JP6028888B2

JP6028888B2 - Pump and fluid ejection device

Info

Publication number: JP6028888B2
Application number: JP2011191012A
Authority: JP
Inventors: 小池　薫; 薫小池; 熊谷　利雄; 利雄熊谷; 将明安▲藤▼
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2011-09-01
Filing date: 2011-09-01
Publication date: 2016-11-24
Anticipated expiration: 2031-09-01
Also published as: JP2013053534A

Description

本発明は、ポンプ、及び、流体噴射装置に関する。 The present invention relates to a pump and a fluid ejection device.

ポンプの一例として、駆動歯車と従動歯車が噛み合った状態でハウジング内に収容された歯車ポンプが知られている。歯車ポンプでは、駆動歯車の軸孔に回転軸の一端側が差し込まれ、回転軸の他端側がハウジングから突出し、回転の駆動源に連結される。駆動源により回転軸が回転して歯車が回転すると、吸込口から歯車収容部に流体が吸い込まれ、その後、流体は、歯車の歯合いと歯車収容部の内壁とで作られる空間に閉じ込められて、吐出口に順次に送り出される。よって、歯車ポンプにより流体が移送される（例えば、特許文献１参照）。 As an example of a pump, a gear pump is known that is housed in a housing in a state in which a drive gear and a driven gear are engaged with each other. In the gear pump, one end side of the rotation shaft is inserted into the shaft hole of the drive gear, and the other end side of the rotation shaft protrudes from the housing and is connected to a rotation drive source. When the rotating shaft rotates by the drive source and the gear rotates, the fluid is sucked into the gear housing portion from the suction port, and then the fluid is confined in the space formed by the gear mesh and the inner wall of the gear housing portion. And are sequentially delivered to the discharge port. Therefore, the fluid is transferred by the gear pump (for example, refer to Patent Document 1).

特開２００５−１６３７１１号公報JP 2005-163711 A

駆動源の回転むらや歯車の製造誤差などが原因で、歯車ポンプから吐出される流体の流量や圧力が変動し、流体に脈動が生じてしまうことがある。そうすると、歯車ポンプを使用する装置に振動や騒音が発生してしまう。また、ヘッド内のインクを加圧してノズルからインクを噴射させるインクジェットプリンターでは、流体（インク）の脈動によりノズルからのインク噴射が不安定になってしまう。
また、駆動モーターの熱がハウジング内に伝わり、流体に温度変化の影響が生じる場合がある。
そこで、本発明では、上記の課題の少なくとも１つを解決することを目的とする。 The flow rate and pressure of the fluid discharged from the gear pump may fluctuate due to uneven rotation of the drive source, gear manufacturing errors, and the like, which may cause pulsation in the fluid. If it does so, a vibration and noise will generate | occur | produce in the apparatus which uses a gear pump. Further, in an ink jet printer that pressurizes ink in a head and ejects ink from nozzles, ink ejection from the nozzles becomes unstable due to pulsation of fluid (ink).
In addition, the heat of the drive motor is transferred to the housing, and the fluid may be affected by temperature changes.
Accordingly, an object of the present invention is to solve at least one of the above problems .

本発明の一実施形態に係るポンプは、流入口及び流出口が設けられた第１ハウジングを有し、前記流入口から前記第１ハウジング内に流体を吸い込み、当該流体を前記流出口から前記第１ハウジング外に吐出するポンプ部と、前記ポンプ部を駆動する駆動源、及び、当該駆動源を収容する収容部が設けられた第２ハウジングを有する駆動部と、駆動モーターと、を備え、前記駆動源である第１回転子が回転軸の一端に取り付けられ、前記回転軸の他端に前記第１ハウジング内で回転する第２回転子が取り付けられ、前記駆動モーターによって回転する第３回転子が前記第２ハウジングの外周に設けられ、前記第３回転子の回転に伴って、前記第３回転子と前記第１回転子にそれぞれ設けられたマグネットの間に生じる磁力によって前記第１回転子が回転し、前記第１回転子の回転に伴って前記回転軸及び前記第２回転子が回転することを特徴とする。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
A pump according to an embodiment of the present invention includes a first housing provided with an inlet and an outlet, and draws fluid from the inlet into the first housing, and draws the fluid from the outlet to the first housing. comprising a pump unit that discharges outside first housing, a drive source for driving the pump section, and, a driving unit for have a second housing accommodating portion for accommodating the drive source is provided, a drive motor, a, A first rotor, which is the driving source, is attached to one end of a rotating shaft, a second rotor that rotates in the first housing is attached to the other end of the rotating shaft, and a third rotation that is rotated by the driving motor. A child is provided on an outer periphery of the second housing, and the first rotation is generated by a magnetic force generated between magnets provided on the third rotor and the first rotor as the third rotor rotates. Child rotates, the rotary shaft and the second rotor with the rotation of the first rotor and said rotating.
Other features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

インクジェットプリンターの概略図である。It is the schematic of an inkjet printer. 図２Ａは実施例１の歯車ポンプの断面図であり、図２Ｂはポンプハウジングを上から見た図である。2A is a cross-sectional view of the gear pump of the first embodiment, and FIG. 2B is a view of the pump housing as viewed from above. 図３Ａは歯車ポンプ内を流れる流体の全体の流路を説明する図であり、図３Ｂは駆動軸の上端から流出した流体の流れを説明する図である。FIG. 3A is a diagram illustrating the entire flow path of the fluid flowing through the gear pump, and FIG. 3B is a diagram illustrating the flow of the fluid flowing out from the upper end of the drive shaft. 図４Ａは実施例２の歯車ポンプの断面図であり、図４Ｂはローターハウジングに取り付けられたフィルムを説明する図である。FIG. 4A is a cross-sectional view of the gear pump of Example 2, and FIG. 4B is a diagram illustrating a film attached to the rotor housing. 図５Ａ及び図５Ｂは実施例２の歯車ポンプの断面図である。5A and 5B are sectional views of the gear pump according to the second embodiment. 図６Ａ及び図６Ｂは実施例３の歯車ポンプの断面図である。6A and 6B are sectional views of the gear pump according to the third embodiment.

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。 === Summary of disclosure ===
At least the following will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

即ち、流入口及び流出口が設けられた第１ハウジングを有し、前記流入口から前記第１ハウジング内に流体を吸い込み、当該流体を前記流出口から前記第１ハウジング外に吐出するポンプ部と、前記ポンプ部を駆動する駆動源、及び、当該駆動源を収容する収容部が設けられた第２ハウジングを有し、前記流出口から前記収容部内に流入した流体が流れる流路に弾性体が設けられた駆動部と、を備えたことを特徴とするポンプである。
このようなポンプによれば、ポンプ部から吐出された流体に生じている脈動（流体の圧力変動）を弾性体で吸収することができ、ポンプの外部に吐出される流体の脈動を低減することができる。 That is, a pump unit having a first housing provided with an inflow port and an outflow port, sucking fluid into the first housing from the inflow port, and discharging the fluid from the outflow port to the outside of the first housing; An elastic body in the flow path through which the fluid that has flowed into the housing portion flows from the outlet port, the second housing having a driving source that drives the pump portion and a housing portion that houses the driving source. And a drive unit provided.
According to such a pump, the pulsation (fluid pressure fluctuation) generated in the fluid discharged from the pump unit can be absorbed by the elastic body, and the pulsation of the fluid discharged outside the pump can be reduced. Can do.

かかるポンプであって、前記駆動源である第１回転子が回転軸の一端に取り付けられ、前記回転軸の他端に前記第１ハウジング内で回転する第２回転子が取り付けられ、駆動モーターによって回転する第３回転子が前記第２ハウジングの外周に設けられ、前記第３回転子の回転に伴って、前記第３回転子と前記第１回転子にそれぞれ設けられたマグネットの間に生じる磁力によって前記第１回転子が回転し、前記第１回転子の回転に伴って前記回転軸及び前記第２回転子が回転すること。
このようなポンプによれば、駆動モーターの熱が収容部内に伝わり難いため、流体の脈動を低減するために収容部内に流体を流したとしても、流体に与える温度変化の影響を小さくすることができる。 In such a pump, a first rotor as the drive source is attached to one end of a rotary shaft, and a second rotor that rotates in the first housing is attached to the other end of the rotary shaft, and is driven by a drive motor. A rotating third rotor is provided on the outer periphery of the second housing, and magnetic force generated between the magnets provided on the third rotor and the first rotor as the third rotor rotates. The first rotor rotates, and the rotation shaft and the second rotor rotate as the first rotor rotates.
According to such a pump, since the heat of the drive motor is difficult to be transmitted into the housing portion, even if the fluid is caused to flow in the housing portion in order to reduce the pulsation of the fluid, the influence of the temperature change on the fluid can be reduced. it can.

かかるポンプであって、前記第１回転子に前記弾性体が設けられたこと。
このようなポンプによれば、収容部内を流れる流体を弾性体と接触させることができる。 In this pump, the elastic body is provided on the first rotor.
According to such a pump, the fluid flowing in the accommodating portion can be brought into contact with the elastic body.

かかるポンプであって、前記第１回転子が有する面のうち、前記回転軸の軸方向と交差する方向に沿う面に、前記弾性体が設けられたこと。
このようなポンプによれば、第１回転子の回転力により、流体が振動しながら流れる方向と異なる方向の力を流体に与えて、流体の振動を均すことができ、流体の脈動をより低減することができる。 In this pump, the elastic body is provided on a surface along a direction intersecting an axial direction of the rotation shaft among surfaces of the first rotor.
According to such a pump, the rotational force of the first rotor can apply a force in a direction different from the direction in which the fluid flows while the fluid vibrates to smooth the fluid vibration, thereby further reducing the fluid pulsation. Can be reduced.

かかるポンプであって、前記第２ハウジングに前記弾性体が設けられたこと。
このようなポンプによれば、収容部内を流れる流体を弾性体と接触させることができる。 In this pump, the elastic body is provided in the second housing.
According to such a pump, the fluid flowing in the accommodating portion can be brought into contact with the elastic body.

かかるポンプであって、前記回転軸は中空の回転軸であって、前記第１ハウジング内の流体が前記回転軸の内部空間を介して前記収容部内に流入すること。
このようなポンプによれば、ポンプの姿勢に関係なく、収容部内の全域に亘って流体を流すことができ、収容部内を流れる流体を弾性体と接触させることができる。 In this pump, the rotating shaft is a hollow rotating shaft, and the fluid in the first housing flows into the accommodating portion through the internal space of the rotating shaft.
According to such a pump, regardless of the position of the pump, the fluid can flow over the entire area in the housing portion, and the fluid flowing in the housing portion can be brought into contact with the elastic body.

かかるポンプであって、前記弾性体は、前記流路に設けられた空間部を弾性膜で閉塞したものであること。
このようなポンプによれば、ポンプ部から吐出された流体に生じている脈動（流体の圧力変動）を弾性体で吸収することができ、ポンプの外部に吐出される流体の脈動を低減することができる。 In such a pump, the elastic body has a space provided in the flow path closed with an elastic film.
According to such a pump, the pulsation (fluid pressure fluctuation) generated in the fluid discharged from the pump unit can be absorbed by the elastic body, and the pulsation of the fluid discharged outside the pump can be reduced. Can do.

