JP6038825B2 - Spur type floating structure and method of operating spar type floating structure - Google Patents
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Description
本発明は、スパー型浮体構造物及びスパー型浮体構造物の作動方法に関する。 The present invention relates to a spar type floating body structure and a method for operating the spar type floating body structure.
近年、環境問題等への配慮から風力発電への関心が高まっている。この風力発電では、所謂水平軸風車が広く用いられている。水平軸風車は、複数枚のブレード(羽根)を有し回転可能なロータと、このロータの回転軸を水平状態で回転可能に支持する所謂ナセルと、を備え、当該ナセルをタワー等の構造物の上部に支持するものが一般的に知られている。 In recent years, interest in wind power generation has increased due to consideration of environmental issues. In this wind power generation, a so-called horizontal axis wind turbine is widely used. A horizontal axis wind turbine includes a rotor having a plurality of blades (blades) and a rotatable rotor, and a so-called nacelle that rotatably supports the rotation shaft of the rotor in a horizontal state, and the nacelle is a structure such as a tower. What is supported on the top of is generally known.
風車の型式としては、ロータを風上側に配置するアップウインド型風車と、ロータを風下側に配置するダウンウインド型風車とがある。これらの風車では、ロータを効率良く回転させるべく、ロータを風向きに正対させる必要があり、アップウインド型風車では、ナセルをタワー等の構造物に対して回転(旋回)自在に支持すると共に、駆動モータ等の動力によってナセルを回転(旋回)可能とするアクティブヨー機構を介在させたアクティブヨー制御が専ら採用される。このアクティブヨー制御は、アップウインド型風車のロータが風上側を向くように、アクティブヨー機構の動力によって能動的にナセルをタワーに対して回転制御するものである。 As the types of wind turbines, there are an up-wind type wind turbine in which the rotor is disposed on the leeward side and a down-wind type wind turbine in which the rotor is disposed on the leeward side. In these windmills, in order to rotate the rotor efficiently, it is necessary to face the rotor in the wind direction.In the upwind type windmill, the nacelle is supported so as to freely rotate (turn) with respect to a structure such as a tower, Active yaw control with an active yaw mechanism that allows the nacelle to be rotated (turned) by the power of a drive motor or the like is exclusively employed. In this active yaw control, the nacelle is actively controlled to rotate with respect to the tower by the power of the active yaw mechanism so that the rotor of the upwind wind turbine faces the windward side.
一方、ダウンウインド型風車では、ナセルをタワー等の構造物に対して回転(旋回)自在に支持するパッシブヨー機構を介在させたフリーヨーが専ら採用される。このパッシブヨー機構(フリーヨー)は、ダウンウインド型風車のロータを、風の力によって風見鶏のように回転させて受動的に風下側に向かせるものである。 On the other hand, in a downwind type windmill, a free yaw is employed exclusively with a passive yaw mechanism interposed between the nacelle and a structure such as a tower so as to freely rotate (turn). This passive yaw mechanism (free yaw) is to turn the rotor of a downwind type windmill passively toward the leeward side by rotating like a weathercock by wind force.
ここで、最近にあっては、洋上での風力発電が注目されてきている。この洋上風力発電には着床式と浮体式とがあり、着床式は、比較的浅い海底に風車を固定するタイプで既に実用化されている。一方、浮体式は、比較的深い水深の洋上に風車を浮かべるタイプであり、着床式が建設困難である海域に設けることができるため、注目が集まり、現在、研究・開発が進められている。 Recently, offshore wind power generation has attracted attention. There are two types of offshore wind power generation: a landing type and a floating type. The landing type has already been put into practical use as a type in which a windmill is fixed to a relatively shallow seabed. On the other hand, the floating type is a type that floats a windmill over the ocean at a relatively deep water depth, and because it can be installed in a sea area where the landing type is difficult to construct, it has attracted attention and is currently being researched and developed. .
