JP6046095B2

JP6046095B2 - キャリブレーションシステム、キャリブレーション方法、画像形成装置およびキャリブレーションプログラム

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Description

本発明は、階調特性を補正するキャリブレーションシステム、キャリブレーション方法、画像形成装置およびキャリブレーションプログラムに関する。

従来、プリンター専用機、ＭＦＰ（ＭｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ）などの画像形成装置の経年変化などの原因による入出力特性の補正、所謂、ガンマ補正を行うキャリブレーションの方法として、ＭＦＰに付属のスキャナーや画像形成装置内の濃度センサーを使用して現在の出力色を測定し、出力色の色値が目標の色値になるように入出力特性を補正する方法が知られている。

ただし、機種の異なる画像形成装置間において出力色の色値を揃えるためには、分光測色器などの高価な専用の測色器が必要となる。しかしながら、専用の測色器を用意して使いこなすことは、一般的な利用者にとってハードルが高い。

そこで、専用の測色器の代替装置としてデジタルカメラやカメラ付携帯電話などの撮影デバイスを使用することによって、簡単で低コストなキャリブレーションを実現するキャリブレーションシステムが提案されている（例えば、特許文献１、２参照。）。

特許文献１に記載されたキャリブレーションシステムにおいては、まず、複数の色のパッチを含むリファレンスチャートと、リファレンスチャートに対応し画像形成装置によって印刷されたテストチャートとが、同時に撮影デバイスによって撮影される。そして、撮影デバイスによって撮影されて生成された画像におけるリファレンスチャートおよびテストチャートのそれぞれのパッチのＲＧＢ値に基づいて、画像形成装置の階調特性が補正される。

特許文献２に記載されたキャリブレーションシステムにおいては、まず、複数の色のパッチを含むリファレンスチャートと、リファレンスチャートに対応し画像形成装置によって印刷されたテストチャートとが、別々に撮影デバイスによって撮影される。次いで、撮影デバイスによって撮影されて生成された１つ目の画像におけるリファレンスチャートのパッチの色値と、撮影デバイスによって撮影されて生成された２つ目の画像におけるテストチャートのパッチの色値とに基づいて、第１補正値が算出される。また、撮影デバイスによって撮影されて生成された１つ目の画像におけるリファレンスチャートのパッチの色値と、画像形成装置内に事前に記憶されている基準の色値とに基づいて、第２補正値が算出される。そして、第１補正値および第２補正値に基づいて、画像形成装置の階調特性が補正される。

特開２００６−２２２５５２号公報特開２０１０−２２６５６２号公報

しかしながら、特許文献１または特許文献２に記載されたキャリブレーションシステムにおいては、複数の画像形成装置の出力色の色値をリファレンスチャートの色値に揃えることはできるが、画像形成装置の出力色の色値を他の画像形成装置の出力色の色値に直接揃えることができないという問題がある。

そこで、本発明は、画像形成装置の出力色の色値を他の画像形成装置の出力色の色値に直接揃えることができるキャリブレーションシステム、キャリブレーション方法、画像形成装置およびキャリブレーションプログラムを提供することを目的とする。

本発明のキャリブレーションシステムは、撮影デバイスと、複数の色のパッチを含む第１チャートを印刷する第１の画像形成装置と、前記第１チャートに対応する第２チャートを印刷する第２の画像形成装置と、前記第１の画像形成装置の階調特性を補正する階調特性補正手段とを備え、前記階調特性補正手段は、前記第１チャートと、前記第２チャートとが同時に前記撮影デバイスによって撮影されて生成された両方印刷チャート画像における前記第１チャートおよび前記第２チャートのパッチの色値の差に基づいて、前記第１の画像形成装置の階調特性を前記第２の画像形成装置の階調特性に補正することを特徴とする。

この構成により、本発明のキャリブレーションシステムは、第１の画像形成装置によって印刷された第１チャートと、第２の画像形成装置によって印刷された第２チャートとが同時に撮影デバイスによって撮影されて生成された両方印刷チャート画像における第１チャートおよび第２チャートのパッチの色値の差に基づいて第１の画像形成装置の階調特性を第２の画像形成装置の階調特性に補正するので、第１の画像形成装置の出力色の色値を第２の画像形成装置の出力色の色値に直接揃えることができる。

