JP6031205B1 - Obstacle nail maintenance device, obstacle nail maintenance method, obstacle nail maintenance system and management device - Google Patents
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Abstract
【課題】整備不良の障害釘の発生を防ぐこと。【解決手段】遊技盤面に設けられた複数の障害釘の整備を行う障害釘整備装置３００において、遊技盤２が移動しないように保持可能な保持手段３２０と、保持手段による遊技盤２の保持を制御する制御手段３００’と、を備え、制御手段３００’は、第１種類の整備を行うときと第２種類の整備を行うときとで異なる保持制御を行う【選択図】図１１[PROBLEMS] To prevent the occurrence of faulty nails with poor maintenance. In a failure nail maintenance device 300 for maintaining a plurality of obstacle nails provided on a game board surface, a holding means 320 capable of holding the game board 2 so as not to move, and holding of the game board 2 by the holding means. Control means 300 ′ for controlling, and the control means 300 ′ performs different holding control when performing the first type of maintenance and when performing the second type of maintenance.
Description
本発明は、遊技機の遊技盤面に設けられた複数の障害釘に対して異なる種類の整備を行うことが可能な障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システム及び管理装置に関する。 The present invention relates to a failure nail maintenance device, a failure nail maintenance method, a failure nail maintenance system, and a management device capable of performing different types of maintenance on a plurality of failure nails provided on a game board surface of a gaming machine.
遊技領域に遊技球を打ち込むことで遊技を行うパチンコ遊技機にあっては、遊技盤面における遊技領域に多数の障害釘が打設されている。このような障害釘は、例えば、真鍮製の釘等が使用され、遊技盤の製造時において釘打ち機等により遊技盤面に打設される。 In a pachinko gaming machine that plays a game by driving a game ball into the game area, a number of obstacle nails are placed in the game area on the game board surface. Such obstacle nails are, for example, brass nails, and are placed on the game board surface by a nailing machine or the like when the game board is manufactured.
このように釘打ち機により障害釘を遊技盤面に打設する場合、障害釘の遊技盤面に対する角度等に誤差が生じることがある。このような誤差が生じると遊技球の入賞率等に大きな影響が生じるため、製造時において、遊技盤面に打設された障害釘を撮像し、該撮像した画像データにもとづいて障害釘の設定点からの曲げやずれ量等を測定し、該測定した曲げやずれ量を修正するといった整備を行うことがある。また、このような障害釘の整備は、遊技盤の製造時だけでなく、遊技場にて使用されたパチンコ遊技機を回収し、遊技球の衝撃により障害釘の遊技盤面に対する角度が変化してしまった使用済の遊技盤を再使用するために整備することもある。 When the obstacle nail is driven on the game board surface by the nailing machine as described above, an error may occur in the angle of the obstacle nail with respect to the game board surface. If such an error occurs, the winning rate of the game ball will be greatly affected, so at the time of manufacturing, the obstacle nail placed on the game board surface is imaged, and the set point of the obstacle nail is based on the captured image data There is a case in which maintenance such as measuring the amount of bending or misalignment from the head and correcting the measured amount of bending or misalignment may be performed. In addition, the maintenance of such obstacle nails is not only at the time of manufacturing the game board, but also the pachinko machines used in the game hall are collected, and the angle of the obstacle nails to the game board surface changes due to the impact of the game balls. In some cases, a used game board that has been used up is prepared for reuse.
このように、遊技盤面に打設された障害釘の曲げやずれ量等を整備する装置として、例えば、制御装置の指令にもとづいて作動するマニピュレータのヘッドに設けられた係合軸の凹穴に障害釘の頭部を嵌合し、マニピュレータを作動することで曲げやずれを修正するもの等があった（例えば、特許文献１参照）。 In this way, as a device for maintaining the bending and displacement amount of the obstacle nail placed on the game board surface, for example, in the concave hole of the engagement shaft provided in the head of the manipulator that operates based on the command of the control device. There are some that correct the bending and displacement by fitting the head of the obstacle nail and operating the manipulator (for example, see Patent Document 1).
上記特許文献１に記載の障害釘整備装置では、遊技盤の保持が一定であると、複数の異なる整備を行う場合に、遊技盤を適切に保持できず、異なる種類の整備を適切に行うことができない畏れがあった。 In the obstacle nail servicing device described in the above-mentioned Patent Document 1, when the game board is kept constant, the game board cannot be properly held when performing a plurality of different maintenance, and different types of maintenance are appropriately performed. There was a drowning that could not.
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、整備不良の障害釘の発生を防ぐことのできる障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムまたは管理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such problems, and provides a failure nail maintenance device, a failure nail maintenance method, a failure nail maintenance system, or a management device capable of preventing the occurrence of a failure failure nail. For the purpose.
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の障害釘整備装置は、
遊技機の遊技盤に設けられた複数の障害釘に対して異なる種類の整備を行うことが可能な障害釘整備装置であって、
障害釘の整備を行う遊技盤が移動しないように保持可能な保持手段と、
前記保持手段による遊技盤の保持を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、第１種類の整備を行うときには、該第１種類の整備とは異なる第２種類の整備を行うときと異なる保持制御を行う
ことを特徴としている。
本発明の請求項２に記載の障害釘整備装置は、請求項１に記載の障害釘整備装置であって、
障害釘の整備は、複数の工具を使用する整備であって、
前記第１種類の整備と前記第２種類の整備とでは、使用する工具が異なる
ことを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の障害釘整備装置は、請求項１または２に記載の障害釘整備装置であって、
前記複数の障害釘は、区分の異なる障害釘を含み、
前記第１種類の整備と前記第２種類の整備とでは、整備する障害釘の区分が異なる
ことを特徴としている。
本発明の請求項４に記載の障害釘整備方法は、
遊技機の遊技盤を移動しないように保持して、該遊技盤に設けられた複数の障害釘に対して異なる種類の整備を行うための障害釘整備方法であって、
障害釘に対して第１種類の整備を行うときには、該第１種類の整備とは異なる第２種類の整備を行うときに遊技盤が移動しないように保持する保持制御とは異なる保持制御を行う
ことを特徴としている。
本発明の請求項５に記載の障害釘整備方法は、請求項４に記載の障害釘整備方法であって、
障害釘の整備は、複数の工具を使用する整備であって、
前記第１種類の整備と前記第２種類の整備とでは、使用する工具が異なる
ことを特徴としている。
本発明の請求項６に記載の障害釘整備方法は、請求項４または５に記載の障害釘整備方法であって、
前記複数の障害釘は、区分の異なる障害釘を含み、
前記第１種類の整備と前記第２種類の整備とでは、整備する障害釘の区分が異なる
ことを特徴としている。
本発明の請求項７に記載の障害釘整備システムは、
遊技機の遊技盤に設けられた複数の障害釘に対して異なる種類の整備を行うことが可能な障害釘整備装置と、該障害釘整備装置を管理する管理装置と、を含む障害釘整備システムであって、
前記管理装置は、障害釘に対して第１種類の整備を行うときには、該第１種類の整備とは異なる第２種類の整備を行うときに遊技盤が移動しないように保持する保持制御とは異なる保持制御を行うための整備データを前記障害釘整備装置に送信する
ことを特徴としている。
本発明の請求項８に記載の障害釘整備システムは、請求項７に記載の障害釘整備システムであって、
障害釘の整備は、複数の工具を使用する整備であって、
前記第１種類の整備と前記第２種類の整備とでは、使用する工具が異なる
ことを特徴としている。
本発明の請求項９に記載の障害釘整備システムは、請求項７または８に記載の障害釘整備システムであって、
前記複数の障害釘は、区分の異なる障害釘を含み、
前記第１種類の整備と前記第２種類の整備とでは、整備する障害釘の区分が異なる
ことを特徴としている。
本発明の請求項１０に記載の管理装置は、
遊技機の遊技盤に設けられた複数の障害釘に対して異なる種類の整備を行うことが可能な障害釘整備装置を管理する管理装置であって、
障害釘に対して第１種類の整備を行うときには、該第１種類の整備とは異なる第２種類の整備を行うときに遊技盤が移動しないように保持する保持制御とは異なる保持制御を行うための整備データを前記障害釘整備装置に送信する
ことを特徴としている。
本発明の請求項１１に記載の管理装置は、請求項１０に記載の管理装置であって、
障害釘の整備は、複数の工具を使用する整備であって、
前記第１種類の整備と前記第２種類の整備とでは、使用する工具が異なる
ことを特徴としている。
本発明の請求項１２に記載の管理装置は、請求項１０または１１に記載の管理装置であって、
前記複数の障害釘は、区分の異なる障害釘を含み、
前記第１種類の整備と前記第２種類の整備とでは、整備する障害釘の区分が異なる
ことを特徴としている。
本発明の手段１に記載の障害釘整備装置は、
遊技機（例えば、パチンコ遊技機１）の遊技盤面（例えば、遊技盤２の遊技盤面２ａ）に設けられた複数の障害釘（例えば、障害釘２００）に対して異なる種類の整備（例えば、障害釘２００の種類が異なる整備や変形量が異なる整備）を行うことが可能な障害釘整備装置（例えば、障害釘整備装置３００）であって、
障害釘の整備を行う遊技盤（例えば、遊技盤２）が移動しないように保持可能な保持手段（例えば、一対の昇降クランプ３２０）と、
前記保持手段による遊技盤の保持を制御する制御手段（例えば、障害釘整備装置３００の制御ユニット３００’）と、
を備え、
前記制御手段は、第１種類の整備（例えば、指定釘の障害釘２００の整備や閾値以上の変形量の整備）を行うときには、該第１種類の整備とは異なる第２種類の整備（例えば、指定釘以外の障害釘２００の整備や閾値未満の変形量の整備）を行うときと異なる保持制御を行う（例えば、図１１に示すように、指定釘の障害釘２００の整備や閾値以上の変形量の整備を行う場合にはクランプ制御パターンＢによるクランプ制御を行い、指定釘以外の障害釘２００の整備や閾値未満の変形量の整備を行う場合には、クランプ制御パターンＡによるクランプ制御を行う部分）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、遊技盤を好適に保持することができるので、異なる種類の整備を適切に行うことができる。
In order to solve the above-mentioned problem, the obstacle nail servicing device according to claim 1 of the present invention includes:
An obstacle nail maintenance device capable of performing different types of maintenance on a plurality of obstacle nails provided on a gaming board of a gaming machine,
Holding means capable of holding the game board for maintaining the obstacle nail so as not to move;
Control means for controlling the holding of the game board by the holding means;
With
When the first type of maintenance is performed, the control means performs different holding control than when performing the second type of maintenance different from the first type of maintenance.
It is characterized by that.
The obstacle nail maintenance device according to claim 2 of the present invention is the obstacle nail maintenance device according to claim 1,
Maintenance of obstacle nails is maintenance using multiple tools,
The first type of maintenance and the second type of maintenance use different tools.
It is characterized by that.
The obstacle nail maintenance device according to claim 3 of the present invention is the obstacle nail maintenance device according to claim 1 or 2,
The plurality of obstacle nails include obstacle nails with different sections,
The first type of maintenance and the second type of maintenance differ in the classification of obstacle nails to be maintained.
It is characterized by that.
The obstacle nail maintenance method according to claim 4 of the present invention,
An obstacle nail maintenance method for holding a game board of a gaming machine so as not to move and performing different types of maintenance on a plurality of obstacle nails provided on the game board,
When performing the first type of maintenance on the obstacle nail, holding control different from the holding control for holding the game board so as not to move when performing the second type of maintenance different from the first type of maintenance is performed.
It is characterized by that.
The obstacle nail maintenance method according to claim 5 of the present invention is the obstacle nail maintenance method according to claim 4,
Maintenance of obstacle nails is maintenance using multiple tools,
The first type of maintenance and the second type of maintenance use different tools.
It is characterized by that.
The obstacle nail maintenance method according to claim 6 of the present invention is the obstacle nail maintenance method according to claim 4 or 5,
The plurality of obstacle nails include obstacle nails with different sections,
The first type of maintenance and the second type of maintenance differ in the classification of obstacle nails to be maintained.
It is characterized by that.
The obstacle nail maintenance system according to claim 7 of the present invention,
A failure nail maintenance system including a failure nail maintenance device capable of performing different types of maintenance on a plurality of failure nails provided on a gaming board of a gaming machine, and a management device for managing the obstacle nail maintenance device Because
When the management device performs the first type of maintenance on the obstacle nail, the holding control for holding the game board so as not to move when performing the second type of maintenance different from the first type of maintenance is described. Send maintenance data for performing different holding control to the obstacle nail maintenance device
It is characterized by that.
The obstacle nail maintenance system according to claim 8 of the present invention is the obstacle nail maintenance system according to claim 7,
Maintenance of obstacle nails is maintenance using multiple tools,
The first type of maintenance and the second type of maintenance use different tools.
It is characterized by that.
The obstacle nail maintenance system according to claim 9 of the present invention is the obstacle nail maintenance system according to claim 7 or 8,
The plurality of obstacle nails include obstacle nails with different sections,
The first type of maintenance and the second type of maintenance differ in the classification of obstacle nails to be maintained.
It is characterized by that.
The management device according to claim 10 of the present invention is
A management device for managing a failure nail maintenance device capable of performing different types of maintenance on a plurality of failure nails provided on a gaming board of a gaming machine,
When performing the first type of maintenance on the obstacle nail, holding control different from the holding control for holding the game board so as not to move when performing the second type of maintenance different from the first type of maintenance is performed. To send maintenance data to the obstacle nail maintenance device
It is characterized by that.
The management device according to claim 11 of the present invention is the management device according to claim 10,
Maintenance of obstacle nails is maintenance using multiple tools,
The first type of maintenance and the second type of maintenance use different tools.
It is characterized by that.
The management device according to claim 12 of the present invention is the management device according to claim 10 or 11,
The plurality of obstacle nails include obstacle nails with different sections,
The first type of maintenance and the second type of maintenance differ in the classification of obstacle nails to be maintained.
It is characterized by that.
The obstacle nail maintenance device according to means 1 of the present invention is:
Different types of maintenance (e.g., obstacles) for a plurality of obstacle nails (e.g., obstacle nails 200) provided on a gaming board surface (e.g., gaming board surface 2a of gaming board 2) of a gaming machine (e.g., pachinko gaming machine 1). A failure nail maintenance device (for example, a failure nail maintenance device 300) capable of performing maintenance with different types of nails 200 and maintenance with different deformation amounts,
Holding means (for example, a pair of elevating clamps 320) that can be held so that the game board (for example, game board 2) for maintaining the obstacle nail does not move;
Control means for controlling the holding of the game board by the holding means (for example, the control unit 300 ′ of the obstacle nail maintenance device 300);
With
When performing the first type of maintenance (for example, maintenance of the faulty nail 200 of the designated nail or maintenance of the deformation amount equal to or greater than the threshold), the control means performs a second type of maintenance (for example, maintenance of the first type of maintenance). , Maintenance control different from when performing maintenance of the obstacle nail 200 other than the designated nail or maintenance of the deformation amount less than the threshold value is performed (for example, as shown in FIG. Clamp control by the clamp control pattern B is performed when maintenance of the deformation amount is performed, and clamp control by the clamp control pattern A is performed when maintenance of the obstacle nail 200 other than the designated nail or maintenance of the deformation amount less than the threshold value is performed. Part to do)
It is characterized by that.
According to this feature, the game board can be suitably held, so that different types of maintenance can be appropriately performed.
本発明の手段２に記載の障害釘整備方法は、
遊技機の遊技盤（例えば、遊技盤２）を移動しないように保持して、該遊技盤の盤面（例えば、遊技盤面２ａ）に設けられた複数の障害釘（例えば、障害釘２００）に対して異なる種類の整備（例えば、障害釘２００の種類が異なる整備や変形量が異なる整備）を行うための障害釘整備方法であって、
障害釘に対して第１種類（例えば、指定釘の障害釘２００の整備や閾値以上の変形量の整備）の整備を行うときには、該第１種類の整備とは異なる第２種類の整備（例えば、指定釘以外の障害釘２００の整備や閾値未満の変形量の整備）を行うときに遊技盤が移動しないように保持する保持制御とは異なる保持制御を行う（例えば、図１１に示すように、指定釘の障害釘２００の整備や閾値以上の変形量の整備を行う場合にはクランプ制御パターンＢによるクランプ制御を行い、指定釘以外の障害釘２００の整備や閾値未満の変形量の整備を行う場合には、クランプ制御パターンＡによるクランプ制御を行う部分）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、遊技盤を好適に保持することができるので、異なる種類の整備を適切に行うことができる。
The obstacle nail maintenance method according to means 2 of the present invention is:
A game board (for example, game board 2) of the gaming machine is held so as not to move, and a plurality of obstacle nails (for example, obstacle nail 200) provided on the board surface (for example, game board surface 2a) of the game board. Different types of maintenance (for example, maintenance with different types of nails 200 and maintenance with different deformation amounts),
When performing maintenance of the first type (for example, maintenance of the faulty nail 200 of the designated nail or maintenance of the deformation amount equal to or greater than the threshold) for the obstacle nail, a second type of maintenance (for example, maintenance of the first type of maintenance nail, for example) When the maintenance nail 200 other than the designated nail is maintained or the amount of deformation less than the threshold is maintained, the holding control is different from the holding control that prevents the game board from moving (for example, as shown in FIG. 11). In the case of maintenance of the failure nail 200 of the designated nail or maintenance of the deformation amount exceeding the threshold value, the clamp control by the clamp control pattern B is performed, and maintenance of the failure nail 200 other than the designated nail or maintenance of the deformation amount less than the threshold value is performed. When performing, the part which performs clamp control by the clamp control pattern A)
It is characterized by that.
According to this feature, the game board can be suitably held, so that different types of maintenance can be appropriately performed.
本発明の手段３に記載の障害釘整備システムは、
遊技機（例えば、パチンコ遊技機１）の遊技盤面（例えば、遊技盤２の遊技盤面２ａ）に設けられた複数の障害釘（例えば、障害釘２００）に対して異なる種類の整備（例えば、障害釘２００の種類が異なる整備や変形量が異なる整備）を行うことが可能な障害釘整備装置（例えば、障害釘整備装置３００）と、該障害釘整備装置を管理する管理装置（例えば、管理コンピュータ５００）と、を含む障害釘整備システムであって、
前記管理装置は、障害釘に対して第１種類の整備（例えば、指定釘の障害釘２００の整備や閾値以上の変形量の整備）を行うときには、該第１種類の整備とは異なる第２種類の整備（例えば、指定釘以外の障害釘２００の整備や閾値未満の変形量の整備）を行うときに遊技盤が移動しないように保持する保持制御（例えば、クランプ制御パターンＡによるクランプ制御）とは異なる保持制御（例えば、クランプ制御パターンＢによるクランプ制御）を行うための整備データ（例えば、第２整備データ）を前記障害釘整備装置に送信する
ことを特徴としている。
この特徴によれば、遊技盤を好適に保持することができるので、異なる種類の整備を適切に行うことができる。
The obstacle nail maintenance system according to means 3 of the present invention is:
Different types of maintenance (e.g., obstacles) for a plurality of obstacle nails (e.g., obstacle nails 200) provided on a gaming board surface (e.g., gaming board surface 2a of gaming board 2) of a gaming machine (e.g., pachinko gaming machine 1). A failure nail maintenance device (for example, a failure nail maintenance device 300) capable of performing maintenance with different types of nails 200 and maintenance with different deformation amounts, and a management device (for example, a management computer) that manages the obstacle nail maintenance device 500), a fault nail maintenance system comprising:
When the maintenance device performs the first type of maintenance on the failure nail (for example, maintenance of the failure nail 200 of the designated nail or maintenance of the deformation amount exceeding the threshold), the management device is different from the first type of maintenance. Holding control (for example, clamp control by clamp control pattern A) for holding the game board so that it does not move when performing maintenance of various types (for example, maintenance of the obstacle nail 200 other than the designated nail or maintenance of the deformation amount less than the threshold). Maintenance data (for example, second maintenance data) for performing different holding control (for example, clamp control by the clamp control pattern B) is transmitted to the obstacle nail maintenance device.
According to this feature, the game board can be suitably held, so that different types of maintenance can be appropriately performed.
本発明の手段４に記載の管理装置は、
遊技機（例えば、パチンコ遊技機１）の遊技盤面（例えば、遊技盤２の遊技盤面２ａ）に設けられた複数の障害釘（例えば、障害釘２００）に対して異なる種類の整備（例えば、障害釘２００の種類が異なる整備や変形量が異なる整備）を行うことが可能な障害釘整備装置（例えば、障害釘整備装置３００）を管理する管理装置（例えば、管理コンピュータ５００）であって、
障害釘に対して第１種類の整備（例えば、指定釘の障害釘２００の整備や閾値以上の変形量の整備）を行うときには、該第１種類の整備とは異なる第２種類の整備（例えば、指定釘以外の障害釘２００の整備や閾値未満の変形量の整備）を行うときに遊技盤が移動しないように保持する保持制御（例えば、クランプ制御パターンＡによるクランプ制御）とは異なる保持制御（例えば、クランプ制御パターンＢによるクランプ制御）を行うための整備データ（例えば、第２整備データ）を前記障害釘整備装置に送信する
ことを特徴としている。
この特徴によれば、遊技盤を好適に保持することができるので、異なる種類の整備を適切に行うことができる。
The management device according to means 4 of the present invention is:
Different types of maintenance (e.g., obstacles) for a plurality of obstacle nails (e.g., obstacle nails 200) provided on a gaming board surface (e.g., gaming board surface 2a of gaming board 2) of a gaming machine (e.g., pachinko gaming machine 1). A management device (e.g., management computer 500) that manages a failure nail maintenance device (e.g., a failure nail maintenance device 300) capable of performing maintenance with different types of nails 200 or maintenance with different deformation amounts;
When the first type of maintenance is performed on the obstacle nail (for example, maintenance of the failure nail 200 of the designated nail or maintenance of a deformation amount greater than the threshold value), a second type of maintenance different from the first type of maintenance (for example, Holding control different from holding control (for example, clamp control by the clamp control pattern A) that holds the game board so as not to move when performing maintenance of the obstacle nail 200 other than the designated nail or maintenance of the deformation amount less than the threshold value. Maintenance data (for example, second maintenance data) for performing (for example, clamp control by the clamp control pattern B) is transmitted to the obstacle nail maintenance device.
According to this feature, the game board can be suitably held, so that different types of maintenance can be appropriately performed.
本発明の手段５に記載の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムまたは管理装置は、手段１〜４のいずれかに記載の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムまたは管理装置であって、
障害釘の整備は、複数の工具（例えば、図１２に示す工具種別Ａ〜Ｃ）を使用する整備であって、
前記第１種類の整備と前記第２種類の整備とでは、使用する工具が異なる（例えば、整備工具種別Ｂ・Ｃの整備工具を使用する整備の場合にはクランプ制御パターンＢによるクランプ制御を行い、整備工具種別Ａの整備工具を使用する整備の場合にはクランプ制御パターンＡによるクランプ制御を行う部分）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、工具の違いに応じて遊技盤を好適に保持することができるので、異なる種類の整備を適切に行うことができる。
The failure nail maintenance device, the failure nail maintenance method, the failure nail maintenance system, or the management device according to the means 5 of the present invention is the failure nail maintenance device, the failure nail maintenance method, or the failure nail maintenance according to any one of the means 1 to 4. A system or management device,
The maintenance of the obstacle nail is maintenance using a plurality of tools (for example, tool types A to C shown in FIG. 12),
The first type of maintenance and the second type of maintenance use different tools (for example, in the case of maintenance using maintenance tools of maintenance tool types B and C, clamp control is performed using the clamp control pattern B. In the case of maintenance using a maintenance tool of maintenance tool type A, the part that performs clamp control with clamp control pattern A)
It is characterized by that.
According to this feature, the game board can be suitably held according to the difference in tools, so that different types of maintenance can be performed appropriately.
本発明の手段６に記載の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムまたは管理装置は、手段１〜５のいずれかに記載の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムまたは管理装置であって、
前記複数の障害釘は、種類の異なる障害釘（例えば、指定釘と指定釘以外の釘）を含み、
前記第１種類の整備と前記第２種類の整備とでは、整備する障害釘の種類が異なる（例えば、指摘釘の障害釘２００の整備の場合にはクランプ制御パターンＢによるクランプ制御を行い、指摘釘以外の障害釘２００の整備の場合にはクランプ制御パターンＡによるクランプ制御を行う部分）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、障害釘の違いに応じて遊技盤を好適に保持することができるので、異なる種類の整備を適切に行うことができる。
The failure nail maintenance device, the failure nail maintenance method, the failure nail maintenance system, or the management device according to the means 6 of the present invention is the failure nail maintenance device, the failure nail maintenance method, or the failure nail maintenance according to any of the means 1 to 5. A system or management device,
The plurality of obstacle nails include different types of obstacle nails (eg, designated nails and nails other than designated nails),
The first type of maintenance and the second type of maintenance differ in the types of obstacle nails to be maintained (for example, in the case of maintenance of the indication nails 200, the clamp control pattern B is used to perform clamp control, (In the case of maintenance of the obstacle nail 200 other than the nail, a portion for performing clamp control by the clamp control pattern A)
It is characterized by that.
According to this feature, the game board can be suitably held according to the difference between the obstacle nails, so that different types of maintenance can be performed appropriately.
本発明の手段７に記載の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムまたは管理装置は、手段１〜６のいずれかに記載の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムまたは管理装置であって、
障害釘の整備においては、複数の整備動作（例えば、変形量が閾値以上の整備と閾値未満の整備）による整備が可能であって、
前記第１種類の整備と前記第２種類の整備とでは、整備する整備動作が異なる（例えば、変形量が閾値以上の整備の場合にはクランプ制御パターンＢによるクランプ制御を行い、変形量が閾値未満の整備の場合にはクランプ制御パターンＡによるクランプ制御を行う部分）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、整備動作の違いに応じて遊技盤を好適に保持することができるので、異なる種類の整備を適切に行うことができる。
尚、整備動作には、動作自体が異なるものだけではなく、動作自体は同一であるが、動作の速度や移動量等の動作態様が異なるものも、本発明における「異なる整備動作」に含まれる。
The failure nail maintenance device, the failure nail maintenance method, the failure nail maintenance system, or the management device according to the means 7 of the present invention is the failure nail maintenance device, the failure nail maintenance method, or the failure nail maintenance according to any one of the means 1 to 6. A system or management device,
In the maintenance of obstacle nails, it is possible to perform maintenance by a plurality of maintenance operations (for example, maintenance with a deformation amount greater than or equal to a threshold value and maintenance less than a threshold value)
The maintenance operation to be maintained differs between the first type of maintenance and the second type of maintenance (for example, in the case of maintenance with a deformation amount equal to or greater than a threshold value, clamp control is performed using the clamp control pattern B, and the deformation amount is a threshold value. (In the case of maintenance less than that, the part that performs clamp control with clamp control pattern A)
It is characterized by that.
According to this feature, the game board can be suitably held according to the difference in the maintenance operation, so that different types of maintenance can be appropriately performed.
It should be noted that the maintenance operation is not only different in operation itself but also the same operation itself, but also different operation modes such as operation speed and movement amount are included in “different maintenance operation” in the present invention .
本発明の手段８に記載の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムまたは管理装置は、手段１〜７のいずれかに記載の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムまたは管理装置であって、
前記遊技盤を保持する保持状態においては、該遊技盤に形成されたガイド孔（例えば、図８に示す、遊技盤２の４カ所に穿設された４つのガイド孔）に、該ガイド孔の内径よりも小径のガイドピン（図８に示すガイドピン）が挿通された状態で、該ガイドピンと交差する方向に付勢されている（例えば、２つのスライドクランプ３３０により左水平方向に付勢（押されて）いる部分）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、保持されている遊技盤の位置精度を高めることができる。
The failure nail maintenance device, the failure nail maintenance method, the failure nail maintenance system, or the management device according to the means 8 of the present invention is the failure nail maintenance device, the failure nail maintenance method, or the failure nail maintenance according to any one of the means 1 to 7. A system or management device,
In the holding state in which the game board is held, guide holes (for example, four guide holes drilled at four positions on the game board 2 shown in FIG. 8) formed in the game board are inserted into the guide holes. In a state where a guide pin having a smaller diameter than the inner diameter (the guide pin shown in FIG. 8) is inserted, the guide pin is urged in a direction intersecting with the guide pin (for example, urged in the left horizontal direction by two slide clamps 330 ( The part being pressed)
It is characterized by that.
According to this feature, it is possible to increase the positional accuracy of the game board being held.
尚、本発明は、本発明の請求項に記載された発明特定事項のみを有するものであってよいし、本発明の請求項に記載された発明特定事項とともに該発明特定事項以外の構成を有するものであってもよい。 In addition, this invention may have only the invention specific matter described in the claim of this invention, and has a structure other than this invention specific matter with the invention specific matter described in the claim of this invention. It may be a thing.
本発明に係る障害釘整備装置及び障害釘整備方法を実施するための形態を実施例にもとづいて以下に説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing the obstacle nail maintenance apparatus and obstacle nail maintenance method which concern on this invention is demonstrated below based on an Example.
まず、遊技機の一例であるパチンコ遊技機１の全体の構成について説明する。図１は、パチンコ遊技機１を正面から見た正面図である。図２は、遊技盤を正面から見た正面図である。図３の（Ａ）は普通入賞球装置の周辺の釘配列を示す図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。尚、以下において、図１の手前側をパチンコ遊技機１の前方（前面、正面）側、奥側を背面（後方）側とし、パチンコ遊技機１を前面側から見たときの上下左右方向を基準として説明する。尚、本実施例におけるパチンコ遊技機１の前面とは、該パチンコ遊技機１にて遊技を行う遊技者と対向する対向面である。 First, the overall configuration of a pachinko gaming machine 1 that is an example of a gaming machine will be described. FIG. 1 is a front view of the pachinko gaming machine 1 as seen from the front. FIG. 2 is a front view of the game board as viewed from the front. 3A is a view showing a nail arrangement around the normal winning ball apparatus, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. In the following, the front side of FIG. 1 is the front (front, front) side of the pachinko gaming machine 1, the back side is the back (rear) side, and the vertical and horizontal directions when the pachinko gaming machine 1 is viewed from the front side are shown. This will be explained as a standard. In addition, the front surface of the pachinko gaming machine 1 in this embodiment is a facing surface that faces a player who plays a game on the pachinko gaming machine 1.
図１は、本実施例におけるパチンコ遊技機の正面図であり、主要部材の配置レイアウトを示す。パチンコ遊技機（以下、遊技機と略記する場合がある）１は、大別して、遊技盤面を構成する遊技盤２（ゲージ盤ともいう）と、遊技盤２を支持固定する遊技機用枠（台枠）３とから構成されている。遊技盤２には、ガイドレール２ｂによって囲まれた正面視略円形状の遊技領域１０が形成されている。この遊技領域１０には、遊技媒体としての遊技球が打球発射装置（図示略）から発射されて打ち込まれる。また、遊技機用枠３には、ガラス窓５０ａを有するガラス扉枠５０が左側辺を中心として回動可能に設けられ、該ガラス扉枠５０により遊技領域１０を開閉できるようになっており、ガラス扉枠５０を閉鎖したときにガラス窓５０ａを通して遊技領域１０を透視できるようになっている。 FIG. 1 is a front view of a pachinko gaming machine according to the present embodiment and shows an arrangement layout of main members. A pachinko gaming machine (hereinafter sometimes abbreviated as a gaming machine) 1 is roughly divided into a gaming board 2 (also referred to as a gauge board) that constitutes a gaming board surface, and a gaming machine frame (base) that supports and fixes the gaming board 2. Frame) 3. A game area 10 having a substantially circular shape in front view surrounded by the guide rails 2b is formed in the game board 2. In this game area 10, a game ball as a game medium is launched from a ball striking device (not shown) and driven. Further, the gaming machine frame 3 is provided with a glass door frame 50 having a glass window 50a so as to be rotatable around the left side, and the gaming area 10 can be opened and closed by the glass door frame 50. When the glass door frame 50 is closed, the game area 10 can be seen through the glass window 50a.
図１及び図２に示すように、遊技盤２は、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂、メタクリル樹脂等の透明な合成樹脂板にて正面視略四角形状に形成され、前面である遊技盤面２ａに障害釘２００等が植設される盤面板２Ａと、該盤面板２Ａの背面側に一体的に取付けられるスペーサ部材２Ｂと、から構成されている。尚、本実施例では、遊技盤２は合成樹脂板から成る盤面板２Ａにて構成されていたが、ベニヤ板等の非透光性部材にて構成され、前面である遊技盤面２ａに複数の障害釘２００やガイドレール２ｂ等が設けられた盤面板にて構成されていてもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the game board 2 is formed of a transparent synthetic resin plate such as an acrylic resin, a polycarbonate resin, or a methacrylic resin in a substantially square shape when viewed from the front. The board surface plate 2 </ b> A on which 200 or the like is implanted and the spacer member 2 </ b> B attached integrally to the back surface side of the board surface plate 2 </ b> A. In the present embodiment, the game board 2 is composed of a board surface plate 2A made of a synthetic resin plate. You may be comprised with the board surface board in which the nail | claw 200, the guide rail 2b, etc. were provided.
図１に示すように、遊技盤２の所定位置（図１に示す例では、遊技領域１０の右側下部位置）には、第１特別図柄表示器４Ａと、第２特別図柄表示器４Ｂとが設けられている。第１特別図柄表示器４Ａと第２特別図柄表示器４Ｂはそれぞれ、変動表示ゲームの一例となる特図ゲームにおいて、各々を識別可能な複数種類の識別情報（特別識別情報）である特別図柄（「特図」ともいう）が、変動可能に表示（変動表示または可変表示ともいう）される。以下では、第１特別図柄表示器４Ａにおいて変動表示される特別図柄を「第１特図」ともいい、第２特別図柄表示器４Ｂにおいて変動表示される特別図柄を「第２特図」ともいう。 As shown in FIG. 1, a first special symbol display 4 </ b> A and a second special symbol display 4 </ b> B are located at predetermined positions of the game board 2 (in the example shown in FIG. 1, the lower right position of the game area 10). Is provided. Each of the first special symbol display 4A and the second special symbol display 4B is a special symbol (special identification information) that is a plurality of types of identification information (special identification information) that can be identified in a special symbol game as an example of a variable display game. Is also displayed so as to be variable (also referred to as variable display or variable display). Hereinafter, the special symbol variably displayed on the first special symbol display 4A is also referred to as "first special symbol", and the special symbol variably displayed on the second special symbol indicator 4B is also referred to as "second special symbol". .
遊技盤２における遊技領域１０の中央付近には、演出表示装置５が設けられている。演出表示装置５は、例えばＬＣＤ（液晶表示装置）等から構成され、各種の演出画像を表示する表示領域を形成している。演出表示装置５の表示領域では、特図ゲームにおける第１特別図柄表示器４Ａによる第１特図の変動表示や第２特別図柄表示器４Ｂによる第２特図の変動表示のそれぞれに対応して、例えば３つといった複数の変動表示部となる演出図柄表示エリア５Ｌ，５Ｃ，５Ｒにて、各々を識別可能な複数種類の識別情報（装飾識別情報）である演出図柄が変動表示される。この演出図柄の変動表示も、変動表示ゲームに含まれる。 An effect display device 5 is provided near the center of the game area 10 on the game board 2. The effect display device 5 is composed of, for example, an LCD (liquid crystal display device) or the like, and forms a display area for displaying various effect images. In the display area of the effect display device 5, the first special symbol display by the first special symbol display 4A and the second special symbol display by the second special symbol display 4B in the special game are respectively displayed. In the effect symbol display areas 5L, 5C, and 5R serving as a plurality of variable display portions such as three, for example, effect symbols that are a plurality of types of identification information (decoration identification information) that can be identified are variably displayed. This variation display of the effect symbol is also included in the variation display game.
このように、演出表示装置５の表示領域では、第１特別図柄表示器４Ａにおける第１特図を用いた特図ゲーム、または、第２特別図柄表示器４Ｂにおける第２特図を用いた特図ゲームと同期して、各々が識別可能な複数種類の演出図柄の変動表示を行い、変動表示結果となる確定演出図柄（最終停止図柄）を導出表示する。 As described above, in the display area of the effect display device 5, a special game using the first special graphic in the first special symbol display 4A or a special graphic using the second special graphic in the second special symbol display 4B. In synchronization with the figure game, a variable display of a plurality of types of effect symbols each of which can be identified is performed, and a definite effect symbol (final stop symbol) that is a variable display result is derived and displayed.
演出表示装置５は、遊技盤２よりも背面側に配設され、該遊技盤２に形成された開口２ｃを通して視認できるようになっている。尚、遊技盤２における開口２ｃには枠状のセンター飾り枠５１が設けられている。 The effect display device 5 is disposed on the back side of the game board 2 and can be visually recognized through an opening 2 c formed in the game board 2. Note that a frame-shaped center decorative frame 51 is provided in the opening 2 c in the game board 2.