かかるポンプを用いて流体を移送する流体噴射装置である。
このような流体噴射装置によれば、流体噴射装置を流れる流体の脈動を低減することができる。 It is a fluid ejecting apparatus that transports fluid using such a pump.
According to such a fluid ejecting apparatus, pulsation of the fluid flowing through the fluid ejecting apparatus can be reduced.

＝＝＝プリンター１について＝＝＝
図１は、インクジェットプリンター（以下、プリンター１）の概略図である。「流体噴射装置」として、プリンター１を例に挙げて実施形態を説明する。プリンター１は、インクタンク１０と、往路チューブ１１ａと、返路チューブ１１ｂと、ヘッド１２と、キャップ１３と、プラテン１４と、を有する。 === About Printer 1 ===
FIG. 1 is a schematic diagram of an ink jet printer (hereinafter, printer 1). The embodiment will be described using the printer 1 as an example of the “fluid ejecting apparatus”. The printer 1 includes an ink tank 10, an outward tube 11 a, a return tube 11 b, a head 12, a cap 13, and a platen 14.

ヘッド１２は、複数のノズルＮｚと、ノズルＮｚ毎に設けられて各ノズルＮｚに連通するインク室１２１と、複数のインク室１２１に連通する共通インク室１２２と、を有する。なお、ノズルＮｚからのインク噴射方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室１２１を膨張・収縮させることによりノズルＮｚからインクを噴射させる方式や、駆動素子（発熱素子）によりノズルＮｚ内に気泡を発生させ、その気泡でノズルＮｚからインクを噴射させる方式がある。 The head 12 includes a plurality of nozzles Nz, an ink chamber 121 provided for each nozzle Nz and communicating with each nozzle Nz, and a common ink chamber 122 communicating with the plurality of ink chambers 121. The ink ejection method from the nozzle Nz is a method in which ink is ejected from the nozzle Nz by applying a voltage to the drive element (piezo element) to expand and contract the ink chamber 121, or a nozzle by a drive element (heat generating element). There is a system in which bubbles are generated in Nz and ink is ejected from the nozzles Nz with the bubbles.

インクを貯留するインクタンク１０は、往路チューブ１１ａ及び返路チューブ１１ｂを介して、ヘッド１２の共通インク室１２２に連通している。そして、往路チューブ１１ａの途中に歯車ポンプＰが設けられている。 The ink tank 10 that stores ink communicates with the common ink chamber 122 of the head 12 via the forward tube 11a and the return tube 11b. A gear pump P is provided in the middle of the forward tube 11a.

印刷モード時には、プラテン１４に支持された被記録媒体Ｓ（用紙やフィルム等）に向けてヘッド１２が移動方向に移動しながらインクを噴射する画像形成動作と、移動方向と交差する方向に被記録媒体Ｓが搬送される搬送動作と、が繰り返される。その結果、先の画像形成動作により形成されたドットの位置とは異なる被記録媒体Ｓ上の位置に、後の画像形成動作にてドットが形成され、被記録媒体Ｓ上に２次元の画像が印刷される。そして、印刷モード時にインクが消費されると、プリンター１のコントローラー（不図示）は、歯車ポンプＰを稼働し、インクタンク１０内のインクをヘッド１２に移送し、ヘッド１２にインクを供給する。 In the printing mode, an image forming operation in which ink is ejected while the head 12 moves in the moving direction toward the recording medium S (paper, film, etc.) supported by the platen 14 and recording is performed in a direction crossing the moving direction. The transport operation for transporting the medium S is repeated. As a result, dots are formed in the subsequent image forming operation at positions on the recording medium S different from the positions of the dots formed by the previous image forming operation, and a two-dimensional image is formed on the recording medium S. Printed. When ink is consumed in the printing mode, the controller (not shown) of the printer 1 operates the gear pump P, transfers the ink in the ink tank 10 to the head 12, and supplies the ink to the head 12.

また、ヘッド１２やインク流路（往路チューブ１１ａ，返路チューブ１１ｂ）内のインクに気泡が混入してしまうことがある。そうすると、ノズルＮｚが目詰まりしたり、インク室１２１内のインクを適切に加圧することが出来なかったりして、ノズルＮｚから適正な量のインクが噴射されなくなってしまう。また、気泡がインクの流れを妨げて、ヘッド１２に十分な量のインクを供給することが出来なくなってしまう。 In addition, bubbles may be mixed in the ink in the head 12 or the ink flow path (the forward path tube 11a and the return path tube 11b). As a result, the nozzle Nz is clogged or the ink in the ink chamber 121 cannot be properly pressurized, and an appropriate amount of ink is not ejected from the nozzle Nz. Further, the air bubbles obstruct the flow of ink, and a sufficient amount of ink cannot be supplied to the head 12.

そこで、プリンター１は、インク内の気泡を除去する「メンテナンスモード」を定期的に実行する。メンテナンスモード時に、コントローラーは、ヘッド１２をホームポジション（被記録媒体Ｓと対向しない領域）に移動し、ヘッド１２のノズル面をキャップ１３で封止する。この状態で、コントローラーは、歯車ポンプＰを稼働し、インクタンク１０，往路チューブ１１ａ，ヘッド１２，返路チューブ１１ｂの順に、インクを循環する。そうすることで、ヘッド１２やインク流路内のインクに混入していた気泡をインクタンク１０に送ることができる。インクタンク１０に送られた気泡は、インクの液面で弾けて消滅する。こうして、ヘッド１２やインク流路内のインクに混入していた気泡を除去することができる。 Therefore, the printer 1 periodically executes a “maintenance mode” for removing bubbles in the ink. In the maintenance mode, the controller moves the head 12 to the home position (a region not facing the recording medium S) and seals the nozzle surface of the head 12 with the cap 13. In this state, the controller operates the gear pump P and circulates ink in the order of the ink tank 10, the forward path tube 11a, the head 12, and the return path tube 11b. By doing so, air bubbles mixed in the ink in the head 12 and the ink flow path can be sent to the ink tank 10. The bubbles sent to the ink tank 10 are bounced off at the ink level and disappear. In this way, the bubbles mixed in the ink in the head 12 and the ink flow path can be removed.

なお、メンテナンスモードの最後に、インクタンク１０の空気層をエアーポンプ（不図示）で加圧して、ヘッド１２内のインクを加圧した状態で、ヘッド１２とキャップ１３を離間させてもよい。そうすると、インクと共にノズルＮｚから気泡が勢いよく排出され、ヘッド１２内のインクに混入していた気泡をより確実に除去することができる。 Note that at the end of the maintenance mode, the head 12 and the cap 13 may be separated while the air layer of the ink tank 10 is pressurized with an air pump (not shown) and the ink in the head 12 is pressurized. If it does so, a bubble will be discharged | emitted vigorously from the nozzle Nz with an ink, and the bubble mixed in the ink in the head 12 can be removed more reliably.

＝＝＝歯車ポンプＰ：実施例１＝＝＝
図２Ａは、実施例１の歯車ポンプＰの断面図であり、図２Ｂは、歯車２６，２７等が収容された状態のポンプハウジング２５を上から見た図である。なお、図２Ａの左図は、歯車ポンプＰをＹ方向の中央部（図２Ｂの位置ＡＡ’）にて軸方向（鉛直方向）に沿って切った断面図であり、図２Ａの右図は、歯車ポンプＰをＸ方向の中央部（図２Ｂの位置ＢＢ’）にて軸方向に沿って切った断面図である（Ｘ方向の右側から見た図である）。図３Ａは、歯車ポンプＰ内を流れる流体の全体の流路を説明する図であり、図３Ｂは、駆動軸２６ａの上端から流出した流体の流れを説明する図である。なお、図３Ａでは、ポンプハウジング２５の外形は示さず、ポンプハウジング２５内を流れる流体の流路だけを示す。 === Gear Pump P: Example 1 ===
FIG. 2A is a cross-sectional view of the gear pump P of the first embodiment, and FIG. 2B is a view of the pump housing 25 in a state where the gears 26, 27 and the like are accommodated, as viewed from above. 2A is a cross-sectional view of the gear pump P cut along the axial direction (vertical direction) at the center in the Y direction (position AA ′ in FIG. 2B), and the right view of FIG. 2A is FIG. 5 is a cross-sectional view of the gear pump P cut along the axial direction at the center in the X direction (position BB ′ in FIG. 2B) (viewed from the right side in the X direction). FIG. 3A is a diagram illustrating the entire flow path of the fluid flowing through the gear pump P, and FIG. 3B is a diagram illustrating the flow of the fluid flowing out from the upper end of the drive shaft 26a. In FIG. 3A, the outer shape of the pump housing 25 is not shown, and only the flow path of the fluid flowing in the pump housing 25 is shown.

まず、実施例１の歯車ポンプＰの構成について説明する。
実施例１の歯車ポンプＰは、駆動モーター２０と、上面が閉塞した略円筒形状の外部ローター２１と、略円柱形状の内部ローター２２と、上面が閉塞した略円筒形状のローターハウジング２３と、仕切板２４と、略直方体形状のポンプハウジング２５と、駆動歯車２６と、駆動軸２６ａと、従動歯車２７と、従動軸２７ａと、シール部材３０と、を有する。 First, the structure of the gear pump P of Example 1 is demonstrated.
The gear pump P according to the first embodiment includes a drive motor 20, a substantially cylindrical outer rotor 21 whose upper surface is closed, a substantially columnar inner rotor 22, a substantially cylindrical rotor housing 23 whose upper surface is closed, a partition The plate 24, a substantially rectangular parallelepiped pump housing 25, a drive gear 26, a drive shaft 26a, a driven gear 27, a driven shaft 27a, and a seal member 30 are provided.

ポンプハウジング２５の上面には、駆動歯車２６と従動歯車２７を収容する歯車収容部Ｃ１（凹部）と、歯車収容部Ｃ１に連通する吸込口３１及び吐出口３２（凹部）が設けられている。歯車収容部Ｃ１は、各歯車２６，２７を収容する円柱形状の凹部の一部が重なった形状をしており、駆動歯車２６と従動歯車２７は互いに噛み合った状態で歯車収容部Ｃ１内に収容されている。歯車収容部Ｃ１内は、２つの歯車２６，２７の歯が噛み合った領域により区画される。図２Ｂに示すように、２つの歯車２６，２７の歯が噛み合った領域よりもＹ方向手前側の領域が吸込口３１に連通し、Ｙ方向奥側の領域が吐出口３２に連通している。そして、ポンプハウジング２５の上面を仕切板２４が閉塞するように、ポンプハウジング２５と仕切板２４がシール部材３０（例えばＯリング）を介して密着結合されている。 On the upper surface of the pump housing 25, there are provided a gear housing portion C1 (recessed portion) for housing the drive gear 26 and the driven gear 27, and a suction port 31 and a discharge port 32 (recessed portion) communicating with the gear housing portion C1. The gear housing part C1 has a shape in which a part of a cylindrical recess for housing the gears 26 and 27 is overlapped, and the drive gear 26 and the driven gear 27 are housed in the gear housing part C1 in a state of being engaged with each other. Has been. The gear housing portion C1 is partitioned by a region where the teeth of the two gears 26 and 27 mesh with each other. As shown in FIG. 2B, the region on the near side in the Y direction with respect to the region where the teeth of the two gears 26 and 27 mesh with each other communicates with the suction port 31, and the region on the far side in the Y direction communicates with the discharge port 32. . The pump housing 25 and the partition plate 24 are tightly coupled via a seal member 30 (for example, an O-ring) so that the partition plate 24 closes the upper surface of the pump housing 25.

