JP6040062B2 - Automatic base paper coupling device - Google Patents

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JP6040062B2 JP2013049436A JP2013049436A JP6040062B2 JP 6040062 B2 JP6040062 B2 JP 6040062B2 JP 2013049436 A JP2013049436 A JP 2013049436A JP 2013049436 A JP2013049436 A JP 2013049436A JP 6040062 B2 JP6040062 B2 JP 6040062B2
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本願発明は、原紙自動連結装置に関する。   The present invention relates to a base paper automatic coupling device.

ロール状に巻かれた原紙から、原紙を引き出して送る装置において、当該原紙がなくなるとき、原紙の送りを停止させずに、ロール状の新たな原紙を旧原紙の後端側へ接続して送り出す、種々の原紙自動接続装置が提案されている(特許文献1〜3)。   In a device that pulls out and feeds a base paper from a base paper wound in a roll shape, when the base paper is exhausted, a new base paper roll is connected to the rear end side of the old base paper and sent out without stopping the feed of the base paper. Various base paper automatic connecting devices have been proposed (Patent Documents 1 to 3).

例えば、特許文献1には、原料紙の供給経路途中に原料紙滞留手段を設けると共に、この滞留手段の同供給経路上手側には供給中の原料紙を支持面箇所で一時的に停止させ長手方向の特定箇所を巾方向へ切断し同供給経路下手側の切断端部分を支持面上に一時的に保持するものとした原料紙停止切断保持手段と、補給用の原料紙の先端に粘着テープを張出状に接着させたものとした原料紙先端部分を押圧面上の特定位置に一時的かつ固定状に保持し同押圧面を介して同先端部分を前記支持面箇所に押し付け前記粘着テープの張出部分を原料紙の前記切断端部分に接着させるものとした原料紙保持貼着手段とからなる原料紙自動接続装置を設けるほか、この接続装置の原料紙供給経路上手側に供給中の原料紙の残量の減少を検出して前記停止切断保持手段及び保持貼着手段に作動開始信号を付与するものとした原料紙検出手段を設けて実施することを特徴とする紙管製造における原料紙突合せ接続方法が示され(請求項1)、更に、原料紙停止切断保持手段はこれが切断した原料紙の同紙供給経路下手側の切断端部分に針を一時的に突き刺して同切断端部分を支持面箇所に保持するものとなし、また原料紙保持貼着手段は補給用の原料紙の先端部分の一定位置に設けられた透孔に一時的に内嵌される固定ピンを介して同先端部分を押圧面上の特定位置に固定状に保持するものとなして実施することを特徴とする紙管製造における原料紙突合せ接続方法が示されている(請求項2)。   For example, in Patent Document 1, a raw paper staying means is provided in the middle of the raw paper supply path, and the raw paper being supplied is temporarily stopped at the support surface portion on the upper side of the supply path. Raw paper stop cutting and holding means that cuts a specific direction in the width direction and temporarily holds the cut end portion on the lower side of the supply path on the support surface, and adhesive tape at the top of the replenishing raw paper The pressure-sensitive adhesive tape is formed by temporarily holding a raw material paper tip portion fixed at a specific position on the pressing surface and pressing the tip portion against the support surface portion via the pressing surface. In addition to providing a raw paper automatic connecting device comprising a raw paper holding and sticking means for adhering a protruding portion of the raw paper to the cut end portion of the raw paper, the connecting device is being supplied to the upper side of the raw material paper supply path Stoppage is detected by detecting a decrease in the remaining amount of raw paper. A raw material paper butt connection method in paper tube manufacturing is shown, characterized in that it is implemented by providing raw material paper detection means for giving an operation start signal to the holding means and the holding and sticking means (Claim 1), and further The raw paper stop cutting and holding means is configured to temporarily pierce the cut end portion of the cut raw paper on the lower side of the same paper supply path to hold the cut end portion at the support surface portion, and hold the raw paper The sticking means holds the tip portion fixedly at a specific position on the pressing surface via a fixing pin temporarily fitted in a through hole provided at a fixed position of the tip portion of the replenishment raw paper. A raw material paper butt connection method in paper tube production characterized in that it is carried out is shown (claim 2).

また、特許文献2には、第一のシート材をロール状に巻いた第一の原反を支持する第一の原反支持部と、第二のシート材をロール状に巻いた第二の原反を支持する第二の原反支持部と、走行している上記第一のシート材に、回転している上記第二の原反の先端に備えられた貼着部材を貼り付けることにより、供給されるシート材を上記第一のシート材から上記第二のシート材に切り替える切替え機構と、を有するシート材供給装置において、上記切替え機構が、走行している上記第一のシート材にミシン目を入れるミシン目カッタと、走行している上記第一のシート材が回転している上記第二の原反の外周に接するように、上記第一のシート材を押さえるプレスローラと、上記第一のシート材を上記ミシン目位置の下流側で挟み付けることによって、上記ミシン目で切断するクランプ機構と、上記プレスローラにより上記第一のシート材の後端が上記第二の原反の貼着部材上に押し当てられるように、上記ミシン目カッタ、上記プレスローラ、及び上記クランプ機構の動作を制御する制御部と、を有することを特徴とするシート材供給装置が示され(請求項1)、更に、回転軸を中心にして旋回可能なターレットを有し、このターレットに上記第一の原反支持部と上記第二の原反支持部とが備えられているシート材供給装置(請求項2)が示されている。   Further, Patent Document 2 includes a first original fabric support portion that supports a first original fabric in which a first sheet material is wound in a roll shape, and a second original sheet in which a second sheet material is wound in a roll shape. By affixing an adhesive member provided at the tip of the rotating second original fabric to the second original fabric supporting portion that supports the original fabric and the traveling first sheet material A switching mechanism for switching the supplied sheet material from the first sheet material to the second sheet material, wherein the switching mechanism is connected to the traveling first sheet material. A perforation cutter for placing a perforation, a press roller for pressing the first sheet material so that the traveling first sheet material is in contact with the outer periphery of the rotating second web, and To sandwich the first sheet material downstream of the perforation position Then, the perforation cutter, the clamping mechanism for cutting at the perforation, and the press roller to press the rear end of the first sheet material onto the second raw material sticking member, A sheet material supply device having a press roller and a control unit for controlling the operation of the clamp mechanism is shown (Claim 1), and further, a turret capable of turning around a rotation shaft is provided. And a sheet material supply device (Claim 2) in which the turret is provided with the first original fabric support portion and the second original fabric support portion.

更に、特許文献3には、原反を巻いた状態のロールを複数、並列に配列し、該ロールから原反の先端部を繰り出し、該原反の先端部に貼着面の一部が露出するように粘着テープを貼着して待機させる架台と、前記架台を前記ロールの配列方向に各原反の間隔と同じピッチで間歇的に移動させる駆動手段と、前記ロールから繰り出され、搬送されている原反を切断するカッターと、前記ロールから繰り出される原反を前進させるとともに、切断された先行側の原反の後端部を、前記架台上で待機している粘着テープの貼着面まで後退させる送りローラと、該先行側の原反の後端部と粘着テープの貼着面とを貼着するように押圧するプッシャとを備えていることを特徴とする原反の接続装置が示されている(請求項1)。   Furthermore, in Patent Document 3, a plurality of rolls in a state in which the original fabric is wound are arranged in parallel, the leading end of the original fabric is fed out from the roll, and a part of the sticking surface is exposed at the leading end of the original fabric. And a stand for attaching and waiting for the adhesive tape, driving means for intermittently moving the stand in the arrangement direction of the rolls at the same pitch as the distance between the original fabrics, and being fed from the roll and conveyed Attaching surface of the adhesive tape that waits on the gantry while advancing the raw material fed from the roll and the cutter that cuts the raw material that is being advanced, and the rear end portion of the original material that has been cut off A web connecting device, and a pusher that presses the rear end of the leading side raw material and the sticking surface of the adhesive tape. (Claim 1).

特開平8−188303号公報JP-A-8-188303 特開平6−9118号公報JP-A-6-9118 特開2005−314071号公報JP 2005-314071 A

特許文献1〜3の何れにおいても、旧原紙(旧テープ)と新原紙(新テープ)との接合を、両テープの表裏一方の面に粘着テープ(接合シート)を貼ることによって行うものであり、更に確実な接合が期待された。
また、人の手で粘着テープを新旧の両原紙に貼り付けて両原紙を連結した場合、連結失敗の可能性がある。また、ガムテープなどの粘着テープを、両原紙に貼るときは時間もかかる。このため、紙管を製造する場合など、上記の人の手で原紙を連結するものとすると、作業負担がかかり高速での製管が困難となる。
そこで、本願発明者は、送りを停止させずに更に確実に旧原紙と新原紙とを接合できないか鋭意研究を行い、本願発明は、原紙の表裏両面へ接合シートを貼ることにより、今般その解決を図ったものである。
特に本願発明は、人手で接合を行う場合に比べてより確実に原紙の表裏両面へ接合シートを貼ることを可能とし、更に、人手で接合を行う場合に比べてより速やかに原紙の表裏両面へ接合シートを貼ることを可能とする。
In any of Patent Documents 1 to 3, the old base paper (old tape) and the new base paper (new tape) are joined by sticking an adhesive tape (joint sheet) on the front and back surfaces of both tapes. Furthermore, more reliable joining was expected.
In addition, when the adhesive tape is attached to both old and new base papers by human hands and the base papers are connected, there is a possibility that the connection will fail. Moreover, it takes time to stick an adhesive tape such as a gum tape on both base papers. For this reason, if the base paper is connected by the above-mentioned human hand, such as when manufacturing a paper tube, the work load is increased and it becomes difficult to make the tube at high speed.
Therefore, the inventor of the present application has intensively studied whether or not the old base paper and the new base paper can be joined more reliably without stopping the feeding, and the present invention has now solved the problem by pasting a joining sheet on both sides of the base paper. Is intended.
In particular, the present invention makes it possible to apply a bonding sheet to both front and back sides of the base paper more reliably than when manually joining, and more quickly to both sides of the base paper than when manually joining. It is possible to paste a joining sheet.