また、本発明のキャリブレーションシステムは、前記第１チャートに対応しデバイスに非依存の色度値がパッチに対して既知であるリファレンスチャートと、前記第２チャートとの何れを前記第１の画像形成装置の階調特性の補正の目標にするかを受け付ける目標受付手段を備え、前記階調特性補正手段は、前記リファレンスチャートを目標にすることが前記目標受付手段によって受け付けられた場合に、前記第１チャートと、前記リファレンスチャートとが同時に前記撮影デバイスによって撮影されて生成された片方印刷チャート画像における前記リファレンスチャートのパッチの色値と、このパッチの既知の色度値との対応関係と、前記片方印刷チャート画像における前記第１チャートのパッチの色値とに基づいて、前記第１チャートのパッチの前記第１の画像形成装置による出力色の色度値を取得し、前記第１チャートのパッチの前記第１の画像形成装置による出力色の色度値と、前記リファレンスチャートのパッチの既知の色度値との差に基づいて、前記第１の画像形成装置の階調特性を前記リファレンスチャートに沿った階調特性に補正し、前記階調特性補正手段は、前記第２チャートを目標にすることが前記目標受付手段によって受け付けられた場合に、前記両方印刷チャート画像における前記第１チャートおよび前記第２チャートのパッチの色値の差に基づいて、前記第１の画像形成装置の階調特性を前記第２の画像形成装置の階調特性に補正しても良い。

この構成により、本発明のキャリブレーションシステムは、第１の画像形成装置の出力色の色値をリファレンスチャートの色値と、第２の画像形成装置の出力色の色値との何れに揃えるかを利用者に選択させることができるので、利便性を向上することができる。

本発明のキャリブレーション方法は、複数の色のパッチを含む第１チャートを第１の画像形成装置によって印刷する第１シート印刷ステップと、前記第１チャートに対応する第２チャートを第２の画像形成装置によって印刷する第２シート印刷ステップと、前記第１の画像形成装置の階調特性を補正する階調特性補正ステップとを備え、前記階調特性補正ステップは、前記第１シート印刷ステップによって印刷された前記第１チャートと、前記第２シート印刷ステップによって印刷された前記第２チャートとが同時に撮影デバイスによって撮影されて生成された両方印刷チャート画像における前記第１チャートおよび前記第２チャートのパッチの色値の差に基づいて、前記第１の画像形成装置の階調特性を前記第２の画像形成装置の階調特性に補正するステップであることを特徴とする。

この構成により、本発明のキャリブレーション方法は、第１の画像形成装置によって印刷された第１チャートと、第２の画像形成装置によって印刷された第２チャートとが同時に撮影デバイスによって撮影されて生成された両方印刷チャート画像における第１チャートおよび第２チャートのパッチの色値の差に基づいて第１の画像形成装置の階調特性を第２の画像形成装置の階調特性に補正するので、第１の画像形成装置の出力色の色値を第２の画像形成装置の出力色の色値に直接揃えることができる。

本発明の画像形成装置は、複数の色のパッチを含む第１チャートを印刷する画像形成装置であって、前記画像形成装置の階調特性を補正する階調特性補正手段を備え、前記階調特性補正手段は、前記第１チャートと、前記第１チャートに対応し他の画像形成装置によって印刷された第２チャートとが同時に撮影デバイスによって撮影されて生成された両方印刷チャート画像における前記第１チャートおよび前記第２チャートのパッチの色値の差に基づいて、前記画像形成装置の階調特性を前記他の画像形成装置の階調特性に補正することを特徴とする。

この構成により、本発明の画像形成装置は、画像形成装置自身によって印刷された第１チャートと、他の画像形成装置によって印刷された第２チャートとが同時に撮影デバイスによって撮影されて生成された両方印刷チャート画像における第１チャートおよび第２チャートのパッチの色値の差に基づいて画像形成装置自身の階調特性を他の画像形成装置の階調特性に補正するので、画像形成装置自身の出力色の色値を他の画像形成装置の出力色の色値に直接揃えることができる。

