JP6035880B2 - Valve timing control device - Google Patents

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    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
    • F01L2001/3445—Details relating to the hydraulic means for changing the angular relationship
    • F01L2001/34453—Locking means between driving and driven members
    • F01L2001/34466—Locking means between driving and driven members with multiple locking devices

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Description

本発明は、内燃機関のクランクシャフトと同期して回転する駆動側回転部材に対する従動側回転部材の相対回転位相を制御する弁開閉時期制御装置に関する。   The present invention relates to a valve opening / closing timing control device that controls a relative rotation phase of a driven side rotating member with respect to a driving side rotating member that rotates in synchronization with a crankshaft of an internal combustion engine.

近年、内燃機関（以下エンジンとも称する）の運転状況に応じて吸気弁および排気弁の開閉時期を変更可能とする弁開閉時期制御装置が実用化されている。この弁開閉時期制御装置は、例えば、エンジンの作動による駆動側回転部材の回転に対する従動側回転部材の相対回転位相を変化させることにより、従動側回転部材の回転に伴って開閉される吸排気弁の開閉時期を変更する機構を有している。   In recent years, a valve opening / closing timing control device that can change the opening / closing timings of an intake valve and an exhaust valve in accordance with an operating state of an internal combustion engine (hereinafter also referred to as an engine) has been put into practical use. This valve opening / closing timing control device is, for example, an intake / exhaust valve that opens and closes as the driven side rotating member rotates by changing the relative rotation phase of the driven side rotating member with respect to the rotation of the driven side rotating member caused by the operation of the engine. It has a mechanism to change the opening and closing timing of.

一般に、吸排気弁の最適な開閉時期はエンジンの始動時や車両の走行時などエンジンの運転状況により異なる。そこで、エンジンの始動時には、駆動側回転部材の回転に対する従動側回転部材の相対回転位相を所定位相に拘束することにより、エンジンの始動に最適な吸排気弁の開閉時期を実現している。ただし、エンジン始動後のアイドリング時においても相対回転位相をこの位相を維持すると炭化水素（ＨＣ）排出量が増加するので、エンジン始動後のアイドリング時には、相対回転位相をＨＣ排出量が抑制可能な位相に変化させることが望まれる。   In general, the optimum opening / closing timing of the intake / exhaust valves varies depending on the operating conditions of the engine such as when the engine is started and when the vehicle is running. Therefore, when the engine is started, the relative rotation phase of the driven-side rotating member with respect to the rotation of the driving-side rotating member is constrained to a predetermined phase, thereby realizing the optimum intake / exhaust valve opening / closing timing for starting the engine. However, hydrocarbon (HC) emissions increase when the relative rotation phase is maintained even when idling after the engine is started. Therefore, when idling after the engine is started, the relative rotation phase is a phase that can suppress the HC emissions. It is desirable to change to

特許文献１には、カムシャフトに連結する駆動側回転体としてのハウジングの内部に、従動側回転体としての内部ロータを備えた弁開閉時期制御装置が開示されている。この弁開閉時期制御装置においては、ハウジングと内部ロータにより流体圧室が形成され、流体圧室が仕切部としてのベーンにより遅角室と進角室とに仕切られている。また、遅角室と進角室との一方を選択して作動流体としての作動油を供給することでハウジングと内部ロータとの相対回転位相を遅角位相方向または進角位相方向に移動させる相対回転用ＯＣＶが備えられている。さらに、相対回転位相を進角方向に変位するよう付勢するトーションスプリングが内部ロータからハウジングに亘って備えられている。   Patent Document 1 discloses a valve opening / closing timing control device including an internal rotor as a driven side rotating body inside a housing as a driving side rotating body connected to a camshaft. In this valve opening / closing timing control device, a fluid pressure chamber is formed by a housing and an internal rotor, and the fluid pressure chamber is partitioned into a retarded angle chamber and an advanced angle chamber by a vane as a partitioning portion. Also, by selecting one of the retard chamber and the advance chamber and supplying hydraulic fluid as the working fluid, the relative rotation phase of the housing and the internal rotor is moved in the retard phase direction or the advance phase direction. An OCV for rotation is provided. Furthermore, a torsion spring that urges the relative rotational phase to be displaced in the advance direction is provided from the inner rotor to the housing.

特許文献１に開示された弁開閉時期制御装置では、出退自在な第一規制部材と第二規制部材とがハウジング側に備えられ、第一規制部材と嵌合する第一規制溝と、第二規制部材と嵌合する第二規制溝とが内部ロータ側に形成されている。第一規制部材と第二規制部材とはスプリングの付勢力により第一規制溝と第二規制溝に突入する。一方、内部ロータには、第一規制部材を退出させる方向に作動油の圧力を作用させる第一連通路と、第二規制部材を退出させる方向に作動油の圧力を作用させる第二連通路とが形成されている。   In the valve opening / closing timing control device disclosed in Patent Document 1, a first restricting member and a second restricting member that can be moved back and forth are provided on the housing side, and a first restricting groove that engages with the first restricting member, A second restriction groove that fits into the two restriction members is formed on the inner rotor side. The first restriction member and the second restriction member enter the first restriction groove and the second restriction groove by the biasing force of the spring. On the other hand, the internal rotor has a first series passage for applying hydraulic oil pressure in a direction for retracting the first restricting member, and a second communication passage for applying hydraulic oil pressure in a direction for retracting the second restricting member. Is formed.

第一規制部材が第一規制溝と嵌合し、かつ第二規制部材と第二規制溝が嵌合した状態が中間ロック位相であり、第二規制部材が第二規制溝から退出しかつ第一規制部材が第一規制溝の遅角側の端部に当接した状態が遅角側規制位相である。   The state in which the first restricting member is engaged with the first restricting groove and the second restricting member and the second restricting groove are engaged is the intermediate lock phase, and the second restricting member is retracted from the second restricting groove and The state in which one restricting member is in contact with the end portion on the retard side of the first restricting groove is the retard side restricting phase.

この弁開閉時期制御装置では、第一規制溝または第二規制溝から第一規制部材または第二規制部材をそれぞれ独立して退出させる作動を行わせるために、第一規制溝と第二規制溝とに個別に作動油を供給する規制部用ＯＣＶを備えている。この規制部用ＯＣＶによって、エンジンの始動時には相対回転位相を始動性の良好な中間ロック位相に拘束し、エンジン始動後のアイドリング時には、ＨＣ排出量を抑制するために相対回転位相を遅角側に変位させて相対回転位相を中間ロック位相より遅角側の遅角側規制位相に規制する。   In this valve opening / closing timing control device, the first restriction groove and the second restriction groove are provided so that the first restriction member or the second restriction member is independently retracted from the first restriction groove or the second restriction groove. And an OCV for restricting section that supplies hydraulic oil individually. With this restriction part OCV, the relative rotational phase is constrained to an intermediate locking phase with good startability when the engine is started, and the relative rotational phase is set to the retarded side in order to suppress the HC emission amount when idling after the engine is started. The relative rotational phase is regulated to a retard side regulation phase that is retarded from the intermediate lock phase by being displaced.

通常、エンジン運転中は、カムシャフトのトルク変動に基づく遅角方向及び進角方向の変位力が内部ロータに作用する。この変位力は平均すると遅角方向に働き、内部ロータは遅角方向に変位しようとする。以下、カムシャフトのトルク変動に基づく遅角方向及び進角方向の変位力の平均した変位力を「カムシャフトのトルク変動に基づく遅角方向への平均変位力」と称する。特許文献１に記載の弁開閉時期制御装置は、トーションスプリングを備えることにより、カムシャフトのトルク変動に基づく遅角方向への平均変位力に拘らず、相対回転位相を円滑かつ迅速に進角方向へ変位させることを可能としている。   Normally, during engine operation, the displacement force in the retard direction and the advance direction based on the torque fluctuation of the camshaft acts on the internal rotor. This displacement force acts on the retard direction on average, and the inner rotor tends to be displaced in the retard direction. Hereinafter, a displacement force obtained by averaging the displacement force in the retard direction and the advance direction based on the torque variation of the camshaft is referred to as “an average displacement force in the retard direction based on the torque variation of the camshaft”. The valve opening / closing timing control device described in Patent Document 1 includes a torsion spring, so that the relative rotational phase can be smoothly and rapidly advanced regardless of the average displacement force in the retard direction based on the torque fluctuation of the camshaft. It is possible to displace to.

特開２０１１−１８５２号公報JP 2011-1852 A

最近では、環境に対する配慮から走行中に赤信号等で一時停止したときにでもエンジンの作動を一時的に停止させるアイドリングストップの機能が車両に備えられている。アイドリングストップ時には相対回転位相を最遅角位相にしてエンジンを停止させる。これは、アイドリングストップ時にはエンジンが高温であり、最遅角位相から始動させるとエンジンの始動を行うため混合気の点火が容易になるからである。また、相対回転位相を最遅角に設定してクランキングを行った場合には、クランクシャフトの回転を軽負荷で円滑に開始することができるからである。   Recently, the vehicle has been equipped with an idling stop function for temporarily stopping the operation of the engine even when the vehicle is temporarily stopped due to a red light or the like during traveling due to environmental considerations. When idling is stopped, the engine is stopped with the relative rotational phase set to the most retarded phase. This is because the engine is hot at the time of idling stop, and when starting from the most retarded phase, the engine is started and ignition of the air-fuel mixture is facilitated. Further, when cranking is performed with the relative rotational phase set to the most retarded angle, the crankshaft can be smoothly started with a light load.

しかし、エンジンが高温状態にあるときに始動させると、エンジンの回転速度が低い上に作動油の温度も高く粘性が低いため、作動油の供給圧力は相当低くなる。そのため、作動油の供給圧力は相対回転位相を安定して保持するには不十分である。   However, if the engine is started when the engine is in a high temperature state, the supply pressure of the hydraulic oil becomes considerably low because the rotational speed of the engine is low and the temperature of the hydraulic oil is high and the viscosity is low. Therefore, the supply pressure of the hydraulic oil is insufficient to stably maintain the relative rotation phase.

特許文献１に開示された弁開閉時期制御装置においては、アイドリングストップ時の始動における内部ロータやベーンの動作は、作動油の供給圧力ではなく、カムシャフトのトルク変動に基づく遅角方向及び進角方向の変位力とトーションスプリングによる付勢力が支配的となる。すなわち、カムシャフトのトルク変動に基づく遅角側への平均変位力がトーションスプリングによる進角側への付勢力によって相殺され、相対回転位相を安定して保持することが困難な状態となる。従って、ハウジングと内部ロータとの間で機械的な拘束も規制もなされていない最遅角位相においては、内部ロータとベーンが遅角方向及び進角方向に揺動し、ベーンが流体圧室の壁面に衝突して打音が発生するおそれがあった。   In the valve opening / closing timing control device disclosed in Patent Document 1, the operation of the internal rotor and vane at the start at idling stop is not the hydraulic oil supply pressure, but the retard direction and advance angle based on the torque fluctuation of the camshaft. The displacement force in the direction and the biasing force by the torsion spring become dominant. That is, the average displacement force toward the retard side based on the torque fluctuation of the camshaft is offset by the biasing force toward the advance side by the torsion spring, and it becomes difficult to stably maintain the relative rotational phase. Therefore, in the most retarded phase where no mechanical restraint or regulation is made between the housing and the inner rotor, the inner rotor and the vane oscillate in the retarding direction and the advancing direction, and the vane is in the fluid pressure chamber. There was a possibility that a hitting sound was generated by colliding with the wall surface.

上記問題に鑑み、本発明は、内燃機関の始動性が高く、アイドリング時のＨＣ排出量を抑制すると共に、アイドリングストップ後の始動も安定している弁開閉時期制御装置を提供することを課題とする。   In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a valve opening / closing timing control device that has high startability of an internal combustion engine, suppresses HC emission during idling, and is stable in starting after idling stop. To do.