以下の特許文献1には、スパー型と呼ばれる電柱のような細長い浮体構造物(円筒タワー)を釣りの浮きのようにほぼ直立させて海面に浮かべ、その上に風車を搭載する方式の風力発電設備が記載されている。そして、風車のナセル(機械室)は、浮体構造物の上方部分に配置されており、これは、既に知られている技術によって風の方向に連係して回転させることが可能であり、また、通常の動作状態である間に、ロータ(回転翼)が風下側となるように向きが変えられるとの記載があることから、ダウンウインド型風車がスパー型浮体構造物上にパッシブヨー機構を介して回転可能に搭載されていると考えられる。 Patent Document 1 below discloses a wind power generation system in which a slender floating body structure (cylindrical tower) called a spar type is floated on the sea surface like a fishing float and is mounted on a windmill. Facilities are listed. And the nacelle (machine room) of the windmill is arranged in the upper part of the floating structure, which can be rotated in conjunction with the direction of the wind by a known technique, Since there is a description that the rotor (rotary blade) can be turned so that it is on the leeward side during normal operation, the downwind wind turbine is placed on the spar type floating structure via a passive yaw mechanism. It is thought that it is mounted so that it can rotate.
ここで、スパー型浮体構造物上に、特許文献1のようにダウンウインド型風車を搭載するか、又は、前述したアップウインド型風車を搭載するかは、客先の要望により決定されるが、何れの風車を搭載する場合にも容易に対応できる新規なスパー型浮体構造物が求められている。 Here, on the spar type floating structure, whether the downwind type windmill is mounted as in Patent Literature 1 or the above-described upwind type windmill is determined by the customer's request, There is a need for a new spar-type floating structure that can easily cope with any wind turbine.
そこで、本発明の目的は、ダウンウインド型風車又はアップウインド型風車の何れの風車を搭載する場合にも容易に対応できるスパー型浮体構造物及びスパー型浮体構造物の作動方法を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a spar-type floating structure and an operation method of the spar-type floating structure that can easily cope with any of the downwind type windmill and the upwind type windmill. is there.
本発明のスパー型浮体構造物は、その上部にアップウインド型風車又はダウンウインド型風車を搭載可能であり、その下部が係留手段を介して水底に係留可能とされるスパー型浮体構造物であって、下部に設けられ当該下部を係留手段に対して回転可能に連結するパッシブヨー機構と、パッシブヨー機構の回転部の回転を拘束可能とする拘束手段と、を備えたことを特徴としている。 The spar type floating structure of the present invention is a spar type floating structure in which an upwind type windmill or a downwind type windmill can be mounted on the upper part, and the lower part can be moored on the bottom of the water through mooring means. And a passive yaw mechanism that is provided in the lower portion and rotatably connects the lower portion to the mooring means, and a restraining means that restrains the rotation of the rotating portion of the passive yaw mechanism.
本発明のスパー型浮体構造物によれば、スパー型浮体構造物の下部にパッシブヨー機構が設けられるため、ダウンウインド型風車を搭載する場合には、スパー型浮体構造物の上部に別途パッシブヨー機構を設けることなくダウンウインド型風車のナセルをそのまま搭載すれば良い。これにより、スパー型浮体構造物の下部のパッシブヨー機構によるダウンウインド型風車のフリーヨーが可能となり、ダウンウインド型風車を搭載する場合に容易に対応できる。一方、アップウインド型風車を搭載する場合には、従来と同様にスパー型浮体構造物の上部にアクティブヨー機構を介してアップウインド型風車のナセルを搭載すると共に、前述したスパー型浮体構造物の下部のパッシブヨー機構の回転部を拘束手段により拘束し係留手段に対するスパー型浮体構造物の回転を不能とすれば良い。これにより、スパー型浮体構造物の上部側のアクティブヨー機構によるアップウインド型風車のアクティブヨー制御が可能となり、アップウインド型風車を搭載する場合にも容易に対応できる。すなわち、ダウンウインド型風車又はアップウインド型風車の何れの風車を搭載する場合にも容易に対応できる。 According to the spar type floating structure of the present invention, since the passive yaw mechanism is provided at the lower part of the spar type floating structure, when the downwind type windmill is mounted, the passive yaw mechanism is separately provided at the upper part of the spar type floating structure. The nacelle of the downwind type windmill may be mounted as it is without being provided. As a result, the freewind of the downwind type wind turbine by the passive yaw mechanism at the lower part of the spar type floating structure is possible, and it is possible to easily cope with the case where the downwind type windmill is mounted. On the other hand, when an upwind type windmill is mounted, the nacelle of the upwind type windmill is mounted on the upper part of the spar type floating structure via an active yaw mechanism as in the conventional case, and the spar type floating structure described above is mounted. The rotating part of the lower passive yaw mechanism may be restrained by restraining means so that the spar type floating structure cannot be rotated relative to the mooring means. As a result, the active yaw control of the upwind type windmill by the active yaw mechanism on the upper side of the spar type floating structure is possible, and it is possible to easily cope with the case where the upwind type windmill is mounted. In other words, it is possible to easily cope with the case where any of the downwind type windmill and the upwind type windmill is installed.
