JP6024301B2 - シート搬送装置、画像処理装置、および、シート搬送プログラム - Google Patents

Description

画像処理装置に関し、特に、当該画像処理装置が有する搬送経路内に存在するシートを搬送する技術に関する。

従来から、電源オフ前に不揮発性メモリに記憶しておいた動作状態が読み取り動作中であるかどうかによって、電源オン時に搬送経路内に存在するシートを排紙するかどうかを決定するファクシミリ装置がある。具体的には、このファクシミリ装置は、電源オン時に、不揮発性メモリに記憶されている動作状態が読み取り動作中ではない場合、搬送経路内においてエッジセンサがシートを検出すると、シートを排紙するように搬送ローラを制御し、不揮発性メモリに記憶されている動作状態が読み取り動作中である場合、エッジセンサがシートを検出しても、そのシートを排紙しないように搬送ローラを制御する。

特開２００４−２２８６１１号公報

しかし、上記従来技術では、電源オフ前にファクシミリ装置が読み取り動作中であるかどうかの動作状態を、不揮発性メモリに記憶するだけであり、また、電源オン時にエッジセンサがシートを検出した場合に限り、搬送ローラに排紙動作を実行させるだけである。従って、従来技術では、電源オン時にエッジセンサが検出できない位置にシートが存在する場合には、排紙されないという問題が生じる。

この問題を解消するために、仮に、従来技術において、不揮発性メモリに記憶されている動作状態が読み取り動作中である場合、一律に搬送ローラを回転させて排紙させる構成が考えられる。しかし、この構成では、電源オフ前におけるシートの位置が分からない。従って、例えば搬送経路の入り口近傍の位置に存在するシートでも確実に排紙するために、当該入り口近傍の位置に存在するシートを搬送経路内から排紙するのに要する最長距離分だけ一律に、搬送ローラを回転させなければならなくなる。そうすると、例えば搬送経路の排出口寄りの位置にシートが存在する場合には、シートが排出された後でも搬送ローラが無駄に回転し続けることになる。

本明細書では、画像処理装置の起動時に、一律に最長距離分だけ搬送部を駆動する構成に比べて、搬送部を無駄に駆動することを抑制することが可能な技術を開示する。

本明細書によって開示されるシート搬送装置は、搬送経路を有し、当該搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部と、不揮発性メモリと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送部を駆動して前記シートを搬送させる搬送処理と、前記シートの搬送過程で、前記搬送経路中における前記シートの到達位置に関する位置情報を前記不揮発性メモリに記憶する位置記憶処理と、前記シート搬送装置が起動されたかどうかを判断し、前記シート搬送装置が起動されたと判断した場合、前記位置情報に基づく前記シートの到達位置が前記搬送経路の下流側であるほど、短い搬送距離分だけ、前記搬送部を駆動する起動時処理と、を実行する構成を有する。

このシート搬送装置によれば、シートの搬送過程で、搬送経路中におけるシートの到達位置に対応する位置情報が不揮発性メモリに記憶され、シート搬送装置が起動されたと判断された場合、上記位置情報に対応するシートの到達位置が搬送経路の下流側であるほど、短い搬送距離分だけ、搬送部が駆動される。これにより、シート搬送装置の起動時に、一律に最長距離分だけ搬送部を駆動する構成に比べて、搬送部を無駄に駆動することを抑制することが可能である。

また、画像処理装置は、搬送経路を有し、当該搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部と、前記搬送経路上における処理位置で前記シートに対する動作を実行する画像処理部と、不揮発性メモリと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送部を駆動して前記シートを搬送させ、前記画像処理部に当該シートに対する動作を実行させる画像処理と、前記シートの搬送過程で、前記搬送経路中における前記シートの到達位置に対応する位置情報を前記不揮発性メモリに記憶する位置記憶処理と、前記画像処理装置が起動されたかどうかを判断し、前記画像処理装置が起動されたと判断した場合、前記位置情報に対応する前記シートの到達位置が前記搬送経路の下流側であるほど、短い搬送距離分だけ、前記搬送部を駆動する起動時処理と、を実行する構成を有する。