上記課題を解決するために、本発明に係る弁開閉時期制御装置の特徴構成は、内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転部材と、前記駆動側回転部材と同軸上に配置され、前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと同期回転する従動側回転部材と、前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とで形成される流体圧室と、前記駆動側回転部材および前記従動側回転部材の少なくとも一方に設けられた仕切部で前記流体圧室を仕切ることにより形成される進角室および遅角室と、前記流体圧室への作動流体の給排を制御する流体制御機構と、前記駆動側回転部材に対する前記従動側回転部材の相対回転位相を最進角位相と最遅角位相との間の第１中間ロック位相に拘束し、またはその拘束を解除する第１中間ロック機構と、前記相対回転位相を最遅角ロック位相に拘束し、またはその拘束を解除する最遅角ロック機構と、前記相対回転位相を前記第１中間ロック位相と前記最遅角ロック位相との間の第２中間ロック位相に拘束し、またはその拘束を解除する第２中間ロック機構とを備え、
前記第１中間ロック機構と、前記第２中間ロック機構と、前記最遅角ロック機構のそれぞれに作動流体を給排する流路が共通部分である共通流路を備え、
前記第１中間ロック機構と、前記第２中間ロック機構に作動流体を供給するときに、前記第１中間ロック機構への作動流体の到達よりも前記第２中間ロック機構への作動流体の到達が遅くなる遅延部を備えた点にある。 In order to solve the above-described problem, the valve opening / closing timing control device according to the present invention includes a drive-side rotation member that rotates in synchronization with a crankshaft of an internal combustion engine, a drive-side rotation member that is coaxial with the drive-side rotation member, A driven-side rotating member that rotates synchronously with a camshaft for opening and closing a valve of an internal combustion engine, a fluid pressure chamber formed by the driving-side rotating member and the driven-side rotating member, the driving-side rotating member, and the driven-side rotating member An advance chamber and a retard chamber formed by partitioning the fluid pressure chamber with a partition provided in at least one of the members, and a fluid control mechanism for controlling supply and discharge of the working fluid to and from the fluid pressure chamber; A first intermediate lock mechanism that restricts or releases the relative rotation phase of the driven side rotation member with respect to the driving side rotation member to a first intermediate lock phase between a most advanced angle phase and a most retarded angle phase; , Relative A rotation delay phase constrained to the most retarded angle lock phase, or a most retarded angle lock mechanism that releases the constraint, and a relative intermediate phase that is a second intermediate between the first intermediate lock phase and the most retarded angle lock phase. A second intermediate lock mechanism that restrains or releases the lock phase ;
The first intermediate lock mechanism, the second intermediate lock mechanism, and the most retarded angle lock mechanism, each having a common flow path that is a common portion for supplying and discharging the working fluid,
When the working fluid is supplied to the first intermediate lock mechanism and the second intermediate lock mechanism, the working fluid reaches the second intermediate lock mechanism rather than the working fluid reaches the first intermediate lock mechanism. It is in the point provided with the delay part which becomes late .

このような特徴構成とすれば、第１中間ロック機構により相対回転位相を最進角位相と最遅角位相の間の第１中間ロック位相に拘束することができるので、内燃機関を安定して始動させることができる。また、第２中間ロック機構により相対回転位相を第２中間ロック位相に拘束することができるので、アイドリング時のＨＣ排出量を抑制することができる。さらに、アイドリングストップ時の始動において相対回転位相を安定して保持することが困難な状態であっても、最遅角ロック機構により相対回転位相を最遅角ロック位相に拘束することができるので、仕切部の遅角方向及び進角方向への揺動や打音の発生を防止して内燃機関を安定して始動させることができる。
この構成では、第１中間ロック機構、第２中間ロック機構、最遅角ロック機構のそれぞれについて個別に流路を形成する必要がなくなり、弁開閉時期制御装置の流路加工工数を削減して安価にすることができる。また、流路が占有する体積を削減することができるので、弁開閉時期制御装置を小型化することができる。
この構成では、共通流路に作動流体の供給と排出とを行う２位置切換型で、出力側のポートが１つの解除制御弁を使用することができる。従って、第１中間ロック機構と第２中間ロック機構とに対して別々に作動流体の給排を行うよう出力側のポートを２つ備えるものよりも解除制御弁の構成が単純となり、解除制御弁と第１中間ロック機構と第２中間ロック機構とに作動流体を給排するための流路も２つ形成する必要はなくなる。 With such a characteristic configuration, the relative rotation phase can be constrained to the first intermediate lock phase between the most advanced angle phase and the most retarded angle phase by the first intermediate lock mechanism. Can be started. In addition, since the relative rotation phase can be constrained to the second intermediate lock phase by the second intermediate lock mechanism, the amount of HC discharged during idling can be suppressed. Furthermore, even in a state where it is difficult to stably maintain the relative rotation phase at the start of idling stop, the relative rotation phase can be constrained to the most retarded angle lock phase by the most retarded angle lock mechanism. It is possible to stably start the internal combustion engine by preventing the partition portion from swinging in the retarding direction and the advancing direction and generating the hitting sound.
In this configuration, it is not necessary to individually form a flow path for each of the first intermediate lock mechanism, the second intermediate lock mechanism, and the most retarded angle lock mechanism. Can be. Further, since the volume occupied by the flow path can be reduced, the valve opening / closing timing control device can be reduced in size.
In this configuration, a two-position switching type that supplies and discharges the working fluid to and from the common flow path, and a release control valve with one output port can be used. Therefore, the configuration of the release control valve is simpler than that having two output ports so that the working fluid is separately supplied to and discharged from the first intermediate lock mechanism and the second intermediate lock mechanism. It is not necessary to form two flow paths for supplying and discharging the working fluid to the first intermediate lock mechanism and the second intermediate lock mechanism.

上記課題を解決するために、本発明に係る弁開閉時期制御装置の特徴構成は、内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転部材と、前記駆動側回転部材と同軸上に配置され、前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと同期回転する従動側回転部材と、前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とで形成される流体圧室と、前記駆動側回転部材および前記従動側回転部材の少なくとも一方に設けられた仕切部で前記流体圧室を仕切ることにより形成される進角室および遅角室と、前記流体圧室への作動流体の給排を制御する流体制御機構と、前記駆動側回転部材に対する前記従動側回転部材の相対回転位相を最進角位相と最遅角位相との間の第１中間ロック位相に拘束し、またはその拘束を解除する第１中間ロック機構と、前記相対回転位相を最遅角ロック位相に拘束し、またはその拘束を解除する最遅角ロック機構と、前記相対回転位相を前記第１中間ロック位相と前記最遅角ロック位相との間の第２中間ロック位相に拘束し、またはその拘束を解除する第２中間ロック機構と、を備え、In order to solve the above-described problem, the valve opening / closing timing control device according to the present invention includes a drive-side rotation member that rotates in synchronization with a crankshaft of an internal combustion engine, a drive-side rotation member that is coaxial with the drive-side rotation member, A driven-side rotating member that rotates synchronously with a camshaft for opening and closing a valve of an internal combustion engine, a fluid pressure chamber formed by the driving-side rotating member and the driven-side rotating member, the driving-side rotating member, and the driven-side rotating member An advance chamber and a retard chamber formed by partitioning the fluid pressure chamber with a partition provided in at least one of the members, and a fluid control mechanism for controlling supply and discharge of the working fluid to and from the fluid pressure chamber; A first intermediate lock mechanism that restricts or releases the relative rotation phase of the driven side rotation member with respect to the driving side rotation member to a first intermediate lock phase between a most advanced angle phase and a most retarded angle phase; The relative A rotation delay phase constrained to the most retarded angle lock phase, or a most retarded angle lock mechanism that releases the constraint, and a relative intermediate phase that is a second intermediate between the first intermediate lock phase and the most retarded angle lock phase. A second intermediate lock mechanism that restrains the lock phase or releases the restraint,
前記第１中間ロック機構および前記第２中間ロック機構に作動流体を給排する共通流路を備え、A common flow path for supplying and discharging working fluid to and from the first intermediate lock mechanism and the second intermediate lock mechanism;
前記最遅角ロック機構に作動流体を給排する流路は、前記進角室に作動流体を給排する流路と共通であり、The flow path for supplying and discharging the working fluid to the most retarded angle locking mechanism is the same as the flow path for supplying and discharging the working fluid to the advance chamber,
前記第１中間ロック機構と、前記第２中間ロック機構に作動流体を供給するときに、前記第１中間ロック機構への作動流体の到達よりも前記第２中間ロック機構への作動流体の到達が遅くなる遅延部を備えた点にある。When the working fluid is supplied to the first intermediate lock mechanism and the second intermediate lock mechanism, the working fluid reaches the second intermediate lock mechanism rather than the working fluid reaches the first intermediate lock mechanism. It is in the point provided with the delay part which becomes late.

このような特徴構成とすれば、第１中間ロック機構により相対回転位相を最進角位相と最遅角位相の間の第１中間ロック位相に拘束することができるので、内燃機関を安定して始動させることができる。また、第２中間ロック機構により相対回転位相を第２中間ロック位相に拘束することができるので、アイドリング時のＨＣ排出量を抑制することができる。さらに、アイドリングストップ時の始動において相対回転位相を安定して保持することが困難な状態であっても、最遅角ロック機構により相対回転位相を最遅角ロック位相に拘束することができるので、仕切部の遅角方向及び進角方向への揺動や打音の発生を防止して内燃機関を安定して始動させることができる。
この構成では、共通流路を備えることにより、第１中間ロック機構、第２中間ロック機構のそれぞれについて個別に流路を形成する必要がなくなる。さらに、最遅角ロック機構への作動流体を給排する流路は、進角室に作動流体を給排する既存の流路と共通なので、最遅角ロック機構のために別途新たな流路を形成する必要はない。従って、弁開閉時期制御装置の流路加工工数を削減して安価にすることができる。また、流路が占有する体積を削減することができるので、弁開閉時期制御装置を小型化することができる。
この構成では、共通流路に作動流体の供給と排出とを行う２位置切換型で、出力側のポートが１つの解除制御弁を使用することができる。従って、第１中間ロック機構と第２中間ロック機構とに対して別々に作動流体の給排を行うよう出力側のポートを２つ備えるものよりも解除制御弁の構成が単純となり、解除制御弁と第１中間ロック機構と第２中間ロック機構とに作動流体を給排するための流路も２つ形成する必要はなくなる。 With such a characteristic configuration, the relative rotation phase can be constrained to the first intermediate lock phase between the most advanced angle phase and the most retarded angle phase by the first intermediate lock mechanism. Can be started. In addition, since the relative rotation phase can be constrained to the second intermediate lock phase by the second intermediate lock mechanism, the amount of HC discharged during idling can be suppressed. Furthermore, even in a state where it is difficult to stably maintain the relative rotation phase at the start of idling stop, the relative rotation phase can be constrained to the most retarded angle lock phase by the most retarded angle lock mechanism. It is possible to stably start the internal combustion engine by preventing the partition portion from swinging in the retarding direction and the advancing direction and generating the hitting sound.
In this configuration, by providing the common flow path, there is no need to individually form the flow path for each of the first intermediate lock mechanism and the second intermediate lock mechanism. Furthermore, since the flow path for supplying and discharging the working fluid to the most retarded angle locking mechanism is the same as the existing flow path for supplying and discharging the working fluid to the advance angle chamber, a new flow path is separately provided for the most retarded angle locking mechanism. There is no need to form. Therefore, it is possible to reduce the cost by reducing the number of processing steps for the flow path of the valve timing control device. Further, since the volume occupied by the flow path can be reduced, the valve opening / closing timing control device can be reduced in size.
In this configuration, a two-position switching type that supplies and discharges the working fluid to and from the common flow path, and a release control valve with one output port can be used. Therefore, the configuration of the release control valve is simpler than that having two output ports so that the working fluid is separately supplied to and discharged from the first intermediate lock mechanism and the second intermediate lock mechanism. It is not necessary to form two flow paths for supplying and discharging the working fluid to the first intermediate lock mechanism and the second intermediate lock mechanism.

本発明に係る弁開閉時期制御装置においては、前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とのいずれか一方に共に設けられた第１ロック部材および第２ロック部材と、前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とのいずれか他方に共に設けられた第１凹部、第２凹部および第３凹部とを備え、前記第１ロック部材および前記第２ロック部材の少なくとも一方が、前記第１凹部、前記第２凹部および前記第３凹部の少なくとも一つと嵌合することにより、前記相対回転位相を前記第１中間ロック位相、前記第２中間ロック位相および前記最遅角ロック位相に拘束すると好適である。 In the valve opening / closing timing control device according to the present invention, the first lock member and the second lock member provided on either one of the drive side rotation member and the driven side rotation member, the drive side rotation member, A first concave portion, a second concave portion, and a third concave portion provided together on either one of the driven side rotating member, and at least one of the first locking member and the second locking member is the first concave portion. It is preferable that the relative rotation phase is constrained to the first intermediate lock phase, the second intermediate lock phase, and the most retarded angle lock phase by fitting with at least one of the second recess and the third recess. is there.

このような特徴構成とすれば、第１中間ロック機構、第２中間ロック機構、最遅角ロック機構のそれぞれについてロック部材と凹部を設ける必要がないので、弁開閉時期制御装置の構成部品点数を減らして安価にすることができると共に、装置全体を小型にすることができる。 With such a characteristic configuration, there is no need to provide a lock member and a recess for each of the first intermediate lock mechanism, the second intermediate lock mechanism, and the most retarded angle lock mechanism. It can be reduced and the cost can be reduced, and the entire apparatus can be reduced in size.

第１実施形態に係る弁開閉時期制御装置の構成を表す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the composition of the valve timing control device concerning a 1st embodiment. 図１のII−II線断面図で、第１中間ロック位相状態を表す。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 1 and shows a first intermediate lock phase state. 弁開閉時期制御装置の第２中間ロック位相状態を表す断面図である。It is sectional drawing showing the 2nd intermediate | middle lock | rock phase state of a valve opening / closing timing control apparatus. 弁開閉時期制御装置の最遅角ロック位相状態を表す断面図である。It is sectional drawing showing the most retarded angle lock phase state of a valve opening / closing timing control apparatus. オリフィス部の構成を表す断面図である。It is sectional drawing showing the structure of an orifice part. 図５のVI-VI線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. 第１中間ロック位相時のロック機構と流体制御機構を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the lock mechanism and fluid control mechanism at the time of a 1st intermediate | middle lock phase. 第１中間ロック位相から第２中間ロック位相へ相対回転位相が変化する際のロック機構と流体制御機構を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the lock mechanism and the fluid control mechanism when the relative rotation phase changes from the first intermediate lock phase to the second intermediate lock phase. 第２中間ロック位相時のロック機構と流体制御機構を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the lock mechanism and fluid control mechanism at the time of a 2nd intermediate | middle lock phase. 第２中間ロック位相と最遅角ロック位相の中間位相時のロック機構と流体制御機構を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the lock mechanism and fluid control mechanism at the intermediate phase between the second intermediate lock phase and the most retarded lock phase. 最遅角ロック位相時のロック機構と流体制御機構を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the lock mechanism and fluid control mechanism at the time of the most retarded angle lock phase. 弁開閉時期制御装置の制御のタイムチャートである。It is a time chart of control of a valve timing control device. 他の実施形態に係る弁開閉時期制御装置の第１中間ロック位相状態を表す断面図である。It is sectional drawing showing the 1st intermediate | middle lock | rock phase state of the valve timing control apparatus which concerns on other embodiment.

