JP6046430B2 - ドライブレコーダ - Google Patents

Description

本発明は、ドライブレコーダに関する。

一般的なドライブレコーダは、車両に搭載されて用いられ、衝突事故発生等に伴う衝撃の検知を記録トリガ（即ち、記録開始条件）として、当該記録トリガが発生した時点の前後に亘る時間帯に、車両前方を撮影して取得された画像データを記録する機能を有している（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１２―３６０７号公報

このような機能を有するドライブレコーダによれば、記録された画像データを用いて、例えば運転者に指導を実施することによって、衝突事故の再発を防止できる。

しかしながら、従来のドライブレコーダでは、このように衝突事故の発生を抑制できるものの、衝突事故以外の事故、例えば乗車ドアの開閉に関する事故の再発を抑制することはできなかった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗車ドアの開閉に関する事故の再発を抑制可能なドライブレコーダを提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダは、下記（１）〜（２）を特徴としている。
（１） 制御部と、
車両の内部における乗客が乗降する乗車口の近傍を撮影して第１の画像を取得する第１の撮影部と、
前記車両の内部における運転席の近傍を撮影して第２の画像を取得する第２の撮影部と、
前記乗車口に設けられたドアの開閉状態を表す情報を取得する開閉情報取得部と、
各種情報を格納する記録部と、
を備え、
前記制御部は、前記車両が停車中であるか否か、及び、前記第１の画像のうちの所定の範囲内に人が認識されるか否かを判定し、当該判定の結果、前記車両が停車中であり且つ前記範囲内に人が認識されたと判定している状態において、前記ドアが開閉されたことを表す情報を前記開閉情報取得部から受け付けたことに基づいて、前記記録部に前記第２の画像のみを格納させる、
こと。
（２） 上記（１）の構成のドライブレコーダであって、
警報を出力する警報出力部を更に備え、
前記制御部は、前記判定の結果、前記車両が停車中であり且つ前記範囲内に人が認識されたと判定した場合には、前記警報出力部に前記警報を出力させる、
こと。

上記（１）の構成のドライブレコーダでは、第１の画像のうちの所定の範囲内に人が認識されるか否かにより、乗車口付近に乗客がいるか否かが判定される。そして、車両が停車中であり且つ乗車口付近に乗客がいる状態において、当該乗車口に設けられた乗車用のドアが開閉された場合には、運転席の近傍を撮影した画像を記録することができる。これにより、当該記録された画像を用いて、例えば運転者に指導を実施することによって、乗車口付近に乗客がいるにもかかわらず乗車用のドアが開閉されたことに起因する事故の再発を抑制できる。また、記録した画像を運転者の評価の判断材料として用いることもできる。
上記（２）の構成のドライブレコーダでは、乗車口付近に乗客がいる場合には、警報が出力される。これにより、運転者に乗車口付近にいる乗客に対する注意を促すことができ、乗車口付近に乗客がいるにもかかわらず乗車用のドアが開閉されることを防止できる。

本発明のドライブレコーダによれば、乗車ドアの開閉に関する事故の再発を抑制可能なドライブレコーダを提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本実施形態に係るドライブレコーダ１００のハードウェアの構成例を示すブロック図である。 図２は、本実施形態に係るドライブレコーダ１００が実行する処理ルーチンを表すフローチャートである。 図３は、本実施形態に係るドライブレコーダ１００が搭載される車両の車室内部及び該車室内部における第１カメラ１０２及び第２カメラ１０３の設置位置を説明するための説明図である。