駆動歯車２６の中央に設けられた軸孔には駆動軸２６ａが挿入され、駆動歯車２６と駆動軸２６ａは一体回転可能に連結されている。駆動軸２６ａは、内部に空間Ｃ４のある円筒形状の軸、即ち、中空の軸であり、駆動軸２６ａの内部空間Ｃ４を流体が通過可能となっている。一方、従動歯車２７の中央に設けられた軸孔には従動軸２７ａが挿入され、従動歯車２７と従動軸２７ａは一体回転可能に連結されている。従動軸２７ａは内部に空間の無い円柱形状の軸である。各歯車２６，２７を上から見た際に（図２Ｂ）、駆動歯車２６は反時計回り方向に回転し、従動歯車２７は時計回り方向に回転する。 A drive shaft 26a is inserted into a shaft hole provided in the center of the drive gear 26, and the drive gear 26 and the drive shaft 26a are coupled so as to be integrally rotatable. The drive shaft 26a is a cylindrical shaft having a space C4 therein, that is, a hollow shaft, and fluid can pass through the internal space C4 of the drive shaft 26a. On the other hand, a driven shaft 27a is inserted into a shaft hole provided in the center of the driven gear 27, and the driven gear 27 and the driven shaft 27a are connected to be integrally rotatable. The driven shaft 27a is a cylindrical shaft having no space inside. When the gears 26 and 27 are viewed from above (FIG. 2B), the drive gear 26 rotates counterclockwise and the driven gear 27 rotates clockwise.

駆動軸２６ａの下端、及び、従動軸２７ａの下端は、ポンプハウジング２５に設けられた軸受け部（歯車収容部Ｃ１の下面に設けられた凹部）に回転自在に支持されている。従動軸２７ａの上端は、仕切板２４に設けられた軸受け部（凹部）に回転自在に支持されている。駆動軸２６ａの上端は、ポンプハウジング２５及び仕切板２４から突出し、ローターハウジング２３の内部上面に設けられた凹部（以下、天井凹部Ｃ５）に設けられている。天井凹部Ｃ５には支持部材２３１（リブ部材）が設けられている。そして、駆動軸２６ａの上端は、駆動軸２６ａの内部空間Ｃ４が塞がれないように、駆動軸２６ａの上端面の複数地点（例えば十字状の四点）にて支持部材２３１により回転自在に支持されている。従って、駆動軸２６ａの内部空間Ｃ４は内部ローター収容部Ｃ２と連通している。 The lower end of the drive shaft 26a and the lower end of the driven shaft 27a are rotatably supported by a bearing portion provided in the pump housing 25 (a recess provided in the lower surface of the gear housing portion C1). The upper end of the driven shaft 27 a is rotatably supported by a bearing portion (concave portion) provided on the partition plate 24. The upper end of the drive shaft 26 a protrudes from the pump housing 25 and the partition plate 24 and is provided in a recess (hereinafter referred to as a ceiling recess C 5) provided on the inner upper surface of the rotor housing 23. A support member 231 (rib member) is provided in the ceiling recess C5. The upper end of the drive shaft 26a is rotatable by the support member 231 at a plurality of points (for example, four cross-shaped points) on the upper end surface of the drive shaft 26a so that the internal space C4 of the drive shaft 26a is not blocked. It is supported. Therefore, the internal space C4 of the drive shaft 26a communicates with the internal rotor accommodating portion C2.

また、ポンプハウジング２５には、下面から突出した第１流入路２８ａ（中空円筒部）と、第１流入路２８ａから吸込口３１まで軸方向に延びた第２流入路２８ｂ（空間部）と、吐出口３２から駆動軸２６ａの下端までに至る「第１中間流路３３（空間部）」が設けられている。第１中間流路３３は、図２Ａの右図や図３Ａに示すように、吐出口３２から下方に延びた後に、９０度曲がって駆動軸２６ａの下端までＹ方向に延びた空間であり、吐出口３２と駆動軸２６ａの内部空間Ｃ４を連通させる。 The pump housing 25 includes a first inflow passage 28a (hollow cylindrical portion) protruding from the lower surface, a second inflow passage 28b (space portion) extending in the axial direction from the first inflow passage 28a to the suction port 31, A “first intermediate flow path 33 (space portion)” extending from the discharge port 32 to the lower end of the drive shaft 26 a is provided. The first intermediate flow path 33 is a space that extends downward from the discharge port 32 and then bends 90 degrees to the lower end of the drive shaft 26a in the Y direction, as shown in the right view of FIG. 2A and FIG. 3A. The discharge port 32 and the internal space C4 of the drive shaft 26a are communicated.

仕切板２４から突出した駆動軸２６ａの部位には、内部ローター２２が駆動軸２６ａと一体回転可能に取り付けられている。そして、ローターハウジング２３が内部ローター２２に覆い被さるようにして、即ち、ローターハウジング２３に設けられた内部ローター収容部Ｃ２に内部ローター２２が収容されるようにして、ローターハウジング２３が仕切板２４に取り付けられている。なお、ローターハウジング２３と仕切板２４はシール部材３０を介して密着結合している。 An internal rotor 22 is attached to a portion of the drive shaft 26a protruding from the partition plate 24 so as to be integrally rotatable with the drive shaft 26a. Then, the rotor housing 23 covers the partition plate 24 so that the rotor housing 23 covers the inner rotor 22, that is, the inner rotor 22 is accommodated in the inner rotor accommodating portion C 2 provided in the rotor housing 23. It is attached. Note that the rotor housing 23 and the partition plate 24 are tightly coupled via a seal member 30.

内部ローター２２は、ローターハウジング２３の内周面及び仕切板２４の上面に接することなく、内部ローター収容部Ｃ２に収容されている。即ち、内部ローター２２の全周に亘って、ローターハウジング２３及び仕切板２４との間に空間が設けられている。従って、内部ローター収容部Ｃ２内を流体が通過可能となっている。 The internal rotor 22 is accommodated in the internal rotor accommodating portion C 2 without contacting the inner peripheral surface of the rotor housing 23 and the upper surface of the partition plate 24. That is, a space is provided between the rotor housing 23 and the partition plate 24 over the entire circumference of the inner rotor 22. Therefore, the fluid can pass through the inner rotor accommodating portion C2.

また、内部ローター２２は内部マグネット支持部材２２１と内部マグネット２２２を有し、内部マグネット２２２が内部マグネット支持部材２２１を介して駆動軸２６ａに取り付けられている。 The internal rotor 22 has an internal magnet support member 221 and an internal magnet 222, and the internal magnet 222 is attached to the drive shaft 26a via the internal magnet support member 221.

内部マグネット支持部材２２１は、内部に空間部Ｃ６を有する中空の部材であり、駆動軸２６ａに取り付けられる内周部２２１ａと、内部マグネット２２２が取り付けられる外周部２２１ｂと、軸方向における中央部にて内周部２２１ａと外周部２２１ｂを連結する連結部材２２１ｃ（リブ部材）と、フィルムＦと、を有する。 The internal magnet support member 221 is a hollow member having a space C6 therein, and is provided at an inner peripheral portion 221a attached to the drive shaft 26a, an outer peripheral portion 221b to which the internal magnet 222 is attached, and a central portion in the axial direction. It has the connection member 221c (rib member) which connects the inner peripheral part 221a and the outer peripheral part 221b, and the film F.

フィルムＦは、内周部２２１ａと外周部２２１ｂの間の空間部Ｃ６の上面と下面を閉塞するように、内周部２２１ａと外周部２２１ｂに取り付けられている。また、フィルムＦは、弾性変形する薄い膜（弾性膜）であり、例えば、プラスチックフィルムや、ゴム膜、薄い板金などで形成されている。以下、フィルムＦと空間部Ｃ６を合わせて「弾性体」とも呼ぶ。 The film F is attached to the inner periphery 221a and the outer periphery 221b so as to close the upper surface and the lower surface of the space C6 between the inner periphery 221a and the outer periphery 221b. The film F is a thin film (elastic film) that is elastically deformed, and is formed of, for example, a plastic film, a rubber film, or a thin sheet metal. Hereinafter, the film F and the space C6 are collectively referred to as an “elastic body”.

そして、外部ローター２１がローターハウジング２３に覆い被さるようにしてローターハウジング２３に取り付けられている。外部ローター２１は外部マグネット支持部材２１１と外部マグネット２１２を有する。また、外部ローター２１の上部に駆動モーター２０が取り付けられている。外部ローター２１がローターハウジング２３に取り付けられると、外部ローター２１の内周側に位置する外部マグネット２１２がローターハウジング２３を介して内部ローター２２の内部マグネット２２２と対向する。 The external rotor 21 is attached to the rotor housing 23 so as to cover the rotor housing 23. The external rotor 21 has an external magnet support member 211 and an external magnet 212. A drive motor 20 is attached to the upper portion of the external rotor 21. When the external rotor 21 is attached to the rotor housing 23, the external magnet 212 positioned on the inner peripheral side of the external rotor 21 faces the internal magnet 222 of the internal rotor 22 through the rotor housing 23.

また、図２Ａの右図に示すように、仕切板２４には、上面から下面まで軸方向に貫通した「第２中間流路３４（空間部）」が設けられ、ポンプハウジング２５には、上面から下面まで軸方向に貫通した「第３中間流路３５（空間部）」が設けられている。第２中間流路３４は内部ローター収容部Ｃ２と第３中間流路３５に連通し、第３中間流路３５は第２中間流路３４と流出路２９に連通している。 2A, the partition plate 24 is provided with a “second intermediate flow path 34 (space portion)” penetrating in the axial direction from the upper surface to the lower surface, and the pump housing 25 has an upper surface. A “third intermediate flow path 35 (space portion)” that penetrates in the axial direction from the bottom to the bottom is provided. The second intermediate flow path 34 communicates with the internal rotor accommodating portion C 2 and the third intermediate flow path 35, and the third intermediate flow path 35 communicates with the second intermediate flow path 34 and the outflow path 29.

次に、実施例１の歯車ポンプＰの動作について説明する。
駆動モーター２０の駆動により外部ローター２１が回転すると、ローターハウジング２３を介して外部マグネット２１２と内部マグネット２２２の間に生じる磁力により、内部ローター２２が回転する。そして、内部ローター２２の回転に伴って駆動軸２６ａ及び駆動歯車２６が回転し、駆動歯車２６の回転に伴って従動歯車２７及び従動軸２７ａが回転する。 Next, operation | movement of the gear pump P of Example 1 is demonstrated.
When the external rotor 21 is rotated by driving the drive motor 20, the internal rotor 22 is rotated by the magnetic force generated between the external magnet 212 and the internal magnet 222 via the rotor housing 23. The drive shaft 26 a and the drive gear 26 rotate with the rotation of the internal rotor 22, and the driven gear 27 and the driven shaft 27 a rotate with the rotation of the drive gear 26.