ここで、スパー型として細長い筒状体を呈し、筒状体内が、係留手段を構成するシングルテンションレグを収容可能な空間とされる構成であると、スパー型浮体構造物内にシングルテンションレグを収容した状態で、設置場所まで輸送でき、輸送が容易となる。 Here, when the spar type is a long and slender cylindrical body, and the cylindrical body has a structure capable of accommodating the single tension leg constituting the mooring means, the single tension leg is provided in the spar type floating structure. In the accommodated state, it can be transported to the installation location, and transportation becomes easy.
また、上記スパー型浮体構造物を作動する方法として、具体的には、アップウインド型風車を搭載する場合、若しくは、ダウンウインド型風車を搭載する場合においてもパッシブヨー機構を有する場合には、拘束手段により当該スパー型浮体構造物下部のパッシブヨー機構の回転部の回転を拘束し、ダウンウインド型風車を搭載する場合には、拘束手段による拘束を行わない作動方法が挙げられる。 Further, as a method of operating the spar type floating structure, specifically, when an upwind type windmill is mounted or when a downwind type windmill is mounted and a passive yaw mechanism is provided, a restraining means Therefore, when the rotation of the rotating part of the passive yaw mechanism below the spar type floating structure is restricted and the downwind type wind turbine is mounted, there is an operation method in which the restriction means is not restricted.
本発明によれば、ダウンウインド型風車又はアップウインド型風車の何れの風車を搭載する場合にも容易に対応できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can respond easily when mounting any windmill of a downwind type windmill or an upwind type windmill.
以下、本発明によるスパー型浮体構造物及びスパー型浮体構造物の作動方法の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of a spar type floating body structure and a method for operating the spar type floating body structure according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.
図1及び図4は、本発明の実施形態に係るスパー型浮体構造物を備えた風力発電装置を示す各図であり、先ず、図1に示すダウンウインド型風力発電装置について説明する。 1 and 4 are each a diagram showing a wind power generator provided with a spar type floating structure according to an embodiment of the present invention. First, the downwind type wind power generator shown in FIG. 1 will be described.