本発明のドライブレコーダに係る具体的な実施形態について各図を参照しながら以下に説明する。

はじめに、本実施形態に係るドライブレコーダ１００について、概略的に説明する。
本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、例えば路線バス等の車両に搭載されて用いられる。ドライブレコーダ１００では、車両が停車している停車状態において、乗車口の近傍を撮影した第１の画像に基づいて、当該乗車口付近に乗客がいるか否かが判定される。判定の結果、乗車口付近に乗客がいると判定された場合には、乗車口付近に乗客がいることを示す警報音が出力される。そして、乗車口付近に乗客がいると判定されている状態において、当該乗車口に設けられた乗車用ドアが開閉された場合には、記録トリガが発生したと判定され、当該記録トリガが発生した時点の前後の時間に亘る時間帯に運転席の近傍を撮影した第２の画像が記録される。

本実施形態では、ドライブレコーダ１００が、図３に示すように、乗客が着座するための座席が設置された座席部分４１と、乗客が車内を移動するためや立った状態で乗車するために利用される、座席が設置されていない通路部分４２と、車室の前後方向における中程に設けられた、乗客が乗降する乗車口４３と、を備える路線バスに搭載されて用いられる場合について説明する。

次に、ドライブレコーダ１００の具体的な構成について説明する。
図１に示すように、ドライブレコーダ１００は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１０１、第１カメラ１０２、第２カメラ１０３、加速度センサ１０４、速度センサ１０５、ＧＰＳ（Grobal Positioning System）受信部１０６、開閉センサ１０７、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０８、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０９、メモリカード１１０、外部モニター１１１、スピーカー１１２、及びインタフェース１１３〜インタフェース１２０を備えている。以下では、これら各構成について説明する。

マイクロコンピュータ１０１は、制御部であり、予め用意されたプログラムを実行し、ドライブレコーダ１００の機能を実現するために必要な様々な処理を行う。例えば、後述する図２のフローチャートに示した処理をマイクロコンピュータ１０１が行う。

また、マイクロコンピュータ１０１は、画像処理部１０１ａを有している。画像処理部１０１ａは、後述する第１カメラ１０２から入力された画像データを処理して、乗車口付近に乗客がいるか否かを判定する機能を有している。この乗車口付近に乗客がいるか否かを判定するための処理の詳細については後述する。

第１カメラ１０２は、第１の撮影部としての車載カメラであり、図３に示すように、例えば車両中程に設置され、乗車口４３の近傍に予め定められた所定の範囲である乗車口領域（図３に点線で示す領域）３１の少なくとも一部を含む範囲を撮影して取得した第１の画像を表す画像データをインタフェース１１３を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。

第２カメラ１０３は、第２の撮影部としての車載カメラであり、図３に示すように、例えば車内前方に設置され、運転席の近傍において予め定められた所定の範囲である運転席領域（図３に点線で示す領域）３３の少なくとも一部を含む範囲を撮影して取得した第２の画像を表す画像データをインタフェース１１４を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。

加速度センサ１０４は、加速度情報取得部であり、車両の３軸方向の加速度を検出して、検出した加速度の値をインタフェース１１５を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。

速度センサ１０５は、速度情報取得部であり、車両の速度を検出して、検出した速度の値をインタフェース１１６を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。

ＧＰＳ受信部１０６は、位置情報取得部であり、ＧＰＳ信号を受信して、現在の車両の位置情報をインタフェース１１７を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。

開閉センサ１０７は、開閉情報取得部であり、乗車口４３に設けられた乗車用ドアの開閉状態を検出して、現在のドアの開閉状態を表す情報をインタフェース１１８を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。

ＲＡＭ１０８は、記録部の１つとしてのデータの読み書きが自在のメモリであり、一時的に使用する各種データを保持するために利用される。

ＲＯＭ１０９は、記録部の１つとしての読み取り専用のメモリであり、マイクロコンピュータ１０１が実行すべきプログラムや必要なデータを予め保持している。ＲＯＭ１０９は、例えば、図２に示す処理においてマイクロコンピュータ１０１が参照する各種データを保持している。

