JP6046998B2 - Pinch roller mechanism and plotter - Google Patents

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JP6046998B2 JP2012265012A JP2012265012A JP6046998B2 JP 6046998 B2 JP6046998 B2 JP 6046998B2 JP 2012265012 A JP2012265012 A JP 2012265012A JP 2012265012 A JP2012265012 A JP 2012265012A JP 6046998 B2 JP6046998 B2 JP 6046998B2
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Description

本発明は、ピンチローラを駆動ローラに対して接離させるピンチローラ機構およびこのピンチローラ機構を備えたプロッタに関するものである。   The present invention relates to a pinch roller mechanism that moves a pinch roller to and away from a drive roller, and a plotter including the pinch roller mechanism.

従来、カッティングプロッタやペンプロッタなどのプロッタとしては、シート状媒体を前後方向に移動させるとともにペンやカッターを左右方向に移動させて描画あるいはカッティングを行うものがある。この種のプロッタは、シート状媒体を挟む駆動ローラとピンチローラとを備えている。シート状媒体は、ピンチローラによって駆動ローラに押し付けられている状態で駆動ローラが回転することによって、プロッタの前方または後方に送られる。   Conventionally, some plotters such as a cutting plotter and a pen plotter perform drawing or cutting by moving a sheet-like medium in the front-rear direction and moving the pen or cutter in the left-right direction. This type of plotter includes a driving roller and a pinch roller that sandwich a sheet-like medium. The sheet-like medium is sent to the front or rear of the plotter by rotating the driving roller while being pressed against the driving roller by the pinch roller.

また、この種の従来のプロッタとしては、シート状媒体が駆動ローラとピンチローラとに挟まれる状態と、解放される状態とを簡単に切り換えることができるように、ピンチローラを必要に応じて駆動ローラから離反させるピンチローラ機構を備えたものがある。
従来の前記ピンチローラ機構は、例えば特許文献１や特許文献２に記載されているように、ピンチローラが一端部に設けられたアームと、このアームの中間部を揺動自在に支持する支持部材とを備えている。 Also, in this type of conventional plotter, the pinch roller is driven as necessary so that the sheet-like medium can be easily switched between the state where it is sandwiched between the driving roller and the pinch roller and the state where it is released. Some have a pinch roller mechanism for separating them from the roller.
The conventional pinch roller mechanism includes, as described in, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2, an arm provided with a pinch roller at one end thereof, and a support member that swingably supports an intermediate portion of the arm. And.

前記アームは、ピンチローラが駆動ローラに接近する方向にばね部材によって付勢されている。アームの他端部と支持部材との間には、アームを媒体が解放される方向に押圧して揺動させるカム部材が設けられている。
特許文献１に開示されているプロッタは、３個のピンチローラを備えている。これらのピンチローラは、それぞれ上述したピンチローラ機構を介してプロッタのレール部材に取付けられている。前記レール部材は、ペンブロックを移動自在に支持するものである。 The arm is biased by a spring member in a direction in which the pinch roller approaches the drive roller. A cam member is provided between the other end of the arm and the support member to press and swing the arm in the direction in which the medium is released.
The plotter disclosed in Patent Document 1 includes three pinch rollers. Each of these pinch rollers is attached to the rail member of the plotter via the pinch roller mechanism described above. The rail member supports the pen block so as to be movable.

３組のピンチローラ機構の各カム部材は、１本の駆動軸によって連結されている。すなわち、駆動軸とともにカム部材を回動させることによって、３個のピンチローラが同時に駆動ローラに圧接したり、同時に駆動ローラから離反するようになる。
また、３組のピンチローラ機構のうち、中央に位置するピンチローラ機構は、ピンチローラを必要に応じて駆動ローラから離反した位置に固定するストッパ機構が設けられている。このストッパ機構は、ピンチローラの軸を支持部材に選択的に係合させることができるように構成されている。すなわち、中央に位置するピンチローラ機構の支持部材は、両側のピンチローラ機構の支持部材とは異なる形状に形成されている。 The cam members of the three sets of pinch roller mechanisms are connected by a single drive shaft. That is, by rotating the cam member together with the drive shaft, the three pinch rollers come into pressure contact with the drive roller at the same time or are separated from the drive roller at the same time.
Of the three sets of pinch roller mechanisms, the pinch roller mechanism located at the center is provided with a stopper mechanism that fixes the pinch roller at a position away from the drive roller as necessary. The stopper mechanism is configured so that the shaft of the pinch roller can be selectively engaged with the support member. That is, the support member of the pinch roller mechanism located at the center is formed in a shape different from the support members of the pinch roller mechanisms on both sides.

このように３組のピンチローラ機構を備えたプロッタにおいては、中央部に位置するピンチローラを使用する運転形態と、このピンチローラを使用しない運転形態とを切り換えることが可能になる。中央部のピンチローラを使用することによって、幅広で相対的に厚いシート状媒体であっても確実に送ることが可能になる。また、例えばフィルムシールのような幅広で相対的に薄い媒体をカッティングする場合は、中央部のピンチローラを使用しない運転形態を採ることによって、成果品にピンチローラや駆動ローラの圧接痕が形成されてしまうことを防ぐことができる。   Thus, in the plotter provided with three sets of pinch roller mechanisms, it is possible to switch between an operation mode using the pinch roller located in the center and an operation mode not using this pinch roller. By using the center pinch roller, even a wide and relatively thick sheet-like medium can be reliably fed. Also, when cutting a wide and relatively thin medium such as a film seal, for example, by adopting an operation mode that does not use the center pinch roller, a pressure contact mark of the pinch roller or the drive roller is formed on the finished product. Can be prevented.

特許文献２に開示されているピンチローラ機構は、一つの支持部材にピンチローラ支持用アームとカム部材とをそれぞれ一つずつ設けて構成されている。このため、ピンチローラの圧接、離反を切り換えるためには、ピンチローラ機構毎にカム部材を操作する必要がある。   The pinch roller mechanism disclosed in Patent Document 2 is configured by providing one support member and one pinch roller support arm and one cam member. For this reason, in order to switch the pressure contact and separation of the pinch roller, it is necessary to operate the cam member for each pinch roller mechanism.

特許第３５８５２６８号公報Japanese Patent No. 3585268 特開平６−１９９０９４号公報JP-A-6-199094

特許文献１に開示されている３個のピンチローラ機構のうち、中央部に位置するピンチローラ機構は、両側のピンチローラ機構とは構造が異なるものである。前記中央部に位置するピンチローラ機構の支持部材は、両側のピンチローラ機構の支持部材とは異なるため、固有の金型を用意して製作しなければならない。金型は高価なものである。このため、特許文献１記載のピンチローラ機構を採用すると、装置全体の製造コストが増大するという問題があった。   Of the three pinch roller mechanisms disclosed in Patent Document 1, the structure of the pinch roller mechanism located at the center is different from that of the pinch roller mechanisms on both sides. Since the support member of the pinch roller mechanism located at the central portion is different from the support members of the pinch roller mechanisms on both sides, a unique mold must be prepared and manufactured. The mold is expensive. For this reason, when the pinch roller mechanism described in Patent Document 1 is adopted, there is a problem that the manufacturing cost of the entire apparatus increases.

特許文献２に開示されているピンチローラ機構は、ピンチローラの圧接、離反を個々に切り換えるものである。このため、複数のピンチローラが用いられるプロッタに特許文献２に記載されたピンチローラ機構を適用すると、ピンチローラの圧接、離反を切り換える作業が煩雑になるという問題があった。   The pinch roller mechanism disclosed in Patent Document 2 switches the pressure contact and separation of the pinch roller individually. For this reason, when the pinch roller mechanism described in Patent Document 2 is applied to a plotter in which a plurality of pinch rollers are used, there is a problem that the operation of switching between the press contact and separation of the pinch rollers becomes complicated.

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、複数のピンチローラの圧接、離反の切り換えを一斉に行うことができるとともに、製造コストを低く抑えながら、シート状媒体の幅方向の中央部に位置するピンチローラの使用、不使用を個別に切り換えることができるピンチローラ機構およびプロッタを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and can simultaneously switch the pressure contact and separation of a plurality of pinch rollers, while keeping the manufacturing cost low, and in the width direction of the sheet-like medium. It is an object of the present invention to provide a pinch roller mechanism and a plotter that can individually switch between use and non-use of a pinch roller located at the center.

この目的を達成するために、本発明に係るピンチローラ機構は、シート状媒体を回転式駆動ローラに押し付けるためのピンチローラが一端部に回転自在に設けられたアームと、前記アームの中間部を支点としてこのアームを前記ピンチローラが前記回転式駆動ローラに接近する押圧方向および前記ピンチローラが前記回転式駆動ローラから離間する退避方向へ揺動自在に支持する支持部材と、前記アームを前記押圧方向に付勢するばね部材と、前記アームの他端部と前記支持部材との間に回動軸線が前記ピンチローラの軸線と平行になるように回動可能に挿入されたカム部材と、前記カム部材の回動中心部を貫通しかつ前記カム部材に一体に回動するように連結されて前記回動軸線に沿って少なくとも前記シート状媒体の両端部近傍まで延びる駆動軸と、前記駆動軸に取付けられた操作用レバーと、前記アームとは別体に形成されて前記支持部材に専用の支軸によって揺動自在に支持され、前記アームの移動経路の中に入ったり前記移動経路の外に出ることにより、前記ばね部材のばね力により前記押圧方向へ揺動するアームの揺動を選択的に規制する使用状態切換用レバーとを備え、前記カム部材は、前記ピンチローラと前記回転式駆動ローラとの間に前記シート状媒体を挿入可能な隙間が形成されるように前記アームを前記退避方向に押す押圧位置と、前記アームを押す押圧状態が解消される退避位置との間で回動するものであり、前記使用状態切換用レバーは、前記隙間が確保されるように前記アームの押圧方向への揺動を規制する揺動規制位置と、前記規制が解除される揺動許容位置との間で揺動するものであることを特徴とするものである。 In order to achieve this object, a pinch roller mechanism according to the present invention includes an arm having a pinch roller for pressing a sheet-like medium against a rotary drive roller, and an intermediate portion of the arm. a support member pressing direction and the pinch roller is pivotably supported to a retracted direction away from the rotary drive rollers of this arm the pinch roller approaches the rotary driving roller as a fulcrum, the pressing of said arm A spring member biasing in the direction, a cam member rotatably inserted between the other end of the arm and the support member so that a rotation axis is parallel to the axis of the pinch roller, The cam member passes through the rotation center portion of the cam member and is connected to the cam member so as to rotate integrally. The cam member extends along the rotation axis at least near both ends of the sheet-like medium. A drive shaft, an operating lever attached to the drive shaft, the said arm being swingably supported by a dedicated support shaft to the support member are formed separately, in the movement path of the arm A use state switching lever that selectively restricts swinging of the arm swinging in the pressing direction by the spring force of the spring member by entering or exiting the moving path, and the cam member includes: The pressing position for pressing the arm in the retracting direction and the pressing state for pressing the arm are eliminated so that a gap into which the sheet-like medium can be inserted is formed between the pinch roller and the rotary drive roller. The use state switching lever is configured to rotate between a retreat position and a swing restriction position for restricting the swing of the arm in the pressing direction so that the gap is secured. Shaking released It is characterized in that between a permitting position in which swings.

本発明は、前記発明において、前記使用状態切換用レバーは、前記支持部材におけるピンチローラとは反対側の端部に揺動軸線が前記ピンチローラの軸線と平行になるように揺動自在に支持されているとともに、前記ピンチローラとは反対側に突出する摘み部を備えていることを特徴とする。   According to the present invention, in the above invention, the use state switching lever is swingably supported at the end of the support member opposite to the pinch roller so that the swing axis is parallel to the axis of the pinch roller. And a knob portion protruding to the opposite side of the pinch roller.