１．第１実施形態
〔基本構成〕
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１に、本実施形態に係る弁開閉時期制御装置１０の構成を表す縦断面図を示し、図２に、図１のII-II線断面図を示す。図１および図２に示すように、内燃機関としてのエンジンＥの吸気バルブ（不図示）の開閉時期を設定する弁開閉時期制御装置１０と、エンジンＥとを制御するエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）４０を備えた内燃機関制御システムが構成されている。 1. First embodiment [basic configuration]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the valve timing control apparatus 10 according to this embodiment, and FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, a valve opening / closing timing control device 10 that sets an opening / closing timing of an intake valve (not shown) of an engine E as an internal combustion engine, and an engine control unit (ECU) 40 that controls the engine E. An internal combustion engine control system including the above is configured.

本実施形態に係る内燃機関制御システムは、信号待ち等で停車した際にエンジンＥを停止させるアイドリングストップ制御を実現するものである。なお、この内燃機関制御システムは、ハイブリッド型の車両のようにエンジンＥの停止と始動とが頻繁に行われる車両において、弁開閉時期制御装置１０とエンジンＥとを制御する場合にも適用できる。   The internal combustion engine control system according to the present embodiment realizes idling stop control for stopping the engine E when the vehicle stops due to a signal or the like. This internal combustion engine control system can also be applied to the case where the valve opening / closing timing control device 10 and the engine E are controlled in a vehicle in which the engine E is frequently stopped and started, such as a hybrid vehicle.

図１に示すエンジンＥは、乗用車等の車両に備えられるものであり、クランクシャフト１に駆動回転力を伝えるスタータモータＭと、インテークポートあるいは燃焼室に対する燃料の噴射を制御する燃料制御装置５と、点火プラグ（不図示）による点火を制御する点火制御装置６と、クランクシャフト１の回転角と回転速度とを検出するシャフトセンサ１Ｓとを備えている。弁開閉時期制御装置１０には外部ロータ１１と内部ロータ１２との相対回転位相を検出する位相検出センサ４６が備えられている。   An engine E shown in FIG. 1 is provided in a vehicle such as a passenger car, and includes a starter motor M that transmits driving rotational force to the crankshaft 1, and a fuel control device 5 that controls fuel injection into an intake port or a combustion chamber. , An ignition control device 6 that controls ignition by a spark plug (not shown), and a shaft sensor 1S that detects a rotation angle and a rotation speed of the crankshaft 1 are provided. The valve timing control device 10 is provided with a phase detection sensor 46 that detects the relative rotational phase between the external rotor 11 and the internal rotor 12.

ＥＣＵ４０は、機関制御部４１と位相制御部４２とを備えている。機関制御部４１はエンジンＥの自動始動と自動停止とを行い、位相制御部４２は弁開閉時期制御装置１０の相対回転位相とロック機構とを制御する。このＥＣＵ４０に関連する制御構成と、制御形態については後述する。   The ECU 40 includes an engine control unit 41 and a phase control unit 42. The engine control unit 41 automatically starts and stops the engine E, and the phase control unit 42 controls the relative rotation phase of the valve opening / closing timing control device 10 and the lock mechanism. A control configuration and control mode related to the ECU 40 will be described later.

〔弁開閉時期制御装置〕
図１に示すように、弁開閉時期制御装置１０は、エンジンＥのクランクシャフト１と同期回転する駆動側回転部材としての外部ロータ１１と、エンジンＥの燃焼室の吸気バルブ（不図示）を開閉するカムシャフト３に連結ボルト１３により連結する従動側回転部材としての内部ロータ１２とを備えている。内部ロータ１２は、カムシャフト３の軸芯Ｘと同軸芯に配置され、この内部ロータ１２と外部ロータ１１とは軸芯Ｘを中心にして相対回転自在に構成されている。 [Valve opening / closing timing control device]
As shown in FIG. 1, the valve opening / closing timing control device 10 opens and closes an external rotor 11 as a drive side rotating member that rotates synchronously with the crankshaft 1 of the engine E, and an intake valve (not shown) in the combustion chamber of the engine E. And an internal rotor 12 as a driven side rotating member connected to the camshaft 3 to be connected by a connecting bolt 13. The internal rotor 12 is disposed coaxially with the axis X of the camshaft 3, and the internal rotor 12 and the external rotor 11 are configured to be relatively rotatable about the axis X.

外部ロータ１１と内部ロータ１２とは軸芯Ｘと同軸芯上に配置され、これらはフロントプレート１４とリヤプレート１５とに挟み込まれる状態で締結ボルト１６により締結されている。リヤプレート１５の外周にはタイミングスプロケット１５Ｓが形成されている。内部ロータ１２の中心部位がリヤプレート１５の中央部に形成された開口を貫通する状態で配置され、内部ロータ１２のリヤプレート１５側の端部に吸気側のカムシャフト３が連結される。   The outer rotor 11 and the inner rotor 12 are arranged on the same axis as the axis X, and are fastened by fastening bolts 16 while being sandwiched between the front plate 14 and the rear plate 15. A timing sprocket 15 </ b> S is formed on the outer periphery of the rear plate 15. The central portion of the inner rotor 12 is disposed so as to pass through an opening formed in the central portion of the rear plate 15, and the intake-side camshaft 3 is connected to the end portion of the inner rotor 12 on the rear plate 15 side.

図２に示すように、外部ロータ１１には、軸芯Ｘの方向（径方向内側）に向けて突出する複数の突出部１１Ｔが一体的に形成されている。内部ロータ１２は複数の突出部１１Ｔの突出端に密接する外周を有する円柱状に形成されている。これにより、回転方向で隣接する突出部１１Ｔの間に流体圧室Ｃが形成される。内部ロータ１２の外周には、流体圧室Ｃに向けて突出するように嵌め込まれている仕切部としてのベーン１７を複数備えている。このベーン１７により仕切られた流体圧室Ｃは、回転方向で進角室Ｃａと遅角室Ｃｂとに分割されている。   As shown in FIG. 2, the outer rotor 11 is integrally formed with a plurality of projecting portions 11 </ b> T that project toward the direction of the axis X (inward in the radial direction). The internal rotor 12 is formed in a cylindrical shape having an outer periphery that is in close contact with the protruding ends of the plurality of protruding portions 11T. Thereby, the fluid pressure chamber C is formed between the protrusions 11T adjacent in the rotation direction. A plurality of vanes 17 are provided on the outer periphery of the inner rotor 12 as partitioning portions that are fitted so as to protrude toward the fluid pressure chamber C. The fluid pressure chamber C partitioned by the vane 17 is divided into an advance chamber Ca and a retard chamber Cb in the rotational direction.

図１に示すように、内部ロータ１２とフロントプレート１４とに亘って、外部ロータ１１と内部ロータ１２との相対回転位相（以下、相対回転位相と称する）が最遅角にある状態から相対回転位相を第１中間ロック位相Ｐ１に達するまで付勢力を作用させるトーションスプリング１８が備えられている。なお、トーションスプリング１８の付勢力が作用する範囲は、第１中間ロック位相Ｐ１を超えるものでも良く、第１中間ロック位相Ｐ１に達しないものであっても良い。   As shown in FIG. 1, relative rotation from the state where the relative rotation phase between the external rotor 11 and the internal rotor 12 (hereinafter referred to as relative rotation phase) is at the most retarded angle across the internal rotor 12 and the front plate 14. A torsion spring 18 is provided for applying a biasing force until the phase reaches the first intermediate lock phase P1. The range in which the urging force of the torsion spring 18 acts may exceed the first intermediate lock phase P1 or may not reach the first intermediate lock phase P1.

この弁開閉時期制御装置１０は、エンジンＥのクランクシャフト１に設けた出力スプロケット７と、外部ロータ１１のタイミングスプロケット１５Ｓとに亘ってタイミングチェーン８を巻回することで、外部ロータ１１はクランクシャフト１と同期回転する。図面には示していないが、排気側のカムシャフト３の前端にも弁開閉時期制御装置１０と同様の構成の装置が備えられており、この装置に対してもタイミングチェーン８から回転力が伝達される。   This valve opening / closing timing control device 10 winds the timing chain 8 across the output sprocket 7 provided on the crankshaft 1 of the engine E and the timing sprocket 15S of the external rotor 11, so that the external rotor 11 is connected to the crankshaft. 1 and rotate synchronously. Although not shown in the drawings, the front end of the camshaft 3 on the exhaust side is provided with a device having the same configuration as the valve opening / closing timing control device 10, and the rotational force is transmitted from the timing chain 8 to this device as well. Is done.

図２に示すように、弁開閉時期制御装置１０は、クランクシャフト１からの駆動力により外部ロータ１１が駆動回転方向Ｓに向けて回転する。また、外部ロータ１１に対して内部ロータ１２が駆動回転方向Ｓと同方向へ回転する方向を進角方向Ｓａと称し、この逆方向への回転方向を遅角方向Ｓｂと称する。この弁開閉時期制御装置１０では、相対回転位相が進角方向Ｓａに変位する際に変位量の増大に伴い吸気圧縮比を高め、相対回転位相が遅角方向Ｓｂに変位する際に変位量の増大に伴い吸気圧縮比を低減するようにクランクシャフト１とカムシャフト３との関係が設定されている。   As shown in FIG. 2, in the valve opening / closing timing control device 10, the external rotor 11 rotates in the driving rotation direction S by the driving force from the crankshaft 1. A direction in which the internal rotor 12 rotates in the same direction as the drive rotation direction S with respect to the external rotor 11 is referred to as an advance angle direction Sa, and a rotation direction in the opposite direction is referred to as a retard angle direction Sb. In this valve opening / closing timing control device 10, when the relative rotational phase is displaced in the advance angle direction Sa, the intake compression ratio is increased as the displacement amount is increased, and when the relative rotational phase is displaced in the retard direction Sb, the displacement amount is increased. The relationship between the crankshaft 1 and the camshaft 3 is set so as to reduce the intake compression ratio as it increases.

ベーン１７で仕切られた流体圧室Ｃのうち、作動流体としての作動油が供給されることで相対回転位相を進角方向Ｓａに変位させる空間が進角室Ｃａであり、これとは逆に、作動油が供給されることで相対回転位相を遅角方向Ｓｂに変位させる空間が遅角室Ｃｂである。ベーン１７が進角方向の移動端（軸芯Ｘを中心にした揺動端）に達した状態での相対回転位相を最進角位相と称し、ベーン１７が遅角側の移動端（軸芯Ｘを中心にした揺動端）に達した状態での相対回転位相を最遅角位相と称する。なお、最進角位相はベーン１７の進角方向の移動端だけはなく、この近傍を含む概念である。これと同様に、最遅角位相はベーン１７の遅角方向での移動端だけではなく、この近傍を含む概念である。   Of the fluid pressure chambers C partitioned by the vanes 17, a space that displaces the relative rotational phase in the advance angle direction Sa by supplying hydraulic oil as the working fluid is the advance angle chamber Ca. The space that displaces the relative rotational phase in the retarding direction Sb by supplying hydraulic oil is the retarding chamber Cb. The relative rotational phase in a state where the vane 17 has reached the moving end in the advance direction (the swing end about the axis X) is referred to as the most advanced angle phase, and the vane 17 is moved on the retard side (the axis core). The relative rotational phase in the state of reaching the rocking end centered on X is called the most retarded phase. The most advanced angle phase is a concept including not only the moving end of the vane 17 in the advance direction but also the vicinity thereof. Similarly, the most retarded phase is a concept including not only the moving end of the vane 17 in the retarded direction but also the vicinity thereof.

内部ロータ１２には進角室Ｃａに連通する進角制御油路２１と、遅角室Ｃｂに連通する遅角制御油路２２と、後述する３つのロック機構に作動油を供給する主解除油路２３とが形成されている。この弁開閉時期制御装置１０では、エンジンＥのオイルパン１Ａに貯留される潤滑油を作動油（作動流体）として用いており、この作動油が進角室Ｃａまたは遅角室Ｃｂに供給される。   The internal rotor 12 has an advance angle control oil passage 21 communicating with the advance angle chamber Ca, a retard angle control oil passage 22 communicated with the delay angle chamber Cb, and a main release oil that supplies hydraulic oil to three lock mechanisms described later. A path 23 is formed. In this valve opening / closing timing control device 10, the lubricating oil stored in the oil pan 1A of the engine E is used as the working oil (working fluid), and this working oil is supplied to the advance chamber Ca or the retard chamber Cb. .