演出表示装置５の表示領域の下部の左右２箇所には、第１保留記憶表示エリア５Ｄ、第２保留記憶表示エリア５Ｕが設定されている。第１保留記憶表示エリア５Ｄ、第２保留記憶表示エリア５Ｕでは、特図ゲームに対応した変動表示の保留記憶数（特図保留記憶数）を特定可能に表示する保留記憶表示が行われる。 A first reserved memory display area 5D and a second reserved memory display area 5U are set in two places on the left and right of the display area of the effect display device 5. In the first hold memory display area 5D and the second hold memory display area 5U, the hold memory display for displaying the variable hold memory number (the special figure hold memory number) corresponding to the special figure game is specified.
ここで、特図ゲームに対応した変動表示の保留は、普通入賞球装置６Ａが形成する第１始動入賞口や、普通可変入賞球装置６Ｂが形成する第２始動入賞口を、遊技球が通過（進入）することによる始動入賞にもとづいて発生する。すなわち、特図ゲームや演出図柄の変動表示といった変動表示ゲームを実行するための始動条件（「実行条件」ともいう）は成立したが、先に成立した開始条件にもとづく変動表示ゲームが実行中であることやパチンコ遊技機１が大当り遊技状態に制御されていることなどにより、変動表示ゲームの開始を許容する開始条件が成立していないときに、成立した始動条件に対応する変動表示の保留が行われる。 Here, the suspension of the variable display corresponding to the special game is that the game ball passes through the first start winning opening formed by the normal winning ball apparatus 6A and the second starting winning opening formed by the normal variable winning ball apparatus 6B. Occurs based on starting prizes by entering. That is, the start condition (also referred to as “execution condition”) for executing the variable display game such as the special figure game or the display of the variation of the effect design is established, but the variable display game based on the start condition established previously is being executed. When the start condition for allowing the start of the variable display game is not satisfied due to the fact that the pachinko gaming machine 1 is controlled to the big hit gaming state, the variable display corresponding to the established start condition is suspended. Done.
第１特別図柄表示器４Ａ及び第２特別図柄表示器４Ｂの右方位置には、特図保留記憶数を特定可能に表示するための第１保留表示器２５Ａと第２保留表示器２５Ｂとが設けられている。第１保留表示器２５Ａは、第１特図保留記憶数を特定可能に表示し、第２保留表示器２５Ｂは、第２特図保留記憶数を特定可能に表示する。 At the right position of the first special symbol display 4A and the second special symbol display 4B, there are a first hold indicator 25A and a second hold indicator 25B for displaying the special figure hold memory number in an identifiable manner. Is provided. The first hold indicator 25A displays the first special figure hold memory number so that it can be specified, and the second hold indicator 25B displays the second special figure hold memory number so that it can be specified.
演出表示装置５の下方には、普通入賞球装置６Ａと普通可変入賞球装置６Ｂとが設けられているとともに、下方及び右側方には一般入賞口６０が設けられている。普通入賞球装置６Ａは、例えば所定の球受部材によって常に一定の開放状態に保たれる始動領域（第１始動領域）としての第１始動入賞口を形成する。普通可変入賞球装置６Ｂは、ソレノイド（図示略）によって、垂直位置となる通常開放状態と傾動位置となる拡大開放状態とに変化する一対の可動翼片を有する電動チューリップ型役物（普通電動役物）を備え、始動領域（第２始動領域）としての第２始動入賞口を形成する。 Below the effect display device 5, an ordinary winning ball device 6A and an ordinary variable winning ball device 6B are provided, and a general winning opening 60 is provided on the lower side and the right side. The normal winning ball device 6A forms, for example, a first starting winning opening as a starting region (first starting region) that is always kept in a certain open state by a predetermined ball receiving member. The normally variable winning ball apparatus 6B is an electric tulip type accessory (ordinary electric combination) having a pair of movable wing pieces that are changed into a normal open state that is a vertical position and an expanded open state that is a tilt position by a solenoid (not shown). A second starting prize opening as a starting area (second starting area).
第１始動入賞口を通過（進入）した遊技球が第１始動口スイッチ（図示略）によって遊技球が検出されたことにもとづき、所定個数（例えば３個）の遊技球が賞球として払い出され、第１特図保留記憶数が所定の上限値（例えば「４」）以下であれば、第１始動条件が成立する。また、第２始動入賞口を通過（進入）した遊技球が第２始動口スイッチ（図示略）によって遊技球が検出されたことにもとづき、所定個数（例えば３個）の遊技球が賞球として払い出され、第２特図保留記憶数が所定の上限値（例えば「４」）以下であれば、第２始動条件が成立する。 A predetermined number (for example, three) of game balls are paid out as prize balls based on the fact that the game balls that have passed (entered) the first start prize opening are detected by the first start opening switch (not shown). If the first special figure holding storage number is equal to or less than a predetermined upper limit value (for example, “4”), the first start condition is satisfied. In addition, a predetermined number (for example, three) of game balls are designated as prize balls based on the fact that a game ball that has passed (entered) through the second start prize opening is detected by a second start port switch (not shown). If the second special figure holding storage number is paid out and below a predetermined upper limit value (for example, “4”), the second start condition is satisfied.
普通入賞球装置６Ａと普通可変入賞球装置６Ｂの下方位置には、特別可変入賞球装置７が設けられている。特別可変入賞球装置７は、ソレノイド（図示略）によって開閉駆動される大入賞口扉によって開放状態と閉鎖状態とに変化する特定領域としての大入賞口を形成する。このように、特定領域としての大入賞口は、遊技球が通過（進入）しやすく遊技者にとって有利な開放状態と、遊技球が通過（進入）できない（または通過（進入）しにくい）遊技者にとって不利な閉鎖状態とに変化する。 A special variable winning ball device 7 is provided below the normal winning ball device 6A and the ordinary variable winning ball device 6B. The special variable winning ball apparatus 7 forms a large winning opening as a specific region that changes between an open state and a closed state by a large winning opening door that is opened and closed by a solenoid (not shown). In this way, the special prize opening as the specific area is an open state in which a game ball easily passes (enters) and is advantageous to the player, and a player who cannot pass (enter) (or difficult to pass (enter)). Changes to a closed state that is disadvantageous to the user.
大入賞口を通過（進入）した遊技球がカウントスイッチ（図示略）によって検出されたことにもとづき、所定個数（例えば１５個）の遊技球が賞球として払い出される。従って、特別可変入賞球装置７において大入賞口が開放状態となれば、その大入賞口に遊技球が進入可能となり、遊技者にとって有利な第１状態となる。その一方で、特別可変入賞球装置７において大入賞口が閉鎖状態となれば、大入賞口に遊技球を通過（進入）させて賞球を得ることが不可能または困難になり、遊技者にとって不利な第２状態となる。 A predetermined number (for example, 15) of game balls is paid out as a prize ball based on the fact that a game ball that has passed (entered) through the big prize opening is detected by a count switch (not shown). Accordingly, when the special winning ball apparatus 7 is in the open state, the game ball can enter the special winning hole, which is advantageous to the player. On the other hand, when the special prize winning device 7 is closed in the special variable prize winning ball device 7, it becomes impossible or difficult for the player to get a prize ball by passing (entering) the gaming ball into the special prize winning port. This is a disadvantageous second state.
第２保留表示器２５Ｂの右方位置には、普通図柄表示器２０が設けられている。普通図柄表示器２０の右方には、普図保留表示器２５Ｃが設けられている。普図保留表示器２５Ｃは、例えば４個のＬＥＤを含んで構成され、通過ゲート４１を通過した有効通過球数としての普図保留記憶数を表示する。 A normal symbol display 20 is provided on the right side of the second holding display 25B. On the right side of the normal symbol display 20, a general figure holding display 25C is provided. The general-purpose hold indicator 25C includes, for example, four LEDs, and displays the general-purpose hold storage number as the number of effective passing balls that have passed through the passing gate 41.
遊技盤２の遊技盤面２ａにおける遊技領域１０には、遊技球の流下方向や速度を変化させる多数の障害釘２００や風車６１やセンター飾り枠５１等の装飾物が設けられている。例えば、図２及び図３（Ａ）に示すように、普通入賞球装置６Ａの左右側方には、複数の障害釘２００が互いに近接して並設されてなる誘導釘２０１Ｌ，２０１Ｒがそれぞれ設けられている。 The game area 10 on the game board surface 2a of the game board 2 is provided with a number of obstacle nails 200, windmills 61, a center decoration frame 51, and the like that change the flow direction and speed of the game ball. For example, as shown in FIGS. 2 and 3A, guide nails 201L and 201R each having a plurality of obstacle nails 200 arranged in close proximity to each other are provided on the left and right sides of the normal winning ball device 6A. It has been.
誘導釘２０１Ｌ，２０１Ｒは、左右側方から中央の普通入賞球装置６Ａに向けてそれぞれ下方に傾斜するように並設され、普通入賞球装置６Ａの第１始動入賞口に向けて遊技球を誘導する。尚、これら誘導釘２０１Ｌ，２０１Ｒのそれぞれの所定箇所には、遊技球が落下可能な渡り２０３が設けられているが、渡り２０３は設けられなくてもよい。 The guide nails 201L and 201R are arranged side by side so as to incline downward from the left and right sides toward the center normal winning ball device 6A, respectively, and guide the game ball toward the first starting winning port of the normal winning ball device 6A. To do. In addition, although the transition 203 in which a game ball can fall is provided in each predetermined location of these guide nails 201L and 201R, the transition 203 does not need to be provided.
また、遊技領域１０に設けられた複数の障害釘のうち、普通入賞球装置６Ａの第１始動入賞口の近傍上方位置に設けられる複数の障害釘２００は、第１始動入賞口に向けて遊技球を誘導する指定釘２０４を構成している。各一般入賞口６０の近傍上方位置に設けられる複数の障害釘２００は、各一般入賞口６０に向けて遊技球を誘導する指定釘２０５を構成している。通過ゲート４１の上方近傍位置に設けられる複数の障害釘２００は、通過ゲート４１に向けて遊技球を誘導する指定釘２０６を構成している。風車６１の上方近傍位置に設けられる複数の障害釘２００は、風車６１に向けて遊技球を誘導する指定釘２０７を構成している。ワープ通路６２の上方近傍位置に設けられる複数の障害釘２００は、ワープ通路６２に向けて遊技球を誘導する指定釘２０８を構成している。これら各指定釘２０４〜２０８は、後述するように、遊技盤面２ａに設けられる複数の障害釘２００のうちから予め指定される障害釘であり、これら指定釘以外の障害釘２００とは内容が異なる整備が必要な障害釘とされている。 In addition, among the plurality of obstacle nails provided in the game area 10, the plurality of obstacle nails 200 provided near the first start winning opening of the normal winning ball apparatus 6A are played toward the first starting winning opening. A designated nail 204 for guiding a sphere is formed. The plurality of obstacle nails 200 provided in the vicinity of each general winning opening 60 constitute a designated nail 205 that guides the game ball toward each general winning opening 60. The plurality of obstacle nails 200 provided near the upper position of the passage gate 41 constitute a designated nail 206 that guides the game ball toward the passage gate 41. The plurality of obstacle nails 200 provided near the upper position of the windmill 61 constitutes a designated nail 207 that guides the game ball toward the windmill 61. The plurality of obstacle nails 200 provided near the upper position of the warp passage 62 constitute a designated nail 208 that guides the game ball toward the warp passage 62. These designated nails 204 to 208 are obstacle nails designated in advance among a plurality of obstacle nails 200 provided on the game board surface 2a, as will be described later, and the contents are different from those of the obstacle nails 200 other than these designated nails. It is regarded as an obstacle nail that requires maintenance.
これら障害釘２００は、例えば、真鍮材からなり、図３（Ｂ）に示すように、直径φ１が約１．８５ｍｍ（φ１＝約１．８５ｍｍ）の円柱状の胴部２００ａ（本体部とも言う）と、該胴部２００ａの一端側に形成される直径Ｓφ２が約４．２ｍｍ（Ｓφ２＝約４．２ｍｍ）の球面状の頭部２００ｂ（釘笠とも言う）と、から構成される。障害釘２００は、遊技盤面２ａに予め形成される孔部２ｄに後述する釘打ち機１６により打設されることにより遊技盤面２ａに立設され、立設された状態において、遊技盤面２ａから頭部２００ｂまでの長さＬ１が約１６．８ｍｍ（Ｌ１＝約１６．８ｍｍ）とされている。また、胴部２００ａの他端側にはネジ溝２００ｃが形成されている。このネジ溝２００ｃによって、孔部２ｄ内に挿入された胴部２００ａと孔部２ｄの内周面との間に生じる摩擦力により障害釘２００が遊技盤２から抜け落ちることが防止されている。 These obstacle nails 200 are made of, for example, a brass material, and as shown in FIG. 3B, a cylindrical body portion 200a (also referred to as a main body portion) having a diameter φ1 of about 1.85 mm (φ1 = 1.85 mm). ) And a spherical head 200b (also referred to as a nail cap) having a diameter Sφ2 of about 4.2 mm (Sφ2 = about 4.2 mm) formed on one end side of the body portion 200a. The obstacle nail 200 is erected on the game board surface 2a by being driven by a nailing machine 16 described later in a hole 2d formed in advance on the game board surface 2a. The length L1 to the portion 200b is about 16.8 mm (L1 = about 16.8 mm). Further, a thread groove 200c is formed on the other end side of the body portion 200a. The screw groove 200c prevents the obstacle nail 200 from falling off the game board 2 due to a frictional force generated between the body portion 200a inserted into the hole portion 2d and the inner peripheral surface of the hole portion 2d.
また、障害釘２００を打設するための孔部２ｄは、図９（Ａ）に示すように、遊技盤面２ａに対して直交するＺ軸（垂線）に対し上方に向けて所定角度θ１（θ１＝約４度）傾斜して形成される。よって、障害釘２００もＺ軸（垂線）に対して頭部２００ｂ側が上方に向けて約４度傾斜して立設されるため、障害釘２００に衝突した遊技球Ｐが極力遊技盤２側に跳ね返るようにしている。 Further, as shown in FIG. 9A, the hole 2d for placing the obstacle nail 200 has a predetermined angle θ1 (θ1) directed upward with respect to the Z axis (perpendicular line) perpendicular to the game board surface 2a. = About 4 degrees). Therefore, since the obstacle nail 200 is also erected with the head 200b side inclined upward by about 4 degrees with respect to the Z axis (perpendicular), the game ball P that has collided with the obstacle nail 200 is as close to the game board 2 as possible. It tries to bounce.
図３（Ｂ）に示すように、例えば、指定釘２０４を構成する左右の障害釘２００の胴部２００ａにおける基部側の離間寸法Ｌ２は約１０．５ｍｍ（Ｌ２＝約１０．５ｍｍ）とされ、先端部側の離間寸法Ｌ３は約１２ｍｍ（Ｌ３＝約１２ｍｍ）とされているため、遊技盤面２ａから頭部２００ｂに向けて左右の胴部２００ａの離間寸法が漸次広くなっている。また、遊技球Ｐの直径Ｓφは約１１ｍｍとされており（例えば、Ｓφ＝約１１ｍｍ）、遊技球Ｐが遊技盤面２ａに接触した状態で左右の障害釘２００の胴部２００ａ間を通過することができるようになっている。 As shown in FIG. 3B, for example, the base side separation dimension L2 of the trunk portion 200a of the right and left obstacle nails 200 constituting the designated nail 204 is about 10.5 mm (L2 = about 10.5 mm). Since the separation dimension L3 on the distal end side is about 12 mm (L3 = about 12 mm), the separation dimension of the left and right body parts 200a gradually increases from the game board surface 2a toward the head part 200b. The diameter Sφ of the game ball P is about 11 mm (for example, Sφ = about 11 mm), and the game ball P passes between the body portions 200a of the right and left obstacle nails 200 in a state where the game ball P is in contact with the game board surface 2a. Can be done.
尚、本実施例では、離間寸法Ｌ２は約１０．５ｍｍ、離間寸法Ｌ３は、指定釘２０４の約１２ｍｍとした例を示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの寸法は遊技盤２のゲージ構成（所謂、釘配列）等に応じて種々に変更可能である。また、他の指定釘２０５〜２０８における離間寸法も、指定釘２０４とは異なる値（例えば、後述するように１１．５ｍｍ等）に、個別に設定できるようになっている。 In this embodiment, the separation dimension L2 is about 10.5 mm, and the separation dimension L3 is about 12 mm of the designated nail 204, but the present invention is not limited to this. The dimensions can be variously changed according to the gauge configuration (so-called nail arrangement) of the game board 2 or the like. Further, the separation dimensions of the other designated nails 205 to 208 can be individually set to values different from the designated nails 204 (for example, 11.5 mm as described later).
図１に戻って、遊技領域１０の最下方には、いずれの入賞口にも進入しなかった遊技球が取り込まれるアウト口１１が設けられている。遊技機用枠３の左右上部位置には、効果音等を再生出力するためのスピーカ８Ｌ，８Ｒが設けられており、さらに遊技領域１０の周辺部には、演出用ＬＥＤ９が設けられている。遊技機用枠３の右下部位置には、遊技媒体としての遊技球を遊技領域１０に向けて発射するために遊技者等によって操作される打球操作ハンドル（操作ノブ）が設けられている。 Returning to FIG. 1, at the lowermost part of the game area 10, there is provided an out port 11 into which a game ball that has not entered any winning port is taken. Speakers 8L and 8R for reproducing and outputting sound effects and the like are provided at the left and right upper positions of the gaming machine frame 3, and an effect LED 9 is provided in the periphery of the gaming area 10. At the lower right position of the gaming machine frame 3, a hitting operation handle (operation knob) operated by a player or the like to launch a game ball as a game medium toward the game area 10 is provided.
遊技領域１０の下方における遊技機用枠３の所定位置には、賞球として払い出された遊技球や所定の球貸機により貸し出された遊技球を、発射装置（図示略）へと供給可能に保持（貯留）する上皿９０（打球供給皿）が設けられている。遊技機用枠３の下部には、上皿９０から溢れた余剰球などを、パチンコ遊技機１の外部へと排出可能に保持（貯留）する下皿９１が設けられている。下皿９１を形成する部材に取付けられたスティックコントローラ３１Ａの傾倒操作はコントローラセンサユニット（図示略）にて検出され、上皿９０を形成する部材に設けられたプッシュボタン３１Ｂに対してなされた押下動作はプッシュセンサ（図示略）にて検出される。 A gaming ball paid out as a prize ball or a gaming ball lent out by a predetermined ball lending machine can be supplied to a predetermined position of the gaming machine frame 3 below the gaming area 10 to a launching device (not shown). An upper plate 90 (hit ball supply plate) that is held (stored) is provided. A lower plate 91 that holds (stores) surplus balls overflowing from the upper plate 90 so as to be discharged to the outside of the pachinko gaming machine 1 is provided at the lower portion of the gaming machine frame 3. The tilting operation of the stick controller 31A attached to the member that forms the lower plate 91 is detected by a controller sensor unit (not shown), and is pressed against the push button 31B provided on the member that forms the upper plate 90. The operation is detected by a push sensor (not shown).
次に、パチンコ遊技機１の回路構成について説明する。パチンコ遊技機１の背面には、例えば図示しない主基板、演出制御基板、音声制御基板、ＬＥＤ制御基板、主基板と演出制御基板との間で伝送される各種の制御信号を中継するための中継基板、払出制御基板、情報端子基板、発射制御基板、インタフェース基板などといった、各種の基板が配置されている。 Next, the circuit configuration of the pachinko gaming machine 1 will be described. On the back of the pachinko gaming machine 1, for example, a main board (not shown), an effect control board, an audio control board, an LED control board, and a relay for relaying various control signals transmitted between the main board and the effect control board Various substrates such as a substrate, a payout control substrate, an information terminal substrate, a launch control substrate, and an interface substrate are arranged.
主基板（図示略）は、メイン側の制御基板であり、パチンコ遊技機１における遊技の進行を制御するための各種回路が搭載されている。主基板は、主として、特図ゲームにおいて用いる乱数の設定機能、所定位置に配設されたスイッチ等からの信号の入力を行う機能、演出制御基板（図示略）などからなるサブ側の制御基板に宛てて、指令情報の一例となる制御コマンドを制御信号として出力して送信する機能、ホールの管理コンピュータに対して各種情報を出力する機能などを備えている。また、主基板は、第１特別図柄表示器４Ａと第２特別図柄表示器４Ｂを構成する各ＬＥＤ（例えばセグメントＬＥＤ）などの点灯／消灯制御を行って第１特図や第２特図の変動表示を制御することや、普通図柄表示器２０の点灯／消灯／発色制御などを行って普通図柄表示器２０による普通図柄の変動表示を制御することといった、所定の表示図柄の変動表示を制御する機能も備えている。また、主基板には、例えば遊技制御用マイクロコンピュータ（図示略）や、スイッチ回路（図示略）、ソレノイド回路などの各種回路が搭載されている。 The main board (not shown) is a main-side control board on which various circuits for controlling the progress of the game in the pachinko gaming machine 1 are mounted. The main board is a sub-side control board mainly composed of a random number setting function used in a special figure game, a function of inputting a signal from a switch arranged at a predetermined position, an effect control board (not shown), etc. And a function of outputting and transmitting a control command as an example of command information as a control signal, a function of outputting various information to a hall management computer, and the like. In addition, the main board performs on / off control of each of the LEDs (for example, segment LEDs) constituting the first special symbol display 4A and the second special symbol display 4B, so that the first special diagram and the second special diagram are displayed. Controls the display of fluctuations of a predetermined display pattern, such as controlling the display of fluctuations and controlling the fluctuation display of the normal symbols by the normal symbol display 20 by turning on / off / coloring the normal symbol display 20. It also has a function to do. The main board is mounted with various circuits such as a game control microcomputer (not shown), a switch circuit (not shown), and a solenoid circuit.
主基板には、通過ゲート４１を通過した遊技球を検出するゲートスイッチ、第１始動口スイッチ、第２始動口スイッチ、カウントスイッチからの検出信号を伝送する配線が接続されている。また、第１特別図柄表示器４Ａ、第２特別図柄表示器４Ｂ、普通図柄表示器２０、第１保留表示器２５Ａ、第２保留表示器２５Ｂ、普図保留表示器２５Ｃなどの表示制御を行うための指令信号を伝送する配線が接続されている。 The main board is connected to a gate switch that detects a game ball that has passed through the passage gate 41, a first start port switch, a second start port switch, and a wiring that transmits a detection signal from the count switch. Further, display control is performed on the first special symbol display 4A, the second special symbol display 4B, the normal symbol display 20, the first hold indicator 25A, the second hold indicator 25B, the universal figure hold indicator 25C, and the like. Wiring for transmitting a command signal is connected.
主基板から中継基板を介して演出制御基板に対して伝送される制御コマンドは、例えば電気信号として送受信される演出制御コマンドである。演出制御コマンドには、例えば、演出図柄の変動時間及びリーチ演出の種類や擬似連の有無等の変動態様を示す変動パターンを示す変動パターン指定コマンド等が含まれている。 The control command transmitted from the main board to the effect control board via the relay board is, for example, an effect control command transmitted and received as an electric signal. The effect control command includes, for example, a change pattern designation command indicating a change pattern indicating a change mode such as a change time of an effect symbol, a type of reach effect, and the presence / absence of a pseudo-ream.
主基板に搭載された遊技制御用マイクロコンピュータは、例えば１チップのマイクロコンピュータであり、遊技制御用のプログラムや固定データ等を記憶するＲＯＭ（ReadOnlyMemory）と、遊技制御用のワークエリアを提供するＲＡＭ（RandomAccessMemory１０２）と、遊技制御用のプログラムを実行して制御動作を行うＣＰＵ（CentralProcessingUnit）と、ＣＰＵとは独立して乱数値を示す数値データの更新を行う乱数回路と、Ｉ／Ｏ（Input/Outputport）と、を備えて構成される。一例として、遊技制御用マイクロコンピュータでは、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したプログラムを実行することにより、パチンコ遊技機１における遊技の進行を制御するための処理が実行される。 The game control microcomputer mounted on the main board is, for example, a one-chip microcomputer, a ROM (ReadOnly Memory) for storing a game control program, fixed data, and the like, and a RAM for providing a game control work area. (RandomAccessMemory102), a CPU (Central Processing Unit) that executes a control program by executing a game control program, a random number circuit that updates numeric data indicating a random number value independently of the CPU, and an I / O (Input / Outputport). As an example, in the game control microcomputer, a process for controlling the progress of the game in the pachinko gaming machine 1 is executed by the CPU executing a program read from the ROM.
演出制御基板（図示略）は、主基板とは独立したサブ側の制御基板であり、中継基板を介して主基板から伝送された制御信号を受信して、演出表示装置５、スピーカ８Ｌ，８Ｒ及び演出用ＬＥＤ９、その他の演出ユニット等に設けられる各種モータ、ソレノイド、センサ、発光ダイオード（ＬＥＤ）といった演出用の電気部品による演出動作を制御するための各種回路が搭載されている。 The production control board (not shown) is a sub-side control board independent of the main board, receives the control signal transmitted from the main board via the relay board, and produces the production display device 5 and the speakers 8L and 8R. In addition, various circuits for controlling the rendering operation by electrical components for rendering such as various motors, solenoids, sensors, and light emitting diodes (LEDs) provided in the rendering LED 9 and other rendering units are mounted.
演出制御基板（図示略）には、プログラムに従って制御動作を行う演出制御用ＣＰＵと、演出制御用のプログラムや固定データ等を記憶するＲＯＭと、演出制御用ＣＰＵのワークエリアを提供するＲＡＭと、演出表示装置５における表示動作の制御内容を決定するための処理などを実行する表示制御部と、演出制御用ＣＰＵとは独立して乱数値を示す数値データの更新を行う乱数回路と、Ｉ／Ｏとが搭載されている。一例として、演出制御基板では、演出制御用ＣＰＵがＲＯＭから読み出した演出制御用のプログラムを実行することにより、演出用の電気部品による演出動作を制御するための処理が実行される。また、ＲＯＭには、演出制御用のプログラムの他にも、演出動作を制御するために用いられる各種のデータテーブルなどが格納されている。 An effect control board (not shown) includes an effect control CPU that performs a control operation in accordance with a program, an ROM that stores an effect control program and fixed data, and a RAM that provides a work area for the effect control CPU; A display control unit that executes processing for determining the control content of the display operation in the effect display device 5; a random number circuit that updates numerical data indicating random values independently of the effect control CPU; O is mounted. As an example, in the effect control board, the effect control CPU executes an effect control program read from the ROM, thereby executing a process for controlling the effect operation by the effect electric parts. In addition to the program for effect control, the ROM stores various data tables used for controlling the effect operation.
次に、パチンコ遊技機１における遊技の進行を概略的に説明する。パチンコ遊技機１では、遊技領域１０に設けられた通過ゲート４１を遊技球が通過したことにもとづいて、普通図柄表示器２０による普図ゲームが開始される。普通図柄の変動を開始させた後、普図変動時間となる所定時間が経過し、普図当り図柄以外の普通図柄が停止表示されれば、普通図柄の変動表示結果が「普図はずれ」となる。特定の普通図柄（普図当り図柄）が停止表示されれば、普通図柄の変動表示結果が「普図当り」となり、普通可変入賞球装置６Ｂの拡大開放制御（傾動制御）が行われ、所定時間が経過すると垂直位置に戻る通常開放制御が行われる。 Next, the progress of the game in the pachinko gaming machine 1 will be schematically described. In the pachinko gaming machine 1, based on the fact that the game ball has passed through the passing gate 41 provided in the gaming area 10, the normal game with the normal symbol display 20 is started. After the start of the normal symbol change, if the specified time, which is the normal symbol change time, has elapsed, and the normal symbols other than the normal symbol are displayed in a stopped state, the normal symbol change display result is “out of normal”. Become. If the specific normal symbol (the symbol per ordinary symbol) is stopped and displayed, the variation display result of the ordinary symbol becomes “per ordinary symbol”, and the expansion / release control (tilt control) of the ordinary variable winning ball apparatus 6B is performed, and the predetermined symbol is displayed. When time elapses, normal opening control for returning to the vertical position is performed.
遊技球が第１始動入賞口に入賞したことなどにより第１始動条件が成立した後に、例えば前回の特図ゲームや大当り遊技状態が終了したことなどにより第１開始条件が成立したことにもとづいて、第１特別図柄表示器４Ａによる特図ゲームが開始される。また、遊技球が第２始動入賞口に入賞したことなどにより第２始動条件が成立した後に、例えば前回の特図ゲームや大当り遊技状態が終了したことなどにより第２開始条件が成立したことにもとづいて、第２特別図柄表示器４Ｂによる特図ゲームが開始される。 Based on the fact that the first start condition is satisfied after the first start condition is satisfied, for example, because the game ball has won the first start winning opening, etc., for example, because the previous special figure game or the big hit game state has ended. Then, a special game is started by the first special symbol display 4A. In addition, after the second start condition is established because the game ball has won the second start winning opening, etc., the second start condition is established, for example, due to the end of the previous special game or the big hit game state. First, a special game is started by the second special symbol display 4B.
特図ゲームでは、特別図柄の変動表示を開始させた後、変動表示時間が経過すると確定特別図柄（特図表示結果）を導出表示する。このとき、特定の特別図柄（大当り図柄）が停止表示されれば、特定表示結果としての「大当り」となり、大当り図柄とは異なる特別図柄が停止表示されれば「はずれ」となる。特図ゲームでの変動表示結果が「大当り」になった後には、遊技者にとって有利なラウンド（「ラウンド遊技」ともいう）を所定回数実行する特定遊技状態としての大当り遊技状態に制御される。 In the special game, after starting the variable display of the special symbol, the fixed special symbol (special graphic display result) is derived and displayed when the variable display time elapses. At this time, if a specific special symbol (big hit symbol) is displayed in a stopped state, the result is “big hit” as the specific display result, and if a special symbol different from the big hit symbol is displayed in a stopped state, it becomes “out of place”. After the fluctuation display result in the special figure game becomes “big hit”, the game is controlled to the big hit gaming state as a specific gaming state in which a round advantageous to the player (also referred to as “round game”) is executed a predetermined number of times.
大当り遊技状態においては、特別可変入賞球装置７の大入賞口扉が、所定の上限時間（例えば２９秒間や０．１秒間）が経過するまでの期間あるいは所定個数（例えば９個）の入賞球が発生するまでの期間にて、大入賞口を開放状態とする。これにより、特別可変入賞球装置７を遊技者にとって有利な第１状態（開放状態）とするラウンドが実行される。 In the big hit gaming state, a special winning prize ball device 7 has a special prize opening door for a period until a predetermined upper limit time (for example, 29 seconds or 0.1 second) elapses or a predetermined number (for example, 9) of winning balls. In the period until the occurrence of, the grand prize opening is opened. Thereby, the round which makes the special variable winning ball apparatus 7 the 1st state (open state) advantageous for a player is performed.
ラウンドの実行中に大入賞口を開放状態とした大入賞口扉は、遊技盤２の表面を落下する遊技球を受け止め、その後に大入賞口を閉鎖状態とすることにより、特別可変入賞球装置７を遊技者にとって不利な第２状態（閉鎖状態）に変化させて、１回のラウンドを終了させる。大入賞口の開放サイクルであるラウンドは、その実行回数が所定の上限回数（例えば「１６」など）に達するまで、繰り返し実行可能となっている。 A special prize opening device that opens the grand prize opening during the round is received by receiving a game ball falling on the surface of the game board 2 and then closing the special prize opening. 7 is changed to the second state (closed state) disadvantageous to the player, and one round is completed. The round that is the opening cycle of the big prize opening can be repeatedly executed until the number of executions reaches a predetermined upper limit number (for example, “16”, etc.).
演出表示装置５の演出図柄表示エリア５Ｌ，５Ｃ，５Ｒでは、特図ゲームが開始されることに対応して、演出図柄の変動表示が開始される。そして、演出図柄の変動表示が開始されてから変動表示が終了するまでの期間では、演出図柄の変動表示状態が所定のリーチ状態となることがある。リーチ状態とは、演出表示装置５の表示領域にて停止表示された演出図柄が大当り組合せの一部を構成しているときに未だ停止表示されていない演出図柄については変動が継続している表示状態、あるいは、全部または一部の演出図柄が大当り組合せの全部または一部を構成しながら同期して変動している表示状態のことである。 In the effect symbol display areas 5L, 5C, and 5R of the effect display device 5, in response to the start of the special symbol game, the effect symbol variable display is started. In the period from the start of the variation display of the effect symbol to the end of the variation display, the variation display state of the effect symbol may be a predetermined reach state. The reach state is a display in which variation continues for effect symbols that are not yet stopped when the effect symbols that are stopped and displayed in the display area of the effect display device 5 constitute a part of the jackpot combination. A state or a display state in which all or a part of the effect symbols change synchronously while constituting all or part of the jackpot combination.
特図ゲームにおける確定特別図柄として、複数種類の大当り組合せのうち、所定の通常大当り組合せ（「非確変大当り組合せ」ともいう）となる確定演出図柄が停止表示され、変動表示結果が「非確変大当り」となった場合は大当り状態に制御され、その終了後には、時間短縮制御（時短制御）が行われる。時短制御が行われることにより、特図ゲームにおける特別図柄の変動表示時間（特図変動時間）は、通常状態に比べて短縮される。尚、時短制御では、普通図柄の当選頻度が高められて、普通可変入賞球装置６Ｂへの入賞頻度が高められる、いわゆる電チューサポートが実施される。時短制御は、大当り遊技状態の終了後に所定回数（例えば１００回）の特図ゲームが実行されることと、変動表示結果が「大当り」となることのうち、いずれかの条件が先に成立したときに、終了すればよい。 As a confirmed special symbol in the special figure game, among the multiple types of big hit combinations, the fixed effect symbol that is a predetermined normal big hit combination (also referred to as “non-probable variable big hit combination”) is stopped and displayed, and the variation display result is “non-probable big hit bonus”. ”Is controlled to the big hit state, and after the end, time reduction control (time reduction control) is performed. By performing the time reduction control, the special symbol change display time (special figure change time) in the special figure game is shortened compared to the normal state. In the short-time control, so-called electric Chu support is performed in which the winning frequency of the normal symbol is increased and the winning frequency to the normal variable winning ball apparatus 6B is increased. In the time-saving control, one of the conditions is established first, that is, a special game is executed a predetermined number of times (for example, 100 times) after the big hit gaming state ends, and the fluctuation display result is “big hit”. Sometimes it just needs to end.
特図ゲームにおける確定特別図柄として、複数種類の大当り組合せのうち、所定の確変大当り組合せ（「確変大当り組合せ」ともいう）となる確定演出図柄が停止表示され、変動表示結果が「確変大当り」となった場合は大当り状態に制御され、その終了後には、時短制御とともに確率変動制御（確変制御）が行われる。この確変制御が行われることにより、各回の特図ゲームにおいて変動表示結果が「大当り」となる確率は、通常状態に比べて高くなるように向上する。確変制御は、大当り遊技状態の終了後に変動表示結果が「大当り」となって再び大当り遊技状態に制御されるという条件が成立したとき、大当り遊技状態の終了後に所定回数（例えば時短回数と同じ１００回）の特図ゲームが実行されたとき、大当り遊技状態の終了後に特図ゲームが開始されるごとに実行される確変転落抽選にて確変制御を終了させる「確変転落あり」の決定がなされたとき、などに終了すればよい。 As a confirmed special symbol in the special figure game, among the multiple types of big hit combinations, the finalized design symbol that becomes a predetermined probability variable big hit combination (also referred to as “probable big hit combination”) is stopped and the fluctuation display result is “probable big hit” When it becomes, it is controlled to the big hit state, and after the end, probability variation control (probability variation control) is performed together with time reduction control. By performing the probability variation control, the probability that the variation display result is “big hit” in each special figure game is improved so as to be higher than that in the normal state. When the condition that the variable display result is “big hit” and the game is controlled again to the big hit gaming state after the end of the big hit gaming state is established, the probability variation control is performed a predetermined number of times after the big hit gaming state ends (for example, the same as the number of time reductions 100) When the special figure game is executed, the probability variation control lottery executed every time the special figure game is started after the jackpot game state is finished is determined to have “probable fall”. When it ends, etc.
時短制御が行われるときには、普図ゲームにおける普通図柄の変動時間（普図変動時間）を通常状態のときよりも短くする制御や、各回の普図ゲームで普通図柄の変動表示結果が「普図当り」となる確率を通常状態のときよりも向上させる制御、変動表示結果が「普図当り」となったことにもとづく普通可変入賞球装置６Ｂにおける可動翼片の傾動制御を行う傾動制御時間を通常状態のときよりも長くする制御、その傾動回数を通常状態のときよりも増加させる制御といった、遊技球が第２始動入賞口を通過（進入）しやすくして第２始動条件が成立する可能性を高めることで遊技者にとって有利となる制御（電チューサポート制御、高開放制御）が行われる。これにより、第２特図を用いた特図ゲームを実行するための第２始動条件が成立しやすくなり、特図ゲームが頻繁に実行可能となることで、次に変動表示結果が「大当り」となるまでの時間が短縮される。 When the short-time control is performed, the normal symbol variation time (normal diagram variation time) in the regular game is shorter than that in the normal state, and the regular symbol variation display result is “normal diagram” in each regular game. A tilt control time for performing tilt control of the movable blade piece in the normal variable winning ball apparatus 6B based on the fact that the fluctuation display result is “per hit”, which improves the probability of “win” than in the normal state. The second start condition can be established by making it easier for the game ball to pass (enter) the second start winning opening, such as control for making it longer than in the normal state, and control for increasing the number of tilts than in the normal state. Control (electricity chew support control, high opening control) that is advantageous for the player by enhancing the performance is performed. As a result, the second start condition for executing the special figure game using the second special figure is likely to be established, and the special figure game can be executed frequently. Time to become is shortened.