本発明は、前記発明において、前記使用状態切換用レバーは、前記支持部材の端部を前記揺動軸線の両端側と、ピンチローラとは反対側とから囲む断面コ字状または断面Ｕ字状に形成され、この使用状態切換用レバーの互いに対向する２側部と、これらの２側部と対向する前記支持部材の側部とのうちいずれか一方には、前記揺動軸線と平行な方向に突出する突起が形成され、他方には、前記突起が係入するとともに前記突起と協働して係合部を構成する凹部が形成され、前記係合部は、前記使用状態切換用レバーが前記揺動規制位置に揺動した状態と、前記使用状態切換用レバーが前記揺動許容位置に揺動した状態とにおいて、前記突起が凹部に係入するように形成されていることを特徴とする。   According to the present invention, in the above invention, the use state switching lever includes a U-shaped section or a U-shaped section that surrounds the end portion of the support member from both ends of the swing axis and the side opposite to the pinch roller. In either one of the two side portions of the use state switching lever facing each other and the side portion of the support member facing the two side portions, the direction parallel to the swing axis is formed. A projection is formed on the other side, and on the other side, the projection is engaged and a recess is formed which cooperates with the projection to form an engagement portion. The engagement portion is provided with the use state switching lever. The protrusion is formed so as to be engaged with the concave portion in the state of swinging to the swing restriction position and in the state of swinging the use state switching lever to the swing allowable position. To do.

本発明は、前記発明において、前記カム部材は、前記駆動軸に駆動軸の長手方向へ移動可能に連結されていることを特徴とする。   In the present invention, the cam member is connected to the drive shaft so as to be movable in the longitudinal direction of the drive shaft.

本発明に係るプロッタは、請求項１ないし請求項４のうちいずれか一つに記載のピンチローラ機構が取付けられたレール部材と、前記レール部材に移動可能に設けられたペンブロックとを備え、前記レール部材には、少なくとも３組の前記ピンチローラ機構が取付けられ、これらのピンチローラ機構の前記カム部材は、１本の駆動軸が貫通し、これらのピンチローラ機構のうち、前記レール部材の長手方向の両側に位置するピンチローラ機構は、前記使用状態切換用レバーが取外されているものであることを特徴とする。   A plotter according to the present invention includes a rail member to which the pinch roller mechanism according to any one of claims 1 to 4 is attached, and a pen block movably provided on the rail member. At least three sets of the pinch roller mechanisms are attached to the rail member, and one camshaft passes through the cam member of these pinch roller mechanisms. The pinch roller mechanism located on both sides in the longitudinal direction is characterized in that the use state switching lever is removed.

本発明によれば、使用状態切換用レバーが揺動許容位置に位置している状態でカム部材が退避位置に回ることによって、アームがばね部材のばね力によって押圧方向に揺動し、ピンチローラが駆動ローラに押し付けられる。この状態でカム部材が押圧位置に回ることによって、ばね部材のばね力に抗してアームが退避方向に揺動し、ピンチローラが駆動ローラから離反する。
このため、カム部材に連結された駆動軸に他のピンチローラ機構のカム部材を連結することによって、複数のピンチローラ機構においてピンチローラの圧接、離反の切り換えを一斉に行うことができる。 According to the present invention, the cam member rotates to the retracted position with the use state switching lever positioned at the swing allowable position, whereby the arm swings in the pressing direction by the spring force of the spring member, and the pinch roller Is pressed against the drive roller. In this state, when the cam member rotates to the pressing position, the arm swings in the retracting direction against the spring force of the spring member, and the pinch roller separates from the drive roller.
For this reason, by connecting the cam member of another pinch roller mechanism to the drive shaft connected to the cam member, it is possible to simultaneously switch the pressure contact and separation of the pinch rollers in the plurality of pinch roller mechanisms.

一方、カム部材が押圧位置に位置している状態で使用状態切換用レバーを揺動規制位置に移動させ、カム部材を退避位置に回すと、アームの揺動が使用状態切換用レバーによって規制される。この場合は、カム部材が退避位置に位置しているにもかかわらず、ピンチローラは駆動ローラから離反した位置に保持される。このため、例えば３組のピンチローラ機構が駆動軸を介して連結されている場合は、中央に位置するピンチローラを使用する運転形態と、このピンチローラを使用しない運転形態とを切り換えることが可能になる。   On the other hand, if the use state switching lever is moved to the swing restriction position while the cam member is in the pressing position and the cam member is turned to the retracted position, the arm swing is restricted by the use state switching lever. The In this case, the pinch roller is held at a position away from the driving roller even though the cam member is located at the retracted position. For this reason, for example, when three sets of pinch roller mechanisms are connected via a drive shaft, it is possible to switch between an operation mode that uses a pinch roller located in the center and an operation mode that does not use this pinch roller. become.

両側に位置するピンチローラ機構は、中央部に位置するピンチローラ機構と同じ部品を用いて構成することができる。このため、これらのピンチローラ機構の各部品を製作する金型は、部品毎に１種類でよいから、製造コストを低く抑えることができる。両側に位置するピンチローラ機構は、使用状態切換用レバーを必要としないものである。このため、両側に位置するピンチローラ機構に使用状態切換用レバーを取付けないことによって、部品数と組立工数とが低減されてより一層製造コストを低減することができる。   The pinch roller mechanisms located on both sides can be configured using the same components as the pinch roller mechanisms located in the center. For this reason, since the mold which manufactures each component of these pinch roller mechanisms may be one kind for every component, manufacturing cost can be held down low. The pinch roller mechanisms located on both sides do not require a use state switching lever. For this reason, by not attaching the use state switching levers to the pinch roller mechanisms located on both sides, the number of parts and the number of assembly steps can be reduced, and the manufacturing cost can be further reduced.

したがって、本発明によれば、複数のピンチローラの圧接、離反の切り換えを一斉に行うことができるとともに、製造コストを低く抑えながら、シート状媒体の幅方向の中央部に位置するピンチローラの使用、不使用を個別に切り換えることができるピンチローラ機構を提供することができる。   Therefore, according to the present invention, a plurality of pinch rollers can be switched between pressure contact and separation at the same time, and the use of the pinch roller located at the center in the width direction of the sheet-like medium while keeping the manufacturing cost low. In addition, it is possible to provide a pinch roller mechanism that can switch non-use individually.

また、本発明に係るプロッタは、少なくとも３組のピンチローラ機構を備えているため、幅広で厚みが相対的に厚いシート状媒体を使用できるものである。このプロッタにおいては、各ピンチローラ機構に連結されている駆動軸を回動させることによって、ピンチローラの圧接、離反の切り換えを一斉に行うことができる。
シート状媒体として幅広で厚みが相対的に薄いシート状媒体を使用する場合は、中央部に位置するピンチローラ機構の使用状態切換用レバーを揺動規制位置に位置付けることによって、このピンチローラ機構のピンチローラを使用しない運転形態を採ることができる。 In addition, since the plotter according to the present invention includes at least three sets of pinch roller mechanisms, a sheet-like medium having a wide width and a relatively large thickness can be used. In this plotter, the pinch roller can be switched between pressure contact and separation simultaneously by rotating the drive shaft connected to each pinch roller mechanism.
When using a sheet-like medium that is wide and relatively thin as the sheet-like medium, the use state switching lever of the pinch roller mechanism located at the center is positioned at the swing restricting position, so that the pinch roller mechanism An operation mode that does not use a pinch roller can be adopted.

少なくとも３組のピンチローラ機構のうち、両側に位置するピンチローラ機構は、中央部に位置するピンチローラ機構と同じ部品を用いて構成することができる。このため、これらのピンチローラ機構の各部品を製作する金型は、部品毎に１種類でよいから、製造コストを低く抑えることができる。両側に位置するピンチローラ機構は、使用状態切換用レバーを装備していないから、部品数と組立工数とが低減されてより一層製造コストを低減することができる。
したがって、この発明によれば、少なくとも３組のピンチローラの圧接、離反の切り換えを一斉に行うことができるとともに、製造コストを低く抑えながらシート状媒体の幅方向の中央部に位置するピンチローラの使用、不使用を個別に切り換えることができるプロッタを提供することができる。 Of at least three sets of pinch roller mechanisms, the pinch roller mechanisms located on both sides can be configured using the same components as the pinch roller mechanisms located in the center. For this reason, since the mold which manufactures each component of these pinch roller mechanisms may be one kind for every component, manufacturing cost can be held down low. Since the pinch roller mechanisms located on both sides are not equipped with a use state switching lever, the number of parts and the number of assembly steps can be reduced, and the manufacturing cost can be further reduced.
Therefore, according to the present invention, at least three pairs of pinch rollers can be simultaneously switched between pressure contact and separation, and the pinch roller located at the center in the width direction of the sheet-like medium can be manufactured at a low cost. It is possible to provide a plotter capable of switching between use and non-use individually.

本発明に係るピンチローラ機構を備えたカッティングプロッタの平面図である。It is a top view of the cutting plotter provided with the pinch roller mechanism concerning the present invention. 図１におけるII−II線断面図である。同図は、駆動ローラを支持する構造を省略して描いてある。It is the II-II sectional view taken on the line in FIG. In the figure, the structure for supporting the drive roller is omitted. ピンチローラ機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a pinch roller mechanism. ピンチローラ機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a pinch roller mechanism. ピンチローラ機構の側面図で、同図は、使用状態切換用レバーを揺動許容位置に位置付けた状態を示す。FIG. 3 is a side view of the pinch roller mechanism, and shows a state in which a use state switching lever is positioned at a swing allowable position. ピンチローラ機構の縦断面図で、同図は、ピンチローラを駆動ローラに圧接させた状態を示す。It is a longitudinal cross-sectional view of the pinch roller mechanism, and shows the state in which the pinch roller is pressed against the drive roller. ピンチローラ機構の縦断面図で、同図は、ピンチローラを駆動ローラから離反させた状態を示す。It is a longitudinal cross-sectional view of the pinch roller mechanism, and shows the state in which the pinch roller is separated from the drive roller. ピンチローラ機構の縦断面図で、同図は、使用状態切換用レバーを揺動規制位置に位置付けて操作用レバーを押圧側へ移動させた状態を示す。In the longitudinal sectional view of the pinch roller mechanism, this figure shows a state in which the operating state switching lever is positioned at the swing restricting position and the operating lever is moved to the pressing side. ピンチローラ機構の側面図で、同図は、使用状態切換用レバーを揺動規制位置に位置付けた状態を示す。In the side view of the pinch roller mechanism, the figure shows a state in which the use state switching lever is positioned at the swing restriction position. ピンチローラ機構の要部の断面図で、同図は図９におけるX−X線断面図である。It is sectional drawing of the principal part of a pinch roller mechanism, The figure is the XX sectional view taken on the line in FIG. 係合部を拡大して示す側面図で、同図（Ａ）は、使用状態切換用レバーが揺動許容位置に位置している状態を示し、同図（Ｂ）は、使用状態切換用レバーが揺動規制位置に位置している状態を示す。The side view which expands and shows an engaging part, the figure (A) shows the state which the lever for use condition switching is located in the rocking | fluctuation permissible position, and the figure (B) shows the lever for use condition switch Shows a state in which is positioned at the swing restriction position.

以下、本発明に係るピンチローラ機構およびプロッタの一実施の形態を図１〜図１１によって詳細に説明する。この実施の形態においては、本発明に係るピンチローラ機構をカッティングプロッタに適用する場合の一例について説明する。
図１に示すカッティングプロッタ１は、シート状媒体としての被切断媒体２から図形や文字などを切断するためのものである。被切断媒体２は、シート状の紙やフィルム、カッティングフィルムや、ロール状のカッティングフィルムなどを用いることができる。 Hereinafter, an embodiment of a pinch roller mechanism and a plotter according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In this embodiment, an example in which the pinch roller mechanism according to the present invention is applied to a cutting plotter will be described.
A cutting plotter 1 shown in FIG. 1 is for cutting figures, characters, and the like from a medium 2 to be cut as a sheet-like medium. As the medium 2 to be cut, a sheet-like paper, a film, a cutting film, a roll-like cutting film, or the like can be used.