ダウンウインド型風力発電装置100は、概略、ダウンウインド型風車1と、ダウンウインド型風車1を搭載するスパー型浮体構造物2と、スパー型浮体構造物2を海底に係留する係留手段3と、を備える。
The downwind-type
ダウンウインド型風車1は、複数枚のブレード(羽根)4がハブ5から放射状に突出するロータ6と、ハブ5に連結され略水平方向に延びる主軸(水平軸)7を回転可能に軸支するナセル8と、を備える。
The downwind wind turbine 1 rotatably supports a
ブレード4及びナセル8は、矢印で示す風向きに対し風下側を向くことで、風を効率的に捉えることができる形状とされている。
The
ナセル8は、その内部に、主軸7の回転を増速する増速機や、主軸7の回転を電気に変換し発電する発電機等を収容し、発電機で発電した電力を送電する。このナセル8は、スパー型浮体構造物2の上部に搭載される。
The
スパー型浮体構造物2を海底に係留するための係留手段3は、シングルテンションレグ9を備えた所謂緊張係留方式のものである。シングルテンションレグ9は、例えば鋼製パイプやワイヤー等より構成され、その一端がスパー型浮体構造物2の下部10に連結されると共に、その他端がアンカー11に連結される。このシングルテンションレグ9には、その両端側の軸線方向の途中にユニバーサルジョイント12が介在している。
The mooring means 3 for mooring the spar type
ユニバーサルジョイント12は、当該ユニバーサルジョイント12を間に挟んだ2軸のその接合する角度を自由に変化させ得る自在継手のことであり(図2参照)、スパー型浮体構造物2が、例えば図1に示すように洋上で様々に漂う際に、当該スパー型浮体構造物2にシングルテンションレグ9が追従することを可能とするものである。
The
ここで、ユニバーサルジョイント12としては、例えば、十字型や球を用いたもの等種々採用され得るが、耐久性の面からは、十字型(各軸を同一平面内に配置しない2軸分離型を含む)を採用するのが好ましい。
Here, as the
また、ここでは、アンカー11として、重力式のグラビティアンカーを用いているが、内部を負圧にして押し込んで海底に固定するサクションアンカー等を用いることもできる(図4参照)。
Further, although the gravity-type gravity anchor is used as the
ダウンウインド型風車1を搭載すると共に係留手段3により海底に係留されるスパー型浮体構造物2は、細長い円筒形状の構造物であり、その上部に、ダウンウインド型風車1のナセル8を固定して搭載すると共に、その下部10に、図2に示すように、パッシブヨー機構13が設けられる。なお、スパー型浮体構造物2としては、角筒形状等の筒状体を用いることもできる。
A spar-
パッシブヨー機構13は、スイベルとも呼ばれる互いに自由に回転できるようにした接続部のことであり、スパー型浮体構造物2の下部10を、シングルテンションレグ9に対して回転可能に連結するものである。
The
パッシブヨー機構13は、ここでは、下部10内に位置しシングルテンションレグ9に連結されたテンションレグ受け台14と、下部10の底部上に固定されテンションレグ受け台14を受けるメタルベアリング15,16と、を備える。
Here, the
テンションレグ受け台14は、円錐台状筒体に構成され、この円錐台状筒体の底部に、円環平板状のメタル部17を有する。メタル部17は、径方向に幅広に構成される。そして、テンションレグ受け台14の天板18を、シングルテンションレグ9が貫き、シングルテンションレグ9の上端の頭部19が、天板18上にテンションレグ受け台14とシングルテンションレグ9との回転を拘束した状態で載置される。
The
メタルベアリング15は、テンションレグ受け台14のメタル部17の底面をスラスト方向に受けるものであり、メタル部17の形状に対応する円環平板状に構成される。なお、メタルベアリング15に代えて、例えばスラスト転がり軸受等を用いることもできる。
The
メタルベアリング16は、テンションレグ受け台14のメタル部17の外周面をラジアル方向に受けるものであり、メタル部17及びメタルベアリング15を囲繞するように円筒状に構成される。
The
そして、これらのメタルベアリング15,16が、パッシブヨー機構13の回転部20を構成する。なお、メタルベアリング15,16は、オイルレスとするのが好ましい。
These
ここで、図1に示すように、スパー型浮体構造物2が海面に浮かぶ状態では、スパー型浮体構造物2には浮力(図2の上方へ向かう矢印)が作用するため、シングルテンションレグ9には張力(図2の下方に向かう矢印)が作用し、スパー型浮体構造物2は釣りの浮きのようにほぼ直立した状態で、パッシブヨー機構13の回転部20を介してシングルテンションレグ9(テンションレグ受け台14)に対して回転可能に連結される。
Here, as shown in FIG. 1, in the state where the spar
