JP6041340B2 - camera - Google Patents

Description

本発明は、撮像の対象となる対象物の表面からの反射光のない無反射像の撮像を行えるカメラに関する。   The present invention relates to a camera capable of capturing a non-reflective image without reflected light from the surface of an object to be imaged.

撮像の対象となる対象物の表面からの反射光のない無反射像の撮像を行う技術が知られている。例えば、人の肌を観察する場合には、表面反射光のない艶消しの画像（無反射像）は肌の色や肌の内側の血管を非常に良く表現できるので、病変の状態の観察などに有用である。もちろん、艶のある一般的な画像（反射像）も、肌の凹凸を良く表現でき、病変の位置の確認等に有用ではあり、それとの組合せにより無反射像を用いるのも効果的ではあるが、肉眼での観察とは異なる対象を観察することができる無反射像はその価値が大きい。無反射像は人の肌の観察を行う場合のみならず、例えば、工業製品の検査などの用途でも有効である。   A technique for capturing a non-reflective image without reflected light from the surface of an object to be imaged is known. For example, when observing human skin, a matte image (non-reflective image) with no surface reflection light can express the skin color and blood vessels inside the skin very well. Useful for. Of course, a glossy general image (reflected image) can express the unevenness of the skin well, and is useful for confirming the position of the lesion. It is also effective to use a non-reflective image in combination with it. A non-reflective image capable of observing an object different from observation with the naked eye has great value. The non-reflective image is effective not only for observing human skin but also for applications such as inspection of industrial products.

無反射像を撮像する場合、照明光には偏光を用いる。
照明光として偏光を用いて無反射像の撮像を行う場合には、撮像の対象となる対象物の表面で反射した場合（表面反射光）には偏光の状態をそのまま保ち、対象物の中に若干入ってから反射した場合（内部反射光）には偏光が崩れた状態となる、という偏光の性質を利用するのである。
以下、無反射像と反射像の双方の撮像を行えるカメラの構成について説明する。
例えば、対象物から撮像を行う撮像手段（例えば、フィルム、ＣＣＤ或いはＣＭＯＳ）までの間に対象物からの像光を透過させる偏光板である撮像用偏光板を配置する一方、２つの照明光用の光源を設ける。そして、一方の光源の前にはそれを透過して生じた直線偏光の向きが撮像用偏光板を通過して生じた直線偏光の向きと直交する（なお、本願では、２つの偏光板を通過して生じた直線偏光の向きが直交するような関係にある偏光板を、「偏光の向きが直交する偏光板」と記載することとし、２つの偏光板を通過して生じた直線偏光の向きが同じとなるような関係にある偏光板を、「偏光の向きが同じ偏光板」と記載することとし、他もそれに準ずる。）照明用偏光板を設け、他方の光源の前には偏光板を設けないようにする。
上述のようなカメラにおいて、上記一方の光源を点灯させると、そこから出て照明用偏光板で偏光となり対象物に当たった照明光のうち、偏光を保った表面反射光は撮像用偏光板で遮断され、偏光が崩れた内部反射光は少なくともその一部が撮像用偏光板を通過する。これにより、上記一方の光源を用いて撮像手段で撮像される画像（例えば、動画）は、表面反射光のない艶消しの画像（無反射像）となる。
他方、上記他方の光源を点灯させると、そこから出て偏光になることなく対象物に照射された照明光は、表面反射光も内部反射光も少なくともその一部が撮像用偏光板を通過するので、撮像手段で撮像される画像は表面反射光も含んだ一般的な画像（反射像）となる。なお、他方の光源の前に、撮像用偏光板と偏光の向きが直交しない（例えば、撮像用偏光板と偏光の向きが同じ）偏光板を設けた場合であっても、他方の光源を点灯させた場合に得られる画は、表面反射光も含んだ一般的な画像となる。 When capturing a non-reflective image, polarized light is used as illumination light.
When taking a non-reflective image using polarized light as illumination light, if the light is reflected from the surface of the object to be imaged (surface reflected light), the polarization state is kept as it is and is reflected in the object. When the light is reflected after entering slightly (internally reflected light), the polarization property that the polarization is broken is used.
Hereinafter, the configuration of a camera capable of capturing both a non-reflective image and a reflected image will be described.
For example, an imaging polarizing plate that is a polarizing plate that transmits image light from an object is disposed between the imaging means (for example, a film, a CCD, or a CMOS) that performs imaging from the object, while two illumination lights are used. Provide a light source. Then, the direction of linearly polarized light generated by passing through one of the light sources is orthogonal to the direction of linearly polarized light generated by passing through the imaging polarizing plate (in this application, it passes through two polarizing plates). The polarizing plate having a relationship in which the direction of the linearly polarized light generated is orthogonal is described as a “polarizing plate in which the direction of the polarized light is orthogonal”, and the direction of the linearly polarized light generated by passing through the two polarizing plates. The polarizing plate having the same relationship is described as “polarizing plate having the same direction of polarization”, and the same applies to other polarizing plates.) A polarizing plate for illumination is provided, and a polarizing plate is provided in front of the other light source. Do not provide.
In the camera as described above, when one of the light sources is turned on, out of the illumination light that is polarized by the illumination polarizing plate and hits the object, the surface reflected light that maintains the polarization is the imaging polarizing plate. At least a part of the internally reflected light that is blocked and whose polarization is broken passes through the imaging polarizing plate. Thereby, the image (for example, moving image) imaged with an imaging means using the said one light source turns into a matte image (non-reflective image) without surface reflected light.
On the other hand, when the other light source is turned on, at least part of the illumination light emitted from the light source and irradiated on the object without being polarized passes through the imaging polarizing plate, both of the surface reflection light and the internal reflection light. Therefore, the image picked up by the image pickup means is a general image (reflected image) including the surface reflected light. In addition, even when the polarizing plate for imaging is not orthogonal to the polarizing plate for imaging (for example, the polarizing direction is the same as that of the polarizing plate for imaging) in front of the other light source, the other light source is turned on. The image obtained in this case is a general image including surface reflected light.

特開２００５−１２２２０３JP-A-2005-122203 特開２００７−１７９０８１JP2007-179081 特開平１１−３３２８３０JP-A-11-332830 特開平８−２５１４５７JP-A-8-251457

上述の如きカメラは確かに、無反射像を撮像することができる。しかしながら、本願発明者は、無反射像の画質に満足できないと感じている。それは、カメラで撮像された無反射像の色味が、実際の対象物の色味（例えば、一般的な画像である反射像の色味）からずれてしまうことがある、という点にある。   The camera as described above can surely capture a non-reflective image. However, the present inventor feels that the image quality of the non-reflective image is not satisfactory. This is because the color of the non-reflective image captured by the camera may deviate from the actual color of the object (for example, the color of the reflected image, which is a general image).

本願発明者は、無反射像をカメラで撮像したときに無反射像の色味が実際の対象物の色味からずれる理由について研究を行い、その理由は、光源の前にある、従来のカメラにおける上述の照明用偏光板と、撮像手段の前にある上述の撮像用偏光板を抜けてくる光の中に、予期せぬものが含まれているからであるということに気がついた。
平行に配された２枚の偏光板は、その偏光方向が直交する場合には、理想的には、それら２枚の偏光板を通過しようとする光をすべて遮断する。しかしながら、実際には、可視領域のうちの特定の波長領域の光（例えば、可視領域のうちの両端部分の赤や紫の波長領域の光）は、その偏光方向が直交するようにして平行に配された２枚の偏光板を幾らかではあるが抜けて来てしまう。したがって、無反射像では、赤、紫或いはその近辺の波長領域の光が相対的に多くなってしまい、結果的に、その色見が対象物からずれてしまう。本願発明者は、紫に近い波長領域の光が多く撮像手段で捉えられることにより生じる、無反射像の色味が青色が強くなる現象を確認している。 The inventor of the present application has studied the reason why the color of the non-reflective image deviates from the color of the actual object when the non-reflective image is captured by the camera. The reason is the conventional camera in front of the light source. It has been found that unexpected light is included in the light polarizing plate for illumination and the light that passes through the imaging polarizing plate in front of the imaging means.
If two polarizing plates arranged in parallel are orthogonal to each other, ideally, all of the light passing through the two polarizing plates is blocked. However, in practice, light in a specific wavelength region in the visible region (for example, light in the red or purple wavelength region at both ends of the visible region) is parallel so that the polarization directions thereof are orthogonal to each other. The two polarizing plates arranged will come off somehow. Accordingly, in the non-reflective image, light in the wavelength region of red, purple, or the vicinity thereof is relatively increased, and as a result, the color appearance is shifted from the object. The inventor of the present application has confirmed a phenomenon in which blue of the non-reflective image becomes strong due to a large amount of light in a wavelength region close to purple being captured by the imaging means.

可視領域の両端部分の赤や紫の波長領域の光が、その偏光方向が直交するようにして平行に配された２枚の偏光板を幾らかではあるが透過してしまうという現象は、偏光板の消光比率という概念を用いて以下のように記述することができる。
「消光比率」とは、２枚の平行に配した偏光板に対して垂直に光を入射させた場合における、「偏光方向を平行とした２枚の偏光板を透過する光の光量」から「偏光方向を垂直とした２枚の偏光板を透過する光の光量」を減じたものを「偏光方向を平行とした２枚の偏光板を透過する光の光量」で割り、１００を掛けた数値である。この数値が大きい程、その偏光方向が直交するようにして平行に配された２枚の偏光板を透過する光の量は０に近づく。ところで、この消光比率は、波長依存性がある。そして、一般的な偏光板の消光比率は、赤や紫という可視領域の両端付近の波長領域では小さく、可視領域の中心付近の波長領域では大きい。それ故、可視領域の両端部分の赤や紫の波長領域の光が、その偏光方向が直交するようにして平行に配された２枚の偏光板を幾らかではあるが透過してしまうという現象が起きるのである。 The phenomenon that the light in the red and violet wavelength region at both ends of the visible region passes through the two polarizing plates arranged in parallel so that their polarization directions are orthogonal is somewhat polarized. It can be described as follows using the concept of the extinction ratio of the plate.
“Extinction ratio” refers to “amount of light transmitted through two polarizing plates with the polarization direction parallel” when light is incident perpendicularly to two parallel polarizing plates. A value obtained by dividing the value obtained by subtracting “the amount of light transmitted through two polarizing plates with the polarization direction perpendicular” by “the amount of light transmitted through two polarizing plates with the polarization direction parallel” and multiplying by 100 It is. The larger this value is, the closer the amount of light transmitted through two polarizing plates arranged in parallel so that their polarization directions are orthogonal is closer to zero. By the way, this extinction ratio has wavelength dependency. The extinction ratio of a general polarizing plate is small in the wavelength region near both ends of the visible region such as red and purple, and is large in the wavelength region near the center of the visible region. Therefore, the phenomenon that the light in the red and violet wavelength region at both ends of the visible region is transmitted through the two polarizing plates arranged in parallel so that their polarization directions are orthogonal to each other. Will happen.

本願発明者は、可視領域の両端部分の赤や紫の波長領域の光が、その偏光方向が直交するようにして平行に配された２枚の偏光板を幾らかではあるが透過してしまうという現象を防止することにより、カメラで撮像された無反射像の色味を、実際の対象物の色味に近づけられるということを思い至った。
このような色味のずれを防止するために、僅かながらに実用されている技術として、可視領域のすべての波長領域の光に対して消光比率が非常に大きい偏光板を用いるというものがある。これであれば、可視領域の両端部分の赤や紫の波長領域の光が、その偏光方向が直交するようにして平行に配された２枚の偏光板を透過するということが生じにくいため、色味のずれを小さくできる。
しかしそのような特性を持つ偏光板は特殊なものであり、その価格が非常に高価である。 The inventor of the present application transmits the light in the red and violet wavelength regions at both ends of the visible region through some of the two polarizing plates arranged in parallel so that their polarization directions are orthogonal. By preventing this phenomenon, the inventors came up with the idea that the color of the non-reflective image captured by the camera can be brought close to the color of the actual object.
In order to prevent such a color shift, there is a technique which is practically used a little, and that uses a polarizing plate having a very large extinction ratio with respect to light in all wavelength regions in the visible region. If this is the case, it is unlikely that the light in the red and violet wavelength regions at both ends of the visible region will be transmitted through two polarizing plates arranged in parallel so that their polarization directions are orthogonal. Color shift can be reduced.
However, a polarizing plate having such characteristics is special and its price is very expensive.

本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、無反射像の撮像を行えるカメラを、それで撮像した無反射像の色味が実際の対象物の色味からずれないように改良すること、しかもその改良によるコスト上昇を抑えることをその課題とする。   The present invention has been made in view of the above points, and improves a camera capable of capturing a non-reflective image so that the color of the non-reflective image captured by the camera does not deviate from the color of an actual object. In addition, it is an object to suppress an increase in cost due to the improvement.

本願発明者は、上述の課題を解決するために、以下のようなカメラを提案する。
本願のカメラは、撮像の対象となる対象物を、前記対象物の表面で反射した表面反射光のない無反射像となるように撮像することができるカメラである。このカメラは、撮像の対象となる対象物からの像光をとらえて撮像する撮像手段と、前記無反射像が撮像されるときに前記対象物に対して照射される照明光である第１照明光を照射する第１光源と、前記無反射像が撮像されるときに前記第１光源と前記対象物との間の前記第１照明光の光路上に配されるようになっている、前記第１光源からの照明光を直線偏光にする偏光板である第１偏光板と、前記無反射像が撮像されるときに前記対象物と前記撮像手段との間の前記像光の光路上に配されるようになっている、前記第１偏光板とその偏光の向きが直交するようにされた偏光板である撮像用偏光板と、を備えている。そして、このカメラの前記第１光源からの第１照明光には、前記第１偏光板と前記撮像用光板による消光比率が９０％以上となるような波長範囲の光のみが含まれている。
本願のカメラにおいては、偏光板は、ごく一般的なもので良い。つまり、例えば、可視領域のうちの両端部分の波長領域の光などの特定の波長領域の光については消光比率が相対的に小さいものであっても構わない。
他方、本願のカメラにおける前記第１光源からの第１照明光には、前記第１偏光板と前記撮像用偏光板による消光比率が９０％以上となるような波長範囲の光のみが含まれるようになっている。つまり、本願のカメラでは、特殊な偏光板を用いるよりもずっとコストの低い第１光源の工夫により、第１偏光板と撮像用偏光板によって得られる第１照明光に対する消光比率を高くするようにしている。
これにより、無反射像の撮像を行えるカメラを、コスト上昇を抑えつつ、それで撮像した無反射像の色味が実際の対象物の色味からずれないようなものにすることができる。 In order to solve the above-described problems, the present inventor proposes the following camera.
The camera of the present application is a camera that can capture an object to be imaged so that it becomes a non-reflective image without surface reflected light reflected by the surface of the object. The camera includes an imaging unit that captures and captures image light from an object to be imaged, and a first illumination that is illumination light emitted to the object when the non-reflective image is captured. A first light source that irradiates light, and is arranged on an optical path of the first illumination light between the first light source and the object when the non-reflective image is captured, On the optical path of the image light between the object and the image pickup means when the non-reflected image is picked up, and a first polarizing plate that is a polarizing plate that makes illumination light from the first light source linearly polarized light The first polarizing plate and an imaging polarizing plate that is a polarizing plate whose polarization directions are orthogonal to each other are arranged. The first illumination light from the first light source of the camera includes only light in a wavelength range in which the extinction ratio by the first polarizing plate and the imaging light plate is 90% or more.
In the camera of the present application, the polarizing plate may be a general one. That is, for example, the extinction ratio may be relatively small for light in a specific wavelength region such as light in the wavelength region at both ends of the visible region.
On the other hand, the first illumination light from the first light source in the camera of the present application includes only light in a wavelength range such that the extinction ratio by the first polarizing plate and the imaging polarizing plate is 90% or more. It has become. In other words, in the camera of the present application, the extinction ratio with respect to the first illumination light obtained by the first polarizing plate and the imaging polarizing plate is increased by devising the first light source, which is much less expensive than using a special polarizing plate. ing.
Accordingly, a camera capable of capturing a non-reflective image can be made such that the color of the non-reflective image captured by the camera does not deviate from the actual color of the target object while suppressing an increase in cost.

本願のカメラにおける第１照明光は、上述のように、第１偏光板と撮像用偏光板による消光比率が９０％以上となるような波長範囲の光のみが含まれるようになっている。その限りで、第１照明光は適宜選択できる。
第１照明光に含まれる光は、特定の波長についての単数或いは複数の輝線スペクトルを含むものであっても良いし、連続スペクトルを含むものであっても良い。
前記第１光源には、特定の波長の光を射出する複数の発光体が含まれており、各発光体が射出する光の波長は、前記第１偏光板と前記撮像用偏光板による消光比率が９０％以上となるような波長範囲に含まれるようになっていてもよい。これによれば、複数の輝線スペクトルを含む第１照明光を簡単に得られることになる。この場合の第１照明光は、複数の輝線スペクトルを含む白色光であっても構わない。
第１照明光、或いは各発光体が照射する光の波長は、上述したように、前記第１偏光板と前記撮像用偏光板による消光比率が９０％以上となるような波長範囲に含まれれば良いが、より好ましくは消光比率が９５％以上、更に好ましくは消光比率が９８％以上であるのが好ましい。 As described above, the first illumination light in the camera of the present application includes only light in a wavelength range in which the extinction ratio by the first polarizing plate and the imaging polarizing plate is 90% or more. As long as that is the case, the first illumination light can be appropriately selected.
The light included in the first illumination light may include one or a plurality of emission line spectra for a specific wavelength, or may include a continuous spectrum.
The first light source includes a plurality of light emitters that emit light of a specific wavelength, and the wavelength of the light emitted by each light emitter is an extinction ratio between the first polarizing plate and the imaging polarizing plate. May be included in a wavelength range such that is 90% or more. According to this, the 1st illumination light containing a some bright line spectrum can be obtained easily. The first illumination light in this case may be white light including a plurality of bright line spectra.
As described above, the wavelength of the first illumination light or the light emitted by each light emitter is included in a wavelength range in which the extinction ratio by the first polarizing plate and the imaging polarizing plate is 90% or more. Although it is good, the extinction ratio is more preferably 95% or more, and further preferably the extinction ratio is 98% or more.