本願発明は、原紙である旧テープと当該旧テープを補充する新テープとについて、順次送られる前記旧テープの後端と、前記新テープの先端とを、接合シートにて接合し、前記旧テープに連続して前記新テープを送るものであり、前記接合位置よりも前記旧テープの下流側にて前記旧テープを弛ませた状態にし、少なくとも前記接合中、旧テープの前記接合位置を停止させた状態にしつつ旧テープの前記送りにより前記弛みを減らすことにて、前記旧テープの送りを停止させることなく前記接合を行う原紙自動連結方法において、下流セット部と、当該下流セット部の上流に配置された上流セット部とを用いるものであって、前記上流及び下流の両セット部は夫々テープ端部を着脱可能に保持する仮保持部を備え、前記新旧のテープの前記接合を、第1及び第2の表裏2枚の接合シートで行うものであり、セット工程と、停止工程と、切断工程と、第1接続工程と、移動工程と、第2接続工程と、停止解除工程とを遂行するものであり、前記セット工程において、前記下流セット部に第2接合シートをセットし、前記上流セット部に、前記新テープと前記第1接合シートとをセットし、上流セット部の前記セット状態において、前記第1接合シートの基端側を前記新テープの先端の表裏一方の面に接合し、前記第1接合シートの先端側を前記新テープの先端側から突出させた状態にセットし、前記旧テープがなくなると、前記停止工程により、前記旧テープの終端側を固定しつつ、旧テープの前記弛みを減らすことにて旧テープの当該終端側が送られないようにし、前記停止工程による旧テープの終端側の前記固定中に、前記切断工程により、前記停止工程での前記固定位置よりも前記旧テープの上流側で、前記旧テープの基端寄りの部分を切断し、前記第1接続工程において、前記切断後の前記旧テープの新基端と、前記仮保持部にて保持された前記第1接合シートの先端側とを近接押圧して、両者を接合し、 前記移動工程において、第1接続工程の前記押圧を解除し停止工程における前記固定状態を維持したまま、接合された前記新旧の両テープを前記旧テープの下流側へ移動させ、前記第2接続工程において、前記新旧の両テープの接合箇所であって、前記第1接合シートと反対側の面に、前記仮保持部にて保持された前記第2接合シートを接近押圧させて、両者を接合し、前記停止解除工程において、旧テープの前記固定を解除して、接続された前記新旧の両テープを前記旧テープの下流側へ移動可能とする原紙自動連結方法を提供する。
また、本願発明では、停止工程における前記固定は、前記旧テープ終端側の上流側固定位置と、前記上流側固定位置よりも前記旧テープ下流側の下流側固定位置の少なくとも2箇所にて行うものであり、前記移動工程において、停止工程における前記下流側固定位置での固定を維持し、停止工程における前記上流側固定位置での固定を解除し、前記下流側固定位置を下流側へ移動させて、第1接続工程における前記新旧の両テープの接合位置を下流セット部へ配置するものである原紙自動連結方法を提供する。
更に、本願発明は、夫々ロール状に巻かれ当該ロールから引き出されて送られる、旧テープと当該旧テープを補充する新テープとについて、前記旧テープの後端と、前記新テープの先端とを、接合シートにて接合し、前記旧テープに連続して前記新テープが引き出されて送られるものであり、前記接合位置よりも前記旧テープの下流側にて前記旧テープを弛ませた状態にし、少なくとも前記接合中、旧テープの前記接合位置を停止させた状態にしつつ旧テープの前記送りにより前記弛みを減らすことにて、前記旧テープの送りを停止させることなく前記接合を行う原紙自動連結装置において、テープの引出装置と、ターレットと、テープ滞留機構と、テープ連結機構とを備え、前記引出装置は、テープの送り経路において、前記テープ滞留機構の下流側に設けられ、前記ターレットは、先端部に旧テープの前記ロールを軸止する第1のアームと、先端部に新テープの前記ロールを軸止する第2のアームの、少なくとも2本のアームを備え、第2アームの基部は第1アームの基部に固定され、基部を中心とし両アームを同体に旋回させ、前記引出装置が引き出すテープを旧テープから新テープに切り替えるものであり、前記テープ滞留機構は、テープの送り経路において、前記引出装置よりも上流側であって前記テープ連結機構よりも下流側に設けられ、前記テープ滞留機構は、テープの送り経路において、前記引出装置よりも上流側に配置されたダンサーローラと、当該ダンサーローラよりも上流側に配置されたガイドローラとを備え、前記ダンサーローラは、位置が固定された前記ガイドローラに対し、テープの張力に応じて自在に移動でき、前記ダンサーローラは、前記ガイドローラから遠ざかることにより、前記引出装置と送りローラとの間にて、旧テープを上記の弛ませた状態とするものであり、前記テープ連結機構は、上流セット部と、下流セット部と、センサと、固定保持部と、切断部と、第1接続部と、第2接続部とを備え、前記下流セット部には、前記第2接合シートがセットされ、前記上流セット部には、前記新テープの先端部と前記第1接合シートとがセットされ、前記上流セット部において、前記第1接合シートの基端側が前記新テープの先端の表裏一方の面に接合され、且つ、前記第1接合シートの先端側が前記新テープの先端側から突出した状態にセットされ、前記センサは、旧テープの前記ロールの径から、前記旧テープを新テープへ交換の時期を検出するものであり、前記センサが前記交換の時期を検出すると、前記固定保持部は、前記旧テープの終端側を固定し、テープ滞留機構の前記ダンサーローラの移動にて旧テープの前記弛みを減らしつつ、旧テープの当該終端側を送られないようにするものであり、前記切断部は、前記固定中に、前記固定位置よりも前記旧テープの上流側で、前記旧テープの基端寄りの部分を切断するものであり、前記第1接続部は、前記切断後の前記旧テープの新基端と、前記仮保持部にて保持された前記第1接合シートの先端側とを近接押圧して、両者を接合するものであり、前記固定保持部は、第1接続部による前記接続後、前記固定又は前記押圧の状態を維持したまま、接合された前記新旧の両テープを前記旧テープの下流側へ移動させるものであり、前記第2接続部は、前記新旧の両テープの接合箇所であって、前記第1接合シートと反対側の面に、前記仮保持部にて保持された前記第2接合シートを接近押圧させて、両者を接合するものであり、前記第2接合シートによる前記接合後、前記固定保持部と前記第1接続部の少なくとも何れか一方が、前記固定又は前記押圧を解除することにより、接続された前記新旧の両テープを前記旧テープの下流側へ移動可能とする原紙自動連結装置を提供する。
また更に、本願発明では、前記テープ連結機構は、前記旧テープを挟んで前記上流セット部と反対側へ設けられたステージと、テープ移動部とを備え、前記ステージは前記旧テープの表裏一方の面と対面し、前記固定保持部は、前記上流セット部よりも下流側において前記旧テープの厚み方向について前記旧テープを挟んで前記ステージと反対側に設けられたパッドであり、前記ステージへ近接移動することにより旧テープを前記ステージとの間に挟持するものであり、前記切断部は、前記挟持中、前記ステージの上流側端部に沿って旧テープの横幅方向へ移動することにより、前記旧テープの前記ステージの後端から上流側へはみ出る部分を切り取る切断用刃を備え、前記第1接続部は、前記切断用刃が後退した状態において、前記上流セット部を旧テープへ接近移動させ、新テープの先端をステージの前記上流側端部へ一致させた状態にて、第1接合シートの先端部を旧テープに押圧するものであり、前記下流セット部は、前記ステージよりも旧テープの下流側に設けられ、旧テープの厚み方向について旧テープを挟んで前記下流セット部と反対側へ受け部が設けられており、前記テープ移動部は、前記受け部よりも前記旧テープの下流側にて、前記旧テープを挟んで下流側へ移動させて、前記接合箇所を前記下流セット部と前記受け部との間に配置するものであり、前記第2接続部は、前記下流セット部を、前記受け部へ接近移動させ、前記受け部との間にて旧テープの第1接合シートと反対側の面へ第2接合シートを押圧するものである原紙自動連結装置を提供する。
The present invention relates to an old tape that is a base paper and a new tape that is replenished with the old tape, a rear end of the old tape that is sequentially fed and a front end of the new tape are joined by a joining sheet, and the old tape The new tape is sent continuously, and the old tape is loosened on the downstream side of the old tape from the joining position, and at least during the joining, the joining position of the old tape is stopped. In the base paper automatic connecting method for performing the joining without stopping the feeding of the old tape by reducing the slack by the feeding of the old tape while being in a state of being in a state, the downstream set unit and the upstream of the downstream set unit The upstream and downstream set portions are both provided with temporary holding portions for detachably holding the tape end portions, and the old and new tapes are connected to each other. Is performed with the first and second joining sheets of the front and back surfaces, the setting process, the stopping process, the cutting process, the first connecting process, the moving process, the second connecting process, and the stop release. In the setting step, the second joining sheet is set in the downstream setting portion, the new tape and the first joining sheet are set in the upstream setting portion, and the upstream setting portion In the set state, the base end side of the first joining sheet is joined to one of the front and back surfaces of the leading end of the new tape, and the leading end side of the first joining sheet is projected from the leading end side of the new tape. When the old tape runs out, the stopping step fixes the old tape end side while reducing the slack of the old tape so that the end side of the old tape is not sent, In stop process During the fixing on the terminal end side of the old tape, the cutting step cuts a portion near the base end of the old tape on the upstream side of the old tape from the fixing position in the stopping step, In one connection step, the new base end of the old tape after the cutting and the front end side of the first joining sheet held by the temporary holding portion are pressed close together to join both, the moving step In the second connection step, the two old and new tapes that have been joined are moved to the downstream side of the old tape while releasing the pressure in the first connection step and maintaining the fixed state in the stop step. It is a joining location of the old and new tapes, the second joining sheet held by the temporary holding part is brought close to the surface opposite to the first joining sheet, the both are joined, and the stop In the release process, the old tape Serial to unpin provides sheet automatic connection method to movable connected the old and new two tapes to the downstream side of the old tape.
In the invention of the present application, the fixing in the stopping step is performed at at least two places: an upstream fixing position on the old tape end side and a downstream fixing position on the downstream side of the old tape with respect to the upstream fixing position. In the moving step, the fixing at the downstream fixing position in the stopping step is maintained, the fixing at the upstream fixing position in the stopping step is released, and the downstream fixing position is moved to the downstream side. A base paper automatic connecting method is provided in which the joining position of the old and new tapes in the first connecting step is arranged in the downstream set portion.
Furthermore, the present invention relates to an old tape and a new tape that is replenished with the old tape, which are each wound in a roll shape and sent out from the roll, and a rear end of the old tape and a front end of the new tape. The new tape is drawn out and sent continuously to the old tape, and the old tape is loosened on the downstream side of the old tape from the joining position. Automatic joining of base papers for performing the joining without stopping the feeding of the old tape by reducing the slack by the feeding of the old tape while at least the joining position of the old tape is stopped during the joining. The apparatus includes a tape drawing device, a turret, a tape retaining mechanism, and a tape connecting mechanism, and the drawing device is configured to provide the tape retaining device in a tape feeding path. The turret includes at least two of a first arm that pivots the roll of the old tape at the tip and a second arm that pivots the roll of the new tape at the tip. The base of the second arm is fixed to the base of the first arm, both arms are pivoted around the base, and the tape pulled out by the drawing device is switched from the old tape to the new tape, The tape staying mechanism is provided upstream of the drawing device and downstream of the tape connecting mechanism in the tape feeding path, and the tape staying mechanism is provided in the tape feeding path from the drawing device. Also includes a dancer roller disposed on the upstream side and a guide roller disposed on the upstream side of the dancer roller. State relative to the guide roller can be moved freely in accordance with the tension of the tape, the dancer roller, by moving away from the guide roller, at between the roller feed and the extraction device, where the old tape slack of the The tape coupling mechanism includes an upstream set portion, a downstream set portion, a sensor, a fixed holding portion, a cutting portion, a first connection portion, and a second connection portion, and the downstream connection portion. The second joining sheet is set in the set portion, the leading end portion of the new tape and the first joining sheet are set in the upstream setting portion, and the first joining sheet of the first joining sheet is set in the upstream setting portion. The base end side is bonded to one of the front and back surfaces of the front end of the new tape, and the front end side of the first bonding sheet is set to protrude from the front end side of the new tape. From the diameter of the tool, the time to replace the old tape with a new tape is detected, and when the sensor detects the time of replacement, the fixed holding portion fixes the end side of the old tape, The slack of the old tape is reduced by the movement of the dancer roller of the tape staying mechanism, and the end side of the old tape is not fed, and the cutting portion is fixed at the fixed position during the fixing. A portion closer to the base end of the old tape on the upstream side of the old tape than the old tape, and the first connection portion includes the new base end of the old tape after the cutting and the temporary holding portion The front end side of the first joining sheet held in the vicinity is pressed and joined together, and the fixed holding portion is in the fixed or pressed state after the connection by the first connecting portion. While maintaining the above, the old and new joined The tape is moved to the downstream side of the old tape, and the second connecting portion is a joining portion of the old and new tapes, and the temporary holding portion is provided on a surface opposite to the first joining sheet. The second joining sheet held at is pressed and joined together, and after the joining by the second joining sheet, at least one of the fixed holding part and the first connecting part is A base paper automatic coupling device is provided that allows the connected old and new tapes to be moved downstream of the old tape by releasing the fixing or pressing.
Still further, in the present invention, the tape coupling mechanism includes a stage provided on the opposite side of the upstream set portion with the old tape interposed therebetween, and a tape moving portion, and the stage is one of the front and back sides of the old tape. The fixed holding part is a pad provided on the opposite side of the stage with the old tape sandwiched in the thickness direction of the old tape on the downstream side of the upstream set part, and close to the stage. The old tape is clamped between the stage by moving, and the cutting part moves in the lateral width direction of the old tape along the upstream end of the stage during the clamping, A cutting blade for cutting off a portion of the old tape that protrudes from the rear end of the stage to the upstream side, and the first connection portion is configured so that the upstream connecting portion is in a state in which the cutting blade is retracted; The leading edge of the first joining sheet is pressed against the old tape in a state in which the leading edge of the first tape is aligned with the upstream edge of the stage. The part is provided on the downstream side of the old tape from the stage, and a receiving part is provided on the opposite side of the downstream set part across the old tape in the thickness direction of the old tape. The downstream side of the old tape with respect to the receiving portion is moved to the downstream side with the old tape interposed therebetween, and the joining portion is disposed between the downstream set portion and the receiving portion, 2 connection part moves the said downstream set part to the said receiving part, and presses a 2nd joining sheet to the surface on the opposite side to the 1st joining sheet of an old tape between the said receiving parts. A base paper automatic coupling device is provided.