メモリカード１１０は、記録部としての外部記憶媒体であり、ドライブレコーダ１００に着脱自在に接続され、画像データ等の各種情報を記録可能に構成されている。また、メモリカード１１０は、例えば事務所システムが備える外部機器（ＰＣ（Personal Computer）等、図示せず。）に着脱自在に取付けられる。これにより、本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、外部機器に対してメモリカード１１０を介して画像データ等を伝達する。ドライブレコーダ１００の運用時には、メモリカード１１０はドライブレコーダ１００に接続されている。

外部モニター１１１は、警報出力部の１つとしての表示部であり、例えば液晶デバイスにより構成され、マイクロコンピュータ１０１からインタフェース１１９を介して受け付けた入力信号にしたがって、２次元表示画面上に図形、文字、画像等の所望の情報をグラフィック表示することができる。本実施形態では、外部モニター１１１は、ドライブレコーダ１００の筺体とは別個の筺体として構成されており、運転者が視認可能な態様で運転席付近に設置されて運転者に各種情報を呈示するために利用される。尚、外部モニター１１１の代わりに、或いは外部モニター１１１に加えて、ドライブレコーダ１００の筺体側面に設けられた表示部により運転者に各種情報を呈示可能な構成としても構わない。

スピーカー１１２は、警報出力部の１つとしての音声出力部であり、マイクロコンピュータ１０１からインタフェース１２０を介して受け付けた入力信号にしたがって、所定の音声を出力する。

次に、ドライブレコーダ１００の動作について説明する。
図２は、本実施形態に係るドライブレコーダ１００が実行する処理ルーチンを表すフローチャートである。
まず、運転手は、イグニッションスイッチをオンにする。これによりマイクロコンピュータ１０１に直流電圧（Ｖｃｃ）が供給され、マイクロコンピュータ１０１は動作を開始する。

ステップＳ２１では、マイクロコンピュータ１０１は、車両が停車状態であるか否かを判定する。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、速度センサ１０５から受け付けた現在の車両の速度の値が所定の閾値よりも小さいか否かを判定する。判定の結果、車両が停車状態であると判定された場合には、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２２の処理を実行する。一方、判定の結果、車両が停車状態でない（即ち、走行中である。）と判定された場合には、マイクロコンピュータ１０１は、再度ステップＳ２１の処理を実行する。

ステップＳ２２では、マイクロコンピュータ１０１は、乗車口４３付近に乗客がいるか否かを判定する。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１の画像処理部１０１ａは、画像認識処理により、第１カメラ１０２により取得した第１の画像のうちの乗車口領域３１を撮影した範囲内に、人が認識されるか否かを判定する。画像処理部１０１ａは、乗車口領域３１を撮影した範囲内に人が認識された場合には、乗車口４３付近に乗客がいると判定する。そして、マイクロコンピュータ１０１は、乗車口４３付近に乗客がいると判定した場合には、ステップＳ２３の処理を実行する。一方、マイクロコンピュータ１０１は、乗車口４３付近に乗客がいないと判定した場合には、再度ステップＳ２１の処理を実行する。

ステップＳ２３では、マイクロコンピュータ１０１は、乗車口４３付近に乗客がいる場合に運転者に向けて発する警報音である乗客有り警報を、スピーカー１１２に出力させる。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、乗客有り警報として、例えば、スピーカー１１２に「乗降口付近に乗客がいます。扉開閉に注意してください。」との音声を出力させる。

続いて、ステップＳ２４では、マイクロコンピュータ１０１は、開閉センサ１０７から受け付けた信号に基づいて、乗車用ドアが開閉されたか否かを判定する。判定の結果、乗車用ドアが開閉されたと判定された場合には、マイクロコンピュータ１０１は、記録トリガが発生したと判定して、ステップＳ２５の処理を実行する。一方、判定の結果、乗車用ドアが開閉されていないと判定された場合には、マイクロコンピュータ１０１は、再度ステップＳ２１の処理を実行する。

ステップＳ２５では、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２４において乗車用ドアが開閉されたと判定された時点の前後の時間（例えば、５秒。）に亘る時間帯に、第２カメラ１０３により取得された第２の画像を、メモリカード１１０に格納させる。