〔弁開閉時期制御装置：ロック機構〕
この弁開閉時期制御装置１０は、第１中間ロック機構Ｌ１と、第２中間ロック機構Ｌ２と、最遅角ロック機構Ｌ３の３つのロック機構を備えている。第１中間ロック機構Ｌ１は、外部ロータ１１と内部ロータ１２との相対回転位相を図２に示す第１中間ロック位相Ｐ１にロックし、ロック解除する機能を有する。第２中間ロック機構Ｌ２は、相対回転位相を第１中間ロック位相Ｐ１より遅角方向Ｓｂで図３に示す第２中間ロック位相Ｐ２にロックし、ロック解除する機能を有する。最遅角ロック機構Ｌ３は、相対回転位相を図４に示す最遅角位相に対応する最遅角ロック位相Ｐ３にロックし、ロック解除する機能を有する。 [Valve opening / closing timing control device: Lock mechanism]
The valve opening / closing timing control device 10 includes three lock mechanisms, a first intermediate lock mechanism L1, a second intermediate lock mechanism L2, and a most retarded angle lock mechanism L3. The first intermediate lock mechanism L1 has a function of locking the relative rotation phase between the external rotor 11 and the internal rotor 12 to the first intermediate lock phase P1 shown in FIG. 2 and releasing the lock. The second intermediate lock mechanism L2 has a function of locking the relative rotation phase to the second intermediate lock phase P2 shown in FIG. 3 in the retarding direction Sb from the first intermediate lock phase P1 and releasing the lock. The most retarded angle lock mechanism L3 has a function of locking the relative rotation phase to the most retarded angle lock phase P3 corresponding to the most retarded angle phase shown in FIG. 4 and releasing the lock.

第１中間ロック位相Ｐ１は、相対回転位相が進角方向Ｓａの作動端となる最進角位相と遅角方向Ｓｂの作動端となる最遅角位相との間の所定位相に設定され、低温状態のエンジンＥの始動を良好に行うことができる相対回転位相である。第２中間ロック位相Ｐ２は、エンジンＥの始動後のアイドリング時にＨＣ排出量を抑制できる相対回転位相である。最遅角ロック位相Ｐ３は、高温状態で停止しているエンジンＥ（停止から時間が経過していない状態のエンジンＥ）を低トルクでクランキングする相対回転位相である。   The first intermediate lock phase P1 is set to a predetermined phase between the most advanced angle phase at which the relative rotational phase becomes the operating end in the advance direction Sa and the most retarded phase at the operating end in the retarded direction Sb. This is a relative rotation phase that can satisfactorily start the engine E in a state. The second intermediate lock phase P2 is a relative rotation phase that can suppress the HC emission amount during idling after the engine E is started. The most retarded angle locking phase P3 is a relative rotation phase for cranking the engine E that is stopped in a high temperature state (the engine E that has not passed time since the stop) with low torque.

図２〜図４に示すように、第１中間ロック機構Ｌ１と第２中間ロック機構Ｌ２と最遅角ロック機構Ｌ３とは、第１ロック部材３１と、第２ロック部材３２と、第１凹部３５と、第２凹部３６と、第３凹部３７との組み合わせにより構成される。   2 to 4, the first intermediate lock mechanism L1, the second intermediate lock mechanism L2, and the most retarded angle lock mechanism L3 include a first lock member 31, a second lock member 32, and a first recess. 35, a second recess 36, and a third recess 37.

第１ロック部材３１と第２ロック部材３２はプレート状の部材で構成され、軸芯Ｘに平行な姿勢で軸芯Ｘ方向に向けて接近・離間できるように外部ロータ１１に対し出退自在に支持されている。第１ロック部材３１は第１スプリング３１Ｓの付勢力により内部ロータ１２の方向に突出し、第２ロック部材３２は第２スプリング３２Ｓの付勢力により内部ロータ１２の方向に突出する。   The first lock member 31 and the second lock member 32 are configured by plate-like members, and can be moved back and forth with respect to the external rotor 11 so as to be able to approach and separate in the direction of the axis X in a posture parallel to the axis X. It is supported. The first lock member 31 projects in the direction of the internal rotor 12 by the biasing force of the first spring 31S, and the second lock member 32 projects in the direction of the internal rotor 12 by the biasing force of the second spring 32S.

第１凹部３５は、内部ロータ１２の外周の軸芯方向に沿って溝状に形成されている。周方向の溝幅は、第１ロック部材３１の厚みよりも広い。第２凹部３６は内部ロータ１２の外周の軸芯方向に沿って溝状に形成されており、溝の深さは第１凹部３５と比較して浅く、かつ進角方向の端部には第２ロック部材３２と嵌合する嵌合凹部３６Ａが連続的に形成されている。嵌合凹部３６Ａの溝深さは、第１凹部３５の溝深さと同じである。第２凹部３６全体の周方向の溝幅は第１凹部３５の溝幅よりも広く、嵌合凹部３６Ａの溝幅は、第２ロック部材３２が隙間なく嵌合可能な幅である。第３凹部３７は内部ロータ１２の軸芯方向に沿って溝状に形成されている。周方向の溝幅は、第１ロック部材３１が隙間なく嵌合可能な幅に形成されている。   The first recess 35 is formed in a groove shape along the axial direction of the outer periphery of the inner rotor 12. The circumferential groove width is wider than the thickness of the first lock member 31. The second recess 36 is formed in a groove shape along the axial direction of the outer periphery of the inner rotor 12. The depth of the groove is shallower than that of the first recess 35, and the second recess 36 is formed at the end in the advance direction. A fitting recess 36A for fitting with the two lock member 32 is formed continuously. The groove depth of the fitting recess 36 </ b> A is the same as the groove depth of the first recess 35. The groove width in the circumferential direction of the entire second recess 36 is wider than the groove width of the first recess 35, and the groove width of the fitting recess 36A is a width that allows the second lock member 32 to be fitted without a gap. The third recess 37 is formed in a groove shape along the axial direction of the inner rotor 12. The circumferential groove width is formed such that the first lock member 31 can be fitted without a gap.

図２に示すように、第１中間ロック位相Ｐ１では、第１凹部３５と嵌合した第１ロック部材３１が第１凹部３５の内面の進角方向Ｓａの端部に当接すると共に、第２凹部３６と嵌合した第２ロック部材３２が第２凹部３６の内面の遅角方向Ｓｂの端部に当接している。   As shown in FIG. 2, in the first intermediate lock phase P <b> 1, the first lock member 31 fitted to the first recess 35 abuts on the end portion of the inner surface of the first recess 35 in the advance direction Sa, and the second The second lock member 32 fitted to the recess 36 is in contact with the end of the inner surface of the second recess 36 in the retarding direction Sb.

上述したように、第１中間ロック機構Ｌ１は、第１ロック部材３１と第１凹部３５と第２ロック部材３２と第２凹部３６とで構成され、これにより相対回転位相を第１中間ロック位相Ｐ１に拘束（ロック）する。   As described above, the first intermediate lock mechanism L1 is composed of the first lock member 31, the first recess 35, the second lock member 32, and the second recess 36, thereby changing the relative rotation phase to the first intermediate lock phase. Restrain (lock) to P1.

第２中間ロック位相Ｐ２は、相対回転位相が第１中間ロック位相Ｐ１にある状態で第１ロック部材３１を第１凹部３５から退出させた後に、相対回転位相を遅角方向Ｓｂに変位させて第２ロック部材３２を嵌合凹部３６Ａに嵌合させたときの位相である。図３に、弁開閉時期制御装置１０の第２中間ロック位相Ｐ２状態を表す断面図を示す。   The second intermediate lock phase P2 is obtained by displacing the relative rotation phase in the retarding direction Sb after the first lock member 31 is retracted from the first recess 35 in a state where the relative rotation phase is at the first intermediate lock phase P1. This is the phase when the second lock member 32 is fitted into the fitting recess 36A. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the second intermediate lock phase P2 state of the valve opening / closing timing control device 10. As shown in FIG.

このように、第２中間ロック機構Ｌ２は、第２ロック部材３２と第２凹部３６、特に嵌合凹部３６Ａとで構成され、これにより相対回転位相を第２中間ロック位相Ｐ２にロックする。   As described above, the second intermediate lock mechanism L2 includes the second lock member 32 and the second recess 36, particularly the fitting recess 36A, thereby locking the relative rotational phase to the second intermediate lock phase P2.

なお、この第２中間ロック位相Ｐ２では、第２ロック部材３２が第２凹部３６の嵌合凹部３６Ａと嵌合する構成は必須ではない。嵌合凹部３６Ａを備えずに浅い溝だけが形成された第２凹部３６によって、第２中間ロック機構Ｌ２を構成しても良い。このように嵌合凹部３６Ａを備えない構成では、第２中間ロック位相Ｐ２において、第２凹部３６の遅角方向Ｓｂの壁面に第２ロック部材３２が当接して回転を規制する構成となる。   In the second intermediate lock phase P2, the configuration in which the second lock member 32 is fitted to the fitting recess 36A of the second recess 36 is not essential. The second intermediate lock mechanism L2 may be configured by the second recess 36 in which only the shallow groove is formed without the fitting recess 36A. Thus, in the configuration not including the fitting recess 36A, the second lock member 32 abuts against the wall surface of the second recess 36 in the retarding direction Sb to restrict the rotation in the second intermediate lock phase P2.

最遅角ロック位相Ｐ３は、相対回転位相が第２中間ロック位相Ｐ２にある状態で第２ロック部材３２を第２凹部３６から退出させた後に、相対回転位相を更に遅角方向Ｓｂに変位させて第１ロック部材３１を第３凹部３７に嵌合させたときの位相である。図４に、弁開閉時期制御装置１０の最遅角ロック位相Ｐ３状態を表す断面図を示す。   The most retarded angle lock phase P3 is obtained by moving the second lock member 32 out of the second recess 36 in a state where the relative rotation phase is at the second intermediate lock phase P2, and further displacing the relative rotation phase in the retard angle direction Sb. The phase when the first lock member 31 is fitted in the third recess 37. FIG. 4 is a sectional view showing the state of the most retarded lock phase P3 of the valve opening / closing timing control device 10.

このように、弁開閉時期制御装置１０においては、第１中間ロック機構Ｌ１、第２中間ロック機構Ｌ２、最遅角ロック機構Ｌ３のそれぞれについて専用のロック部材と凹部を設ける必要がなく、第１ロック部材３１、第２ロック部材３２と、第１凹部３５、第２凹部３６、第３凹部３７の組み合わせにより構成される。従って、弁開閉時期制御装置１０の構成部品点数を減らして安価にすることができると共に、装置全体を小型にすることができる。   Thus, in the valve opening / closing timing control device 10, there is no need to provide a dedicated lock member and a recess for each of the first intermediate lock mechanism L1, the second intermediate lock mechanism L2, and the most retarded angle lock mechanism L3. The lock member 31, the second lock member 32, and the first recess 35, the second recess 36, and the third recess 37 are combined. Accordingly, it is possible to reduce the number of components of the valve opening / closing timing control device 10 and reduce the cost, and to reduce the size of the entire device.

〔弁開閉時期制御装置：油路構成〕
図２〜図４に示すように、主解除油路２３（共通流路の一例）の作動油を第１凹部３５に給排する第１解除油路２３Ａと、主解除油路２３の作動油を第２凹部３６に給排する第２解除油路２３Ｂと、主解除油路２３の作動油を第３凹部３７に給排する第３解除油路２３Ｃとが内部ロータ１２に形成されている。 [Valve opening / closing timing control device: oil passage configuration]
As shown in FIGS. 2 to 4, the first release oil passage 23 </ b> A for supplying and discharging the hydraulic oil in the main release oil passage 23 (an example of a common flow passage) to the first recess 35, and the hydraulic oil in the main release oil passage 23. Are formed in the inner rotor 12. The second release oil passage 23 </ b> B supplies and discharges the oil to and from the second recess 36, and the third release oil passage 23 </ b> C supplies and discharges the hydraulic oil in the main release oil passage 23 to the third recess 37. .

特に、主解除油路２３から第２解除油路２３Ｂを介して第２凹部３６に供給される作動油の流れを抑制するために、この油路系に遅延部としてのオリフィス部Ｒが備えられている。前述したように、第２凹部３６には嵌合凹部３６Ａが形成されている。この嵌合凹部３６Ａの径方向内側に接続された第２解除油路２３Ｂにオリフィス部Ｒが形成されている。図５に、オリフィス部Ｒの構成を表す断面図を示す。   In particular, in order to suppress the flow of hydraulic oil supplied from the main release oil passage 23 to the second recess 36 via the second release oil passage 23B, the oil passage system is provided with an orifice portion R as a delay portion. ing. As described above, the fitting recess 36 </ b> A is formed in the second recess 36. An orifice portion R is formed in the second release oil passage 23B connected to the radially inner side of the fitting recess 36A. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the orifice portion R.