本願発明では、旧テープの送りを止めることなく、旧テープと新テープとを接合するものであって、旧テープと新テープとを、第1接合シートと第2接合シートを用いて、表裏両面で接合することできる。従って、旧テープと新テープのより確実な接合が行える。
本願発明は、特に旧テープと新テープとの上記接合を、自動で行うことができる。テープを原紙の両面に貼れるため、連結失敗の恐れがない。また、速やかに接合を行うことができる。このため、製管においても、より確実で高速な紙管の製造を行うことを可能とした。
In the present invention, the old tape and the new tape are joined without stopping the feeding of the old tape, and the old tape and the new tape are bonded to the front and back surfaces using the first joining sheet and the second joining sheet. Can be joined. Therefore, more reliable joining of the old tape and the new tape can be performed.
Especially this invention can perform the said joining of an old tape and a new tape automatically. Since the tape can be applied to both sides of the base paper, there is no risk of connection failure. Moreover, it can join rapidly. For this reason, it has become possible to manufacture a more reliable and high-speed paper tube also in pipe making.

本願発明に係る原紙自動連結装置の一実施の形態の全体略側面図。1 is an overall schematic side view of an embodiment of an automatic base paper coupling device according to the present invention. 図1の原紙自動連結装置の旧テープが無くなった状態を示す全体略側面図。FIG. 2 is an overall schematic side view showing a state in which the old tape of the base paper automatic coupling device in FIG. 1 is gone. 図1の原紙自動連結装置の要部であるテープ連結機構について、内部を透視した状態を示す側面図。The side view which shows the state which saw through the inside about the tape connection mechanism which is the principal part of the base paper automatic connection apparatus of FIG. (A)は図3のテープ連結機構が備える上流セット部及び第1接続部の側面図、(B)はその底面図。(A) is a side view of the upstream set part and the 1st connection part with which the tape connection mechanism of FIG. 3 is provided, (B) is the bottom view. (A)は図3のテープ連結機構が備える切断部及びステージの側面図、(B)はその正面図、(C)はその平面図。(A) is a side view of the cutting part and stage with which the tape connection mechanism of FIG. 3 is equipped, (B) is the front view, (C) is the top view. 図3のテープ連結機構の平面図。The top view of the tape connection mechanism of FIG. (A)は図3のテープ連結機構が備える下流セット部の平面図、(B)はその側面図。(A) is a top view of the downstream set part with which the tape connection mechanism of FIG. 3 is provided, (B) is the side view. 図6のテープ連結機構の、下流セット部を接合位置へ配置した状態を示す平面図。The top view which shows the state which has arrange | positioned the downstream set part of the tape connection mechanism of FIG. 6 to the joining position.