駆動歯車２６と従動歯車２７が回転すると、吸込口３１に位置する流体（例えばインク）が、各歯車２６，２７の歯合いと歯車収容部Ｃ１の内壁とで作られる歯合い空間Ｃ３に閉じ込められ、吐出口３２に順次送られる。流体を閉じ込めた歯合い空間Ｃ３が吐出口３２に達すると、その歯合い空間Ｃ３に、もう一方の歯車の歯が入り込む。そのため、吐出口３２に送られた流体は、吸込口３１に戻ることが出来ず、吐出口３２から流出する。 When the drive gear 26 and the driven gear 27 rotate, the fluid (for example, ink) located in the suction port 31 is confined in the tooth space C3 formed by the gears of the gears 26 and 27 and the inner wall of the gear housing portion C1. And are sequentially sent to the discharge port 32. When the mesh space C3 containing the fluid reaches the discharge port 32, the teeth of the other gear enter the mesh space C3. Therefore, the fluid sent to the discharge port 32 cannot return to the suction port 31 and flows out from the discharge port 32.

このように駆動歯車２６と従動歯車２７が回転すると、吸込口３１の流体が吐出口３２に順次送られて、吸込口３１は吐出口３２に比べて低圧状態となり、歯車ポンプＰの外部から第１流入路２８ａ及び第２流入路２８ｂを介して吸込口３１に流体が流れ込む。一方、吐出口３２は吸込口３１に比べて高圧状態となり、吐出口３２から流体が圧送される。 When the drive gear 26 and the driven gear 27 rotate in this way, the fluid in the suction port 31 is sequentially sent to the discharge port 32, and the suction port 31 is in a low pressure state compared to the discharge port 32, and the second is from the outside of the gear pump P. The fluid flows into the suction port 31 through the first inflow path 28a and the second inflow path 28b. On the other hand, the discharge port 32 is in a higher pressure state than the suction port 31, and fluid is pumped from the discharge port 32.

吐出口３２から圧送された流体は、図２Ａの右図や図３Ａに示すように、第１中間流路３３を流れ、中空である駆動軸２６ａの下端から上端に亘って駆動軸２６ａの内部空間Ｃ４を流れる。駆動軸２６ａの内部空間Ｃ４を流れた流体は、駆動軸２６ａの上端面のうち、支持部材２３１で支持されていない部位から（即ち、支持部材２３１の間から）、内部ローター収容部Ｃ２内に流出する。 As shown in the right view of FIG. 2A and FIG. 3A, the fluid pumped from the discharge port 32 flows through the first intermediate flow path 33, and the inside of the drive shaft 26a extends from the lower end to the upper end of the hollow drive shaft 26a. It flows through space C4. The fluid that has flowed through the internal space C4 of the drive shaft 26a enters the internal rotor accommodating portion C2 from a portion of the upper end surface of the drive shaft 26a that is not supported by the support member 231 (that is, from between the support members 231). leak.

内部ローター収容部Ｃ２内に流出した流体は、まず、内部ローター２２の上面を流れる。即ち、内部マグネット支持部材２２１に設けられた空間部Ｃ６の上面を閉塞するフィルムＦの上を流体が流れる。その後、流体は、内部ローター２２の側面とローターハウジング２３の内側側面との間を流れて仕切板２４の上面に達する。仕切板２４の上面に達した流体は、内部ローター２２の下面と仕切板２４の上面との間を第２中間流路３４まで流れる。即ち、内部マグネット支持部材２２１に設けられた空間部Ｃ６の下面を閉塞するフィルムＦの下を流体が流れる。その後、流体は、第２中間流路３４と第３中間流路３５を順に流れ、流出路２９から歯車ポンプＰの外部に流出する。 The fluid that has flowed into the inner rotor accommodating portion C 2 first flows on the upper surface of the inner rotor 22. That is, the fluid flows on the film F that closes the upper surface of the space C6 provided in the internal magnet support member 221. Thereafter, the fluid flows between the side surface of the inner rotor 22 and the inner side surface of the rotor housing 23 and reaches the upper surface of the partition plate 24. The fluid reaching the upper surface of the partition plate 24 flows to the second intermediate flow path 34 between the lower surface of the internal rotor 22 and the upper surface of the partition plate 24. That is, the fluid flows under the film F that closes the lower surface of the space C 6 provided in the internal magnet support member 221. Thereafter, the fluid sequentially flows through the second intermediate flow path 34 and the third intermediate flow path 35 and flows out of the gear pump P from the outflow path 29.

つまり、実施例１の歯車ポンプＰでは、第１流入路２８ａ，第２流入路２８ｂ，吸込口３１，歯車収容部Ｃ１，吐出口３２，第１中間流路３３，駆動軸２６ａ（内部空間Ｃ４），内部ローター収容部Ｃ２，第２中間流路３４，第３中間流路３５，流出路２９の順に、流体が流れる。 That is, in the gear pump P of the first embodiment, the first inflow path 28a, the second inflow path 28b, the suction port 31, the gear housing portion C1, the discharge port 32, the first intermediate flow path 33, the drive shaft 26a (internal space C4). ), The inner rotor accommodating portion C2, the second intermediate flow path 34, the third intermediate flow path 35, and the outflow path 29 in this order.

なお、本実施形態では、歯車ポンプＰをプリンター１（図１）にてインクを移送するために使用する。具体的には、インクタンク１０とヘッド１２を繋ぐ往路チューブ１１ａの途中に歯車ポンプＰが設けられている。そのため、駆動モーター２０が回転し、駆動歯車２６及び従動歯車２７が回転すると、インクタンク１０内のインクが歯車ポンプＰに流入し、歯車ポンプＰから流出したインクがヘッド１２に圧送（移送）される。 In the present embodiment, the gear pump P is used for transferring ink by the printer 1 (FIG. 1). Specifically, a gear pump P is provided in the middle of the forward tube 11 a that connects the ink tank 10 and the head 12. Therefore, when the drive motor 20 rotates and the drive gear 26 and the driven gear 27 rotate, the ink in the ink tank 10 flows into the gear pump P, and the ink that flows out of the gear pump P is pumped (transferred) to the head 12. The

ところで、歯車ポンプＰでは、駆動モーター２０の回転むらや歯車２６，２７の製造誤差などが原因で、歯車収容部Ｃ１から吐出される流体の流量や圧力が変動し、歯車収容部Ｃ１から吐出される流体に脈動が生じてしまう場合がある。流体に脈動が生じると、プリンター１に振動や騒音が発生してしまう。また、流体（インク）に生じた脈動により、所望しないタイミングでノズルＮｚからインクが噴射されてしまったり、規定量のインクがノズルＮｚから噴射されなかったりしてしまう。即ち、ノズルＮｚからのインク噴射が不安定になってしまう。 By the way, in the gear pump P, the flow rate and pressure of the fluid discharged from the gear housing portion C1 fluctuate due to uneven rotation of the drive motor 20 and manufacturing errors of the gears 26 and 27, and are discharged from the gear housing portion C1. The fluid may pulsate. When pulsation occurs in the fluid, vibration and noise occur in the printer 1. Further, due to the pulsation generated in the fluid (ink), ink is ejected from the nozzle Nz at an undesired timing, or a specified amount of ink is not ejected from the nozzle Nz. That is, the ink ejection from the nozzle Nz becomes unstable.

しかし、本実施例１の歯車ポンプＰは、歯車の回転によって、第１流入路２８ａ（流入口に相当）からポンプハウジング２５（第１ハウジングに相当）内に流体を吸い込み、第１中間流路３３及び駆動軸２６ａ（流出口に相当）からポンプハウジング２５外に流体を吐出するポンプ部と、歯車を回転させる内部ローター２２（駆動源に相当）をローターハウジング２３（第２ハウジングに相当）で収容した駆動部と、を備える。そして、歯車収容部Ｃ１から吐出された流体が内部ローター収容部Ｃ２（収容部に相当）の内部を流れ、内部ローター収容部Ｃ２内を流れる流体の流路に弾性体が設けられている。 However, the gear pump P of the first embodiment sucks fluid into the pump housing 25 (corresponding to the first housing) from the first inflow passage 28a (corresponding to the inflow port) by the rotation of the gears, and the first intermediate passage 33 and the drive shaft 26a (corresponding to the outflow port), a pump part that discharges fluid out of the pump housing 25, and an internal rotor 22 (corresponding to the drive source) that rotates the gear are a rotor housing 23 (corresponding to the second housing). And a housed drive unit. The fluid discharged from the gear housing portion C1 flows through the internal rotor housing portion C2 (corresponding to the housing portion), and an elastic body is provided in the flow path of the fluid flowing through the internal rotor housing portion C2.

なお、本実施例１では、内部マグネット支持部材２２１に設けられた空間部Ｃ６をフィルムＦで閉塞したものを「弾性体」としている。そうすると、フィルムＦを介して流路の反対側が空間部Ｃ６（空気層）となるので、フィルムＦは流路側にも流路の反対側にも弾性変形可能となり、流体の脈動（流体の圧力変動）を吸収することができる。また、内部ローター収容部Ｃ２内を流れる流体が弾性体に接触するように、本実施例１では、内部ローター２２の上面と下面に弾性体が設けられている。 In the first embodiment, the “elastic body” is formed by closing the space C6 provided in the internal magnet support member 221 with the film F. Then, since the opposite side of the flow path becomes the space C6 (air layer) through the film F, the film F can be elastically deformed both on the flow path side and on the opposite side of the flow path, and fluid pulsation (fluid pressure fluctuation) ) Can be absorbed. Further, in the first embodiment, the elastic body is provided on the upper surface and the lower surface of the internal rotor 22 so that the fluid flowing in the internal rotor accommodating portion C2 contacts the elastic body.

従って、本実施例１の歯車ポンプＰでは、内部ローター２２の上面に設けられたフィルムＦとローターハウジング２３との間や内部ローター２２の下面に設けられたフィルムＦと仕切板２４との間に流体が流れる際に、流体の脈動に応じてフィルムＦが流路側（流体側）又は流路の反対側（空間部Ｃ６側）に弾性変形するため、流体の脈動（流体の圧力変動）が吸収される。つまり、弾性体がダンパーとしての機能を果たす。よって、歯車収容部Ｃ１から吐出された流体に生じていた脈動を低減することができ、歯車ポンプＰから外部に吐出される流体の脈動を低減することができる。その結果、流体の脈動によりプリンター１に発生する振動や騒音を抑制することができ、また、ノズルＮｚからのインク噴射を安定させることができる。 Therefore, in the gear pump P of the first embodiment, between the film F provided on the upper surface of the inner rotor 22 and the rotor housing 23 or between the film F provided on the lower surface of the inner rotor 22 and the partition plate 24. When the fluid flows, the film F elastically deforms to the flow path side (fluid side) or the opposite side of the flow path (space C6 side) according to the fluid pulsation, so that the fluid pulsation (fluid pressure fluctuation) is absorbed. Is done. That is, the elastic body functions as a damper. Therefore, it is possible to reduce the pulsation generated in the fluid discharged from the gear housing C1, and to reduce the pulsation of the fluid discharged from the gear pump P to the outside. As a result, vibration and noise generated in the printer 1 due to fluid pulsation can be suppressed, and ink ejection from the nozzles Nz can be stabilized.

