JP6032210B2 - 薬剤収容カセット及び薬剤払出装置 - Google Patents
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Description
図1はこの実施形態の薬剤収容カセット1を示した斜視図であり、図2は薬剤収容カセット1の内部を透視的に示した斜視図である。薬剤収容カセット1における上ケース部2内には、薬剤シートであるPTPシート100を積み上げした状態或いは包装体の状態で収容できる4つの収容領域Aを奥行き方向に複数形成するようにこの奥行き方向に間隔を置いて複数の仕切り部材3が位置している。そして、この実施形態では、上記PTPシート100或いは包装体はその短手方向を上記奥行き方向に向けた状態で収容されるように上記収容領域Aが形成されている。すなわち、上記収容領域Aの左右方向が奥行き方向よりも長くなるようにしている。上記4つの収容領域Aのうち最も手前側の収容領域Aには、PTPシート100を横から挟み込んでその積載ずれを防止する押さえ部9が設けられている。この押さえ部9は板ばね9aにより弾性支持されており、上記PTPシート100を横から押さえている。また、上記上ケース部2の右側及び左側には移動部材4が設けられている。上記移動部材4は、上記複数の仕切り部材3を同時に移動させることで上記収容領域Aを上記奥行き方向(奥側及び手前側)に移動させることができ、手前側に移動するときに上記収容領域A内のPTPシート100或いは包装体を手前側に移動させることができる。
2 上ケース部
3 仕切り部材(仕切り部材)
31 仕切り平板(仕切り部材)
32 仕切り突起(仕切り部材)
33 仕切り部材(仕切り部材)
4 移動部材(移動部材)
41 ベルトコンベア(移動部材)
5 駆動機構
51 駆動力伝達軸
52 傘歯車
53 駆動片
54 スライド平板
55 スライド側板
6 下ケース部
7 ガイド板
7a ガイド溝
10 薬剤払出装置
11 可動ユニット(払出動作部)
12 吸引把持装置
Claims (6)
- 薬剤シートを積み上げした状態或いは包装体の状態で収容できる収容領域を、奥行き方向に複数形成するように、奥行き方向に間隔を置いて配置された複数の仕切り部材と、上記複数の仕切り部材を移動させて上記収容領域内の薬剤シート或いは包装体を手前側に移動させる移動部材と、を備えており、上記仕切り部材が上記奥行き方向と交差する方向に分離して配置されており、上記収容領域に収容される薬剤シート或いは包装体に上記仕切り部材が係合でき、上記移動部材は、上記薬剤シート或いは包装体が手前側に移動するように上記仕切り部材を移動させた後、この仕切り部材を上記薬剤シート或いは包装体から遠ざけた状態で奥側に移動させることを特徴とする薬剤収容カセット。
- 薬剤シートを包装体の状態で収容できる収容領域を奥行き方向に複数形成し最も奥側に位置する包装体に接するように配置された仕切り部材と、上記仕切り部材を移動させて上記収容領域内の上記包装体を手前側に移動させる移動部材と、を備えており、上記仕切り部材が上記奥行き方向と交差する方向に分離して配置されており、上記収容領域に収容される包装体に上記仕切り部材が係合でき、上記移動部材は、上記包装体が手前側に移動するように上記仕切り部材を移動させた後、この仕切り部材を上記包装体から遠ざけた状態で奥側に移動させることを特徴とする薬剤収容カセット。
- 薬剤シートを積み上げした状態或いは包装体の状態で収容できる収容領域を奥行き方向に複数形成するように奥行き方向に間隔を置いて配置された複数の仕切り部材と、上記複数の仕切り部材を移動させて上記収容領域内の薬剤シート或いは包装体を手前側に移動させる移動部材と、を備えており、外部から駆動力を得て上記移動部材を移動させる駆動機構を備えていることを特徴とする薬剤収容カセット。
- 薬剤シートを包装体の状態で収容できる収容領域を奥行き方向に複数形成し最も奥側に位置する包装体に接するように配置された仕切り部材と、上記仕切り部材を移動させて上記収容領域内の上記包装体を手前側に移動させる移動部材と、を備えており、外部から駆動力を得て上記移動部材を移動させる駆動機構を備えていることを特徴とする薬剤収容カセット。
- 縦方向及び横方向に複数形成された装填スペースに請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の薬剤収容カセットが上記奥行き方向に出し入れ自在に装填されており、縦方向及び横方向に移動する払出動作部によって任意の薬剤収容カセットから上記薬剤シート或いは包装体を払い出すように構成されていることを特徴とする薬剤払出装置。
- 縦方向及び横方向に複数形成された装填スペースに請求項3または請求項4に記載の薬剤収容カセットが上記奥行き方向に出し入れ自在に装填されており、縦方向及び横方向に移動する払出動作部によって任意の薬剤収容カセットから上記薬剤シート或いは包装体を払い出すように構成され、上記払出動作部は、上記駆動機構に駆動力を与える外部駆動部を備えることを特徴とする薬剤払出装置。
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