この実施の形態においては、被切断媒体２の長手方向、すなわち図１において上下方向であって、図１中に矢印Ｙ示す方向をカッティングプロッタ１の前後方向という。また、被切断媒体２の長手方向とは直交する方向、すなわち図１中に矢印Ｘで示す方向をカッティングプロッタ１の左右方向という。
この実施の形態によるカッティングプロッタ１は、図１に示すように、カッティングプロッタ本体３に後述する機能部品を組み付けて形成されている。 In this embodiment, the longitudinal direction of the medium 2 to be cut, that is, the vertical direction in FIG. 1 and the direction indicated by the arrow Y in FIG. A direction perpendicular to the longitudinal direction of the medium 2 to be cut, that is, a direction indicated by an arrow X in FIG.
The cutting plotter 1 according to this embodiment is formed by assembling functional parts, which will be described later, to the cutting plotter body 3 as shown in FIG.

カッティングプロッタ本体３は、図１および図２に示すように、被切断媒体２が載せられる基台部４と、この基台部４の上方で左右方向に延びるガイドフレーム部５と、このガイドフレーム部５を上方から覆うカバー６とを備えている。
前記基台部４の上端部には、上方から見て左右方向に長い長方形状の作業面４ａが形成されているとともに、駆動ローラ７が設けられている。
この駆動ローラ７は、カッティングプロッタ本体３の左右方向に延びる円柱状に形成されており、前記作業面４ａに露出する状態で基台部４に回転可能に支持されている。この駆動ローラ７は、図示してはいないが、モータが接続されており、このモータによる駆動によって正転方向または逆転方向に回転させられる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the cutting plotter body 3 includes a base part 4 on which the medium 2 to be cut is placed, a guide frame part 5 extending in the left-right direction above the base part 4, and the guide frame. And a cover 6 that covers the portion 5 from above.
A rectangular work surface 4 a that is long in the left-right direction when viewed from above is formed at the upper end of the base portion 4, and a drive roller 7 is provided.
The drive roller 7 is formed in a columnar shape extending in the left-right direction of the cutting plotter body 3 and is rotatably supported by the base portion 4 while being exposed to the work surface 4a. Although not shown, the drive roller 7 is connected to a motor, and is rotated in the forward rotation direction or the reverse rotation direction by driving by the motor.

前記ガイドフレーム部５は、前記作業面４ａから所定の間隔をおいて上方に離間する位置に配置されている。この実施の形態においては、このガイドフレーム部５によって、請求項５記載の発明でいう「レール部材」が構成されている。
ガイドフレーム部５には、図１および図２に示すように、被切断媒体２を切断するためのペンブロック８と、被切断媒体２を前記駆動ローラ７に押し付けるための第１〜第３のピンチローラ機構１１〜１３とが設けられている。 The guide frame portion 5 is disposed at a position spaced upward from the work surface 4a with a predetermined interval. In this embodiment, the guide frame portion 5 constitutes a “rail member” according to the fifth aspect of the present invention.
As shown in FIGS. 1 and 2, the guide frame unit 5 includes a pen block 8 for cutting the medium to be cut 2, and first to third for pressing the medium to be cut 2 against the drive roller 7. Pinch roller mechanisms 11 to 13 are provided.

前記ペンブロック８は、カッティングペン１４を備えており、ガイドフレーム部５の前端部（図２においては左側の端部）に設けられた前部ガイドレール１５に左右方向に移動自在に支持されている。
前記カッティングペン１４は、図示していないリニアアクチュエータを介してペンブロック８に昇降可能に取付けられている。前記リニアアクチュエータは、カッティングペン１４を所定の時期に昇降させるものである。 The pen block 8 includes a cutting pen 14, and is supported by a front guide rail 15 provided at a front end portion (left end portion in FIG. 2) of the guide frame portion 5 so as to be movable in the left-right direction. Yes.
The cutting pen 14 is attached to the pen block 8 through a linear actuator (not shown) so as to be movable up and down. The linear actuator raises and lowers the cutting pen 14 at a predetermined time.

前記カッティングペン１４が下方に移動することにより、カッティングペン１４の下端部に設けられている刃が被切断媒体２に圧接させられて刺さる。
また、前記ペンブロック８は、図示していない左右方向駆動装置に接続されている。左右方向駆動装置は、図示してはいないが、ガイドフレーム部５の長手方向（Ｘ方向）に延びるベルトをモータによってＸ方向に移動させる構造のものである。ペンブロック８は、前記ベルトに接続されており、左右方向駆動装置による駆動によって、前記ベルトとともに前部ガイドレールに沿ってＸ方向に平行移動させられる。 As the cutting pen 14 moves downward, the blade provided at the lower end of the cutting pen 14 is pressed against the medium 2 to be cut and stuck.
The pen block 8 is connected to a left-right direction driving device (not shown). Although not shown in the drawing, the left-right direction driving device has a structure in which a belt extending in the longitudinal direction (X direction) of the guide frame portion 5 is moved in the X direction by a motor. The pen block 8 is connected to the belt, and is translated in the X direction along the front guide rail together with the belt by driving by a left and right direction driving device.

前記第１〜第３のピンチローラ機構１１〜１３は、図２に示すように、前記ガイドフレーム部５の下部ガイドレール１６に取付けられた支持部材２１を備えている。前記下部ガイドレール１６は、支持部材２１の上部に凸設されたランナー２２（図５参照）を挿入可能な断面形状でガイドフレーム部５の下端部にＸ方向の一端から他端まで延びるように形成されている。
前記ランナー２２は、図５に示すように、カッティングプロッタ１の前方に向けて突出する前側凸片２２ａと、カッティングプロッタ１の後方に向けて突出する後側凸片２２ｂとを有している。前記下部ガイドレール１６の断面形状は、前記前側凸片２２ａを前方と下方とから囲むとともに、前記後側凸片２２ｂを後方と下方とから囲む形状である。 As shown in FIG. 2, the first to third pinch roller mechanisms 11 to 13 include a support member 21 attached to the lower guide rail 16 of the guide frame portion 5. The lower guide rail 16 has a cross-sectional shape into which a runner 22 (see FIG. 5) protruding from the upper portion of the support member 21 can be inserted, and extends from one end in the X direction to the other end of the guide frame portion 5. Is formed.
As shown in FIG. 5, the runner 22 has a front convex piece 22 a that protrudes toward the front of the cutting plotter 1 and a rear convex piece 22 b that protrudes toward the rear of the cutting plotter 1. The cross-sectional shape of the lower guide rail 16 is such that the front convex piece 22a is surrounded from the front and the lower side and the rear convex piece 22b is surrounded from the rear and the lower side.

前記支持部材２１は、エンジニアリングプラスチックを材料として金型（図示せず）を用いて所定の形状に成形されている。この実施の形態による支持部材２１は、図１０に示すように、上下方向に延びる一対の側壁２３，２４と、これらの側壁２３，２４の上端どうしを接続する上壁２５とを有し、下方に向けて開放する断面コ字状に形成されている。
前記ランナー２２は、前記上壁２５における前後方向（Ｙ方向）の中間部に設けられている。 The support member 21 is molded into a predetermined shape using a mold (not shown) made of engineering plastic. As shown in FIG. 10, the support member 21 according to this embodiment has a pair of side walls 23, 24 extending in the vertical direction and an upper wall 25 connecting the upper ends of the side walls 23, 24. It is formed in a U-shaped cross section that opens toward the top.
The runner 22 is provided in an intermediate portion of the upper wall 25 in the front-rear direction (Y direction).

上壁２５の前端部には、図３および図４に示すように、上方に延びる遮光板２６が設けられている。この遮光板２６は、前記ペンブロック８に設けられている位置検出用光学式センサ（図示せず）に検出されるものである。第１〜第３のピンチローラ機構１１〜１３のＸ方向の位置は、前記ペンブロック８がＸ方向に移動して前記センサの光路を前記遮光板２６が横切ることによって検出される。   As shown in FIGS. 3 and 4, a light shielding plate 26 extending upward is provided at the front end of the upper wall 25. The light shielding plate 26 is detected by a position detecting optical sensor (not shown) provided in the pen block 8. The positions in the X direction of the first to third pinch roller mechanisms 11 to 13 are detected when the pen block 8 moves in the X direction and the light shielding plate 26 crosses the optical path of the sensor.

前記上壁２５の後端部には、図３および図４に示すように、後述する使用状態切換用レバー２７を支持するための一対の軸受部２８，２９が設けられている。第１〜第３のピンチローラ機構１１〜１３のうち、Ｘ方向の両端部に位置する第１、第２のピンチローラ機構１１，１２の軸受部２８，２９には、図１に示すように、使用状態切換用レバー２７は取付けられていない。第３のピンチローラ機構１３の軸受部２８，２９には、使用状態切換用レバー２７が取付けられている。
前記一対の軸受部２８，２９どうしの間には、図３および図４に示すように、後述する引っ張りコイルばね３０の上端部を通して支持部材２１に掛けるための穴３１が形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of bearing portions 28 and 29 for supporting a use state switching lever 27 described later are provided at the rear end portion of the upper wall 25. Of the first to third pinch roller mechanisms 11 to 13, the bearing portions 28 and 29 of the first and second pinch roller mechanisms 11 and 12 located at both ends in the X direction are as shown in FIG. The use state switching lever 27 is not attached. A use state switching lever 27 is attached to the bearing portions 28 and 29 of the third pinch roller mechanism 13.
As shown in FIGS. 3 and 4, a hole 31 is formed between the pair of bearing portions 28 and 29 so as to be hooked on the support member 21 through an upper end portion of a tension coil spring 30 described later.

前記支持部材２１の両側壁２３，２４の前端部には、図２および図５に示すように、第１の支軸３２を介してアーム３３が揺動自在に取付けられている。第１の支軸３２は、Ｘ方向に延びるように前記両側壁２３，２４の軸孔３４（図３，４参照）に通され、両端部にそれぞれＥリング３５が取付けられて両側壁２３，２４に保持されている。
前記アーム３３は、図６〜図８に示すように、カッティングプロッタ１の前後方向に延びるように形成されており、前後方向の中間部において前記第１の支軸３２によって前記支持部材２１に上下方向に揺動自在に支持されている。第１の支軸３２は、アーム３３の中間部に穿設された軸孔３３ａに挿通されている。このアーム３３は、前記支持部材２１を形成する材料と同じエンジニアリングプラスチックを材料として金型（図示せず）によって所定の形状に成形されている。 As shown in FIGS. 2 and 5, an arm 33 is swingably attached to the front end portions of the side walls 23 and 24 of the support member 21 via a first support shaft 32. The first support shaft 32 is passed through the shaft holes 34 (see FIGS. 3 and 4) of the both side walls 23 and 24 so as to extend in the X direction, and E-rings 35 are attached to both end portions, respectively. 24.
6 to 8, the arm 33 is formed so as to extend in the front-rear direction of the cutting plotter 1, and is vertically moved to the support member 21 by the first support shaft 32 at an intermediate portion in the front-rear direction. It is supported so as to be swingable in the direction. The first support shaft 32 is inserted into a shaft hole 33 a formed in the middle portion of the arm 33. The arm 33 is formed into a predetermined shape by a mold (not shown) using the same engineering plastic as the material forming the support member 21 as a material.