また、内部ローター収容部Ｃ２内を流れる流体の流路に弾性体を設けているため、歯車ポンプＰ内で流体の脈動が低減される。そのため、歯車ポンプＰの他にダンパーを設ける必要がなく、歯車ポンプＰを搭載するプリンター１の装置構成を簡略化・小型化することができる。 Further, since the elastic body is provided in the flow path of the fluid flowing in the internal rotor accommodating portion C2, the pulsation of the fluid in the gear pump P is reduced. Therefore, it is not necessary to provide a damper in addition to the gear pump P, and the apparatus configuration of the printer 1 equipped with the gear pump P can be simplified and downsized.

また、歯車ポンプＰでは一般的に、駆動軸２６ａの貫通部分（駆動軸２６ａと仕切板２４の隙間）から、歯車収容部Ｃ１を流れる流体が内部ローター収容部Ｃ２に漏れ易い。駆動軸２６ａの貫通部分にシール部材（不図示）を設けたとしても流体漏れを完全に防止することは難しい。 Further, in the gear pump P, generally, the fluid flowing through the gear housing portion C1 is likely to leak into the internal rotor housing portion C2 from the through portion of the drive shaft 26a (the gap between the drive shaft 26a and the partition plate 24). Even if a seal member (not shown) is provided in the penetrating portion of the drive shaft 26a, it is difficult to completely prevent fluid leakage.

しかし、本実施例１の歯車ポンプＰでは、内部ローター２２に設けられた弾性体で流体の脈動を低減するために、内部ローター収容部Ｃ２内を流体が流れる。即ち、駆動軸２６ａの貫通部分から流体が漏れ出る箇所である内部ローター収容部Ｃ２内を流体が流れる。つまり、流体が漏れ出る箇所が流体の流路となっている。そのため、駆動軸２６ａの貫通部分から内部ローター収容部Ｃ２に漏れ出た流体を、歯車収容部Ｃ１から駆動軸２６ａを介して内部ローター収容部Ｃ２内に流れ出る流体と共に、歯車ポンプＰの外部に流すことができる。従って、本実施例１の歯車ポンプＰでは、歯車ポンプＰに多量の洗浄液を流したり歯車ポンプＰを分解したりすることなく、駆動軸２６ａの貫通部分から漏れ出た流体を内部ローター収容部Ｃ２から取り除くことが出来る。 However, in the gear pump P of the first embodiment, the fluid flows in the internal rotor accommodating portion C2 in order to reduce fluid pulsation by the elastic body provided in the internal rotor 22. That is, the fluid flows in the inner rotor accommodating portion C2, which is a location where the fluid leaks from the penetrating portion of the drive shaft 26a. That is, the location where the fluid leaks is the fluid flow path. Therefore, the fluid leaking from the penetrating portion of the drive shaft 26a into the internal rotor accommodating portion C2 is caused to flow outside the gear pump P together with the fluid flowing out from the gear accommodating portion C1 into the internal rotor accommodating portion C2 via the drive shaft 26a. be able to. Therefore, in the gear pump P of the first embodiment, the fluid leaking from the through portion of the drive shaft 26a is allowed to flow into the inner rotor accommodating portion C2 without flowing a large amount of cleaning liquid into the gear pump P or disassembling the gear pump P. Can be removed from.

このように、本実施例１の歯車ポンプＰでは、流体の脈動を低減するだけでなく、洗浄性も向上する。そのため、例えば、歯車ポンプＰに流すインクの色を置換した後に、内部ローター収容部Ｃ２に漏れ出た前色のインクが残留していることが無く、異なる色のインクが混ざってしまうことを防止できる。また、歯車ポンプＰを洗浄する際に流した洗浄液が内部ローター収容部Ｃ２に残留していることも無く、洗浄液とインクが混ざってしまうことも防止できる。このように、洗浄性が向上した本実施例１の歯車ポンプＰによれば、歯車ポンプＰに対して使用する流体（インクや洗浄液）の置換性も向上する。 Thus, in the gear pump P of the first embodiment, not only the fluid pulsation is reduced, but also the cleaning performance is improved. Therefore, for example, after replacing the color of the ink flowing to the gear pump P, the ink of the previous color that has leaked into the internal rotor accommodating portion C2 does not remain, and the inks of different colors are prevented from being mixed. it can. In addition, the cleaning liquid that flows when cleaning the gear pump P does not remain in the internal rotor accommodating portion C2, and it is possible to prevent the cleaning liquid and ink from being mixed. Thus, according to the gear pump P of the first embodiment with improved cleaning performance, the replacement performance of the fluid (ink or cleaning liquid) used for the gear pump P is also improved.

また、本実施例１の歯車ポンプＰでは、内部ローター２２（駆動源，第１回転子に相当）が駆動軸２６ａ（回転軸に相当）の一端に取り付けられ、駆動軸２６ａの他端に駆動歯車２６（第１ハウジング内で回転する第２回転子に相当）が取り付けられ、駆動モーター２０によって回転する外部ローター２１（第３回転子に相当）がローターハウジング２３の外周に設けられている。そして、外部ローター２１の回転に伴って、外部ローター２１と内部ローター２２にそれぞれ設けられたマグネット２１２，２２２の間に生じる磁力によって内部ローター２２が回転し、内部ローター２２の回転に伴って駆動軸２６ａ及び駆動歯車２６が回転する。 In the gear pump P of the first embodiment, the internal rotor 22 (drive source, corresponding to the first rotor) is attached to one end of the drive shaft 26a (corresponding to the rotation shaft) and is driven to the other end of the drive shaft 26a. A gear 26 (corresponding to a second rotor rotating in the first housing) is attached, and an external rotor 21 (corresponding to a third rotor) rotated by the drive motor 20 is provided on the outer periphery of the rotor housing 23. As the external rotor 21 rotates, the internal rotor 22 is rotated by the magnetic force generated between the magnets 212 and 222 provided on the external rotor 21 and the internal rotor 22, and the drive shaft is rotated along with the rotation of the internal rotor 22. 26a and the drive gear 26 rotate.

つまり、本実施例１の歯車ポンプＰでは、外部マグネット２１２と内部マグネット２２２によって、駆動モーター２０の回転力が非接触で内部ローター２２及び駆動軸２６ａに伝達される。そのため、仕切板２４から突出する駆動軸２６ａ（駆動軸２６ａの貫通部分）を、ローターハウジング２３と仕切板２４とで密閉することができる。よって、ローターハウジング２３外への流体漏れを抑制することができる。 That is, in the gear pump P of the first embodiment, the rotational force of the drive motor 20 is transmitted to the internal rotor 22 and the drive shaft 26a by the external magnet 212 and the internal magnet 222 in a non-contact manner. Therefore, the drive shaft 26 a that protrudes from the partition plate 24 (the through portion of the drive shaft 26 a) can be sealed with the rotor housing 23 and the partition plate 24. Therefore, fluid leakage to the outside of the rotor housing 23 can be suppressed.

また、駆動モーター２０の回転力が非接触で内部ローター２２及び駆動軸２６ａに伝達されるということは、内部ローター収容部Ｃ２内に駆動モーター２０の熱が伝わり難く、内部ローター収容部Ｃ２内の温度を比較的に低くすることができる。従って、温度変化の影響を受け易い流体（例えば、粘度や組成が変化し易いインク）を、流体の脈動を低減するために内部ローター収容部Ｃ２内に流したとしても、流体に与える温度変化の影響を小さくすることができる。よって、流体の粘度や組成の変化を防止することができる。 Further, the fact that the rotational force of the drive motor 20 is transmitted to the internal rotor 22 and the drive shaft 26a without contact means that the heat of the drive motor 20 is difficult to be transmitted into the internal rotor accommodating portion C2, and the internal rotor accommodating portion C2 has no internal heat. The temperature can be relatively low. Therefore, even if a fluid that is easily affected by a temperature change (for example, an ink whose viscosity or composition is easily changed) is caused to flow into the internal rotor accommodating portion C2 in order to reduce fluid pulsation, the temperature change applied to the fluid The influence can be reduced. Therefore, changes in the viscosity and composition of the fluid can be prevented.

また、本実施例１の歯車ポンプＰでは、内部ローター２２が有する面のうち、駆動軸２６ａの軸方向と交差する方向に沿う面（即ち、回転面、ここでは上面及び下面）に弾性体が設けられている。図３Ｂに示すように、駆動軸２６ａの上端から吐出された流体は内部ローター２２の上面を半径方向に流れるのに対して、内部ローター２２は半径方向と異なる円周方向（半径方向と略交差する方向）に回転する。 Further, in the gear pump P of the first embodiment, an elastic body is provided on a surface (that is, a rotation surface, here, an upper surface and a lower surface) along the direction intersecting the axial direction of the drive shaft 26a among the surfaces of the internal rotor 22. Is provided. As shown in FIG. 3B, the fluid discharged from the upper end of the drive shaft 26a flows in the radial direction on the upper surface of the inner rotor 22, whereas the inner rotor 22 has a circumferential direction different from the radial direction (substantially intersecting the radial direction). Rotate in the direction of

そのため、内部ローター２２の上面に弾性体を設けることで、内部ローター２２の回転力により、半径方向に振動しながら内部ローター２２の上面上を流れる流体に対して半径方向と異なる方向に力を与えることができる。その結果、半径方向に流れる流体の振動を内部ローター２２の上面に沿って均すことができ、流体に生じている脈動をより低減することができる。同様に、内部ローター２２の下面に弾性体を設けることで、内部ローター２２の回転力により、内部ローター２２の下面の下を流れる流体に対して、流体が振動しながら流れる方向と異なる方向に力を与えることができる。その結果、流体の振動を内部ローター２２の下面に沿って均すことができ、流体に生じている脈動をより低減することができる。 Therefore, by providing an elastic body on the upper surface of the internal rotor 22, a force in a direction different from the radial direction is applied to the fluid flowing on the upper surface of the internal rotor 22 while vibrating in the radial direction by the rotational force of the internal rotor 22. be able to. As a result, the vibration of the fluid flowing in the radial direction can be leveled along the upper surface of the inner rotor 22, and the pulsation generated in the fluid can be further reduced. Similarly, by providing an elastic body on the lower surface of the inner rotor 22, a force in a direction different from the direction in which the fluid vibrates while the fluid flows under the lower surface of the inner rotor 22 due to the rotational force of the inner rotor 22. Can be given. As a result, the vibration of the fluid can be leveled along the lower surface of the internal rotor 22, and the pulsation generated in the fluid can be further reduced.

