JP6035777B2 - Imaging device - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus.

従来より、動画像の撮影が可能な撮像装置が知られている。このような撮像装置として、たとえば、動画像の撮影中に、焦点調節光学系を光軸方向に沿って微小に往復駆動させるウォブリング動作を行い、その結果に基づいて、コントラスト検出方式による焦点検出を行う方法が知られている（たとえば、特許文献１）。   2. Description of the Related Art Conventionally, imaging devices capable of capturing moving images are known. As such an imaging device, for example, during shooting of a moving image, a wobbling operation is performed in which the focus adjustment optical system is finely reciprocated along the optical axis direction. Based on the result, focus detection is performed by a contrast detection method. The method of performing is known (for example, patent document 1).

特開２００８−２０３２９４号公報JP 2008-203294 A

しかしながら、従来技術では、たとえば使用するレンズ鏡筒の種類によっては、ウォブリング動作での焦点調節光学系の駆動により、撮影画像内の被写体像のぼけや、撮影画像の倍率の変化が目立ってしまい、動画像の見栄えが悪くなってしまう場合があった。   However, in the prior art, for example, depending on the type of lens barrel used, blurring of the subject image in the photographed image and change in magnification of the photographed image are noticeable due to the driving of the focus adjustment optical system in the wobbling operation. There was a case where the appearance of the moving image deteriorated.

本発明が解決しようとする課題は、動画像を良好に撮像することが可能な撮像装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an imaging apparatus capable of capturing a moving image satisfactorily.

本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。なお、以下においては、本発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、この符号は発明の理解を容易にするためだけのものであって発明を限定する趣旨ではない。   The present invention solves the above problems by the following means. In the following description, reference numerals corresponding to the drawings showing the embodiment of the present invention are given and described. However, the reference numerals are only for facilitating the understanding of the invention and are not intended to limit the invention. .

［１］本発明の第１の観点に係る撮像装置は、撮像画素と、焦点検出画素とを有し、光学系による像を撮像して前記撮像画素および前記焦点検出画素から画素信号を出力する撮像素子と、前記焦点検出画素により出力された前記画素信号に基づいて位相差により前記光学系の焦点を検出する位相差検出部と、前記撮像素子により出力された前記画素信号に基づいてコントラストにより前記光学系の焦点を検出するコントラスト検出部と、前記位相差検出部または前記コントラスト検出部による焦点検出結果に基づいて、前記光学系を駆動する焦点調節を繰り返し行う焦点調節部と、動画の撮影は、前記焦点調節で前記焦点調節部に前記光学系を駆動させる前に、前記位相差検出部による焦点検出および前記コントラスト検出部による焦点検出のいずれかを選択し、前記焦点調節部に前記光学系の焦点調節を行わせる制御部とを備え、前記制御部は、前記動画の撮影において、前記焦点調節で前記焦点調節部に前記光学系を駆動させる前に、被写界深度又は前記光学系を駆動させたときの画像の倍率変化率に基づいて、前記位相差検出部による焦点検出および前記コントラスト検出部による焦点検出のいずれかを選択し、前記被写界深度が所定の第１判定値未満又は前記倍率変化率が所定の第２判定値以上である場合には、前記焦点調節部に、前記位相差検出部による焦点検出の結果を用いて焦点調節を行わせ、前記被写界深度が前記第１判定値以上及び前記倍率変化率が前記第２判定値未満である場合には、前記焦点調節部に、前記コントラスト検出部による焦点検出の結果を用いて焦点調節を行わせるように構成することができる。 [1] An imaging apparatus according to a first aspect of the present invention includes an imaging pixel and a focus detection pixel, captures an image by an optical system, and outputs a pixel signal from the imaging pixel and the focus detection pixel. An image sensor, a phase difference detection unit that detects a focus of the optical system based on a phase difference based on the pixel signal output from the focus detection pixel, and a contrast based on the pixel signal output from the image sensor A contrast detection unit that detects a focus of the optical system, a focus adjustment unit that repeatedly performs focus adjustment for driving the optical system based on a focus detection result by the phase difference detection unit or the contrast detection unit, and shooting of a moving image Before the focus adjustment unit drives the optical system in the focus adjustment, focus detection by the phase difference detection unit and focus detection by the contrast detection unit Select one, and a focus control unit to perform the adjustment of the optical system in the focus adjusting section, wherein, in the imaging of the moving image, the optical system in the focus adjustment unit in the focusing Before driving, select either focus detection by the phase difference detection unit or focus detection by the contrast detection unit based on the depth of field or the magnification change rate of the image when the optical system is driven. When the depth of field is less than a predetermined first determination value or the magnification change rate is equal to or greater than a predetermined second determination value, the focus adjustment result obtained by the phase difference detection unit is displayed on the focus adjustment unit. If the depth of field is greater than or equal to the first determination value and the magnification change rate is less than the second determination value, the focus adjustment unit causes the focus to be adjusted by the contrast detection unit. Using detection results It can be configured to perform focus adjustment.

［２］上記撮像装置に係る発明において、前記光学系を介して撮像された撮像画像から対象とする像に相当する基準画像に対応する画像の位置を追尾する追尾部をさらに備え、前記制御部は、前記追尾部によって追尾が行われている場合には、前記焦点調節部に、前記位相差検出部による焦点検出の結果を用いて焦点調節を行わせるように構成することができる。 [ 2 ] In the invention according to the imaging apparatus, the control unit further includes a tracking unit that tracks the position of an image corresponding to a reference image corresponding to a target image from a captured image captured through the optical system. When tracking is performed by the tracking unit, the focus adjustment unit can be configured to perform focus adjustment using a result of focus detection by the phase difference detection unit.

［３］上記撮像装置に係る発明において、前記焦点調節部に、前記位相差検出部による焦点検出の結果に基づいた、前記光学系の駆動を起動させるための起動部をさらに備え、前記制御部は、前記起動部により前記光学系の駆動が起動された場合には、前記焦点調節部に、前記位相差検出部による焦点検出の結果を用いて焦点調節を行わせるように構成することができる。 [ 3 ] In the invention related to the imaging apparatus, the focus adjustment unit further includes an activation unit for activating driving of the optical system based on a result of focus detection by the phase difference detection unit, and the control unit When the driving of the optical system is activated by the activation unit, the focus adjustment unit can be configured to perform focus adjustment using a result of focus detection by the phase difference detection unit. .

［４］上記撮像装置に係る発明において、前記制御部は、前記位相差検出部による焦点検出の結果、撮影画面内における、焦点調節のための焦点状態が検出された位置が、前記撮影画面の中心を含む所定領域外である場合には、前記焦点調節部に、前記コントラスト検出部による焦点検出の結果を用いて焦点調節を行わせるように構成することができる。 [ 4 ] In the invention according to the imaging apparatus, the control unit may be configured such that a position where a focus state for focus adjustment is detected in the shooting screen is a position of the shooting screen as a result of focus detection by the phase difference detection unit. When it is outside a predetermined region including the center, the focus adjustment unit can be configured to perform focus adjustment using a result of focus detection by the contrast detection unit.

本発明によれば、動画像を良好に撮像することができる。   According to the present invention, a moving image can be favorably captured.

図１は、本実施形態に係るカメラを示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a camera according to the present embodiment. 図２は、図１に示す撮像素子の撮像面における焦点検出位置を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a focus detection position on the imaging surface of the imaging device shown in FIG. 図３は、図２のIII部を拡大して焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの配列を模式的に示す正面図である。FIG. 3 is a front view schematically showing the arrangement of the focus detection pixels 222a and 222b by enlarging the III part of FIG. 図４は、撮像画素２２１の一つを拡大して示す正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view showing one of the imaging pixels 221. 図５（Ａ）は、焦点検出画素２２２ａの一つを拡大して示す正面図、図５（Ｂ）は、焦点検出画素２２２ｂの一つを拡大して示す正面図である。FIG. 5A is an enlarged front view showing one of the focus detection pixels 222a, and FIG. 5B is an enlarged front view showing one of the focus detection pixels 222b. 図６は、撮像画素２２１の一つを拡大して示す断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing one of the imaging pixels 221. 図７（Ａ）は、焦点検出画素２２２ａの一つを拡大して示す断面図、図７（Ｂ）は、焦点検出画素２２２ｂの一つを拡大して示す断面図である。FIG. 7A is an enlarged cross-sectional view showing one of the focus detection pixels 222a, and FIG. 7B is an enlarged cross-sectional view showing one of the focus detection pixels 222b. 図８は、図３のVIII-VIII線に沿う断面図である。8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 図９は、第１実施形態に係るカメラの動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the camera according to the first embodiment. 図１０は、ステップＳ１０３の像変化率判定処理を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the image change rate determination processing in step S103. 図１１は、第２実施形態に係るカメラの動作を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the camera according to the second embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

≪第１実施形態≫
図１は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ１を示す要部構成図である。本実施形態のデジタルカメラ１（以下、単にカメラ１という。）は、カメラ本体２とレンズ鏡筒３から構成され、これらカメラ本体２とレンズ鏡筒３はマウント部４により着脱可能に結合されている。 << First Embodiment >>
FIG. 1 is a main part configuration diagram showing a digital camera 1 according to an embodiment of the present invention. A digital camera 1 according to the present embodiment (hereinafter simply referred to as a camera 1) includes a camera body 2 and a lens barrel 3, and the camera body 2 and the lens barrel 3 are detachably coupled by a mount unit 4. Yes.

レンズ鏡筒３は、カメラ本体２に着脱可能な交換レンズである。図１に示すように、レンズ鏡筒３には、レンズ３１，３２，３３、３４および絞り３５を含む撮影光学系が内蔵されている。   The lens barrel 3 is an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body 2. As shown in FIG. 1, the lens barrel 3 includes a photographing optical system including lenses 31, 32, 33, 34 and a diaphragm 35.

レンズ３２は、フォーカスレンズであり、光軸Ｌ１方向に移動することで、撮影光学系の焦点距離を調節可能となっている。フォーカスレンズ３２は、レンズ鏡筒３の光軸Ｌ１に沿って移動可能に設けられ、フォーカスレンズ用エンコーダ３２１によってその位置が検出されつつフォーカスレンズ駆動モータ３２２によってその位置が調節される。   The lens 32 is a focus lens, and can adjust the focal length of the photographing optical system by moving in the direction of the optical axis L1. The focus lens 32 is provided so as to be movable along the optical axis L1 of the lens barrel 3, and its position is adjusted by the focus lens drive motor 322 while its position is detected by the focus lens encoder 321.

このフォーカスレンズ３２の光軸Ｌ１に沿う移動機構の具体的構成は特に限定されない。一例を挙げれば、レンズ鏡筒３に固定された固定筒に回転可能に回転筒を挿入し、この回転筒の内周面にヘリコイド溝（螺旋溝）を形成するとともに、フォーカスレンズ３２を固定するレンズ枠の端部をヘリコイド溝に嵌合させる。そして、フォーカスレンズ駆動モータ３２２によって回転筒を回転させることで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ３２が光軸Ｌ１に沿って直進移動することになる。   The specific configuration of the moving mechanism along the optical axis L1 of the focus lens 32 is not particularly limited. For example, a rotating cylinder is rotatably inserted into a fixed cylinder fixed to the lens barrel 3, a helicoid groove (spiral groove) is formed on the inner peripheral surface of the rotating cylinder, and the focus lens 32 is fixed. The end of the lens frame is fitted into the helicoid groove. Then, by rotating the rotating cylinder by the focus lens driving motor 322, the focus lens 32 fixed to the lens frame moves straight along the optical axis L1.