このアーム３３の前端部には、図３および図４に示すように、Ｘ方向に並ぶ一対の支持片３３ｂ，３３ｃが設けられている。これらの支持片３３ｂ，３３ｃどうしの間には、ピンチローラ３６が挿入されている。ピンチローラ３６は、前記被切断媒体２を前記駆動ローラ７に押し付けるためのもので、前記両支持片３３ｂ，３３ｃに第２の支軸３７を介して回転自在に支持されている。ピンチローラ３６と第２の支軸３７の軸線方向は、前記Ｘ方向と平行な方向である。   As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of support pieces 33 b and 33 c arranged in the X direction are provided at the front end of the arm 33. A pinch roller 36 is inserted between the support pieces 33b and 33c. The pinch roller 36 is for pressing the medium 2 to be cut against the drive roller 7, and is rotatably supported by the both support pieces 33 b and 33 c via a second support shaft 37. The axial direction of the pinch roller 36 and the second support shaft 37 is a direction parallel to the X direction.

第２の支軸３７は、両支持片３３ｂ，３３ｃの軸孔３８に通され、両支持片３３ｂ，３３ｃとピンチローラ３６とを貫通している。また、第２の支軸３７は、両端部にＥリング３９が取付けられて両支持片３３ｂ，３３ｃに保持されている。すなわち、上述した支持部材２１は、前記アーム３３の中間部を支点としてこのアーム３３を前記ピンチローラ３６が前記駆動ローラ７に接近する押圧方向および前記ピンチローラ３６が前記駆動ローラ７から離間する退避方向へ揺動自在に支持している。   The second support shaft 37 is passed through the shaft holes 38 of both support pieces 33b and 33c, and passes through both support pieces 33b and 33c and the pinch roller 36. Moreover, the E-ring 39 is attached to both ends of the second support shaft 37, and is held by both support pieces 33b and 33c. That is, the support member 21 described above has the intermediate portion of the arm 33 as a fulcrum and the arm 33 is pushed in the pressing direction in which the pinch roller 36 approaches the drive roller 7 and the retraction in which the pinch roller 36 is separated from the drive roller 7. It is swingably supported in the direction.

前記押圧方向は、図６において矢印Ａで示す方向である。前記退避方向は、図７において矢印Ｂで示す方向である。
前記アーム３３の後端部には、図３および図４に示すように、前記引っ張りコイルばね３０の下端部を通して掛けるための穴４０が形成されているとともに、凹陥部４１が形成されている。引っ張りコイルばね３０は、支持部材２１の後端部とアーム３３の後端部との間に設けられており、前記アーム３３を前記押圧方向に付勢している。この実施の形態においては、この引っ張りコイルばね３０によって、本発明でいう「ばね部材」が構成されている。 The pressing direction is a direction indicated by an arrow A in FIG. The retreat direction is a direction indicated by an arrow B in FIG.
As shown in FIGS. 3 and 4, a hole 40 is formed in the rear end portion of the arm 33 through the lower end portion of the tension coil spring 30, and a recessed portion 41 is formed. The tension coil spring 30 is provided between the rear end portion of the support member 21 and the rear end portion of the arm 33, and biases the arm 33 in the pressing direction. In this embodiment, the tension coil spring 30 constitutes a “spring member” in the present invention.

前記凹陥部４１は、前記アーム３３の後端部であって前記穴４０の前側近傍に上方に向けて開くように形成されている。この凹陥部４１の底は、図６〜図８に示すように、Ｘ方向から見て一つの山部４２と、この山部４２の前側に位置する前側谷部４３と、山部４２の後側に位置する後側谷部４４とによって形成されている。これらの山部４２と二つの谷部４３，４４は、それぞれ凹陥部４１のＸ方向の一端から他端まで同じ高さで延びるように形成されている。これらの山部４２と谷部４３，４４は、後述するカム部材４５が添接するカムフォロアを構成するものである。   The recessed portion 41 is formed at the rear end of the arm 33 so as to open upward near the front side of the hole 40. As shown in FIGS. 6 to 8, the bottom of the recessed portion 41 has one peak portion 42 as viewed from the X direction, a front valley portion 43 positioned on the front side of the peak portion 42, and a rear portion of the peak portion 42. It is formed by the rear valley part 44 located in the side. These peak portions 42 and the two valley portions 43 and 44 are formed so as to extend at the same height from one end to the other end of the recessed portion 41 in the X direction. These peak portions 42 and valley portions 43 and 44 constitute a cam follower to which a cam member 45 described later is attached.

前記カム部材４５は、図３および図４に示すように、Ｘ方向から見て円弧状の周面を有する回動軸部４５ａと、この回動軸部４５ａからＸ方向とは直交する方向に延びる凸部４５ｂと、これら両部内をＸ方向に貫通するように形成された貫通穴４５ｃとから構成されている。回動軸部４５ａは、前記周面を構成する円弧の中心に回動軸線が位置するように形成されている。
このカム部材４５は、前記支持部材２１やアーム３３と同じエンジニアリングプラスチックを材料として金型（図示せず）によって所定の形状に成形されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the cam member 45 includes a rotation shaft portion 45a having an arcuate peripheral surface when viewed from the X direction, and a direction orthogonal to the X direction from the rotation shaft portion 45a. It is comprised from the convex part 45b extended, and the through-hole 45c formed so that the inside of both these parts might be penetrated to a X direction. The rotation shaft portion 45a is formed such that the rotation axis is located at the center of an arc constituting the peripheral surface.
The cam member 45 is molded into a predetermined shape by a mold (not shown) using the same engineering plastic as the support member 21 and the arm 33 as a material.

前記凸部４５ｂは、Ｘ方向から見て、回動軸部４５ａから離間するにしたがって次第に細くなるように形成されている。回動軸部４５ａと凸部４５ｂのＸ方向の形成幅は、支持部材２１の一対の側壁２３，２４どうしの間の幅より僅かに小さくなるように形成されている。
前記貫通穴４５ｃは、回動軸部４５ａの回動軸線上に形成されている。この貫通穴４５ｃの開口形状は四角形である。この貫通穴４５ｃには、図６〜図８に示すように、断面四角形の駆動軸４６がＸ方向に移動可能に嵌合している。すなわち、駆動軸４６は、カム部材４５の回動中心部を貫通しかつカム部材４５に一体に回動するように連結されている。また、カム部材４５は、駆動軸４６に駆動軸４６の長手方向へ移動可能に連結されている。 The convex portion 45b is formed so as to become gradually thinner as it is separated from the rotation shaft portion 45a when viewed from the X direction. The formation width in the X direction of the rotation shaft portion 45 a and the convex portion 45 b is formed to be slightly smaller than the width between the pair of side walls 23 and 24 of the support member 21.
The through hole 45c is formed on the rotation axis of the rotation shaft portion 45a. The opening shape of the through hole 45c is a quadrangle. As shown in FIGS. 6 to 8, a drive shaft 46 having a square cross section is fitted in the through hole 45 c so as to be movable in the X direction. That is, the drive shaft 46 is connected to the cam member 45 so as to penetrate the rotation center portion and rotate integrally with the cam member 45. The cam member 45 is connected to the drive shaft 46 so as to be movable in the longitudinal direction of the drive shaft 46.

前記カム部材４５は、図６〜図８に示すように、前記駆動軸４６が貫通する状態で支持部材２１の後部とアーム３３の後端部との間に回動可能に挿入されている。カム部材４５の回動軸線は、前記ピンチローラ３６の軸線と平行である。また、カム部材４５の前記凸部４５ｂは、前記凹陥部４１内に上方から挿入されている。この実施の形態によるカム部材４５は、支持部材２１の後部に形成されたカム室４７（図６〜図８参照）内に、上方およびＸ方向への移動が規制される状態で挿入されている。カム室４７は、支持部材２１の一対の側壁２３，２４の間に形成されている。カム部材４５の上方への移動は、支持部材２１の上壁２５から下方に延びる複数の縦壁４８によって規制される。カム部材４５のＸ方向への移動は、前記一対の側壁２３，２４によって規制される。   As shown in FIGS. 6 to 8, the cam member 45 is rotatably inserted between the rear portion of the support member 21 and the rear end portion of the arm 33 with the drive shaft 46 passing therethrough. The rotation axis of the cam member 45 is parallel to the axis of the pinch roller 36. The convex portion 45 b of the cam member 45 is inserted into the recessed portion 41 from above. The cam member 45 according to this embodiment is inserted into a cam chamber 47 (see FIGS. 6 to 8) formed in the rear portion of the support member 21 in a state where movement in the upper direction and the X direction is restricted. . The cam chamber 47 is formed between the pair of side walls 23 and 24 of the support member 21. The upward movement of the cam member 45 is restricted by a plurality of vertical walls 48 extending downward from the upper wall 25 of the support member 21. The movement of the cam member 45 in the X direction is restricted by the pair of side walls 23 and 24.

前記駆動軸４６の長さは、３組のピンチローラ機構１１〜１３の各カム部材４５を貫通し、少なくとも前記被切断媒体２のＸ方向の両端部近傍まで延びるように形成されている。この実施の形態による駆動軸４６は、図１に示すように、カッティングプロッタ１のＸ方向の一端部から他端部まで延びるように形成されている。この駆動軸４６の両端部は、それぞれカッティングプロッタ本体３の両端部に回転自在に支持されている。この駆動軸４６が回動することによって、３組のピンチローラ機構１１〜１３の各カム部材４５が駆動軸４６を中心にして一斉に回動する。   The length of the drive shaft 46 is formed so as to pass through the cam members 45 of the three sets of pinch roller mechanisms 11 to 13 and to extend to at least the vicinity of both ends of the cut medium 2 in the X direction. As shown in FIG. 1, the drive shaft 46 according to this embodiment is formed so as to extend from one end of the cutting plotter 1 in the X direction to the other end. Both ends of the drive shaft 46 are rotatably supported by both ends of the cutting plotter main body 3, respectively. As the drive shaft 46 is rotated, the cam members 45 of the three sets of pinch roller mechanisms 11 to 13 are simultaneously rotated around the drive shaft 46.

駆動軸４６の一端部（図１においては右側の端部）には、操作用レバー５１が取付けられている。この操作用レバー５１は、前記駆動軸４６とともにカム部材４５を回動させるためのものである。この実施の形態による操作用レバー５１は、図２に示すように、駆動軸４６からカッティングプロッタ１の後方に延びるように形成されている。操作用レバー５１の後端部は、前記カバー６の後端から後方に突出している。この操作用レバー５１の後端部には、使用者（図示せず）が手で把持して引き上げたり、押し下げたりするためのグリップ５１ａが設けられている。   An operation lever 51 is attached to one end of the drive shaft 46 (the right end in FIG. 1). The operation lever 51 is for rotating the cam member 45 together with the drive shaft 46. The operation lever 51 according to this embodiment is formed so as to extend from the drive shaft 46 to the rear of the cutting plotter 1 as shown in FIG. The rear end portion of the operation lever 51 protrudes rearward from the rear end of the cover 6. A grip 51a is provided at the rear end of the operation lever 51 so that a user (not shown) can grasp it by hand and pull it up or down.

操作用レバー５１が引き上げられて図６に示す上昇位置に揺動すると、カム部材４５が後述する退避位置に回る。この退避位置とは、カム部材４５の凸部４５ｂが前記アーム３３の後側谷部４４内に入り、アーム３３の押圧方向への揺動が許容される位置である。カム部材４５が前記退避位置に回されると、引っ張りコイルばね３０のばね力によってアーム３３が押圧方向に揺動し、ピンチローラ３６が駆動ローラ７に上方から押し付けられる。   When the operating lever 51 is pulled up and swings to the raised position shown in FIG. 6, the cam member 45 rotates to a retracted position, which will be described later. The retracted position is a position where the convex portion 45b of the cam member 45 enters the rear trough portion 44 of the arm 33 and the arm 33 is allowed to swing in the pressing direction. When the cam member 45 is rotated to the retracted position, the arm 33 swings in the pressing direction by the spring force of the tension coil spring 30 and the pinch roller 36 is pressed against the driving roller 7 from above.

