JP6043335B2 - 遠隔エンジン始動システム - Google Patents

Description

この発明は、遠隔エンジン始動システムに関する。

従来、ユーザが遠隔操作端末のエンジン始動ボタンを操作すると、その操作に応じて遠隔操作端末が車両へ始動信号を送信し、この始動信号を受信した車両が所定条件を満たした場合に車両状態が暖気可能であると判断して、エンジンを始動させる車両制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−７１６９５号公報

しかしながら、上記従来の技術に係る車両制御システムにおいては、ユーザが遠隔からエンジンを始動させたい場合、遠隔操作端末からの始動信号が車両に届く範囲内で、遠隔操作端末のエンジン始動ボタンを操作する必要がある。これによりエンジン始動ボタンの１回目の操作で電波が車両に届かない場合、ユーザが車両に近付きながら再度エンジン始動ボタンを操作する必要があり、エンジンを始動させるための操作が煩雑になる場合がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、利用者の利便性を損なうこと無しに、遠隔からエンジンを始動させることが可能な遠隔エンジン始動システムを提供することを目的としている。

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
（１）本発明の一態様に係る遠隔エンジン始動システムは、利用者が携帯する携帯端末（例えば、実施形態の携帯端末１１）と、前記携帯端末から送信されるエンジン始動信号の受信によりエンジン（例えば、実施形態のエンジン４４）を始動させる車両（例えば、実施形態の車両１２）と、を備える遠隔エンジン始動システムであって、前記車両は、前記車両の周囲に所定範囲の通信エリアを形成し、前記携帯端末は、前記携帯端末が前記通信エリア内に位置しているか否かを判定する判定部（例えば、実施形態の制御部２４）と、前記判定部により前記通信エリア内に位置していると判定された場合に前記車両と通信を行う制御部（例えば、実施形態の制御部２４が兼ねる）と、前記通信エリア内に位置した状態で前記エンジン始動信号の送信を行う動作の有効無効を設定する設定部（例えば、実施形態の制御部２４が兼ねる）と、を備え、前記制御部は、前記設定部により前記設定が有効に設定された状態で、前記判定部により前記通信エリア内であると判定された場合に、前記エンジン始動信号を自動的に前記車両に送信する。

（２）上記（１）に記載の遠隔エンジン始動システムでは、前記車両は、前記携帯端末と通信の接続確立を行っていない状態において前記所定範囲に定期的に問合せ信号を送信することで前記通信エリアを形成し、前記携帯端末は、前記問合せ信号を受信することで、認証を含む前記接続確立を行うとともに、前記エンジン始動信号の送信が可能となる。

（３）上記（１）または（２）に記載の遠隔エンジン始動システムでは、前記判定部は、前記車両と通信の接続確立が行われた状態であることに基づいて前記携帯端末が前記通信エリア内に位置していると判定する。

（４）上記（１）から（３）の何れか１つに記載の遠隔エンジン始動システムでは、前記設定部は、前記エンジン始動信号の送信により前記エンジンの始動が行われた場合、前記設定を有効の状態から無効の状態に切り替える。

（５）上記（１）から（４）の何れか１つに記載の遠隔エンジン始動システムでは、前記所定範囲は、前記車両に対して見通し距離に設定されており、前記車両は、前記エンジン始動信号を受信した場合に、前記車両の外部に設けられる灯体（例えば、実施形態の灯体４７）を点灯または点滅動作させる。

（６）上記（１）から（５）の何れか１つに記載の遠隔エンジン始動システムでは、前記車両は、前記エンジン始動信号を受信した場合に、前記エンジンの始動に伴って所定の目標温度で空調装置（例えば、実施形態の空調装置４５）を作動させるとともに、前記目標温度に対して前記車両の室内温度の方が所定値以上高い場合に、前記車両の開閉体（例えば、実施形態の開閉体）を所定量だけ開動作させる。