この画像処理装置によれば、シートの搬送過程で、搬送経路中におけるシートの到達位置に対応する位置情報が不揮発性メモリに記憶され、画像処理装置が起動されたと判断された場合、上記位置情報に対応するシートの到達位置が搬送経路の下流側であるほど、短い搬送距離分だけ、搬送部が駆動される。これにより、画像処理装置の起動時に、一律に最長距離分だけ搬送部を駆動する構成に比べて、搬送部を無駄に駆動することを抑制することが可能である。

上記画像処理装置では、前記画像処理部は、前記処理位置で読み取った画像に応じた読取データを出力する画像読取部であって、前記画像読取部に対し、前記処理位置を介して対向配置される対向部材を備え、前記制御部は、前記シート搬送過程において、前記画像読取部が出力する前記読取データと、予め前記画像読取部が前記対向部材を読み取ったときの読取データである基準データとの一致の有無を判定し、その判定結果から、前記シートの到達位置を複数回、検出する位置検出処理を実行する構成を有し、前記位置記憶処理では、前記位置検出処理で前記到達位置を検出するごとに当該到達位置に対応する位置情報を順次記憶してもよい。

この画像処理装置によれば、シート搬送過程において、画像読取部が出力する読取データと、対向部材の読取データである基準データとの一致の有無から、シートの到達位置が検出され、この到達位置が検出されるごとに当該到達位置に対応する位置情報が不揮発性メモリに記憶される。これにより、画像読取装置が出力する読取データを利用してシートの到達位置に対応する位置情報を不揮発性メモリに記憶することができる。

上記画像処理装置では、前記制御部は、前記起動時処理では、前記画像処理装置が起動されたと判断し、前記位置情報に対応する前記シートの到達位置が前記処理位置または当該処理位置よりも上流の位置である場合、前記搬送部を、駆動して、前記画像読取部が出力する前記読取データが前記基準データに一致しない状態から一致した状態になった時点から更に、当該処理位置と前記搬送経路上の排出位置との間の排出距離分だけ駆動した後に停止させてもよい。

この画像処理装置によれば、画像処理装置が起動され、位置情報に対応するシートの到達位置が処理位置または当該処理位置よりも上流側の位置である場合、搬送部は、駆動され、画像読取部が出力する読取データが基準データに一致しない状態から一致した状態になった時点から更に、当該処理位置と搬送経路上の排出位置との間の排出距離分だけ駆動された後に停止する。これにより、画像読取装置の起動時にシートが処理位置またはその上流の位置に存在する場合、シートの到達位置が処理位置に近いほど、搬送部の駆動量を少なくすることができる。

上記画像処理装置では、前記制御部は、前記起動時処理では、前記画像処理装置が起動されたと判断し、前記位置情報に対応する前記シートの到達位置が前記上流の位置である場合、前記シートが前記処理位置に到達する前に、前記画像読取部に前記対向部材を読み取らせ、その読取データを前記基準データとしてもよい。

この画像処理装置によれば、画像処理装置が起動されたと判断され、位置情報に対応するシートの到達位置が上流の位置である場合、シートが処理位置に到達する前に、画像読取部に対向部材を読み取らせ、その読取データが基準データとされる。これにより、基準データが、シートが処理位置に到達する前の読取データにより更新されるため、基準データが更新されない構成に比べて、周囲環境や画像読取部の読取特性の経年変化等によって読取データと基準データとの一致判定の精度が低下することを抑制することができる。

上記画像処理装置では、前記制御部は、前記シート搬送過程において、前記画像読取部に前記対向部材を読み取らせ、その読取データを前記基準データとして前記不揮発性メモリに記憶する基準データ記憶処理を実行する構成を有し、前記起動時処理では、前記画像処理装置が起動されたと判断し、前記位置情報に対応する前記シートの到達位置が前記処理位置である場合、前記画像読取部が出力する前記読取データと前記不揮発性メモリに記憶されている前記基準データとの一致の有無を判定してもよい。

