JP6026018B2 - 原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
本実施形態は、原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関し、特に、原稿が搬送中に発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定する原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関する。
画像読取装置、画像複写装置等の原稿搬送装置では、原稿が搬送路を移動する際にジャム(紙詰まり)が発生する場合がある。一般に、原稿搬送装置は、原稿の搬送を開始してから所定時間内に搬送路内の所定位置まで原稿が搬送されたか否かによりジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したときには装置の動作を停止する機能を備える。
一方、ジャムが発生すると搬送路で大きな音が発生するため、原稿搬送装置は、搬送路で発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定することにより、所定時間の経過を待たずにジャムの発生を検知できる可能性がある。
少なくとも2つのマイクロフォンから受信した音声エネルギーを比較して、それが環境ノイズであるか、二枚のシートが搬送されたか、一枚のシートが損傷を受けているかを決定する原稿搬送装置が開示されている。この原稿搬送装置は、二枚のシートが搬送されたか、一枚のシートが損傷を受けている場合、原稿への損傷を防ぐために停止する(特許文献1を参照)。
原稿搬送装置が、原稿を搬送する際、特定の可動部材を駆動することにより大きな音が発生し、ジャムが発生したと誤って判定される場合がある。
原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムの目的は、原稿の搬送に関連して駆動される可動部材により発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することにある。
本実施形態の一側面に係る原稿搬送装置は、原稿の搬送に関連して駆動される可動部材と、可動部材を駆動する駆動部と、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、音ジャム判定部がジャムが発生したと判定すると、原稿の搬送を停止させる制御部と、を有し、制御部は、駆動部が可動部材を駆動している間は、駆動部が可動部材を駆動していない間と異なる判定方法で音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定するように、又は、音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。
また、本実施形態の一側面に係るジャム判定方法は、原稿の搬送に関連して駆動される可動部材を駆動し、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を取得し、音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したと判定すると、原稿の搬送を停止させることを含み、判定するステップにおいて、可動部材を駆動している間は、可動部材を駆動していない間と異なる判定方法で、ジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。
また、本実施形態の一側面に係るコンピュータプログラムは、原稿の搬送に関連して駆動される可動部材を駆動し、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を取得し、音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したと判定すると、原稿の搬送を停止させることをコンピュータに実行させ、判定するステップにおいて、音ジャム判定ステップで、可動部材を駆動している間は、可動部材を駆動していない間と異なる判定方法で、ジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。
本実施形態によれば、可動部材を駆動している間は、可動部材を駆動していない間と異なる判定方法でジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。したがって、原稿の搬送に関連して駆動される可動部材により発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能となった。
本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
以下、本願の一側面に係る原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本願の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
図1は、実施形態に従った、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置100を示す斜視図である。
原稿搬送装置100は、筐体101、前面カバー102、ホッパ103、スタッカ105及び操作ボタン106等を備える。
前面カバー102は、原稿搬送装置100の前面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、原稿搬送装置100内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより筐体101に係合している。
ホッパ103は、原稿を載置する原稿台であり、矢印A1で示す方向に回転可能なように筐体101に係合している。ホッパ103には、原稿の搬送方向と直行する方向、すなわち原稿の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド104a及び104bが設けられている。サイドガイド104a及び104bを原稿の幅に合わせて位置決めすることにより原稿の幅方向を規制することができる。
スタッカ105は、排出口107から排出された原稿を保持する排出台であり、積み重ねられた原稿の最上面の高さに応じて上下方向(矢印A2で示す方向)に移動可能に前面カバー102に係合している。
操作ボタン106は、前面カバー102の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。
図2は、原稿搬送装置100内部の搬送経路を説明するための図である。
原稿搬送装置100内部の搬送経路は、ホッパ原稿検出部111、ピックローラ112、セパレータローラ113、ブレーキローラ114、第1マイクロフォン115a、第2マイクロフォン115b及び第1〜第5搬送原稿検出部116a〜eを有している。搬送経路は、更に、第1〜第9搬送ローラ117a〜i、第1〜第9従動ローラ118a〜i、超音波送信器119a、超音波受信器119b、第1撮像部120a、第2撮像部120b、第1裏当て切替部121a及び第2裏当て切替部122b等を有している。
筐体101の装置内側面は原稿の搬送路の第1ガイド108aを形成し、筐体101の装置内側面に対向する前面カバー102の装置内側面は原稿の搬送路の第2ガイド108bを形成する。図2において矢印B1は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向B1の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向B1の下流のことをいう。
ホッパ原稿検出部111は、セパレータローラ113及びブレーキローラ114の上流側に配置される光学センサを有し、ホッパ103に原稿が載置されているか否かを検出する。ホッパ原稿検出部111は、ホッパ103に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化するホッパ原稿検出信号を生成して出力する。
第1マイクロフォン115aは、集音部の一例であり、原稿搬送路の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音を集音し、集音した音に応じたアナログの信号を出力する。第1マイクロフォン115aは、セパレータローラ113及びブレーキローラ114の下流側に、前面カバー102内部のフレーム109aに固定されて配置される。原稿が搬送中に発生する音をより的確に第1マイクロフォン115aが集音できるように、第2ガイド108bの第1マイクロフォン115aに対向する位置には穴110aが設けられている。
第1搬送原稿検出部116aは、セパレータローラ113及びブレーキローラ114の下流側、かつ第1搬送ローラ117a及び第1従動ローラ118aの上流側に配置される光学センサを有する。第1搬送原稿検出部116aは、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第1搬送原稿検出部116aは、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第1原稿検出信号を生成して出力する。
