JP6042651B2 - Rotor and motor - Google Patents

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Description

本発明は、ロータ及びモータに関するものである。   The present invention relates to a rotor and a motor.

省資源や低コスト等の観点から、ロータコアの外周面の周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置され、他方の磁極を各マグネット間に空隙を以て配置されたロータコアの鉄心部（突極）で代用する所謂コンシクエントポール型のロータ（ハーフマグネット型ロータともいう）を備えたモータが考案されている（例えば特許文献１参照）。   From the viewpoint of resource saving, low cost, etc., a plurality of magnets with one magnetic pole are arranged in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the rotor core, and the core of the rotor core (saliency pole) in which the other magnetic pole is arranged with a gap between each magnet A motor having a so-called continuous pole type rotor (also referred to as a half magnet type rotor) to be substituted has been devised (see, for example, Patent Document 1).

特開平９−３２７１３９号公報JP 9-327139 A

ところで、上記のようなコンシクエントポール型のロータでは、磁束の強制力のない鉄心部（突極）とマグネットとが混在するため、磁気的にアンバランスが生じやすくコギングトルクの発生の虞がある。   By the way, in the above-described continuous pole type rotor, the iron core portion (saliency pole) having no magnetic force compulsory force and the magnet are mixed, so that magnetic imbalance is likely to occur and there is a risk of generating cogging torque. .

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コギングトルクを抑えることができるロータ及びモータを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a rotor and a motor capable of suppressing cogging torque.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されてマグネット磁極部が形成されるとともに、各マグネット磁極部間には前記ロータコアに形成された鉄心部がそれぞれマグネット磁極部との各境界部に空隙を以て配置され、前記鉄心部を他方の磁極として機能させるように構成されたロータであって、前記空隙は、前記鉄心部の周方向両側に形成されており、周方向一方側の空隙と他方側の空隙とは周方向幅が異なっており、前記ロータコアは、同一形状のコアシートが周方向にずれた状態で複数積層されており、前記ロータコアは、積層された前記コアシートが周方向にずれた状態において、周方向幅の狭い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の広い空隙を周方向他方側に有する鉄心部と、周方向幅の広い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の狭い空隙を周方向他方側に有する鉄心部とが軸方向に重なるように配置されていることをその要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is characterized in that a plurality of magnets of one magnetic pole are arranged in the circumferential direction of the rotor core to form a magnet magnetic pole part, and the rotor core is interposed between the magnet magnetic pole parts. Each of the core portions formed in the rotor is arranged with a gap at each boundary with the magnet magnetic pole portion, and the rotor is configured to function as the other magnetic pole. It is formed on both sides in the circumferential direction, the gap on the one side in the circumferential direction and the gap on the other side have different circumferential widths, and the rotor core is laminated in a state where core sheets of the same shape are displaced in the circumferential direction. The rotor core has a gap with a narrow circumferential width on one side in the circumferential direction and a gap with a wide circumferential width in a state where the laminated core sheets are displaced in the circumferential direction. The iron core portion on the other side and the iron core portion having a wide circumferential gap on one side and a narrow circumferential width on the other circumferential side are arranged so as to overlap in the axial direction. This is the gist .

請求項１の発明では、空隙は、鉄心部の周方向両側に形成されており、周方向一方側の空隙と他方側の空隙とは周方向幅が異なっているため、実質的に鉄心部のマグネット磁極部間における位置や形状が異なることとなるため、各鉄心部に起因して発生するコギングトルク同士で相殺することでコギングトルクを抑えることが可能となる。
また、請求項１の発明では、ロータコアは、同一形状のコアシートを複数積層して構成されるため、形状の異なるコアシートを使う必要が無いため部品の種類を抑えてコアシートをプレス成形する際の工数増加を抑えることができる。また、ロータコアは、周方向幅の狭い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の広い空隙を周方向他方側に有する鉄心部と、周方向幅の広い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の狭い空隙を周方向他方側に有する鉄心部とが軸方向に重なるように配置される。このため、形状の異なる鉄心部で重量のバランスをとることができ、ロータを回転させる際にスムーズに回転させることが可能となる。 The inventions of claim 1, gap, since the circumferential direction on both sides is formed, in the one circumferential direction gap and the other side of the gap of the core portion is different from the circumferential width substantially iron core Therefore, the cogging torque can be suppressed by canceling out the cogging torques generated due to the respective iron core portions.
In the first aspect of the invention, the rotor core is formed by laminating a plurality of core sheets having the same shape, so there is no need to use core sheets having different shapes. The increase in man-hours at the time can be suppressed. In addition, the rotor core has a gap with a narrow circumferential width on one side in the circumferential direction and a core portion with a wide circumferential width on the other side in the circumferential direction, and a gap with a wide circumferential width on the one side in the circumferential direction. It arrange | positions so that the iron core part which has a space | gap with a narrow circumferential width on the other side in the circumferential direction may overlap in the axial direction. For this reason, it is possible to balance the weight between the iron cores having different shapes, and it is possible to rotate the rotor smoothly when rotating the rotor.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のロータであって、前記空隙は、各鉄心部の周方向一方側の空隙同士の周方向幅を足し合わせた総和と周方向他方側の空隙同士の周方向幅を足し合わせた総和とが等しくなるように構成されることをその要旨とする。 Invention of Claim 4 is a rotor as described in any one of Claims 1-3 , Comprising: The said space | gap added the circumferential direction width | variety of the space | gap of the circumferential direction one side of each iron core part. The gist is that the total sum and the sum total of the circumferential widths of the gaps on the other circumferential side are equal.

この発明では、空隙は、各鉄心部の周方向一方側の空隙同士の周方向幅を足し合わせた総和と周方向他方側の空隙同士の周方向幅を足し合わせた総和とが等しくなるように構成されるため、鉄心部の周方向両側での磁気バランスを整えることができる。   In this invention, the gap is equal to the sum total of the circumferential widths of the gaps on one side in the circumferential direction of each iron core and the sum of the circumferential widths of the gaps on the other circumferential side. Since it is comprised, the magnetic balance in the circumferential direction both sides of an iron core part can be adjusted.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のロータであって、周方向幅の狭い幅狭空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の広い幅広空隙を周方向他方側に有して周方向一方側に傾斜する鉄心部と、周方向幅の広い幅広空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の狭い幅狭空隙を周方向他方側に有して周方向他方側に傾斜する鉄心部と、を備えたことをその要旨とする。 Invention of Claim 5 is a rotor as described in any one of Claims 1-4 , Comprising: A narrow space | gap with a narrow circumferential direction width | variety is provided in the circumferential direction one side, and a wide space | gap with a wide circumferential direction width | variety On the other side in the circumferential direction and inclined to one side in the circumferential direction, a wide gap with a wide circumferential width on one side in the circumferential direction, and a narrow gap with a narrow circumferential width on the other side in the circumferential direction. Thus, the gist is provided with an iron core portion inclined to the other side in the circumferential direction.

この発明では、周方向幅の狭い幅狭空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の広い幅広空隙を周方向他方側に有して周方向一方側に傾斜する鉄心部と、周方向幅の広い幅広空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の狭い幅狭空隙を周方向他方側に有して周方向他方側に傾斜する鉄心部とを備える。このように、周方向一方側に傾斜する鉄心部と、周方向他方側に傾斜する鉄心部とを備えて、形状の異なる各鉄心部に起因して発生するコギングトルク同士で相殺することでより確実にコギングトルクを抑えることができる。   According to the present invention, an iron core portion having a narrow gap having a narrow circumferential width on one side in the circumferential direction and having a wide gap having a wide circumferential width on the other side in the circumferential direction and tilting to one side in the circumferential direction, and the circumferential width A wide gap on one side in the circumferential direction, and a narrow gap having a narrow circumferential width on the other side in the circumferential direction, and an iron core portion inclined to the other side in the circumferential direction. In this way, by providing an iron core portion inclined to one side in the circumferential direction and an iron core portion inclined to the other side in the circumferential direction, the cogging torque generated due to the iron core portions having different shapes can be offset by each other. The cogging torque can be surely suppressed.

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のロータであって、前記周方向一方側に傾斜する鉄心部と前記周方向他方側に傾斜する鉄心部とが軸方向に積層されるものであり、積層された周方向一方側に傾斜する鉄心部と周方向他方側に傾斜する鉄心部とのそれぞれの積層方向における長さの総和が異なることをその要旨とする。 A sixth aspect of the present invention is the rotor according to the fifth aspect , wherein the iron core portion inclined to the one circumferential side and the iron core portion inclined to the other circumferential side are laminated in the axial direction. The summary is that the sum of the lengths in the stacking direction of the laminated core part inclined to one side in the circumferential direction and the iron core part inclined to the other side in the circumferential direction are different.

この発明では、軸方向に積層される周方向一方側に傾斜する鉄心部と周方向他方側に傾斜する鉄心部とのそれぞれの積層方向における長さの総和が異なるように構成することで、通電時の誘起電圧のピッチを１８０度として均等化することが可能となる。   According to the present invention, the length of the iron core portion inclined in the circumferential direction and the length of the iron core portion inclined in the other circumferential direction are different from each other in the stacking direction. It is possible to equalize the pitch of the induced voltage at that time by 180 degrees.

請求項７に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のロータであって、前記鉄心部又は前記マグネット磁極部の外表面まで延びる空隙延長部を有して周方向幅の広い空隙とされる第１空隙と、該第１空隙よりも周方向幅の狭い第２空隙とを備えることをその要旨とする。 The invention according to claim 7, claim 1 A rotor according to any one of 4, the core portion or the magnet pole portions of a gap extension extending to the outer surface circumferential width The gist of the present invention is to include a first gap that is a wide gap and a second gap that is narrower in the circumferential direction than the first gap.

この発明では、鉄心部又は前記マグネット磁極部の外表面まで延びる空隙延長部を有する第１空隙と、該第１空隙よりも周方向幅の狭い第２空隙とを備えるため、ロータを組み付けた状態で外表面まで延びる空隙延長部の大きさを調整することで第１空隙の周方向幅を調整することができる。これにより、より正確に磁気バランスを調整してコギングトルクを抑えることができる。   In this invention, since the first gap having a gap extension extending to the outer surface of the iron core or the magnet magnetic pole and the second gap having a narrower circumferential width than the first gap, the rotor is assembled. The circumferential width of the first gap can be adjusted by adjusting the size of the gap extension extending to the outer surface. Thereby, a magnetic balance can be adjusted more correctly and cogging torque can be suppressed.

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のロータであって、前記鉄心部又は前記マグネット磁極部の周方向一方側のみに前記第１空隙を有する第１ロータ部と、該第１ロータ部と軸方向に重なり前記鉄心部又は前記マグネット磁極部の周方向他方側のみに前記第１空隙を有する第２ロータ部とを備えたことをその要旨とする。 The invention according to claim 8 is the rotor according to claim 7 , wherein the first rotor portion having the first gap only on one side in the circumferential direction of the iron core portion or the magnet magnetic pole portion, and the first rotor portion. The gist of the invention is that the rotor portion and the second rotor portion having the first gap are provided only on the other side in the circumferential direction of the iron core portion or the magnet magnetic pole portion, overlapping in the axial direction.

この発明では、鉄心部又は前記マグネット磁極部の周方向一方側のみに第１空隙を有する第１ロータ部と、この第１ロータ部と軸方向に重なり鉄心部又はマグネット磁極部の周方向他方側のみに第１空隙を有する第２ロータ部とを備える。このような構成とすることで、第１及び第２ロータ部を軸方向に重ねた場合でも重量のバランスを整えることができる。また、各ロータ部の形状をシンプルにすることが可能となる。   In the present invention, the first rotor portion having the first gap only on one side in the circumferential direction of the iron core portion or the magnet magnetic pole portion, and the other side in the circumferential direction of the iron core portion or magnet magnetic pole portion overlaps the first rotor portion in the axial direction. And a second rotor part having a first gap only. By adopting such a configuration, it is possible to balance the weight even when the first and second rotor portions are stacked in the axial direction. Moreover, it becomes possible to simplify the shape of each rotor part.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記ロータコアは、１つのコアシートに、周方向幅の狭い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の広い空隙を周方向他方側に有する鉄心部と、周方向幅の広い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の狭い空隙を周方向他方側に有する鉄心部とをそれぞれ複数備えるものであり、前記鉄心部は、周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部となるように形成されることをその要旨とする。 The invention according to claim 2, in the rotor according to claim 1, wherein the rotor core periphery to one core sheet, a wide gap in the circumferential direction a width which has a narrow gap of circumferential width in the circumferential direction on one side A plurality of iron core portions each having a circumferentially wide gap on one side in the circumferential direction and a narrow gap in the circumferential direction on the other circumferential side. The gist is that the opposite side of the circumferential direction 180 degrees is formed so as to be an iron core part having the same shape.

この発明では、鉄心部は、周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部となるように形成されるため、重量のバランスを好適とすることができ、ロータを回転させる際にスムーズに回転させることが可能となる。   In this invention, since the iron core portion is formed so that the opposite side in the circumferential direction 180 degrees is the same shape iron core portion, the balance of weight can be suitable, and the rotor can be smoothly rotated when rotating. Is possible.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロータにおいて、前記ロータコアは、軸方向と直交する方向から見た場合に、前記コアシートの積層方向の中心を基準として、積層方向に線対称となるように構成されたことをその要旨とする。 The invention according to claim 3 is the rotor according to claim 1 or 2 , wherein the rotor core is viewed in a stacking direction with reference to the center in the stacking direction of the core sheet when viewed from a direction orthogonal to the axial direction. The gist of this is that it is configured to be line symmetric.

この発明では、ロータコアは、軸方向と直交する方向から見た場合に、コアシートの積層方向の中心を基準として、積層方向に線対称となるように構成されるため、第１鉄心部と第２鉄心部の積層方向における個数又は積層方向における表面積を同一とすることができ、誘起電圧の切り替わりピッチを電気角で１８０度とすることができる。これによりロータの回転方向を両方向とすることができる。これにより、センサレス駆動（例えば、誘起電圧を用いて位置検出をする方式）の成立性、安定性が向上する。 In the present invention, the rotor core is configured to be line symmetric in the stacking direction with respect to the center in the stacking direction of the core sheet when viewed from the direction orthogonal to the axial direction . The number of the two iron core portions in the stacking direction or the surface area in the stacking direction can be made the same, and the switching pitch of the induced voltage can be set to 180 degrees in electrical angle. Thereby, the rotation direction of a rotor can be made into both directions. Thereby, the feasibility and stability of sensorless driving (for example, a method of detecting a position using an induced voltage) is improved.

請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載のロータにおいて、前記鉄心部は、径方向外側における周方向角度が電気角で５〜２４度の範囲となるように構成されたことをその要旨とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the rotor according to any one of the first to eighth aspects, the circumferential direction angle of the iron core portion in the radially outer side is in the range of 5 to 24 degrees in electrical angle. The gist of this is

この発明では、鉄心部は、径方向外側における周方向角度が電気角で５〜２４度の範囲となるように構成されることで、図１３に示すように誘起電圧の実効値の減少量を５％以内としつつ、２８．８％のコギングトルクを抑えることができる。   In this invention, the iron core is configured such that the circumferential angle on the radially outer side is in the range of 5 to 24 degrees in electrical angle, thereby reducing the effective value of the induced voltage as shown in FIG. The cogging torque of 28.8% can be suppressed while keeping it within 5%.

請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載のロータを備えたことをその要旨とする。
この発明では、請求項１〜９の効果と同様の効果を奏することができるモータを提供することができる。 The invention according to claim 1 0, further comprising a rotor according to any one of claims 1 to 9 and its gist.
According to the present invention, a motor capable of producing the same effects as those of the first to ninth aspects can be provided.

従って、上記記載の発明によれば、コギングトルクを抑えることができるロータ及びモータを提供することができる。   Therefore, according to the above described invention, it is possible to provide a rotor and a motor that can suppress cogging torque.

第１実施形態におけるモータの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the motor in 1st Embodiment. ロータの平面図である。It is a top view of a rotor. ロータの斜視図である。It is a perspective view of a rotor. 電気角とコギングトルクとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between an electrical angle and a cogging torque. 電気角と誘起電圧との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between an electrical angle and an induced voltage. 別例におけるロータの平面図である。It is a top view of the rotor in another example. 別例におけるロータの平面図である。It is a top view of the rotor in another example. 別例におけるロータの平面図である。It is a top view of the rotor in another example. （ａ）は別例におけるロータの斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。(A) is a perspective view of the rotor in another example, (b) is the elements on larger scale of (a). （ａ）は別例におけるロータの平面図であり、（ｂ）はロータの側面図である。(A) is a top view of the rotor in another example, (b) is a side view of a rotor. 別例におけるロータの斜視図である。It is a perspective view of the rotor in another example. 別例におけるロータの鉄心部の傾斜角度について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the inclination angle of the iron core part of the rotor in another example. （ａ）は別例におけるロータの鉄心部の傾斜角度とコギングトルクとの関係を示すグラフであり、（ｂ）別例におけるロータの鉄心部の傾斜角度とトルクリップルとの関係を示すグラフであり、（ｃ）別例におけるロータの鉄心部の傾斜角度と誘起電圧との関係を示すグラフである。(A) is a graph which shows the relationship between the inclination angle of the iron core part of a rotor in another example, and cogging torque, (b) is a graph which shows the relationship between the inclination angle of the iron core part of a rotor in another example, and a torque ripple. (C) It is a graph which shows the relationship between the inclination-angle of the iron core part of the rotor in another example, and an induced voltage. 別例におけるロータの平面図である。It is a top view of the rotor in another example. 別例におけるロータの斜視図である。It is a perspective view of the rotor in another example. 別例におけるロータの平面図である。It is a top view of the rotor in another example. 別例におけるロータの斜視図である。It is a perspective view of the rotor in another example. 別例におけるロータの斜視図である。It is a perspective view of the rotor in another example. 第２実施形態におけるモータの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the motor in 2nd Embodiment. 同上のロータの平面図である。It is a top view of a rotor same as the above. 同上のロータのコギングトルクについて説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the cogging torque of a rotor same as the above. 同上のロータの誘起電圧について説明するためのグラフであるIt is a graph for demonstrating the induced voltage of a rotor same as the above. 第３実施形態におけるロータの平面図である。It is a top view of the rotor in 3rd Embodiment. 別例におけるロータの平面図である。It is a top view of the rotor in another example. 別例におけるロータの平面図である。It is a top view of the rotor in another example. （ａ）（ｂ）は別例におけるロータの平面図である。(A) and (b) are the top views of the rotor in another example. 別例におけるロータの斜視図である。It is a perspective view of the rotor in another example. 別例におけるロータの斜視図である。It is a perspective view of the rotor in another example. 別例におけるロータの斜視図である。It is a perspective view of the rotor in another example. （ａ）（ｂ）は別例におけるロータの平面図である。(A) and (b) are the top views of the rotor in another example. （ａ）（ｂ）は別例におけるロータの平面図である。(A) and (b) are the top views of the rotor in another example. （ａ）（ｂ）は別例におけるロータの平面図である。(A) and (b) are the top views of the rotor in another example. （ａ）（ｂ）は別例におけるロータの平面図である。(A) and (b) are the top views of the rotor in another example. 別例におけるロータの斜視図である。It is a perspective view of the rotor in another example. 同上のロータの誘起電圧について説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the induced voltage of a rotor same as the above. （ａ）（ｂ）は別例におけるロータの平面図である。(A) and (b) are the top views of the rotor in another example. 別例におけるロータの斜視図である。It is a perspective view of the rotor in another example. 同上のロータの誘起電圧について説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the induced voltage of a rotor same as the above. 別例におけるモータの平面図である。It is a top view of the motor in another example. 同上におけるマグネット飛散防止カバーについて説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the magnet scattering prevention cover in the same as the above. （ａ）は同上におけるロータの軸方向一方側から見た平面図であり、（ｂ）は同上におけるロータの軸方向他方側から見た平面図である。(A) is the top view seen from the axial direction one side of the rotor in the same as the above, (b) is the top view seen from the axial direction other side of the rotor in the same as the above. 別例におけるマグネット飛散防止カバーについて説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the magnet scattering prevention cover in another example. 別例におけるマグネット飛散防止カバーについて説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the magnet scattering prevention cover in another example. 別例におけるマグネット飛散防止カバーについて説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the magnet scattering prevention cover in another example. 別例におけるロータの平面図である。It is a top view of the rotor in another example. 同上におけるロータの斜視図である。It is a perspective view of the rotor in the same as the above. 同上におけるマグネット飛散防止カバーについて説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the magnet scattering prevention cover in the same as the above. 同上におけるマグネット飛散防止カバーの取付方法について説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the attachment method of the magnet scattering prevention cover in the same as the above. 別例におけるロータの平面図である。It is a top view of the rotor in another example. 同上におけるロータの斜視図である。It is a perspective view of the rotor in the same as the above. 別例におけるロータの平面図である。It is a top view of the rotor in another example. 同上におけるロータの斜視図である。It is a perspective view of the rotor in the same as the above. 別例におけるロータの平面図である。It is a top view of the rotor in another example. 同上におけるロータの斜視図である。It is a perspective view of the rotor in the same as the above. 別例におけるマグネット飛散防止カバーについて説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the magnet scattering prevention cover in another example. 別例におけるマグネット飛散防止カバーについて説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the magnet scattering prevention cover in another example. 別例におけるマグネット飛散防止カバーについて説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the magnet scattering prevention cover in another example. 別例におけるＩＰＭ型構造のロータの側面図である。It is a side view of the rotor of the IPM type structure in another example. （ａ）（ｂ）は、別例におけるロータの誘起電圧のピッチについて説明するための説明図である。(A) (b) is explanatory drawing for demonstrating the pitch of the induced voltage of the rotor in another example. （ａ）（ｂ）は、比較例ロータの誘起電圧のピッチについて説明するための説明図である。(A) (b) is explanatory drawing for demonstrating the pitch of the induced voltage of a comparative example rotor. 別例におけるＩＰＭ型構造のロータの側面図である。It is a side view of the rotor of the IPM type structure in another example. 別例におけるＩＰＭ型構造のロータの側面図である。It is a side view of the rotor of the IPM type structure in another example. 別例におけるＩＰＭ型構造のロータの側面図である。It is a side view of the rotor of the IPM type structure in another example. 別例におけるＳＰＭ型構造のロータの側面図である。It is a side view of the rotor of the SPM type structure in another example. 別例におけるＳＰＭ型構造のロータの側面図である。It is a side view of the rotor of the SPM type structure in another example. 別例におけるＳＰＭ型構造のロータの側面図である。It is a side view of the rotor of the SPM type structure in another example. 別例におけるＳＰＭ型構造のロータの側面図である。It is a side view of the rotor of the SPM type structure in another example.

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、モータ１０は、図示しないモータハウジングの内周面に沿って配設された環状のステータ１１と、そのステータ１１の内側において回転可能に配設されたロータ２１とを備えている。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the motor 10 includes an annular stator 11 disposed along an inner peripheral surface of a motor housing (not shown), and a rotor 21 disposed rotatably inside the stator 11. ing.

