JP6039504B2 - 覚醒維持支援装置 - Google Patents
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Description
次に、本発明が適用された実施形態を図面と共に説明する。図1に示すように、本実施形態の覚醒維持支援装置1は、覚醒低下及び覚醒努力検出部3(例えばカメラ)と覚醒維持刺激提示部5(例えばカーオーディオ)と制御部7とを備え、それらはいずれも自動車のダッシュボード10に設けられている。覚醒低下及び覚醒努力検出部3は、ダッシュボード10の運転者Uの側端面(すなわち後面)に設けられ、運転席20に着座した運転者Uの顔の画像を撮影する。覚醒維持刺激提示部5は、音楽を流すなどの一般的な動作に加えて、制御部7からの指令に応じて警報も発生可能である。
図2は、その支援処理における理論的な前提としての、一般的な運転者Uの覚醒低下A及び覚醒努力Eの変化を、表している。図2に示すように、運転者Uが最も覚醒した状態では、覚醒低下Aも覚醒努力Eも低い状態にある。その状態から、覚醒低下A及び覚醒努力Eが増加する(フェーズF1)。しかしながら、更に覚醒低下Aが増加し、覚醒努力Eは減少するように変化し、最終的には居眠りまたはそれに近い状態に至る(フェーズF2)。
ΔE=Ei−Ei-1 但し、Ei は現在の覚醒努力、Ei-1 は1つ前の覚醒努力
次に、制御部7によって実行される前記支援処理を、図3〜図8のフローチャートを用いて詳細に説明する。なお、この処理は、前記自動車のイグニッションキーがACCもしくはONである間、制御部7に内蔵されたROMに記憶されたプログラムに基づいて、同じく制御部7に内蔵されたCPUによって実行される。
このように、本実施形態では、運転者Uの覚醒低下Aとは異なる視点のパラメータとして当該運転者Uの覚醒努力Eを参照することにより、適切なタイミング及び支援方法で使用者に対する覚醒維持支援を実行することができる。しかも、その覚醒低下A及び覚醒努力Eに応じた支援方法の選択も、前述のモードに応じてなされ、運転者Uに対して煩わしさがなく、かつ、安全性の確保が可能となるように、適切に実行することができる。
なお、本発明において、前記第1モードとして示したように、前記支援手段は、前記覚醒努力の度合いが増加しているときは前記第1の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合いが増加し、かつ、前記覚醒努力の度合いが減少しているときは前記第2の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合い及び前記覚醒努力の度合いがいずれも減少しているときは前記いずれの支援方法も実行しなくてもよく、また図示はしていないが、覚醒努力の度合いは変化せず、覚醒低下の度合いのみが増加しているときは前記第2の支援方法を選択して実行してもよい。その場合、覚醒低下の度合い及び覚醒努力の度合いの変化のみに基づいて支援方法が選択されるため、支援方法の変化を早くすることができる。
7…制御部 U…運転者
Claims (4)
- 使用者の覚醒低下の度合いを検出する覚醒低下検出手段(3,7)と、
前記使用者の覚醒努力の度合いを検出する覚醒努力検出手段(3,7)と、
前記覚醒低下検出手段が検出した覚醒低下の度合いと前記覚醒努力検出手段が検出した覚醒努力の度合いとに応じて複数種類の支援方法の中から選択した支援方法で、前記使用者の覚醒維持を支援する支援手段(5,7)と、
を備え、
前記支援手段は、前記覚醒低下の度合いの変化方向、及び、前記覚醒努力の度合いの変化方向に応じて、前記覚醒努力の度合いが増加しているときは前記使用者の覚醒低下を軽減させる第1の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合いが増加し、かつ、前記覚醒努力の度合いが減少しているときは前記使用者を強制的に覚醒化させる第2の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合い及び前記覚醒努力の度合いがいずれも減少しているときは前記いずれの支援方法も実行しないことを特徴とする覚醒維持支援装置。 - 前記支援手段は、前記覚醒低下の度合い及びその度合いの変化方向、並びに、前記覚醒努力の度合い及びその度合いの変化方向に応じて、
前記覚醒低下の度合いが予め設定された所定の第1度合い未満であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが予め設定された所定の第2度合い未満である場合は、前記いずれの支援方法も実行せず、
前記覚醒低下の度合いが前記第1度合い以上であるか、または、前記覚醒努力の度合いが前記第2度合い以上である場合は、前記覚醒努力の度合いが増加しているときは前記第1の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合いが増加し、かつ、前記覚醒努力の度合いが減少しているときは前記第2の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合い及び前記覚醒努力の度合いがいずれも減少しているときは前記いずれの支援方法も実行しないことを特徴とする請求項1に記載の覚醒維持支援装置。 - 前記支援手段は、前記覚醒低下の度合い及びその度合いの変化方向、並びに、前記覚醒努力の度合い及びその度合いの変化方向に応じて、
前記覚醒低下の度合いが予め設定された所定の第1度合い未満であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが予め設定された所定の第2度合い未満である場合は、前記いずれの支援方法も実行せず、
前記覚醒努力の度合いが前記第2度合い以上である場合は、前記覚醒努力の度合いが増加しているときは前記第1の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合いが増加し、かつ、前記覚醒努力の度合いが減少しているときは前記第2の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合い及び前記覚醒努力の度合いがいずれも減少しているときは前記いずれの支援方法も実行せず、
前記覚醒低下の度合いが前記第1度合い以上であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが前記第2度合い未満である場合は、前記第2の支援方法を選択して実行することを特徴とする請求項1に記載の覚醒維持支援装置。 - 前記支援手段は、前記覚醒低下の度合い及びその度合いの変化方向、並びに、前記覚醒努力の度合い及びその度合いの変化方向に応じて、
前記覚醒低下の度合いが予め設定された所定の第1度合い未満であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが予め設定された所定の第2度合い未満である場合は、前記いずれの支援方法も実行せず、
前記覚醒低下の度合いが前記第1度合い未満であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが前記第2度合い以上である場合は、前記覚醒努力の度合いが増加しているときは前記第1の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合いが増加し、かつ、前記覚醒努力の度合いが減少しているときは前記第2の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合い及び前記覚醒努力の度合いがいずれも減少しているときは前記いずれの支援方法も実行せず、
前記覚醒低下の度合いが前記第1度合い以上である場合は、前記第2の支援方法を選択して実行することを特徴とする請求項1に記載の覚醒維持支援装置。
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