第2搬送原稿検出部116bは、第1搬送ローラ117a及び第1従動ローラ118aの下流側、かつ超音波送信器119a及び超音波受信器119bの上流側に配置される光学センサを有する。第2搬送原稿検出部116bは、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第2搬送原稿検出部116bは、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第2原稿検出信号を生成して出力する。
超音波送信器119a及び超音波受信器119bは、超音波信号出力部の一例であり、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器119aは超音波を送信する。一方、超音波受信器119bは、超音波送信器119aにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器119a及び超音波受信器119bを総じて超音波センサ119と称する場合がある。
第3搬送原稿検出部116cは、第3搬送ローラ117c及び第3従動ローラ118cの下流側、かつ第1撮像部120a及び第1裏当て切替部121aの上流側に配置される光学センサを有する。第3搬送原稿検出部116cは、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第3搬送原稿検出部116cは、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第3原稿検出信号を生成して出力する。
第2マイクロフォン115bは、集音部の一例であり、原稿搬送路の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音を集音し、集音した音に応じたアナログの信号を出力する。第2マイクロフォン115bは、第1撮像部120a及び第1裏当て切替部121aの下流側、且つ、第2撮像部120b及び第2裏当て切替部121bの上流側に、前面カバー102内部のフレーム109bに固定されて配置される。原稿が搬送中に発生する音をより的確に第2マイクロフォン115bが集音できるように、第2ガイド108bの第2マイクロフォン115bに対向する位置には穴110bが設けられている。
第4搬送原稿検出部116dは、第5搬送ローラ117e及び第5従動ローラ118eの下流側、かつ第6搬送ローラ117f及び第6従動ローラ118fの上流側に配置される光学センサを有する。第4搬送原稿検出部116dは、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第4搬送原稿検出部116dは、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第4原稿検出信号を生成して出力する。
第5搬送原稿検出部116eは、第8搬送ローラ117h及び第8従動ローラ118hの下流側、かつ第9搬送ローラ117i及び第9従動ローラ118iの上流側に配置される光学センサを有する。第5搬送原稿検出部116eは、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第5搬送原稿検出部116eは、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第5原稿検出信号を生成して出力する。
以下では、第1〜第5搬送原稿検出部116a〜eを総じて搬送原稿検出部116と称する場合がある。なお、ホッパ原稿検出部111及び搬送原稿検出部116は、光学センサに代えて接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出してもよい。
ホッパ103に載置された原稿は、ピックローラ112が図2中の矢印の方向に回転することによって、原稿搬送方向B1に向かって搬送され、セパレータローラ113とブレーキローラ114の間に送り込まれる。セパレータローラ113は、原稿搬送時、図2中の矢印の方向に回転する。一方、ブレーキローラ114には、セパレータローラ113の回転方向と逆方向(図2中の矢印の方向)にトルクが加えられる。セパレータローラ113及びブレーキローラ114の働きにより、ホッパ103に複数の原稿が載置されている場合、ホッパ103に載置されている原稿のうちセパレータローラ113と接触している原稿のみが分離される。したがって、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限される(重送の防止)ように動作する。セパレータローラ113及びブレーキローラ114は、原稿の分離部として機能する。
原稿は、第1〜第9搬送ローラ117a〜iがそれぞれ図2中の矢印の方向に回転することによって、第1ガイド108aと第2ガイド108bによりガイドされながら、原稿搬送方向B1に向かって搬送されていく。搬送された原稿は、第1撮像部120a及び第2撮像部120bにより読み取られ、スタッカ105上に排出される。
図3は、図2に示した原稿搬送装置100内部の搬送経路の搬送口130周辺を拡大した図である。
図3に示すように、原稿搬送装置100内部の搬送経路は、ホッパ原稿面検出部131及びエンコーダ132等をさらに有している。
ホッパ原稿面検出部131は、搬送口130の近傍に配置される接触検出センサを有し、ホッパ103に載置された原稿が搬送可能な位置に配置されているか否かを検出する。ホッパ原稿面検出部131は、ホッパ103に載置された原稿が搬送可能な位置に配置されている状態と配置されていない状態とで信号値が変化するホッパ原稿面検出信号を生成して出力する。
エンコーダ132は、セパレータローラ113及びブレーキローラ114のニップ位置の近傍に配置され、その位置において原稿が搬送されているか(移動しているか)否かをその回転により検出する。エンコーダ132は、原稿が搬送されている状態と搬送されていない状態とで信号値が変化する原稿搬送検出信号を生成して出力する。
図3に示すように、ホッパ103は、ホッパラック133を有し、原稿搬送装置100は、更にホッパギア134及びホッパモータ135を有している。ホッパラック133はホッパギア134と係合しており、ホッパギア134と、ホッパモータ135に取り付けられているプーリ136との間には、ベルト137が張架されている。
ホッパモータ135がプーリ136及びベルト137を介してホッパギア134及びホッパラック133を駆動することにより、ホッパ103は、矢印C1の方向に移動し、原稿を搬送口130に搬送可能な位置に配置される。ホッパラック133及びホッパギア134は、ホッパ103を移動させる移動部材であり、原稿の搬送に関連して駆動される可動部材の一例である。
図3に示すように、原稿搬送装置100は、更にピックローラ112を駆動するピックローラアクチュエータ138を有している。ピックローラ112には、不図示のばねにより、ホッパ103に向かう方向(矢印C2の方向)に付勢力が作用されている。ピックローラアクチュエータ138は、ソレノイドに電流を流して磁力を発生させることにより、ピックローラ112をホッパ103から離れる方向(矢印C3の方向)に移動させる。すなわち、ピックローラアクチュエータ138は、ピックローラ112を、ホッパ103に載置された原稿と接触する位置、又は接触しない位置のうちの何れか一方に移動させる。ピックローラ112は、原稿の搬送に関連して駆動される可動部材の一例である。
図4A及び図4Bは、第1撮像部120a及び第1裏当て切替部121aについて説明するための図である。
第1撮像部120aは、光源141、レンズ142及び光学センサ143等を有し、搬送された原稿の表面を読み取る。光源141は、RGB各色のLED(Light Emitting Diode)と、導光部材とを備え、搬送された原稿に光を照射する。レンズ142は、原稿で反射された光を光学センサ143に入射させる。レンズ142は、例えばロッドレンズアレイで構成され、原稿で反射した光源141の光が通過することにより、光学センサ143の図示しないラインセンサ上に原稿の表面の正立像を等倍で表示させる。光学センサ143は、主走査方向に直線状に配列されたCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)による撮像素子を備える等倍光学系タイプのCIS(Contact Image Sensor)である。光学センサ143は、光源141から照射され、搬送中の原稿の表面で反射され、レンズ142を通過した光に応じたアナログの画像信号を生成して出力する。
第1裏当て切替部121aは、原稿搬送路を挟んで第1撮像部120aと対向する位置に備えられる。第1裏当て切替部121aは、裏当て面144、アーム145、カム146及び裏当てギア147等を有し、原稿搬送装置100は、更に第1裏当て切替部121用の裏当てモータ148を有している。裏当て面144は、第1撮像部120aの光源141から照射された光を反射する。裏当て面144はアーム145と係合し、アーム145はカム146と係合し、カム146は裏当てギア147と係合しており、裏当てギア147と、裏当てモータ148に取り付けられているプーリ149との間には、ベルト150が張架されている。