操作用レバー５１が上昇位置から押し下げられて図７に示す下降位置に揺動すると、カム部材４５の凸部４５ｂが後側谷部４４の前側傾斜面４４ａ（図７参照）を押しながらカム部材４５が図７において時計方向に回る。すなわち、カム部材４５が引っ張りコイルばね３０のばね力に抗して前記アーム３３を退避方向に揺動させる。
操作用レバー５１が更に押し下げられることにより、凸部４５ｂが前記山部４２を越えて前側谷部４３に入り、カム部材４５が図７に示す押圧位置に位置付けられる。 When the operating lever 51 is pushed down from the raised position and swings to the lowered position shown in FIG. 7, the convex portion 45 b of the cam member 45 pushes the front inclined surface 44 a (see FIG. 7) of the rear trough 44 while moving the cam member. 45 rotates clockwise in FIG. That is, the cam member 45 swings the arm 33 in the retracting direction against the spring force of the tension coil spring 30.
When the operating lever 51 is further pushed down, the convex portion 45b passes the peak portion 42 and enters the front trough portion 43, and the cam member 45 is positioned at the pressing position shown in FIG.

このように凸部４５ｂが前側谷部４３に入ると、操作用レバー５１を更に押し下げたとしてもアーム３３が更に退避方向へ揺動することはなくなり、前記ピンチローラ３６と前記駆動ローラ７との間に被切断媒体２を挿入可能な隙間ｄが形成される状態に保たれる。
この実施の形態においては、前記凸部４５ｂが前記山部４２を越えることによって、凸部４５ｂがアーム３３により前側（後側谷部４４とは反対方向）へ押圧されるようになる。 Thus, when the convex portion 45 b enters the front trough portion 43, even if the operation lever 51 is further pushed down, the arm 33 does not further swing in the retracting direction, and the pinch roller 36 and the driving roller 7 A gap d into which the medium 2 to be cut can be inserted is formed between them.
In this embodiment, when the convex portion 45 b exceeds the peak portion 42, the convex portion 45 b is pressed forward (in the direction opposite to the rear valley portion 44) by the arm 33.

すなわち、この状態で操作用レバー５１を把持する手を放したとしても、カム部材４５が戻るようなことはない。
すなわち、カム部材４５は、ピンチローラ３６と駆動ローラ７との間に前記隙間ｄが形成されるようにアーム３３を退避方向に押す押圧位置（図７参照）と、前記アーム３３を押す押圧状態が解消される退避位置（図６参照）との間で回動する。
この実施の形態によるカッティングプロッタ１においては、第１〜第３のピンチローラ機構１１〜１３の各カム部材４５が前記押圧位置に位置している状態で被切断媒体２の取付作業や、取外作業が行われる。 That is, even if the hand holding the operation lever 51 is released in this state, the cam member 45 does not return.
That is, the cam member 45 has a pressing position (see FIG. 7) that pushes the arm 33 in the retracting direction so that the gap d is formed between the pinch roller 36 and the driving roller 7, and a pressing state that pushes the arm 33. It is rotated between the retracted position (see FIG. 6) where the problem is solved.
In the cutting plotter 1 according to this embodiment, the cutting work 2 is attached or detached while the cam members 45 of the first to third pinch roller mechanisms 11 to 13 are located at the pressing positions. Work is done.

３組のピンチローラ機構のうち、Ｘ方向の中央に位置する第３のピンチローラ機構１３は、図１に示すように、使用状態切換用レバー２７を備えている。
この使用状態切換用レバー２７は、前記引っ張りコイルばね３０のばね力により前記押圧方向へ揺動するアーム３３の揺動を選択的に規制するためのものである。この使用状態切換用レバー２７は、図３および図４に示すように、前記支持部材２１の後端部（支持部材２１におけるピンチローラ３６とは反対側の端部）に第３の支軸５２によって揺動軸線が前記ピンチローラ３６の軸線と平行になるように揺動自在に支持されている。第３の支軸５２は、前記軸受部２８，２９をＸ方向に貫通し、両端部にＥリング５３が取付けられて軸受部２８，２９に保持されている。 Of the three sets of pinch roller mechanisms, the third pinch roller mechanism 13 located at the center in the X direction includes a use state switching lever 27 as shown in FIG.
The use state switching lever 27 is for selectively restricting the swing of the arm 33 that swings in the pressing direction by the spring force of the tension coil spring 30. As shown in FIGS. 3 and 4, the use state switching lever 27 has a third support shaft 52 at the rear end of the support member 21 (the end of the support member 21 opposite to the pinch roller 36). Therefore, the swing axis is supported so as to be swingable so that the swing axis is parallel to the axis of the pinch roller 36. The third support shaft 52 passes through the bearing portions 28 and 29 in the X direction, and E-rings 53 are attached to both end portions and are held by the bearing portions 28 and 29.

この実施の形態による使用状態切換用レバー２７は、上方から見て前方に向けて開く断面コ字状のレバー本体部５４と、このレバー本体部５４から後方に突出する摘み部５５とを備えている。レバー本体部５４は、前記支持部材２１の前記両側壁２３，２４の後端部と対向する一対の側壁５６，５７と、支持部材２１の後面と対向する後壁５８とによって構成されている。すなわち、レバー本体部５４は、前記支持部材２１の後端部を使用状態切換用レバー２７の揺動軸線の両端側と、後側（ピンチローラ３６とは反対側）とから囲む断面コ字状に形成されている。前記第３の支軸５２は、レバー本体部５４の左右一対の側壁５６，５７の上端部に形成された貫通孔５６ａ，５７ａに挿通されている。   The use state switching lever 27 according to this embodiment includes a lever main body portion 54 having a U-shaped cross section that opens forward as viewed from above, and a knob portion 55 that protrudes rearward from the lever main body portion 54. Yes. The lever main body portion 54 includes a pair of side walls 56 and 57 facing the rear end portions of the side walls 23 and 24 of the support member 21, and a rear wall 58 facing the rear surface of the support member 21. That is, the lever main body 54 surrounds the rear end portion of the support member 21 from both ends of the swing axis of the use state switching lever 27 and the rear side (opposite the pinch roller 36). Is formed. The third support shaft 52 is inserted into through holes 56 a and 57 a formed in the upper end portions of the pair of left and right side walls 56 and 57 of the lever main body 54.

この使用状態切換用レバー２７は、前記支持部材２１やアーム３３と同じエンジニアリングプラスチックを材料として金型（図示せず）によって所定の形状に成形されている。この材料は、使用状態切換用レバー２７に必要な剛性と弾性とを有するものである。
このレバー本体部５４の一対の側壁５６，５７は、それぞれ上部に位置する平板５９と、下部に位置する枠体６０とによって構成されている。前記平板５９は、前記支持部材２１の後端部の外側面と対向するように、支持部材２１の後端部と上下方向の長さが略等しくなるように形成されている。 The use state switching lever 27 is formed into a predetermined shape by a mold (not shown) using the same engineering plastic as the support member 21 and the arm 33 as a material. This material has rigidity and elasticity necessary for the use state switching lever 27.
The pair of side walls 56 and 57 of the lever main body portion 54 are each constituted by a flat plate 59 located at the upper part and a frame body 60 located at the lower part. The flat plate 59 is formed so that the length in the vertical direction of the rear end portion of the support member 21 is substantially equal to the outer surface of the rear end portion of the support member 21.

前記枠体６０は、前記平板５９の前端部から下方に突出する前側縦部６０ａと、平板５９の後端部から下方に突出する後側縦部６０ｂと、これらの縦部６０ａ，６０ｂの下端どうしを連結する連結部６０ｃとによって構成されている。
この枠体６０の厚み（Ｘ方向の幅）は、前記平板５９の厚みより厚く形成されている。枠体６０のＸ方向の外側面は、平板５９の外側面と同一平面上に位置している。すなわち、枠体６０は、前記平板５９より前記コ字状の内側に突出するように形成されている。枠体６０のＸ方向の内側面は、図１０に示すように、平板５９が支持部材２１と対向するように使用状態切換用レバー２７が揺動した状態において、支持部材２１の側壁２３，２４の内側面とＸ方向の位置が略等しくなるように形成されている。 The frame 60 includes a front vertical portion 60a that protrudes downward from the front end portion of the flat plate 59, a rear vertical portion 60b that protrudes downward from the rear end portion of the flat plate 59, and lower ends of these vertical portions 60a and 60b. It is comprised by the connection part 60c which connects mutually.
The thickness (width in the X direction) of the frame body 60 is formed to be thicker than the thickness of the flat plate 59. The outer side surface in the X direction of the frame body 60 is located on the same plane as the outer side surface of the flat plate 59. That is, the frame body 60 is formed so as to protrude from the flat plate 59 to the inside of the U-shape. As shown in FIG. 10, the inner side surface of the frame body 60 in the X direction has the side walls 23, 24 of the support member 21 in a state where the use state switching lever 27 swings so that the flat plate 59 faces the support member 21. It is formed so that the position in the X direction is substantially equal to the inner side surface of the.

このように枠体６０の厚みを平板５９より厚く形成して支持部材２１の下方に臨ませた理由は、枠体６０の各部にそれぞれ機能をもたせるためである。
枠体６０の前側縦部６０ａは、使用状態切換用レバー２７が図５および図６に示すように後側へ揺動するときの揺動範囲を定める機能を有している。すなわち、前側縦部６０ａは、図５に示すように、使用状態切換用レバー２７が後側へ揺動することによって、支持部材２１のストッパー片６１に前方から当接し、使用状態切換用レバー２７の後方への揺動を規制する。前記ストッパー片６１は、図３および図４に示すように、支持部材２１の側壁２３，２４の後端部に下方へ突出するように形成されている。このように前側縦部６０ａがストッパー片６１に当接するときの使用状態切換用レバー２７の位置を以下においては単に「揺動許容位置」という。 The reason why the thickness of the frame body 60 is formed thicker than the flat plate 59 and faces below the support member 21 is that each part of the frame body 60 has a function.
The front vertical portion 60a of the frame 60 has a function of determining a swing range when the use state switching lever 27 swings rearward as shown in FIGS. That is, as shown in FIG. 5, the front side vertical portion 60 a abuts against the stopper piece 61 of the support member 21 from the front when the use state switching lever 27 swings rearward, and the use state switching lever 27. The rearward swing of the is regulated. As shown in FIGS. 3 and 4, the stopper piece 61 is formed on the rear end portions of the side walls 23 and 24 of the support member 21 so as to protrude downward. In this way, the position of the use state switching lever 27 when the front vertical portion 60a abuts against the stopper piece 61 is hereinafter simply referred to as “swing allowable position”.

枠体６０の後側縦部６０ｂは、使用状態切換用レバー２７が図８および図９に示すように前側へ揺動するときの揺動範囲を定める機能を有している。すなわち、後側縦部６０ｂは、図９に示すように、使用状態切換用レバー２７が前側へ揺動することによって、前記ストッパー片６１に後方から当接し、使用状態切換用レバー２７の前方への揺動を規制する。このように後側縦部６０ｂがストッパー片６１に当接するときの使用状態切換用レバー２７の位置を以下においては単に「揺動規制位置」という。   The rear vertical portion 60b of the frame 60 has a function of determining a swing range when the use state switching lever 27 swings forward as shown in FIGS. That is, as shown in FIG. 9, the rear vertical portion 60 b abuts against the stopper piece 61 from the rear side when the usage state switching lever 27 swings forward, and moves forward to the usage state switching lever 27. The swing of the is regulated. In this way, the position of the use state switching lever 27 when the rear vertical portion 60b abuts against the stopper piece 61 is simply referred to as a “swing restriction position”.

