JP6029214B2 - Power transmission device for vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、複数個のクランク式動力伝達ユニットを軸方向に並置した車両用動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a vehicle power transmission device in which a plurality of crank-type power transmission units are juxtaposed in the axial direction.

入力軸に設けた偏心部材の偏心回転をコネクティングロッドを介して揺動リンクの往復揺動に変換し、揺動リンクの往復揺動をワンウェイクラッチを介して出力軸の一方向の間欠回転に変換するクランク式の無段変速機が、下記特許文献１により公知である。   Eccentric rotation of the eccentric member provided on the input shaft is converted to reciprocating oscillation of the oscillating link via the connecting rod, and reciprocal oscillation of the oscillating link is converted to intermittent rotation in one direction of the output shaft via the one-way clutch. A crank-type continuously variable transmission is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561.

特開２０１２−１０４８号公報JP 2012-1048 A

図１０（Ａ）には、かかるクランク式の無段変速機のワンウェイクラッチ周辺の従来構造が、比較例として模式的に示される。   FIG. 10A schematically shows a conventional structure around the one-way clutch of such a crank type continuously variable transmission as a comparative example.

ワンウェイクラッチ２１は、出力軸１２をインナー部材とし、揺動リンク２２をアウター部材とする複数のローラ２５…を備えており、隣接するワンウェイクラッチ２１間に配置されるアンギュラボールベアリング３４は、出力軸１２の外周に軸方向摺動自在かつ相対回転不能に支持された内輪３６と、揺動リンク２２と一体に形成された外輪３５と、内輪３６および外輪３５間に挟まれた複数のボール３７…とを備える。軸方向に並置された複数のワンウェイクラッチ２１…のアンギュラボールベアリング３４…のうち、軸方向両端部に位置する２個のアンギュラボールベアリング３４，３４の内輪３６，３６が、出力軸１２を支持する一対のボールベアリング４１，４１のインナーレース４１ａ，４１ａによって軸方向に固定される。   The one-way clutch 21 includes a plurality of rollers 25 having the output shaft 12 as an inner member and the swing link 22 as an outer member. The angular ball bearing 34 disposed between the adjacent one-way clutches 21 includes an output shaft. 12 is supported on the outer periphery of the inner ring 36 so as to be axially slidable and relatively non-rotatable, an outer ring 35 formed integrally with the swing link 22, and a plurality of balls 37 sandwiched between the inner ring 36 and the outer ring 35. With. Of the plurality of angular ball bearings 34 of the one-way clutches 21 arranged in parallel in the axial direction, inner rings 36 and 36 of the two angular ball bearings 34 and 34 positioned at both ends in the axial direction support the output shaft 12. A pair of ball bearings 41, 41 are fixed in the axial direction by inner races 41a, 41a.

隣接する一対のアンギュラボールベアリング３４，３４の内輪３６，３６間を接続するように複数のスプリング支持ロッド３３…が配置されており、これらのスプリング支持ロッド３３…に支持した複数のエンゲージスプリング２４…によってローラ２５…が周方向に付勢される。スプリング支持ロッド３３…の両端部はアンギュラボールベアリング３４…の内輪３６…に形成した支持孔３６ｃ′…に摺動自在に嵌合しており、軸方向両端のアンギュラボールベアリング３４，３４を除く軸方向中間のアンギュラボールベアリング３４…の内輪３６の支持孔３６ｃ′…は、該内輪３６を軸方向に貫通している。   A plurality of spring support rods 33 are arranged so as to connect the inner rings 36 of the pair of adjacent angular ball bearings 34, 34, and a plurality of engagement springs 24 supported by the spring support rods 33. Thus, the rollers 25 are urged in the circumferential direction. Both end portions of the spring support rods 33 are slidably fitted into support holes 36c 'formed in the inner rings 36 of the angular ball bearings 34, and shafts excluding the angular ball bearings 34, 34 at both ends in the axial direction. The support holes 36c ′ of the inner ring 36 of the angular ball bearings 34 in the middle of the direction penetrate the inner ring 36 in the axial direction.

