JP6032134B2 - treadmill - Google Patents
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Description
本発明は、身体訓練を行うため、屋内にて歩行、または走行訓練を行うことを目的としたトレッドミルに関するものである。 The present invention relates to a treadmill that is intended to perform indoor walking or running training in order to perform physical training.
トレッドミルは、リハビリ中の患者や高齢者の歩行、及び走行訓練に用いられる訓練装置である。そのため、リハビリ中の患者や高齢者が容易に乗り込みやすくする、低床のトレッドミルが求められている。 A treadmill is a training device used for walking and running training for rehabilitated patients and elderly people. Therefore, there is a need for a low-floor treadmill that makes it easier for rehabilitating patients and elderly people to get in.
一般的なトレッドミルは、支持板の一端に駆動機構から駆動力が伝達される駆動ローラと、ユーザを走歩行させる走歩行部と、を備えており、走歩行部は、駆動ローラからの駆動力を受けて一定方向に回転するエンドレスベルトを備えている。このようなトレッドミルでは、駆動ローラの駆動力をエンドレスベルトに与える際の駆動力のロスを抑制するため、エンドレスベルトのテンションを高める必要がある。しかし、エンドレスベルトのテンションを高めすぎると、エンドレスベルトが常に外力を受けることとなり、エンドレスベルトの耐久性に悪影響を与えてしまう。エンドレスベルトの耐久性に悪影響を与えないようにするためには、エンドレスベルトのテンションを高めすぎることなく駆動ローラから走歩行部へ伝達する駆動力のロスを抑制する必要がある。そして、駆動ローラから走歩行部へ伝達する駆動力のロスを抑制するためには、駆動ローラの直径を大きくして駆動ローラとエンドレスベルトの接触面積を大きくする必要がある。しかし、このようなトレッドミルでは、走歩行部の高さ方向の大きさが大きくなってしまう。 A general treadmill includes a driving roller to which driving force is transmitted from one driving mechanism to one end of a support plate, and a running / walking unit that causes the user to run / walk, and the running / walking unit is driven from the driving roller. It has an endless belt that rotates in a certain direction under force. In such a treadmill, it is necessary to increase the tension of the endless belt in order to suppress loss of the driving force when the driving force of the driving roller is applied to the endless belt. However, if the tension of the endless belt is increased too much, the endless belt always receives external force, which adversely affects the durability of the endless belt. In order not to adversely affect the durability of the endless belt, it is necessary to suppress loss of driving force transmitted from the driving roller to the running / walking portion without excessively increasing the tension of the endless belt. In order to suppress the loss of the driving force transmitted from the driving roller to the running / walking portion, it is necessary to increase the diameter of the driving roller to increase the contact area between the driving roller and the endless belt. However, in such a treadmill, the size of the running / walking portion in the height direction becomes large.
そこで、従来技術として、トレッドミルの走歩行部の高さ方向の大きさを小さくする（低床化する）ため、エンドレスベルトの一端に駆動ローラを有し、駆動ローラに駆動力を伝えるベルトと駆動機構を有し、エンドレスベルトを鉛直下方に押圧する押圧ローラを有するトレッドミルが開示されている（特許文献１）。 Therefore, as a conventional technique, in order to reduce the size in the height direction of the running and walking portion of the treadmill (lowering the floor), a belt having a driving roller at one end of the endless belt and transmitting the driving force to the driving roller, A treadmill having a driving mechanism and a pressing roller for pressing the endless belt vertically downward is disclosed (Patent Document 1).
特許文献１に記載の発明は、押圧ローラによりエンドレスベルトを地面に押圧し、エンドレスベルトを屈曲させることで、トレッドミルの走歩行部の低床化を図っている。しかし、エンドレスベルトを屈曲させたトレッドミルの場合、エンドレスベルトへの負荷が増大し、エンドレスベルトの耐久性に悪影響を与えてしまうおそれがある。 In the invention described in Patent Document 1, an endless belt is pressed against the ground by a pressing roller, and the endless belt is bent, thereby reducing the floor of the running and walking portion of the treadmill. However, in the case of a treadmill in which an endless belt is bent, the load on the endless belt increases, which may adversely affect the durability of the endless belt.
そのため、本発明では、上記のような問題を解決するべく、エンドレスベルトの耐久性への悪影響を抑制した低床の走歩行部を備えるトレッドミルを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a treadmill having a low-floor running / walking portion in which adverse effects on durability of an endless belt are suppressed in order to solve the above-described problems.