画像処理装置が起動されたとき、シートの到達位置が処理位置である場合、画像読取部により対向部材を読み取って最新の基準データを取得することができない。そこで、この画像処理装置によれば、このような場合、画像読取部が出力する読取データと、予めシート搬送過程において不揮発性メモリに記憶された基準データとの一致の有無が判定される。これにより、基準データが更新されない構成に比べて、周囲環境や画像読取部の読取特性の経年変化等によって読取データと基準データとの一致判定の精度が低下することを抑制することができる。

上記画像処理装置では、原稿シートが配置される原稿台と、前記画像読取部を、前記対向部材と対向する第１対向位置と、基準位置と、前記原稿台に対向する第２対向位置との間で移動させる移動部と、を備え、前記制御部は、前記起動時処理では、前記画像処理装置が起動されたと判断し、前記位置情報に対応する前記シートの到達位置が前記処理位置または前記上流の位置である場合、前記移動部により前記画像読取部を前記基準位置から前記第１対向位置に移動させて、前記位置情報に対応する前記シートの到達位置が前記処理位置よりも下流の位置である場合、前記画像読取部を前記基準位置に待機させてもよい。

この画像処理装置によれば、シートの到達位置が処理位置または上流の位置である場合、画像読取部は基準位置から第１対向位置に移動する一方、シートの到達位置が処理位置よりも下流の位置である場合、画像読取部は基準位置に待機する。これにより、画像読取部が出力する読取データと基準データとの一致の有無を判定する必要がない後者の場合において、画像読取部の移動動作が不必要に実行されることを抑制することができる。

上記画像処理装置では、前記制御部は、前記起動時処理では、前記画像処理装置が起動されたと判断し、前記位置情報に対応する前記シートの到達位置が前記搬送経路の排出位置である場合、前記搬送部の駆動を禁止してもよい。

この画像処理装置によれば、画像処理装置が起動されたとき、シートの到達位置が搬送経路の排出位置である場合、搬送部の駆動が禁止される。これにより、シートが排出位置にあるにもかかわらず、搬送部が不要に駆動されることを抑制することができる。

なお、この発明は、シート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。

上記シート搬送装置によれば、画像処理装置の起動時に、一律に最長距離分だけ搬送部を駆動する構成に比べて、搬送部を無駄に駆動することを抑制することができる。

一実施形態に係る複合機の外観構成を示す斜視図 カバー部および装置本体の一部分の内部構成を示す断面図 複合機の電気的構成を示すブロック図 読取制御処理を示すフローチャート 搬送経路内における原稿シートの搬送過程を示す模式図 起動時処理を示すフローチャート

一実施形態について図１〜図６を参照しつつ説明する。本実施形態の複合機１は、シート搬送装置、画像処理装置の一例であり、スキャンモードに加えて、コピーモード、印刷モードなど、複数のモードを実行可能である。以下の説明では、図１の紙面右下側を複合機１の前側（Ｆ）とし、紙面左下側を複合機１の左側（Ｌ）とし、紙面上側を複合機１の上側（Ｕ）とする。

（複合機の機械的構成）
図１に示すように、複合機１は、カバー部２と装置本体３とを備える。装置本体３の上面の後端側には図示しない支持部材が設けられており、この支持部材に、カバー部２の後端側が、左右方向に沿った回転軸を中心に回動可能に連結されている。これにより、カバー部２は、装置本体３の上面を覆う閉姿勢と、装置本体３の上面を開放させた開姿勢（図１参照）とに変位可能である。

図２には、カバー部２および装置本体３の一部分の内部構成が簡略化して示されている。同図において、点線Ｄから上側の部分がカバー部２である。カバー部２は、供給トレイ１１、フロントセンサ１２，排出トレイ１３、原稿自動搬送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ 以下、「ＡＤＦ」という）１４、および、ＡＤＦ用押さえ部材１５、ＦＢ用押さえ部材１６等を備える。