さて、ワンウェイクラッチ２１が係合して駆動力を伝達するとき、揺動リンク２２がローラ２５…から受ける反力で拡径するため、拡径した揺動リンク２２と一体に形成したアンギュラボールベアリング３４の外輪３５とボール３７との間に隙間が発生し、アンギュラボールベアリング３４のプリロードが消滅して内輪３６が軸方向に移動してしまう可能性がある。このようにして、アンギュラボールベアリング３４の内輪３６も軸方向に移動すると、その内輪３６によって軸方向の位置を規制されていたローラ２５が軸方向に移動してしまい、ローラ２５とエンゲージスプリング２４との位置関係が変化がしてワンウェイクラッチ２１の作動が不安定になる問題があった。   Now, when the one-way clutch 21 is engaged to transmit the driving force, the swing link 22 expands by the reaction force received from the rollers 25..., So that the angular ball bearing formed integrally with the expanded swing link 22. There is a possibility that a gap is generated between the outer ring 35 of the 34 and the ball 37, the preload of the angular ball bearing 34 disappears, and the inner ring 36 moves in the axial direction. Thus, when the inner ring 36 of the angular ball bearing 34 also moves in the axial direction, the roller 25 whose axial position is regulated by the inner ring 36 moves in the axial direction, and the roller 25, the engagement spring 24, There has been a problem that the operation of the one-way clutch 21 becomes unstable due to a change in the positional relationship.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、クランク式動力伝達ユニットのアンギュラベアリングの内輪の軸方向の移動を規制してワンウェイクラッチの安定した作動を可能にすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to regulate the axial movement of the inner ring of the angular bearing of the crank type power transmission unit to enable stable operation of the one-way clutch.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する複数の動力伝達ユニットを軸方向に並置し、前記動力伝達ユニットが、前記入力軸の軸線からの偏心量が可変であって該入力軸と共に回転する偏心部材と、前記出力軸の外周に枢支された揺動リンクと、前記偏心部材および前記揺動リンクを接続して往復運動するコネクティングロッドと、前記揺動リンクの内周面および前記出力軸の外周面間に複数のローラを配置したワンウェイクラッチと、前記ローラを前記内周面および前記外周面間に係合する方向に付勢するエンゲージスプリングと、前記ローラの軸方向両側で出力軸の外周に前記揺動リンクを同軸に支持する一対のアンギュラベアリングとを備え、前記アンギュラベアリングの外輪は前記揺動リンクと一体に形成され、前記アンギュラベアリングの内輪は前記出力軸に軸方向摺動自在かつ相対回転不能に支持された車両用動力伝達装置であって、前記エンゲージスプリングを支持するスプリング支持ロッドの軸方向両端部を、前記一対のアンギュラベアリングの内輪に固定したことを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a plurality of power transmission units for shifting the rotation of the input shaft connected to the drive source and transmitting it to the output shaft are juxtaposed in the axial direction. The power transmission unit includes an eccentric member having a variable amount of eccentricity from the axis of the input shaft and rotating together with the input shaft, a swing link pivotally supported on the outer periphery of the output shaft, the eccentric member, and A connecting rod that reciprocates by connecting the rocking link, a one-way clutch in which a plurality of rollers are arranged between the inner circumferential surface of the rocking link and the outer circumferential surface of the output shaft, and the roller as the inner circumferential surface and An engagement spring that urges in a direction to engage between the outer peripheral surfaces, and a pair of angular bearings that coaxially support the swing link on the outer periphery of the output shaft on both sides in the axial direction of the roller, The outer ring of the angular bearing is formed integrally with the swing link, and the inner ring of the angular bearing is a vehicle power transmission device supported on the output shaft so as to be axially slidable and non-rotatable relative to the output shaft. A vehicle power transmission device is proposed in which both axial ends of a spring support rod for supporting a spring are fixed to inner rings of the pair of angular bearings.

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記複数の動力伝達ユニットは相互に異なる位相で駆動力を伝達することを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the plurality of power transmission units transmit a driving force with mutually different phases. Proposed.

尚、実施の形態の偏心ディスク１８は本発明の偏心部材に対応し、実施の形態のアンギュラボールベアリング３４は本発明のアンギュラベアリングに対応し、実施の形態のエンジンＥは本発明の駆動源に対応する。   The eccentric disk 18 of the embodiment corresponds to the eccentric member of the present invention, the angular ball bearing 34 of the embodiment corresponds to the angular bearing of the present invention, and the engine E of the embodiment serves as the drive source of the present invention. Correspond.

請求項１の構成によれば、車両用動力伝達装置は、駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する複数の動力伝達ユニットを軸方向に並置して構成される。動力伝達ユニットは、入力軸の軸線からの偏心量が可変であって該入力軸と共に回転する偏心部材と、出力軸の外周に枢支された揺動リンクと、偏心部材および揺動リンクを接続して往復運動するコネクティングロッドと、揺動リンクの内周面および出力軸の外周面間に複数のローラを配置したワンウェイクラッチと、ローラを内周面および外周面間に係合する方向に付勢するエンゲージスプリングと、ローラの軸方向両側で出力軸の外周に揺動リンクを同軸に支持する一対のアンギュラベアリングとを備え、アンギュラベアリングの外輪は揺動リンクと一体に形成され、アンギュラベアリングの内輪は出力軸に軸方向摺動自在かつ相対回転不能に支持される。   According to the configuration of the first aspect, the vehicle power transmission device is configured by juxtaposing a plurality of power transmission units in the axial direction to shift the rotation of the input shaft connected to the drive source and transmit it to the output shaft. . The power transmission unit connects the eccentric member, which has a variable amount of eccentricity from the axis of the input shaft and rotates together with the input shaft, the swing link pivotally supported on the outer periphery of the output shaft, and the eccentric member and the swing link. The reciprocating connecting rod, the one-way clutch in which a plurality of rollers are arranged between the inner peripheral surface of the swing link and the outer peripheral surface of the output shaft, and the direction in which the rollers are engaged between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface. And a pair of angular bearings that coaxially support the swinging link on the outer periphery of the output shaft on both sides of the roller in the axial direction. The outer ring of the angular bearing is formed integrally with the swinging link. The inner ring is supported on the output shaft so as to be slidable in the axial direction and not to be relatively rotatable.

一つの動力伝達ユニットのワンウェイクラッチが係合して駆動力を伝達するとき、そのワンウェイクラッチのローラを支持する揺動リンクの内周面が拡径するため、揺動リンクと一体に形成されたアンギュラベアリングの外輪が拡径してプリロードが消滅し、アンギュラベアリングの内輪の軸方向位置が変動してローラの軸方向位置が不安定になり、ローラおよびエンゲージスプリングの位置がずれてワンウェイクラッチの作動が不安定になる可能性がある。   When the one-way clutch of one power transmission unit is engaged to transmit the driving force, the inner peripheral surface of the swing link that supports the roller of the one-way clutch expands in diameter, so it is formed integrally with the swing link. The outer ring of the angular bearing expands, the preload disappears, the axial position of the inner ring of the angular bearing fluctuates, the axial position of the roller becomes unstable, the position of the roller and the engagement spring shifts, and the one-way clutch operates May become unstable.