枠体６０の前記連結部６０ｃは、使用状態切換用レバー２７が前記揺動規制位置に位置している状態において、前記アーム３３の押圧方向への揺動を規制する機能を有している。すなわち、この連結部６０ｃは、使用状態切換用レバー２７が前記揺動規制位置に位置している状態において、前記アーム３３の揺動経路の中に入るように構成されている。また、連結部６０ｃは、使用状態切換用レバー２７が前記揺動許容位置に位置している状態においては、前記揺動経路の外に出るように構成されている   The connecting portion 60c of the frame 60 has a function of restricting the swing of the arm 33 in the pressing direction in a state where the use state switching lever 27 is located at the swing restriction position. That is, the connecting portion 60c is configured to enter the swing path of the arm 33 in a state where the use state switching lever 27 is located at the swing restriction position. Further, the connecting portion 60c is configured to come out of the swing path when the use state switching lever 27 is located at the swing allowable position.

この連結部６０ｃは、前記アーム３３の後端が図７に示すようにカム部材４５によって押されて下げられた状態において、使用状態切換用レバー２７を前記揺動規制位置に揺動させることによって、アーム３３の揺動経路内に入る。この状態でカム部材４５が退避位置に回されてアーム３３が引っ張りコイルばね３０のばね力で押圧方向に揺動すると、図８に示すように、アーム３３の後端部が上昇して前記連結部６０ｃに下方から当接し、それ以上は上昇することができなくなる。このとき、連結部６０ｃは、図１０に示すように、アーム３３の後端部であって、前記凹陥部４１の両側壁となる部分の上面６２（図３，４参照）に当接する。   The connecting portion 60c is configured to swing the use state switching lever 27 to the swing restriction position in a state where the rear end of the arm 33 is pushed down by the cam member 45 as shown in FIG. The arm 33 enters the swing path of the arm 33. In this state, when the cam member 45 is rotated to the retracted position and the arm 33 is swung in the pressing direction by the spring force of the tension coil spring 30, the rear end of the arm 33 is raised as shown in FIG. It abuts on the portion 60c from below and cannot be raised any further. At this time, as shown in FIG. 10, the connecting portion 60 c is in contact with the upper surface 62 (see FIGS. 3 and 4) of the rear end portion of the arm 33 and serving as both side walls of the recessed portion 41.

連結部６０ｃの上下方向の位置は、図８に示すように、連結部６０ｃによってアーム３３の押圧方向への揺動が規制された状態において、ピンチローラ３６と駆動ローラ７との間に被切断媒体２を挿入可能な隙間ｄ１が確保されるような位置に設定されている。
すなわち、使用状態切換用レバー２７は、前記隙間ｄ１が確保されるように前記アーム３３の押圧方向への揺動を規制する揺動規制位置と、前記規制が解除される揺動許容位置との間で揺動するものである。 As shown in FIG. 8, the vertical position of the connecting portion 60 c is cut between the pinch roller 36 and the drive roller 7 in a state where the swing of the arm 33 in the pressing direction is restricted by the connecting portion 60 c. The position is set such that a gap d1 into which the medium 2 can be inserted is secured.
That is, the use state switching lever 27 has a swing restriction position that restricts the swing of the arm 33 in the pressing direction so that the gap d1 is secured, and a swing permission position that releases the restriction. It swings between.

使用状態切換用レバー２７の前記摘み部５５は、使用者（図示せず）が使用状態切換用レバー２７を揺動させるときに指を掛けるためのものである。この実施の形態による前記摘み部５５は、図３および図４に示すように、前記後側縦部６０ｂから後方に（ピンチローラ３６とは反対側に）突出し、上方から見て前方に向けて開放する断面Ｕ字状に形成されている。
この実施の形態による摘み部５５は、図２に示すように、前記カバー６の後端部より低い位置に設けられている。このため、摘み部５５は、後方から見てカバー６の下に露出するようになる。このように摘み部５５が位置していることにより、使用者がカッティングプロッタ１の前方から手を差し伸べて摘み部５５を容易に操作できるようになる。この理由は、カバー６の下に形成されている空間に使用者が手を入れ、指先を断面Ｕ字状の摘み部５５に掛けることができるからである。摘み部５５が後上方に引かれることによって、使用状態切換用レバー２７が揺動許容位置に揺動する。また、摘み部５５が下方に押し下げられることによって、使用状態切換用レバー２７が揺動規制位置に揺動する。 The knob 55 of the use state switching lever 27 is for a user (not shown) to put a finger when swinging the use state switching lever 27. As shown in FIGS. 3 and 4, the knob 55 according to this embodiment protrudes rearward (opposite to the pinch roller 36) from the rear vertical portion 60b, and faces forward as viewed from above. It is formed in a U-shaped cross section that opens.
As shown in FIG. 2, the knob 55 according to this embodiment is provided at a position lower than the rear end of the cover 6. For this reason, the knob | pick part 55 comes to be exposed under the cover 6 seeing from back. Since the knob portion 55 is positioned in this manner, the user can easily operate the knob portion 55 by reaching out from the front of the cutting plotter 1. The reason for this is that the user can put his hand in the space formed under the cover 6 and the fingertip can be hung on the knob 55 having a U-shaped cross section. By pulling the knob 55 rearward and upward, the use state switching lever 27 swings to the swing allowable position. Further, when the knob 55 is pushed downward, the use state switching lever 27 swings to the swing restriction position.

この実施の形態による支持部材２１と使用状態切換用レバー２７には、この使用状態切換用レバー２７が前記揺動規制位置または揺動許容位置に保持されるように、係合部６３（図５，９参照）が設けられている。この実施の形態による係合部６３は、図１１に示すように、支持部材２１の側壁２３，２４に設けられた突起６４と、前記平板５９に形成された円形孔６５および切り欠き６６とによって構成されている。   In the support member 21 and the use state switching lever 27 according to this embodiment, the engaging portion 63 (FIG. 5) is arranged so that the use state switching lever 27 is held at the swing restriction position or the swing allowable position. , 9). As shown in FIG. 11, the engaging portion 63 according to this embodiment includes projections 64 provided on the side walls 23 and 24 of the support member 21, and circular holes 65 and notches 66 formed in the flat plate 59. It is configured.

前記突起６４は、前記側壁２３，２４の外側面の一部を球面状に突出させた形状に形成されている。突起６４が突出する方向は、使用状態切換用レバー２７の揺動軸線と平行な方向である。
前記円形孔６５は、前記平板５９を貫通するように形成されている。この円形孔６５の孔径は、前記突起６４が係入可能な径に形成されている。前記切り欠き６６は、平板５９の下端縁の一部を上方に半円状に切り欠いた形状に形成されている。この切り欠き６６の開口幅は、前記突起６４が係入可能な幅に形成されている。この実施の形態においては、この切り欠き６６と前記円形孔６５とによって、請求項３記載の発明でいう「突起と協働して係合部を構成する凹部」が構成されている。 The protrusion 64 is formed in a shape in which a part of the outer surface of the side walls 23, 24 is projected into a spherical shape. The direction in which the protrusion 64 protrudes is a direction parallel to the swing axis of the use state switching lever 27.
The circular hole 65 is formed so as to penetrate the flat plate 59. The diameter of the circular hole 65 is formed such that the protrusion 64 can be engaged. The notch 66 is formed in a shape in which a part of the lower end edge of the flat plate 59 is notched upward in a semicircular shape. The opening width of the notch 66 is formed such that the protrusion 64 can be engaged. In this embodiment, the notch 66 and the circular hole 65 constitute a “concave portion that forms an engaging portion in cooperation with the protrusion” according to the third aspect of the present invention.

これらの突起６４と円形孔６５の位置は、図１１（Ａ）に示すように、使用状態切換用レバー２７が揺動許容位置に位置している状態で突起６４が円形孔６５に係入するように位置付けられている。また、突起６４と切り欠き６６の位置は、図１１（Ｂ）に示すように、使用状態切換用レバー２７が揺動規制位置に位置している状態で突起６４が切り欠き６６に係入するように位置付けられている。   As shown in FIG. 11A, the positions of the protrusions 64 and the circular holes 65 are such that the protrusions 64 engage with the circular holes 65 in a state where the use state switching lever 27 is located at the swing allowable position. It is positioned as follows. Further, as shown in FIG. 11B, the positions of the protrusion 64 and the notch 66 are engaged with the notch 66 in a state where the use state switching lever 27 is located at the swing restricting position. It is positioned as follows.

すなわち、この実施の形態による係合部６３は、使用状態切換用レバー２７が揺動規制位置に揺動した状態と、使用状態切換用レバー２７が揺動許容位置に揺動した状態とにおいて、突起６４が凹部（円形孔６５または切り欠き６６）に係入するように形成されている。
使用状態切換用レバー２７は、弾性を有するエンジニアリングプラスチックによって形成されているために、突起６４が円形孔６５や切り欠き６６に出入りするときに、コ字状の開放部分がＸ方向に開くように弾性変形する。 That is, the engaging portion 63 according to this embodiment is in a state where the use state switching lever 27 is swung to the swing restriction position and a state where the use state switching lever 27 is swung to the swing allowable position. The protrusion 64 is formed so as to engage with the recess (circular hole 65 or notch 66).
Since the use state switching lever 27 is formed of an engineering plastic having elasticity, when the protrusion 64 enters or exits the circular hole 65 or the notch 66, the U-shaped opening portion opens in the X direction. Elastically deforms.

次に、上述したように構成された第１〜第３のピンチローラ機構１１〜１３の動作を説明する。
カッティングプロッタ１に被切断媒体２を装填するにあたっては、先ず、操作用レバー５１を図７に示す下降位置に押し下げた状態で、第１〜第３のピンチローラ機構１１〜１３を所定の位置に位置付ける。このとき、第１、第２のピンチローラ機構１１，１２は、被切断媒体２の両端部をピンチローラ３６が押すように位置付けられる。被切断媒体２のＸ方向の中央部をピンチローラ３６で押す必要がある場合は、第３のピンチローラ機構１３をピンチローラ３６が被切断媒体２の前記中央部を押すような位置に配置する。 Next, operations of the first to third pinch roller mechanisms 11 to 13 configured as described above will be described.
In loading the cutting medium 2 into the cutting plotter 1, first, the first to third pinch roller mechanisms 11 to 13 are brought to a predetermined position in a state where the operation lever 51 is pushed down to the lowered position shown in FIG. Position. At this time, the first and second pinch roller mechanisms 11 and 12 are positioned so that the pinch roller 36 pushes both ends of the medium 2 to be cut. When it is necessary to push the center part in the X direction of the medium to be cut 2 with the pinch roller 36, the third pinch roller mechanism 13 is arranged at a position where the pinch roller 36 pushes the center part of the medium 2 to be cut. .

第１〜第３のピンチローラ機構１１〜１３をＸ方向に移動させるためには、支持部材２１を下部ガイドレール１６に対してスライドさせるとともに、カム部材４５を駆動軸４６に対してスライドさせて行う。
第１〜第３のピンチローラ機構１１〜１３が所定の位置に配置された後、被切断媒体２の送り方向の先端部を駆動ローラ７の上に載せ、操作用レバー５１を上昇位置に揺動させる。操作用レバー５１が上昇位置に位置付けられることによって、図６に示すように、第１〜第３のピンチローラ機構１１〜１３の各カム部材４５が一斉に退避位置に回される。第３のピンチローラ機構１３のピンチローラ３６を使用する場合は、予め使用状態切換用レバー２７を揺動許容位置に揺動させておく。 In order to move the first to third pinch roller mechanisms 11 to 13 in the X direction, the support member 21 is slid with respect to the lower guide rail 16 and the cam member 45 is slid with respect to the drive shaft 46. Do.
After the first to third pinch roller mechanisms 11 to 13 are arranged at predetermined positions, the leading end of the cutting medium 2 in the feeding direction is placed on the driving roller 7 and the operating lever 51 is moved to the raised position. Move. By positioning the operation lever 51 at the raised position, as shown in FIG. 6, the cam members 45 of the first to third pinch roller mechanisms 11 to 13 are simultaneously turned to the retracted position. When the pinch roller 36 of the third pinch roller mechanism 13 is used, the use state switching lever 27 is swung to a swing allowable position in advance.