供給トレイ１１には、画像読取前の原稿シートＭ（図５参照）が複数枚配置可能である。原稿シートＭは、シートの一例であり、紙製に限らず、プラスチック製などでもよい。フロントセンサ１２は、供給トレイ１１の先端側（左端側）の検知位置Ｒ０で、供給トレイ１１上の原稿シートＭの有無を検知する原稿有無センサであり、その検知結果を上記制御部２７に送信する。排出トレイ１３は、供給トレイ１１の上方に設けられ、画像読取後の原稿シートＭが排出される。カバー部２内には、原稿シートＭを、供給トレイ１１からＵ字状に折り返して排出トレイ１３に搬送するための搬送経路Ｒが形成されている。なお、搬送経路Ｒの最下流の位置を、排出位置Ｒ２という。

ＡＤＦ１４は、搬送部の一例であり、供給トレイ１１上の複数枚の原稿シートＭを１枚ずつ分離し、搬送経路Ｒに沿って搬送し、排出トレイ１３に順次排出する。具体的には、ＡＤＦ１４は、供給ローラ１４Ａ、分離ローラ１４Ｂ、分離パッド１４Ｃ、複数の搬送ローラ１４Ｄ、各搬送ローラ１４Ｄに圧接して従動する複数の従動ローラ１４Ｅ、原稿シートＭを案内する複数のガイド部材１４Ｆ等を有する。

供給ローラ１４Ａ、分離ローラ１４Ｂ、および、搬送ローラ１４Ｄは、後述するステッピングモータ１４Ｇによって回転駆動される。これにより、供給ローラ１４Ａは、供給トレイ１１に積載される複数枚の原稿シートＭを搬送経路Ｒ側へと搬送し、分離ローラ１４Ｂと分離パッド１４Ｃとは、その複数枚の原稿シートＭを１枚ずつ分離して搬送経路Ｒ内に送り出す。搬送ローラ１４Ｄは、その分離された原稿シートＭを、搬送経路Ｒに沿って搬送し、排出トレイ１３上に排出する。なお、本実施形態では、ＡＤＦ１４は、いわゆるワンウェイクラッチ機構を有し、制御部２７から搬送開始命令を受けてから搬送停止命令を受けるまで、連続搬送動作を継続して実行する。この連続搬送動作は、供給トレイ１１上の複数枚の原稿シートＭを１枚ずつ分離し、搬送経路Ｒに沿って、原稿シートＭ同士の間隔を開けつつ連続して搬送し、排出トレイ１３に順次排出する搬送動作である。

ＡＤＦ用押さえ部材１５は、対向部材の一例であり、カバー部２の下面側にバネ１７を介して設けられており、カバー部２が閉姿勢のとき、バネ１７によってＡＤＦ用ガラス２１Ａに向かって付勢される。以下、ＡＤＦ用押さえ部材１５とＡＤＦ用ガラス２１Ａとの対向位置を、読取位置Ｒ１といい、これは処理位置の一例である。ＦＢ用押さえ部材１６は、カバー部２の下面側に設けられており、カバー部２が閉姿勢のとき、後述するＦＢ用ガラス２１Ｂをほぼ全体的に覆う。

図１に示すように、装置本体３は、全体として、左右方向に長い箱状に形成されており、その上面には、プラテンガラス２１が配置されている。プラテンガラス２１の上面には、左寄りの位置に仕切り部材２２が設けられている。プラテンガラス２１は、この仕切り部材２２により、２つの部分に分けられており、以下、左側の部分を、ＡＤＦ用ガラス２１Ａといい、右側の部分を、ＦＢ（Ｆｌａｔ Ｂｅｄ）用ガラス２１Ｂという。ＦＢ用ガラス２１Ｂは、原稿台の一例である。また、仕切り部材２２の下面には白基準板２２Ａが設けられており（図２参照）、この白基準板１２Ａは、光反射率が概ね均一な白色の部材である。また、仕切り部材２２の下面のうち、白基準板２２Ａに隣接する部分は、黒色である。