本発明の一実施の形態は、駆動力を発生させる駆動機構と、駆動機構に取付けられ、駆動機構により発生させられた駆動力により回転する駆動ローラと、駆動ローラにより一定方向に回転する、回転方向に沿う断面が扁平な楕円状のエンドレスベルトを有する走歩行部と、を備え、エンドレスベルト上でユーザを走歩行させ続けさせることが可能なトレッドミルに係る例である。ここで、走歩行部は、エンドレスベルトの内周にエンドレスベルトの変形を抑制する支持部を備え、支持部は、支持板と、支持板の両端に配置されるガイド部と、を備え、ガイド部でエンドレスベルトが折り返されるように形成されている。駆動ローラは、支持部上に配置され、支持部に向かって変移可能に形成され、かつ、支持部から反力を受けるようにエンドレスベルトに当接していることを特徴としている。 One embodiment of the present invention includes a driving mechanism that generates a driving force, a driving roller that is attached to the driving mechanism and rotates by the driving force generated by the driving mechanism, and a rotation that rotates in a certain direction by the driving roller. It is an example which concerns on a treadmill which has a running walk part which has an elliptical endless belt whose section along a direction is flat, and can keep a user running and walking on an endless belt. Here, the running / walking portion includes a support portion that suppresses deformation of the endless belt on the inner periphery of the endless belt, and the support portion includes a support plate and guide portions disposed at both ends of the support plate. It is formed so that the endless belt is folded at the portion. The drive roller is disposed on the support portion, is formed to be movable toward the support portion, and is in contact with the endless belt so as to receive a reaction force from the support portion.
上記のトレッドミルによれば、駆動ローラの径の大きさが変化しても走歩行部の高さ方向の大きさに影響を与えることがない。そのため、エンドレスベルトを屈曲させることなく、トレッドミルの走歩行部を低床化することができる。従って、エンドレスベルトの耐久性への悪影響を抑制した低床の走歩行部を備えるトレッドミルを提供することができる。 According to the above treadmill, even if the diameter of the driving roller changes, the height of the running / walking portion is not affected. Therefore, the floor of the treadmill can be lowered without bending the endless belt. Therefore, it is possible to provide a treadmill having a low-floor running / walking portion in which adverse effects on durability of the endless belt are suppressed.
駆動ローラは、駆動ローラを支持板に向かって付勢する付勢機構を有していても良い。 The drive roller may have a biasing mechanism that biases the drive roller toward the support plate.
駆動ローラはエンドレスベルトに向かって付勢されているため、駆動ローラとエンドレスベルトとの間に空間が生じることがない。これにより、駆動ローラからエンドレスベルトに伝わる間でのエネルギーロスをさらに小さくすることができる。従って、エネルギーロスが小さく、エンドレスベルトの耐久性への悪影響を抑制した低床の走歩行部を備えるトレッドミルを提供することができる。 Since the driving roller is biased toward the endless belt, no space is generated between the driving roller and the endless belt. Thereby, the energy loss during transmission from the drive roller to the endless belt can be further reduced. Therefore, it is possible to provide a treadmill having a low floor running / walking portion that has a small energy loss and suppresses adverse effects on durability of the endless belt.
支持板と、エンドレスベルトと、駆動機構と、駆動ベルト、そして駆動ローラを二組備えていても良い。 Two sets of a support plate, an endless belt, a drive mechanism, a drive belt, and a drive roller may be provided.
別々に回転駆動するエンドレスベルトを二つ備えているため、トレッドミルの使用者は、左右のエンドレスベルトの速度がそれぞれ異なる状態での訓練を実施することができる。従って、左右非対称な速度での訓練を容易に実施することができ、エンドレスベルトの耐久性への悪影響を抑制した低床の走歩行部を備えるトレッドミルを提供することができる Since two endless belts that are driven to rotate separately are provided, the treadmill user can perform training in a state where the speeds of the left and right endless belts are different from each other. Therefore, it is possible to provide a treadmill having a low-floor running / walking portion that can easily carry out training at an asymmetrical speed and suppress an adverse effect on durability of the endless belt.
本発明により、エネルギーロスが小さく、エンドレスベルトの耐久性への悪影響を抑制した低床の走歩行部を備えるトレッドミルを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a treadmill including a low-floor running / walking portion that has a small energy loss and suppresses adverse effects on durability of the endless belt.
以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。 Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. In each drawing, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted as necessary for clarification of the description.