以下、図面に基づき本願発明の実施の形態を説明する。
(原紙自動連結装置の概要)
図1及び図2へ示す通り、この原紙自動連結装置は、夫々ロール状に巻かれ当該ロールから引き出されて送られる、旧テープt1と当該旧テープt1を補充する新テープt2とについて、旧テープt1の後端と、新テープt2の先端とを、接合シートにて接合し、旧テープt1に連続して新テープt2が引き出されて送られるものであり、前記接合位置よりも旧テープt1の下流側にて旧テープt1を弛ませた状態にし、少なくとも前記接合中、旧テープt1の前記接合位置を停止させた状態にしつつ旧テープt1の前記送りにより弛みを減らすことにて、前記旧テープt1の送りを停止させることなく前記接合を行うものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Outline of the automatic base paper connection device)
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, this base paper automatic connecting device is configured to use an old tape t1 and a new tape t2 to be replenished with the old tape t1 which are respectively wound in a roll shape and sent out from the roll. The rear end of t1 and the front end of the new tape t2 are joined with a joining sheet, and the new tape t2 is drawn out and sent continuously to the old tape t1, and the old tape t1 The old tape t1 is slackened on the downstream side, and at least during the joining, the joining position of the old tape t1 is stopped, and the slack is reduced by the feeding of the old tape t1. The joining is performed without stopping the feeding of t1.

(原紙自動連結装置の全体構成)
図1及び図2へ示す通り、この原紙自動連結装置1は、テープの引出装置(図示しない。)と、ターレット2と、テープ滞留機構3と、テープ連結機構4とを備える。
図1及び図2において、11はテープ滞留機構3を支持する支柱を示し、12はターレット2を支持する支柱を示し、13はテープ連結機構4を支持する支柱を示す。またt20は新テープt2のロールを示す。
(Overall structure of automatic base paper coupling device)
As shown in FIGS. 1 and 2, the base paper automatic coupling device 1 includes a tape drawing device (not shown), a turret 2, a tape retention mechanism 3, and a tape coupling mechanism 4.
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 11 indicates a support column that supports the tape retention mechanism 3, 12 indicates a support column that supports the turret 2, and 13 indicates a support column that supports the tape connection mechanism 4. T20 represents a roll of the new tape t2.

(引出装置)
引出装置は、旧テープt1の送り経路kにおいて、テープ滞留機構3の下流側に設けられており、上記ロールからテープを引き出す。
この実施の形態において、上記引出装置は、送り経路kの最下流に位置するテープの巻取り装置である。但しテープ滞留機構と前記巻取り装置との間に、テープ引き出しの張力を供与する装置を引き出し装置として、前記巻取り装置と別に設けるものとしてもよい。
(Drawer)
The drawing device is provided on the downstream side of the tape retention mechanism 3 in the feed path k of the old tape t1, and draws the tape from the roll.
In this embodiment, the drawing device is a tape winding device located on the most downstream side of the feeding path k. However, a device that provides a tape pulling tension may be provided between the tape retention mechanism and the winding device as a pulling device, which is provided separately from the winding device.

(ターレット2)
ターレット2は、先端部に旧テープt1の前記ロールを軸止する第1のアーム21と、先端部に新テープt2の前記ロールを軸止する第2のアーム22の、少なくとも2本のアームを備える。第2のアーム22の基部は第1アームt1の基部に固定され、基部を中心とし両アーム21,22を同体に旋回させ、前記引出装置が引き出すテープを旧テープから新テープに切り替える。図1及び図2へ示す例では、ターレット2は、第3のアーム23を備える。但し、ターレット2は、各ロールを回転可能に保持できるものであれば、アームを2本備えるものとしても或いはアームを4本以上備えるものとしても実施可能である。
(Turret 2)
The turret 2 has at least two arms, a first arm 21 that pivots the roll of the old tape t1 at the tip and a second arm 22 that pivots the roll of the new tape t2 at the tip. Prepare. The base portion of the second arm 22 is fixed to the base portion of the first arm t1, and the arms 21 and 22 are pivoted together with the base portion as a center, and the tape drawn out by the drawing device is switched from the old tape to the new tape. In the example shown in FIGS. 1 and 2, the turret 2 includes a third arm 23. However, the turret 2 can be implemented with two arms or with four or more arms as long as each roll can be rotatably held.

(テープ滞留機構3)
テープ滞留機構3は、テープの送り経路kにおいて、前記引出装置よりも上流側であってテープ連結機構4よりも下流側に配置されている。
テープ滞留機構3は、テープの送り経路kにおいて、前記引出装置よりも上流側に配置されたダンサーローラ31と、ダンサーローラ31よりも上流側に配置された上流ガイドローラ32と、ダンサーローラ31よりも下流側であって前記引出装置よりも上流側に配置された下流ガイドローラ33と、前記引出装置よりも上流側であって下流ガイドローラ33の下流に配置された副ダンサーローラ34とを備える。
ダンサーローラ31は、位置が固定された上流ガイドローラ32及び下流のガイドローラ33に対し、旧テープt1の張力に応じて自在に移動できる。ダンサーローラ31は、上流ガイドローラ32及び下流ガイドローラ33とから遠ざかることにより、旧テープt1を弛ませた状態とする。この例では、ダンサーローラ31は上下に移動することができ、ダンサーローラ31が上方に位置するとき、上流ガイドローラ32と下流ガイドローラ33とに掛けられた旧テープt1を大きく弛ませた即ち大きく引き出した状態にできる。旧テープt1から強い張力を受けるとダンサーローラ31は、下方U(図2)へ移動し、弛みを減らす。
また、副ダンサーローラ34はダンサーローラ33と同じ支持体(図示しない。)に固定されており、タンサーローラ31と一体に移動する。
この例では、上流ガイドローラ32は、テープ連結機構4のケーシング40に設けられた2つのローラにて構成されている。
尚、上記の下流ガイドローラ33を介さずに、テープをダンサーローラ31から直接引き出すものとしても実施できる。
また、ガイドローラ32,33は、夫々1個に限らず、複数設けるものとしても実施できる。また、副ダンサーローラ34を設けないものとしてもよく、或いは副ダンサーローラ34を2個以上設けてもよい。図示した実施の形態において副ダンサーローラ34はダンサーローラ31と一体に移動するものとしたが、副ダンサーローラ34はダンサーローラ31と独立したものとし、別々に移動できるものとしても実施できる。
(Tape retention mechanism 3)
The tape retention mechanism 3 is disposed upstream of the drawing device and downstream of the tape coupling mechanism 4 in the tape feeding path k.
The tape staying mechanism 3 includes a dancer roller 31 disposed upstream of the drawing device, an upstream guide roller 32 disposed upstream of the dancer roller 31, and the dancer roller 31 in the tape feed path k. And a downstream guide roller 33 disposed on the upstream side of the drawing device and a sub-dancer roller 34 disposed on the upstream side of the drawing device and downstream of the downstream guide roller 33. .
The dancer roller 31 can freely move according to the tension of the old tape t1 with respect to the upstream guide roller 32 and the downstream guide roller 33 whose positions are fixed. The dancer roller 31 leaves the old tape t <b> 1 by moving away from the upstream guide roller 32 and the downstream guide roller 33. In this example, the dancer roller 31 can move up and down, and when the dancer roller 31 is positioned above, the old tape t1 hung on the upstream guide roller 32 and the downstream guide roller 33 is greatly loosened, that is, greatly increased. Can be pulled out. When receiving a strong tension from the old tape t1, the dancer roller 31 moves downward U (FIG. 2) to reduce slack.
The auxiliary dancer roller 34 is fixed to the same support (not shown) as the dancer roller 33, and moves integrally with the tensor roller 31.
In this example, the upstream guide roller 32 is configured by two rollers provided in the casing 40 of the tape coupling mechanism 4.
In addition, it can implement also as what pulls out a tape directly from the dancer roller 31, without passing through said downstream guide roller 33. FIG.
Further, the guide rollers 32 and 33 are not limited to one each, and a plurality of guide rollers 32 and 33 may be provided. The auxiliary dancer roller 34 may not be provided, or two or more auxiliary dancer rollers 34 may be provided. In the illustrated embodiment, the auxiliary dancer roller 34 moves integrally with the dancer roller 31. However, the auxiliary dancer roller 34 is independent of the dancer roller 31 and can be moved separately.

(テープ連結機構4)
テープ連結機構4は、図3及び図6へ示す通り、上記ケーシング40と、上記ケーシング40に設けられた、上流セット部41と、下流セット部42と、センサ5と、固定保持部6と、切断部7と、第1接続部43と、第2接続部44と、ステージ45と、受け部46と、制御部(図示しない。)とを備える。
(Tape coupling mechanism 4)
As shown in FIGS. 3 and 6, the tape coupling mechanism 4 includes the casing 40, an upstream set part 41, a downstream set part 42, a sensor 5, and a fixed holding part 6 provided in the casing 40, The cutting part 7, the 1st connection part 43, the 2nd connection part 44, the stage 45, the receiving part 46, and the control part (not shown) are provided.