上述したようにレンズ鏡筒３に対して回転筒を回転させることによりレンズ枠に固定されたフォーカスレンズ３２は光軸Ｌ１方向に直進移動するが、その駆動源としてのフォーカスレンズ駆動モータ３２２がレンズ鏡筒３に設けられている。フォーカスレンズ駆動モータ３２２と回転筒とは、たとえば複数の歯車からなる変速機で連結され、フォーカスレンズ駆動モータ３２２の駆動軸を何れか一方向へ回転駆動すると所定のギヤ比で回転筒に伝達され、そして、回転筒が何れか一方向へ回転することで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ３２が光軸Ｌ１の何れかの方向へ直進移動することになる。なお、フォーカスレンズ駆動モータ３２２の駆動軸が逆方向に回転駆動すると、変速機を構成する複数の歯車も逆方向に回転し、フォーカスレンズ３２は光軸Ｌ１の逆方向へ直進移動することになる。   As described above, the focus lens 32 fixed to the lens frame by moving the rotating cylinder with respect to the lens barrel 3 moves straight in the direction of the optical axis L1, but the focus lens drive motor 322 as the drive source is the lens. The lens barrel 3 is provided. The focus lens drive motor 322 and the rotating cylinder are connected by a transmission composed of a plurality of gears, for example, and when the drive shaft of the focus lens driving motor 322 is driven to rotate in any one direction, it is transmitted to the rotating cylinder at a predetermined gear ratio. Then, when the rotating cylinder rotates in any one direction, the focus lens 32 fixed to the lens frame moves linearly in any direction of the optical axis L1. When the drive shaft of the focus lens drive motor 322 is rotated in the reverse direction, the plurality of gears constituting the transmission also rotate in the reverse direction, and the focus lens 32 moves straight in the reverse direction of the optical axis L1. .

フォーカスレンズ３２の位置はフォーカスレンズ用エンコーダ３２１によって検出される。既述したとおり、フォーカスレンズ３２の光軸Ｌ１方向の位置は回転筒の回転角に相関するので、たとえばレンズ鏡筒３に対する回転筒の相対的な回転角を検出すれば求めることができる。   The position of the focus lens 32 is detected by a focus lens encoder 321. As described above, the position of the focus lens 32 in the optical axis L1 direction correlates with the rotation angle of the rotating cylinder, and can be obtained by detecting the relative rotation angle of the rotating cylinder with respect to the lens barrel 3, for example.

本実施形態のフォーカスレンズ用エンコーダ３２１としては、回転筒の回転駆動に連結された回転円板の回転をフォトインタラプタなどの光センサで検出して、回転数に応じたパルス信号を出力するものや、固定筒と回転筒の何れか一方に設けられたフレキシブルプリント配線板の表面のエンコーダパターンに、何れか他方に設けられたブラシ接点を接触させ、回転筒の移動量（回転方向でも光軸方向の何れでもよい）に応じた接触位置の変化を検出回路で検出するものなどを用いることができる。   As the focus lens encoder 321 of this embodiment, the rotation of a rotating disk connected to the rotational drive of a rotating cylinder is detected by an optical sensor such as a photo interrupter, and a pulse signal corresponding to the number of rotations is output. The brush contact provided on either one of the encoder pattern on the surface of the flexible printed wiring board provided on one of the fixed cylinder and the rotating cylinder is brought into contact with the moving amount of the rotating cylinder (in the optical axis direction even in the rotation direction). Any of which can detect a change in the contact position according to the detection circuit by a detection circuit can be used.

フォーカスレンズ３２は、上述した回転筒の回転によってカメラボディ側の端部（至近端ともいう）から被写体側の端部（無限端ともいう）までの間を光軸Ｌ１方向に移動することができる。ちなみに、フォーカスレンズ用エンコーダ３２１で検出されたフォーカスレンズ３２の現在位置情報は、レンズ制御部３７を介して後述するカメラ制御部２１へ送出され、フォーカスレンズ駆動モータ３２２は、この情報に基づいて演算されたフォーカスレンズ３２の駆動位置が、カメラ制御部２１からレンズ制御部３７を介して送出されることにより駆動する。   The focus lens 32 can move in the direction of the optical axis L1 from the end on the camera body side (also referred to as the closest end) to the end on the subject side (also referred to as the infinite end) by the rotation of the rotating cylinder described above. it can. Incidentally, the current position information of the focus lens 32 detected by the focus lens encoder 321 is sent to the camera control unit 21 (to be described later) via the lens control unit 37, and the focus lens drive motor 322 calculates based on this information. The focus lens 32 thus driven is driven by being sent from the camera control unit 21 via the lens control unit 37.

また、レンズ３３は、ズームレンズであり、光軸Ｌ１に沿って移動可能に設けられ、ズームレンズ用エンコーダ３３１によってその位置が検出されつつ、ズームレンズ駆動モータ３３２によってその位置が調節される。ズームレンズ３３の位置は、例えば、撮影者によりレンズ鏡筒３のズーム環（不図示）が回されることによって変化し、それに応じて光学系の焦点距離が変わることとなる。そして、ズームレンズ用エンコーダ３３１で検出されたズームレンズ３３の位置情報は、レンズ制御部３７へ送信される。なお、ズームレンズ３３の移動機構は、上述のフォーカスレンズ３２の移動機構と同様とすればよく、さらに、ズームレンズ用エンコーダ３３１も、上述のフォーカスレンズ用エンコーダ３２１と同様のものを用いることができる。   The lens 33 is a zoom lens, and is provided so as to be movable along the optical axis L1. The position of the lens 33 is adjusted by the zoom lens driving motor 332 while the position thereof is detected by the zoom lens encoder 331. The position of the zoom lens 33 changes, for example, when the photographer turns the zoom ring (not shown) of the lens barrel 3 and the focal length of the optical system changes accordingly. Then, the position information of the zoom lens 33 detected by the zoom lens encoder 331 is transmitted to the lens control unit 37. The moving mechanism of the zoom lens 33 may be the same as the moving mechanism of the focus lens 32 described above, and the zoom lens encoder 331 may be the same as the focus lens encoder 321 described above. .

絞り３５は、上記撮影光学系を通過して撮像素子２２に至る光束の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸Ｌ１を中心にした開口径が調節可能に構成されている。絞り３５による開口径の調節は、たとえば自動露出モードにおいて演算された適切な開口径が、カメラ制御部２１からレンズ制御部３７を介して絞り駆動部３６に送出されることにより行われる。また、カメラ本体２に設けられた操作部２８によるマニュアル操作により、設定された開口径がカメラ制御部２１からレンズ制御部３７に入力される。絞り３５の開口径は図示しない絞り開口センサにより検出され、レンズ制御部３７で現在の開口径が認識される。   The diaphragm 35 is configured such that the aperture diameter around the optical axis L1 can be adjusted in order to limit the amount of light flux that passes through the photographing optical system and reaches the image sensor 22 and adjust the amount of blur. The adjustment of the aperture diameter by the diaphragm 35 is performed by, for example, sending an appropriate aperture diameter calculated in the automatic exposure mode from the camera control unit 21 to the diaphragm drive unit 36 via the lens control unit 37. Further, the set aperture diameter is input from the camera control unit 21 to the lens control unit 37 by a manual operation by the operation unit 28 provided in the camera body 2. The aperture diameter of the diaphragm 35 is detected by a diaphragm aperture sensor (not shown), and the lens controller 37 recognizes the current aperture diameter.

一方、カメラ本体２には、上記撮影光学系からの光束Ｌ１を受光する撮像素子２２が、撮影光学系の予定焦点面に設けられ、その前面にシャッター２３が設けられている。撮像素子２２はＣＣＤやＣＭＯＳなどのデバイスから構成され、受光した光信号を電気信号に変換してカメラ制御部２１に送出する。カメラ制御部２１に送出された撮影画像情報は、逐次、液晶駆動回路２５に送出されて観察光学系の電子ビューファインダ（ＥＶＦ）２６に表示されるとともに、操作部２８に備えられたレリーズボタン（不図示）が全押しされた場合には、その撮影画像情報が、記録媒体であるメモリ２４に記録される。メモリ２４は着脱可能なカード型メモリや内蔵型メモリの何れをも用いることができる。なお、撮像素子２２の撮像面の前方には、赤外光をカットするための赤外線カットフィルタ、および画像の折り返しノイズを防止するための光学的ローパスフィルタが配置されている。撮像素子２２の構造の詳細は後述する。   On the other hand, the camera body 2 is provided with an imaging element 22 that receives the light beam L1 from the photographing optical system on a planned focal plane of the photographing optical system, and a shutter 23 is provided on the front surface thereof. The image sensor 22 is composed of a device such as a CCD or CMOS, converts the received optical signal into an electrical signal, and sends it to the camera control unit 21. The captured image information sent to the camera control unit 21 is sequentially sent to the liquid crystal drive circuit 25 and displayed on the electronic viewfinder (EVF) 26 of the observation optical system, and a release button ( When (not shown) is fully pressed, the photographed image information is recorded in the memory 24 that is a recording medium. As the memory 24, any of a removable card type memory and a built-in type memory can be used. An infrared cut filter for cutting infrared light and an optical low-pass filter for preventing image aliasing noise are disposed in front of the imaging surface of the image sensor 22. Details of the structure of the image sensor 22 will be described later.

カメラ本体２にはカメラ制御部２１が設けられている。カメラ制御部２１は、マウント部４に設けられた電気信号接点部４１によりレンズ制御部３７と電気的に接続され、このレンズ制御部３７からレンズ情報を受信するとともに、レンズ制御部３７へデフォーカス量や絞り開口径などの情報を送信する。また、カメラ制御部２１は、上述したように撮像素子２２から画素出力を読み出すとともに、読み出した画素出力について、必要に応じて所定の情報処理を施すことにより画像情報を生成し、生成した画像情報を、電子ビューファインダ２６の液晶駆動回路２５やメモリ２４に出力する。また、カメラ制御部２１は、撮像素子２２からの画像情報の補正やレンズ鏡筒３の焦点調節状態、絞り調節状態などを検出するなど、カメラ１全体の制御を司る。   A camera control unit 21 is provided in the camera body 2. The camera control unit 21 is electrically connected to the lens control unit 37 through an electric signal contact unit 41 provided in the mount unit 4, receives lens information from the lens control unit 37, and defocuses to the lens control unit 37. Send information such as volume and aperture diameter. The camera control unit 21 reads out the pixel output from the image sensor 22 as described above, generates image information by performing predetermined information processing on the read out pixel output as necessary, and generates the generated image information. Is output to the liquid crystal driving circuit 25 and the memory 24 of the electronic viewfinder 26. The camera control unit 21 controls the entire camera 1 such as correction of image information from the image sensor 22 and detection of a focus adjustment state and an aperture adjustment state of the lens barrel 3.

また、カメラ制御部２１は、上記に加えて、カメラ制御部２１は、撮像素子２２から読み出した画素データに基づき、位相検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出、およびコントラスト検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出を行う。なお、具体的な焦点状態の検出方法については、後述する。加えて、カメラ制御部２１は、たとえば、パターンマッチング法などにより、撮影画像から人物の顔などの特定被写体を認識し、認識した特定被写体に対して焦点調節を行う動作や、動体などの特定被写体を追尾する追尾動作を行うことができる。   In addition to the above, the camera control unit 21 detects the focus state of the photographing optical system by the phase detection method and the photographing optical by the contrast detection method based on the pixel data read from the image sensor 22. The focus state of the system is detected. A specific focus state detection method will be described later. In addition, the camera control unit 21 recognizes a specific subject such as a person's face from a captured image by using a pattern matching method or the like and performs focus adjustment on the recognized specific subject, or a specific subject such as a moving object. A tracking operation for tracking can be performed.

操作部２８は、カメラ１を起動させるための主電源スイッチ、動画像の撮影を行うための動画撮影ボタン、シャッターレリーズボタン、および撮影者がカメラ１の各種動作モードを設定するための入力スイッチなどを備えている。そして、撮影者は、操作部２８を介して、動画撮影モード／静止画撮影モードの切換や、オートフォーカスモード／マニュアルフォーカスモードの切換、特定の被写体を追尾するための追尾モードの設定などを行えるようになっている。この操作部２８により設定された各種モードはカメラ制御部２１へ送出され、当該カメラ制御部２１によりカメラ１全体の動作が制御される。また、シャッターレリーズボタンは、ボタンの半押しでＯＮとなる第１スイッチＳＷ１と、ボタンの全押しでＯＮとなる第２スイッチＳＷ２とを含む。   The operation unit 28 includes a main power switch for starting the camera 1, a moving image shooting button for shooting a moving image, a shutter release button, and an input switch for a photographer to set various operation modes of the camera 1. It has. The photographer can switch the moving image shooting mode / still image shooting mode, the auto focus mode / manual focus mode, and the setting of the tracking mode for tracking a specific subject via the operation unit 28. It is like that. Various modes set by the operation unit 28 are sent to the camera control unit 21, and the operation of the entire camera 1 is controlled by the camera control unit 21. The shutter release button includes a first switch SW1 that is turned on when the button is half-pressed and a second switch SW2 that is turned on when the button is fully pressed.