しかしながら、エンゲージスプリングを支持するスプリング支持ロッドの軸方向両端部を、出力軸の外周に嵌合する一対のアンギュラベアリングの内輪に固定したので、内輪の軸方向位置をスプリング支持ロッドにより固定することでローラの軸方向位置を規制してエンゲージスプリングとの位置関係を一定に保持し、ワンウェイクラッチの作動を安定させることができる。   However, since both ends in the axial direction of the spring support rod that supports the engagement spring are fixed to the inner ring of the pair of angular bearings that are fitted to the outer periphery of the output shaft, the axial position of the inner ring is fixed by the spring support rod. It is possible to stabilize the operation of the one-way clutch by restricting the axial position of the roller and keeping the positional relationship with the engagement spring constant.

また請求項２の構成によれば、複数の動力伝達ユニットは相互に異なる位相で駆動力を伝達するので、複数の揺動リンクが交互に拡径して隣接するアンギュラベアリングのプリロードが消滅するが、その影響を解消して全てのワンウェイクラッチの作動を安定させることができる。   According to the configuration of claim 2, the plurality of power transmission units transmit the driving force with mutually different phases, so that the plurality of swing links alternately expand in diameter, and the preload of the adjacent angular bearing disappears. It is possible to eliminate the influence and stabilize the operation of all the one-way clutches.

車両用動力伝達装置のスケルトン図。The skeleton figure of the power transmission device for vehicles. 図１の２部詳細図。FIG. 2 is a detailed view of part 2 of FIG. 1. 図２の３−３線断面図（ＯＤ状態）。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2 (OD state). 図２の３−３線断面図（ＧＮ状態）。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2 (GN state). ＯＤ状態での作用説明図。The action explanatory view in OD state. ＧＮ状態での作用説明図。The operation explanatory view in the GN state. ワンウェイクラッチの分解斜視図。The disassembled perspective view of a one-way clutch. 図２の８部拡大図。FIG. 図８の９部拡大図。9 is an enlarged view of 9 parts in FIG. 比較例および実施の形態の作用説明図。Explanatory drawing of an effect | action of a comparative example and embodiment.

以下、図１〜図１０に基づいて本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１〜図３に示すように、エンジンＥの駆動力を左右の車軸１０，１０を介して駆動輪Ｗ，Ｗに伝達する車両用動力伝達装置は、クランク式の無段変速機ＴおよびディファレンシャルギヤＤを備える。本実施の形態の無段変速機Ｔは同一構造を有する複数個（実施の形態では４個）の動力伝達ユニットＵ…を軸方向に重ね合わせたもので、それらの動力伝達ユニットＵ…は平行に配置された共通の入力軸１１および共通の出力軸１２を備えており、入力軸１１の回転が減速または増速されて出力軸１２に伝達される。   As shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle power transmission device for transmitting the driving force of the engine E to the drive wheels W, W via the left and right axles 10, 10 is a crank type continuously variable transmission T and a differential. Gear D is provided. The continuously variable transmission T of the present embodiment is obtained by superimposing a plurality (four in the embodiment) of power transmission units U having the same structure in the axial direction, and these power transmission units U are parallel. Are provided with a common input shaft 11 and a common output shaft 12, and the rotation of the input shaft 11 is decelerated or increased and transmitted to the output shaft 12.

次に、図２〜図６に基づいて無段変速機Ｔの構造を説明する。   Next, the structure of the continuously variable transmission T will be described with reference to FIGS.

先ず、代表として一つの動力伝達ユニットＵの構造を説明する。エンジンＥに接続されて回転する入力軸１１は、電動モータのような変速アクチュエータ１４の中空の回転軸１４ａの内部を相対回転自在に貫通する。変速アクチュエータ１４のロータ１４ｂは回転軸１４ａに固定されており、ステータ１４ｃはケーシングに固定される。変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａは、入力軸１１と同速度で回転可能であり、かつ入力軸１１に対して異なる速度で相対回転可能である。   First, the structure of one power transmission unit U will be described as a representative. The input shaft 11 connected to the engine E and rotates passes through the hollow rotating shaft 14a of the speed change actuator 14 such as an electric motor so as to be relatively rotatable. The rotor 14b of the speed change actuator 14 is fixed to the rotating shaft 14a, and the stator 14c is fixed to the casing. The rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14 can rotate at the same speed as the input shaft 11 and can rotate relative to the input shaft 11 at a different speed.

変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを貫通した入力軸１１には第１ピニオン１５が固定されており、この第１ピニオン１５を跨ぐように変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａにクランク状のキャリヤ１６が接続される。第１ピニオン１５と同径の２個の第２ピニオン１７，１７が、第１ピニオン１５と協働して正三角形を構成する位置にそれぞれピニオンピン１６ａ，１６ａを介して支持されており、これら第１ピニオン１５および第２ピニオン１７，１７に、円板形の偏心ディスク１８の内部に偏心して形成されたリングギヤ１８ａが噛合する。偏心ディスク１８の外周面に、コネクティングロッド１９のロッド部１９ａの一端に設けたリング部１９ｂがボールベアリング２０を介して相対回転自在に嵌合する。   A first pinion 15 is fixed to the input shaft 11 passing through the rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14, and a crank-shaped carrier 16 is connected to the rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14 so as to straddle the first pinion 15. The Two second pinions 17, 17 having the same diameter as the first pinion 15 are supported via pinion pins 16 a, 16 a at positions forming an equilateral triangle in cooperation with the first pinion 15, respectively. The first pinion 15 and the second pinions 17, 17 mesh with a ring gear 18 a formed eccentrically inside a disc-shaped eccentric disk 18. A ring portion 19 b provided at one end of the rod portion 19 a of the connecting rod 19 is fitted to the outer peripheral surface of the eccentric disk 18 via a ball bearing 20 so as to be relatively rotatable.