また、装置本体３には、電源スイッチ２３（図３参照）、操作部２４および表示部２５等が設けられている。電源スイッチ２３は、ユーザにより入り切り操作が可能であり、入り状態にされると、例えば外部電源から、カバー部２および装置本体３内の各部に電力が供給される。

図２に示すように、装置本体３内には、画像読取部２６等が設けられている。画像読取部２６は、画像処理部の一例であり、読取デバイス２６Ａ、デバイス移動機構２６Ｂ（図３参照）を備えて構成されている。読取デバイス２６Ａは、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を有する。具体的には、読取デバイス２６Ａは、例えば赤、緑、青の３色の発光素子（発光ダイオードなど）で構成される光源、複数の受光素子が前後方向（主走査方向）に直線状に配列されたイメージセンサ、原稿によって反射された反射光をイメージセンサの各受光素子に結像させる光学系、これらが搭載されるキャリッジなどを備えて構成されている。なお、読取デバイス２６Ａは、ＣＩＳに限らず、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｒｉｖｅ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を有する構成でもよい。

デバイス移動機構２６Ｂは、移動部の一例であり、読取デバイス２６Ａを、ＡＤＦ用ガラス１１Ａ、仕切り部材２２およびＦＢ用ガラス１１Ｂの下側において、左右方向、換言すれば副走査方向に沿って移動させることが可能である。読取デバイス２６Ａが、ＡＤＦ用ガラス１１Ａと対向する位置は、第１対向位置の一例であり、以下、ＡＤＦ位置Ｘ１という。読取デバイス２６Ａが、仕切り部材２２と対向する位置は、基準位置の一例であり、以下、ホーム位置Ｘ０という。読取デバイス２６Ａが、ＦＢ用ガラス１１Ｂと対向する位置は、第２対向位置の一例であり、以下、ＦＢ位置Ｘ２という。更に、装置本体３内には、後述する制御部２７、不揮発性メモリ２８および印刷部２９等が設けられている（図３参照）。

（複合機の電気的構成）
図３に示すように、複合機１は、電源スイッチ２３および制御部２７を有し、この制御部２７に、フロントセンサ１２，ＡＤＦ１４、画像読取部２６、操作部２４、表示部２５、不揮発性メモリ２８および印刷部２９がデータ通信可能に接続されている。

制御部２７は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）２７Ａ、ＲＯＭ２７Ｂ、ＲＡＭ２７Ｃ、画像処理部２７Ｄ、タイミング信号生成部２７Ｅを有する。ＲＯＭ２７Ｂには、後述する読取制御処理および起動時制御処理を実行するためのプログラム（シート搬送プログラムの一例）や、この複合機１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ２７Ａは、ＲＯＭ２７Ｂから読み出したプログラムに従って、複合機１の各部を制御する。なお、上記各種のプログラムが記憶される記憶媒体は、ＲＯＭ２７ＢやＲＡＭ２７Ｃ以外に、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリ（登録商標）などの不揮発性メモリでもよい。

画像処理部２７Ｄは、画像処理専用のハード回路であり、ＡＤ変換された読取データに対し、シェーディング補正やガンマ補正等の処理を実行する。タイミング信号生成部２７Ｅは、クロック信号を生成し、そのクロック信号を次述するモータ駆動回路１４Ｈに出力する。

ＡＤＦ１４は、ステッピングモータ１４Ｇおよびモータ駆動回路１４Ｈを有し、前述した各ローラ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｄを回転駆動する。ステッピングモータ１４Ｇは、周知であって、回転軸に固定されたロータ（不図示）と、その外側に付けられたステータ（不図示）とによって構成される。ステッピングモータ１４Ｇを駆動するモータ駆動回路１４Ｈは、ステータに巻かれているコイルに励磁相に対応した電流を順次通電することで、ロータを一定の角度単位で正確に回転させることができる。なお、励磁相とは、モータ駆動回路１４Ｈがステッピングモータ１４Ｇのコイルにどのように電流を供給するかを示す位相である。そして、その励磁相に応じて、ステッピングモータ１４Ｇの回転位置（ロータの位置）が定まっている。