裏当てモータ148は、プーリ149、ベルト150、裏当てギア147、カム146及びアーム145を介して裏当て面144を駆動する。裏当てモータ148により、裏当て面144の位置は、第1撮像部120aと対向する位置(図4A)と、第1撮像部120aと直交する位置(図4B)のうちの何れかに切り替えられる。図4Aの状態において、裏当て面144の第1撮像部120aと対向する側の面は白色である。第1撮像部120aは、原稿が搬送されていないときに図4Aの状態の裏当て面144を読み取ることにより、シェーディング等の画像補正に用いる白基準データを取得する。図4Aの状態で搬送中の原稿が読み取られると、生成される画像信号において原稿の周囲の余白部分は白色となり、図4Bの状態で搬送中の原稿が読み取られると、生成される画像信号において原稿の周囲の余白部分は黒色となる。原稿搬送時に、裏当て面144を図4Aの状態にするか図4Bの状態にするかは、搬送される原稿の色等に応じて、利用者により操作ボタン106を用いて設定される。
第2撮像部120bは、第1撮像部120aと同様に、光源、レンズ及び光学センサ等を有し、搬送された原稿の裏面を読み取る。光源は、RGB各色のLEDと、導光部材とを備え、搬送された原稿に光を照射する。レンズは、原稿で反射された光を光学センサに入射させる。レンズは、原稿で反射した光源の光が通過することにより、光学センサのラインセンサ上に原稿の表面の正立像を等倍で表示させる。光学センサは、主走査方向に直線状に配列されたCMOSによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのCISである。光学センサは、光源から照射され、搬送中の原稿の裏面で反射され、レンズを通過した光に応じたアナログの画像信号を生成して出力する。
第2裏当て切替部121bは、第1裏当て切替部121aと同様に、原稿搬送路を挟んで第2撮像部120bと対向する位置に備えられる。第2裏当て切替部121bは、裏当て面、アーム、カム及び裏当てギア等を有し、原稿搬送装置100は、更に第2裏当て切替部121b用の裏当てモータを有している。裏当て面は、第2撮像部120bの光源から照射された光を反射する。裏当て面はアームと係合し、アームはカムと係合し、カムは裏当てギアと係合しており、裏当てギアと、裏当てモータに取り付けられているプーリとの間には、ベルトが張架されている。
裏当てモータは、プーリ、ベルト、裏当てギア、カム及びアームを介して裏当て面を駆動する。裏当てモータにより、裏当て面の位置は、第2撮像部120bと対向する位置と、第2撮像部120bと直交する位置のうちの何れかに切り替えられる。
なお、第1撮像部120a及び第1裏当て切替部121a、又は、第2撮像部120b及び第2裏当て切替部121bのうちの一方だけを配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、第1撮像部120a及び第2撮像部120bの撮像センサとして、CISの代わりにCCD(Charge Coupled Device)による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを利用することもできる。以下では、第1撮像部120a及び第2撮像部120bを総じて撮像部120と称し、第1裏当て切替部121a及び第2裏当て切替部121bを総じて裏当て切替部121と称する場合がある。裏当て切替部121は、原稿の搬送に関連して駆動される可動部材の一例である。
図5は、原稿搬送装置100の概略構成を示すブロック図である。
原稿搬送装置100は、前述した構成に加えて、第1画像A/D変換部160a、第2画像A/D変換部160b、第1音信号出力部161a、第2音信号出力部161b、駆動部165、インターフェース部166及び記憶部167等をさらに有する。原稿搬送装置100は、中央処理部170をさらに有する。
第1画像A/D変換部160aは、第1撮像部120aから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部170に出力する。同様に、第2画像A/D変換部160bは、第2撮像部120bから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部170に出力する。以下、これらのデジタルの画像データを読取画像と称する。また、以下では、第1画像A/D変換部160a及び第2画像A/D変換部160bを総じて画像A/D変換部160と称する場合がある。
第1音信号出力部161aは、第1マイクロフォン115a、第1フィルタ部162a、第1増幅部163a及び第1音A/D変換部164a等を含んでいる。第1フィルタ部162aは、第1マイクロフォン115aから出力されたアナログの信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第1増幅部163aに出力する。第1増幅部163aは、第1フィルタ部162aから出力された信号を所定の増幅率で増幅させて第1音A/D変換部164aに出力する。第1音A/D変換部164aは、第1増幅部163aから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、中央処理部170に出力する。以下、第1音信号出力部161aが生成し、出力する信号を第1音信号と称する。
なお、第1音信号出力部161aは、これに限定されない。第1音信号出力部161aは、第1マイクロフォン115aのみを含み、第1フィルタ部162a、第1増幅部163a及び第1音A/D変換部164aは、第1音信号出力部161aの外部に備えられてもよい。また、第1音信号出力部161aは、第1マイクロフォン115a及び第1フィルタ部162aのみ、あるいは第1マイクロフォン115a、第1フィルタ部162a及び第1増幅部163aのみを含んでもよい。
第2音信号出力部161bは、第2マイクロフォン115b、第2フィルタ部162b、第2増幅部163b及び第2音A/D変換部164b等を含んでいる。第2フィルタ部162bは、第2マイクロフォン115bから出力されたアナログの信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第2増幅部163bに出力する。第2増幅部163bは、第2フィルタ部162bから出力された信号を所定の増幅率で増幅させて第2音A/D変換部164bに出力する。第2音A/D変換部164bは、第2増幅部163bから出力されたアナログの信号をデジタルの第2音信号に変換し、中央処理部170に出力する。以下、第2音信号出力部161bが生成し、出力する信号を第2音信号と称する。
なお、第2音信号出力部161bは、これに限定されない。第2音信号出力部161bは、第2マイクロフォン115bのみを含み、第2フィルタ部162b、第2増幅部163b及び第2音A/D変換部164bは、第2音信号出力部161bの外部に備えられてもよい。また、第2音信号出力部161bは、第2マイクロフォン115b及び第2フィルタ部162bのみ、あるいは第2マイクロフォン115b、第2フィルタ部162b及び第2増幅部163bのみを含んでもよい。
駆動部165は、ホッパモータ135と、ピックローラアクチュエータ138と、裏当てモータ148と、ピックローラ112、セパレータローラ113及び第1〜第9搬送ローラ117a〜iを回転させる1つ又は複数のモータとを含む。駆動部165は、中央処理部170からの制御信号によって、ホッパラック133及びホッパギア134を駆動して、ホッパ103を移動させる。また、駆動部165は、中央処理部170からの制御信号によって、ピックローラ112を駆動する。また、駆動部165は、中央処理部170からの制御信号によって、裏当て切替部121を駆動する。また、駆動部165は、中央処理部170からの制御信号によって、ピックローラ112、セパレータローラ113及び第1〜第9搬送ローラ117a〜iを回転させて原稿の搬送動作を行う。
インターフェース部166は、例えばUSB等のシリアルバスに準じるインターフェース回路を有し、不図示の情報処理装置(例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等)と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インターフェース部166にフラッシュメモリ等を接続して読取画像を保存するようにしてもよい。
記憶部167は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶部167には、原稿搬送装置100の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばCD−ROM(compact disk read only memory)、DVD−ROM(digital versatile disk read only memory)等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体からインストールされてもよい。コンピュータプログラムは、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部167にインストールされる。さらに、記憶部167には、読取画像が格納される。
中央処理部170は、CPU(Central Processing Unit)を備え、予め記憶部167に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、中央処理部170は、DSP(digital signal processor)、LSI(large scale integration)等で構成されてもよい。または、中央処理部170は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programming Gate Array)等で構成されてもよい。