本願のカメラは、撮像の対象となる対象物を、前記無反射像となるように撮像できるとともに、前記対象物の表面で反射した表面反射光のある反射像となるようにも撮像することができるカメラであってもよい。この場合、カメラは、前記反射像が撮像されるときに前記対象物に対して照射される照明光である第２照明光を照射する第２光源と、前記第１光源と前記第２光源の一方を点灯させることにより、前記無反射像の撮像と前記反射像の撮像を切換える照明切換手段と、を有するものとすることができる。照明切換手段は、自動的に、或いはユーザの操作によって任意に、第１光源と第２光源の一方を選択的に点灯させるようにすることができる。
第２光源が存在する上述のカメラでは、前記反射像が撮像されるときに前記第２光源と前記対象物との間の前記第２照明光の光路上に配されるようになっている、前記第２光源からの照明光を直線偏光にする、前記第１偏光板とその偏光の向きが直交するようにされた偏光板である第２偏光板を有してもよい。第２偏光板は、反射像を撮像するために必ずしも必須なものではないが、第１光源と第２光源が同じものである場合、第１偏光板を透過した第１照明光と、第２偏光板を透過した第２照明光の明るさを揃えるためには有用である。 The camera of the present application can capture an object to be imaged so as to be the non-reflective image, and can also capture a reflected image with surface reflected light reflected from the surface of the object. It can be a camera. In this case, the camera includes a second light source that emits second illumination light that is illumination light that is emitted to the object when the reflected image is captured, and the first light source and the second light source. It is possible to have illumination switching means for switching between capturing the non-reflective image and capturing the reflected image by turning one on. The illumination switching means can selectively turn on one of the first light source and the second light source automatically or arbitrarily by a user operation.
In the above-described camera in which the second light source exists, the second illumination light is arranged on an optical path between the second light source and the object when the reflected image is captured. You may have the 2nd polarizing plate which is a polarizing plate by which the illumination light from the said 2nd light source makes a linearly polarized light and the direction of the polarization | polarized-light was made orthogonal. The second polarizing plate is not necessarily indispensable for capturing a reflected image, but when the first light source and the second light source are the same, the first illumination light transmitted through the first polarizing plate and the second light source This is useful for aligning the brightness of the second illumination light transmitted through the polarizing plate.

上述のように、本願のカメラは、撮像の対象となる対象物を、前記無反射像となるように撮像できるとともに、前記対象物の表面で反射した表面反射光のある反射像となるようにも撮像することができるカメラであってもよい。この場合、カメラは、前記第１偏光板を、前記第１光源から前記対象物までの光路上にある第１位置と前記第１光源から前記対象物までの光路上にない第２位置に位置させる偏光板移動手段を有してもよい。こうすれば第１光源と第２光源という２つの光源が不要になる。   As described above, the camera of the present application can capture an object to be imaged so as to be the non-reflective image, and can be a reflected image with surface reflected light reflected by the surface of the object. Also, a camera that can take an image may be used. In this case, the camera positions the first polarizing plate at a first position on the optical path from the first light source to the object and at a second position not on the optical path from the first light source to the object. You may have a polarizing plate moving means to make. This eliminates the need for two light sources, the first light source and the second light source.

本願のカメラは、次のようなものとすることができる。
本願カメラの撮像手段は、前記対象物からの像光を捉えて撮像し、連続した多数のフレームのデータを有するビデオ信号を出力するものとされていてもよい。その場合本願のカメラは、前記撮像手段が出力した前記ビデオ信号に含まれる多数の前記フレームについてのデータから、それに含まれるフレームを連続して見たユーザがそれを動画として認識できるようになっている、フレームの集合である第１フレーム群についてのデータと、それに含まれるフレームを連続して見たユーザがそれを動画として認識できるようになっている、前記第１フレーム群に含まれるフレームと重複しないフレームの集合である第２フレーム群についてのデータとを生成する、フレームデータ振分手段と、前記第１フレーム群に含まれるフレームのデータを出力する第１出力手段と、前記第２フレーム群に含まれるフレームのデータを出力する第２出力手段と、を備えており、前記照明切換手段は、前記第１フレーム群に含まれることになるフレームのデータを前記撮像手段が撮像しているときに前記第１照明光を、前記第２フレーム群に含まれることになるフレームのデータを前記撮像手段が撮像しているときに前記第２照明光をそれぞれ照射するように、前記第１光源と前記第２光源の一方を点灯させるような制御を行うようになっていてもよい。
このようにすると、一つのビデオカメラで、略同じ位置の略同時に撮像された２つの動画を得られるようになるから、通常の画像を単純に人間の目で観察するのに比べ、得られる情報量が格段に多くなる。例えば、医療分野に応用したときには、無反射像と反射像を医師が同時に見ることにより、診断の精度が著しく向上することが期待できる。 The camera of the present application can be as follows.
The imaging means of the camera of the present application may capture and capture image light from the object and output a video signal having a large number of continuous frames of data. In this case, the camera according to the present application can recognize the frame included in the video signal output from the video signal output from the imaging unit as a moving image by the user who has continuously viewed the frame included in the data. The first frame group, which is a set of frames, and the frame included in the first frame group, so that a user who has continuously viewed the frame included in the first frame group can recognize it as a moving image. Frame data distribution means for generating data for a second frame group that is a set of non-overlapping frames, first output means for outputting data of frames included in the first frame group, and the second frame Second output means for outputting data of frames included in the group, wherein the illumination switching means includes the first frame. When the imaging unit is imaging data of a frame to be included in a group, the imaging unit is configured to capture the first illumination light, and the imaging unit is to acquire data of a frame to be included in the second frame group. Control may be performed such that one of the first light source and the second light source is lit so that the second illumination light is emitted when the second light source is on.
In this way, two video images captured at substantially the same position can be obtained with a single video camera. Therefore, the obtained information can be obtained compared to simply observing a normal image with the human eye. The amount is much higher. For example, when applied to the medical field, it can be expected that the accuracy of diagnosis is remarkably improved by the doctor simultaneously viewing the non-reflective image and the reflected image.

同様に、本願の撮像手段は、前記対象物からの像光を捉えて撮像し、連続した多数のフレームのデータを有するビデオ信号を出力するものとされていてもよい。そして、この場合本願のカメラは、前記撮像手段が出力した前記ビデオ信号に含まれる多数の前記フレームについてのデータから、それに含まれるフレームを連続して見たユーザがそれを動画として認識できるようになっている、フレームの集合である第１フレーム群についてのデータと、それに含まれるフレームを連続して見たユーザがそれを動画として認識できるようになっている、前記第１フレーム群に含まれるフレームと重複しないフレームの集合である第２フレーム群についてのデータとを生成する、フレームデータ振分手段と、前記第１フレーム群に含まれるフレームのデータによる第１動画と、前記第２フレーム群に含まれるフレームのデータによる第２動画とを、所定のディスプレイが一画面に表示できるような動画についての動画データを生成する合成手段と、前記合成手段が生成した動画データを出力する出力手段と、を備えており、前記照明切換手段は、前記第１フレーム群に含まれることになるフレームのデータを前記撮像手段が撮像しているときに前記第１照明光を、前記第２フレーム群に含まれることになるフレームのデータを前記撮像手段が撮像しているときに前記第２照明光をそれぞれ照射するように、前記第１光源と前記第２光源の一方を点灯させるような制御を行うようになっているものとすることができる。   Similarly, the imaging means of the present application may capture and capture image light from the object, and output a video signal having a large number of continuous frames of data. In this case, the camera according to the present application can recognize the frame included in the video signal output from the video signal output from the imaging unit as a moving image by the user who has continuously viewed the frame included in the frame. Included in the first frame group, the first frame group, which is a set of frames, and the user who has continuously viewed the frames included therein can recognize it as a moving image. Frame data distribution means for generating data on a second frame group that is a set of frames that do not overlap with the frame, a first moving image based on frame data included in the first frame group, and the second frame group The second movie based on the frame data included in the A moving image data generated by the combining means, and an output means for outputting the moving image data generated by the combining means, wherein the illumination switching means is a frame data to be included in the first frame group. The first illuminating light when the imaging means is imaging, and the second illuminating light when the imaging means is imaging data of a frame to be included in the second frame group, respectively. Control may be made so that one of the first light source and the second light source is turned on so as to irradiate.

本発明の第１実施形態によるビデオカメラを概略的に示す図。1 schematically shows a video camera according to a first embodiment of the present invention. FIG. 図１に示したビデオカメラの撮像部を拡大して模式的に示した図。The figure which expanded the imaging part of the video camera shown in FIG. 1, and was shown typically. 図１に示したビデオカメラのビデオプロセッサボックスを拡大して模式的に示した図。The figure which expanded the video processor box of the video camera shown in FIG. 1, and was shown typically. 図１に示したビデオカメラの撮像素子が生成するビデオ信号を説明するための波形図。FIG. 2 is a waveform diagram for explaining a video signal generated by an image sensor of the video camera shown in FIG. 1. 図１に示したビデオカメラで撮像される２種類の画像の一方の説明のための模式図。The schematic diagram for description of one of two types of images imaged with the video camera shown in FIG. 図１に示したビデオカメラで撮像される２種類の画像の他方の説明のための模式図。The schematic diagram for description of the other of two types of images imaged with the video camera shown in FIG. 変形例１のビデオカメラにおいて撮像素子が生成したビデオ信号から、第１フレーム群のデータと第２フレーム群のデータを生成する方法を概念的に示す波形図。The wave form diagram which shows notionally the method to produce | generate the data of a 1st frame group, and the data of a 2nd frame group from the video signal which the image pick-up element produced | generated in the video camera of the modification 1. 変形例２のビデオカメラにおいて撮像素子が生成したビデオ信号から、第１フレーム群のデータと第２フレーム群のデータを生成する方法を概念的に示す波形図。FIG. 9 is a waveform diagram conceptually showing a method for generating data of a first frame group and data of a second frame group from a video signal generated by an imaging device in a video camera of Modification 2. 変形例３のビデオカメラで撮像される２種類の画像の一方の説明のための模式図。The schematic diagram for description of one of two types of images imaged with the video camera of the modification 3. FIG. 変形例３のビデオカメラで撮像される２種類の画像の他方の説明のための模式図。The schematic diagram for description of the other of two types of images imaged with the video camera of the modification 3. FIG. 変形例４のビデオカメラの撮像部を拡大して模式的に示した図。The figure which expanded the imaging part of the video camera of the modification 4, and was shown typically. 変形例５のビデオカメラの撮像部の一部を拡大して模式的に示した図。The figure which expanded and schematically showed a part of imaging part of the video camera of the modification 5. FIG. 変形例６のビデオカメラの撮像部を拡大して模式的に示した図。The figure which expanded the imaging part of the video camera of the modification 6, and was shown typically. 本発明の第２実施形態によるビデオカメラを概略的に示す図。The figure which shows schematically the video camera by 2nd Embodiment of this invention. 図１４に示したビデオカメラのビデオプロセッサボックスを拡大して模式的に示した図。The figure which expanded the video processor box of the video camera shown in FIG. 14, and was shown typically. 図１４に示したビデオカメラを用いてディスプレイに表示される画像を模式的に示した図。The figure which showed typically the image displayed on a display using the video camera shown in FIG. 本発明の第３実施形態によるビデオカメラを概略的に示す図。The figure which shows schematically the video camera by 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の第１〜第３実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
各実施形態（及びその変形例）の説明において、重複する対象には同じ符号を付すものとし、重複する説明は場合により省略するものとする。
また、各実施形態、各変形例に記載の内容は、他の実施形態又は変形例に適用できない合理的な理由がない限り、他の実施形態又は変形例にも適用可能である。 Hereinafter, first to third embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the description of each embodiment (and its modification), the same reference numerals are given to the overlapping objects, and the overlapping description will be omitted depending on the case.
In addition, the contents described in each embodiment and each modification can be applied to other embodiments or modifications unless there is a rational reason that cannot be applied to the other embodiments or modifications.

≪第１実施形態≫
図１に、この実施形態におけるカメラ（ビデオカメラ）の模式図を示す。
この実施形態のビデオカメラは、内視鏡１００である。この実施形態における内視鏡１００は医療用内視鏡であるが、工業用内視鏡であっても構わない。この実施形態の内視鏡１００は、２台のディスプレイであるディスプレイＤ１、ディスプレイＤ２と、ケーブルＣ１、ケーブルＣ２でそれぞれ接続して用いられる。 << First Embodiment >>
FIG. 1 shows a schematic diagram of a camera (video camera) in this embodiment.
The video camera of this embodiment is an endoscope 100. The endoscope 100 in this embodiment is a medical endoscope, but may be an industrial endoscope. The endoscope 100 of this embodiment is used by being connected to a display D1 and a display D2, which are two displays, and a cable C1 and a cable C2, respectively.

内視鏡１００は、その全体的な構成は、従来のものと変わらない。
内視鏡１００は、スコープ部１１０と、ビデオプロセッサボックス１２０とを備えている。 The overall configuration of the endoscope 100 is not different from the conventional one.
The endoscope 100 includes a scope unit 110 and a video processor box 120.

スコープ部１１０は、少なくともその先端側が患者の体内に挿入される。それが可能な程度にスコープ部１１０は細く、また、柔軟で曲折可能とされている。スコープ部１１０はこの実施形態では断面円筒形であり、例えば樹脂でできている。スコープ部１１０の基端は、ビデオプロセッサボックス１２０に着脱自在に接続されている。
スコープ部１１０の先端には、撮像を行う撮像部１３０が設けられている。 At least the distal end side of the scope unit 110 is inserted into the patient's body. The scope part 110 is thin as much as possible, and is flexible and bendable. In this embodiment, the scope part 110 has a cylindrical cross section, and is made of, for example, resin. The base end of the scope unit 110 is detachably connected to the video processor box 120.
An imaging unit 130 that performs imaging is provided at the distal end of the scope unit 110.

撮像部１３０は、図２に示したように構成されている。
撮像部１３０は、ケース１３１に囲まれている。ケース１３１は、この限りではないがスコープ部１１０と同径の断面円形であり、またこの限りではないが樹脂製である。ケース１３１の先端面には、後述する第１光源１３３Ａからの光を撮像の対象となる対象物に照射できるようにするための第１孔１３１Ａと、後述する第２光源１３３Ｂからの光を撮像の対象となる対象物に照射できるようにするための第２孔１３１Ｂと、対象物からの像光を後述する撮像素子に導くための第３孔１３１Ｃとが設けられており、ケース１３１の後端面には、後述する信号線１３７Ａを通過させるための孔１３１Ｄが設けられている。なお、孔１３１Ｄを通過するのは信号線１３７Ａのみならず、後述する撮像素子１３６に電源を供給するための電源線なども存在するが、周知であることもあり、図示、説明とも省略する。
第１孔１３１Ａ、第２孔１３１B 、第３孔１３１Ｃ、孔１３１Ｄはいずれも、その大きさ、形状は上述した役割が担保される限り特に制限はない。この実施形態ではいずれも適当な大きさの円形とされている。
第１孔１３１Ａにはそれを透過した光を直線偏光にする第１偏光板１３２Ａが設けられている。第１偏光板１３２Ａは、内視鏡１００の使用中に患者の体液等がケース１３１内に入り込まないように、第１孔１３１Ａを少なくとも水密に覆っている。
第２孔１３１Ｂにはそれを透過した光の偏光状態に影響を与えない透明な封止板１３２Ｂが設けられている。封止板１３２Ｂは、第２孔１３１Ｂを少なくとも水密に覆っている。
第３孔１３１Ｃにはそれを透過した光を直線偏光にする、本願の撮像用偏光板に相当する偏光板１３２Ｃが設けられている。偏光板１３２Ｃは、第３孔１３１Ｃを少なくとも水密に覆っている。偏光板１３２Ｃは、その偏光方向が第１偏光板１３２Ａの偏光方向と直交している。 The imaging unit 130 is configured as shown in FIG.
The imaging unit 130 is surrounded by a case 131. Although not limited to this, the case 131 has a circular cross section having the same diameter as the scope portion 110, and is not limited to this, but is made of resin. The front surface of the case 131 captures light from a first hole 131A for allowing light from a first light source 133A described later to be irradiated to an object to be imaged and light from a second light source 133B described later. A second hole 131 </ b> B for allowing the target object to be irradiated and a third hole 131 </ b> C for guiding image light from the target to an imaging device to be described later are provided. The end face is provided with a hole 131D for allowing a signal line 137A described later to pass therethrough. Note that not only the signal line 137A passes through the hole 131D but also a power supply line for supplying power to the image sensor 136 described later, but this is well known and is omitted from illustration and description.
The first hole 131A, the second hole 131B, the third hole 131C, and the hole 131D are not particularly limited in size and shape as long as the above-described role is secured. In this embodiment, each of them is a circular with an appropriate size.
The first hole 131A is provided with a first polarizing plate 132A for converting the light transmitted therethrough into linearly polarized light. The first polarizing plate 132 </ b> A covers at least the first hole 131 </ b> A in a watertight manner so that a patient's body fluid or the like does not enter the case 131 during use of the endoscope 100.
The second hole 131B is provided with a transparent sealing plate 132B that does not affect the polarization state of the light transmitted therethrough. The sealing plate 132B covers the second hole 131B at least in a watertight manner.
The third hole 131 </ b> C is provided with a polarizing plate 132 </ b> C corresponding to the imaging polarizing plate of the present application, in which the light transmitted therethrough is linearly polarized. The polarizing plate 132C covers the third hole 131C at least in a watertight manner. The polarization direction of the polarizing plate 132C is orthogonal to the polarization direction of the first polarizing plate 132A.