なお、スパー型浮体構造物2の内部には、風車の安定性を維持するための液体バラスト又は固体バラスト材が収容されるのが好ましい。
In addition, it is preferable that a liquid ballast or a solid ballast material for maintaining the stability of the wind turbine is accommodated inside the spar
ここで、本実施形態においては、必要に応じて、回転部20の回転を拘束することができる拘束手段21が付設される。
Here, in this embodiment, the restraint means 21 which can restrain rotation of the
拘束手段21は、図2、図3及び図7に示すように、テンションレグ受け台14の外周面から外側へ張り出す張出部22と、下部10の底部に立設され張出部22を取り囲むように配置された円筒部23と、円筒部23の内周面から内側へ張り出す張出部24と、張出部22,24に通されるロックピン25(図7参照)と、を備える。
As shown in FIGS. 2, 3, and 7, the restraining means 21 includes a projecting
張出部22は、テンションレグ受け台14の下部側の外周面に固定され円環平板状に張り出す鍔部である。この張出部22には、周方向に沿ってピン孔26が複数個等間隔に離間して設けられる。
The
円筒部23は、メタルベアリング16を囲繞するように配置され、当該メタルベアリング16より上方へ延びる。
The
張出部24は、その基端が円筒部23の内周面に固定されると共に、その先端が円筒部23の軸心に向かって張り出す平板状の部材であり、周方向に沿って複数個が配置される。張出部24は、その先端部が張出部22の上方に位置し、ピン孔26と同様な形状のピン孔27を有する。そして、各張出部24は、それぞれのピン孔27が、張出部22の各ピン孔26と上下方向において重なることが可能に配置される。なお、張出部24は、張出部22の下方に設けられていても良い。
The projecting
ロックピン25は、図7に示すように、頭部28が軸部29に対して拡径された形状を呈し、張出部22,24のピン孔26,27に上方から軸部29が通され、頭部28が張出部24上に載置されることで、張出部22,24同士は回転方向に拘束され、回転部20は回転不能となる。
As shown in FIG. 7, the
ここで、図1に示すダウンウインド型風力発電装置100にあっては、図2に示すように、拘束手段21による拘束を行わない、すなわち、ロックピン25はピン孔26,27にセットされていない(挿入されていない)ため、パッシブヨー機構13の回転部20はシングルテンションレグ9(テンションレグ受け台14)に対して回転可能である。
Here, in the downwind type
従って、図1に示すダウンウインド型風力発電装置100によれば、風向きに応じてロータ6が受動的に風下側を向くように、ダウンウインド型風車1及びスパー型浮体構造物2がパッシブヨー機構13によりシングルテンションレグ9に対して回転(旋回)し、ダウンウインド型風力発電装置としての機能を発揮させることができる。
Therefore, according to the downwind type
次に、図4に示すアップウインド型風力発電装置について説明する。 Next, the upwind type wind power generator shown in FIG. 4 will be described.
アップウインド型風力発電装置200は、概略、アップウインド型風車31と、アップウインド型風車31をアクティブヨー機構33を介して搭載する上記と同様なスパー型浮体構造物2と、係留手段3と、を備える。
The up-wind type
アップウインド型風車31のロータ36では、矢印で示す風向きに対し風上側を向くことで、風を効率的に捉えることができる形状のブレード34及びナセル8が用いられる。
In the
アクティブヨー機構33は、ナセル8をスパー型浮体構造物2の上部に対して回転(旋回)可能に支持すると共に、駆動モータ等の動力(不図示)によってナセル8を回転(旋回)可能とするものであり、ここでは、図5及び図6に示すように、ナセル8の下部に設けられて下方に突出する複数個(ここでは4個)のメタル軸40と、スパー型浮体構造物2の上部に、複数のメタル軸40を囲繞するように設置された円環状のメタルベアリング41と、を備える。
The
各メタル軸40は、円環状のメタルベアリング41の内周面に沿って等間隔に離間配置され、当該メタル軸40の外周面がメタルベアリング41の内周面に接触するように配置される。これにより、ナセル8は、スパー型浮体構造物2の上部に対して回転可能に支持される。
The