次に、本実施例におけるパチンコ遊技機１の動作（作用）を説明する。主基板（図示略）では、所定の電源基板からの電力供給が開始されると、遊技制御用マイクロコンピュータ（図示略）が起動し、ＣＰＵ（図示略）によって遊技制御メイン処理となる所定の処理が実行される。遊技制御メイン処理において遊技制御用タイマ割込み処理を開始すると、スイッチ処理、メイン側エラー処理、情報出力処理、遊技用乱数更新処理、特別図柄プロセス処理、普通図柄プロセス処理、コマンド制御処理を実行する。 Next, the operation (action) of the pachinko gaming machine 1 in this embodiment will be described. In the main board (not shown), when power supply from a predetermined power supply board is started, a game control microcomputer (not shown) is activated, and a predetermined process which is a game control main process by the CPU (not shown). Is executed. When game control timer interrupt processing is started in the game control main processing, switch processing, main-side error processing, information output processing, game random number update processing, special symbol process processing, normal symbol process processing, and command control processing are executed.
特別図柄プロセス処理では、遊技制御フラグ設定部（図示略）に設けられた特図プロセスフラグの値をパチンコ遊技機１における遊技の進行状況に応じて更新し、第１特別図柄表示器４Ａや第２特別図柄表示器４Ｂにおける表示動作の制御や、特別可変入賞球装置７における大入賞口の開閉動作設定などを、所定の手順で行うために各種の処理が選択されて実行される。 In the special symbol process, the value of the special symbol process flag provided in the game control flag setting unit (not shown) is updated according to the progress of the game in the pachinko gaming machine 1, and the first special symbol display 4A or (2) Various processes are selected and executed in order to perform control of the display operation in the special symbol display 4B and setting of the opening / closing operation of the special winning opening in the special variable winning ball apparatus 7 in a predetermined procedure.
特別図柄プロセス処理において、ＣＰＵは、まず、第１始動入賞や第２始動入賞があったか否かを判定し、入賞があった場合には、特図表示結果判定用、大当り種別判定用、変動パターン判定用などの乱数値をそれぞれ抽出して、第１特図保留記憶装置や第２特図保留記憶装置における空きエントリの最上位に格納（記憶）する始動入賞処理を実行する。 In the special symbol process, the CPU first determines whether or not there has been a first start winning or a second starting winning. If there is a winning, the special symbol display result determination, jackpot type determination, variation pattern A random number value for determination or the like is extracted, and a start winning process is executed for storing (storing) at the highest level of empty entries in the first special figure reservation storage device or the second special figure reservation storage device.
また、ＣＰＵは、第１特図保留記憶装置や第２特図保留記憶装置に記憶されている保留データの有無などにもとづいて特図ゲームを開始するか否かの判定や、特図表示結果判定用の乱数値を示す数値データにもとづき、特別図柄や演出図柄の変動表示結果を「大当り」とするか否かを、その変動表示結果が導出表示される前に決定（事前決定）する特別図柄通常処理を実行する。つまり、ＣＰＵは、特図ゲームの変動表示を開始するときに、始動入賞が発生したときに記憶した乱数値にもとづいて、当該変動表示の表示結果として大当り表示結果を導出表示するか否かを決定（抽選）する処理を実行する。 Further, the CPU determines whether or not to start the special game based on the presence / absence of the holding data stored in the first special figure storage device or the second special figure storage device, and the special figure display result. Special (predetermined) to determine whether or not to display the variation display result of special symbols and production symbols as “big hit” based on numerical data indicating random numbers for judgment before the variation display result is derived and displayed. The symbol normal process is executed. In other words, the CPU determines whether or not to derive and display the jackpot display result as the display result of the variable display based on the random number value stored when the start winning occurs when starting the variable display of the special figure game. Processing to determine (lottery) is executed.
次いで、変動パターンを複数種類のいずれかに決定する変動パターン設定処理、特別図柄を変動させるための設定や特別図柄が変動を開始してからの経過時間を計測する処理を行う特別図柄変動処理、特別図柄の変動を停止させて確定特別図柄を停止表示（導出）させるための設定を行う特別図柄停止処理を行う。また、変動表示結果が「大当り」となった場合は、大当り遊技状態において大入賞口を開閉させる処理を行う大当り開放前処理、大当り開放中処理、大当り開放後処理、大当り終了処理を行う。 Next, a variation pattern setting process for determining a variation pattern as one of a plurality of types, a special symbol variation process for performing a setting for varying a special symbol and a process for measuring an elapsed time after the special symbol starts variation, A special symbol stop process is performed to perform settings for stopping the change of the special symbol and stopping and displaying (deriving) the fixed special symbol. In addition, when the variation display result is “big hit”, the big hit release pre-processing, the big hit open process, the big hit release post-processing, and the big hit end process are performed to open and close the big winning opening in the big hit gaming state.
次に、演出制御基板（図示略）の動作を説明する。先ず、演出制御用ＣＰＵは、電源が投入されると、メイン処理の実行を開始する。メイン処理においてタイマ割込が発生すると、コマンド解析処理、演出制御プロセス処理、演出用乱数更新処理を実行する。 Next, the operation of the effect control board (not shown) will be described. First, the effect control CPU starts executing the main process when the power is turned on. When a timer interruption occurs in the main process, a command analysis process, an effect control process, and an effect random number update process are executed.
演出制御プロセス処理では、演出表示装置５の第１保留記憶表示エリア５Ｄ及び第２保留記憶表示エリア５Ｕでの保留記憶表示を、保留記憶バッファの記憶内容に応じた表示に更新する保留表示更新処理を実行する。次いで、演出制御プロセスフラグの値に応じて、遊技制御用マイクロコンピュータから変動パターン指定コマンドを受信しているか否か確認する変動パターン指定コマンド受信待ち処理、演出図柄の変動が開始されるように制御する演出図柄変動開始処理、演出図柄変動開始処理にてセットされたプロセスデータに応じて変動パターンを構成する各変動状態（変動速度）の切替タイミング等の制御や変動時間の終了を監視するとともに、演出表示装置５の表示制御、スピーカ８Ｌ，８Ｒからの音出力、演出用ＬＥＤ９の発光及び演出ユニット（図示略）の駆動制御等を行う演出図柄変動中処理、演出図柄の変動を停止し表示結果（停止図柄）を導出表示する制御を行う演出図柄変動停止処理を行う。 In the effect control process, the hold display update process for updating the hold storage display in the first hold storage display area 5D and the second hold storage display area 5U of the display display device 5 to a display corresponding to the storage contents of the hold storage buffer. Execute. Next, according to the value of the effect control process flag, control is performed so that the variation pattern designation command reception waiting process for confirming whether or not the variation pattern designation command is received from the game control microcomputer is started, and the variation of the effect symbol is started. In addition to monitoring the switching timing of each variation state (variation speed) constituting the variation pattern and the end of the variation time according to the process data set in the production symbol variation start process and the production symbol variation start process, Display control of the effect display device 5, output of sound from the speakers 8L and 8R, light emission of the effect LED 9 and drive control of the effect unit (not shown), etc. An effect symbol variation stop process is performed for performing control for deriving and displaying (stop symbol).
大当り表示処理においては、変動時間の終了後、演出表示装置５に大当りの発生を報知するための画面を表示する制御を行う。大当り遊技中処理においては、大当り遊技中の制御を行う。大当り終了演出処理においては、演出表示装置５において、大当り遊技状態が終了したことを遊技者に報知する表示制御を行う。 In the big hit display process, after the end of the variation time, the effect display device 5 is controlled to display a screen for notifying the occurrence of the big hit. In the big hit game processing, control during the big hit game is performed. In the big hit end effect process, the effect display device 5 performs display control for notifying the player that the big hit gaming state has ended.
次に、各パチンコ遊技機１に装着される遊技盤２の製造方法について、図面にもとづいて説明する。図４は、遊技盤の製造ラインの一部を示す平面図である。図５は、遊技盤の製造システムの構成を示すブロック図である。尚、本実施例では、製造ライン１２にて製造可能な遊技盤２は、種別｛例えば、材質（ベニヤはたはアクリル板）、搭載するパチンコ遊技機１の機種、バージョン（例えば、大当り確率などのスペック等）等｝が異なる複数種類の遊技盤２を含む。 Next, a method for manufacturing the game board 2 to be mounted on each pachinko gaming machine 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a plan view showing a part of a game board production line. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a game board manufacturing system. In the present embodiment, the game board 2 that can be manufactured on the production line 12 is classified by type {for example, material (veneer or acrylic board), model of the pachinko gaming machine 1 to be mounted, version (for example, jackpot probability, etc.) Including a plurality of types of game boards 2 having different specifications.
図４に示す製造ライン１２は、主に釘打ちと後述する釘整備の工程を行う部分であり、遊技盤２を投入する投入口として、ベニヤ板を投入するための投入口Ａ、合成樹脂板を投入するための投入口Ｂ、の２つの投入口が設けられている。 The production line 12 shown in FIG. 4 is a part that mainly performs nailing and a nail maintenance process, which will be described later, and an input port A for inserting a plywood board, a synthetic resin plate as an input port for inputting the game board 2. Two input ports, input port B for input, are provided.
製造ライン１２の投入口Ａの上流側（図４中左側）には、ベニヤ板を切削や穴あけ加工を施して所定の形状とするための図示しないリュータ加工装置や、遊技盤２に下穴を加工する作業を行うための図示しない下穴加工装置等が配置されている。 On the upstream side (left side in FIG. 4) of the input port A of the production line 12, a not-shown router processing device for cutting or drilling a plywood plate into a predetermined shape, or processing a pilot hole in the game board 2 An unillustrated pilot hole machining device or the like for performing the work to be performed is disposed.
また、投入口Ｂからは、遊技盤２の厚みがベニヤ板と同じとするためのスペーサ部材が背面に組付けられた合成樹脂板が投入される。 Further, from the insertion port B, a synthetic resin plate in which a spacer member for associating the thickness of the game board 2 with the veneer plate is assembled on the back surface is input.
投入口Ａには、第１二次元コードマーキング装置１４ａが設けられており、後述する二次元コード１５ａが印刷されたシールが、投入されるベニヤ板に貼着される。 The insertion port A is provided with a first two-dimensional code marking device 14a, and a seal on which a two-dimensional code 15a described later is printed is attached to the inserted plywood board.
また、投入口Ｂにも、第２二次元コードマーキング装置１４ｂが設けられており、後述する二次元コード１５ａが印刷されたシールが、投入される合成樹脂板に貼着される。 The insertion port B is also provided with a second two-dimensional code marking device 14b, and a seal printed with a two-dimensional code 15a, which will be described later, is attached to the inserted synthetic resin plate.
尚、本実施例では、これら二次元コード１５ａが印刷されたシールを貼着する第１二次元コードマーキング装置１４ａや第２二次元コードマーキング装置１４ｂを設けた形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの二次元コード１５ａが印刷されたシールを、作業員が貼着するようにしてもよい。また、既に、管理用の二次元コード１５ａが印刷されたシールが貼着されたベニヤ板や合成樹脂板を使用する場合には、これら第１二次元コードマーキング装置１４ａや第２二次元コードマーキング装置１４ｂを省いた構成としてもよい。 In addition, although the present Example has illustrated the form which provided the 1st 2D code marking apparatus 14a and the 2nd 2D code marking apparatus 14b which stick the seal | sticker in which these 2D codes 15a were printed, The invention is not limited to this, and an operator may attach a seal on which these two-dimensional codes 15a are printed. Further, when using a veneer board or a synthetic resin board on which a seal on which a management two-dimensional code 15a is printed is used, the first two-dimensional code marking device 14a and the second two-dimensional code marking device It is good also as a structure which excluded 14b.
尚、投入口Ｂには、や第２二次元コードマーキング装置１４ｂとともに、合成樹脂板の表面に貼着されている保護フィルムを剥離する際に生じる静電気を除去するためのイオナイザー装置１８が設けられている。 The inlet B is provided with an ionizer device 18 for removing static electricity generated when the protective film attached to the surface of the synthetic resin plate is peeled off, together with the second two-dimensional code marking device 14b. ing.
各製造ラインには、複数台の釘打ち機１６、釘供給機１９、第１釘検査装置１７Ａ、複数台の障害釘整備装置３００、第２釘検査装置１７Ｂが下流側に向けて順にそれぞれ配置されている。また、第２釘検査装置１７Ｂの下流には、ガイドレール２ｂや風車の取付けや、パチンコ遊技機１の遊技機用枠３への組付けを行う図示しない作業場が配置されている。尚、各種装置には、後述する二次元コード１５ａを読み取る図示しない読み取り用カメラが設けられている。 In each production line, a plurality of nailing machines 16, a nail feeder 19, a first nail inspection device 17A, a plurality of obstacle nail maintenance devices 300, and a second nail inspection device 17B are arranged in order toward the downstream side. Has been. Further, downstream of the second nail inspection device 17B, a work place (not shown) for attaching the guide rail 2b and the windmill and assembling the pachinko gaming machine 1 to the gaming machine frame 3 is arranged. Note that various devices are provided with a reading camera (not shown) that reads a two-dimensional code 15a described later.
第１二次元コードマーキング装置１４ａに搬送される遊技盤２は、第１二次元コードマーキング装置１４ａにて二次元コード１５ａが印刷されたシール１５が貼付される前に、図示しないセンサにより遊技盤２に所定以上の粉塵が付着しているか否かを判断される。所定以上の粉塵が付着していないと判断された遊技盤２は、そのまま第１二次元コードマーキング装置１４ａにてシール１５が貼付され、所定以上の粉塵が付着していると判断された遊技盤２は、図示しない粉塵除去装置によって粉塵が除去された後、第２二次元コードマーキング装置１４ｂにてシール１５が貼付される。 The game board 2 conveyed to the first two-dimensional code marking device 14a is used by a sensor (not shown) before the sticker 15 on which the two-dimensional code 15a is printed is attached by the first two-dimensional code marking device 14a. 2 is judged whether dust of a predetermined amount or more is attached. The game board 2 that has been determined that dust of a predetermined amount or more has not adhered is directly attached with the seal 15 by the first two-dimensional code marking device 14a, and the game board 2 that has been determined to have dust of a predetermined amount or more has adhered. 2, after dust is removed by a dust removing device (not shown), a seal 15 is pasted by a second two-dimensional code marking device 14b.
図５に示すように、製造ライン１２を構成する上記各種装置は、製造ライン１２を制御する管理コンピュータ５００とデータ通信可能に接続されている（図５参照）。 As shown in FIG. 5, the various devices constituting the production line 12 are connected to a management computer 500 that controls the production line 12 so that data communication is possible (see FIG. 5).
管理コンピュータ５００は、図５に示すように、データバス５０１に、制御プログラムにもとづいて各種の処理を行うＣＰＵ（中央演算処理回路）５０２、ＲＡＭ５０３、時間情報等を出力可能なリアルタイムクロック（ＲＴＣ）５０４、各遊技盤２毎に付与されたシリアル番号に対応付けて各遊技盤２の種別（ベニア板、合成樹脂板）、障害釘整備装置３００により障害釘２００を整備するための整備データ、整備履歴情報（遊技盤２が関わった釘打ち機１６や障害釘整備装置３００を特定可能な情報や整備内容を示す情報など）、標準整備による補正データ（図２３参照）等が記憶される記憶装置５０５、キーボードやマウス等の入力装置５０６、ディスプレイ等の表示装置５０７、図２７に示す釘間測定書等の各種印刷物を出力可能なプリンタ５０８、各種装置とのデータ通信を行うための通信部５０９と、が接続されたコンピュータであり、接続される各種装置の動作制御を行うとともに、各遊技盤２に対応する整備データを各種装置へ送信する処理や、各遊技盤２毎の整備関連情報として図２２に示す釘間測定書を出力可能とされている。 As shown in FIG. 5, the management computer 500 has a CPU (central processing circuit) 502 that performs various processes based on a control program, a RAM 503, a real-time clock (RTC) that can output time information and the like on a data bus 501. 504, the type of each game board 2 (veneer board, synthetic resin board) in association with the serial number assigned to each game board 2, maintenance data for maintaining the obstacle nail 200 by the obstacle nail maintenance device 300, maintenance Storage device that stores history information (information that can identify the nailing machine 16 or the obstacle nail maintenance device 300 related to the game board 2 or information that indicates maintenance contents), correction data (see FIG. 23) by standard maintenance, and the like 505, an input device 506 such as a keyboard and a mouse, a display device 507 such as a display, and various printed materials such as a measurement sheet between nails shown in FIG. 27 can be output. A computer to which a printer 508 and a communication unit 509 for performing data communication with various devices are connected. The computer controls the operation of the various devices connected thereto, and supplies maintenance data corresponding to each game board 2 to various devices. The inter-nail measurement document shown in FIG. 22 can be output as processing related information for each game board 2 and maintenance-related information for each game board 2.
管理コンピュータ５００は、製造ラインに設置されている第１二次元コードマーキング装置１４ａ、第２二次元コードマーキング装置１４ｂ、各釘打ち機１６、各釘供給機１９、各第１釘検査装置１７Ａ、各障害釘整備装置３００、各第２釘検査装置１７Ｂ等の各種装置がデータ通信可能に有線接続されている。 The management computer 500 includes a first two-dimensional code marking device 14a, a second two-dimensional code marking device 14b, a nail driver 16, a nail feeder 19, a first nail inspection device 17A, Various devices such as each obstacle nail maintenance device 300 and each second nail inspection device 17B are connected by wire so that data communication is possible.
釘打ち機１６には、遊技盤２に実際に障害釘２００を打設する打設装置だけではなく、図５に示すように、搬送装置１３から遊技盤２を取り出すためのロボットアーム装置、二次元コード１５ａを読み取るための読み取り用カメラ、雰囲気の温湿度と遊技盤２の温度を測定可能な温湿度センサ、釘打ち機１６の動作を、管理コンピュータ５００からの指示（動作データ）によりコントロールする制御ユニット１６’等が設けられており、ロボットアーム装置にて搬送装置１３から取り出した遊技盤２に貼着されている二次元コード１５ａから読み取った読み取りデータを、当該装置を識別可能な装置識別情報である装置番号とともに管理コンピュータ５００に送信可能とされているとともに、打設時において温湿度センサにて測定した雰囲気の温湿度と遊技盤２の温度等のデータを、装置番号とともに管理コンピュータ５００に送信できる。 The nailing machine 16 includes not only a driving device for actually placing the obstacle nail 200 on the game board 2, but also a robot arm device for taking out the game board 2 from the transport device 13, as shown in FIG. A reading camera for reading the dimension code 15a, a temperature / humidity sensor capable of measuring the temperature and humidity of the atmosphere and the temperature of the game board 2, and the operation of the nailing machine 16 are controlled by instructions (operation data) from the management computer 500. Device identification that is provided with a control unit 16 ′, etc., and that can read the read data read from the two-dimensional code 15a attached to the game board 2 taken out from the transfer device 13 by the robot arm device. Atmosphere measured with temperature / humidity sensor at the time of placing and being able to be transmitted to the management computer 500 together with the device number which is information The data such as the temperature of the temperature and humidity and the game board 2 can be transmitted together with the device ID to the management computer 500.
また、同様に、整備装置３００にも、遊技盤２に打設された障害釘２００を整備する釘矯正装置だけではなく、図５に示すように、搬送装置１３から遊技盤２を取り出すためのロボットアーム装置、二次元コード１５ａを読み取るための読み取り用カメラ、雰囲気の温湿度と遊技盤２の温度を測定可能な温湿度センサ、整備装置３００の動作を、管理コンピュータ５００からの指示（整備データ）によりコントロール（制御）する制御ユニット３００’等が設けられており、ロボットアーム装置にて搬送装置１３から取り出した遊技盤２に貼着されている二次元コード１５ａから読み取った読み取りデータを、当該装置の装置番号とともに管理コンピュータ５００に送信可能とされているとともに、整備時において温湿度センサにて測定した雰囲気の温湿度と遊技盤２の温度等のデータを、装置番号とともに管理コンピュータ５００に送信できるようになっている。 Similarly, not only the nail correction device for maintaining the obstacle nail 200 placed on the game board 2 but also the maintenance device 300 for taking out the game board 2 from the transport device 13 as shown in FIG. The robot arm device, the reading camera for reading the two-dimensional code 15a, the temperature and humidity sensor capable of measuring the temperature and humidity of the atmosphere and the temperature of the game board 2, and the operation of the maintenance device 300 from the management computer 500 (maintenance data ) And the like, and a control unit 300 ′ or the like controlled by the robot arm device is provided, and the read data read from the two-dimensional code 15a attached to the game board 2 taken out from the transfer device 13 by the robot arm device It can be transmitted to the management computer 500 together with the device number of the device, and measured with a temperature / humidity sensor during maintenance. The data such as the temperature of the temperature and humidity and the game board 2 囲気, has to be sent along with the device ID to the management computer 500.
尚、図５には示していないが、ベニヤ板や合成樹脂板は、温度や湿度により伸縮するので、各第１釘検査装置１７Ａ並びに各第２釘検査装置１７Ｂにも、雰囲気の温湿度と遊技盤２の温度を測定可能な温湿度センサや二次元コード１５ａを読み取るための読み取り用カメラが設けられていて、測定対象の遊技盤２の二次元コード１５ａの読み取りデータや温湿度センサにて測定した検査時のデータを、装置番号とともに管理コンピュータ５００に送信できるようになっている。 Although not shown in FIG. 5, the veneer board and the synthetic resin board expand and contract depending on the temperature and humidity. Therefore, the temperature and humidity of the atmosphere and the game are also applied to each of the first nail inspection devices 17A and each of the second nail inspection devices 17B. A temperature / humidity sensor capable of measuring the temperature of the board 2 and a reading camera for reading the two-dimensional code 15a are provided and measured by the reading data of the two-dimensional code 15a of the game board 2 to be measured and the temperature / humidity sensor. The inspection data can be transmitted to the management computer 500 together with the device number.
次に、パチンコ遊技機１における遊技盤２の製造工程の大まかな流れについて説明する。図６は、遊技盤の製造工程の大まかな流れを示すフローチャートである。尚、以下の製造工程において、所定の工程を終了した遊技盤２は、次の工程を行うための装置まで搬送装置１３にて搬送されるようになっている（図４参照）。 Next, a rough flow of the manufacturing process of the game board 2 in the pachinko gaming machine 1 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a rough flow of a game board manufacturing process. In the following manufacturing process, the game board 2 that has completed a predetermined process is transported by the transport device 13 to a device for performing the next process (see FIG. 4).
まず、遊技盤２を構成する所定の大きさの合成樹脂板（例えば、アクリル板等）やベニヤ板に、リュータ加工装置などにより切削や穴あけ加工を施して所定の形状とした後、遊技盤面２ａにセルシートを貼付する。次いで、釘や風車などの打ち込み作業時の位置ずれを減らすために、遊技盤２の種別に対応するゲージデータ（釘配列データ）に応じて成形された金属製のゲージ板（図示略）により、遊技盤面２ａに下穴を加工する作業を行う（工程Ｓ１）。尚、本実施例では、投入口Ｂから投入される合成樹脂板（例えば、アクリル板等）は、予め合成樹脂板のメーカー側において切削や穴あけ加工並びに下穴加工が施されたものとされている。 First, a predetermined size synthetic resin plate (for example, acrylic plate) or plywood board constituting the game board 2 is cut or drilled by a leuter processing device or the like into a predetermined shape, and then the game board surface 2a is formed. Affix the cell sheet. Next, in order to reduce misalignment during driving operations such as nails and windmills, a metal gauge plate (not shown) formed according to gauge data (nail arrangement data) corresponding to the type of game board 2, An operation for machining a pilot hole in the game board surface 2a is performed (step S1). In this embodiment, the synthetic resin plate (for example, an acrylic plate) introduced from the insertion port B is preliminarily subjected to cutting, drilling and pilot hole processing on the manufacturer side of the synthetic resin plate. Yes.
遊技盤面２ａに下穴が形成された遊技盤２は、第１二次元コードマーキング装置１４ａまたは第２二次元コードマーキング装置１４ｂにて、図１７に示すように、ゲージデータ（釘配列データ）や整備動作（後述する整備データ）等を特定可能なゲージ番号１５ｄ、遊技盤２の材質を示す材質コード、遊技盤２の機種を示す機種コード１５ｂ、同一機種のバリエーション等の機種補助情報を示すサブコード、遊技盤２の製造番号（固有のＩＤ）を示すシリアル番号１５ｃ、生産会社区分コード、従来から使用されているバーコードとのデータを利用可能とするためのバーコード情報１５ｆ、遊技盤２の背面に貼着されるセルシートの種別を特定可能なセル番号１５ｅ、後述するシール１５に印刷された日時を示す印刷日付コード等をシンボル化した個別の二次元コード１５ａを含む各種コードを印刷してシール１５を貼付する作業を行う（工程Ｓ２）。尚、本実施例では、二次元コード１５ａにシンボル化される情報に、該シール１５が貼付される遊技盤２に障害釘２００を打設する釘打ち機１６を示す釘打ち機コードを含めていないが、予め遊技盤２に障害釘２００をラインに投入する前に事前に決定する場合には、これら釘打ち機コードを含む二次元コード１５ａとしても良く、これら二次元コード１５ａにシンボル化される情報の種類は、適宜に決定すればよい。 As shown in FIG. 17, the game board 2 having a pilot hole formed in the game board surface 2a is used for the gauge data (nail arrangement data) and the second two-dimensional code marking apparatus 14a or the second two-dimensional code marking apparatus 14b. Gauge number 15d that can specify maintenance operation (maintenance data to be described later), a material code that indicates the material of the game board 2, a model code 15b that indicates the model of the game board 2, and a sub that indicates model auxiliary information such as variations of the same model Code, serial number 15c indicating the manufacturing number (unique ID) of the game board 2, a manufacturing company classification code, bar code information 15f for making available data with a conventionally used bar code, game board 2 Symbol of cell number 15e that can specify the type of cell sheet to be attached to the back of the paper, a print date code that indicates the date and time printed on a seal 15 to be described later Print the various codes to work to affix the seal 15 comprising a separate two-dimensional code 15a obtained by (step S2). In the present embodiment, the information symbolized in the two-dimensional code 15a includes a nailing machine code indicating the nailing machine 16 for placing the obstacle nail 200 on the game board 2 to which the seal 15 is attached. However, when the obstacle nail 200 is determined in advance before the game board 2 is put into the line, the two-dimensional code 15a including these nailer codes may be used, and the two-dimensional code 15a is symbolized. The type of information to be obtained may be determined as appropriate.
尚、本実施例の製造ライン１２では、種別が異なる遊技盤２を製造できるようになっており、遊技盤２の種別によって釘配列や障害釘２００の整備内容が異なっている。よって、製造ライン１２に設けられた各種装置は、シール１５に印刷された二次元コード１５ａを読み取り用カメラ（図示略）により読み取り、この読み取ったシリアル番号と装置番号とを管理コンピュータ５００に送信する。シリアル番号を受信した管理コンピュータ５００では、該シリアル番号に対応する整備データ、つまり、シリアル番号から特定される遊技盤２に対応する整備データを記憶装置５０５から抽出し、受信した装置番号から特定される送信元の装置に対して該抽出した整備データを送信する。そして各種装置では、管理コンピュータ５００から受信した整備データにもとづいて釘打ちや整備が行なわれる。尚、製造ライン１２では、後述する釘打ち（工程Ｓ３）、第１整備（工程Ｓ５）、第２整備（工程Ｓ７）等において、釘打ち機１６による釘打ちや障害釘整備装置３００による整備に不良が生じることがある。 In addition, in the production line 12 of a present Example, the game board 2 from which a classification differs can be manufactured, and the maintenance content of the nail arrangement and the obstacle nail 200 differs with the classification of the game board 2. FIG. Therefore, various devices provided in the production line 12 read the two-dimensional code 15a printed on the seal 15 with a reading camera (not shown), and transmit the read serial number and device number to the management computer 500. . In the management computer 500 that has received the serial number, the maintenance data corresponding to the serial number, that is, the maintenance data corresponding to the game board 2 specified from the serial number is extracted from the storage device 505 and specified from the received device number. The maintenance data extracted is transmitted to the transmission source device. Various devices perform nailing and maintenance based on maintenance data received from the management computer 500. In the production line 12, nailing with the nailing machine 16 and maintenance with the obstacle nail servicing device 300 are performed in the nailing (step S 3), the first maintenance (step S 5), the second maintenance (step S 7), which will be described later. Defects may occur.
製造ライン１２では、供給側の搬送装置１３と、排出側の搬送装置１３とが並行して配置されており、各釘打ち機１６や各障害釘整備装置３００は、前述したロボットアーム装置によって供給側の搬送装置１３から遊技盤２を任意に取り出して打設または整備し、その後、打設または整備済みの遊技盤２を排出側の搬送装置１３に戻す仕様とされており、複数のうちいずれの装置で釘整備や釘打ちが行われるかを予め決定していないため、記憶装置５０５に各遊技盤２の整備履歴を記憶することで、各遊技盤２の製造に関わった装置を特定できるようにしている。この整備履歴情報が蓄積されていくと、各種装置のうちいずれで整備不備が多く発生しているかを特定することができるようになるため、製造ライン１２に設置された複数の装置のメンテナンス作業を簡便に行うことが可能とされている。 In the production line 12, the supply-side transport device 13 and the discharge-side transport device 13 are arranged in parallel, and each nail driver 16 and each obstacle nail maintenance device 300 are supplied by the robot arm device described above. The game board 2 is arbitrarily taken out from the transport device 13 on the side, placed or maintained, and then the game board 2 that has been placed or maintained is returned to the transport device 13 on the discharge side. Since it is not determined in advance whether or not nail maintenance or nailing is performed with this device, by storing the maintenance history of each game board 2 in the storage device 505, it is possible to specify the device involved in the manufacture of each game board 2 I am doing so. As the maintenance history information is accumulated, it becomes possible to identify which of the various devices has a large number of maintenance defects. Therefore, the maintenance work for a plurality of devices installed in the production line 12 can be performed. It is possible to carry out simply.
また、記憶装置５０５に各遊技盤２の整備履歴を記憶することで、製造工程の最終段階や納品後に障害釘の不具合が見つかった場合、当該遊技盤２の整備履歴を参照し、当該遊技盤２の製造に関わった装置、つまり、不具合の可能性がある装置を特定することができるため、この不具合の可能性がある装置により新たな遊技盤２の整備等が行われてしまうことがないように、装置の駆動を直ちに停止してメンテナンス作業を行うなど、早期のうちに対処することが可能となる。 In addition, by storing the maintenance history of each game board 2 in the storage device 505, if a failure of a failure nail is found after the final stage of the manufacturing process or after delivery, the maintenance history of the game board 2 is referred to, and the game board Since it is possible to identify a device involved in the manufacture of 2, that is, a device having a possibility of malfunction, maintenance of a new game board 2 or the like is not performed by the device having the possibility of malfunction. In this way, it is possible to cope with the problem early, such as immediately stopping the driving of the apparatus and performing maintenance work.
また、工程Ｓ２では、二次元コード１５ａが印刷されたシール１５を盤面板２Ａの下部（例えば、パチンコ遊技機１に装着されたときに外部から露見しない位置。本実施例では、右側下部位置）に貼付する作業が行われる（図２参照）。また、シール１５には、製造ライン１２の所定位置（例えば、各釘打ち機１６、各障害釘整備装置３００、第１釘検査装置１７Ａ、第２釘検査装置１７Ｂ）に設けられた読み取り用カメラにより読み取られる二次元コード１５ａの他に、作業者が目視にて確認できるように、印刷日付１５ｇ、機種コード１５ｂ、シリアル番号１５ｃ、ゲージ番号１５ｄ、セル番号１５ｅ、バーコード情報１５ｆ等がアルファベットや数字、記号等にて表記されている（図１７参照）。 Further, in step S2, the seal 15 on which the two-dimensional code 15a is printed is below the board surface plate 2A (for example, a position where the seal 15 is not exposed from the outside when mounted on the pachinko gaming machine 1. In the present embodiment, the lower right position) The work of pasting to is performed (see FIG. 2). The seal 15 has a reading camera provided at a predetermined position of the production line 12 (for example, each nail driver 16, each obstacle nail maintenance device 300, the first nail inspection device 17A, the second nail inspection device 17B). In addition to the two-dimensional code 15a read by the operator, the printing date 15g, model code 15b, serial number 15c, gauge number 15d, cell number 15e, bar code information 15f, etc. It is described by numbers, symbols, etc. (see FIG. 17).
尚、本実施例では、工程Ｓ１を経て第１二次元コードマーキング装置１４ａへ遊技盤２を搬送する順序が、該搬送において変更されることがないため、第１二次元コードマーキング装置１４ａにおいて遊技盤２の種別を特定する必要がない形態としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、予め、工程Ｓ１において、遊技盤２にシリアル番号を特定可能な１次元コード等を貼付しておき、第１二次元コードマーキング装置１４ａにて１次元コードから特定されるシリアル番号にもとづいて遊技盤２の種別を特定できるようにしてもよい。 In the present embodiment, the order in which the game board 2 is conveyed to the first two-dimensional code marking device 14a through the step S1 is not changed in the conveyance, so that the game is performed in the first two-dimensional code marking device 14a. Although it is not necessary to specify the type of the board 2, the present invention is not limited to this, and a one-dimensional code or the like that can specify a serial number is previously attached to the game board 2 in step S1. In addition, the type of the game board 2 may be specified based on the serial number specified from the one-dimensional code by the first two-dimensional code marking device 14a.
また、本実施例では、二次元コード１５ａが印刷されたシール１５が盤面板２Ａに貼付され、二次元コード１５ａを読み取り用カメラ（読取装置）により読み取ることができるようになっているが、本発明はこれに限定されるものではなく、上記した各種情報が記憶されたＩＣチップを含むシールを貼付し、ＩＣチップに記憶された情報を所定の読取装置にて読取可能とてもよい。 In this embodiment, the seal 15 on which the two-dimensional code 15a is printed is affixed to the board 2A so that the two-dimensional code 15a can be read by a reading camera (reading device). The present invention is not limited to this, and a sticker including an IC chip in which various kinds of information are stored is pasted, and the information stored in the IC chip can be read by a predetermined reading device.
盤面板２Ａに二次元コード１５ａのマーキング作業が終了したら、釘打ち機１６にて下穴に複数の障害釘２００を工程Ｓ１にて加工された各下穴に打ち込む作業を行う（工程Ｓ３）。尚、釘打ち機１６は、障害釘２００の打ち込み作業が終了したら、当該釘打ち機１６の装置番号とともに、読み取り用カメラにより読み取った二次元コード１５ａの読み取りデータと当該作業時の温湿度等の情報を釘打ち作業完了データとして管理コンピュータ５００に送信する。そして、第１釘検査装置１７Ａにて遊技盤面２ａに打ち込まれた障害釘２００を後述する複数のカメラ４４により撮影し（図１６参照）、該撮影した画像データにもとづいて、各障害釘２００が遊技盤面２ａに対し直交するＺ軸方向に対する傾き（頭部２００ｂの配置位置座標など）、障害釘２００の有無、釘曲り、錆、変色などを検査する釘画像検査を行う（工程Ｓ４）。第１釘検査装置１７Ａは、検査が終了したら、一次検査結果データを、第１釘検査装置１７Ａの装置番号と、該遊技盤２の二次元コード１５ａの読み取りデータとともに管理コンピュータ５００へ送信する。 When the marking operation of the two-dimensional code 15a is finished on the board surface plate 2A, the nailing machine 16 performs the operation of driving the plurality of obstacle nails 200 into the pilot holes processed in the step S1 (step S3). When the nailing machine 16 finishes driving the obstacle nail 200, the nail driving machine 16 has the device number of the nailing machine 16 and the reading data of the two-dimensional code 15a read by the reading camera and the temperature and humidity during the work. The information is transmitted to the management computer 500 as nailing work completion data. Then, the obstacle nail 200 driven into the game board surface 2a by the first nail inspection device 17A is photographed by a plurality of cameras 44 described later (see FIG. 16), and each obstacle nail 200 is based on the photographed image data. A nail image inspection is performed to inspect the inclination with respect to the Z-axis direction orthogonal to the game board surface 2a (such as the arrangement position coordinates of the head 200b), the presence or absence of the obstacle nail 200, nail bending, rust, and discoloration (step S4). When the inspection is completed, the first nail inspection device 17A transmits the primary inspection result data to the management computer 500 together with the device number of the first nail inspection device 17A and the read data of the two-dimensional code 15a of the game board 2.