＜発明の実施の形態１＞
本実施の形態に係るトレッドミル１は、図１に示すように、駆動機構１００と、駆動機構の駆動力を受けて回転する駆動ローラ１２０と、ユーザが走歩行する走歩行部２００とを備えている。
<Embodiment 1 of the Invention>
As shown in FIG. 1, the treadmill 1 according to the present embodiment includes a drive mechanism 100, a drive roller 120 that rotates by receiving the driving force of the drive mechanism, and a running / walking unit 200 that a user runs and walks. ing.
駆動機構１００は、駆動力を発生する駆動モータ１１０を備え、駆動モータ回転軸１１１には駆動ベルト１１２が取り付けられている。駆動ベルト１１２は、駆動モータ回転軸１１１と、駆動ローラ１２０の駆動ローラ回転軸１２１とに巻くように取り付けられており、駆動モータ１１０の駆動力を駆動ローラ１２０に伝えることができるように形成されている。駆動ローラ回転軸１２１は、上下方向に変位可能に形成されており、駆動ローラ回転軸１２１の上方には、鉛直下方に向かって付勢する付勢機構であるばね１２１aが設けられている。 The drive mechanism 100 includes a drive motor 110 that generates a drive force, and a drive belt 112 is attached to the drive motor rotating shaft 111. The drive belt 112 is attached to be wound around the drive motor rotation shaft 111 and the drive roller rotation shaft 121 of the drive roller 120, and is formed so that the drive force of the drive motor 110 can be transmitted to the drive roller 120. ing. The drive roller rotating shaft 121 is formed to be displaceable in the vertical direction, and a spring 121a that is an urging mechanism for urging vertically downward is provided above the drive roller rotating shaft 121.
走歩行部２００は、帯状のエンドレスベルト２３０と、エンドレスベルト２３０の内周に配置され、エンドレスベルトの形状を支える支持部２１０とを備えている。 The running / walking unit 200 includes a belt-like endless belt 230 and a support unit 210 that is disposed on the inner periphery of the endless belt 230 and supports the shape of the endless belt.
支持部２１０は、支持板２１１の下側には、帯状のエンドレスベルト２３０が通れるだけの高さの脚２１２、２１３を備えられており、長手方向の両端には、ガイド部であるガイドローラ２１６が備えられている。脚２１２、２１３には、中空２１４、２１５を備えられており、エンドレスベルト２３０が中空２１４，２１５を通過可能に形成されている。ガイドローラ２１６は、支持板の短手方向と平行な回転軸２１６aを備えている。 The support portion 210 is provided with legs 212 and 213 that are high enough to allow the belt-like endless belt 230 to pass under the support plate 211, and guide rollers 216 that are guide portions at both ends in the longitudinal direction. Is provided. The legs 212 and 213 are provided with hollows 214 and 215, and an endless belt 230 is formed so as to be able to pass through the hollows 214 and 215. The guide roller 216 includes a rotation shaft 216a parallel to the short direction of the support plate.
エンドレスベルト２３０は、支持板２１１に沿って支持板２１１の脚２１２、２１３が備える中空、２１４、２１５を通り、支持板２１１の端に設けられたガイドローラ２１６に沿うように折り返して取付けられている。すなわち、エンドレスベルト２３０は、支持板２１１の端に設けられたガイドローラ２１６を両端として、支持板２１１を巻くように形成されており、エンドレスベルト２３０の回転方向に沿う断面が扁平な楕円形状となるように取付けられている。 The endless belt 230 passes through the hollows 214, 215 provided in the legs 212, 213 of the support plate 211 along the support plate 211, and is folded back and attached along the guide roller 216 provided at the end of the support plate 211. Yes. That is, the endless belt 230 is formed so as to wind the support plate 211 with the guide rollers 216 provided at the ends of the support plate 211 as both ends, and the cross section along the rotation direction of the endless belt 230 is an elliptical shape with a flat shape. It is installed to become.