ステータ１１は、複数（本実施形態では１２個）のティース１２を有し、それらティース１２が円環状に配置されて各ティース１２間には複数（本実施形態では１２個）のスロットが形成されている。そして、これら各ティース１２には、例えば集中巻により巻線１３が巻回され、その巻回された巻線１３には３相交流が通電されるようになっている。   The stator 11 has a plurality (12 in this embodiment) of teeth 12, and these teeth 12 are arranged in an annular shape, and a plurality of (12 in this embodiment) slots are formed between the teeth 12. ing. Each of the teeth 12 is wound with a winding 13 by concentrated winding, for example, and the wound winding 13 is energized with a three-phase alternating current.

ロータ２１は、図１〜図３に示すように、回転軸２２とその回転軸２２に固着された略円柱状のロータコア２３とを有している。回転軸２２は、その中心軸線Ｌ１が環状のステータ１１の中心軸線と一致するように配置され、回転軸の軸線方向の両側が前記モータハウジングに設けた図示しない軸受に回転可能に支持されている。従って、ロータ２１は、ステータ１１の内側において中心軸線Ｌ１を回転中心として回転可能に支持されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the rotor 21 includes a rotating shaft 22 and a substantially cylindrical rotor core 23 fixed to the rotating shaft 22. The rotating shaft 22 is disposed so that the center axis L1 thereof coincides with the center axis of the annular stator 11, and both sides of the rotating shaft in the axial direction are rotatably supported by bearings (not shown) provided in the motor housing. . Therefore, the rotor 21 is supported inside the stator 11 so as to be rotatable about the central axis L1 as a rotation center.

ロータコア２３は、図３に示すように同一形状のコアシート２４を複数積層して形成される。ロータコア２３の外周部には、同ロータコア２３を包囲する前記ステータ１１の各ティース１２と径方向において対向する複数の磁極部３０が形成されている。   The rotor core 23 is formed by laminating a plurality of core sheets 24 having the same shape as shown in FIG. A plurality of magnetic pole portions 30 that are radially opposed to the teeth 12 of the stator 11 that surround the rotor core 23 are formed on the outer periphery of the rotor core 23.

詳述すると、図１〜図３に示すように、本実施形態では、各磁極部３０は、ロータコア２３の周縁部に平板状のマグネット３１を埋設することにより形成される。即ち、本実施形態のモータ１０は、マグネット埋め込み型のロータを有する所謂ＩＰＭモータとして構成されている。具体的には、ロータコア２３の周縁部には、その軸線方向に穿設された磁石収容孔３２が周方向に等間隔（９０度間隔）で設けられている。そして、各磁極部３０は、これら各磁石収容孔３２に、ロータコア２３の径方向と直交する態様で各マグネット３１を収容・固定することにより形成されている。   Specifically, as shown in FIGS. 1 to 3, in the present embodiment, each magnetic pole portion 30 is formed by embedding a plate-like magnet 31 in the peripheral portion of the rotor core 23. That is, the motor 10 of this embodiment is configured as a so-called IPM motor having a magnet-embedded rotor. Specifically, magnet housing holes 32 drilled in the axial direction are provided at the peripheral portion of the rotor core 23 at equal intervals (90-degree intervals) in the circumferential direction. Each magnetic pole portion 30 is formed by accommodating and fixing each magnet 31 in each of the magnet accommodating holes 32 in a manner orthogonal to the radial direction of the rotor core 23.

各マグネット３１は、ロータコア２３の径方向外側の磁極面が同極（例えばＳ極）となるように配置されている。これにより、本実施形態のロータ２１には、同極性（Ｓ極）を有する４つの磁極部３０が、その周方向に沿って略等間隔（略９０度間隔）で形成されている。   Each magnet 31 is disposed such that the magnetic pole surface on the radially outer side of the rotor core 23 has the same polarity (for example, S pole). Thereby, in the rotor 21 of the present embodiment, four magnetic pole portions 30 having the same polarity (S pole) are formed at substantially equal intervals (approximately 90 degrees intervals) along the circumferential direction.

また、各磁極部３０は、その周方向両端に空隙３３が２つ形成される磁極部３０ａと、周方向両端に前記空隙３３と周方向幅等が異なる空隙３４が２つ形成される磁極部３０ｂを備えている。そして、これらの各空隙３３，３４が磁気抵抗となることで、各磁極部３０間には、その周方向において各磁極部３０とは磁気的に区画された鉄心部３５が形成されている。   Each of the magnetic pole portions 30 includes a magnetic pole portion 30a in which two gaps 33 are formed at both ends in the circumferential direction, and a magnetic pole portion in which two gaps 34 having different circumferential widths and the like are formed at both ends in the circumferential direction. 30b. The air gaps 33 and 34 become magnetic resistances, so that an iron core portion 35 that is magnetically partitioned from the magnetic pole portions 30 in the circumferential direction is formed between the magnetic pole portions 30.

即ち、各磁極部３０の磁束は、その周方向両端に形成された各空隙３３，３４を迂回するようにロータコア２３の内部を経由して各鉄心部３５に流入する。そして、その磁束が径方向外側に向って各鉄心部３５を通過することにより、各鉄心部３５に、隣接する磁極部３０とは極性の異なる擬似的な磁極が形成されるようになっている。つまり、本実施形態のロータ２１は、所謂コンシクエントポール型のロータとして構成されている。   That is, the magnetic flux of each magnetic pole portion 30 flows into each iron core portion 35 via the inside of the rotor core 23 so as to bypass each gap 33, 34 formed at both ends in the circumferential direction. Then, when the magnetic flux passes through each iron core portion 35 toward the outside in the radial direction, a pseudo magnetic pole having a polarity different from that of the adjacent magnetic pole portion 30 is formed in each iron core portion 35. . That is, the rotor 21 of the present embodiment is configured as a so-called continuous pole type rotor.

また、ロータコア２３の鉄心部３５は、図２及び図３に示すように、その周方向両側の空隙３３．３４の周方向幅が互いに異なるようにして、周方向の一方に傾斜した形状の第１鉄心部３５ａと、周方向の他方に傾斜した形状の第２鉄心部３５ｂとなるように形成される。   Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the iron core portion 35 of the rotor core 23 has a shape inclined to one side in the circumferential direction so that the circumferential widths of the gaps 33.34 on both sides in the circumferential direction are different from each other. 1 iron core part 35a and the 2nd core part 35b of the shape inclined to the other of the circumferential direction are formed.

第１鉄心部３５ａは、周方向他方側（図２において時計回り方向）に空隙３４が位置し、周方向一方側（図２において反時計回り方向）に空隙３３が位置するように形成されて第１鉄心部３５ａが周方向一方側（図２において反時計回り方向）に傾斜する態様で形成される。一方、第２鉄心部３５ｂは、周方向一方側（図２において反時計回り方向）に空隙３４が位置し、周方向他方側（図２において時計回り方向）に前記空隙３４よりも周方向幅の狭い空隙３３が位置するように形成されて第２鉄心部３５ｂが周方向他方側（図２において反時計回り方向）に傾斜する態様で形成される。即ち、第１鉄心部３５ａと第２鉄心部３５ｂとは、例えば各鉄心部３５ａ，３５ｂの周方向中心を起点として反転させた対称形状とされる。更に換言すると、例えば第１鉄心部３５ａと周方向において隣接する各空隙３３，３４の位置関係を反対にすることで第２鉄心部３５ｂと同一形状となる。なお、周方向一方側の各空隙３３，３４のロータコア２３における周方向幅の総和と周方向他方側の各空隙３３，３４のロータコア２３における周方向幅の総和とが等しくなるように設定されている。   The first iron core portion 35a is formed such that the gap 34 is located on the other circumferential side (clockwise direction in FIG. 2) and the gap 33 is located on one circumferential side (counterclockwise direction in FIG. 2). The first iron core portion 35a is formed so as to be inclined toward one side in the circumferential direction (counterclockwise direction in FIG. 2). On the other hand, in the second iron core portion 35b, the gap 34 is positioned on one side in the circumferential direction (counterclockwise direction in FIG. 2), and the width in the circumferential direction is larger than the gap 34 on the other side in the circumferential direction (clockwise direction in FIG. 2). The second core portion 35b is formed in such a manner that the second iron core portion 35b is inclined to the other circumferential side (counterclockwise direction in FIG. 2). In other words, the first iron core portion 35a and the second iron core portion 35b have, for example, symmetrical shapes that are reversed starting from the circumferential center of each iron core portion 35a, 35b. In other words, for example, the same shape as that of the second core portion 35b is obtained by reversing the positional relationship between the gaps 33 and 34 adjacent to the first core portion 35a in the circumferential direction. The sum of the circumferential widths in the rotor core 23 of the air gaps 33 and 34 on one side in the circumferential direction is set to be equal to the sum of the circumferential widths in the rotor core 23 of the air gaps 33 and 34 on the other side in the circumferential direction. Yes.

また、ロータコア２３は、第１鉄心部３５ａの周方向１８０度反対側に同一形状の第１鉄心部３５ａが配置され、かつ、第２鉄心部３５ｂの周方向１８０度反対側に同一形状の第２鉄心部３５ｂが配置される態様で形成される。   In addition, the rotor core 23 has a first core portion 35a having the same shape on the opposite side of the first iron core portion 35a in the circumferential direction 180 degrees, and a first shape having the same shape on the opposite side of the second iron core portion 35b in the circumferential direction 180 degrees. Two iron core portions 35b are formed in an arranged manner.

次に、本実施形態の作用を記載する。
本実施形態のモータ１０は、ステータ１１の巻線１３に通電されることでロータ２１を回転させる回転磁界を発生させる。これにより、ロータ２１が回転されるようになっている。このとき、ロータ２１のロータコア２３は、周方向他方側に傾斜される第１鉄心部３５ａと、この第１鉄心部３５ａと傾斜方向が周方向において逆側（周方向一方側）に傾斜される第２鉄心部３５ｂとを備える。このため、従来鉄心部に起因して発生していたコギングトルクの成分そのものを低減させつつ、各鉄心部３５ａ，３５ｂに起因して発生するコギングトルクのピーク値が図４に示すようにずらすことができる。このため、各鉄心部３５ａ，３５ｂに起因して発生するコギングトルク同士で相殺して図５に示すような誘起電圧を得ることが可能となる。このとき、電気角３６０度範囲の誘起電圧も各鉄心部３５ａ，３５ｂの影響で異なるものの、各鉄心部３５ａ，３５ｂを組み合わせることで、切り替わりピッチを均等化することができ、これによりロータ２１を両方向に回転可能となっている。さらに、センサレス駆動（例えば、誘起電圧を用いて位置検出をする方式）の成立性、安定性が向上されることとなる。 Next, the operation of this embodiment will be described.
The motor 10 according to the present embodiment generates a rotating magnetic field that rotates the rotor 21 by energizing the winding 13 of the stator 11. Thereby, the rotor 21 is rotated. At this time, the rotor core 23 of the rotor 21 is inclined to the opposite side in the circumferential direction (one side in the circumferential direction) with respect to the first iron core portion 35a inclined to the other circumferential side. A second iron core part 35b. For this reason, the peak value of the cogging torque generated due to each of the core portions 35a and 35b is shifted as shown in FIG. 4 while reducing the cogging torque component itself that has been generated due to the iron core portion. Can do. For this reason, it is possible to obtain an induced voltage as shown in FIG. 5 by offsetting the cogging torques generated due to the iron core portions 35a and 35b. At this time, although the induced voltage in the electrical angle range of 360 degrees is also different due to the influence of the iron core portions 35a and 35b, the switching pitch can be equalized by combining the iron core portions 35a and 35b. It can rotate in both directions. Furthermore, the feasibility and stability of sensorless driving (for example, a method of detecting a position using an induced voltage) is improved.

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）鉄心部３５は、周方向一方側に傾斜した第１鉄心部３５ａと、周方向他方側に傾斜した第２鉄心部３５ｂとを周方向に備えるため、従来鉄心部に起因して発生していたコギングトルクの成分そのものを低減させつつ、形状の異なる各鉄心部３５ａ，３５ｂに起因して発生するコギングトルク同士で相殺することで更にコギングトルクを抑えることができる。電気角３６０度範囲の誘起電圧も各鉄心部３５ａ，３５ｂの影響で異なるものの、各鉄心部３５ａ，３５ｂを組み合わせることで、切り替わりピッチを均等化することができ、これによりロータ２１を両方向に回転可能となる。さらに、センサレス駆動（例えば、誘起電圧を用いて位置検出をする方式）の成立性、安定性が向上する。 Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) Since the iron core portion 35 includes the first iron core portion 35a inclined to the one side in the circumferential direction and the second iron core portion 35b inclined to the other side in the circumferential direction, the iron core portion 35 is generated due to the conventional iron core portion. The cogging torque can be further suppressed by canceling the cogging torque generated due to the iron core portions 35a and 35b having different shapes while reducing the cogging torque component itself. Although the induced voltage in the electrical angle range of 360 degrees is also different due to the influence of the iron core portions 35a and 35b, the switching pitch can be equalized by combining the iron core portions 35a and 35b, thereby rotating the rotor 21 in both directions. It becomes possible. Furthermore, the feasibility and stability of sensorless driving (for example, a method of detecting a position using an induced voltage) is improved.

（２）ロータコア２３は、同一形状のコアシート２４を複数積層して構成されるため、形状の異なるコアシートを使う必要が無いため部品の種類を抑えてコアシートをプレス成形する際の工数増加を抑えることができる。   (2) Since the rotor core 23 is configured by laminating a plurality of core sheets 24 having the same shape, it is not necessary to use core sheets having different shapes, and therefore, the man-hour when pressing the core sheet while suppressing the types of components is increased. Can be suppressed.

（３）第１鉄心部３５ａの周方向１８０度反対側が同一形状の第１鉄心部３５ａとなるように形成され、第２鉄心部３５ｂの周方向１８０度反対側が同一形状の第２鉄心部３５ｂとなるように形成されるため、重量のバランスを好適とすることができ、ロータ２１を回転させる際にスムーズに回転させることが可能となる。   (3) The second iron core portion 35b is formed so that the opposite side of the first iron core portion 35a in the circumferential direction 180 degrees becomes the first iron core portion 35a having the same shape, and the opposite side of the second iron core portion 35b in the circumferential direction 180 degrees is the same shape. Therefore, the weight balance can be made suitable, and the rotor 21 can be smoothly rotated when rotating.

（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。
また、本実施形態では、第１実施形態と比較して空隙及び鉄心部の形状が異なる。そのため、特にこの点について詳細に説明し、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付してその説明の一部又は全部を割愛する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Moreover, in this embodiment, the shape of a space | gap and an iron core part differs compared with 1st Embodiment. Therefore, in particular, this point will be described in detail, and the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and a part or all of the description will be omitted.

図１９に示すように、本実施形態のモータ１００は、ステータ１１と、このステータ１１の内側において回転可能に支持されるロータ１０１とを備える。
ロータ１０１のロータコア１０２は、図１９及び図２０に示すようにマグネット３１を磁石収容孔３２に収容してなる磁極部３０と、径方向に突出するとともに複数の前記磁極部３０間に配置される第１及び第２鉄心部１１１，１１２とを備える。 As shown in FIG. 19, the motor 100 of this embodiment includes a stator 11 and a rotor 101 that is rotatably supported inside the stator 11.
As shown in FIGS. 19 and 20, the rotor core 102 of the rotor 101 is disposed between the magnetic pole portion 30 in which the magnet 31 is accommodated in the magnet accommodating hole 32 and the plurality of magnetic pole portions 30 while projecting in the radial direction. 1st and 2nd iron core part 111,112 is provided.

第１鉄心部１１１は、図２０に示すように、１つのロータコア１０２に対して周方向１８０度異なる位置に計２つ形成される。また、第１鉄心部１１１は、周方向に連続する第１及び第２外表面１１１ａ，１１１ｂを備える。   As shown in FIG. 20, a total of two first iron core portions 111 are formed at positions different from each other by 180 degrees in the circumferential direction. The first iron core portion 111 includes first and second outer surfaces 111a and 111b that are continuous in the circumferential direction.

図２０に示すように、第１鉄心部１１１の第１外表面１１１ａは、軸方向から見て、前記磁極部３０の外表面３０ｃ上を通る円Ｃ上で位置するように構成されている。
図２０に示すように、第１鉄心部１１１の第２外表面１１１ｂは、径方向内側に湾曲凹状をなし、その周方向幅は、第１外表面１１１ａの周方向幅よりも小さく形成されている。そして、第２外表面１１１ｂは、軸方向から見て第１外表面１１１ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。これにより、第１鉄心部１１１に隣接する周方向一方側（図中時計回り方向）の空隙１１３は、周方向他方側（図中反時計回り方向）の空隙１１４と比較して第２外表面１１１ｂまで周方向に延長されて空隙延長部１１３ａを有する形状とされる。このため、空隙１１３は、空隙１１４よりもロータコア１０２における周方向幅が広い構成とされる。また、周方向にずれた極である第１鉄心部１１１同士が回転対称の関係とされる。 As shown in FIG. 20, the first outer surface 111 a of the first iron core portion 111 is configured to be positioned on a circle C passing on the outer surface 30 c of the magnetic pole portion 30 when viewed from the axial direction.
As shown in FIG. 20, the second outer surface 111b of the first iron core portion 111 has a curved concave shape radially inward, and its circumferential width is smaller than the circumferential width of the first outer surface 111a. Yes. And the 2nd outer surface 111b is located in the radial inside rather than the circle | round | yen C which overlaps with the 1st outer surface 111a seeing from an axial direction. Accordingly, the gap 113 on one side in the circumferential direction (clockwise direction in the figure) adjacent to the first iron core portion 111 is compared with the gap 114 on the other side in the circumferential direction (counterclockwise direction in the figure). The shape is extended in the circumferential direction to 111b and has a gap extension 113a. For this reason, the air gap 113 is configured to have a wider circumferential width in the rotor core 102 than the air gap 114. Moreover, the 1st iron core parts 111 which are the poles which shifted | deviated to the circumferential direction are made into the rotationally symmetrical relationship.

一方、第２鉄心部１１２は、図２０に示すように、前記第１鉄心部１１１と周方向において９０度ずれた位置に配置され、第２鉄心部１１２同士が周方向１８０度異なる位置に計２つ形成される。第２鉄心部１１２は、周方向に連続する第１及び第２外表面１１２ａ，１１２ｂを備える。   On the other hand, as shown in FIG. 20, the second core part 112 is arranged at a position shifted by 90 degrees in the circumferential direction from the first core part 111, and the second core parts 112 are measured at positions different from each other by 180 degrees in the circumferential direction. Two are formed. The second iron core portion 112 includes first and second outer surfaces 112a and 112b that are continuous in the circumferential direction.

第２鉄心部１１２の第１外表面１１２ａは、軸方向から見て前記円Ｃ上で位置するように構成されている。
第２鉄心部１１２の第２外表面１１２ｂは、第１外表面１１２ａの周方向他方側となる位置に、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。第２鉄心部１１２の第２外表面１１２ｂは、第１外表面１１２ａに対して、第１鉄心部１１１の第１外表面１１１ａにとっての第２外表面１１１ｂとは周方向逆側となる位置に形成される。 The first outer surface 112a of the second iron core portion 112 is configured to be positioned on the circle C when viewed from the axial direction.
The second outer surface 112b of the second iron core portion 112 is formed at a position on the other circumferential side of the first outer surface 112a so as to form a curved concave shape radially inward. The second outer surface 112b of the second iron core portion 112 is at a position opposite to the first outer surface 112a in the circumferential direction opposite to the second outer surface 111b for the first outer surface 111a of the first iron core portion 111. It is formed.

第２外表面１１２ｂは、図２０に示すようにその周方向幅が第１外表面１１２ａの周方向幅よりも小さく形成されている。そして、第２外表面１１２ｂは、軸方向から見て第１外表面１１２ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。これにより、第２鉄心部１１２に隣接する周方向他方側（図中反時計回り方向）の空隙１１５は、周方向一方側（図中時計回り方向）の空隙１１６と比較して第２外表面１１２ｂまで周方向に延長されて空隙延長部１１５ａを有する形状とされる。このため、空隙１１５は、空隙１１６よりもロータコア１０２における周方向幅が広い構成とされる。また、第２鉄心部１１２は、周方向に９０（＝３６０／極対数）度ずれた極である第１鉄心部１１１と比較して、回転非対称の関係とされる。そして、周方向に１８０度ずれた極である第２鉄心部１１２同士が回転対称の関係とされる。   As shown in FIG. 20, the second outer surface 112b has a circumferential width smaller than the circumferential width of the first outer surface 112a. And the 2nd outer surface 112b is located in the radial inside rather than the circle | round | yen C which overlaps with the 1st outer surface 112a seeing from an axial direction. As a result, the gap 115 on the other circumferential side (counterclockwise direction in the figure) adjacent to the second iron core portion 112 is compared with the gap 116 on the one circumferential side (clockwise direction in the figure). The shape is extended in the circumferential direction up to 112b and has a gap extending portion 115a. For this reason, the gap 115 is configured to have a wider circumferential width in the rotor core 102 than the gap 116. Further, the second iron core portion 112 has a rotationally asymmetric relationship as compared with the first iron core portion 111 that is a pole shifted by 90 (= 360 / number of pole pairs) in the circumferential direction. And the 2nd core parts 112 which are the poles which shifted 180 degrees in the peripheral direction are made into the rotation symmetry relation.

次に、本実施形態の作用を記載する。
本実施形態のモータ１０は、ステータ１１の巻線１３に通電されることでロータ１０１を回転させる回転磁界を発生させて、ロータ１０１が回転されるようになっている。そして、ロータ１０１（ロータコア１０２）は、周方向一方側に他方側の空隙１１４及びこの空隙１１４よりも周方向幅が広い空隙１１３の間の第１鉄心部１１１と、周方向他方側に一方側の空隙１１６及びこの空隙１１６よりも周方向幅が広い空隙１１５の間の第２鉄心部１１２とを有する。第１鉄心部１１１及び第２鉄心部１１２は、隣接する空隙１１３，１１５に空隙延長部１１３ａ，１１５ａを有して、各鉄心部１１１，１１２の周方向中心として左右非対称形状とされるため、図２１に示すようにコギングトルクを抑えることができる。また、周方向に９０度ずれた第１鉄心部１１１及び第２鉄心部１１２は、第１鉄心部１１１及び第２鉄心部１１２間を中心として線対称形状とされるため、図２２に示すように誘起電圧ピッチ（切り替わりピッチ）の均等化を図ることができる。これによりロータ１０１を両方向に回転可能となっている。また、ロータコア１０２には、１８０度異なる位置に回転対称となる鉄心部１１１，１１２が形成されるため、ロータコア１０２（ロータ１０１）の偏荷重が抑えられる。 Next, the operation of this embodiment will be described.
In the motor 10 of this embodiment, the rotor 101 is rotated by generating a rotating magnetic field that rotates the rotor 101 by energizing the winding 13 of the stator 11. The rotor 101 (rotor core 102) includes a first iron core portion 111 between a gap 114 on the other side on one side in the circumferential direction and a gap 113 having a wider circumferential width than the gap 114, and one side on the other side in the circumferential direction. And the second iron core portion 112 between the gaps 115 having a wider circumferential width than the gaps 116. Since the first iron core portion 111 and the second iron core portion 112 have gap extension portions 113a and 115a in the adjacent gaps 113 and 115 and have a left-right asymmetric shape as a circumferential center of each iron core portion 111 and 112, As shown in FIG. 21, the cogging torque can be suppressed. Moreover, since the 1st core part 111 and the 2nd core part 112 which shifted | deviated 90 degrees in the circumferential direction are made into a line symmetrical shape centering on between the 1st core part 111 and the 2nd core part 112, as shown in FIG. In addition, it is possible to equalize the induced voltage pitch (switching pitch). Thereby, the rotor 101 can be rotated in both directions. Further, the rotor core 102 is formed with the rotationally symmetrical iron core portions 111 and 112 at positions different by 180 degrees, so that the uneven load of the rotor core 102 (rotor 101) can be suppressed.