中央処理部170は、操作ボタン106、ホッパ原稿検出部111、搬送原稿検出部116、超音波センサ119、ホッパ原稿面検出部131及びエンコーダ132と接続され、これらの各部を制御する。また、中央処理部170は、第1撮像部120a、第2撮像部120b、第1画像A/D変換部160a、第2画像A/D変換部160b及び第1音信号出力部161a、第2音信号出力部161bと接続され、これらの各部を制御する。また、中央処理部170は、駆動部165、インターフェース部166及び記憶部167と接続され、これらの各部を制御する。
中央処理部170は、駆動部165の駆動制御、撮像部120の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、中央処理部170は、制御部171、画像生成部172、音ジャム判定部173、位置ジャム判定部174及び重送判定部175等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
図6は、原稿搬送装置100の原稿搬送処理の動作の例を示すフローチャートである。
以下、図6に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置100の原稿搬送処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部167に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部170により原稿搬送装置100の各要素と協働して実行される。
最初に、制御部171は、利用者により操作ボタン106が押下されて、操作ボタン106から操作検出信号を受信するまで待機する(ステップS101)。
次に、制御部171は、ホッパ原稿検出部111から受信するホッパ原稿検出信号に基づいてホッパ103に原稿が載置されているか否かを判定する(ステップS102)。
ホッパ103に原稿が載置されていない場合、制御部171は、ステップS101へ処理を戻し、操作ボタン106から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。
一方、ホッパ103に原稿が載置されている場合、制御部171は、駆動部165を駆動して第1〜第9搬送ローラ117a〜iを回転させる(ステップS103)。
次に、制御部171は、白基準データ取得処理を実施する(ステップS104)。制御部171は、白基準データ取得処理において、裏当て切替部121の裏当て面の位置を切り替えるとともに、画像補正に用いる白基準データ取得を取得する。白基準データ取得処理の詳細については後述する。
次に、制御部171は、ホッパ移動処理を実施する(ステップS105)。制御部171は、ホッパ移動処理において、ホッパ103に載置された原稿が搬送口130に搬送可能になるようにホッパ103を移動させる。ホッパ移動処理の詳細については後述する。
次に、制御部171は、給紙処理を実施する(ステップS106)。制御部171は、給紙処理において、ホッパ103に載置された原稿に接触する位置にピックローラ112を移動させ、原稿の搬送を行う。給紙処理の詳細については後述する。
次に、制御部171は、異常発生フラグがONであるか否かを判定する(ステップS107)。この異常発生フラグは、原稿搬送装置100の起動時にOFFに設定され、後述する異常判定処理で異常が発生したと判定されるとONに設定される。
異常発生フラグがONである場合、制御部171は、異常処理として、駆動部165を停止して、原稿の搬送を停止させる。さらに、制御部171は、不図示のスピーカ、LED(Light Emitting Diode)等により、異常が発生したことを利用者に通知し、異常発生フラグをOFFに設定し(ステップS108)、一連のステップを終了する。
一方、異常発生フラグがONでない場合、制御部171は、原稿の後端がセパレータローラ113及びブレーキローラ114を通過したか否かを判定する(ステップS109)。制御部171は、第1原稿検出部116aからの第1原稿検出信号の値が、原稿が存在する状態を表す値から存在しない状態を表す値に変化すると、原稿の後端がセパレータローラ113及びブレーキローラ114を通過したと判定する。
原稿の後端がセパレータローラ113及びブレーキローラ114を通過していない場合、制御部171は、ステップS107へ処理を戻し、再度、異常発生フラグがONであるか否かを判定する。
一方、原稿の後端がセパレータローラ113及びブレーキローラ114を通過した場合、制御部171は、ホッパ原稿検出部111から受信するホッパ原稿検出信号に基づいてホッパ103に原稿が残っているか否かを判定する(ステップS110)。
ホッパ103に原稿が残っている場合、制御部171は、ステップS104へ処理を戻し、ステップS104〜S109の処理を繰り返す。一方、ホッパ103に原稿が残っていない場合、制御部171は、一連のステップを終了する。このように、制御部171は、原稿の後端がセパレータローラ113及びブレーキローラ114を通過するまで次の原稿を搬送させないことにより、複数の原稿が搬送路内で重なることを防止している。
図7は、白基準データ取得処理の動作の例を示すフローチャートである。
図7に示す動作のフローは、図6に示すフローチャートのステップS104において実行される。
最初に、制御部171は、前回、白基準データを取得してから所定時間(例えば90秒)が経過したか否かを判定する(ステップS201)。同一の原稿を読み取っても、装置温度等によって撮像部120の光学センサが読み取る値が異なる場合があるため、制御部171は、定期的に白基準データを取得して更新する。
前回、白基準データを取得してから所定時間が経過していない場合、制御部171は、白基準データを新たに取得しなおす必要はないと判定し、一連のステップを終了する。一方、前回、白基準データを取得してから所定時間が経過した場合、制御部171は、白基準データを新たに取得しなおす必要があると判定する。この場合、制御部171は、裏当て切替部121の裏当て面(白色面)が撮像部120と対向する位置に配置されているか否かを判定する(ステップS202)。
裏当て面が撮像部120と対向する位置に配置されている場合、制御部171は、その裏当て面を撮像部120に読み取らせ、画像A/D変換部160を介して白基準データを取得する(ステップS203)。制御部171は、取得した白基準データを読取画像の補正に用いるために記憶部167に記憶し(白基準データを更新)、一連のステップを終了する。
一方、裏当て面が撮像部120と対向する位置に配置されていない場合、制御部171は、音ジャム判定フラグをOFFに設定する(ステップS204)。
次に、制御部171は、裏当てモータ148を駆動して、裏当て面の位置を撮像部120と対向する位置に切り替える(ステップS205)。
次に、制御部171は、裏当て面を撮像部120に読み取らせ、画像A/D変換部160を介して白基準データを取得する(ステップS206)。制御部171は、取得した白基準データを読取画像の補正に用いるために記憶部167に記憶する(白基準データを更新)。
次に、制御部171は、裏当てモータ148を駆動して、裏当て面の位置を撮像部120と対向しない位置に配置する(ステップS207)。
次に、制御部171は、音ジャム判定フラグをONに設定し(ステップS208)、一連のステップを終了する。なお、音ジャム判定フラグがOFFに設定されている場合、後述する音ジャム判定処理において、音ジャム判定部173は、ジャムが発生したか否かを判定しない。したがって、制御部171は、裏当てモータ148が裏当て切替部121を駆動している間は、音ジャム判定フラグをOFFに設定することにより、制御部171は、音ジャム判定部173が、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。
図8は、ホッパ移動処理の動作の例を示すフローチャートである。
図8に示す動作のフローは、図6に示すフローチャートのステップS105において実行される。
最初に、制御部171は、ホッパ103が原稿を搬送可能な位置に配置されているか否かを判定する(ステップS301)。制御部171は、ホッパ原稿面検出部131からのホッパ原稿面検出信号の値が、ホッパ103に載置された原稿が搬送可能な位置に配置されている状態を表す値であるか否かにより、ホッパ103が原稿を搬送可能な位置に配置されているか否かを判定する。
ホッパ103が原稿を搬送可能な位置に配置されている場合、制御部171は、ホッパ103を移動させる必要はないと判定し、一連のステップを終了する。一方、ホッパ103が原稿を搬送可能な位置に配置されていない場合、制御部171は、ホッパ103を移動させる必要があると判定し、音ジャム判定フラグをOFFに設定する(ステップS302)。
次に、制御部171は、ホッパモータ135を駆動して、ホッパ103を移動させる(ステップS303)。
次に、制御部171は、ホッパ原稿面検出部131からのホッパ原稿面検出信号に基づいて、ホッパ103が原稿を搬送可能な位置に配置されたか否かを判定する(ステップS304)。制御部171は、ホッパ103が原稿を搬送可能な位置に配置されるまで、ステップS303〜S304の処理を繰り返す。