本発明のキャリブレーションプログラムは、複数の色のパッチを含む第１チャートを印刷する画像形成装置によって実行されるキャリブレーションプログラムであって、前記画像形成装置の階調特性を補正する階調特性補正手段として前記画像形成装置を機能させ、前記階調特性補正手段は、前記第１チャートと、前記第１チャートに対応し他の画像形成装置によって印刷された第２チャートとが同時に撮影デバイスによって撮影されて生成された両方印刷チャート画像における前記第１チャートおよび前記第２チャートのパッチの色値の差に基づいて、前記画像形成装置の階調特性を前記他の画像形成装置の階調特性に補正することを特徴とする。

この構成により、本発明のキャリブレーションプログラムを実行する画像形成装置は、画像形成装置自身によって印刷された第１チャートと、他の画像形成装置によって印刷された第２チャートとが同時に撮影デバイスによって撮影されて生成された両方印刷チャート画像における第１チャートおよび第２チャートのパッチの色値の差に基づいて画像形成装置自身の階調特性を他の画像形成装置の階調特性に補正するので、画像形成装置自身の出力色の色値を他の画像形成装置の出力色の色値に直接揃えることができる。

本発明のキャリブレーションシステム、キャリブレーション方法、画像形成装置およびキャリブレーションプログラムは、画像形成装置の出力色の色値を他の画像形成装置の出力色の色値に直接揃えることができる。

本発明の一実施の形態に係るキャリブレーションシステムのブロック図である。図１に示すスマートフォンのブロック図である。図１に示すＭＦＰのブロック図である。図３に示すガンマ補正テーブルの原理を示す図である。（ａ）図３に示す自装置更新用画像データに基づいて印刷されたテストシートの一例を示す図である。（ｂ）図３に示す他装置更新用画像データに基づいて印刷された目標シートの一例を示す図である。図１に示すキャリブレーションシステムにおけるキャリブレーションの方法のフローチャートである。図６に示すガンマ補正テーブル生成処理のフローチャートである。図７に示すガンマ補正テーブル生成処理において生成される関係式の一例を示す図である。図３に示すＭＦＰの階調特性の一例を示す図である。図３に示すＭＦＰにおける入力色値と、両方印刷チャート画像におけるテストチャートのＲＧＢ値との関係の一例を示す図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、本実施の形態に係るキャリブレーションシステムの構成について説明する。

図１は、本実施の形態に係るキャリブレーションシステム１０のブロック図である。

図１に示すように、キャリブレーションシステム１０は、撮影デバイスとしてのスマートフォン２０と、画像形成装置としてのＭＦＰ（ＭｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ）３０と、ＭＦＰ３０と同様な構成の複数のＭＦＰとを備えている。スマートフォン２０と、複数のＭＦＰとは、互いに通信可能に構成されている。ここで、スマートフォン２０と、複数のＭＦＰとは、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク１１経由で互いに通信可能であっても良いし、ネットワーク１１を経由せずにＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）ケーブルなどの通信ケーブル経由で互いに直接通信可能であっても良い。

図２は、スマートフォン２０のブロック図である。

図２に示すように、スマートフォン２０は、種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部２１と、種々の情報を表示するＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部２２と、カメラ２３と、ネットワーク１１（図１参照。）や通信ケーブル経由で外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部２４と、各種のデータを記憶しているＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶デバイスである記憶部２５と、スマートフォン２０全体を制御する制御部２６とを備えている。

制御部２６は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）と、各種のデータを記憶しているＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部２５に記憶されているプログラムを実行する。

図３は、ＭＦＰ３０のブロック図である。

図３に示すように、ＭＦＰ３０は、種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部３１と、種々の情報を表示するＬＣＤなどの表示デバイスである表示部３２と、原稿から画像を読み取る読取デバイスであるスキャナー３３と、用紙などの記録媒体に印刷を実行する印刷デバイスであるプリンター３４と、図示していない外部のファクシミリ装置と公衆電話回線などの通信回線経由でファックス通信を行うファックスデバイスであるファックス通信部３５と、ネットワーク１１（図１参照。）や通信ケーブル経由で外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部３６と、各種のデータを記憶しているＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤなどの不揮発性の記憶デバイスである記憶部３７と、ＭＦＰ３０全体を制御する制御部３８とを備えている。