また、本実施例１の歯車ポンプＰでは、駆動軸２６ａを中空の回転軸とし、歯車収容部Ｃ１から吐出された流体が、駆動軸２６ａの内部空間Ｃ４を介して内部ローター収容部Ｃ２内に流入する。そのため、歯車ポンプＰの姿勢に関係なく、内部ローター２２の全周に亘って、即ち、内部ローター２２とローターハウジング２３との隙間や内部ローター２２と仕切板２４との隙間の全域に亘って、流体を流すことができる。つまり、歯車ポンプＰの姿勢に関係なく、内部ローター収容部Ｃ２内を流れる流体を、内部ローター２２の上面や下面に設けられた弾性体と接触させることができ、流体の脈動を低減することができる。 In the gear pump P according to the first embodiment, the drive shaft 26a is a hollow rotating shaft, and the fluid discharged from the gear housing portion C1 enters the internal rotor housing portion C2 via the internal space C4 of the drive shaft 26a. Inflow. Therefore, regardless of the attitude of the gear pump P, over the entire circumference of the inner rotor 22, that is, over the entire gap between the inner rotor 22 and the rotor housing 23 and the gap between the inner rotor 22 and the partition plate 24, Fluid can flow. That is, regardless of the posture of the gear pump P, the fluid flowing in the internal rotor accommodating portion C2 can be brought into contact with the elastic body provided on the upper surface and the lower surface of the internal rotor 22, and fluid pulsation can be reduced. it can.

従って、図２に示すようにポンプハウジング２５を内部ローター２２よりも鉛直方向の下側に配置してもよいし、ポンプハウジング２５を内部ローター２２よりも鉛直方向の上側に配置してもよいし、駆動軸２６ａの軸方向が水平方向に沿う姿勢で歯車ポンプＰを使用してもよい。 Therefore, as shown in FIG. 2, the pump housing 25 may be disposed below the internal rotor 22 in the vertical direction, or the pump housing 25 may be disposed above the internal rotor 22 in the vertical direction. The gear pump P may be used in a posture in which the axial direction of the drive shaft 26a is along the horizontal direction.

ただし、ポンプハウジング２５を内部ローター２２よりも鉛直方向の下側に配置することで、駆動軸２６ａの上端から流出したインクに含まれる沈降し易い色材を、重力によって流出路２９まで流れ易くすることができる。よって、歯車ポンプＰ内での色材の滞留を抑制することができ、所望の濃度のインクで画像を印刷することができる。 However, by disposing the pump housing 25 on the lower side in the vertical direction with respect to the internal rotor 22, the color material that tends to settle in the ink that has flowed out from the upper end of the drive shaft 26a can easily flow to the outflow path 29 by gravity. be able to. Therefore, the retention of the coloring material in the gear pump P can be suppressed, and an image can be printed with a desired concentration of ink.

一方、ポンプハウジング２５を内部ローター２２よりも鉛直方向の上側に配置することで、駆動軸２６ａの下端から流出したインクに含まれる気泡を、浮力によって流出路２９に向かわせ易くすることができる。よって、歯車ポンプＰ内での気泡の滞留を抑制することができる。 On the other hand, by disposing the pump housing 25 on the upper side in the vertical direction with respect to the internal rotor 22, it is possible to easily cause the bubbles contained in the ink flowing out from the lower end of the drive shaft 26a to be directed to the outflow path 29 by buoyancy. Therefore, the retention of bubbles in the gear pump P can be suppressed.

また、ここでは、内部ローター２２の上面と下面の両方に弾性体（空間部Ｃ６とフィルムＦ）を設けているが、これに限らない。内部ローター２２の上面と下面のうちの何れか一方にだけ弾性体を設けてもよい。ただし、上面と下面の両方に弾性体を設けて、脈動が生じている流体を受ける弾性体の面積を大きくする方が、流体の脈動をより低減できる。 Moreover, although the elastic body (space part C6 and the film F) is provided in both the upper surface and lower surface of the internal rotor 22 here, it is not restricted to this. You may provide an elastic body only in any one of the upper surface of the internal rotor 22, and a lower surface. However, the pulsation of the fluid can be further reduced by providing an elastic body on both the upper surface and the lower surface to increase the area of the elastic body that receives the pulsating fluid.

また、ここでは、内部マグネット支持部材２２１に空間部Ｃ６を設け、その空間部Ｃ６を閉塞するように内部マグネット支持部材２２１にフィルムＦを取り付けているが、これに限らない。内部マグネット２２２に空間部を設け、その空間部を閉塞するように内部マグネット２２２にフィルムＦを取り付けてもよい。 Moreover, although the space part C6 is provided in the internal magnet support member 221 here, and the film F is attached to the internal magnet support member 221 so that the space part C6 may be obstruct | occluded, it is not restricted to this. A space may be provided in the internal magnet 222, and the film F may be attached to the internal magnet 222 so as to close the space.

＝＝＝歯車ポンプＰ：実施例２＝＝＝
図４Ａは、実施例２の歯車ポンプＰの断面図であり、図４Ｂは、ローターハウジング２３に取り付けられたフィルムＦを説明する図である。なお、図４Ａの断面図は、図２Ａの右図と同様に、歯車ポンプＰをＸ方向の中央部（図２Ｂの位置ＢＢ’）にて軸方向に沿って切った断面図である。図４Ｂは、内部ローター２２が駆動軸２６ａに取り付けられていない状態を示す図である。前述の実施例１では、内部ローター２２に弾性体が設けられているのに対して、実施例２では、ローターハウジング２３（第２ハウジングに相当）に弾性体が設けられている。 === Gear Pump P: Example 2 ===
4A is a cross-sectional view of the gear pump P according to the second embodiment, and FIG. 4B is a diagram illustrating the film F attached to the rotor housing 23. FIG. The cross-sectional view of FIG. 4A is a cross-sectional view of the gear pump P cut along the axial direction at the center in the X direction (position BB ′ in FIG. 2B), as in the right view of FIG. 2A. FIG. 4B is a diagram illustrating a state in which the internal rotor 22 is not attached to the drive shaft 26a. In the above-described first embodiment, the internal rotor 22 is provided with an elastic body, while in the second embodiment, the rotor housing 23 (corresponding to the second housing) is provided with an elastic body.

図４の歯車ポンプＰでは、ローターハウジング２３の側面に弾性体が設けられている。具体的には、ローターハウジング２３の側面の一部をくり貫くことにより形成される空洞部（空間部）を閉塞するように、ローターハウジング２３の側面にフィルムＦが取り付けられている。なお、ローターハウジング２３の側面の複数箇所に分けてフィルムＦ設けられ、ローターハウジング２３の側面では、ローターハウジング２３の基体とフィルムＦが交互に配置されている。 In the gear pump P of FIG. 4, an elastic body is provided on the side surface of the rotor housing 23. Specifically, the film F is attached to the side surface of the rotor housing 23 so as to close a hollow portion (space portion) formed by hollowing out part of the side surface of the rotor housing 23. The film F is provided separately at a plurality of locations on the side surface of the rotor housing 23, and the base of the rotor housing 23 and the film F are alternately arranged on the side surface of the rotor housing 23.

また、外部ローター２１の内側の側面とフィルムＦとの間に隙間（空気層）を設ける。そうすることで、フィルムＦを介して流路の反対側が、外部ローター２１との隙間になるため、フィルムＦは、流路側にも流路の反対側にも弾性変形可能となり、流体の脈動を吸収することができる。歯車収容部Ｃ１から吐出された流体は、第１中間流路３３及び駆動軸２６ａを介して内部ローター収容部Ｃ２に流入した後に、ローターハウジング２３の側面と内部ローター２２の側面との間を流れる。その際に、フィルムＦは、流体の脈動に応じて、流路側（流体側）又は流路の反対側（外部ローター２１との隙間側）に弾性変形し、流体の脈動（流体の圧力変動）が吸収される。このように、ローターハウジング２３に弾性体を設けたとしても、内部ローター収容部Ｃ２内を流れる流体を弾性体と接触させることができ、歯車収容部Ｃ１から吐出された流体に生じていた脈動を低減することができる。従って、歯車ポンプＰから吐出される流体の脈動を低減することができる。 Further, a gap (air layer) is provided between the inner side surface of the external rotor 21 and the film F. By doing so, the opposite side of the flow path through the film F becomes a gap with the external rotor 21, so that the film F can be elastically deformed both on the flow path side and on the opposite side of the flow path, thereby causing fluid pulsation. Can be absorbed. The fluid discharged from the gear housing portion C1 flows between the side surface of the rotor housing 23 and the side surface of the internal rotor 22 after flowing into the internal rotor housing portion C2 via the first intermediate flow path 33 and the drive shaft 26a. . At that time, the film F is elastically deformed to the flow path side (fluid side) or the opposite side of the flow path (the gap side with the external rotor 21) according to the fluid pulsation, and the fluid pulsation (fluid pressure fluctuation). Is absorbed. As described above, even if the rotor housing 23 is provided with an elastic body, the fluid flowing in the internal rotor housing portion C2 can be brought into contact with the elastic body, and the pulsation generated in the fluid discharged from the gear housing portion C1 can be caused. Can be reduced. Therefore, the pulsation of the fluid discharged from the gear pump P can be reduced.

また、ローターハウジング２３の側面に弾性体を設ける方が、内部ローター２２の上面や下面に弾性体を設ける場合（実施例１）に比べて、脈動が生じている流体を受ける弾性体の面積を大きくすることができる。 Also, the area of the elastic body that receives the fluid in which the pulsation is generated is greater when the elastic body is provided on the side surface of the rotor housing 23 than when the elastic body is provided on the upper and lower surfaces of the internal rotor 22 (Example 1). Can be bigger.

図５Ａ及び図５Ｂは、図４とは異なる実施例２の歯車ポンプＰの断面図である。なお、図５Ａ及び図５Ｂは図４Ａと同様の断面図である。図４では、ローターハウジング２３の側面に弾性体を設けているが、これに限らず、ローターハウジング２３の上面に弾性体を設けてもよい。 5A and 5B are cross-sectional views of the gear pump P of the second embodiment different from that of FIG. 5A and 5B are cross-sectional views similar to FIG. 4A. In FIG. 4, the elastic body is provided on the side surface of the rotor housing 23, but not limited thereto, the elastic body may be provided on the upper surface of the rotor housing 23.

図５Ａの歯車ポンプＰでは、ローターハウジング２３の内側の上面に凹部Ｃ７（空間部）が形成されている。そして、凹部Ｃ７の開口を閉塞するように、ローターハウジング２３にフィルムＦが取り付けられている。
一方、図５Ｂの歯車ポンプＰでは、ローターハウジング２３の上面の一部をくり貫くことにより形成される空洞部（空間部）を閉塞するように、ローターハウジング２３にフィルムＦが取り付けられている。なお、この場合、外部ローター２１の内側の上面とフィルムＦとの間に隙間（空気層）を設け、フィルムＦが流路の反対側（外部ローター２１側）にも弾性変形可能にする。 In the gear pump P of FIG. 5A, a concave portion C 7 (space portion) is formed on the inner upper surface of the rotor housing 23. And the film F is attached to the rotor housing 23 so that the opening of the recessed part C7 may be obstruct | occluded.
On the other hand, in the gear pump P shown in FIG. 5B, the film F is attached to the rotor housing 23 so as to close a hollow portion (space portion) formed by hollowing out a part of the upper surface of the rotor housing 23. In this case, a gap (air layer) is provided between the inner upper surface of the external rotor 21 and the film F so that the film F can be elastically deformed also on the opposite side of the flow path (on the external rotor 21 side).

