JP6031296B2 - Pallet changer and pallet changer storage method - Google Patents

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Description

本発明は、加工装置で加工される被加工物が載置される複数のパレットを加工装置との間で往復移動させるパレットチェンジャ、及びこのパレットチェンジャを輸送用コンテナに格納するパレットチェンジャの格納方法に関する。   The present invention relates to a pallet changer for reciprocally moving a plurality of pallets on which a workpiece to be processed by a processing apparatus is placed with the processing apparatus, and a method for storing a pallet changer in which the pallet changer is stored in a transport container. About.

被加工物を加工する加工装置に隣接して配置されるパレットチェンジャは、被加工物を載置して保持するパレットを複数有し、被加工物が載置されたパレットをパレットごと加工装置に搬入し、加工が終了した被加工物が載置されたパレットを加工装置から搬出するものである。このようなパレットチェンジャとして、レーザ加工装置に隣接して配置されたパレットチェンジャが、例えば、特許文献１において提案されている。   A pallet changer arranged adjacent to a processing device for processing a workpiece has a plurality of pallets for mounting and holding the workpiece, and the pallet on which the workpiece is mounted is used as a processing device for each pallet. A pallet on which a workpiece to be loaded and processed is placed is unloaded from the machining apparatus. As such a pallet changer, a pallet changer arranged adjacent to a laser processing apparatus has been proposed in Patent Document 1, for example.

レーザ加工装置で加工される被加工物が鋼板等の板材である場合、この板材の大きさに合わせたパレットチェンジャが用いられる。すなわち、パレットチェンジャは、加工装置で加工される被加工物の大きさに合わせたものが適宜用いられ、被加工物が大型のものであれば、パレットチェンジャもそれに合わせて大型のものが用いられることとなる。   When the workpiece processed by the laser processing apparatus is a plate material such as a steel plate, a pallet changer that matches the size of the plate material is used. That is, the pallet changer is appropriately used in accordance with the size of the workpiece to be processed by the processing apparatus, and if the workpiece is large, the pallet changer is also large in size. It will be.

このようなパレットチェンジャを、例えば製品として出荷するために輸送する場合は、通常、輸送用コンテナに格納して輸送する。この輸送用コンテナは、一般貨物を効率的に格納して輸送するべく、形状や大きさ等が規格化されており、格納される物体の有効寸法は、規格化された形状や大きさ等に応じてほぼ必然的に定まっている。この輸送用コンテナは、例えば、船舶に積載されて海上輸送されたり、鉄道車両に積載されて陸上輸送されたりする。   When such a pallet changer is transported to be shipped as a product, for example, it is usually stored in a transport container and transported. In order to efficiently store and transport general cargo, this shipping container is standardized in shape and size, etc., and the effective dimensions of the stored objects are standardized in shape and size. It is almost inevitably determined accordingly. For example, the transport container is loaded on a ship and transported by sea, or is loaded on a railway vehicle and transported by land.

特開２０１０−１２３６６５号公報JP 2010-123665 A

パレットチェンジャの大きさが、規格化された輸送用コンテナの有効寸法の範囲内であれば、パレットチェンジャを輸送用コンテナ内に格納して輸送することができる。   If the size of the pallet changer is within the standardized effective range of the shipping container, the pallet changer can be stored in the shipping container and transported.

一方で、加工装置で加工される被加工物が大型の場合は、通常のパレットチェンジャよりも大型のパレットチェンジャが用いられることとなるが、このような大型のパレットチェンジャは、格納される物体の有効寸法がほぼ必然的に定まった輸送用コンテナに格納することができない場合がある。   On the other hand, when a workpiece to be processed by the processing apparatus is large, a pallet changer larger than a normal pallet changer is used. Such a large pallet changer In some cases, effective dimensions cannot be stored in shipping containers that are almost necessarily determined.

パレットチェンジャが輸送用コンテナに格納できない場合は、パレットチェンジャに個別的に特殊梱包を施して輸送しなければならない。この特殊梱包は、パレットチェンジャの周囲に型枠を組み、組み立てられた型枠に沿ってパレットチェンジャを被覆することによって実行される。   If the pallet changer cannot be stored in the shipping container, the pallet changer must be individually packed and transported. This special packaging is performed by assembling a mold around the pallet changer and covering the pallet changer along the assembled mold.

ところが、この特殊梱包は、型枠を組んでこの型枠に沿ってパレットチェンジャを被覆することから、輸送用コンテナで輸送する場合と比べると輸送コストが大幅に増加するとともに、特殊梱包を施すことによる作業負担も増加することとなる。   However, since this special packaging forms a formwork and covers the pallet changer along this formwork, the transportation cost is significantly increased compared to the case of transportation with a shipping container, and special packaging is applied. This will also increase the work load due to.

しかも、輸送用コンテナが船舶で輸送される場合は、船舶の予め定められた設置場所に設置したうえで、更にその上に別の輸送用コンテナを積載することができ、一隻の船舶で大量の輸送用コンテナを輸送できるが、特殊梱包の場合は、船舶の予め定められた設置場所に設置することができず、特殊梱包を施したパレットチェンジャ用の搭載スペースを船舶内に改めて確保する必要がある。更に、特別に設置場所が割り当てられた特殊梱包の上には、別の輸送用コンテナや貨物を積載することができず、輸送用コンテナであれば積載できたであろう分までの輸送費用が加算されることとなる。このような点からも、輸送コストが大幅に増加することとなる。   In addition, when shipping containers are transported by ship, they can be installed at a predetermined installation location on the ship, and another shipping container can be loaded on top of it. However, in the case of special packaging, it cannot be installed at a predetermined location on the ship, and it is necessary to secure a mounting space for the pallet changer with special packaging in the ship. There is. Furthermore, it is not possible to load another shipping container or cargo on the special packaging to which a special installation location has been assigned. Will be added. Also from this point, the transportation cost is greatly increased.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、特殊梱包を施す必要がなく通常の輸送用コンテナで輸送することができるパレットチェンジャ、及びこのパレットチェンジャを格納するパレットチェンジャの格納方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a pallet changer that can be transported in a normal shipping container without requiring special packaging, and a pallet changer for storing the pallet changer. It is to provide a storage method.

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、被加工物が載置される複数のパレットを往復移動可能に有し、該往復移動方向と交差する方向の幅長が輸送用コンテナの搬出入口の幅長よりも大きく形成されたパレットチェンジャにおいて、
前記各パレットの往復移動方向で複数のパレットチェンジャ構成体に分離可能に形成され、
該分離された各パレットチェンジャ構成体における前記往復移動方向の長さが前記輸送用コンテナの搬出入口の幅長よりも小さく設定され、
前記各パレットチェンジャ構成体は、
該各パレットチェンジャ構成体を分離及び連結可能な連結部によって分離可能に形成され、
該連結部は、
前記各パレットチェンジャ構成体に架設されて該各パレットチェンジャ構成体に固着される第１連結板と、
該第１連結板と上下方向に偏位して配置されて前記各パレットチェンジャ構成体に架設されて該各パレットチェンジャ構成体に固着される第２連結板と、を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 has a plurality of pallets on which a workpiece is placed so as to be reciprocally movable, and the width in the direction intersecting the reciprocating direction is a container for transportation. In the pallet changer formed larger than the width of the loading / unloading port of
It is formed so as to be separable into a plurality of pallet changer components in the reciprocating direction of each pallet,
The length in the reciprocating direction in each separated pallet changer structure is set to be smaller than the width length of the carry-in / out port of the shipping container ,
Each pallet changer structure is
Each pallet changer structure is formed so as to be separable by a connecting part that can be separated and connected,
The connecting portion is
A first connecting plate that is installed on each pallet changer structure and is fixed to each pallet changer structure;
And a second connecting plate that is arranged to be displaced in the vertical direction from the first connecting plate, is laid on each pallet changer structure, and is fixed to the pallet changer structure. .

この構成によると、パレットチェンジャが複数のパレットチェンジャ構成体に分離可能に形成されており、分離した各パレットチェンジャ構成体における往復移動方向、すなわちパレットの搬出入方向の長さが、輸送用コンテナの搬出入口よりも小さく設定されていることから、各パレットチェンジャ構成体を、パレットの搬出入方向と交差する方向から輸送用コンテナ内に搬入して格納することができる。   According to this configuration, the pallet changer is formed so as to be separable into a plurality of pallet changer structures, and the length of the separated pallet changer structure in the reciprocating movement direction, that is, the pallet loading / unloading direction, is Since it is set smaller than the carry-in / out entrance, each pallet changer structure can be carried into and stored in the transport container from the direction intersecting with the carry-in / out direction of the pallet.

従って、そのままの状態では、形状や大きさが規格化された輸送用コンテナに格納することができない大型のパレットチェンジャであっても、各パレットチェンジャ構成体に分離したうえで、規格化された輸送用コンテナに容易に格納することができることから、大型のパレットチェンジャのままで特殊梱包を施す必要がなくなり、作業負担が削減されるとともに輸送コストが大幅に削減される。   Therefore, even if it is a large pallet changer that cannot be stored in a shipping container whose shape and size are standardized as it is, it is separated into individual pallet changer components and then standardized transportation. Since it can be easily stored in a container for use, it is not necessary to carry out special packaging with a large pallet changer, so that the work load is reduced and the transportation cost is greatly reduced.