図５に示すように、オリフィス部Ｒは、第２解除油路２３Ｂの内部に移動自在に収容されたボール２６と、第２解除油路２３Ｂに嵌め込まれる筒状のシート２７と、ボール２６が当接するホーン状の当接面２７Ｓと、当接面２７Ｓからボール２６を離間させる方向に付勢力を与えるようにシート２７とボール２６との間に介装されるスプリング２８とを備えている。シート２７には、当接面２７Ｓにボール２６が当接した場合にも作動油の流通を可能にする溝部２７Ａが形成されている。図６に、図５のVI-VI線断面図を示す。図６に示すように、溝部２７Ａの流路断面積を第１解除油路２３Ａの流路断面積より小さくすることにより、ボール２６が当接面２７Ｓに当接しているときに第２解除油路２３Ｂ（溝部２７Ａ）を流通する作動油には、第１解除油路２３Ａを流通する作動油より高い流路抵抗が発生する。   As shown in FIG. 5, the orifice portion R includes a ball 26 movably accommodated in the second release oil passage 23B, a cylindrical seat 27 fitted in the second release oil passage 23B, and a ball 26. A horn-shaped contact surface 27S that is in contact with each other, and a spring 28 that is interposed between the seat 27 and the ball 26 so as to apply a biasing force in a direction in which the ball 26 is separated from the contact surface 27S. The seat 27 is formed with a groove 27A that allows the hydraulic oil to flow even when the ball 26 comes into contact with the contact surface 27S. FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. As shown in FIG. 6, the second release oil when the ball 26 is in contact with the contact surface 27S by making the flow path cross-sectional area of the groove 27A smaller than the flow path cross-sectional area of the first release oil passage 23A. The hydraulic oil flowing through the passage 23B (groove 27A) has a higher flow resistance than the hydraulic oil flowing through the first release oil passage 23A.

スプリング２８は、内部ロータ１２の回転時に発生する遠心力によりボール２６が当接面２７Ｓに当接しようとするのを、付勢力で阻止するために備えられている。また、付勢力が作用する状態でボール２６に当接してボール２６の位置を決める規制ピン２９が第２解除油路２３Ｂの内部に形成されている。   The spring 28 is provided in order to prevent the ball 26 from coming into contact with the contact surface 27S by the centrifugal force generated when the internal rotor 12 is rotated by the biasing force. In addition, a regulation pin 29 that contacts the ball 26 and determines the position of the ball 26 in a state where the urging force is applied is formed inside the second release oil passage 23B.

この構成により、オリフィス部Ｒは、主解除油路２３から第２ロック部材３２に作動油が供給される時には、作動油の圧力がスプリング２８の付勢力を上回ることによりボール２６が当接面２７Ｓに当接して溝部２７Ａにのみ作動油が流通する状態となる。これにより、流路断面積が小さくなり作動油の流れが抑制される。第２凹部３６から作動油が排出される時には、油圧およびスプリング２８の付勢力によりボール２６が当接面２７Ｓから離間するので、作動油はオリフィス部Ｒにおいても第２解除油路２３Ｂを流通する。その結果、排出時の流路抵抗は小さくなり、第２解除油路２３Ｂを流通して排出される作動油は、第１解除油路２３Ａを流通して排出される作動油と同等に排出される。   With this configuration, when the hydraulic oil is supplied from the main release oil passage 23 to the second lock member 32, the orifice portion R causes the ball 26 to come into contact with the contact surface 27 </ b> S because the pressure of the hydraulic oil exceeds the urging force of the spring 28. In contact with the hydraulic fluid, and the hydraulic fluid flows only through the groove 27A. Thereby, a flow-path cross-sectional area becomes small and the flow of hydraulic fluid is suppressed. When the hydraulic oil is discharged from the second recess 36, the ball 26 is separated from the contact surface 27S by the hydraulic pressure and the urging force of the spring 28, so that the hydraulic oil also flows through the second release oil passage 23B in the orifice portion R. . As a result, the flow resistance at the time of discharge becomes small, and the hydraulic oil discharged through the second release oil passage 23B is discharged in the same manner as the hydraulic oil discharged through the first release oil passage 23A. The

このように、オリフィス部Ｒを備えることにより、第１中間ロック位相Ｐ１状態で主解除油路２３に作動油が供給された場合には、第１凹部３５には短時間に作動油が供給され、短時間のうちに第１ロック部材３１を第１凹部３５から退出させることができる。これに対して、第２凹部３６への作動油の供給は、オリフィス部Ｒにより作動油の流通が制限されるため、第２ロック部材３２の第２凹部３６からの退出は、第１ロック部材３１の退出より遅くなる。すなわち、第１ロック部材３１が第１凹部３５から退出した時点では、第２ロック部材３２は第２凹部３６と未だ嵌合した状態にあり、その後しばらくの間は、嵌合状態を維持する。   Thus, by providing the orifice portion R, when hydraulic oil is supplied to the main release oil passage 23 in the first intermediate lock phase P1, the hydraulic fluid is supplied to the first recess 35 in a short time. The first lock member 31 can be retracted from the first recess 35 within a short time. On the other hand, in the supply of the hydraulic oil to the second recess 36, the flow of the hydraulic oil is restricted by the orifice portion R. Therefore, the retraction of the second lock member 32 from the second recess 36 is the first lock member. Slower than leaving 31. That is, when the first lock member 31 is retracted from the first recess 35, the second lock member 32 is still in a state of being fitted with the second recess 36, and the fitting state is maintained for a while thereafter.

このように第１ロック部材３１に対する第２ロック部材３２の退出が遅延する現象を利用することで、第１ロック部材３１の退出を確実に行いつつ、第２ロック部材３２と第２凹部３６の嵌合を維持する状態を実現できる。これにより、第１中間ロック位相Ｐ１から第２中間ロック位相Ｐ２への移行を確実に行うことが可能になる。   Thus, by utilizing the phenomenon that the withdrawal of the second lock member 32 with respect to the first lock member 31 is delayed, the second lock member 32 and the second recess 36 are securely retracted while the first lock member 31 is reliably retracted. The state which maintains a fitting is realizable. As a result, the transition from the first intermediate lock phase P1 to the second intermediate lock phase P2 can be reliably performed.

なお、遅延部としてのオリフィス部Ｒを、ボール２６に代えてポペット弁を用いることや、ボール２６やポペット弁が備えられた流路と並列にオリフィス用の流路を備えて構成しても良い。   Note that the orifice portion R as the delay portion may be configured by using a poppet valve instead of the ball 26, or by providing an orifice passage in parallel with the passage provided with the ball 26 or the poppet valve. .

このように、主解除油路２３を設けることにより、第１中間ロック機構Ｌ１、第２中間ロック機構Ｌ２、最遅角ロック機構Ｌ３のそれぞれについて個別に油路を形成する必要がなくなり、弁開閉時期制御装置１０の油路の加工工数を削減して安価にすることができる。また、油路が占有する体積を削減することができるので、弁開閉時期制御装置１０を小型化することができる。   Thus, by providing the main release oil passage 23, it is not necessary to individually form the oil passage for each of the first intermediate lock mechanism L1, the second intermediate lock mechanism L2, and the most retarded angle lock mechanism L3. It is possible to reduce the number of processing steps for the oil passage of the timing control device 10 and reduce the cost. Further, since the volume occupied by the oil passage can be reduced, the valve opening / closing timing control device 10 can be reduced in size.

〔弁開閉時期制御装置の流体制御機構〕
図１に示すように、エンジンＥには、エンジンＥの駆動力でオイルパン１Ａの潤滑油を吸引して作動油として送り出す油圧ポンプ２０を備えている。本実施形態に係る内燃機関制御システムでは、油圧ポンプ２０から吐出された作動油を弁開閉時期制御装置１０の進角室Ｃａと遅角室Ｃｂとの一方を選択して供給する電磁操作型の位相制御弁２４と、油圧ポンプ２０から吐出された作動油を主解除油路２３に供給する電磁操作型の解除制御弁２５とを備えている。特に、油圧ポンプ２０と、位相制御弁２４と、解除制御弁２５と、作動油が給排される油路とを併せて弁開閉時期制御装置１０の流体制御機構が構成されている。 [Fluid control mechanism of valve timing control device]
As shown in FIG. 1, the engine E includes a hydraulic pump 20 that sucks the lubricating oil in the oil pan 1 </ b> A with the driving force of the engine E and sends it out as hydraulic oil. In the internal combustion engine control system according to the present embodiment, an electromagnetically operated type that supplies hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 20 by selectively selecting one of the advance chamber Ca and the retard chamber Cb of the valve timing control device 10. A phase control valve 24 and an electromagnetically operated release control valve 25 that supplies hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 20 to the main release oil passage 23 are provided. In particular, the fluid control mechanism of the valve opening / closing timing control device 10 is configured by combining the hydraulic pump 20, the phase control valve 24, the release control valve 25, and the oil passage through which hydraulic oil is supplied and discharged.

位相制御弁２４は、制御信号により進角ポジションと遅角ポジションと中立ポジションとに切換操作可能な電磁弁として構成されている。つまり、進角ポジションでは、油圧ポンプ２０から吐出される作動油が進角制御油路２１を流通して進角室Ｃａに供給されると共に、遅角室Ｃｂの作動油が遅角制御油路２２から排出される。遅角ポジションでは、油圧ポンプ２０から吐出される作動油が遅角制御油路２２を流通して遅角室Ｃｂに供給されると共に、進角室Ｃａの作動油が進角制御油路２１から排出される。中立ポジションでは、進角室Ｃａと遅角室Ｃｂのいずれにも作動油の給排はない。なお、位相制御弁２４へ１００％デューティで通電がなされたときには位相制御弁２４は進角ポジションとなり、通電が切断されたときは遅角ポジションとなる。   The phase control valve 24 is configured as an electromagnetic valve that can be switched between an advance position, a retard position, and a neutral position by a control signal. That is, at the advance angle position, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 20 flows through the advance angle control oil passage 21 and is supplied to the advance angle chamber Ca, and the hydraulic oil in the retard angle chamber Cb is retarded. 22 is discharged. In the retard position, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 20 flows through the retard control oil passage 22 and is supplied to the retard chamber Cb, and the hydraulic oil in the advance chamber Ca passes from the advance control oil passage 21. Discharged. In the neutral position, no hydraulic oil is supplied or discharged in either the advance chamber Ca or the retard chamber Cb. When the phase control valve 24 is energized with 100% duty, the phase control valve 24 is in the advanced position, and when the energization is cut off, it is in the retarded position.

解除制御弁２５は、ＥＣＵ４０からの制御信号によりアンロックポジションとロックポジションとに切換操作可能な電磁弁として構成されている。つまり、アンロックポジションでは、油圧ポンプ２０から吐出される作動油が主解除油路２３を流通して第１凹部３５と第２凹部３６と第３凹部３７とに供給される。ロックポジションでは、主解除油路２３を流通して第１凹部３５と第２凹部３６と第３凹部３７とからそれぞれ作動油が排出されることにより、第１ロック部材３１と第２ロック部材３２がそれぞれ第１凹部３５、第２凹部３６、第３凹部３７のいずれかに嵌合可能になる。なお、解除制御弁２５への通電がなされたときは解除制御弁２５はロックポジションとなり、通電が切断されたときはアンロックポジションとなる。   The release control valve 25 is configured as an electromagnetic valve that can be switched between an unlock position and a lock position by a control signal from the ECU 40. That is, at the unlock position, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 20 flows through the main release oil passage 23 and is supplied to the first recess 35, the second recess 36, and the third recess 37. In the lock position, the first and second lock members 31 and 32 are discharged through the main release oil passage 23 and the hydraulic oil is discharged from the first recess 35, the second recess 36, and the third recess 37, respectively. Can be fitted into any of the first recess 35, the second recess 36, and the third recess 37, respectively. The release control valve 25 is in the locked position when the release control valve 25 is energized, and the unlock position when the energization is cut off.

〔制御構成〕
図１に示すように、ＥＣＵ４０には、シャフトセンサ１Ｓと、イグニッションスイッチ４３と、アクセルペダルセンサ４４と、ブレーキペダルセンサ４５と、位相検出センサ４６とからの信号が入力される。ＥＣＵ４０は、スタータモータＭと、燃料制御装置５と、点火制御装置６のそれぞれを制御する信号を出力すると共に、位相制御弁２４と解除制御弁２５を制御する信号を出力する。 [Control configuration]
As shown in FIG. 1, signals from the shaft sensor 1 </ b> S, the ignition switch 43, the accelerator pedal sensor 44, the brake pedal sensor 45, and the phase detection sensor 46 are input to the ECU 40. The ECU 40 outputs signals for controlling the starter motor M, the fuel control device 5, and the ignition control device 6, and outputs signals for controlling the phase control valve 24 and the release control valve 25.

イグニッションスイッチ４３は、内燃機関制御システムを起動させるスイッチとして構成され、ＯＮ操作によりエンジンＥを始動し、ＯＦＦ操作によりエンジンＥを停止させる。また、ＯＮ操作された場合には、アイドリングストップ制御によるエンジンＥの自動停止と自動始動とが可能な状態になる。   The ignition switch 43 is configured as a switch for starting the internal combustion engine control system, and starts the engine E by an ON operation and stops the engine E by an OFF operation. Further, when the ON operation is performed, the engine E can be automatically stopped and automatically started by the idling stop control.

アクセルペダルセンサ４４は、アクセルペダル（不図示）の踏み込み量を検出し、ブレーキペダルセンサ４５は、ブレーキペダル（不図示）の踏み込みを検出する。   The accelerator pedal sensor 44 detects the amount of depression of an accelerator pedal (not shown), and the brake pedal sensor 45 detects depression of a brake pedal (not shown).