次に、本実施の形態に係るトレッドミル１の動作について説明する。駆動モータ１１０は、駆動モータ回転軸１１１に取付けられた駆動ベルト１１２を介して駆動ローラ１２０に駆動力を伝達し、駆動ローラ１２０を回転させる。この際、駆動ローラ１２０は、エンドレスベルト２３０に向かって付勢されているため、エンドレスベルト２３０を介して支持板２１１から反力を受けるようにエンドレスベルト２３０と当接している。これにより、駆動ローラ１２０は、駆動力のロスを軽減した状態でエンドレスベルト２３０に駆動ローラ１２０の回転方向とは逆向きの駆動力を与え、エンドレスベルト２３０は、当接しているガイドローラ２１６を回転させながら駆動ローラ１２０の回転方向とは逆方向に回転駆動する。 Next, the operation of the treadmill 1 according to the present embodiment will be described. The drive motor 110 transmits a driving force to the drive roller 120 via the drive belt 112 attached to the drive motor rotating shaft 111 to rotate the drive roller 120. At this time, since the driving roller 120 is biased toward the endless belt 230, the driving roller 120 is in contact with the endless belt 230 so as to receive a reaction force from the support plate 211 via the endless belt 230. As a result, the driving roller 120 applies a driving force in the direction opposite to the rotational direction of the driving roller 120 to the endless belt 230 in a state in which the loss of driving force is reduced. While being rotated, the drive roller 120 is driven to rotate in the direction opposite to the rotation direction.
本実施の形態によれば、走歩行部２００の高さ方向の大きさは、走歩行部２００がユーザの使用に耐えることができる厚みであり、エンドレスベルト２３０が支持板２１１の下側を通れる程度地面から高ければ良い。従って、エネルギーロスが小さく、エンドレスベルトの耐久性への悪影響を抑制した低床の走歩行部を備えるトレッドミル１を提供することができる。 According to the present embodiment, the size of the running / walking unit 200 in the height direction is a thickness that the running / walking unit 200 can withstand the user's use, and the endless belt 230 can pass under the support plate 211. It only needs to be high from the ground. Therefore, it is possible to provide the treadmill 1 including a low-floor running / walking portion that has a small energy loss and suppresses adverse effects on the durability of the endless belt.
＜発明の実施の形態２＞
本実施の形態は、図２に示すように、支持部２１０、及びエンドレスベルト２３０を二つ並べて備えており、かつ、二つの駆動部１００を備えており、それぞれが独立して駆動するように形成されていること以外、発明の実施の形態１と同様である。
<Embodiment 2 of the Invention>
As shown in FIG. 2, the present embodiment includes two support portions 210 and two endless belts 230, and two drive portions 100, which are driven independently. Except for being formed, it is the same as Embodiment 1 of the invention.
本実施の形態では、それぞれの駆動モータ１１０が別々の回転数で回転することができる。この場合、エンドレスベルト２３０は、それぞれ別々の速度で回転駆動することとなる。そのため、トレッドミル１の使用者は、左右非対称な速度での訓練を実施することができる。従って、本実施の形態であれば、左右非対称な速度での訓練を容易に実施することができ、エンドレスベルト２３０の耐久性への悪影響を抑制した低床の走歩行部２００を備えるトレッドミル１を提供することができる。 In the present embodiment, each drive motor 110 can rotate at different rotational speeds. In this case, the endless belt 230 is rotationally driven at different speeds. Therefore, the user of the treadmill 1 can perform training at an asymmetrical speed. Therefore, according to the present embodiment, training at an asymmetrical speed can be easily performed, and the treadmill 1 including the low-floor running / walking portion 200 that suppresses adverse effects on the durability of the endless belt 230. Can be provided.
その他の実施例
本発明の実施の形態１、２において、支持部２１０が備えるガイド部３０にガイドローラ２１６が設けられている例を説明したが、支持板２１１とエンドレスベルト２３０との摩擦力を低減できるものであれば良いため、図３に示すように支持板の両端がＲ形状のガイド部２１７を備えていても良い。
Other Examples In the first and second embodiments of the present invention, the example in which the guide roller 216 is provided in the guide unit 30 provided in the support unit 210 has been described. However, the frictional force between the support plate 211 and the endless belt 230 is described. As long as it can be reduced, both ends of the support plate may be provided with R-shaped guide portions 217 as shown in FIG.
また、本発明の実施の形態１、２において、ばね１２１aを用いて駆動ローラ１２０をエンドレスベルト２３０に付勢する例を説明したが、駆動ローラ１２０が支持部２１０から反力を受けるように形成されている、すなわち、駆動ローラ１２０エンドレスベルト２３０に向かって力を加えるように形成されていれば良いため、弾性部材やアクチュエータ等によって付勢される場合でもよく、さらには図４に示すように、付勢機構を備えず、駆動ローラの自重でエンドレスベルトに向かって荷重がかかるように形成されていても良い。 In the first and second embodiments of the present invention, the example in which the driving roller 120 is urged to the endless belt 230 using the spring 121a has been described. However, the driving roller 120 is formed so as to receive a reaction force from the support portion 210. In other words, it may be formed so as to apply a force toward the drive roller 120 endless belt 230, and may be urged by an elastic member, an actuator, or the like. Furthermore, as shown in FIG. The biasing mechanism may not be provided, and the driving roller may be formed so that a load is applied toward the endless belt by its own weight.