出力軸１２の外周に設けられたワンウェイクラッチ２１は、コネクティングロッド１９のロッド部１９ａにピン１９ｃを介して枢支された揺動リンク２２の内周部をアウター部材とし、出力軸１２の外周部をインナー部材とするもので、アウター部材およびインナー部材間に形成された楔状の空間に、エンゲージスプリング２４…で付勢された複数のローラ２５…を備える。尚、ワンウェイクラッチ２１の具体的な構造は後から詳述する。   The one-way clutch 21 provided on the outer periphery of the output shaft 12 uses the inner peripheral portion of the swing link 22 pivotally supported by the rod portion 19a of the connecting rod 19 via a pin 19c as an outer member, The inner member is provided with a plurality of rollers 25 urged by engagement springs 24 in a wedge-shaped space formed between the outer member and the inner member. The specific structure of the one-way clutch 21 will be described in detail later.

図２から明らかなように、４個の動力伝達ユニットＵ…はクランク状のキャリヤ１６を共有しているが、キャリヤ１６に第２ピニオン１７，１７を介して支持される偏心ディスク１８の位相は各々の動力伝達ユニットＵで９０°ずつ異なっている。例えば、図２において、左端の動力伝達ユニットＵの偏心ディスク１８は入力軸１１に対して図中上方に変位し、左から３番目の動力伝達ユニットＵの偏心ディスク１８は入力軸１１に対して図中下方に変位し、左から２番目および４番目の動力伝達ユニットＵ，Ｕの偏心ディスク１８，１８は上下方向中間に位置している。   As is clear from FIG. 2, the four power transmission units U... Share the crank-shaped carrier 16, but the phase of the eccentric disk 18 supported by the carrier 16 via the second pinions 17 and 17 is the same. Each power transmission unit U differs by 90 °. For example, in FIG. 2, the eccentric disk 18 of the leftmost power transmission unit U is displaced upward in the figure with respect to the input shaft 11, and the eccentric disk 18 of the third power transmission unit U from the left is relative to the input shaft 11. The eccentric discs 18 and 18 of the second and fourth power transmission units U and U from the left are located in the middle in the vertical direction.

次に、図７〜図９に基づいて、ワンウェイクラッチ２１の構造を説明する。尚、図３〜図６においてワンウェイクラッチ２１は模式的に図示されており、その実際の構造は図７〜図９に示されている。   Next, the structure of the one-way clutch 21 will be described with reference to FIGS. 3 to 6, the one-way clutch 21 is schematically shown, and the actual structure is shown in FIGS.

本実施の形態のワンウェイクラッチ２１は、基本的に環状の揺動リンク２２の円形の内周面２２ａと、筒状の出力軸１２の波状に屈曲する外周面１２ａとの間に１２個のローラ２５…を配置したものであり、揺動リンク２２の外周に設けた突出部２２ｂ，２２ｂにピン１９ｃおよびクリップ４０，４０を介してコネクティングロッド１９が接続される。   The one-way clutch 21 according to the present embodiment basically includes twelve rollers between a circular inner peripheral surface 22a of an annular swing link 22 and an outer peripheral surface 12a bent in a wave shape of the cylindrical output shaft 12. .., And the connecting rod 19 is connected to the projecting portions 22 b and 22 b provided on the outer periphery of the swing link 22 via the pins 19 c and the clips 40 and 40.

ワンウェイクラッチ２１は、ローラ２５…を周方向に付勢するエンゲージスプリング２４…を支持するためのケージ３１を備える。ケージ３１は後述するアンギュラボールベアリング３４，３４の一対の内輪３６，３６と、周方向に等間隔で配置されて一対の内輪３６，３６を相互に接続する１２本のスプリング支持ロッド３３…とで構成され、一対の内輪３６，３６が１２個のローラ２５…の軸方向両側に配置され、１２本のスプリング支持ロッド３３…が１２個のローラ２５…間に配置される。内輪３６，３６の内周部を出力軸１２の外周面１２ａに軸方向摺動自在かつ相対回転不能に圧入することで、ケージ３１は出力軸１２に支持される。   The one-way clutch 21 includes a cage 31 for supporting the engagement springs 24 that urge the rollers 25 in the circumferential direction. The cage 31 includes a pair of inner rings 36 and 36 of angular ball bearings 34 and 34, which will be described later, and twelve spring support rods 33 that are arranged at equal intervals in the circumferential direction and connect the pair of inner rings 36 and 36 to each other. The pair of inner rings 36 are arranged on both sides in the axial direction of the twelve rollers 25. The twelve spring support rods 33 are arranged between the twelve rollers 25. The cage 31 is supported by the output shaft 12 by press-fitting the inner peripheral portions of the inner rings 36, 36 into the outer peripheral surface 12 a of the output shaft 12 so as to be slidable in the axial direction but not to be relatively rotatable.

スプリング支持ロッド３３…の軸方向両端部は内輪３６の側面に形成した行き止まりの圧入孔３６ｃ…に圧入されており（図９参照）、これにより隣接する内輪３６，３６の相対位置が一定になるように規制される。軸方向両端に位置する２個の内輪３６，３６を、出力軸１２の両端部を支持する一対のボールベアリング４１，４１のインナーレース４１ａ，４１ａ間に挟むことで（図８参照）、合計７個の内輪３６…の軸方向位置がスプリング支持ロッド３３…を介して固定される。   Both end portions in the axial direction of the spring support rods 33 are press-fitted into dead-end press-fitting holes 36c formed on the side surface of the inner ring 36 (see FIG. 9), thereby making the relative positions of the adjacent inner rings 36, 36 constant. To be regulated. By sandwiching the two inner rings 36, 36 positioned at both ends in the axial direction between the inner races 41 a, 41 a of the pair of ball bearings 41, 41 that support both ends of the output shaft 12 (see FIG. 8), a total of 7 The axial positions of the individual inner rings 36 are fixed via spring support rods 33.