歯車収容部Ｃ１から吐出された流体は、第１中間流路３３及び駆動軸２６ａを介して内部ローター収容部Ｃ２に流入した後に、ローターハウジング２３の内側の上面（フィルムＦ）と内部ローター２２の上面との間を流れる。その際に、フィルムＦは、流体の脈動に応じて、流路側（流体側）又は流路の反対側（図５Ａでは凹部Ｃ７側、図５Ｂでは外部ローター２１との隙間側）に弾性変形し、流体の脈動（流体の圧力変動）が吸収される。従って、歯車収容部Ｃ１から吐出された流体に生じていた脈動を低減することができ、歯車ポンプＰから吐出される流体の脈動を低減することができる。 The fluid discharged from the gear housing portion C1 flows into the internal rotor housing portion C2 via the first intermediate flow path 33 and the drive shaft 26a, and then the upper surface (film F) on the inner side of the rotor housing 23 and the internal rotor 22 It flows between the upper surface. At that time, the film F is elastically deformed on the flow path side (fluid side) or on the opposite side of the flow path (the recess C7 side in FIG. 5A and the gap side with the external rotor 21 in FIG. 5B) according to the pulsation of the fluid. Fluid pulsations (fluid pressure fluctuations) are absorbed. Therefore, the pulsation generated in the fluid discharged from the gear housing portion C1 can be reduced, and the pulsation of the fluid discharged from the gear pump P can be reduced.

なお、実施例１のように内部ローター２２に弾性体を設け、更に、実施例２のようにローターハウジング２３にも弾性体を設けるようにしてもよい。また、実施例２の歯車ポンプＰも実施例１と同様に、歯車収容部Ｃ１から吐出された流体が駆動軸２６ａの内部空間Ｃ４を介して内部ローター収容部Ｃ２内に流入する。そのため、歯車ポンプＰの姿勢に関係なく、ローターハウジング２３の側面や上面に設けられた弾性体に流体を接触させることができる。 In addition, an elastic body may be provided in the internal rotor 22 as in the first embodiment, and an elastic body may be provided in the rotor housing 23 as in the second embodiment. Further, in the gear pump P of the second embodiment, as in the first embodiment, the fluid discharged from the gear housing portion C1 flows into the internal rotor housing portion C2 through the internal space C4 of the drive shaft 26a. Therefore, regardless of the posture of the gear pump P, the fluid can be brought into contact with the elastic body provided on the side surface or the upper surface of the rotor housing 23.

＝＝＝歯車ポンプＰ：実施例３＝＝＝
図６Ａ及び図６Ｂは、実施例３の歯車ポンプＰの断面図である。なお、図６は歯車ポンプＰをＸ方向の中央部（図２Ｂの位置ＢＢ’）にて軸方向に沿って切った断面図である。実施例１及び実施例２の歯車ポンプＰでは、駆動軸２６ａを中空の軸とし、歯車収容部Ｃ１から吐出された流体が駆動軸２６ａの内部空間Ｃ４を介して内部ローター収容部Ｃ２内に流入する。これに対して、実施例３の歯車ポンプＰでは、歯車収容部Ｃ１から吐出された流体が駆動軸３６を介さずに内部ローター収容部Ｃ２内に流入する。 === Gear Pump P: Example 3 ===
6A and 6B are cross-sectional views of the gear pump P of the third embodiment. FIG. 6 is a cross-sectional view of the gear pump P cut along the axial direction at the center in the X direction (position BB ′ in FIG. 2B). In the gear pump P according to the first and second embodiments, the drive shaft 26a is a hollow shaft, and the fluid discharged from the gear housing portion C1 flows into the internal rotor housing portion C2 via the internal space C4 of the drive shaft 26a. To do. On the other hand, in the gear pump P of the third embodiment, the fluid discharged from the gear housing portion C1 flows into the internal rotor housing portion C2 without passing through the drive shaft 36.

そのため、実施例３の歯車ポンプＰでは、駆動軸３６を、内部に空間の無い円柱形状の軸とする。そして、歯車収容部Ｃ１の吐出口３２と内部ローター収容部Ｃ２とを直接に連通させる中間流路３７（流出口に相当）を、ポンプハウジング２５と仕切板２４に設ける。つまり、実施例３の歯車ポンプＰでは、実施例１の歯車ポンプＰ（図２）と同様に、流体が、まず、第１流入路２８ａ，第２流入路２８ｂ，吸込口３１，歯車収容部Ｃ１を順に流れる。その後、流体は、吐出口３２，中間流路３７，内部ローター収容部Ｃ２を流れた後に、仕切板２４に設けられた第２中間流路３４，ポンプハウジング２５に設けられた第３中間流路３５，流出路２９を順に通って外部に流出する。 Therefore, in the gear pump P of the third embodiment, the drive shaft 36 is a cylindrical shaft having no space inside. Then, an intermediate flow path 37 (corresponding to the outflow port) that directly communicates the discharge port 32 of the gear housing portion C1 and the internal rotor housing portion C2 is provided in the pump housing 25 and the partition plate 24. That is, in the gear pump P of the third embodiment, as in the gear pump P (FIG. 2) of the first embodiment, the fluid is first supplied with the first inflow passage 28a, the second inflow passage 28b, the suction port 31, and the gear housing portion. It flows through C1 in order. Thereafter, the fluid flows through the discharge port 32, the intermediate flow path 37, and the internal rotor accommodating portion C2, and then the second intermediate flow path 34 provided in the partition plate 24 and the third intermediate flow path provided in the pump housing 25. 35, and flows out through the outflow passage 29 in order.

そして、実施例３の歯車ポンプＰにおいても他の実施例と同様に、内部ローター収容部Ｃ２内を流れる流体の流路に弾性体が設けられている。図６の歯車ポンプＰでは、実施例１（図２）と同様に内部ローター２２の上面と下面に弾性体が設けられているが、これに限らず、実施例２（図４，図５）と同様にローターハウジング２３に弾性体が設けられるようにしてもよい。 And also in the gear pump P of Example 3, the elastic body is provided in the flow path of the fluid which flows in the internal rotor accommodating part C2, similarly to the other Examples. In the gear pump P of FIG. 6, elastic bodies are provided on the upper and lower surfaces of the internal rotor 22 as in the first embodiment (FIG. 2). However, the present invention is not limited to this, and the second embodiment (FIGS. 4 and 5). Similarly, the rotor housing 23 may be provided with an elastic body.

ただし、この実施例３の歯車ポンプＰのように、歯車収容部Ｃ１から吐出された流体が駆動軸３６を介さずに内部ローター収容部Ｃ２内に流入する場合、歯車ポンプＰの姿勢によって流体が主に流れる流路が異なってくる。例えば、図６Ａに示すように、ポンプハウジング２５が内部ローター２２よりも鉛直方向の下側に位置する場合、流体は内部ローター２２の下面と仕切板２４との間を主に流れ、内部ローター２２の側面とローターハウジング２３の側面との間や内部ローター２２の上面とローターハウジング２３の内側上面との間には流体が流れ難い。そのため、図６Ａの場合には、特に、内部ローター２２の下面に弾性体を設けることで、内部ローター収容部Ｃ２内を流れる流体をより確実に弾性体と接触させることができ、流体の脈動を低減できる。 However, as in the gear pump P of the third embodiment, when the fluid discharged from the gear housing portion C1 flows into the internal rotor housing portion C2 without passing through the drive shaft 36, the fluid is changed depending on the posture of the gear pump P. The main flow paths are different. For example, as shown in FIG. 6A, when the pump housing 25 is positioned below the inner rotor 22 in the vertical direction, the fluid mainly flows between the lower surface of the inner rotor 22 and the partition plate 24, and the inner rotor 22. The fluid does not easily flow between the side surface of the rotor housing 23 and the side surface of the rotor housing 23, or between the upper surface of the internal rotor 22 and the inner upper surface of the rotor housing 23. Therefore, in the case of FIG. 6A, in particular, by providing an elastic body on the lower surface of the internal rotor 22, the fluid flowing in the internal rotor accommodating portion C 2 can be more reliably brought into contact with the elastic body, and the fluid pulsation can be prevented. Can be reduced.

一方、図６Ｂに示すように、ポンプハウジング２５が内部ローター２２よりも鉛直方向の上側に位置する場合、内部ローター２２と仕切板２４との間だけでなく、内部ローター２２の側面とローターハウジング２３の側面との間や内部ローター２２の下面とローターハウジング２３の底面との間にも流体が流れる。そのため、図６Ｂの場合には、内部ローター２２の上面や下面に弾性体を設けてもよいし、ローターハウジング２３の側面や底面に弾性体を設けてもよい。 On the other hand, as shown in FIG. 6B, when the pump housing 25 is positioned above the inner rotor 22 in the vertical direction, not only between the inner rotor 22 and the partition plate 24 but also the side surface of the inner rotor 22 and the rotor housing 23. The fluid also flows between the side surfaces of the inner rotor 22 and the bottom surface of the rotor housing 23. Therefore, in the case of FIG. 6B, an elastic body may be provided on the upper surface and the lower surface of the internal rotor 22, or an elastic body may be provided on the side surface and the bottom surface of the rotor housing 23.

＝＝＝変形例＝＝＝
前述の実施例では、内部ローター２２やローターハウジング２３に弾性体を設けているが、これに限らず、内部ローター収容部Ｃ２内を流れる流体の流路であれば、何れの箇所に弾性体を設けてもよい。例えば、内部ローター収容部Ｃ２側の仕切板２４の面に凹部を設け、その凹部を閉塞するように仕切板２４にフィルムＦを取り付けてもよい。 === Modification ===
In the above-described embodiments, the internal rotor 22 and the rotor housing 23 are provided with an elastic body. It may be provided. For example, a concave portion may be provided on the surface of the partition plate 24 on the inner rotor accommodating portion C2 side, and the film F may be attached to the partition plate 24 so as to close the concave portion.

前述の実施例では、弾性膜（フィルムＦ）で空間部を閉塞する弾性体を流路に設け、弾性膜の一方側を流体の流路とし、他方側を空間部（空気層）としているが、これに限らない。例えば、弾性膜を介した流路の反対側の空間部に、流体の脈動に応じて弾性変形する部材（例えば液体やスポンジ）を充填してもよい。また、例えば、弾性膜を設けずに、流路に設けられた空間部に、流体の脈動に応じて弾性変形する部材を埋め込んでもよい。 In the above-described embodiment, an elastic body that closes the space with the elastic film (film F) is provided in the flow path, and one side of the elastic film is used as a flow path for fluid, and the other side is used as a space (air layer). Not limited to this. For example, the space on the opposite side of the flow path through the elastic membrane may be filled with a member (for example, liquid or sponge) that is elastically deformed according to the pulsation of the fluid. Further, for example, a member that elastically deforms according to the pulsation of the fluid may be embedded in the space provided in the flow path without providing the elastic film.