（７）上記（１）から（６）の何れか１つに記載の遠隔エンジン始動システムでは、前記携帯端末は表示画面（例えば、実施形態の表示画面２２ａ）を備え、前記設定部は、前記表示画面に対する操作により前記有効無効の設定を可能に構成され、前記表示画面の表示及び前記設定は、前記携帯端末に搭載されるプログラムにより実行される。

上記（１）に記載の態様に係る遠隔エンジン始動システムによれば、利用者がエンジンの遠隔始動を意図している場合（つまりエンジン始動信号の送信動作が有効の場合）、自動的にエンジン始動信号が送信されるので、利用者の利便性を向上させることができる。携帯端末が車両の通信エリア内であるか否かを利用者が意識せずに、携帯端末が通信エリア内に位置した状態のときに自動的にエンジンの遠隔始動が行われるので、エンジンを始動させるための利用者の操作が煩雑になることを防止することができる。

さらに、上記（２）の場合、認証を含む接続確立を行なう正規の携帯端末からのエンジン始動信号を有効とするため、セキュリティ性を向上させることができる。

さらに、上記（３）の場合、携帯端末の位置を判定するための特別な構成を追加する必要無しに、携帯端末が通信エリア内に位置することを精度良く判定することができる。

さらに、上記（４）の場合、前回の遠隔始動時に自動始動を設定したことを忘れて車両の通信範囲に入ってしまう場合であっても、利用者が意図せずにエンジンが始動することを防ぐことができる。

さらに、上記（５）の場合、携帯端末側にアンサーバック制御を入れる必要がないため、携帯端末の機能を簡易化し、携帯端末側の消費電力を低減することができる。

さらに、上記（６）の場合、空調装置の作動に加えて開閉体の開動作によって車室内雰囲気の一部を外部に排出することができ、より短い時間で室内温度を目標温度に近付けることができる。

さらに、上記（７）の場合、汎用の携帯端末に後付けでエンジンの自動始動機能を容易に追加することができる。

本発明の実施形態に係る遠隔エンジン始動システムの構成を示すブロック図。 本発明の実施形態に係る遠隔エンジン始動システムの携帯端末の表示画面に表示される設定画面の一例を示す図。 本発明の実施形態に係る遠隔エンジン始動システムの動作例を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る遠隔エンジン始動システムについて添付図面を参照しながら説明する。

実施形態による遠隔エンジン始動システム１０は、図１に示すように、携帯端末１１と、車両１２と、を備えている。
携帯端末１１は、車両１２の運転者が携帯する遠隔操作装置である。携帯端末１１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信、またはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ（Local Area Network）などによって、車両１２との間で相互に無線通信を行う。

携帯端末１１は、通信部２１、タッチパネル２２、スピーカ２３、および制御部２４を備えている。
通信部２１は、制御部２４からの信号に応じて、後述する車両１２の通信ユニット４１との間で無線通信を行なう。
タッチパネル２２は、制御部２４が記憶している各種のプログラム（アプリケーションプログラムなど）の実行に係る所定画面を表示する。タッチパネル２２は、車両１２の状態の表示、並びに車両１２の機能を外部から操作するための操作画面および設定画面などを表示する。タッチパネル２２は、操作画面または設定画面に入力されるユーザ（利用者）の手指による接触操作を受け付けて、車両１２の動作を指示する指令信号を出力する。
スピーカ２３は、制御部２４からの信号に応じて、制御部２４が記憶している各種の音声または信号音のデータを再生出力する。スピーカ２３は、例えば、携帯端末１１を保持する運転者が認識可能な警報音を発生させる。