また、この構成によると、連結部は、各パレットチェンジャ構成体に架設されて各パレットチェンジャ構成体に固着される第１連結板及び第２連結板を備えることから、簡易な構成によって、パレットチェンジャを複数のパレットチェンジャ構成体に分離、あるいは複数のパレットチェンジャ構成体を互いに連結してパレットチェンジャを構成することができる。 Further, according to this configuration, since the connecting portion includes the first connecting plate and the second connecting plate that are installed on each pallet changer structure and fixed to each pallet changer structure, the pallet changer can be configured with a simple structure. Can be separated into a plurality of pallet changer structures, or a plurality of pallet changer structures can be connected to each other to form a pallet changer.

更に、第２連結板が、第１連結板に対して上下方向に偏位して設けられていることから、連結部における各パレットチェンジャ構成体の相互の連結を強固に保持することができる。   Furthermore, since the second connecting plate is provided so as to be displaced in the vertical direction with respect to the first connecting plate, the mutual connection of the pallet changer components in the connecting portion can be firmly held.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のパレットチェンジャにおいて、前記連結部は、前記第１連結板及び第２連結板を外方から被覆するカバーを備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, the pallet changer according to claim 1, wherein the connecting portion, characterized in that it comprises a cover covering the first connecting plate and the second connecting plate from the outside.

この構成によると、第１連結板及び第２連結板を外方から被覆するカバーを備えることから、第１連結板及び第２連結板が被覆されて、パレットチェンジャ１０の外部から連結部を介してパレットチェンジャ内に塵芥等が侵入することを防止することができる。また、連結部が被覆されてパレットチェンジャの意匠性が向上する。   According to this configuration, since the cover for covering the first connecting plate and the second connecting plate from the outside is provided, the first connecting plate and the second connecting plate are covered, and the pallet changer 10 is connected via the connecting portion from the outside. Thus, dust or the like can be prevented from entering the pallet changer. In addition, the design of the pallet changer is improved by covering the connecting portion.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のパレットチェンジャを輸送用コンテナに格納するパレットチェンジャの格納方法であって、前記各パレットチェンジャ構成体を、前記各パレットの前記往復移動方向と交差する方向から前記輸送用コンテナ内に搬入して格納することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is a method of storing a pallet changer in which the pallet changer according to claim 1 or 2 is stored in a transport container, wherein each pallet changer structure is moved back and forth by each pallet. It is carried in and stored in the shipping container from a direction crossing the direction.

この構成によると、複数のパレットチェンジャ構成体に分離可能なパレットチェンジャを各パレットチェンジャ構成体に分離して、パレットの往復移動方向と交差する方向から輸送用コンテナ内に搬入して格納することができる。   According to this configuration, a pallet changer that can be separated into a plurality of pallet changer structures can be separated into each pallet changer structure, and then loaded into a shipping container from the direction intersecting the reciprocating direction of the pallet and stored. it can.

従って、そのままの状態では、形状や大きさが規格化された輸送用コンテナに格納することができない大型のパレットチェンジャであっても、輸送用コンテナ内に格納可能な大きさに分離されることから、規格化された輸送用コンテナに容易に格納することができる。その結果、大型のパレットチェンジャのままで特殊梱包を施す必要がなくなり、作業負担が削減されるとともに輸送コストが大幅に削減される。   Therefore, even if a large pallet changer that cannot be stored in a shipping container whose shape and size are standardized as it is, it is separated into a size that can be stored in the shipping container. Can be easily stored in a standardized shipping container. As a result, it is not necessary to carry out special packaging with a large pallet changer, reducing the work load and greatly reducing the transportation cost.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のパレットチェンジャの格納方法において、
前記各パレットチェンジャ構成体の各パレット上に積載用治具を取り付けて該各パレットチェンジャ構成体を前記各パレットの往復移動方向と交差する方向から前記輸送用コンテナ内に搬入して格納し、
前記各パレットチェンジャ構成体を格納した後に、更に別の各パレットチェンジャ構成体を前記各パレットの往復移動方向と交差する方向から前記輸送用コンテナ内に搬入して前記積載用治具が取り付けられた前記各パレットチェンジャ構成体の上に該積載用治具を介して積載する、ことを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、被加工物が載置される複数のパレットを往復移動可能に有し、該往復移動方向と交差する方向の幅長が輸送用コンテナの搬出入口の幅長よりも大きく形成されたパレットチェンジャであって、前記各パレットの往復移動方向で複数のパレットチェンジャ構成体に分離可能に形成され、該分離された各パレットチェンジャ構成体における前記往復移動方向の長さが前記輸送用コンテナの搬出入口の幅長よりも小さく設定されたパレットチェンジャを輸送用コンテナに格納するパレットチェンジャの格納方法であって、
前記各パレットチェンジャ構成体の各パレット上に積載用治具を取り付けて該各パレットチェンジャ構成体を、前記各パレットの前記往復移動方向と交差する方向から前記輸送用コンテナ内に搬入して格納し、
前記各パレットチェンジャ構成体を格納した後に、更に別の各パレットチェンジャ構成体を前記各パレットの往復移動方向と交差する方向から前記輸送用コンテナ内に搬入して前記積載用治具が取り付けられた前記各パレットチェンジャ構成体の上に該積載用治具を介して積載することを特徴とする。

Invention of Claim 4 is the storing method of the pallet changer of Claim 3 ,
A loading jig is attached on each pallet of each pallet changer structure, and each pallet changer structure is loaded into the transport container from the direction intersecting the reciprocating direction of each pallet and stored.
After storing each pallet changer structure, another pallet changer structure is carried into the transport container from a direction crossing the reciprocating direction of each pallet, and the loading jig is attached. The pallet changer structure is loaded via the loading jig.
The invention according to claim 5 has a plurality of pallets on which workpieces are placed so as to be able to reciprocate, and the width in the direction intersecting the reciprocating direction is the width of the loading / unloading port of the shipping container. A pallet changer formed larger than the length, wherein the pallet changer is formed so as to be separable into a plurality of pallet changer structures in the reciprocating direction of each pallet; A pallet changer storage method for storing a pallet changer in a transport container, wherein the pallet changer is set to be smaller than the width of the carry-in / out port of the transport container,
A loading jig is mounted on each pallet of each pallet changer structure, and each pallet changer structure is loaded into the transport container from the direction intersecting the reciprocating direction of each pallet and stored. ,
After storing each pallet changer structure, another pallet changer structure is carried into the transport container from a direction crossing the reciprocating direction of each pallet, and the loading jig is attached. The pallet changer structure is loaded via the loading jig.

この構成によると、パレットの往復移動方向と交差する方向から輸送用コンテナ内に格納された各パレットチェンジャ構成体の上に、積載用治具を介して更に別のパレットチェンジャ構成体を積載することができる。従って、１つの輸送用コンテナ内に複数のパレットチェンジャ構成体を格納することができることから、パレットチェンジャの輸送効率が大幅に向上する。   According to this configuration, another pallet changer structure is loaded on each pallet changer structure stored in the transport container from the direction crossing the reciprocating direction of the pallet via the loading jig. Can do. Therefore, since a plurality of pallet changer structures can be stored in one shipping container, the transport efficiency of the pallet changer is greatly improved.

この発明によれば、複数のパレットチェンジャ構成体に分離可能なパレットチェンジャを各パレットチェンジャ構成体に分離して、パレットの往復移動方向と交差する方向から輸送用コンテナ内に搬入して格納することができる。従って、大型のパレットチェンジャのままで特殊梱包を施す必要がなくなり、作業負担が削減されるとともに輸送コストが大幅に削減される。   According to the present invention, a pallet changer that can be separated into a plurality of pallet changer structures is separated into each pallet changer structure, and the pallet changer is loaded into a transport container from the direction intersecting the reciprocating direction of the pallet and stored. Can do. Therefore, it is not necessary to carry out special packaging with a large pallet changer, so that the work load is reduced and the transportation cost is greatly reduced.

第１実施の形態に係るパレットチェンジャの概略を説明する図である。It is a figure explaining the outline of the pallet changer concerning a 1st embodiment. 同じく、本実施の形態に係るパレットチェンジャの概略を示す分解説明図である。Similarly, it is an exploded explanatory view showing an outline of a pallet changer according to the present embodiment. 同じく、本実施の形態に係るパレットチェンジャの連結部の概略を説明する図である。Similarly, it is a figure explaining the outline of the connection part of the pallet changer which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るパレットチェンジャを輸送用コンテナに格納する方法の概略を説明する図である。It is a figure explaining the outline of the method of storing the pallet changer which concerns on this Embodiment in the container for transport. 第２実施の形態に係るパレットチェンジャの概略を説明する図である。It is a figure explaining the outline of the pallet changer which concerns on 2nd Embodiment. 同じく、本実施の形態に係るパレットチェンジャの概略を示す分解説明図である。Similarly, it is an exploded explanatory view showing an outline of a pallet changer according to the present embodiment. 本実施の形態に係るパレットチェンジャを輸送用コンテナに格納する方法の概略を説明する図である。It is a figure explaining the outline of the method of storing the pallet changer which concerns on this Embodiment in the container for transport.

次に、本発明の実施の形態について、図１〜図７に基づいて説明する。なお、以下の各実施の形態において、加工装置がレーザ加工装置であって、被加工物がレーザ加工される鋼板である場合を例として説明する。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In each of the following embodiments, a case where the processing apparatus is a laser processing apparatus and the workpiece is a steel plate to be laser processed will be described as an example.