第１孔１３１Ａのやや後端側には、第１光源１３３Ａが設けられている。第１光源１３３Ａは、第１孔１３１Ａを通して、対象物の撮像に必要な照明光を照射するようになっている。第１光源１３３Ａが照射する照明光は当初は自然光である。この照明光は、第１偏光板１３２Ａを通過して、偏光板１３２Ｃと直交する方向の直線偏光となる。偏光となったこの照明光が第１照明光である。
第２孔１３１Ｂのやや後端側には、第２光源１３３Ｂが設けられている。第２光源１３３Ｂは、第２孔１３１Ｂを通して、対象物の撮像に必要な照明光を照射するようになっている。第２光源１３３Ｂが照射する照明光は当初は自然光である。この照明光は、封止板１３２Ｂを通過しても偏光化されない。この照明光が第２照明光である。 A first light source 133A is provided on the slightly rear end side of the first hole 131A. 133 A of 1st light sources irradiate illumination light required for the imaging of a target object through 131 A of 1st holes. The illumination light emitted by the first light source 133A is initially natural light. The illumination light passes through the first polarizing plate 132A and becomes linearly polarized light in a direction orthogonal to the polarizing plate 132C. This polarized illumination light is the first illumination light.
A second light source 133B is provided on the slightly rear end side of the second hole 131B. The second light source 133B irradiates illumination light necessary for imaging the target object through the second hole 131B. The illumination light irradiated by the second light source 133B is initially natural light. This illumination light is not polarized even if it passes through the sealing plate 132B. This illumination light is the second illumination light.

第１光源１３３Ａと第２光源１３３Ｂはともに、適当なタイミングで点灯、消灯を繰り返すようになっている。第１光源１３３Ａと第２光源１３３Ｂは選択的に点灯される。つまり、両者が同時に点灯することはなく、第１光源１３３Ａと第２光源１３３Ｂは交互に点灯することとなる。もっとも、第１光源１３３Ａが消灯してから第２光源１３３Ｂが点灯するまでの間、又は第２光源１３３Ｂが消灯してから第１光源１３３Ａが点灯するまでの間には、時間的に隙間が空いても構わない。
第１光源１３３Ａと第２光源１３３Ｂの点灯、消灯は、照明切換部１３４が行う。照明切換部１３４は、第１光源１３３Ａと第２光源１３３Ｂのそれぞれに、信号線１３４Ａ、１３４Ｂで接続されている。照明切換部１３４は、信号線１３４Ｃにて接続された、後述する第２垂直同期信号検出部１３７から送られてくる信号に基づいて、第１光源１３３Ａと第２光源１３３Ｂの点灯、消灯の制御を行うが、かかる制御の詳細については後述する。 Both the first light source 133A and the second light source 133B are repeatedly turned on and off at appropriate timing. The first light source 133A and the second light source 133B are selectively turned on. That is, both are not turned on simultaneously, and the first light source 133A and the second light source 133B are turned on alternately. However, there is a time gap between the time when the first light source 133A is turned off and the time when the second light source 133B is turned on, or the time when the second light source 133B is turned off and the time when the first light source 133A is turned on. It does not matter if it is free.
The illumination switching unit 134 turns on and off the first light source 133A and the second light source 133B. The illumination switching unit 134 is connected to the first light source 133A and the second light source 133B through signal lines 134A and 134B, respectively. The illumination switching unit 134 controls turning on / off of the first light source 133A and the second light source 133B based on a signal transmitted from a second vertical synchronization signal detecting unit 137, which will be described later, connected by the signal line 134C. The details of such control will be described later.

第３孔１３１Ｃのやや後端側には、レンズ１３５が設けられており、レンズ１３５の後端側には、撮像素子１３６が設けられている。レンズ１３５は拡大レンズであり、対象物からの像光を撮像素子１３６に結像させる。レンズ１３５は図示されたように一枚であることを要せず、複数枚のレンズから構成されていてもよい。
撮像素子１３６は、例えばＣＣＤ或いはＣＭＯＳであり、対象物からの像光を撮像し、ビデオ信号を生成するようになっている。撮像素子１３６は、ビデオ信号を出力するための回路を含んでいる。このビデオ信号は、一般的なものであり、例えばＶＢＳ信号である。つまり、撮像素子１３６となるＣＣＤ、ＣＭＯＳなどは一般的なもので良い。この実施形態の撮像素子１３６は、プログレッシブ方式の描画をディスプレイＤ１、Ｄ２にさせることができるようなビデオ信号を出力する。
ビデオ信号は、図４にｖで示したように、一定の時間ごとに信号が繰り返される。この信号一つ一つが、１フレーム分の画像データに対応している。なお、図４では、一つ一つの信号を矩形波で表現しているが、実際の信号が矩形波であるとは限らないことは当然である。また、ビデオ信号には、これには限られないが多くの場合はそれに重畳される形で、ｖｓｙｎｃで示されたような垂直同期信号が含まれている。図４では、簡単のために、ビデオ信号と垂直同期信号を別に描いている。垂直同期信号は、１フレーム分の画像信号の終わりのタイミングを示す信号であり、この実施形態ではこれには限られないが、その立ち上がりのタイミングで１フレームの信号の最後の瞬間を示すものとなっている。なお、この実施形態では、垂直同期信号は、撮像素子１３６の中に含まれた図示を省略の垂直同期信号を生成するための手段によって生成される。
ビデオ信号は、撮像素子１３６と信号線１３６Ａで接続された第２垂直同期信号検出部１３７に送られるようになっている。 A lens 135 is provided on the slightly rear end side of the third hole 131 </ b> C, and an image sensor 136 is provided on the rear end side of the lens 135. The lens 135 is a magnifying lens and forms image light from the object on the image sensor 136. The lens 135 does not need to be a single lens as illustrated, and may be composed of a plurality of lenses.
The image pickup device 136 is, for example, a CCD or a CMOS, and picks up image light from an object and generates a video signal. The image sensor 136 includes a circuit for outputting a video signal. This video signal is a general one, for example, a VBS signal. That is, a CCD, CMOS, or the like used as the image sensor 136 may be a general one. The image sensor 136 of this embodiment outputs a video signal that allows the display D1 and D2 to perform progressive drawing.
As shown by v in FIG. 4, the video signal is repeated at regular intervals. Each of these signals corresponds to image data for one frame. In FIG. 4, each signal is represented by a rectangular wave, but it is natural that an actual signal is not necessarily a rectangular wave. In addition, the video signal includes a vertical synchronization signal as indicated by vsync in a form superimposed on the video signal in many cases, although not limited thereto. In FIG. 4, the video signal and the vertical synchronization signal are drawn separately for the sake of simplicity. The vertical synchronization signal is a signal indicating the end timing of the image signal for one frame. In this embodiment, the vertical synchronization signal is not limited to this, but indicates the last moment of the signal of one frame at the rising timing. It has become. In this embodiment, the vertical synchronization signal is generated by means for generating a vertical synchronization signal (not shown) included in the image sensor 136.
The video signal is sent to a second vertical synchronization signal detection unit 137 connected to the image sensor 136 via a signal line 136A.

第２垂直同期信号検出部１３７は、撮像素子１３６から受付けたビデオ信号から、垂直同期信号を検出するようになっている。第２垂直同期信号検出部１３７が垂直同期信号を検出したタイミングは、信号線１３４Ｃを介して照明切換部１３４に伝えられるようになっている。
照明切換部１３４は第２垂直同期信号検出部１３７から伝えられたこのタイミングに基づいて、第１光源１３３Ａと第２光源１３３Ｂの点灯、消灯の制御を行う。
ビデオ信号は、また、第２垂直同期信号検出部１３７を通過して、信号線１３７Ａを介して、ビデオプロセッサボックス１２０に送られるようになっている。 The second vertical synchronization signal detection unit 137 detects a vertical synchronization signal from the video signal received from the image sensor 136. The timing at which the second vertical synchronization signal detection unit 137 detects the vertical synchronization signal is transmitted to the illumination switching unit 134 via the signal line 134C.
The illumination switching unit 134 controls turning on and off of the first light source 133A and the second light source 133B based on this timing transmitted from the second vertical synchronization signal detecting unit 137.
The video signal also passes through the second vertical synchronization signal detector 137 and is sent to the video processor box 120 via the signal line 137A.

ビデオプロセッサボックス１２０は、図３に示されたように構成されている。
ビデオプロセッサボックス１２０は、ケース１２１を備えている。ケース１２１は、これには限られないが樹脂製であり、この実施形態では直方体形状である。ケース１２１にはスコープ部１１０が接続されており、信号線１３７Ａが引き込まれている。ケース１２１には、第１出力端子１２１Ａと第２出力端子１２１Ｂが設けられている。第１出力端子１２１ＡはディスプレイＤ１と、第２出力端子１２１ＢはディスプレイＤ２と、ケーブルであるケーブルＣ１、ケーブルＣ２でそれぞれ接続される。ケース１２１には、また、信号線１３７Ａをその内部に引き込むための孔１２１Ｃが設けられている。 The video processor box 120 is configured as shown in FIG.
The video processor box 120 includes a case 121. The case 121 is made of resin, but is not limited to this, and has a rectangular parallelepiped shape in this embodiment. A scope unit 110 is connected to the case 121, and a signal line 137A is drawn. The case 121 is provided with a first output terminal 121A and a second output terminal 121B. The first output terminal 121A is connected to the display D1, and the second output terminal 121B is connected to the display D2 via cables C1 and C2. The case 121 is also provided with a hole 121C for drawing the signal line 137A into the case 121A.

ケース１２１の中には、第１垂直同期信号検出部１２２が設けられている。第１垂直同期信号検出部１２２は、信号線１３７Ａと接続され信号線１３７Ａを介して受取ったビデオ信号から、第２垂直同期信号検出部１３７と同じように垂直同期信号を検出するようになっている。第１垂直同期信号検出部１２２が垂直同期信号を検出したタイミングは、第１垂直同期信号検出部１２２と信号線１２２Ａを介して接続された出力制御部１２３に伝えられるようになっている。   In the case 121, a first vertical synchronization signal detection unit 122 is provided. The first vertical synchronization signal detection unit 122 is connected to the signal line 137A and detects a vertical synchronization signal from the video signal received via the signal line 137A in the same manner as the second vertical synchronization signal detection unit 137. Yes. The timing at which the first vertical synchronization signal detection unit 122 detects the vertical synchronization signal is transmitted to the output control unit 123 connected to the first vertical synchronization signal detection unit 122 via the signal line 122A.

出力制御部１２３は、また、第１垂直同期信号検出部１２２と信号線１２２Ｂで接続されており、信号線１２２Ｂを介してビデオ信号を受取るようになっている。
出力制御部１２３は、また、信号線１２３Ａを介して第１出力端子１２１Ａと、信号線１２３Ｂを介して第２出力端子１２１Ｂとそれぞれ接続されている。出力制御部１２３は、ビデオ信号中の各矩形波のうちのどれに含まれるデータを第１出力端子１２１ＡからディスプレイＤ１に、また、ビデオ信号中の各矩形波のうちのどれに含まれるデータを第２出力端子１２１ＢからディスプレイＤ２に出力するかの制御、つまり矩形波をどのように振分けるかという制御を行う。これらデータのうち第１出力端子１２１Ａへ向かうものは、信号線１２３Ａを通って、第２出力端子１２１Ｂへ向かうものは、信号線１２３Ｂを通って、それぞれ第１出力端子１２１Ａ又は第２出力端子１２１Ｂへ向かう。
なお、以下の関係は逆でも構わないが、この実施形態では、第１出力端子１２１Ａから出力されるのが第１フレーム群のフレームのデータであり、第２出力端子１２１Ｂから出力されるのが第２フレーム群のデータである。第１フレーム群のフレームのデータ、第２フレーム群のフレームのデータとも、それに含まれるフレームのデータによってディスプレイＤ１又はディスプレイＤ２に表示されたフレームを連続してみたユーザがそれを動画として認識できるようになっている。また、第１フレーム群のフレームのデータに含まれるデータに対応するフレームと、第２フレーム群のフレームのデータに含まれるデータに対応するフレームには重複するものがないようになっている。
出力制御部１２３は、ビデオ信号中のどの矩形波に対応するデータを第１フレーム群のフレームのデータに含め、どの矩形波に対応するデータを第２フレーム群のフレームのデータに含めるかを、第１垂直同期信号検出部１２２から伝えられた、第１垂直同期信号検出部１２２が垂直同期信号を検出した上述のタイミングに基づいて、制御する。その制御方法については、後述する。
出力制御部１２３は、２つのメモリ１２６Ａ、１２６Ｂを備えている。メモリ１２６Ａ、１２６Ｂはそれぞれ、第１フレーム群のフレームのデータと第２フレーム群のフレームのデータに振分けられた後の、ディスプレイＤ１、Ｄ２に表示される画像についての最新の１フレーム分のデータを、次のフレームのデータが来るまで保持するものである。 The output control unit 123 is also connected to the first vertical synchronization signal detection unit 122 through a signal line 122B, and receives a video signal through the signal line 122B.
The output control unit 123 is also connected to the first output terminal 121A via the signal line 123A and the second output terminal 121B via the signal line 123B. The output control unit 123 outputs data included in each rectangular wave in the video signal from the first output terminal 121A to the display D1, and data included in any rectangular wave in the video signal. Control is performed as to whether the output from the second output terminal 121B to the display D2, that is, how the rectangular waves are distributed. Of these data, data that goes to the first output terminal 121A passes through the signal line 123A, and data that goes to the second output terminal 121B passes through the signal line 123B, respectively, to the first output terminal 121A or the second output terminal 121B. Head to.
Although the following relationship may be reversed, in this embodiment, the data output from the first output terminal 121A is the frame data of the first frame group, and is output from the second output terminal 121B. This is data of the second frame group. Both the frame data of the first frame group and the frame data of the second frame group can be recognized as a moving image by the user who continuously viewed the frames displayed on the display D1 or the display D2 according to the frame data included in the data. It has become. Further, there is no overlap between the frame corresponding to the data included in the data of the first frame group and the frame corresponding to the data included in the data of the second frame group.
The output control unit 123 includes which rectangular wave in the video signal includes data corresponding to the first frame group frame data, and which rectangular wave corresponds to the second frame group frame data. Control is performed based on the above-described timing at which the first vertical synchronization signal detection unit 122 detects the vertical synchronization signal, which is transmitted from the first vertical synchronization signal detection unit 122. The control method will be described later.
The output control unit 123 includes two memories 126A and 126B. The memories 126A and 126B respectively store the latest one-frame data for the images displayed on the displays D1 and D2 after being divided into the data of the first frame group and the data of the second frame group. The data is held until the next frame of data comes.

なお、信号線１２３Ａからは信号線１２３Ａ１が、信号線１２３Ｂからは信号線１２３Ｂ１がそれぞれ分岐しており、信号線１２３Ａ１と、信号線１２３Ｂ１はともに、記録部１２４に接続されている。記録部１２４は、ハードディスクドライブ、ＲＡＭなどのビデオプロセッサボックス１２０に内蔵の記録媒体か、或いはＤＶＤ、メモリカードなどのビデオプロセッサボックス１２０に対して着脱自在な記録媒体を含んでいる。記録部１２４は、信号線１２３Ａ１を介して受取った第１フレーム群のフレームのデータと、信号線１２３Ｂ１を介して受取った第２フレーム群のフレームのデータとを、別個にそれぞれ記録する。
記録部１２４には、また、記録部１２４に記録された第１フレーム群のフレームのデータを信号線１２３Ａ１、信号線１２３Ａを介して第１出力端子１２１Ａから出力する制御、及び記録部１２４に記録された第２フレーム群のフレームのデータを信号線１２３Ｂ１、信号線１２３Ｂを介して第２出力端子１２１Ｂから出力する制御を行う記録制御部１２５が接続されている。これにより、記録部１２４に記録された第１フレーム群のフレームのデータ、及び第２フレーム群のフレームのデータは、ビデオカメラでの撮像が行なわれた後のユーザが希望した任意の時に、ユーザが希望するディスプレイに出力できるようになっている。かかる出力は、例えば、ビデオプロセッサボックス１２０に設けられているかビデオプロセッサボックス１２０に接続されている所定の入力装置（スイッチ、テンキー、キーボード等）の操作により記録制御部１２５が行う。なお、記録制御部１２５は、記録部１２４に第１フレーム群のフレームのデータ、及び第２フレーム群のフレームのデータを記録させるか否かの制御を行うようになっていても良い。そのような制御を記録制御部１２５が行なわない場合には、記録部１２４は、常に第１フレーム群のフレームのデータ、及び第２フレーム群のフレームのデータを記録するようになっていてもよい。
なお、記録部１２４が可搬の記録媒体を含んでいるのであれば、ユーザはその可搬の記録媒体に記録された第１フレーム群のフレームのデータ又は第２フレーム群のフレームのデータを、そのデータを可搬の記録媒体から読み取り可能な機器（例えば、適当な動画再生装置やパーソナルコンピュータ）と接続した所望のディスプレイで再生することができる。 The signal line 123A1 branches from the signal line 123A, and the signal line 123B1 branches from the signal line 123B, and both the signal line 123A1 and the signal line 123B1 are connected to the recording unit 124. The recording unit 124 includes a recording medium built in the video processor box 120 such as a hard disk drive or a RAM, or a recording medium detachable from the video processor box 120 such as a DVD or a memory card. The recording unit 124 separately records the frame data of the first frame group received via the signal line 123A1 and the data of the frame of the second frame group received via the signal line 123B1.
The recording unit 124 also controls the recording unit 124 to output the data of the first frame group recorded in the recording unit 124 from the first output terminal 121A via the signal line 123A1 and the signal line 123A. A recording control unit 125 is connected to perform control to output the data of the frame of the second frame group from the second output terminal 121B via the signal line 123B1 and the signal line 123B. As a result, the frame data of the first frame group and the frame data of the second frame group recorded in the recording unit 124 can be stored at any time desired by the user after the video camera has taken an image. Can be output to the desired display. Such output is performed by the recording control unit 125 by operating a predetermined input device (switch, numeric keypad, keyboard, etc.) provided in the video processor box 120 or connected to the video processor box 120, for example. Note that the recording control unit 125 may control whether or not the recording unit 124 records the frame data of the first frame group and the frame data of the second frame group. When the recording control unit 125 does not perform such control, the recording unit 124 may always record the frame data of the first frame group and the frame data of the second frame group. .
If the recording unit 124 includes a portable recording medium, the user can record the data of the frame of the first frame group or the data of the frame of the second frame group recorded on the portable recording medium. The data can be reproduced on a desired display connected to a device (for example, a suitable moving image reproducing apparatus or personal computer) that can be read from a portable recording medium.