ここで、スパー型浮体構造物2の下部10にあっては、図7に示すように、拘束手段21による拘束を行う、すなわち、ロックピン25がピン孔26,27にセットされているため、パッシブヨー機構13の回転部20は回転が拘束され、シングルテンションレグ9(テンションレグ受け台14)に対して回転不能であり、スパー型浮体構造物2とシングルテンションレグ9とは一体化される。
Here, in the
従って、図4に示すアップウインド型風力発電装置200によれば、アップウインド型風車31のロータ36が風上側を向くように、アクティブヨー機構33の動力によってアップウインド型風車31を能動的にスパー型浮体構造物2に対して回転(旋回)するアクティブヨー制御を行うことができ、アップウインド型風力発電装置としての機能を発揮させることができる。
Therefore, according to the upwind
このように、本実施形態のスパー型浮体構造物2によれば、スパー型浮体構造物2の下部10にパッシブヨー機構13が設けられるため、ダウンウインド型風車1を搭載する場合には、スパー型浮体構造物2の上部に別途パッシブヨー機構を設けることなくダウンウインド型風車1のナセル8をそのまま搭載すれば良く、これにより、スパー型浮体構造物2の下部10のパッシブヨー機構13によるダウンウインド型風車1のフリーヨーが可能となり、ダウンウインド型風車1を搭載する場合に容易に対応できる。一方、アップウインド型風車31を搭載する場合には、従来と同様にスパー型浮体構造物2の上部にアクティブヨー機構33を介してアップウインド型風車31のナセル8を搭載すると共に、前述したスパー型浮体構造物2の下部10のパッシブヨー機構13の回転部20を拘束手段21により拘束し係留手段3に対するスパー型浮体構造物2の回転を不能とすれば良く、これにより、スパー型浮体構造物2の上部側のアクティブヨー機構33によるアップウインド型風車31のアクティブヨー制御が可能となり、アップウインド型風車31を搭載する場合にも容易に対応できる。すなわち、ダウンウインド型風車1又はアップウインド型風車31の何れの風車を搭載する場合にも容易に対応できる。
Thus, according to the spar
また、本実施形態のスパー型浮体構造物2によれば、スパー型として細長い筒状体を呈しているため、筒状体内が、係留手段3を構成するシングルテンションレグ9を収容可能な空間とすることができ、スパー型浮体構造物2内にシングルテンションレグ9を収容した状態で、設置場所まで輸送できる。このため、輸送が容易である。
Further, according to the spar type floating
なお、アップウインド型風力発電装置200においては、前述のように、通常はアクティブヨー機構33によりアクティブヨー制御を行うが、暴風時にはアクティブヨー制御を解除してフリーヨーとするアップウインド型風力発電装置に対しても適用できる。
In the upwind type
図8は、図7中の拘束手段とは別の拘束手段を示す断面図、図9は、図8のIX-IX矢視図である。 8 is a cross-sectional view showing another restraining means different from the restraining means in FIG. 7, and FIG. 9 is a view taken along the arrow IX-IX in FIG.
ここで用いられる拘束手段51は、ディスクブレーキであり、前述した張出部22、円筒部23、張出部24に加えて、張出部22,24の間に配置されるアクチュエータ55を備える。アクチュエータ55は、例えばエアーシリンダやオイルシリンダ等であり、シリンダチューブ56の底面が張出部24の下面に固定されると共に、ピストンロッドの頭部57が張出部22の上面に対向した状態とされる。
The restraining means 51 used here is a disc brake, and includes an
なお、ここでは、ロックピン25は用いられず、これに伴い張出部22,24にピン孔は設けられていない。
Here, the
このように構成された拘束手段51によれば、ダウンウインド型風車1を搭載する場合には、アクチュエータ55のピストンロッドを引き込み、頭部57を張出部22の上面から離間させることにより、回転部20を回転可能とする。一方、アップウインド型風車31を搭載する場合には、ピストンロッドを突出させ、頭部57を張出部22の上面に圧接させることにより、回転部20を回転不能とする。
According to the constraining means 51 configured as described above, when the downwind wind turbine 1 is mounted, the piston rod of the
このような拘束手段51であっても、拘束手段21と同様な効果を得ることができる。 Even with such a restraining means 51, the same effect as the restraining means 21 can be obtained.