前述の実施例では、歯車収容部Ｃ１内で駆動歯車２６と従動歯車２７が噛み合った状態で回転する歯車ポンプＰを例に挙げているが、これに限らない。例えば、歯車を収容する収容部の内壁に歯が設けられ、収容部内の歯車が内壁に設けられた歯と噛み合いながら回転する歯車ポンプでもよい。また、歯車ポンプに限らず、ベーンポンプなどの回転ポンプでもよいし、ピストンポンプなどの往復ポンプでもよい。 In the above-described embodiment, the gear pump P that rotates while the drive gear 26 and the driven gear 27 are engaged with each other in the gear housing portion C1 is described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, a gear pump may be used in which teeth are provided on the inner wall of the accommodating portion that accommodates the gear, and the gear in the accommodating portion rotates while meshing with the teeth provided on the inner wall. Moreover, not only a gear pump but rotary pumps, such as a vane pump, and reciprocating pumps, such as a piston pump, may be sufficient.

前述の実施例では、ポンプハウジング２５から流体が流出しているが、これに限らない。例えば、歯車収容部Ｃ１から吐出された流体が、内部ローター収容部Ｃ２内に設けられた弾性体を通過した後に、仕切板２４やローターハウジング２３の側面から外部に流出するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the fluid flows out from the pump housing 25, but the present invention is not limited to this. For example, the fluid discharged from the gear housing portion C1 may flow out from the side surfaces of the partition plate 24 and the rotor housing 23 after passing through an elastic body provided in the internal rotor housing portion C2.

前述の実施例では、外部マグネット２１２と内部マグネット２２２によって駆動モーター２０の回転力を非接触で駆動軸２６ａに伝達しているが、これに限らない。駆動軸２６ａに駆動モーター２０を連結し、駆動モーター２０が直接に駆動軸２６ａを回転するようにしてもよい。この場合、歯車収容部Ｃ１から吐出された流体を、駆動モーター２０を収容するハウジング内に流し、そのハウジング内を流れる流体の流路に弾性体を設ける。 In the above-described embodiment, the rotational force of the drive motor 20 is transmitted to the drive shaft 26a in a non-contact manner by the external magnet 212 and the internal magnet 222. However, the present invention is not limited to this. The drive motor 20 may be connected to the drive shaft 26a so that the drive motor 20 directly rotates the drive shaft 26a. In this case, the fluid discharged from the gear housing portion C1 is allowed to flow into the housing that houses the drive motor 20, and an elastic body is provided in the flow path of the fluid that flows through the housing.

前述の実施例では、図１に示すように、インクタンク１０とヘッド１２を繋ぐチューブの途中にポンプ（歯車ポンプＰ）を設けているが、これに限らない。例えば、ヘッド１２のノズル面との間に密閉空間を形成するキャップの下面にチューブを取り付け、そのチューブの途中にポンプを設けてもよい。この場合、ヘッド１２とキャップを当接させた状態でポンプを稼働すると、密閉空間が負圧状態となり、ノズルＮｚから増粘したインクや異物等が強制的に吸引され、ノズルＮｚの目詰まりを防止することができる。 In the above-described embodiment, as shown in FIG. 1, the pump (gear pump P) is provided in the middle of the tube connecting the ink tank 10 and the head 12, but this is not restrictive. For example, a tube may be attached to the lower surface of a cap that forms a sealed space between the nozzle surface of the head 12 and a pump may be provided in the middle of the tube. In this case, when the pump is operated in a state where the head 12 and the cap are in contact with each other, the sealed space is in a negative pressure state, and the ink and foreign matters that are thickened from the nozzle Nz are forcibly sucked, and the nozzle Nz is clogged. Can be prevented.

また、前述の実施例では、流体噴射装置（プリンター１）においてポンプを使用しているが、これに限らず、流体を移送する必要性の有る別の装置においてポンプを使用してもよい。 In the above-described embodiment, the pump is used in the fluid ejecting apparatus (printer 1). However, the present invention is not limited to this, and the pump may be used in another apparatus that needs to transfer fluid.

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてポンプについて記載されているが、流体噴射装置等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。 === Other Embodiments ===
The above embodiment is mainly described for a pump, but includes disclosure of a fluid ejecting apparatus and the like. The above-described embodiments are for facilitating understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof.

＜流体噴射装置＞
前述の実施形態では、流体噴射装置として、インクジェットプリンターを例に挙げているが、これに限らない。例えば、カラーフィルター製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、及び、ＤＮＡチップ製造装置などの流体噴射装置でもよい。 <Fluid ejection device>
In the above-described embodiment, an ink jet printer is exemplified as the fluid ejecting apparatus, but is not limited thereto. For example, a fluid ejecting apparatus such as a color filter manufacturing apparatus, a display manufacturing apparatus, a semiconductor manufacturing apparatus, and a DNA chip manufacturing apparatus may be used.

１プリンター、１０インクタンク、１１ａ往路チューブ、
１１ｂ返路チューブ、１２ヘッド、１３キャップ、１４プラテン、
Ｐ歯車ポンプ、２０駆動モーター、２１外部ローター、
２１１外部マグネット支持部材、２１２外部マグネット、
２２内部ローター、２２１内部マグネット支持部材、
２２１ａ内周部、２２１ｂ外周部、２２１ｃ連結部材、Ｆフィルム、
２２２内部マグネット、２３ローターハウジング、２４仕切板、
２５ポンプハウジング、２６駆動歯車、２６ａ駆動軸、
２７従動歯車、２７ａ従動軸、２８ａ第１流入路、２８ｂ第２流入路、
２９流出路、３０シール部材、３１吸込口、３２吐出口、
３３第１中間流路、３４第２中間流路、３５第３中間流路 1 Printer, 10 Ink tank, 11a Outward tube,
11b Return tube, 12 heads, 13 caps, 14 platens,
P gear pump, 20 drive motor, 21 external rotor,
211 External magnet support member, 212 External magnet,
22 internal rotor, 221 internal magnet support member,
221a Inner peripheral part, 221b Outer peripheral part, 221c Connecting member, F film,
222 inner magnet, 23 rotor housing, 24 partition plate,
25 pump housing, 26 drive gear, 26a drive shaft,
27 driven gear, 27a driven shaft, 28a first inflow path, 28b second inflow path,
29 Outflow passage, 30 Seal member, 31 Suction port, 32 Discharge port,
33 1st intermediate flow path, 34 2nd intermediate flow path, 35 3rd intermediate flow path

Claims

流入口及び流出口が設けられた第１ハウジングを有し、前記流入口から前記第１ハウジング内に流体を吸い込み、当該流体を前記流出口から前記第１ハウジング外に吐出するポンプ部と、
前記ポンプ部を駆動する駆動源、及び、当該駆動源を収容する収容部が設けられた第２ハウジングを有する駆動部と、
駆動モーターと、
を備え、
前記駆動源である第１回転子が回転軸の一端に取り付けられ、
前記回転軸の他端に前記第１ハウジング内で回転する第２回転子が取り付けられ、
前記駆動モーターによって回転する第３回転子が前記第２ハウジングの外周に設けられ、
前記第３回転子の回転に伴って、前記第３回転子と前記第１回転子にそれぞれ設けられたマグネットの間に生じる磁力によって前記第１回転子が回転し、前記第１回転子の回転に伴って前記回転軸及び前記第２回転子が回転し、
前記第１回転子には、前記流出口から前記収容部に内に流入した液体が流れる流路に設けられた弾性体が設けられていることを特徴とするポンプ。 A pump unit having a first housing provided with an inlet and an outlet, sucking fluid into the first housing from the inlet, and discharging the fluid from the outlet to the outside of the first housing;
A drive source having a second housing provided with a drive source for driving the pump unit, and a storage unit for storing the drive source;
A drive motor;
With
A first rotor as the drive source is attached to one end of the rotating shaft;
A second rotor rotating in the first housing is attached to the other end of the rotary shaft;
A third rotor rotated by the drive motor is provided on an outer periphery of the second housing;
Along with the rotation of the third rotor, the first rotor is rotated by the magnetic force generated between the magnets provided on the third rotor and the first rotor, and the rotation of the first rotor is performed. With this, the rotating shaft and the second rotor rotate ,
The pump according to claim 1, wherein the first rotor is provided with an elastic body provided in a flow path through which the liquid that has flowed into the housing portion from the outflow port flows .

請求項１に記載のポンプであって、
前記第１回転子が有する面のうち、前記回転軸の軸方向と交差する方向に沿う面に、前記弾性体が設けられたポンプ。 The pump according to claim 1 ,
The pump provided with the said elastic body in the surface along the direction which cross | intersects the axial direction of the said rotating shaft among the surfaces which a said 1st rotor has.

流入口及び流出口が設けられた第１ハウジングを有し、前記流入口から前記第１ハウジング内に流体を吸い込み、当該流体を前記流出口から前記第１ハウジング外に吐出するポンプ部と、  A pump unit having a first housing provided with an inlet and an outlet, sucking fluid into the first housing from the inlet, and discharging the fluid from the outlet to the outside of the first housing;
前記ポンプ部を駆動する駆動源、及び、当該駆動源を収容する収容部が設けられた第２ハウジングを有する駆動部と、  A drive source having a second housing provided with a drive source for driving the pump unit, and a storage unit for storing the drive source;
駆動モーターと、  A drive motor;
を備え、  With
前記駆動源である第１回転子が回転軸の一端に取り付けられ、  A first rotor as the drive source is attached to one end of the rotating shaft;
前記回転軸の他端に前記第１ハウジング内で回転する第２回転子が取り付けられ、  A second rotor rotating in the first housing is attached to the other end of the rotary shaft;
前記駆動モーターによって回転する第３回転子が前記第２ハウジングの外周に設けられ、  A third rotor rotated by the drive motor is provided on an outer periphery of the second housing;
前記第３回転子の回転に伴って、前記第３回転子と前記第１回転子にそれぞれ設けられたマグネットの間に生じる磁力によって前記第１回転子が回転し、前記第１回転子の回転に伴って前記回転軸及び前記第２回転子が回転し、  Along with the rotation of the third rotor, the first rotor is rotated by the magnetic force generated between the magnets provided on the third rotor and the first rotor, and the rotation of the first rotor is performed. With this, the rotating shaft and the second rotor rotate,
前記第２ハウジングには、前記流出口から前記収容部に内に流入した液体が流れる流路に設けられた弾性体が設けられていることを特徴とするポンプ。  The pump according to claim 1, wherein the second housing is provided with an elastic body provided in a flow path through which the liquid that has flowed into the housing portion from the outflow port flows.

請求項１から請求項３の何れか１項に記載のポンプであって、
前記回転軸は中空の回転軸であって、前記第１ハウジング内の流体が前記回転軸の内部空間を介して前記収容部内に流入するポンプ。 The pump according to any one of claims 1 to 3 ,
The said rotating shaft is a hollow rotating shaft, Comprising: The pump in which the fluid in the said 1st housing flows in in the said accommodating part via the internal space of the said rotating shaft.

請求項１から請求項４の何れか１項に記載のポンプであって、
前記弾性体は、前記流路に設けられた空間部を弾性膜で閉塞したものであるポンプ。 The pump according to any one of claims 1 to 4 , wherein
The elastic body is a pump in which a space provided in the flow path is closed with an elastic film.

請求項１から請求項５の何れか１項に記載のポンプを用いて前記流体を移送する流体噴射装置。 A fluid ejecting apparatus that transfers the fluid using the pump according to any one of claims 1 to 5 .