次に、この内視鏡１００の使用方法、及び動作について説明する。
内視鏡１００を用いるには、スコープ部１１０を患者の体内に挿入する。これには限られないが、この実施形態では、スコープ部１１０の先端の撮像部１３０が患者の胃に届くまで、口から食道を経て胃まで、スコープ部１１０を挿入することとする。そして、スコープ部１１０を胃まで挿入しながら、撮像が行なわれる。撮像の対象となるのは、食道、胃の内表面であり、これらが撮像の対象となる対象物となる。 Next, a usage method and operation of the endoscope 100 will be described.
In order to use the endoscope 100, the scope unit 110 is inserted into the body of a patient. In this embodiment, the scope unit 110 is inserted from the mouth through the esophagus to the stomach until the imaging unit 130 at the distal end of the scope unit 110 reaches the stomach of the patient. And imaging is performed, inserting the scope part 110 to the stomach. The targets of imaging are the esophagus and the inner surface of the stomach, and these are the targets of imaging.

撮像部１３０は、対象物を撮像する。
より詳細には、撮像部１３０内の撮像素子１３６が、第３孔１３１Ｃに嵌められた偏光板１３２Ｃとレンズ１３５を介して対象物から来る像光を撮像する。
第１光源１３３Ａと、第２光源１３３Ｂとは交互に点灯、消灯を繰り返す。撮像素子１３６が撮像を行うときには、第１光源１３３Ａ、第２光源１３３Ｂのいずれかが点灯している。第１光源１３３Ａと、第２光源１３３Ｂが点灯しているときに撮像素子１３６で撮像される画像は以下のようなものとなる。 The imaging unit 130 images a target object.
More specifically, the image sensor 136 in the imaging unit 130 captures image light coming from the object through the polarizing plate 132C and the lens 135 fitted in the third hole 131C.
The first light source 133A and the second light source 133B are alternately turned on and off repeatedly. When the image sensor 136 captures an image, either the first light source 133A or the second light source 133B is lit. An image captured by the image sensor 136 when the first light source 133A and the second light source 133B are turned on is as follows.

まず、第１光源１３３Ａが点灯している場合には、図５に示したような像光が撮像される。なお、図５（Ａ）は対象物の表面で反射する表面反射光を、図５（Ｂ）は対象物の表面から若干対象物に入って反射する内部反射光の振る舞いを示している。また、太線の○印の中に引かれた直線は当該部分における照明光又は像光の偏光の方向を示しており、○印の中に四方八方に線が引かれているのは当該部分における照明光又は像光の偏光が乱れている（例えば自然光化している。）ことを示している。以下も同様である。
第１光源１３３Ａから出た照明光は、第１偏光板１３２Ａを通過する。なお、第１偏光板１３２Ａの偏光の向きは便宜上斜線の向きに等しいものとする。以下も同様である。第１偏光板１３２Ａを通過すると、照明光は、左右方向に振動する直線偏光になる。ここまでは、図５（Ａ）、（Ｂ）で共通である。
第１偏光板１３２Ａを通過した照明光である第１照明光は、対象物Ｘに当たり、対象物Ｘからの像光となる。対象物Ｘの表面で反射した第１照明光は、その偏光状態が維持されたままである。この像光は、第１偏光板１３２Ａと偏光の向きが直交する偏光板１３２Ｃに遮断され、撮像素子１３６には届かない（図５（Ａ））。他方、対象物Ｘの中に若干入り込んで反射してきた像光は、その偏光状態が乱れている。この像光は、その中に含まれる偏光板１３２Ｃと偏光の方向が一致する成分が偏光板１３２Ｃを通過するので、少なくともその半分程度が偏光板１３２Ｃを通過する。
結果として、第１光源１３３Ａが点灯しているときは、表面反射光のない対象物の艶消しの画像（無反射像）が得られることになる。
なお、この実施形態では、第１光源１３３Ａと、第２光源１３３Ｂは、内視鏡１００の用途を考えると白色光を照明光として照射するものであることが好ましい。この実施形態における、第１光源１３３Ａと、第２光源１３３Ｂのうち少なくとも第１光源１３３Ａは、第１偏光板１３２Ａと、偏光板１３２Ｃを透過する光の消光比率が９０％以上となる波長領域に含まれる波長の光しか含んでいない。より好ましくは、この実施形態では、第１光源１３３Ａは、消光比率が９５％以上、より好ましくは光の消光比率が９８％以上、更に好ましくは、消光比率が略１００％となる波長領域に含まれる波長の光しか含んでいない。それは、例えば、第１光源１３３Ａを、そのような波長領域に含まれる光を発する微細な光源である発光体を複数集めてなるＬＥＤにより構成することにより実現できる。この場合、各発光体のそれぞれから出る光は、第１偏光板１３２Ａと、偏光板１３２Ｃによる消光比率が９０％以上、好ましくは、消光比率が９５％以上、より好ましくは光の消光比率が９８％以上、更に好ましくは、消光比率が略１００％となる波長領域に含まれる波長の光である。この場合の各発光体は１本の輝線スペクトルのみを含む極めて狭い波長範囲の光を照射するか、複数の輝線スペクトルを含む光を照射するものであってもよい。特定の幾つかの波長の光を混合した光を白色光か或いはそれに近い光として用いる（少なくとも人間の目にそう見せる）ことは可能であるが、上述のような第１光源１３３Ａを用いると、得られる動画における色の再現性が良くなり、色味のずれが生じにくくなる。なお、この実施形態では、第２光源１３３Ｂも第１光源１３３Ａと同じものとされている。 First, when the first light source 133A is turned on, the image light as shown in FIG. 5 is captured. 5A shows the behavior of the surface reflected light reflected from the surface of the object, and FIG. 5B shows the behavior of the internal reflected light reflected slightly by entering the object from the surface of the object. In addition, the straight line drawn in the bold circle ○ indicates the direction of polarization of the illumination light or image light in the part, and the circle in the square is drawn in all directions. It indicates that the polarization of the illumination light or the image light is disturbed (for example, natural light). The same applies to the following.
The illumination light emitted from the first light source 133A passes through the first polarizing plate 132A. For the sake of convenience, the direction of polarization of the first polarizing plate 132A is assumed to be equal to the direction of oblique lines. The same applies to the following. When passing through the first polarizing plate 132A, the illumination light becomes linearly polarized light that vibrates in the left-right direction. The steps so far are common to FIGS. 5A and 5B.
The first illumination light that is the illumination light that has passed through the first polarizing plate 132A hits the object X and becomes image light from the object X. The first illumination light reflected by the surface of the object X remains in its polarization state. This image light is blocked by the polarizing plate 132C whose polarization direction is orthogonal to the first polarizing plate 132A, and does not reach the image sensor 136 (FIG. 5A). On the other hand, the polarization state of the image light that has entered and is slightly reflected in the object X is disturbed. In this image light, a component whose polarization direction coincides with that of the polarizing plate 132C included in the image light passes through the polarizing plate 132C, so that at least about half of the image light passes through the polarizing plate 132C.
As a result, when the first light source 133A is lit, a matte image (non-reflective image) of the object without surface reflected light is obtained.
In this embodiment, it is preferable that the first light source 133A and the second light source 133B irradiate white light as illumination light considering the use of the endoscope 100. In this embodiment, at least the first light source 133A among the first light source 133A and the second light source 133B is in a wavelength region where the extinction ratio of the light transmitted through the first polarizing plate 132A and the polarizing plate 132C is 90% or more. It contains only light of the included wavelengths. More preferably, in this embodiment, the first light source 133A is included in a wavelength region where the extinction ratio is 95% or more, more preferably the light extinction ratio is 98% or more, and still more preferably, the extinction ratio is approximately 100%. It contains only light of a certain wavelength. This can be realized, for example, by configuring the first light source 133A by an LED that is a collection of a plurality of light emitters that are fine light sources that emit light included in such a wavelength region. In this case, the light emitted from each of the light emitters has an extinction ratio of 90% or more, preferably an extinction ratio of 95% or more, more preferably an extinction ratio of 98 by the first polarizing plate 132A and the polarizing plate 132C. % Or more, more preferably light having a wavelength included in a wavelength region where the extinction ratio is approximately 100%. Each light emitter in this case may irradiate light in a very narrow wavelength range including only one emission line spectrum, or irradiate light including a plurality of emission line spectra. Although it is possible to use light mixed with light of specific wavelengths as white light or light close to it (at least to make it visible to the human eye), using the first light source 133A as described above, The color reproducibility in the obtained moving image is improved, and the color shift is less likely to occur. In this embodiment, the second light source 133B is the same as the first light source 133A.

他方、第２光源１３３Ｂが点灯している場合には、図６に示したような像光が撮像される。なお、図６（Ａ）は対象物の表面で反射する表面反射光を、図６（Ｂ）は対象物の表面から若干対象物に入って反射する内部反射光の振る舞いを示している。
第２光源１３３Ｂから出た照明光は、封止板１３２Ｂを通過する。封止板１３２Ｂを通過しても、照明光は偏光化されない。ここまでは、図６（Ａ）、（Ｂ）で共通である。
封止板１３２Ｂを通過した照明光である第２照明光は、対象物Ｘに当たり、対象物Ｘからの像光となる。もとより偏光でないので、対象物の表面で反射してきた像光も、対象物Ｘの中に若干入り込んで反射してきた像光も、その偏光状態が乱れている。これら像光はともに、その中に含まれる偏光板１３２Ｃと偏光の方向が一致する成分が偏光板１３２Ｃを通過するので、少なくともその半分程度が偏光板１３２Ｃを通過する。
結果として、第２光源１３３Ｂが点灯しているときは、表面反射光も内部反射光も撮像されるので、対象物の艶有りの画像（反射像）が得られることになる。 On the other hand, when the second light source 133B is lit, image light as shown in FIG. 6 is captured. 6A shows the behavior of the surface reflected light that is reflected by the surface of the object, and FIG. 6B shows the behavior of the internally reflected light that is slightly reflected by entering the object from the surface of the object.
The illumination light emitted from the second light source 133B passes through the sealing plate 132B. Even if it passes through the sealing plate 132B, the illumination light is not polarized. The steps so far are common to FIGS. 6A and 6B.
The second illumination light that is the illumination light that has passed through the sealing plate 132B hits the object X and becomes image light from the object X. Originally, since it is not polarized light, the polarization state of the image light reflected on the surface of the object and the image light slightly reflected in the object X are disturbed. Both of these image lights pass through the polarizing plate 132C because the component having the same polarization direction as that of the polarizing plate 132C contained therein passes through the polarizing plate 132C.
As a result, when the second light source 133B is turned on, both the surface reflection light and the internal reflection light are imaged, so that a glossy image (reflection image) of the object is obtained.

上述のような理屈で、第１光源１３３Ａが点灯しているときは艶消しの、第２光源１３３Ｂが点灯しているときは艶有の画像が得られることになる。そして、これら画像がどのように動画になるかという点について説明する。   As described above, a matte image is obtained when the first light source 133A is lit, and a glossy image is obtained when the second light source 133B is lit. Then, how these images become moving images will be described.

上述したように、撮像素子１３６は、図４に示したようなビデオ信号ｖを出力する。ビデオ信号ｖには、垂直同期信号ｖｓｙｎｃが含まれている。
ビデオ信号ｖは、第２垂直同期信号検出部１３７に送られる。第２垂直同期信号検出部１３７は、ビデオ信号ｖに含まれている垂直同期信号ｖｓｙｎｃを検出し、そのタイミングを照明切換部１３４に伝える。照明切換部１３４は、第２垂直同期信号検出部１３７から伝えられた垂直同期信号のタイミングに基づいて第１光源１３３Ａと第２光源１３３Ｂの点灯、消灯の制御を行う。
他方、ビデオ信号ｖは、信号線１３７Ａを介して第１垂直同期信号検出部１２２に送られる。第１垂直同期信号検出部１２２は、第２垂直同期信号検出部１３７と同様に垂直同期信号ｖｓｙｎｃを検出し、そのタイミングを出力制御部１２３に伝える。第２垂直同期信号検出部１３７と第１垂直同期信号検出部１２２は、同時に垂直同期信号ｖｓｙｎｃを検出するので、そのタイミングを伝えられる照明切換部１３４と出力制御部１２３のそれぞれが行う処理を、同期したものとすることが可能となる。 As described above, the image sensor 136 outputs the video signal v as shown in FIG. The video signal v includes a vertical synchronization signal vsync.
The video signal v is sent to the second vertical synchronization signal detector 137. The second vertical synchronization signal detection unit 137 detects the vertical synchronization signal vsync included in the video signal v and transmits the timing to the illumination switching unit 134. The illumination switching unit 134 controls turning on and off of the first light source 133A and the second light source 133B based on the timing of the vertical synchronization signal transmitted from the second vertical synchronization signal detection unit 137.
On the other hand, the video signal v is sent to the first vertical synchronization signal detector 122 via the signal line 137A. The first vertical synchronization signal detection unit 122 detects the vertical synchronization signal vsync in the same manner as the second vertical synchronization signal detection unit 137 and transmits the timing to the output control unit 123. Since the second vertical synchronization signal detection unit 137 and the first vertical synchronization signal detection unit 122 detect the vertical synchronization signal vsync at the same time, the processing performed by each of the illumination switching unit 134 and the output control unit 123 that can transmit the timing is performed. It can be synchronized.

この実施形態では、出力制御部１２３は、図４に示したように、タイミング信号が検出されたとの通知を第１垂直同期信号検出部１２２から受取った瞬間毎に、スイッチングを行い、信号線１２２Ｂを介して受取ったビデオ信号ｖ中の各矩形波を１つずつ、信号線１２３Ａと信号線１２３Ｂに交互に振り分けていく。図４では、信号線１２３Ａに振分けられる矩形波の上に「１」の表示を、信号線１２３Ｂに振分けられる矩形波の上に「２」の表示をしている。信号線１２３Ａから第１出力端子１２１Ａ、ケーブルＣ１を介してディスプレイＤ１に向かうビデオ信号が、第１フレーム群に含まれることになるフレームのデータとなり、信号線１２３Ｂから第２出力端子１２１Ｂ、ケーブルＣ２を介してディスプレイＤ２に向かうビデオ信号が、第２フレーム群に含まれることになるフレームのデータとなる。
このようなデータの振分けは、概念的には、図３に示したように、ビデオ信号ｖを出力制御部１２３に送ってくる信号線１２２Ｂを、スイッチ１２３Ｓにより、交互に信号線１２３Ａと信号線１２３Ｂに接続することにより実現可能である。そのようなスイッチ１２３Ｓの切換は、例えばフリップフロップ回路を用いることにより実現可能である。 In this embodiment, as shown in FIG. 4, the output control unit 123 performs switching at the moment when the notification that the timing signal is detected is received from the first vertical synchronization signal detection unit 122, and the signal line 122B. Each of the rectangular waves in the video signal v received via the one is alternately distributed to the signal line 123A and the signal line 123B. In FIG. 4, “1” is displayed on the rectangular wave distributed to the signal line 123A, and “2” is displayed on the rectangular wave distributed to the signal line 123B. A video signal from the signal line 123A to the display D1 via the first output terminal 121A and the cable C1 becomes data of a frame to be included in the first frame group, and from the signal line 123B to the second output terminal 121B and the cable C2. A video signal directed to the display D2 via the frame becomes data of a frame to be included in the second frame group.
As shown in FIG. 3, such data distribution is conceptually arranged such that the signal line 122B that sends the video signal v to the output control unit 123 is alternately connected to the signal line 123A and the signal line by the switch 123S. This can be realized by connecting to 123B. Such switching of the switch 123S can be realized by using, for example, a flip-flop circuit.

出力制御部１２３の上述の処理により生成される、信号線１２３Ａから第１出力端子１２１Ａ、ケーブルＣ１を介してディスプレイＤ１に向かうビデオ信号と、信号線１２３Ｂから第２出力端子１２１Ｂ、ケーブルＣ２を介してディスプレイＤ２に向かうビデオ信号はともに、元のビデオ信号ｖで再生される動画から半分フレームが落ちた動画をディスプレイＤ１又はディスプレイＤ２に表示させるものとなる。言い換えれば、それらは共に、元のビデオ信号ｖで再生される動画のフレームレートが半分になった動画をディスプレイＤ１又はディスプレイＤ２に表示させるようなビデオ信号となる。   A video signal generated from the signal line 123A through the first output terminal 121A and the cable C1 to the display D1 and the signal line 123B through the second output terminal 121B and the cable C2, which are generated by the above-described processing of the output control unit 123. Thus, both of the video signals directed to the display D2 display on the display D1 or the display D2 a moving image in which a half frame is dropped from the moving image reproduced by the original video signal v. In other words, they are both video signals that cause the display D1 or the display D2 to display a moving image in which the frame rate of the moving image reproduced by the original video signal v is halved.