機関制御部４１は、イグニッションスイッチ４３の操作に基づいてエンジンＥの始動と停止とを実現すると共に、エンジンＥがアイドリング状態で停車した際にエンジンＥを一時的に停止するアイドリングストップ制御を実現する。   The engine control unit 41 realizes start and stop of the engine E based on the operation of the ignition switch 43 and realizes idling stop control that temporarily stops the engine E when the engine E stops in an idling state. .

位相制御部４２は、エンジンＥの稼動時に弁開閉時期制御装置１０による吸気弁のタイミング制御を行い、エンジンＥが停止する際の状況に基づいて弁開閉時期制御装置１０の相対回転位相を設定し、ロック機構によるロック状態への移行を実現する。   The phase control unit 42 performs the intake valve timing control by the valve opening / closing timing control device 10 during operation of the engine E, and sets the relative rotation phase of the valve opening / closing timing control device 10 based on the situation when the engine E stops. The transition to the locked state by the lock mechanism is realized.

〔制御形態：通常スタート制御〕
次に、本実施形態に係る内燃機関制御システムの制御形態について図７〜図１１を用いて説明する。なお、エンジンＥの始動からエンジンＥの停止までにおける位相制御弁２４の制御、解除制御弁２５の制御、相対回転位相の変位、第１中間ロック機構Ｌ１の状態、第２中間ロック機構Ｌ２の状態、および最遅角ロック機構Ｌ３の状態のタイムチャートを図１２に示す。 [Control form: Normal start control]
Next, control modes of the internal combustion engine control system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The control of the phase control valve 24 from the start of the engine E to the stop of the engine E, the control of the release control valve 25, the displacement of the relative rotational phase, the state of the first intermediate lock mechanism L1, and the state of the second intermediate lock mechanism L2 FIG. 12 shows a time chart of the state of the most retarded angle locking mechanism L3.

エンジンＥが低温で停止している状態では、相対回転位相は第１中間ロック機構Ｌ１により第１中間ロック位相Ｐ１にロックされている。図７に、相対回転位相が第１中間ロック位相Ｐ１時のロック機構と流体制御機構を表す模式図を示す。   In a state where the engine E is stopped at a low temperature, the relative rotational phase is locked to the first intermediate lock phase P1 by the first intermediate lock mechanism L1. FIG. 7 is a schematic diagram showing the lock mechanism and the fluid control mechanism when the relative rotational phase is the first intermediate lock phase P1.

エンジンＥが低温で停止している状態では、進角室Ｃａと遅角室Ｃｂから作動油が排出されている。また、解除制御弁２５はアンロックポジションになっているが、第１凹部３５、第２凹部３６、第３凹部３７のいずれからも作動油は排出されている。そして第１凹部３５と嵌合した第１ロック部材３１が第１凹部３５の内面の進角方向Ｓａの端部に当接すると共に、第２凹部３６と嵌合した第２ロック部材３２が第２凹部３６の内面の遅角方向Ｓｂの端部に当接した状態にある。   When the engine E is stopped at a low temperature, the hydraulic oil is discharged from the advance chamber Ca and the retard chamber Cb. The release control valve 25 is in the unlock position, but hydraulic oil is discharged from any of the first recess 35, the second recess 36, and the third recess 37. The first lock member 31 fitted to the first recess 35 abuts the end portion of the inner surface of the first recess 35 in the advance direction Sa, and the second lock member 32 fitted to the second recess 36 is the second. The inner surface of the recess 36 is in contact with the end of the retarding direction Sb.

この状態で、イグニッションスイッチ４３が人為的にＯＮ操作された場合には、機関制御部４１が、スタータモータＭを回転駆動させ、燃料制御装置５による燃焼室への燃料供給を行い、点火制御装置６により点火プラグでの点火を行う。これにより、エンジンＥが始動して、アイドリング運転（触媒暖気前）が開始される。このとき、イグニッションスイッチ４３のＯＮ操作と同時に解除制御弁２５に通電がなされ、解除制御弁２５はロックポジションに切り替わり、第１中間ロック機構Ｌ１による第１中間ロック位相Ｐ１の状態が維持される。このように、第１中間ロック機構Ｌ１により相対回転位相を最進角位相と最遅角位相の間の第１中間ロック位相Ｐ１に拘束することができるので、エンジンＥを安定して始動させることができる。   In this state, when the ignition switch 43 is artificially turned on, the engine control unit 41 rotates the starter motor M to supply fuel to the combustion chamber by the fuel control device 5, and the ignition control device 6 ignites the spark plug. As a result, the engine E is started and idling operation (before catalyst warm-up) is started. At this time, the release control valve 25 is energized simultaneously with the ON operation of the ignition switch 43, the release control valve 25 is switched to the lock position, and the state of the first intermediate lock phase P1 by the first intermediate lock mechanism L1 is maintained. Thus, since the relative rotation phase can be constrained to the first intermediate lock phase P1 between the most advanced angle phase and the most retarded angle phase by the first intermediate lock mechanism L1, the engine E can be started stably. Can do.

触媒暖気が終了しても、相対回転位相を第１中間ロック位相Ｐ１に維持し続けると、ＨＣ排出量が増加する。そこで、位相制御部４２は、相対回転位相をアイドリング運転（触媒暖気後）に適した第２中間ロック位相Ｐ２に変位させて第２中間ロック機構Ｌ２によるロック状態に移行させる制御を行う。これにより、アイドリング時におけるＨＣ排出量を抑制することができる。また、同時に、位相制御部４２は、位相制御弁２４への通電切断を継続して遅角ポジションを維持し、遅角制御を行う。   Even if the catalyst warm-up is completed, if the relative rotation phase is maintained at the first intermediate lock phase P1, the HC emission amount increases. Therefore, the phase control unit 42 performs control to shift the relative rotation phase to the second intermediate lock phase P2 suitable for idling operation (after catalyst warm-up) and shift to the locked state by the second intermediate lock mechanism L2. Thereby, the HC discharge amount at the time of idling can be suppressed. At the same time, the phase control unit 42 continues the energization disconnection to the phase control valve 24 to maintain the retard position, and performs retard control.

第２中間ロック機構Ｌ２によるロック状態に移行させる具体的な作動形態として、位相制御部４２は、第１ロック部材３１を第１凹部３５から退出させるのに必要な予め設定された時間（以下、設定時間と称する）だけ解除制御弁２５に通電を行う。この通電により、解除制御弁２５はロックポジションからアンロックポジションに切り換えられ、主解除油路２３に設定時間だけ作動油が供給される。   As a specific operation mode for shifting to the locked state by the second intermediate lock mechanism L2, the phase control unit 42 has a preset time (hereinafter, referred to as “required”) required to retract the first lock member 31 from the first recess 35. The release control valve 25 is energized only for a set time). With this energization, the release control valve 25 is switched from the locked position to the unlocked position, and hydraulic oil is supplied to the main release oil passage 23 for a set time.

上述の設定時間だけ作動油が供給されることにより、作動油は第１解除油路２３Ａから直接的に第１ロック部材３１に作用して第１ロック部材３１を第１凹部３５から退出させる。このとき、作動油は第２解除油路２３Ｂにも同時に供給されるが、この第２解除油路２３Ｂから第２凹部３６に至る間の油路にはオリフィス部Ｒが形成されているため、第２ロック部材３２に作用する作動油の圧力上昇が抑制され、第２ロック部材３２は第２凹部３６から退出しない。   When the hydraulic oil is supplied only for the set time described above, the hydraulic oil directly acts on the first lock member 31 from the first release oil passage 23 </ b> A and causes the first lock member 31 to be retracted from the first recess 35. At this time, the hydraulic oil is also supplied to the second release oil passage 23B at the same time, but since the orifice R is formed in the oil passage from the second release oil passage 23B to the second recess 36, The increase in pressure of the hydraulic oil acting on the second lock member 32 is suppressed, and the second lock member 32 does not exit from the second recess 36.

オリフィス部Ｒの具体的な作動形態として、第２解除油路２３Ｂに作動油が供給された場合には、第２解除油路２３Ｂを流通する作動油の圧力によりボール２６が当接面２７Ｓに当接し、溝部２７Ａだけを作動油が流通する。従って、第２凹部３６に流入する作動油の量が制限され、第１ロック部材３１が第１凹部３５から退出した時点では、第２ロック部材３２には第２凹部３６から退出するのに十分な油圧が作用しておらず、嵌合状態が維持される。   As a specific operation mode of the orifice portion R, when the hydraulic oil is supplied to the second release oil passage 23B, the ball 26 is brought into contact with the contact surface 27S by the pressure of the hydraulic oil flowing through the second release oil passage 23B. The hydraulic oil flows through only the groove 27A. Accordingly, the amount of hydraulic oil flowing into the second recess 36 is limited, and when the first lock member 31 is retracted from the first recess 35, the second lock member 32 is sufficiently large to retract from the second recess 36. No hydraulic pressure is applied, and the fitted state is maintained.

第１ロック部材３１が第１凹部３５から退出すると、位相制御部４２の遅角制御により相対回転位相は遅角方向Ｓｂに変位を開始する。図８に、第１中間ロック位相Ｐ１から第２中間ロック位相Ｐ２へ相対回転位相が変化する際のロック機構と流体制御機構を表す模式図を示す。このときには、解除制御弁２５は再び通電されてロックポジションとなっており、主解除油路２３への作動油の供給は既に停止している。よって、この遅角方向Ｓｂへの変位時には、第２ロック部材３２は第２凹部３６と嵌合した状態にある。そして、相対回転位相が第２中間ロック位相Ｐ２に達すると、第２ロック部材３２が第２凹部３６の嵌合凹部３６Ａに突入する。このように、第２中間ロック機構Ｌ２により相対回転位相が第２中間ロック位相Ｐ２にロックされる。図９に、第２中間ロック位相Ｐ２時のロック機構と流体制御機構を表す模式図を示す。   When the first lock member 31 retreats from the first recess 35, the relative rotation phase starts to be displaced in the retard direction Sb by the retard control of the phase control unit 42. FIG. 8 is a schematic diagram showing a lock mechanism and a fluid control mechanism when the relative rotation phase changes from the first intermediate lock phase P1 to the second intermediate lock phase P2. At this time, the release control valve 25 is energized again to enter the lock position, and the supply of hydraulic oil to the main release oil passage 23 has already stopped. Therefore, at the time of displacement in the retarding direction Sb, the second lock member 32 is in a state of being fitted with the second recess 36. When the relative rotational phase reaches the second intermediate lock phase P2, the second lock member 32 enters the fitting recess 36A of the second recess 36. Thus, the relative rotation phase is locked to the second intermediate lock phase P2 by the second intermediate lock mechanism L2. FIG. 9 is a schematic diagram showing the lock mechanism and the fluid control mechanism during the second intermediate lock phase P2.

この通常スタート制御では、作動油の温度が低くかつ粘性が高い状況で、エンジンＥを始動する。そのため、エンジンＥの始動時には油圧ポンプ２０から第２解除油路２３Ｂを介して第２ロック部材３２に供給される作動油がオリフィス部Ｒから受ける流路抵抗は大きく、第２ロック部材３２に作用する圧力上昇も緩慢である。従って、主解除油路２３に作動油を供給して第１ロック部材３１が第１凹部３５から退出した後、第２ロック部材３２が第２凹部３６から退出するまでの時間は長くなる。これにより、先述した設定時間を厳密に設定しない場合であっても、第１ロック部材３１だけを確実に退出させて、第２中間ロック位相Ｐ２に移行させることができる。このように、第２中間ロック機構Ｌ２により相対回転位相を第２中間ロック位相Ｐ２に拘束することができるので、アイドリング運転時のＨＣ排出量を抑制することができる。   In the normal start control, the engine E is started in a situation where the temperature of the hydraulic oil is low and the viscosity is high. For this reason, when the engine E is started, the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 20 to the second lock member 32 via the second release oil passage 23B receives a large flow resistance from the orifice R, and acts on the second lock member 32. The pressure rise is slow. Accordingly, after the hydraulic oil is supplied to the main release oil passage 23 and the first lock member 31 is withdrawn from the first recess 35, the time until the second lock member 32 is withdrawn from the second recess 36 becomes longer. Thereby, even if it is a case where the set time mentioned above is not set strictly, only the 1st lock member 31 can be surely withdrawn, and it can shift to the 2nd intermediate lock phase P2. Thus, since the relative rotation phase can be constrained to the second intermediate lock phase P2 by the second intermediate lock mechanism L2, it is possible to suppress the HC discharge amount during the idling operation.