（第１実施の形態）
まず、本発明の第１実施の形態について、図１〜図４に基づいて説明する。 (First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は、本実施の形態に係るパレットチェンジャ１０の概略を説明する図であり、図２は、本実施の形態に係るパレットチェンジャの概略を示す分解説明図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a pallet changer 10 according to the present embodiment, and FIG. 2 is an exploded explanatory diagram illustrating an outline of the pallet changer according to the present embodiment.

図１及び図２で示すように、パレットチェンジャ１０は、図示しないレーザ加工装置に隣接して配置され、レーザ加工装置で加工される鋼板が載置された複数のパレット３０を往復移動、すなわちレーザ加工装置に搬入及び搬出し、各パレット３０の搬出入方向Ｆと交差する方向の幅長がドライコンテナの搬出入口に対して大きく形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the pallet changer 10 is disposed adjacent to a laser processing apparatus (not shown), and reciprocates a plurality of pallets 30 on which steel plates to be processed by the laser processing apparatus are placed, that is, a laser. The width in the direction crossing the loading / unloading direction F of each pallet 30 is formed larger than the loading / unloading port of the dry container.

このパレットチェンジャ１０は、各パレット３０の搬出入方向Ｆに複数配列される複数のパレットチェンジャ構成体、本実施の形態では２基のパレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２、及び鋼板が載置される載置面３５を有する複数のパレット３０、本実施の形態では２枚のパレット３０を備える。   The pallet changer 10 has a plurality of pallet changer structures arranged in the loading / unloading direction F of each pallet 30, in this embodiment, two pallet changer structures 20-1 and 20-2 and a steel plate. A plurality of pallets 30 having a placement surface 35 to be placed are provided, and in this embodiment, two pallets 30 are provided.

更に、各パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２をパレット３０の搬出入方向Ｆにおいて互いに連結させる連結部４０を備え、この連結部４０において分離された各パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２は、搬出入方向Ｆの長さがドライコンテナの搬出入口に対して小さく設定されている。   Furthermore, the pallet changer components 20-1 and 20-2 are connected to each other in the loading / unloading direction F of the pallet 30, and the pallet changer components 20-1 and 20 separated at the connection portion 40 are provided. -2 is set so that the length in the loading / unloading direction F is smaller than the loading / unloading port of the dry container.

次に、本実施の形態におけるパレットチェンジャ１０の各部の具体的構成について説明する。   Next, a specific configuration of each part of the pallet changer 10 in the present embodiment will be described.

まず、各パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２について説明する。なお、各パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２は同様の構成を有することから、特に必要がある場合を除き、パレットチェンジャ構成体２０−１について説明する。   First, each pallet changer structure 20-1 and 20-2 is demonstrated. Since each pallet changer structure 20-1 and 20-2 has the same configuration, the pallet changer structure 20-1 will be described unless otherwise required.

パレットチェンジャ構成体２０−１は、枠体２１及び枠体２１内に配置される昇降フレーム２５を主要構成として備える。枠体２１は、互いに対向する両側部２２及びこの両側部２２の下部に設けられて両側部２２間を結合する結合部２３を有する断面コ字状に形成される。両側部２２は、パレット３０の搬出入方向Ｆの長さが輸送用コンテナの搬出入口に対して小さく設定されている。   The pallet changer structure 20-1 includes a frame body 21 and a lifting frame 25 arranged in the frame body 21 as main components. The frame body 21 is formed in a U-shaped cross section having both side portions 22 that face each other and a coupling portion 23 that is provided below the both side portions 22 and that couples the side portions 22. Both side portions 22 are set so that the length in the loading / unloading direction F of the pallet 30 is smaller than the loading / unloading port of the shipping container.

両側部２２におけるパレットチェンジャ構成体２０−２の端部と対向する側の端部２２ａには、パレットチェンジャ構成体２０−２側に突出する突き合わせ部２４が形成されている。突き合わせ部２４は、端部２２ａの上部側の上部突き合わせ部２４ａ及び端部２２ａの下部側の下部突き合わせ部２４ｂによって構成される。   Abutting portions 24 projecting toward the pallet changer structure 20-2 are formed at the end 22a on the side opposite to the end of the pallet changer structure 20-2 on both sides 22. The butting portion 24 includes an upper butting portion 24a on the upper side of the end portion 22a and a lower butting portion 24b on the lower side of the end portion 22a.

上部突き合わせ部２４ａは、パレットチェンジャ構成体２０−１の外方側及びパレットチェンジャ構成体２０−２の端部と対向する側の端部が開放形成された断面略コ字形の柱状材により構成される。   The upper abutting portion 24a is constituted by a columnar material having a substantially U-shaped cross section in which the outer side of the pallet changer structure 20-1 and the end opposite to the end of the pallet changer structure 20-2 are open. The

下部突き合わせ部２４ｂは、パレットチェンジャ構成体２０−１の外方側が開放形成されるとともに、パレットチェンジャ構成体２０−２の端部と対向する側の端部が閉止された箱型の柱状材により構成される。   The lower abutting portion 24b is formed by a box-shaped columnar material in which the outer side of the pallet changer structure 20-1 is open and the end opposite to the end of the pallet changer structure 20-2 is closed. Composed.

昇降フレーム２５は、パレットチェンジャ構成体２０−１の内方側が開放されるとともに両端部が開放されて搬出入方向Ｆに沿って延在する断面略コ字状の柱状材からなる一対の昇降フレーム本体２５ａを備える。この一対の昇降フレーム本体２５ａの下部において、結合部２５ｂによって一対の昇降フレーム本体２５ａ間が結合されて、昇降フレーム２５が形成される。かかる構成の昇降フレーム２５が枠体２１内に嵌合配置される。   The elevating frame 25 is a pair of elevating frames made of a columnar material having a substantially U-shaped cross section that is open along both sides of the pallet changer constituting body 20-1 and extends along the loading / unloading direction F. A main body 25a is provided. In the lower part of the pair of lift frame main bodies 25a, the pair of lift frame main bodies 25a are connected by the connecting portion 25b to form the lift frame 25. The lifting frame 25 having such a configuration is fitted and disposed in the frame body 21.

２枚のパレット３０はそれぞれ、搬出入方向Ｆに複数配列される複数のパレット構成体、本実施の形態では２枚のパレット構成体３０−１及び３０−２を備える。各パレット構成体３０−１はそれぞれパレットチェンジャ構成体２０−１に配置され、同様に、各パレット構成体３０−２はそれぞれパレットチェンジャ構成体２０−２に配置される。なお、各パレット構成体３０−１及び３０−２は同様の構成を有することから、特に必要がある場合を除き、パレット構成体３０−１について説明する。   Each of the two pallets 30 includes a plurality of pallet structural bodies arranged in the carry-in / out direction F, in the present embodiment, two pallet structural bodies 30-1 and 30-2. Each pallet component 30-1 is disposed in the pallet changer component 20-1, and similarly, each pallet component 30-2 is disposed in the pallet changer component 20-2. In addition, since each pallet structure 30-1 and 30-2 have the same structure, the pallet structure 30-1 is demonstrated unless there is a special need.

パレット構成体３０−１は、昇降フレーム２５に係合する断面略矩形の鋼管で形成された一対のガイド部３１を備え、この一対のガイド部３１間に平面視枠形の基部３２が設けられる。基部３２の枠内には、複数の板状部材が水平方向と交差する方向に向けられるとともにこの複数の板状部材が水平方向に所定間隔を置いて一定高さで配列され、配列された複数の板状部材の端部によって載置部３３が形成される。   The pallet constituting body 30-1 includes a pair of guide portions 31 formed of a steel pipe having a substantially rectangular cross section that engages with the lifting frame 25, and a base portion 32 having a frame shape in plan view is provided between the pair of guide portions 31. . In the frame of the base portion 32, a plurality of plate-like members are oriented in a direction intersecting the horizontal direction, and the plurality of plate-like members are arranged at a predetermined height in the horizontal direction at a predetermined height. The mounting portion 33 is formed by the end of the plate member.

かかるパレット構成体３０−１及び３０−２が連結されてパレット３０が形成され、各パレット構成体３０−１及び３０−２の載置部３３によって載置面３５が構成される。   The pallet structural bodies 30-1 and 30-2 are connected to form the pallet 30, and a mounting surface 35 is configured by the mounting portions 33 of the pallet structural bodies 30-1 and 30-2.

図３は、連結部４０の概略を説明する図である。なお、図３において、図の簡略化のために、２枚のパレット３０のうち1枚のパレット３０の図示を省略している。   FIG. 3 is a diagram for explaining the outline of the connecting portion 40. In FIG. 3, one pallet 30 out of the two pallets 30 is omitted for simplification of the drawing.

図示のように、連結部４０は、パレットチェンジャ構成体２０−１における昇降フレーム２５に設けられる昇降フレーム連結板４１ａ及び４１ｂ、パレットチェンジャ構成体２０−１における枠体２１に形成された上部突き合わせ部２４ａに設けられる上部突き合わせ部連結板４２及び下部突き合わせ部２４ｂに設けられる下部突き合わせ部連結板４３を備える。   As shown in the figure, the connecting portion 40 is composed of elevating frame connecting plates 41a and 41b provided on the elevating frame 25 in the pallet changer structure 20-1, and an upper butting portion formed in the frame body 21 in the pallet changer structure 20-1. The upper butting part connecting plate 42 provided in 24a and the lower butting part connecting plate 43 provided in the lower butting part 24b are provided.