また、本発明の実施の形態１、２において、エンドレスベルト２３０が帯状のベルトである例を説明したが、本発明は、駆動モータ１１０の回転がエンドレスベルト２３０に伝われば良いため、エンドレスベルト２３０は歯付きベルトであり、駆動ローラ１２０は歯車であっても良い。 In the first and second embodiments of the present invention, the example in which the endless belt 230 is a belt-like belt has been described. However, the present invention only requires that the rotation of the drive motor 110 be transmitted to the endless belt 230, and thus the endless belt 230. May be a toothed belt, and the drive roller 120 may be a gear.
また、本発明の実施の形態１、２において、エンドレスベルト２３０は、支持板２１１と駆動ローラ１２０により挟まれている例を説明したが、本発明は、駆動ローラ１２０がエンドレスベルト２３０の外周面と当接して駆動力を受ければ良い。そのため、エンドレスベルト２３０は、支持板２１１が備えるガイドローラ２１６（ガイドローラの代わりにガイド部２１７を備えている場合にはガイド部２１７）上で駆動ローラ１２０と当接していても良い。 In the first and second embodiments of the present invention, the example in which the endless belt 230 is sandwiched between the support plate 211 and the driving roller 120 has been described. However, in the present invention, the driving roller 120 has an outer peripheral surface of the endless belt 230. And a driving force may be received. Therefore, the endless belt 230 may be in contact with the drive roller 120 on the guide roller 216 provided in the support plate 211 (the guide portion 217 when the guide portion 217 is provided instead of the guide roller).
さらに、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、図４に示すように一つのエンドレスベルトに対して複数の駆動ローラを用いるなど、既に述べた本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。 Further, the present invention is not limited only to the above-described embodiment, and does not depart from the gist of the present invention described above, such as using a plurality of driving rollers for one endless belt as shown in FIG. Of course, various changes in the range are possible.
１・・・トレッドミル
１００・・・駆動機構
１１０・・・駆動モータ
１２０・・・駆動ローラ
１２１a・・・ばね
２００・・・走歩行部
２１０・・・支持部
２１１・・・支持板
２１６・・・ガイドローラ
２３０・・・エンドレスベルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Treadmill 100 ... Drive mechanism 110 ... Drive motor 120 ... Drive roller 121a ... Spring 200 ... Running walk part 210 ... Support part 211 ... Support plate 216- ..Guide roller 230 ... Endless belt
Claims (3)
前記駆動機構に取付けられ、前記駆動機構により発生させられた駆動力により回転する駆動ローラと、
前記駆動ローラにより一定方向に回転し、回転する方向に沿う断面が扁平な楕円状のエンドレスベルトを有する走歩行部と、を備え、前記エンドレスベルトでユーザを走歩行させ続けさせることが可能なトレッドミルであって、
前記走歩行部は、前記エンドレスベルト内周に前記エンドレスベルトの変形を抑制する支持部を備え、
前記支持部は、支持板と、前記支持板の両端に配置されるガイド部と、を備え、前記ガイド部で前記エンドレスベルトが折り返されるように形成されており、
前記駆動ローラは、前記支持部上に配置され、前記支持部に向かって変移可能に形成され、かつ、前記支持部から反力を受けるように前記エンドレスベルトに当接していることを特徴とするトレッドミル。 A driving mechanism for generating a driving force;
A drive roller attached to the drive mechanism and rotated by a drive force generated by the drive mechanism;
A running / walking section that has an elliptical endless belt that is rotated in a certain direction by the drive roller and has a flat cross section along the rotating direction, and is capable of allowing the user to continue running and walking with the endless belt. A red mill,
The running / walking portion includes a support portion that suppresses deformation of the endless belt on the inner periphery of the endless belt,
The support portion includes a support plate and guide portions disposed at both ends of the support plate, and is formed so that the endless belt is folded at the guide portion,
The drive roller is disposed on the support portion, is formed to be movable toward the support portion, and is in contact with the endless belt so as to receive a reaction force from the support portion. treadmill.
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