記憶部３７は、プリンター３４の階調特性を補正するためのキャリブレーションプログラム３７ａを記憶している。キャリブレーションプログラム３７ａは、ＭＦＰ３０の製造段階でＭＦＰ３０にインストールされていても良いし、ＳＤカード、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）メモリーなどの記憶媒体からＭＦＰ３０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク１１上からＭＦＰ３０に追加でインストールされても良い。

また、記憶部３７は、ＭＦＰ３０の階調特性を補正するためのガンマ補正テーブル（ＬＵＴ：ＬｏｏｋｕｐＴａｂｌｅ）３７ｂを記憶している。

図４は、ガンマ補正テーブル３７ｂの原理を示す図である。

図４に示すように、プリンター３４の実際の階調特性４１が期待される階調特性４２からずれていても、プリンター３４の実際の階調特性４１にガンマ補正テーブル３７ｂを適用することによって、期待される階調特性４２を実現することができる。

図３に示すように、記憶部３７は、複数の色のパッチを含むチャートの画像データとしてＭＦＰ３０自身のガンマ補正テーブル３７ｂの更新のための自装置更新用画像データ３７ｃと、複数の色のパッチを含むチャートの画像データとして他の画像形成装置のガンマ補正テーブルの更新のための他装置更新用画像データ３７ｄとを記憶している。

図５（ａ）は、自装置更新用画像データ３７ｃに基づいて印刷されたテストシート５０の一例を示す図である。図５（ｂ）は、他装置更新用画像データ３７ｄに基づいて印刷された目標シート６０の一例を示す図である。

図５に示すように、テストシート５０は、複数の色のパッチ５１ａを含む第１チャートとしてのテストチャート５１と、目標シート６０または後述のリファレンスシートが配置される位置を示す枠線５２と、テストチャート５１を囲む枠線５３と、枠線５２および枠線５３を囲む枠線５４とがプリンター３４によって印刷されたものである。

目標シート６０は、複数の色のパッチ６１ａを含む第２チャートとしての目標チャート６１がプリンター３４によって印刷されたものである。目標チャート６１は、テストチャート５１が左右反転されたものと同様であり、テストチャート５１に対応するチャートである。

図３に示すように、記憶部３７は、デバイスに非依存の色度値がパッチに対して既知であるリファレンスチャートのパッチそれぞれの色度値を示すリファレンス色度値情報３７ｅを記憶している。

なお、以下においては、デバイスに非依存の色度値を、ＸＹＺ値として説明する。

リファレンスチャートは、目標チャート６１（図５（ｂ）参照。）と同様のチャートである。すなわち、リファレンスチャートは、テストチャート５１（図５（ａ）参照。）が左右反転されたものと同様であり、テストチャート５１に対応するチャートである。しかしながら、リファレンスチャートは、プリンター３４によって印刷されたものではないので、テストチャート５１または目標チャート６１と比較して、色値に関して精度が優れている。リファレンスチャートが描かれたシートをリファレンスシートと称する。

制御部３８は、例えば、ＣＰＵと、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域として用いられる主記憶デバイスとしてのＲＡＭとを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行する。

制御部３８は、記憶部３７に記憶されているキャリブレーションプログラム３７ａを実行することによって、テストチャート５１をプリンター３４によって印刷してテストシート５０を生成するテストチャート印刷手段３８ａ、目標チャート６１をプリンター３４によって印刷して目標シート６０を生成する目標チャート印刷手段３８ｂ、ＭＦＰ３０の階調特性を補正する階調特性補正手段３８ｃ、および、リファレンスチャートと、目標チャートとの何れをＭＦＰ３０の階調特性の補正の目標にするかを受け付ける目標受付手段３８ｄとして機能する。

次に、キャリブレーションシステム１０におけるキャリブレーションの方法について説明する。

図６は、キャリブレーションシステム１０におけるキャリブレーションの方法のフローチャートである。

図６に示すように、利用者は、ＭＦＰ３０の操作部３１などを介して、テストシート５０の生成をＭＦＰ３０に指示する。したがって、ＭＦＰ３０のテストチャート印刷手段３８ａは、テストチャート５１をプリンター３４によって印刷してテストシート５０を生成する（Ｓ１０１）。

なお、利用者は、ＭＦＰ３０以外の対象のＭＦＰ（以下「目標ＭＦＰ」と言う。）によって生成された目標シートを後述の工程において使用する場合には、目標シートの生成を目標ＭＦＰに指示する。したがって、目標ＭＦＰの目標チャート印刷手段は、目標チャートをプリンターによって印刷して目標シートを生成する。