ホッパ103が原稿を搬送可能な位置に配置されると、制御部171は、音ジャム判定フラグをONに設定し(ステップS305)、一連のステップを終了する。これにより、制御部171は、ホッパモータ135がホッパラック133及びホッパギア134を駆動している間は、音ジャム判定部173が、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。
図9は、給紙処理の動作の例を示すフローチャートである。
図9に示す動作のフローは、図6に示すフローチャートのステップS106において実行される。
最初に、制御部171は、音ジャム判定フラグをOFFに設定する(ステップS401)。
次に、制御部171は、ピックローラアクチュエータ138を制御して、ピックローラ112をホッパ103に載置された原稿と接触する位置に移動させる(ステップS402)。
次に、制御部171は、音ジャム判定フラグをONに設定する(ステップS403)。
次に、制御部171は、駆動部165を駆動してピックローラ112及びセパレータローラ113を回転させる(ステップS404)。
次に、制御部171は、原稿の先端がセパレータローラ113及びブレーキローラ114のニップ位置に到達するまで待機する(ステップS405)。制御部171は、エンコーダ132からの原稿搬送検出信号の値が、原稿が搬送されていない状態を表す値から搬送されている状態を表す値に変化すると、原稿の先端がセパレータローラ113及びブレーキローラ114に到達したと判定する。なお、制御部171は、ピックローラ112及びセパレータローラ113を回転させてから所定時間が経過した時に、原稿の先端がセパレータローラ113及びブレーキローラ114のニップ位置に到達したと判定してもよい。
原稿の先端がセパレータローラ113及びブレーキローラ114のニップ位置に到達すると、制御部171は、音ジャム判定フラグをOFFに設定する(ステップS406)。
次に、制御部171は、駆動部165を駆動してピックローラ112の回転を停止するとともに、ピックローラアクチュエータ138を駆動してピックローラ112をホッパ103に載置された原稿と接触しない位置に移動させる(ステップS407)。
次に、制御部171は、音ジャム判定フラグをONに設定する(ステップS408)。これにより、制御部171は、ピックローラアクチュエータ138がピックローラ112を駆動している間は、音ジャム判定部173が、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。
次に、制御部171は、原稿の先端が第1搬送ローラ117a及び第1従動ローラ118aを通過するまで待機する(ステップS409)。制御部171は、第2原稿検出部116bからの第2原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、原稿の先端が第1搬送ローラ117a及び第1従動ローラ118aを通過したと判定する。
原稿の先端が第1搬送ローラ117a及び第1従動ローラ118aを通過すると、制御部171は、駆動部165を制御してセパレータローラ113の回転を停止し(ステップS410)、一連のステップを終了する。以降、原稿は、第1〜第9搬送ローラ117a〜iにより搬送される。
以下、図10に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置100の画像読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部167に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部170により原稿搬送装置100の各要素と協働して実行される。
最初に、画像生成部172は、原稿の先端が撮像部120の位置に到達するまで待機する(ステップS501)。画像生成部172は、第3搬送原稿検出部116cからの第3原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、原稿の先端が撮像部120の位置に到達したと判定する。
原稿の先端が撮像部120の位置に到達すると、画像生成部172は、搬送された原稿を撮像部120に読み取らせ、画像A/D変換部160を介して読取画像を取得する(ステップS502)。
次に、画像生成部172は、取得した読取画像を、記憶部167に記憶された白基準データを用いて補正する(ステップS503)。
次に、中央処理部170は、読取画像をインターフェース部166を介して不図示の情報処理装置へ送信する(ステップS504)。なお、情報処理装置と接続されていない場合、中央処理部170は、取得した読取画像を記憶部167に記憶しておく。その後、中央処理部170は、ステップS501へ処理を戻し、新たに搬送された原稿の先端が撮像部120の位置に到達するまで待機する。
図11は、原稿搬送装置100の異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
以下に説明する動作のフローは、予め記憶部167に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部170により原稿搬送装置100の各要素と協働して実行される。
最初に、音ジャム判定部173は、音ジャム判定処理を実施する(ステップS601)。音ジャム判定部173は、音ジャム判定処理において、第1音信号出力部161aから取得した第1音信号と第2音信号出力部161bから取得した第2音信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、音ジャム判定部173が第1音信号と第2音信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを音ジャムと称する場合がある。音ジャム判定処理の詳細については後述する。
次に、位置ジャム判定部174は、位置ジャム判定処理を実施する(ステップS602)。位置ジャム判定部174は、位置ジャム判定処理において、第1〜第5搬送原稿検出部116a〜eから取得した第1〜第5原稿検出信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、位置ジャム判定部174が第1〜第5原稿検出信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを位置ジャムと称する場合がある。位置ジャム判定処理の詳細については後述する。
次に、重送判定部175は、重送判定処理を実施する(ステップS603)。重送判定部175は、重送判定処理において、超音波センサ119から取得した超音波信号に基づいて原稿の重送が発生したか否かを判定する。重送判定処理の詳細については後述する。
次に、制御部171は、原稿搬送処理に異常が発生したか否かを判定する(ステップS604)。制御部171は、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送のうちの少なくとも一つが発生した場合、異常が発生したと判定する。すなわち、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送の何れも発生していない場合にのみ、異常が発生していないと判定する。
制御部171は、原稿搬送処理に異常が発生した場合、異常発生フラグをONに設定し(ステップS605)、一連のステップを終了する。一方、原稿搬送処理に異常が発生していない場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。なお、図11に示すフローチャートは、所定の時間間隔ごとに実行される。
図12は、音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
図12に示す動作のフローは、図11に示すフローチャートのステップS601において実行される。
最初に、音ジャム判定部173は、音ジャム判定フラグがONであるか否かを判定する(ステップS701)。
音ジャム判定フラグがOFFである場合、音ジャム判定部173は、音ジャム判定を行わず、一連のステップを終了する。一方、音ジャム判定フラグがONである場合、音ジャム判定部173は、第1音信号出力部161aから第1音信号を取得し、第2音信号出力部161bから第2音信号を取得する(ステップS702)。
図13Aは、第1音信号の例を示すグラフである。図13Aに示すグラフ1300は、第1音信号出力部161aから取得した第1音信号を表す。グラフ1300の横軸は時間を示し、縦軸は信号値を示す。
次に、音ジャム判定部173は、第1音信号について絶対値を取った第1絶対値信号、及び、第2音信号について絶対値を取った第2絶対値信号を生成する(ステップS703)。
図13Bは、第1絶対値信号の例を示すグラフである。図13Bに示すグラフ1310は、グラフ1300の第1音信号の絶対値を取った第1絶対値信号を表す。グラフ1310の横軸は時間を示し、縦軸は信号値の絶対値を示す。
次に、音ジャム判定部173は、第1絶対値信号の外形を抽出した第1外形信号、及び、第2絶対値信号の外形を抽出した第2外形信号を生成する(ステップS704)。音ジャム判定部153は、第1外形信号及び第2外形信号として、それぞれ第1絶対値信号及び第2絶対値信号についてピークホールドを取った信号を生成する。音ジャム判定部153は、各絶対値信号の極大値を一定のホールド期間だけホールドし、その後一定の減衰率で減衰させることにより各外形信号を生成する。