昇降フレーム連結板４１ａは、パレットチェンジャ構成体２０−１の一対の昇降フレーム本体２５ａのパレットチェンジャ構成体２０−２側の端部において昇降フレーム本体２５ａの開放形成されていない側に設けられた板状材で構成される。一方、昇降フレーム連結板４１ｂは、パレットチェンジャ構成体２０−１の一対の昇降フレーム本体２５ａにおけるパレットチェンジャ構成体２０−２側の端部の下部の外方側に設けられた板状材で構成される。   The lift frame connecting plate 41a is a plate provided on the end of the pair of lift frame bodies 25a of the pallet changer structure 20-1 on the pallet changer structure 20-2 side where the lift frame body 25a is not open. It is composed of a material. On the other hand, the elevating frame connecting plate 41b is composed of a plate-like material provided on the outer side of the lower part of the end portion on the pallet changer constituting body 20-2 side in the pair of elevating frame main bodies 25a of the pallet changer constituting body 20-1. Is done.

すなわち、昇降フレーム連結板４１ｂは昇降フレーム連結板４１ａに対して交差する方向に設けられ、一対の昇降フレーム本体２５ａの端面視でそれぞれ略Ｌ字形に形成される。   That is, the elevating frame connecting plate 41b is provided in a direction crossing the elevating frame connecting plate 41a, and is formed in an approximately L shape when viewed from the end face of the pair of elevating frame main bodies 25a.

上部突き合わせ部連結板４２は、枠体２１の上部突き合わせ部２４ａの開放形成された側に設けられた板状材で構成され、下部突き合わせ部連結板４３は、下部突き合わせ部２４ｂの開放形成されていない側に設けられた板状材で構成される。   The upper butting portion connecting plate 42 is composed of a plate-like material provided on the open side of the upper butting portion 24a of the frame 21, and the lower butting portion connecting plate 43 is formed so as to open the lower butting portion 24b. It is composed of a plate-like material provided on the non-side.

更に連結部４０は、パレット構成体３０−１に設けられるパレット第１連結板４４及びパレット構成体３０−２に設けられるパレット第２連結板４５を備える。   Furthermore, the connection part 40 is provided with the pallet 1st connection board 44 provided in the pallet structure 30-1, and the pallet 2nd connection board 45 provided in the pallet structure 30-2.

このパレット第１連結板４４は、パレット構成体３０−１の一対のガイド部３１の内側面内方に設けられた板状材で構成され、パレット第２連結板４５は、パレット構成体３０−２の基部３２に設けられた板状材で構成される。   The pallet first connecting plate 44 is composed of a plate-like material provided on the inner side of the pair of guide portions 31 of the pallet constituting body 30-1, and the pallet second connecting plate 45 is composed of the pallet constituting body 30-. It is comprised with the plate-shaped material provided in the base 32 of 2. As shown in FIG.

これら昇降フレーム連結板４１ａ及び４１ｂ、上部突き合わせ部連結板４２及び下部突き合わせ部連結板４３は、断面視略Ｌ字状に板金形成された連結部カバー４８によって被覆される。   The elevating frame connecting plates 41a and 41b, the upper butting portion connecting plate 42, and the lower butting portion connecting plate 43 are covered with a connecting portion cover 48 that is formed by sheet metal in a substantially L shape in cross section.

上記構成を有する連結部４０は、昇降フレーム連結板４１が、パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２に架設されてパレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２に固着される第１連結板として構成され、上部突き合わせ部連結板４２及び下部突き合わせ部連結板４３が、第１連結板である昇降フレーム連結板４１と上下方向に偏位して配置されてパレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２に架設されてパレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２に固着される第２連結板として構成される。   The connecting portion 40 having the above configuration includes a first connecting plate in which the lifting frame connecting plate 41 is installed on the pallet changer constituting bodies 20-1 and 20-2 and fixed to the pallet changer constituting bodies 20-1 and 20-2. The upper butting portion connecting plate 42 and the lower butting portion connecting plate 43 are arranged so as to be deviated in the vertical direction from the lifting frame connecting plate 41 that is the first connecting plate, and the pallet changer structures 20-1 and 20. -2 and is configured as a second connecting plate that is fixed to the pallet changer structural bodies 20-1 and 20-2.

パレットチェンジャ１０は、この連結部４０においてパレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とに分離されるとともに、連結部４０においてパレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とが互いに連結される。   The pallet changer 10 is separated into the pallet changer structure 20-1 and the pallet changer structure 20-2 at the connecting portion 40, and the pallet changer structure 20-1 and the pallet changer structure 20- at the connecting portion 40. 2 are connected to each other.

具体的には、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とが互いに分離した状態において、パレットチェンジャ構成体２０−１の昇降フレーム２５に設けられた昇降フレーム連結板４１ａを、パレットチェンジャ構成体２０−２の昇降フレーム２５の一対の昇降フレーム本体２５ａにおいて開放形成されていない側に、図示しないボルト等で締結する。一方、昇降フレーム連結板４１ｂを、パレットチェンジャ構成体２０−２の昇降フレーム本体２５ａの下部の外方側に、図示しないボルト等で締結する。   Specifically, in a state where the pallet changer structure 20-1 and the pallet changer structure 20-2 are separated from each other, the lifting frame connecting plate 41a provided on the lifting frame 25 of the pallet changer structure 20-1 is The pallet changer structure 20-2 is fastened with bolts or the like (not shown) to the side of the pair of lift frame main bodies 25a of the lift frame 25 that is not open. On the other hand, the elevating frame connecting plate 41b is fastened to the outer side of the lower portion of the elevating frame body 25a of the pallet changer constituting body 20-2 with a bolt or the like (not shown).

同様に、パレットチェンジャ構成体２０−１の上部突き合わせ部２４ａに設けられた上部突き合わせ部連結板４２を、パレットチェンジャ構成体２０−２の上部突き合わせ部２４ａの開放形成された側に図示しないボルト等で締結し、下部突き合わせ部２４ｂに設けられる下部突き合わせ部連結板４３を、パレットチェンジャ構成体２０−２の下部突き合わせ部２４ｂの開放形成されていない側に図示しないボルト等で締結する。   Similarly, the upper butting portion connecting plate 42 provided in the upper butting portion 24a of the pallet changer structure 20-1 is not shown on the side where the upper butting portion 24a of the pallet changer structure 20-2 is opened. The lower butting portion connecting plate 43 provided in the lower butting portion 24b is fastened with a bolt or the like (not shown) to the side where the lower butting portion 24b of the pallet changer constituting body 20-2 is not formed open.

更に、パレット構成体３０−１に設けられたパレット第１連結板４４を、パレット構成体３０−２に図示しないボルト等で締結し、パレット構成体３０−２に設けられたパレット第２連結板４５を、パレット構成体３０−１に図示しないボルト等で締結する。   Furthermore, the pallet 1st connection plate 44 provided in the pallet structure 30-1 is fastened to the pallet structure 30-2 with a bolt or the like (not shown), and the pallet second connection plate provided in the pallet structure 30-2. 45 is fastened to the pallet structure 30-1 with a bolt or the like (not shown).

この状態で、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２との連結部分が、その外方から連結部カバー４８によって被覆されることで、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とが連結される。   In this state, the connecting portion between the pallet changer structure 20-1 and the pallet changer structure 20-2 is covered with the connecting portion cover 48 from the outside, so that the pallet changer structure 20-1 and the pallet changer are covered. The structure 20-2 is connected.

一方、連結部カバー４８をパレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２との連結部分から取り外し、かつ上記のボルトによる締結を全て解除することにより、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とが分離される。   On the other hand, by removing the connecting portion cover 48 from the connecting portion between the pallet changer structure 20-1 and the pallet changer structure 20-2 and releasing all the fastening by the bolts, the pallet changer structure 20-1 The pallet changer structure 20-2 is separated.

なお、パレット３０を往復移動させるための配電を行う配電線は、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とを連結した後に接続されて配線される。   In addition, the distribution line which performs the power distribution for reciprocating the pallet 30 is connected and wired after connecting the pallet changer structure 20-1 and the pallet changer structure 20-2.

上記構成を有するパレットチェンジャ１０は、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とが連結された状態で、レーザ加工装置に隣接して配置され、載置面３５にレーザ加工装置で加工される鋼板が載置されたパレット３０をレーザ加工装置に搬入するとともに、加工された鋼板が載置されたパレット３０をレーザ加工装置から搬出する。   The pallet changer 10 having the above-described configuration is disposed adjacent to the laser processing apparatus in a state where the pallet changer structure 20-1 and the pallet changer structure 20-2 are connected, and the laser processing apparatus is disposed on the mounting surface 35. The pallet 30 on which the steel plate to be processed is placed is loaded into the laser processing apparatus, and the pallet 30 on which the processed steel sheet is placed is unloaded from the laser processing apparatus.