制御部２４は、携帯端末１１の動作を統括的に制御する。制御部２４は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ、およびデータを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えている。制御部２４は、各種のプログラムを記憶している。制御部２４は、車両１２の状態の表示、並びに車両１２の機能を外部から操作するための操作画面および設定画面などを表示画面に表示するためのアプリケーションプログラム（以下、所定プログラムと呼ぶ）を記憶している。車両１２のドアロックの解錠および施錠、車両１２のエンジン４４の始動、並びに車両１２の空調装置４５などの車載機器の起動などを操作するための操作画面を表示画面に表示する所定プログラムを記憶している。制御部２４は、自動始動予約の有効および無効の何れかを設定するための設定画面を表示画面に表示する所定プログラムを記憶している。自動始動予約は、携帯端末１１が車両１２の周辺に設けられる所定の無線通信エリア内に位置する状態となった場合に、車両１２のエンジン４４を始動させる操作信号（エンジン始動信号）を自動的に送信することによってエンジン４４を始動させる動作を示す。図２に示すタッチパネル２２の表示画面２２ａに表示される設定画面は、自動始動予約を有効および無効の何れとするかの選択を、ユーザにより変更可能に提示する。

制御部２４は、車両１２との無線通信の接続確立が行われる前において、車両１２との無線通信の接続確立を要する所定プログラムの実行を開始すると、車両１２から送信される問合せ信号を所定の間欠周期で受信可能とするスキャン動作を行う。制御部２４は、携帯端末１１が車両１２の周辺に設けられる所定の無線通信エリアの外部から内部に移動した場合に問合せ信号を受信すると、認証などの処理を含む接続確立の処理を実行して、問合せ信号に返答することによって車両１２と通信を行なう。このとき制御部２４は、予めユーザによって自動始動予約の有効または無効が選択されている場合には、この選択結果に応じて自動始動予約の有効および無効を設定する。予めユーザによって自動始動予約の有効または無効が選択されていない場合には、設定画面を表示してもよい。

制御部２４は、車両１２との無線通信の接続確立が行われた後において、所定の間欠周期で車両１２と相互に通信する。これにより制御部２４は、車両１２の状態情報が含まれる信号を受信可能な状態、および車両１２の機能を外部から操作する操作信号を送信可能な状態となる。
制御部２４は、車両１２から送信される車両１２の状態情報が含まれる信号などの各種の信号を通信部２１が受信した場合に、この信号に応じて、タッチパネル２２の表示画面の表示およびスピーカ２３の動作を制御する。制御部２４は、タッチパネル２２に表示される操作画面上でのユーザによる接触操作に応じて車両１２の機能を操作する操作信号がタッチパネル２２から出力されると、この操作信号を通信部２１から車両１２へ送信する。制御部２４は、自動始動予約の有効が設定されている状態では、携帯端末１１が車両１２の周辺に設けられる所定の無線通信エリア内に入った際に、車両１２のエンジン４４を始動させる操作信号（エンジン始動信号）を自動的に車両１２へ送信する。制御部２４は、車両１２との無線通信の接続確立が行われた状態であることに基づいて、携帯端末１１が所定の無線通信エリア内に位置していると判定する。

車両１２は、通信ユニット４１、温度センサ４２、バッテリ４３、エンジン４４、空調装置４５、開閉体ユニット４６、灯体４７、および統合制御ユニット４８を備えている。通信ユニット４１、温度センサ４２、バッテリ４３、エンジン４４、空調装置４５、開閉体ユニット４６、灯体４７、および各種の車載機器は、汎用の車載通信ネットワークであるＣＡＮ通信ネットワークなどによって、統合制御ユニット４８に接続されている。

通信ユニット４１は、統合制御ユニット４８からの信号に応じて、携帯端末１１の通信部２１との間で無線通信を行なう。
温度センサ４２は、車両１２の車室内の温度の信号を出力する。
バッテリ４３は、車両１２において電力供給を行なう。
エンジン４４は、例えば、内燃機関およびモータなどの走行駆動源である。
空調装置４５は、車両１２の車室内の温度および湿度を目標値などに調整する。
開閉体ユニット４６は、車両１２に搭載された電動開閉する開閉体と、開閉体を駆動するアクチュエータとなどを備えている。開閉体は、例えば、パワーウィンドウ、サンルーフ、およびパワースライドドアなどである。
灯体４７は、車両１２の外部に設けられるヘッドライト、テールランプ、および方向指示灯などである。