以上説明した処理により、車両が停車している停車状態において、乗車口４３の近傍を撮影した第１の画像に基づいて、当該乗車口付近に乗客がいるか否かが判定される（ステップＳ２１、ステップＳ２２）。判定の結果、乗車口４３付近に乗客がいると判定された場合には、乗車口付近に乗客がいることを示す、警報音が出力される（ステップＳ２３）。そして、乗車口４３付近に乗客がいると判定されている状態において、当該乗車口４３に設けられた乗車用ドアが開閉された場合には、記録トリガが発生したと判定され（ステップＳ２４）、当該記録トリガが発生した時点の前後の時間に亘る時間帯に運転席の近傍を撮影した第２の画像が記録される（ステップＳ２５）。

以下では、本実施形態に係るドライブレコーダ１００の作用及び効果について説明する。

これまで、路線バスにおいては、乗車口付近に乗客がいるにもかかわらず乗車用のドアが開閉されたことに起因する事故が発生する場合があった。例えば、閉まるドアと乗車口との間に挟まれて乗客が怪我をしたり、急にドアが開いたことにより車室外に転落して乗客が怪我をしたり、乗客が乗りきらない又は降りきらないうちに発車してしまうことによって乗客が転倒して怪我をしたり、といった事故が発生する場合があった。
これに対して、本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、マイクロコンピュータ１０１（制御部）と、車両の内部における乗客が乗降する乗車口４３の近傍を撮影して第１の画像を取得する第１カメラ１０２（第１の撮影部）と、乗車口４３に設けられた乗車用ドアの開閉状態を表す情報を取得する開閉センサ１０７（開閉情報取得部）と、を備えている。そして、マイクロコンピュータ１０１は、第１の画像のうちの所定の範囲内である乗車口領域３１を撮影した範囲内に人が認識されるか否かを判定し、当該判定の結果、当該範囲内に人が認識されたと判定している状態において、乗車用ドアが開閉されたことを表す信号を開閉センサ１０７から受け付けた場合には、記録トリガが発生したと判定する。
これにより、ドライブレコーダ１００では、第１の画像のうちの乗車口領域３１を撮影した範囲内に人が認識されるか否かにより、乗車口４３付近に乗客がいるか否かが判定される。そして、乗車口４３付近に乗客がいる状態において、当該乗車口４３に設けられた乗車用ドアが開閉された場合には、記録トリガが発生したと判定される。このため、ドライブレコーダ１００では、当該記録トリガを記録開始条件として、当該記録トリガ発生時点の前後に亘る時間帯に運転席の近傍を撮影した第２の画像を記録することができる。これにより、当該記録された第２の画像を用いて、例えば運転者に指導を実施することによって、上述したような、乗車口４３付近に乗客がいるにもかかわらず乗車用のドアが開閉されたことに起因する事故の発生を抑制できる。また、乗車用のドアが開閉されたことにより車内事故が発生した場合に、当該事故が発生した時点における画像を記録することができる。また、当該記録した第２の画像を運転者の評価の判断材料として用いることもできる。
このように、本実施形態に係るドライブレコーダ１００によれば、乗車ドアの開閉に関する事故の発生を抑制可能なドライブレコーダを提供できる。