次に、本実施形態に係る撮像素子２２について説明する。   Next, the image sensor 22 according to the present embodiment will be described.

図２は、撮像素子２２の撮像面を示す正面図、図３は、図２のIII部を拡大して焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの配列を模式的に示す正面図である。   FIG. 2 is a front view showing the imaging surface of the image sensor 22, and FIG. 3 is a front view schematically showing the arrangement of the focus detection pixels 222a and 222b by enlarging the III part of FIG.

本実施形態の撮像素子２２は、図３に示すように、複数の撮像画素２２１が、撮像面の平面上に二次元的に配列され、緑色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する緑画素Ｇと、赤色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する赤画素Ｒと、青色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する青画素Ｂがいわゆるベイヤー配列（Bayer Arrangement）されたものである。すなわち、隣接する４つの画素群２２３（稠密正方格子配列）において一方の対角線上に２つの緑画素が配列され、他方の対角線上に赤画素と青画素が１つずつ配列されている。このベイヤー配列された画素群２２３を単位として、当該画素群２２３を撮像素子２２の撮像面に二次元状に繰り返し配列することで撮像素子２２が構成されている。   As shown in FIG. 3, the imaging element 22 of the present embodiment includes a green pixel G having a color filter in which a plurality of imaging pixels 221 are two-dimensionally arranged on the plane of the imaging surface and transmit a green wavelength region. A red pixel R having a color filter that transmits a red wavelength region and a blue pixel B having a color filter that transmits a blue wavelength region are arranged in a so-called Bayer Arrangement. That is, in four adjacent pixel groups 223 (dense square lattice arrangement), two green pixels are arranged on one diagonal line, and one red pixel and one blue pixel are arranged on the other diagonal line. The image sensor 22 is configured by repeatedly arranging the pixel group 223 on the imaging surface of the image sensor 22 in a two-dimensional manner with the Bayer array pixel group 223 as a unit.

なお、単位画素群２２３の配列は、図示する稠密正方格子以外にも、たとえば稠密六方格子配列にすることもできる。また、カラーフィルタの構成や配列はこれに限定されることはなく、補色フィルタ（緑：Ｇ、イエロー：Ｙｅ、マゼンタ：Ｍｇ，シアン：Ｃｙ）の配列を採用することもできる。   The unit pixel group 223 may be arranged in a dense hexagonal lattice arrangement other than the dense square lattice shown in the figure. Further, the configuration and arrangement of the color filters are not limited to this, and an arrangement of complementary color filters (green: G, yellow: Ye, magenta: Mg, cyan: Cy) can also be adopted.

図４は、撮像画素２２１の一つを拡大して示す正面図、図６は断面図である。一つの撮像画素２２１は、マイクロレンズ２２１１と、光電変換部２２１２と、図示しないカラーフィルタから構成され、図６の断面図に示すように、撮像素子２２の半導体回路基板２２１３の表面に光電変換部２２１２が造り込まれ、その表面にマイクロレンズ２２１１が形成されている。光電変換部２２１２は、マイクロレンズ２２１１により撮影光学系の射出瞳（たとえばＦ１．０）を通過する撮像光束を受光する形状とされ、撮像光束を受光する。   FIG. 4 is an enlarged front view showing one of the imaging pixels 221, and FIG. 6 is a cross-sectional view. One imaging pixel 221 includes a micro lens 2211, a photoelectric conversion unit 2212, and a color filter (not shown), and a photoelectric conversion unit is formed on the surface of the semiconductor circuit substrate 2213 of the image sensor 22 as shown in the cross-sectional view of FIG. 2212 is built in and a microlens 2211 is formed on the surface. The photoelectric conversion unit 2212 is configured to receive an imaging light beam that passes through an exit pupil (for example, F1.0) of the photographing optical system by the micro lens 2211, and receives the imaging light beam.

また、撮像素子２２の撮像面の中心、ならびに中心から左右対称位置の３箇所には、上述した撮像画素２２１に代えて焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂが配列された焦点検出画素列２２ａ，２２ｂ，２２ｃが設けられている。そして、図３に示すように、一つの焦点検出画素列は、複数の焦点検出画素２２２ａおよび２２２ｂが、互いに隣接して交互に、横一列（２２ａ，２２ｃ，２２ｃ）に配列されて構成されている。本実施形態においては、焦点検出画素２２２ａおよび２２２ｂは、ベイヤー配列された撮像画素２２１の緑画素Ｇと青画素Ｂとの位置にギャップを設けることなく密に配列されている。   In addition, focus detection pixel rows 22a, 22b, and 22c in which focus detection pixels 222a and 222b are arranged in place of the above-described imaging pixels 221 at the center of the image pickup surface of the image pickup element 22 and three positions that are symmetrical from the center. Is provided. As shown in FIG. 3, one focus detection pixel column includes a plurality of focus detection pixels 222 a and 222 b that are alternately arranged adjacent to each other in a horizontal row (22 a, 22 c, 22 c). Yes. In the present embodiment, the focus detection pixels 222a and 222b are densely arranged without providing a gap at the position of the green pixel G and the blue pixel B of the image pickup pixel 221 arranged in the Bayer array.

なお、図２に示す焦点検出画素列２２ａ〜２２ｃの位置は図示する位置にのみ限定されず、何れか一箇所、二箇所にすることもでき、また、四箇所以上の位置に配置することもできる。また、実際の焦点検出に際しては、複数配置された焦点検出画素列２２ａ〜２２ｃの中から、撮影者が操作部２８を手動操作することにより所望の焦点検出画素列を、焦点検出位置として選択することもできる。   Note that the positions of the focus detection pixel rows 22a to 22c shown in FIG. 2 are not limited to the illustrated positions, and may be any one or two, or may be arranged at four or more positions. it can. In actual focus detection, the photographer manually operates the operation unit 28 from among a plurality of focus detection pixel rows 22a to 22c, and selects a desired focus detection pixel row as a focus detection position. You can also

図５（Ａ）は、焦点検出画素２２２ａの一つを拡大して示す正面図、図７（Ａ）は、焦点検出画素２２２ａの断面図である。また、図５（Ｂ）は、焦点検出画素２２２ｂの一つを拡大して示す正面図、図７（Ｂ）は、焦点検出画素２２２ｂの断面図である。焦点検出画素２２２ａは、図５（Ａ）に示すように、マイクロレンズ２２２１ａと、半円形状の光電変換部２２２２ａとから構成され、図７（Ａ）の断面図に示すように、撮像素子２２の半導体回路基板２２１３の表面に光電変換部２２２２ａが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ２２２１ａが形成されている。また、焦点検出画素２２２ｂは、図５（Ｂ）に示すように、マイクロレンズ２２２１ｂと、光電変換部２２２２ｂとから構成され、図７（Ｂ）の断面図に示すように、撮像素子２２の半導体回路基板２２１３の表面に光電変換部２２２２ｂが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ２２２１ｂが形成されている。そして、これら焦点検出画素２２２ａおよび２２２ｂは、図３に示すように、互いに隣接して交互に、横一列に配列されることにより、図２に示す焦点検出画素列２２ａ〜２２ｃを構成する。   FIG. 5A is an enlarged front view showing one of the focus detection pixels 222a, and FIG. 7A is a cross-sectional view of the focus detection pixel 222a. FIG. 5B is an enlarged front view showing one of the focus detection pixels 222b, and FIG. 7B is a cross-sectional view of the focus detection pixel 222b. As shown in FIG. 5A, the focus detection pixel 222a includes a micro lens 2221a and a semicircular photoelectric conversion unit 2222a. As shown in the cross-sectional view of FIG. A photoelectric conversion portion 2222a is formed on the surface of the semiconductor circuit substrate 2213, and a micro lens 2221a is formed on the surface. The focus detection pixel 222b includes a micro lens 2221b and a photoelectric conversion unit 2222b as shown in FIG. 5B, and a semiconductor of the image sensor 22 as shown in a cross-sectional view of FIG. 7B. A photoelectric conversion unit 2222b is formed on the surface of the circuit board 2213, and a microlens 2221b is formed on the surface. Then, as shown in FIG. 3, these focus detection pixels 222a and 222b are alternately arranged adjacent to each other in a horizontal row, thereby forming focus detection pixel rows 22a to 22c shown in FIG.

なお、焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの光電変換部２２２２ａ，２２２２ｂは、マイクロレンズ２２２１ａ，２２２１ｂにより撮影光学系の射出瞳の所定の領域（たとえばＦ２．８）を通過する光束を受光するような形状とされる。また、焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂにはカラーフィルタは設けられておらず、その分光特性は、光電変換を行うフォトダイオードの分光特性と、図示しない赤外カットフィルタの分光特性を総合したものとなっている。ただし、撮像画素２２１と同じカラーフィルタのうちの一つ、たとえば緑フィルタを備えるように構成することもできる。   The photoelectric conversion units 2222a and 2222b of the focus detection pixels 222a and 222b have such a shape that the microlenses 2221a and 2221b receive a light beam that passes through a predetermined region (eg, F2.8) of the exit pupil of the photographing optical system. Is done. Further, the focus detection pixels 222a and 222b are not provided with color filters, and their spectral characteristics are the total of the spectral characteristics of a photodiode that performs photoelectric conversion and the spectral characteristics of an infrared cut filter (not shown). ing. However, it may be configured to include one of the same color filters as the imaging pixel 221, for example, a green filter.

また、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示す焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの光電変換部２２２２ａ，２２２２ｂは半円形状としたが、光電変換部２２２２ａ，２２２２ｂの形状はこれに限定されず、他の形状、たとえば、楕円形状、矩形状、多角形状とすることもできる。   In addition, although the photoelectric conversion units 2222a and 2222b of the focus detection pixels 222a and 222b illustrated in FIGS. 5A and 5B have a semicircular shape, the shapes of the photoelectric conversion units 2222a and 2222b are not limited thereto. Other shapes such as an elliptical shape, a rectangular shape, and a polygonal shape can also be used.

ここで、上述した焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの画素出力に基づいて撮影光学系の焦点状態を検出する、いわゆる位相差検出方式について説明する。   Here, a so-called phase difference detection method for detecting the focus state of the photographing optical system based on the pixel outputs of the focus detection pixels 222a and 222b described above will be described.

図８は、図３のVIII-VIII線に沿う断面図であり、撮影光軸Ｌ１近傍に配置され、互いに隣接する焦点検出画素２２２ａ−１，２２２ｂ−１，２２２ａ−２，２２２ｂ−２が、射出瞳３４の測距瞳３４１，３４２から照射される光束ＡＢ１−１，ＡＢ２−１，ＡＢ１−２，ＡＢ２−２をそれぞれ受光していることを示している。なお、図８においては、複数の焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂのうち、撮影光軸Ｌ１近傍に位置するもののみを例示して示したが、図８に示す焦点検出画素以外のその他の焦点検出画素についても、同様に、一対の測距瞳３４１，３４２から照射される光束をそれぞれ受光するように構成されている。   FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 3. The focus detection pixels 222 a-1, 222 b-1, 222 a-2, and 222 b-2 that are arranged in the vicinity of the photographing optical axis L 1 It shows that light beams AB1-1, AB2-1, AB1-2, and AB2-2 irradiated from the distance measuring pupils 341 and 342 of the exit pupil 34 are received, respectively. 8 illustrates only the focus detection pixels 222a and 222b that are located in the vicinity of the photographing optical axis L1, but other focus detection pixels other than the focus detection pixels illustrated in FIG. 8 are illustrated. In the same manner, the light beams emitted from the pair of distance measuring pupils 341 and 342 are respectively received.

