JP6035755B2 - プレス加工方法 - Google Patents
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Description
また、プレス加工時に発生する振動の影響で金型の加工用パンチがワークに接触することで位置決めステージの位置ズレが生じると、加工用パンチの破損やワークの加工形状の変形といった不具合が発生する虞もある。これに対し、金型のバネ圧を位置決めステージの動作を規制できる程度まで高く設定することも考えられるが、このようにバネ圧の荷重を高くするとより振動が増大しまうといった問題があった。
この構成によれば、ワークに対して接離するように構成された一方の金型をワークに接触させるタイミングに応じたサーボ制御は、オン状態からオフ状態に切り替えることで、振動にサーボ制御が反応しなくなるので、プレス加工時に生じた振動がサーボ駆動部に伝達することを確実に防止することができる。
また、上記プレス加工方法においては、前記オフ状態に切り替えたサーボ制御は、前記一方の金型が前記ワークから離間したタイミング、又は、前記一方の金型が前記ワークから離間し始めるタイミングで、前記オフ状態から前記オン状態に切り替えることが好ましい。
この構成によれば、ワークに対して接離するように構成された一方の金型をワークに接触させるタイミングに応じたサーボ制御は、PID制御のゲインを搬送工程より小さくすることで、上述したようにプレス加工時に生じた振動がサーボ制御に影響を与えることを確実に防止することができる。
この構成によれば、ワークに対して接離するように構成された一方の金型をワークに接触させるタイミングに応じたサーボ制御がサーボモーターのトルクを調整するので、上述したようにプレス加工時に生じた振動がサーボ制御に影響を与えることを確実に防止することができる。
以下、本発明のプレス加工方法に係る一実施形態として、本プレス加工方法を採用したプレス加工装置を例示する。このプレス加工装置は、複数のノズル開口が形成されたインクジェットヘッドのノズルプレートを加工するためのものである。
これにより、駆動部22はステージ定盤21の位置制御が可能とし、ステージ20は把持部23に把持したワークWを金型2に対する所定の位置に搬送することができるようになっている。
図2は本実施形態に係るプレス加工方法を適用しない場合におけるプレス装置10の動作と設計値に対するワークWの保持位置の誤差(単位;μm)との関係を示すグラフである。図2において、プレス部3のストロークの変化が実線で表されており、ワークWの設計値に対する誤差が破線で表されている。なお、図2中の右側縦軸は、プレス部3のZ方向のストローク(μm)を示し、左側縦軸はY方向における誤差を示し、横軸は時間軸を示している。
例えば、制御部30は、プレス部3の下降動作により金型2がワークWをプレスすることで振動が生じるタイミングに合わせて、サーボモーター22aのPID制御のゲインを小さくするように調整してもよい。制御部30は、プレス加工後にプレス部3が完全に上昇し終わった後に、サーボモーター22aのPID制御のゲインを大きくすることで、プレス加工後のワークWを不図示のワーク搬出領域まで良好に搬送することができる。
Claims (6)
- 一対の金型によるワークのプレス加工方法であって、
前記ワークが載置された位置決めステージをサーボ制御により所定の位置に搬送する搬送工程と、
前記位置決めステージによって前記一対の金型内に保持される前記ワークに対してプレス加工を行う加工工程と、を有し、
前記一対の金型のうち一方の金型は、前記一対の金型内に保持される前記ワークに対して接離するように構成され、
前記位置決めステージは、前記加工工程において、前記一方の金型を前記ワークに接触させるタイミングに応じたサーボ制御を行うことを特徴とするプレス加工方法。 - 前記一方の金型を前記ワークに接触させるタイミングに応じたサーボ制御は、オン状態からオフ状態に切り替えることを特徴とする請求項1に記載のプレス加工方法。
- 前記オフ状態に切り替えたサーボ制御は、前記一方の金型が前記ワークから離間したタイミング、又は、前記一方の金型が前記ワークから離間し始めるタイミングで、前記オフ状態から前記オン状態に切り替えることを特徴とする請求項2に記載のプレス加工方法。
- 前記一方の金型を前記ワークに接触させるタイミングに応じたサーボ制御は、PID制御のゲインを前記搬送工程より小さくすることを特徴とする請求項1に記載のプレス加工方法。
- 前記PID制御の前記ゲインを前記搬送工程より小さくしたサーボ制御は、前記一方の金型が前記ワークから離間したタイミングで、前記PID制御の前記ゲインを前記一方の金型が前記ワークに接触するタイミングより大きくすることを特徴とする請求項4に記載のプレス加工方法。
- 前記一方の金型を前記ワークに接触させるタイミングに応じたサーボ制御は、前記位置決めステージを駆動させる駆動部を構成するサーボモーターのトルクの調整であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のプレス加工方法。
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