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、各種情報を格納するメモリカード１１０（記録部）と、車両に関する画像である第２の画像を取得する第２カメラ１０３（第２の撮影部）と、を更に備えている。そして、マイクロコンピュータ１０１は、記録トリガが発生したと判定した場合には、メモリカード１１０に第２の画像を格納させる。
本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、第２カメラ１０３は、運転席の近傍を撮影している。このため、記録トリガが発生したと判定された場合には、第２カメラ１０３により運転席の近傍が撮影されて取得された第２の画像が記録される。これにより、当該記録された運転席の近傍を撮影した画像を用いて、例えば運転者に指導を実施することによって、上述したような、乗車口４３付近に乗客がいるにもかかわらず乗車用のドアが開閉されたことに起因する事故の発生を抑制できる。
ところで、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、記録トリガが発生したと判定された場合には、第２カメラ１０３により取得された第２の画像が記録される。即ち、乗車口４３付近に乗客がいるか否かの判定に用いられる第１の画像を取得する第１カメラ１０２とは別の撮影部である、第２カメラ１０３により取得された第２の画像が記録される。この第２カメラ１０３は、乗車口４３付近を撮影する必要がある第１カメラ１０２とは異なり、車両の任意の箇所に設置することができる。このため、第２カメラ１０３によって、例えば車両前方を撮影したり、車両後方を撮影したりすることができる。このため、使用者は、記録トリガが発生した場合に撮影して画像を記録する箇所を、任意の箇所に決定することができる。
つまり、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、第２カメラ１０３は、運転席の近傍を撮影して第２の画像を取得する構成としたが、第２カメラ１０３が、第２の画像として車両に関する画像を取得可能な構成であればよく、例えば、第２カメラ１０３が車室内上部に取付けられ、車両前方を撮影して第２の画像を取得する構成としても構わない。

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、警報を出力する警報出力部としてスピーカー１１２を更に備えている。そして、マイクロコンピュータ１０１は、第１の画像のうちの乗車口領域３１を撮影した範囲内に人が認識されるか否かの判定の結果、当該範囲内に人が認識されたと判定した場合には、スピーカー１１２に乗客有り警報を出力させる。
これにより、運転者に乗車口４３付近にいる乗客に対する注意を促すことができ、乗車口４３付近に乗客がいるにもかかわらず乗車用のドアが開閉されることを防止できる。

尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。

例えば、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、記録トリガが発生したと判定された場合に、メモリカード１１０に第２の画像が格納される構成としたが、当該第２の画像の代わりに、車両の内部における乗客が乗降する乗車口４３の近傍を撮影した第１の画像が格納される構成としても構わない。換言すれば、乗車口４３付近に乗客がいるか否かの判定に用いられる画像と、記録トリガの発生時にメモリカード１１０に格納される画像とが同一の画像である構成としても構わない。
即ち、ドライブレコーダ１００は、マイクロコンピュータ１０１と、車両の内部における乗客が乗降する乗車口４３の近傍を撮影して第１の画像を取得する第１カメラ１０２と、乗車口４３に設けられた乗車用ドアの開閉状態を表す情報を取得する開閉センサ１０７と、を備え、マイクロコンピュータ１０１が、第１の画像のうちの所定の範囲内である乗車口領域３１を撮影した範囲内に人が認識されるか否かを判定し、当該判定の結果、当該範囲内に人が認識されたと判定している状態において、乗車用ドアが開閉されたことを表す信号を開閉センサ１０７から受け付けた場合には、記録トリガが発生したと判定して、メモリカード１１０に第１の画像を記録させる、構成としても構わない。この場合には、ドライブレコーダ１００は、必ずしも第２カメラ１０３を備えている必要はない。
この構成のドライブレコーダ１００によれば、記録トリガが発生した場合に、当該記録トリガ発生の判定に用いられた第１の画像が記録されるため、当該判定に関する情報を得ることができる。また、記録トリガが発生した場合に、当該記録トリガ発生時点の前後に亘る時間帯における乗車口４３付近を撮影した画像を記録することができるため、記録トリガ発生時における乗車口付近の情報を得ることができる。

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、画像認識処理によって、第１カメラ１０２により取得した第１の画像のうちの乗車口領域３１を撮影した範囲内に、人が認識されるか否かを判定することにより、乗車口４３付近に乗客がいるか否かを判定する構成としたが、画像認識処理によって、当該範囲内に、立っている人又は移動している人がいるか否かを判定することにより、乗車口４３付近に立ち乗り客がいるか否かを判定する構成としても構わない。