上述したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（３）と同様の効果に加えて、以下の効果を有する。
（４）鉄心部又は前記マグネット磁極部の外表面まで延びる空隙延長部を有する第１空隙と、該第１空隙よりも周方向幅の狭い第２空隙とを備えるため、ロータを組み付けた状態で外表面まで延びる空隙延長部の大きさを調整することで第１空隙の周方向幅を調整することができる。これにより、より正確に磁気バランスを調整してコギングトルクを抑えることができる。 As described above, according to the second embodiment, in addition to the same effects as (1) to (3) of the first embodiment, the following effects are obtained.
(4) Since the first gap having the gap extension extending to the outer surface of the iron core or the magnet magnetic pole and the second gap having a narrower circumferential width than the first gap, the rotor is assembled. The circumferential width of the first gap can be adjusted by adjusting the size of the gap extension extending to the outer surface. Thereby, a magnetic balance can be adjusted more correctly and cogging torque can be suppressed.

（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。
また、本実施形態では、第１実施形態と比較して空隙及びマグネット磁極部の形状が異なる。そのため、特にこの点について詳細に説明し、上記第１及び第２実施形態と同一の構成には同一の符号を付してその説明の一部又は全部を割愛する。 (Third embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Moreover, in this embodiment, compared with 1st Embodiment, the shape of a space | gap and a magnet magnetic pole part differs. Therefore, in particular, this point will be described in detail, and the same components as those in the first and second embodiments will be denoted by the same reference numerals, and a part or all of the description will be omitted.

図２３に示すように、ロータ１２１のロータコア１２２は、マグネット３１を磁石収容孔３２に収容してなる第１及び第２マグネット磁極部１３１，１３２と、径方向に突出するとともに複数の前記マグネット磁極部１３１，１３２間に配置されるとともに外表面１３３ａが軸方向視で円弧状とされる鉄心部１３３とを備える。   As shown in FIG. 23, the rotor core 122 of the rotor 121 includes first and second magnet magnetic pole portions 131 and 132 each having a magnet 31 housed in a magnet housing hole 32, and a plurality of the magnet magnetic poles projecting in the radial direction. And an iron core portion 133 that is disposed between the portions 131 and 132 and has an outer surface 133a that has an arc shape when viewed in the axial direction.

第１マグネット磁極部１３１は、図２３に示すように、１つのロータコア１２２に対して周方向１８０度異なる位置に計２つ形成される。また、第１マグネット磁極部１３１は、周方向に連続する第１及び第２外表面１３１ａ，１３１ｂを備える。   As shown in FIG. 23, a total of two first magnet magnetic pole portions 131 are formed at positions different from each other by 180 degrees in the circumferential direction. The first magnet magnetic pole part 131 includes first and second outer surfaces 131a and 131b that are continuous in the circumferential direction.

第１マグネット磁極部１３１の第１外表面１３１ａは、軸方向から見て、鉄心部１３３の外表面１３３ａ上を通る円Ｃ上で位置するように構成されている。
図２３に示すように、第１マグネット磁極部１３１の第２外表面１３１ｂは、径方向内側に湾曲凹状をなし、その周方向幅は、第１外表面１３１ａの周方向幅よりも小さく形成されている。そして、第２外表面１３１ｂは、軸方向から見て第１外表面１３１ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。これにより、第１マグネット磁極部１３１に隣接する周方向一方側（図中反時計回り方向）の空隙１３４は、周方向他方側（図中時計回り方向）の空隙１３５と比較して第２外表面１３１ｂまで周方向に延長されて空隙延長部１３４ａを有する形状とされる。このため、空隙１３４は、空隙１３５よりもロータコア１２２における周方向幅が広い構成とされる。また、周方向にずれた極である第１マグネット磁極部１３１同士が回転対称の関係とされる。 The first outer surface 131a of the first magnet magnetic pole portion 131 is configured to be positioned on a circle C passing on the outer surface 133a of the iron core portion 133 when viewed from the axial direction.
As shown in FIG. 23, the second outer surface 131b of the first magnet magnetic pole portion 131 has a curved concave shape radially inward, and the circumferential width thereof is smaller than the circumferential width of the first outer surface 131a. ing. And the 2nd outer surface 131b is located in the radial inside rather than the circle | round | yen C which overlaps with the 1st outer surface 131a seeing from an axial direction. As a result, the gap 134 on one side in the circumferential direction (counterclockwise direction in the figure) adjacent to the first magnet magnetic pole part 131 is compared with the gap 135 on the other side in the circumferential direction (clockwise direction in the figure). The surface is extended in the circumferential direction to the surface 131b and has a gap extension part 134a. For this reason, the gap 134 is configured to have a wider circumferential width in the rotor core 122 than the gap 135. Further, the first magnet magnetic pole portions 131 which are poles shifted in the circumferential direction are in a rotationally symmetric relationship.

一方、第２マグネット磁極部１３２は、図２３に示すように、前記第２マグネット磁極部１３２と周方向において９０度ずれた位置に配置され、第２マグネット磁極部１３２同士が周方向１８０度異なる位置に計２つ形成される。第２マグネット磁極部１３２は、周方向に連続する第１及び第２外表面１３２ａ，１３２ｂを備える。   On the other hand, as shown in FIG. 23, the second magnet magnetic pole part 132 is disposed at a position shifted by 90 degrees in the circumferential direction from the second magnet magnetic pole part 132, and the second magnet magnetic pole parts 132 differ from each other by 180 degrees in the circumferential direction. A total of two positions are formed. The second magnet magnetic pole portion 132 includes first and second outer surfaces 132a and 132b that are continuous in the circumferential direction.

第２マグネット磁極部１３２の第１外表面１３２ａは、軸方向から見て前記円Ｃ上で位置するように構成されている。
第２マグネット磁極部１３２の第２外表面１３２ｂは、第１外表面１３２ａの周方向他方側となる位置に、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。第２マグネット磁極部１３２の第２外表面１３２ｂは、第１外表面１３２ａに対して、第１マグネット磁極部１３１の第１外表面１３１ａにとっての第２外表面１３１ｂとは周方向逆側となる位置に形成される。 The first outer surface 132a of the second magnet magnetic pole portion 132 is configured to be positioned on the circle C when viewed from the axial direction.
The second outer surface 132b of the second magnet magnetic pole portion 132 is formed at a position on the other circumferential side of the first outer surface 132a so as to form a curved concave shape radially inward. The second outer surface 132b of the second magnet magnetic pole part 132 is opposite to the first outer surface 132a in the circumferential direction opposite to the second outer surface 131b for the first outer surface 131a of the first magnet magnetic pole part 131. Formed in position.

第２外表面１３２ｂは、図２３に示すように、その周方向幅が第１外表面１３２ａの周方向幅よりも小さく形成されている。そして、第２外表面１３２ｂは、軸方向から見て第１外表面１３２ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。これにより、第２マグネット磁極部１３２に隣接する周方向他方側（図中時計回り方向）の空隙１３６は、周方向一方側（図中反時計回り方向）の空隙１３７と比較して第２外表面１３２ｂまで周方向に延長されて空隙延長部１３６ａを有する形状とされる。このため、空隙１３６は、空隙１３７よりもロータコア１２２における周方向幅が広い構成とされる。また、第２マグネット磁極部１３２は、周方向に９０（＝３６０／極対数）度ずれた極である第１マグネット磁極部１３１と比較して、回転非対称の関係とされる。そして、周方向に１８０度ずれた極である第２マグネット磁極部１３２同士が回転対称の関係とされる。   As shown in FIG. 23, the second outer surface 132b has a circumferential width smaller than the circumferential width of the first outer surface 132a. And the 2nd outer surface 132b is located in the radial inside rather than the circle | round | yen C which overlaps with the 1st outer surface 132a seeing from an axial direction. Thus, the gap 136 on the other circumferential side (clockwise direction in the figure) adjacent to the second magnet magnetic pole portion 132 is compared with the gap 137 on the one circumferential side (counterclockwise direction in the figure). The surface is extended in the circumferential direction to the surface 132b and has a gap extension 136a. For this reason, the air gap 136 is configured to have a wider circumferential width in the rotor core 122 than the air gap 137. In addition, the second magnet magnetic pole portion 132 has a rotationally asymmetric relationship as compared with the first magnet magnetic pole portion 131 that is a pole shifted by 90 (= 360 / number of pole pairs) in the circumferential direction. Then, the second magnet magnetic pole portions 132, which are poles shifted by 180 degrees in the circumferential direction, are in a rotationally symmetric relationship.

上記のような構成とすることで上記第２実施形態の（４）と同様の効果を奏することができる。
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。 By setting it as the above structures, there can exist an effect similar to (4) of the said 2nd Embodiment.
Each embodiment of the present invention may be modified as follows.

・上記第１実施形態では、ロータコア２３の径方向外側の磁極面がマグネット３１によりＳ極となるように構成したが、その逆、即ちＮ極となるように構成してもよい。
・上記第１実施形態では、ロータコア２３の周方向において第１鉄心部３５ａと第２鉄心部３５ｂとが交互配置されるように構成したが、これに限らない。 In the first embodiment, the magnetic pole surface on the radially outer side of the rotor core 23 is configured to be the S pole by the magnet 31, but may be configured to be the opposite, that is, the N pole.
In the first embodiment, the first iron core portion 35a and the second iron core portion 35b are arranged alternately in the circumferential direction of the rotor core 23. However, the present invention is not limited to this.

例えば図６に示すように、第１鉄心部３５ａが複数（図６では２つ）連続した後に、第２鉄心部３５ｂが同数個連続する構成を採用してもよい。
また、図８及び図９（ａ）（ｂ）に示すように、コアシート２４の積層方向（軸線Ｌ１方向）に第１鉄心部３５ａと第２鉄心部３５ｂとを重ねて配置する構成を採用してもよい。なお、次のように積層することが望ましい。 For example, as shown in FIG. 6, a configuration may be adopted in which the same number of second core portions 35 b continue after a plurality (two in FIG. 6) of first core portions 35 a continue.
Moreover, as shown in FIG.8 and FIG.9 (a) (b), the structure which overlaps and arrange | positions the 1st core part 35a and the 2nd core part 35b in the lamination direction (axis line L1 direction) of the core sheet 24 is employ | adopted. May be. It is desirable to laminate as follows.

図９（ｂ）に示すように各マグネット３１を基準としてマグネット３１間の中心を通り、前記中心軸線Ｌ１と交わる直線ＪＬ１を基準として周方向の重量バランスが同一となるように各鉄心部３５ａ，３５ｂを重ねるようにしてコアシート２４を積層する。そのため、第１鉄心部３５ａは、前記直線ＪＬ１から周方向他方側の端部Ｐ１までの周方向幅がＪＨ１とされ、直線ＪＬ１から周方向一方側の端部Ｐ２までの周方向幅がＪＨ２とされる。そして、第２鉄心部３５ｂは、前記直線ＪＬ１から周方向他方側の端部Ｐ３までの周方向幅がＪＨ２とされ、直線ＪＬ１から周方向一方側の端部Ｐ４までの周方向幅がＪＨ１とされる。このようにして重量バランスを好適に保つことでロータ２１の回転をスムーズに行うことが可能となる。   As shown in FIG. 9 (b), each core portion 35a, passes through the center between the magnets 31 with reference to each magnet 31, and has the same circumferential weight balance with respect to the straight line JL1 intersecting with the central axis L1. The core sheet 24 is laminated so as to overlap 35b. Therefore, in the first iron core portion 35a, the circumferential width from the straight line JL1 to the other end P1 in the circumferential direction is JH1, and the circumferential width from the straight line JL1 to the circumferential end P2 is JH2. Is done. The second core portion 35b has a circumferential width JH2 from the straight line JL1 to the end P3 on the other circumferential side, and a circumferential width from the straight line JL1 to the circumferential end P4 is JH1. Is done. In this way, it is possible to smoothly rotate the rotor 21 by appropriately maintaining the weight balance.

また、このように積層方向に第１鉄心部３５ａと第２鉄心部３５ｂを重ねて配置する場合、ロータコア２３は、コアシート２４の積層方向の中心を基準として、積層方向に対称となるように構成して第１鉄心部３５ａと第２鉄心部３５ｂとが同数個配置されることが好ましい。このような構成とすることで、第１鉄心部と第２鉄心部の積層方向における個数又は積層方向における表面積を同一とすることができ、誘起電圧の切り替わりピッチを電気角で１８０度とすることができる。これによりロータの回転方向を両方向とすることができ、センサレス駆動（例えば、誘起電圧を用いて位置検出をする方式）の成立性、安定性が向上する。なお、このような積層方法としては、図９に示すように第１鉄心部３５ａと第２鉄心部３５ｂとがコアシート２４の積層方向において交互に積層する方法が考えられる。また、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、第１鉄心部３５ａを積層方向の両側に配置して、第２鉄心部３５ｂを積層方向において挟む態様で積層してもよい。また、図１１に示すように、コアシート２４の積層方向中心を基準として一方側に第１鉄心部３５ａを積層し、他方側に第２鉄心部３５ｂを積層する構成を採用してもよい。   Further, when the first iron core portion 35a and the second iron core portion 35b are arranged so as to overlap in the stacking direction as described above, the rotor core 23 is symmetrical in the stacking direction with respect to the center of the core sheet 24 in the stacking direction. It is preferable that the same number of first iron core portions 35a and second iron core portions 35b are arranged. By adopting such a configuration, the number of the first iron core portion and the second iron core portion in the stacking direction or the surface area in the stacking direction can be made the same, and the switching pitch of the induced voltage is set to 180 degrees in electrical angle. Can do. As a result, the rotation direction of the rotor can be changed to both directions, and the feasibility and stability of sensorless driving (for example, a method of detecting a position using an induced voltage) is improved. As such a laminating method, as shown in FIG. 9, a method in which the first iron core portions 35 a and the second iron core portions 35 b are alternately laminated in the laminating direction of the core sheet 24 can be considered. Further, as shown in FIGS. 10A and 10B, the first core portions 35a may be disposed on both sides in the stacking direction, and the second core portions 35b may be stacked in such a manner as to be sandwiched in the stacking direction. Moreover, as shown in FIG. 11, the structure which laminates | stacks the 1st iron core part 35a on one side on the basis of the lamination direction center of the core sheet 24, and laminates | stacks the 2nd iron core part 35b on the other side may be employ | adopted.

ここで、上述の構成では、積層方向に対称となるように構成して第１鉄心部３５ａと第２鉄心部３５ｂとが積層方向に同数個配置する構成としたが、これらは無負荷時（電流が小さい時）を想定している。即ち。図６０（ａ）に示すように、無負荷時（電流が小さい時）には、誘起電圧の切り替わりピッチを１８０度（電気角）とすることができる。しかしながら、図６０（ｂ）に示すように、モータの仕様などで決まる定格電流で動作する時（負荷時＝電流が大きい時）には、各鉄心部３５ａ，３５ｂと磁極部３０（マグネット磁極部）とのそれぞれで発生する磁束が異なるため（磁極部３０の磁束＞鉄心部３５ａ，３５ｂの磁束）、誘起電圧の切り替わりピッチがずれることとなる。   Here, in the above-described configuration, the same number of the first core portions 35a and the second core portions 35b are arranged in the stacking direction so as to be symmetric in the stacking direction. (When current is small). That is. As shown in FIG. 60A, when no load is applied (when the current is small), the induced voltage switching pitch can be set to 180 degrees (electrical angle). However, as shown in FIG. 60 (b), when operating at a rated current determined by the motor specifications or the like (when loading = when the current is large), each iron core portion 35a, 35b and magnetic pole portion 30 (magnet magnetic pole portion). ) Are different from each other (the magnetic flux of the magnetic pole portion 30> the magnetic flux of the iron core portions 35a and 35b), the induced voltage switching pitch is shifted.

そこで、これらのことを勘案し、積層方向に第１鉄心部３５ａと第２鉄心部３５ｂとを重ねて配置する場合、図５８に示すように、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部３５ａと周方向他方側に傾斜する第２鉄心部３５ｂとの積層方向における長さの総和が異なるようにすべく、第１鉄心部３５ａを構成するコアシート２４の積層枚数の総数と、第２鉄心部３５ｂを構成するコアシート２４の積層枚数の総数とを異なるようにしてもよい。このような構成とすることで、図５９（ａ）に示すように無負荷時には切り替わりピッチがずれたとしても、図５９（ｂ）に示すようにロータを定格電流で動作させる際に、誘起電圧の切り替わりピッチを１８０度（電気角）としてピッチ均等化を図ることができる。これにより、モータの回転方向を両方向とすることができ、センサレス駆動（例えば、誘起電圧を用いて位置検出をする方式）の成立性、安定性が向上する。なお、このような積層方法としては、図５８、図６１〜６３に示す方法が考えられる。図５８に示すように、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部３５ａを構成するコアシート２４の積層枚数＜周方向他方側に傾斜する第２鉄心部３５ｂを構成するコアシート２４の積層枚数とし、積層方向（軸方向）一方側に第１鉄心部３５ａを構成するコアシート２４を配設し、積層方向他方側に第２鉄心部３５ｂを構成するコアシート２４を配設する構成とする。図６１に示すように、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部３５ａを構成するコアシート２４の積層枚数＜周方向他方側に傾斜する第２鉄心部３５ｂを構成するコアシート２４の積層枚数とし、第１鉄心部３５ａを構成するコアシート２４により、第２鉄心部３５ｂを構成するコアシート２４を軸方向において挟み込む構成とする。図６２に示すように、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部３５ａを構成するコアシート２４の積層枚数＞周方向他方側に傾斜する第２鉄心部３５ｂを構成するコアシート２４の積層枚数とし、積層方向（軸方向）一方側に第１鉄心部３５ａを構成するコアシート２４を配設し、積層方向他方側に第２鉄心部３５ｂを構成するコアシート２４を配設する構成とする。図６３に示すように、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部３５ａを構成するコアシート２４の積層枚数＞周方向他方側に傾斜する第２鉄心部３５ｂを構成するコアシート２４の積層枚数とし、第２鉄心部３５ｂを構成するコアシート２４により、第１鉄心部３５ａを構成するコアシート２４を軸方向において挟み込む構成とする。 ・上記第１実施形態では、特に言及していないが、例えば第１鉄心部３５ａの周方向両側に形成される空隙３３，３４の周方向幅が第１鉄心部３５ａにおいて同一とし、第２鉄心部３５ｂの周方向両側に形成される空隙３３，３４の周方向幅が第２鉄心部３５ｂにおいて同一としてもよい。また、これらを同一としない、すなわち傾斜方向が同一で異形状の第１鉄心部と、この第１鉄心部と傾斜方向が逆方向で異形状の第２鉄心部とを備えた構成を採用してもよい。例えば、図７に示すように、ロータ２１のロータコア２３は、周方向一方側に傾斜されて異形状の第１鉄心部４１，４２と、これら第１鉄心部４１，４２と逆側（周方向他方側）に傾斜されて異形状の第２鉄心部４３，４４とを備える。このとき、第１鉄心部４１は、その周方向他方側（図７において時計回り方向）には周方向幅がＨ１の空隙５１、周方向一方側（図７において反時計回り方向）には周方向幅がＨ２の空隙５２が位置するように形成される。また、もう一方の第１鉄心部４２は、その周方向他方側（図７において時計回り方向）には周方向幅がＨ３の空隙５３、周方向一方側（図７において反時計回り方向）には周方向幅がＨ４の空隙５４が位置するように形成される。そして、各第１鉄心部４１，４２は、周方向他方側の空隙５１，５３の周方向幅がＨ１＜Ｈ３となるように形成され、周方向一方側の空隙５２，５４の周方向幅がＨ２＜Ｈ４となるように形成される。そして、各鉄心部４１，４２同士の周方向幅はともにＨａ、つまり同一となるように形成される。また、第２鉄心部４３は、その周方向他方側（図７において時計回り方向）には周方向幅がＨ２の空隙５２、周方向一方側（図７において反時計回り方向）には周方向幅がＨ１の空隙５１が位置するように形成、すなわち第１鉄心部４１を反転させるようにして形成される。また、もう一方の第２鉄心部４４は、その周方向他方側（図７において時計回り方向）には周方向幅がＨ４の空隙５４、周方向一方側（図７において反時計回り方向）には周方向幅がＨ３の空隙５３が位置するように形成、すなわち第１鉄心部４２を反転させるようにして形成される。そして、各鉄心部４３，４４同士の周方向幅はともにＨａ、つまり同一となるように形成される。   Therefore, in consideration of these points, when the first core portion 35a and the second core portion 35b are arranged in the stacking direction in an overlapping manner, as shown in FIG. 58, the first core portion 35a inclined toward one side in the circumferential direction. The total number of core sheets 24 constituting the first core portion 35a and the second core so that the total length in the stacking direction of the second core portion 35b inclined to the other side in the circumferential direction is different. You may make it differ from the total number of lamination | stacking sheets of the core sheet 24 which comprises the part 35b. By adopting such a configuration, even if the switching pitch is shifted at no load as shown in FIG. 59 (a), the induced voltage is generated when the rotor is operated at the rated current as shown in FIG. 59 (b). The pitch can be equalized by changing the switching pitch of 180 degrees (electrical angle). Thereby, the rotation direction of a motor can be made into both directions, and the feasibility and stability of sensorless drive (for example, the system which detects a position using an induced voltage) improve. In addition, as such a lamination | stacking method, the method shown in FIG. 58 and FIGS. 61-63 can be considered. As shown in FIG. 58, the number of core sheets 24 constituting the first iron core portion 35a inclined to the one side in the circumferential direction <the number of laminated core sheets 24 constituting the second iron core portion 35b inclined to the other side in the circumferential direction. The core sheet 24 constituting the first iron core portion 35a is disposed on one side in the stacking direction (axial direction), and the core sheet 24 configuring the second iron core portion 35b is disposed on the other side in the stacking direction. . As shown in FIG. 61, the number of stacked core sheets 24 constituting the first iron core portion 35a inclined to the one side in the circumferential direction <the number of laminated core sheets 24 constituting the second core portion 35b inclined to the other side in the circumferential direction. The core sheet 24 constituting the second iron core portion 35b is sandwiched in the axial direction by the core sheet 24 constituting the first iron core portion 35a. As shown in FIG. 62, the number of core sheets 24 constituting the first iron core portion 35a inclined to one side in the circumferential direction> the number of core sheets 24 constituting the second iron core portion 35b inclined to the other side in the circumferential direction. The core sheet 24 constituting the first iron core portion 35a is disposed on one side in the stacking direction (axial direction), and the core sheet 24 configuring the second iron core portion 35b is disposed on the other side in the stacking direction. . As shown in FIG. 63, the number of core sheets 24 constituting the first iron core portion 35a inclined to one side in the circumferential direction> the number of core sheets 24 constituting the second iron core portion 35b inclined to the other side in the circumferential direction. The core sheet 24 constituting the first core part 35a is sandwiched in the axial direction by the core sheet 24 constituting the second core part 35b. In the first embodiment, although not particularly mentioned, for example, the circumferential widths of the gaps 33 and 34 formed on both sides in the circumferential direction of the first iron core portion 35a are the same in the first iron core portion 35a, and the second iron core The circumferential widths of the gaps 33 and 34 formed on both sides in the circumferential direction of the portion 35b may be the same in the second core portion 35b. In addition, a configuration is adopted in which these are not the same, that is, the first iron core portion having the same inclination direction and different shape, and the second iron core portion having the first iron core portion and the opposite shape in the inclination direction are different. May be. For example, as shown in FIG. 7, the rotor core 23 of the rotor 21 is inclined to one side in the circumferential direction and has irregularly shaped first iron core portions 41 and 42, and the opposite side (circumferential direction) to the first iron core portions 41 and 42. 2nd core part 43,44 which is inclined and is formed in the other side. At this time, the first iron core portion 41 has a gap 51 having a circumferential width H1 on the other circumferential side (clockwise direction in FIG. 7) and a circumferential side on one circumferential side (counterclockwise direction in FIG. 7). It is formed so that the void 52 having a direction width of H2 is located. Further, the other first iron core portion 42 has a gap 53 having a circumferential width H3 on the other circumferential side (clockwise direction in FIG. 7) and one circumferential side (counterclockwise direction in FIG. 7). Is formed such that a gap 54 having a circumferential width H4 is located. And each 1st iron core part 41 and 42 is formed so that the circumferential direction width of the space | gap 51,53 of the other circumferential side may become H1 <H3, and the circumferential direction width | variety of the space | gap 52,54 of the circumferential direction one side is It is formed so that H2 <H4. The circumferential widths of the iron core portions 41 and 42 are both Ha, that is, the same. The second iron core portion 43 has a gap 52 having a circumferential width H2 on the other circumferential side (clockwise direction in FIG. 7) and a circumferential direction on one circumferential side (counterclockwise direction in FIG. 7). It is formed so that the gap 51 having a width of H1 is located, that is, the first iron core portion 41 is reversed. Further, the other second core portion 44 has a gap 54 with a circumferential width H4 on the other circumferential side (clockwise direction in FIG. 7) and one circumferential side (counterclockwise direction in FIG. 7). Is formed so that the gap 53 having a circumferential width H3 is located, that is, the first core portion 42 is reversed. The circumferential widths of the iron core portions 43 and 44 are both set to Ha, that is, the same.