(連結方法)
以下、旧テープt1と新テープt2の連結の方法と共に、テープ滞留機構4の上記各構成について詳しく説明する。
この方法は、新旧のテープt1,t2の接合を、第1接合シートn1と第2接合シートn2の2枚の粘着テープを貼ることにて行う。即ち、新旧のテープt1,t2の表裏一方に第1接合シートn1を貼り、新旧のテープt1,t2の表裏他の一方に第2接合シートn2を貼る。第1接合シートn1と第2接合シートn2にはカットしたガムテープを採用することができる。
具体的には、この方法は、テープが前記引出装置にてターレット2のロールから引き出されて順次送られている状態において、セット工程s1と、停止工程s2と、切断工程s3と、第1接続工程s4と、移動工程s5と、第2接続工程s6と、停止解除工程s7とを遂行するものである。
この例では、セット工程s1のみ作業者により遂行され、上記の他の工程は、上記制御部の制御の下自動的に行われる。但し、セット工程s1も自動的に遂行されるものとしてよい。
(Consolidation method)
Hereinafter, each of the above-described configurations of the tape retention mechanism 4 will be described in detail along with a method for connecting the old tape t1 and the new tape t2.
In this method, the old and new tapes t1 and t2 are joined by attaching two adhesive tapes of the first joining sheet n1 and the second joining sheet n2. That is, the first joining sheet n1 is pasted on one side of the old and new tapes t1 and t2, and the second joining sheet n2 is pasted on the other side of the old and new tapes t1 and t2. Cut gum tapes can be used for the first bonding sheet n1 and the second bonding sheet n2.
Specifically, in this method, in the state where the tape is pulled out from the roll of the turret 2 by the drawing device and sequentially fed, the setting step s1, the stopping step s2, the cutting step s3, and the first connection The process s4, the movement process s5, the second connection process s6, and the stop release process s7 are performed.
In this example, only the setting step s1 is performed by the operator, and the other steps are automatically performed under the control of the control unit. However, the setting step s1 may be automatically performed.

(セット工程s1)
上流セット部41は、テープの送り方向kについて、下流セット部42の上流に配置されている(図3、図4及び図7)。上流セット部41と下流セット部42は夫々テープ端部を着脱可能に保持する仮保持部fを備える。この例では、仮保持部fは、空気を吸引する吸盤にて構成されている。この例では、上流セット部41及び下流セット部42は接合シートのサイズに対応する矩形のウレタン板であり、仮保持部fは、空気を吸引することによってシートを吸着する真空エジェクターである。仮保持部fは、接合テープの非粘着面を吸引し保持する。
下流セット部42には、第2接合シートn2をセットすることができ、上流セット部41には、新テープt2の先端部と第1接合シートn1とをセットすることができる。
セット工程s1において、作業者は、下流セット部42に第2接合シートn2をセットし、上流セット部41に、新テープt2と第1接合シートn1とをセットする。上流セット部41の当該セット状態において、第1接合シートn1の基端側を新テープt2の先端の表裏一方の面に接合し、且つ、第1接合シートn1の先端側を新テープt2の先端側から突出させた状態にセットする。
(Set process s1)
The upstream set portion 41 is disposed upstream of the downstream set portion 42 in the tape feeding direction k (FIGS. 3, 4, and 7). The upstream set portion 41 and the downstream set portion 42 each include a temporary holding portion f that holds the tape end portion in a detachable manner. In this example, the temporary holding part f is comprised with the suction cup which attracts | sucks air. In this example, the upstream set part 41 and the downstream set part 42 are rectangular urethane plates corresponding to the size of the joining sheet, and the temporary holding part f is a vacuum ejector that sucks the sheet by sucking air. The temporary holding part f sucks and holds the non-adhesive surface of the bonding tape.
The second bonding sheet n2 can be set in the downstream setting portion 42, and the leading end portion of the new tape t2 and the first bonding sheet n1 can be set in the upstream setting portion 41.
In the setting step s1, the operator sets the second joining sheet n2 in the downstream setting portion 42, and sets the new tape t2 and the first joining sheet n1 in the upstream setting portion 41. In the set state of the upstream set portion 41, the proximal end side of the first joining sheet n1 is joined to one of the front and back surfaces of the leading end of the new tape t2, and the leading end side of the first joining sheet n1 is joined to the leading end of the new tape t2. Set it so that it protrudes from the side.

(停止工程s2)
センサ5は、旧テープt1のロールの径から、旧テープt1を新テープt2へ交換の時期を検出する(図1〜3)。具体的に、センサ5には光電センサを採用することができる。光電センサは、投光部と受光部とを備え、投光部が発する光を受光部が受光することにより旧テープt1の減少を感知する。但し、センサ5は、旧テープt1を新テープt2へ交換の時期を検出することができれば、例えばロールの回転の回数を計測することが可能なロータリーエンコーダや、ロールの外周に押し当てられた加圧センサとすることも可能である。
センサ5がテープの交換の時期を検出すると、停止工程s2により、上記制御部は、固定保持部6に、旧テープt1の終端側を固定させ、テープ滞留機構3のダンサーローラ31の上記移動にて旧テープt1の弛みを減らしつつ、旧テープt1の当該終端側を送られないようにする。この固定保持部6は、旧テープt1の終端側をクランプするストッパーである。
(Stop process s2)
The sensor 5 detects the time of replacing the old tape t1 with the new tape t2 from the roll diameter of the old tape t1 (FIGS. 1 to 3). Specifically, a photoelectric sensor can be adopted as the sensor 5. The photoelectric sensor includes a light projecting unit and a light receiving unit, and senses a decrease in the old tape t1 when the light receiving unit receives light emitted from the light projecting unit. However, if the sensor 5 can detect the replacement time of the old tape t1 with the new tape t2, the sensor 5 may be, for example, a rotary encoder capable of measuring the number of rotations of the roll, or an additive pressed against the outer periphery of the roll. It can also be a pressure sensor.
When the sensor 5 detects the time for replacing the tape, in the stopping step s2, the control unit fixes the end side of the old tape t1 to the fixed holding unit 6 and moves the dancer roller 31 of the tape staying mechanism 3 to the above movement. Thus, the slack of the old tape t1 is reduced, and the end side of the old tape t1 is not sent. The fixed holding portion 6 is a stopper that clamps the end side of the old tape t1.

この例では、固定保持部6は、上流側固定部61と、下流側固定部62とを備える(図3)。
上記ステージ45は、前記旧テープt1を挟んで前記上流セット部と反対側へ設けられており、ステージ45は、旧テープt1の表裏一方の面と対面する。上流側固定部61は、上流セット部41よりも下流側において旧テープt1の厚み方向について旧テープt1を挟んでステージ45と反対側に設けられたパッドである。当該パッドは、エアーシリンダーにて伸縮するロッドの先端に設けられ、ステージ45へ近接移動することにより旧テープt1をステージ45との間にて挟持する。
下流側固定部62は、旧テープt1の送り方向kについて、上流側固定部61の下流側に設けられている。下流側固定部62は、表パッド62aと裏パッド62bとを備える。両パッド62a,62bはラバーシリンダーにて互いに近接・離反することができる。両パッド62a,62bが近接することにより、両パッド62a,62bにて旧テープt1をクランプすることができる。
固定保持部6は、上流側固定部61による旧テープt1終端側の上流側固定位置と、下流側固定部62による上流側固定位置よりも下流側の下流側固定位置の少なくとも2箇所にて、旧テープt1を固定するのである。
In this example, the fixed holding part 6 includes an upstream side fixing part 61 and a downstream side fixing part 62 (FIG. 3).
The stage 45 is provided on the opposite side of the upstream set portion across the old tape t1, and the stage 45 faces one surface of the old tape t1. The upstream fixing portion 61 is a pad provided on the opposite side of the stage 45 across the old tape t1 in the thickness direction of the old tape t1 on the downstream side of the upstream set portion 41. The pad is provided at the tip of a rod that expands and contracts by an air cylinder, and holds the old tape t1 between the stage 45 by moving close to the stage 45.
The downstream fixing portion 62 is provided on the downstream side of the upstream fixing portion 61 with respect to the feeding direction k of the old tape t1. The downstream side fixing portion 62 includes a front pad 62a and a back pad 62b. Both pads 62a and 62b can be moved close to and away from each other by a rubber cylinder. When the pads 62a and 62b are close to each other, the old tape t1 can be clamped by the pads 62a and 62b.
The fixed holding part 6 is at least two locations, the upstream fixing position on the end side of the old tape t1 by the upstream fixing part 61 and the downstream fixing position downstream from the upstream fixing position by the downstream fixing part 62, The old tape t1 is fixed.

(切断工程s3)
上記切断部7は、前記挟持中においてステージ45の上流側端部に沿って旧テープの横幅方向へ移動することにより、旧テープt1のステージ45の後端から上流側へはみ出る部分を切り取る切断用刃を備える(図3及び図5)。
停止工程s2による旧テープt1の終端側の前記固定中に、切断工程s3において、上記切断部7にて、停止工程s2での前記固定位置よりも旧テープt1の上流側で、旧テープt1の基端寄りの部分を切断するのである。
より具体的には、切断部7は、図5(A)〜(C)へ示すように、ステージ45の上流側端部に沿って旧テープt1の横幅方向wへ移動することができる円形の丸刃71(図5(B))と、ステージ45の上流側端部に設けられた下刃72とを備える。丸刃71と下刃72とにて、旧テープt1の上記はみ出る部分を切断する。丸刃71は、フリー回転することができる。この例では、ロッドレスシリンダーにて、丸刃71の上記移動を行う。
(Cutting step s3)
The cutting part 7 is used for cutting to cut off a portion protruding from the rear end of the stage 45 of the old tape t1 to the upstream side by moving in the lateral width direction of the old tape along the upstream end of the stage 45 during the clamping. A blade is provided (FIGS. 3 and 5).
During the fixing of the end side of the old tape t1 by the stop step s2, in the cutting step s3, the cutting unit 7 has the old tape t1 on the upstream side of the fixing position in the stop step s2. The part near the base end is cut.
More specifically, as shown in FIGS. 5A to 5C, the cutting portion 7 is a circular shape that can move in the lateral width direction w of the old tape t1 along the upstream end portion of the stage 45. A round blade 71 (FIG. 5B) and a lower blade 72 provided at the upstream end of the stage 45 are provided. The protruding portion of the old tape t1 is cut by the round blade 71 and the lower blade 72. The round blade 71 can rotate freely. In this example, the above-described movement of the round blade 71 is performed by a rodless cylinder.