このようにカム部材４５が退避位置に回ることによって、第１〜第３のピンチローラ機構１１〜１３の各アーム３３がそれぞれ引っ張りコイルばね３０のばね力によって押圧方向に揺動し、各ピンチローラ３６が被切断媒体２をそれぞれ駆動ローラ７に押し付ける。
被切断媒体２をカッティングプロッタ１から取外す場合は、操作用レバー５１を図７に示すように下降位置に押し下げ、カム部材４５を押圧位置に回す。カム部材４５が押圧位置に回ることによって、引っ張りコイルばね３０のばね力に抗してアーム３３が退避方向に揺動し、第１〜第３のピンチローラ機構１１〜１３の各ピンチローラ３６が一斉に駆動ローラ７から離反する。
このため、この実施の形態によるカッティグプロッタにおいては、第１〜第３のピンチローラ機構１１〜１３においてピンチローラ３６の圧接、離反の切り換えを一斉に行うことができる。 Thus, when the cam member 45 is turned to the retracted position, the arms 33 of the first to third pinch roller mechanisms 11 to 13 are swung in the pressing direction by the spring force of the tension coil spring 30, respectively. 36 presses the medium 2 to be cut against the driving roller 7.
When the medium 2 to be cut is removed from the cutting plotter 1, the operating lever 51 is pushed down to the lowered position as shown in FIG. 7, and the cam member 45 is turned to the pressed position. When the cam member 45 is turned to the pressing position, the arm 33 swings in the retracting direction against the spring force of the tension coil spring 30, and the pinch rollers 36 of the first to third pinch roller mechanisms 11 to 13 are moved. They all move away from the drive roller 7 all at once.
Therefore, in the cutting plotter according to this embodiment, the first to third pinch roller mechanisms 11 to 13 can simultaneously switch the pressure contact and separation of the pinch roller 36.

被切断媒体２の厚みが相対的に薄く、成果物にピンチローラ３６や駆動ローラ７の圧接痕が形成されてしまうような場合は、中央部に位置する第３のピンチローラ機構１３のピンチローラ３６を使用することなくカッティングを行うことが必要である。この実施の形態によるカッティングプロッタ１は、第３のピンチローラ機構１３をカッティングプロッタ本体３から取外すことなく、このピンチローラ機構１３のピンチローラ３６を被切断媒体２の上方近傍に退避させておくことができる。このピンチローラ３６が被切断媒体２の上方近傍に存在していると、被切断媒体２の中央部が撓んで上方に浮くことを防ぐことができるから、カッティングペンが不必要に被切断媒体２を切断してしまうことがない。   The pinch roller of the third pinch roller mechanism 13 located in the center is formed when the thickness of the medium to be cut 2 is relatively thin and the product is formed with a pressure contact mark of the pinch roller 36 or the drive roller 7. It is necessary to perform cutting without using 36. In the cutting plotter 1 according to this embodiment, the pinch roller 36 of the pinch roller mechanism 13 is retracted near the upper side of the medium 2 to be cut without removing the third pinch roller mechanism 13 from the cutting plotter body 3. Can do. If the pinch roller 36 is present in the vicinity of the upper side of the medium 2 to be cut, the center portion of the medium 2 to be cut can be prevented from being bent and floating upward, so that the cutting pen 2 is unnecessarily cut. Will not be cut.

第３のピンチローラ機構１３のピンチローラ３６を使用しない場合は、先ず、図７に示すように、操作用レバー５１を下降位置に揺動させてカム部材４５を押圧位置に回し、この状態で使用状態切換用レバー２７を揺動規制位置に揺動させる。次に、操作用レバー５１を上昇位置に揺動させてカム部材４５を退避位置に回す。このようにカム部材４５が退避位置に回ると、第１、第２のピンチローラ機構１１，１２においてはピンチローラ３６が被切断媒体２を駆動ローラ７に押し付ける。第３のピンチローラ機構１３においては、図８に示すように、アーム３３の揺動が使用状態切換用レバー２７によって規制される。この結果、カム部材４５が退避位置に位置しているにもかかわらず、ピンチローラ３６は駆動ローラ７から離反した位置に保持される。このように、この実施の形態によるカッティングプロッタ１は、３個のピンチローラ３６のうち、中央部に位置するピンチローラ３６を使用する運転形態と、このピンチローラ３６を使用しない運転形態とを切り換えることが可能なものである。   When the pinch roller 36 of the third pinch roller mechanism 13 is not used, first, as shown in FIG. 7, the operating lever 51 is swung to the lowered position and the cam member 45 is turned to the pressing position. The use state switching lever 27 is swung to the swing restriction position. Next, the operating lever 51 is swung to the raised position and the cam member 45 is turned to the retracted position. Thus, when the cam member 45 rotates to the retracted position, the pinch roller 36 presses the medium 2 to be cut against the drive roller 7 in the first and second pinch roller mechanisms 11 and 12. In the third pinch roller mechanism 13, as shown in FIG. 8, the swing of the arm 33 is restricted by the use state switching lever 27. As a result, the pinch roller 36 is held at a position away from the drive roller 7 even though the cam member 45 is located at the retracted position. As described above, the cutting plotter 1 according to this embodiment switches between an operation mode in which the pinch roller 36 located at the center of the three pinch rollers 36 is used and an operation mode in which the pinch roller 36 is not used. Is possible.

両側に位置する第１、第２のピンチローラ機構１１，１２は、中央部に位置する第３のピンチローラ機構１３と同じ部品を用いて構成することができる。このため、これらのピンチローラ機構１１〜１３の各部品を製作する金型は、部品毎に１種類でよいから、製造コストを低く抑えることができる。
両側に位置する第１、第２のピンチローラ機構１１，１２は、使用状態切換用レバー２７を必要としないものである。このため、第１、第２のピンチローラ機構１１，１２に使用状態切換用レバー２７を取付けないことによって、部品数と組立工数とが低減されてより一層製造コストを低減することができる。 The first and second pinch roller mechanisms 11 and 12 located on both sides can be configured using the same components as the third pinch roller mechanism 13 located in the center. For this reason, since the mold which manufactures each component of these pinch roller mechanisms 11-13 may be one kind for every component, it can hold down manufacturing cost low.
The first and second pinch roller mechanisms 11 and 12 located on both sides do not require the use state switching lever 27. For this reason, by not attaching the use state switching lever 27 to the first and second pinch roller mechanisms 11 and 12, the number of parts and the number of assembly steps can be reduced, and the manufacturing cost can be further reduced.

したがって、この実施の形態によれば、複数のピンチローラ３６の圧接、離反の切り換えを一斉に行うことができるとともに、製造コストを低く抑えながら、被切断媒体２（シート状媒体）の幅方向の中央部に位置するピンチローラ３６の使用、不使用を個別に切り換えることができるピンチローラ機構およびカッティングプロッタ１を提供することができる。   Therefore, according to this embodiment, the plurality of pinch rollers 36 can be switched between pressure contact and separation at the same time, and the manufacturing cost can be kept low, while the cutting medium 2 (sheet-like medium) in the width direction can be reduced. It is possible to provide the pinch roller mechanism and the cutting plotter 1 capable of individually switching between use and non-use of the pinch roller 36 located at the center.

この実施の形態による使用状態切換用レバー２７は、支持部材２１におけるピンチローラ３６とは反対側の端部に揺動軸線がピンチローラ３６の軸線と平行になるように揺動自在に支持されている。また、この使用状態切換用レバー２７は、ピンチローラ３６とは反対側に突出する摘み部５５を備えている。
このため、この実施の形態によれば、使用者が前記摘み部５５を指に掛けて使用状態切換用レバー２７を操作することができるから、ピンチローラ３６の使用、不使用を簡単に切換えることが可能なピンチローラ機構を提供することができる。 The use state switching lever 27 according to this embodiment is supported at the end of the support member 21 opposite to the pinch roller 36 so that the swing axis is parallel to the axis of the pinch roller 36. Yes. The use state switching lever 27 includes a knob 55 that protrudes on the opposite side of the pinch roller 36.
For this reason, according to this embodiment, the user can operate the use state switching lever 27 by putting the knob 55 on the finger, so that the use or non-use of the pinch roller 36 can be easily switched. It is possible to provide a pinch roller mechanism capable of achieving the above.

この実施の形態による使用状態切換用レバー２７は、支持部材２１の端部を揺動軸線の両端側と、ピンチローラ３６とは反対側とから囲む断面コ字状に形成されている。前記支持部材２１の側壁２３，２４には、前記揺動軸線と平行な方向に突出する突起６４が形成されている。使用状態切換用レバー２７の側壁５６，５７には、前記突起６４が係入するとともに前記突起６４と協働して係合部６３を構成する円形孔６５および切り欠き６６が形成されている。以下においては、円形孔６５と切り欠き６６とを総じて単に凹部という。前記係合部６３は、使用状態切換用レバー２７が揺動規制位置に揺動した状態と、使用状態切換用レバー２７が揺動許容位置に揺動した状態とにおいて、前記突起６４が前記凹部に係入するように形成されている。   The use state switching lever 27 according to this embodiment is formed in a U-shaped cross section that surrounds the end of the support member 21 from both ends of the swing axis and the side opposite to the pinch roller 36. On the side walls 23 and 24 of the support member 21, protrusions 64 that protrude in a direction parallel to the swing axis are formed. On the side walls 56 and 57 of the use state switching lever 27, the projection 64 is engaged, and a circular hole 65 and a notch 66 constituting the engaging portion 63 in cooperation with the projection 64 are formed. Hereinafter, the circular hole 65 and the notch 66 are simply referred to as a recess. In the engaging portion 63, the protrusion 64 has the concave portion in the state where the use state switching lever 27 is swung to the swing restriction position and the use state switching lever 27 is swung to the swing allowable position. It is formed so that it may engage with.

前記突起６４が前記凹部に係入することによって、使用状態切換用レバー２７の揺動が規制されるから、使用状態切換用レバー２７が例えば重力や振動などで不必要に揺動することを防ぐことができる。
前記突起６４が前記凹部に係入している状態で使用状態切換用レバー２７を支持部材２１に対して揺動させると、前記突起６４が前記凹部の開口縁に乗り上げることによって、断面コ字状に形成されている使用状態切換用レバー２７が弾性変形して僅かに開く。そして、前記突起６４が前記凹部の開口縁を越えて使用状態切換用レバー２７の平板５９に添接する状態で使用状態切換用レバー２７が揺動し、しかる後に前記突起６４が他の凹部に係入する。 Since the protrusion 64 is engaged with the recess, the swing of the use state switching lever 27 is restricted, and therefore the use state switching lever 27 is prevented from unnecessarily swinging due to, for example, gravity or vibration. be able to.
When the use state switching lever 27 is swung with respect to the support member 21 in a state where the protrusion 64 is engaged with the recess, the protrusion 64 rides on the opening edge of the recess, thereby forming a U-shaped cross section. The use state switching lever 27 formed in is elastically deformed and slightly opens. Then, the usage state switching lever 27 swings in a state where the projection 64 passes over the opening edge of the concave portion and is in contact with the flat plate 59 of the usage state switching lever 27, and then the projection 64 is engaged with another concave portion. Enter.