一次検査結果データを受信した管理コンピュータ５００（ＣＰＵ５０２）は、受信した一次検査結果データにもとづいて、各障害釘２００が遊技盤面２ａに対し直交するＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜しているか否かを、遊技盤２に対応するゲージデータから特定される各障害釘２００の頭部２００ｂの設定位置に対するＸＹ軸方向への位置ずれ方向及び位置ずれ量から判定する。各障害釘２００の頭部２００ｂの設定位置（座標位置）は、障害釘２００が下穴に正確に打ち込まれたときに頭部２００ｂが配置される位置であり、遊技盤２の種別に応じたゲージデータとして管理コンピュータ５００の記憶装置５０５に記憶されている。 The management computer 500 (CPU 502) that has received the primary inspection result data tilts each obstacle nail 200 upward about 4 degrees with respect to the Z-axis direction orthogonal to the game board surface 2a based on the received primary inspection result data. It is determined from the position shift direction and the position shift amount in the XY axis direction with respect to the set position of the head 200b of each obstacle nail 200 specified from the gauge data corresponding to the game board 2. The setting position (coordinate position) of the head 200b of each obstacle nail 200 is a position where the head 200b is disposed when the obstacle nail 200 is accurately driven into the pilot hole, and corresponds to the type of the game board 2 It is stored in the storage device 505 of the management computer 500 as gauge data.
また、各設定位置に対しては、ＸＹ軸方向の誤差を考慮した許容範囲（精度）が設定されており、頭部２００ｂがこの許容範囲外に配置されている場合に異常（不良）と判定するとともに、設定位置からのずれ方向やずれ量が特定されるようになっている。尚、この許容範囲は、後述するように各障害釘２００毎に所望の値に設定できるようになっている（図１８，図１９参照）。 Further, for each set position, an allowable range (accuracy) in consideration of an error in the XY axis direction is set, and when the head 200b is disposed outside this allowable range, it is determined as abnormal (defective). In addition, the direction and amount of deviation from the set position are specified. The allowable range can be set to a desired value for each obstacle nail 200 as described later (see FIGS. 18 and 19).
一次検査結果データを受信した管理コンピュータ５００（ＣＰＵ５０２）は、工程Ｓ３にて打ち込まれた障害釘２００のうち、工程Ｓ４の検査により頭部２００ｂの設定位置に対するＸＹ軸方向へずれが許容範囲外にあると判定された障害釘２００を対象として、該障害釘２００の頭部２００ｂを設定位置の許容範囲内に配置するための第１整備データを作成し、該第１整備データを、受信した一次検査結果データに含まれる二次元コード１５ａの読み取りデータ中のシリアル番号１５ｃに対応付けて記憶する。尚、該第１整備データは、当該シリアル番号１５ｃの二次元コード１５ａのシールが貼着された遊技盤２を搬送装置１３から取り出した障害釘整備装置３００から、当該シリアル番号１５ｃを含む読み取りデータが送信されてきたときに、該障害釘整備装置３００へ送信（返信）されて、該第１整備データにもとづいた整備が指示される。 The management computer 500 (CPU 502) that has received the primary inspection result data out of the fault nail 200 driven in step S3 has a deviation in the XY-axis direction with respect to the set position of the head 200b outside the allowable range due to the inspection in step S4. First maintenance data for arranging the head 200b of the obstacle nail 200 within the allowable range of the set position for the obstacle nail 200 determined to be present is created, and the first maintenance data received is the primary The serial number 15c in the read data of the two-dimensional code 15a included in the inspection result data is stored in association with it. The first maintenance data is read data including the serial number 15c from the obstacle nail maintenance device 300 that has taken out the game board 2 to which the seal of the two-dimensional code 15a with the serial number 15c is attached from the transport device 13. Is transmitted (returned) to the failure nail maintenance device 300 to instruct maintenance based on the first maintenance data.
障害釘整備装置３００では、管理コンピュータ５００から受信した第１整備データにもとづき、工程Ｓ４で異常が検知された障害釘２００を対象とした第１整備を行う（工程Ｓ５）。該第１整備が完了したときには、該障害釘整備装置３００の装置番号とともに、二次元コード１５ａの読み取りデータと第1整備の実行時の温湿度情報等を含む第1整備完了データが管理コンピュータ５００に送信されることで、管理コンピュータ５００に第1整備が完了したこと、並びに該第1整備を実行した障害釘整備装置３００の装置番号や温湿度情報等の第1整備に関する情報が送信される。 Based on the first maintenance data received from the management computer 500, the obstacle nail maintenance device 300 performs the first maintenance for the obstacle nail 200 in which an abnormality is detected in step S4 (step S5). When the first maintenance is completed, the first maintenance completion data including the reading number of the two-dimensional code 15a, temperature / humidity information at the time of execution of the first maintenance and the device number of the obstacle nail maintenance device 300 are stored in the management computer 500. Is transmitted to the management computer 500, and information related to the first maintenance such as the device number and temperature / humidity information of the obstacle nail maintenance device 300 that has executed the first maintenance is transmitted to the management computer 500. .
そして、これら第１整備後の障害釘２００について、各障害釘２００が遊技盤面２ａに対し直交するＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜しているか否かを、頭部２００ｂの設定位置に対するＸＹ軸方向への位置ずれ方向及び位置ずれ量などにもとづいて判定する第１検査を行い、該第１検査の検査結果が、該障害釘整備装置３００の装置番号と、二次元コード１５ａの読み取りデータとともに第１検査完了データとして管理コンピュータ５００に送信される。尚、これら第１検査は、本実施例においては、後述する第２検査と同様に、検査用工具６００を用いて障害釘整備装置３００にて行われるが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら第１検査を第２釘検査装置１７Ｂにて行うようにしてもよい。 And about these obstacle nails 200 after 1st maintenance, whether each obstacle nail 200 inclines about 4 degree | times upward with respect to the Z-axis direction orthogonal to the game board surface 2a with respect to the setting position of the head 200b. A first inspection is performed based on the displacement direction and displacement amount in the XY axis direction, and the inspection result of the first inspection reads the device number of the obstacle nail maintenance device 300 and the two-dimensional code 15a. Together with the data, it is transmitted to the management computer 500 as first inspection completion data. In the present embodiment, the first inspection is performed by the obstacle nail maintenance device 300 using the inspection tool 600 in the same manner as the second inspection described later, but the present invention is limited to this. Instead, the first inspection may be performed by the second nail inspection device 17B.
尚、本実施例では、第1整備完了データと第１検査完了データとを個別にて管理コンピュータ５００に送信しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらを第１検査の完了時にまとめて送信するようにしてもよい。 In the present embodiment, the first maintenance completion data and the first inspection completion data are individually transmitted to the management computer 500, but the present invention is not limited to this, and these are the first inspection. You may make it transmit collectively at the time of completion of.
この第１整備（Ｓ５）と第１検査（Ｓ６）とは、第１整備後の障害釘２００の頭部２００ｂが全て設定位置の許容範囲内に配置されるまで繰返し行われる（Ｓ６＋）。但し、再度の第１整備によって許容範囲内に配置された障害釘２００は、再度の第１整備の対象から除外されていくため、第１整備が繰返し実行されていくに従って、整備対象の障害釘２００の数は徐々に減少していくことになる。 The first maintenance (S5) and the first inspection (S6) are repeated until all the heads 200b of the obstacle nail 200 after the first maintenance are arranged within the allowable range of the set position (S6 +). However, since the obstacle nail 200 placed within the allowable range by the first maintenance again is excluded from the object of the first maintenance again, the obstacle nail to be maintained as the first maintenance is repeatedly executed. The number of 200 will gradually decrease.
これら繰返しの再整備の際には、第１検査の検査結果にもとづいて、再度、第１整備データが管理コンピュータ５００において作成され、該作成された第１整備データにもとづいて釘整備が実行される。尚、第1整備完了データも、第１整備が繰り返し行われる毎に管理コンピュータ５００に送信される。 In these repeated redevelopments, first maintenance data is again created in the management computer 500 based on the inspection result of the first inspection, and nail maintenance is executed based on the created first maintenance data. The The first maintenance completion data is also transmitted to the management computer 500 every time the first maintenance is repeatedly performed.
尚、これら管理コンピュータ５００において作成される第１整備データによる整備内容は、第１検査において許容範囲内にないと判定された回数（検査ＮＧ回数）に応じて、順次異なる整備内容となるように設定されている。具体的には、図６に示すように、検査ＮＧ回数が１回目の場合には、原則として、検査ＮＧと判定された障害釘２００の整備量（変形量）を、該検査ＮＧと判定される前の第１整備における整備量（変形量）とは異なる整備量（変形量）に変更した整備内容とされる。また、検査ＮＧ回数が２回目の場合には、原則として、検査ＮＧと判定された障害釘２００の整備に使用した工具とは異なる工具に変更した整備内容とされる。また、検査ＮＧ回数が３回目の場合には、原則として、検査ＮＧと判定された障害釘２００の整備に使用した障害釘整備装置３００とは異なる障害釘整備装置３００に変更した整備内容とされる。つまり、検査ＮＧ回数が２回目に対応する工具を変更した第１整備が実行された場合には、該第１整備を実行した障害釘整備装置３００は、該第１整備を実行した障害釘２００を有する遊技盤２をロボットアーム装置にて搬送装置１３に投入し、該投入された遊技盤２をロボットアーム装置にて搬送装置１３にから取り出した他の障害釘整備装置３００によって第１整備が実行される。そして、このように他の障害釘整備装置３００によって第１整備が実行された後の第１検査において検査ＮＧと判定された場合には、該遊技盤２は製造ラインからの排出対象に設定される。具体的には、該検査ＮＧと判定した障害釘整備装置３００においてロボットアーム装置にて製造ライン外に排出される。 The maintenance contents based on the first maintenance data generated in the management computer 500 are sequentially different maintenance contents according to the number of times (inspection NG number) determined not to be within the allowable range in the first inspection. Is set. Specifically, as shown in FIG. 6, when the number of inspection NGs is the first time, in principle, the maintenance amount (deformation amount) of the obstacle nail 200 determined to be the inspection NG is determined to be the inspection NG. The maintenance content is changed to a maintenance amount (deformation amount) different from the maintenance amount (deformation amount) in the first maintenance before the maintenance. Further, when the number of inspection NG times is the second, the maintenance content is changed to a tool different from the tool used for maintenance of the obstacle nail 200 determined to be the inspection NG in principle. In addition, when the number of inspection NG times is the third, in principle, the maintenance content is changed to the failure nail maintenance device 300 different from the failure nail maintenance device 300 used for maintenance of the failure nail 200 determined to be the inspection NG. The That is, when the first maintenance in which the tool corresponding to the second inspection NG is changed is executed, the obstacle nail maintenance device 300 that has executed the first maintenance has the obstacle nail 200 that has executed the first maintenance. The game board 2 having the above is put into the transfer device 13 by the robot arm device, and the first maintenance is performed by another obstacle nail maintenance device 300 that takes out the inserted game board 2 from the transfer device 13 by the robot arm device. Executed. And when it determines with test | inspection NG in the 1st test | inspection after the 1st maintenance was performed by the other obstacle nail maintenance apparatus 300 in this way, this game board 2 is set as the discharge | emission object from a manufacturing line. The Specifically, the obstacle nail maintenance device 300 determined to be the inspection NG is discharged out of the production line by the robot arm device.
つまり、本実施例の管理コンピュータ５００は、第１検査で検査ＮＧの障害釘２００があった場合には、図６に示すように、１回目から３回目までの、最初の整備とは整備内容が異なる再整備を行うための第１整備データを送信する。 That is, the management computer 500 according to the present embodiment, when there is a failure nail 200 of the inspection NG in the first inspection, is the first maintenance from the first to the third as shown in FIG. The first maintenance data for performing different redevelopment is transmitted.
尚、本実施例では、第１整備においては、工程Ｓ４の釘画像検査において異常が検知された障害釘２００のみを対象として整備を行うようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、異常の有無に関係なく、全ての障害釘２００を対象として第１整備を行うようにしてもよい。 In the present embodiment, in the first maintenance, the maintenance is performed only for the faulty nail 200 in which an abnormality is detected in the nail image inspection in step S4. However, the present invention is limited to this. Instead, the first maintenance may be performed on all the obstacle nails 200 regardless of whether there is an abnormality.
第１検査において検査ＮＧの障害釘２００が無い（Ｓ６＋でＮ）と判定された場合には、該遊技盤２は、ロボットアーム装置によって搬送装置１３に戻される。そして、搬送装置１３に戻された該遊技盤２は、他の障害釘整備装置３００のロボットアーム装置によって搬送装置１３から取り出され、複数の障害釘のうち遊技盤２の種別に応じて予め指定した障害釘２００（例えば、指定釘２０４〜２０８など）を対象として該障害釘２００の頭部２００ｂを指定位置の許容範囲内に配置するための第２整備が実施される。つまり、第１検査を終了した遊技盤２を搬送装置１３から取り出した障害釘整備装置３００に対して管理コンピュータ５００は、複数の障害釘のうち遊技盤２の種別に応じて予め指定した障害釘２００（例えば、指定釘２０４〜２０８など）を対象として、該障害釘２００の頭部２００ｂを指定位置の許容範囲内に配置するための第２整備データを送信して第２整備の実行を指示する。該第２整備データを受信した障害釘整備装置３００は、受信した第２整備データにもとづいて指定釘２０４〜２０８を対象とした第２整備を行う（工程Ｓ７）。 When it is determined in the first inspection that there is no obstacle nail 200 for inspection NG (N in S6 +), the game board 2 is returned to the transport device 13 by the robot arm device. Then, the game board 2 returned to the transfer device 13 is taken out from the transfer device 13 by the robot arm device of the other obstacle nail maintenance device 300 and designated in advance according to the type of the game board 2 among the plurality of obstacle nails. The second maintenance for placing the head 200b of the obstacle nail 200 within the allowable range of the designated position is performed for the obstacle nail 200 (for example, the designated nail 204 to 208). That is, for the obstacle nail maintenance device 300 that has taken out the game board 2 that has finished the first inspection from the transport device 13, the management computer 500 specifies the obstacle nail designated in advance according to the type of the game board 2 among the plurality of obstacle nails. Instructing execution of the second maintenance by transmitting second maintenance data for placing the head 200b of the obstacle nail 200 within an allowable range of the designated position for 200 (eg, designated nails 204 to 208). To do. The failure nail maintenance device 300 that has received the second maintenance data performs the second maintenance for the designated nails 204 to 208 based on the received second maintenance data (step S7).
このように、本実施例では、第１整備を行った障害釘整備装置３００とは異なる障害釘整備装置３００において第２整備を行うことで、障害釘整備装置３００の違いよる整備精度の偏りを防ぐことができるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら第１整備と第２整備とを同一の障害釘整備装置３００が行うようにしてもよい。 As described above, in this embodiment, the second maintenance is performed in the failure nail maintenance device 300 that is different from the failure nail maintenance device 300 that has performed the first maintenance. However, the present invention is not limited to this, and the same maintenance nail maintenance device 300 may perform the first maintenance and the second maintenance.
詳しくは、第２整備は、例えば、指定釘２０４〜２０８それぞれにおける一対の障害釘２００の間隔が所望の寸法となるように基部側から頭部２００ｂ側に向けて漸次広げ（図３（Ｂ）及び図９（Ｂ）参照）、頭部２００ｂを設定位置とは異なる指定位置に配置する整備とされている。また、その他、各障害釘２００の傾斜角度、傾斜方向、他の障害釘２００との配置態様などを変えるための整備等も含み、工程Ｓ５の第１整備にて整備されたか否かに関わらず行われる。 Specifically, in the second maintenance, for example, the gap between the pair of obstacle nails 200 in each of the designated nails 204 to 208 is gradually expanded from the base side toward the head 200b side so as to have a desired dimension (FIG. 3B). 9B), the head 200b is arranged at a designated position different from the set position. In addition, it includes maintenance for changing the inclination angle, the inclination direction of each obstacle nail 200, the arrangement mode with other obstacle nails 200, etc., regardless of whether or not the maintenance nail 200 was maintained in the first maintenance in step S5. Done.
また、各指定位置に対しては、ＸＹ軸方向の誤差を考慮した許容範囲（精度）が設定されており、頭部２００ｂが許容範囲外に配置されている場合に異常と判定するとともに、指定位置からのずれ方向やずれ量が特定されるようになっている。尚、この許容範囲は、後述するように、各障害釘２００毎に所望の値に設定できるようになっている（図１８，図１９参照）。 In addition, for each specified position, an allowable range (accuracy) considering an error in the XY axis direction is set, and when the head 200b is disposed outside the allowable range, it is determined that there is an abnormality and the specified position is specified. The direction and amount of deviation from the position are specified. As will be described later, this allowable range can be set to a desired value for each obstacle nail 200 (see FIGS. 18 and 19).
これら指定釘２０４〜２０８は、遊技盤面２ａに打ち込まれる複数の障害釘２００のうち、特に、遊技価値の付与に関連する各入賞口や通過ゲート４１への遊技球の進入確率に関わるものであり、僅かな誤差やずれなどによってパチンコ遊技機１のベース値などにも影響を及ぼす可能性が高い障害釘である。また、遊技盤２の種別に応じて各障害釘２００の傾斜角度、傾斜方向、他の障害釘２００との配置態様が変わるものである。尚、この指定釘は、後述するように、各遊技盤２毎に所望の障害釘２００を指定できるようになっている（図２０参照）。 These designated nails 204 to 208 are related to the probability of entering a game ball into each winning opening and passing gate 41 related to the provision of game value among the plurality of obstacle nails 200 driven into the game board surface 2a. This is a fault nail that is highly likely to affect the base value of the pachinko gaming machine 1 by a slight error or deviation. Further, the inclination angle, the inclination direction, and the arrangement mode of the other obstacle nails 200 are changed according to the type of the game board 2. As will be described later, this designated nail can designate a desired obstacle nail 200 for each game board 2 (see FIG. 20).
このように、第１整備は、工程Ｓ３において遊技盤面２ａに打ち込まれた複数の障害釘２００のうち、工程Ｓ４で異常が検知された障害釘２００を対象とし、該異常があった障害釘２００の頭部２００ｂを設定位置の許容範囲内に配置する作業を含むのに対し、第２整備は、予め定められた指定された障害釘（例えば、指定釘２０４〜２０８）を対象とし、該指定された障害釘２００の頭部２００ｂを指定位置の許容範囲内に配置する作業を含む。つまり、第２整備及び該第２整備を行う工程Ｓ７では、第１整備及び該第１整備を行う工程Ｓ５とは内容が異なる整備を行う。 As described above, the first maintenance is for the failure nail 200 in which the abnormality is detected in step S4 among the plurality of failure nails 200 driven into the game board surface 2a in step S3. The second maintenance is intended for a predetermined designated obstacle nail (e.g., designated nails 204 to 208) and includes the operation of placing the head 200b of the user within the allowable range of the set position. This includes the operation of placing the head 200b of the obstructed nail 200 within the allowable range of the designated position. That is, in the second maintenance and the step S7 for performing the second maintenance, the first maintenance and the maintenance different from the step S5 for performing the first maintenance are performed.
また、第２整備は、釘打ち機１６による釘打ち工程において一様にはできないまたは困難な整備であって、第１整備よりも精度が高い繊細な作業を必要とするため、他の障害釘２００を対象とする第１整備とは別個に行うことで、障害釘２００の整備作業を効率よく行える。また、指定釘２０４〜２０８を対象とする第２整備が必要のない種類の遊技盤２にあっては、工程Ｓ７の第２整備を省略してもよい。 The second maintenance is a maintenance that cannot be made uniform or difficult in the nailing process by the nailing machine 16, and requires a delicate work with higher accuracy than the first maintenance. By performing the maintenance separately from the first maintenance for 200, the maintenance work of the obstacle nail 200 can be performed efficiently. Further, in the game board 2 of the type that does not require the second maintenance for the designated nails 204 to 208, the second maintenance in step S7 may be omitted.
そして、これら指定釘２０４〜２０８の障害釘２００を対象とした第２整備を行った後に、後述する検査用工具６００を用いて、第２釘検査装置１７Ｂによる最終検査（工程Ｓ９）とは異なる方法で、指定釘２０４〜２０８の障害釘２００が指定位置の許容範囲内に配置されたか否かを判定する第２検査を行う。この第２検査と第２整備とは、第２整備後の障害釘２００の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されるまで繰返し行われる（Ｓ８＋）。但し、再度の第２整備によって許容範囲内に配置された障害釘２００は、再度の第２整備の対象から除外されていくため、第２整備が繰返し実行されていくに従って、整備対象の障害釘２００の数は徐々に減少していくことになる。 And after performing the 2nd maintenance for the obstacle nail 200 of these designated nails 204-208, it is different from the final inspection (step S9) by the second nail inspection device 17B using the inspection tool 600 described later. In the method, a second inspection is performed to determine whether or not the obstacle nail 200 of the designated nail 204 to 208 is disposed within the allowable range of the designated position. The second inspection and the second maintenance are repeated until the head 200b of the obstacle nail 200 after the second maintenance is arranged within the allowable range of the designated position (S8 +). However, since the obstacle nail 200 placed within the allowable range by the second maintenance again is excluded from the object of the second maintenance again, the obstacle nail to be maintained as the second maintenance is repeatedly executed. The number of 200 will gradually decrease.
尚、これら第２検査は、本実施例においては、第１検査と同様に、検査用工具６００を用いて障害釘整備装置３００にて行われるが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら第２検査を第２釘検査装置１７Ｂにて行うようにしてもよい。 In the present embodiment, the second inspection is performed by the obstacle nail maintenance device 300 using the inspection tool 600 in the same manner as the first inspection. However, the present invention is not limited to this. These second inspections may be performed by the second nail inspection device 17B.
これら繰返しの整備の際には、第２検査の検査結果にもとづいて、再度、第２整備データが管理コンピュータ５００において作成され、該作成された第２整備データにもとづいて釘整備が実行される。尚、第２整備完了データも、第２整備が繰り返し行われる毎に管理コンピュータ５００に送信される。 At the time of the repeated maintenance, second maintenance data is created again by the management computer 500 based on the inspection result of the second inspection, and nail maintenance is executed based on the created second maintenance data. . The second maintenance completion data is also transmitted to the management computer 500 every time the second maintenance is repeatedly performed.
尚、これら管理コンピュータ５００において作成される第２整備データによる整備内容は、第２検査において許容範囲内にないと判定された回数（検査ＮＧ回数）に応じて、順次異なる整備内容となるように設定されている。つまり、前述した第１整備と同様の規則に従って異なる内容の整備が実行される。具体的には、図６に示すように、検査ＮＧ回数が１回目の場合には、原則として、整備量（変形量）を変更した整備内容とされ、検査ＮＧ回数が２回目の場合には、原則として、異なる工具に変更した整備内容とされ、検査ＮＧ回数が３回目の場合には、原則として、異なる障害釘整備装置３００に変更した整備内容とされ、検査ＮＧ回数が４回目の場合には、排出対象に設定されて製造ライン外に排出される。 The maintenance contents based on the second maintenance data created in the management computer 500 are sequentially changed according to the number of times (inspection NG number) determined not to be within the allowable range in the second inspection. Is set. That is, maintenance of different contents is executed according to the same rules as the first maintenance described above. Specifically, as shown in FIG. 6, when the number of inspection NG times is the first, in principle, the maintenance content is changed by changing the maintenance amount (deformation amount), and when the number of inspection NG times is the second time If, in principle, the maintenance content is changed to a different tool and the number of inspection NG times is the third time, the maintenance content is changed to a different obstacle nail maintenance device 300 in principle, and the number of inspection NG times is the fourth time. Is set as a discharge target and discharged outside the production line.
つまり、本実施例の管理コンピュータ５００は、第２検査で検査ＮＧの障害釘２００があった場合には、図６に示すように、１回目から３回目までの、最初の整備とは整備内容が異なる再整備を行うための第２整備データを送信する。 That is, the management computer 500 according to the present embodiment, when there is a failure nail 200 of the inspection NG in the second inspection, is the first maintenance from the first to the third as shown in FIG. The second maintenance data for performing different redevelopment is transmitted.
上記のように、指定釘２０４〜２０８を対象とした第２整備及び第２検査が完了した場合には、該第２整備を行った障害釘整備装置３００は、装置番号とともに、読み取り用カメラにて読み取った二次元コード１５ａの読み取りデータと第２整備及び第２検査の実行時の温湿度情報と第２検査の検査結果情報（第２検査結果情報）とを含む第２整備完了データを管理コンピュータ５００に送信することで、管理コンピュータ５００に第２整備及び第２検査が完了したこと、並びに該第２整備を実行した障害釘整備装置３００の装置番号や温湿度情報や第２検査の検査結果情報等の第２整備に関する情報を送信する。 As described above, when the second maintenance and the second inspection for the designated nails 204 to 208 are completed, the obstacle nail maintenance device 300 that has performed the second maintenance is attached to the reading camera together with the device number. The second maintenance completion data including the read data of the two-dimensional code 15a read and the temperature and humidity information at the time of executing the second maintenance and the second inspection and the inspection result information (second inspection result information) of the second inspection are managed. By transmitting to the computer 500, the management computer 500 has completed the second maintenance and the second inspection, and the device number, temperature / humidity information, and second inspection inspection of the obstacle nail maintenance device 300 that has executed the second maintenance. Information on the second maintenance such as result information is transmitted.
第２検査において検査ＮＧの障害釘２００が無い（Ｓ８＋でＮ）と判定された場合には、該第２検査が行われた遊技盤２は、ロボットアーム装置によって、排出側の搬送装置１３に投入されて第２釘検査装置１７Ｂに搬送され、該第２釘検査装置１７Ｂにおいて全ての障害釘２００を対象として、各障害釘２００の頭部２００ｂが設定位置にあるか否かの最終検査を行う（工程Ｓ９）。尚、本実施例では、工程Ｓ９において、遊技盤２の全ての障害釘２００の位置を検査するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、指定釘２０４〜２０８のみを検査するようにしてもよい。また、工程Ｓ９にて異常が検知された遊技盤２は、製造ライン１２から取り出され、製造ライン１２とは別の障害釘整備装置３００等により再度整備され、該再整備が完了した場合にも、該再整備を行った障害釘整備装置３００から第２整備完了データが管理コンピュータ５００に送信される。 When it is determined in the second inspection that there is no obstacle nail 200 for inspection NG (N in S8 +), the game board 2 on which the second inspection has been performed is transferred to the discharge-side transport device 13 by the robot arm device. The second nail inspection device 17B is transported to the second nail inspection device 17B, and the second nail inspection device 17B performs a final inspection to determine whether or not the head 200b of each failure nail 200 is in the set position. Perform (step S9). In this embodiment, in step S9, the positions of all the obstacle nails 200 on the game board 2 are inspected. However, the present invention is not limited to this, and only the designated nails 204 to 208 are used. You may make it test | inspect. In addition, the game board 2 in which an abnormality is detected in step S9 is taken out from the production line 12, and is again maintained by the obstacle nail maintenance device 300 or the like different from the production line 12, and the redevelopment is completed. The second maintenance completion data is transmitted to the management computer 500 from the obstacle nail maintenance device 300 that has performed the redevelopment.
第２釘検査装置１７Ｂにおける最終検査において異常がなければ、ガイドレール２ｂや風車６１を遊技盤面２ａに形成された下穴を利用して取付ける作業を行う（工程Ｓ１０）。そして、センター飾り枠５１、各種入賞装置など他の遊技用部材を取付けた後、パチンコ遊技機１の遊技機用枠３に組付けられる（工程Ｓ１１）。最後に、完成したパチンコ遊技機１は梱包されて出荷される（工程Ｓ１２）。 If there is no abnormality in the final inspection in the second nail inspection device 17B, an operation of attaching the guide rail 2b and the windmill 61 using the prepared holes formed in the game board surface 2a is performed (step S10). And after attaching other game members, such as the center decoration frame 51 and various winning devices, it is assembled | attached to the game machine frame 3 of the pachinko game machine 1 (process S11). Finally, the completed pachinko gaming machine 1 is packed and shipped (step S12).
次に、本実施例の障害釘整備装置３００について、図７〜図１５にもとづいて説明する。図７は、障害釘整備装置を示す右側面図である。図８は、障害釘整備装置を示す平面図である。図９は、（Ａ）は、挟持部が釘の基端部側に配置された状態を示す右側面、（Ｂ）は、（Ａ）の状態から釘整備を行った状態を示す縦断面図である。図１０は、遊技盤２を保持、固定する昇降クランプ３２０のクランプ制御パターンを示す図である。図１１は、整備内容とクランプパターンとの関係を示す図である。図１２は、整備に用いられる各種工具の一例を示す図である。図１３の（Ａ）は、指定釘の検査用工具を示す右側面図、（Ｂ）は、検査用工具を示す正面図、（Ｃ）は、検査用工具を示す底面図である。図１４は、検査用工具による指定釘の植設状態の検査を示す概要図である。図１５は、（Ａ）は、検査用工具の基点を検査開始位置に配置した状態を示す横断面図、（Ｂ）は、第２当接辺が障害釘に当接した状態を示す横断面図、（Ｃ）は、障害釘に当接する位置に検査用工具の基点を配置した状態を示す横断面図である。 Next, the obstacle nail maintenance device 300 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a right side view showing the obstacle nail maintenance device. FIG. 8 is a plan view showing the obstacle nail maintenance device. 9A is a right side view showing a state in which the sandwiching portion is disposed on the base end side of the nail, and FIG. 9B is a longitudinal sectional view showing a state in which the nail maintenance is performed from the state of FIG. It is. FIG. 10 is a diagram showing a clamp control pattern of the lifting clamp 320 that holds and fixes the game board 2. FIG. 11 is a diagram illustrating a relationship between maintenance contents and a clamp pattern. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of various tools used for maintenance. 13A is a right side view showing the inspection tool for the designated nail, FIG. 13B is a front view showing the inspection tool, and FIG. 13C is a bottom view showing the inspection tool. FIG. 14 is a schematic diagram showing an inspection of the planting state of the designated nail using the inspection tool. 15A is a cross-sectional view showing a state in which the base point of the inspection tool is arranged at the inspection start position, and FIG. 15B is a cross-sectional view showing a state in which the second contact side is in contact with the obstacle nail. FIG. 4C is a cross-sectional view showing a state in which the base point of the inspection tool is disposed at a position where the obstacle nail comes into contact.
尚、以下においては、障害釘整備装置３００について、説明の便宜上、パチンコ遊技機１の上下左右方向を基準とせず、図７及び図８の上下左右方向を基準として説明する。また、遊技盤２は、パチンコ遊技機１に組付けた状態における上側を、図７及び図８において前側に向けた状態で水平に載置したものとする。 In the following, the obstacle nail maintenance device 300 will be described with reference to the vertical and horizontal directions of FIGS. 7 and 8 without reference to the vertical and horizontal directions of the pachinko gaming machine 1 for convenience of explanation. Further, it is assumed that the gaming board 2 is horizontally placed with the upper side in the state assembled to the pachinko gaming machine 1 facing the front side in FIGS. 7 and 8.
図７及び図８に示すように、本実施例における障害釘整備装置３００は、障害釘２００を整備する整備用アーム３０１と、整備の対象となる障害釘２００が打設された遊技盤２を水平に載置するテーブル３０２と、から主に構成される。尚、障害釘整備装置３００は、前述したように、搬送装置１３からの遊技盤２の取り出しおよび投入を行うためのロボットアーム装置等を含むが、以下の説明においては、これらロボットアーム装置等を省いた釘矯正装置を障害釘整備装置３００として説明する。 As shown in FIGS. 7 and 8, the obstacle nail maintenance device 300 in this embodiment includes a maintenance arm 301 for maintaining the obstacle nail 200 and a game board 2 on which the obstacle nail 200 to be maintained is placed. It is mainly comprised from the table 302 mounted horizontally. As described above, the obstacle nail maintenance device 300 includes a robot arm device and the like for taking out and inserting the game board 2 from the transport device 13, but in the following description, these robot arm devices and the like are included. The omitted nail straightening device will be described as a failure nail maintenance device 300.
整備用アーム３０１は、床面上に載置される基台３１０と、基台３１０に対し垂直方向を向く回動軸Ｔ１を中心として回動可能に設けられた回転台３１２と、回転台３１２に対し水平方向を向く回動軸Ｔ２を中心として回動可能に設けられた第１アーム３１３と、第１アーム３１３の先端に水平方向を向く回動軸Ｔ３を中心として回動可能に設けられた第２アーム３１４と、第２アーム３１４の前端に水平方向を向く回動軸Ｔ４を介して回動可能に設けられた第３アーム３１５と、第３アーム３１５の先端に水平方向を向く回動軸Ｔ５を中心として回動可能に設けられた第４アーム３１６と、第４アーム３１６の先端に設けられ後述する整備用工具４００を取付け可能なヘッド３１７と、ヘッド３１７に取付けられる整備用工具４００と、を主に有する。 The maintenance arm 301 includes a base 310 placed on the floor, a turntable 312 that is pivotable about a turning axis T1 that is perpendicular to the base 310, and a turntable 312. The first arm 313 is provided so as to be rotatable about a rotation axis T2 that faces the horizontal direction, and the tip of the first arm 313 is provided so as to be rotatable about the rotation axis T3 that faces the horizontal direction. The second arm 314, the third arm 315 rotatably provided via the rotation axis T4 which faces the horizontal direction at the front end of the second arm 314, and the horizontal arm at the tip of the third arm 315 A fourth arm 316 provided so as to be rotatable about the moving axis T5, a head 317 provided at a tip of the fourth arm 316 and capable of attaching a maintenance tool 400 described later, and a maintenance tool attached to the head 317 400 and It has to.
このように、多関節アームにて構成される整備用アーム３０１は、前述した管理コンピュータ５００に接続され、該管理コンピュータ５００（ＣＰＵ５０２）からの指令にもとづいて、基台３１０及び各アームに内蔵されたモータ等の駆動源（図示略）が駆動することにより、整備用工具４００を遊技盤面２ａに沿う水平方向（前後左右方向、ＸＹ軸方向）や、遊技盤面２ａに対し直交する垂直方向（上下方向、Ｚ軸方向）に移動させたり、Ｚ軸に対し傾倒させたりすることができるようになっている。 As described above, the maintenance arm 301 constituted by an articulated arm is connected to the management computer 500 described above, and is built in the base 310 and each arm based on a command from the management computer 500 (CPU 502). When the drive source (not shown) such as a motor is driven, the maintenance tool 400 is moved in the horizontal direction (front / rear / left / right direction, XY axis direction) along the game board surface 2a, or in the vertical direction (up / down direction) with respect to the game board surface 2a. Direction, Z-axis direction) or tilting with respect to the Z-axis.
尚、本実施例では、整備用工具４００を動作させる動作手段の一例である整備用アーム３０１は、多関節アームにて構成されるが、本発明はこれに限定されるものではなく、整備用工具４００をＸＹ軸方向やＺ軸方向へ移動させたり、Ｚ軸に対し傾倒させたりすることができるものであれば、多関節アーム以外のマニピュレータにて構成されていてもよい。 In this embodiment, the maintenance arm 301, which is an example of the operation means for operating the maintenance tool 400, is configured by an articulated arm, but the present invention is not limited to this, and the maintenance arm 301 is not limited thereto. Any tool other than the articulated arm may be used as long as the tool 400 can be moved in the XY axis direction or the Z axis direction or tilted with respect to the Z axis.
テーブル３０２の上面には、遊技盤２の所定箇所（本実施例では、遊技盤２の周囲の４カ所）に形成されている各ガイド孔に挿通可能なガイドピンが立設されており、該ガイド孔にガイドピンが挿通するように図示しないロボットアーム装置によって遊技盤２がテーブル３０２上に載置される。そして、テーブル３０２の一方の側方縁部には、テーブル３０２の左右方向に移動可能とされ、テーブル３０２に載置された遊技盤２を左方向に押すことが可能なスライドクランプ３３０が設けられており、図８に示すように、スライドクランプ３３０がテーブル３０２に載置された遊技盤２を左方向に押すことにより、ガイド孔に挿通されたガイドピンが、ガイド孔の右側の側面に当接するようになることで、ガイド孔とガイドピンとの間隙（あそび）による位置ずれの発生を抑えることができるようになっている。 On the upper surface of the table 302, guide pins that can be inserted into the respective guide holes formed at predetermined positions of the game board 2 (four places around the game board 2 in this embodiment) are erected. The game board 2 is placed on the table 302 by a robot arm device (not shown) so that the guide pins are inserted into the guide holes. At one side edge of the table 302, there is provided a slide clamp 330 that can move in the left-right direction of the table 302 and that can push the game board 2 placed on the table 302 leftward. As shown in FIG. 8, when the slide clamp 330 pushes the game board 2 placed on the table 302 to the left, the guide pin inserted through the guide hole contacts the right side surface of the guide hole. By coming into contact with each other, it is possible to suppress the occurrence of misalignment due to a gap (play) between the guide hole and the guide pin.