統合制御ユニット４８は、車両１２を統括的に制御する。統合制御ユニット４８は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ、およびデータを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えている。
統合制御ユニット４８は、各種の車両状態センサから出力される信号に基づいて車両１２の状態を継続的に監視する。
統合制御ユニット４８は、携帯端末１１との無線通信の接続確立が行われる前において、接続確立を行うための問合せ信号を車両１２の周辺の所定周囲に定期的に送信することで車両１２の周辺に所定の通信エリアを形成する。所定周囲は、例えば、車両１２に対しての見通し距離（つまり、携帯端末１１を所持するユーザから車両１２を視認可能な距離）の範囲などである。

統合制御ユニット４８は、車両１２の周囲に間欠周期で送信した問合せ信号に対して携帯端末１１からの返答を受信すると、認証などの処理によって携帯端末１１との無線通信の接続確立を行う。統合制御ユニット４８は、携帯端末１１との無線通信の接続確立を行なった後において、所定の間欠周期で携帯端末１１と相互に通信する。統合制御ユニット４８は、携帯端末１１との相互通信によって車両１２の状態情報が含まれる信号を定期的に送信する。車両１２の状態情報は、例えば、エンジン４４の始動有無、空調装置４５の始動有無、開閉体ユニット４６の駆動状態、および灯体４７の点灯状態などの情報である。

統合制御ユニット４８は、携帯端末１１との無線通信の接続確立が行われた後において、携帯端末１１からエンジン始動信号を受信した場合、エンジン４４を始動させるとともに、灯体４７を点灯または点滅動作させる。統合制御ユニット４８は、エンジン４４の始動に伴い、車室内の温度を所定の目標温度に一致させるように空調装置４５を作動させる。所定の目標温度は、予め統合制御ユニット４８が記憶していてもよいし、ユーザの指示に応じて携帯端末１１から送信される信号に含まれていてもよい。統合制御ユニット４８は、所定の目標温度に対して車両１２の室内温度の方が所定値以上高い場合に、開閉体ユニット４６に駆動により開閉体を所定量だけ開動作させる。

実施形態による遠隔エンジン始動システム１０は上記構成を備えており、次に、この遠隔エンジン始動システム１０の動作の一例について説明する。

先ず、携帯端末１１の制御部２４は、車両１２を遠隔から始動させるための遠隔始動プログラムの常駐状態であるか否かを判定する（ステップＳ０１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、制御部２４は、処理をエンドに進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御部２４は、処理をステップＳ０２に進める。

次に、制御部２４は、ユーザによって自動始動予約の有効が選択されていることを示す予約フラグＦのフラグ値に、既に「１」が設定されているか否かを判定する（ステップＳ０２）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、制御部２４は、処理をステップＳ０３に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御部２４は、処理をステップＳ０５に進める。
次に、制御部２４は、タッチパネル２２に表示される設定画面においてユーザによって自動始動予約の有効が指示されたか否かを判定する（ステップＳ０３）。
ステップＳ０３の判定結果が「ＮＯ」の場合には、制御部２４は、処理をステップＳ０８に進める。
一方、ステップＳ０３の判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御部２４は、処理をステップＳ０４に進める。
次に、制御部２４は、予約フラグＦのフラグ値に、自動始動予約の有効に対応する「１」を設定する（ステップＳ０４）。

次に、制御部２４は、車両１２から所定の無線通信エリアに送信される問合せ信号の受信、および認証などの処理を含む接続確立の処理の実行によって、携帯端末１１と車両１２との接続確立が行われたか否かを判定する（ステップＳ０５）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、制御部２４は、ステップＳ０５の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御部２４は、処理をステップＳ０６に進める。
次に、制御部２４は、携帯端末１１と車両１２との無線通信の接続確立が行われた状態であることに基づいて、携帯端末１１が所定の無線通信エリア内に位置していると判定する。制御部２４は、自動始動予約が有効に設定されている状態で携帯端末１１が車両１２の周辺に設けられる所定の無線通信エリア内に入ったことに伴い、エンジン始動信号を自動的に車両１２に送信する（ステップＳ０６）。