以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態においては、ダウンウインド型風車1をスパー型浮体構造物2に搭載する場合、当該ダウンウインド型風車1のナセル8をスパー型浮体構造物2の上部に固定搭載しているが、図4に示したのと同様に、ダウンウインド型風車1のナセル8をスパー型浮体構造物2の上部にアクティブヨー機構33を介して搭載することもできる。この場合には、アクティブヨー機構33が作動しないようにし、このように不作動とすることにより、ダウンウインド型風車1のナセル8がスパー型浮体構造物2に対して回転(旋回)しないようにする必要がある。また、ダウンウインド型風車1を搭載する場合においても公知のパッシブヨー機構(ナセル8をスパー型浮体構造物2に対して回転自在に支持する機構)を有する場合には、拘束手段21,51によりスパー型浮体構造物2下部のパッシブヨー機構13の回転部20の回転を拘束し、公知のパッシブヨー機構によるフリーヨーとすれば良い。
The present invention has been specifically described above based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the downwind type windmill 1 is replaced with a spar type floating structure. 2, the
また、上記実施形態においては、海洋を対象としているが、湖や河川を対象とすることもできる。 Moreover, in the said embodiment, although the ocean is object, it can also make a lake and a river object.
1…ダウンウインド型風車、2…スパー型浮体構造物、3…係留手段、9…シングルテンションレグ、10…下部、11…アンカー、12…ユニバーサルジョイント、13…パッシブヨー機構、20…回転部、21,51…拘束手段、31…アップウインド型風車、33…アクティブヨー機構。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Downwind type windmill, 2 ... Spar type floating body structure, 3 ... Mooring means, 9 ... Single tension leg, 10 ... Lower part, 11 ... Anchor, 12 ... Universal joint, 13 ... Passive yaw mechanism, 20 ... Rotating part, 21 , 51 ... Restraint means, 31 ... Upwind type windmill, 33 ... Active yaw mechanism.
Claims (3)
前記下部に設けられ当該下部を前記係留手段に対して回転可能に連結するパッシブヨー機構と、
前記パッシブヨー機構の回転部の回転を拘束可能とする拘束手段と、を備えたことを特徴とするスパー型浮体構造物。 It is a spar type floating structure in which both an upwind type windmill and a downwind type windmill can be mounted at the upper part, and the lower part can be moored at the bottom of the water via mooring means,
A passive yaw mechanism that is provided at the lower portion and rotatably connects the lower portion to the mooring means;
A spar-type floating structure comprising: a restraining means capable of restraining the rotation of the rotating portion of the passive yaw mechanism.
前記筒状体内が、前記係留手段を構成するシングルテンションレグを収容可能な空間とされることを特徴とする請求項1記載のスパー型浮体構造物。 As a spur type, it presents an elongated cylindrical body
The spar type floating structure according to claim 1, wherein the cylindrical body is a space that can accommodate a single tension leg constituting the mooring means.
前記アップウインド型風車を搭載する場合、若しくは、前記ダウンウインド型風車を搭載する場合においてもナセルを前記スパー型浮体構造物に対して回転可能に支持する別のパッシブヨー機構を有する場合には、前記拘束手段により当該スパー型浮体構造物下部の前記パッシブヨー機構の前記回転部の回転を拘束し、
前記ダウンウインド型風車を搭載する場合には、前記拘束手段による拘束を行わないことを特徴とするスパー型浮体構造物の作動方法。 A method for operating a spar type floating structure according to claim 1 or 2,
In the case where the upwind type windmill is mounted, or in the case where the downwind type windmill is mounted, when having another passive yaw mechanism that rotatably supports the nacelle with respect to the spar type floating structure , Restraining the rotation of the rotating part of the passive yaw mechanism below the spar type floating structure by the restraining means,
When the downwind type windmill is mounted, the restraint means does not restrain the spar-type floating structure operating method.
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