このように、第１鉄心部４１，４２及び第２鉄心部４３，４４とで、それぞれが異形状とされても、第１鉄心部４１，４２を反転させて形成される第２鉄心部４３，４４が第１鉄心部４１，４２と同数個形成されることで、上記実施形態の（１）の効果と同様の効果を奏することができる。   Thus, even if each of the first iron core portions 41 and 42 and the second iron core portions 43 and 44 has different shapes, the second iron core portion 43 formed by inverting the first iron core portions 41 and 42 is used. , 44 are formed in the same number as the first iron core portions 41, 42, so that the same effect as the effect (1) of the above embodiment can be obtained.

・上記第１実施形態では、周方向の一方に傾斜した形状の第１鉄心部３５ａの周方向１８０度反対側に同一形状の第１鉄心部３５ａが位置し、周方向の他方に傾斜した形状の第２鉄心部３５ｂの周方向１８０度反対側に同一形状の第２鉄心部３５ｂが位置する構成としたがこれに限らない。   In the first embodiment, the first iron core portion 35a having the same shape is positioned on the opposite side of the first iron core portion 35a inclined in the circumferential direction by 180 degrees in the circumferential direction, and the first iron core portion 35a is inclined in the other circumferential direction. Although the second core portion 35b having the same shape is positioned on the opposite side of the second core portion 35b in the circumferential direction 180 degrees, the present invention is not limited to this.

例えば、図１４に示すように、第１鉄心部３５ａの周方向１８０度反対側に異形状である周方向他方に傾斜した第２鉄心部３５ｂを形成する構成を採用してもよい。また、各鉄心部３５ａ，３５ｂをそれぞれ同数個（図１４では２個ずつ）備え、周方向略９０度間隔で鉄心部を形成する場合、ロータ２１のロータコア２３は、周方向において第１鉄心部３５ａが連続したのちに、第２鉄心部３５ｂが連続するように形成されることとなる。また、ロータコア２３は、図１５に示すように同一形状のコアシート２４を複数積層して形成される。   For example, as shown in FIG. 14, the structure which forms the 2nd core part 35b inclined in the circumferential direction other side which is a different shape in the circumferential direction 180 degree opposite side of the 1st iron core part 35a may be employ | adopted. In addition, when the same number of iron core portions 35a and 35b (two in FIG. 14) are provided and the iron core portions are formed at intervals of approximately 90 degrees in the circumferential direction, the rotor core 23 of the rotor 21 is the first iron core portion in the circumferential direction. After 35a continues, the second iron core portion 35b is formed to be continuous. Further, the rotor core 23 is formed by laminating a plurality of core sheets 24 having the same shape as shown in FIG.

また、第１鉄心部３５ａの周方向１８０度反対側に異形状である周方向他方に傾斜した第２鉄心部３５ｂを形成する構成を採用する場合、図１６及び図１７に示すように、コアシート２４を積層する際に第１鉄心部３５ａと第２鉄心部３５ｂとが軸方向において重なるように配置してロータコア２３を構成してもよい。また、軸方向に並ぶ鉄心部３５ａ，３５ｂを見たときに、コアシート２４の積層方向中心を基準として一方側に第１鉄心部３５ａを積層し、他方側に第２鉄心部３５ｂを積層している。   In addition, when adopting a configuration in which the second core portion 35b inclined to the other circumferential direction having a different shape is formed on the opposite side of the first core portion 35a in the circumferential direction 180 degrees, as shown in FIGS. 16 and 17, the core The rotor core 23 may be configured by arranging the first core part 35a and the second core part 35b so as to overlap in the axial direction when the sheets 24 are stacked. Further, when viewing the core portions 35a and 35b aligned in the axial direction, the first core portion 35a is stacked on one side with the center in the stacking direction of the core sheet 24 as a reference, and the second core portion 35b is stacked on the other side. ing.

また、図１８に示すように、一方の鉄心部３５ａ，３５ｂを積層方向の両側に配置して、他方の鉄心部３５ｂ，３５ａを積層方向において挟む態様で積層してもよい。
・上記各実施形態では、特に言及していないが、例えば図１２に示すように第２鉄心部３５ｂの外表面における周方向幅Ｈを電気角で５度〜２４度の範囲に設定することが望ましい。同様に、第１鉄心部３５ａの外表面における周方向幅を電気角で５度〜２４度の範囲に設定することが望ましい。このような構成とすることで、図１３（ａ）（ｂ）に示すようにコギングトルク並びにトルクリップル率を好適とすることができる。なおコギングトルクに関しては周方向幅を電気角で５度〜２４度の範囲とすることで２８．８％低下させることができる。また、このときの誘起電圧の減少量は図１３（ｃ）に示すように５％以内に抑えることができる。 Moreover, as shown in FIG. 18, one core part 35a, 35b may be arrange | positioned on both sides of the lamination direction, and you may laminate | stack in the aspect which pinches | interposes the other iron core part 35b, 35a in the lamination direction.
In each of the above embodiments, although not particularly mentioned, for example, as shown in FIG. 12, the circumferential width H on the outer surface of the second core portion 35b may be set in the range of 5 degrees to 24 degrees in electrical angle. desirable. Similarly, it is desirable to set the circumferential width on the outer surface of the first iron core portion 35a in the range of 5 to 24 degrees in electrical angle. With such a configuration, the cogging torque and the torque ripple rate can be made suitable as shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b). The cogging torque can be reduced by 28.8% by setting the circumferential width in the range of 5 to 24 degrees in electrical angle. Further, the amount of decrease in the induced voltage at this time can be suppressed to within 5% as shown in FIG.

・上記第１実施形態では、１つのコアシート２４に対して第１鉄心部３５ａが２個、第２鉄心部３５ｂが２個設けられる構成としたが、この数は各鉄心部３５ａ，３５ｂが同数個であれば任意に変更してもよい。但し、例えば第１鉄心部３５ａの周方向１８０度反対側には同様の第１鉄心部３５ａが配置され、第２鉄心部３５ｂの周方向１８０度反対側には同様の第２鉄心部３５ｂが配置される構成が好ましい。また、上記第２実施形態、第３実施形態及び後述する各構成Ａ〜Ｉについても同様に、鉄心部の個数は変更してもよい。   -In the said 1st Embodiment, although it was set as the structure by which two 1st iron core parts 35a and 2nd iron core parts 35b are provided with respect to one core sheet 24, this number is each iron core part 35a, 35b. If it is the same number, you may change arbitrarily. However, for example, a similar first core portion 35a is arranged on the opposite side of the first iron core portion 35a in the circumferential direction 180 degrees, and a similar second core portion 35b is arranged on the opposite side of the second iron core portion 35b in the circumferential direction 180 degrees. The arrangement is preferred. Similarly, in the second embodiment, the third embodiment, and the configurations A to I described later, the number of iron core portions may be changed.

・上記第１実施形態では、コアシート２４を積層してロータコア２３を構成したが、これに限らない。
・上記第３実施形態では、第１マグネット磁極部１３１の周方向一方側に空隙延長部１３４ａを有し、第２マグネット磁極部１３２の周方向他方側に空隙延長部１３６ａを有する構成としたが、各マグネット磁極部１３１，１３２の周方向両側に空隙延長部を有する構成を採用してもよい。このような構成の一例を以下に、構成Ａ及び構成Ｂとして説明する。 -In the said 1st Embodiment, although the core sheet 24 was laminated | stacked and the rotor core 23 was comprised, it is not restricted to this.
-In the said 3rd Embodiment, it was set as the structure which has the space | gap extension part 134a in the circumferential direction one side of the 1st magnet magnetic pole part 131, and the space | gap extension part 136a in the circumferential direction other side of the 2nd magnet magnetic pole part 132. In addition, a configuration in which gap extension portions are provided on both sides in the circumferential direction of the magnet magnetic pole portions 131 and 132 may be employed. An example of such a configuration will be described below as Configuration A and Configuration B.

（構成Ａ）
図２４に示すように、第１マグネット磁極部１４１は、周方向中央部に位置する第１外表面１４１ａと、この第１外表面１４１ａの周方向両側に位置する第２及び第３外表面１４１ｂ，１４１ｃを有する。第１マグネット磁極部１４１の第１外表面１４１ａは、外表面１３３ａが軸方向視で円弧状とされる鉄心部１３３の前記外表面１３３ａ上を通る円Ｃ上となるように形成される。 (Configuration A)
As shown in FIG. 24, the first magnet magnetic pole portion 141 includes a first outer surface 141a located at the circumferential central portion, and second and third outer surfaces 141b located on both sides in the circumferential direction of the first outer surface 141a. , 141c. The first outer surface 141a of the first magnet magnetic pole portion 141 is formed such that the outer surface 133a is on a circle C passing over the outer surface 133a of the iron core portion 133 that is arcuate when viewed in the axial direction.

第１マグネット磁極部１４１の第２外表面１４１ｂは、第１外表面１４１ａの周方向一方（図中反時計回り方向）側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第２外表面１４１ｂは、その周方向幅が第１外表面１４１ａの周方向幅よりも小さく形成されている。第２外表面１４１ｂは、軸方向から見て第１外表面１４１ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第１マグネット磁極部１４１に隣接する周方向一方側の空隙１４３は、第２外表面１４１ｂまで周方向に延長されて空隙延長部１４３ａを有する形状とされる。   The second outer surface 141b of the first magnet magnetic pole part 141 is located on one side in the circumferential direction (counterclockwise direction in the drawing) of the first outer surface 141a, and is formed to have a curved concave shape radially inward. The second outer surface 141b is formed so that its circumferential width is smaller than the circumferential width of the first outer surface 141a. The second outer surface 141b is located radially inward from the circle C that overlaps the first outer surface 141a when viewed from the axial direction. Therefore, the gap 143 on one side in the circumferential direction adjacent to the first magnet magnetic pole part 141 is extended in the circumferential direction to the second outer surface 141b and has a gap extension part 143a.

また、第１マグネット磁極部１４１の第３外表面１４１ｃは、第１マグネット磁極部１４１の第１外表面１４１ａを挟んで前記第２外表面１４１ｂとは周方向反対側（周方向他方側）において、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。第３外表面１４１ｃは、第１外表面１４１ａ及び第２外表面１４１ｂの周方向幅よりも小さく形成されている。これにより、第１マグネット磁極部１４１に隣接する周方向他方側（図中時計回り方向）の空隙１４４は、第３外表面１４１ｃまで周方向に延長されて空隙延長部１４４ａを有する形状とされる。このとき、第１マグネット磁極部１４１に隣接する周方向他方側の空隙延長部１４４ａは、周方向一方側の空隙延長部１４３ａよりも体積及び周方向幅が小さいため、周方向他方側の空隙延長部１４４ａを有する空隙１４４は、周方向一方側の空隙延長部１４３ａを有する空隙１４３よりも体積及び周方向幅が小さいこととなる。   In addition, the third outer surface 141c of the first magnet magnetic pole part 141 is on the opposite side in the circumferential direction (the other side in the circumferential direction) from the second outer surface 141b across the first outer surface 141a of the first magnet magnetic pole part 141. The curved concave shape is formed on the radially inner side. The third outer surface 141c is formed smaller than the circumferential width of the first outer surface 141a and the second outer surface 141b. As a result, the gap 144 on the other circumferential side (clockwise direction in the drawing) adjacent to the first magnet magnetic pole part 141 is extended in the circumferential direction to the third outer surface 141c and has a gap extension part 144a. . At this time, since the gap extension 144a on the other circumferential side adjacent to the first magnet magnetic pole part 141 has a smaller volume and circumferential width than the gap extension 143a on the one circumferential side, the gap extension on the other circumferential side is provided. The gap 144 having the portion 144a has a smaller volume and circumferential width than the gap 143 having the gap extension 143a on one circumferential side.

一方、第２マグネット磁極部１４２は、周方向中央部に位置する第１外表面１４２ａと、この第１外表面１４２ａの周方向両側に位置する第２及び第３外表面１４２ｂ，１４２ｃを有する。第２マグネット磁極部１４２の第１外表面１４２ａは、前記円Ｃ上となるように形成される。   On the other hand, the 2nd magnet magnetic pole part 142 has the 1st outer surface 142a located in the circumferential direction center part, and the 2nd and 3rd outer surfaces 142b and 142c located in the circumferential direction both sides of this 1st outer surface 142a. The first outer surface 142a of the second magnet magnetic pole part 142 is formed on the circle C.

第２マグネット磁極部１４２の第２外表面１４２ｂは、第１外表面１４１ａの周方向一方（図中反時計回り方向）側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして第２外表面１４２ｂは、その周方向幅が第１外表面１４２ａの周方向幅よりも小さく形成されている。そして、第２外表面１４２ｂは、軸方向から見て第１外表面１４２ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第２マグネット磁極部１４２に隣接する周方向一方側の空隙１４５は、第２外表面１４２ｂまで周方向に延長されて空隙延長部１４５ａを有する形状とされる。また、空隙１４５は、第１マグネット磁極部１４１の周方向他方側に位置する空隙１４４を反転させた形状とされる。   The second outer surface 142b of the second magnet magnetic pole portion 142 is located on one circumferential side (counterclockwise direction in the figure) of the first outer surface 141a and is formed to have a curved concave shape radially inward. The circumferential width of the second outer surface 142b is smaller than the circumferential width of the first outer surface 142a. And the 2nd outer surface 142b is located in the radial inside rather than the circle | round | yen C which overlaps with the 1st outer surface 142a seeing from an axial direction. Therefore, the gap 145 on one side in the circumferential direction adjacent to the second magnet magnetic pole part 142 is extended in the circumferential direction to the second outer surface 142b and has a gap extension part 145a. The air gap 145 has a shape obtained by inverting the air gap 144 located on the other circumferential side of the first magnet magnetic pole portion 141.

また、第２マグネット磁極部１４２の第３外表面１４２ｃは、第２マグネット磁極部１４２の第１外表面１４２ａを挟んで前記第２外表面１４２ｂとは周方向反対側において、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。第３外表面１４２ｃは、第１外表面１４２ａの周方向幅よりも小さく、且つ、第２外表面１４２ｂよりも周方向幅が大きく形成されている。これにより、第２マグネット磁極部１４２に隣接する周方向他方側（図中時計回り方向）の空隙１４６は、第３外表面１４２ｃまで周方向に延長されて空隙延長部１４６ａを有する形状とされる。このとき、第２マグネット磁極部１４２に隣接する周方向他方側の空隙延長部１４６ａは、周方向他方側の空隙延長部１４５ａよりも体積及び周方向幅が大きいため、周方向他方側の空隙延長部１４６ａを有する空隙１４６は、周方向一方側の空隙延長部１４５ａを有する空隙１４６よりも体積及び周方向幅が大きいこととなる。また、空隙１４６は、第１マグネット磁極部１４１の周方向一方側に位置する空隙１４３を反転させた形状とされる。すなわち、本構成の第２マグネット磁極部１４２は、第１マグネット磁極部１４１を反転させた形状とされる。   Further, the third outer surface 142c of the second magnet magnetic pole portion 142 is curved radially inward on the opposite side of the second outer surface 142b with respect to the first outer surface 142a of the second magnet magnetic pole portion 142. It is formed so as to form a concave shape. The third outer surface 142c is formed smaller than the circumferential width of the first outer surface 142a and larger in the circumferential width than the second outer surface 142b. As a result, the air gap 146 on the other circumferential side (clockwise direction in the drawing) adjacent to the second magnet magnetic pole portion 142 is extended to the third outer surface 142c in the circumferential direction and has a air gap extension 146a. . At this time, since the gap extension 146a on the other circumferential side adjacent to the second magnet magnetic pole part 142 has a larger volume and circumferential width than the gap extension 145a on the other circumferential side, the gap extension on the other circumferential side is provided. The gap 146 having the portion 146a has a larger volume and circumferential width than the gap 146 having the gap extension 145a on one circumferential side. The air gap 146 has a shape obtained by inverting the air gap 143 located on one side in the circumferential direction of the first magnet magnetic pole portion 141. That is, the second magnet magnetic pole part 142 of this configuration has a shape obtained by inverting the first magnet magnetic pole part 141.

上述したように、マグネット磁極部１４１，１４２の周方向両側において、それぞれ空隙延長部１４３ａ，１４４ａ，１４５ａ，１４６ａを有する空隙１４３，１４４，１４５，１４６の周方向幅（体積）を異なるようにすることで第２実施形態の（４）の効果と同様の効果を奏することができる。   As described above, the circumferential widths (volumes) of the gaps 143, 144, 145, 146 having the gap extension portions 143 a, 144 a, 145 a, 146 a are made different on both sides in the circumferential direction of the magnet magnetic pole portions 141, 142. Thus, the same effect as the effect (4) of the second embodiment can be obtained.

（構成Ｂ）
図２５に示すように、第１マグネット磁極部１５１は、周方向中央部に位置する第１外表面１５１ａと、この第１外表面１５１ａの周方向両側に位置する第２及び第３外表面１５１ｂ，１５１ｃを有する。第１マグネット磁極部１５１の第１外表面１５１ａは、外表面１３３ａが軸方向視で円弧状とされる鉄心部１３３の前記外表面１３３ａを通る円Ｃ上となるように形成される。 (Configuration B)
As shown in FIG. 25, the first magnet magnetic pole portion 151 includes a first outer surface 151a located in the circumferential central portion, and second and third outer surfaces 151b located on both sides in the circumferential direction of the first outer surface 151a. , 151c. The first outer surface 151a of the first magnet magnetic pole portion 151 is formed such that the outer surface 133a is on a circle C passing through the outer surface 133a of the iron core portion 133 that is arcuate when viewed in the axial direction.

第１マグネット磁極部１５１の第２及び第３外表面１５１ｂ，１５１ｃは、第１外表面１５１ａの周方向両側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第２及び第３外表面１５１ｂ，１５１ｃは、その周方向幅が第１外表面１５１ａの周方向幅よりも小さく形成されている。そして、第２及び第３外表面１５１ｂ、１５１ｃは、軸方向から見て第１外表面１５１ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第１マグネット磁極部１５１に隣接する周方向両側の空隙１５３，１５４は、第２及び第３外表面１５１ｂ，１５１ｃまで周方向に延長されて空隙延長部１５３ａ，１５４ａを有する形状とされる。なお、各空隙延長部１５３ａ，１５４ａは、一方の空隙延長部１５３ａを反転することで、他方の空隙延長部１５４ａと同形状とされ、体積及び周方向幅が略同一とされる。このため、これら空隙延長部１５３ａ，１５４ａを有する空隙１５３，１５４は、一方の空隙１５３を反転することで、他方の空隙１５４と同形状とされ、空隙１５３及び空隙１５４の体積及び周方向幅が略同一となっている。   The second and third outer surfaces 151b and 151c of the first magnet magnetic pole portion 151 are located on both sides in the circumferential direction of the first outer surface 151a and are formed to have a curved concave shape on the radially inner side. The second and third outer surfaces 151b and 151c are formed so that the circumferential width thereof is smaller than the circumferential width of the first outer surface 151a. The second and third outer surfaces 151b and 151c are located radially inward from the circle C overlapping the first outer surface 151a when viewed in the axial direction. For this reason, the gaps 153 and 154 on both sides in the circumferential direction adjacent to the first magnet magnetic pole part 151 are extended in the circumferential direction to the second and third outer surfaces 151b and 151c and have gap extension parts 153a and 154a. The In addition, each space | gap extension part 153a, 154a is made into the same shape as the other space | gap extension part 154a by inverting one space | gap extension part 153a, and the volume and the circumferential direction width | variety are substantially the same. For this reason, the gaps 153 and 154 having these gap extension portions 153a and 154a have the same shape as the other gap 154 by reversing one gap 153, and the volume and circumferential width of the gap 153 and the gap 154 are the same. It is almost the same.

一方、第２マグネット磁極部１５２は、周方向中央部に位置する第１外表面１５２ａと、この第１外表面１５２ａの周方向両側に位置する第２及び第３外表面１５２ｂ，１５２ｃを有する。第２マグネット磁極部１５２の第１外表面１５２ａは、前記円Ｃ上となるように形成される。   On the other hand, the 2nd magnet magnetic pole part 152 has the 1st outer surface 152a located in the circumferential direction center part, and the 2nd and 3rd outer surfaces 152b and 152c located in the circumferential direction both sides of this 1st outer surface 152a. The first outer surface 152a of the second magnet magnetic pole portion 152 is formed to be on the circle C.