図13Cは、第1外形信号の例を示すグラフである。図13Cに示すグラフ1320は、グラフ1310の第1絶対値信号の外形を抽出した第1外形信号1321を表す。グラフ1320の横軸は時間を示し、縦軸は信号値の絶対値を示す。
次に、音ジャム判定部173は、第1外形信号の信号値について、第1の閾値Th1以上である場合に増大させ、第1の閾値Th1未満である場合に減少させる第1カウンタ値を算出する。同様に、音ジャム判定部173は、第2外形信号の信号値について、第1の閾値Th1以上である場合に増大させ、第1の閾値Th1未満である場合に減少させる第2カウンタ値を算出する(ステップS705)。
すなわち、第1の閾値Th1は、第1音信号及び第2音信号の値と比較するための閾値であり、音ジャム判定部173は、第1音信号及び第2音信号の値と第1の閾値Th1とを比較した結果に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。また、第1カウンタ値及び第2カウンタ値は、第1音信号及び第2音信号の値に応じて更新される変数であり、音ジャム判定部173は、第1カウンタ値及び第2カウンタ値に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。
音ジャム判定部173は、所定の時間間隔(例えば音信号のサンプリング間隔)ごとに、第1外形信号の信号値が第1の閾値Th1以上であるか否かを判定する。音ジャム判定部173は、第1外形信号の信号値が第1の閾値Th1以上である場合、第1カウンタ値をインクリメントし、第1の閾値Th1未満である場合、第1カウンタ値をデクリメントする。同様に、音ジャム判定部173は、所定の時間間隔ごとに、第2外形信号の信号値が第1の閾値Th1以上であるか否かを判定する。音ジャム判定部173は、第2外形信号の信号値が第1の閾値Th1以上である場合、第2カウンタ値をインクリメントし、第1の閾値Th1未満である場合、第2カウンタ値をデクリメントする。
図13Dは、第1カウンタ値の例を示すグラフである。図13Dに示すグラフ1330は、グラフ1320の第1外形信号1321について算出されたカウンタ値1331を表す。グラフ1320の横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。
次に、音ジャム判定部173は、第1カウンタ値及び第2カウンタ値のうちの少なくとも一方が第2の閾値Th2以上であるか否かを判定する(ステップS706)。音ジャム判定部173は、第1カウンタ値及び第2カウンタ値のうちの少なくとも一方が第2の閾値Th2以上であれば音ジャムが発生したと判定する(ステップS707)。一方、音ジャム判定部173は、第1カウンタ値及び第2カウンタ値の両方が第2の閾値Th2未満であれば音ジャムは発生していないと判定し(ステップS708)、一連のステップを終了する。
すなわち、第2の閾値Th2は、第1音信号及び第2音信号の値が第1の閾値Th1以上である数と比較するための閾値である。音ジャム判定部173は、第1音信号及び第2音信号の値が第1の閾値Th1以上である数と第2の閾値Th2とを比較した結果に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。
図13Cにおいて、第1外形信号1321は、時刻T1で第1の閾値Th1以上となり、時刻T2で第1の閾値Th1未満となり、時刻T3で再度第1の閾値Th1以上となり、その後、第1の閾値Th1未満となっていない。そのため、図13Dに示すように、第1カウンタ値1331は時刻T1から増大し、時刻T2から減少し、時刻T3から再度増大し、時刻T4で第2の閾値Th2以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
なお、ステップS704において、音ジャム判定部173は、第1外形信号及び第2外形信号として、第1絶対値信号及び第2絶対値信号のピークホールドを取った信号を求める代わりに、第1絶対値信号及び第2絶対値信号の包絡線を抽出した信号を求めてもよい。
図14Aは、第1外形信号の他の例を示すグラフである。図14Aに示すグラフ1400は、グラフ1310の第1絶対値信号から包絡線を抽出した第1外形信号1401を表す。グラフ1400の横軸は時間を示し、縦軸は信号値の絶対値を示す。
図14Bは、第1カウンタ値の他の例を示すグラフである。図14Bに示すグラフ1410は、グラフ1400の第1外形信号1401について算出されたカウンタ値1411を表す。グラフ1410の横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。第1外形信号1401は、時刻T5で第1の閾値Th1以上となり、その後、第1の閾値Th1未満となっていない。そのため、図14Bに示すように、カウンタ値は時刻T5から増大していき、時刻T6で第2の閾値Th2以上となり、音ジャム判定部173は、音ジャムが発生したと判定する。
以下、各駆動部が可動部材を駆動している間に、音ジャム判定を行う場合と、行わない場合との違いを、裏当てモータ148及び裏当て切替部121を例に説明する。
図15A及び図15Bは、裏当てモータ148が裏当て切替部121を駆動している間に音ジャム判定を行った場合の各信号の例を示すグラフである。
図15A及び図15Bの横軸は時間を示し、図15Aの縦軸は信号値の絶対値を示し、図15Bの縦軸はカウンタ値を示す。図15Aのグラフ1500は、裏当てモータ148が裏当て切替部121を駆動している間に音ジャム判定を行った場合の第1絶対値信号1501及び第1外形信号1502を表す。時刻T7〜T8の区間1503は、裏当てモータ148が裏当て切替部121を駆動していた区間を示す。図15Bのグラフ1510は、第1外形信号1502について算出された第1カウンタ値1511の例を表す。
区間1503では、裏当て切替部121により発生された音によって、第1絶対値信号1501が大きくなり、第1外形信号1502の信号値は第1の閾値Th1以上となっている。したがって、区間1503において、第1カウンタ値1511が増大し続け、時刻T9で第2の閾値Th2以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
図16A及び図16Bは、裏当てモータ148が裏当て切替部121を駆動している間は音ジャム判定を行わない場合の各信号の例を示すグラフである。
図16A及び図16Bの横軸は時間を示し、図16Aの縦軸は信号値の絶対値を示し、図16Bの縦軸はカウンタ値を示す。図16Aのグラフ1600は、裏当てモータ148が裏当て切替部121を駆動している間は音ジャム判定を行わなかった場合の第1絶対値信号1601及び第1外形信号1602を表す。時刻T7〜T8の区間1603は、裏当てモータ148が裏当て切替部121を駆動していた区間を示す。図16Bのグラフ1610は、第1外形信号1602について算出された第1カウンタ値1611の例を表す。
区間1603では、裏当て切替部121により発生された音によって、第1絶対値信号1601が大きくなる。しかしながら、音ジャム判定は行われないため、第1カウンタ値1611は、時刻T7のときの値を保持したままとなり、第2の閾値Th2以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。したがって、裏当て切替部121により発生された音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することができる。
このように、制御部171は、駆動部が可動部材を駆動している間は、音ジャム判定部173が第1カウンタ値及び第2カウンタ値を保持するように制御する。なお、制御部171は、駆動部が可動部材を駆動している間は、音ジャム判定部173が第1カウンタ値及び第2カウンタ値をリセットするように制御してもよい。その場合、音ジャム判定部173は、ステップS701において、音ジャム判定フラグがOFFである場合、第1カウンタ値及び第2カウンタ値をリセットする。
図16Cは、裏当てモータ148が裏当て切替部121を駆動している間は音ジャム判定を行わず、且つ第1カウンタ値をリセットする場合の各信号の例を示すグラフである。
図16Cの横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。図16Cのグラフ1620は、図16Aの第1外形信号1602について算出された第1カウンタ値1621の例を表す。第1カウンタ値1621は、区間1603の先頭の時刻T7においてリセットされ、第2の閾値Th2以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。
駆動部が可動部材を駆動している間、各カウンタ値を保持することにより、可動部材の駆動中にジャムが発生した場合、可動部材の停止後、早期にジャムを検出することができる。一方、駆動部が可動部材を駆動している間に、各カウンタ値をリセットすることにより、可動部材を駆動する直前にノイズ等が発生した場合に、その影響を抑え、ジャムを誤って検出することを抑制することができる。
なお、制御部171は、駆動部が可動部材を駆動している間は、駆動部が可動部材を駆動している間と異なる判定方法で音ジャム判定部173がジャムが発生したか否かを判定するように制御してもよい。