利用者は、Ｓ１０１の工程の後、リファレンスシートと、目標ＭＦＰによって生成された目標シートとの何れか一方をテストシート５０の枠線５２内に配置した状態で、スマートフォン２０のカメラ２３によってテストシート５０を撮影する（Ｓ１０２）。したがって、スマートフォン２０は、リファレンスシートがテストシート５０の枠線５２内に配置されていた場合には、テストチャート５１と、リファレンスシートとを同時に撮影して画像（以下「片方印刷チャート画像」と言う。）を生成し、生成した片方印刷チャート画像をＭＦＰ３０に送信する。また、スマートフォン２０は、目標ＭＦＰによって生成された目標シートがテストシート５０の枠線５２内に配置されていた場合には、テストチャート５１と、目標チャートとを同時に撮影して画像（以下「両方印刷チャート画像」と言う。）を生成し、生成した両方印刷チャート画像をＭＦＰ３０に送信する。

利用者は、Ｓ１０２の工程の後、例えばＭＦＰ３０の操作部３１を介して、ＭＦＰ３０の階調特性の補正の目標を選択する（Ｓ１０３）。具体的には、利用者は、スマートフォン２０に片方印刷チャート画像を生成させた場合にはＭＦＰ３０の階調特性の補正の目標としてリファレンスチャートを選択し、スマートフォン２０に両方印刷チャート画像を生成させた場合にはＭＦＰ３０の階調特性の補正の目標として目標チャートを選択する。したがって、ＭＦＰ３０の目標受付手段３８ｄは、リファレンスチャートが選択された場合には、ＭＦＰ３０の階調特性の補正の目標としてリファレンスチャートを受け付ける。また、目標受付手段３８ｄは、目標チャートが選択された場合には、ＭＦＰ３０の階調特性の補正の目標として目標チャートを受け付ける。

次いで、ＭＦＰ３０の階調特性補正手段３８ｃは、スマートフォン２０から送信されてきた画像、すなわち、片方印刷チャート画像または両方印刷チャート画像を解析する（Ｓ１０４）。具体的には、階調特性補正手段３８ｃは、画像におけるチャートのパッチのそれぞれに対して色値を取得する。

なお、以下においては、画像における色値を、ＲＧＢ値として説明する。

次いで、ＭＦＰ３０の階調特性補正手段３８ｃは、図７に示すガンマ補正テーブル生成処理を実行する（Ｓ１０５）。

図７は、図６に示すガンマ補正テーブル生成処理のフローチャートである。

図７に示すように、階調特性補正手段３８ｃは、ＭＦＰ３０の階調特性の補正の目標としてリファレンスチャートがＳ１０３において受け付けられているか否かを判断する（Ｓ１３１）。

階調特性補正手段３８ｃは、ＭＦＰ３０の階調特性の補正の目標としてリファレンスチャートが受け付けられているとＳ１３１において判断すると、片方印刷チャート画像におけるリファレンスチャートのパッチのＲＧＢ値と、このパッチの既知のＸＹＺ値との対応関係を示す図８に示すような関係式を取得する（Ｓ１３２）。ここで、階調特性補正手段３８ｃは、リファレンスチャートのパッチのそれぞれの既知のＸＹＺ値を、リファレンス色度値情報３７ｅに基づいて取得することができる。したがって、階調特性補正手段３８ｃは、片方印刷チャート画像におけるＲＧＢ値が、どのようなＸＹＺ値に対応するのかということを、リファレンスチャートの複数のパッチに基づいて認識することができる。