鋼板が載置された２枚のパレット３０をレーザ加工装置に搬入及びレーザ加工装置から搬出する際は、１枚のパレット３０が昇降フレーム２５に係合した状態で搬出入方向Fに沿って搬出入を行い、他の１枚のパレット３０が昇降フレーム２５の上部で搬出入方向Fに沿って搬出入を行う。   When the two pallets 30 on which the steel plates are placed are carried into and out of the laser processing apparatus, the pallets 30 are carried out along the loading / unloading direction F with the pallet 30 engaged with the lifting frame 25. The other pallet 30 carries in / out along the carry-in / out direction F at the upper part of the lift frame 25.

次に、パレットチェンジャ１０を輸送用コンテナに格納する方法について、図４に基づいて説明する。   Next, a method for storing the pallet changer 10 in the shipping container will be described with reference to FIG.

パレットチェンジャ１０の格納方法の説明に先立って、パレットチェンジャ１０を格納する輸送用コンテナの概略を説明する。輸送用コンテナは、効率的に一般貨物を輸送する観点から、その形状や大きさ等が主に二種類に規格化されている。規格化された輸送用コンテナに格納される一般貨物の有効寸法は、輸送用コンテナの形状や大きさ等に応じてほぼ必然的に定まっている。   Prior to the description of the method for storing the pallet changer 10, an outline of a shipping container for storing the pallet changer 10 will be described. From the viewpoint of efficiently transporting general cargo, shipping containers are standardized mainly in two types in shape and size. The effective size of general cargo stored in a standardized shipping container is almost inevitably determined according to the shape and size of the shipping container.

図４（ｃ）で示すように、輸送用コンテナ１００は、天面及び天面と対向する底面、天面及び底面間で連続する長尺方向の側面１０１及び短尺方向の側面１０２を有する平面視略矩形の立方体状に形成される。   As shown in FIG. 4C, the shipping container 100 has a top view and a bottom surface facing the top surface, a long side surface 101 continuous between the top surface and the bottom surface, and a short side surface 102. It is formed in a substantially rectangular cube shape.

短尺方向の互いに対向する側面１０２には、輸送用コンテナ１００内に格納する物体を搬入、あるいは輸送用コンテナ１００内に格納された物体を搬出する搬出入口１０２ａが形成されている。この搬出入口１０２ａは、パレットチェンジャ１０におけるパレット３０の搬出入方向Ｆと交差する方向の幅長よりも小さく形成されている。   On the side surfaces 102 facing each other in the short length direction, a loading / unloading port 102 a for carrying in an object stored in the transport container 100 or unloading an object stored in the transport container 100 is formed. The carry-in / out port 102 a is formed to be smaller than the width in the direction intersecting the carry-in / out direction F of the pallet 30 in the pallet changer 10.

すなわち、輸送用コンテナ１００は、その搬出入口１０２ａがパレットチェンジャ１０におけるパレット３０の搬出入方向Ｆと交差する方向の幅長よりも小さく形成されていることから、パレットチェンジャ１０をそのままの状態で、パレット３０の搬出入方向Ｆから搬入して格納することができない。   That is, the transport container 100 is formed so that the carry-in / out opening 102a is smaller than the width of the pallet changer 10 in the direction intersecting the carry-in / out direction F of the pallet 30. The pallet 30 cannot be loaded from the loading / unloading direction F and stored.

従って、このような輸送用コンテナ１００に、図４（ａ）で示すようなパレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２で構成されるパレットチェンジャ１０を格納するためには、上述したように、まず、連結カバー４８を取り外し、かつボルトによる連結部４０の締結を全て解除して、図４（ｂ）で示すように、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とに分離しておく。   Therefore, in order to store the pallet changer 10 composed of the pallet changer structures 20-1 and 20-2 as shown in FIG. 4A in such a transport container 100, as described above, First, the connecting cover 48 is removed, and all the fastening of the connecting portion 40 by bolts is released, and as shown in FIG. 4B, the pallet changer structure 20-1 and the pallet changer structure 20-2 are separated. Keep it.

続いて、パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２の両側部２２は、ドライコンテナ１００の搬出入口１０２ａに対して小さく設定されていることから、搬出入口１０２ａに対して両側部２２が対向するように、パレットチェンジャ構成体２０−１あるいはパレットチェンジャ構成体２０−２のいずれか１つを位置決めして、パレット３０の搬出入方向Ｆと交差する方向から輸送用コンテナ１００内に搬入して格納する。   Subsequently, since both side portions 22 of the pallet changer constituting bodies 20-1 and 20-2 are set to be small with respect to the carry-in / out port 102a of the dry container 100, the both side portions 22 face the carry-in / out port 102a. As described above, any one of the pallet changer structure 20-1 and the pallet changer structure 20-2 is positioned, and is loaded into the transport container 100 from the direction intersecting the loading / unloading direction F of the pallet 30 and stored. To do.

その後、上記と同様に、輸送用コンテナ１００内に未だ格納していないパレットチェンジャ構成体２０−１あるいはパレットチェンジャ構成体２０−２のいずれかを、搬出入口１０２ａに対して両側部２２が対向するように、パレットチェンジャ構成体２０−１あるいはパレットチェンジャ構成体２０−２のいずれかを位置決めして、パレット３０の搬出入方向Ｆと交差する方向から海上コンテナ１００内に更に搬入して格納する。   Thereafter, in the same manner as described above, either side of the pallet changer structure 20-1 or the pallet changer structure 20-2 not yet stored in the shipping container 100 is opposed to the carry-in / out port 102a. As described above, either the pallet changer structure 20-1 or the pallet changer structure 20-2 is positioned, and further loaded into the marine container 100 from the direction intersecting with the loading / unloading direction F of the pallet 30 and stored.

これにより、図４（ｃ）で示すように、パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２が輸送用コンテナ１００内に格納される。すなわち、パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２は、そのいずれもが輸送用コンテナ１００の長尺方向の側面１０１に沿って、パレット３０の搬出入方向Ｆと交差する方向から直列に搬入されて輸送用コンテナ１００内に格納される。   Thereby, as shown in FIG.4 (c), the pallet changer structure 20-1 and 20-2 is stored in the container 100 for transport. That is, the pallet changer components 20-1 and 20-2 are all carried in series from the direction intersecting the loading / unloading direction F of the pallet 30 along the long side surface 101 of the shipping container 100. And stored in the shipping container 100.

従って、本実施の形態によると、パレットチェンジャ１０が２基のパレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２に分離可能に形成されており、パレットチェンジャ１０が２分離したパレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２におけるパレット３０の搬出入方向Ｆの長さが、輸送用コンテナ１００の搬出入口１０２ａよりも小さく設定されていることから、パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２を、パレット３０の搬出入方向Ｆと交差する方向から輸送用コンテナ１００内に搬入して格納することができる。   Therefore, according to the present embodiment, the pallet changer 10 is formed so as to be separable into two pallet changer structures 20-1 and 20-2, and the pallet changer structure 20-1 is separated into two pallet changers 10. And 20-2, the length in the loading / unloading direction F of the pallet 30 is set to be smaller than the loading / unloading port 102a of the transport container 100, so that the pallet changer structures 20-1 and 20-2 are moved to the pallet 30. Can be carried into and stored in the shipping container 100 from the direction intersecting with the loading / unloading direction F.

その結果、そのままの状態では、形状や大きさが規格化された輸送用コンテナ１００に格納することができない大型のパレットチェンジャ１０であっても、各パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２に分離して、規格化された輸送用コンテナ１００に容易に格納することができることから、大型のパレットチェンジャのままで特殊梱包を施す必要がなくなり、作業負担が削減されるとともに作業コスト（輸送コスト）が大幅に削減される。   As a result, even if the pallet changer 10 is a large sized pallet changer 10 that cannot be stored in the shipping container 100 whose shape and size are standardized as it is, Since it can be separated and easily stored in a standardized shipping container 100, it is not necessary to use special packaging with a large pallet changer, reducing the work burden and operating costs (transportation costs). Is greatly reduced.

連結部４０は、板状材で構成された、昇降フレーム連結板４１ａ及び４１ｂ、上部突き合わせ部連結板４２及び下部突き合わせ部連結板４３を主要構成として備えることから、簡易な構造によって、パレットチェンジャ１０をパレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とに分離、あるいは連結することができる。   Since the connecting portion 40 includes ascending and lowering frame connecting plates 41a and 41b, an upper butting portion connecting plate 42 and a lower butting portion connecting plate 43 made of a plate-like material, the pallet changer 10 has a simple structure. Can be separated or connected to the pallet changer structure 20-1 and the pallet changer structure 20-2.

しかも、昇降フレーム連結板４１ａに対して、上部突き合わせ部連結板４２及び下部突き合わせ部連結板４３が上下方向に偏位して設けられていることから、連結部４０におけるパレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２との連結を、強固に保持することができる。   In addition, since the upper butting portion connecting plate 42 and the lower butting portion connecting plate 43 are offset in the vertical direction with respect to the lifting frame connecting plate 41a, the pallet changer structure 20-1 in the connecting portion 40 is provided. And the pallet changer structure 20-2 can be firmly held.