上述の処理が行われているのと同時に、第２垂直同期信号検出部１３７から垂直同期信号を検出したタイミングを通知された照明切換部１３４は、以下のように動作する。照明切換部１３４は、タイミング信号が検出されたとの通知を第２垂直同期信号検出部１３７から受取る毎に、例えばその通知を受取った瞬間に、スイッチングを行い、第１光源１３３Ａと第２光源１３３Ｂを交互に点灯、消灯させる。具体的には、図４で示された矩形波のうち信号線１２３Ａに振分けられるもの（つまり第１フレーム群に振分けられるフレーム）が撮像されているときは第１光源１３３Ａが点灯して第２光源１３３Ｂが消灯した状態となり、図４で示された矩形波のうち信号線１２３Ｂに振分けられるもの（つまり第２フレーム群に振分けられるフレーム）が撮像されているときは第２光源１３３Ｂが点灯して第１光源１３３Ａが消灯した状態となるように、第１光源１３３Ａと第２光源１３３Ｂを制御する。これもスイッチの切換により実現できるが、そのようなスイッチの切換は、例えばフリップフロップ回路を用いることにより実現可能である。
これにより、第１フレーム群に振分けられるフレームが撮像素子１３６によって撮像される場合には第１光源１３３Ａが点灯し、第２フレーム群に振分けられるフレームが撮像素子１３６によって撮像される場合には第２光源１３３Ｂが点灯することになる。つまり、第１フレーム群に振分けられるフレームのデータによってディスプレイＤ１に表示される動画は艶消しの動画となり、第２フレーム群に振分けられるフレームのデータによってディスプレイＤ２に表示される動画は艶有りの動画となる。
医師はそれら２種類の動画をまとめて見ることにより、より正確な診断を行うことができるようになる。 At the same time as the above processing is performed, the illumination switching unit 134 notified of the timing at which the second vertical synchronization signal detection unit 137 detects the vertical synchronization signal operates as follows. Whenever the notification that the timing signal is detected is received from the second vertical synchronization signal detection unit 137, the illumination switching unit 134 performs switching, for example, at the moment when the notification is received, and the first light source 133A and the second light source 133B. Are alternately turned on and off. Specifically, when the rectangular wave shown in FIG. 4 that is distributed to the signal line 123A (that is, the frame allocated to the first frame group) is imaged, the first light source 133A is turned on and the second When the light source 133B is turned off and an image of the rectangular wave shown in FIG. 4 that is distributed to the signal line 123B (that is, a frame that is distributed to the second frame group) is captured, the second light source 133B is turned on. Then, the first light source 133A and the second light source 133B are controlled so that the first light source 133A is turned off. This can also be realized by switching of switches, but such switching of switches can be realized by using, for example, a flip-flop circuit.
As a result, when the image sensor 136 captures a frame allocated to the first frame group, the first light source 133A is turned on, and when the frame allocated to the second frame group is captured by the image sensor 136, the first light source 133A is turned on. The two light sources 133B are turned on. That is, the moving image displayed on the display D1 by the frame data distributed to the first frame group is a matte moving image, and the moving image displayed on the display D2 by the frame data distributed to the second frame group is a glossy moving image. It becomes.
A doctor can perform a more accurate diagnosis by viewing these two types of videos together.

なお、撮像素子１３６の種類によっては、あるフレームの撮像を行なってからそのフレームのデータを出力するまでに若干の遅延を生じる場合がある。そのような遅延があると、第２垂直同期信号検出部１３７が垂直同期信号を検出するタイミングと、実際に撮像素子１３６が撮像を行うタイミングとにずれが生じる可能性がある。これは、撮像素子１３６が撮像を行うタイミングと、第１光源１３３Ａと第２光源１３３Ｂの点灯、消灯のタイミングにずれが生じることを意味する。そのような場合には、第２垂直同期信号検出部１３７から照明切換部１３４までの間か、照明切換部１３４の内部に、撮像素子１３６があるフレームを撮像してからそのフレームのデータを出力するまでに生じる上述の遅延の時間分だけ照明の切換のタイミングを遅らせるための機構を設けておけばよい。例えば、所定の信号を上述の遅延の時間分だけ遅延させる遅延回路を設けておけば、それは容易に実現可能である。   Note that depending on the type of the image sensor 136, there may be a slight delay between the time when an image of a certain frame is captured and the time when the data of that frame is output. If there is such a delay, there is a possibility that there is a difference between the timing at which the second vertical synchronization signal detection unit 137 detects the vertical synchronization signal and the timing at which the image sensor 136 actually performs imaging. This means that there is a difference between the timing at which the image sensor 136 performs imaging and the timing of turning on and off the first light source 133A and the second light source 133B. In such a case, a frame with the image sensor 136 is captured between the second vertical synchronization signal detection unit 137 and the illumination switching unit 134 or inside the illumination switching unit 134, and then the data of the frame is output. It is only necessary to provide a mechanism for delaying the switching timing of the illumination by the time of the above-mentioned delay that occurs until it is done. For example, if a delay circuit for delaying a predetermined signal by the above-described delay time is provided, it can be easily realized.

なお、記録部１２４には、第１フレーム群のフレームのデータと第２フレーム群のフレームのデータが記録される。これらデータを用いて、ディスプレイＤ１とディスプレイＤ２に、リアルタイムで見られた上記２種類の動画をそれぞれ好きなときに表示させることもできるし、同じ動画を他のディスプレイに好きなときに表示させることも可能である。   The recording unit 124 records frame data of the first frame group and frame data of the second frame group. Using these data, you can display the above two types of video seen in real time on display D1 and display D2 each time you like, or display the same video on other displays when you like Is also possible.

＜変形例１＞
変形例１のビデオカメラは内視鏡であり、その殆どの部分は第１実施形態の内視鏡と変わらない。
異なるのは以下の点のみである。
第１実施形態における撮像素子は、プログレッシブ方式の描画をディスプレイＤ１、Ｄ２（以下、単に「Ｄ」とする場合がある。）にさせることができるようなビデオ信号を出力するものとなっていた。これに対しこの実施形態における撮像素子は、インタレース方式での描画をディスプレイＤにさせることができるようなビデオ信号を出力する。
ビデオ信号ｖは、図７に示したような波形となる。
ビデオ信号ｖに含まれる各矩形波は、第１実施形態のものとは異なり、ディスプレイＤの１フレーム分の画像ではなく、その奇数行目又は偶数行目の画像である。図７中Ｏの符号が付されている矩形波がディスプレイＤの奇数行目の走査線に対応するデータであり、Ｅの符号が付されている矩形波がディスプレイＤの偶数行目の走査線に対応するデータである。データＯとデータＥが一組となって、ディスプレイＤの走査線の奇数行目と偶数行目の描画がなされる。つまり、この変形例ではデータＯとデータＥが一組となって１フレーム分のデータとなる。
図示を省略するが、ビデオ信号ｖに含まれる各矩形波には、ディスプレイＤの奇数行目の走査線に対応するデータＯにも、ディスプレイＤの偶数行目の走査線に対応するデータＥにも、第１実施形態のビデオ信号ｖに含まれていたのと同様の垂直同期信号が含まれている。 <Modification 1>
The video camera of the first modification is an endoscope, and most of the video camera is the same as the endoscope of the first embodiment.
Only the following points are different.
The imaging device according to the first embodiment outputs a video signal that allows progressive drawing to be performed on the displays D1 and D2 (hereinafter sometimes simply referred to as “D”). On the other hand, the image sensor in this embodiment outputs a video signal that can cause the display D to draw in an interlaced manner.
The video signal v has a waveform as shown in FIG.
Unlike the first embodiment, each rectangular wave included in the video signal v is not an image for one frame of the display D, but an image in an odd row or an even row. In FIG. 7, the rectangular wave with the symbol O is data corresponding to the odd-numbered scanning lines of the display D, and the rectangular wave with the symbol E is the even-numbered scanning line of the display D. Is data corresponding to. Data O and data E form a set, and the odd-numbered and even-numbered lines of the scanning lines of the display D are drawn. In other words, in this modification, the data O and the data E are combined into one frame of data.
Although not shown, each rectangular wave included in the video signal v includes data O corresponding to the odd-numbered scanning lines of the display D and data E corresponding to the even-numbered scanning lines of the display D. Also includes a vertical synchronizing signal similar to that included in the video signal v of the first embodiment.

変形例１では、ビデオ信号ｖが上述のようなものであることを前提としつつ、以下の２通りの処理が実現可能である。
１通り目の処理は以下のようなものである。
１通り目の処理は、変形例１におけるデータＯとデータＥのそれぞれを、第１実施形態における矩形波にそれぞれ対応したものとして取扱うというものである。この場合には、第１垂直同期信号検出部１２２、出力制御部１２３、第２垂直同期信号検出部１３７、照明切換部１３４で行なわれる処理はすべて第１実施形態の場合と同じになる。ただしその結果得られる第１フレーム群に含まれることになるフレームのデータは、それがディスプレイＤ１に表示させる動画が、ビデオ信号ｖにより動画を表示させたときと比較してフレームレートが半分になった動画となるようなデータではなく、それがディスプレイＤ１に表示させる動画が、ビデオ信号ｖにより動画を表示させたときと比較して走査線数（或いは画素数）が半分になった動画となるようなデータとなる。
他方、２通り目の処理は以下のようなものである。
２通り目の処理は、変形例１におけるデータＯとデータＥを一纏めにしたものを、第１実施形態における矩形波にそれぞれ対応したものとして取扱うというものである。この場合には、出力制御部１２３と、照明切換部１３４は垂直同期信号が２回検出される毎に、第１実施形態で説明したスイッチングの処理を実行することになる。これは例えば、第１垂直同期信号検出部１２２と、第２垂直同期信号検出部１３７をともに、垂直同期信号を２回検出する毎に第１実施形態で説明した垂直同期信号を検出したという通知を出力制御部１２３又は照明切換部１３４に送るようにするとともに、出力制御部１２３及び照明切換部１３４がその通知を受取る毎に第１実施形態で述べたスイッチングの処理を実行するようにするか、或いは、第１垂直同期信号検出部１２２と、第２垂直同期信号検出部１３７を、垂直同期信号を検出する毎に垂直同期信号を検出したという通知を送出するようにするとともに、出力制御部１２３及び照明切換部１３４を、その通知を２回受取る毎に第１実施形態で述べたスイッチングの処理を実行するようにすることにより、実現可能である。また、これらはいずれも、信号の数を２までカウントできるカウンタとカウンタのカウントに従い出力制御部１２３及び照明切換部１３４又は第１垂直同期信号検出部１２２及び第２垂直同期信号検出部１３７の動作を変更させる手段を第１垂直同期信号検出部１２２及び第２垂直同期信号検出部１３７か、出力制御部１２３及び照明切換部１３４に適宜配するだけで容易に実現可能である。 In the first modification, the following two types of processing can be realized on the premise that the video signal v is as described above.
The first process is as follows.
The first process is to treat each of the data O and data E in Modification 1 as corresponding to the rectangular wave in the first embodiment. In this case, the processes performed by the first vertical synchronization signal detection unit 122, the output control unit 123, the second vertical synchronization signal detection unit 137, and the illumination switching unit 134 are all the same as those in the first embodiment. However, the frame data to be included in the first frame group obtained as a result is that the moving image displayed on the display D1 has a half frame rate compared to when the moving image is displayed by the video signal v. The moving image displayed on the display D1 is not a data that becomes a moving image but a moving image in which the number of scanning lines (or the number of pixels) is halved compared to when the moving image is displayed by the video signal v. It becomes such data.
On the other hand, the second processing is as follows.
The second processing is to treat the data O and the data E in the modified example 1 together as the one corresponding to the rectangular wave in the first embodiment. In this case, the output control unit 123 and the illumination switching unit 134 execute the switching process described in the first embodiment every time the vertical synchronization signal is detected twice. This is, for example, the notification that the first vertical synchronization signal detection unit 122 and the second vertical synchronization signal detection unit 137 have detected the vertical synchronization signal described in the first embodiment every time the vertical synchronization signal is detected twice. Is sent to the output control unit 123 or the illumination switching unit 134, and each time the output control unit 123 and the illumination switching unit 134 receive the notification, the switching process described in the first embodiment is executed. Alternatively, the first vertical synchronization signal detection unit 122 and the second vertical synchronization signal detection unit 137 send a notification that the vertical synchronization signal is detected every time the vertical synchronization signal is detected, and the output control unit 123 and the illumination switching unit 134 can be realized by executing the switching process described in the first embodiment every time the notification is received twice. These are all counters capable of counting up to two signals, and the operations of the output control unit 123 and the illumination switching unit 134 or the first vertical synchronization signal detection unit 122 and the second vertical synchronization signal detection unit 137 according to the count of the counter. This can be easily realized by arranging the means for changing the first vertical synchronization signal detection unit 122 and the second vertical synchronization signal detection unit 137 or the output control unit 123 and the illumination switching unit 134 as appropriate.

＜変形例２＞
変形例２のビデオカメラは内視鏡であり、その殆どの部分は第１実施形態の内視鏡と変わらない。
異なるのは以下の点のみである。
第１実施形態の出力制御部１２３は、図４に示したように、タイミング信号が検出されたとの通知を第１垂直同期信号検出部１２２から受取った瞬間毎に、スイッチ１２３Ｓのスイッチングを行い、信号線１２２Ｂを介して受取ったビデオ信号ｖ中の各矩形波を１つずつ、信号線１２３Ａと信号線１２３Ｂに交互に振り分けていくようになっていた。つまり、第１実施形態では、矩形波に対応するすべてのフレームを捨てることなく、第１フレーム群又は第２フレーム群に交互に振り分けることとしていた。
これに対し、この変形例の内視鏡の出力制御部１２３は、タイミング信号が検出されたとの通知を第１垂直同期信号検出部１２２から受取った瞬間のすべてでスイッチングを行うことはせず、ビデオ信号ｖに含まれる矩形波を、例えば、図８の（Ａ）〜（Ｃ）のように信号線１２３Ａと信号線１２３Ｂに振分けるようになっている。 <Modification 2>
The video camera of the modification 2 is an endoscope, and most of the video camera is the same as the endoscope of the first embodiment.
Only the following points are different.
As shown in FIG. 4, the output control unit 123 of the first embodiment performs switching of the switch 123 </ b> S every moment when a notification that the timing signal is detected is received from the first vertical synchronization signal detection unit 122. Each rectangular wave in the video signal v received via the signal line 122B is alternately distributed to the signal line 123A and the signal line 123B one by one. That is, in the first embodiment, all the frames corresponding to the rectangular wave are alternately distributed to the first frame group or the second frame group without being discarded.
On the other hand, the output control unit 123 of the endoscope according to this modification does not perform switching at all the moment when the notification that the timing signal is detected is received from the first vertical synchronization signal detection unit 122, For example, the rectangular wave included in the video signal v is distributed to the signal line 123A and the signal line 123B as shown in FIGS.