エンゲージスプリング２４は１枚の弾性板材を断面Ｓ字状に屈曲させたもので、その一端側がケージ３１のスプリング支持ロッド３３に溶接等で固定され、他端側にはローラ２５に当接して弾性変形可能な付勢部２４ａが形成される。   The engagement spring 24 is formed by bending a single elastic plate with an S-shaped cross section, one end of which is fixed to the spring support rod 33 of the cage 31 by welding or the like, and the other end is in contact with the roller 25 to be elastic. A deformable biasing portion 24a is formed.

隣接する二つのワンウェイクラッチ２１，２１間には一つのアンギュラボールベアリング３４が配置されており、このアンギュラボールベアリング３４によって揺動リンク２２，２２および出力軸１２が同芯状態を維持しながら相対回転可能に接続される。アンギュラボールベアリング３４は二つの外輪３５，３５および一つの内輪３６間に複数のボール３７…を配置したものであり、二つの外輪３５，３５は軸方向に隣接する二つの揺動リンク２２，２２の相互に対向する軸方向端部に一体に形成され、一つの内輪３６は別部材で構成されて出力軸１２の外周面１２ａに軸方向摺動自在かつ相対回転不能に支持される。つまり、一つのアンギュラボールベアリング３４が共通のボール３７…で二つの外輪３５，３５を支持することで、隣接する二つのワンウェイクラッチ２１，２１の二つの揺動リンク２２，２２は相対回転可能に支持される。   One angular ball bearing 34 is disposed between the two adjacent one-way clutches 21 and 21, and the angular ball bearing 34 allows relative rotation while maintaining the concentric state of the swing links 22, 22 and the output shaft 12. Connected as possible. The angular ball bearing 34 has a plurality of balls 37 arranged between two outer rings 35, 35 and one inner ring 36. The two outer rings 35, 35 are two swing links 22, 22 adjacent in the axial direction. The inner ring 36 is formed as a separate member, and is supported on the outer peripheral surface 12a of the output shaft 12 so as to be slidable in the axial direction and not relatively rotatable. That is, one angular ball bearing 34 supports the two outer rings 35, 35 with a common ball 37, so that the two swing links 22, 22 of the two adjacent one-way clutches 21, 21 can be rotated relative to each other. Supported.

尚、並置された４個のワンウェイクラッチ２１…の軸方向両端に位置する２個のアンギュラボールベアリング３４，３４（図８参照）のボール３７…には、一つの内輪３６および一つの外輪３５だけが当接する。   Note that only one inner ring 36 and one outer ring 35 are provided on the two angular ball bearings 34, 34 (see FIG. 8) of the two angular ball bearings 34, 34 (see FIG. 8) positioned at both ends in the axial direction of the four one-way clutches 21. Abut.

従って、各ワンウェイクラッチ２１の軸方向両側には一対のアンギュラボールベアリング３４，３４が配置され、一方のアンギュラボールベアリング３４の内輪３６に形成された第１側面３６ａと、他方のアンギュラボールベアリング３４の内輪３６に形成された第２側面３６ｂとが相互に対向する（図９参照）。ローラ２５の軸方向両端には平坦な第１端面２５ａおよび第２端面２５ｂが形成されており、内輪３６の第１側面３６ａおよびローラ２５の第１端面２５ａ間に環状の板ばねよりなるアキシャルスプリング３８が配置される。アキシャルスプリング３８の内周から突出する１２個の押圧部３８ａ…が、１２個のローラ２５…の第１端面２５ａ…に弾発的に当接することで、１２個のローラ２５…の第２端面２５ｂが他方の内輪３６の第２側面３６ｂに押し付けられ、これによりローラ２５…の姿勢の安定化が図られる。   Accordingly, a pair of angular ball bearings 34 and 34 are disposed on both axial sides of each one-way clutch 21, and the first side surface 36 a formed on the inner ring 36 of one angular ball bearing 34 and the other angular ball bearing 34. The 2nd side surface 36b formed in the inner ring | wheel 36 mutually opposes (refer FIG. 9). A flat first end face 25a and a second end face 25b are formed at both axial ends of the roller 25, and an axial spring comprising an annular leaf spring between the first side face 36a of the inner ring 36 and the first end face 25a of the roller 25. 38 is arranged. The twelve pressing portions 38a projecting from the inner periphery of the axial spring 38 elastically contact the first end surfaces 25a of the twelve rollers 25, thereby the second end surfaces of the twelve rollers 25. 25b is pressed against the second side surface 36b of the other inner ring 36, whereby the posture of the rollers 25 is stabilized.

また揺動リンク２２の内周面２２ａに形成した環状溝２２ｃに環状のリングスプリング３９が配置されており、このリングスプリング３９はローラ２５…の周面に当接して出力軸１２の外周面１２ａに向けて付勢する。   An annular ring spring 39 is disposed in an annular groove 22c formed in the inner peripheral surface 22a of the swing link 22. The ring spring 39 abuts on the peripheral surface of the rollers 25 ... and the outer peripheral surface 12a of the output shaft 12. Energize towards.

次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

先ず、無段変速機Ｔの一つの動力伝達ユニットＵの作用を説明する。変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを入力軸１１に対して相対回転させると、入力軸１１の軸線Ｌ１まわりにキャリヤ１６が回転する。このとき、キャリヤ１６の中心Ｏ、つまり第１ピニオン１５および２個の第２ピニオン１７，１７が成す正三角形の中心は入力軸１１の軸線Ｌ１まわりに回転する。   First, the operation of one power transmission unit U of the continuously variable transmission T will be described. When the rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14 is rotated relative to the input shaft 11, the carrier 16 rotates about the axis L <b> 1 of the input shaft 11. At this time, the center O of the carrier 16, that is, the center of the equilateral triangle formed by the first pinion 15 and the two second pinions 17, 17 rotates around the axis L 1 of the input shaft 11.