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、ステップＳ２３において、警報がスピーカー１１２から音声情報として出力される構成としたが、当該警報が外部モニター１１１上に、例えば文字により視覚情報として出力されて運転者に呈示される構成としても構わない。或いは、当該各種警報が、運転者が装着可能に形成されたヘッドセット（図示せず。）により音声情報として出力される構成としても構わない。

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、車室の前後方向における中程に設けられた乗車口４３の近傍に予め定められた所定の範囲である乗車口領域３１を、第１カメラ１０２により撮影して取得した画像を第１の画像として、当該第１の画像に基づいて乗車口４３付近に乗客がいるか否かが判定される構成としたが、車室の前方に設けられた乗車口４４の近傍に予め定められた所定の範囲である乗車口領域３２を、第２カメラ１０３により撮影し、取得した画像に基づいて乗車口４４付近に乗客がいるか否かが判定される構成としても構わない。
この場合には、例えば、第１カメラ１０２により乗車口４３の近傍を撮影し、且つ、第２カメラ１０３により乗車口４４の近傍を撮影し、乗車口４３及び乗車口４４のいずれか一方の乗車口の付近に乗客がいるか否かが判定され、いずれか一方の乗車口の付近に乗客がいる場合に記録トリガが発生したと判定され、乗客がいると判定された乗車口を撮影した画像が記録される構成としても構わないし、或いは、第１カメラ１０２は設置されず、第２カメラ１０３のみにより乗車口４４の近傍及び運転席の近傍を撮影し、乗車口４４付近に乗客がいるか否かが判定され、乗車口４４付近に乗客がいる場合に記録トリガが発生したと判定されて第２カメラ１０３により取得された画像が記録される構成としても構わない。

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００に関して、乗車口４３付近に乗客がいる状態において乗車用ドアが開閉された場合に、記録トリガが発生したと判定して画像を記録する機能についてのみ説明したが、ドライブレコーダ１００は、衝突事故発生等に伴う衝撃の検知を記録開始条件として、当該衝撃を検知した時点の前後に亘る時間帯に取得された画像データを記録する一般的なドライブレコーダと同様の機能を更に有していても構わないことは云うまでもない。

１００ ドライブレコーダ
１０１ マイクロコンピュータ
１０１ａ 画像処理部
１０２ 第１カメラ
１０３ 第２カメラ
１０４ 加速度センサ
１０５ 速度センサ
１０６ ＧＰＳ受信部
１０７ 開閉センサ
１０８ ＲＡＭ
１０９ ＲＯＭ
１１０ メモリカード
１１１ 外部モニター
１１２ スピーカー
１１３〜１２０ インタフェース
３１ 乗車口領域
３２ 乗車口領域
３３ 運転席領域
４１ 座席部分
４２ 通路部分
４３ 乗車口

Claims (2)

1. 制御部と、
   車両の内部における乗客が乗降する乗車口の近傍を撮影して第１の画像を取得する第１の撮影部と、
   前記車両の内部における運転席の近傍を撮影して第２の画像を取得する第２の撮影部と、
   前記乗車口に設けられたドアの開閉状態を表す情報を取得する開閉情報取得部と、
   各種情報を格納する記録部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記車両が停車中であるか否か、及び、前記第１の画像のうちの所定の範囲内に人が認識されるか否かを判定し、当該判定の結果、前記車両が停車中であり且つ前記範囲内に人が認識されたと判定している状態において、前記ドアが開閉されたことを表す情報を前記開閉情報取得部から受け付けたことに基づいて、前記記録部に前記第２の画像のみを格納させる、
   ことを特徴とするドライブレコーダ。
2. 警報を出力する警報出力部を更に備え、
   前記制御部は、前記判定の結果、前記車両が停車中であり且つ前記範囲内に人が認識されたと判定した場合には、前記警報出力部に前記警報を出力させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。

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