次に、制御部２４は、エンジン４４の始動完了を示す信号を車両１２から受信したか否かを判定する（ステップＳ０６）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、制御部２４は、処理をステップＳ０５に戻す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御部２４は、処理をステップＳ０８に進める。
次に、制御部２４は、エンジン始動信号の送信によりエンジン４４の始動が行われたことに伴い、予約フラグＦのフラグ値に、自動始動予約の無効に対応する「０」を設定する（ステップＳ０８）。そして、制御部２４は、処理をエンドに進める。

上述したように、実施形態による遠隔エンジン始動システム１０によれば、ユーザがエンジン４４の遠隔始動を意図している場合（つまり自動始動予約が有効の場合）、エンジン始動信号が車両１２に自動的に送信されるので、ユーザの利便性を向上させることができる。携帯端末１１が車両１２の無線通信エリア内であるか否かをユーザが意識せずに、携帯端末１１が無線通信エリア内に位置した状態で自動的にエンジン４４が遠隔始動されるので、エンジン４４を始動させるために必要なユーザの操作が煩雑になることを防ぐことができる。

さらに、認証を含む接続確立を行なう正規の携帯端末１１からのエンジン始動信号を有効とするため、セキュリティ性を向上させることができる。
さらに、車両１２との無線通信の接続確立が行われた状態であることに基づいて携帯端末１１が所定の無線通信エリア内に位置していると判定するので、携帯端末１１の位置を判定するための特別な構成を追加する必要無しに、携帯端末１１が無線通信エリア内に位置することを精度良く判定することができる。

さらに、エンジン始動信号の送信によりエンジン４４の始動が行われたことに伴い、自動始動予約が無効に設定されるので、ユーザが前回の遠隔始動時に自動始動予約の有効を設定したことを忘れて車両１２の通信エリア内に入ってしまう場合であっても、ユーザが意図せずにエンジン４４が始動することを防ぐことができる。
さらに、エンジン４４の始動に伴って灯体４７を点灯または点滅動作させるので、携帯端末１１側にエンジン４４の始動に対するアンサーバック制御を入れる必要がない。これにより携帯端末１１が実行する所定プログラムを簡易化し、携帯端末１１側の消費電力を低減することができる。

さらに、空調装置４５の作動に加えて開閉体ユニット４６の開閉体の開動作によって車室内雰囲気の一部を外部に排出することができ、より短い時間で車室内温度を目標温度に近付けることができる。
さらに、携帯端末１１は、タッチパネル２２の表示画面の表示、並びに自動始動予約の有効および無効の何れかの設定を、携帯端末１１に搭載されるプログラムにより実行するので、汎用の携帯端末１１に後付けで自動始動機能を容易に追加することができる。

以下、上述した実施形態の変形例について説明する。
上述した実施形態において、制御部２４は、車両１２との無線通信の接続確立が行われた状態であることに基づいて、携帯端末１１が車両１２の周辺に設けられる所定の無線通信エリア内に位置していると判定するとしたが、これに限定されない。
制御部２４は、例えば、間欠周期による車両１２との定期的な相互通信において検出する受信強度が所定値以上になる場合に、携帯端末１１が所定の無線通信エリア内に位置していると判定してもよい。制御部２４は、受信強度が所定値未満になる場合に、携帯端末１１が所定の無線通信エリア外に位置していると判定してもよい。制御部２４は、車両１２との無線通信の接続確立が行われた後において、受信強度に基づいて携帯端末１１が車両１２の周辺における所定の無線通信エリアの内部から外部に移動したと判定した場合、車両１２との無線通信接続を切断してもよい。