更に、連結部４０は連結部カバー４８を備えることから、昇降フレーム連結板４１ａ及び４１ｂ、上部突き合わせ部連結板４２及び下部突き合わせ部連結板４３が被覆されて、パレットチェンジャ１０の外部から連結部４０を介してパレットチェンジャ１０内に塵芥等が侵入することを防止することができる。また、連結部４０が被覆されてパレットチェンジャ１０の意匠性が向上する。   Further, since the connecting portion 40 includes a connecting portion cover 48, the lifting frame connecting plates 41 a and 41 b, the upper butting portion connecting plate 42 and the lower butting portion connecting plate 43 are covered, and the connecting portion 40 is externally connected to the pallet changer 10. It is possible to prevent dust or the like from entering the pallet changer 10 via the. Moreover, the design of the pallet changer 10 is improved by covering the connecting portion 40.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図２で示すように、パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２の上部に積載用治具１１０を取り付けてドライコンテナ１００に搬入して格納した後、格納したパレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２の上部に積載用治具１１０を介して更に別のパレットチェンジャ１０を分離したパレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２を積載して格納することもできる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of invention. For example, as shown in FIG. 2, a loading jig 110 is attached to the upper part of the pallet changer structures 20-1 and 20-2, loaded into the dry container 100 and stored, and then stored in the pallet changer structure 20- It is also possible to load and store pallet changer structures 20-1 and 20-2 separated from the other pallet changer 10 via the loading jig 110 on the tops of 1 and 20-2.

上記実施の形態では、ガイドレール連結板４１ａ及び４１ｂ、上部突き合わせ部連結板４２及び下部突き合わせ部連結板４３がパレットチェンジャ構成体２０−１に設けられた場合を例として説明したが、パレットチェンジャ構成体２０−２に設けられていてもよい。   In the above embodiment, the guide rail connecting plates 41a and 41b, the upper butting portion connecting plate 42, and the lower butting portion connecting plate 43 are described as an example, but the pallet changer configuration is described. The body 20-2 may be provided.

上記実施の形態では、パレット３０を往復移動させるための配電を行う配電線は、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とを連結した後に接続されて配線されることを説明したが、例えば、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とに予め配電線を配線しておき、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とを連結する際に、パレットチェンジャ構成体２０−１の配電線とパレットチェンジャ構成体２０−２の配電線とをコネクタで接続するように構成してもよい。   In the above-described embodiment, it is explained that a distribution line that performs power distribution for reciprocating the pallet 30 is connected and wired after the pallet changer structure 20-1 and the pallet changer structure 20-2 are connected. However, for example, a distribution line is wired in advance to the pallet changer structure 20-1 and the pallet changer structure 20-2, and the pallet changer structure 20-1 and the pallet changer structure 20-2 are connected. In this case, the distribution line of the pallet changer structure 20-1 and the distribution line of the pallet changer structure 20-2 may be connected by a connector.

一方、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とを連結させると通電されるように構成してもよい。例えば、パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２のそれぞれの上部突き合わせ部２４ａ及び下部突き合わせ部２４ｂに配電線を配線して電気的な接点で接続可能な構造とすることで、パレットチェンジャ構成体２０−１の上部突き合わせ部２４ａ及び下部突き合わせ部２４ｂと、パレットチェンジャ構成体２０−２の上部突き合わせ部２４ａ及び下部突き合わせ部２４ｂとを接続することで通電可能とすることができる。   On the other hand, the pallet changer structure 20-1 and the pallet changer structure 20-2 may be connected to each other to be energized. For example, the pallet changer structure 20-1 and 20-2 has a structure in which a distribution line is wired to the upper butting portion 24a and the lower butting portion 24b of each of the pallet changer structures 20-1 and 20-2 and can be connected by electrical contacts. By connecting the upper butting section 24a and the lower butting section 24b of 20-1, and the upper butting section 24a and the lower butting section 24b of the pallet changer structure 20-2, energization can be performed.

（第２実施の形態）
次に、本発明の第２実施の形態について、図５〜図７に基づいて説明する。なお、図５〜図７において、図１〜図４と同様の構成には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5-7, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to FIGS. 1-4, and the detailed description is abbreviate | omitted.

図５は、本実施の形態に係るパレットチェンジャの概略を説明する図であり、図６は、本実施の形態に係るパレットチェンジャの概略を示す分解説明図である。図示のように、パレットチェンジャ５０は、第１実施の形態のパレットチェンジャ１０と比較すると、パレット７０の搬出入方向Ｆの長さが増長されて形成されている点、及びパレット７０の搬出入方向Ｆと交差する方向の幅長が大きく形成されている点において相違する。   FIG. 5 is a diagram for explaining the outline of the pallet changer according to the present embodiment, and FIG. 6 is an exploded explanatory view showing the outline of the pallet changer according to the present embodiment. As illustrated, the pallet changer 50 is formed by increasing the length of the loading / unloading direction F of the pallet 70 and the loading / unloading direction of the pallet 70 as compared with the pallet changer 10 of the first embodiment. The difference is that the width in the direction intersecting with F is formed large.

すなわち、本実施の形態のパレットチェンジャ５０は、第１実施の形態のパレットチェンジャ１０よりも大きな鋼板をレーザ加工装置で加工する際に用いられる。   That is, the pallet changer 50 of the present embodiment is used when processing a steel plate larger than the pallet changer 10 of the first embodiment with a laser processing apparatus.

パレットチェンジャ５０は、図示しないレーザ加工装置に隣接して配置され、レーザ加工装置で加工される鋼板が載置された複数のパレット７０を往復移動、すなわちレーザ加工装置に搬入及び搬出し、各パレット７０の搬出入方向Ｆと交差する方向の幅長が輸送用コンテナの搬出入口に対して大きく形成されている。   The pallet changer 50 is disposed adjacent to a laser processing apparatus (not shown), and reciprocates a plurality of pallets 70 on which steel plates to be processed by the laser processing apparatus are placed, that is, carries in and out of the pallet. The width in the direction intersecting with the loading / unloading direction F of 70 is formed larger than the loading / unloading port of the shipping container.

このパレットチェンジャ５０は、各パレット７０の搬出入方向Ｆに複数配列される複数のパレットチェンジャ構成体、本実施の形態では４基のパレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４、及び鋼板が載置される載置面７５を有する複数のパレット７０、本実施の形態では２枚のパレット７０を備える。   The pallet changer 50 includes a plurality of pallet changer structures arranged in the loading / unloading direction F of each pallet 70, in this embodiment, four pallet changer structures 60-1 to 60-4, and steel plates. A plurality of pallets 70 each having a placement surface 75 to be placed, which are two pallets 70 in the present embodiment, are provided.

更に、各パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４をパレット７０の搬出入方向Ｆにおいて互いに連結させる連結部４０を備え、この連結部４０において分離された各パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４はいずれも、その搬出入方向Ｆの長さが輸送用コンテナの搬出入口に対して小さく設定されている。   The pallet changer components 60-1 to 60-4 are connected to each other in the loading / unloading direction F of the pallet 70, and the pallet changer components 60-1 to 60-60 separated by the connection portion 40 are provided. -4 is set so that the length in the loading / unloading direction F is smaller than the loading / unloading port of the shipping container.

次に、本実施の形態におけるパレットチェンジャ５０の各部の具体的構成について説明する。   Next, a specific configuration of each part of the pallet changer 50 in the present embodiment will be described.

まず、各パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４について説明する。なお、各パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４は、パレット７０の搬出入方向Ｆの長さがそれぞれ異なって形成されている点のみにおいて異なり、その他の部分は同様の構成を有することから、特に必要がある場合を除き、パレットチェンジャ構成体６０−１について説明する。   First, each pallet changer structure 60-1 to 60-4 is demonstrated. In addition, each pallet changer structure 60-1 to 60-4 is different only in that the lengths in the loading / unloading direction F of the pallet 70 are different from each other, and other parts have the same configuration. The pallet changer structure 60-1 will be described unless otherwise required.

パレットチェンジャ構成体６０−１は、枠体６１及び枠体６１内に配置されるガイドレール６５を主要構成として備える。枠体６１は、互いに対向する両側部６２及びこの両側部６２の下部に設けられて両側部６２間を結合する結合部６３を有する断面コ字状に形成される。   The pallet changer structure 60-1 includes a frame body 61 and a guide rail 65 arranged in the frame body 61 as main components. The frame body 61 is formed in a U-shaped cross-section having both side portions 62 facing each other and a coupling portion 63 that is provided below the both side portions 62 and couples the both side portions 62.

この両側部６２は、パレット７０の搬出入方向Ｆの長さが各パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４によってそれぞれ異なって形成されているが、いずれも、ドライコンテナの搬出入口に対して小さく設定されている。一方、結合部６３は、第１実施の形態の結合部２３に対して長く形成されている。   The both side portions 62 are formed in different lengths in the carry-in / out direction F of the pallet 70 depending on the pallet changer constituting bodies 60-1 to 60-4. It is set small. On the other hand, the coupling | bond part 63 is formed long with respect to the coupling | bond part 23 of 1st Embodiment.

昇降フレーム６５は、パレットチェンジャ構成体６０−１の内方側が開放されるとともに両端部が開放されて搬出入方向Ｆに沿って延在する断面略コ字状の柱状材からなる一対の昇降フレーム本体６５ａ及びこの一対の昇降フレーム本体６５ａの下部において、一対の昇降フレーム本体６５ａ間を結合する結合部６５ｂを備える。結合部６５ｂは、第１実施の形態の結合部２５ｂに対して長く形成されている。かかる構成の昇降フレーム６５が枠体６１内に嵌合配置される。   The elevating frame 65 is a pair of elevating frames made of a columnar material having a substantially U-shaped cross section with the inner side of the pallet changer constituting body 60-1 being opened and both ends thereof being opened and extending along the loading / unloading direction F. In the lower part of the main body 65a and the pair of elevating frame main bodies 65a, a coupling portion 65b for coupling the pair of elevating frame main bodies 65a is provided. The coupling portion 65b is formed longer than the coupling portion 25b of the first embodiment. The lifting frame 65 having such a configuration is fitted and disposed in the frame body 61.

