JP6047055B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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- ロータ及び複数のステータコイルを備えたモータのロータの回転によって前記ステータコイルの各々に生じた誘起電圧を検知する誘起電圧検知手段と、
前記誘起電圧検知手段の検知結果から導出した前記モータの回転速度及び前記ロータの位置並びに外部から入力された指令に基づいた前記複数のステータコイルの各々に対する通電の制御により前記モータの回転を制御すると共に、前記モータの電源に瞬断が生じた場合は、前記モータの回転速度が所定の値未満になるまで前記複数のステータコイルの各々への通電を停止してから制動によって前記モータの回転を停止させた後に前記モータの回転の制御を再開する制御手段と、
を有するモータ制御装置。 - 前記制御手段は、前記制動として前記ステータコイルの各々に同時に通電する制御を行う請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記制御手段は、再起動された直後に前記誘起電圧検知手段が前記誘起電圧を検出した場合に前記電源の瞬断が生じたと判定する請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
- 前記制御手段は、前記モータの回転の制御を再開する際に、予め指定されたステータコイルに強制的に通電して前記ロータを特定の位置まで移動させてから一定周期で順番に前記複数のステータコイルの各々に通電する他制駆動を行う請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- 前記制御手段は、前記他制駆動によって前記誘起電圧による前記ロータの位置の検出が可能になるまで前記モータの回転速度が上昇した時は、前記誘起電圧検知手段の検知結果から導出した前記ロータの位置に対応した前記複数のステータコイルに通電する自制駆動を行う請求項4に記載のモータ制御装置。
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JP2013083222A JP6047055B2 (ja) | 2013-04-11 | 2013-04-11 | モータ制御装置 |
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