JP6035298B2 - ビジュアルシステム - Google Patents
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Description
のことである。
12 車両内のバックミラー
18 車両の後端
20 車両の後方領域
21 後方撮像領域(水平線方向視界領域)
22 下方撮像領域(クローズアップ視界領域)
23 中間撮像領域
50 ビジュアルシステム
52 撮像デバイス
54 光軸
58 演算ユニット(画像処理ユニット)
60 表示ユニット
61 第1の画像
62 第2の画像
63 第3の画像
64 上部画像領域
65 中央画像領域
66 下部画像領域
α (水平線方向視界領域の)撮像角
β (クローズアップ視界領域の)撮像角
γ (中間撮像領域の)撮像角
Claims (15)
- 車両用のビジュアルシステム(50)であって、
車両に搭載され、少なくとも1つの撮像デバイス(52)を具備する撮像ユニットと、
演算ユニット(58)と、
表示ユニット(60)と、
を備え、
前記撮像デバイス(52)は、
車両(10)の後方の撮像領域(21、22、23)を撮像するように構成され、前記撮像領域は、少なくとも、(a)車両後方の実質的に歪の無い領域であって後方を指向する撮像領域(21)と、(b)車両後方の領域であって実質的に下方を指向する撮像領域(22)とを含み、
前記ビジュアルシステム(50)は、
第1の画像であって前記歪の無い領域(21)に対応する第1の画像(61)と、前記下方を指向する撮像領域(22)に対応する第2の画像(62)とを前記撮像領域(21、22、23)から抽出し、前記表示ユニット(60)の上部画像領域(64)に前記第1の画像(61)を表示すると共に、前記表示ユニット(60)の下部画像領域(66)に前記第2の画像(62)を表示するように構成され、
前記ビジュアルシステム(50)は、抽出した前記第1及び第2の画像(61、62)の上下方向の大きさを、車両が前進か後進かに応じて変化させ、
後方を指向する前記歪の無い領域(21)は、水平線方向の視界領域に対応し、
前記ビジュアルシステム(50)は、前記表示ユニット(60)に表示された前記上部画像領域及び前記下部画像領域(64、66)の大きさを、車両が前進か後進かに応じて変化させる、
ことを特徴とする車両用のビジュアルシステム。 - 前記撮像デバイスは、レンズを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用のビジュアルシステム。 - 前記撮像デバイスは、非球面レンズを含む、
ことを特徴とする請求項1乃至2のいずれか1項に記載の車両用のビジュアルシステム。 - 前記撮像デバイスは、単一のカメラである、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の車両用のビジュアルシステム。 - 後方を指向する前記歪の無い領域(21)は、車両内のバックミラー(12)に映る像に実質的に対応する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両用のビジュアルシステム。 - 前記表示ユニット(60)は、前記車両の内部であって、車両内の従来のバックミラー(12)が設置される領域に配置される、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の車両用のビジュアルシステム。 - 前記演算ユニット(58)は、前記撮像領域(21、22、23)から前記第1及び第2の画像(61、62)を抽出する、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の車両用のビジュアルシステム。 - 前記ビジュアルシステム(50)は、抽出した前記第1及び第2の画像(61、62)の上下方向の大きさを、車両が前進か後進か及び車両の運転速度に応じて変化させる、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の車両用のビジュアルシステム。 - 前記車両が後進しているとき、前記下部画像領域(66)は前記車両が前進しているときよりも大きく設定され、前記車両が前進しているときは、前記上部画像領域(64)は前記車両が後進しているときよりも大きく設定される、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の車両用のビジュアルシステム。 - 前記下方を指向する撮像領域(22)は、前記後方を指向する撮像領域(21)よりも大きな歪を示す、
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の車両用のビジュアルシステム。 - 前記第1の画像(61)と前記第2の画像(62)は、それぞれ、前記撮像領域(21、22、23)の部分領域であり、前記第1の画像(61)と前記第2の画像(62)は結合されない、
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の車両用のビジュアルシステム。 - 前記表示ユニット(61)は、前記第1の画像(61)を前記上部画像領域(64)に表示する一方、前記第2の画像(62)を前記下部画像領域(66)に表示し、前記第1の画像(61)と前記第2の画像(62)とを互いに分離して表示する、
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の車両用のビジュアルシステム。 - 前記表示ユニット(61)は、前記第1の画像(61)を前記上部画像領域(64)に、前記第2の画像(62)を前記下部画像領域(66)に表示すると共に、第3の画像(63)を中央画像領域(65)に表示し、前記第3の画像(63)は、前記後方を指向する撮像領域(21)と前記下方を指向する撮像領域(22)との間であって、これらの領域(21、22)に隣接する中間撮像領域(23)に対応する、
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の車両用のビジュアルシステム。 - 前記後方を指向する撮像領域(21)は、前記下方を指向する撮像領域(22)に直接隣接する、
ことを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の車両用のビジュアルシステム。 - 前記下方を指向する撮像領域(22)は、前記車両の後端部又はバンパーを含む、
ことを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の車両用のビジュアルシステム。
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