また、モータ駆動回路１４Ｈは、上記タイミング信号生成部２７Ｅからクロック信号が入力される。そして、モータ駆動回路１４Ｈは、そのクロック信号の１パルス毎に励磁相を指示する信号を更新し、その信号に基づいてコイルに電流を供給することで、ステッピングモータ１４Ｇを１ステップ（所定角度）ずつ回転させる。

画像読取部２６は、ＡＤＦ読取とＦＢ読取とを実行することができる。ＡＤＦ読取は、読取デバイス２６Ａを上記ＡＤＦ位置Ｘ１に静止させ、ＡＤＦ１４により搬送される原稿シートＭ上の画像を読み取る動作である。ＦＢ読取は、デバイス移動機構２６Ｂにより、読取デバイス２６ＡをＦＢ用ガラス１１Ｂに沿って移動させつつ、当該ＦＢ用ガラス１１Ｂ上に配置された原稿シートの画像を読み取る動作である。読取デバイス２６Ａで読み取られた読取画像に応じた画素列の読取データは、図示しないＡＤ変換部によりＡＤ変換されて、ＲＡＭ２７Ｃに記憶される。

操作部２４は、複数のボタンを有し、上述した各モードの指定など、ユーザにより各種の入力操作が可能である。表示部２５は、液晶ディスプレイやランプ等を有し、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。不揮発性メモリ２８は、例えばＥＥＰＲＯＭであり、ここには後述する位置情報や基準データが記憶される。印刷部２９は、上記読取データなどの画像データに基づく画像を、例えば電子写真方式やインクジェット方式により図示しない印刷用シートに印刷する。

（読取制御処理）
例えばユーザが操作部２４にてスキャンモードの実行を指示するための操作を行うと、制御部２７は、フロントセンサ１２の検知結果に基づき、供給トレイ１１上に原稿シートＭ有りと判断したことを条件に、図４に示す読取制御処理を実行する。読取制御処理は、供給トレイ１１から原稿シートＭを搬送し、その搬送過程で、ＡＤＦ読取を実行し、更に、搬送経路Ｒ中における原稿シートＭの到達位置に関する位置情報を不揮発性メモリ２８に随時記憶していく処理である。

なお、制御部２７は、予め、ＣＰＵ２７Ａによりデバイス移動機構２６Ｂを制御して、読取デバイス２６Ａを上記ホーム位置Ｘ０に移動させる。具体的には、ＣＰＵ２７Ａは、読取デバイス２６Ａを移動させつつ、当該読取デバイス２６Ａによる読取画像が、白基準板２２Ａの白画像から、その隣接部分の黒画像に切り替わった時点で、読取デバイス２６Ａがホーム位置Ｘ０に到達したと判断し、デバイス移動機構２６Ｂを停止させる。

制御部２７は、ＣＰＵ２７Ａにより、デバイス移動機構２６Ｂを制御して、読取デバイス２６Ａを、ホーム位置Ｘ０からＡＤＦ位置Ｘ１に移動させる（Ｓ１）。次に、制御部２７は、ＣＰＵ２７Ａにより、読取デバイス２６Ａに、ＡＤＦ用押さえ部材１５の対向面の画像を読み取らせ、その読取データを取得する（Ｓ２）。ここで、ＡＤＦ用押さえ部材１５の対向面には、灰色など原稿シートの色と区別可能な色が付されていたり、原稿シートの画像と識別可能な画像が付されていたりすることが好ましい。制御部２７は、ＣＰＵ２７Ａにより、当該読取データを、基準データとして不揮発性メモリ２８に記憶する（Ｓ３）。Ｓ２，Ｓ３の処理は、基準データ記憶処理の一例である。