ここで、射出瞳３４とは、撮影光学系の予定焦点面に配置された焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂのマイクロレンズ２２２１ａ，２２２１ｂの前方の距離Ｄの位置に設定された像である。距離Ｄは、マイクロレンズの曲率、屈折率、マイクロレンズと光電変換部との距離などに応じて一義的に決まる値であって、この距離Ｄを測距瞳距離と称する。また、測距瞳３４１，３４２とは、焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂのマイクロレンズ２２２１ａ，２２２１ｂにより、それぞれ投影された光電変換部２２２２ａ,２２２２ｂの像をいう。   Here, the exit pupil 34 is an image set at a distance D in front of the microlenses 2221a and 2221b of the focus detection pixels 222a and 222b arranged on the planned focal plane of the photographing optical system. The distance D is a value uniquely determined according to the curvature and refractive index of the microlens, the distance between the microlens and the photoelectric conversion unit, and the distance D is referred to as a distance measurement pupil distance. The distance measurement pupils 341 and 342 are images of the photoelectric conversion units 2222a and 2222b respectively projected by the micro lenses 2221a and 2221b of the focus detection pixels 222a and 222b.

なお、図８において焦点検出画素２２２ａ−１，２２２ｂ−１，２２２ａ−２，２２２ｂ−２の配列方向は一対の測距瞳３４１，３４２の並び方向と一致している。   In FIG. 8, the arrangement direction of the focus detection pixels 222a-1, 222b-1, 222a-2, 222b-2 coincides with the arrangement direction of the pair of distance measuring pupils 341, 342.

また、図８に示すように、焦点検出画素２２２ａ−１，２２２ｂ−１，２２２ａ−２，２２２ｂ−２のマイクロレンズ２２２１ａ−１，２２２１ｂ−１，２２２１ａ−２，２２２１ｂ−２は、撮影光学系の予定焦点面近傍に配置されている。そして、マイクロレンズ２２２１ａ−１，２２２１ｂ−１，２２２１ａ−２，２２２１ｂ−２の背後に配置された各光電変換部２２２２ａ−１，２２２２ｂ−１，２２２２ａ−２，２２２２ｂ−２の形状が、各マイクロレンズ２２２１ａ−１，２２２１ｂ−１，２２２１ａ−２，２２２１ｂ−２から測距距離Ｄだけ離れた射出瞳３４上に投影され、その投影形状は測距瞳３４１，３４２を形成する。   As shown in FIG. 8, the microlenses 2221a-1, 2221b-1, 2221a-2, and 2221b-2 of the focus detection pixels 222a-1, 222b-1, 222a-2, and 222b-2 are photographic optical systems. Near the planned focal plane. The shapes of the photoelectric conversion units 2222a-1, 2222b-1, 2222a-2, 2222b-2 arranged behind the micro lenses 2221a-1, 2221b-1, 2221a-2, 2221b-2 are the same as Projected onto the exit pupil 34 separated from the lenses 2221a-1, 2221b-1, 2221a-2, 2221b-2 by the distance measurement distance D, and the projection shape forms the distance measurement pupils 341, 342.

すなわち、測距距離Ｄにある射出瞳３４上で、各焦点検出画素の光電変換部の投影形状（測距瞳３４１，３４２）が一致するように、各焦点検出画素におけるマイクロレンズと光電変換部の相対的位置関係が定められ、それにより各焦点検出画素における光電変換部の投影方向が決定されている。   In other words, on the exit pupil 34 at the distance measurement distance D, the microlens and the photoelectric conversion unit in each focus detection pixel so that the projection shapes (the distance measurement pupils 341 and 342) of the photoelectric conversion unit of each focus detection pixel match. Is determined, and the projection direction of the photoelectric conversion unit in each focus detection pixel is thereby determined.

図８に示すように、焦点検出画素２２２ａ−１の光電変換部２２２２ａ−１は、測距瞳３４１を通過し、マイクロレンズ２２２１ａ−１に向う光束ＡＢ１−１によりマイクロレンズ２２２１ａ−１上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素２２２ａ−２の光電変換部２２２２ａ−２は測距瞳３４１を通過し、マイクロレンズ２２２１ａ−２に向う光束ＡＢ１−２によりマイクロレンズ２２２１ａ−２上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。   As shown in FIG. 8, the photoelectric conversion unit 2222a-1 of the focus detection pixel 222a-1 is formed on the microlens 2221a-1 by the light beam AB1-1 that passes through the distance measuring pupil 341 and goes to the microlens 2221a-1. A signal corresponding to the intensity of the image to be output is output. Similarly, the photoelectric conversion unit 2222a-2 of the focus detection pixel 222a-2 passes through the distance measuring pupil 341, and the intensity of the image formed on the microlens 2221a-2 by the light beam AB1-2 toward the microlens 2221a-2. The signal corresponding to is output.

また、焦点検出画素２２２ｂ−１の光電変換部２２２２ｂ−１は測距瞳３４２を通過し、マイクロレンズ２２２１ｂ−１に向う光束ＡＢ２−１によりマイクロレンズ２２２１ｂ−１上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素２２２ｂ−２の光電変換部２２２２ｂ−２は測距瞳３４２を通過し、マイクロレンズ２２２１ｂ−２に向う光束ＡＢ２−２によりマイクロレンズ２２２１ｂ−２上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。   Further, the photoelectric conversion unit 2222b-1 of the focus detection pixel 222b-1 passes through the distance measuring pupil 342, and the intensity of the image formed on the microlens 2221b-1 by the light beam AB2-1 directed to the microlens 2221b-1. Output the corresponding signal. Similarly, the photoelectric conversion unit 2222b-2 of the focus detection pixel 222b-2 passes through the distance measuring pupil 342, and the intensity of the image formed on the microlens 2221b-2 by the light beam AB2-2 toward the microlens 2221b-2. The signal corresponding to is output.

そして、上述した２種類の焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂを、図３に示すように直線状に複数配置し、各焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの光電変換部２２２２ａ，２２２２ｂの出力を、測距瞳３４１と測距瞳３４２とのそれぞれに対応した出力グループにまとめることにより、測距瞳３４１と測距瞳３４２とのそれぞれを通過する焦点検出光束が焦点検出画素列上に形成する一対の像の強度分布に関するデータが得られる。そして、この強度分布データに対し、相関演算処理または位相差検出処理などの像ズレ検出演算処理を施すことにより、いわゆる位相差検出方式による像ズレ量を検出することができる。   Then, a plurality of the above-described two types of focus detection pixels 222a and 222b are arranged in a straight line as shown in FIG. 3, and the outputs of the photoelectric conversion units 2222a and 2222b of the focus detection pixels 222a and 222b are converted into the distance measurement pupil 341, respectively. Of the pair of images formed on the focus detection pixel row by the focus detection light fluxes that pass through each of the distance measurement pupil 341 and the distance measurement pupil 342. Data on the distribution is obtained. Then, by applying an image shift detection calculation process such as a correlation calculation process or a phase difference detection process to the intensity distribution data, an image shift amount by a so-called phase difference detection method can be detected.

そして、得られた像ズレ量に一対の測距瞳の重心間隔に応じた変換演算を施すことにより、予定焦点面に対する現在の焦点面（予定焦点面上のマイクロレンズアレイの位置に対応した焦点検出位置における焦点面をいう。）の偏差、すなわちデフォーカス量を求めることができる。   Then, a conversion calculation is performed on the obtained image shift amount according to the center-of-gravity interval of the pair of distance measuring pupils, thereby obtaining a focal plane corresponding to the current focal plane (the position corresponding to the position of the microlens array on the planned focal plane) The deviation of the focal plane at the detection position, that is, the defocus amount can be obtained.

なお、これら位相差検出方式による像ズレ量の演算と、これに基づくデフォーカス量の演算は、カメラ制御部２１により実行される。   The calculation of the image shift amount by the phase difference detection method and the calculation of the defocus amount based thereon are executed by the camera control unit 21.

また、カメラ制御部２１は、撮像素子２２の撮像画素２２１の出力を読み出し、読み出した画素出力に基づき、焦点評価値の演算を行う。この焦点評価値は、たとえば撮像素子２２の撮像画素２２１からの画像出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出し、これを積算して焦点電圧を検出することで求めることができる。また、遮断周波数が異なる２つの高周波透過フィルタを用いて高周波成分を抽出し、それぞれを積算して焦点電圧を検出することでも求めることができる。   Further, the camera control unit 21 reads the output of the imaging pixel 221 of the imaging element 22 and calculates a focus evaluation value based on the read pixel output. This focus evaluation value can be obtained, for example, by extracting a high-frequency component of an image output from the imaging pixel 221 of the image sensor 22 using a high-frequency transmission filter and integrating the extracted high-frequency components to detect a focus voltage. It can also be obtained by extracting high-frequency components using two high-frequency transmission filters having different cutoff frequencies and integrating them to detect the focus voltage.

そして、カメラ制御部２１は、レンズ制御部３７に制御信号を送出してフォーカスレンズ３２を所定のサンプリング間隔(距離)で駆動させ、それぞれの位置における焦点評価値を求め、該焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ３２の位置を合焦位置として求める、コントラスト検出方式による焦点検出を実行する。なお、この合焦位置は、たとえば、フォーカスレンズ３２を駆動させながら焦点評価値を算出した場合に、焦点評価値が、２回上昇した後、さらに、２回下降して推移した場合に、これらの焦点評価値を用いて、内挿法などの演算を行うことで求めることができる。   Then, the camera control unit 21 sends a control signal to the lens control unit 37 to drive the focus lens 32 at a predetermined sampling interval (distance) to obtain a focus evaluation value at each position, and the focus evaluation value is maximum. The focus detection by the contrast detection method is performed in which the position of the focus lens 32 is determined as the in-focus position. Note that this in-focus position is obtained when, for example, when the focus evaluation value is calculated while driving the focus lens 32, the focus evaluation value rises twice and then moves down twice. Can be obtained by performing an operation such as interpolation using the focus evaluation value.

また、カメラ制御部２１は、動画撮影モードが選択されている場合には、コントラスト検出方式による焦点検出を実行する前に、フォーカスレンズ３２を、現在位置近傍において、微小駆動させるウォブリング動作を行い、ウォブリング動作中に、算出された焦点評価値に基づいて、コントラスト検出方式による焦点検出における、フォーカスレンズ３２の駆動方向を決定する。   In addition, when the moving image shooting mode is selected, the camera control unit 21 performs a wobbling operation for minutely driving the focus lens 32 in the vicinity of the current position before executing focus detection by the contrast detection method. During the wobbling operation, the driving direction of the focus lens 32 in the focus detection by the contrast detection method is determined based on the calculated focus evaluation value.

次いで、本実施形態に係るカメラ１の動作例を説明する。図９は、第１実施形態に係るカメラ１の動作を示すフローチャートである。なお、以下においては、動画撮影モードが選択されている場面における、カメラ１の動作について説明する。   Next, an operation example of the camera 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the camera 1 according to the first embodiment. In the following, the operation of the camera 1 in a scene where the moving image shooting mode is selected will be described.

まず、ステップＳ１０１では、撮像素子２２により、被写体像の撮像が開始される。本実施形態においては、たとえば、撮影者により操作部２８に備えられた動画撮影ボタンが押下されることで、撮像素子２２による被写体像の撮像が開始され、撮像素子２２による被写体像の撮像が、所定のフレームレートで繰り返し行なわれる。   First, in step S <b> 101, imaging of a subject image is started by the imaging element 22. In the present embodiment, for example, when a photographer presses a moving image shooting button provided on the operation unit 28, imaging of a subject image by the imaging element 22 is started, and imaging of the subject image by the imaging element 22 is performed. It is repeated at a predetermined frame rate.

そして、ステップＳ１０２では、撮像素子２２により撮像された撮影画像の画像信号が、カメラ制御部２１により読み出され、読み出された画像信号に基づく画像データが、カメラ制御部２１により、メモリ２４に記憶される。   In step S102, the image signal of the captured image captured by the image sensor 22 is read by the camera control unit 21, and image data based on the read image signal is stored in the memory 24 by the camera control unit 21. Remembered.

