JP6036097B2 - 立体視眼鏡制御装置、表示装置および立体視眼鏡制御方法 - Google Patents
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Description
これに対し本発明は、立体視眼鏡に対し、位相誤差が低減された制御信号を生成する技術を提供する。
この立体視眼鏡制御装置によれば、外部同期信号を用いて補正しない場合と比較して位相誤差が低減された制御信号を生成することができる。
この立体視眼鏡制御装置によれば、シャッターの開閉タイミングが外部同期信号により示されるタイミングよりも早い場合に、シャッターの開閉タイミングを補正することができる。
この立体視眼鏡制御装置によれば、シャッターの開閉タイミングが外部同期信号により示されるタイミングよりも遅い場合に、シャッターの開閉タイミングを補正することができる。
この立体視眼鏡制御装置によれば、シャッターの開閉タイミングと外部同期信号により示されるタイミングとのずれを、設定値に近づけることができる。
この立体視眼鏡制御装置によれば、比例制御および積分制御された補正量を用いて、シャッターの開閉タイミングを補正することができる。
この立体視眼鏡制御装置によれば、フィルター処理された位相誤差を用いてシャッターの開閉タイミングを補正することができる。
この立体視眼鏡制御装置によれば、位相誤差が大きくなるほど最小値に近づく特性を有するフィルター係数を用いてフィルター処理された位相誤差を用いてシャッターの開閉タイミングを補正することができる。
この立体視眼鏡制御装置によれば、位相誤差が大きくなるほど最大値に近づく特性を有するフィルター係数を用いてフィルター処理された位相誤差を用いてシャッターの開閉タイミングを補正することができる。
この立体視眼鏡制御装置によれば、眼鏡制御信号を、映像信号に含まれる垂直同期信号と同期させることができる。
この表示装置によれば、外部同期信号を用いて補正しない場合と比較して位相誤差が低減された制御信号を生成することができる。
この立体視眼鏡制御方法によれば、外部同期信号を用いて補正しない場合と比較して位相誤差が低減された制御信号を生成することができる。
図1は、比較例に係る立体視システム9の構成を示す図である。立体視システム9は、映像信号源2と、画像処理装置90と、表示モジュール3と、立体視眼鏡4(いわゆる3D眼鏡)とを有する。映像信号源2は、映像信号Vinを出力する装置、例えば、映像再生装置、より具体的には、記録媒体(光記録媒体または磁気記録媒体など)に記録された映像を再生する装置(例えば、DVD(Digital Versatile Disc)再生装置またはパーソナルコンピューター)、またはネットワークを介して配信された映像データから映像を生成する装置(例えば、ケーブルテレビサービスのセットトップボックス)である。映像信号Vinは、立体視映像(いわゆる3D映像)を示す信号であり、右目用画像および左目用画像を含む複数の画像を示す信号である。また、映像信号源2は、垂直同期信号VSYNCおよび水平同期信号HSYNCを出力する。垂直同期信号VSYNCおよび水平同期信号HSYNCは、それぞれ、垂直同期および水平同期のタイミングを示す信号である。なお、「映像」という語は、静止画および動画の双方を含む概念である。
図4は、一実施形態に係る立体視システム1の機能構成を示す図である。立体視システム1は、映像信号源2と、表示モジュール3と、立体視眼鏡4と、画像処理手段5と、眼鏡制御手段6とを有する。なお、以下の説明において、立体視システム9と共通する要素については共通の参照符号を用いる。画像処理手段5は、映像信号源2から出力される映像信号に対して映像処理を行い、表示モジュール3を制御するための信号を出力する。
図9は、表示装置10の動作を示すフローチャートである。図9のフローは、例えば、表示装置10の電源が投入されたことを契機として開始される。
JL=(LGLS_Sの周期カウント値)−TpL …(1)
JR=(RGLS_Sの周期カウント値)−TpR …(2)
第2同期モードにおいて、ジッターは次式(3)および(4)を用いて算出される。
JL=TsL−(LGLS_Sの位相カウント値) …(3)
JR=TsR−(RGLS_Sの位相カウント値) …(4)
F[k]=C・E[k]+(1−C)・F[k−1] …(5)
U[k]=Kp・F[k]+Ki・ΣF[j] …(6)
Y[k]=Y[k−1]+U[k] …(7)
ここで、各変数の意味は以下のとおりである。
E[k]:第k基準周期におけるジッター
F[k]:第k基準周期におけるIIRフィルター処理の結果
C:IIRフィルター係数
Ki:IIRフィルター後の位相誤差に対する積分ゲイン
Kp:IIRフィルター後の位相誤差に対する比例ゲイン
U[k]:第k基準周期における、位相誤差に対する補正量
Tp[k]:第k基準周期における、シャッター開閉周期
(1)ジッターが大きいとき(例えば1水平走査期間以上)
周波数遷移状態とみなし、応答性を高めてロックアップするため、フィルター係数Cを1に近づける。
(2)ジッターが中程度のとき(例えば1水平走査期間程度)
定常状態における外部同期信号VSYNCの揺らぎであるとみなし、遮断特性を強めて応答性を抑えるため、フィルター係数Cをゼロに近づける。
(3)ジッターが小さいとき(例えば数クロック程度)