第２マグネット磁極部１５２の第２及び第３外表面１５２ｂ，１５２ｃは、第１外表面１５２ａの周方向両側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第２及び第３外表面１５２ｂ，１５２ｃは、その周方向幅が第１外表面１５１ａの周方向幅よりも小さく形成されている。そして、第２外表面１５２ｂは、軸方向から見て第１外表面１５２ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第２マグネット磁極部１５２に隣接する周方向両側の空隙１５５，１５６は、第２及び第３外表面１５２ｂ，１５２ｃまで周方向に延長されて空隙延長部１５５ａ，１５６ａを有する形状とされる。なお、各空隙延長部１５５ａ，１５６ａは、体積及び周方向幅が略同一とされるため、これら空隙延長部１５５ａ，１５６ａを有する空隙１５５，１５６の体積及び周方向幅が略同一となっている。   The second and third outer surfaces 152b, 152c of the second magnet magnetic pole portion 152 are located on both sides in the circumferential direction of the first outer surface 152a, and are formed to have a curved concave shape radially inward. The second and third outer surfaces 152b and 152c are formed so that the circumferential width thereof is smaller than the circumferential width of the first outer surface 151a. And the 2nd outer surface 152b is located in the radial inside rather than the circle | round | yen C which overlaps with the 1st outer surface 152a seeing from an axial direction. Therefore, the gaps 155 and 156 on both sides in the circumferential direction adjacent to the second magnet magnetic pole part 152 are extended in the circumferential direction to the second and third outer surfaces 152b and 152c and have gap extension parts 155a and 156a. The In addition, since each space | gap extension part 155a, 156a is made into substantially the same volume and circumferential direction width, the volume and circumferential direction width | variety of the space | gap 155,156 which have these space | gap extension parts 155a, 156a are substantially the same. .

また、第２マグネット磁極部１５２の第２及び第３外表面１５２ｂ，１５２ｃは、第１マグネット磁極部１５１の第２及び第３外表面１５１ｂ，１５１ｃよりも周方向幅が広い形状とされる。このため、第２マグネット磁極部１５２の周方向両側に位置する空隙１５５，１５６は、第１マグネット磁極部１５１の周方向両側に位置する空隙１５３，１５４よりも体積及び周方向幅が大きいこととなる。   In addition, the second and third outer surfaces 152b and 152c of the second magnet magnetic pole part 152 have a wider circumferential width than the second and third outer surfaces 151b and 151c of the first magnet magnetic pole part 151. For this reason, the gaps 155 and 156 located on both sides in the circumferential direction of the second magnet magnetic pole part 152 have a larger volume and circumferential width than the gaps 153 and 154 located on both sides in the circumferential direction of the first magnet magnetic pole part 151. Become.

上述したように、各マグネット磁極部１５１，１５２の周方向両側において、それぞれ空隙延長部１５３ａ，１５４ａ，１５５ａ，１５６ａを有する空隙１５３，１５４，１５５，１５６の周方向幅（体積）を異なるようにすることで第２実施形態の（４）の効果と同様の効果を奏することができる。   As described above, the circumferential widths (volumes) of the gaps 153, 154, 155, and 156 having the gap extension portions 153a, 154a, 155a, and 156a on the both sides in the circumferential direction of the magnet magnetic pole portions 151 and 152 are different. By doing so, the same effect as the effect (4) of the second embodiment can be obtained.

なお、上記構成Ａ及び構成Ｂでは、マグネット磁極部の周方向両側に空隙延長部が位置する構成としたが、第２実施形態のように鉄心部側に空隙延長部を有する構成の場合には、周方向両側に空隙延長部を有する構成に変更してもよい。   In the above configuration A and configuration B, the gap extension portions are positioned on both sides in the circumferential direction of the magnet magnetic pole portion. However, in the case of the configuration having the gap extension portions on the iron core side as in the second embodiment. Further, the configuration may be changed so that the gap extending portions are provided on both sides in the circumferential direction.

・上記第２及び第３実施形態では、特に言及していないが、例えば、周方向一方側の空隙に空隙延長部を有するマグネット磁極部と、周方向他方側の空隙に空隙延長部を有するマグネット磁極部とを一つのロータコアに有してもよい。   In the second and third embodiments, although not particularly mentioned, for example, a magnet magnetic pole part having a gap extension in the gap on one side in the circumferential direction and a magnet having a gap extension in the gap on the other side in the circumferential direction You may have a magnetic pole part in one rotor core.

また、第１実施形態のようにコアシートを積層してロータコアを構成する場合は、コアシートに形状の異なる鉄心部を有する構成を採用してもよい。以下に、その一例のロータを説明する。   Further, when the rotor core is configured by stacking the core sheets as in the first embodiment, a configuration in which the core sheet has iron core portions having different shapes may be employed. Below, the rotor of the example is demonstrated.

（構成Ｃ）
ロータ１６０は、図２７に示すように、鉄心部１６１と、マグネット磁極部１６２とを備え、２種類の第１及び第２コアシート１６３，１６４を交互に積層して構成される。 (Configuration C)
As shown in FIG. 27, the rotor 160 includes an iron core portion 161 and a magnet magnetic pole portion 162, and is configured by alternately stacking two types of first and second core sheets 163 and 164.

第１コアシート１６３は、図２６（ａ）に示すように、鉄心部１６１を構成する鉄心片部１７１と、マグネット磁極部１６２を構成する磁極片部１７２とを備える。また、第２コアシート１６４は、図２６（ｂ）に示すように、第１コアシート１６３の鉄心片部１７１とで鉄心部１６１を構成する鉄心片部１７３と、第１コアシート１６３の磁極片部１７２とでマグネット磁極部１６２を構成する磁極片部１７４とを備える。   As shown in FIG. 26A, the first core sheet 163 includes an iron core piece portion 171 constituting the iron core portion 161 and a magnetic pole piece portion 172 constituting the magnet magnetic pole portion 162. In addition, as shown in FIG. 26B, the second core sheet 164 includes an iron core piece portion 173 that forms the iron core portion 161 with the iron core piece portion 171 of the first core sheet 163, and a magnetic pole of the first core sheet 163. The magnetic pole piece portion 174 that constitutes the magnetic magnetic pole portion 162 with the piece portion 172 is provided.

第１コアシート１６３の磁極片部１７２及び第２コアシート１６４の磁極片部１７４は、図２６（ａ）（ｂ）に示すように、周方向９０度間隔でそれぞれ４つずつ形成され、板状のマグネット３１（図２７参照）を挿通するための磁石収容孔３２を有する。また、各磁極片部１７２，１７４は、同形状とされるため、第１コアシート１６３の磁極片部１７２及び第２コアシート１６４の磁極片部１７４を軸方向に重なるように積層することで、磁石収容孔３２に１部材から構成される板状の前記マグネット３１を挿通可能となっている。   As shown in FIGS. 26 (a) and 26 (b), four pole piece portions 172 of the first core sheet 163 and four pole piece portions 174 of the second core sheet 164 are formed at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. A magnet housing hole 32 for inserting a magnet 31 (see FIG. 27). Further, since the magnetic pole piece portions 172 and 174 have the same shape, the magnetic pole piece portion 172 of the first core sheet 163 and the magnetic pole piece portion 174 of the second core sheet 164 are laminated so as to overlap in the axial direction. The plate-like magnet 31 composed of one member can be inserted into the magnet housing hole 32.

第１コアシート１６３の鉄心片部１７１は、図２６（ａ）に示すように、周方向９０度間隔で４つ形成される。各鉄心片部１７１は、径方向外側に凸となる湾曲形状とされた第１外表面１７１ａと、この第１外表面１７１ａから連続して径方向内側に湾曲凹状となるように形成された第２外表面１７１ｂとを備える。第２外表面１７１ｂは、第１外表面１７１ａの周方向一方（図中時計回り方向）側で、第１外表面１７１ａを通る円Ｃよりも径方向内側に位置する。即ち、鉄心片部１７１の周方向一方側に位置する空隙１７５は、空隙延長部１７５ａを有し、鉄心片部１７１の周方向他方側に位置する空隙１７６よりも周方向幅及び体積が大きくなっている。   As shown in FIG. 26A, four core pieces 171 of the first core sheet 163 are formed at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. Each iron core piece 171 has a first outer surface 171a that is curved outwardly in the radial direction, and a first concave surface that is curved radially inward from the first outer surface 171a. 2 outer surface 171b. The second outer surface 171b is located radially inward of the circle C passing through the first outer surface 171a on one circumferential side (clockwise direction in the drawing) of the first outer surface 171a. That is, the gap 175 located on one side in the circumferential direction of the core piece 171 has a gap extension 175a, and has a larger circumferential width and volume than the gap 176 located on the other side in the circumferential direction of the core piece 171. ing.

一方、第２コアシート１６４の鉄心片部１７３は、図２６（ｂ）に示すように、周方向９０度間隔で４つ形成される。各鉄心片部１７３は、径方向外側に凸となる湾曲形状とされた第１外表面１７３ａと、この第１外表面１７３ａから連続して径方向内側に湾曲凹状となるように形成された第２外表面１７３ｂとを備える。そして、第１コアシート１６３の鉄心片部１７１とは異なり、第２コアシート１６４の鉄心片部１７３の第２外表面１７３ｂは、周方向他方側、即ち第１コアシート１６３の鉄心片部１７１とは周方向逆側に位置するように形成される。つまり、第２コアシート１６４は、第１コアシート１６３を反転させた形状とされる。このため、第２コアシート１６４の鉄心片部１７３の周方向他方側に位置する空隙１７７は、空隙延長部１７７ａを有し、鉄心片部１７３の周方向一方側に位置する空隙１７８よりも周方向幅及び体積が大きくなっている。   On the other hand, as shown in FIG. 26 (b), four core pieces 173 of the second core sheet 164 are formed at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. Each iron core piece 173 has a first outer surface 173a that is curved outwardly convex in the radial direction, and a first concave surface that is curved radially inward from the first outer surface 173a. 2 outer surface 173b. Unlike the core piece 171 of the first core sheet 163, the second outer surface 173b of the core piece 173 of the second core sheet 164 is on the other circumferential side, that is, the core piece 171 of the first core sheet 163. Is formed so as to be located on the opposite side in the circumferential direction. That is, the second core sheet 164 has a shape obtained by inverting the first core sheet 163. Therefore, the gap 177 located on the other circumferential side of the core piece 173 of the second core sheet 164 has a gap extension 177a and is more circumferential than the gap 178 located on the circumferential one side of the core piece 173. The direction width and volume are large.

上記のように構成された第１コアシート１６３及び第２コアシート１６４を、回転軸２２の軸方向において鉄心片部１７１、１７３同士及び磁極片部１７２，１７４同士が重なるように交互に積層することで、図２７に示すロータ１６０が構成される。   The first core sheet 163 and the second core sheet 164 configured as described above are alternately stacked so that the core pieces 171 and 173 and the magnetic pole pieces 172 and 174 overlap with each other in the axial direction of the rotating shaft 22. Thus, the rotor 160 shown in FIG. 27 is configured.

また、第１コアシート１６３及び第２コアシート１６４の積層方法は、これに限らず、図２８に示すように、第１コアシート１６３を複数枚連続して積層して第１ロータ部を構成し、同枚数連続して第２コアシート１６４を積層して第２ロータ部を構成する方法が考えられる。また、図２９に示すように、第１コアシート１６３を積層した第１ロータ部によって第２コアシート１６４を積層した第２ロータ部を軸方向（積層方向）の両側から挟む態様で積層する方法も考えられる。なお、いずれに方法であっても第１コアシート１６３及び第２コアシート１６４が反転形状である場合には、各コアシート１６３，１６４の個数は同数個であることが好ましい。   Further, the method of laminating the first core sheet 163 and the second core sheet 164 is not limited to this, and as shown in FIG. 28, a plurality of first core sheets 163 are continuously laminated to constitute the first rotor portion. A method of forming the second rotor portion by stacking the second core sheets 164 continuously in the same number is conceivable. In addition, as shown in FIG. 29, a method of laminating the second rotor portion in which the second core sheet 164 is laminated by the first rotor portion in which the first core sheet 163 is laminated is sandwiched from both sides in the axial direction (lamination direction). Is also possible. In any case, when the first core sheet 163 and the second core sheet 164 are reversed, the number of the core sheets 163 and 164 is preferably the same.

なお、上記構成では、鉄心部（鉄心片部）に空隙延長部が位置する構成としたが、第３実施形態のようにマグネット磁極部（磁極片部）側に空隙延長部を有する場合にも適用することができる。その一例について説明する。   In the above configuration, the gap extension portion is positioned on the iron core portion (iron core piece portion), but even when the gap extension portion is provided on the magnet magnetic pole portion (pole piece portion) side as in the third embodiment. Can be applied. One example will be described.

（構成Ｄ）
第１コアシート１８１は、図３０（ａ）に示すように、鉄心部を構成する鉄心片部１８２と、マグネット磁極部を構成する磁極片部１８３とを備える。また、第２コアシート１８４は、図３０（ｂ）に示すように、第１コアシート１８１の鉄心片部１８２とで鉄心部を構成する鉄心片部１８５と、第１コアシート１８１の磁極片部１８３とでマグネット磁極部を構成する磁極片部１８６とを備える。 (Configuration D)
As shown in FIG. 30A, the first core sheet 181 includes an iron core piece portion 182 that constitutes an iron core portion, and a magnetic pole piece portion 183 that constitutes a magnet magnetic pole portion. Further, as shown in FIG. 30B, the second core sheet 184 includes an iron core piece portion 185 that forms an iron core portion with the iron core piece portion 182 of the first core sheet 181, and a magnetic pole piece of the first core sheet 181. The magnetic pole piece portion 186 that constitutes the magnetic magnetic pole portion with the portion 183 is provided.

第１コアシート１８１の鉄心片部１８２及び第２コアシート１８４の鉄心片部１８５は、図３０（ａ）（ｂ）に示すように、周方向９０度間隔でそれぞれ４つずつ、径方向に外表面１８２ａ，１８５ａが湾曲形状をなして、鉄心片部１８２，１８５が軸方向において扇形状をなすように形成される。   As shown in FIGS. 30 (a) and 30 (b), the core piece 182 of the first core sheet 181 and the core piece 185 of the second core sheet 184 are arranged in the radial direction by four each at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. The outer surfaces 182a and 185a are formed in a curved shape, and the iron core pieces 182 and 185 are formed in a fan shape in the axial direction.

第１コアシート１８１の磁極片部１８３は、図３０（ａ）に示すように、周方向９０度間隔で４つ形成される。各磁極片部１８３は、径方向外側に凸となる湾曲形状とされた第１外表面１８３ａと、この第１外表面１８３ａから連続して径方向内側に湾曲凹状となるように形成された第２外表面１８３ｂとを備える。第２外表面１８３ｂは、第１外表面１８３ａの周方向一方（図中時計回り方向）側で、第１外表面１８３ａを通る円Ｃよりも径方向内側に位置する。即ち、磁極片部１８３の周方向一方側に位置する空隙１８７は、空隙延長部１８７ａを有し、磁極片部１８３の周方向他方側に位置する空隙１８８よりも周方向幅及び体積が大きくなっている。   As shown in FIG. 30A, four magnetic pole piece portions 183 of the first core sheet 181 are formed at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. Each magnetic pole piece 183 has a first outer surface 183a that is curved outwardly in the radial direction, and a first concave surface that is curved radially inward from the first outer surface 183a. 2 outer surface 183b. The second outer surface 183b is positioned on the radially inner side of the circle C passing through the first outer surface 183a on one circumferential side (clockwise direction in the drawing) of the first outer surface 183a. That is, the gap 187 located on one side in the circumferential direction of the magnetic pole piece 183 has a gap extension 187a, and has a larger circumferential width and volume than the gap 188 located on the other circumferential side of the pole piece 183. ing.

一方、第２コアシート１８４の磁極片部１８６は、図３０（ｂ）に示すように、周方向９０度間隔で４つ形成される。各磁極片部１８６は、径方向外側に凸となる湾曲形状とされた第１外表面１８６ａと、この第１外表面１８６ａから連続して径方向内側に湾曲凹状となるように形成された第２外表面１８６ｂとを備える。そして、第１コアシート１８１の磁極片部１８３とは異なり、第２コアシート１８４の磁極片部１８６の第２外表面１８６ｂは、周方向他方側、即ち第１コアシート１８１の磁極片部１８３とは周方向逆側に位置するように形成される。つまり、第２コアシート１８４は、第１コアシート１８１を反転させた形状とされる。このため、第２コアシート１８４の磁極片部１８６の周方向他方側に位置する空隙１８９は、空隙延長部１８９ａを有し、磁極片部１８６の周方向一方側に位置する空隙１９０よりも周方向幅及び体積が大きくなっている。   On the other hand, as shown in FIG. 30B, four pole piece portions 186 of the second core sheet 184 are formed at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. Each of the magnetic pole piece portions 186 has a first outer surface 186a that is curved outwardly in the radial direction, and a first concave surface that is curved radially inward from the first outer surface 186a. 2 outer surface 186b. Unlike the magnetic pole piece portion 183 of the first core sheet 181, the second outer surface 186 b of the magnetic pole piece portion 186 of the second core sheet 184 is on the other circumferential side, that is, the magnetic pole piece portion 183 of the first core sheet 181. Is formed so as to be located on the opposite side in the circumferential direction. That is, the second core sheet 184 has a shape obtained by inverting the first core sheet 181. For this reason, the gap 189 located on the other circumferential side of the magnetic pole piece 186 of the second core sheet 184 has a gap extension 189a and is more circumferential than the gap 190 located on the one circumferential side of the magnetic pole piece 186. The direction width and volume are large.

上記のように構成された第１コアシート１８１及び第２コアシート１８４を、鉄心片部１８２，１８５同士及び磁極片部１８３，１８６同士が重なるように積層される。
（構成Ｅ）
図３１（ａ）に示す第１コアシート２０１は、マグネットを挿通するための磁石収容孔３２を磁極片部２０２と、第１鉄心片部２０３と、第２鉄心片部２０４とを備える。 The first core sheet 181 and the second core sheet 184 configured as described above are laminated so that the iron core piece portions 182 and 185 and the magnetic pole piece portions 183 and 186 overlap each other.
(Configuration E)
A first core sheet 201 shown in FIG. 31A includes a magnet receiving hole 32 for inserting a magnet, a magnetic pole piece portion 202, a first iron core piece portion 203, and a second iron core piece portion 204.

第１鉄心片部２０３は、図３１（ａ）に示すように、それぞれ径方向外側に延出して扇形状をなすように、第１コアシート２０１の周方向１８０度対称位置に計２つ形成される。そして、第１鉄心片部２０３の周方向両側の空隙２０５，２０６の内の一方の空隙２０５は、他方の空隙２０６を反転させた形状とされる。このため、第１鉄心片部２０３の周方向両側の空隙２０５，２０６は、周方向幅及び体積が略同一とされる。   As shown in FIG. 31 (a), a total of two first iron core pieces 203 are formed at 180 ° symmetrical positions in the circumferential direction of the first core sheet 201 so as to extend outward in the radial direction and form a fan shape. Is done. One of the gaps 205 and 206 on both sides in the circumferential direction of the first iron core piece 203 has a shape obtained by inverting the other gap 206. For this reason, the gaps 205 and 206 on both sides in the circumferential direction of the first core piece 203 have substantially the same circumferential width and volume.

第２鉄心片部２０４は、図３１（ａ）に示すように、径方向に延出する形状であり、第１外表面２０４ａ及び第２外表面２０４ｂを備える。第２鉄心片部２０４の第１外表面２０４ａは、第１鉄心片部２０３の外表面２０３ａを通る円Ｃ上に位置するように径方向外側に凸となる湾曲形状とされる。第２鉄心片部２０４の第２外表面２０４ｂは、第１外表面２０４ａの周方向一方（図中時計回り方向）側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第２外表面２０４ｂは、その周方向幅が第１外表面２０４ａの周方向幅よりも小さく形成されている。そして、第２外表面２０４ｂは、軸方向から見て第１外表面２０４ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第２鉄心片部２０４に隣接する周方向一方側の空隙２０７は、第２外表面２０４ｂまで周方向に延長されて空隙延長部２０７ａを有する形状とされる。このため、空隙２０７は、空隙２０８よりも周方向幅及び体積が大きい構成とされる。   As shown in FIG. 31A, the second iron core piece portion 204 has a shape extending in the radial direction, and includes a first outer surface 204a and a second outer surface 204b. The first outer surface 204a of the second core piece 204 has a curved shape that protrudes radially outward so as to be positioned on a circle C passing through the outer surface 203a of the first core piece 203. The second outer surface 204b of the second core piece portion 204 is located on one circumferential side (clockwise direction in the drawing) of the first outer surface 204a and is formed to have a curved concave shape radially inward. The second outer surface 204b is formed so that its circumferential width is smaller than the circumferential width of the first outer surface 204a. And the 2nd outer surface 204b is located in the radial inside rather than the circle | round | yen C which overlaps with the 1st outer surface 204a seeing from an axial direction. For this reason, the space | interval 207 of the circumferential direction adjacent to the 2nd iron core piece part 204 is made into the shape extended in the circumferential direction to the 2nd outer surface 204b, and having the space | gap extension part 207a. For this reason, the gap 207 is configured to have a larger circumferential width and volume than the gap 208.

図３１（ｂ）に示す第２コアシート２１１は、第１コアシート２０１の磁極片部２０２と略同形状の磁極片部２１２と、第１鉄心片部２１３と、第２鉄心片部２１４とを備える。   A second core sheet 211 shown in FIG. 31 (b) includes a magnetic pole piece part 212 having substantially the same shape as the magnetic pole piece part 202 of the first core sheet 201, a first iron core piece part 213, and a second iron core piece part 214. Is provided.

第２コアシート２１１の第１鉄心片部２１３は、第１コアシート２０１の第１鉄心片部２０３と同形状をなすものであり、図３１（ｂ）に示すように、それぞれ径方向外側に延出して扇形状をなすように、第２コアシート２１１の周方向１８０度対称位置に計２つ形成される。そして、第１鉄心片部２１３の周方向両側の空隙２１５，２１６の内の一方の空隙２１５は、他方の空隙２１６を反転させた形状とされる。このため、第１鉄心片部２１３の周方向両側の空隙２１５，２１６は、周方向幅及び体積が略同一とされる。   The first core piece 213 of the second core sheet 211 has the same shape as the first core piece 203 of the first core sheet 201, and as shown in FIG. A total of two are formed at 180 ° symmetrical positions in the circumferential direction of the second core sheet 211 so as to extend and form a fan shape. One of the gaps 215 and 216 on both sides in the circumferential direction of the first iron core piece 213 has a shape obtained by inverting the other gap 216. For this reason, the gaps 215 and 216 on both sides in the circumferential direction of the first core piece 213 have substantially the same circumferential width and volume.

第２鉄心片部２１４は、図３１（ｂ）に示すように、径方向に延出する形状であり、第１外表面２１４ａ及び第２外表面２１４ｂを備える。第２鉄心片部２１４の第１外表面２１４ａは、第１鉄心片部２１３の外表面２１３ａを通る円Ｃ上に位置するように径方向外側に凸となる湾曲形状とされる。第２鉄心片部２１４の第２外表面２１４ｂは、第１外表面２１４ａの周方向他方（図中反時計回り方向）側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第２外表面２１４ｂは、その周方向幅が第１外表面２１４ａの周方向幅よりも小さく形成されている。そして、第２外表面２１４ｂは、軸方向から見て第１外表面２１４ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第２鉄心片部２１４に隣接する周方向他方側の空隙２１７は、第２外表面２１４ｂまで周方向に延長されて空隙延長部２１７ａを有する形状とされる。このため、空隙２１７は、空隙２１８よりも周方向幅及び体積が大きい構成とされる。第２コアシート２１１の第２鉄心片部２１４の周方向他方側に位置する空隙２１７は、第１コアシート２０１の第２鉄心片部２０４の周方向一方側に位置する空隙２０７を反転させた形状となっている。   As shown in FIG. 31 (b), the second core piece 214 has a shape extending in the radial direction, and includes a first outer surface 214a and a second outer surface 214b. The first outer surface 214a of the second core piece 214 has a curved shape that protrudes radially outward so as to be positioned on a circle C that passes through the outer surface 213a of the first core piece 213. The second outer surface 214b of the second iron core piece 214 is located on the other circumferential side (counterclockwise direction in the drawing) of the first outer surface 214a and is formed to have a curved concave shape radially inward. The circumferential width of the second outer surface 214b is smaller than the circumferential width of the first outer surface 214a. The second outer surface 214b is located radially inward from the circle C overlapping the first outer surface 214a when viewed from the axial direction. For this reason, the gap 217 on the other circumferential side adjacent to the second core piece 214 is formed into a shape extending in the circumferential direction to the second outer surface 214b and having a gap extension 217a. For this reason, the gap 217 is configured to have a larger circumferential width and volume than the gap 218. The gap 217 located on the other circumferential side of the second core piece part 214 of the second core sheet 211 is inverted from the gap 207 located on the one circumferential side of the second core piece part 204 of the first core sheet 201. It has a shape.