図８（Ａ）の例は、ビデオ信号ｖに含まれる各矩形波を、「第１フレーム群」、「捨てる」（矩形波の上に「１」、「２」の記載がないもの）、「第２フレーム群」、「捨てる」、「第１フレーム群」、「捨てる」、「第２フレーム群」、「捨てる」…、の順番で信号線１２３Ａと信号線１２３Ｂに振分けるものとなっている。つまり、図８（Ａ）の例では、その出力制御部１２３が、ビデオ信号ｖに含まれる多数のフレームについてのデータから、一定の枚数置き（より正確には３枚置き）のフレームについてのデータを抜き出して第１フレーム群に含まれるフレームのデータとするとともに、第１フレーム群に含まれないフレームについてのデータから一定の枚数置き（より正確には３枚置き）のフレームについてのデータを抜き出して第２フレーム群に含まれるフレームのデータとするようになっている。
図８（Ｂ）の例は、ビデオ信号ｖに含まれる各矩形波を、「第１フレーム群」、「第２フレーム群」、「捨てる」、「第１フレーム群」、「第２フレーム群」、「捨てる」…、の順番で、信号線１２３Ａと信号線１２３Ｂに振分けるものとなっている。つまり、図８（Ｂ）の例では、その出力制御部１２３が、ビデオ信号ｖに含まれる多数のフレームについてのデータから、一定の枚数置き（より正確には２枚置き）のフレームについてのデータを抜き出して第１フレーム群に含まれるフレームのデータとするとともに、第１フレーム群に含まれないフレームについてのデータから一定の枚数置き（より正確には２枚置き）のフレームについてのデータを抜き出して第２フレーム群に含まれるフレームのデータとするようになっている。
図８（Ａ）、図８（Ｂ）の例はいずれも、ビデオ信号ｖに含まれる多数のフレームについてのデータの一部を捨てる場合であり、ビデオ信号ｖがインタレース方式の描画をディスプレイＤにさせるものであり、且つ変形例１におけるデータＯとデータＥのそれぞれを、第１実施形態における矩形波にそれぞれ対応したものとして取扱うのでなければ、第１フレーム群のフレームのデータ又は第２フレーム群のフレームのデータにより描画されることになる動画のフレームレートは、元のビデオ信号ｖによって描画されることになる動画のフレームレートの半分未満となる。
これらにおいて出力制御部１２３でスイッチ１２３Ｓが行うスイッチングはそれぞれ、図８（Ａ）の場合であれば、「信号線１２２Ｂを信号線１２３Ａと接続」、「信号線１２２Ｂを信号線１２３Ａと信号線１２３Ｂのいずれにも接続しない」、「信号線１２２Ｂを信号線１２３Ｂと接続」、「信号線１２２Ｂを信号線１２３Ａと信号線１２３Ｂのいずれにも接続しない」、「号線１２２Ｂを信号線１２３Ａと接続」、「信号線１２２Ｂを信号線１２３Ａと信号線１２３Ｂのいずれにも接続しない」、「信号線１２２Ｂを信号線１２３Ｂと接続」、「信号線１２２Ｂを信号線１２３Ａと信号線１２３Ｂのいずれにも接続しない」…という処理を繰り返すものとなる。図８（Ｂ）の場合であれば、「信号線１２２Ｂを信号線１２３Ａと接続」、「信号線１２２Ｂを信号線１２３Ｂと接続」、「信号線１２２Ｂを信号線１２３Ａと信号線１２３Ｂのいずれにも接続しない」、「信号線１２２Ｂを信号線１２３Ａと接続」、「信号線１２２Ｂを信号線１２３Ｂと接続」、「信号線１２２Ｂを信号線１２３Ａと信号線１２３Ｂのいずれにも接続しない」…という処理を繰り返すものとなる。
このようなスイッチ１２３Ｓのスイッチングは、カウンタ等を適宜用いれば周知技術により実現可能である。 In the example of FIG. 8A, each rectangular wave included in the video signal v is “first frame group” and “discarded” (things without “1” and “2” written on the rectangular wave), “Second frame group”, “discard”, “first frame group”, “discard”, “second frame group”, “discard”, and so on are assigned to the signal line 123A and the signal line 123B in this order. ing. That is, in the example of FIG. 8A, the output control unit 123 uses the data for a certain number of frames (more accurately, every three frames) from the data for many frames included in the video signal v. Is extracted as frame data included in the first frame group, and data for a certain number of frames (more precisely, every three frames) is extracted from data about frames not included in the first frame group. Thus, the frame data included in the second frame group is used.
In the example of FIG. 8B, each rectangular wave included in the video signal v is “first frame group”, “second frame group”, “discard”, “first frame group”, “second frame group”. ”,“ Discard ”, and so on, in order of signal line 123A and signal line 123B. That is, in the example of FIG. 8B, the output control unit 123 uses the data for a certain number of frames (more precisely, every two frames) from the data for many frames included in the video signal v. Is extracted as frame data included in the first frame group, and data for a certain number of frames (more accurately, every two frames) is extracted from data regarding frames not included in the first frame group. Thus, the frame data included in the second frame group is used.
The examples of FIGS. 8A and 8B are cases where a part of the data for a large number of frames included in the video signal v is discarded, and the video signal v displays interlace drawing. Unless the data O and the data E in the first modification are handled as corresponding to the rectangular waves in the first embodiment, the data of the frame of the first frame group or the second frame The frame rate of the moving image to be rendered by the group of frame data is less than half the frame rate of the moving image to be rendered by the original video signal v.
In these cases, the switching performed by the switch 123S in the output control unit 123 is “connection of the signal line 122B to the signal line 123A” and “signal line 122B to the signal line 123A and signal line 123B, respectively, in the case of FIG. 8A. "Connect signal line 122B to signal line 123B", "Do not connect signal line 122B to either signal line 123A or signal line 123B", "Connect signal line 122B to signal line 123A" , "Do not connect signal line 122B to either signal line 123A or signal line 123B", "Connect signal line 122B to signal line 123B", "Connect signal line 122B to either signal line 123A or signal line 123B" “No” ... repeats the process. In the case of FIG. 8B, “the signal line 122B is connected to the signal line 123A”, “the signal line 122B is connected to the signal line 123B”, and “the signal line 122B is connected to either the signal line 123A or the signal line 123B”. Are not connected "," the signal line 122B is connected to the signal line 123A "," the signal line 122B is connected to the signal line 123B "," the signal line 122B is not connected to either the signal line 123A or the signal line 123B ", and so on. The process is repeated.
Such switching of the switch 123S can be realized by a known technique if a counter or the like is appropriately used.

他方、図８（Ｃ）の例は、ビデオ信号ｖに含まれる各矩形波を、「第１フレーム群」、「第２フレーム群」、「第１フレーム群」、「第１フレーム群」、「第２フレーム群」、「第１フレーム群」、「捨てる」、「第１フレーム群」、「第２フレーム群」、「第１フレーム群」、…、の順番で、信号線１２３Ａと信号線１２３Ｂに振分けるものとなっている。この場合には、第１フレーム群に振分けられたフレームのフレームレート、第２フレーム群に振分けられたフレームのフレームレートともに時間により変化することになる。
したがってこの例はそれほど有用ではない。本願発明によればこのような変形例も実現可能であるということである。 On the other hand, in the example of FIG. 8C, each rectangular wave included in the video signal v is converted into “first frame group”, “second frame group”, “first frame group”, “first frame group”, The signal line 123A and the signal in the order of “second frame group”, “first frame group”, “discard”, “first frame group”, “second frame group”, “first frame group”,. It is assigned to the line 123B. In this case, both the frame rate of the frame allocated to the first frame group and the frame rate of the frame allocated to the second frame group change with time.
This example is therefore not very useful. According to the present invention, such a modification can be realized.

＜変形例３＞
変形例３のビデオカメラは内視鏡であり、その殆どの部分は第１実施形態の内視鏡と変わらない。
異なるのは以下の点のみである。
第１実施形態では、第２光源１３３Ｂの前にはそれを通過する光の偏光状態に影響を与えない封止板１３２Ｂが存在した。変形例３ではこの封止板１３２Ｂが、撮像素子１３６の前にある偏光板１３２Ｃとその偏光方向が同じである第２偏光板１３２Ｂ１に置き換えられている。
この場合にも以下の理由により第１光源１３３Ａが点灯した場合には艶消しの画像が、第２光源１３３Ｂが点灯した場合には艶有の画像が撮像素子１３６で撮像されることになる。
まず、第１光源１３３Ａが点灯している場合には、図９に示したような像光が撮像される。このときの表面反射光と内部反射光の振る舞いは、図５に示した場合と変わらない。なお、図９中の各記号の意味は図５に、図１０中の各記号の意味は図６にそれぞれ倣っている。
他方、第２光源１３３Ｂが点灯している場合には、図１０に示したような像光が撮像される。
第２光源１３３Ｂから出た照明光は、第２偏光板１３２Ｂ１を通過する。第２偏光板１３２Ｂ１を通過した照明光は、偏光板１３２Ｃの偏光方向と同じ方向に偏光化される。ここまでは、図１０（Ａ）、（Ｂ）で共通である。
第２偏光板１３２Ｂ１を通過した照明光である第２照明光は、対象物Ｘに当たり、対象物Ｘからの像光となる。対象物Ｘの表面で反射してきた像光は偏光を保っているが、その偏光方向が偏光板１３２Ｃの偏光方向と同じであるから偏光板１３２Ｃを通過する。他方、対象物Ｘの中に若干入り込んで反射してきた像光は、その偏光状態が乱れている。この内部反射光による像光は、その中に含まれる偏光板１３２Ｃと偏光の方向が一致する成分が偏光板１３２Ｃを通過するので、少なくともその半分程度が偏光板１３２Ｃを通過する。
結果として、第２光源１３３Ｂが点灯しているときは、表面反射光も内部反射光も撮像されるので、対象物の艶有りの画像が得られることになる。
以上のように、封止板１３２Ｂを、それを通過した光の偏光状態に影響を与える偏光板である第２偏光板１３２Ｂ１に変更しても、第１実施形態と同様の２種類の動画を撮像でき、その作用効果は保たれる。第２偏光板１３２Ｂ１の偏光方向は、第２光源１３３Ｂが撮像されるときの画像の暗さを無視すれば、理論上、偏光板１３２Ｃとその偏光方向が直交していなければ、第２光源１３３Ｂが点灯した場合に得られる画像を艶ありの画像とすることができる。 <Modification 3>
The video camera of the third modification is an endoscope, and most of the video camera is the same as the endoscope of the first embodiment.
Only the following points are different.
In the first embodiment, the sealing plate 132B that does not affect the polarization state of the light passing therethrough is present in front of the second light source 133B. In Modification 3, the sealing plate 132B is replaced with a second polarizing plate 132B1 having the same polarization direction as the polarizing plate 132C in front of the image sensor 136.
In this case as well, a matte image is captured by the image sensor 136 when the first light source 133A is lit, and a glossy image is captured by the image sensor 136 when the second light source 133B is lit.
First, when the first light source 133A is turned on, the image light as shown in FIG. 9 is captured. The behavior of the surface reflection light and the internal reflection light at this time is not different from the case shown in FIG. The meaning of each symbol in FIG. 9 is the same as FIG. 5, and the meaning of each symbol in FIG. 10 is the same as FIG.
On the other hand, when the second light source 133B is lit, image light as shown in FIG. 10 is captured.
The illumination light emitted from the second light source 133B passes through the second polarizing plate 132B1. The illumination light that has passed through the second polarizing plate 132B1 is polarized in the same direction as the polarizing direction of the polarizing plate 132C. The steps so far are common to FIGS. 10A and 10B.
The second illumination light, which is the illumination light that has passed through the second polarizing plate 132B1, hits the object X and becomes image light from the object X. The image light reflected from the surface of the object X is kept polarized, but passes through the polarizing plate 132C because the polarization direction is the same as the polarizing direction of the polarizing plate 132C. On the other hand, the polarization state of the image light that has entered and is slightly reflected in the object X is disturbed. In the image light by the internally reflected light, a component having the same polarization direction as that of the polarizing plate 132C contained therein passes through the polarizing plate 132C, so that at least about half of the image light passes through the polarizing plate 132C.
As a result, when the second light source 133B is lit, both the surface reflection light and the internal reflection light are imaged, so that a glossy image of the object is obtained.
As described above, even if the sealing plate 132B is changed to the second polarizing plate 132B1, which is a polarizing plate that affects the polarization state of the light that has passed through the sealing plate 132B, the same two types of moving images as in the first embodiment can be obtained. Images can be taken and the effects are preserved. If the darkness of the image when the second light source 133B is imaged is neglected, the polarization direction of the second polarizing plate 132B1 is theoretically the second light source 133B if the polarization direction of the polarizing plate 132C and the polarization direction are not orthogonal to each other. An image obtained when is turned on can be a glossy image.

＜変形例４＞
変形例４のビデオカメラは内視鏡であり、その殆どの部分は第１実施形態の内視鏡と変わらない。
異なるのは以下の点のみである。
変形例４のビデオカメラの撮像部１３０を図１１に示す。
第１実施形態のビデオカメラは第１光源１３３Ａと第２光源１３３Ｂという２つの光源を備えていたが、変形例４では光源は、第１光源１３３Ａのみを残している。そしてこの第１光源１３３Ａは撮像中は点灯したままである。また、第１実施形態のビデオカメラでは第１光源１３３Ａと第２光源１３３Ｂという２つの光源が存在していた関係上、それらの前方に第１孔１３１Ａと第２孔１３１Bという２つの孔が存在していたが、第２光源１３３Ｂをなくした変形例４では第１孔１３１Ａのみを残し、第２孔１３１Ｂをなくしている。なお、第１孔１３１Ａには、第１偏光板１３２Ａではなく、封止板１３２Ｂが嵌められている。
また、変形例４のビデオカメラは、液晶板１３８を備えている。液晶板１３８は、第１光源１３３Ａから対象物までの光路上に存在する。液晶板１３８はそれに印加する電圧を変更することにより、偏光板として機能する第１状態と、それを透過する光の偏光状態に影響を与えない第２状態とを取ることができるようになっている。第１状態におけるその偏光方向は、偏光板１３２Ｃと直交する方向である。
また、第１実施形態の照明切換部１３４は、第１光源１３３Ａと第２光源１３３Ｂの点灯、消灯の切換を行ったが、変形例４の照明切換部１３４は、その代わりに、液晶板１３８の制御を行う。具体的には、変形例４の照明切換部１３４は、液晶板１３８が所定のタイミングで、第１状態から第２状態に、又は第２状態から第１状態に変化するように、液晶板１３８を制御する。 <Modification 4>
The video camera of the modification 4 is an endoscope, and most of the video camera is the same as the endoscope of the first embodiment.
Only the following points are different.
An imaging unit 130 of a video camera of Modification 4 is shown in FIG.
Although the video camera of the first embodiment includes two light sources, the first light source 133A and the second light source 133B, in the fourth modification, only the first light source 133A remains. The first light source 133A remains on during imaging. Further, in the video camera of the first embodiment, since there are two light sources, the first light source 133A and the second light source 133B, there are two holes, the first hole 131A and the second hole 131B, in front of them. However, in the modified example 4 in which the second light source 133B is eliminated, only the first hole 131A is left and the second hole 131B is eliminated. Not the first polarizing plate 132A but the sealing plate 132B is fitted in the first hole 131A.
Further, the video camera according to the fourth modification includes a liquid crystal plate 138. The liquid crystal plate 138 exists on the optical path from the first light source 133A to the object. By changing the voltage applied to the liquid crystal plate 138, a first state that functions as a polarizing plate and a second state that does not affect the polarization state of light transmitted through the liquid crystal plate 138 can be taken. Yes. The polarization direction in the first state is a direction orthogonal to the polarizing plate 132C.
In addition, the illumination switching unit 134 of the first embodiment switches between turning on and off the first light source 133A and the second light source 133B, but the illumination switching unit 134 of Modification 4 is replaced by a liquid crystal plate 138 instead. Control. Specifically, the illumination switching unit 134 according to the modified example 4 is configured so that the liquid crystal plate 138 changes from the first state to the second state or from the second state to the first state at a predetermined timing. To control.

照明切換部１３４が液晶板１３８の状態を変化させるタイミングは、第１実施形態の場合と同様の方法で制御でき、変形例４では、第１実施形態において第１光源１３３Ａが点灯したのと同じ瞬間に液晶板１３８が第２状態から第１状態に変化し、第１実施形態において第２光源１３３Ｂが点灯したのと同じ瞬間に液晶板１３８が第１状態から第２状態に変化するようになっている。
液晶板１３８が第１状態を取っているときは、第１光源１３３Ａから出た光は、液晶板１３８を透過すると、その偏光方向が偏光板１３２Ｃと直交する方向である偏光となる。このときの液晶板１３８は、第１実施形態における第１偏光板１３２Ａと等価である。したがって、液晶板１３８を透過した第１光源１３３Ａからの照明光である第１照明光は、その後透過するのがそれを透過する光の偏光の状態に影響を与えない封止板１３２Ｂであることもあり、第１実施形態における第１照明光と等価なものとなる。
他方、液晶板１３８が第２状態を取っているときは、液晶板１３８を透過しても、第１光源１３３Ａから出た光は偏光していない。このときの液晶板１３８は、第１実施形態における封止板１３２Ｂと等価である。したがって、液晶板１３８を透過した第１光源１３３Ａからの照明光である第２照明光は、第１実施形態における第２照明光と等価なものとなる。
つまり、変形例４における第１照明光、第２照明光とも第１実施形態のときのそれと変わらないので、変形例４においても、艶消しの動画と艶有りの動画を撮像できることになる。 The timing at which the illumination switching unit 134 changes the state of the liquid crystal plate 138 can be controlled by the same method as in the first embodiment. In the fourth modification, the first light source 133A is turned on in the first embodiment. The liquid crystal plate 138 instantly changes from the second state to the first state, and the liquid crystal plate 138 changes from the first state to the second state at the same moment when the second light source 133B is turned on in the first embodiment. It has become.
When the liquid crystal plate 138 is in the first state, the light emitted from the first light source 133A passes through the liquid crystal plate 138 and becomes polarized light whose polarization direction is perpendicular to the polarizing plate 132C. The liquid crystal plate 138 at this time is equivalent to the first polarizing plate 132A in the first embodiment. Therefore, the first illumination light that is the illumination light from the first light source 133A that has passed through the liquid crystal plate 138 is the sealing plate 132B that does not affect the polarization state of the light that passes through the first illumination light thereafter. In other words, this is equivalent to the first illumination light in the first embodiment.
On the other hand, when the liquid crystal plate 138 is in the second state, even if it passes through the liquid crystal plate 138, the light emitted from the first light source 133A is not polarized. The liquid crystal plate 138 at this time is equivalent to the sealing plate 132B in the first embodiment. Therefore, the second illumination light that is the illumination light from the first light source 133A that has passed through the liquid crystal plate 138 is equivalent to the second illumination light in the first embodiment.
That is, since the first illumination light and the second illumination light in the modification 4 are not different from those in the first embodiment, a matte moving image and a glossy moving image can be captured also in the modification 4.

＜変形例５＞
変形例５のビデオカメラは内視鏡であり、その殆どの部分は第１実施形態の内視鏡と変わらない。
更に言えば、変形例５のビデオカメラは、変形例４のビデオカメラにかなり近いものになっている。
変形例５のビデオカメラの撮像部１３０を図１２に示す。
変形例５のビデオカメラは、変形例４のビデオカメラ同様、光源は、第１光源１３３Ａのみである。そしてこの第１光源１３３Ａは、変形例４の場合と同様、撮像中は点灯したままである。また、変形例５のビデオカメラでは、変形例４の場合と同様、第１孔１３１Ａは残っているが、第２孔１３１Ｂはない。第１孔１３１Ａに封止板１３２Ｂが嵌められている点も変形例４と同様である。
変形例５のビデオカメラは、また、後述するような移動を行う偏光板である移動偏光板１３９Ａを備えている。移動偏光板１３９Ａの偏光方向は、第１偏光板１３２Ａと同じであり、偏光板１３２Ｃの偏光方向とは直交している。移動偏光板１３９Ａは、実線で示した位置と、二点鎖線で示した位置との間で往復運動を行うようになっている。移動偏光板１３９Ａは、実線で示した位置にあるときは、第１光源１３３Ａからでる照明光の光路上に位置せず、二点鎖線で示した位置にあるときには、第１光源１３３Ａからでる照明光の光路上に位置する。なお、両位置、及びその間で、移動偏光板１３９Ａの偏光の方向は変化しないようになっている。
移動偏光板１３９Ａの移動を実現するのが、移動機構１３９Ｂである。移動機構１３９Ｂは所定のフレーム等で支持された移動偏光板１３９Ａを平行移動により往復させる。 <Modification 5>
The video camera of the modification 5 is an endoscope, and most of the video camera is the same as the endoscope of the first embodiment.
Furthermore, the video camera of the modified example 5 is quite close to the video camera of the modified example 4.
An imaging unit 130 of a video camera of Modification 5 is shown in FIG.
Similar to the video camera of the modification 4, the video camera of the modification 5 has only the first light source 133A. The first light source 133A remains lit during imaging as in the case of the fourth modification. Further, in the video camera of Modification 5, as in Modification 4, the first hole 131A remains, but the second hole 131B does not exist. The point that the sealing plate 132B is fitted in the first hole 131A is the same as in the fourth modification.
The video camera of Modification 5 also includes a moving polarizing plate 139A that is a polarizing plate that moves as described later. The polarization direction of the movable polarizing plate 139A is the same as that of the first polarizing plate 132A, and is orthogonal to the polarization direction of the polarizing plate 132C. The movable polarizing plate 139A reciprocates between a position indicated by a solid line and a position indicated by a two-dot chain line. The movable polarizing plate 139A is not located on the optical path of the illumination light emitted from the first light source 133A when it is at the position indicated by the solid line, and is illuminated from the first light source 133A when located at the position indicated by the two-dot chain line. Located on the light path. Note that the polarization direction of the movable polarizing plate 139A does not change between and between the positions.
The moving mechanism 139B realizes the movement of the moving polarizing plate 139A. The moving mechanism 139B reciprocates the moving polarizing plate 139A supported by a predetermined frame or the like by parallel movement.