制御部２７は、基準データを不揮発性メモリ２８に記憶した後に、ＣＰＵ２７Ａにより、ＡＤＦ１４の駆動を開始する（Ｓ４）。このＳ４の処理は、搬送処理の一例である。これにより、図５に示すように、原稿シートＭが、搬送経路Ｒ内へと搬送される。このとき、原稿シートＭの先端は、上記検知位置Ｒ０と読取位置Ｒ１との間に位置する（同図の原稿シートＭ１参照）。このため、ＣＰＵ２７Ａは、原稿シートＭが読取位置Ｒ１より上流の位置に存在することを示す上流位置フラグＦ１を、現在の位置情報として、不揮発性メモリ２８に記憶する（Ｓ５）。Ｓ５の処理は、位置記憶処理の一例である。

制御部２７は、上流位置フラグＦ１を記憶すると、ＣＰＵ２７Ａおよび画像処理部２７Ｄの少なくとも一方により、原稿検知読取を開始する（Ｓ６）。原稿検知読取は、読取デバイス２６Ａからの読取データにより、読取位置Ｒ１において、原稿シートＭの有無を検知するための処理である。具体的には、読取位置Ｒ１に原稿シートＭが存在しない場合、読取デバイス２６ＡはＡＤＦ用押さえ部材１５の対向面を読み取るため、読取デバイス２６Ａからの読取データは基準データに一致する。一方、読取位置Ｒ１に原稿シートＭが存在する場合、読取デバイス２６ＡはＡＤＦ用押さえ部材１５の対向面ではなく原稿シートＭを読み取るため、読取デバイス２６Ａからの読取データは基準データに一致しない。

そこで、制御部２７は、読取デバイス２６Ａからの読取データを順次取得し、その読取データが基準データと一致するかどうかを判定する（Ｓ７）。なお、「読取データが基準データと一致する」の例としては、例えば、両データに基づく画像、画像色、画素値、色差等のいずれが一致することが挙げられる。また、「一致する」には、両データに基づく画像等が、完全に一致する場合に限らず、所定範囲内のずれがあっても実質的に一致するといえる場合も含まれる。

制御部２７は、読取データが基準データと一致するとの判定結果から、一致しないとの判定結果になった場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、原稿シートＭの先端が読取位置Ｒ１に到達したとして、原稿シートＭが読取位置Ｒ１に存在することを示す読取位置フラグＦ２を、現在の位置情報として、不揮発性メモリ２８に記憶する（Ｓ８ 図５の原稿シートＭ２参照）。Ｓ８の処理は、位置記憶処理の一例である。

また、制御部２７Ａは、ＣＰＵ２７Ａおよび画像処理部２７Ｄの少なくとも一方により、読取データが基準データと一致しないと判定したタイミングをトリガーとして、原稿画像読取を開始する（Ｓ９）。原稿画像読取は、読取デバイス２６Ａからの読取データにより、原稿シートＭ上の画像を読み取り、例えばＲＡＭ２７Ｃに記憶するための処理であり、画像処理の一例である。次に、制御部２７は、上記原稿検知読取により、読取データが基準データと一致しないとの判定結果から、一致するとの判定結果になった場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、上記原稿画像読取を終了する（Ｓ１１）。そして、制御部２７は、ＣＰＵ２７Ａにより、フロントセンサ１２の検知結果から、供給トレイ１１上における原稿シートＭの有無を判定する（Ｓ１２）。

制御部２７は、供給トレイ１１上に原稿シートＭが有ると判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、次の原稿シートＭが、上記検知位置Ｒ０と読取位置Ｒ１との間に位置するとして、Ｓ５に戻り、上流位置フラグＦ１を、現在の位置情報として、不揮発性メモリ２８に記憶する。一方、制御部２７は、供給トレイ１１上に原稿シートＭが無いと判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、供給トレイ１１上に配置されていた全ての原稿シートＭの原稿画像読取を終了したことになる。このため、制御部２７は、原稿シートＭが読取位置Ｒ１の下流に存在することを示す下流位置フラグＦ３を、現在の位置情報として、不揮発性メモリ２８に記憶する（Ｓ１３ 図５の原稿シートＭ３参照）。Ｓ１３の処理は、位置記憶処理の一例である。