上記のように構成された第１及び第２コアシート２０１，２１１は、それぞれの磁極片部２０２，２１２同士、第１鉄心片部２０３，２１３同士及び第２鉄心片部２０４，２１４同士が軸方向に重なるように、且つ第１及び第２コアシート２０１，２１１が同数枚となるように積層される。そして、磁極片部２０２，２１２同士が軸方向に重ねられ、磁極片部２０２，２１２の磁石収容孔３２にマグネットを挿通することでマグネット磁極部が構成される。また、第１鉄心片部２０３，２１３同士及び第２鉄心片部２０４，２１４同士が軸方向に重ねられることで鉄心部が構成される。   The first and second core sheets 201 and 211 configured as described above have the pole pieces 202 and 212, the first core pieces 203 and 213, and the second core pieces 204 and 214 as axes. The first and second core sheets 201 and 211 are laminated so as to overlap each other in the direction. The magnetic pole pieces 202 and 212 are overlapped in the axial direction, and a magnet magnetic pole part is configured by inserting a magnet through the magnet accommodation hole 32 of the magnetic pole piece parts 202 and 212. Further, the first core pieces 203 and 213 and the second core pieces 204 and 214 are overlapped in the axial direction to constitute the core portion.

（構成Ｆ）
図３２（ａ）に示す第１コアシート２２１は、磁極片部２２２と、第１鉄心片部２２３と、第２鉄心片部２２４とを備える。なお、磁極片部２２２及び第１鉄心片部２２３は、前記構成Ｅの第１コアシート２０１の磁極片部２０２及び第１鉄心片部２０３と同一形状であるためその説明を割愛する。 (Configuration F)
The first core sheet 221 shown in FIG. 32A includes a magnetic pole piece 222, a first iron core piece 223, and a second iron core piece 224. The magnetic pole piece 222 and the first iron core piece 223 have the same shape as the magnetic pole piece 202 and the first iron core piece 203 of the first core sheet 201 having the configuration E, and the description thereof is omitted.

第１コアシート２２１の第２鉄心片部２２４は、図３２（ａ）に示すように、周方向中央部に位置する第１外表面２２４ａと、この第１外表面２２４ａの周方向両側に位置する第２及び第３外表面２２４ｂ，２２４ｃを有する。   As shown in FIG. 32 (a), the second core piece 224 of the first core sheet 221 is positioned on the first outer surface 224a located in the circumferential center and on both sides in the circumferential direction of the first outer surface 224a. Second and third outer surfaces 224b, 224c.

図３２（ａ）に示すように、第１外表面２２４ａは、軸方向から見て、前記第１鉄心片部２２３の外表面２２３ａ上を通る円Ｃ上に位置するように径方向外側に凸となるような湾曲形状とされている。   As shown in FIG. 32A, the first outer surface 224a protrudes radially outward so as to be positioned on a circle C passing on the outer surface 223a of the first core piece 223 when viewed from the axial direction. The curved shape is such that

第２鉄心片部２２４の第２外表面２２４ｂは、図３２（ａ）に示すように、第１外表面２２４ａの周方向一方（図中反時計回り方向）側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第２外表面２２４ｂは、その周方向幅が第１外表面２２４ａの周方向幅よりも小さく形成されている。第２外表面２２４ｂは、軸方向から見て第１外表面２２４ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第２鉄心片部２２４に隣接する周方向一方側の空隙２２５は、第２外表面２２４ｂまで周方向に延長されて空隙延長部２２５ａを有する形状とされる。   As shown in FIG. 32 (a), the second outer surface 224b of the second core piece 224 is located on one side of the first outer surface 224a in the circumferential direction (counterclockwise direction in the figure) and radially inward. It is formed so as to form a curved concave shape. The second outer surface 224b is formed so that its circumferential width is smaller than the circumferential width of the first outer surface 224a. The second outer surface 224b is located radially inward from the circle C that overlaps the first outer surface 224a when viewed from the axial direction. For this reason, the space | interval 225 of the circumferential direction one side adjacent to the 2nd iron core piece part 224 is made into the shape which is extended in the circumferential direction to the 2nd outer surface 224b, and has the space | gap extension part 225a.

また、第２鉄心片部２２４の第３外表面２２４ｃは、図３２（ａ）に示すように、第１外表面２２４ａの周方向他方（図中時計回り方向）側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第３外表面２２４ｃは、その周方向幅が第１外表面２２４ａの周方向幅よりも小さく、且つ、第２外表面２２４ｂの周方向幅よりも大きく形成されている。また、第３外表面２２４ｃは、軸方向から見て第１外表面２２４ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第２鉄心片部２２４に隣接する周方向他方側の空隙２２６は、第３外表面２２４ｃまで周方向に延長されて空隙延長部２２６ａを有する形状とされる。このとき、第２鉄心片部２２４に隣接する周方向他方側の空隙延長部２２６ａは、周方向一方側の空隙延長部２２５ａよりも体積及び周方向幅が大きいため、周方向他方側の空隙延長部２２６ａを有する空隙２２６は、周方向一方側の空隙延長部２２５ａを有する空隙２２５よりも体積及び周方向幅が大きいこととなる。   Further, the third outer surface 224c of the second core piece 224 is positioned on the other circumferential side (clockwise direction in the drawing) of the first outer surface 224a and is radially inward as shown in FIG. 32 (a). Are formed to have a curved concave shape. The third outer surface 224c is formed so that its circumferential width is smaller than the circumferential width of the first outer surface 224a and larger than the circumferential width of the second outer surface 224b. Further, the third outer surface 224c is located on the radially inner side with respect to the circle C overlapping the first outer surface 224a when viewed from the axial direction. For this reason, the gap 226 on the other circumferential side adjacent to the second core piece 224 has a shape extending in the circumferential direction to the third outer surface 224c and having a gap extension 226a. At this time, the gap extension 226a on the other circumferential side adjacent to the second iron core piece 224 has a larger volume and circumferential width than the gap extension 225a on the one circumferential side, and therefore the gap extension on the other circumferential side. The gap 226 having the portion 226a has a larger volume and circumferential width than the gap 225 having the gap extension 225a on one circumferential side.

図３２（ｂ）に示す第２コアシート２３１は、磁極片部２３２と、第１鉄心片部２３３と、第２鉄心片部２３４とを備える。なお、磁極片部２３２及び第１鉄心片部２３３は、前記構成Ｅの第２コアシート２１１の磁極片部２１２及び第１鉄心片部２１３と同一形状であるためその説明を割愛する。   The second core sheet 231 shown in FIG. 32 (b) includes a magnetic pole piece 232, a first iron core piece 233, and a second iron core piece 234. In addition, since the magnetic pole piece part 232 and the 1st iron core piece part 233 are the same shapes as the magnetic pole piece part 212 and the 1st iron core piece part 213 of the 2nd core sheet 211 of the said structure E, the description is omitted.

第２コアシート２３１の第２鉄心片部２３４は、図３２（ｂ）に示すように、周方向中央部に位置する第１外表面２３４ａと、この第１外表面２３４ａの周方向両側に位置する第２及び第３外表面２３４ｂ，２３４ｃを有する。   As shown in FIG. 32 (b), the second core piece 234 of the second core sheet 231 is positioned on the first outer surface 234a located in the circumferential center and on both sides in the circumferential direction of the first outer surface 234a. Second and third outer surfaces 234b, 234c.

図３２（ｂ）に示すように、第１外表面２３４ａは、軸方向から見て、前記第１鉄心片部２３３の外表面２３３ａ上を通る円Ｃ上に位置するように径方向外側に凸となるような湾曲形状とされている。   As shown in FIG. 32 (b), the first outer surface 234a protrudes radially outward so as to be positioned on a circle C passing on the outer surface 233a of the first core piece 233 when viewed from the axial direction. The curved shape is such that

第２鉄心片部２３４の第２外表面２３４ｂは、図３２（ｂ）に示すように、第１外表面２３４ａの周方向一方（図中反時計回り方向）側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第２外表面２３４ｂは、その周方向幅が第１外表面２３４ａの周方向幅よりも小さく形成されている。第２外表面２３４ｂは、軸方向から見て第１外表面２３４ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第２鉄心片部２３４に隣接する周方向一方側の空隙２３５は、第２外表面２３４ｂまで周方向に延長されて空隙延長部２３５ａを有する形状とされる。   As shown in FIG. 32 (b), the second outer surface 234b of the second core piece 234 is located on one side of the first outer surface 234a in the circumferential direction (counterclockwise direction in the figure) and radially inward. It is formed so as to form a curved concave shape. The second outer surface 234b is formed so that its circumferential width is smaller than the circumferential width of the first outer surface 234a. The second outer surface 234b is located radially inward from the circle C overlapping the first outer surface 234a when viewed from the axial direction. For this reason, the space | gap 235 of the circumferential direction adjacent to the 2nd iron core piece part 234 is made into the shape which is extended in the circumferential direction to the 2nd outer surface 234b, and has the space | gap extension part 235a.

また、第２鉄心片部２３４の第３外表面２３４ｃは、図３２（ｂ）に示すように、第１外表面２３４ａの周方向他方（図中時計回り方向）側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第３外表面２３４ｃは、その周方向幅が第１外表面２３４ａ及び第２外表面２３４ｂの周方向幅よりも小さく形成されている。また、第３外表面２３４ｃは、軸方向から見て第１外表面２３４ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第２鉄心片部２３４に隣接する周方向他方側の空隙２３６は、第３外表面２３４ｃまで周方向に延長されて空隙延長部２３６ａを有する形状とされる。このとき、第２鉄心片部２３４に隣接する周方向他方側の空隙延長部２３６ａは、周方向一方側の空隙延長部２３５ａよりも体積及び周方向幅が小さいため、周方向他方側の空隙延長部２３６ａを有する空隙２３６は、周方向一方側の空隙延長部２３５ａを有する空隙２３５よりも体積及び周方向幅が小さいこととなる。   Further, the third outer surface 234c of the second core piece 234 is located on the other circumferential side (clockwise direction in the drawing) of the first outer surface 234a, as shown in FIG. Are formed to have a curved concave shape. The third outer surface 234c is formed so that its circumferential width is smaller than the circumferential widths of the first outer surface 234a and the second outer surface 234b. Further, the third outer surface 234c is located on the radially inner side with respect to the circle C overlapping the first outer surface 234a when viewed from the axial direction. For this reason, the gap 236 on the other circumferential side adjacent to the second iron core piece 234 is extended to the third outer surface 234c in the circumferential direction to have a gap extension 236a. At this time, the gap extension 236a on the other circumferential side adjacent to the second core piece 234 has a smaller volume and circumferential width than the gap extension 235a on the one circumferential side, and therefore the gap extension on the other circumferential side. The gap 236 having the portion 236a has a smaller volume and circumferential width than the gap 235 having the gap extension 235a on one circumferential side.

上記のように構成された第１及び第２コアシート２２１，２３１は、それぞれの磁極片部２２２，２３２同士、第１鉄心片部２２３，２３３同士及び第２鉄心片部２２４，２３４同士が軸方向に重なるように、且つ、第１及び第２コアシート２２１，２３１が同数枚となるように積層される。そして、磁極片部２２２，２３２同士が軸方向に重ねられ、磁極片部２２２，２３２の磁石収容孔３２にマグネットを挿通することでマグネット磁極部が構成される。また、第１鉄心片部２２３，２３３同士及び第２鉄心片部２２４，２３４同士が軸方向に重ねられることで鉄心部が構成される。   The first and second core sheets 221 and 231 configured as described above have the pole pieces 222 and 232, the first core pieces 223 and 233, and the second core pieces 224 and 234 as axes. The first and second core sheets 221 and 231 are stacked so as to overlap in the direction and the same number. Then, the magnetic pole pieces 222 and 232 are overlapped with each other in the axial direction, and a magnet magnetic pole portion is configured by inserting a magnet through the magnet accommodation hole 32 of the magnetic pole piece portions 222 and 232. Further, the first core pieces 223 and 233 and the second core pieces 224 and 234 are overlapped in the axial direction to constitute the core portion.

・上記各構成Ｃ〜Ｆでは、第１及び第２コアシートを同数枚使用する構成としたが、これに限らない。例えば、第１及び第２コアシートを軸方向に積層した際に、各鉄心部及び各マグネット磁極部の周方向両側に位置する空隙の体積が全て略同一であれば、第１及び第２コアシートの積層する枚数は異なってもよい。以下に、その一例を説明する。   In each of the above configurations C to F, the same number of first and second core sheets are used. However, the configuration is not limited thereto. For example, when the first and second core sheets are laminated in the axial direction, if the volume of the gaps located on both sides in the circumferential direction of each iron core part and each magnet magnetic pole part are substantially the same, the first and second cores The number of sheets stacked may be different. An example is described below.

（構成Ｇ）
図３３（ａ）に示す第１コアシート２４１は、鉄心部を構成する鉄心片部２４２と、マグネット磁極部を構成する磁極片部２４３とを備える。また、第２コアシート２５１は、図３３（ｂ）に示すように、第１コアシート２４１の鉄心片部２４２とで鉄心部を構成する鉄心片部２５２と、第１コアシート２４１の磁極片部２４３とでマグネット磁極部を構成する磁極片部２５３とを備える。 (Configuration G)
The first core sheet 241 shown in FIG. 33A includes an iron core piece portion 242 that constitutes an iron core portion, and a magnetic pole piece portion 243 that constitutes a magnet magnetic pole portion. Further, as shown in FIG. 33 (b), the second core sheet 251 includes an iron core piece portion 252 that forms an iron core portion with the iron core piece portion 242 of the first core sheet 241, and a magnetic pole piece of the first core sheet 241. And a magnetic pole piece 253 constituting a magnet magnetic pole part.

第１コアシート２４１の磁極片部２４３及び第２コアシート２５１の磁極片部２５３は、図３３（ａ）（ｂ）に示すように、周方向９０度間隔でそれぞれ４つずつ、径方向に外表面２４３ａ，２５３ａが湾曲形状をなして、径方向内側に磁石収容孔３２が形成される。   As shown in FIGS. 33 (a) and 33 (b), the magnetic pole piece portions 243 of the first core sheet 241 and the magnetic pole piece portions 253 of the second core sheet 251 are each four in the radial direction at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. The outer surfaces 243a and 253a have a curved shape, and the magnet housing hole 32 is formed on the radially inner side.

第１コアシート２４１の鉄心片部２４２は、図３３（ａ）に示すように、周方向９０度間隔で４つ形成される。各鉄心片部２４２は、径方向外側に凸となる湾曲形状とされた第１外表面２４２ａと、この第１外表面２４２ａから連続して径方向内側に湾曲凹状となるように形成された第２外表面２４２ｂとを備える。第２外表面２４２ｂは、第１外表面２４２ａの周方向一方（図中時計回り方向）側で、第１外表面２４２ａを通る円Ｃよりも径方向内側に位置する。即ち、鉄心片部２４２の周方向一方側に位置する空隙２４４は、空隙延長部２４４ａを有し、同鉄心片部２４２の周方向他方側に位置する空隙２４５よりも周方向幅及び体積が大きくなっている。   As shown in FIG. 33A, four core pieces 242 of the first core sheet 241 are formed at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. Each iron core piece 242 has a first outer surface 242a that is curved outwardly in the radial direction, and a first concave portion that is curved radially inward from the first outer surface 242a. 2 outer surface 242b. The second outer surface 242b is located on the radially inner side of the circle C passing through the first outer surface 242a on one circumferential side (clockwise direction in the drawing) of the first outer surface 242a. That is, the gap 244 located on one side in the circumferential direction of the iron core piece 242 has a gap extension 244a, and has a larger circumferential width and volume than the gap 245 located on the other circumferential side of the iron core piece 242. It has become.

一方、第２コアシート２５１の鉄心片部２５２は、図３３（ｂ）に示すように、周方向９０度間隔で４つ形成される。各鉄心片部２５２は、径方向外側に凸となる湾曲形状とされた第１外表面２５２ａと、この第１外表面２５２ａから連続して径方向内側に湾曲凹状となるように形成された第２外表面２５２ｂとを備える。そして、第１コアシート２４１の鉄心片部２４２とは異なり、第２コアシート２５１の鉄心片部２５２の第２外表面２５２ｂは、周方向他方側、即ち第１コアシート２４１の鉄心片部２４２とは周方向逆側に位置するように形成される。つまり、第２コアシート２５１は、第１コアシート２４１を反転させた形状とされる。このため、第２コアシート２５１の鉄心片部２５２の周方向他方側に位置する空隙２５４、空隙延長部２５４ａを有し、磁極片部２５３の周方向一方側に位置する空隙２５５よりも周方向幅及び体積が大きくなっている。   On the other hand, as shown in FIG. 33B, four core pieces 252 of the second core sheet 251 are formed at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. Each core piece 252 has a first outer surface 252a that is curved outwardly in the radial direction and a concave shape that is curved radially inward from the first outer surface 252a. 2 outer surface 252b. Unlike the core piece 242 of the first core sheet 241, the second outer surface 252b of the core piece 252 of the second core sheet 251 is on the other side in the circumferential direction, that is, the core piece 242 of the first core sheet 241. Is formed so as to be located on the opposite side in the circumferential direction. That is, the second core sheet 251 has a shape obtained by inverting the first core sheet 241. For this reason, it has the space | gap 254 located in the circumferential direction other side of the iron core piece part 252 of the 2nd core sheet 251, and the space | gap extension part 254a, and it is circumferential direction rather than the space | gap 255 located in the circumferential direction one side of the magnetic pole piece part 253. The width and volume are increased.

ここで、上記各構成Ｃ〜Ｆのように、第１及び第２コアシート２４１，２５１の磁極片部２４３，２５３同士及び鉄心片部２４２，２５２同士が軸方向に重なるように、且つ、第１及び第２コアシート２４１，２５１が同数枚となるように積層する。すると、ロータ全体として空隙２４４，２４５，２５４，２５５の周方向幅がずれて、誘起電圧ピッチが不均等となる。そのため、図３４に示すように、第１コアシート２４１の使用枚数を第２コアシート２５１よりも少なくすることで、空隙２４４，２４５，２５４，２５５の周方向幅のバランスを調整して、図３５において実線で示すように誘起電圧ピッチの均等化を図ることが可能となる。   Here, as in each of the configurations C to F, the first and second core sheets 241 and 251 of the magnetic pole piece parts 243 and 253 and the iron core piece parts 242 and 252 overlap in the axial direction, and The first and second core sheets 241 and 251 are laminated so as to have the same number. As a result, the circumferential widths of the gaps 244, 245, 254, and 255 are shifted as a whole of the rotor, and the induced voltage pitch becomes uneven. Therefore, as shown in FIG. 34, the balance of the circumferential widths of the gaps 244, 245, 254, and 255 is adjusted by reducing the number of used first core sheets 241 as compared with the second core sheet 251. At 35, the induced voltage pitch can be equalized as indicated by the solid line.

・上記各構成Ｃ〜Ｇでは、空隙延長部を有する空隙を周方向の少なくとも一方側に有するマグネット磁極部同士を積層する構成や、空隙延長部を有する空隙を周方向の少なくとも一方側に有する鉄心部同士を積層する構成としたが、これに限らない。以下に、この一例を説明する。   In each of the above configurations C to G, a configuration in which magnet magnetic pole portions having a gap having a gap extension portion on at least one side in the circumferential direction are laminated, or an iron core having a gap having a gap extension portion on at least one side in the circumferential direction Although it was set as the structure which laminates | stacks parts, it is not restricted to this. An example of this will be described below.

（構成Ｈ）
図３６（ａ）に示す第１コアシート２６１は、磁極片部２６２と、第１鉄心片部２６３と、第２鉄心片部２６４とを備える。なお、磁極片部２６２及び第１鉄心片部２６３は、前記構成Ｅの第１コアシート２０１の磁極片部２０２及び第１鉄心片部２０３と同一形状であるためその説明を割愛する。 (Configuration H)
The first core sheet 261 shown in FIG. 36A includes a magnetic pole piece 262, a first iron core piece 263, and a second iron core piece 264. In addition, since the magnetic pole piece part 262 and the 1st iron core piece part 263 are the same shapes as the magnetic pole piece part 202 and the 1st iron core piece part 203 of the 1st core sheet 201 of the said structure E, the description is omitted.

第１コアシート２６１の第２鉄心片部２６４は、図３６（ａ）に示すように、周方向中央部に位置する第１外表面２６４ａと、この第１外表面２６４ａの周方向両側に位置する第２及び第３外表面２６４ｂ，２６４ｃを有する。   As shown in FIG. 36 (a), the second core piece 264 of the first core sheet 261 is positioned on the first outer surface 264a located in the circumferential center and on both sides in the circumferential direction of the first outer surface 264a. Second and third outer surfaces 264b, 264c.

図３６（ａ）に示すように、第１外表面２６４ａは、軸方向から見て、前記第１鉄心片部２６３の外表面２６３ａ上を通る円Ｃ上に位置するように径方向外側に凸となるような湾曲形状とされている。   As shown in FIG. 36 (a), the first outer surface 264a is projected outward in the radial direction so as to be positioned on a circle C passing on the outer surface 263a of the first iron core piece 263 when viewed from the axial direction. The curved shape is such that

第２鉄心片部２６４の第２及び第３外表面２６４ｂ，２６４ｃは、図３６（ａ）に示すように、第１外表面２６４ａの周方向両側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第２及び第３外表面２６４ｂ，２６４ｃは、その周方向幅が第１外表面２６４ａの周方向幅よりも小さく形成されている。第２及び第３外表面２６４ｂ，２６４ｃは、軸方向から見て第１外表面２６４ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第２鉄心片部２６４に隣接する周方向両側の空隙２６５，２６６は、第２及び第３外表面２６４ｂ，２６４ｃまで周方向に延長されて空隙延長部２６５ａ，２６６ａを有する形状とされる。なお、各空隙延長部２６５ａ，２６６ａは、一方の空隙延長部２６５ａを反転することで、他方の空隙延長部２６６ａと同形状とされ、体積及び周方向幅が略同一とされる。このため、これら空隙延長部２６５ａ，２６６ａを有する空隙２６５，２６６は、一方の空隙２６５を反転することで、他方の空隙２６６と同形状とされ、空隙２６５，２６６の体積及び周方向幅が略同一となっている。   As shown in FIG. 36A, the second and third outer surfaces 264b and 264c of the second core piece 264 are located on both sides in the circumferential direction of the first outer surface 264a and have a curved concave shape radially inward. Formed as follows. The circumferential width of the second and third outer surfaces 264b and 264c is smaller than the circumferential width of the first outer surface 264a. The second and third outer surfaces 264b and 264c are located radially inward from the circle C overlapping the first outer surface 264a when viewed from the axial direction. Therefore, the gaps 265 and 266 on both sides in the circumferential direction adjacent to the second core piece 264 are extended in the circumferential direction to the second and third outer surfaces 264b and 264c to have the gap extensions 265a and 266a. The In addition, each space | gap extension part 265a, 266a is made into the same shape as the other space | gap extension part 266a by inverting one space | gap extension part 265a, and the volume and the circumferential direction width | variety are substantially the same. For this reason, the gaps 265 and 266 having these gap extension portions 265a and 266a have the same shape as the other gap 266 by inverting one of the gaps 265, and the volume and circumferential width of the gaps 265 and 266 are substantially the same. It is the same.