徐々に蓄積されていった誤差とみなし、応答性を高めて誤差を解消するため、フィルター係数を1に近づける。
すなわち、ジッターがゼロの状態から(2)の中程度に相当するしきい値までの範囲においては、ジッターが増加するにつれフィルター係数Cはゼロに近づく。さらに、このしきい値を超えてからは、ジッターが増加するにつてフィルター係数Cは1に近づく。なおフィルター係数Cの周波数特性は、周波数がゼロのときにC=1であり、周波数がサンプリング周波数の1/2(ナイキスト周波数)までは周波数の増加に伴ってCが減少する。
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。以下、変形例をいくつか説明する。以下の変形例のうち2つ以上のものが組み合わせて用いられてもよい。
Claims (10)
- パラメーターに基づいて、立体視眼鏡のシャッターの開閉タイミングを示す制御信号を生成する信号生成手段と、
外部同期信号と、前記信号生成手段によって生成された制御信号との位相誤差を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された位相誤差に応じて、前記パラメーターを補正する補正手段と、
前記パラメーターを記憶する記憶手段を有し、
前記補正手段は、
前記位相誤差の一次関数を用いて第1補正量を算出する比例制御手段と、
前記位相誤差の積分を用いて第2補正量を算出する積分制御手段と、
前記第1補正量および前記第2補正量の和を、前記記憶手段に記憶されているパラメーターに加算する加算手段と
を有する立体視眼鏡制御装置。 - 前記パラメーターは、前記開閉タイミングの周期を示す第1パラメーターを含み、
前記シャッターの開閉タイミングが前記外部同期信号により示されるタイミングよりも早いことを前記位相誤差が示していた場合、前記補正手段は、前記周期を長くするように前記第1パラメーターを補正する
ことを特徴とする請求項1に記載の立体視眼鏡制御装置。 - 前記シャッターの開閉タイミングが前記外部同期信号により示されるタイミングよりも遅いことを前記位相誤差が示していた場合、前記補正手段は、前記周期を短くするように前記第1パラメーターを補正する
ことを特徴とする請求項2に記載の立体視眼鏡制御装置。 - 前記パラメーターは、前記開閉タイミングの前記外部同期信号により示されるタイミングからのずれを示す第2パラメーターを含み、
前記補正手段は、補正後における前記開閉タイミングの前記外部同期信号により示されるタイミングからのずれが前記第2パラメーターに近づくように、前記第1パラメーターを補正する
ことを特徴とする請求項2または3に記載の立体視眼鏡制御装置。 - 前記位相誤差の大きさに応じて変化するフィルター係数を用いて当該位相誤差をフィルター処理するフィルター手段を有し、
前記比例制御手段は、前記フィルター処理された前記位相誤差を用いて前記第1補正量を算出し、
前記積分制御手段は、前記フィルター処理された前記位相誤差を用いて前記第2補正量を算出する
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の立体視眼鏡制御装置。 - 前記フィルター係数は、所定の第1範囲の前記位相誤差について、当該位相誤差が大きくなるほど最小値に近づく特性を有する
ことを特徴とする請求項5に記載の立体視眼鏡制御装置。 - 前記フィルター係数は、前記第1範囲より位相誤差が大きい第2範囲の位相誤差について、当該位相誤差が大きくなるほど最大値に近づく特性を有する
ことを特徴とする請求項6に記載の立体視眼鏡制御装置。 - 前記外部同期信号は、映像信号に含まれる垂直同期信号である
ことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか一項に記載の立体視眼鏡制御装置。 - パラメーターに基づいて、立体視眼鏡のシャッターの開閉タイミングを示す制御信号を生成する信号生成手段と、
外部同期信号と、前記信号生成手段によって生成された制御信号との位相誤差を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された位相誤差に応じて、前記パラメーターを補正する補正手段と
前記外部同期信号と同期した映像信号に基づいて立体視映像を表示する表示手段と
前記パラメーターを記憶する記憶手段を有し、
前記補正手段は、
前記位相誤差の一次関数を用いて第1補正量を算出する比例制御手段と、
前記位相誤差の積分を用いて第2補正量を算出する積分制御手段と、
前記第1補正量および前記第2補正量の和を、前記記憶手段に記憶されているパラメーターに加算する加算手段と
を有する表示装置。 - パラメーターに基づいて、立体視眼鏡のシャッターの開閉タイミングを示す制御信号を生成するステップと、
外部同期信号と、前記制御信号との位相誤差を検出するステップと、
前記位相誤差に応じて、前記パラメーターを補正するステップと
前記パラメーターを記憶するステップとを有し、
前記パラメーターを補正するステップは、
前記位相誤差の一次関数を用いて第1補正量を算出するステップと、
前記位相誤差の積分を用いて第2補正量を算出するステップと、
前記第1補正量および前記第2補正量の和を、前記記憶されているパラメーターに加算するステップと
を有する立体視眼鏡制御方法。
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