〔制御形態：通常運転制御〕
アイドリング運転が終了すると、内燃機関制御システムの制御は、通常運転制御に移行する。断機の終了は、エンジンＥ内部を流通する冷却水の温度を検出する水温センサ（不図示）の検出結果に基づき、ＥＣＵ４０が判断する。通常運転制御に移行すると、位相制御部４２が、解除制御弁２５への通電を切断し、ロックポジションからアンロックポジションに切り換える制御を行う。この操作により、主解除油路２３に作動油が供給され、第２ロック部材３２は第２凹部３６（嵌合凹部３６Ａ）から退出する。第１ロック部材３１は既に第１凹部３５から既に退出しているので、外部ロータ１１と内部ロータ１２の間のロック状態は全て解除されることになる。この後、通常運転制御である限り、このロック状態解除が維持される。 [Control form: Normal operation control]
When the idling operation ends, the control of the internal combustion engine control system shifts to the normal operation control. The end of the disconnection is determined by the ECU 40 based on a detection result of a water temperature sensor (not shown) that detects the temperature of the cooling water flowing through the engine E. When shifting to the normal operation control, the phase control unit 42 performs control to cut off the energization to the release control valve 25 and switch from the lock position to the unlock position. By this operation, the hydraulic oil is supplied to the main release oil passage 23, and the second lock member 32 retreats from the second recess 36 (fitting recess 36A). Since the first lock member 31 has already retracted from the first recess 35, all the locked states between the outer rotor 11 and the inner rotor 12 are released. Thereafter, as long as the normal operation control is performed, the release of the locked state is maintained.

また通常運転制御においては、位相制御部４２は、運転時のエンジンＥの負荷や回転速度等に応じて、位相制御弁２４に通電して進角ポジションになるよう操作して進角室Ｃａに作動油を供給する進角制御を行ったり、通電を切断して遅角ポジションになるよう操作して遅角室Ｃｂに作動油を供給する遅角制御を行う。これにより、相対回転位相は第１中間ロック位相Ｐ１よりも進角側に変位したり、図１０に示すように、第２中間ロック位相Ｐ２よりも遅角側に変位したりする。また、通電の位相制御弁２４を中立ポジションになるよう操作して、相対回転位相を任意の位相に保持したりもする。   Further, in the normal operation control, the phase control unit 42 operates the energization chamber Ca by energizing the phase control valve 24 to be in the advance position according to the load or rotation speed of the engine E during operation. The advance angle control for supplying hydraulic oil is performed, or the delay angle control for supplying the hydraulic oil to the retard chamber Cb is performed by turning off the energization to operate the retard position. As a result, the relative rotational phase is displaced toward the advance side with respect to the first intermediate lock phase P1, or as shown in FIG. 10, the relative rotation phase is displaced toward the retard side with respect to the second intermediate lock phase P2. Further, the relative rotation phase may be maintained at an arbitrary phase by operating the energized phase control valve 24 to the neutral position.

〔制御形態：アイドリングストップ制御〕
アイドリングストップ制御では、通常運転中にブレーキペダルを踏み込んで停車した際に（アクセルペダルが操作されない状態で）、エンジンＥを一時的に停止し、ブレーキペダルの踏み操作が解除された際にエンジンＥを始動するように制御形態が設定されている。これにより無駄な燃料消費を抑制して燃費を向上させることができる。 [Control form: idling stop control]
In idling stop control, when the brake pedal is depressed during normal operation and the vehicle stops (when the accelerator pedal is not operated), the engine E is temporarily stopped and the engine E is released when the brake pedal is released. The control mode is set so as to start. Thereby, useless fuel consumption can be suppressed and fuel consumption can be improved.

アイドリングストップ制御によりエンジンＥを停止させる場合には、通常運転の状態で、位相制御弁２４への通電を切断して遅角室Ｃｂに作動油を供給することにより相対回転位相を遅角方向Ｓｂに変位させる。その後、相対回転位相が最遅角位相の近傍に達した時に、解除制御弁２５に通電してロックポジションに切り換えて第３凹部３７から作動油を排出する。そして、相対回転位相が最遅角ロック位相Ｐ３に達した時点で、第１ロック部材３１を第３凹部３７と嵌合させて、最遅角ロック機構Ｌ３により第１ロック部材３１をロックする。この後、機関制御部４１は、燃料制御装置５により燃焼室への燃料供給を停止すると共に点火制御装置６による点火を停止してエンジンＥを停止させる。図１１に、最遅角ロック位相Ｐ３時のロック機構と流体制御機構を表す模式図を示す。   When the engine E is stopped by the idling stop control, in the normal operation state, the energization to the phase control valve 24 is cut off and the working oil is supplied to the retarding chamber Cb to change the relative rotational phase to the retarding direction Sb. Displace to. Thereafter, when the relative rotational phase reaches the vicinity of the most retarded angle phase, the release control valve 25 is energized to switch to the lock position, and the hydraulic oil is discharged from the third recess 37. Then, when the relative rotation phase reaches the most retarded lock phase P3, the first lock member 31 is fitted with the third recess 37, and the first lock member 31 is locked by the most retarded lock mechanism L3. Thereafter, the engine control unit 41 stops the fuel supply to the combustion chamber by the fuel control device 5 and stops the ignition by the ignition control device 6 to stop the engine E. FIG. 11 is a schematic diagram showing a lock mechanism and a fluid control mechanism at the time of the most retarded lock phase P3.

このアイドリングストップ制御では、エンジンＥが高温状態でエンジンＥの始動を行うため混合気の点火が容易である。また、相対回転位相を最遅角に設定してクランキングを行った場合には、クランクシャフト１の回転を軽負荷で円滑に行うことができる。このような理由から、アイドリングストップ制御でエンジンＥを停止させる場合には、最遅角ロック位相Ｐ３でロックしている。その後、ブレーキペダルの踏み操作が解除され、エンジンＥを始動する際には、スタータモータＭによるクランキングを開始する。   In the idling stop control, since the engine E is started at a high temperature, the mixture is easily ignited. Further, when cranking is performed with the relative rotational phase set to the most retarded angle, the crankshaft 1 can be smoothly rotated with a light load. For this reason, when the engine E is stopped by the idling stop control, the engine is locked at the most retarded angle lock phase P3. Thereafter, when the brake pedal is depressed and the engine E is started, cranking by the starter motor M is started.

このクランキングによりクランクシャフト１の回転速度が予め設定した値に達した場合には、位相制御部４２が解除制御弁２５の通電を切断してアンロックポジションに切り換えることで第１ロック部材３１を第３凹部３７から退出させて、最遅角ロック機構Ｌ３のロックを解除する。この制御と並行して位相制御弁２４を進角ポジションに切り換えることで相対回転位相を進角方向Ｓａへ移行させながら、燃料制御装置５による燃焼室への燃料供給を行い、点火制御装置６により点火プラグでの点火を行うことでエンジンＥを再始動させる。このように、アイドリングストップ時の始動において、最遅角ロック機構Ｌ３により相対回転位相を最遅角ロック位相Ｐ３に拘束することができるので、ベーン１７の遅角方向及び進角方向への揺動や打音の発生を防止してエンジンＥを安定して始動させることができる。   When the rotational speed of the crankshaft 1 reaches a preset value due to this cranking, the phase control unit 42 cuts off the energization of the release control valve 25 and switches it to the unlock position, whereby the first lock member 31 is moved. Retreat from the third recess 37 to unlock the most retarded angle locking mechanism L3. In parallel with this control, by switching the phase control valve 24 to the advance angle position, the fuel control device 5 supplies fuel to the combustion chamber while the relative rotation phase is shifted to the advance angle direction Sa. The engine E is restarted by igniting with a spark plug. As described above, since the relative rotation phase can be constrained to the most retarded angle lock phase P3 by the most retarded angle lock mechanism L3 at the start of idling stop, the vane 17 swings in the retarded angle direction and the advanced angle direction. It is possible to stably start the engine E by preventing the occurrence of noise.

〔制御形態：通常ストップ制御〕
エンジンＥが稼動している状況でイグニッションスイッチ４３が人為的にＯＦＦ操作される前には停車操作がなされ、アイドリング運転となる。このときの相対回転位相は最遅角位相となる。そしてイグニッションスイッチ４３が人為的にＯＦＦ操作された場合には、ＥＣＵ４０は内燃機関制御システムをエンジン停止モードにする。エンジン停止モードではエンジンＥを直ちに停止させず、位相制御部４２が位相制御弁２４に通電して進角ポジションとなるように操作して進角室Ｃａに作動油を供給し、相対回転位相を図２に示す第１中間ロック位相Ｐ１まで移行させる。この移行時には解除制御弁２５はアンロックポジションにあるが、第１中間ロック位相Ｐ１の近傍に達すると解除制御弁２５に通電してロックポジションに切り換えて、第１凹部３５、第２凹部３６、第３凹部３７から作動油を排出する。その後、第１中間ロック位相Ｐ１において第１中間ロック機構Ｌ１によるロック状態に達する。 [Control form: Normal stop control]
Before the ignition switch 43 is artificially turned off in a state where the engine E is operating, a stop operation is performed and an idling operation is performed. The relative rotational phase at this time is the most retarded phase. When the ignition switch 43 is artificially turned off, the ECU 40 sets the internal combustion engine control system to the engine stop mode. In the engine stop mode, the engine E is not stopped immediately, but the phase control unit 42 is energized to the phase control valve 24 to operate to the advance position to supply hydraulic oil to the advance chamber Ca, and the relative rotation phase is set. Transition to the first intermediate lock phase P1 shown in FIG. At this transition, the release control valve 25 is in the unlock position, but when it reaches the vicinity of the first intermediate lock phase P1, the release control valve 25 is energized to switch to the lock position, and the first recess 35, the second recess 36, The hydraulic oil is discharged from the third recess 37. Thereafter, the first intermediate lock mechanism P1 reaches the locked state in the first intermediate lock phase P1.

なお、このロック状態では、第１ロック部材３１が第１スプリング３１Ｓの付勢力により第１凹部３５と嵌合した状態で、第１凹部３５の内面の進角方向Ｓａの端部に当接する。また、第２ロック部材３２は第２スプリング３２Ｓの付勢力により第２凹部３６と嵌合し、第２凹部３６の内面の遅角方向Ｓｂの端部に当接する。   In this locked state, the first lock member 31 is in contact with the end portion of the inner surface of the first recess 35 in the advance direction Sa in a state where the first lock member 31 is engaged with the first recess 35 by the urging force of the first spring 31S. Further, the second lock member 32 is fitted into the second recess 36 by the urging force of the second spring 32S, and abuts on the end portion of the inner surface of the second recess 36 in the retarding direction Sb.

第１中間ロック位相Ｐ１への移行が完了した後に、機関制御部４１が燃料制御装置５により燃焼室への燃料供給を停止すると共に点火制御装置６による点火を停止して、エンジンＥを停止させる。完全にエンジンＥが停止してから解除制御弁２５への通電を切断する。この第１中間ロック位相Ｐ１でエンジンＥを停止させると、次回、低温状態にあるエンジンＥを良好に始動させることができる。   After the transition to the first intermediate lock phase P1 is completed, the engine control unit 41 stops the fuel supply to the combustion chamber by the fuel control device 5 and stops the ignition by the ignition control device 6 to stop the engine E. . After the engine E is completely stopped, the power supply to the release control valve 25 is cut off. If the engine E is stopped at the first intermediate lock phase P1, the engine E in the low temperature state can be started next time.

〔第１実施形態の作用・効果〕
このように本実施形態では、アイドリングストップ制御によりエンジンＥを停止する場合には、相対回転位相を最遅角ロック位相Ｐ３まで変位させ、最遅角ロック機構Ｌ３でロックする状態に移行することで、この後にエンジンＥを再始動する場合には低い圧縮比により軽快なクランキングを実現している。 [Operations and effects of the first embodiment]
As described above, in the present embodiment, when the engine E is stopped by the idling stop control, the relative rotation phase is displaced to the most retarded angle lock phase P3, and the state is shifted to a state in which the engine is locked by the most retarded angle lock mechanism L3. When restarting the engine E after this, a light cranking is realized by a low compression ratio.

また、運転者がイグニッションスイッチ４３をＯＦＦ操作してエンジンＥを停止させる場合には、相対回転位相を第１中間ロック位相Ｐ１まで変位させて第１中間ロック機構Ｌ１によるロック状態に移行してからエンジンＥを停止させる。これにより、次回、低温の状態でエンジンＥの始動を確実に行うことができる。   Further, when the driver turns off the ignition switch 43 to stop the engine E, the relative rotational phase is displaced to the first intermediate lock phase P1 and the state is shifted to the locked state by the first intermediate lock mechanism L1. Engine E is stopped. As a result, the engine E can be reliably started next time at a low temperature.

このエンジンＥの始動の後には、主解除油路２３に対して設定時間だけ作動油を供給する制御を行うだけで、第２ロック部材３２を第２凹部３６と嵌合した状態を維持しながら、第１ロック部材３１を第１凹部３５から退出させることができる。そして、第２中間ロック位相Ｐ２への移行を確実に行わせることができる。   After starting the engine E, it is possible to maintain the state where the second lock member 32 is fitted to the second recess 36 by only performing control for supplying hydraulic oil to the main release oil passage 23 for a set time. The first lock member 31 can be withdrawn from the first recess 35. Then, the transition to the second intermediate lock phase P2 can be reliably performed.