例えば、制御部171は、駆動部が可動部材を駆動している間と可動部材を駆動していない間とで、第1の閾値Th1を変更する。制御部171は、図7のステップS204、図8のステップS302、図9のステップS401及びS406において、音ジャム判定フラグをOFFに設定する代わりに、第1の閾値Th1を、駆動部が可動部材を駆動していないときより大きい値に設定する。そして、制御部171は、図7のステップS208、図8のステップS305、図9のステップS403及びS408において、音ジャム判定フラグをONに設定する代わりに、第1の閾値Th1を元の値に設定する。
図17A及び図17Bは、裏当てモータ148が裏当て切替部121を駆動している間は裏当て切替部121を駆動していない間より第1の閾値Th1を大きい値に設定した場合の各信号の例を示すグラフである。
図17A及び図17Bの横軸は時間を示し、図17Aの縦軸は信号値の絶対値を示し、図17Bの縦軸はカウンタ値を示す。図17Aのグラフ1700は、第1絶対値信号1701及び第1外形信号1702を表す。時刻T7〜T8の区間1703は、裏当てモータ148が裏当て切替部121を駆動していた区間を示す。図17Bのグラフ1710は、第1外形信号1702について算出された第1カウンタ値1711の例を表す。
区間1703では、裏当て切替部121により発生された音によって、第1絶対値信号1701及び第1外形信号1702が大きくなる。しかしながら、第1の閾値Th1も大きくなるため、第1カウンタ1711は、増減を繰り返して、第2の閾値Th2以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。したがって、裏当て切替部121を駆動している間も、音によりジャムが発生したか否かを判定しつつ、ジャムが発生したと判定しにくくすることができ、ジャムを誤って検出することを抑制することができる。
また、制御部171は、駆動部が可動部材を駆動している間と可動部材を駆動していない間とで、第2の閾値Th2を変更してもよい。制御部171は、図7のステップS204、図8のステップS302、図9のステップS401及びS406において、音ジャム判定フラグをOFFに設定する代わりに、第2の閾値Th2を、駆動部が可動部材を駆動していないときより大きい値に設定する。そして、制御部171は、図7のステップS208、図8のステップS305、図9のステップS403及びS408において、音ジャム判定フラグをONに設定する代わりに、第2の閾値Th2を元の値に設定する。なお、第2の閾値Th2は、第1外形信号及び第2外形信号の信号値が第1の閾値Th1以上であるか否かを判定する所定の時間間隔ごとに変化させてもよい。例えば、制御部171は、駆動部が可動部材を駆動している間は、所定の時間間隔ごとに第2の閾値Th2に所定値(例えば0.5)を加えていき、可動部材の駆動を停止した後は、元の値になるまで所定の時間間隔ごとに第2の閾値Th2から所定値を引いていく。
図17Cは、裏当てモータ148が裏当て切替部121を駆動している間は裏当て切替部121を駆動していない間より第2の閾値Th2を大きい値に設定した場合のカウンタ値の例を示すグラフである。
図17Cの横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。図17Cのグラフ1720は、第1外形信号1702について算出された第1カウンタ値1721の例を表す。
区間1703では、裏当て切替部121により発生された音によって、第1絶対値信号1701、第1外形信号1702及び第1カウンタ値1721が大きくなる。しかしながら、第2の閾値Th2も大きくなるため、第1カウンタ値1721は、第2の閾値Th2以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。したがって、裏当て切替部121を駆動している間も、音によりジャムが発生したか否かを判定しつつ、ジャムが発生したと判定しにくくすることができ、ジャムを誤って検出することを抑制することができる。
また、制御部171は、駆動部が可動部材を駆動している間と可動部材を駆動していない間とで、第1音信号及び第2音信号を増幅又は減衰する割合を変更してもよい。制御部171は、図7のステップS204、図8のステップS302、図9のステップS401及びS406において、音ジャム判定フラグをOFFに設定する代わりに、第1増幅部163a及び第2増幅部163bが信号を増幅させる増幅率を変更する。制御部171は、駆動部が可動部材を駆動しているときの増幅率を、駆動部が可動部材を駆動していないときより小さい値(例えば、0.5倍)に設定する。そして、制御部171は、図7のステップS208、図8のステップS305、図9のステップS403及びS408において、音ジャム判定フラグをONに設定する代わりに、増幅率を元の値に設定する。なお、制御部171は、駆動部が可動部材を駆動している間は、第1マイクロフォン115a及び第2マイクロフォン115bへの電源供給を停止し、第1音信号及び第2音信号の出力をカットしてもよい。また、制御部171は、駆動部が可動部材を駆動している間は、第1音A/D変換部164a及び第2音A/D変換部164bから出力されたデジタルの第1音信号及び第2音信号の値を低減又はゼロにしてもよい。
図18A及び図18Bは、裏当てモータ148が裏当て切替部121を駆動している間は裏当て切替部121を駆動していない間より第1増幅部163a及び第2増幅部163bによる増幅率を小さい値に設定した場合の各信号の例を示すグラフである。
図18A及び図18Bの横軸は時間を示し、図18Aの縦軸は信号値の絶対値を示し、図18Bの縦軸はカウンタ値を示す。図18Aのグラフ1800は、第1絶対値信号1801及び第1外形信号1802を表す。時刻T7〜T8の区間1803は、裏当てモータ148が裏当て切替部121を駆動していた区間を示す。図18Bのグラフ1810は、第1外形信号1802について算出された第1カウンタ値1811の例を表す。
区間1803では、裏当て切替部121により大きい音が発生しているが、第1増幅部163aによる増幅率を小さくしているため、第1絶対値信号1801及び第1外形信号1802は大きくならない。そのため、第1カウンタ1811は、第2の閾値Th2以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。したがって、裏当て切替部121を駆動している間も、音によりジャムが発生したか否かを判定しつつ、ジャムが発生したと判定しにくくすることができ、ジャムを誤って検出することを抑制することができる。
図19は、位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
図19に示す動作のフローは、図11に示すフローチャートのステップS602において実行される。
最初に、位置ジャム判定部174は、第1原稿検出部116aで原稿の先端が検出されるまで待機する(ステップS801)。位置ジャム判定部174は、第1原稿検出部116aからの第1原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第1原稿検出部116aの位置において原稿の先端が検出されたと判定する。
次に、第1原稿検出部116aで原稿の先端が検出されると、位置ジャム判定部174は、計時を開始する(ステップS802)。
次に、位置ジャム判定部174は、第2〜第5搬送原稿検出部116b〜eのそれぞれにおいて原稿の先端が検出されたか否かを判定する(ステップS803)。位置ジャム判定部174は、各原稿検出部からの各原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、各搬送原稿検出部116の位置において原稿の先端が検出されたと判定する。
第2〜第5搬送原稿検出部116b〜eの全てにおいて原稿の先端が検出された場合、位置ジャム判定部174は、位置ジャムは発生していないと判定し(ステップS804)、一連のステップを終了する。
一方、第2〜第5搬送原稿検出部116b〜eの何れかにおいて原稿の先端が検出されていない場合、位置ジャム判定部174は、計時を開始してから、その搬送原稿検出部について設定されている所定時間が経過したか否かを判定する(ステップS805)。第2〜第5搬送原稿検出部116b〜eのそれぞれについて、原稿の先端が検出されるか、又は、その原稿検出部に設定された所定時間が経過していない場合、位置ジャム判定部174は、ステップS803へ処理を戻す。一方、第2〜第5搬送原稿検出部116b〜eの何れかについて、原稿の先端が検出される前に、その搬送原稿検出部について設定された所定時間が経過した場合、位置ジャム判定部174は、位置ジャムが発生したと判定する(ステップS806)。そして、位置ジャム判定部174は、一連のステップを終了する。なお、原稿搬送装置100において位置ジャム判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。
なお、位置ジャム判定部174は、制御部171がセパレータローラ113を回転させるように駆動部165を制御した時点で計時を開始してもよい。その場合も、位置ジャム判定部174は、所定時間以内に各搬送原稿検出部で原稿の先端が検出されなかった場合に位置ジャムが発生したと判定する。