ステップＳ１０３では、カメラ制御部２１により、フォーカスレンズ３２を所定量駆動させた場合における、撮影画像内の被写体像が変化する度合いを示す像変化率が、所定値以上であるかを判定するための像変化率判定処理が行われる。以下においては、図１０を参照して、ステップＳ１０３の像変化率判定処理について説明する。なお、図１０は、ステップＳ１０３の像変化率判定処理を示すフローチャートである。   In step S103, when the camera control unit 21 drives the focus lens 32 by a predetermined amount, it determines whether the image change rate indicating the degree of change of the subject image in the captured image is equal to or greater than a predetermined value. An image change rate determination process is performed. Hereinafter, the image change rate determination processing in step S103 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing the image change rate determination processing in step S103.

まず、ステップＳ２０１では、カメラ制御部２１により、レンズ情報の取得が行われる。具体的には、カメラ制御部２１は、フォーカスレンズ３２のレンズ位置、ズームレンズ３３のレンズ位置、絞り値、および焦点距離を含むレンズ情報を、レンズ制御部３７から取得する。   First, in step S201, the camera control unit 21 acquires lens information. Specifically, the camera control unit 21 acquires lens information including the lens position of the focus lens 32, the lens position of the zoom lens 33, the aperture value, and the focal length from the lens control unit 37.

そして、ステップＳ２０２では、カメラ制御部２１により、ステップＳ２０１で取得したレンズ情報に基づいて、被写界深度の算出が行われる。本実施形態においては、まず、カメラ制御部２１により、下記式（１），（２）に基づいて、前方被写界深度ＤＮと、後方被写界深度ＤＦとの算出が行われる。
前方被写界深度ＤＮ＝（ｓ（（ｆ２／Δ）−ｆ））／（（ｆ２／Δ）＋ｓ−２ｆ） …（１）
後方被写界深度ＤＦ＝（ｓ（（ｆ２／Δ）−ｆ））／（（ｆ２／Δ）−ｓ） …（２）
なお、上記式（１），（２）において、ｓは被写体距離、ｆは焦点距離、Δは焦点深度をそれぞれ表す。ここで、被写体距離ｓは、フォーカスレンズ３２およびズームレンズ３３を含む光学系のレンズ位置に基づいて、求めることができる。また、被写体深度Δは、下記式（３）に基づいて求めることができる。
焦点深度Δ＝Ｆｎｏ×σ …（３）
なお、上記式（３）において、ＦｎｏはＦ値、σは許容錯乱円をそれぞれ表す。 In step S202, the camera control unit 21 calculates the depth of field based on the lens information acquired in step S201. In the present embodiment, first, the camera control unit 21 calculates the front depth of field DN and the rear depth of field DF based on the following formulas (1) and (2).
Forward depth of field DN = (s ((f 2 / Δ) −f)) / ((f 2 / Δ) + s−2f) (1)
Back depth of field DF = (s ((f 2 / Δ) −f)) / ((f 2 / Δ) −s) (2)
In the above formulas (1) and (2), s represents the subject distance, f represents the focal length, and Δ represents the focal depth. Here, the subject distance s can be obtained based on the lens position of the optical system including the focus lens 32 and the zoom lens 33. The subject depth Δ can be obtained based on the following equation (3).
Depth of focus Δ = Fno × σ (3)
In the above formula (3), Fno represents an F value, and σ represents an allowable circle of confusion.

そして、カメラ制御部２１は、算出した前方被写界深度ＤＮおよび後方被写界深度ＤＦに基づいて、下記式（４）に示すように、被写界深度Ｄを算出する。
被写界深度Ｄ＝｜ＤＮ−ＤＦ｜ …（４） Then, the camera control unit 21 calculates the depth of field D as shown in the following equation (4) based on the calculated front depth of field DN and the rear depth of field DF.
Depth of field D = | DN-DF | (4)

次いで、ステップＳ２０３では、カメラ制御部２１により、ステップＳ２０２で算出した被写界深度Ｄが、所定値Ｄｓｔｄ以下であるか否かの判断が行われる。被写界深度Ｄが所定値Ｄｓｔｄ以下である場合には、被写界深度が浅く、フォーカスレンズ３２を所定量駆動させた場合に、撮影画像内の被写体像のぼけが大きくなるものと判断され、ステップＳ２０６に進む。一方、被写界深度Ｄが所定値Ｄｓｔｄよりも大きい場合は、被写界深度が深く、フォーカスレンズ３２を所定量駆動させた場合でも、撮影画像内の被写体像のぼけは小さいものと判断され、ステップＳ２０４に進む。本実施形態では、所定値Ｄｓｔｄを、たとえば、被写体距離ｓの２０％の長さとすることができる。 Next, in step S203, the camera control unit 21 determines whether or not the depth of field D calculated in step S202 is equal to or less than a predetermined value Dstd . When the depth of field D is equal to or smaller than the predetermined value D std, it is determined that the depth of field is shallow and the blur of the subject image in the captured image increases when the focus lens 32 is driven by a predetermined amount. Then, the process proceeds to step S206. On the other hand, when the depth of field D is larger than the predetermined value Dstd , it is determined that the depth of field is deep and the blur of the subject image in the captured image is small even when the focus lens 32 is driven by a predetermined amount. Then, the process proceeds to step S204. In the present embodiment, the predetermined value D std can be set to a length of 20% of the subject distance s, for example.

ステップＳ２０４では、カメラ制御部２１により、ウォブリング動作によりフォーカスレンズ３２を駆動させた場合における、撮影画像の倍率の変化率Ｍの算出が行われる。本実施形態では、フォーカスレンズ３２のレンズ位置およびズームレンズ３３のレンズ位置（あるいは焦点距離）と、フォーカスレンズ３２をウォブリング駆動させた場合における撮影画像の倍率の変化率との関係を示すテーブルを、カメラ制御部２１に備えるメモリに予め記憶しておくことで、カメラ制御部２１は、このテーブルを参照して、ステップＳ２０１で取得したレンズ情報に基づいて、撮影画像の倍率の変化率Ｍを算出することができる。   In step S204, the camera control unit 21 calculates a magnification change rate M of the captured image when the focus lens 32 is driven by a wobbling operation. In the present embodiment, a table showing the relationship between the lens position of the focus lens 32 and the lens position (or focal length) of the zoom lens 33 and the change rate of the magnification of the captured image when the focus lens 32 is driven by wobbling. By storing in advance in a memory provided in the camera control unit 21, the camera control unit 21 refers to this table, and calculates the change rate M of the magnification of the captured image based on the lens information acquired in step S201. can do.

そして、ステップＳ２０５では、カメラ制御部２１により、ステップＳ２０４で算出された撮影画像の倍率の変化率Ｍが、所定値Ｍｓｔｄ以上であるか否かの判断が行われる。撮影画像の倍率の変化率Ｍが所定値Ｍｓｔｄ以上である場合は、ウォブリング動作によりフォーカスレンズ３２を駆動した場合に、撮影画像の倍率の変化率が大きくなるものと判断され、ステップＳ２０６に進む。一方、撮影画像の倍率の変化率Ｍが所定値Ｍｓｔｄ未満である場合は、ウォブリング動作によりフォーカスレンズ３２を駆動した場合でも、撮影画像の倍率変化は小さいものと判断され、ステップＳ２０７に進む。なお、本実施形態では、所定値Ｍｓｔｄを、たとえば、５％とすることができる。 In step S205, the camera control unit 21 determines whether the rate of change M of the magnification of the captured image calculated in step S204 is equal to or greater than a predetermined value Mstd . If the magnification change rate M of the photographed image is equal to or greater than the predetermined value Mstd, it is determined that the magnification change rate of the photographed image increases when the focus lens 32 is driven by a wobbling operation, and the process proceeds to step S206. . On the other hand, when the change rate M of the magnification of the captured image is less than the predetermined value Mstd , it is determined that the magnification change of the captured image is small even when the focus lens 32 is driven by the wobbling operation, and the process proceeds to step S207. In the present embodiment, the predetermined value M std can be set to 5%, for example.

ステップＳ２０３で、被写界深度Ｄが所定値Ｄｓｔｄ以下であると判断された場合（ステップＳ２０３＝Ｙｅｓ）、または、ステップＳ２０５で、撮影画像の倍率の変化率Ｍが、所定値Ｍｓｔｄ以上であると判断された場合（ステップＳ２０５＝Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６では、カメラ制御部２１により、フォーカスレンズ３２を所定量駆動させた場合における、撮影画像内の被写体像の像変化率が、所定値以上であるものと判断され、判定フラグが１に設定される。 When it is determined in step S203 that the depth of field D is equal to or smaller than the predetermined value D std (step S203 = Yes), or in step S205, the magnification change rate M of the captured image is equal to or larger than the predetermined value M std. If it is determined that (step S205 = Yes), the process proceeds to step S206. In step S206, the camera control unit 21 determines that the image change rate of the subject image in the captured image is equal to or greater than a predetermined value when the focus lens 32 is driven by a predetermined amount, and the determination flag is set to 1. Is done.

一方、ステップＳ２０３で、被写界深度Ｄが所定値Ｄｓｔｄよりも大きいと判断され（ステップＳ２０３＝Ｎｏ）、かつ、ステップＳ２０５で、撮影画像の倍率の変化率Ｍが所定値Ｍｓｔｄ未満であると判断された場合（ステップＳ２０５＝Ｎｏ）は、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７では、カメラ制御部２１により、フォーカスレンズ３２を所定量駆動させた場合における、撮影画像内の被写体像の像変化率が、所定値未満であるものと判断され、判定フラグが０に設定される。 On the other hand, in step S203, it is determined that the depth of field D is greater than the predetermined value D std (step S203 = No), and in step S205, the magnification change rate M of the captured image is less than the predetermined value M std . If it is determined that there is any (step S205 = No), the process proceeds to step S207. In step S207, the camera control unit 21 determines that the image change rate of the subject image in the captured image is less than a predetermined value when the focus lens 32 is driven by a predetermined amount, and the determination flag is set to 0. Is done.

続いて、図９に戻り、ステップＳ１０４では、カメラ制御部２１により、ステップＳ１０３の像変化率判定処理において設定された判定フラグが１であるか否か、すなわち、フォーカスレンズ３２を所定量駆動させた場合における、撮影画像内の被写体像の像変化率が、所定値以上であるか否かの判断が行われる。判定フラグが１に設定されている場合は、位相差検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節を行うため、ステップＳ１０５に進む。一方、判定フラグが０に設定されている場合は、コントラスト検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節を行うため、ステップＳ１０６に進む。   Subsequently, returning to FIG. 9, in step S104, the camera control unit 21 determines whether or not the determination flag set in the image change rate determination processing in step S103 is 1, that is, the focus lens 32 is driven by a predetermined amount. In this case, it is determined whether the image change rate of the subject image in the captured image is equal to or greater than a predetermined value. When the determination flag is set to 1, the focus adjustment is performed using the focus detection result by the phase difference detection method, and the process proceeds to step S105. On the other hand, if the determination flag is set to 0, the process proceeds to step S106 in order to perform focus adjustment using the focus detection result by the contrast detection method.