一方、第２コアシート２７１は、図３６（ｂ）に示すように、磁極片部２７２と、第１鉄心片部２７３と、第２鉄心片部２７４とを備える。なお、磁極片部２７２は、前記構成Ｅの第２コアシート２１１の磁極片部２０２と同一形状であるためその説明を割愛する。   On the other hand, the second core sheet 271 includes a magnetic pole piece portion 272, a first iron core piece portion 273, and a second iron core piece portion 274, as shown in FIG. In addition, since the magnetic pole piece part 272 is the same shape as the magnetic pole piece part 202 of the 2nd core sheet 211 of the said structure E, the description is omitted.

第２コアシート２７１の第１鉄心片部２７３は、図３６（ｂ）に示すように、周方向中央部に位置する第１外表面２７３ａと、この第１外表面２７３ａの周方向両側に位置する第２及び第３外表面２７３ｂ，２７３ｃを有する。   As shown in FIG. 36B, the first core piece 273 of the second core sheet 271 is positioned on the first outer surface 273a located in the circumferential central portion and on both sides in the circumferential direction of the first outer surface 273a. Second and third outer surfaces 273b, 273c.

図３６（ｂ）に示すように、第１外表面２７３ａは、軸方向から見て、前記磁極片部２７２の外表面２７２ａ上を通る円Ｃ上に位置するように径方向外側に凸となるような湾曲形状とされている。   As shown in FIG. 36B, the first outer surface 273a is convex outward in the radial direction so as to be positioned on a circle C passing on the outer surface 272a of the magnetic pole piece portion 272 when viewed from the axial direction. It is made into such a curved shape.

第１鉄心片部２７３の第２及び第３外表面２７３ｂ，２７３ｃは、図３６（ｂ）に示すように、第１外表面２７３ａの周方向両側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第２及び第３外表面２７３ｂ，２７３ｃは、その周方向幅が第１外表面２７３ａの周方向幅よりも小さく形成されている。第２及び第３外表面２７３ｂ，２７３ｃは、軸方向から見て第１外表面２７３ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第１鉄心片部２７３に隣接する周方向両側の空隙２７５，２７６は、第２及び第３外表面２７３ｂ，２７３ｃまで周方向に延長されて空隙延長部２７５ａ，２７６ａを有する形状とされる。なお、各空隙延長部２７５ａ，２７６ａは、一方の空隙延長部２７５ａを反転することで、他方の空隙延長部２７６ａと同形状とされ、体積及び周方向幅が略同一とされる。このため、これら空隙延長部２７５ａ，２７６ａを有する空隙２７５，２７６は、一方の空隙２７５を反転することで、他方の空隙２７６と同形状とされ、空隙２７５，２７６の体積及び周方向幅が略同一となっている。また、第２及び第３外表面２７３ｂ，２７３ｃは、第１コアシート２６１の第２鉄心片部２６４の第２及び第３外表面２６４ｂ，２６４ｃよりも周方向幅及び径方向長さが大きくなるように形成される。このため、第２コアシート２７１の第１鉄心片部２７３の周方向両側の空隙延長部２７５ａ，２７６ａを有する空隙２７５，２７６は、第１コアシート２６１の第２鉄心片部２６４の周方向両側の空隙延長部２６５ａ，２６６ａを有する空隙２６５，２６６よりも周方向幅及び体積が大きいこととなる。   As shown in FIG. 36B, the second and third outer surfaces 273b and 273c of the first core piece 273 are located on both sides in the circumferential direction of the first outer surface 273a and have a curved concave shape on the radially inner side. Formed as follows. The second and third outer surfaces 273b and 273c are formed so that the circumferential width thereof is smaller than the circumferential width of the first outer surface 273a. The second and third outer surfaces 273b and 273c are located radially inward from the circle C overlapping the first outer surface 273a when viewed in the axial direction. For this reason, the gaps 275 and 276 on both sides in the circumferential direction adjacent to the first core piece 273 are formed in a shape extending in the circumferential direction to the second and third outer surfaces 273b and 273c and having gap extensions 275a and 276a. The In addition, each space | gap extension part 275a, 276a is made into the same shape as the other space | gap extension part 276a by inverting one space | gap extension part 275a, and a volume and the circumferential direction width | variety are substantially the same. For this reason, the gaps 275 and 276 having the gap extension portions 275a and 276a have the same shape as the other gap 276 by inverting one of the gaps 275, and the volume and circumferential width of the gaps 275 and 276 are substantially the same. It is the same. Further, the second and third outer surfaces 273b and 273c have a larger circumferential width and radial length than the second and third outer surfaces 264b and 264c of the second core piece 264 of the first core sheet 261. Formed as follows. Therefore, the gaps 275 and 276 having the gap extension parts 275a and 276a on both sides in the circumferential direction of the first core piece 273 of the second core sheet 271 are arranged on both sides in the circumferential direction of the second core piece 264 of the first core sheet 261. The circumferential width and volume are larger than the gaps 265 and 266 having the gap extension portions 265a and 266a.

第２コアシート２７１の第２鉄心片部２７４は、図３６（ｂ）に示すように、その外周面２７４ａが円弧状とされて軸方向視で扇形状をなすように形成される。なお、第２コアシート２７１の第２鉄心片部２７４は、第１コアシート２６１の第１鉄心片部２６３と略同一形状である。   As shown in FIG. 36 (b), the second core piece 274 of the second core sheet 271 is formed such that its outer peripheral surface 274a has an arc shape and forms a fan shape when viewed in the axial direction. The second core piece 274 of the second core sheet 271 has substantially the same shape as the first core piece 263 of the first core sheet 261.

上記のように構成された第１及び第２コアシート２６１，２７１は、それぞれの磁極片部２６２，２７２同士、第１鉄心片部２６３，２７３同士及び第２鉄心片部２６４，２７４同士が軸方向に重なるように、且つ、第１及び第２コアシート２６１，２７１が同数枚となるように積層される。これにより、図３７に示すように、ロータ２６０が構成される。そして、磁極片部２６２，２７２同士が軸方向に重ねられ、磁極片部２６２，２７２の磁石収容孔３２にマグネットを挿通することでマグネット磁極部が構成される。また、第１鉄心片部２６３，２７３同士及び第２鉄心片部２６４，２７４同士が軸方向に重ねられることで鉄心部が構成される。   The first and second core sheets 261 and 271 configured as described above have the respective magnetic pole piece portions 262 and 272, the first iron core piece portions 263 and 273, and the second iron core piece portions 264 and 274 as axes. The first and second core sheets 261 and 271 are stacked so as to overlap in the direction and to have the same number. Thereby, as shown in FIG. 37, the rotor 260 is comprised. The magnetic pole piece portions 262 and 272 are overlapped in the axial direction, and a magnet magnetic pole portion is configured by inserting a magnet through the magnet accommodation hole 32 of the magnetic pole piece portions 262 and 272. Further, the first core pieces 263 and 273 and the second core pieces 264 and 274 are overlapped in the axial direction to constitute the iron core.

このとき、第１コアシート２６１の第１鉄心片部２６３の周方向中心と第２コアシート２７１の第１鉄心片部２７３の周方向中心とが一致するとともに、第１コアシート２６１の第２鉄心片部２６４の周方向中心と第２コアシート２７１の第２鉄心片部２７４の周方向中心とが一致する。このため、第１及び第２コアシート２６１，２７１のそれぞれの空隙２６５，２６６と空隙２７５，２７６とで周方向幅が異なっても、図３８に実線で示すように誘起電圧ピッチは均等にすることが可能となり、各コアシート２６１，２７１の積層枚数は同数でなくてもよい。   At this time, the center in the circumferential direction of the first core piece 263 of the first core sheet 261 coincides with the center in the circumferential direction of the first core piece 273 of the second core sheet 271, and the second of the first core sheet 261. The circumferential center of the core piece 264 and the circumferential center of the second core piece 274 of the second core sheet 271 coincide with each other. Therefore, even if the circumferential widths of the first and second core sheets 261 and 271 are different from each other in the circumferential direction, the induced voltage pitch is made uniform as shown by the solid line in FIG. Therefore, the number of stacked core sheets 261 and 271 may not be the same.

なお、上記各構成Ｃ〜Ｈにおいてコアシートを複数枚積層してロータコア及びロータを構成したが、積層タイプではなく一体タイプのロータコアに適用してもよい。
・上記各実施形態及び上記各構成Ａ〜Ｈでは、マグネットを磁石収容孔に収容するＩＰＭ型のロータとして構成したが、マグネットをロータコアの外周面に配置するＳＰＭ型のロータとして構成してもよい。以下に、ＳＰＭ構造のロータを備えたモータの一例を説明する。 In the above configurations C to H, a plurality of core sheets are stacked to form the rotor core and the rotor. However, the core sheet may be applied to an integral type rotor core instead of the stacked type.
In each of the above embodiments and each of the above configurations A to H, the magnet is configured as an IPM type rotor that accommodates the magnet in the magnet accommodating hole. However, the magnet may be configured as an SPM type rotor that is disposed on the outer peripheral surface of the rotor core. . Below, an example of the motor provided with the rotor of SPM structure is demonstrated.

（ＳＰＭ構造の第１例）
図３９に示すように、モータ３１０は、図示しないモータハウジングの内周面に沿って配設された環状のステータ１１と、そのステータ１１の内側において回転可能に配設されたロータ３１１とを備えている。ステータ１１は、上記第１実施形態のステータ１１と同様の構成であるため詳細な説明を割愛する。 (First example of SPM structure)
As shown in FIG. 39, the motor 310 includes an annular stator 11 disposed along an inner peripheral surface of a motor housing (not shown), and a rotor 311 disposed rotatably inside the stator 11. ing. Since the stator 11 has the same configuration as the stator 11 of the first embodiment, a detailed description thereof is omitted.

図４１（ａ）（ｂ）に示すように、ロータ３１１は、第１及び第２ロータコア３１２，３１３と、各ロータコア３１２，３１３の外表面に取着されるマグネット磁極部を構成するマグネット３１４と、各ロータコア３１２，３１３及びマグネット３１４の外側に設けられる飛散防止カバー３１５とを備える。   As shown in FIGS. 41 (a) and 41 (b), the rotor 311 includes first and second rotor cores 312 and 313, and a magnet 314 constituting a magnet magnetic pole portion attached to the outer surface of each rotor core 312 and 313. The rotor cores 312 and 313 and the anti-scattering cover 315 provided outside the magnet 314 are provided.

図４１（ａ）に示すように、第１ロータコア３１２は、マグネット３１４の磁気を受けて一方の磁極として機能する複数の鉄心部３１２ａを備える。この鉄心部３１２ａは、径方向外側に延出して径方向外側の外表面３１２ｂが湾曲状をなすように形成される。鉄心部３１２ａは、周方向一方側に傾斜する形状とされる。また、第１ロータコア３１２、前記鉄心部３１２ａ間に載置面３１２ｃを備える。この載置面３１２ｃは、軸方向視で径方向と直交する方向に延びる態様の平面形状とされる。   As shown in FIG. 41A, the first rotor core 312 includes a plurality of core portions 312a that receive the magnetism of the magnet 314 and function as one magnetic pole. The iron core portion 312a is formed so as to extend radially outward and the outer surface 312b radially outward is curved. The iron core portion 312a has a shape inclined to one side in the circumferential direction. Further, a mounting surface 312c is provided between the first rotor core 312 and the iron core portion 312a. The mounting surface 312c has a planar shape extending in a direction orthogonal to the radial direction when viewed in the axial direction.

図４１（ｂ）に示すように、第２ロータコア３１３は、第１ロータコア３１２と同様にマグネット３１４の磁気を受けて一方の磁極として機能する複数の鉄心部３１３ａを備える。この鉄心部３１３ａは、径方向外側に延出して径方向外側の外表面３１３ｂが湾曲状をなすように形成される。鉄心部３１３ａは周方向他方側に傾斜する形状とされる。また、第２ロータコア３１３は、前記鉄心部３１３ａ間に載置面３１３ｃを備える。この載置面３１３ｃは、軸方向視で径方向と直交する方向に延びる態様の平面形状とされる。   As shown in FIG. 41 (b), the second rotor core 313 includes a plurality of iron core portions 313 a that receive the magnetism of the magnet 314 and function as one magnetic pole, like the first rotor core 312. The iron core portion 313a is formed so as to extend outward in the radial direction and the outer surface 313b outside in the radial direction is curved. The iron core portion 313a has a shape inclined to the other side in the circumferential direction. Moreover, the 2nd rotor core 313 is provided with the mounting surface 313c between the said iron core parts 313a. The placement surface 313c has a planar shape extending in a direction orthogonal to the radial direction when viewed in the axial direction.

マグネット３１４は、第１及び第２ロータコア３１２，３１３の載置面３１２ｃ，３１３ｃに固着された状態で径方向内側の位置に平面状の平面部３１４ａと、径方向外側の位置に湾曲状の外表面３１４ｂとを備える。また、マグネット磁極部を構成するマグネット３１４と各鉄心部３１２ａ，３１３ａとの間には、空隙３２１，３２２，３２３，３２４が形成される。   The magnet 314 is fixed to the mounting surfaces 312c and 313c of the first and second rotor cores 312 and 313, and has a flat planar portion 314a at a radially inner position and a curved outer portion at a radially outer position. A surface 314b. Further, gaps 321, 322, 323, and 324 are formed between the magnet 314 constituting the magnet magnetic pole portion and the iron core portions 312 a and 313 a.

図４１（ａ）（ｂ）に示すように、鉄心部３１２ａの周方向一方側に形成される空隙３２１は、同鉄心部３１２ａの周方向他方側に形成される空隙３２２よりも周方向幅及びその体積が小さくなるような構成とされる。鉄心部３１３ａの周方向一方側に形成される空隙３２３は、同鉄心部３１３ａの周方向他方側に形成される空隙３２４よりも周方向幅及びその体積が小さくなるような構成とされる。また、鉄心部３１２ａの周方向一方側に形成される空隙３２１は、鉄心部３１３ａの周方向他方側に形成される空隙３２４と周方向幅及び体積が略同一となるような構成とされる。一方、鉄心部３１２ａの周方向他方側に形成される空隙３２２は、鉄心部３１３ａの周方向一方側に形成される空隙３２３と周方向幅及び体積が略同一となるような構成とされる。   As shown in FIGS. 41 (a) and 41 (b), the gap 321 formed on one side in the circumferential direction of the iron core portion 312a has a circumferential width and larger than the gap 322 formed on the other circumferential side of the iron core portion 312a. The volume is reduced. The gap 323 formed on one side in the circumferential direction of the core part 313a is configured to have a smaller circumferential width and volume than the gap 324 formed on the other side in the circumferential direction of the core part 313a. Moreover, the space | gap 321 formed in the circumferential direction one side of the iron core part 312a is set as the structure and the circumferential direction width | variety and volume substantially the same as the space | gap 324 formed in the circumferential direction other side of the iron core part 313a. On the other hand, the gap 322 formed on the other circumferential side of the core part 312a is configured to have substantially the same circumferential width and volume as the gap 323 formed on one circumferential side of the core part 313a.

図４０に示すように飛散防止カバー３１５は、第１及び第２ロータコア３１２，３１３及びマグネット３１４を覆うものであり、略円筒形状とされる。飛散防止カバー３１５は、第１ロータコア３１２において鉄心部３１２ａ及びマグネット３１４間の空隙３２２に入り込んで周方向に当接する当接凹部３１５ａと、第２ロータコア３１３において鉄心部３１３ａ及びマグネット３１４間の空隙３２３に入り込んで周方向に当接する当接凹部３１５ｂとを備える。このため、各凹部３１５ａ，３１５ｂによってマグネット３１４が周方向両側から挟みこまれる形状とされ、マグネット３１４の周方向のずれを抑えることが可能となっている。   As shown in FIG. 40, the scattering prevention cover 315 covers the first and second rotor cores 312 and 313 and the magnet 314, and has a substantially cylindrical shape. The scattering prevention cover 315 includes a contact recess 315a that enters the space 322 between the iron core portion 312a and the magnet 314 in the first rotor core 312 and contacts in the circumferential direction, and a space 323 between the iron core portion 313a and the magnet 314 in the second rotor core 313. And an abutting recess 315b that enters and abuts in the circumferential direction. For this reason, the magnet 314 is sandwiched from both sides in the circumferential direction by the concave portions 315a and 315b, and the circumferential displacement of the magnet 314 can be suppressed.

なお、上記構成では飛散防止カバー３１５を単純な円筒形状としたが、これに限らない。例えば図４２に示すように、飛散防止カバー３１５の一部に径方向に貫通するとともに軸方向に切り欠かれる切り欠き部３１５ｃを形成してもよい。   In the above configuration, the scattering prevention cover 315 has a simple cylindrical shape, but is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 42, a cutout portion 315c that penetrates in a radial direction and is cut out in the axial direction may be formed in a part of the scattering prevention cover 315.

また、第１ロータコア３１２と、第２ロータコア３１３とのそれぞれ個別に対応するべく、例えば図４３示すように、飛散防止カバー３１６，３１７を用いる構成を採用してもよい。   Further, in order to individually correspond to the first rotor core 312 and the second rotor core 313, for example, as shown in FIG. 43, a configuration using scattering prevention covers 316 and 317 may be adopted.

また、各ロータコア３１２，３１３と軸方向において当接させてロータコア３１２，３１３の軸方向移動を規制するべく、例えば図４４に示すように、当接部３１５ｄを備える構成を採用してもよい。また、例えば、各ロータコア３１２，３１３の鉄心部３１２ａ，３１３ａと対応する位置に貫通孔３１５ｅを形成してもよい。   Further, in order to restrict the axial movement of the rotor cores 312 and 313 by contacting the rotor cores 312 and 313 in the axial direction, for example, a configuration including an abutting portion 315d as shown in FIG. 44 may be adopted. Further, for example, the through holes 315e may be formed at positions corresponding to the iron core portions 312a and 313a of the rotor cores 312 and 313.

また、上記のＩＰＭ構造の第１例の構成では、第１ロータコア３１２及び第２ロータコア３１３の２種類のロータコア３１２，３１３を軸方向に積層する構成としたが、１種類のロータコアにてＩＰＭ構造を実現してもよい。以下に、その一例を説明する。   Further, in the configuration of the first example of the IPM structure described above, the two types of rotor cores 312 and 313 of the first rotor core 312 and the second rotor core 313 are stacked in the axial direction. May be realized. An example is described below.

（ＳＰＭ構造の第２例）
図４８に示すように、ロータ３３１は、鉄心部３３２ａ，３３２ｂを有するロータコア３３２と、このロータコア３３２の各鉄心部３３２ａ，３３２ｂ間でロータコア３３２の外表面に取着されるマグネット３３３と、ロータコア３３２及びマグネット３３３の外側に設けられる飛散防止カバー３３４とを備える。 (Second example of SPM structure)
As shown in FIG. 48, the rotor 331 includes a rotor core 332 having iron core portions 332a and 332b, a magnet 333 attached to the outer surface of the rotor core 332 between the iron core portions 332a and 332b of the rotor core 332, and the rotor core 332. And a scattering prevention cover 334 provided outside the magnet 333.

図４５及び図４６に示すように、ロータコア３３２は、マグネット３３３の磁気を受けて一方の磁極として機能する複数の鉄心部３３２ａ，３３２ｂを備える。鉄心部３３２ａは周方向一方側に傾斜する形状とされ、鉄心部３３２ｂは周方向他方側に傾斜する形状とされる。また、ロータコア３３２の前記鉄心部３３２ａ，３３２ｂ間に載置面３３２ｃを備える。この載置面３３２ｃは、軸方向視で径方向と直交する方向に延びる態様の平面形状とされる。   45 and 46, the rotor core 332 includes a plurality of iron core portions 332a and 332b that receive the magnetism of the magnet 333 and function as one magnetic pole. The iron core portion 332a has a shape that inclines to one side in the circumferential direction, and the iron core portion 332b has a shape that inclines to the other side in the circumferential direction. Further, a mounting surface 332 c is provided between the iron core portions 332 a and 332 b of the rotor core 332. The mounting surface 332c has a planar shape extending in a direction orthogonal to the radial direction when viewed in the axial direction.

図４５及び図４６に示すように、マグネット３３３は、ロータコア３３２の載置面３３２ｃに固着された状態で径方向内側の位置に平面状の平面部３３３ａと、径方向外側の位置に湾曲状の外表面３３３ｂとを備える。また、マグネット磁極部を構成するマグネット３３３と各鉄心部３３２ａ，３３２ｂとの間には、空隙３４１，３４２，３４３，３４４が形成される。   As shown in FIGS. 45 and 46, the magnet 333 is fixed to the mounting surface 332c of the rotor core 332, and has a flat planar portion 333a at a radially inner position and a curved shape at a radially outer position. An outer surface 333b. In addition, gaps 341, 342, 343, and 344 are formed between the magnet 333 constituting the magnetic pole part and the iron core parts 332 a and 332 b.

図４５及び図４６に示すように、鉄心部３３２ａの周方向一方側に形成される空隙３４１は、同鉄心部３３２ａの周方向他方側に形成される空隙３４２よりも周方向幅及びその体積が小さくなるような構成とされる。鉄心部３３２ｂの周方向一方側に形成される空隙３４３は、同鉄心部３３２ｂの周方向他方側に形成される空隙３４４よりも周方向幅及びその体積が大きくなるような構成とされる。また、鉄心部３３２ａの周方向一方側に形成される空隙３４１は、鉄心部３３２ｂの周方向他方側に形成される空隙３４４と周方向幅及び体積が略同一となるような構成とされる。一方、鉄心部３３２ａの周方向他方側に形成される空隙３４２は、鉄心部３３２ｂの周方向一方側に形成される空隙３４３と周方向幅及び体積が略同一となるような構成とされる。   As shown in FIGS. 45 and 46, the gap 341 formed on one side in the circumferential direction of the iron core portion 332a has a circumferential width and volume larger than the gap 342 formed on the other circumferential side of the iron core portion 332a. It is set as the structure which becomes small. The gap 343 formed on one side in the circumferential direction of the iron core portion 332b is configured to have a larger circumferential width and volume than the gap 344 formed on the other circumferential side of the iron core portion 332b. Moreover, the space | gap 341 formed in the circumferential direction one side of the iron core part 332a is set as the structure where the circumferential direction width | variety and volume are substantially the same as the space | gap 344 formed in the circumferential direction other side of the iron core part 332b. On the other hand, the gap 342 formed on the other circumferential side of the iron core portion 332a is configured to have substantially the same circumferential width and volume as the gap 343 formed on one circumferential side of the iron core portion 332b.