階調特性補正手段３８ｃは、Ｓ１３２の処理の後、片方印刷チャート画像におけるテストチャート５１のパッチ５１ａのそれぞれのＲＧＢ値を、Ｓ１３２において取得した関係式に代入することによって、テストチャート５１のパッチ５１ａのＭＦＰ３０による出力色のＸＹＺ値を取得する（Ｓ１３３）。したがって、階調特性補正手段３８ｃは、図９に示すように、ＭＦＰ３０の階調特性７１を取得することができる。なお、階調特性７１は、テストチャート５１のパッチ５１ａに対する自装置更新用画像データ３７ｃにおける色値、すなわち、入力色値と、このパッチ５１ａに対してＳ１３３において取得したＸＹＺ値との関係である。また、階調特性補正手段３８ｃは、図９に示すように、テストチャート５１のパッチ５１ａに対する自装置更新用画像データ３７ｃにおける色値、すなわち、入力色値と、このパッチ５１ａに対応するリファレンスチャートのパッチに対してリファレンス色度値情報３７ｅにおいて設定されているＸＹＺ値との関係７２を取得することができる。

階調特性補正手段３８ｃは、Ｓ１３３の処理の後、ＭＦＰ３０の階調特性７１を図９に示す矢印のようにリファレンスチャートにおける関係７２に補正するガンマ補正テーブルを生成する（Ｓ１３４）。すなわち、階調特性補正手段３８ｃは、テストチャート５１のパッチ５１ａのＭＦＰ３０による出力色のＸＹＺ値と、リファレンスチャートのパッチの既知のＸＹＺ値との差に基づいて、ＭＦＰ３０の階調特性７１をリファレンスチャートに沿った階調特性に補正するガンマ補正テーブルを生成する。

階調特性補正手段３８ｃは、ＭＦＰ３０の階調特性の補正の目標としてリファレンスチャートが受け付けられていない、すなわち、ＭＦＰ３０の階調特性の補正の目標として目標チャートが受け付けられているとＳ１３１において判断すると、ＭＦＰ３０の階調特性を目標ＭＦＰの階調特性に補正するガンマ補正テーブルを生成する（Ｓ１３５）。具体的には、階調特性補正手段３８ｃは、図１０に示すように、テストチャート５１のパッチ５１ａに対する自装置更新用画像データ３７ｃにおける色値、すなわち、入力色値と、このパッチ５１ａに対する両方印刷チャート画像におけるＲＧＢ値との関係８１を取得することができる。また、階調特性補正手段３８ｃは、テストチャート５１のパッチ５１ａに対する自装置更新用画像データ３７ｃにおける色値、すなわち、入力色値と、このパッチ５１ａに対応する目標チャートのパッチに対する両方印刷チャート画像におけるＲＧＢ値との関係８２を取得することができる。したがって、階調特性補正手段３８ｃは、テストチャート５１における関係８１を図１０に示す矢印のように目標チャートにおける関係８２に補正するガンマ補正テーブルを生成する。すなわち、階調特性補正手段３８ｃは、両方印刷チャート画像におけるテストチャート５１および目標チャートのパッチのＲＧＢ値の差に基づいて、ＭＦＰ３０の階調特性を目標ＭＦＰの階調特性に補正するガンマ補正テーブルを生成する。

階調特性補正手段３８ｃは、Ｓ１３４の処理またはＳ１３５の処理を終了した後、図７に示すガンマ補正テーブル生成処理を終了する。

図６に示すように、階調特性補正手段３８ｃは、記憶部３７上のガンマ補正テーブル３７ｂを、Ｓ１０５のガンマ補正テーブル生成処理によって生成したガンマ補正テーブルに更新することによって、キャリブレーションを実行する（Ｓ１０６）。

以上に説明したように、キャリブレーションシステム１０は、ＭＦＰ３０によってＳ１０１において印刷されたテストチャート５１と、目標ＭＦＰによって印刷された目標チャートとがＳ１０２において同時にスマートフォン２０によって撮影されて生成された両方印刷チャート画像におけるテストチャート５１および目標チャートのパッチのＲＧＢ値の差に基づいてＭＦＰ３０の階調特性を目標ＭＦＰの階調特性に補正する（Ｓ１３５およびＳ１０６）ので、ＭＦＰ３０の出力色のＸＹＺ値を目標ＭＦＰの出力色のＸＹＺ値に直接揃えることができる。

また、キャリブレーションシステム１０は、ＭＦＰ３０の出力色の色値をリファレンスチャートの色値と、目標ＭＦＰの出力色の色値との何れに揃えるかを利用者に選択させる（Ｓ１０３）ことができるので、利便性を向上することができる。