ステップＳ１０５では、まず、カメラ制御部２１により、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出が行われる。本実施形態では、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理は、次のように行われる。すなわち、まず、撮像素子２２により、撮影光学系からの光束の受光が行われ、カメラ制御部２１により、撮像素子２２の３つの焦点検出画素列２２ａ〜２２ｃを構成する各焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂから一対の像に対応した一対の像データの読み出しが行われる。この場合、撮影者の手動操作により、特定の焦点検出位置が選択されているときは、その焦点検出位置に対応する焦点検出画素からのデータのみを読み出すような構成としてもよい。そして、カメラ制御部２１は、読み出された一対の像データに基づいて像ズレ検出演算処理(相関演算処理)を実行し、３つの焦点検出画素列２２ａ〜２２ｃに対応する焦点検出位置における像ズレ量を演算し、さらに像ズレ量をデフォーカス量に変換する。そして、カメラ制御部２１は、変換したデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ３２のレンズ駆動量を算出し、算出したレンズ駆動量を、レンズ制御部３７を介して、フォーカスレンズ駆動モータ３２２に送出する。これにより、フォーカスレンズ駆動モータ３２２により、レンズ駆動量に基づいて、フォーカスレンズ３２の駆動が行われる。   In step S105, first, the camera control unit 21 calculates the defocus amount by the phase difference detection method. In the present embodiment, the defocus amount calculation process by the phase difference detection method is performed as follows. That is, first, the image sensor 22 receives a light beam from the photographing optical system, and the camera control unit 21 performs focus detection pixels 222a and 222b constituting the three focus detection pixel rows 22a to 22c of the image sensor 22. A pair of image data corresponding to the pair of images is read out. In this case, when a specific focus detection position is selected by a manual operation of the photographer, only data from focus detection pixels corresponding to the focus detection position may be read. Then, the camera control unit 21 performs image shift detection calculation processing (correlation calculation processing) based on the read pair of image data, and images at the focus detection positions corresponding to the three focus detection pixel rows 22a to 22c. The shift amount is calculated, and the image shift amount is converted into a defocus amount. Then, the camera control unit 21 calculates the lens drive amount of the focus lens 32 based on the converted defocus amount, and sends the calculated lens drive amount to the focus lens drive motor 322 via the lens control unit 37. To do. Thereby, the focus lens driving motor 322 drives the focus lens 32 based on the lens driving amount.

一方、ステップＳ１０６では、カメラ制御部２１により、コントラスト検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節が行われる。具体的には、カメラ制御部２１は、まず、フォーカスレンズ３２を、現在位置近傍において、微小駆動させるウォブリング動作を行い、ウォブリング動作中に、算出された焦点評価値に基づいて、コントラスト検出方式による焦点検出における、フォーカスレンズ３２の駆動方向を決定する。そして、カメラ制御部２１は、決定した駆動方向に、フォーカスレンズ３２を駆動させながら、所定のサンプリング間隔で焦点評価値を算出し、焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ３２の位置を合焦位置として求める。そして、カメラ制御部２１は、レンズ制御部３７を介して、求めた合焦位置に、フォーカスレンズ３２を駆動させる。   On the other hand, in step S106, the camera control unit 21 performs focus adjustment using the focus detection result by the contrast detection method. Specifically, the camera control unit 21 first performs a wobbling operation for driving the focus lens 32 minutely in the vicinity of the current position. During the wobbling operation, the camera control unit 21 uses a contrast detection method based on the calculated focus evaluation value. The driving direction of the focus lens 32 in focus detection is determined. The camera control unit 21 calculates the focus evaluation value at a predetermined sampling interval while driving the focus lens 32 in the determined drive direction, and determines the position of the focus lens 32 at which the focus evaluation value is maximum as the in-focus position. Asking. Then, the camera control unit 21 drives the focus lens 32 to the obtained in-focus position via the lens control unit 37.

そして、ステップＳ１０７では、カメラ制御部２１により、動画像の撮影が終了されたか否かの判断が行われる。たとえば、カメラ制御部２１は、動画像の撮影中に、撮影者により操作部２８に備えられた動画撮影ボタンや電源ボタンが押下された場合や、動画像を保存するためのメモリ２４の記憶容量が足りなくなった場合に、動画像の撮影が終了したものと判断することができる。動画像の撮影が終了したと判断された場合は、このカメラ１の動作を終了し、一方、動画撮影が終了していないと判断された場合は、ステップＳ１０２に戻り、動画撮影が終了するまで、動画像の撮影および光学系の焦点調節が繰り返し行われる。   In step S107, the camera control unit 21 determines whether shooting of the moving image has been completed. For example, the camera control unit 21 stores a storage capacity of the memory 24 for storing a moving image when a moving image shooting button or a power button provided in the operation unit 28 is pressed by a photographer during shooting of a moving image. When there is not enough, it can be determined that the shooting of the moving image has ended. If it is determined that shooting of the moving image has ended, the operation of the camera 1 is ended. On the other hand, if it is determined that moving image shooting has not ended, the process returns to step S102 until the moving image shooting ends. The moving image shooting and the focus adjustment of the optical system are repeatedly performed.

以上のように、第１実施形態では、被写界深度Ｄが所定値Ｄｓｔｄ以下であるか否かを判断し、被写界深度Ｄが所定値Ｄｓｔｄ以下である場合には、位相差検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節を行う。ここで、被写界深度が浅く、フォーカスレンズ３２を所定量駆動させた場合に、撮影画像内の被写体像のぼけが大きくなると判断される場合には、ウォブリング動作によりフォーカスレンズ３２を駆動させた場合に、撮影された動画像において、被写体像のぼけが目立ってしまい、動画像の見栄えが悪くなってしまう場合がある。そこで、本実施形態では、被写界深度が浅く、フォーカスレンズ３２を所定量駆動した場合に、撮影画面内の被写体像のぼけが大きくなるものと判断される場合に、位相差検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節を行うことで、撮影画像内の被写体像のぼけを抑え、動画像を良好に撮像することができる。 As described above, in the first embodiment, it is determined whether or not the depth of field D is equal to or smaller than the predetermined value D std. If the depth of field D is equal to or smaller than the predetermined value D std , the phase difference Focus adjustment is performed using the focus detection result by the detection method. Here, when the depth of field is shallow and the focus lens 32 is driven by a predetermined amount, when it is determined that the blur of the subject image in the captured image is increased, the focus lens 32 is driven by a wobbling operation. In some cases, the blur of the subject image is conspicuous in the captured moving image, and the appearance of the moving image may deteriorate. Therefore, in the present embodiment, when the depth of field is shallow and the focus lens 32 is driven by a predetermined amount, the focus by the phase difference detection method is determined when it is determined that the blur of the subject image in the shooting screen increases. By performing focus adjustment using the detection result, blurring of the subject image in the captured image can be suppressed and a moving image can be favorably captured.

また、第１実施形態では、ウォブリング動作によりフォーカスレンズ３２を駆動させた場合における、撮影画像の倍率の変化率Ｍが所定値Ｍｓｔｄ以上であるか否かを判断し、撮影画像の倍率の変化率Ｍが所定値Ｍｓｔｄ以上である場合には、位相差検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節を行う。ここで、ウォブリング動作によりフォーカスレンズ３２を駆動させた場合に、撮影画像内の倍率の変化率が大きくなると判断される場合には、ウォブリング動作によりフォーカスレンズ３２を駆動させることで、撮影された動画像において、被写体像が揺れて見えてしまい、動画像の見栄えが悪くなってしまう場合がある。そこで、本実施形態では、ウォブリング動作によりフォーカスレンズ３２を駆動させた場合に、撮影画像内の倍率の変化率が大きくなると判断される場合には、位相差検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節を行うことで、撮影された動画像において、被写体像が揺れて見えてしまうことを有効に防止し、動画像を良好に撮像することができる。 In the first embodiment, when the focus lens 32 is driven by the wobbling operation, it is determined whether or not the change rate M of the magnification of the captured image is equal to or greater than a predetermined value M std , and the change of the magnification of the captured image is determined. When the rate M is equal to or greater than the predetermined value M std , focus adjustment is performed using the focus detection result by the phase difference detection method. Here, when the focus lens 32 is driven by the wobbling operation, when it is determined that the change rate of the magnification in the captured image is increased, the moving image captured by driving the focus lens 32 by the wobbling operation. In the image, the subject image may appear to shake, and the appearance of the moving image may deteriorate. Therefore, in the present embodiment, when the focus lens 32 is driven by a wobbling operation, when it is determined that the rate of change of the magnification in the captured image is increased, the focus is detected using the focus detection result by the phase difference detection method. By performing the adjustment, it is possible to effectively prevent the subject image from being shaken in the captured moving image and to capture the moving image satisfactorily.

さらに、本実施形態に係るカメラ１は、撮像素子２２の撮像面に、撮像画素２２１と焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂとを備え、撮像素子２２に備えられた焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂからの画素信号に基づいて、位相差検出方式による焦点検出を行うため、以下のような問題を有効に解決することができる。すなわち、位相差検出方式による焦点検出を行うための位相差検出モジュールを、撮像素子２２とは別に備える場合には、位相差検出モジュールで検出している被写体像と、撮像素子によって撮像されている被写体像との間で、検出される焦点位置の誤差が生じる場合があり、これにより、位相差検出方式による焦点検出における検出精度が低減してしまうという問題があった。これに対して、本実施形態では、撮像素子２２に備えられた焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの出力に基づいて、位相差検出方式による焦点検出を行うことで、このような問題を有効に解決することができる。   Furthermore, the camera 1 according to the present embodiment includes an imaging pixel 221 and focus detection pixels 222 a and 222 b on the imaging surface of the imaging element 22, and pixel signals from the focus detection pixels 222 a and 222 b provided in the imaging element 22. Based on the above, since the focus detection is performed by the phase difference detection method, the following problems can be effectively solved. That is, when a phase difference detection module for performing focus detection by the phase difference detection method is provided separately from the image sensor 22, the subject image detected by the phase difference detection module and the image sensor are used for imaging. There is a case where an error in the detected focal position occurs between the subject image and the detection accuracy in focus detection by the phase difference detection method is reduced. In contrast, in the present embodiment, such a problem is effectively solved by performing focus detection by the phase difference detection method based on the outputs of the focus detection pixels 222a and 222b provided in the image sensor 22. be able to.

≪第２実施形態≫
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。第２実施形態では、図１に示すカメラ１において、図１１に示すように、カメラ１が動作すること以外は、第１実施形態と同様である。以下においては、図１１を参照して、第２実施形態に係るカメラ１の動作について説明する。なお、図１１は第２実施形態に係るカメラ１の動作を示すフローチャートである。 << Second Embodiment >>
Next, 2nd Embodiment of this invention is described based on drawing. In the second embodiment, the camera 1 shown in FIG. 1 is the same as the first embodiment except that the camera 1 operates as shown in FIG. Hereinafter, the operation of the camera 1 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the camera 1 according to the second embodiment.

まず、ステップＳ３０１〜Ｓ３０４では、第１実施形態のステップＳ１０１〜Ｓ１０４と同様に処理が行われる。具体的には、撮像素子２２による被写体像の撮像が開始され（ステップＳ３０１）、撮像素子２２により撮像された画素信号が、カメラ制御部２１により読み出され、画素信号に基づく画像データがメモリ２４に記憶される（ステップＳ３０２）。そして、フォーカスレンズ３２を所定量駆動させた場合における、撮影画像内の被写体像の像変化率が、所定値以上であるかを判定するための像変化率判定処理が行われ（ステップＳ３０３）、像変化率判定処理で設定された判定フラグが１であるか否かの判断が行われる（ステップＳ３０４）。判定フラグが１に設定されている場合は（ステップＳ３０４＝Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７に進み、一方、判定フラグが０に設定されている場合は（ステップＳ３０４＝Ｎｏ）、ステップＳ３０５に進む。   First, in steps S301 to S304, processing is performed as in steps S101 to S104 of the first embodiment. Specifically, imaging of the subject image by the image sensor 22 is started (step S301), the pixel signal captured by the image sensor 22 is read by the camera control unit 21, and image data based on the pixel signal is stored in the memory 24. (Step S302). Then, an image change rate determination process is performed to determine whether the image change rate of the subject image in the captured image is equal to or greater than a predetermined value when the focus lens 32 is driven by a predetermined amount (step S303). It is determined whether or not the determination flag set in the image change rate determination process is 1 (step S304). If the determination flag is set to 1 (step S304 = Yes), the process proceeds to step S307. If the determination flag is set to 0 (step S304 = No), the process proceeds to step S305.

