JP6031245B2 - 物体検出装置、物体検出方法、物体検出用プログラム及び情報記録媒体 - Google Patents
物体検出装置、物体検出方法、物体検出用プログラム及び情報記録媒体 Download PDFInfo
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Description
2 受光部
10 検出手段(検出部)
11 算出手段(算出部)
12 判定手段(CPU)
D センサドライバ
H 検出対象物(手)
S 物体検出装置(近接センサ)
A 検出領域
Claims (6)
- 発光部の未発光期間に受光部で光が検出された後の発光期間用の受光閾値であって、前記発光部からの光の物体による反射光検出用の既定閾値より大きい受光閾値を前記反射光検出用に算出する算出手段と、
前記発光期間に前記受光閾値以上の光が前記受光部で検出されたとき前記物体があると判定する判定手段と、
を備え、
前記既定閾値及び前記受光閾値のうち連続して用いられる二つの閾値のそれぞれに対応する前記発光部の発光強度の差が、当該二つの閾値の差に比例していることを特徴とする物体検出装置。 - 請求項1に記載の物体検出装置において、
前記発光期間及び前記未発光期間は連続して繰り返されており、前記未発光期間のそれぞれに検出された前記光の強度が異なる場合、前記算出手段は、当該異なる強度にそれぞれ対応した前記受光閾値を算出することを特徴とする物体検出装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の物体検出装置において、
前記発光部はパルス状の駆動信号により駆動される発光部であり、
前記未発光期間は、前記駆動信号がゼロレベルである期間であり、
前記未発光期間後の前記発光期間は、当該未発光期間後に、前記駆動信号が前記発光部を発光させるレベルとなっている期間であることを特徴とする物体検出装置。 - 発光部と、受光部と、を備える物体検出装置において実行される物体検出方法において、
前記発光部の未発光期間に前記受光部で光が検出された後の発光期間用の受光閾値であって、前記発光部からの光の物体による反射光検出用の既定閾値より大きい受光閾値を前記反射光検出用に算出する算出工程と、
前記発光期間に前記受光閾値以上の光が前記受光部で検出されたとき前記物体があると判定する判定工程と、
を含み、
前記既定閾値及び前記受光閾値のうち連続して用いられる二つの閾値のそれぞれに対応する前記発光部の発光強度の差が、当該二つの閾値の差に比例していることを特徴とする物体検出方法。 - 発光部と、受光部と、に接続されたコンピュータを、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の物体検出装置として機能させることを特徴とする物体検出用プログラム。
- 請求項5に記載の物体検出用プログラムがコンピュータにより読み取り可能に記録されていることを特徴とする情報記録媒体。
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