なお、キャリブレーションシステム１０は、以上において、Ｓ１０３〜Ｓ１０５の処理をＭＦＰ３０で実行しているが、Ｓ１０３〜Ｓ１０５の処理の少なくとも一部がスマートフォン２０において実行されても良い。例えば、Ｓ１０３の処理がスマートフォン２０において実行される場合、ＭＦＰ３０の階調特性の補正の目標の選択は、スマートフォン２０の操作部２１を介して実行されても良い。また、Ｓ１０３〜Ｓ１０５の処理が全てスマートフォン２０において実行される場合、Ｓ１０５において生成されたガンマ補正データは、スマートフォン２０からＭＦＰ３０に送信される。

本発明の画像形成装置は、本実施の形態においてＭＦＰであるが、ＭＦＰ以外の画像形成装置であっても良い。例えば、本発明の画像形成装置は、プリンター専用機、コピー専用機、ファックス専用機などの画像形成装置であっても良い。

本発明の撮影デバイスは、本実施の形態においてスマートフォンであるが、スマートフォン以外の撮影デバイスであっても良い。例えば、本発明の撮影デバイスは、デジタルカメラなどの撮影デバイスであっても良い。

１０キャリブレーションシステム
２０スマートフォン（撮影デバイス）
３０ＭＦＰ（画像形成装置）
３７ａキャリブレーションプログラム
３８ｃ階調特性補正手段
３８ｄ目標受付手段
４１、４２階調特性
５１テストチャート（第１チャート）
５１ａパッチ
６１目標チャート（第２チャート）
６１ａパッチ
７１階調特性