(第1接続工程s4)
第1接続工程s4において、第1接続部43は、前記切断後の旧テープt1の新基端と、仮保持部fにて保持された第1接合シートn1の先端側とを近接押圧して、両者を接合する。
即ち、第1接続部43は、上記切断後丸刃71が後退した状態において、上流セット部41を旧テープt1へ接近移動させ、新テープt2の先端をステージ45の上流側端部へ一致させた状態にて、第1接合シートn1の先端部を旧テープt1に押圧する。この例では、第1接続部43は、シリンダーと当該シリンダーから伸縮するロッドとを備え、当該ロッドの先端に上記上流セット部41が設けられている。
(First connection step s4)
In the first connecting step s4, the first connecting portion 43 presses the new base end of the old tape t1 after the cutting and the leading end side of the first joining sheet n1 held by the temporary holding portion f in the vicinity. , Join them together.
That is, the first connecting portion 43 moves the upstream set portion 41 closer to the old tape t1 in a state where the round blade 71 is retracted after the cutting, and aligns the tip of the new tape t2 with the upstream end of the stage 45. In this state, the front end portion of the first joining sheet n1 is pressed against the old tape t1. In this example, the first connecting portion 43 includes a cylinder and a rod that expands and contracts from the cylinder, and the upstream set portion 41 is provided at the tip of the rod.

(移動工程s5)
移動工程s5において、固定保持部6が停止工程s2における前記固定状態を維持したまま、接合された前記新旧の両テープt1,t2を旧テープt1の下流側へ移動させる。
即ち、前記切断完了後、制御部の指令で、第1接続部43の上記押圧状態が解除され、固定保持部6は、固定状態を維持して、接合された前記新旧の両テープt1,t2を旧テープt1の下流側へ移動させる。
(Move step s5)
In the moving step s5, the fixed and holding unit 6 moves the joined old and new tapes t1 and t2 to the downstream side of the old tape t1 while maintaining the fixed state in the stopping step s2.
That is, after the cutting is completed, the pressed state of the first connecting portion 43 is released by a command from the control unit, and the fixed holding unit 6 maintains the fixed state and the old and new tapes t1 and t2 joined together. Is moved downstream of the old tape t1.

より具体的には、固定保持部6の上記下流側固定部62の表裏両パッド62a,62bは、シリンダー62cから、送り方向kの前後に沿って伸縮するロッド62dの先端に設けられており、前記切断後上流側固定部61の固定を解除した状態において、クランプした旧テープt1を送り方向kの下流側へ移動させることができる(図3)。
そして、上記において、前記切断完了後第1接続部43の上記押圧状態が解除された際、固定保持部6は、上流側固定部61による固定を解除し、下流側固定部62は固定(クランプ)を維持する。下流側固定部62の表裏両パッド62a,62bが設けられた上記ロッド62dの伸縮により、表裏両パッド62a,62bを下流側へ移動させて、表裏両パッド62a,62bがクランプした即ち下流側固定部62が固定を維持する旧テープt1を、送り方向kの下流側へ移動させる。このように下流側固定部62は、テープ移動部でもある。
図6及び図8に示す62eは表裏両パッド62a,62bの送り方向kへの上記移動を案内するガイドバーである。
上記下流セット部42は、ステージ45よりも旧テープt1の下流側であり且つ上記下流側固定部62の上流側に設けられており、旧テープt1の厚み方向について旧テープt1を挟んで下流セット部42と反対側へ受け部46が設けられている。
下流側固定部62はテープ移動部として、受け部46よりも旧テープt1の下流側にて上記の通り旧テープt1を保持し移動させ、新旧両テープt1,t2の前記接合箇所を下流セット部42と受け部46との間に配置する。
More specifically, the front and back pads 62a and 62b of the downstream side fixing portion 62 of the fixing holding portion 6 are provided at the tip of a rod 62d that expands and contracts along the front and rear in the feed direction k from the cylinder 62c. After the cutting, the clamped old tape t1 can be moved downstream in the feeding direction k in a state where the fixing of the upstream fixing portion 61 is released (FIG. 3).
Then, in the above, when the pressing state of the first connecting portion 43 is released after the completion of the cutting, the fixing holding portion 6 releases the fixing by the upstream fixing portion 61 and the downstream fixing portion 62 is fixed (clamped). ). The front and back pads 62a and 62b are moved downstream by the expansion and contraction of the rod 62d provided with the front and back pads 62a and 62b of the downstream fixing portion 62, that is, the downstream fixing is performed. The old tape t1 that the part 62 maintains is moved to the downstream side in the feed direction k. Thus, the downstream side fixing part 62 is also a tape moving part.
62e shown in FIG.6 and FIG.8 is a guide bar which guides the said movement to the feed direction k of both front and back pads 62a and 62b.
The downstream set part 42 is provided on the downstream side of the old tape t1 from the stage 45 and on the upstream side of the downstream side fixing part 62, and the downstream set with the old tape t1 sandwiched in the thickness direction of the old tape t1. A receiving portion 46 is provided on the side opposite to the portion 42.
The downstream side fixing portion 62 serves as a tape moving portion, and holds and moves the old tape t1 as described above on the downstream side of the old tape t1 with respect to the receiving portion 46, and the joint portion of the old and new tapes t1 and t2 is moved to the downstream set portion. It arrange | positions between 42 and the receiving part 46. FIG.

(第2接続工程s6)
第2接続工程s6において、固定保持部6の下流側固定部62は固定を維持し、上流側固定部61が再び作動して旧テープt1を固定する。固定保持部6の当該固定状態において、上記第2接続部44が、前記新旧の両テープt1,t2の接合箇所であって、第1接合シートn1と反対側の面に、下流セット部42の仮保持部fにて保持された第2接合シートn2を接近押圧させて、両者を接合する。
具体的には、第2接続部44は、シリンダー(図示しない。)と当該シリンダーから伸縮するロッドであり、当該ロッドの先端に、下流セット部42が設けられている。当該ロッドの伸縮にて、下流セット部42を、受け部46へ接近移動させ、旧テープt1の第1接合シートn1と反対側の面へ第2接合シートn2を押圧する。
尚、この例では、下流セット部42は直接上記ロッドに固定されているのではなく、ロッド先端にはスライド案内部47が設けられており、下流セット部42は、当該スライド案内部47に保持されている(図6)。スライド案内部47は、下流セット部42を、テープ連結機構4の平面視において送り方向kと直交する方向についてスライド可能に保持する枠体である。上記セット工程s1における下流セット部42への第2接合シートn2の固定に際し、下流セット部42を旧テープt1から横へ引き出すことによって第2接合シートn2をセットし(図6)、セット後下流セット部42を旧テープt1の上に押し戻せばよい(図8)。
(Second connection step s6)
In the second connection step s6, the downstream side fixing part 62 of the fixing holding part 6 is kept fixed, and the upstream side fixing part 61 operates again to fix the old tape t1. In the fixed state of the fixed holding portion 6, the second connecting portion 44 is a joining portion of the old and new tapes t1 and t2, and the downstream set portion 42 has a surface opposite to the first joining sheet n1. The second joining sheet n2 held by the temporary holding part f is pressed close to join both.
Specifically, the second connection portion 44 is a cylinder (not shown) and a rod that expands and contracts from the cylinder, and a downstream set portion 42 is provided at the tip of the rod. The downstream set part 42 is moved closer to the receiving part 46 by the expansion and contraction of the rod, and the second joining sheet n2 is pressed to the surface of the old tape t1 opposite to the first joining sheet n1.
In this example, the downstream set portion 42 is not directly fixed to the rod, but a slide guide portion 47 is provided at the tip of the rod, and the downstream set portion 42 is held by the slide guide portion 47. (FIG. 6). The slide guide portion 47 is a frame that holds the downstream set portion 42 so as to be slidable in a direction orthogonal to the feed direction k in a plan view of the tape coupling mechanism 4. When the second joining sheet n2 is fixed to the downstream set part 42 in the setting step s1, the second joining sheet n2 is set by pulling the downstream set part 42 sideways from the old tape t1 (FIG. 6), and downstream after setting. The set part 42 may be pushed back onto the old tape t1 (FIG. 8).

(停止解除工程s7)
第2接合シートn2を貼り付けた後、停止解除工程s7において、固定保持部6が上流側固定部61と下流側固定部62の双方の固定を解除することにより、接続された前記新旧の両テープt1,t2を、前記引出装置にて旧テープt1の下流側へ移動可能とする。
(Stop cancellation process s7)
After affixing the second joining sheet n2, in the stop releasing step s7, the fixed holding part 6 releases both the upstream side fixing part 61 and the downstream side fixing part 62, thereby connecting the old and new connected parts. The tapes t1 and t2 can be moved to the downstream side of the old tape t1 by the drawing device.