第１実施形態の照明切換部１３４は、第１光源１３３Ａと第２光源１３３Ｂの点灯、消灯の切換を行ったが、変形例５の照明切換部１３４は、その代わりに、移動偏光板１３９Ａの移動のタイミングを制御させるべく、移動機構１３９Ｂを制御する。具体的には、変形例５の照明切換部１３４は、移動偏光板１３９Ａが所定のタイミングで、実線で示した位置から二点鎖線で示した位置に移動し、又は二点鎖線で示した位置から実線で示した位置に移動するように、移動機構１３９Ｂを制御する。
移動機構１３９Ｂが移動偏光板１３９Ａを移動させるタイミングは、第１実施形態の場合と同様の方法で、照明切換部１３４が制御する。変形例５では、第１実施形態において第１光源１３３Ａが点灯した時間帯に移動偏光板１３９Ａが二点鎖線で示した位置にあり、第１実施形態において第２光源１３３Ｂが点灯した時間帯に移動偏光板１３９Ａが実線で示した位置にあるように、照明切換部１３４が移動機構１３９Ｂを制御する。
移動偏光板１３９Ａが二点鎖線で記載した位置にあるときには、第１光源１３３Ａから出た光は、移動偏光板１３９Ａを透過すると、その偏光方向が偏光板１３２Ｃと直交する方向である偏光となる。このときの移動偏光板１３９Ａは、第１実施形態における第１偏光板１３２Ａと等価である。したがって、移動偏光板１３９Ａを透過した第１光源１３３Ａからの照明光である第１照明光は、その後透過するのがそれを透過する光の偏光の状態に影響を与えない封止板１３２Ｂであることもあり、第１実施形態における第１照明光と等価なものとなる。
他方、移動偏光板１３９Ａが実線で記載した位置にあるときには第１光源１３３Ａから出た光は、封止板１３２Ｂを透過するのみであるので偏光化されない。したがって、この場合、第１光源１３３Ａからの照明光である第２照明光は、第１実施形態における第２照明光と等価なものとなる。
つまり、変形例５における第１照明光、第２照明光とも第１実施形態のときのそれと変わらないので、変形例５においても、艶消しの動画と艶有りの動画を撮像できることになる。 The illumination switching unit 134 according to the first embodiment switches between turning on and off the first light source 133A and the second light source 133B. However, the illumination switching unit 134 according to the modified example 5 is replaced by the moving polarizing plate 139A. The movement mechanism 139B is controlled to control the movement timing. Specifically, in the illumination switching unit 134 of Modification 5, the movable polarizing plate 139A moves from the position indicated by the solid line to the position indicated by the two-dot chain line at the predetermined timing, or the position indicated by the two-dot chain line. The moving mechanism 139B is controlled so as to move to the position indicated by the solid line.
The timing at which the moving mechanism 139B moves the moving polarizing plate 139A is controlled by the illumination switching unit 134 in the same manner as in the first embodiment. In Modification 5, the moving polarizing plate 139A is in the position indicated by the two-dot chain line in the time zone in which the first light source 133A is turned on in the first embodiment, and in the time zone in which the second light source 133B is turned on in the first embodiment. The illumination switching unit 134 controls the moving mechanism 139B so that the moving polarizing plate 139A is at the position indicated by the solid line.
When the moving polarizing plate 139A is at the position indicated by the two-dot chain line, the light emitted from the first light source 133A passes through the moving polarizing plate 139A and becomes polarized light whose polarization direction is perpendicular to the polarizing plate 132C. . The moving polarizing plate 139A at this time is equivalent to the first polarizing plate 132A in the first embodiment. Therefore, the first illumination light, which is the illumination light from the first light source 133A that has passed through the moving polarizing plate 139A, is the sealing plate 132B that does not affect the polarization state of the light that passes through the first illumination light thereafter. In some cases, this is equivalent to the first illumination light in the first embodiment.
On the other hand, when the movable polarizing plate 139A is at the position indicated by the solid line, the light emitted from the first light source 133A is not polarized because it only passes through the sealing plate 132B. Therefore, in this case, the second illumination light that is the illumination light from the first light source 133A is equivalent to the second illumination light in the first embodiment.
That is, both the first illumination light and the second illumination light in the modified example 5 are not different from those in the first embodiment, and therefore, in the modified example 5, it is possible to capture a matte moving image and a glossy moving image.

＜変形例６＞
変形例６のビデオカメラは内視鏡であり、その殆どの部分は第１実施形態の内視鏡と変わらない。
更に言えば、変形例６のビデオカメラは、変形例５のビデオカメラと殆ど同じものになっている。
変形例５のビデオカメラは、移動偏光板１３９Ａの移動により、偏光である第１照明光と偏光でない第２照明光を作り出していたが、変形例６のビデオカメラでは、図１３に示した複合偏光板１４１の回転により、偏光である第１照明光と偏光でない第２照明光を作り出すこととしている。
複合偏光板１４１は、中心角９０度の扇形形状をした偏光板１４１Ａと、それを透過した光の偏光方向に影響を与えない、中心角９０度の扇形形状をした透過板１４１Ｂとを互い違いに２枚ずつ組合せて円形としたものである。複合偏光板１４１はその中心を貫く軸１４２に固定されている。軸１４２は、軸１４２を回転させるアクチュエータ１４３に接続されており、アクチュエータ１４３により回転させられる。それにより複合偏光板１４１は軸１４２周りに例えば一方向で回転する。 <Modification 6>
The video camera of the modification 6 is an endoscope, and most of the video camera is the same as the endoscope of the first embodiment.
Furthermore, the video camera of the modification 6 is almost the same as the video camera of the modification 5.
The video camera of the modification 5 produces the first illumination light that is polarized light and the second illumination light that is not polarized light by the movement of the moving polarizing plate 139A, but the video camera of the modification example 6 has the composite shown in FIG. By rotating the polarizing plate 141, first illumination light that is polarized light and second illumination light that is not polarized light are created.
The composite polarizing plate 141 alternates between a fan-shaped polarizing plate 141A having a central angle of 90 degrees and a fan-shaped transmitting plate 141B having a central angle of 90 degrees that does not affect the polarization direction of light transmitted therethrough. Two pieces are combined into a circular shape. The composite polarizing plate 141 is fixed to a shaft 142 passing through the center thereof. The shaft 142 is connected to an actuator 143 that rotates the shaft 142, and is rotated by the actuator 143. Thereby, the composite polarizing plate 141 rotates around the shaft 142 in one direction, for example.

第１実施形態の照明切換部１３４は、第１光源１３３Ａと第２光源１３３Ｂの点灯、消灯の切換を行ったが、変形例６の照明切換部１３４は、その代わりに、複合偏光板１４１の回転の速さとその時点における位置を制御させるべく、アクチュエータ１４３を制御する。
アクチュエータ１４３が、複合偏光板１４１を回転させるスピードとある時点における位置は、第１実施形態の場合と同様の方法で、照明切換部１３４が制御する。変形例６では、第１実施形態において第１光源１３３Ａが点灯した時間帯に偏光板１４１Ａが第１光源１３３Ａの前にあり、第１実施形態において第２光源１３３Ｂが点灯した時間帯に透過板１４１Ｂが第１光源１３３Ａの前にあるように、照明切換部１３４がアクチュエータ１４３を制御する。
偏光板１４１Ａが第１光源１３３Ａの前にあるときには、第１光源１３３Ａから出た光は、偏光板１４１Ａを透過する。すると、照明光はその偏光方向が偏光板１３２Ｃと直交する方向である偏光となる。このときの偏光板１４１Ａは、第１実施形態における第１偏光板１３２Ａと等価である。したがって、偏光板１４１Ａを透過した第１光源１３３Ａからの照明光である第１照明光は、その後透過するのがそれを透過する光の偏光の状態に影響を与えない封止板１３２Ｂであることもあり、第１実施形態における第１照明光と等価なものとなる。
他方、透過板１４１Ｂが第１光源１３３Ａの前にあるときには第１光源１３３Ａから出た光は、透過板１４１Ｂを透過しても偏光化されず、また、その後封止板１３２Ｂを透過しても偏光化されない。したがって、この場合、第１光源１３３Ａからの照明光である第２照明光は、第１実施形態における第２照明光と等価なものとなる。
つまり、変形例６における第１照明光、第２照明光とも第１実施形態のときのそれと変わらないので、変形例６においても、艶消しの動画と艶有りの動画を撮像できることになる。 The illumination switching unit 134 according to the first embodiment switches between turning on and off the first light source 133A and the second light source 133B. However, the illumination switching unit 134 according to the modified example 6 uses the composite polarizing plate 141 instead. The actuator 143 is controlled to control the rotation speed and the position at that time.
The illumination switching unit 134 controls the speed at which the actuator 143 rotates the composite polarizing plate 141 and the position at a certain point in the same manner as in the first embodiment. In Modification 6, the polarizing plate 141A is in front of the first light source 133A in the time zone when the first light source 133A is turned on in the first embodiment, and the transmission plate is in the time zone in which the second light source 133B is turned on in the first embodiment. The illumination switching unit 134 controls the actuator 143 so that 141B is in front of the first light source 133A.
When the polarizing plate 141A is in front of the first light source 133A, the light emitted from the first light source 133A is transmitted through the polarizing plate 141A. Then, the illumination light becomes polarized light whose polarization direction is a direction orthogonal to the polarizing plate 132C. The polarizing plate 141A at this time is equivalent to the first polarizing plate 132A in the first embodiment. Therefore, the first illumination light that is the illumination light from the first light source 133A that has passed through the polarizing plate 141A is the sealing plate 132B that does not affect the polarization state of the light that passes through the first illumination light thereafter. In other words, this is equivalent to the first illumination light in the first embodiment.
On the other hand, when the transmission plate 141B is in front of the first light source 133A, the light emitted from the first light source 133A is not polarized even if it passes through the transmission plate 141B. Not polarized. Therefore, in this case, the second illumination light that is the illumination light from the first light source 133A is equivalent to the second illumination light in the first embodiment.
That is, since both the first illumination light and the second illumination light in the modified example 6 are the same as those in the first embodiment, a matte moving image and a glossy moving image can be captured also in the modified example 6.

≪第２実施形態≫
第２実施形態のビデオカメラは、第１実施形態のビデオカメラと同様に内視鏡である。
第２実施形態のビデオカメラの構成は、図１４、１５に示すように、第１実施形態のビデオカメラの構成と殆ど変わらない。
第２実施形態のビデオカメラが第１実施形態のビデオカメラと端的に異なるのは、第２実施形態のビデオカメラは、ディスプレイＤ１とディスプレイＤ２という２台のディスプレイＤに接続された第１実施形態のビデオカメラとは異なり、ディスプレイＤ１という１台のディスプレイにのみ接続されるという点である。
第２実施形態のビデオカメラも、ビデオプロセッサボックス１２０と、その先端に撮像部１３０を備えるスコープ部１１０とを備えている。 << Second Embodiment >>
The video camera according to the second embodiment is an endoscope similarly to the video camera according to the first embodiment.
The configuration of the video camera of the second embodiment is almost the same as the configuration of the video camera of the first embodiment, as shown in FIGS.
The video camera of the second embodiment is different from the video camera of the first embodiment in that the video camera of the second embodiment is connected to two displays D, a display D1 and a display D2. Unlike the video camera, the display is connected to only one display, the display D1.
The video camera according to the second embodiment also includes a video processor box 120 and a scope unit 110 including an imaging unit 130 at the tip thereof.

第２実施形態における撮像部１３０、スコープ部１１０の構成は、第１実施形態の場合とまったく変わらない。また、第２実施形態におけるビデオプロセッサボックス１２０の構成も第１実施形態と殆ど変わらないが、ディスプレイＤ１のみとディスプレイが１台になったことに関連した変更が、ビデオプロセッサボックス１２０にはなされている。
第２実施形態のビデオプロセッサボックス１２０の第１実施形態のビデオプロセッサボックス１２０からの変更点は、端的に言えば、第２実施形態のビデオプロセッサボックス１２０が画像合成部１８８を備えている点にある。画像合成部１８８は、第１実施形態と同様の出力制御部１２３と、第１実施形態と同様の信号線１２３Ａ及び信号線１２３Ｂで接続されている。
出力制御部１２３からは、第１実施形態の場合と同様に、信号線１２３Ａを介して、第１フレーム群のフレームのデータが、信号線１２３Ｂを介して第２フレーム群のフレームのデータが出力される。画像合成部１８８は、第１フレーム群のフレームのデータと、第２フレーム群のフレームのデータとを受取り、それら２種類の動画を、１つのディスプレイに表示できるような動画データに合成する。
第２実施形態では、第１フレーム群のフレームのデータと、第２フレーム群のフレームのデータが、交互に画像合成部１８８に送られる。第１フレーム群のフレームのデータと、第２フレーム群のフレームのデータのどちらが先でも構わないが、この実施形態の画像合成部１８８は、先に受取ったフレームのデータと、その次に受取ったフレームのデータを、メモリ１８８Ａの一部にそれぞれ書き込む。このとき、両データにより本来描画されるフレームを、多少縮小する、或いはその一部を切り捨てるなどして、新たな一画面分のフレームに描画し直してもよい。これを連続して行うことにより、画像合成部１８８は、第１フレーム群のフレームにより本来ディスプレイに表示される画像と、第２フレーム群のフレームにより本来ディスプレイに表示される画像とを共に含んだ、新たな動画のデータを作成する。この動画のデータは、メモリ１８８Ａから、信号線１８９、第１出力端子１２１Ａ、ケーブルＣ１を介してディスプレイＤ１に出力される。
ディスプレイＤ１には、第１フレーム群のフレームにより本来ディスプレイに表示される画像の連続である第１動画M１と、第２フレーム群のフレームにより本来ディスプレイに表示される画像の連続である第２動画M２とを含む動画が表示される。そのような動画の例を、図１６に示す。
なお、第２実施形態のビデオプロセッサボックス１２０では、信号線１８９から、信号線１８９１が分岐している。信号線１８９１を介して、記録部１２４に、上記新たな動画のデータが記録される。 The configurations of the imaging unit 130 and the scope unit 110 in the second embodiment are not different from those in the first embodiment. In addition, the configuration of the video processor box 120 in the second embodiment is almost the same as that of the first embodiment, but the video processor box 120 has been changed in relation to only the display D1 and one display. Yes.
The change of the video processor box 120 of the second embodiment from the video processor box 120 of the first embodiment is that, in short, the video processor box 120 of the second embodiment includes an image composition unit 188. is there. The image composition unit 188 is connected to the output control unit 123 similar to that in the first embodiment, and the signal lines 123A and 123B similar to those in the first embodiment.
As in the case of the first embodiment, the output control unit 123 outputs frame data of the first frame group via the signal line 123A and data of the frame of the second frame group via the signal line 123B. Is done. The image composition unit 188 receives the frame data of the first frame group and the frame data of the second frame group, and synthesizes these two types of moving images into moving image data that can be displayed on one display.
In the second embodiment, frame data of the first frame group and frame data of the second frame group are alternately sent to the image composition unit 188. Either the frame data of the first frame group or the frame data of the second frame group may be first, but the image composition unit 188 of this embodiment receives the data of the frame received first and the next. The frame data is written in a part of the memory 188A. At this time, the frame originally drawn by both data may be redrawn in a new frame for one screen by reducing the size to some extent or discarding a part thereof. By performing this continuously, the image composition unit 188 includes both the image originally displayed on the display by the frame of the first frame group and the image originally displayed on the display by the frame of the second frame group. , Create new video data. The moving image data is output from the memory 188A to the display D1 via the signal line 189, the first output terminal 121A, and the cable C1.
The display D1 includes a first moving image M1 that is a continuation of images originally displayed on the display by frames of the first frame group and a second moving image that is a continuation of images originally displayed on the display by frames of the second frame group. A movie including M2 is displayed. An example of such a moving image is shown in FIG.
In the video processor box 120 of the second embodiment, the signal line 1891 branches from the signal line 189. The new moving image data is recorded in the recording unit 124 via the signal line 1891.

≪第３実施形態≫
第３実施形態のカメラもビデオカメラであるが、第１実施形態とは異なり内視鏡ではない。第３実施形態のビデオカメラは、手持ちタイプの拡大観察装置である。
また、第３実施形態のビデオカメラは、第１実施形態のビデオカメラが備えていたビデオプロセッサボックスを持たない。 «Third embodiment»
The camera of the third embodiment is also a video camera, but unlike the first embodiment, it is not an endoscope. The video camera according to the third embodiment is a handheld magnification observation apparatus.
Further, the video camera of the third embodiment does not have the video processor box included in the video camera of the first embodiment.