上述した実施形態において、制御部２４は、携帯端末１１が所定の無線通信エリアの外部から内部に移動した場合に、車両１２と通信を行なうとともに、予めのユーザによる選択に応じて自動始動予約の有効または無効を設定するとしたが、これに限定されない。
制御部２４は、携帯端末１１が所定の無線通信エリアの外部から内部に移動した際に、予めユーザによって自動始動予約の有効または無効が選択されていない場合には、この時点で自動始動予約の有効または無効を設定するための設定画面を表示画面に表示してもよい。

上述した実施形態において、携帯端末１１の制御部２４は、制御部２４が備えるＣＰＵ等のプロセッサがメモリに格納しているプログラムを実行することで機能するソフトウェア機能部であるとしたが、これに限定されない。
制御部２４は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。

上述した実施形態において、携帯端末１１は、タッチパネル２２を備えるとしたが、これに限定されず、タッチパネル２２の代わりに操作スイッチと表示装置とを備えてもよい。

本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…遠隔エンジン始動システム、１１…携帯端末、１２…車両、２１…通信部、２２…タッチパネル、２２ａ…表示画面、２３…スピーカ、２４…制御部、４１…通信ユニット、４２…温度センサ、４３…バッテリ、４４…エンジン、４５…空調装置、４６…開閉体ユニット、４７…灯体、４８…統合制御ユニット

Claims (7)

1. 利用者が携帯する携帯端末と、
   前記携帯端末から送信されるエンジン始動信号の受信によりエンジンを始動させる車両と、
   を備える遠隔エンジン始動システムであって、
   前記車両は、前記車両の周囲に所定範囲の通信エリアを形成し、
   前記携帯端末は、
   前記携帯端末が前記通信エリア内に位置しているか否かを判定する判定部と、
   前記判定部により前記通信エリア内に位置していると判定された場合に前記車両と通信を行う制御部と、
   前記通信エリア内に位置した状態で前記エンジン始動信号の送信を行う動作の有効無効を設定する設定部と、を備え、
   前記制御部は、前記設定部により前記設定が有効に設定された状態で、前記判定部により前記通信エリア内であると判定された場合に、前記エンジン始動信号を自動的に前記車両に送信する、ことを特徴とする遠隔エンジン始動システム。
2. 前記車両は、前記携帯端末と通信の接続確立を行っていない状態において前記所定範囲に定期的に問合せ信号を送信することで前記通信エリアを形成し、
   前記携帯端末は、前記問合せ信号を受信することで、認証を含む前記接続確立を行うとともに、前記エンジン始動信号の送信が可能となる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔エンジン始動システム。
3. 前記判定部は、前記車両と通信の接続確立が行われた状態であることに基づいて前記携帯端末が前記通信エリア内に位置していると判定する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の遠隔エンジン始動システム。
4. 前記設定部は、前記エンジン始動信号の送信により前記エンジンの始動が行われた場合、前記設定を有効の状態から無効の状態に切り替える、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載の遠隔エンジン始動システム。
5. 前記所定範囲は、前記車両に対して見通し距離に設定されており、
   前記車両は、前記エンジン始動信号を受信した場合に、前記車両の外部に設けられる灯体を点灯または点滅動作させる、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の遠隔エンジン始動システム。
6. 前記車両は、前記エンジン始動信号を受信した場合に、前記エンジンの始動に伴って所定の目標温度で空調装置を作動させるとともに、前記目標温度に対して前記車両の室内温度の方が所定値以上高い場合に、前記車両の開閉体を所定量だけ開動作させる、
   ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１つに記載の遠隔エンジン始動システム。
7. 前記携帯端末は表示画面を備え、
   前記設定部は、前記表示画面に対する操作により前記有効無効の設定を可能に構成され、
   前記表示画面の表示及び前記設定は、前記携帯端末に搭載されるプログラムにより実行
   される、
   ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１つに記載の遠隔エンジン始動システム。

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