図20は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
図20に示す動作のフローは、図11に示すフローチャートのステップS603において実行される。
最初に、重送判定部175は、超音波センサ119から超音波信号を取得する(ステップS901)。
次に、重送判定部175は、取得した超音波信号の信号値が、重送判定閾値未満であるか否かを判定する(ステップS902)。
図21は、超音波信号の特性について説明するための図である。
図21のグラフ2100において、実線2101は単数の原稿が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線2102は原稿の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ2100の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間2103において点線2102の超音波信号の信号値が低下している。そのため、超音波信号の信号値が重送判定閾値ThA未満であるか否かにより原稿の重送が発生したか否かを判定することができる。
重送判定部175は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満である場合、原稿の重送が発生したと判定する(ステップS903)。一方、重送判定部175は、超音波信号の信号値が重送判定閾値以上である場合、原稿の重送は発生していないと判定し(ステップS904)、一連のステップを終了する。なお、原稿搬送装置において重送判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。
以上詳述したように、原稿搬送装置100は、図6〜図9及び図12に示したフローチャートに従って動作することによって、可動部材を駆動している間は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御できるようになった。または、原稿搬送装置100は、可動部材を駆動している間は、可動部材を駆動していない間と異なる判定方法でジャムが発生したか否かを判定するように制御できるようになった。したがって、原稿の搬送に関連して駆動される可動部材により発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能となった。
以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば、第1音信号出力部161a及び第2音信号出力部161bのうちの何れか一方を省略し、音ジャム判定部173は、第1音信号及び第2音信号のうちの何れか一方のみに基づいて、ジャムが発生したか否かを判定してもよい。また、制御部171は、ホッパラック133及びホッパギア134、ピックローラ112、並びに、裏当て切替部121のうちの少なくとも一つを駆動している間のみ、音ジャム判定を行わないように、又は、ジャムの判定方法を変更するように制御してもよい。その場合、他の可動部材を駆動している間は、駆動していない間と同様に、音ジャム判定を行うように制御する。
ここで述べられた全ての例及び条件付きの言葉は、読者が、発明者によって寄与された発明及び概念を技術を深めて理解することを助けるための教育的な目的を意図する。ここで述べられた全ての例及び条件付きの言葉は、そのような具体的に述べられた例及び条件に限定されることなく解釈されるべきである。また、明細書のそのような例示の機構は、本発明の優越性及び劣等性を示すこととは関係しない。本発明の実施形態は詳細に説明されているが、その様々な変更、置き換え又は修正が本発明の精神及び範囲を逸脱しない限り行われ得ることが理解されるべきである。
100 原稿搬送装置
103 ホッパ
112 ピックローラ
120 撮像部
121 裏当て切替部
133 ホッパラック
134 ホッパギア
135 ホッパモータ
138 ピックローラアクチュエータ
148 裏当てモータ
161 音信号出力部
171 制御部
173 音ジャム判定部
103 ホッパ
112 ピックローラ
120 撮像部
121 裏当て切替部
133 ホッパラック
134 ホッパギア
135 ホッパモータ
138 ピックローラアクチュエータ
148 裏当てモータ
161 音信号出力部
171 制御部
173 音ジャム判定部
Claims (11)
- 原稿の搬送に関連して駆動される可動部材と、
前記可動部材を駆動する駆動部と、
原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、
前記音ジャム判定部がジャムが発生したと判定すると、原稿の搬送を停止させる制御部と、を有し、
前記制御部は、前記駆動部が前記可動部材を駆動している間は、前記駆動部が前記可動部材を駆動していない間と異なる判定方法で前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定するように、又は、前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定しないように制御する、
ことを特徴とする原稿搬送装置。 - 原稿を載置するホッパをさらに有し、
前記可動部材は、前記ホッパに載置された原稿を搬送するピックローラである、請求項1に記載の原稿搬送装置。 - 光源と、
前記光源から照射され、搬送中の原稿で反射された光に応じた画像信号を生成する撮像部と、をさらに有し、
前記可動部材は、搬送中の原稿を挟んで前記撮像部と対向する位置に備えられ、前記光源から照射された光を反射する面の位置を切り替える切替部である、請求項1に記載の原稿搬送装置。 - 原稿を載置するホッパをさらに有し、
前記可動部材は、前記ホッパを移動させる移動部材である、請求項1に記載の原稿搬送装置。 - 前記音ジャム判定部は、前記音信号の値に応じて更新する変数に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
前記制御部は、前記駆動部が前記可動部材を駆動している間は、前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定せず、且つ前記変数を保持するように制御する、請求項1〜4の何れか一項に記載の原稿搬送装置。 - 前記音ジャム判定部は、前記音信号の値に応じて更新する変数に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
前記制御部は、前記駆動部が前記可動部材を駆動している間は、前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定せず、且つ前記変数をリセットするように制御する、請求項1〜4の何れか一項に記載の原稿搬送装置。 - 前記制御部は、前記駆動部が前記可動部材を駆動している間と、前記駆動部が前記可動部材を駆動していない間とで、前記音信号を増幅又は減衰する割合を変更する、請求項1〜4の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
- 前記音ジャム判定部は、前記音信号の値と第1の閾値を比較した結果に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
前記制御部は、前記駆動部が前記可動部材を駆動している間と、前記駆動部が前記可動部材を駆動していない間とで、前記第1の閾値を変更する、請求項1〜4の何れか一項に記載の原稿搬送装置。 - 前記音ジャム判定部は、前記音信号の値が第1の閾値以上である数と第2の閾値を比較した結果に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
前記制御部は、前記駆動部が前記可動部材を駆動している間と、前記駆動部が前記可動部材を駆動していない間とで、前記第2の閾値を変更する、請求項1〜4の何れか一項に記載の原稿搬送装置。 - 原稿の搬送に関連して駆動される可動部材を駆動し、
原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を取得し、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
ジャムが発生したと判定すると、原稿の搬送を停止させることを含み、
前記判定するステップにおいて、前記可動部材を駆動している間は、前記可動部材を駆動していない間と異なる判定方法で、ジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する、
ことを特徴とするジャム判定方法。 - 原稿の搬送に関連して駆動される可動部材を駆動し、
原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を取得し、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
ジャムが発生したと判定すると、原稿の搬送を停止させることをコンピュータに実行させ、
前記判定するステップにおいて、前記可動部材を駆動している間は、前記可動部材を駆動していない間と異なる判定方法で、ジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (1)
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