図３および図５は、キャリヤ１６の中心Ｏが第１ピニオン１５（つまり入力軸１１）に対して出力軸１２と反対側にある状態を示しており、このとき入力軸１１に対する偏心ディスク１８の偏心量が最大になって無段変速機Ｔの変速比は最小のＯＤ（オーバードライブ）状態になる。図４および図６は、キャリヤ１６の中心Ｏが第１ピニオン１５（つまり入力軸１１）に対して出力軸１２と同じ側にある状態を示しており、このとき入力軸１１に対する偏心ディスク１８の偏心量がゼロになって無段変速機Ｔの変速比は無限大のＧＮ（ギヤドニュートラル）状態になる。   3 and 5 show a state in which the center O of the carrier 16 is on the opposite side of the output shaft 12 with respect to the first pinion 15 (that is, the input shaft 11). The amount of eccentricity becomes maximum, and the transmission ratio of the continuously variable transmission T becomes the minimum OD (overdrive) state. 4 and 6 show a state in which the center O of the carrier 16 is on the same side as the output shaft 12 with respect to the first pinion 15 (that is, the input shaft 11). At this time, the eccentric disk 18 with respect to the input shaft 11 The amount of eccentricity becomes zero, and the transmission ratio of the continuously variable transmission T becomes an infinite GN (geared neutral) state.

図５に示すＯＤ状態で、エンジンＥで入力軸１１を回転させるとともに、入力軸１１と同速度で変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを回転させると、入力軸１１、回転軸１４ａ、キャリヤ１６、第１ピニオン１５、２個の第２ピニオン１７，１７および偏心ディスク１８が一体になった状態で、入力軸１１を中心に反時計方向（矢印Ａ参照）に偏心回転する。図５（Ａ）から図５（Ｂ）を経て図５（Ｃ）の状態へと回転する間に、偏心ディスク１８の外周にリング部１９ｂをボールベアリング２０を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド１９は、そのロッド部１９ａの先端にピン１９ｃで枢支された揺動リンク２２を反時計方向（矢印Ｂ参照）に回転させる。図５（Ａ）および図５（Ｃ）は、揺動リンク２２の前記矢印Ｂ方向の回転の両端を示している。   In the OD state shown in FIG. 5, when the input shaft 11 is rotated by the engine E and the rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14 is rotated at the same speed as the input shaft 11, the input shaft 11, the rotation shaft 14 a, the carrier 16, With the one pinion 15, the two second pinions 17 and 17, and the eccentric disk 18 being integrated, the pinion 15 rotates eccentrically around the input shaft 11 (see arrow A). While rotating from FIG. 5A through FIG. 5B to the state of FIG. 5C, the ring portion 19b is supported on the outer periphery of the eccentric disk 18 via the ball bearing 20 so as to be relatively rotatable. The connecting rod 19 rotates the swing link 22 pivotally supported by the pin 19c at the tip of the rod portion 19a in the counterclockwise direction (see arrow B). 5A and 5C show both ends of the rotation of the swing link 22 in the arrow B direction.

このようにして揺動リンク２２が矢印Ｂ方向に回転すると、ワンウェイクラッチ２１の揺動リンク２２および出力軸１２間の楔状の空間にローラ２５…が噛み込み、揺動リンク２２の回転が出力軸１２を介して出力軸１２に伝達されるため、出力軸１２は反時計方向（矢印Ｃ参照）に回転する。   When the swing link 22 rotates in the direction of arrow B in this way, the rollers 25... Engage with the wedge-shaped space between the swing link 22 of the one-way clutch 21 and the output shaft 12, and the rotation of the swing link 22 rotates the output shaft. Therefore, the output shaft 12 rotates counterclockwise (see arrow C).

入力軸１１および第１ピニオン１５が更に回転すると、第１ピニオン１５および第２ピニオン１７，１７にリングギヤ１８ａを噛合させた偏心ディスク１８が反時計方向（矢印Ａ参照）に偏心回転する。図５（Ｃ）から図５（Ｄ）を経て図５（Ａ）の状態へと回転する間に、偏心ディスク１８の外周にリング部１９ｂをボールベアリング２０を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド１９は、そのロッド部１９ａの先端にピン１９ｃで枢支された揺動リンク２２を時計方向（矢印Ｂ′参照）に回転させる。図５（Ｃ）および図５（Ａ）は、揺動リンク２２の前記矢印Ｂ′方向の回転の両端を示している。   When the input shaft 11 and the first pinion 15 further rotate, the eccentric disk 18 in which the ring gear 18a is engaged with the first pinion 15 and the second pinion 17, 17 rotates eccentrically in the counterclockwise direction (see arrow A). While rotating from the state shown in FIG. 5C to the state shown in FIG. 5A, the ring portion 19b is supported on the outer periphery of the eccentric disk 18 via the ball bearing 20 so as to be relatively rotatable. The connecting rod 19 rotates the swing link 22 pivotally supported by the pin 19c at the tip of the rod portion 19a in the clockwise direction (see arrow B '). 5C and 5A show both ends of the rotation of the swing link 22 in the direction of the arrow B ′.

このようにして揺動リンク２２が矢印Ｂ′方向に回転すると、揺動リンク２２と出力軸１２との間の楔状の空間からローラ２５…がエンゲージスプリング２４…を圧縮しながら押し出されることで、揺動リンク２２が出力軸１２に対してスリップして出力軸１２は回転しない。   When the swing link 22 rotates in the direction of the arrow B ′ in this way, the rollers 25 are pushed out from the wedge-shaped space between the swing link 22 and the output shaft 12 while compressing the engagement springs 24. The swing link 22 slips with respect to the output shaft 12, and the output shaft 12 does not rotate.