(変更例)
上記の実施の形態において、下流セット部42は、平面視におけるスライド案内部47の横方向スライドによって、テープの送りラインに配置し、その上で、下流セット部42は前記ロッドを伸ばすことによって旧新の両テープt1,t2の接合箇所に向けて即ち図3における上方に向けて押圧されるものであった。この他、下流セット部42は、上記ロッドは少なくとも2段に伸ばすことが可能なものとすると共に上記横方向への移動を行わないものとしても実施できる。この場合、最も上記ロッドを縮めた状態において、第2接合シートn2をセットできるものとし、上記ロッドを1段階伸ばした状態を接合の待機状態とし、上記ロッドを2段階伸ばした状態にして上記押圧(接合)を行うものとする。
また、上流セット部41についても、下流セット部42におけるのと同様のスライド案内部47を用いセット後、スライドにて横方向に移動させて送りラインに配置するものとしても実施でき、また、上記の通り、2段階に伸縮できるロッドを用いて横方向に移動させずに、セット、待機状態、押圧状態を切り替えるものとしても実施できる。
また、上流セット部41、下流セット部42、又はその双方において、上記手動にてセットするに変えて、ロール状の接合シートからローラにて接合シートを引き出し、切断部材によって接合シートをカットし、仮保持部fにて吸引保持してセットを自動的に完了するものとしても実施できる。この場合において、接合シートの粘着面に剥離紙が貼られている場合、巻き取りローラを設け、接合シートから剥離シートを巻き取って剥離させた後、上記の通りカットするものとすればよい。
(Example of change)
In the above-described embodiment, the downstream set portion 42 is arranged in the tape feed line by the lateral slide of the slide guide portion 47 in plan view, and the downstream set portion 42 extends the rod by extending the rod. The new tapes t1 and t2 were pressed toward the joint portion, that is, upward in FIG. In addition, the downstream set portion 42 can be implemented even if the rod can be extended in at least two stages and does not move in the lateral direction. In this case, in the state where the rod is most contracted, the second joining sheet n2 can be set, the state in which the rod is extended by one step is set as a standby state for joining, and the rod is extended in two steps and the pressing is performed. (Joining) shall be performed.
Further, the upstream set portion 41 can also be implemented by using a slide guide portion 47 similar to that in the downstream set portion 42 and then moving the slide laterally and placing it on the feed line. As described above, it is possible to switch the set, standby state, and pressed state without moving in the lateral direction using a rod that can be expanded and contracted in two stages.
Further, in the upstream set part 41, the downstream set part 42, or both, instead of setting manually, the joining sheet is drawn out from the roll-like joining sheet with a roller, and the joining sheet is cut by a cutting member, It is also possible to carry out the setting by automatically sucking and holding in the temporary holding part f. In this case, when release paper is stuck on the adhesive surface of the joining sheet, a take-up roller is provided, and the release sheet is taken up from the joining sheet and peeled off, and then cut as described above.

1 原紙自動連結装置
2 ターレット
3 テープ滞留機構
4 テープ
5 センサ
6 固定保持部
7 切断部
21 (ターレット2の)第1アーム
22 (ターレット2の)第2アーム
31 (テープ滞留機構3の)ダンサーローラ
41 上流セット部
42 下流セット部
43 第1接続部
44 第2接続部
45 ステージ
46 受け部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base paper automatic coupling device 2 Turret 3 Tape retention mechanism 4 Tape 5 Sensor 6 Fixed holding | maintenance part 7 Cutting | disconnection part 21 1st arm (of turret 2) 22 2nd arm (of turret 2) 31 Dancer roller (of tape retention mechanism 3) 41 Upstream set part 42 Downstream set part 43 First connection part 44 Second connection part 45 Stage 46 Receiving part

Claims (4)