図４７に示すように飛散防止カバー３３４は、ロータコア３３２及びマグネット３３３を覆うものであり、略円筒形状とされる。飛散防止カバー３３４は、ロータコア３３２において鉄心部３３２ａ及びマグネット３３３間の空隙３４２に入り込んで周方向に当接する当接凹部３３４ａと、ロータコア３３２において鉄心部３３２ｂ及びマグネット３３３間の空隙３４３に入り込んで周方向に当接する当接凹部３３４ｂとを備える。このため、各凹部３３４ａ，３３４ｂによってマグネット３３３が周方向両側から挟みこまれる形状とされ、マグネット３３３の周方向のずれを抑えることが可能となっている。   As shown in FIG. 47, the scattering prevention cover 334 covers the rotor core 332 and the magnet 333, and has a substantially cylindrical shape. The anti-scatter cover 334 includes a contact recess 334a that enters the gap 342 between the iron core 332a and the magnet 333 in the rotor core 332 and abuts in the circumferential direction, and a gap 343 between the iron core 332b and the magnet 333 in the rotor core 332. A contact recess 334b that contacts in the direction. For this reason, the magnet 333 is sandwiched from both sides in the circumferential direction by the recesses 334a and 334b, and the circumferential displacement of the magnet 333 can be suppressed.

上記のよう、鉄心部３３２ａの周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部３３２ａが形成され、鉄心部３３２ｂの周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部３３２ｂが形成されるため、重量のバランスを好適とすることができ、ロータを回転させる際にスムーズに回転させることが可能となる。   As described above, the iron core portion 332a opposite to the circumferential direction 180 degrees is formed with the same shape iron core portion 332a, and the iron core portion 332b opposite in the circumferential direction 180 degrees is formed with the same shape iron core portion 332b. Therefore, the rotor can be smoothly rotated when the rotor is rotated.

なお、このように周方向１８０度反対側に同一形状の鉄心部３３２ａ，３３２ｂが形成される場合であっても、図５１及び図５２に示すように、鉄心部３３２ａと鉄心部３３２ｂとが軸方向に重なるようにコアシートを積層する構成を採用してもよい。   Even when the iron core portions 332a and 332b having the same shape are formed on the opposite side in the circumferential direction 180 degrees as described above, the iron core portion 332a and the iron core portion 332b are connected to each other as shown in FIGS. You may employ | adopt the structure which laminates | stacks a core sheet so that it may overlap in a direction.

また、上記のＩＰＭ構造の第２例では、周方向の一方に傾斜した形状の鉄心部３３２ａの周方向１８０度反対側に同一形状の鉄心部３３２ａが位置し、周方向の他方に傾斜した形状の鉄心部３３２ｂの周方向１８０度反対側に同一形状の鉄心部３３２ｂが位置する構成としたがこれに限らない。例えば、図４９及び図５０に示すように、鉄心部３３２ａの周方向１８０度反対側に異形状である周方向他方に傾斜した鉄心部３３２ｂを形成する構成を採用してもよい。なお、このような構成の場合、図５３及び図５４に示すように、鉄心部３３２ａと鉄心部３３２ｂとが軸方向に重なるようにコアシートを積層する構成を採用することで重量のバランスを好適とすることができ、ロータを回転させる際にスムーズに回転させることが可能となる。   In the second example of the IPM structure described above, an iron core portion 332a having the same shape is positioned 180 degrees opposite to the iron core portion 332a having a shape inclined to one side in the circumferential direction and is inclined to the other in the circumferential direction. Although the iron core portion 332b having the same shape is positioned on the opposite side of the iron core portion 332b in the circumferential direction 180 degrees, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 49 and 50, a configuration may be adopted in which an iron core portion 332b that is inclined in the other circumferential direction having a different shape is formed on the opposite side of the iron core portion 332a by 180 degrees in the circumferential direction. In the case of such a configuration, as shown in FIGS. 53 and 54, the weight balance is suitably achieved by adopting a configuration in which the core sheets are laminated so that the iron core portion 332a and the iron core portion 332b overlap in the axial direction. And when the rotor is rotated, it can be smoothly rotated.

なお、上記構成では飛散防止カバー３３４を単純な円筒形状としたが、これに限らない。例えば、ロータコア３３２と軸方向において当接させてロータコア３３２の軸方向移動を規制するべく、例えば図５５に示すように、当接部３３４ｃを備える構成を採用してもよい。   In the above configuration, the scattering prevention cover 334 has a simple cylindrical shape, but is not limited thereto. For example, in order to restrict the axial movement of the rotor core 332 by contacting the rotor core 332 in the axial direction, for example, as shown in FIG.

また、鉄心部３３２ａ，３３２ｂの一方の空隙３４２，３４３のみに対応する当接凹部３３４ａ，３３４ｂでなく、例えば図４５に示す空隙３４１，３４２，３４３，３４４に入り込むような当接凸部３３４ｄ〜３３４ｇを設ける構成（図５６参照）を採用してもよい。このような構成において、図５７に示すように当接部３３４ｃを設ける構成を採用してもよい。   Further, not the contact recesses 334a and 334b corresponding to only one of the gaps 342 and 343 of the iron core portions 332a and 332b, but contact protrusions 334d to 334d to enter the gaps 341, 342, 343, and 344 shown in FIG. 45, for example. A configuration in which 334g is provided (see FIG. 56) may be employed. In such a configuration, a configuration in which a contact portion 334c is provided as shown in FIG. 57 may be adopted.

また、ＳＰＭ構造のロータにおいても、積層方向に周方向一方側に傾斜する鉄心部と周方向他方側に傾斜する鉄心部とを重ねて配置する場合、図６４〜６７に示すように、周方向一方側に傾斜する鉄心部３１２ａと周方向他方側に傾斜する鉄心部３１３ａとの積層方向における長さの総和が異なるようにしてもよい。ここで、図４１（ａ）で示す第１ロータコア３１２は同一形状のコアシート３５１（図６４〜図６７参照）を積層して構成され、図４１（ｂ）で示す第２ロータコア３１３は同一形状のコアシート３５２（図６４〜図６７参照）を積層して構成されるとする。このため、第１ロータコア３１２の周方向一方側に傾斜する鉄心部（以下、第１鉄心部）３１２ａは前記コアシート３５１を積層して構成され、第２ロータコア３１３の周方向他方側に傾斜する鉄心部（以下、第２鉄心部）３１３ａは前記コアシート３５２を積層して構成される。そして、第１鉄心部３１２ａを構成するコアシート３５１の積層枚数の総数と、第２鉄心部３１２ｂを構成するコアシート３５２の積層枚数の総数とを異なるようする。このような構成とすることで、図５９（ｂ）に示すように、ロータを定格電流で動作させる際に、誘起電圧の切り替わりピッチを１８０度（電気角）としてピッチ均等化を図ることができる。これにより、モータの回転方向を両方向とすることができ、センサレス駆動（例えば、誘起電圧を用いて位置検出をする方式）の成立性、安定性が向上する。なお、このような積層方法としては、図６４〜６７に示す方法が考えられる。図６４に示すように、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部３１２ａを構成するコアシート３５１の積層枚数＜周方向他方側に傾斜する第２鉄心部３１３ａを構成するコアシート３５２の積層枚数とし、第１鉄心部３１２ａを構成するコアシート３５１により、第２鉄心部３１３ａを構成するコアシート３５２を軸方向において挟み込む構成とする。図６５に示すように、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部３１２ａを構成するコアシート３５１の積層枚数＜周方向他方側に傾斜する第２鉄心部３１３ａを構成するコアシート３５２の積層枚数とし、積層方向（軸方向）一方側に第１鉄心部３１２ａを構成するコアシート３５１を配設し、積層方向他方側に第２鉄心部３１３ａを構成するコアシート３５２を配設する構成とする。図６６に示すように、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部３１２ａを構成するコアシート３５１の積層枚数＞周方向他方側に傾斜する第２鉄心部３１３ａを構成するコアシート３５２の積層枚数とし、積層方向（軸方向）一方側に第１鉄心部３１２ａを構成するコアシート３５１を配設し、積層方向他方側に第２鉄心部３１３ａを構成するコアシート３５２を配設する構成とする。図６７に示すように、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部３１２ａを構成するコアシート３５１の積層枚数＞周方向他方側に傾斜する第２鉄心部３１３ａを構成するコアシート３５２の積層枚数とし、第２鉄心部３１３ａを構成するコアシート３５２により、第１鉄心部３１２ａを構成するコアシート３５１を軸方向において挟み込む構成とする。   Moreover, also in the rotor of SPM structure, when the iron core part inclined to one side in the circumferential direction in the stacking direction and the iron core part inclined to the other side in the circumferential direction are arranged to overlap, as shown in FIGS. You may make it the sum total of the length in the lamination direction of the iron core part 312a which inclines to one side and the iron core part 313a incline in the circumferential direction other side differ. Here, the first rotor core 312 shown in FIG. 41A is configured by laminating core sheets 351 having the same shape (see FIGS. 64 to 67), and the second rotor core 313 shown in FIG. 41B has the same shape. The core sheet 352 (see FIGS. 64 to 67) is laminated. For this reason, an iron core portion (hereinafter referred to as a first iron core portion) 312a inclined to one side in the circumferential direction of the first rotor core 312 is configured by laminating the core sheet 351 and is inclined to the other circumferential side of the second rotor core 313. An iron core part (hereinafter, second iron core part) 313a is formed by laminating the core sheet 352. The total number of stacked core sheets 351 constituting the first iron core portion 312a is made different from the total number of stacked core sheets 352 constituting the second iron core portion 312b. By adopting such a configuration, as shown in FIG. 59 (b), when the rotor is operated at the rated current, it is possible to equalize the pitch by setting the switching pitch of the induced voltage to 180 degrees (electrical angle). . Thereby, the rotation direction of a motor can be made into both directions, and the feasibility and stability of sensorless drive (for example, the system which detects a position using an induced voltage) improve. In addition, as such a lamination | stacking method, the method shown to FIGS. As shown in FIG. 64, the number of laminated core sheets 351 constituting the first iron core portion 312a inclined to one side in the circumferential direction <the number of laminated core sheets 352 constituting the second iron core portion 313a inclined to the other circumferential side. The core sheet 352 constituting the second core portion 313a is sandwiched in the axial direction by the core sheet 351 constituting the first core portion 312a. As shown in FIG. 65, the number of core sheets 351 constituting the first iron core portion 312a inclined to one side in the circumferential direction <the number of core sheets 352 constituting the second iron core portion 313a inclined to the other side in the circumferential direction. The core sheet 351 constituting the first core part 312a is disposed on one side in the stacking direction (axial direction), and the core sheet 352 configuring the second core part 313a is disposed on the other side in the stacking direction. . As shown in FIG. 66, the number of core sheets 351 constituting the first core portion 312a inclined to the one side in the circumferential direction> the number of core sheets 352 constituting the second core portion 313a inclined to the other side in the circumferential direction. The core sheet 351 constituting the first core part 312a is disposed on one side in the stacking direction (axial direction), and the core sheet 352 configuring the second core part 313a is disposed on the other side in the stacking direction. . As shown in FIG. 67, the number of core sheets 351 constituting the first iron core portion 312a inclined to the one side in the circumferential direction> the number of core sheets 352 constituting the second iron core portion 313a inclined to the other side in the circumferential direction. The core sheet 351 constituting the first iron core portion 312a is sandwiched in the axial direction by the core sheet 352 constituting the second iron core portion 313a.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ） 前記ロータコアは、前記コアシートを周方向にずらして軸方向において周方向一方側に傾斜した鉄心部と周方向他方側に傾斜した鉄心部とが重なるように配置されることを特徴とする。 Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment and another example will be added below.
(B) pre-Symbol rotor core, characterized in that said core sheet is shifted in the circumferential direction and inclined in the axial direction in the one circumferential direction a core portion and inclined in the other circumferential side core portions are disposed so as to overlap It shall be the.

このように、ロータコアは、前記コアシートを周方向にずらして軸方向において周方向一方側に傾斜した鉄心部と周方向他方側に傾斜した鉄心部とが重なるように配置されるため、形状の異なる鉄心部で重量のバランスをとることができ、ロータを回転させる際にスムーズに回転させることが可能となる。   Thus, the rotor core is arranged so that the core sheet inclined in the circumferential direction on one side in the axial direction and the core part inclined in the circumferential direction on the other side are overlapped by shifting the core sheet in the circumferential direction. It is possible to balance the weight with different iron cores, and it is possible to rotate smoothly when rotating the rotor.

（ロ） 前記ロータコアは、１つのコアシートに周方向一方側に傾斜した鉄心部と周方向他方側に傾斜した鉄心部とをそれぞれ複数備えるものであり、前記鉄心部は、周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部となるように形成されることを特徴とする。 (B) pre-Symbol rotor core, which comprises a plurality one core sheet inclined in one circumferential direction and core portion and inclined in the other circumferential side of the core portion, respectively, wherein the core portion is circumferentially 180 degrees it characterized in that the opposite side is formed to have a core portion of the same shape.

これにより、鉄心部は、周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部となるように形成されるため、重量のバランスを好適とすることができ、ロータを回転させる際にスムーズに回転させることが可能となる。   Thereby, since an iron core part is formed so that the opposite side of the circumferential direction 180 degree | times may become an iron core part of the same shape, the balance of weight can be made suitable and it can be rotated smoothly when rotating a rotor. It becomes possible.

１０…モータ、２１，１０１，１２１，１６０，２６０，３１１，３３１…ロータ、２２…回転軸、２３，１０２，１２２，３１２，３１３，３３２…ロータコア、２４，１６３，１６４，２６１，２７１、３５１，３５２…コアシート、３０ｃ，１３３ａ，１８２ａ，１８５ａ，２０３ａ，２１３ａ，２２３ａ，２３３ａ，２４３ａ，２５３ａ，２６３ａ，２７２ａ，３１２ｂ，３１３ｂ，３１４ｂ，３３３ｂ…外表面、３０…マグネット磁極部としての磁極部、３１，３１４，３３３…マグネット、３３，３４，５１，５２，５３，５４，１１３，１１４，１１５，１１６，１３４，１３５，１３６，１３７，１４３，１４４，１４５，１４６，１５３，１５４，１５５，１５６，１７５，１７６，１７７，１７８，１８７，１８８，１８９，１９０，２０５，２０６，２０７，２０８，２１５，２１６，２１７，２１８，２２５，２２６，２３５，２３６，２４４，２４５，２５４，２５５，２６５，２６６，２７５，２７６，３２１，３２２，３２３，３２４，３４１，３４２，３４３，３４４…境界部としての空隙、３５，３５ａ，３５ｂ，４１，４２，４３，４４，１１１，１１２，１３３，１６１，３１２ａ，３１３ａ，３３２ａ，３３２ｂ…鉄心部、１１３ａ，１１５ａ，１３４ａ，１３６ａ，１４３ａ，１４４ａ，１４５ａ，１４６ａ，１５３ａ，１５４ａ，１５５ａ，１５６ａ，１７５ａ，１７７ａ，１８７ａ，１８９ａ，２０７ａ，２１７ａ，２２５ａ，２２６ａ，２３５ａ，２３６ａ，２４４ａ，２５４ａ，２６５ａ，２６６ａ，２７５ａ，２７６ａ…空隙延長部、１３１，１３２，１４１，１４２，１５１，１５２，１６２…マグネット磁極部、Ｈ…周方向幅。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor, 21, 101, 121, 160, 260, 311, 331 ... Rotor, 22 ... Rotating shaft, 23, 102, 122, 312, 313, 332 ... Rotor core, 24, 163, 164, 261, 271, 351 , 352... Core sheet, 30c, 133a, 182a, 185a, 203a, 213a, 223a, 233a, 243a, 253a, 263a, 272a, 312b, 313b, 314b, 333b ... outer surface, 30 ... magnetic pole part as a magnet magnetic pole part , 31, 314, 333... Magnet 33, 34, 51, 52, 53, 54, 113, 114, 115, 116, 134, 135, 136, 137, 143, 144, 145, 146, 153, 154, 155 , 156, 175, 176, 177, 178, 187, 188, 1 9,190,205,206,207,208,215,216,217,218,225,226,235,236,244,245,254,255,265,266,275,276,321,322,323 324, 341, 342, 343, 344 ... gaps as boundaries, 35, 35a, 35b, 41, 42, 43, 44, 111, 112, 133, 161, 312a, 313a, 332a, 332b ... iron core, 113a 115a, 134a, 136a, 143a, 144a, 145a, 146a, 153a, 154a, 155a, 156a, 175a, 177a, 187a, 189a, 207a, 217a, 225a, 226a, 235a, 236a, 244a, 254a, 265a, 266a , 275a, 276a ... empty Extension, 131,132,141,142,151,152,162 ... magnet magnetic pole portion, H ... circumferential width.

Claims (10)

ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されてマグネット磁極部が形成されるとともに、各マグネット磁極部間には前記ロータコアに形成された鉄心部がそれぞれマグネット磁極部との各境界部に空隙を以て配置され、前記鉄心部を他方の磁極として機能させるように構成されたロータであって、
前記空隙は、前記鉄心部の周方向両側に形成されており、周方向一方側の空隙と他方側の空隙とは周方向幅が異なっており、
前記ロータコアは、同一形状のコアシートが周方向にずれた状態で複数積層されており、
前記ロータコアは、積層された前記コアシートが周方向にずれた状態において、
周方向幅の狭い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の広い空隙を周方向他方側に有する鉄心部と、
周方向幅の広い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の狭い空隙を周方向他方側に有する鉄心部とが軸方向に重なるように配置されていることを特徴とするロータ。 A plurality of magnets of one magnetic pole are arranged in the circumferential direction of the rotor core to form a magnet magnetic pole part, and an iron core part formed on the rotor core is between each magnet magnetic pole part at each boundary part with the magnet magnetic pole part. A rotor arranged with a gap and configured to cause the iron core to function as the other magnetic pole;
The gap is formed on both sides of the iron core in the circumferential direction, the gap on the one side in the circumferential direction and the gap on the other side have different circumferential widths,
The rotor core is laminated in a plurality with the same shape core sheet shifted in the circumferential direction,
The rotor core is in a state where the laminated core sheets are displaced in the circumferential direction.
An iron core having a narrow gap in the circumferential direction on one side in the circumferential direction and a wide gap in the circumferential direction on the other side in the circumferential direction;
A rotor having a gap having a wide circumferential width on one side in the circumferential direction and an iron core portion having a gap having a narrow circumferential width on the other side in the circumferential direction. 請求項１に記載のロータにおいて、
前記ロータコアは、１つのコアシートに、周方向幅の狭い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の広い空隙を周方向他方側に有する鉄心部と、周方向幅の広い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の狭い空隙を周方向他方側に有する鉄心部とをそれぞれ複数備えるものであり、
前記鉄心部は、周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部となるように形成されることを特徴とするロータ。 The rotor according to claim 1, wherein
The rotor core has, in one core sheet, an iron core having a narrow circumferential gap on one side and a wide circumferential gap on the other circumferential side, and a wide circumferential gap on the circumferential direction. A plurality of core portions each having a gap on one side and a narrow gap in the circumferential direction on the other side in the circumferential direction,
The rotor is characterized in that the iron core part is formed so that the opposite side in the circumferential direction 180 degrees is the same shape iron core part. 請求項１又は２に記載のロータにおいて、
前記ロータコアは、軸方向と直交する方向から見た場合に、前記コアシートの積層方向の中心を基準として、積層方向に線対称となるように構成されたことを特徴とするロータ。 The rotor according to claim 1 or 2,
The rotor, wherein the rotor core is configured to be line symmetric in the stacking direction with respect to the center in the stacking direction of the core sheet when viewed from a direction orthogonal to the axial direction. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のロータであって、
前記空隙は、各鉄心部の周方向一方側の空隙同士の周方向幅を足し合わせた総和と周方向他方側の空隙同士の周方向幅を足し合わせた総和とが等しくなるように構成されることを特徴とするロータ。 The rotor according to any one of claims 1 to 3 ,
The gap is configured such that the total sum of the circumferential widths of the gaps on one side in the circumferential direction of each iron core portion is equal to the total sum of the circumferential widths of the gaps on the other circumferential side. A rotor characterized by that. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のロータであって、
周方向幅の狭い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の広い空隙を周方向他方側に有して周方向一方側に傾斜する鉄心部と、
周方向幅の広い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の狭い空隙を周方向他方側に有して周方向他方側に傾斜する鉄心部と、
を備えたことを特徴とするロータ。 The rotor according to any one of claims 1 to 4 ,
An iron core portion that has a narrow gap in the circumferential direction on one side in the circumferential direction and has a wide gap in the circumferential direction on the other side in the circumferential direction and is inclined to the one side in the circumferential direction;
An iron core portion having a gap having a wide circumferential width on one side in the circumferential direction and a gap having a narrow circumferential width on the other side in the circumferential direction, and being inclined to the other side in the circumferential direction;
A rotor comprising: 請求項５に記載のロータであって、
前記周方向一方側に傾斜する鉄心部と前記周方向他方側に傾斜する鉄心部とが軸方向に積層されるものであり、
積層された周方向一方側に傾斜する鉄心部と周方向他方側に傾斜する鉄心部とのそれぞれの積層方向における長さの総和が異なることを特徴とするロータ。 The rotor according to claim 5 , wherein
The iron core portion inclined to the one circumferential side and the iron core portion inclined to the other circumferential side are laminated in the axial direction,
A rotor characterized in that the sum of the lengths in the stacking direction of the laminated iron core portion inclined to one side in the circumferential direction and the iron core portion inclined to the other side in the circumferential direction are different. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のロータであって、
前記鉄心部又は前記マグネット磁極部の外表面まで延びる空隙延長部を有して周方向幅の広い空隙とされる第１空隙と、該第１空隙よりも周方向幅の狭い第２空隙とを備えることを特徴とするロータ。 The rotor according to any one of claims 1 to 4 ,
A first gap having a gap extending part extending to the outer surface of the iron core part or the magnet magnetic pole part and having a wide circumferential width, and a second gap having a narrower circumferential width than the first gap A rotor characterized by comprising. 請求項７に記載のロータであって、
前記鉄心部又は前記マグネット磁極部の周方向一方側のみに前記第１空隙を有する第１ロータ部と、該第１ロータ部と軸方向に重なり前記鉄心部又は前記マグネット磁極部の周方向他方側のみに前記第１空隙を有する第２ロータ部とを備えたことを特徴とするロータ。 The rotor according to claim 7 , wherein
A first rotor portion having the first gap only on one side in the circumferential direction of the iron core portion or the magnet magnetic pole portion, and the other side in the circumferential direction of the iron core portion or the magnet magnetic pole portion overlapping the first rotor portion in the axial direction. And a second rotor portion having the first air gap only. 請求項１〜８のいずれか一項に記載のロータにおいて、
前記鉄心部は、径方向外側における周方向角度が電気角で５〜２４度の範囲となるように構成されたことを特徴とするロータ。 The rotor according to any one of claims 1 to 8 ,
The said iron core part is comprised so that the circumferential direction angle in the radial direction outer side may become the range of 5-24 degrees by an electrical angle. 請求項１〜９のいずれか一項に記載のロータを備えたことを特徴とするモータ。 A motor comprising the rotor according to any one of claims 1 to 9 .
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