以上のように、揺動リンク２２が往復回転したとき、揺動リンク２２の回転方向が反時計方向（矢印Ｂ参照）のときだけ出力軸１２が反時計方向（矢印Ｃ参照）に回転するため、出力軸１２は間欠回転することになる。   As described above, when the swing link 22 reciprocates, the output shaft 12 rotates counterclockwise (see arrow C) only when the swing link 22 rotates counterclockwise (see arrow B). The output shaft 12 rotates intermittently.

図６は、ＧＮ状態で無段変速機Ｔを運転するときの作用を示すものである。このとき、入力軸１１の位置は偏心ディスク１８の中心に一致しているので、入力軸１１に対する偏心ディスク１８の偏心量はゼロになる。この状態でエンジンＥで入力軸１１を回転させるとともに、入力軸１１と同速度で変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを回転させると、入力軸１１、回転軸１４ａ、キャリヤ１６、第１ピニオン１５、２個の第２ピニオン１７，１７および偏心ディスク１８が一体になった状態で、入力軸１１を中心に反時計方向（矢印Ａ参照）に偏心回転する。しかしながら、偏心ディスク１８の偏心量がゼロであるため、コネクティングロッド１９の往復運動のストロークもゼロになり、出力軸１２は回転しない。   FIG. 6 shows the operation when the continuously variable transmission T is operated in the GN state. At this time, since the position of the input shaft 11 coincides with the center of the eccentric disk 18, the eccentric amount of the eccentric disk 18 with respect to the input shaft 11 becomes zero. In this state, when the input shaft 11 is rotated by the engine E and the rotating shaft 14a of the speed change actuator 14 is rotated at the same speed as the input shaft 11, the input shaft 11, the rotating shaft 14a, the carrier 16, the first pinion 15, 2 In a state where the second pinions 17 and 17 and the eccentric disk 18 are integrated, the input pin 11 is rotated eccentrically in the counterclockwise direction (see arrow A). However, since the eccentric amount of the eccentric disk 18 is zero, the stroke of the reciprocating motion of the connecting rod 19 is also zero, and the output shaft 12 does not rotate.

従って、変速アクチュエータ１４を駆動してキャリヤ１６の位置を図３のＯＤ状態と図４のＧＮ状態との間に設定すれば、無限大変速比および最小変速比間の任意の変速比での運転が可能になる。   Accordingly, if the speed change actuator 14 is driven and the position of the carrier 16 is set between the OD state of FIG. 3 and the GN state of FIG. 4, operation at an arbitrary speed ratio between the infinite speed ratio and the minimum speed ratio is performed. Is possible.

無段変速機Ｔは、並置された４個の動力伝達ユニットＵ…の偏心ディスク１８…の位相が相互に９０°ずつずれているため、４個の動力伝達ユニットＵ…が交互に駆動力を伝達することで、つまり４個のワンウェイクラッチ２１…の何れかが必ず係合状態にあることで、出力軸１２を連続回転させることができる。   In the continuously variable transmission T, the phases of the eccentric disks 18 of the four power transmission units U arranged in parallel are shifted by 90 ° from each other, so that the four power transmission units U are alternately driven. By transmitting, that is, any one of the four one-way clutches 21 is always in an engaged state, the output shaft 12 can be continuously rotated.

さて、図１０（Ｂ）に示すように、例えば左から２番目のワンウェイクラッチ２１が係合して揺動リンク２２が拡径し、揺動リンク２２と一体のアンギュラボールベアリング３４の左側の外輪３５が拡径してボール３７…との間に隙間が発生した場合、アンギュラボールベアリング３４の内輪３６は前記隙間分だけ図中右方向に移動しようとする。しかしながら、本実施の形態によれば、係合中のワンウェイクラッチ２１のスプリング支持ロッド３３…の軸方向両端が左右の内輪３６，３６の圧入孔３６ｃ，３６ｃに圧入されて固定されているため、スプリング支持ロッド３３…が突っ張ることで左側の外輪３５が右側に移動することが規制される。同様にして、アンギュラボールベアリング３４の右側の内輪３６も、スプリング支持ロッド３３…が突っ張ることで左側に移動することが規制される。   As shown in FIG. 10B, for example, the second one-way clutch 21 from the left engages and the swing link 22 expands in diameter, and the outer ring on the left side of the angular ball bearing 34 integral with the swing link 22. When the diameter of 35 increases and a gap is generated between the balls 37, the inner ring 36 of the angular ball bearing 34 tends to move rightward in the figure by the gap. However, according to the present embodiment, since both axial ends of the spring support rods 33 of the engaged one-way clutch 21 are press-fitted into the press-fit holes 36c and 36c of the left and right inner rings 36 and 36, they are fixed. When the spring support rods 33 are stretched, the left outer ring 35 is restricted from moving to the right side. Similarly, the inner ring 36 on the right side of the angular ball bearing 34 is also restricted from moving to the left side when the spring support rods 33 are stretched.

以上のように、ワンウェイクラッチ２１の揺動リンク２２…が拡径しても、そのワンウェイクラッチ２１の軸方向両側のアンギュラボールベアリング３４，３４の内輪３６，３６の軸方向位置が変化しないため、内輪３６，３６によって軸方向位置を規制されたローラ２５…とエンゲージスプリング２４…との位置関係を一定に保ってワンウェイクラッチ２１の作動を安定させることができる。   As described above, the axial positions of the inner rings 36, 36 of the angular ball bearings 34, 34 on both sides in the axial direction of the one-way clutch 21 do not change even if the swing link 22 ... of the one-way clutch 21 increases in diameter. It is possible to stabilize the operation of the one-way clutch 21 by keeping the positional relationship between the rollers 25, whose axial positions are regulated by the inner rings 36, 36, and the engagement springs 24, constant.