このように第１中間ロック機構Ｌ１と第２中間ロック機構Ｌ２とに対して単一の主解除油路２３から作動油を供給する構成であるので、主解除油路２３に作動油の供給と排出とを行う２位置切換型で、出力側のポートが１つの解除制御弁２５を使用することができる。従って、第１中間ロック機構Ｌ１と第２中間ロック機構Ｌ２とに対して別々に作動油の給排を行うよう出力側のポートが２つ備えるものと比較して解除制御弁２５の構成が単純となり、この解除制御弁２５と第１中間ロック機構Ｌ１と第２中間ロック機構Ｌ２とに作動油を給排するための油路も２つ形成する必要はなくなる。   Since the hydraulic oil is supplied from the single main release oil passage 23 to the first intermediate lock mechanism L1 and the second intermediate lock mechanism L2 in this way, It is a two-position switching type that performs discharging, and the output side port can use one release control valve 25. Therefore, the configuration of the release control valve 25 is simpler than that provided with two ports on the output side so as to supply and discharge hydraulic fluid separately to the first intermediate lock mechanism L1 and the second intermediate lock mechanism L2. Thus, it is not necessary to form two oil passages for supplying and discharging hydraulic oil to / from the release control valve 25, the first intermediate lock mechanism L1, and the second intermediate lock mechanism L2.

本実施形態においては、単一の主解除油路２３から第１解除油路２３Ａ、第２解除油路２３Ｂ、第３解除油路２３Ｃに分岐する構成となっていたが、これに限られない。第１解除油路２３Ａ、第２解除油路２３Ｂ、第３解除油路２３Ｃのそれぞれが独立した油路で構成されていてもよい。そのときは、解除制御弁も独立して備える必要がある。   In the present embodiment, the single main release oil passage 23 branches to the first release oil passage 23A, the second release oil passage 23B, and the third release oil passage 23C. However, the present invention is not limited to this. . Each of the first release oil passage 23A, the second release oil passage 23B, and the third release oil passage 23C may be configured as an independent oil passage. In that case, it is necessary to provide a release control valve independently.

２．他の実施形態
次に、本発明の他の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。本実施形態の説明においては、第１実施形態と同じ構成の箇所には同じ符号を付し、同様の構成に関する説明は省略する。 2. Other Embodiments Next, other embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the present embodiment, parts having the same configuration as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description of the same configuration is omitted.

図１３に、本実施形態に係る弁開閉時期制御装置１０の横断面図を示す。図１３に示すように、主解除油路２３は、作動油を第１凹部３５に給排する第１解除油路２３Ａと、第２凹部３６に給排する第２解除油路２３Ｂとに分岐している。第３凹部３７への作動油の給排は進角制御油路２１により行われる。   In FIG. 13, the cross-sectional view of the valve timing control apparatus 10 which concerns on this embodiment is shown. As shown in FIG. 13, the main release oil passage 23 branches into a first release oil passage 23 </ b> A that supplies and discharges hydraulic oil to the first recess 35 and a second release oil passage 23 </ b> B that supplies and discharges the second recess 36. doing. The hydraulic oil is supplied to and discharged from the third recess 37 by the advance angle control oil passage 21.

最遅角ロック機構Ｌ３は、相対回転位相が最遅角ロック位相Ｐ３の状態にあるときに第１ロック部材３１を第３凹部３７に嵌合させる。このとき、作動油は第３凹部３７からも進角室Ｃａからも排出されている。逆に、相対回転位相が最遅角ロック位相Ｐ３の状態にないときには、第１ロック部材３１は第３凹部３７から退出し、第３凹部３７にも進角室Ｃａにも作動油が供給されている。   The most retarded angle locking mechanism L3 fits the first locking member 31 into the third recess 37 when the relative rotation phase is in the most retarded angle locking phase P3. At this time, the hydraulic oil is discharged from both the third recess 37 and the advance chamber Ca. Conversely, when the relative rotational phase is not in the state of the most retarded angle lock phase P3, the first lock member 31 is withdrawn from the third recess 37, and hydraulic oil is supplied to the third recess 37 and the advance chamber Ca. ing.

すなわち、第３凹部３７への作動油の給排タイミングと進角室Ｃａへの作動油の給排タイミングは一致している。従って、本実施形態のように、第３凹部３７への作動油の給排を進角制御油路２１により行う構造でも、最遅角ロック機構Ｌ３は正しく作動する。   That is, the supply / discharge timing of the hydraulic oil to the third recess 37 and the supply / discharge timing of the hydraulic oil to the advance chamber Ca are the same. Therefore, even in the structure in which the hydraulic oil is supplied to and discharged from the third recess 37 by the advance angle control oil passage 21 as in this embodiment, the most retarded angle locking mechanism L3 operates correctly.

本発明は、内燃機関のクランクシャフトと同期して回転する駆動側回転部材に対する従動側回転部材の相対回転位相を制御する弁開閉時期制御装置に利用することができる。   The present invention can be used for a valve opening / closing timing control device that controls a relative rotation phase of a driven side rotating member with respect to a driving side rotating member that rotates in synchronization with a crankshaft of an internal combustion engine.

１ クランクシャフト
３ カムシャフト
１０ 弁開閉時期制御装置
１１ 外部ロータ（駆動側回転部材）
１２ 内部ロータ（従動側回転部材）
１７ ベーン（仕切部）
２０ 油圧ポンプ（流体制御機構）
２１ 進角制御油路（流体制御機構）
２２ 遅角制御油路（流体制御機構）
２３ 主解除油路（流体制御機構、共通流路）
２４ 位相制御弁（流体制御機構）
２５ 解除制御弁（流体制御機構）
３１ 第１ロック部材
３２ 第２ロック部材
３５ 第１凹部
３６ 第２凹部
３７ 第３凹部
Ｅ エンジン（内燃機関）
Ｃ 流体圧室
Ｃａ 進角室
Ｃｂ 遅角室
Ｌ１ 第１中間ロック機構
Ｌ２ 第２中間ロック機構
Ｌ３ 最遅角ロック機構
Ｐ１ 第１中間ロック位相
Ｐ２ 第２中間ロック位相
Ｐ３ 最遅角ロック位相
Ｒ オリフィス部（遅延部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crankshaft 3 Camshaft 10 Valve opening / closing timing control apparatus 11 External rotor (drive side rotating member)
12 Internal rotor (driven side rotating member)
17 Vane (partition)
20 Hydraulic pump (fluid control mechanism)
21 Lead angle control oil passage (fluid control mechanism)
22 Retardation control oil passage (fluid control mechanism)
23 Main release oil path (fluid control mechanism, common flow path)
24 Phase control valve (fluid control mechanism)
25 Release control valve (fluid control mechanism)
31 1st locking member 32 2nd locking member 35 1st recessed part 36 2nd recessed part 37 3rd recessed part E Engine (internal combustion engine)
C Fluid pressure chamber Ca Advance angle chamber Cb Delay angle chamber L1 First intermediate lock mechanism L2 Second intermediate lock mechanism L3 Most retarded angle lock mechanism P1 First intermediate lock phase P2 Second intermediate lock phase P3 Most retarded angle lock phase R Orifice Part (delay part)

Claims (3)

内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転部材と、
前記駆動側回転部材と同軸上に配置され、前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと同期回転する従動側回転部材と、
前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とで形成される流体圧室と、
前記駆動側回転部材および前記従動側回転部材の少なくとも一方に設けられた仕切部で前記流体圧室を仕切ることにより形成される進角室および遅角室と、
前記流体圧室への作動流体の給排を制御する流体制御機構と、
前記駆動側回転部材に対する前記従動側回転部材の相対回転位相を最進角位相と最遅角位相との間の第１中間ロック位相に拘束し、またはその拘束を解除する第１中間ロック機構と、
前記相対回転位相を最遅角ロック位相に拘束し、またはその拘束を解除する最遅角ロック機構と、
前記相対回転位相を前記第１中間ロック位相と前記最遅角ロック位相との間の第２中間ロック位相に拘束し、またはその拘束を解除する第２中間ロック機構と、を備え、
前記第１中間ロック機構と、前記第２中間ロック機構と、前記最遅角ロック機構のそれぞれに作動流体を給排する流路が共通部分である共通流路を備え、
前記第１中間ロック機構と、前記第２中間ロック機構に作動流体を供給するときに、前記第１中間ロック機構への作動流体の到達よりも前記第２中間ロック機構への作動流体の到達が遅くなる遅延部を備えた弁開閉時期制御装置。 A drive-side rotating member that rotates synchronously with the crankshaft of the internal combustion engine;
A driven-side rotating member that is arranged coaxially with the drive-side rotating member and rotates synchronously with a camshaft for opening and closing the valve of the internal combustion engine;
A fluid pressure chamber formed by the driving side rotating member and the driven side rotating member;
An advance chamber and a retard chamber formed by partitioning the fluid pressure chamber with a partition provided in at least one of the driving side rotating member and the driven side rotating member;
A fluid control mechanism for controlling supply and discharge of the working fluid to and from the fluid pressure chamber;
A first intermediate lock mechanism that restricts or releases the relative rotation phase of the driven side rotation member with respect to the driving side rotation member to a first intermediate lock phase between a most advanced angle phase and a most retarded angle phase; ,
A most retarded angle locking mechanism for constraining the relative rotation phase to the most retarded angle lock phase, or releasing the constraint;
A second intermediate lock mechanism that constrains the relative rotational phase to a second intermediate lock phase between the first intermediate lock phase and the most retarded angle lock phase, or releases the constraint ;
The first intermediate lock mechanism, the second intermediate lock mechanism, and the most retarded angle lock mechanism, each having a common flow path that is a common portion for supplying and discharging the working fluid,
When the working fluid is supplied to the first intermediate lock mechanism and the second intermediate lock mechanism, the working fluid reaches the second intermediate lock mechanism rather than the working fluid reaches the first intermediate lock mechanism. A valve opening / closing timing control device provided with a delay unit that is delayed . 内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転部材と、
前記駆動側回転部材と同軸上に配置され、前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと同期回転する従動側回転部材と、
前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とで形成される流体圧室と、
前記駆動側回転部材および前記従動側回転部材の少なくとも一方に設けられた仕切部で前記流体圧室を仕切ることにより形成される進角室および遅角室と、
前記流体圧室への作動流体の給排を制御する流体制御機構と、
前記駆動側回転部材に対する前記従動側回転部材の相対回転位相を最進角位相と最遅角位相との間の第１中間ロック位相に拘束し、またはその拘束を解除する第１中間ロック機構と、
前記相対回転位相を最遅角ロック位相に拘束し、またはその拘束を解除する最遅角ロック機構と、
前記相対回転位相を前記第１中間ロック位相と前記最遅角ロック位相との間の第２中間ロック位相に拘束し、またはその拘束を解除する第２中間ロック機構と、を備え、
前記第１中間ロック機構および前記第２中間ロック機構に作動流体を給排する共通流路を備え、
前記最遅角ロック機構に作動流体を給排する流路は、前記進角室に作動流体を給排する流路と共通であり、
前記第１中間ロック機構と、前記第２中間ロック機構に作動流体を供給するときに、前記第１中間ロック機構への作動流体の到達よりも前記第２中間ロック機構への作動流体の到達が遅くなる遅延部を備えた弁開閉時期制御装置。 A drive-side rotating member that rotates synchronously with the crankshaft of the internal combustion engine;
A driven-side rotating member that is arranged coaxially with the drive-side rotating member and rotates synchronously with a camshaft for opening and closing the valve of the internal combustion engine;
A fluid pressure chamber formed by the driving side rotating member and the driven side rotating member;
An advance chamber and a retard chamber formed by partitioning the fluid pressure chamber with a partition provided in at least one of the driving side rotating member and the driven side rotating member;
A fluid control mechanism for controlling supply and discharge of the working fluid to and from the fluid pressure chamber;
A first intermediate lock mechanism that restricts or releases the relative rotation phase of the driven side rotation member with respect to the driving side rotation member to a first intermediate lock phase between a most advanced angle phase and a most retarded angle phase; ,
A most retarded angle locking mechanism for constraining the relative rotation phase to the most retarded angle lock phase, or releasing the constraint;
A second intermediate lock mechanism that constrains the relative rotational phase to a second intermediate lock phase between the first intermediate lock phase and the most retarded angle lock phase, or releases the constraint;
A common flow path for supplying and discharging working fluid to and from the first intermediate lock mechanism and the second intermediate lock mechanism;
The flow path for supplying and discharging the working fluid to the most retarded angle locking mechanism is the same as the flow path for supplying and discharging the working fluid to the advance chamber,
When the working fluid is supplied to the first intermediate lock mechanism and the second intermediate lock mechanism, the working fluid reaches the second intermediate lock mechanism rather than the working fluid reaches the first intermediate lock mechanism. A valve opening / closing timing control device provided with a delay unit that is delayed . 前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とのいずれか一方に共に設けられた第１ロック部材および第２ロック部材と、
前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とのいずれか他方に共に設けられた第１凹部、第２凹部および第３凹部と、を備え、
前記第１ロック部材および前記第２ロック部材の少なくとも一方が、前記第１凹部、前記第２凹部および前記第３凹部の少なくとも一つと嵌合することにより、前記相対回転位相を前記第１中間ロック位相、前記第２中間ロック位相および前記最遅角ロック位相に拘束する請求項１又は２に記載の弁開閉時期制御装置。 A first lock member and a second lock member provided together on either one of the drive side rotation member and the driven side rotation member;
A first concave portion, a second concave portion and a third concave portion provided on either one of the driving side rotating member and the driven side rotating member,
At least one of the first lock member and the second lock member is engaged with at least one of the first recess, the second recess, and the third recess, thereby setting the relative rotational phase to the first intermediate lock. The valve timing control apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the valve timing control device is constrained to a phase, the second intermediate lock phase, and the most retarded angle lock phase.
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