また、テーブル３０２の上面には、図８に示すように、前方右隅部位置に、位置ズレ検出用の検出用ピンＧを装着する装着部が設けられている。該装着部に装着される検出用ピンＧは、中央にくびれ部を有しており、上部を前後左右に移動させると容易に折れる構造とされており、該検出用ピンＧよりも少し大径な挿通孔を有する位置ズレ確認工具４００’に整備用工具４００を交換して、整備用アーム３０１により検出用ピンＧが装着されている装着部の位置に合わせて位置ズレ確認工具４００’を垂直に降下させていくことにより、位置ズレが生じていない場合には、検出用ピンＧは折れないが、位置ズレが生じている場合には、検出用ピンＧが折れて、位置ずれが生じていることを容易に認識できるようになっている。尚、位置ずれが生じている場合には、所定の修正処理を行って位置ずれを修正する。 On the upper surface of the table 302, as shown in FIG. 8, a mounting portion for mounting a detection pin G for detecting a displacement is provided at the front right corner position. The detection pin G to be mounted on the mounting portion has a constricted portion at the center, and is configured to be easily broken when the upper portion is moved back and forth and to the left and right, and has a slightly larger diameter than the detection pin G. The maintenance tool 400 is exchanged for the positional deviation confirmation tool 400 ′ having a proper insertion hole, and the positional deviation confirmation tool 400 ′ is vertically aligned with the position of the mounting portion where the detection pin G is attached by the maintenance arm 301. When the position shift is not caused, the detection pin G is not broken. However, when the position deviation is caused, the detection pin G is broken and the position shift occurs. Can be easily recognized. If there is a positional deviation, a predetermined correction process is performed to correct the positional deviation.
また、テーブル３０２の上部両側縁部には、図８に示すように、スライド機構３４０によって前後方向に移動可能に設けられた１対の昇降クランプ３２０が設けられており、テーブル３０２の上面において、障害釘２００が上方を向くように遊技盤面２ａを上向きにした状態で、障害釘２００の上方から遊技盤２を押さえることによりテーブル３０２との間に挟持して、テーブル３０２に遊技盤２を保持、固定できるようになっている。 Further, as shown in FIG. 8, a pair of lifting clamps 320 are provided on the upper side edges of the table 302 so as to be movable in the front-rear direction by the slide mechanism 340. Holding the game board 2 from above the obstacle nail 200 with the game board surface 2a facing upward so that the obstacle nail 200 faces upward, the game board 2 is held between the table 302 and held in the table 302. Can be fixed.
尚、本実施例の昇降クランプ３２０は、図８に示すように、中央部に間隙が形成された略コ字状とされた透明樹脂板により形成されており、整備対象の障害釘２００が該間隙の直下に位置するように昇降クランプ３２０が逐次移動し、整備対象の障害釘２００に近い釘を昇降クランプ３２０にて押さえて遊技盤２を固定することで、整備における位置ずれが生じることを防ぐとともに、これら整備対象の障害釘２００の近くを押さえても、整備対象の障害釘２００の整備状況を、透明な昇降クランプ３２０を通して視認できるようになっている。 As shown in FIG. 8, the lifting clamp 320 of this embodiment is formed of a substantially U-shaped transparent resin plate having a gap at the center, and the obstacle nail 200 to be serviced is The lift clamp 320 is sequentially moved so as to be located directly under the gap, and the game board 2 is fixed by pressing the nail close to the obstacle nail 200 to be serviced by the lift clamp 320, thereby causing a positional shift in maintenance. In addition, the maintenance status of the obstacle nail 200 to be maintained can be visually recognized through the transparent lifting clamp 320 even if the vicinity of the obstacle nail 200 to be maintained is pressed.
図７に示すように、整備用工具４００は、直径φ１０が約６ｍｍ（φ１０＝約６ｍｍ）の金属製の棒状部材からなる棒状部４０１と、該棒状部４０１の下端側に取付けられ金属材からなる挟持部４０３と、から主に構成され、棒状部４０１の上端をヘッド３１７に交換可能に取付けることができるようになっており、挟持部４０３の形状が異なる複数種類のものがあり（図１２参照）、図８に示すように、基台３１０の周囲に、所定数が交換可能に予め用意されている。 As shown in FIG. 7, the maintenance tool 400 includes a rod-shaped portion 401 made of a metal rod-shaped member having a diameter φ10 of about 6 mm (φ10 = about 6 mm), and a metal material attached to the lower end side of the rod-shaped portion 401. The upper end of the rod-like portion 401 can be attached to the head 317 in a replaceable manner, and there are a plurality of types having different shapes of the holding portion 403 (FIG. 12). As shown in FIG. 8, a predetermined number is prepared in advance around the base 310 so as to be replaceable.
本実施例の障害釘整備装置３００において昇降クランプ３２０によって遊技盤２を保持、固定する形態としては、図１０（Ａ）に示すクランプ制御パターンＡと、図１０（Ｂ）に示すクランプ制御パターンＢとが設定されており、制御ユニット３００’が設定されたクランプ制御パターンにもとづいて昇降クランプ３２０の位置や押さえ圧力を制御する。 In the obstacle nail servicing apparatus 300 of this embodiment, the game board 2 is held and fixed by the lifting clamp 320, and the clamp control pattern A shown in FIG. 10 (A) and the clamp control pattern B shown in FIG. 10 (B). Are set, and the control unit 300 ′ controls the position and pressing pressure of the lifting clamp 320 based on the set clamp control pattern.
クランプ制御パターンＡは、図１０（Ａ）に示すように、整備する障害釘２００を、一方の昇降クランプ３２０の略コ字状の間隙に位置させるとともに、他方の昇降クランプ３２０の位置を、前後方向の中心位置に対して対称位置に配置し、遊技盤２を、クランプ制御パターンＢに比較して低い圧力（小さい力）にて押さえて保持、固定するように制御するクランプ制御パターンである。 In the clamp control pattern A, as shown in FIG. 10 (A), the obstacle nail 200 to be maintained is positioned in the substantially U-shaped gap of one lifting clamp 320, and the position of the other lifting clamp 320 is moved back and forth. It is a clamp control pattern that is arranged at a symmetric position with respect to the center position in the direction, and controls the game board 2 so as to be held and fixed with a lower pressure (small force) than the clamp control pattern B.
クランプ制御パターンＢは、図１０（Ｂ）に示すように、双方の昇降クランプ３２０を前後方向の中心位置に配置した状態で、遊技盤２を、クランプ制御パターンＡに比較して高い圧力（大きい力）にて押さえて保持、固定するように制御するクランプ制御パターンである。尚、クランプ制御パターンＢにおいて、前後方向の中心位置に昇降クランプ３２０を配置したときに、整備対象の障害釘２００が、昇降クランプ３２０に覆われてしまう場合には、該整備対象の障害釘２００が昇降クランプ３２０に覆われてしまわない位置まで昇降クランプ３２０の位置を移動させて、遊技盤２を保持、固定する。 As shown in FIG. 10 (B), the clamp control pattern B has a higher pressure (larger) than the clamp control pattern A in the state where both the lift clamps 320 are arranged at the center position in the front-rear direction. This is a clamp control pattern for controlling to hold and fix by pressing. In the clamp control pattern B, when the lifting / lowering clamp 320 is disposed at the center position in the front-rear direction, if the obstacle nail 200 to be maintained is covered by the lifting / lowering clamp 320, the obstacle nail 200 to be maintained is provided. The position of the lifting clamp 320 is moved to a position where it is not covered by the lifting clamp 320 to hold and fix the game board 2.
本実施例においては、これら各クランプ制御パターンは、図１１に示すように、整備内容に応じて選択されるようになっている。 In this embodiment, each of these clamp control patterns is selected according to the contents of maintenance as shown in FIG.
具体的には、整備対象の障害釘２００が指定釘２０４〜２０８である場合には、クランプ制御パターンＢが選択され（図１０（Ｂ）参照）、整備対象の障害釘２００が指定釘２０４〜２０８以外の障害釘２００である場合には、クランプ制御パターンＡが選択される（図１０（Ａ）参照）。 Specifically, when the obstacle nail 200 to be maintained is the designated nail 204 to 208, the clamp control pattern B is selected (see FIG. 10B), and the obstacle nail 200 to be maintained is the designated nail 204 to 208. In the case of the obstacle nail 200 other than 208, the clamp control pattern A is selected (see FIG. 10A).
また、整備において工具種別が、筒状形状で１本の障害釘２００のみを整備するために使用される工具種別Ａの整備用工具４００である場合には、クランプ制御パターンＡが選択され、複数の障害釘２００を同時に整備するために使用される工具種別Ｂ、Ｃの整備用工具４００である場合には、クランプ制御パターンＢが選択される。 In the case of maintenance, when the tool type is a maintenance tool 400 of the tool type A that is used to maintain only one obstacle nail 200 in a cylindrical shape, the clamp control pattern A is selected, In the case of the maintenance tools 400 of the tool types B and C used for simultaneously maintaining the obstacle nails 200, the clamp control pattern B is selected.
また、整備における変動量（整備量）が予め設定された所定の閾値以上である場合には、クランプ制御パターンＢが選択され、変動量（整備量）が閾値未満である場合には、クランプ制御パターンＡが選択される。 In addition, when the fluctuation amount (maintenance amount) in maintenance is greater than or equal to a predetermined threshold value set in advance, the clamp control pattern B is selected, and when the fluctuation amount (maintenance amount) is less than the threshold value, clamp control is performed. Pattern A is selected.
尚、これら整備内容とクランプ制御パターンとの関係は、原則であり、クランプ制御パターンＢが優先される。つまり、整備内容に、クランプ制御パターンＢに該当する整備内容が含まれている場合、例えば、整備内容が、指定釘２０４〜２０８以外であって、工具種別Ａによる整備であっても、変動量（整備量）が閾値以上である場合には、クランプ制御パターンＢが選択される。 The relationship between the maintenance contents and the clamp control pattern is a principle, and the clamp control pattern B is given priority. That is, when the maintenance content includes maintenance content corresponding to the clamp control pattern B, for example, even if the maintenance content is other than the designated nails 204 to 208 and maintenance is performed by the tool type A, the variation amount When the (maintenance amount) is equal to or greater than the threshold value, the clamp control pattern B is selected.
このように、本実施例では、整備内容である、整備対象の障害釘２００の種類の違いや、整備に使用する整備用工具４００の種類の違いや、整備における変動量（整備量）の違いに応じて異なるクランプ制御を行うので、遊技盤２を好適に保持することができるようになり、これら整備内容が異なる複数種類の整備を適切に行うことができる。 In this way, in this embodiment, the difference in the type of obstacle nail 200 to be maintained, the difference in the type of the maintenance tool 400 used for maintenance, and the difference in the amount of maintenance (maintenance amount). Since different clamp controls are performed depending on the game board 2, the game board 2 can be suitably held, and a plurality of types of maintenance with different maintenance contents can be appropriately performed.
次に、障害釘整備装置３００における整備に使用される整備用工具４００について説明すると、図１２に示すように、整備用工具４００は、挟持部４０３の形状が異なる複数種類がある。 Next, the maintenance tool 400 used for maintenance in the obstacle nail maintenance device 300 will be described. As shown in FIG. 12, the maintenance tool 400 has a plurality of types in which the shape of the holding portion 403 is different.
具体的には、整備用工具４００は、同時に整備する障害釘２００の数に応じて、３つの種別に大別される。工具種別Ａは、１本の障害釘２００のみを整備するために使用される整備用工具４００であり、工具種別Ｂは、２本の障害釘２００を同時に整備するために使用される整備用工具４００であり、工具種別Ｃは、３本の障害釘２００を同時に整備するために使用される整備用工具４００である。 Specifically, the maintenance tool 400 is roughly classified into three types according to the number of obstacle nails 200 to be maintained at the same time. Tool type A is a maintenance tool 400 used to maintain only one obstacle nail 200, and tool type B is a maintenance tool used to maintain two obstacle nails 200 simultaneously. 400, and the tool type C is a maintenance tool 400 used for simultaneously maintaining the three obstacle nails 200.
更に、工具種別Ａの整備用工具４００には、図１２のＡ−１〜Ａ−４に例示するように、先端部の形状や開口の大きさ等により、複数種類のものがある。これら工具種別Ａは、主に、連釘と称される誘導釘２０１Ｌ，２０１Ｒの整備に使用される。 Furthermore, the maintenance tool 400 of the tool type A includes a plurality of types depending on the shape of the tip, the size of the opening, and the like, as illustrated in A-1 to A-4 of FIG. These tool types A are mainly used for maintenance of guide nails 201L and 201R called continuous nails.
また、工具種別Ｂの整備用工具４００にも、図１２のＢ−１〜Ｂ−４に例示するように、
挟持部４０３に形成された障害釘２００が挿通される溝の幅や形状、挟持部４０３の厚み等により複数種類のものがある。これら工具種別Ｂは、主に、指定釘２０４〜２０８等の命釘と称される入賞口に臨む障害釘２００等の整備に使用される。
Moreover, as illustrated in B-1 to B-4 of FIG.
There are a plurality of types depending on the width and shape of the groove through which the obstacle nail 200 formed in the holding portion 403 is inserted, the thickness of the holding portion 403, and the like. These tool types B are mainly used for maintenance of the obstacle nail 200 and the like facing the winning opening called the life nail of the designated nails 204 to 208 and the like.
工具種別Ｃの整備用工具４００は、主に、指定釘２０５の整備に使用される整備用工具４００である。尚、本実施例では、工具種別Ｃを２種類とした形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、該工具種別Ｃについても、挟持部４０３に形成された障害釘２００が挿通される溝の幅や形状、挟持部４０３の厚み等により、多種類のものを設けるようにしてもよい。 The maintenance tool 400 of the tool type C is a maintenance tool 400 mainly used for maintenance of the designated nail 205. In this embodiment, two types of tool types C are exemplified. However, the present invention is not limited to this, and the faults formed in the clamping portion 403 are not limited to this. Depending on the width and shape of the groove through which the nail 200 is inserted, the thickness of the holding portion 403, and the like, various types may be provided.
尚、本実施例に用いた各整備用工具４００のうち、代表的な整備用工具４００については、図２８〜図３０に詳細な形状を示す。図２８〜図３０は、整備用工具の六面図、断面図、参考斜視図、使用状態参考斜視図等を含む。 Of the maintenance tools 400 used in this embodiment, representative maintenance tools 400 are shown in detail in FIGS. 28 to 30 include a six-sided view, a sectional view, a reference perspective view, a use state reference perspective view and the like of the maintenance tool.
これらの整備用工具４００の一例について説明すると、例えば、工具種別Ｂ−１の整備用工具４００は、図９に示すように、胴部２００ａを挟持する挟持部４０３は、正面視略横長長方形状をなす直方体形状に形成され、正面左右側には、胴部２００ａの直径φ１（外径）より広い間隔である左右寸法を有する凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒが、上下方向に向けて形成されている。挟持部４０３の上面左右方向の中央部には棒状部４０１が接続されており、挟持部４０３は棒状部４０１に対し略直交するように設けられている。 An example of these maintenance tools 400 will be described. For example, in the maintenance tool 400 of the tool type B-1, as shown in FIG. 9, the clamping part 403 that clamps the body part 200a has a substantially horizontally long rectangular shape when viewed from the front. Grooves 411L and 411R having left and right dimensions that are wider than the diameter φ1 (outer diameter) of the body portion 200a are formed in the vertical direction on the left and right sides of the front. A rod-shaped portion 401 is connected to the center of the upper surface of the sandwiching portion 403 in the left-right direction, and the sandwiching portion 403 is provided so as to be substantially orthogonal to the rod-shaped portion 401.
また、挟持部４０３における背面側の左右側辺角部、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒの上下開口における内側辺角部、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒの下開口における外側辺角部、及び挟持部４０３における下面の左右側辺角部は、それぞれ面取り加工が施されている。 Further, the left and right side corners on the back side of the sandwiching part 403, the inner side corners in the upper and lower openings of the grooves 411L and 411R, the outer side corners in the lower openings of the grooves 411L and 411R, and the lower surface of the sandwiching part 403 The left and right side corners are each chamfered.
このように、各辺の角部に面取り加工が施されることにより、胴部２００ａを挟持部４０３により挟持して整備作業を行う際に、障害釘２００や遊技盤面２ａに傷をつけたりすることが防止されている。 In this way, the chamfering process is performed on the corners of each side, so that the obstacle nail 200 or the game board surface 2a may be damaged when performing maintenance work by holding the body 200a with the holding part 403. Is prevented.
このように構成された障害釘整備装置３００は、前述した遊技盤２の製造工程における工程Ｓ５において、整備用工具４００を用いて遊技盤面２ａに打設された複数の障害釘２００のうち工程Ｓ４において異常が検知された障害釘２００を第１整備データにもとづいて整備する第１整備と、工程Ｓ７において予め指定した指定釘２０４〜２０８を第２整備データにもとづいて整備する第２整備とを行う。 The obstacle nail servicing apparatus 300 configured in this manner is the process S4 among the plurality of obstacle nails 200 placed on the game board surface 2a using the maintenance tool 400 in the step S5 in the manufacturing process of the game board 2 described above. The first maintenance for maintaining the faulty nail 200 in which the abnormality is detected in step 1 based on the first maintenance data, and the second maintenance for maintaining the designated nails 204 to 208 designated in advance in step S7 based on the second maintenance data. Do.
次に、工程Ｓ７における障害釘整備装置３００が行う指定釘２０４〜２０８の第２整備の内容について、図９、図１３〜図１５にもとづいて説明する。尚、以下においては、指定釘２０４の第２整備内容を一例として説明し、他の指定釘２０５〜２０８の第２整備内容も同様のため、説明は省略するものとする。 Next, the content of the second maintenance of the designated nails 204 to 208 performed by the obstacle nail maintenance device 300 in step S7 will be described with reference to FIGS. 9 and 13 to 15. In the following, the second maintenance contents of the designated nail 204 will be described as an example, and the second maintenance contents of the other designated nails 205 to 208 are the same, and the description thereof will be omitted.
図９に示すように、指定釘２０４である左右の障害釘２００は、釘打ち機１６により打設された状態において、左右の障害釘２００は、遊技盤面２ａに対し直交するＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜している。また、設定位置において、左右の障害釘２００それぞれの胴部２００ａにおける基端部側の離間寸法Ｌ２及び頭部２００ｂ側の離間寸法Ｌ３はそれぞれ同じ約１０．５ｍｍ（Ｌ２＝約１０．５ｍｍ、Ｌ３＝約１０．５ｍｍ）とされている。つまり、左右の障害釘２００は、互いの胴部２００ａは略平行をなすように打設されている。第２整備では、指定釘２０４の左右の障害釘２００の間隔を基部側から頭部２００ｂ側に向けて漸次広げ、頭部２００ｂを離間寸法Ｌ３が約１２ｍｍとなる指定位置へ配置する第２整備データにもとづいて行われる。 As shown in FIG. 9, when the right and left obstacle nails 200, which are designated nails 204, are driven by the nailing machine 16, the left and right obstacle nails 200 are arranged with respect to the Z-axis direction perpendicular to the game board surface 2a. Inclined upward by about 4 degrees. Further, at the set position, the separation dimension L2 on the base end side and the separation dimension L3 on the head part 200b side of the body part 200a of each of the left and right obstacle nails 200 are respectively about 10.5 mm (L2 = about 10.5 mm, L3). = About 10.5 mm). That is, the left and right obstacle nails 200 are driven so that the trunk portions 200a are substantially parallel to each other. In the second maintenance, the distance between the right and left obstacle nails 200 of the designated nail 204 is gradually widened from the base side toward the head 200b side, and the head 200b is arranged at a designated position where the separation dimension L3 is about 12 mm. This is based on the data.
障害釘整備装置３００は、管理コンピュータ５００から受信した第２整備データにもとづいて、図示しない駆動源により整備用アーム３０１の挟持部４０３を動作させて指定釘２０４の整備を行う。 Based on the second maintenance data received from the management computer 500, the obstacle nail maintenance device 300 operates the holding portion 403 of the maintenance arm 301 by a driving source (not shown) to maintain the designated nail 204.
尚、第２整備データは、遊技盤２の指定釘２０４を整備する際に、管理コンピュータ５００が前述した湿度計・温度計から得られた湿度・温度のデータにもとづき、例えば、遊技盤２の材質がベニヤ板である場合であれば、ベニヤ板の含水率を算出し、該含水率にもとづいて整備用アーム３０１の挟持部４０３を動作させるベニヤ板用動作パターンデータ等を含む。このように、工場内の室内環境（湿度・温度）の変化に合わせてベニヤ板の遊技盤２の指定釘２０４を整備できるため、指定釘２０４の整備作業時におけるベニヤ板の破損を防ぐことができるとともに、整備精度が高まる。 The second maintenance data is based on the humidity / temperature data obtained from the hygrometer / thermometer described above by the management computer 500 when the designated nail 204 of the game board 2 is maintained. If the material is a plywood board, the moisture content of the plywood board is calculated, and the operation pattern data for the plywood board for operating the clamping part 403 of the maintenance arm 301 based on the moisture content is included. As described above, since the designated nail 204 of the plywood game board 2 can be maintained in accordance with changes in the indoor environment (humidity / temperature) in the factory, the plywood can be prevented from being damaged during the maintenance work of the designated nail 204. , Maintenance accuracy increases.
また、整備用工具４００は、遊技盤２の種別や対象となる障害釘２００に応じた寸法や形状を有する複数種類の整備用工具４００が用意されており、整備の対象となる障害釘２００に応じて交換可能とされている。尚、このような整備用工具４００の選択及び交換動作は第２整備データに含まれており、整備対象となる障害釘２００に応じて整備用アーム３０１が自動で行うようにしているが、作業者が手作業で交換するようにしてもよい。 The maintenance tool 400 includes a plurality of types of maintenance tools 400 having dimensions and shapes corresponding to the type of the game board 2 and the target obstacle nail 200. It can be exchanged accordingly. Note that such a selection and replacement operation of the maintenance tool 400 is included in the second maintenance data, and the maintenance arm 301 is automatically performed according to the obstacle nail 200 to be maintained. It may be possible for a person to change the hand manually.
障害釘整備装置３００は、受信した第２整備データにもとづいて整備用アーム３０１を所定の動作パターンで駆動し、駆動初期位置から挟持部４０３を整備の対象となる指定釘２０４の配置位置まで、挟持部４０３が障害釘２００に接触しないように遊技盤２の上方にて移動させる。 The obstacle nail maintenance device 300 drives the maintenance arm 301 in a predetermined operation pattern based on the received second maintenance data, from the initial driving position to the arrangement position of the designated nail 204 to be maintained, The holding part 403 is moved above the game board 2 so as not to contact the obstacle nail 200.
次いで、図９（Ａ）に示すように、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒの開口が指定釘２０４側を向くように挟持部４０３を指定釘２０４の前側に下降させる。そして、図９（Ａ）中の白矢印方向で示すように挟持部４０３を後方に向けて移動させ、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒ内に左右の障害釘２００の各胴部２００ａがそれぞれ嵌合する第１位置に配置する。これにより、左右の障害釘２００の胴部２００ａが、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒにより挟持される。尚、挟持部４０３は、この所定位置において、図９（Ａ）に示すように、棒状部４０１がＺ軸（垂線）に対し上方に向けて所定角度（約４度）傾く。 Next, as shown in FIG. 9A, the holding portion 403 is lowered to the front side of the designated nail 204 so that the openings of the concave grooves 411L and 411R face the designated nail 204 side. Then, as shown by the white arrow direction in FIG. 9A, the clamping portion 403 is moved rearward, and the body portions 200a of the right and left obstacle nails 200 are fitted into the concave grooves 411L and 411R, respectively. Place in one position. Thereby, the trunk | drum 200a of the right and left obstacle nail 200 is clamped by the concave grooves 411L and 411R. As shown in FIG. 9A, the sandwiching portion 403 is inclined at a predetermined angle (about 4 degrees) upward with respect to the Z axis (perpendicular) as shown in FIG. 9A.
第１位置では、図９（Ａ）に示すように、挟持部４０３の下面が遊技盤面２ａから離間され、その離間寸法Ｌ４は約２．５ｍｍ（Ｌ１０＝２．５ｍｍ）とされる。つまり、挟持部４０３は、胴部２００ａにおける頭部２００ｂよりも遊技盤面２ａに近い基部側の位置に配置される。また、棒状部４０１は、障害釘２００の胴部２００ａと平行をなすように、Ｚ軸（垂線）に対し上方に向けて所定角度θ１（θ１＝４度）傾けた状態で配置される。また、挟持部４０３の上下寸法Ｌ５は、障害釘２００における遊技盤面２ａから頭部２００ｂまでの長さＬ１よりも短寸とされ（Ｌ５＜Ｌ１）、挟持部４０３と各障害釘２００の頭部２００ｂとの間は離間しているため、挟持部４０３を頭部２００ｂ側に向けてスライド移動させることができるようになっている。 In the first position, as shown in FIG. 9A, the lower surface of the holding portion 403 is separated from the game board surface 2a, and the separation dimension L4 is about 2.5 mm (L10 = 2.5 mm). That is, the clamping part 403 is arrange | positioned in the position of the base side nearer to the game board surface 2a than the head 200b in the trunk | drum 200a. Further, the rod-shaped portion 401 is disposed in a state inclined at a predetermined angle θ1 (θ1 = 4 degrees) upward with respect to the Z axis (perpendicular) so as to be parallel to the trunk portion 200a of the obstacle nail 200. The vertical dimension L5 of the clamping part 403 is shorter than the length L1 from the game board surface 2a to the head part 200b of the obstacle nail 200 (L5 <L1). Since it is separated from 200b, the clamping part 403 can be slid toward the head 200b.
次に、図９（Ｂ）に示すように、挟持部４０３を、挟持部４０３の下面における左右方向の中央位置ＣＰを基準として、棒状部４０１を左右に所定角度振りながら複数回に分けて上方へ移動させる。 Next, as shown in FIG. 9 (B), the clamping part 403 is divided into a plurality of times while swinging the bar-like part 401 to the left and right by a predetermined angle with respect to the center position CP in the horizontal direction on the lower surface of the clamping part 403. Move to.
具体的には、挟持部４０３を、挟持部４０３の下面における左右方向の中央位置ＣＰを基準として、棒状部４０１を右側に向けて所定角度θ２（θ２＝約１３．１５度）傾け、傾けた状態で所定期間（例えば、約０．６秒間）動作を停止する。次いで、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜する方向に向けて第１移動量（例えば、約０．３５ｍｍ）移動させて第２位置に配置するとともに、図９（Ｂ）に示すように、挟持部４０３を、中央位置ＣＰを基準として棒状部４０１を左側に向けて所定角度θ２（θ２＝約１３．１５度）傾けてＺ軸まで戻した後、さらに左側に向けて所定角度θ３（θ３＝約１２．２５度）傾け、傾けた状態で所定期間（例えば、約０．６秒間）動作を停止する。 Specifically, the sandwiching portion 403 is tilted with a predetermined angle θ2 (θ2 = about 13.15 degrees) inclined toward the right side with respect to the center position CP in the left-right direction on the lower surface of the sandwiching portion 403. The operation is stopped for a predetermined period (for example, about 0.6 seconds) in the state. Next, the clamping unit 403 is moved from the first position toward the direction inclined about 4 degrees upward with respect to the Z-axis direction by a first movement amount (for example, about 0.35 mm) and disposed at the second position. 9 (B), after the sandwiching portion 403 is returned to the Z-axis by tilting the rod-like portion 401 toward the left side with respect to the center position CP by a predetermined angle θ2 (θ2 = about 13.15 degrees), The operation is stopped for a predetermined period (for example, about 0.6 seconds) in a tilted state with a predetermined angle θ3 (θ3 = about 12.25 degrees) inclined toward the left side.
このように、挟持部４０３が中央位置ＣＰを基準として左右方向に傾くことで棒状部４０１を振る方向側の障害釘２００の方が他方側の障害釘２００に比べ折れ曲がり角度が大きくなり、これを複数回繰り返すことにより、指定釘２０４の障害釘２００の間隔が基部側から頭部２００ｂ側に向けて漸次広がるように整備される。このような第２整備により、指定釘２０４各々の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置される。 In this way, when the clamping part 403 is tilted in the left-right direction with respect to the center position CP, the obstacle nail 200 on the side where the rod-like part 401 is swung is bent more than the obstacle nail 200 on the other side. By repeating a plurality of times, the interval between the obstacle nails 200 of the designated nail 204 is maintained so as to gradually widen from the base side toward the head 200b side. By such second maintenance, the head 200b of each designated nail 204 is disposed within the allowable range of the designated position.
次いで、障害釘整備装置３００は、第２整備が行われた指定釘２０４の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されているか否かを判定する第２検査を行う。この第２検査は、第２整備済みの障害釘２００の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されているか否かに加え、該障害釘２００の胴部２００ａの曲がり具合が正常であるか否かを判定する。 Next, the obstacle nail maintenance device 300 performs a second inspection for determining whether or not the head 200b of the designated nail 204 that has undergone the second maintenance is disposed within the allowable range of the designated position. In this second inspection, in addition to whether or not the head 200b of the faulty nail 200 that has been second serviced is disposed within the allowable range of the designated position, the bending state of the trunk 200a of the faulty nail 200 is normal. It is determined whether or not.
この第２検査において障害釘整備装置３００は、先ず、整備用工具４００を図１３に示す検査用工具６００に交換する。検査用工具６００は、直径φ１０が約６ｍｍ（φ１０＝約６ｍｍ）の金属製の棒状部材からなる棒状部６０１と、該棒状部６０１の下端側に取付けられ金属材からなる測定部６０２と、から主に構成されている。測定部６０２は、棒状部６０１の下端側に固定的に設置される基部６０２ａと、基部６０２ａに対して相対移動可能に設けられた移動部６０２ｂと、を有する。移動部６０２ｂは、図１５に示すように、棒状部６０１の下端から前方へ延設される板状片を有し、該板状片の先端には、第１接触辺６０２Ｌと、該第１接触辺６０２Ｌに対し交差するように配置される第２接触辺６０２Ｒと、を有する平面視略Ｖ字状の切欠部６０３が形成されている。 In this second inspection, the obstacle nail maintenance device 300 first replaces the maintenance tool 400 with the inspection tool 600 shown in FIG. The inspection tool 600 includes a rod-like portion 601 made of a metal rod-like member having a diameter φ10 of about 6 mm (φ10 = about 6 mm), and a measuring portion 602 made of a metal material attached to the lower end side of the rod-like portion 601. It is mainly composed. The measuring unit 602 includes a base 602a that is fixedly installed on the lower end side of the rod-shaped portion 601 and a moving unit 602b that is provided so as to be relatively movable with respect to the base 602a. As shown in FIG. 15, the moving part 602b has a plate-like piece extending forward from the lower end of the rod-like part 601. At the tip of the plate-like piece, the first contact side 602L and the first piece A substantially V-shaped cutout portion 603 in plan view having a second contact side 602R disposed so as to intersect with the contact side 602L is formed.
このように構成される測定部６０２は、基部６０２ａに対し移動部６０２ｂがＸＹＺ軸方向に移動することで、基部６０２ａに対するせん断力や該せん断力がかかる方向を計測可能であるいわゆる力覚センサ（ひずみゲージ式センサともいう）を構成している。尚、略Ｖ字状の切欠部６０３の谷部は基点ＲＰとなっている。 The measuring unit 602 configured as described above is a so-called force sensor (which can measure a shearing force on the base 602a and a direction in which the shearing force is applied by moving the moving unit 602b in the XYZ axial directions with respect to the base 602a. It is also called a strain gauge sensor. A valley portion of the substantially V-shaped cutout portion 603 is a base point RP.
次に、図１４に示すように、検査用工具６００を用いて障害釘２００における胴部２００ａのＺ軸方向の複数箇所（本実施例では、検査点Ｐ１，Ｐ２の２箇所）におけるＸＹ軸方向の位置（座標）を計測する。そして、基部６０２ａに設けられた演算部（図示略）が位置データ（座標データ）にもとづき障害釘２００の曲がり具合を検出する。 Next, as shown in FIG. 14, in the XY axis directions at a plurality of locations in the Z axis direction of the trunk portion 200 a of the obstacle nail 200 (in this embodiment, two locations of the inspection points P 1 and P 2) using the inspection tool 600. Measure the position (coordinates). Then, a calculation unit (not shown) provided in the base 602a detects the bending state of the obstacle nail 200 based on the position data (coordinate data).
詳しくは、図１５（Ａ）に示すように、検査点Ｐ１，Ｐ２それぞれに対応する検査開始位置に検査用工具６００の基点ＲＰを配置する。続いて、図１５（Ｂ）に示すように、検査用工具６００を、基点ＲＰが指定位置に配置されるようにＸＹ軸方向（水平方向）に移動させる。つまり、第２整備により指定釘２０４〜２０８が指定位置の許容範囲内に配置されていれば、第１接触辺６０２Ｌや第２接触辺６０２Ｒが胴部２００ａに接触せずに基点ＲＰを検査開始位置から指定位置へ移動させることができる。 Specifically, as shown in FIG. 15A, the base point RP of the inspection tool 600 is arranged at the inspection start position corresponding to each of the inspection points P1 and P2. Subsequently, as shown in FIG. 15B, the inspection tool 600 is moved in the XY-axis direction (horizontal direction) so that the base point RP is arranged at the specified position. That is, if the designated nails 204 to 208 are disposed within the allowable range of the designated position by the second maintenance, the first contact side 602L and the second contact side 602R are not in contact with the trunk portion 200a and the base point RP is inspected. It can be moved from the position to the specified position.
しかし、障害釘２００が指定位置の許容範囲内に配置されていない場合に、第１接触辺６０２Ｌと第２接触辺６０２Ｒのうちいずれか一方（例えば、第２接触辺６０２Ｒ）に障害釘２００が当接すると、図１５（Ｂ）中の点線矢印方向に圧力が働き、これにより基部６０２ａに対し移動部６０２ｂが移動するため、基部６０２ａに対するせん断力や該せん断力がかかる方向が計測される。障害釘整備装置３００は、前記せん断力やその方向が減少する方向に（最小値となる方向）へ検査用工具６００を誘導する。上記のような動作を繰り返し、図１５（Ｃ）に示すように、障害釘２００に当接する位置に検査用工具６００の基点ＲＰを配置する。障害釘整備装置３００は、基点ＲＰが障害釘２００に当接する位置までに検査用工具６００の基点ＲＰが移動した移動量及び移動方向等を含む前述した第２検査結果情報を含む第２整備完了データを管理コンピュータ５００へ送信する。 However, when the obstacle nail 200 is not disposed within the allowable range of the designated position, the obstacle nail 200 is placed on one of the first contact side 602L and the second contact side 602R (for example, the second contact side 602R). When contact is made, pressure acts in the direction of the dotted arrow in FIG. 15B, and thereby the moving portion 602b moves relative to the base portion 602a. Therefore, the shearing force on the base portion 602a and the direction in which the shearing force is applied are measured. The obstacle nail servicing device 300 guides the inspection tool 600 in the direction in which the shearing force and the direction thereof decrease (the direction of the minimum value). The operation as described above is repeated, and the base point RP of the inspection tool 600 is arranged at a position where it contacts the obstacle nail 200 as shown in FIG. The obstacle nail maintenance device 300 completes the second maintenance including the above-described second inspection result information including the amount and direction of movement of the base point RP of the inspection tool 600 until the base point RP contacts the obstacle nail 200. Data is transmitted to the management computer 500.
第２検査結果情報（第２整備完了データ）を受信した管理コンピュータ５００（ＣＰＵ５０２）は、該第２検査結果情報にもとづいて、指定位置に対する検査点Ｐ１，Ｐ２それぞれの位置のＸＹ軸方向へのずれ量を特定する。つまり、管理コンピュータ５００（ＣＰＵ５０２）は、第１接触辺６０２Ｌと第２接触辺６０２Ｒとの基点ＲＰを指定位置に向けて移動する途中で第１接触辺６０２Ｌまたは第２接触辺６０２Ｒに接触したときにかかる負荷により、各検査点Ｐ１，Ｐ２における指定位置からのずれ量にもとづいて胴部２００ａの曲がり具合を特定する。 The management computer 500 (CPU 502) that has received the second inspection result information (second maintenance completion data), based on the second inspection result information, sets the positions of the inspection points P1, P2 with respect to the designated position in the XY-axis direction. Specify the amount of deviation. That is, when the management computer 500 (CPU 502) contacts the first contact side 602L or the second contact side 602R while moving the base point RP between the first contact side 602L and the second contact side 602R toward the designated position. The degree of bending of the trunk portion 200a is specified based on the amount of deviation from the designated position at each of the inspection points P1 and P2.
上記のように、管理コンピュータ５００（ＣＰＵ５０２）は、障害釘２００の頭部２００ｂの指定位置に対するＸＹ軸方向のずれ量を判定するだけでなく、Ｚ軸方向において頭部２００ｂとは異なる位置である各検査点Ｐ１，Ｐ２における胴部２００ａの指定位置に対するＸＹ軸方向のずれ量を判定することで、障害釘２００の胴部２００ａの曲がり具合を特定する。 As described above, the management computer 500 (CPU 502) not only determines the amount of deviation in the XY axis direction with respect to the specified position of the head 200b of the obstacle nail 200, but is also a position different from the head 200b in the Z axis direction. By determining the amount of deviation in the XY-axis direction with respect to the designated position of the trunk portion 200a at each inspection point P1, P2, the degree of bending of the trunk portion 200a of the obstacle nail 200 is specified.
また、各検査点Ｐ１，Ｐ２における胴部２００ａの指定位置に対するＸＹ軸方向のずれ量から障害釘２００の曲がり具合を特定することで、障害釘２００の頭部２００ｂの遊技盤面２ａからの長さ寸法を特定できる。つまり、頭部２００ｂは設定位置からＸＹ軸方向へずれていなくても、胴部２００ａが曲がっていたりする不具合を把握できるため、障害釘２００の植設状態を高精度で検査することができる。 Further, by identifying the bending state of the obstacle nail 200 from the amount of deviation in the XY axis direction with respect to the designated position of the trunk portion 200a at each inspection point P1, P2, the length of the head 200b of the obstacle nail 200 from the game board surface 2a is determined. Dimension can be specified. That is, even if the head 200b does not deviate from the set position in the XY axis direction, it is possible to grasp a problem that the trunk 200a is bent, so that the planted state of the obstacle nail 200 can be inspected with high accuracy.