Claims

撮影デバイスと、
複数の色のパッチを含む第１チャートを印刷する第１の画像形成装置と、
前記第１チャートに対応する第２チャートを印刷する第２の画像形成装置と、
前記第１の画像形成装置の階調特性を補正する階調特性補正手段とを備え、
前記第１チャートに対応しデバイスに非依存の色度値がパッチに対して既知であるリファレンスチャートと、前記第２チャートとの何れを前記第１の画像形成装置の階調特性の補正の目標にするかを受け付ける目標受付手段を備え、
前記階調特性補正手段は、前記リファレンスチャートを目標にすることが前記目標受付手段によって受け付けられた場合に、前記第１チャートと、前記リファレンスチャートとが同時に前記撮影デバイスによって撮影されて生成された片方印刷チャート画像における前記リファレンスチャートのパッチの色値と、このパッチの既知の色度値との対応関係と、前記片方印刷チャート画像における前記第１チャートのパッチの色値とに基づいて、前記第１チャートのパッチの前記第１の画像形成装置による出力色の色度値を取得し、前記第１チャートのパッチの前記第１の画像形成装置による出力色の色度値と、前記リファレンスチャートのパッチの既知の色度値との差に基づいて、前記第１の画像形成装置の階調特性を前記リファレンスチャートに沿った階調特性に補正し、
前記階調特性補正手段は、前記第２チャートを目標にすることが前記目標受付手段によって受け付けられた場合に、前記第１チャートと、前記第２チャートとが同時に前記撮影デバイスによって撮影されて生成された両方印刷チャート画像における前記第１チャートおよび前記第２チャートのパッチの色値の差に基づいて、前記第１の画像形成装置の階調特性を前記第２の画像形成装置の階調特性に補正することを特徴とするキャリブレーションシステム。
複数の色のパッチを含む第１チャートを第１の画像形成装置によって印刷する第１シート印刷ステップと、
前記第１チャートに対応する第２チャートを第２の画像形成装置によって印刷する第２シート印刷ステップと、
前記第１の画像形成装置の階調特性を補正する階調特性補正ステップとを備え、
前記第１チャートに対応しデバイスに非依存の色度値がパッチに対して既知であるリファレンスチャートと、前記第２チャートとの何れを前記第１の画像形成装置の階調特性の補正の目標にするかを受け付ける目標受付ステップを備え、
前記階調特性補正ステップは、前記リファレンスチャートを目標にすることが前記目標受付ステップによって受け付けられた場合に、前記第１チャートと、前記リファレンスチャートとが同時に撮影デバイスによって撮影されて生成された片方印刷チャート画像における前記リファレンスチャートのパッチの色値と、このパッチの既知の色度値との対応関係と、前記片方印刷チャート画像における前記第１チャートのパッチの色値とに基づいて、前記第１チャートのパッチの前記第１の画像形成装置による出力色の色度値を取得し、前記第１チャートのパッチの前記第１の画像形成装置による出力色の色度値と、前記リファレンスチャートのパッチの既知の色度値との差に基づいて、前記第１の画像形成装置の階調特性を前記リファレンスチャートに沿った階調特性に補正するステップであり、
前記階調特性補正ステップは、前記第２チャートを目標にすることが前記目標受付ステップによって受け付けられた場合に、前記第１チャートと、前記第２チャートとが同時に前記撮影デバイスによって撮影されて生成された両方印刷チャート画像における前記第１チャートおよび前記第２チャートのパッチの色値の差に基づいて、前記第１の画像形成装置の階調特性を前記第２の画像形成装置の階調特性に補正するステップであることを特徴とするキャリブレーション方法。
複数の色のパッチを含む第１チャートを印刷する画像形成装置であって、
前記画像形成装置の階調特性を補正する階調特性補正手段を備え、
前記第１チャートに対応しデバイスに非依存の色度値がパッチに対して既知であるリファレンスチャートと、前記第１チャートに対応し他の画像形成装置によって印刷された第２チャートとの何れを前記画像形成装置の階調特性の補正の目標にするかを受け付ける目標受付手段を備え、
前記階調特性補正手段は、前記リファレンスチャートを目標にすることが前記目標受付手段によって受け付けられた場合に、前記第１チャートと、前記リファレンスチャートとが同時に撮影デバイスによって撮影されて生成された片方印刷チャート画像における前記リファレンスチャートのパッチの色値と、このパッチの既知の色度値との対応関係と、前記片方印刷チャート画像における前記第１チャートのパッチの色値とに基づいて、前記第１チャートのパッチの前記画像形成装置による出力色の色度値を取得し、前記第１チャートのパッチの前記画像形成装置による出力色の色度値と、前記リファレンスチャートのパッチの既知の色度値との差に基づいて、前記画像形成装置の階調特性を前記リファレンスチャートに沿った階調特性に補正し、
前記階調特性補正手段は、前記第２チャートを目標にすることが前記目標受付手段によって受け付けられた場合に、前記第１チャートと、前記第２チャートとが同時に前記撮影デバイスによって撮影されて生成された両方印刷チャート画像における前記第１チャートおよび前記第２チャートのパッチの色値の差に基づいて、前記画像形成装置の階調特性を前記他の画像形成装置の階調特性に補正することを特徴とする画像形成装置。
複数の色のパッチを含む第１チャートを印刷する画像形成装置によって実行されるキャリブレーションプログラムであって、
前記画像形成装置の階調特性を補正する階調特性補正手段として前記画像形成装置を機能させ、
前記第１チャートに対応しデバイスに非依存の色度値がパッチに対して既知であるリファレンスチャートと、前記第１チャートに対応し他の画像形成装置によって印刷された第２チャートとの何れを前記画像形成装置の階調特性の補正の目標にするかを受け付ける目標受付手段として前記画像形成装置を機能させ、
前記階調特性補正手段は、前記リファレンスチャートを目標にすることが前記目標受付手段によって受け付けられた場合に、前記第１チャートと、前記リファレンスチャートとが同時に撮影デバイスによって撮影されて生成された片方印刷チャート画像における前記リファレンスチャートのパッチの色値と、このパッチの既知の色度値との対応関係と、前記片方印刷チャート画像における前記第１チャートのパッチの色値とに基づいて、前記第１チャートのパッチの前記画像形成装置による出力色の色度値を取得し、前記第１チャートのパッチの前記画像形成装置による出力色の色度値と、前記リファレンスチャートのパッチの既知の色度値との差に基づいて、前記画像形成装置の階調特性を前記リファレンスチャートに沿った階調特性に補正し、
前記階調特性補正手段は、前記第２チャートを目標にすることが前記目標受付手段によって受け付けられた場合に、前記第１チャートと、前記第２チャートとが同時に前記撮影デバイスによって撮影されて生成された両方印刷チャート画像における前記第１チャートおよび前記第２チャートのパッチの色値の差に基づいて、前記画像形成装置の階調特性を前記他の画像形成装置の階調特性に補正することを特徴とするキャリブレーションプログラム。