２枚のパレット７０はそれぞれ、搬出入方向Ｆに複数配列される複数のパレット構成体、本実施の形態では４枚のパレット構成体７０−１〜７０−４を備える。各パレット構成体７０−１はそれぞれパレットチェンジャ構成体６０−１に、各パレット構成体７０−２はそれぞれパレットチェンジャ構成体６０−２に、各パレット構成体７０−３はそれぞれパレットチェンジャ構成体６０−３に、各パレット構成体７０−４はそれぞれパレットチェンジャ構成体６０−４に配置される。   Each of the two pallets 70 includes a plurality of pallet structural bodies arranged in the carry-in / out direction F, that is, four pallet structural bodies 70-1 to 70-4 in the present embodiment. Each pallet structure 70-1 is a pallet changer structure 60-1, each pallet structure 70-2 is a pallet changer structure 60-2, and each pallet structure 70-3 is a pallet changer structure 60. -3, each pallet component 70-4 is arranged in a pallet changer component 60-4.

なお、各パレット構成体７０−１〜７０−４は同様の構成を有することから、特に必要がある場合を除き、パレット構成体７０−１について説明する。   In addition, since each pallet structure 70-1 to 70-4 has the same structure, the pallet structure 70-1 will be described unless otherwise required.

パレット構成体７０−１は、昇降フレーム６５に係合する一対のガイド部７１を備え、この一対のガイド部７１間に平面視枠形の基部７２が設けられる。各ガイド部７１間に設けられる基部７２の長さは、第１実施の形態の基部３２の長さに対して長く形成されている。   The pallet structure 70-1 includes a pair of guide portions 71 that engage with the lifting frame 65, and a base portion 72 having a frame shape in a plan view is provided between the pair of guide portions 71. The length of the base portion 72 provided between the guide portions 71 is longer than the length of the base portion 32 of the first embodiment.

基部７２の枠内には、複数の板状部材が水平方向と交差する方向に向けられるとともにこの複数の板状部材が水平方向に所定間隔を置いて一定高さで配列され、配列された複数の板状部材の端部によって載置部７３が形成される。   In the frame of the base portion 72, a plurality of plate-like members are oriented in a direction intersecting the horizontal direction, and the plurality of plate-like members are arranged at a predetermined height in the horizontal direction at a predetermined height. A mounting portion 73 is formed by the end of the plate member.

かかるパレット構成体７０−１〜７０−４が連結されてパレット７０が形成され、各載置部７３によって載置面７５が構成される。   The pallet structural bodies 70-1 to 70-4 are connected to form the pallet 70, and the placement surface 75 is configured by each placement portion 73.

パレットチェンジャ５０は、連結部４０においてパレットチェンジャ構成体６０−１、６０−２、６０−３及び６０−４にそれぞれ分離され、連結部４０においてパレットチェンジャ構成体６０−１、６０−２、６０−３及び６０−４が互いに連結される。   The pallet changer 50 is separated into pallet changer structures 60-1, 60-2, 60-3, and 60-4 at the connecting part 40, and the pallet changer structures 60-1, 60-2, 60 at the connecting part 40. -3 and 60-4 are connected to each other.

上記構成を有するパレットチェンジャ５０は、パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４が連結された状態で、レーザ加工装置に隣接して配置され、載置面７５にレーザ加工装置で加工される鋼板が載置されたパレット７０をレーザ加工装置に搬入するとともに、加工された鋼板が載置されたパレット７０を搬出する。   The pallet changer 50 having the above-described configuration is a steel plate that is disposed adjacent to the laser processing apparatus in a state where the pallet changer structural bodies 60-1 to 60-4 are connected and is processed on the mounting surface 75 by the laser processing apparatus. Is loaded into the laser processing apparatus, and the pallet 70 loaded with the processed steel plate is unloaded.

鋼板が載置された２枚のパレット７０をレーザ加工装置に搬入及びレーザ加工装置から搬出する際は、１枚のパレット７０が昇降フレーム６５に係合した状態で搬出入方向Ｆに沿って搬出入を行い、他の１枚のパレット７０が昇降フレーム６５の上部で搬出入方向Ｆに沿って搬出入を行う。   When the two pallets 70 on which the steel plates are placed are carried into and out of the laser processing apparatus, the pallets 70 are carried out along the loading / unloading direction F with the pallet 70 engaged with the lifting frame 65. The other pallet 70 carries in / out along the carry-in / out direction F at the upper part of the lift frame 65.

次に、パレットチェンジャ５０を輸送用コンテナに格納する方法について、図７に基づいて説明する。   Next, a method for storing the pallet changer 50 in the shipping container will be described with reference to FIG.

図７（ａ）で示すようなパレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４で構成されるパレットチェンジャ５０を格納するべく、まず、連結カバー４８を取り外し、かつボルトによる連結部４０の締結を全て解除して、図７（ｂ）で示すように、パレットチェンジャ５０を、パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４にそれぞれ分離しておく。   In order to store the pallet changer 50 composed of the pallet changer structural bodies 60-1 to 60-4 as shown in FIG. 7A, first, the connection cover 48 is removed and all the connection portions 40 are fastened by bolts. As shown in FIG. 7B, the pallet changer 50 is separated into pallet changer components 60-1 to 60-4.

続いて、パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４の両側部６２は、輸送用コンテナ１００の搬出入口１０２ａに対して小さく設定されていることから、パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４のいずれか１つ、本実施の形態ではパレットチェンジャ構成体６０−３を、搬出入口１０２ａに対して両側部６２が対向するように位置決めして、パレット７０の搬出入方向Ｆと交差する方向から輸送用コンテナ１００内に搬入して格納する。   Subsequently, since both side portions 62 of the pallet changer structures 60-1 to 60-4 are set to be small with respect to the carry-in / out port 102a of the transport container 100, the pallet changer structures 60-1 to 60-4. In this embodiment, the pallet changer structure 60-3 is positioned so that the both side portions 62 face each other with respect to the carry-in / out opening 102a, and from the direction intersecting with the carry-in / out direction F of the pallet 70. It is carried into the shipping container 100 and stored.

その後、上記と同様に、輸送用コンテナ１００内に未だ格納していないパレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４のいずれか、本実施の形態ではパレットチェンジャ構成体６０−４を、搬出入口１０２ａに対して両側部６２が対向するように位置決めして、パレット７０の搬出入方向Ｆと交差する方向から輸送用コンテナ１００内に更に搬入して格納する。   Thereafter, in the same manner as described above, any one of the pallet changer structures 60-1 to 60-4 that are not yet stored in the shipping container 100, in this embodiment, the pallet changer structure 60-4 is connected to the carry-in / out port 102a. Are positioned so that both side portions 62 face each other, and are further loaded into the shipping container 100 from the direction intersecting the loading / unloading direction F of the pallet 70 and stored.

これにより、図７（ｃ）で示すように、パレットチェンジャ構成体６０−３及び６０−４が輸送用コンテナ１００内に格納される。すなわち、パレットチェンジャ構成体６０−３及び６０−４は、そのいずれもが輸送用コンテナ１００の長尺方向の側面１０１に沿って、パレット７０の搬出入方向Ｆと交差する方向から直列に搬入されて輸送用コンテナ１００内に格納される。   Thereby, as shown in FIG.7 (c), the pallet changer structure 60-3 and 60-4 is stored in the container 100 for transport. That is, the pallet changer constituting bodies 60-3 and 60-4 are all carried in series from the direction intersecting the loading / unloading direction F of the pallet 70 along the long side surface 101 of the transport container 100. And stored in the shipping container 100.

同様の手順で、パレットチェンジャ構成体６０−１及び６０−２が、図７（ｄ）で示すように、別の輸送用コンテナ１００Ａ内に格納される。このとき、パレットチェンジャ構成体６０−２は、枠体６１の両側部６２のパレット７０の搬出入方向Ｆの長さが他のパレットチェンジャ構成体６０−１、６０−３及び６０−４よりも短く形成されて輸送用コンテナ１００Ａ内の幅方向Ｗにおいてパレットチェンジャ構成体６０−２と輸送用コンテナ１００Ａとの間に空隙を有することから、この空隙に緩衝材１０４を配置することが好ましい。   In the same procedure, the pallet changer structures 60-1 and 60-2 are stored in another shipping container 100A as shown in FIG. At this time, the pallet changer structure 60-2 is longer than the other pallet changer structures 60-1, 60-3, and 60-4 in the length F of the pallet 70 in the loading / unloading direction F on both sides 62 of the frame 61. Since the gap is formed between the pallet changer structure 60-2 and the transport container 100A in the width direction W in the transport container 100A, it is preferable to dispose the cushioning material 104 in the gap.