尚、工程Ｓ７の第２整備の終了後に行う第２検査で異常が検知された障害釘２００については、管理コンピュータ５００（ＣＰＵ５０２）が第２整備データに対応する修正整備データ（再第２整備データ）を作成し、該修正整備データにもとづいて整備用アーム３０１の挟持部４０３を動作させる。この第２整備と第２検査とは、第２整備後の障害釘２００の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されるまでまたは第２整備の回数が所定回数となるまで繰返し行われ、これら第２整備と第２検査とが行われる毎に第２整備完了データが管理コンピュータ５００に送信される。 For the fault nail 200 in which an abnormality is detected in the second inspection performed after the completion of the second maintenance in step S7, the management computer 500 (CPU 502) corrects the maintenance data corresponding to the second maintenance data (re-second maintenance data). ) And the holding portion 403 of the maintenance arm 301 is operated based on the corrected maintenance data. The second maintenance and the second inspection are repeatedly performed until the head 200b of the obstacle nail 200 after the second maintenance is disposed within the allowable range of the designated position or until the number of times of the second maintenance reaches a predetermined number. Every time these second maintenance and second inspection are performed, second maintenance completion data is transmitted to the management computer 500.
また、本実施例では、第２検査において、管理コンピュータ５００（ＣＰＵ５０２）は、第１接触辺６０２Ｌと第２接触辺６０２Ｒとの基点ＲＰを指定位置に向けて移動する途中で第１接触辺６０２Ｌまたは第２接触辺６０２Ｒに接触したときにかかる負荷により、各検査点Ｐ１，Ｐ２における指定位置からのずれ量にもとづいて胴部２００ａの曲がり具合を特定する形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、基点ＲＰが検査開始位置から障害釘２００に当接する位置までに移動した移動量及び移動方向（移動軌跡）にもとづいて各検査点Ｐ１，Ｐ２における指定位置からのずれ量を計測し、胴部２００ａの曲がり具合を特定するようにしてもよい。 In the present embodiment, in the second inspection, the management computer 500 (CPU 502) causes the first contact side 602L to move while moving the base point RP between the first contact side 602L and the second contact side 602R toward the specified position. Alternatively, the form in which the degree of bending of the body portion 200a is specified based on the amount of deviation from the designated position at each of the inspection points P1 and P2 by the load applied when contacting the second contact side 602R is described. The base point RP is shifted from the designated position at the inspection points P1 and P2 based on the movement amount and the movement direction (movement locus) from the inspection start position to the position where the reference point RP contacts the obstacle nail 200. You may make it measure quantity and specify the bending condition of the trunk | drum 200a.
また、本実施例では、検査用工具６００を用いて第２検査を行う形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、障害釘整備装置３００においてカメラによって第２検査を行うようにしてもよい。 Further, in this embodiment, the second inspection is performed using the inspection tool 600. However, the present invention is not limited to this, and the second inspection is performed by the camera in the obstacle nail maintenance apparatus 300. You may do it.
次いで、工程Ｓ４及びＳ９における第１釘検査装置１７Ａ及び第２釘検査装置１７Ｂが行う障害釘２００の検査について図１６にもとづいて説明する。図１５は、（Ａ）は図４における第１釘検査装置及び第２釘検査装置の内部構造を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。尚、本実施例における第１釘検査装置１７Ａ及び第２釘検査装置１７Ｂは同一構成であるため、第１釘検査装置１７Ａの構成のみ説明し、第２釘検査装置１７Ｂの構成の説明を省略する。 Next, the inspection of the obstacle nail 200 performed by the first nail inspection device 17A and the second nail inspection device 17B in steps S4 and S9 will be described with reference to FIG. 15A is a plan view showing the internal structure of the first nail inspection apparatus and the second nail inspection apparatus in FIG. 4, and FIG. 15B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. Since the first nail inspection device 17A and the second nail inspection device 17B in this embodiment have the same configuration, only the configuration of the first nail inspection device 17A will be described, and the description of the configuration of the second nail inspection device 17B will be omitted. To do.
図１３に示すように、第１釘検査装置１７Ａの内部には、立設する複数の脚部４２により所定の高さに配置される平面視矩形状のフレーム４３と、フレーム４３の中心下方側、すなわち、斜め下方側を向いた状態でフレーム４３に沿って複数固定されるカメラ４４（本実施例では６個）と、が配設されており、フレーム４３の下方を前述した搬送装置１３により遊技盤２が通過するようになっている。遊技盤２がフレーム４３の下方に搬送されると、第１釘検査装置１７Ａは搬送装置１３を停止させ、複数のカメラ４４により遊技盤２全体を撮影する。そして、複数のカメラ４４による画像データを、装置番号や二次元コード１５ａの読み取りデータ等とともに管理コンピュータ５００に送信する。 As shown in FIG. 13, the first nail inspection device 17 </ b> A includes a rectangular frame 43 in a plan view arranged at a predetermined height by a plurality of standing leg portions 42, and a lower center side of the frame 43. That is, a plurality of cameras 44 (six in this embodiment) fixed along the frame 43 in a state of facing obliquely downward are disposed, and the lower part of the frame 43 is disposed by the above-described transport device 13. The game board 2 passes through. When the game board 2 is transported below the frame 43, the first nail inspection device 17 </ b> A stops the transport device 13 and images the entire game board 2 with the plurality of cameras 44. Then, the image data from the plurality of cameras 44 is transmitted to the management computer 500 together with the device number, the read data of the two-dimensional code 15a, and the like.
管理コンピュータ５００（ＣＰＵ５０２）は、受信した画像データを統合処理して各障害釘２００の頭部２００ｂの位置（座標）を特定するとともに、記憶装置５０５に記憶されている各障害釘２００の頭部２００ｂの設定位置（指定位置）と照合し、設定位置からのずれがないか否かを検査する。 The management computer 500 (CPU 502) integrates the received image data to specify the position (coordinates) of the head 200b of each obstacle nail 200, and the head of each obstacle nail 200 stored in the storage device 505. It is checked against the set position (designated position) of 200b to check whether there is any deviation from the set position.
このように、第１釘検査装置１７Ａでは、斜め下方側を向く複数のカメラ４４により遊技盤２の周囲からその全体を撮影し、その画像データを管理コンピュータ５００にて統合処理して各障害釘２００の位置を特定するため、各障害釘２００の前後左右方向の位置（Ｘ軸、Ｙ軸方向の位置）だけでなく、各障害釘２００の高さ方向の位置（Ｚ軸方向の位置）も把握することができ、各障害釘２００の植設状態を高い精度で検査することができる。 As described above, in the first nail inspection apparatus 17A, the whole is photographed from the periphery of the game board 2 by the plurality of cameras 44 facing obliquely downward, and the image data is integrated by the management computer 500, and each obstacle nail is processed. In order to specify the position of 200, not only the front / rear / left / right positions (positions in the X and Y axes) of each obstacle nail 200 but also the height direction position (position in the Z axis) of each obstacle nail 200 It is possible to grasp, and the planting state of each obstacle nail 200 can be inspected with high accuracy.
尚、本実施例では、各障害釘２００の位置を把握するものの一例として、複数のカメラ４４により各障害釘２００を撮影する態様について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各障害釘２００の位置を把握できるものであれば、例えば、音波センサや光学センサ等であってもよい。 In the present embodiment, as an example of grasping the position of each obstacle nail 200, a mode in which each obstacle nail 200 is photographed by a plurality of cameras 44 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a sound wave sensor or an optical sensor may be used as long as the position of each obstacle nail 200 can be grasped.
このように、ＣＰＵ５０２は、第１検査では、第２釘検査装置１７Ｂのカメラ４４により撮影した撮影画像にもとづいて、各障害釘２００の頭部２００ｂが設定位置の許容範囲内に配置されているか否かを判定するのに対し、第２検査では、検査用工具６００に設けられた測定部６０２（力覚センサ）により各障害釘２００の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されているか否かを判定することで、第１整備よりも障害釘２００の状態を詳細に判定できるため、精度が高い整備を行うことが可能となる。 As described above, in the first inspection, the CPU 502 determines whether the head 200b of each obstacle nail 200 is located within the allowable range of the set position based on the captured image captured by the camera 44 of the second nail inspection device 17B. On the other hand, in the second inspection, the head 200b of each obstacle nail 200 is disposed within the allowable range of the specified position by the measuring unit 602 (force sensor) provided in the inspection tool 600. Since it is possible to determine the state of the obstacle nail 200 in more detail than the first maintenance by determining whether or not the maintenance is performed, it is possible to perform maintenance with high accuracy.
次いで、管理コンピュータ５００の記憶装置５０５に記憶される種々のデータ及びデータの設定方法等について、図１７〜図２７を用いて説明する。図１７は、シールに印刷される二次元コード及びその他の情報を示す図である。図１８は、記憶装置に記憶されている機種登録情報一覧を参照するときに表示装置５０７に表示されるインタフェースを示す図である。図１９は、記憶装置に機種登録情報を新規登録する際に表示装置５０７に表示されるインタフェースを示す図である。図２０は、特定の各障害釘の整備データを設定する際に表示装置５０７に表示されるインタフェースを示す図である。図２１は、ヘソ釘の整備データを設定する際に表示装置５０７に表示されるインタフェースを示す図である。図２２は、任意釘の整備データを設定する際に表示装置５０７に表示されるインタフェースを示す図である。図２３は、標準整備の位置と測定結果との関係並びに測定結果にもとづく補正データの一例を示す図である。図２４は、表示装置５０７に表示される釘整備方式設定画面を示す図である。図２５は、本実施例の釘打ちデータテーブルを示す図である。図２６は、本実施例の第２画像検査テーブルを示す図である。図２７は、本実施例においてプリンタ５０８により出力される釘間測定書を示す図である。 Next, various data stored in the storage device 505 of the management computer 500, a data setting method, and the like will be described with reference to FIGS. FIG. 17 is a diagram showing a two-dimensional code printed on a sticker and other information. FIG. 18 is a diagram showing an interface displayed on the display device 507 when referring to the model registration information list stored in the storage device. FIG. 19 is a diagram showing an interface displayed on the display device 507 when new model registration information is registered in the storage device. FIG. 20 is a diagram showing an interface displayed on the display device 507 when setting maintenance data for each specific obstacle nail. FIG. 21 is a diagram showing an interface displayed on the display device 507 when setting maintenance data for the navel. FIG. 22 is a diagram showing an interface displayed on the display device 507 when setting maintenance data for an arbitrary nail. FIG. 23 is a diagram illustrating an example of the relationship between the standard maintenance position and the measurement result, and correction data based on the measurement result. FIG. 24 is a diagram showing a nail maintenance method setting screen displayed on the display device 507. FIG. 25 is a diagram showing a nail driving data table of the present embodiment. FIG. 26 is a diagram illustrating a second image inspection table of the present embodiment. FIG. 27 is a diagram showing an inter-nail measurement document output by the printer 508 in this embodiment.
図１８に示すように、記憶装置５０５には、複数の機種登録情報が予め記憶されている。この機種登録情報は、遊技盤２の種別である品目コード、材質（ベニヤ板か合成樹脂板か）、釘位置精度、釘高さ精度、風車釘位置精度、風車釘高さ精度、整備釘位置精度（指定釘位置精度）、整備釘高さ精度（指定釘高さ精度）、カメラ設定ファイル…等が登録されている。ここで言う、釘位置精度、釘高さ精度、風車釘位置精度、風車釘高さ精度、整備釘位置精度、整備釘高さ精度は、許容される誤差の範囲（許容範囲）である。また、遊技盤２の種別は、例えば遊技盤面２ａが平坦である、または起伏がある（３Ｄ仕様）等、多種多様であり、カメラ設定ファイルは、遊技盤２の機種に合わせて前述したカメラ４４の撮影角度を設定するためのデータである。 As shown in FIG. 18, the storage device 505 stores a plurality of model registration information in advance. This model registration information includes the item code that is the type of game board 2, material (plywood or synthetic resin plate), nail position accuracy, nail height accuracy, windmill nail position accuracy, windmill nail height accuracy, maintenance nail position accuracy. (Designated nail position accuracy), maintenance nail height accuracy (designated nail height accuracy), camera setting file, etc. are registered. The nail position accuracy, the nail height accuracy, the windmill nail position accuracy, the windmill nail height accuracy, the maintenance nail position accuracy, and the maintenance nail height accuracy described here are allowable error ranges (allowable ranges). Further, the types of the game board 2 are various, for example, the game board surface 2a is flat or undulated (3D specification), and the camera 44 described above according to the model of the game board 2 is used for the camera setting file. This is data for setting the shooting angle.
この各品目コードには、各遊技盤２に貼付された二次元コード１５ａに付与されたシリアル番号（固有のＩＤ）、整備データ、後述するゲージデータ等が関連付けて記憶されている。したがって、前述した読み取り用カメラにより二次元コード１５ａが読み取られると、管理コンピュータ５００は、読み取ったシリアル番号に対応する品目コードを抽出し、品目コードに関連付けて記憶された各種装置の動作パターンデータやゲージデータ等を抽出し、その情報にもとづいて各種装置が前述した工程Ｓ３〜Ｓ９の作業を行うようになっている。 Each item code stores a serial number (unique ID) given to the two-dimensional code 15a attached to each game board 2, maintenance data, gauge data described later, and the like. Therefore, when the two-dimensional code 15a is read by the above-described reading camera, the management computer 500 extracts an item code corresponding to the read serial number and stores operation pattern data of various devices stored in association with the item code. Gauge data and the like are extracted, and various devices perform the operations in steps S3 to S9 described above based on the information.
また、機種登録情報一覧参照用のインタフェースには、記憶装置５０５に機種登録情報を新規登録する際の新規追加ボタンが設けられている。この新規追加ボタンを選択すると、図１９に示すような記憶装置５０５に機種登録情報を新規登録するためのインタフェースが表示装置５０７に表示される。記憶装置５０５に機種登録情報を新規登録する際には、該インタフェースにて、先ず、品目コードを図示しないキーボードで入力するか、自動入力ボタンを押して図示しない品目コード一覧から該当する品目コードから選択して入力する。次いで、遊技盤２の機種に応じて割り当てられる固有の釘配列であるゲージデータを入力する。このゲージデータは、参照ボタンを押して図示しないゲージデータ一覧から該当するゲージデータを選択して入力する。その後、前述したカメラ設定ファイル、各種釘精度を入力する。また、新規登録用のインタフェースには、各種の整備用工具４００（正確ドライバーともいう）による整備データと、任意釘の整備方向と角度と、を設定するボタンがある。 The interface for referring to the model registration information list is provided with a new addition button for newly registering model registration information in the storage device 505. When this new addition button is selected, an interface for newly registering model registration information in the storage device 505 as shown in FIG. 19 is displayed on the display device 507. When registering new model registration information in the storage device 505, at the interface, first, an item code is input with a keyboard (not shown) or an automatic input button is pressed to select from a corresponding item code from an item code list (not shown). And input. Next, gauge data, which is a unique nail arrangement assigned according to the model of the game board 2, is input. The gauge data is inputted by selecting the corresponding gauge data from a gauge data list (not shown) by pressing the reference button. After that, the above-mentioned camera setting file and various nail accuracy are input. In addition, the new registration interface includes buttons for setting maintenance data using various maintenance tools 400 (also referred to as an accurate driver) and the maintenance direction and angle of an arbitrary nail.
正確ドライバーの整備データの設定ボタンを選択すると、図２０に示すように、正確ドライバーの整備データを設定するためのインタフェースが出現する。このインタフェースには、整備箇所（指定釘の種類）、釘番号、中心位置Ｘ，Ｙ（頭部２００ｂの座標データ）、整備用工具４００の進入方向、整備データ（動作パターンデータ）…等の正確ドライバー一覧と、ゲージデータ画像（図２０の下段参照）と、が表示されている。このインタフェースに表示される整備箇所（指定釘の種類）に、前述した指定釘２０４〜２０８等を入力することで、指定釘を設定できるようになっている。 When the correct driver maintenance data setting button is selected, an interface for setting correct driver maintenance data appears as shown in FIG. This interface includes accurate information such as maintenance location (type of designated nail), nail number, center position X, Y (coordinate data of head 200b), approach direction of maintenance tool 400, maintenance data (motion pattern data), etc. A driver list and a gauge data image (see the lower part of FIG. 20) are displayed. The designated nails can be set by inputting the above-described designated nails 204 to 208 or the like into the maintenance locations (types of designated nails) displayed on this interface.
この正確ドライバー一覧における整備データの欄においては、プルダウン方式で複数の動作パターンデータの内から１つの動作パターンデータを選択できるようになっているとともに、釘番号、中心位置Ｘ，Ｙ（頭部２００ｂの座標データ）、整備用工具４００の進入方向、を設定できるようになっている。 In the maintenance data column in the accurate driver list, one operation pattern data can be selected from a plurality of operation pattern data by a pull-down method, and the nail number, center position X, Y (head 200b Coordinate data) and the approach direction of the maintenance tool 400 can be set.
また、正確ドライバー一覧の下段には、ヘソ設定、チャッカー設定、通過ゲート設定、三角設定等のボタンが配置されており、任意のボタンを選択することにより、該ボタンと関連付けられた整備箇所が正確ドライバー一覧にて選択される。この正確ドライバー一覧から任意の整備箇所を選択（本実施例では、ヘソ釘を選択）すると、ゲージデータ画像にて選択した障害釘２００の周囲が色づけされ、作業者がどの整備箇所を選択したか把握し易くなっている。尚、本実施例では、正確ドライバー一覧から任意の整備箇所を選択した際に、ゲージデータ画像にて選択した障害釘２００の周囲が色づけされたが、これに限られず、作業者がどの整備箇所を選択したか把握し易くなっていれば、ゲージデータ画像にて選択した障害釘２００の周囲または障害釘２００自体が点灯または点滅するようにしてもよい。 The correct driver list has buttons for navel setting, chucker setting, passing gate setting, triangle setting, etc. By selecting an arbitrary button, the maintenance location associated with the button is accurate. Selected in the driver list. When an arbitrary maintenance location is selected from this exact driver list (in the present embodiment, navel nails are selected), the area around the obstacle nail 200 selected in the gauge data image is colored, and which maintenance location the operator has selected. It is easy to grasp. In this embodiment, when an arbitrary maintenance location is selected from the exact driver list, the area around the obstacle nail 200 selected in the gauge data image is colored. However, the present invention is not limited to this. If it is easy to grasp whether or not the failure nail 200 is selected, the periphery of the failure nail 200 selected in the gauge data image or the failure nail 200 itself may be lit or blinking.
正確ドライバー一覧にて任意の整備箇所を選択した状態で例えばダブルクリック等の動作を行うと、図２１に示すように、任意の整備箇所（本実施例では、ヘソ釘）の整備データ設定用のインタフェースが出現する。このインタフェースでは、各整備データ（動作パターンデータ）毎に釘振り角度、釘振り移動量、Ｚ軸方向移動量、停止時間、釘振り速度をそれぞれ設定できるようになっている。このように、整備箇所（指定釘の種類）毎に、様々な整備データ（動作パターンデータ）の設定を行うことができるため、特定の障害釘２００を所望の植設状態にするための設定が簡便である。 For example, when an operation such as double-clicking is performed in a state where an arbitrary maintenance location is selected in the exact driver list, as shown in FIG. 21, the maintenance data for setting an arbitrary maintenance location (in the present embodiment, navel nails) is set. An interface appears. In this interface, a nail swing angle, a nail swing movement amount, a Z-axis direction movement amount, a stop time, and a nail swing speed can be set for each maintenance data (operation pattern data). As described above, since various maintenance data (operation pattern data) can be set for each maintenance location (type of designated nail), settings for setting a specific obstacle nail 200 to a desired planting state are possible. Convenient.
また、前述した新規登録用のインタフェースにて、任意釘の整備方向と角度を設定するボタンを選択すると、図２２に示すように、任意釘の整備方向と角度を設定するためのインタフェースが出現する。このインタフェースには、釘番号、中心位置Ｘ，Ｙ（頭部２００ｂの座標データ）、高さ、方向、角度、ドライバーの種類（整備用工具の種類）…等の登録リスト一覧と、ゲージデータ画像（図２２の下段参照）と、が表示されている。このインタフェースにおけるゲージデータ画像には、特定の障害釘２００が色づけされており、且つ登録リスト一覧にて選択された釘番号の障害釘２００が区別され（本実施例では、丸で囲っている）、作業者が選択中の障害釘２００を把握し易くなっている。これによれば、特定の障害釘２００の種類に関わらず、１本の障害釘２００毎に整備できるようになるため、より細やかに特定の障害釘２００を所望の植設状態に整備することができるようになっている。 Further, when the button for setting the maintenance direction and angle of the optional nail is selected in the above-described new registration interface, an interface for setting the maintenance direction and angle of the optional nail appears as shown in FIG. . This interface includes a list of registered nail numbers, center positions X and Y (coordinate data of the head 200b), height, direction, angle, driver type (maintenance tool type), etc., and gauge data image (See the lower part of FIG. 22). In the gauge data image in this interface, a specific obstacle nail 200 is colored, and the obstacle nail 200 of the nail number selected in the registration list list is distinguished (in this embodiment, it is circled). The operator can easily grasp the obstacle nail 200 being selected. According to this, since it becomes possible to maintain every single failure nail 200 regardless of the type of the specific failure nail 200, the specific failure nail 200 can be more precisely maintained in a desired planting state. It can be done.
次に、記憶装置５０５に記憶されている本実施例の補正データについて、図２３を用いて説明する。補正データは、障害釘２００の整備精度を高めるためのものであり、実際に、障害釘整備装置３００において、同一の整備を行ったとしても、整備する位置が異なると、異なる整備結果となる場合があるとともに、例えば、回転台３１２に近い位置では障害釘２００の間隔が狭く、回転台３１２から遠い位置では障害釘２００の間隔が広くなるように、整備結果に偏りを生じる場合がある。更に、このような整備位置による整備結果の違いや偏りは、障害釘整備装置３００によって、その傾向等がそれぞれ異なり、いわゆる個体差がある。よって、これら整備位置や個体差による整備結果の不均一を、補正データ等によって解消することで障害釘２００の整備精度を高めることができる。 Next, correction data of the present embodiment stored in the storage device 505 will be described with reference to FIG. The correction data is for improving the maintenance accuracy of the obstacle nail 200. In fact, even if the same maintenance is performed in the obstacle nail maintenance device 300, if the maintenance position is different, different maintenance results are obtained. In addition, for example, the maintenance results may be biased so that the distance between the obstacle nails 200 is narrow at a position close to the turntable 312 and the distance between the obstacle nails 200 is wide at a position far from the turntable 312. Furthermore, the difference and bias in the maintenance results depending on the maintenance position vary depending on the obstacle nail maintenance device 300, and there are so-called individual differences. Therefore, the maintenance accuracy of the obstacle nail 200 can be improved by eliminating the unevenness of the maintenance results due to the maintenance positions and individual differences by using the correction data or the like.
よって、補正データは、障害釘２００、特には、指定釘２０４〜２０８の障害釘２００の間隔を所望の寸法とするときに、当該所望の寸法を補正することで、実際の第２整備において所望の寸法に整備されるようにするためのデータであって、遊技盤２を載置するテーブル３０２の各位置における標準整備の測定値によって設定されるようになっている。 Therefore, the correction data is desired in the actual second maintenance by correcting the desired dimensions when the distance between the obstacle nails 200, particularly the obstacle nails 200 of the designated nails 204 to 208, is a desired dimension. The data is to be maintained in the dimensions of the table 302, and is set by the standard maintenance measurement values at each position of the table 302 on which the game board 2 is placed.
具体的には、本発明の整備可能位置である遊技盤２を載置するテーブル３０２上の領域は、図２３に示すように、前後方向に１０段、左右方向にＡ〜Ｅの５列から成る５０分割（１０×５）された領域が設定されており、該分割された各領域において、材質、工具、板温度、湿度等の各条件を変更して、障害釘２００の間隔を１２.００ミリに整備する標準整備を、当該障害釘整備装置３００において実行し、各領域の障害釘２００の間隔を実測して、その実測データから補正値を算出する。尚、補正値は、同一の整備条件（材質、工具、板温度、湿度等）において、複数回数（例えば１０）の標準整備を行い、その平均値から算出すればよい。 Specifically, as shown in FIG. 23, the area on the table 302 on which the game board 2 that is the serviceable position of the present invention is placed is composed of 10 rows in the front-rear direction and 5 rows A to E in the left-right direction. 50 divided (10 × 5) areas are set. In each divided area, the conditions such as the material, the tool, the plate temperature, and the humidity are changed to set the interval between the obstacle nails 200 to 12. The standard maintenance to be maintained at 00 mm is executed in the obstacle nail maintenance device 300, the distance between the obstacle nails 200 in each region is measured, and a correction value is calculated from the measured data. The correction value may be calculated from an average value obtained by performing standard maintenance a plurality of times (for example, 10) under the same maintenance conditions (material, tool, plate temperature, humidity, etc.).
これら各領域において標準整備された障害釘２００の間隔は、例えば、図２３に示すように、１２.００ミリと同一の間隔の領域もあれば、１２.００ミリよりも狭い領域や、１２.００ミリよりも広い領域があり、これらの障害釘２００の実際の間隔と標準整備の設定値である１２.００ミリとから、補正データが算出される。 As shown in FIG. 23, for example, as shown in FIG. 23, the distance between the obstacle nails 200 prepared as standard in each of these areas is an area having the same interval as 12.00 mm, an area narrower than 12.00 mm, or 12. There is an area wider than 00 mm, and correction data is calculated from the actual interval between the obstacle nails 200 and the standard maintenance setting value of 12.00 mm.
つまり、これらの補正データの一例としては、例えば、標準整備の設定値である１２.００ミリを、実際の測定値にて除した値を使用することができる。具体的には、測定値が１２.０５ミリであれば、該１２.０５ミリで１２.００ミリを除した値である０.９９５９が補正値データとなり、実際に整備したい間隔が１１．５０ミリであれば、該１１．５０ミリに補正データを乗算した値を整備において指示する間隔とすればよいことになる。 That is, as an example of the correction data, for example, a value obtained by dividing the standard maintenance set value of 12.00 mm by the actual measurement value can be used. Specifically, if the measured value is 12.05 mm, 0.99959, which is the value obtained by dividing 12.05 mm by 12.00 mm, becomes correction value data, and the interval to be actually maintained is 11.50. In the case of millimeters, the value obtained by multiplying the 11.50 millimeters by the correction data may be set as the interval instructed in maintenance.
これら補正データは、上述したように、遊技盤２の材質、板温度、湿度等の各種の条件の組み合わせ毎に作成されて記憶装置５０５に記憶されている。 As described above, these correction data are created for each combination of various conditions such as the material of the game board 2, the board temperature, and the humidity, and stored in the storage device 505.
よって、管理コンピュータ５００は、第２整備を実行する際には、該補正データのうち、障害釘整備装置３００から送信される板温度や湿度等の条件に合致する補正データであって、整備対象の障害釘２００が打設されている位置が該当する領域の補正データを特定し、該特定した補正データにより指示する間隔を補正して第２整備データを作成する。 Therefore, when executing the second maintenance, the management computer 500 is the correction data that matches the conditions such as the plate temperature and humidity transmitted from the obstacle nail maintenance device 300 among the correction data, and is subject to maintenance. The correction data of the region corresponding to the position where the obstacle nail 200 is placed is specified, and the second maintenance data is created by correcting the interval indicated by the specified correction data.
尚、本実施例においては、上述したような補正データを使用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、実際の寸法との差がどの程度の割合（％）であるかを算出し、該割合（％）を補正値とする等のように、実際においては、作成する第２整備データの算出が容易となるような補正データを使用すればよい。 In the present embodiment, the correction data as described above is used. However, the present invention is not limited to this, and the ratio (%) of the difference from the actual dimension is calculated. In practice, correction data that makes it easy to calculate the second maintenance data to be created, such as setting the ratio (%) as a correction value, may be used.
尚、本実施例では、管理コンピュータ５００においては、これら第２整備の整備方式を、上記した補正データを使用する整備方式と、補正データを使用しない整備方式とのいずれの整備方式にて整備するかを、所定の設定操作を実行することによって表示装置５０７に表示される釘整備方式設定画面において設定できるようになっている。 In the present embodiment, in the management computer 500, these second maintenance methods are maintained by any one of the maintenance method using the correction data and the maintenance method not using the correction data. This can be set on the nail maintenance method setting screen displayed on the display device 507 by executing a predetermined setting operation.
本実施例の釘整備方式設定画面には、図２４に示すように、釘整備方式である「１装置完結方式」と「複数装置分担方式」とに対応してチェックボックスが設けられており、該チェックボックスを排他選択できるようになっている。 In the nail maintenance method setting screen of this embodiment, as shown in FIG. 24, check boxes are provided corresponding to the “one device completion method” and the “multiple device sharing method” which are nail maintenance methods. The check box can be exclusively selected.
「１装置完結方式」は、上記した補正データを用いて各障害釘整備装置３００において、１の遊技盤２の整備を全て実行する整備方式である。つまり、各障害釘整備装置３００では、図２３に例示するように、良好な整備ができる領域が異なっており、障害釘整備装置３００毎にクセが生じる。よって、これら良好な整備ができる領域以外の領域については、補正データを活用して、良好な整備となるように、指示する第２整備データを補正して１の障害釘整備装置３００にて全ての領域の障害釘２００について第２整備を完了する整備方式である。 The “one device completion method” is a maintenance method that executes all maintenance of one game board 2 in each obstacle nail maintenance device 300 using the correction data described above. That is, in each obstacle nail maintenance device 300, as illustrated in FIG. 23, a region where good maintenance can be performed is different, and a peculiarity occurs for each obstacle nail maintenance device 300. Therefore, in areas other than these areas where good maintenance can be performed, the correction data is used to correct the second maintenance data to be instructed so that the maintenance can be performed properly, and the 1 failure nail maintenance apparatus 300 can all This is a maintenance method that completes the second maintenance for the obstacle nail 200 in the area.
一方、「複数装置分担方式」とは、複数の障害釘整備装置３００で、第２整備する範囲を分担して整備することで、個々の障害釘整備装置３００に整備のくせ（誤差）があっても、各遊技盤２の同一の範囲の障害釘２００に関しては、同一のくせ（誤差）によって整備されているため、遊技盤２毎の品質にバラツキを押さえことができる整備方式である。 On the other hand, the “multiple device sharing method” means that a plurality of obstacle nail maintenance devices 300 share the second maintenance area, and each failure nail maintenance device 300 has a maintenance error (error). However, since the obstacle nails 200 in the same range of each game board 2 are maintained by the same habit (error), this is a maintenance system that can suppress variations in the quality of each game board 2.
よって、釘整備方式設定画面には、図２４に示すように、「複数装置分担方式」の項目内には、製造ライン１２に配置されている障害釘整備装置３００の装置番号と、当該装置番号の障害釘整備装置３００が第２整備する範囲を、６つの範囲Ｒ１〜Ｒ６から選択して設定できるようになっている。尚、範囲Ｒ１〜Ｒ６は、遊技盤２の範囲を６つに分割した範囲であり、該範囲を選択する場合には、対応する障害釘整備装置３００の標準整備の測定データ（図２３参照）において、測定した間隔が１２．００ミリから所定の基準値内、例えば、±０．０２ミリにある領域を選択するようにすることが好ましい。但し、これら範囲内に該当する領域全てが所定の基準値内であることを満たす必要はなく、領域全てが所定の基準値内である範囲がない場合にあっては、所定の基準値内であることを満たす領域が多い範囲を選択するようにしてもよい。尚、これらの選択は、操作者が操作によって入力するのではなく、管理コンピュータ５００が、自動的に選択するようにしてもよい。 Therefore, on the nail maintenance method setting screen, as shown in FIG. 24, the item “multiple device sharing method” includes the device number of the obstacle nail maintenance device 300 arranged in the production line 12 and the device number. The second maintenance range of the obstacle nail maintenance device 300 can be selected and set from the six ranges R1 to R6. The ranges R1 to R6 are ranges obtained by dividing the range of the game board 2 into six. When the range is selected, measurement data for standard maintenance of the corresponding obstacle nail maintenance device 300 (see FIG. 23). In this case, it is preferable to select an area where the measured interval is within a predetermined reference value from 12.00 mm, for example, ± 0.02 mm. However, it is not necessary to satisfy that all the corresponding areas within these ranges are within the predetermined reference value. If there is no range in which all the areas are within the predetermined reference value, within the predetermined reference value, You may make it select the range with many areas which satisfy a certain thing. These selections may be automatically selected by the management computer 500 instead of being input by the operator.
また、基準値は、上記したものに限定されるものではなく、製品の性質や障害釘２００の種別等に応じて適宜に決定されればよい。 In addition, the reference value is not limited to the above, and may be appropriately determined according to the properties of the product, the type of the obstacle nail 200, and the like.
このように、釘整備方式設定画面において整備方式として「複数装置分担方式」が設定された場合には、管理コンピュータ５００からは、各障害釘整備装置３００に対して、該釘整備方式設定画面において各障害釘整備装置３００に設定された、範囲Ｒ１〜Ｒ６のいずれかの範囲、つまり、所定の基準値内であることを満たす領域を有する範囲の障害釘２００を第２整備し、他の範囲の障害釘２００については第２整備を行わないことを指示する第２整備データが送信されることで、各障害釘整備装置３００において、それぞれ別の範囲の第２整備が実行される。尚、これら「複数装置分担方式」における第２整備データは、「１装置完結方式」の第２整備データとは異なり、補正データにより補正しないので、管理コンピュータ５００において、これら第２整備データを作成する処理の処理負荷を低減することができ、迅速に第２整備データを障害釘整備装置３００に送信することができる。 As described above, when the “multiple device sharing method” is set as the maintenance method on the nail maintenance method setting screen, the management computer 500 sends each obstacle nail maintenance device 300 to the nail maintenance method setting screen. Secondly, the obstacle nail 200 having a range that satisfies any of the ranges of the ranges R1 to R6, that is, within a predetermined reference value, set in each obstacle nail maintenance device 300 is maintained in the second range. The second maintenance data instructing not to perform the second maintenance is transmitted for each of the obstacle nails 200, and the second maintenance in a different range is executed in each obstacle nail maintenance device 300. The second maintenance data in the “multiple device sharing method” is not corrected by the correction data, unlike the second maintenance data in the “one device completion method”. Therefore, the management computer 500 creates these second maintenance data. The processing load of the processing to be performed can be reduced, and the second maintenance data can be quickly transmitted to the obstacle nail maintenance device 300.
尚、「複数装置分担方式」は、上記したように、整備にくせ（誤差）があったとしても、全ての遊技盤２が同様の誤差を含むようになり、遊技盤２の間ではバラツキを生じないことになるので、整備不良となる領域を含まない範囲であれば、所定の基準値内である領域が多い範囲ではない範囲を指定してもよい。 As described above, in the “multiple device sharing method”, even if there is a defect (error) in maintenance, all the game boards 2 include the same error, and there is a variation between the game boards 2. Therefore, as long as it does not include an area that is poorly maintained, a range that does not include many areas within a predetermined reference value may be specified.
図２４に示す例では、製造ライン１２に設置された０１番の障害釘整備装置３００が範囲Ｒ１を第２整備し、０２番の障害釘整備装置３００が範囲Ｒ３を第２整備し、０３番の障害釘整備装置３００が範囲Ｒ４を第２整備し、０５番の障害釘整備装置３００が範囲Ｒ６を第２整備し、０６番の障害釘整備装置３００が範囲Ｒ５を第２整備する設定例が示されており、０１番〜０６番の６台の障害釘整備装置３００が分担して第２整備を行う形態が例示されている。 In the example shown in FIG. 24, the No. 01 obstacle nail maintenance device 300 installed in the production line 12 performs the second maintenance of the range R1, and the No. 02 obstacle nail maintenance device 300 performs the second maintenance of the range R3. Setting example in which the nail maintenance device 300 of No. 2 maintains the range R4 second, the nail maintenance device 300 of the number 05 maintains the second range R6, and the nail maintenance device 300 of the number 06 maintains the range R5 second. Is shown, and a configuration in which six obstacle nail maintenance devices 300 of No. 01 to No. 06 share and perform the second maintenance is illustrated.