このため、使用状態切換用レバー２７を揺動させて位置を変えるにあたって節度をもたせることができる。この結果、使用状態切換用レバー２７が揺動規制位置または揺動許容位置に移動したことを、使用者が指先の感覚に基づいて知ることができる。したがって、この実施の形態によれば、使用状態切換用レバー２７が視認し難い後側下部に設けられているにもかかわらず、指先の感覚を頼りに使用状態切換用レバー２７を操作できるから、操作性が高いピンチローラ機構を提供することができる。   For this reason, it is possible to provide a moderation when changing the position by swinging the use state switching lever 27. As a result, the user can know that the use state switching lever 27 has moved to the swing restriction position or the swing permission position based on the sense of the fingertip. Therefore, according to this embodiment, even though the use state switching lever 27 is provided at the lower rear side which is difficult to visually recognize, the use state switching lever 27 can be operated relying on the sense of the fingertip. A pinch roller mechanism with high operability can be provided.

この実施の形態によるカム部材４５は、駆動軸４６にこの駆動軸４６の長手方向へ移動可能に連結されている。このため、この実施の形態によれば、第１〜第３のピンチローラ機構１１〜１３を前記駆動軸４６に対して軸方向に移動させることができるから、ピンチローラ３６を設置する位置の自由度が高いピンチローラ機構を提供することができる。   The cam member 45 according to this embodiment is connected to the drive shaft 46 so as to be movable in the longitudinal direction of the drive shaft 46. Therefore, according to this embodiment, since the first to third pinch roller mechanisms 11 to 13 can be moved in the axial direction with respect to the drive shaft 46, the position where the pinch roller 36 is installed can be freely set. A pinch roller mechanism having a high degree can be provided.

上述した実施の形態で示した使用状態切換用レバー２７は、断面コ字状に形成され、摘み部５５は、断面Ｕ字状に形成されている。しかし、これらの部材の断面形状は、この実施の形態に示す形状に限定されることはない。使用状態切換用レバー２７は、前方に向かって解放する断面Ｕ字状に形成することができる。摘み部５５は、前方に向かって解放する断面コ字状に形成することができる。   The use state switching lever 27 shown in the above-described embodiment is formed in a U-shaped cross section, and the knob 55 is formed in a U-shaped cross section. However, the cross-sectional shapes of these members are not limited to the shapes shown in this embodiment. The use state switching lever 27 can be formed in a U-shaped cross section that is released forward. The knob 55 can be formed in a U-shaped cross section that is released toward the front.

上述した実施の形態に示すカッティングプロッタ１は、第１〜第３のピンチローラ機構１１〜１３を備えている。しかし、ピンチローラ機構の数は、少なくとも３組以上であれば、適宜変更することができる。   The cutting plotter 1 shown in the embodiment described above includes first to third pinch roller mechanisms 11 to 13. However, the number of pinch roller mechanisms can be changed as long as it is at least three or more.

上述した実施の形態においては、係合部６３の突起６４が支持部材２１に設けられ、凹部（円形孔６５と切り欠き６６）が使用状態切換用レバー２７に設けられている。しかし、突起６４を使用状態切換用レバー２７に設け、凹部を支持部材２１に設けたとしても、この実施の形態を採るときと同等の効果が得られる。
上述した実施の形態においては、本発明をカッティングプロッタ１に適用する例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはない。すなわち、本発明は、シート状の用紙にペンで図形や文字を描くためのペンプロッタにも適用することができる。 In the above-described embodiment, the protrusion 64 of the engaging portion 63 is provided on the support member 21, and the recess (the circular hole 65 and the notch 66) is provided on the use state switching lever 27. However, even if the protrusion 64 is provided on the use state switching lever 27 and the recess is provided on the support member 21, the same effect as that obtained when this embodiment is adopted can be obtained.
In the embodiment described above, an example in which the present invention is applied to the cutting plotter 1 has been shown. However, the present invention is not limited to such a limitation. That is, the present invention can also be applied to a pen plotter for drawing figures and characters on a sheet-like paper with a pen.

１…カッティングプロッタ、２…被切断媒体（シート状媒体）、５…ガイドフレーム部（レール部材）、７…駆動ローラ、８…ペンブロック、１１…第１のピンチローラ機構、１２…第２のピンチローラ機構、１３…第３のピンチローラ機構、２１…支持部材、２７…使用状態切換用レバー、３０…引っ張りコイルばね（ばね部材）、３３…アーム、３６…ピンチローラ、４５…カム部材、４６…駆動軸、５１…操作用レバー、５４…レバー本体部、５５…摘み部、５９…平板、６０…枠体、６３…係合部、６４…突起、６５…円形孔、６６…切り欠き、ｄ，ｄ１…隙間。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cutting plotter, 2 ... Medium to be cut (sheet-like medium), 5 ... Guide frame part (rail member), 7 ... Driving roller, 8 ... Pen block, 11 ... First pinch roller mechanism, 12 ... Second Pinch roller mechanism, 13 ... third pinch roller mechanism, 21 ... support member, 27 ... use state switching lever, 30 ... tension coil spring (spring member), 33 ... arm, 36 ... pinch roller, 45 ... cam member, 46 ... Drive shaft 51 ... Operating lever 54 ... Lever body part 55 ... Picking part 59 ... Flat plate 60 ... Frame body 63 ... engaging part 64 ... protrusion 65 ... circular hole 66 ... notch , D, d1 ... gaps.

Claims (5)

シート状媒体を回転式駆動ローラに押し付けるためのピンチローラが一端部に回転自在に設けられたアームと、
前記アームの中間部を支点としてこのアームを前記ピンチローラが前記回転式駆動ローラに接近する押圧方向および前記ピンチローラが前記回転式駆動ローラから離間する退避方向へ揺動自在に支持する支持部材と、
前記アームを前記押圧方向に付勢するばね部材と、
前記アームの他端部と前記支持部材との間に回動軸線が前記ピンチローラの軸線と平行になるように回動可能に挿入されたカム部材と、
前記カム部材の回動中心部を貫通しかつ前記カム部材に一体に回動するように連結されて前記回動軸線に沿って少なくとも前記シート状媒体の両端部近傍まで延びる駆動軸と、
前記駆動軸に取付けられた操作用レバーと、
前記アームとは別体に形成されて前記支持部材に専用の支軸によって揺動自在に支持され、前記アームの移動経路の中に入ったり前記移動経路の外に出ることにより、前記ばね部材のばね力により前記押圧方向へ揺動するアームの揺動を選択的に規制する使用状態切換用レバーとを備え、
前記カム部材は、前記ピンチローラと前記回転式駆動ローラとの間に前記シート状媒体を挿入可能な隙間が形成されるように前記アームを前記退避方向に押す押圧位置と、前記アームを押す押圧状態が解消される退避位置との間で回動するものであり、
前記使用状態切換用レバーは、前記隙間が確保されるように前記アームの押圧方向への揺動を規制する揺動規制位置と、前記規制が解除される揺動許容位置との間で揺動するものであることを特徴とするピンチローラ機構。 An arm in which a pinch roller for pressing the sheet-like medium against the rotary drive roller is rotatably provided at one end;
A support member pressing direction and the pinch roller arm the pinch roller approaches the rotary driving roller and an intermediate portion of the arm as a fulcrum is swingably supported to a retracted direction away from the rotary drive roller ,
A spring member for urging the arm in the pressing direction;
A cam member rotatably inserted between the other end of the arm and the support member so that a rotation axis is parallel to the axis of the pinch roller;
A drive shaft that passes through the rotation center of the cam member and is connected to the cam member so as to rotate integrally, and extends to at least the vicinity of both ends of the sheet-like medium along the rotation axis;
An operating lever attached to the drive shaft;
The spring member is formed separately from the arm and supported by the support member in a swingable manner by a dedicated support shaft , and enters the movement path of the arm or moves out of the movement path . A use state switching lever that selectively restricts swinging of the arm swinging in the pressing direction by a spring force;
The cam member has a pressing position for pressing the arm in the retracting direction and a pressing for pressing the arm so that a gap into which the sheet-like medium can be inserted is formed between the pinch roller and the rotary drive roller. It rotates between the retreat position where the state is canceled,
The use state switching lever swings between a swing restriction position that restricts the swing of the arm in the pressing direction so that the clearance is secured and a swing permission position that releases the restriction. A pinch roller mechanism characterized by that. 請求項１記載のピンチローラ機構において、前記使用状態切換用レバーは、前記支持部材におけるピンチローラとは反対側の端部に揺動軸線が前記ピンチローラの軸線と平行になるように揺動自在に支持されているとともに、前記ピンチローラとは反対側に突出する摘み部を備えていることを特徴とするピンチローラ機構。   2. The pinch roller mechanism according to claim 1, wherein the use state switching lever is swingable at an end portion of the support member opposite to the pinch roller so that a swing axis is parallel to an axis of the pinch roller. And a pinch roller mechanism that includes a knob that protrudes on the opposite side of the pinch roller. 請求項２記載のピンチローラ機構において、前記使用状態切換用レバーは、前記支持部材の端部を前記揺動軸線の両端側と、ピンチローラとは反対側とから囲む断面コ字状または断面Ｕ字状に形成され、
この使用状態切換用レバーの互いに対向する２側部と、これらの２側部と対向する前記支持部材の側部とのうちいずれか一方には、前記揺動軸線と平行な方向に突出する突起が形成され、他方には、前記突起が係入するとともに前記突起と協働して係合部を構成する凹部が形成され、
前記係合部は、前記使用状態切換用レバーが前記揺動規制位置に揺動した状態と、前記使用状態切換用レバーが前記揺動許容位置に揺動した状態とにおいて、前記突起が凹部に係入するように形成されていることを特徴とするピンチローラ機構。 3. The pinch roller mechanism according to claim 2, wherein the use state switching lever includes a U-shaped section or a U-shaped section that surrounds the end of the support member from both ends of the swing axis and the side opposite to the pinch roller. Formed in a letter shape,
A protrusion protruding in a direction parallel to the swing axis on either one of the two side portions of the use state switching lever facing each other and the side portion of the support member facing the two side portions On the other side, the protrusion is engaged and a recess that forms an engaging portion in cooperation with the protrusion is formed.
The engaging portion is configured such that the protrusion is formed into a recess when the use state switching lever is swung to the swing restriction position and when the use state switching lever is swung to the swing allowable position. A pinch roller mechanism characterized by being configured to engage. 請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載のピンチローラ機構において、前記カム部材は、前記駆動軸に駆動軸の長手方向へ移動可能に連結されていることを特徴とするピンチローラ機構。   4. The pinch roller mechanism according to claim 1, wherein the cam member is connected to the drive shaft so as to be movable in a longitudinal direction of the drive shaft. 5. mechanism. 請求項１ないし請求項４のうちいずれか一つに記載のピンチローラ機構が取付けられたレール部材と、
前記レール部材に移動可能に設けられたペンブロックとを備え、
前記レール部材には、少なくとも３組の前記ピンチローラ機構が取付けられ、
これらのピンチローラ機構の前記カム部材は、１本の駆動軸が貫通し、
これらのピンチローラ機構のうち、前記レール部材の長手方向の両側に位置するピンチローラ機構は、前記使用状態切換用レバーが取外されているものであることを特徴とするプロッタ。 A rail member to which the pinch roller mechanism according to any one of claims 1 to 4 is attached;
A pen block movably provided on the rail member,
At least three sets of the pinch roller mechanisms are attached to the rail member,
One camshaft penetrates the cam member of these pinch roller mechanisms,
Of these pinch roller mechanisms, the pinch roller mechanisms located on both sides of the rail member in the longitudinal direction are such that the use state switching lever is removed.
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