図１７に示すように、拡大観察装置１６０は、手持ち可能な形状、大きさのケース１６１を備えている。ケース１６１は、第１実施形態のスコープ部１１０と同様にその内部に信号線１３７Ａを内包する柔軟なチューブ１１０Ｘによって、図外のディスプレイに直接接続されている。チューブ１１０の先端には、図示を省略のコネクタが接続されており、信号線１３７Ａはそのコネクタを介してディスプレイの入力用のコネクタに接続される。
第３実施形態のケース１６１の先端付近は、その先端に向かって細くなるようにテーパーが与えられており、その先端には孔１６２が開いている。この拡大観察装置１６０は、その先端の孔１６２の周囲を撮像対象物（より正確には、撮像対象物の若干外側）に当接させた状態で使用される。
ビデオカメラの焦点は孔１６２の内側に合うように調整されている。このビデオカメラは、孔１６２の周囲を撮像対象物に当接させることにより、手振れのない状態で、孔１６２の内側に位置した撮像対象物を、焦点の合った状態で撮像できるようになっている。
ケース１６１の後端には、孔１６３があるがこれは、第１実施形態の撮像部１３０の孔１３１Ｄと同様のものである。
また、ケース１６１の外面の、この実施形態では、後端近くに、操作ボタン１９１が設けられている。操作ボタン１９１は、この実施形態では押しボタンであり、それを押し込むことで操作信号の入力を行うことができる。操作信号の役割については後述する。 As shown in FIG. 17, the magnification observation device 160 includes a case 161 having a shape and size that can be held by hand. The case 161 is directly connected to a display (not shown) by a flexible tube 110X that encloses a signal line 137A in the same manner as the scope unit 110 of the first embodiment. A connector (not shown) is connected to the tip of the tube 110, and the signal line 137A is connected to a display input connector via the connector.
The vicinity of the tip of the case 161 of the third embodiment is tapered so as to become thinner toward the tip, and a hole 162 is opened at the tip. The magnification observation device 160 is used in a state in which the periphery of the hole 162 at the tip thereof is in contact with an imaging target (more precisely, slightly outside the imaging target).
The focus of the video camera is adjusted so as to fit inside the hole 162. In this video camera, the periphery of the hole 162 is brought into contact with the imaging object, so that the imaging object positioned inside the hole 162 can be imaged in a focused state without shaking. Yes.
There is a hole 163 at the rear end of the case 161, which is the same as the hole 131D of the imaging unit 130 of the first embodiment.
In this embodiment, an operation button 191 is provided on the outer surface of the case 161 near the rear end. The operation button 191 is a push button in this embodiment, and an operation signal can be input by pushing it. The role of the operation signal will be described later.

ケース１６１の内部には、第１光源１３３Ａと、第２光源１３３Ｂが設けられている。第１光源１３３Ａと、第２光源１３３Ｂは、第１実施形態におけるそれと同様のものとされている。
ケース１６１内には、また、レンズ１３５、撮像素子１３６、照明切換部１３４、及び入力受付部１９３が設けられている。照明切換部１３４と、第１光源１３３Ａ、及び第２光源１３３Ｂはそれぞれ、信号線１３４Ａ、１３４Ｂで接続されている。また、撮像素子１３６からは、上述の信号線１３７Ａが延びている。なお、第３実施形態のビデオカメラには、第２垂直同期信号検出部１３７はない。
これらのうち、レンズ１３５、撮像素子１３６の機能は第１実施形態におけるそれと変わらない。
他方、照明切換部１３４は、第１実施形態のそれとその機能が異なる。照明切換部１３４は、第１実施形態のそれとは異なり、第１光源１３３Ａと、第２光源１３３Ｂを自動的に点灯、消灯はさせない。第１光源１３３Ａと、第２光源１３３Ｂは、第１実施形態の場合と同様に、択一的に点灯するが、いずれが点灯するかは、操作ボタン１９１から入力された操作信号により制御される。操作ボタン１９１を操作することにより生成された操作信号は、上述の入力受付部１９１に入力されるようになっている。入力受付部１９１は操作信号の入力があったことを照明切換部１３４に通知する。この通知を受付けた照明切換部１３４は、それまで第１光源１３３Ａが点灯していたのであれば第１光源１３３Ａを消灯させるとともに、第２光源１３３Ｂを点灯させ、それまで第２光源１３３Ｂが点灯していたのであれば第２光源１３３Ｂを消灯させるとともに、第１光源１３３Ａを点灯させる。
第３実施形態のビデオカメラでは、第１光源１３３Ａの前に、第１偏光板１３２Ａが配置されている。また、レンズ１３５の前に、偏光板１３２Ｃが配置されている。第１偏光板１３２Ａと、偏光板１３２Ｃの構成、機能は第１実施形態の場合と同様である。たとえば、第１偏光板１３２Ａと、偏光板１３２Ｃの偏光方向は直交している。 Inside the case 161, a first light source 133A and a second light source 133B are provided. The first light source 133A and the second light source 133B are the same as those in the first embodiment.
In the case 161, a lens 135, an image sensor 136, an illumination switching unit 134, and an input receiving unit 193 are also provided. The illumination switching unit 134, the first light source 133A, and the second light source 133B are connected by signal lines 134A and 134B, respectively. Further, the above-described signal line 137 </ b> A extends from the image sensor 136. Note that the video camera of the third embodiment does not have the second vertical synchronization signal detection unit 137.
Among these, the functions of the lens 135 and the image sensor 136 are the same as those in the first embodiment.
On the other hand, the illumination switching unit 134 is different in function from that of the first embodiment. Unlike that of the first embodiment, the illumination switching unit 134 does not automatically turn on and off the first light source 133A and the second light source 133B. The first light source 133A and the second light source 133B are alternatively lit as in the case of the first embodiment. Which one is lit is controlled by an operation signal input from the operation button 191. . An operation signal generated by operating the operation button 191 is input to the input receiving unit 191 described above. The input receiving unit 191 notifies the illumination switching unit 134 that an operation signal has been input. The illumination switching unit 134 that has received this notification turns off the first light source 133A and turns on the second light source 133B, and turns on the second light source 133B until then, if the first light source 133A has been turned on. If so, the second light source 133B is turned off and the first light source 133A is turned on.
In the video camera of the third embodiment, the first polarizing plate 132A is disposed in front of the first light source 133A. A polarizing plate 132C is disposed in front of the lens 135. The configurations and functions of the first polarizing plate 132A and the polarizing plate 132C are the same as those in the first embodiment. For example, the polarization directions of the first polarizing plate 132A and the polarizing plate 132C are orthogonal.

第３実施形態のビデオカメラでは、第１光源１３３Ａが点灯しているときは、第１実施形態の場合と同様の理由で艶なしの無反射像がまた、第２光源１３３Ｂが点灯しているときは、第１実施形態の場合と同様の理由で艶ありの反射像が、撮像素子１３６にて撮像される。無反射像と反射像のいずれの撮像を行うかは、操作ボタン１９１の操作によってユーザが任意に切換える。
撮像素子１３６が生成したビデオ信号は、信号線１３７Ａを介して図外のディスプレイに送られる。ディスプレイには、そのビデオ信号に基づいて、撮像対象物の無反射像又は反射像が映し出される。
なお、第３実施形態のビデオカメラは、静止画を撮像できるようになっていても良く、また、静止画しか撮像できないようになっていてもよい。 In the video camera of the third embodiment, when the first light source 133A is lit, a non-reflective image with no gloss is also lit for the same reason as in the first embodiment, and the second light source 133B is lit. In some cases, a glossy reflection image is captured by the image sensor 136 for the same reason as in the first embodiment. The user arbitrarily switches between the non-reflection image and the reflection image by operating the operation button 191.
The video signal generated by the image sensor 136 is sent to a display (not shown) via a signal line 137A. Based on the video signal, a non-reflective image or a reflected image of the imaging object is displayed on the display.
Note that the video camera of the third embodiment may be configured to capture a still image, or may be configured to capture only a still image.

１１０ スコープ部
１２０ ビデオプロセッサボックス
１２１ ケース
１２１Ａ 第１出力端子
１２１Ｂ 第２出力端子
１２２ 第１垂直同期信号検出部
１２３ 出力制御部
１２４ 記録部
１３０ 撮像部
１３２Ａ 第１偏光板
１３２Ｂ 封止板
１３３Ａ 第１光源
１３３Ｂ 第２光源
１３４ 照明切換部
１３５ レンズ
１３６ 撮像素子
１３７ 第２垂直同期信号検出部
１６０ 拡大観察装置
１６１ ケース
１６２ 孔
１８８ 画像合成部
１８１Ａ メモリ
１２３Ｓ スイッチ
ｖ ビデオ信号
ｖｓｙｎｃ 垂直同期信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 Scope part 120 Video processor box 121 Case 121A 1st output terminal 121B 2nd output terminal 122 1st vertical synchronizing signal detection part 123 Output control part 124 Recording part 130 Imaging part 132A 1st polarizing plate 132B Sealing plate 133A 1st light source 133B Second light source 134 Illumination switching unit 135 Lens 136 Image sensor 137 Second vertical synchronization signal detection unit 160 Magnifying observation device 161 Case 162 Hole 188 Image composition unit 181A Memory 123S Switch v Video signal vssync Vertical synchronization signal

Claims (7)

撮像の対象となる対象物を、前記対象物の表面で反射した表面反射光のない無反射像となるように撮像することができるカメラであって、
撮像の対象となる対象物からの像光をとらえて撮像する撮像手段と、
前記無反射像が撮像されるときに前記対象物に対して照射される照明光である第１照明光を照射する第１光源と、
前記無反射像が撮像されるときに前記第１光源と前記対象物との間の前記第１照明光の光路上に配されるようになっている、前記第１光源からの照明光を直線偏光にする偏光板である第１偏光板と、
前記無反射像が撮像されるときに前記対象物と前記撮像手段との間の前記像光の光路上に配されるようになっている、前記第１偏光板とその偏光の向きが直交するようにされた偏光板である撮像用偏光板と、
を備えており、
前記第１光源からの第１照明光には、前記第１偏光板と前記撮像用偏光板による消光比率が９０％以上となるような波長範囲の光のみが含まれている、
カメラ。 A camera capable of capturing an object to be imaged so as to be a non-reflective image without surface reflected light reflected by the surface of the object,
Imaging means for capturing and capturing image light from an object to be imaged;
A first light source that emits first illumination light that is illumination light emitted to the object when the non-reflective image is captured;
Illumination light from the first light source, which is arranged on the optical path of the first illumination light between the first light source and the object when the non-reflective image is captured, is linear. A first polarizing plate that is a polarizing plate to be polarized;
When the non-reflective image is picked up, the first polarizing plate is arranged on the optical path of the image light between the object and the image pickup means, and the polarization direction thereof is orthogonal. A polarizing plate for imaging which is a polarizing plate made,
With
The first illumination light from the first light source includes only light in a wavelength range such that the extinction ratio by the first polarizing plate and the imaging polarizing plate is 90% or more.
camera. 撮像の対象となる対象物を、前記無反射像となるように撮像できるとともに、前記対象物の表面で反射した表面反射光のある反射像となるようにも撮像することができるカメラであって、
前記反射像が撮像されるときに前記対象物に対して照射される照明光である第２照明光を照射する第２光源と、
前記第１光源と前記第２光源の一方を点灯させることにより、前記無反射像の撮像と前記反射像の撮像を切換える照明切換手段と、
を有する、
請求項１記載のカメラ。 A camera capable of imaging an object to be imaged so as to be the non-reflective image and also capable of capturing a reflected image with surface reflected light reflected from the surface of the object. ,
A second light source that emits second illumination light that is illumination light emitted to the object when the reflected image is captured;
Illumination switching means for switching between imaging of the non-reflective image and imaging of the reflected image by turning on one of the first light source and the second light source;
Having
The camera according to claim 1. 前記反射像が撮像されるときに前記第２光源と前記対象物との間の前記第２照明光の光路上に配されるようになっている、前記第２光源からの照明光を直線偏光にする、前記第１偏光板とその偏光の向きが直交するようにされた偏光板である第２偏光板を有する、
請求項２記載のカメラ。 Illumination light from the second light source, which is arranged on the optical path of the second illumination light between the second light source and the object when the reflected image is captured, is linearly polarized. The second polarizing plate is a polarizing plate in which the first polarizing plate and the direction of the polarized light are orthogonal to each other.
The camera according to claim 2. 撮像の対象となる対象物を、前記無反射像となるように撮像できるとともに、前記対象物の表面で反射した表面反射光のある反射像となるようにも撮像することができるカメラであって、
前記第１偏光板を、前記第１光源から前記対象物までの光路上にある第１位置と前記第１光源から前記対象物までの光路上にない第２位置に位置させる偏光板移動手段を有する、
請求項２記載のカメラ。 A camera capable of imaging an object to be imaged so as to be the non-reflective image and also capable of capturing a reflected image with surface reflected light reflected from the surface of the object. ,
Polarizing plate moving means for positioning the first polarizing plate at a first position on the optical path from the first light source to the object and a second position not on the optical path from the first light source to the object. Have
The camera according to claim 2. 前記撮像手段は、前記対象物からの像光を捉えて撮像し、連続した多数のフレームのデータを有するビデオ信号を出力するものとされているとともに、
前記撮像手段が出力した前記ビデオ信号に含まれる多数の前記フレームについてのデータから、それに含まれるフレームを連続して見たユーザがそれを動画として認識できるようになっている、フレームの集合である第１フレーム群についてのデータと、それに含まれるフレームを連続して見たユーザがそれを動画として認識できるようになっている、前記第１フレーム群に含まれるフレームと重複しないフレームの集合である第２フレーム群についてのデータとを生成する、フレームデータ振分手段と、
前記第１フレーム群に含まれるフレームのデータを出力する第１出力手段と、
前記第２フレーム群に含まれるフレームのデータを出力する第２出力手段と、
を備えており、
前記照明切換手段は、前記第１フレーム群に含まれることになるフレームのデータを前記撮像手段が撮像しているときに前記第１照明光を、前記第２フレーム群に含まれることになるフレームのデータを前記撮像手段が撮像しているときに前記第２照明光をそれぞれ照射するように、前記第１光源と前記第２光源の一方を点灯させるような制御を行うようになっている、
請求項２記載のカメラ。 The imaging means captures and captures image light from the object, and outputs a video signal having a large number of continuous frames of data,
It is a set of frames that allows a user who has continuously viewed the frames included in the data included in the video signal output from the imaging means to recognize it as a moving image. It is a set of frames that do not overlap with the frames included in the first frame group, so that a user who continuously viewed the data included in the first frame group and the frames included in the first frame group can recognize it as a moving image. Frame data distribution means for generating data about the second frame group;
First output means for outputting data of frames included in the first frame group;
Second output means for outputting data of frames included in the second frame group;
With
The illumination switching unit includes the first illumination light included in the second frame group when the imaging unit captures data of a frame to be included in the first frame group. Control is performed such that one of the first light source and the second light source is turned on so that the second illumination light is emitted when the imaging means is imaging the data of
The camera according to claim 2. 前記撮像手段は、前記対象物からの像光を捉えて撮像し、連続した多数のフレームのデータを有するビデオ信号を出力するものとされているとともに、
前記撮像手段が出力した前記ビデオ信号に含まれる多数の前記フレームについてのデータから、それに含まれるフレームを連続して見たユーザがそれを動画として認識できるようになっている、フレームの集合である第１フレーム群についてのデータと、それに含まれるフレームを連続して見たユーザがそれを動画として認識できるようになっている、前記第１フレーム群に含まれるフレームと重複しないフレームの集合である第２フレーム群についてのデータとを生成する、フレームデータ振分手段と、
前記第１フレーム群に含まれるフレームのデータによる第１動画と、前記第２フレーム群に含まれるフレームのデータによる第２動画とを、所定のディスプレイが一画面に表示できるような動画についての動画データを生成する合成手段と、
前記合成手段が生成した動画データを出力する出力手段と、
を備えており、
前記照明切換手段は、前記第１フレーム群に含まれることになるフレームのデータを前記撮像手段が撮像しているときに前記第１照明光を、前記第２フレーム群に含まれることになるフレームのデータを前記撮像手段が撮像しているときに前記第２照明光をそれぞれ照射するように、前記第１光源と前記第２光源の一方を点灯させるような制御を行うようになっている、
請求項１記載のカメラ。 The imaging means captures and captures image light from the object, and outputs a video signal having a large number of continuous frames of data,
It is a set of frames that allows a user who has continuously viewed the frames included in the data included in the video signal output from the imaging means to recognize it as a moving image. It is a set of frames that do not overlap with the frames included in the first frame group, so that a user who continuously viewed the data included in the first frame group and the frames included in the first frame group can recognize it as a moving image. Frame data distribution means for generating data about the second frame group;
A moving image about a moving image in which a predetermined display can display a first moving image based on frame data included in the first frame group and a second moving image based on frame data included in the second frame group on one screen. A synthesis means for generating data;
Output means for outputting moving image data generated by the combining means;
With
The illumination switching unit includes the first illumination light included in the second frame group when the imaging unit captures data of a frame to be included in the first frame group. Control is performed such that one of the first light source and the second light source is turned on so that the second illumination light is emitted when the imaging means is imaging the data of
The camera according to claim 1. 前記第１光源には、特定の波長の光を射出する複数の発光体が含まれており、各発光体が射出する光の波長は、前記第１偏光板と前記撮像用偏光板による消光比率が９０％以上となるような波長範囲に含まれるようになっている、
請求項１〜６のいずれかに記載のカメラ。 The first light source includes a plurality of light emitters that emit light of a specific wavelength, and the wavelength of the light emitted by each light emitter is an extinction ratio between the first polarizing plate and the imaging polarizing plate. Is included in a wavelength range such that is 90% or more,
The camera according to claim 1.

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