原紙である旧テープと当該旧テープを補充する新テープとについて、順次送られる前記旧テープの後端と、前記新テープの先端とを、接合シートにて接合し、前記旧テープに連続して前記新テープを送るものであり、前記接合位置よりも前記旧テープの下流側にて前記旧テープを弛ませた状態にし、少なくとも前記接合中、旧テープの前記接合位置を停止させた状態にしつつ旧テープの前記送りにより前記弛みを減らすことにて、前記旧テープの送りを停止させることなく前記接合を行う原紙自動連結方法において、
下流セット部と、当該下流セット部の上流に配置された上流セット部とを用いるものであって、前記上流及び下流の両セット部は夫々テープ端部を着脱可能に保持する仮保持部を備え、前記新旧のテープの前記接合を、第1及び第2の表裏2枚の接合シートで行うものであり、
セット工程と、停止工程と、切断工程と、第1接続工程と、移動工程と、第2接続工程と、停止解除工程とを遂行するものであり、
前記セット工程において、前記下流セット部に第2接合シートをセットし、前記上流セット部に、前記新テープと前記第1接合シートとをセットし、上流セット部の前記セット状態において、前記第1接合シートの基端側を前記新テープの先端の表裏一方の面に接合し、前記第1接合シートの先端側を前記新テープの先端側から突出させた状態にセットし、
前記旧テープがなくなると、前記停止工程により、前記旧テープの終端側を固定しつつ、旧テープの前記弛みを減らすことにて旧テープの当該終端側が送られないようにし、
前記停止工程による旧テープの終端側の前記固定中に、前記切断工程により、前記停止工程での前記固定位置よりも前記旧テープの上流側で、前記旧テープの基端寄りの部分を切断し、
前記第1接続工程において、前記切断後の前記旧テープの新基端と、前記仮保持部にて保持された前記第1接合シートの先端側とを近接押圧して、両者を接合し、
前記移動工程において、第1接続工程の前記押圧を解除し停止工程における前記固定状態を維持したまま、接合された前記新旧の両テープを前記旧テープの下流側へ移動させ、
前記第2接続工程において、前記新旧の両テープの接合箇所であって、前記第1接合シートと反対側の面に、前記仮保持部にて保持された前記第2接合シートを接近押圧させて、両者を接合し、
前記停止解除工程において、旧テープの前記固定を解除して、接続された前記新旧の両テープを前記旧テープの下流側へ移動可能とすることを特徴とする原紙自動連結方法。
For the old tape that is the base paper and the new tape that replenishes the old tape, the rear end of the old tape and the front end of the new tape that are sequentially fed are joined together with a joining sheet, and continuously to the old tape. The new tape is sent, and the old tape is loosened on the downstream side of the old tape from the joining position, and at least the joining position of the old tape is stopped during the joining. In the base paper automatic coupling method for performing the joining without stopping the feeding of the old tape by reducing the slack by the feeding of the old tape,
A downstream set portion and an upstream set portion disposed upstream of the downstream set portion are used, and both the upstream and downstream set portions each include a temporary holding portion that detachably holds the tape end portion. , The joining of the old and new tape is performed by two joining sheets of the first and second front and back surfaces,
A set process, a stop process, a cutting process, a first connection process, a movement process, a second connection process, and a stop release process are performed.
In the setting step, the second joining sheet is set in the downstream setting portion, the new tape and the first joining sheet are set in the upstream setting portion, and the first setting sheet is set in the upstream setting portion. The base end side of the joining sheet is joined to one of the front and back surfaces of the leading end of the new tape, and the leading end side of the first joining sheet is set to protrude from the leading end side of the new tape,
When the old tape is gone, the stopping step fixes the old tape end side while reducing the slack of the old tape so that the end side of the old tape is not sent,
During the fixing of the end side of the old tape by the stopping step, the cutting step cuts a portion near the base end of the old tape on the upstream side of the old tape from the fixing position in the stopping step. ,
In the first connection step, the new base end of the old tape after the cutting and the front end side of the first joining sheet held by the temporary holding unit are pressed in proximity to each other,
In the moving step, the both old and new tapes joined are moved to the downstream side of the old tape while releasing the pressing in the first connecting step and maintaining the fixed state in the stopping step.
In the second connection step, the second joining sheet held by the temporary holding unit is pressed close to the joining portion of the old and new tapes on the surface opposite to the first joining sheet. , Join them together,
In the stop release step, the fixing of the old tape is released, and the connected old and new tapes can be moved to the downstream side of the old tape.
停止工程における前記固定は、前記旧テープ終端側の上流側固定位置と、前記上流側固定位置よりも前記旧テープ下流側の下流側固定位置の少なくとも2箇所にて行うものであり、
前記移動工程において、停止工程における前記下流側固定位置での固定を維持し、停止工程における前記上流側固定位置での固定を解除し、前記下流側固定位置を下流側へ移動させて、第1接続工程における前記新旧の両テープの接合位置を下流セット部へ配置するものであることを特徴とする請求項1記載の原紙自動連結方法。
The fixing in the stopping step is performed at at least two locations of an upstream fixing position on the old tape end side and a downstream fixing position on the downstream side of the old tape with respect to the upstream fixing position.
In the moving step, the fixing at the downstream fixing position in the stopping step is maintained, the fixing at the upstream fixing position in the stopping step is released, the downstream fixing position is moved to the downstream side, and the first 2. The base paper automatic connecting method according to claim 1, wherein a joining position of the old and new tapes in the connecting step is arranged in the downstream set portion.
夫々ロール状に巻かれ当該ロールから引き出されて送られる、旧テープと当該旧テープを補充する新テープとについて、前記旧テープの後端と、前記新テープの先端とを、接合シートにて接合し、前記旧テープに連続して前記新テープが引き出されて送られるものであり、前記接合位置よりも前記旧テープの下流側にて前記旧テープを弛ませた状態にし、少なくとも前記接合中、旧テープの前記接合位置を停止させた状態にしつつ旧テープの前記送りにより前記弛みを減らすことにて、前記旧テープの送りを停止させることなく前記接合を行う原紙自動連結装置において、
テープの引出装置と、ターレットと、テープ滞留機構と、テープ連結機構とを備え、
前記引出装置は、テープの送り経路において、前記テープ滞留機構の下流側に設けられ、
前記ターレットは、先端部に旧テープの前記ロールを軸止する第1のアームと、先端部に新テープの前記ロールを軸止する第2のアームの、少なくとも2本のアームを備え、第2アームの基部は第1アームの基部に固定され、基部を中心とし両アームを同体に旋回させ、前記引出装置が引き出すテープを旧テープから新テープに切り替えるものであり、
前記テープ滞留機構は、テープの送り経路において、前記引出装置よりも上流側であって前記テープ連結機構よりも下流側に設けられ、
前記テープ滞留機構は、テープの送り経路において、前記引出装置よりも上流側に配置されたダンサーローラと、当該ダンサーローラよりも上流側に配置されたガイドローラとを備え、前記ダンサーローラは、位置が固定された前記ガイドローラに対し、テープの張力に応じて自在に移動でき、前記ダンサーローラは、前記ガイドローラから遠ざかることにより、前記引出装置と送りローラとの間にて、旧テープを上記の弛ませた状態とするものであり、
前記テープ連結機構は、上流セット部と、下流セット部と、センサと、固定保持部と、切断部と、第1接続部と、第2接続部とを備え、
前記下流セット部には、前記第2接合シートがセットされ、
前記上流セット部には、前記新テープの先端部と前記第1接合シートとがセットされ、
前記上流セット部において、前記第1接合シートの基端側が前記新テープの先端の表裏一方の面に接合され、且つ、前記第1接合シートの先端側が前記新テープの先端側から突出した状態にセットされ、
前記センサは、旧テープの前記ロールの径から、前記旧テープを新テープへ交換の時期を検出するものであり、
前記センサが前記交換の時期を検出すると、前記固定保持部は、前記旧テープの終端側を固定し、テープ滞留機構の前記ダンサーローラの移動にて旧テープの前記弛みを減らしつつ、旧テープの当該終端側を送られないようにするものであり、
前記切断部は、前記固定中に、前記固定位置よりも前記旧テープの上流側で、前記旧テープの基端寄りの部分を切断するものであり、
前記第1接続部は、前記切断後の前記旧テープの新基端と、前記仮保持部にて保持された前記第1接合シートの先端側とを近接押圧して、両者を接合するものであり、
前記固定保持部は、第1接続部による前記接続後、前記固定又は前記押圧の状態を維持したまま、接合された前記新旧の両テープを前記旧テープの下流側へ移動させるものであり、
前記第2接続部は、前記新旧の両テープの接合箇所であって、前記第1接合シートと反対側の面に、前記仮保持部にて保持された前記第2接合シートを接近押圧させて、両者を接合するものであり、
前記第2接合シートによる前記接合後、前記固定保持部と前記第1接続部の少なくとも何れか一方が、前記固定又は前記押圧を解除することにより、接続された前記新旧の両テープを前記旧テープの下流側へ移動可能とする原紙自動連結装置。
Each of the old tape and the new tape that is replenished with the old tape, which is wound in a roll shape and sent out from the roll, is joined with a joining sheet at the rear end of the old tape and the front end of the new tape. The new tape is drawn out and sent continuously to the old tape, and the old tape is loosened on the downstream side of the old tape from the joining position, at least during the joining, In the base paper automatic coupling device that performs the joining without stopping the feeding of the old tape by reducing the slack by the feeding of the old tape while keeping the joining position of the old tape stopped,
A tape drawing device, a turret, a tape retention mechanism, and a tape coupling mechanism;
The drawing device is provided on the downstream side of the tape retention mechanism in the tape feed path,
The turret includes at least two arms, a first arm that pivots the roll of the old tape at the tip and a second arm that pivots the roll of the new tape at the tip. The base of the arm is fixed to the base of the first arm, both arms are pivoted together around the base, and the tape drawn out by the drawing device is switched from the old tape to the new tape,
The tape retention mechanism is provided on the upstream side of the drawing device and on the downstream side of the tape coupling mechanism in the tape feeding path,
The tape retention mechanism includes a dancer roller disposed upstream of the drawing device and a guide roller disposed upstream of the dancer roller in the tape feeding path, and the dancer roller is positioned The guide roller to which is fixed can move freely according to the tension of the tape, and the dancer roller moves away from the guide roller , whereby the old tape is moved between the drawing device and the feed roller. And let it be in a relaxed state,
The tape coupling mechanism includes an upstream set part, a downstream set part, a sensor, a fixed holding part, a cutting part, a first connection part, and a second connection part,
In the downstream set part, the second joining sheet is set,
In the upstream set portion, the tip of the new tape and the first joining sheet are set,
In the upstream set portion, the proximal end side of the first joining sheet is joined to one of the front and back surfaces of the leading end of the new tape, and the leading end side of the first joining sheet protrudes from the leading end side of the new tape. Set,
The sensor detects the time of replacement of the old tape with a new tape from the diameter of the roll of the old tape,
When the sensor detects the replacement time, the fixing holding unit fixes the end side of the old tape, reduces the slack of the old tape by moving the dancer roller of the tape retention mechanism, The terminal side is not sent,
The cutting part cuts a portion near the base end of the old tape on the upstream side of the old tape from the fixing position during the fixing,
The first connecting portion presses the new base end of the old tape after the cutting and the leading end side of the first joining sheet held by the temporary holding portion, and joins the two together. Yes,
The fixed holding part is to move the joined old and new tapes to the downstream side of the old tape while maintaining the fixed or pressed state after the connection by the first connecting part,
The second connecting portion is a joining portion between the old and new tapes, and the second joining sheet held by the temporary holding portion is caused to approach and press the surface opposite to the first joining sheet. , Which joins both
After the joining by the second joining sheet, at least one of the fixing holding part and the first connecting part is released from the fixing or the pressing, whereby the old and new tapes connected to each other are connected to the old tape. Automatic base paper coupling device that can move to the downstream side of the paper.
前記テープ連結機構は、前記旧テープを挟んで前記上流セット部と反対側へ設けられたステージと、テープ移動部とを備え、前記ステージは前記旧テープの表裏一方の面と対面し、
前記固定保持部は、前記上流セット部よりも下流側において前記旧テープの厚み方向について前記旧テープを挟んで前記ステージと反対側に設けられたパッドであり、前記ステージへ近接移動することにより旧テープを前記ステージとの間に挟持するものであり、
前記切断部は、前記挟持中、前記ステージの上流側端部に沿って旧テープの横幅方向へ移動することにより、前記旧テープの前記ステージの後端から上流側へはみ出る部分を切り取る切断用刃を備え、
前記第1接続部は、前記切断用刃が後退した状態において、前記上流セット部を旧テープへ接近移動させ、新テープの先端をステージの前記上流側端部へ一致させた状態にて、第1接合シートの先端部を旧テープに押圧するものであり、
前記下流セット部は、前記ステージよりも旧テープの下流側に設けられ、旧テープの厚み方向について旧テープを挟んで前記下流セット部と反対側へ受け部が設けられており、
前記テープ移動部は、前記受け部よりも前記旧テープの下流側にて、前記旧テープを挟んで下流側へ移動させて、前記接合箇所を前記下流セット部と前記受け部との間に配置するものであり、
前記第2接続部は、前記下流セット部を、前記受け部へ接近移動させ、前記受け部との間にて旧テープの第1接合シートと反対側の面へ第2接合シートを押圧するものであることを特徴とする請求項3記載の原紙自動連結装置。
The tape coupling mechanism includes a stage provided on the opposite side of the upstream set unit across the old tape, and a tape moving unit, and the stage faces one surface of the old tape,
The fixed holding part is a pad provided on the opposite side of the stage with the old tape sandwiched in the thickness direction of the old tape on the downstream side of the upstream set part, The tape is sandwiched between the stage and
The cutting portion is a cutting blade that cuts out a portion of the old tape protruding from the rear end of the stage to the upstream side by moving in the lateral width direction of the old tape along the upstream end of the stage during the clamping. With
In the state in which the first connecting portion moves the upstream set portion closer to the old tape in a state where the cutting blade is retracted, and the front end of the new tape is aligned with the upstream end portion of the stage, 1 to press the tip of the joining sheet against the old tape,
The downstream set part is provided on the downstream side of the old tape from the stage, and a receiving part is provided on the opposite side of the downstream set part across the old tape in the thickness direction of the old tape,
The tape moving unit is moved downstream of the old tape with respect to the receiving unit, with the old tape being sandwiched between the downstream set unit and the receiving unit. Is what
The second connecting portion moves the downstream set portion closer to the receiving portion and presses the second bonding sheet to a surface opposite to the first bonding sheet of the old tape between the receiving portion and the second connecting portion. The base paper automatic coupling device according to claim 3, wherein
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