尚、これら障害釘整備装置３００に整備のくせ（誤差）は、通常において、整備を実行する回数等応じて変化することが多いことから、これら整備のくせ（誤差）を再度測定して、分担する範囲の変更（ローテーション）を検討するタイミングを特定するためのローテーション検討整備カウンタ設定の項目が設けられており、該項目に次回、分担する範囲の変更（ローテーション）を検討するまでの整備数を入力することで、各障害釘整備装置３００にて第２整備を実行する毎にローテーション検討整備カウンタの値が１減算されていき、第２整備を分担するいずれかの障害釘整備装置３００のローテーション検討整備カウンタが「０」になったときには、再度、標準整備を実行して、分担する範囲の再設定が行われる。つまり、本実施例では、標準整備による測定（検出）が、再測定（再検出）を実行する実行条件である、ローテーション検討整備カウンタが「０」になった毎に実行する。 Since the maintenance habits (errors) of these obstacle nail maintenance devices 300 usually change depending on the number of times maintenance is performed, these maintenance habits (errors) are measured again and shared. There is an item for setting the rotation examination maintenance counter to identify the timing of considering the change of the range to be rotated (rotation), and the number of maintenance until the next change of the range to be shared (rotation) is considered for that item. By inputting, every time the second maintenance is executed in each obstacle nail maintenance device 300, the value of the rotation examination maintenance counter is decremented by 1, and the rotation of one of the obstacle nail maintenance devices 300 sharing the second maintenance is performed. When the examination maintenance counter reaches “0”, the standard maintenance is executed again, and the shared range is reset. That is, in this embodiment, measurement (detection) by standard maintenance is executed every time the rotation examination maintenance counter becomes “0”, which is an execution condition for executing remeasurement (redetection).
尚、本実施例では、再測定（再検出）を実行する実行条件を、第２整備の実行回数とした形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら実行条件を、所定期間が経過する毎に一定周期にて実行するようにしてもよい。 In the present embodiment, the execution condition for executing re-measurement (re-detection) is exemplified as the number of executions of the second maintenance, but the present invention is not limited to this, and these executions are executed. The condition may be executed at a constant cycle every time a predetermined period elapses.
次に、記憶装置５０５に記憶される本実施例の釘打ちデータテーブルについて説明する。本実施例の釘打ちデータテーブルには、図２５に示すように、各釘打ち機１６の装置番号に対応付けて、当該番号の釘打ち機１６において釘打ちが行われた遊技盤２のシリアル番号や釘打ち時の日付や温度や湿度等の情報（データ）が記憶、管理されている。 Next, the nail driving data table of this embodiment stored in the storage device 505 will be described. In the nailing data table of this embodiment, as shown in FIG. 25, the serial number of the game board 2 in which nailing is performed in the nailing machine 16 of that number is associated with the device number of each nailing machine 16. Information (data) such as numbers, date of nailing, temperature, humidity, etc. is stored and managed.
よって、管理コンピュータ５００は、遊技盤２のシリアル番号から、該遊技盤２の障害釘２００を打設した釘打ち機１６を、該釘打ちデータテーブルによって特定できるとともに、該釘打ち機１６において障害釘２００が打設された日付やそのときの温度や湿度等の製造条件も特定できるようになっている。 Therefore, the management computer 500 can identify the nailing machine 16 in which the obstacle nail 200 of the game board 2 is placed from the serial number of the game board 2 by the nail driving data table and The date when the nail 200 was placed and the manufacturing conditions such as temperature and humidity at that time can also be specified.
尚、これらのデータは、釘打ち機１６において障害釘２００の打設が完了したときに、装置番号や二次元コード１５ａの読み取りデータとともに送信される釘打ち作業完了データに含まれる温湿度データが格納されるが、本発明はこれに限定されるものではなく、釘打ち機１６において打設を開始するときに送信されるデータ送信要求時のデータに温湿度データを含めるようにし、該データ送信要求時のデータに含まれる温湿度データを格納するようにしてもよい。 These data are the temperature and humidity data included in the nailing operation completion data transmitted together with the device number and the reading data of the two-dimensional code 15a when the nailing machine 16 completes the placement of the obstacle nail 200. However, the present invention is not limited to this, and the temperature / humidity data is included in the data at the time of the data transmission request transmitted when the nailing machine 16 starts placing, and the data transmission is performed. Temperature / humidity data included in the requested data may be stored.
また、図２５には示していないが、管理コンピュータ５００の記憶装置５０５には、釘打ちデータテーブルと同様に、各障害釘整備装置３００の装置番号に対応付けて、当該番号の障害釘整備装置３００において最終の第２整備が行われた遊技盤２のシリアル番号や整備時の日付や温度や湿度等の情報（データ）が記憶、管理されている障害釘整備データテーブルも記憶されており、遊技盤２のシリアル番号から、該遊技盤２の障害釘２００の第２整備した障害釘整備装置３００を、該障害釘整備データテーブルによって特定できるとともに、該障害釘整備装置３００において障害釘２００が第２整備された日付やそのときの温度や湿度等の製造条件も特定できるようになっている。 Although not shown in FIG. 25, the storage device 505 of the management computer 500 is associated with the device number of each failure nail maintenance device 300 in the same manner as the nail driving data table, and the failure nail maintenance device of that number. 300, the serial number of the game board 2 in which the final second maintenance was performed, and information (data) such as date, temperature, and humidity at the time of maintenance are stored and managed, and a nail maintenance data table is also stored. From the serial number of the game board 2, the second troubled nail maintenance device 300 of the obstacle nail 200 of the game board 2 can be identified by the obstacle nail maintenance data table. The date of the second maintenance and the manufacturing conditions such as temperature and humidity at that time can also be specified.
尚、これらのデータは、障害釘整備装置３００において前述した第２整備が完了したときに、装置番号や二次元コード１５ａの読み取りデータとともに送信される第２整備完了データに含まれる温湿度データ等が格納される。このように、本実施例では、第２整備を行った障害釘整備装置３００の装置番号である装置番号に対応付けて、二次元コード１５ａに含まれるシリアル番号や温湿度データ等が障害釘整備データテーブルに記憶されるようになっているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら第２整備についての障害釘整備データテーブルと同様に、第１整備を行った障害釘整備装置３００から、該第１整備が完了したときに、該障害釘整備装置３００の装置番号とともに送信される第１整備を行った遊技盤２の二次元コード１５ａの読み取りデータと温湿度データ等を含む第１整備完了データにもとづいて、第１整備を行った障害釘整備装置３００の装置番号に対応付けて、該完了時データに含まれるシリアル番号や温湿度データ等を、第１整備の障害釘整備データテーブルに記憶することで、第１整備に関する情報も第２整備と同様に特定して、後述する釘間測定書に印刷出力されるようにしてもよい。 These data include temperature / humidity data included in the second maintenance completion data transmitted together with the device number and the reading data of the two-dimensional code 15a when the second maintenance described above is completed in the obstacle nail maintenance device 300. Is stored. As described above, in this embodiment, the serial number and temperature / humidity data included in the two-dimensional code 15a are associated with the device number that is the device number of the failure nail maintenance device 300 that has performed the second maintenance. Although it is stored in the data table, the present invention is not limited to this, and the failure nail maintenance device performing the first maintenance is similar to the failure nail maintenance data table for the second maintenance. From 300, when the first maintenance is completed, the read data of the two-dimensional code 15a of the game board 2 that has performed the first maintenance and the temperature / humidity data transmitted together with the device number of the obstacle nail maintenance device 300 are included. Based on the first maintenance completion data, the serial number, temperature / humidity data, etc. included in the completion data are associated with the device number of the obstacle nail maintenance device 300 that has performed the first maintenance. Of by storing the nails maintenance data table, also information about the first development to identify like the second maintenance, it may be printed output to nail between measurements document which will be described later.
また、本実施例では、繰り返し第２整備（第１整備）が実行された場合には、最終の第２整備（第１整備）についてのデータを障害釘整備データテーブルに記憶するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら繰り返し第２整備（第１整備）が実行された場合には、各第２整備（第１整備）についてのデータも障害釘整備データテーブルに記憶するようにしてもよい。 In the present embodiment, when the second maintenance (first maintenance) is repeatedly performed, the data on the final second maintenance (first maintenance) is stored in the failure nail maintenance data table. However, the present invention is not limited to this, and when the second maintenance (first maintenance) is repeatedly performed, the data for each second maintenance (first maintenance) is also the fault nail maintenance data table. You may make it memorize.
また、障害釘整備データテーブルには、障害釘整備装置３００における整備方式を記憶するようにしてもよい。更には、第２整備の方式として補正データを使用した「１装置完結方式」が実行された場合には、該第２整備の対象とした障害釘２００について、該障害釘２００の整備に用いた補正データ（補正値）も記憶して、後に確認できるようにしてもよいし、「複数装置分担方式」が実行された場合には、各範囲Ｒ１〜Ｒ６の第２整備を行った障害釘整備装置３００の当該範囲の誤差（個体差）や補正データ（補正値）等の個体差情報も記憶して、後に確認できるようにしてもよい。さらには、これら整備方式や個体差情報を、図２７に示す釘間測定書に記載するようにしてもよい。このようにすることで、障害釘整備データテーブルにおいては、遊技盤２を個々に識別可能な識別情報となるシリアル番号に対応付けて、該遊技盤２の障害釘２００の第２整備についての本発明の個体差情報である補正データが記憶、管理されることになる。 In addition, the maintenance method in the failure nail maintenance device 300 may be stored in the failure nail maintenance data table. Further, when the “1 device completion method” using correction data is executed as the second maintenance method, the obstacle nail 200 to be subjected to the second maintenance is used for maintenance of the obstacle nail 200. Correction data (correction value) may also be stored so that it can be confirmed later, or when the “multiple device sharing method” is executed, the failure nail maintenance in which the second maintenance of each range R1 to R6 is performed Individual difference information such as an error (individual difference) and correction data (correction value) of the range of the apparatus 300 may also be stored and confirmed later. Furthermore, these maintenance methods and individual difference information may be described in the inter-nail measurement document shown in FIG. In this way, in the obstacle nail maintenance data table, the game board 2 is associated with the serial number as identification information that can be individually identified, and the book about the second maintenance of the obstacle nail 200 of the game board 2 is recorded. Correction data that is individual difference information of the invention is stored and managed.
また、本実施例の第２画像検査テーブルには、図２６に示すように、各第２釘検査装置１７Ｂの装置番号に対応付けて、当該番号の第２釘検査装置１７Ｂにおいて第1検査が行われた遊技盤２のシリアル番号や検査時の日付や該検査時の温度や湿度等の情報（データ）が記憶、管理されている。 Further, in the second image inspection table of the present embodiment, as shown in FIG. 26, the first inspection is performed in the second nail inspection device 17B having the corresponding number corresponding to the device number of each second nail inspection device 17B. Information (data) such as the serial number of the game board 2 performed, the date at the time of inspection, and the temperature and humidity at the time of the inspection are stored and managed.
よって、管理コンピュータ５００は、遊技盤２のシリアル番号から、該遊技盤２を第1検査した第２釘検査装置１７Ｂを、該第２画像検査テーブルによって特定できるとともに、該第２釘検査装置１７Ｂにおいて検査された日付や温度や湿度等の製造条件も特定できるようになっている。 Therefore, the management computer 500 can specify the second nail inspection device 17B that first inspected the game board 2 from the serial number of the game board 2 by the second image inspection table, and also the second nail inspection device 17B. The manufacturing conditions such as date, temperature and humidity inspected in can be specified.
尚、図２６には、第２画像検査テーブルを例示しているが、管理コンピュータ５００の記憶装置５０５には、第２画像検査テーブルと同様の第１画像検査テーブルも記憶されており、該第１画像検査テーブルには、各第１釘検査装置１７Ａの装置番号に対応付けて、当該番号の第１釘検査装置１７Ａにおいて検査が行われた遊技盤２のシリアル番号や検査時の日付や該検査時の温度や湿度等の情報（データ）が記憶、管理されていて、遊技盤２のシリアル番号から、該遊技盤２を1次検査した第１釘検査装置１７Ａを、該第１画像検査テーブルによって特定できるとともに、該第１釘検査装置１７Ａにおいて1次検査された日付や温度や湿度等の製造条件も特定できるようになっている。 FIG. 26 illustrates the second image inspection table, but the storage device 505 of the management computer 500 also stores a first image inspection table similar to the second image inspection table. In the one-image inspection table, the serial number of the game board 2 inspected by the first nail inspection device 17A of that number is associated with the device number of each first nail inspection device 17A, the date at the time of inspection, Information (data) such as temperature and humidity at the time of inspection is stored and managed, and from the serial number of the game board 2, the first nail inspection device 17A that has primarily inspected the game board 2 is used as the first image inspection. In addition to being able to be specified by a table, the manufacturing conditions such as the date, temperature and humidity of the primary inspection in the first nail inspection device 17A can also be specified.
これら管理コンピュータ５００の記憶装置５０５に記憶されている各種のデータにもとづいて、本実施例では、図２７に示す釘間測定書がプリンタ５０８により印刷出力され、遊技盤２の購入者であるパチンコ遊技機１の購入者に提供される。 In this embodiment, the inter-nail measurement document shown in FIG. 27 is printed out by the printer 508 based on the various data stored in the storage device 505 of the management computer 500, and the pachinko who is the purchaser of the game board 2 is used. Provided to the purchaser of the gaming machine 1.
本実施例の釘間測定書は、図２７に示すように、紙面左半分に、遊技盤２の正面図が印刷され、紙面左半分に、製造や整備を行った装置や条件、指定釘の釘間の情報や、予め定められた重要性の高い障害釘２００に関する情報が印刷されている。 As shown in FIG. 27, the inter-nail measurement document of this embodiment is printed with the front view of the game board 2 on the left half of the page. Information between the nails and information on the obstacle nail 200 having a predetermined high importance are printed.
具体的には、図２７に示すように、遊技盤２の正面図には、Ａ〜Ｆの記号が印字され、該Ａ〜Ｆが遊技盤２のどの部分を指しているかが解るように表記されているとともに、紙面下方には、Ａ〜Ｆの部分の入賞口の大きさの規定値が印刷されている。 Specifically, as shown in FIG. 27, symbols A to F are printed on the front view of the game board 2 so that it can be understood which part of the game board 2 the A to F points to. In addition, a prescribed value of the size of the winning opening of the portions A to F is printed below the paper surface.
また、遊技盤２の正面図には、遊技盤に打設される全ての障害釘２００が丸の表示で印刷されているとともに、該障害釘２００のうち、角度や方向等のデータが必要となる重要性の高い障害釘２００については、黒丸の表示とされ、近傍に番号［１］〜［２２］が印刷されている。 Further, in the front view of the game board 2, all the obstacle nails 200 to be placed on the game board are printed in a circle, and the data such as the angle and direction of the obstacle nails 200 is necessary. The highly important obstacle nail 200 is indicated by a black circle, and the numbers [1] to [22] are printed in the vicinity.
また、入賞口の大きさの規定値表示の右側には、障害釘２００におけるどの位置の間隔がいずれの名称であるのかを説明する説明図が印刷されている。 In addition, on the right side of the predetermined value display of the size of the winning opening, an explanatory diagram is printed to explain which position of the obstacle nail 200 has which name.
釘間測定書の上部には、「釘間測定書」の表題と印刷された日付、機種名が印刷されている。また、紙面右上部には、シリアルナンバー、開発番号、釘打ちデータ名の各項目データが印刷されている。 On the upper part of the inter-nail measurement sheet, the title of the “inter-nail measurement sheet”, the date printed, and the model name are printed. In addition, item data such as a serial number, a development number, and a nailing data name are printed in the upper right part of the page.
また、紙面右部には、図２７に示すように、「釘打ち日」、「釘打ち機番号」、「板厚」の釘打ちに関する情報が印刷されている。その下方には、「画像検査日」、「釘位置測定機」、「釘高さ精度 MAX」、「釘高さ精度 MIN」、「温度」、「湿度」、「板温度」の釘位置後の最初の画像検査に関する情報が印刷されている。 In addition, as shown in FIG. 27, information on nailing of “nailing date”, “nailing machine number”, and “plate thickness” is printed on the right side of the sheet. Below that, after the nail position of “Image Inspection Date”, “Nail Position Measuring Machine”, “Nail Height Accuracy MAX”, “Nail Height Accuracy MIN”, “Temperature”, “Humidity”, “Plate Temperature” Information about the first image inspection is printed.
その更に下方には、「釘整備日」、「釘整備機」、「温度」、「湿度」、「板温度」の釘整備に関する情報が印刷され、その更に下方には、「画像検査日」、「釘位置確認機」、「温度」、「湿度」、「板温度」の最終確認の画像検査に関する情報が印刷されている。 Below that, information about nail maintenance such as “Nail Maintenance Date”, “Nail Maintenance Machine”, “Temperature”, “Humidity”, and “Plate Temperature” is printed, and further below that is “Image Inspection Date”. , Information on image inspection for final confirmation of “nail position checker”, “temperature”, “humidity”, and “plate temperature” is printed.
また、更に下方には、紙面左の正面図において示されたＡ〜Ｆの入賞口の間隔に関する情報が印刷されている。 Further, information on the intervals of the winning openings A to F shown in the front view on the left side of the drawing is printed further below.
また、紙面右端には、紙面左の正面図において示された［１］〜［２２］の障害釘２００の「角度」、「方向」に関する情報が、各障害釘２００の番号に対応付けて印刷されている。 In addition, information on the “angle” and “direction” of the obstacle nail 200 of [1] to [22] shown in the front view on the left side of the paper is printed in association with the number of each obstacle nail 200 at the right end of the page. Has been.
尚、「角度」は、遊技盤面２ａに垂直な角度が「０度」であり、遊技盤面２ａの上方に向けて障害釘２００の先端が傾斜している程、角度が大きくなるように表記されていることが図示にて示されているとともに、「方向」に関しては、障害釘２００の上面視において、時計の針が示す時刻が該当する方向によって示されていることが図示にて示されている。 The “angle” is expressed such that the angle perpendicular to the game board surface 2a is “0 degree”, and the angle increases as the tip of the obstacle nail 200 is tilted toward the upper side of the game board surface 2a. As for the “direction”, it is shown in the figure that the time indicated by the clock hand is indicated by the corresponding direction in the top view of the obstacle nail 200. Yes.
このように、本実施例の釘間測定書には、図２７に示すように、障害釘２００の整備に関する多くの情報が印刷されるようになっているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら印刷される整備に関する情報の種類や内容や表示の方法は、適宜に変更可能である。つまり、整備に関する情報としては、障害釘２００の整備に関する情報として、どの装置で釘打ちや整備がなされたかや、釘打ちや整備がなされたときの温度や湿度等の条件や、整備後の障害釘２００の角度や向きや各入賞口の間隔等の情報のいずれかのみであってもよい。 As described above, as shown in FIG. 27, a lot of information related to the maintenance of the obstacle nail 200 is printed on the inter-nail measurement document of this embodiment, but the present invention is limited to this. However, the type, content, and display method of information relating to maintenance to be printed can be changed as appropriate. In other words, as information on maintenance, as information on maintenance of the obstacle nail 200, which device was used for nailing and maintenance, conditions such as temperature and humidity when the nailing and maintenance were performed, and failures after maintenance Only one of the information such as the angle and direction of the nail 200 and the interval of each winning opening may be used.
また、本実施例では、図２７に示すように、パチンコ遊技機１の購入者等の関係者が、直接読み取ることのできる釘間測定書を出力する形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、これら釘間測定書のページデータを、該釘間測定書が該当する遊技盤２のシリアル番号等のページ特定情報に対応付けて管理コンピュータ５００に記憶しておき、該ページ特定情報を符号化したバーコードやシンボル化した２次元コード等のように、関係者が、直接読み取ることのできない暗号化した情報のみを出力して、該暗号化した情報を、所定の端末で読み取ることにより、ページ特定情報を抽出して、該抽出したページ特定情報に対応付けて管理コンピュータ５００に記憶されている釘間測定書のページデータを入手して表示するようにしてもよい。また、管理コンピュータ５００ではなく、特定の管理サーバコンピュータに、これら釘間測定書のページデータを遊技盤２のシリアル番号等のページ特定情報に対応付けて記憶しておき、該特定の管理サーバコンピュータにアクセスして、ページ特定情報を専用ページにおいて入力することで、釘間測定書のページデータが配信されて、関係者の利用可能な端末（例えば、スマートホンやタブレット）等に表示されるようにしてもよい。このように、関係者が、直接読み取ることのできない暗号化した情報のみを出力するようにすることで、出力される整備に関する情報が改竄され難くなるので、整備に関する情報のセキュリティ性を高めることができる。 In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 27, an example in which a related person such as a purchaser of the pachinko gaming machine 1 outputs a measurement sheet between nails that can be directly read is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, the page data of the inter-nail measurement sheet is stored in the management computer 500 in association with the page specifying information such as the serial number of the game board 2 to which the inter-nail measurement sheet corresponds. In addition, only the encrypted information that cannot be directly read by the parties concerned, such as a barcode encoded with the page identification information or a two-dimensional code converted into a symbol, is output. The page specific information is extracted by reading it with a predetermined terminal, and the page data of the inter-nail measurement document stored in the management computer 500 in association with the extracted page specific information is obtained. It may be Shimesuru so. Further, the page data of the inter-nail measurement document is stored in association with the page specifying information such as the serial number of the game board 2 in a specific management server computer, not in the management computer 500, and the specific management server computer. By accessing the and entering page specific information on the dedicated page, the page data of the inter-nail measurement document is delivered and displayed on the terminals (for example, smart phones and tablets) that can be used by the parties concerned It may be. In this way, by making it possible for related parties to output only encrypted information that cannot be directly read, it is difficult to tamper with the output of maintenance information, so that the security of maintenance information can be improved. it can.
尚、これらページ特定情報を符号化したバーコードやシンボル化した２次元コードを出力する場合には、これらバーコードや２次元コードのみを出力するのではなく、図１７に示した二次元コード１５ａのように、該バーコードや２次元コードとともに、これらバーコードや２次元コードから特定される釘間測定書に記載されている整備に関する情報のうちの一部の情報、例えば、釘打ち日や釘整備日や入賞口等の測定値のデータを印刷出力することで、これらバーコードや２次元コードとともに印刷出力される整備に関する情報については、所定の端末等を使用しなくても、直接、読み取ることができるようにしてもよい。このようにすることで、所定の端末を使用できないときでも、整備に関する情報を確認できるようになる。 In the case of outputting a barcode obtained by encoding the page specifying information or a symbolized two-dimensional code, not only the barcode and the two-dimensional code are output, but the two-dimensional code 15a shown in FIG. In addition to the barcode and the two-dimensional code, a part of the information related to the maintenance described in the inter-nail measurement document specified from the barcode and the two-dimensional code, for example, the nailing date and By printing out the data of the measured values such as the nail maintenance date and winning a prize, the maintenance information printed out with these barcodes and 2D codes can be directly used without using a specified terminal. It may be made readable. In this way, even when a predetermined terminal cannot be used, it is possible to check information regarding maintenance.
以上説明したように、本実施例によれば、図１１に示すように、障害釘整備装置３００において、第２整備の種類（釘種別、整備工具種別、整備変形量（整備動作））に応じて異なるクランプ制御パターンが決定されることにより、異なる保持制御が行われるため、遊技盤を好適に保持することができるので、異なる種類の整備を適切に行うことができる。尚、整備の種類は本実施例に例示したものに限らす、本実施例に例示した種類とは異なる種類であってもよい。具体的には、整備変形量（整備工具の移動量）ではなく、整備工具の移動速度が異なる整備や、整備工具の移動の経路や障害釘２００に当接する位置の違い等であってもよい。 As described above, according to the present embodiment, as shown in FIG. 11, according to the second maintenance type (nail type, maintenance tool type, maintenance deformation amount (maintenance operation)) in the obstacle nail maintenance device 300. Since different holding control is performed by determining different clamp control patterns, the game board can be suitably held, and therefore different types of maintenance can be performed appropriately. The types of maintenance are not limited to those illustrated in the present embodiment, and may be different from the types illustrated in the present embodiment. Specifically, instead of the amount of maintenance deformation (the amount of movement of the maintenance tool), the maintenance may be performed at different moving speeds of the maintenance tool, the route of movement of the maintenance tool, the difference in the position of contact with the obstacle nail 200, or the like. .
また、本実施例によれば、障害釘整備装置３００のテーブル３０２において、遊技盤２は、遊技盤２に形成されたガイド孔に、該ガイド孔の内径よりも小径のガイドピンが挿通された状態で、該ガイドピンと交差する左右水平方向に付勢されているので、保持されている遊技盤の位置精度を高めることができる。 Further, according to the present embodiment, in the table 302 of the obstacle nail maintenance device 300, the game board 2 has a guide pin smaller in diameter than the inner diameter of the guide hole inserted in the guide hole formed in the game board 2. In this state, since it is biased in the horizontal direction intersecting with the guide pin, the positional accuracy of the held game board can be increased.
また、本実施例によれば、第１整備並びに第２整備において、最初の整備（一次整備）を実施した後に、整備した障害釘２００の状態を検出して、該検出した状態が所定の適正状態になっているか否かを判定し、所定の適正状態になっていない場合には、検出した状態にもとづいて、最初の整備とは異なる再整備、具体的には、図６に示すように、再整備１回目では、整備動作の一例である変形例（整備量）を変更した整備、再整備２回目では、使用する整備用工具４００を変更した整備、再整備３回目では、障害釘整備装置３００を変更した整備を行うため、整備不良の障害釘の発生を防ぐことができる。 Further, according to the present embodiment, in the first maintenance and the second maintenance, after the first maintenance (primary maintenance) is performed, the state of the repaired failure nail 200 is detected, and the detected state is a predetermined appropriateness. It is determined whether or not it is in a state, and if it is not in a predetermined appropriate state, based on the detected state, re-maintenance different from the initial maintenance, specifically as shown in FIG. In the first redevelopment, maintenance with a modified example (maintenance amount) changed as an example of maintenance operation, in the second redevelopment, the maintenance tool 400 to be used is changed, and in the third redevelopment, obstacle nail maintenance Since maintenance is performed by changing the device 300, it is possible to prevent the occurrence of faulty nails with poor maintenance.
尚、前記実施例では、検出した状態が所定の適正状態になっているか否かの判定を、管理コンピュータ５００において実施する形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの判定を各障害釘整備装置３００側において行ったり、或いは、整備後の障害釘２００の状態の検出を、第１釘検査装置１７Ａ及び第２釘検査装置１７Ｂ等において行う形態の場合においては、これらの判定を各第１釘検査装置１７Ａ及び第２釘検査装置１７Ｂで行う、つまり、障害釘２００の状態の検出を行う装置側において行うようにしてもよい。 In the above-described embodiment, a mode is illustrated in which the management computer 500 determines whether or not the detected state is a predetermined appropriate state. However, the present invention is not limited to this. In the case where these determinations are made at each obstacle nail maintenance device 300 side, or the state of the obstacle nail 200 after maintenance is detected by the first nail inspection device 17A, the second nail inspection device 17B, etc. These determinations may be made by the first nail inspection device 17A and the second nail inspection device 17B, that is, on the device side that detects the state of the obstacle nail 200.
また、本実施例によれば、再整備を所定回数（本実施例では３回）おこなっても、障害釘２００の状態が所定の適正状態になっていない場合には、第１整備や第２整備を終了して、製造ライン１２からの排出対象に設定されるので、必要以上に再整備（第２次整備）が繰り返し行われて、製造効率が低下してしまう等の不都合の発生を防ぐことができる。 In addition, according to the present embodiment, even if the re-maintenance is performed a predetermined number of times (three times in the present embodiment), if the failure nail 200 is not in a predetermined appropriate state, the first maintenance or the second maintenance is performed. Since maintenance is completed and set to be discharged from the production line 12, redevelopment (secondary maintenance) is repeatedly performed more than necessary to prevent inconvenience such as reduction in production efficiency. be able to.
また、本実施例によれば、図２３に示すように、遊技盤面２ａ上の異なる領域（位置）の各障害釘２００の間隔を標準状態である１２．００ミリとする標準整備を行って（標準整備工程）、該標準整備がなされた各障害釘２００の間隔と標準状態である１２．００ミリとの誤差である個体差を検出するために標準整備後の障害釘２００の間隔を検出し（釘状態検出工程）、該検出によって得られた個体差から各領域毎の補正データが作成され、管理コンピュータ５００において、整備方式として「１装置完結方式」が設定されている場合には、整備対象の障害釘２００が設けられている領域（位置）に対応する補正データにより補正された第２整備データにもとづいて第２整備が行われるので、位置の違いによる整備不良の障害釘２００の発生を防ぐことができる。 Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 23, standard maintenance is performed so that the distance between the obstacle nails 200 in different regions (positions) on the game board surface 2a is 12.00 mm which is a standard state ( Standard maintenance process), in order to detect the individual difference that is an error between the interval between the obstacle nails 200 that have been subjected to the standard maintenance and the standard state of 12.00 mm, the interval between the obstacle nails 200 after the standard maintenance is detected. (Nail state detection process), correction data for each region is created from individual differences obtained by the detection, and maintenance is performed in the management computer 500 when “1 device completion method” is set as the maintenance method. Since the second maintenance is performed based on the second maintenance data corrected by the correction data corresponding to the region (position) where the target obstacle nail 200 is provided, the occurrence of the failure of the failure nail 200 due to the difference in position is generated. It is possible to prevent.
また、本実施例によれば、上記したように、標準整備（標準整備工程）、該標準整備がなされた各障害釘２００の間隔と標準状態である１２．００ミリとの誤差である個体差を検出し（釘状態検出工程）、管理コンピュータ５００において、整備方式として「複数装置分担方式」が設定されている場合には、個体差が良好な整備を行うための予め定められた基準値内である領域（位置）が属する範囲（範囲Ｒ１〜Ｒ６のいずれか）について障害釘２００の第２整備を行い、該基準値内にない領域（位置）、つまり釘整備方式設定画面において当該障害釘整備装置３００に対して設定されていない範囲の障害釘２００の整備は行わない（良好部分整備工程）ことで、位置の違いによる整備不良の障害釘２００の発生を防ぐことができる。 In addition, according to the present embodiment, as described above, standard maintenance (standard maintenance process), the individual difference that is an error between the standard nail 200 in which the standard maintenance is performed and the interval between the obstacle nails 200 that has undergone the standard maintenance. (Nail state detection step), and in the management computer 500, when the “multiple device sharing method” is set as the maintenance method, the difference between the predetermined reference values for performing maintenance with good individual differences The second maintenance of the obstacle nail 200 is performed for a range (any one of the ranges R1 to R6) to which the region (position) is, and the region (position) not within the reference value, that is, the failure nail in the nail maintenance method setting screen By not performing maintenance of the obstacle nail 200 in a range not set for the maintenance device 300 (good partial maintenance process), it is possible to prevent the occurrence of the failure of the failure nail 200 due to a difference in position.
尚、前記実施例では、管理コンピュータ５００において、整備方式を「１装置完結方式」と「複数装置分担方式」から選択して設定できる形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの一方の整備方式のみを行うものであってもよい。 In the above embodiment, the management computer 500 exemplifies a mode in which the maintenance method can be selected and set from “one device completion method” and “multiple device sharing method”, but the present invention is limited to this. It may be one that performs only one of these maintenance methods.
また、本実施例によれば、障害釘整備装置３００において、検出用ピンＧと位置ズレ確認工具４００’とによる位置ズレ確認ができるので、位置ズレによる整備精度の低下を防ぐことができる。尚、前記実施例では、位置ズレ確認手段として、検出用ピンＧと位置ズレ確認工具４００’とを用いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら検出用ピンＧと位置ズレ確認工具４００’を用いる方式以外の方式によって、位置ズレを確認するようにしてもよい。 Further, according to the present embodiment, since the position nail can be confirmed by the detection pin G and the position displacement confirmation tool 400 ′ in the obstacle nail maintenance device 300, it is possible to prevent the maintenance accuracy from being lowered due to the position displacement. In the above-described embodiment, the detection pin G and the positional deviation confirmation tool 400 ′ are used as the positional deviation confirmation means. However, the present invention is not limited to this, and the detection pin G and the position are confirmed. The positional deviation may be confirmed by a method other than the method using the deviation confirmation tool 400 ′.
また、本実施例によれば、標準整備による個体差の再測定（再検出）を実行する実行条件（再検出実行条件）が成立する毎に、標準整備による再測定（再検出）が実行されるので、整備によって誤差（個体差）が変化しても、該変化に対応した整備を行うことができる。 In addition, according to this embodiment, every time an execution condition (re-detection execution condition) for executing re-measurement (re-detection) of individual differences by standard maintenance is satisfied, re-measurement (re-detection) by standard maintenance is executed. Therefore, even if an error (individual difference) changes due to maintenance, maintenance corresponding to the change can be performed.
また、本実施例によれば、障害釘整備データテーブルにおいて遊技盤２のシリアル番号に対応付けて、該遊技盤２の障害釘２００の第２整備についての補正データ等の個体差情報が記憶、管理されるので、各遊技盤２について個体差情報を管理できる。 Further, according to the present embodiment, individual difference information such as correction data for the second maintenance of the obstacle nail 200 of the game board 2 is stored in association with the serial number of the game board 2 in the obstacle nail maintenance data table. Since it is managed, individual difference information can be managed for each game board 2.
また、本実施例では、パチンコ遊技機１の遊技盤面２ａに設けられた複数の障害釘２００の整備を行うものであって、複数の障害釘２００のうち予め定められた設定位置からのずれが許容範囲外である障害釘２００に対して工程Ｓ５にて行う第１整備と、複数の障害釘２００のうち予め指定された障害釘（例えば、指定釘２０４〜２０８）に対して工程Ｓ７にて行う第２整備と、を実行可能であり、第２整備では、第１整備とは内容が異なる整備を行う。このようにすることで、第１整備では、複数の障害釘２００について設定位置からのずれを一様に整備することができるとともに、第２整備では、予め指定された障害釘についてずれの整備とは内容が異なる整備を行うことができるため、障害釘２００の釘配列（ゲージ）等に応じた細かい整備が可能となる。 Further, in this embodiment, the plurality of obstacle nails 200 provided on the game board surface 2a of the pachinko gaming machine 1 is maintained, and a deviation from a predetermined set position among the plurality of obstacle nails 200 is performed. First maintenance performed in step S5 for the obstacle nail 200 outside the allowable range, and a failure nail designated in advance (eg, designated nails 204 to 208) among the plurality of obstacle nails 200 in step S7. The second maintenance to be performed is feasible, and the second maintenance performs maintenance that is different from the first maintenance. In this way, in the first maintenance, it is possible to uniformly maintain the deviation from the set position for the plurality of obstacle nails 200, and in the second maintenance, the deviation maintenance for the previously designated obstacle nail is performed. Since the maintenance can be performed with different contents, detailed maintenance corresponding to the nail arrangement (gauge) of the obstacle nail 200 or the like is possible.
本発明の障害釘整備システムは、パチンコ遊技機１の遊技盤面２ａに複数の障害釘２００を打ち込むための釘打ち機１６と、複数の障害釘２００各々について予め定められた設定位置からのずれが許容範囲内にあるか否かを判定する第１釘検査装置１７Ａや第２釘検査装置１７Ｂと、複数の障害釘２００の整備を行う障害釘整備装置３００と、釘打ち機１６、第１釘検査装置１７Ａや第２釘検査装置１７Ｂ、障害釘整備装置３００の制御を行う管理コンピュータ５００と、からなり、管理コンピュータ５００は、遊技盤面２ａに設けられた複数の障害釘２００のうち特定の障害釘を指定する障害釘指定手段（例えば、正確ドライバーの整備データを設定するためのインタフェースに表示される整備箇所（指定釘の種類））と、障害釘整備装置３００に対し、第１釘検査装置１７Ａや第２釘検査装置１７Ｂにより設定位置からのずれが許容範囲外であると判定された障害釘に対する第１整備の実行を指示する第１整備指示手段（例えば、検査結果データを受信したＣＰＵ５０２が、工程Ｓ３にて打ち込まれた障害釘２００のうち、工程Ｓ４の検査により頭部２００ｂの設定位置に対するＸＹ軸方向へずれが許容範囲外にあると判定された障害釘２００を対象として、該障害釘２００の頭部２００ｂを設定位置の許容範囲内に配置するための第１整備データを作成し、該第１整備データを遊技盤２の搬送先の障害釘整備装置３００へ送信して第１整備の実行を指示する部分）と、障害釘整備装置３００に対し、前記障害釘指定手段にて指定した障害釘に対する第２整備の実行を指示する第２整備指示手段（例えば、ＣＰＵ５０２が、複数の障害釘のうち、遊技盤２の種別に応じて予め指定した障害釘２００（例えば、指定釘２０４〜２０８など）を対象として、該障害釘２００の頭部２００ｂを指定位置の許容範囲内に配置するための第２整備データを障害釘整備装置３００へ送信して第２整備の実行を指示する部分）と、を有し、第２整備では、第１整備とは内容が異なる整備を行う。このようにすることで、第１整備では、複数の障害釘２００について設定位置からのずれを一様に整備することができるとともに、第２整備では、予め指定された障害釘２００についてずれの整備とは内容が異なる整備を行うことができるため、障害釘２００の釘配列（ゲージ）等に応じた細かい整備が可能となる。 The obstacle nail maintenance system of the present invention includes a nailing machine 16 for driving a plurality of obstacle nails 200 into the game board surface 2a of the pachinko gaming machine 1, and a deviation from a predetermined set position for each of the plurality of obstacle nails 200. The first nail inspection device 17A and the second nail inspection device 17B that determine whether or not they are within the allowable range, the failure nail maintenance device 300 that maintains the plurality of failure nails 200, the nail driver 16, and the first nail And a management computer 500 that controls the inspection device 17A, the second nail inspection device 17B, and the obstacle nail maintenance device 300. The management computer 500 is a specific obstacle among the plurality of obstacle nails 200 provided on the game board surface 2a. Obstacle nail designation means for designating nails (for example, maintenance points (types of designated nails) displayed on the interface for setting accurate driver maintenance data) and obstacle nail maintenance devices First maintenance instruction means for instructing the execution of the first maintenance for the fault nail for which the deviation from the set position is determined to be outside the allowable range by the first nail inspection device 17A and the second nail inspection device 17B For example, the CPU 502 that has received the inspection result data determines that the deviation in the XY axis direction with respect to the set position of the head 200b is out of the allowable range due to the inspection in step S4 among the obstacle nails 200 driven in step S3. The first maintenance data for placing the head 200b of the obstacle nail 200 within the allowable range of the set position is created for the obstacle nail 200, and the first maintenance data is used as the obstacle of the transport destination of the game board 2 A portion for transmitting to the nail maintenance device 300 and instructing execution of the first maintenance), and instructing the failure nail maintenance device 300 to execute the second maintenance on the failure nail designated by the failure nail designation means. 2 Maintenance instruction means (for example, the CPU 502 uses the obstacle nail 200 specified by the game board 2 in advance according to the type of the game board 2 among the plurality of obstacle nails (for example, the designated nails 204 to 208). In the second maintenance, the second maintenance data for placing the head 200b within the allowable range of the designated position is transmitted to the obstacle nail maintenance device 300 and the execution of the second maintenance is instructed. The maintenance will be different from the first maintenance. In this way, in the first maintenance, it is possible to uniformly maintain the deviation from the set position for the plurality of obstacle nails 200, and in the second maintenance, the deviation maintenance for the obstacle nail 200 designated in advance is performed. Therefore, detailed maintenance corresponding to the nail arrangement (gauge) of the obstacle nail 200 and the like can be performed.