一方、図７（ｅ）で示すように、パレットチェンジャ構成体６０−３及び６０−４の上部に、図２で示した積載用治具１１０を取り付けて輸送用コンテナ１００に搬入して格納した後、格納したパレットチェンジャ構成体６０−３及び６０−４の上部に積載用治具１１０を介してパレットチェンジャ構成体６０−１及び６０−２を積載して格納してもよい。なお、この場合も、パレットチェンジャ構成体６０−２と輸送用コンテナ１００との間の空隙に、緩衝材１０４を配置することが好ましい。   On the other hand, as shown in FIG. 7 (e), the loading jig 110 shown in FIG. Thereafter, the pallet changer structures 60-1 and 60-2 may be loaded and stored on the upper parts of the stored pallet changer structures 60-3 and 60-4 via the loading jig 110. In this case as well, it is preferable to place the cushioning material 104 in the gap between the pallet changer structure 60-2 and the shipping container 100.

このように、本実施の形態のパレットチェンジャ５０のように、比較的大きな鋼板をレーザ加工装置に搬出入する大型のパレットチェンジャであっても、各パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４のように複数のパレットチェンジャ構成体に分離可能に形成することによって、分離された各パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４を、パレット７０の搬出入方向Ｆと交差する方向から輸送用コンテナ１００内に搬入して格納することができる。   Thus, even in the case of a large pallet changer that carries a relatively large steel plate into and out of the laser processing apparatus like the pallet changer 50 of the present embodiment, each of the pallet changer constituents 60-1 to 60-4. By forming the pallet changer components 60-1 to 60-4 so as to be separable into a plurality of pallet changer components as described above, the container 100 for transportation from the direction intersecting the loading / unloading direction F of the pallet 70 is obtained. It can be carried in and stored.

その結果、第１実施の形態のパレットチェンジャ１０と同様に、規格化された輸送用コンテナ１００にパレットチェンジャ５０を容易に格納することができ、作業負担が削減されるとともに作業コスト（輸送コスト）が大幅に削減される。   As a result, similar to the pallet changer 10 of the first embodiment, the pallet changer 50 can be easily stored in the standardized shipping container 100, the work load is reduced, and the operation cost (transportation cost) is reduced. Is greatly reduced.

しかも、輸送用コンテナ１００内に格納されたパレットチェンジャ構成体６０−３及び６０−４の上に、積載用治具１１０を介して更にパレットチェンジャ構成体６０−１及び６０−２を積載することで、１つの輸送用コンテナ１００内に各パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４を格納することができることから、パレットチェンジャ５０の輸送効率が大幅に向上する。   Moreover, the pallet changer components 60-1 and 60-2 are further loaded on the pallet changer components 60-3 and 60-4 stored in the transport container 100 via the loading jig 110. Since each pallet changer structure 60-1 to 60-4 can be stored in one shipping container 100, the transport efficiency of the pallet changer 50 is greatly improved.

１０、５０ パレットチェンジャ
２０−１、２０−２、６０−１〜６０−４ パレットチェンジャ構成体
２１、６１ 枠体
２２、６２ 両側部
３０、７０ パレット
３０−１、３０−２、７０−１〜７０−４ パレット構成体
３５、７５ 載置面
４０ 連結部
４１ 昇降フレーム連結板（第１連結板）
４２ 上部突き合わせ部連結板（第２連結板）
４３ 下部突き合わせ部連結板（第２連結板）
１００ 輸送用コンテナ
１０２ａ 搬出入口
Ｆ 搬出入方向（往復移動方向） 10, 50 Pallet changers 20-1, 20-2, 60-1 to 60-4 Pallet changer components 21, 61 Frame bodies 22, 62 Both side portions 30, 70 Pallet 30-1, 30-2, 70-1 70-4 Pallet constituting bodies 35 and 75 Placement surface 40 Connecting portion 41 Elevating frame connecting plate (first connecting plate)
42 Upper butt connection plate (second connection plate)
43 Lower butt connection plate (second connection plate)
100 Transport container 102a Loading / unloading port F Loading / unloading direction (reciprocating direction)

Claims (5)

被加工物が載置される複数のパレットを往復移動可能に有し、該往復移動方向と交差する方向の幅長が輸送用コンテナの搬出入口の幅長よりも大きく形成されたパレットチェンジャにおいて、
前記各パレットの往復移動方向で複数のパレットチェンジャ構成体に分離可能に形成され、
該分離された各パレットチェンジャ構成体における前記往復移動方向の長さが前記輸送用コンテナの搬出入口の幅長よりも小さく設定され、
前記各パレットチェンジャ構成体は、
該各パレットチェンジャ構成体を分離及び連結可能な連結部によって分離可能に形成され、
該連結部は、
前記各パレットチェンジャ構成体に架設されて該各パレットチェンジャ構成体に固着される第１連結板と、
該第１連結板と上下方向に偏位して配置されて前記各パレットチェンジャ構成体に架設されて該各パレットチェンジャ構成体に固着される第２連結板と、
を備えたことを特徴とするパレットチェンジャ。 In a pallet changer having a plurality of pallets on which workpieces are placed so as to be able to reciprocate, and having a width in a direction intersecting the reciprocating direction larger than the width of the carry-in / out port of the transport container,
It is formed so as to be separable into a plurality of pallet changer components in the reciprocating direction of each pallet,
The length in the reciprocating direction in each separated pallet changer structure is set to be smaller than the width length of the carry-in / out port of the shipping container ,
Each pallet changer structure is
Each pallet changer structure is formed so as to be separable by a connecting part that can be separated and connected,
The connecting portion is
A first connecting plate that is installed on each pallet changer structure and is fixed to each pallet changer structure;
A second connecting plate that is arranged to be displaced in the vertical direction with respect to the first connecting plate, is laid on each pallet changer structure, and is fixed to each pallet changer structure;
Pallet changer characterized by comprising a. 前記連結部は、
前記第１連結板及び第２連結板を外方から被覆するカバーを備えることを特徴とする請求項１に記載のパレットチェンジャ。 The connecting portion is
The pallet changer according to claim 1 , further comprising a cover that covers the first connecting plate and the second connecting plate from the outside. 請求項１又は２に記載のパレットチェンジャを輸送用コンテナに格納するパレットチェンジャの格納方法であって、
前記各パレットチェンジャ構成体を、前記各パレットの前記往復移動方向と交差する方向から前記輸送用コンテナ内に搬入して格納することを特徴とするパレットチェンジャの格納方法。 A pallet changer storage method for storing the pallet changer according to claim 1 or 2 in a shipping container,
A method of storing a pallet changer, wherein each of the pallet changer components is carried into and stored in the shipping container from a direction intersecting the reciprocating direction of each pallet. 前記各パレットチェンジャ構成体の各パレット上に積載用治具を取り付けて該各パレットチェンジャ構成体を前記各パレットの往復移動方向と交差する方向から前記輸送用コンテナ内に搬入して格納し、
前記各パレットチェンジャ構成体を格納した後に、更に別の各パレットチェンジャ構成体を前記各パレットの往復移動方向と交差する方向から前記輸送用コンテナ内に搬入して前記積載用治具が取り付けられた前記各パレットチェンジャ構成体の上に該積載用治具を介して積載する、
ことを特徴とする請求項３に記載のパレットチェンジャの格納方法。 A loading jig is attached on each pallet of each pallet changer structure, and each pallet changer structure is loaded into the transport container from the direction intersecting the reciprocating direction of each pallet and stored.
After storing each pallet changer structure, another pallet changer structure is carried into the transport container from a direction crossing the reciprocating direction of each pallet, and the loading jig is attached. Loading on each pallet changer structure via the loading jig,
The method of storing a pallet changer according to claim 3 . 被加工物が載置される複数のパレットを往復移動可能に有し、該往復移動方向と交差する方向の幅長が輸送用コンテナの搬出入口の幅長よりも大きく形成されたパレットチェンジャであって、前記各パレットの往復移動方向で複数のパレットチェンジャ構成体に分離可能に形成され、該分離された各パレットチェンジャ構成体における前記往復移動方向の長さが前記輸送用コンテナの搬出入口の幅長よりも小さく設定されたパレットチェンジャを輸送用コンテナに格納するパレットチェンジャの格納方法であって、
前記各パレットチェンジャ構成体の各パレット上に積載用治具を取り付けて該各パレットチェンジャ構成体を、前記各パレットの前記往復移動方向と交差する方向から前記輸送用コンテナ内に搬入して格納し、
前記各パレットチェンジャ構成体を格納した後に、更に別の各パレットチェンジャ構成体を前記各パレットの往復移動方向と交差する方向から前記輸送用コンテナ内に搬入して前記積載用治具が取り付けられた前記各パレットチェンジャ構成体の上に該積載用治具を介して積載することを特徴とするパレットチェンジャの格納方法。 A pallet changer having a plurality of pallets on which workpieces are placed so as to be able to reciprocate, and having a width in a direction intersecting the reciprocating direction larger than the width of the loading / unloading port of the shipping container. The pallet changer structure is formed so as to be separable in the reciprocation direction of each pallet, and the length of the separated pallet changer structure in the reciprocation direction is the width of the carry-in / out port of the transport container A pallet changer storage method for storing a pallet changer set smaller than the length in a shipping container,
A loading jig is mounted on each pallet of each pallet changer structure, and each pallet changer structure is loaded into the transport container from the direction intersecting the reciprocating direction of each pallet and stored. ,
After storing each pallet changer structure, another pallet changer structure is carried into the transport container from a direction crossing the reciprocating direction of each pallet, and the loading jig is attached. A method of storing a pallet changer, wherein the pallet changer is loaded on each pallet changer structure via the loading jig.
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