しかも複数のワンウェイクラッチ２１…は相互に異なる位相で駆動力を伝達するので、複数の揺動リンク２２…が交互に拡径して隣接するアンギュラベアリング３４…のプリロードが消滅するが、その影響を解消して全てのワンウェイクラッチ２１…の作動を安定させることができる。   Moreover, since the plurality of one-way clutches 21 transmit the driving force with mutually different phases, the plurality of swing links 22 are alternately expanded in diameter, and the preload of the adjacent angular bearings 34 disappears. The operation of all the one-way clutches 21 can be stabilized by canceling.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、実施の形態では隣接する２個のアンギュラボールベアリング３４，３４が１列のボール３７…を共有しているが、１個のアンギュラボールベアリング３４，３４が１列のボール３７…を有していても良い。   For example, in the embodiment, two adjacent angular ball bearings 34, 34 share one row of balls 37..., But one angular ball bearing 34, 34 has one row of balls 37. May be.

また本発明のアンギュラベアリングは実施の形態のアンギュラボールベアリング３４に限定されず、アンギュラローラベアリングであっても良い。   The angular bearing of the present invention is not limited to the angular ball bearing 34 of the embodiment, and may be an angular roller bearing.

１１ 入力軸
１２ 出力軸
１２ａ 外周面
１８ 偏心ディスク（偏心部材）
１９ コネクティングロッド
２１ ワンウェイクラッチ
２２ 揺動リンク
２２ａ 内周面
２４ エンゲージスプリング
２５ ローラ
３３ スプリング支持ロッド
３４ アンギュラボールベアリング（アンギュラベアリング）
３５ 外輪
３６ 内輪
Ｅ エンジン（駆動源）
Ｕ 動力伝達ユニット 11 Input shaft 12 Output shaft 12a Outer peripheral surface 18 Eccentric disc (eccentric member)
19 Connecting rod 21 One-way clutch 22 Swing link 22a Inner peripheral surface 24 Engagement spring 25 Roller 33 Spring support rod 34 Angular ball bearing (angular bearing)
35 Outer ring 36 Inner ring E Engine (drive source)
U Power transmission unit

Claims (2)

駆動源（Ｅ）に接続された入力軸（１１）の回転を変速して出力軸（１２）に伝達する複数の動力伝達ユニット（Ｕ）を軸方向に並置し、
前記動力伝達ユニット（Ｕ）が、前記入力軸（１１）の軸線からの偏心量が可変であって該入力軸（１１）と共に回転する偏心部材（１８）と、前記出力軸（１２）の外周に枢支された揺動リンク（２２）と、前記偏心部材（１８）および前記揺動リンク（２２）を接続して往復運動するコネクティングロッド（１９）と、前記揺動リンク（２２）の内周面（２２ａ）および前記出力軸（１２）の外周面（１２ａ）間に複数のローラ（２５）を配置したワンウェイクラッチ（２１）と、前記ローラ（２５）を前記内周面（２２ａ）および前記外周面（１２ａ）間に係合する方向に付勢するエンゲージスプリング（２４）と、前記ローラ（２５）の軸方向両側で出力軸（１２）の外周に前記揺動リンク（２２）を同軸に支持する一対のアンギュラベアリング（３４）とを備え、前記アンギュラベアリング（３４）の外輪（３５）は前記揺動リンク（２２）と一体に形成され、前記アンギュラベアリング（３４）の内輪（３６）は前記出力軸（１２）に軸方向摺動自在かつ相対回転不能に支持された車両用動力伝達装置であって、
前記エンゲージスプリング（２４）を支持するスプリング支持ロッド（３３）の軸方向両端部を、前記一対のアンギュラベアリング（３４）の内輪（３６）に固定したことを特徴とする車両用動力伝達装置。 A plurality of power transmission units (U) for shifting the rotation of the input shaft (11) connected to the drive source (E) and transmitting it to the output shaft (12) are juxtaposed in the axial direction,
The power transmission unit (U) includes an eccentric member (18) having a variable amount of eccentricity from the axis of the input shaft (11) and rotating together with the input shaft (11), and an outer periphery of the output shaft (12). An oscillating link (22) pivotally supported by the shaft, a connecting rod (19) reciprocatingly connected to the eccentric member (18) and the oscillating link (22), and an inner part of the oscillating link (22). A one-way clutch (21) in which a plurality of rollers (25) are arranged between a peripheral surface (22a) and an outer peripheral surface (12a) of the output shaft (12); and the roller (25) is connected to the inner peripheral surface (22a) and The engagement spring (24) that urges in the direction of engagement between the outer peripheral surfaces (12a) and the swing link (22) coaxially on the outer periphery of the output shaft (12) on both sides in the axial direction of the roller (25). A pair of anglers to support A bearing (34), an outer ring (35) of the angular bearing (34) is formed integrally with the swing link (22), and an inner ring (36) of the angular bearing (34) is formed of the output shaft (12). ) Is a power transmission device for a vehicle supported in an axially slidable and non-rotatable manner,
A vehicular power transmission device, wherein both axial ends of a spring support rod (33) for supporting the engagement spring (24) are fixed to inner rings (36) of the pair of angular bearings (34). 前記複数の動力伝達ユニット（Ｕ）は相互に異なる位相で駆動力を伝達することを特徴とする、請求項１に記載の車両用動力伝達装置。   2. The vehicle power transmission device according to claim 1, wherein the plurality of power transmission units (U) transmit driving force with mutually different phases. 3.
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