本発明の実施例としての管理装置は、パチンコ遊技機１の遊技盤面２ａに設けられた複数の障害釘２００の整備を行う障害釘整備装置３００の制御を行う管理コンピュータ５００であって、遊技盤面２ａに設けられた複数の障害釘２００のうち特定の障害釘を指定する障害釘指定手段（例えば、正確ドライバーの整備データを設定するためのインタフェースに表示される整備箇所（指定釘の種類））と、障害釘整備装置３００に対し、第１釘検査装置１７Ａや第２釘検査装置１７Ｂにより設定位置からのずれが許容範囲外であると判定された障害釘に対する第１整備の実行を指示する第１整備指示手段（例えば、検査結果データを受信したＣＰＵ５０２が、工程Ｓ３にて打ち込まれた障害釘２００のうち、工程Ｓ４の検査により頭部２００ｂの設定位置に対するＸＹ軸方向へずれが許容範囲外にあると判定された障害釘２００を対象として、該障害釘２００の頭部２００ｂを設定位置の許容範囲内に配置するための第１整備データを作成し、該第１整備データを遊技盤２の搬送先の障害釘整備装置３００へ送信して第１整備の実行を指示する部分）と、障害釘整備装置３００に対し、前記障害釘指定手段にて指定した障害釘に対する第２整備の実行を指示する第２整備指示手段（例えば、ＣＰＵ５０２が、複数の障害釘のうち、遊技盤２の種別に応じて予め指定した障害釘２００（例えば、指定釘２０４〜２０８など）を対象として、該障害釘２００の頭部２００ｂを指定位置の許容範囲内に配置するための第２整備データを障害釘整備装置３００へ送信して第２整備の実行を指示する部分）と、少なくとも前記障害釘整備装置３００から送信される前記整備に関する情報を含む障害釘に関する情報を、各遊技機毎に出力可能な出力手段（例えば、図２７に示す釘間測定書を印刷出力するプリンタ５０８）と、を備え、前記第２整備では、前記第１整備とは内容が異なる整備を行う。このようにすることで、第１整備では、複数の障害釘２００について設定位置からのずれを一様に整備することができるとともに、第２整備では、予め指定された障害釘２００についてずれの整備とは内容が異なる整備を行うことができるため、障害釘２００の釘配列（ゲージ）等に応じた細かい整備が可能となる。 A management device as an embodiment of the present invention is a management computer 500 that controls a failure nail maintenance device 300 for maintaining a plurality of failure nails 200 provided on a game board surface 2a of a pachinko gaming machine 1, and is a game board surface. Failure nail designation means for designating a specific failure nail among the plurality of failure nails 200 provided in 2a (for example, a maintenance location (type of designated nail) displayed on an interface for setting accurate driver maintenance data) Then, the failure nail maintenance device 300 is instructed to perform the first maintenance on the failure nail for which the first nail inspection device 17A or the second nail inspection device 17B has determined that the deviation from the set position is outside the allowable range. The first maintenance instruction means (for example, the CPU 502 that has received the inspection result data, among the obstacle nails 200 driven in the step S3, the head 200b by the inspection in the step S4). First maintenance data for disposing the head 200b of the obstacle nail 200 within the allowable range of the set position for the obstacle nail 200 that is determined to be out of the allowable range in the XY axis direction relative to the set position. The first maintenance data is transmitted to the obstacle nail maintenance device 300 that is the transport destination of the game board 2 and the execution of the first maintenance is instructed), and the obstacle nail designating means to the obstacle nail maintenance device 300 The second maintenance instruction means for instructing execution of the second maintenance for the obstacle nail designated in (for example, the failure nail 200 designated by the CPU 502 in advance according to the type of the game board 2 among the plurality of obstacle nails (for example, For the designated nail 204 to 208), the second maintenance data for placing the head 200b of the obstacle nail 200 within the allowable range of the designated position is transmitted to the obstacle nail maintenance device 300 to execute the second maintenance. Direct 27) and output means (for example, an inter-nail measurement document shown in FIG. 27) that can output information about the obstacle nail including at least information about the maintenance transmitted from the obstacle nail maintenance device 300 for each gaming machine. In the second maintenance, maintenance different in content from the first maintenance is performed. In this way, in the first maintenance, it is possible to uniformly maintain the deviation from the set position for the plurality of obstacle nails 200, and in the second maintenance, the deviation maintenance for the obstacle nail 200 designated in advance is performed. Therefore, detailed maintenance corresponding to the nail arrangement (gauge) of the obstacle nail 200 and the like can be performed.
また、障害釘整備装置３００が複数である場合には、出力される釘間測定書には、複数の障害釘整備装置３００のうち、該釘間測定書に記載された整備を行った障害釘整備装置３００を特定可能な装置番号等の整備装置特定情報を含めることで、不良等が発生したときに、該不良のある整備を行った障害釘整備装置を容易に特定できる。 In addition, when there are a plurality of obstacle nail maintenance devices 300, the output inter-nail measurement document includes an obstacle nail that has been subjected to the maintenance described in the inter-nail measurement device among the plurality of obstacle nail maintenance devices 300. By including maintenance device identification information such as a device number that can identify the maintenance device 300, when a defect or the like occurs, it is possible to easily identify a faulty nail maintenance device that has performed maintenance with the failure.
また、第１整備を行った後、第２整備を行うことで、第１整備でずれが整備された状態で第２整備を行うことができるため、第２整備を正確に行うことができる。 In addition, by performing the second maintenance after performing the first maintenance, the second maintenance can be performed in a state where the shift is maintained in the first maintenance, and therefore the second maintenance can be performed accurately.
また、第１整備を行った障害釘２００について設定位置からのずれが許容範囲内にあるか否かを判定する第１判定手段（例えば、管理コンピュータ５００のＣＰＵ５０２は、第１整備を行った整備後の障害釘２００について、各障害釘２００が遊技盤面２ａに対し直交するＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜しているか否かを、遊技盤２に対応するゲージデータから特定される各障害釘２００の頭部２００ｂの設定位置に対するＸＹ軸方向への位置ずれ方向及び位置ずれ量などにもとづいて判定する部分）と、第２整備を行った障害釘２００について予め定められた指定位置からのずれが許容範囲内にあるか否かを判定する第２判定手段（例えば、管理コンピュータ５００のＣＰＵ５０２が、第２整備が行われた指定釘２０４の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されているか否かを判定する部分）と、を備え、第１判定手段による判定方法と第２判定手段による判定方法とは異なることで、整備内容に応じた方法で効率よく判定することができる。 Also, first determination means for determining whether or not the failure nail 200 that has undergone the first maintenance is within a permissible range (for example, the CPU 502 of the management computer 500 performs the maintenance that has undergone the first maintenance. For each of the following obstacle nails 200, whether or not each obstacle nail 200 is inclined upward by about 4 degrees with respect to the Z-axis direction orthogonal to the game board surface 2a is specified from the gauge data corresponding to the game board 2. A portion determined based on a position shift direction and a position shift amount in the X and Y directions with respect to the set position of the head 200b of the obstacle nail 200), and a specified position determined in advance for the obstacle nail 200 subjected to the second maintenance. Second determination means for determining whether or not the deviation is within an allowable range (for example, the CPU 502 of the management computer 500 determines that the head 200b of the designated nail 204 on which the second maintenance has been performed). A portion that determines whether or not it is disposed within the allowable range of the fixed position), and the determination method by the first determination means and the determination method by the second determination means are different, so that the method according to the maintenance contents Can be determined efficiently.
また、第２判定手段は、力覚センサを用いた測定結果にもとづいて、指定位置からのずれが許容範囲内にあるか否かを判定するので、整備された障害釘２００の状態を詳細に把握することができる。 Further, since the second determination means determines whether or not the deviation from the designated position is within an allowable range based on the measurement result using the force sensor, the state of the prepared obstacle nail 200 is detailed. I can grasp it.
また、力覚センサは、第１接触辺６０２Ｌと、該第１接触辺６０２Ｌに対し交差するように配置される第２接触辺６０２Ｒと、を有し、第１接触辺６０２Ｌと第２接触辺６０２Ｒとの基点ＲＰを指定位置に向けて移動する途中で第１接触辺６０２Ｌまたは第２接触辺６０２Ｒに接触したときにかかる負荷により、前記予め定められた指定位置からのずれが許容範囲内にあるか否かを判定するので、整備された障害釘２００の状態を詳細に把握することができる。 The force sensor has a first contact side 602L and a second contact side 602R arranged to intersect the first contact side 602L. The first contact side 602L and the second contact side The deviation from the predetermined designated position is within an allowable range due to a load applied when the first contact side 602L or the second contact side 602R is contacted while moving the base point RP with respect to 602R toward the designated position. Since it is determined whether or not there is, it is possible to grasp in detail the state of the prepared obstacle nail 200.
また、管理コンピュータ５００（ＣＰＵ５０２）は、第１検査では、第２釘検査装置１７Ｂのカメラ４４により撮影した撮影画像にもとづいて、各障害釘２００の頭部２００ｂが設定位置の許容範囲内に配置されているか否かを判定し、カメラ４４は所定のフレーム４３に複数固定されているので、障害釘の状態を詳細に把握することができる。 Further, in the first inspection, the management computer 500 (CPU 502) arranges the head 200b of each obstacle nail 200 within the allowable range of the set position based on the captured image captured by the camera 44 of the second nail inspection apparatus 17B. Since a plurality of cameras 44 are fixed to the predetermined frame 43, the state of the obstacle nail can be grasped in detail.
また、外気の状態を測定可能な測定手段（例えば、湿度計や温度計）を有し、測定手段の測定結果にもとづいて第１整備と第２整備を行うことで、第１整備や第２整備の精度を高めることができる。 In addition, it has measurement means (for example, a hygrometer or a thermometer) that can measure the state of the outside air, and the first maintenance and the second maintenance are performed by performing the first maintenance and the second maintenance based on the measurement result of the measurement means. The accuracy of maintenance can be increased.
また、管理コンピュータ５００（ＣＰＵ５０２）は、第２検査では、検査用工具６００に設けられた測定部６０２（力覚センサ）により各障害釘２００の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されているか否かを判定し、各検査点Ｐ１，Ｐ２における胴部２００ａの指定位置に対するＸＹ軸方向のずれ量から障害釘２００の曲がり具合を特定することで、障害釘２００の頭部２００ｂの遊技盤面２ａからの長さ寸法を特定することができるため、障害釘２００の状態を詳細に把握することができる。 In the second inspection, the management computer 500 (CPU 502) arranges the head 200b of each obstacle nail 200 within the allowable range of the specified position by the measurement unit 602 (force sensor) provided in the inspection tool 600. The game of the head 200b of the obstacle nail 200 is determined by determining whether or not the obstacle nail 200 is bent from the amount of deviation in the XY-axis direction with respect to the designated position of the trunk portion 200a at each inspection point P1, P2. Since the length dimension from the board surface 2a can be specified, the state of the obstacle nail 200 can be grasped in detail.
また、障害釘２００の胴部２００ａを挟むように配置可能な挟持部４０３と、挟持部４０３を動作させる動作手段（例えば、管理コンピュータ５００のＣＰＵ５０２、障害釘整備装置３００の整備用アーム３０１、整備用アーム３０１の駆動源など）と、を備え、動作手段により挟持部４０３を動作させることで該挟持部４０３により胴部２００ａが挟まれた障害釘を整備するものであって、動作手段は、挟持部４０３を遊技盤面２ａに沿う方向であるＸＹ軸方向と該遊技盤面２ａに対し直交する方向であるＺ軸方向とに移動させることが可能であり、挟持部４０３を移動させて胴部２００ａにおける第１位置に配置する第１ステップと、挟持部４０３を第１位置においてＸＹ軸方向の一方向に傾ける第２ステップと、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向へ移動させて該第１位置よりも遊技盤面２ａから離れた第２位置に配置するとともにＸＹ軸方向の他方向に傾ける第３ステップと、を実行可能である。このようにすることで、挟持部４０３をＸＹ軸方向の一方向に傾けるだけでなく他方向に戻す動作を行うことで、胴部２００ａに対しバランスよく力を与えることができる。また、第１位置に配置した挟持部４０３をＸＹ軸方向の一方向に傾けた後、他方向に戻すだけでなく第２位置へ移動させることで、胴部２００ａの一部のみに曲げ力が集中して作用することを回避できるので、胴部２００ａを途中で曲げることなく安定して整備することができる。 Further, a clamping part 403 that can be arranged so as to sandwich the trunk part 200a of the obstacle nail 200, and operating means for operating the clamping part 403 (for example, the CPU 502 of the management computer 500, the maintenance arm 301 of the obstacle nail maintenance apparatus 300, the maintenance A driving source of the arm 301), and the obstacle nail in which the body portion 200a is sandwiched by the clamping portion 403 is operated by operating the clamping portion 403 by the operating means. The holding part 403 can be moved in the XY-axis direction that is a direction along the game board surface 2a and the Z-axis direction that is a direction orthogonal to the game board surface 2a, and the body part 200a is moved by moving the holding part 403. A first step for disposing the holding portion 403 in the first position, a second step for inclining the holding portion 403 in one direction in the XY axis at the first position, and a holding portion 403 in the first position. A third step of tilting in the other direction of the XY-axis direction together by moving the Z-axis direction disposed on the second position away from the game board 2a than the first position from a possible execution. By doing in this way, not only inclining the clamping part 403 to one direction of an XY axis but performing the operation | movement which returns to another direction can give force with sufficient balance with respect to the trunk | drum 200a. In addition, after the clamping part 403 arranged at the first position is tilted in one direction in the XY axis direction, the bending force is applied only to a part of the trunk part 200a by not only returning to the other direction but also moving to the second position. Since concentrated action can be avoided, the trunk portion 200a can be stably maintained without being bent halfway.
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.
例えば、前記実施例では、新規に製造される遊技盤２について例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、工場から一度出荷されて使用済みの遊技盤２や、工場から一度出荷されて未使用の遊技盤２であってもよい。尚、これら使用済みの遊技盤２の整備を行う場合にあっては、出荷時の遊技盤２の障害釘２００のデータ（例えば、釘間測定書のデータ）と、現状の障害釘２００のデータとを比較して、これら比較したデータを、遊技場への取り扱いに関するアドバイス、遊技盤２の改良や開発、障害釘２００の配置変更、劣化（変形）を見越した状態に整備内容を変更する等に活用するようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, the game board 2 that is newly manufactured is illustrated, but the present invention is not limited to this, and the game board 2 that has been shipped and used once from the factory, or from the factory. It may be a game board 2 that has been shipped and unused. In the case of maintenance of these used game boards 2, the data on the faulty nails 200 of the game board 2 at the time of shipment (for example, data on the inter-nail measurement document) and the data on the current faulty nails 200 are provided. Compare these with the data, advice on handling to the game hall, improvement and development of the game board 2, change of the layout of the obstacle nail 200, change the maintenance contents to allow for deterioration (deformation), etc. You may make it utilize for.
また、前記実施例では、障害釘整備装置３００において、風車６１やセンター飾り枠５１等の装飾物が装着されていない遊技盤２の障害釘２００を整備する形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図３１の変形例に示すように、釘打ち機１６と第１釘検査装置１７Ａとの間に、風車等搭載装置Ｆや枠等搭載装置Ｗを配置し、図３２に示すように、これら風車等搭載装置Ｆや枠等搭載装置Ｗによって風車６１やセンター飾り枠５１等の装飾物が装着された遊技盤２について障害釘整備装置３００において整備を行うようにしてもよい。 Moreover, although the said Example has illustrated the form which maintains the obstacle nail 200 of the game board 2 in which decorations, such as the windmill 61 and the center decoration frame 51, are not mounted in the obstacle nail maintenance apparatus 300, this invention Is not limited to this. For example, as shown in the modification of FIG. 31, a windmill mounting device F and a frame mounting device W are provided between the nail driver 16 and the first nail inspection device 17A. As shown in FIG. 32, the game board 2 on which decorations such as the windmill 61 and the center decoration frame 51 are mounted by the windmill mounting device F and the frame mounting device W is maintained by the obstacle nail maintenance device 300. You may make it perform.
また、これら風車等搭載装置Ｆや枠等搭載装置Ｗを配置する位置に、搬送装置１３に投入するための投入口を設けて、上記した使用済みの遊技盤２や工場から一度出荷されて未使用の遊技盤２等を搬送装置１３に投入して、第１釘検査装置１７Ａによる検査や障害釘整備装置３００による整備を行うようにしてもよく、このように使用済みの遊技盤２等を整備する場合にあっては、図３２に示すように、風車６１やセンター飾り枠５１等の装飾物が装着された遊技盤２と同様に、遊技盤２を水平にテーブル３０２に載置して整備するのではなく、図３３に示すように、遊技盤２を垂直に立てた状態でテーブル３０２に載置し、固定して整備するようにしてもよい。また、使用済みの遊技盤２等の装飾物が装着されている遊技盤２の場合には図３３のように立てた状態で整備し、装飾物が装着されていない遊技盤２の場合には、図８に示すように、水平の状態で整備するように、遊技盤２の種類や状態に応じて遊技盤２を整備する態様（載置方法）を異なる態様とするようにしてもよい。尚、図３３のように、遊技盤２を垂直に立てた状態で整備する場合には、遊技盤２を遊技機用枠（台枠）３に取付けた状態で整備することもできる。 In addition, a loading port for loading into the transfer device 13 is provided at a position where the wind turbine mounting device F and the frame mounting device W are arranged, and it has not been shipped from the used game board 2 or the factory. The used game board 2 or the like may be put into the transfer device 13 so that the inspection by the first nail inspection apparatus 17A or the maintenance by the obstacle nail maintenance apparatus 300 may be performed. In the case of maintenance, as shown in FIG. 32, the game board 2 is horizontally placed on the table 302 in the same manner as the game board 2 on which decorations such as the windmill 61 and the center decoration frame 51 are mounted. Instead of maintenance, as shown in FIG. 33, the game board 2 may be placed on the table 302 in a vertically standing state and fixed for maintenance. Further, in the case of the game board 2 in which the ornament such as the used game board 2 is mounted, it is maintained in a standing state as shown in FIG. 33, and in the case of the game board 2 in which the decoration is not mounted. As shown in FIG. 8, the mode (placement method) of maintaining the game board 2 according to the type and state of the game board 2 may be set differently so that the game board 2 is maintained in a horizontal state. As shown in FIG. 33, when the game board 2 is maintained in a vertically standing state, the game board 2 can be maintained in a state of being attached to the gaming machine frame (base frame) 3.
また、前記実施例では、第１整備や第２整備の実行指示や実行内容、第１検査や第２検査により頭部２００ｂの設定位置や指定位置からのずれ方向やずれ量の判定を管理コンピュータ５００のＣＰＵ５０２が実行するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、各障害釘整備装置３００にて第１整備や第２整備の実行指示や実行内容、第１検査や第２検査により頭部２００ｂの設定位置や指定位置からのずれ方向やずれ量の判定を実行するようにしてもよい。 In the embodiment, the management computer determines the execution instruction and execution contents of the first maintenance and the second maintenance, and the direction and amount of deviation from the set position and the designated position of the head 200b by the first inspection and the second inspection. However, the present invention is not limited to this, and the first maintenance and second maintenance execution instructions and execution contents, the first inspection, You may make it perform the determination of the deviation | shift direction and deviation | shift amount from the setting position and designated position of the head 200b by a 2nd test | inspection.
また、前記実施例では、製造ライン１２では、釘打ちから最終検査までの工程（工程Ｓ３〜工程Ｓ９）において、各遊技盤２は各工程で空いている装置が任意に搬送装置１３から取り出していく形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、管理コンピュータ５００が、整備する障害釘整備装置３００に遊技盤２を振り分けるようにしてもよいし、各遊技盤２の整備履歴情報にもとづいて整備不備が多く発生している装置の装置番号を特定できるようにした場合、該整備不備が多く発生している装置を特定したときに、該装置には新たな整備データを送信しない、或いは、新たな遊技盤２を搬送しない、つまり、該装置を使用しないようにしてもよい。このようにすることで、整備不備の頻発を防ぐことができる。 Moreover, in the said Example, in the process from the nailing to the final inspection (process S3-process S9) in the production line 12, each game board 2 is taken out from the conveyance apparatus 13 arbitrarily by the apparatus which is vacant in each process. However, the present invention is not limited to this. For example, the management computer 500 may distribute the game board 2 to the obstacle nail maintenance device 300 to be maintained, or each game board 2 If it is possible to identify the device number of a device that has been frequently serviced based on the maintenance history information, when the device that is frequently serviced is identified, Data may not be transmitted, or a new game board 2 may not be transported, that is, the apparatus may not be used. In this way, frequent occurrence of maintenance defects can be prevented.
また、前記実施例では、製造ライン１２では、釘打ちから最終検査までの工程（工程Ｓ３〜工程Ｓ９）において、各遊技盤２は各工程で空いている装置に振り分けられていく仕様とされ、複数のうちいずれの装置で釘整備や釘打ちが行われるかが予め決定されていない形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、釘打ちから最終検査までの工程（工程Ｓ３〜工程Ｓ９）において、各遊技盤２がいずれの装置により整備されるかを予め決定していてもよい。 Moreover, in the said Example, in the production line 12, in the process (process S3-process S9) from nailing to the final inspection, it is set as the specification by which each game board 2 is distributed to the apparatus which is vacant in each process, The embodiment in which nail maintenance or nailing is performed in advance is exemplified, but the present invention is not limited to this, and the process from the nail to the final inspection (process) In S3 to S9), it may be determined in advance by which device each game board 2 is maintained.
また、前記実施例では、遊技機の一例としてパチンコ遊技機１を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、予め定められた球数の遊技球が遊技機内部に循環可能に内封され、遊技者による貸出要求に応じて貸し出された貸出球や、入賞に応じて付与された賞球数が加算される一方、遊技に使用された遊技球数が減算されて記憶される、所謂、封入式遊技機にも本発明を適用可能である。 Further, in the above embodiment, the pachinko gaming machine 1 is illustrated as an example of the gaming machine, but the present invention is not limited to this. For example, a predetermined number of gaming balls are inside the gaming machine. The number of loaned balls that are enclosed in a circulating manner and lent in response to a loan request by a player and the number of prize balls that are awarded in response to winnings are added, while the number of game balls used in the game is subtracted. The present invention can also be applied to so-called enclosed game machines that are stored in the memory.
また、前記実施例では、遊技媒体の一例として、球状の遊技球（パチンコ球）が適用されていたが、球状の遊技媒体に限定されるものではなく、例えば、メダル等の非球状の遊技媒体であってもよい。 In the above embodiment, a spherical game ball (pachinko ball) is applied as an example of the game medium. However, the present invention is not limited to the spherical game medium, and for example, a non-spherical game medium such as a medal. It may be.
また、前記実施例では、整備に関する情報である釘間測定書を印刷にて出力する形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの出力形態としては、釘間測定書を表示にて出力するものであってもよいし、釘間測定書のデータや釘間測定書に含まれるデータを、記録媒体に記録して出力する形態や、データとして外部に出力（送信）する出力形態としてもよい。 Moreover, in the said Example, although the form which outputs the measurement sheet | seat between nail which is the information regarding maintenance by printing is illustrated, this invention is not limited to this, As these output forms, as a nail The measurement data may be output in a display, or the data of the measurement data between the nails and the data included in the measurement data between the nails are recorded on a recording medium and output as data or output to the outside It is good also as an output form to (transmit).
また、前記実施例では、図２７に示す釘間測定書に、第２整備を行った指定釘２０４〜２０８等の番号が付された障害釘２００のデータ全てを、直接読み取り可能に表記するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第１整備に関する情報については直接読み取り可能に表記するが、第２整備に関する情報については、直接読み取り不能に表記（例えば、符号化したデータにて表記）する等のように、第１整備と第２整備のいずれか一方に関する情報を直接読み取り可能に表記し、他方に関する情報を直接読み取り不能に表記するようにしてもよい。 Moreover, in the said Example, all the data of the obstacle nail 200 to which the numbers, such as the designated nails 204-208 which performed the 2nd maintenance, were attached to the inter-nail measurement document shown in FIG. However, the present invention is not limited to this. For example, the information about the first maintenance is written so as to be directly readable, but the information about the second maintenance is written so as not to be directly readable (for example, The information related to one of the first maintenance and the second maintenance may be expressed so as to be directly readable, and the information related to the other may be expressed so as not to be directly readable. .
また、釘間測定書には、第１整備と第２整備のいずれか一方に関する情報のみを表記するようにしてもよい。 Moreover, you may make it write only the information regarding either one of a 1st maintenance and a 2nd maintenance on a measurement document between nails.
また、前記実施例においては、第２整備を行った指定釘２０４〜２０８等の番号が付された障害釘２００のそれぞれについて、角度や方向等の、他の障害釘２００よりも詳細な情報を表記することで、重要性が高い障害釘２００の詳細な情報を釘間測定書において確認できるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら指定釘２０４〜２０８等の番号が付された障害釘２００についての情報を、他の障害釘２００と同じ情報のみとしてもよいし、逆に、これら指定釘２０４〜２０８等についての詳細な情報を、指定釘２０４〜２０８以外の障害釘２００の情報として表記するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, more detailed information than the other obstacle nails 200 such as an angle and a direction is provided for each of the obstacle nails 200 to which the numbers such as the designated nails 204 to 208 that have been subjected to the second maintenance are attached. By notation, detailed information of the highly important obstacle nail 200 can be confirmed in the inter-nail measurement document. However, the present invention is not limited to this, and the designated nails 204 to 208 and the like can be confirmed. The information about the numbered obstacle nail 200 may be only the same information as the other obstacle nail 200. Conversely, detailed information about the designated nails 204 to 208 and the like other than the designated nails 204 to 208 may be used. It may be written as information on the obstacle nail 200.
また、前記実施例においては、釘間測定書に記載していないが、例えば、第１整備や第２整備において、再整備の有無や再整備を行った回数等のデータを記載するようにしてもよいし、これら第１整備や第２整備や再整備に使用された整備用工具４００の種別等の情報を記載するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, it is not described in the inter-nail measurement document. For example, in the first maintenance or the second maintenance, data such as the presence / absence of redevelopment and the number of times the redevelopment was performed should be described. Alternatively, information such as the type of the maintenance tool 400 used for the first maintenance, the second maintenance, and the redevelopment may be described.
また、前記実施例においては、第１整備と第２整備とで、再整備を３回実行した場合に、製造ライン１２から排出するようにして、再整備を行わない形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら再整備の上限回数は、３以外の回数であってもよいとともに、第１整備の上限回数と第２整備の上限回数とを異なる回数としてもよい。 Moreover, in the said Example, when the redevelopment was performed 3 times by 1st maintenance and 2nd maintenance, it discharged from the production line 12 and illustrated the form which does not perform redevelopment. The invention is not limited to this, and the upper limit number of redevelopment may be a number other than 3, and the upper limit number of first maintenance and the upper limit number of second maintenance may be different. .
また、前記実施例においては、補正データ（補正値）を、５０に分割した各領域において標準整備を実施し、該標準整備後の障害釘２００の間隔を測定して、設定値との誤差を特定し、該誤差により補正データ（補正値）を作成する形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の方法によって補正データ（補正値）を作成するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the standard maintenance is performed in each area where the correction data (correction value) is divided into 50, the distance between the obstacle nails 200 after the standard maintenance is measured, and an error from the set value is obtained. Although the embodiment of specifying and creating correction data (correction value) based on the error has been exemplified, the present invention is not limited to this, and correction data (correction value) may be generated by other methods. Good.
また、前記実施例では、遊技盤の種別（ベニアか樹脂か）や、整備用工具、板温度、湿度毎に補正データを作成し、第２整備を行う際の整備条件に合致する補正データを読み出して、該補正データのうち、整備する障害釘２００の位置に該当する補正値を使用して第２整備データを補正する形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら整備条件の項目（要素）等については、これらの項目（要素）が多いと、補正データの容量が膨大となって、補正に要する時間が長くなることから、これらの項目（要素）については、十分な整備精度が得られる範囲で、できるだけ少ない数とするようにすればよい。 In the embodiment, correction data is created for each type of game board (whether veneer or resin), maintenance tool, board temperature, and humidity, and correction data that matches the maintenance conditions for performing the second maintenance is provided. The mode of reading and correcting the second maintenance data using the correction value corresponding to the position of the obstacle nail 200 to be maintained among the correction data is illustrated, but the present invention is not limited to this. However, with regard to these maintenance condition items (elements), if there are many of these items (elements), the amount of correction data becomes enormous and the time required for correction increases. As for, the number should be as small as possible within a range where sufficient maintenance accuracy can be obtained.
また、前記実施例では、整備用工具４００を検査用工具６００に交換し、該交換した検査用工具６００を用いて障害釘２００の位置等の検出（検査）を行う形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、検査用工具６００に交換することなく、整備用工具４００を用いて障害釘２００の位置等の検出（検査）を行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the maintenance tool 400 is replaced with the inspection tool 600, and the position or the like of the obstacle nail 200 is detected (inspected) using the replaced inspection tool 600. The present invention is not limited to this. For example, the maintenance tool 400 may be used to detect (inspect) the position or the like of the obstacle nail 200 without replacing the inspection tool 600. .
また、前記実施例では、図２３に示すように、予め定められた標準整備を整備可能範囲の各領域において予め実施し、該標準整備後の整備結果である障害釘２００の実際の間隔と設定間隔との差に基づいて、障害釘２００の整備方式として複数装置分担方式を設定した場合における、各障害釘整備装置３００が整備を行う分担領域を決定する形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、各障害釘整備装置３００が行った整備によって管理コンピュータ５００が蓄積している整備データを解析する等によって、各障害釘整備装置３００が整備を行う分担領域を決定するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, as shown in FIG. 23, predetermined standard maintenance is performed in advance in each area of the maintenance possible range, and the actual interval and setting of the obstacle nail 200 which is the maintenance result after the standard maintenance is performed. In the case where a plurality of device sharing method is set as the maintenance method of the obstacle nail 200 based on the difference from the interval, an example is shown in which each failure nail maintenance device 300 determines a sharing area to be maintained. For example, by analyzing maintenance data accumulated in the management computer 500 by maintenance performed by each obstacle nail maintenance device 300, for example, a shared area where each obstacle nail maintenance device 300 performs maintenance is analyzed. It may be determined.
２ 遊技盤
２ａ 遊技盤面
２００ 障害釘
２００ａ 胴部
２００ｂ 頭部
３００ 障害釘整備装置
３０１ 整備用アーム
４００ 整備用工具
５００ 制御装置
５０１ 制御部
５０２ 記憶装置
６００ 検査用工具
2 gaming board 2a gaming board surface 200 obstacle nail 200a trunk 200b head 300 obstacle nail maintenance device 301 maintenance arm 400 maintenance tool 500 controller 501 controller 502 storage device 600 inspection tool
Claims (12)
障害釘の整備を行う遊技盤が移動しないように保持可能な保持手段と、
前記保持手段による遊技盤の保持を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、第１種類の整備を行うときには、該第１種類の整備とは異なる第２種類の整備を行うときと異なる保持制御を行う
ことを特徴とする障害釘整備装置。 An obstacle nail maintenance device capable of performing different types of maintenance on a plurality of obstacle nails provided on a gaming board of a gaming machine,
Holding means capable of holding the game board for maintaining the obstacle nail so as not to move;
Control means for controlling the holding of the game board by the holding means;
With
When the first type of maintenance is performed, the control means performs different holding control than when performing the second type of maintenance different from the first type of maintenance.
前記第１種類の整備と前記第２種類の整備とでは、使用する工具が異なる The first type of maintenance and the second type of maintenance use different tools.
ことを特徴とする請求項１に記載の障害釘整備装置。 The obstacle nail maintenance device according to claim 1 characterized by things.
前記第１種類の整備と前記第２種類の整備とでは、整備する障害釘の区分が異なる The first type of maintenance and the second type of maintenance differ in the classification of obstacle nails to be maintained.
ことを特徴とする請求項１または２に記載の障害釘整備装置。 The obstacle nail servicing device according to claim 1 or 2.
障害釘に対して第１種類の整備を行うときには、該第１種類の整備とは異なる第２種類の整備を行うときに遊技盤が移動しないように保持する保持制御とは異なる保持制御を行う
ことを特徴とする障害釘整備方法。 And it held so as not to move the game board of the gaming machine, a nails maintenance method for performing different types of maintenance for a plurality of nails provided on the recreation board,
When performing the first type of maintenance on the obstacle nail, holding control different from the holding control for holding the game board so as not to move when performing the second type of maintenance different from the first type of maintenance is performed. The obstacle nail maintenance method characterized by this.
前記第１種類の整備と前記第２種類の整備とでは、使用する工具が異なる The first type of maintenance and the second type of maintenance use different tools.
ことを特徴とする請求項４に記載の障害釘整備方法。 The obstacle nail maintenance method according to claim 4 characterized by things.
前記第１種類の整備と前記第２種類の整備とでは、整備する障害釘の区分が異なる The first type of maintenance and the second type of maintenance differ in the classification of obstacle nails to be maintained.
ことを特徴とする請求項４または５に記載の障害釘整備方法。 The obstacle nail maintenance method according to claim 4 or 5 characterized by things.
前記管理装置は、障害釘に対して第１種類の整備を行うときには、該第１種類の整備とは異なる第２種類の整備を行うときに遊技盤が移動しないように保持する保持制御とは異なる保持制御を行うための整備データを前記障害釘整備装置に送信する
ことを特徴とする障害釘整備システム。 A failure nail maintenance system including a failure nail maintenance device capable of performing different types of maintenance on a plurality of failure nails provided on a gaming board of a gaming machine, and a management device for managing the obstacle nail maintenance device Because
When the management device performs the first type of maintenance on the obstacle nail, the holding control for holding the game board so as not to move when performing the second type of maintenance different from the first type of maintenance is described. A failure nail maintenance system, wherein maintenance data for performing different holding controls is transmitted to the obstacle nail maintenance device.
前記第１種類の整備と前記第２種類の整備とでは、使用する工具が異なる The first type of maintenance and the second type of maintenance use different tools.
ことを特徴とする請求項７に記載の障害釘整備システム。 The obstacle nail maintenance system according to claim 7 characterized by things.
前記第１種類の整備と前記第２種類の整備とでは、整備する障害釘の区分が異なる The first type of maintenance and the second type of maintenance differ in the classification of obstacle nails to be maintained.
ことを特徴とする請求項７または８に記載の障害釘整備システム。 The obstacle nail maintenance system according to claim 7 or 8 characterized by things.
障害釘に対して第１種類の整備を行うときには、該第１種類の整備とは異なる第２種類の整備を行うときに遊技盤が移動しないように保持する保持制御とは異なる保持制御を行うための整備データを前記障害釘整備装置に送信する
ことを特徴とする管理装置。 A management device for managing a failure nail maintenance device capable of performing different types of maintenance on a plurality of failure nails provided on a gaming board of a gaming machine,
When performing the first type of maintenance on the obstacle nail, holding control different from the holding control for holding the game board so as not to move when performing the second type of maintenance different from the first type of maintenance is performed. A maintenance device for transmitting maintenance data to the obstacle nail maintenance device.
前記第１種類の整備と前記第２種類の整備とでは、使用する工具が異なる The first type of maintenance and the second type of maintenance use different tools.
ことを特徴とする請求項１０に記載の管理装置。 The management apparatus according to claim 10.
前記第１種類の整備と前記第２種類の整備とでは、整備する障害釘の区分が異なる The first type of maintenance and the second type of maintenance differ in the classification of obstacle nails to be maintained.
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の管理装置。 The management apparatus according to claim 10 or 11, wherein
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