ステップＳ３０５では、カメラ制御部２１により、特定の被写体を追尾する追尾動作が行われているか否かの判断が行われる。本実施形態において、カメラ制御部２１は、追尾モードが選択されている場合に、撮影者により操作部２８に備えられた追尾ボタンが押下された場合に、撮影画像から、撮影者により選択された被写体に相当する画像や、撮影画像で認識した人物の顔に相当する画像を、テンプレート画像として設定し、撮像素子２２により撮像された画像と、設定したテンプレート画像とのマッチングを行うことで、追尾対象である特定被写体に対応する画像の位置を追尾する追尾動作を行うことができる。ステップＳ３０５において、追尾動作が行われていると判断された場合は、位相差検出方式による焦点検出を用いて焦点調節を行うために、ステップＳ３０７に進み、一方、追尾動作が行われていないと判断された場合は、ステップＳ３０６に進む。なお、カメラ制御部２１は、撮影者により、追尾動作を終了するための操作が行われた場合や、追尾対象である特定被写体が撮影画面から外れた場合には、特定被写体の追尾動作が行われていないと判断する。   In step S305, the camera control unit 21 determines whether or not a tracking operation for tracking a specific subject is being performed. In the present embodiment, when the tracking mode is selected, the camera control unit 21 is selected from the photographed image by the photographer when the tracking button provided in the operation unit 28 is pressed by the photographer. An image corresponding to the subject or an image corresponding to the face of a person recognized in the photographed image is set as a template image, and the image captured by the image sensor 22 is matched with the set template image, thereby tracking. A tracking operation for tracking the position of the image corresponding to the target specific subject can be performed. If it is determined in step S305 that the tracking operation is being performed, the process proceeds to step S307 in order to perform focus adjustment using focus detection by the phase difference detection method, and if the tracking operation is not performed. If it is determined, the process proceeds to step S306. The camera control unit 21 performs the tracking operation of the specific subject when the photographer performs an operation for ending the tracking operation or when the specific subject that is the tracking target is off the shooting screen. Judge that it is not.

ステップＳ３０６では、カメラ制御部２１により、特定被写体に対する追従を要求するための動作が行われたか否かの判断が行われる。たとえば、本実施形態では、動画像の撮影中に、撮影者が、シャッターレリーズボタンを半押し（スイッチＳＷ１をオン）することで、予め設定された焦点検出エリアにおいて、位相差検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節が行われ、撮影者が望まない被写体から、撮影者が所望する被写体にピントを合わせることができるようになっている。このような場合に、カメラ制御部２１は、シャッターレリーズボタンが半押し（スイッチＳＷ１がオン）されたか否かを判断し、シャッターレリーズボタンが半押し（スイッチＳＷ１がオン）された場合には、撮影者により、特定被写体に対する追従を要求するための動作があったものと判断することができる。特定被写体に対する追従を要求するための動作があった場合は、位相差検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節を行うため、ステップＳ３０７に進み、一方、特定被写体に対する追従を要求するための動作がない場合は、ステップＳ３０９に進む。   In step S306, the camera control unit 21 determines whether or not an operation for requesting the tracking of the specific subject has been performed. For example, in the present embodiment, the focus detection by the phase difference detection method is performed in the preset focus detection area by the photographer pressing the shutter release button halfway (switch SW1 is turned on) during moving image shooting. Focus adjustment is performed using the result, so that a subject desired by the photographer can be focused from a subject not desired by the photographer. In such a case, the camera control unit 21 determines whether or not the shutter release button is half-pressed (switch SW1 is turned on), and when the shutter release button is half-pressed (switch SW1 is turned on), It can be determined that the photographer has performed an operation for requesting the tracking of the specific subject. When there is an operation for requesting the tracking of the specific subject, the focus adjustment is performed using the focus detection result by the phase difference detection method, so that the process proceeds to step S307, while the operation for requesting the tracking of the specific subject is performed. If there is no, the process proceeds to step S309.

ステップＳ３０７では、カメラ制御部２１により、焦点調節の対象となる特定被写体の位置が、撮像素子２２の中心を含む所定領域外であるか否かの判断が行われる。ここで、焦点調節の対象となる特定被写体の位置が、撮像素子２２の中心を含む所定領域外である場合には、絞り開口などにより焦点検出光束のけられが生じて、一対の焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂで得られる画素信号のバランスが崩れてしまい、位相差検出方式による焦点検出の精度が低下してしまう場合がある。そこで、ステップＳ３０７では、焦点調節の対象となる特定被写体の位置が、撮像素子２２の中心を含む所定領域外である場合は、コントラスト検出方式による焦点検出結果を用いた焦点調節を行うために、ステップＳ３０９に進み、一方、特定被写体の位置が、撮像素子２２の中心を含む所定領域内に存在する場合は、ステップＳ３０８に進む。なお、本実施形態においては、上記所定領域を、たとえば、撮像素子２２の中心を含む領域であり、撮像素子２２全体に対して面積比で４０％の大きさの領域とすることができる。なお、上記所定領域の大きさは、上述した大きさに限定されず、たとえば、レンズ鏡筒３の種類や絞り値に応じて、適宜、決定することができる。   In step S <b> 307, the camera control unit 21 determines whether or not the position of the specific subject to be focused is outside a predetermined region including the center of the image sensor 22. Here, when the position of the specific subject to be subjected to focus adjustment is outside a predetermined region including the center of the image sensor 22, the focus detection light beam is displaced by the aperture opening or the like, and a pair of focus detection pixels. The balance of the pixel signals obtained by 222a and 222b may be lost, and the accuracy of focus detection by the phase difference detection method may be reduced. Therefore, in step S307, if the position of the specific subject to be focused is outside the predetermined region including the center of the image sensor 22, focus adjustment using the focus detection result by the contrast detection method is performed. On the other hand, if the position of the specific subject is within a predetermined area including the center of the image sensor 22, the process proceeds to step S308. In the present embodiment, the predetermined region is, for example, a region including the center of the image sensor 22 and can be a region having an area ratio of 40% with respect to the entire image sensor 22. The size of the predetermined area is not limited to the above-described size, and can be determined as appropriate according to, for example, the type of the lens barrel 3 and the aperture value.

なお、本実施形態では、カメラ制御部２１により、複数の焦点検出エリアの中から、焦点調節の対象となる焦点検出エリアが選択される場合には、撮像素子２２の中心を含む所定領域内の焦点検出エリアが優先的に選択される。このような場合には、焦点調節の対象となる被写体の位置が、撮像素子２２の中心を含む所定領域内となるため、ステップＳ３０８に進むこととなる。一方、特定被写体に対する追尾動作を行っている場合には、追尾対象となる特定被写体の位置に対応する焦点検出エリアが、焦点調節の対象となる焦点検出エリアとして選択され、また、撮影者により焦点検出エリアが選択された場合は、撮影者により選択された焦点検出エリアが、焦点調節の対象となる焦点検出エリアとして選択される。このような場合に、焦点調節の対象となる焦点検出エリアが、撮像素子２２の中心を含む所定領域外となった場合には、焦点調節の対象となる特定被写体の位置も、撮像素子２２の中心を含む所定領域外となり、ステップＳ３０９に進むこととなる。   In the present embodiment, when a focus detection area to be focused is selected from a plurality of focus detection areas by the camera control unit 21, a predetermined area including the center of the image sensor 22 is selected. A focus detection area is preferentially selected. In such a case, since the position of the subject to be focused is within a predetermined region including the center of the image sensor 22, the process proceeds to step S308. On the other hand, when the tracking operation is performed on the specific subject, the focus detection area corresponding to the position of the specific subject to be tracked is selected as the focus detection area to be the focus adjustment target, and the focus is adjusted by the photographer. When the detection area is selected, the focus detection area selected by the photographer is selected as the focus detection area to be focused. In such a case, when the focus detection area to be focused is outside a predetermined area including the center of the image sensor 22, the position of the specific subject to be focus adjusted is also It will be outside the predetermined area including the center, and the process will proceed to step S309.

ステップＳ３０８では、第１実施形態のステップＳ１０５と同様に、位相差検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節が行われる。また、ステップＳ３０９では、第１実施形態のステップＳ１０６と同様に、コントラスト検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節が行われる。   In step S308, as in step S105 of the first embodiment, focus adjustment is performed using the focus detection result by the phase difference detection method. In step S309, as in step S106 of the first embodiment, focus adjustment is performed using the focus detection result by the contrast detection method.

そして、ステップＳ３１０では、第１実施形態のステップＳ１０７と同様に、動画像の撮影が終了されたか否かの判断が行われ、動画像の撮影が終了したと判断された場合は、このカメラ１の動作を終了し、一方、動画撮影が終了していないと判断された場合は、ステップＳ３０２に戻り、動画撮影が終了するまで、動画像の撮影および光学系の焦点調節が繰り返し行われる。   In step S310, as in step S107 of the first embodiment, it is determined whether or not moving image shooting has ended. If it is determined that moving image shooting has ended, the camera 1 On the other hand, if it is determined that the moving image shooting has not ended, the process returns to step S302, and the moving image shooting and the optical system focus adjustment are repeated until the moving image shooting ends.

以上のように、第２実施形態では、撮影画像内の被写体像の像変化率に加えて、特定被写体を追尾する追尾動作が行われているか否かの判断が行われ、特定被写体を追尾する追尾動作が行われている場合には、位相差検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節が行なわれる。ここで、コントラスト検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節を行うためには、フォーカスレンズ３２を駆動させて、複数の像面において焦点評価値を算出する必要があるため、動体などの特定被写体を追尾する際に特定被写体への追従性が低くなってしまう場合がある。これに対して、第２実施形態では、特定被写体を追尾する追尾動作を行う場合には、位相差検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節を行うことで、特定被写体に迅速に追尾することができ、動体などの特定被写体に対する追従性を高めることができる。   As described above, in the second embodiment, in addition to the image change rate of the subject image in the captured image, it is determined whether or not the tracking operation for tracking the specific subject is performed, and the specific subject is tracked. When the tracking operation is performed, the focus adjustment is performed using the focus detection result by the phase difference detection method. Here, in order to perform focus adjustment using the focus detection result by the contrast detection method, it is necessary to drive the focus lens 32 and calculate focus evaluation values on a plurality of image planes. When tracking a subject, the followability to a specific subject may be lowered. On the other hand, in the second embodiment, when a tracking operation for tracking a specific subject is performed, the focus is adjusted using the focus detection result by the phase difference detection method, thereby quickly tracking the specific subject. It is possible to improve the followability to a specific subject such as a moving object.

また、第２実施形態では、撮影者により、特定被写体に対する追従を要求するための動作が行われたか否かの判断を行い、特定被写体に対する追従を要求するための動作が行われた場合には、位相差検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節が行なわれる。これにより、第２実施形態では、撮影者による特定被写体に対する追従の要求に応じて、撮影者が所望する被写体に迅速にピントを合わせることができる。   Further, in the second embodiment, when the photographer performs an operation for requesting the tracking of the specific subject, the operation for requesting the tracking of the specific subject is performed. The focus adjustment is performed using the focus detection result obtained by the phase difference detection method. Thus, in the second embodiment, it is possible to quickly focus on the subject desired by the photographer in response to a request for tracking the specific subject by the photographer.

さらに、第２実施形態では、焦点調節の対象となる特定被写体の位置が、撮像素子２２の中心を含む所定領域外にあるか否かの判断を行い、焦点調節の対象となる特定被写体の位置が、撮像素子２２の中心を含む所定領域外である場合に、コントラスト検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節が行なわれる。ここで、焦点調節の対象となる特定被写体の位置が、撮像素子２２の中心を含む所定領域外である場合には、焦点検出光束のけられが生じて、一対の焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂで得られる信号バランスが崩れてしまい、位相差検出方式による焦点検出の精度が低下してしまう場合がある。そこで、第２実施形態では、焦点調節の対象となる特定被写体の位置が、撮像素子２２の中心を含む所定領域外である場合には、コントラスト検出方式による焦点検出を行うことで、焦点検出の精度の低下を有効に防止することができる。   Furthermore, in the second embodiment, it is determined whether or not the position of the specific subject to be focused is outside a predetermined region including the center of the image sensor 22, and the position of the specific subject to be focused is determined. However, when it is outside the predetermined region including the center of the image sensor 22, the focus adjustment is performed using the focus detection result by the contrast detection method. Here, when the position of the specific subject to be subjected to focus adjustment is outside a predetermined region including the center of the image sensor 22, the focus detection light beam is displaced, and the pair of focus detection pixels 222a and 222b. The obtained signal balance may be lost, and the accuracy of focus detection by the phase difference detection method may be reduced. Therefore, in the second embodiment, when the position of the specific subject to be focused is outside a predetermined area including the center of the image sensor 22, focus detection is performed by performing focus detection using a contrast detection method. A decrease in accuracy can be effectively prevented.

なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。   The embodiment described above is described for facilitating the understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、光学ファインダー用のミラーを備えずに、光学系からの光束を撮像素子２２に導く構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、たとえば、光学ファインダー用にハーフミラーを備え、光学系からの光束を分岐させ、一部を光学ファインダーに導くとともに、一部を撮像素子２２に導くように構成してもよい。   For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the light beam from the optical system is guided to the image sensor 22 without including the mirror for the optical viewfinder is illustrated, but the configuration is not limited to this configuration. For example, for the optical viewfinder A half mirror may be provided to split the light beam from the optical system so that a part thereof is guided to the optical viewfinder and a part thereof is guided to the image sensor 22.

また、上述した実施形態では、レンズ情報に基づいて、被写界深度Ｄを算出し、算出した被写界深度Ｄが所定値Ｄｓｔｄ以下である場合に、位相差検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節を行うが、たとえば、使用するレンズ鏡筒３の種類に応じて、被写界深度を判断し、位相差検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節を行うか否かを判断する構成としてもよい。たとえば、被写界深度の浅い超望遠レンズを使用する場合には、位相差検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節を行う構成とすることができる。同様に、上述した実施形態では、フォーカスレンズ３２が所定量駆動した場合における、撮影画像の倍率の変化率Ｍを算出し、撮影画像の倍率の変化率Ｍが所定値Ｍｓｔｄ以上である場合に、位相差検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節を行うが、使用するレンズ鏡筒３の種類に応じて、撮影画像の倍率の変化率を判断し、位相差検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節を行うか否かを判断する構成としてもよい。たとえば、撮影画像の倍率の変化率が大きい超広角レンズを使用する場合には、位相差検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節を行う構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the depth of field D is calculated based on the lens information. When the calculated depth of field D is equal to or less than the predetermined value Dstd , the focus detection result by the phase difference detection method is obtained. For example, the depth of field is determined according to the type of the lens barrel 3 to be used, and whether or not the focus adjustment is performed using the focus detection result by the phase difference detection method is determined. It is good also as composition to do. For example, when a super telephoto lens having a shallow depth of field is used, the focus adjustment can be performed using the focus detection result by the phase difference detection method. Similarly, in the above-described embodiment, when the focus lens 32 is driven by a predetermined amount, the magnification change rate M of the captured image is calculated, and when the magnification change rate M of the captured image is equal to or greater than the predetermined value Mstd. The focus adjustment is performed using the focus detection result by the phase difference detection method, but the change rate of the magnification of the photographed image is determined according to the type of the lens barrel 3 to be used, and the focus detection result by the phase difference detection method is obtained. It is good also as a structure which judges whether focus adjustment is performed using. For example, when an ultra-wide-angle lens having a large rate of change in the magnification of the captured image is used, the focus adjustment may be performed using the focus detection result by the phase difference detection method.

さらに、上述した実施形態では、レンズ情報に基づいて、被写界深度を算出しているが、この構成に限定されるものではなく、たとえば、レンズ情報と被写界深度との関係を示すテーブルを、カメラ制御部２１に備えるメモリ（不図示）に、予め記憶しておき、このテーブルを参照することで、レンズ制御部３７から取得したレンズ情報に基づいて、被写界深度を算出する構成としてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the depth of field is calculated based on the lens information. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, a table indicating the relationship between the lens information and the depth of field. Is stored in advance in a memory (not shown) provided in the camera control unit 21 and the depth of field is calculated based on the lens information acquired from the lens control unit 37 by referring to this table. It is good.

また、本実施形態では、被写界深度を検出する際に用いる被写体距離ｓを、フォーカスレンズ３２、ズームレンズ３３を含む光学系の位置に基づいて求めているが、この構成に限定されず、たとえば、各光学系のレンズ位置と被写体距離ｓとの関係を示すテーブルを予め記憶しておき、このテーブルを参照して、被写体距離ｓを算出する構成としてもよい。あるいは、撮像素子２２から取得した画像データに基づいて、カメラ制御部２１により被写体距離ｓを算出する構成としてもよい。   In this embodiment, the subject distance s used when detecting the depth of field is obtained based on the position of the optical system including the focus lens 32 and the zoom lens 33. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, a table indicating the relationship between the lens position of each optical system and the subject distance s may be stored in advance, and the subject distance s may be calculated with reference to this table. Alternatively, the subject distance s may be calculated by the camera control unit 21 based on the image data acquired from the image sensor 22.

さらに、上述した実施形態では、被写界深度Ｄが所定値Ｄｓｔｄ以下である場合、または、撮影画像の倍率の変化率Ｍが所定値Ｍｓｔｄ以上である場合に、フォーカスレンズ３２の駆動による撮影画像内の被写体像の像変化率が所定値以上であると判断し、位相差検出方式による焦点検出結果を用いて焦点調節を行っているが、たとえば、カメラ１が三脚に固定されている場合には、手振れによる評価値の誤差が小さくなるため、このような場合に、所定値Ｄｓｔｄを通常よりも低く設定したり、所定値Ｍｓｔｄを通常よりも高く設定することで、通常よりも、コントラスト検出方式による焦点検出結果を用いた焦点調節をより行い易い構成としてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, when the depth of field D is equal to or smaller than the predetermined value D std or when the magnification change rate M of the captured image is equal to or larger than the predetermined value M std , the focus lens 32 is driven. It is determined that the image change rate of the subject image in the captured image is equal to or greater than a predetermined value, and focus adjustment is performed using the focus detection result by the phase difference detection method. For example, the camera 1 is fixed to a tripod. In such a case, the error of the evaluation value due to camera shake is reduced. In such a case, the predetermined value D std is set lower than normal, or the predetermined value M std is set higher than normal. Alternatively, the focus adjustment using the focus detection result by the contrast detection method may be more easily performed.

また、上述した実施形態では、動画像を撮影している場面を例示して、本発明の説明を行ったが、たとえば、スルー画像を表示する場面においても、本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the present invention has been described by exemplifying a scene where a moving image is captured. However, the present invention can also be applied to a scene where a through image is displayed, for example.

なお、上述した実施形態のカメラ１は特に限定されず、例えば、デジタルビデオカメラ、レンズ一体型のデジタルカメラ、携帯電話用のカメラなどのその他の光学機器に本発明を適用してもよい。   The camera 1 of the embodiment described above is not particularly limited, and the present invention may be applied to other optical devices such as a digital video camera, a lens-integrated digital camera, and a camera for a mobile phone.

１…デジタルカメラ
２…カメラ本体
２１…カメラ制御部
２２…撮像素子
２２１…撮像画素
２２２ａ，２２２ｂ…焦点検出画素
２４…メモリ
２８…操作部
３…レンズ鏡筒
３２…フォーカスレンズ
３２２…フォーカスレンズ駆動モータ
３３…ズームレンズ
３７…レンズ制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Digital camera 2 ... Camera body 21 ... Camera control part 22 ... Imaging device 221 ... Imaging pixel 222a, 222b ... Focus detection pixel 24 ... Memory 28 ... Operation part 3 ... Lens barrel 32 ... Focus lens 322 ... Focus lens drive motor 33 ... Zoom lens 37 ... Lens control unit

Claims (4)

撮像画素と、焦点検出画素とを有し、光学系による像を撮像して前記撮像画素および前記焦点検出画素から画素信号を出力する撮像素子と、
前記焦点検出画素により出力された前記画素信号に基づいて位相差により前記光学系の焦点を検出する位相差検出部と、
前記撮像素子により出力された前記画素信号に基づいてコントラストにより前記光学系の焦点を検出するコントラスト検出部と、
前記位相差検出部または前記コントラスト検出部による焦点検出結果に基づいて、前記光学系を駆動する焦点調節を繰り返し行う焦点調節部と、
動画の撮影は、前記焦点調節で前記焦点調節部に前記光学系を駆動させる前に、前記位相差検出部による焦点検出および前記コントラスト検出部による焦点検出のいずれかを選択し、前記焦点調節部に前記光学系の焦点調節を行わせる制御部とを備え、
前記制御部は、前記動画の撮影において、前記焦点調節で前記焦点調節部に前記光学系を駆動させる前に、被写界深度又は前記光学系を駆動させたときの画像の倍率変化率に基づいて、前記位相差検出部による焦点検出および前記コントラスト検出部による焦点検出のいずれかを選択し、
前記被写界深度が所定の第１判定値未満又は前記倍率変化率が所定の第２判定値以上である場合には、前記焦点調節部に、前記位相差検出部による焦点検出の結果を用いて焦点調節を行わせ、前記被写界深度が前記第１判定値以上及び前記倍率変化率が前記第２判定値未満である場合には、前記焦点調節部に、前記コントラスト検出部による焦点検出の結果を用いて焦点調節を行わせる撮像装置。 An imaging device having an imaging pixel and a focus detection pixel, capturing an image by an optical system, and outputting a pixel signal from the imaging pixel and the focus detection pixel;
A phase difference detection unit that detects a focus of the optical system based on a phase difference based on the pixel signal output by the focus detection pixel;
A contrast detection unit that detects a focus of the optical system by contrast based on the pixel signal output by the image sensor;
A focus adjustment unit that repeatedly performs focus adjustment for driving the optical system based on a focus detection result by the phase difference detection unit or the contrast detection unit;
For shooting a moving image, before driving the optical system to the focus adjustment unit by the focus adjustment, either focus detection by the phase difference detection unit or focus detection by the contrast detection unit is selected, and the focus adjustment unit Bei example and the control unit to perform the focus adjustment of the optical system,
The control unit is based on a depth of field or a magnification change rate of an image when the optical system is driven before the focus adjustment unit drives the optical system in the focus adjustment in shooting the moving image. Selecting one of the focus detection by the phase difference detection unit and the focus detection by the contrast detection unit,
When the depth of field is less than a predetermined first determination value or the magnification change rate is equal to or greater than a predetermined second determination value, a result of focus detection by the phase difference detection unit is used as the focus adjustment unit. If the depth of field is greater than or equal to the first determination value and the rate of change in magnification is less than the second determination value, the focus adjustment unit detects focus by the contrast detection unit. Imaging device that performs focus adjustment using the result of 請求項１に記載の撮像装置であって、
前記光学系を介して撮像された撮像画像から対象とする像に相当する基準画像に対応する画像の位置を追尾する追尾部をさらに備え、
前記制御部は、前記追尾部によって追尾が行われている場合には、前記焦点調節部に、前記位相差検出部による焦点検出の結果を用いて焦点調節を行わせる撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1,
A tracking unit that tracks the position of an image corresponding to a reference image corresponding to a target image from a captured image captured through the optical system;
Wherein, when said tracking by the tracking unit is performed, the focus adjustment unit, the imaging device to perform focus adjustment by using the result of the focus detection by the phase difference detection section. 請求項１又は２に記載の撮像装置であって、
前記焦点調節部に、前記位相差検出部による焦点検出の結果に基づいた、前記光学系の駆動を起動させるための起動部をさらに備え、
前記制御部は、前記起動部により前記光学系の駆動が起動された場合には、前記焦点調節部に、前記位相差検出部による焦点検出の結果を用いて焦点調節を行わせる撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1 or 2 ,
The focus adjustment unit further includes an activation unit for activating the driving of the optical system based on a result of focus detection by the phase difference detection unit,
The controller is configured to cause the focus adjustment unit to perform focus adjustment using a result of focus detection by the phase difference detection unit when driving of the optical system is activated by the activation unit. 請求項１〜３のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記位相差検出部による焦点検出の結果、撮影画面内における、焦点調節のための焦点状態が検出された位置が、前記撮影画面の中心を含む所定領域外である場合には、前記焦点調節部に、前記コントラスト検出部による焦点検出の結果を用いて焦点調節を行わせる撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
When the position where the focus state for focus adjustment is detected in the shooting screen is outside the predetermined region including the center of the shooting screen as a result of the focus detection by the phase difference detection unit, An imaging apparatus that causes the focus adjustment unit to perform focus adjustment using a result of focus detection by the contrast detection unit.
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