制御部２７は、ＣＰＵ２７Ａにより、読取データが基準データと一致すると判定したタイミングをトリガーとして、ＡＤＦ１４を、排出距離分だけ回転駆動させ（Ｓ１４：ＹＥＳ）、その後、ＡＤＦ１４を停止させ（Ｓ１５）、原稿検知読取を終了する（Ｓ１６）。排出距離は、読取位置Ｒ１から排出位置Ｒ２までの距離以上の距離である。例えば、ＣＰＵ２７Ａは、上記判定タイミングからの時間またはモータ駆動回路１４Ｈへのステップ数をカウントし、そのカウント値が、排出距離に対応する値に達した場合に、ＡＤＦ１４を停止させる。

次に、制御部２７は、ＣＰＵ２７Ａにより、原稿シートＭが排出位置Ｒ２に存在することを示す排出位置フラグＦ４を、現在の位置情報として、不揮発性メモリ２８に記憶する（Ｓ１７ 図５の原稿シートＭ４参照）。Ｓ１７の処理は、位置記憶処理の一例である。なお、制御部２７は、Ｓ１７の処理を、Ｓ１５またはＳ１６の処理の前に実行してもよい。その後、制御部２７は、ＣＰＵ２７Ａにより、デバイス移動機構２６Ｂを制御して、読取デバイス２６Ａを、ＡＤＦ位置Ｘ１からホーム位置Ｘ０に戻し（Ｓ１８）、本読取制御処理を終了する。

（起動時処理）
例えばユーザが電源スイッチ２３を切り状態にして再び入り状態にしたり、電源スイッチ２３が入り状態で、ユーザが複合機１を再起動するための操作を操作部２４で行ったりすると、制御部２７は、図６に示す起動時処理を実行する。起動時処理は、複合機１が起動されたかどうかを判断し、複合機１が起動されたと判断した場合、上記位置情報に基づく原稿シートＭの到達位置が搬送経路Ｒの下流側であるほど、短い搬送距離分だけ、ＡＤＦ１４を駆動する処理である。制御部２７は、例えばＣＰＵ２７Ａへの通電が開始されたことをもって、複合機１が起動されたと判断する。

制御部２７は、まずＣＰＵ２７Ａにより、現在の位置情報を不揮発性メモリ２８から読み出し（Ｓ２１）、その現在の位置情報が、上述したフラグＦ１からＦ４のいずれに該当するかを判断する（Ｓ２２からＳ２４）。これにより、制御部２７は、搬送経路Ｒ中における原稿シートＭの現在の到達位置を特定することができる。

（１）現在の位置情報が上流位置フラグＦ１である場合
例えば、現在の位置情報が上流位置フラグＦ１であることは、原稿シートＭが読取位置Ｒ１より上流の位置に存在するときに（図５の原稿シートＭ１参照）、例えばユーザにより電源スイッチ２３が切り状態にされたことを意味する。そこで、制御部２７は、現在の位置情報が上流位置フラグＦ１であると判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２７Ａによりデバイス移動機構２６Ｂを制御して、読取デバイス２６Ａを上記ホーム位置Ｘ０に一旦移動させた後、ＡＤＦ位置Ｘ１に移動させる（Ｓ２５）。

次に、制御部２７は、ＣＰＵ２７Ａにより、読取デバイス２６Ａに、ＡＤＦ用押さえ部材１５の対向面の画像を読み取らせ、その読取データを取得し（Ｓ２６）、その読取データを、基準データとして不揮発性メモリ２８に記憶する（Ｓ２７）。このように、起動時処理において、基準データが、原稿シートＭが読取位置に到達する前の読取データにより更新されるため、基準データが更新されない構成に比べて、周囲環境や読取デバイス２６Ａの読取特性の経年変化等によって読取データと基準データとの一致判定の精度が低下することを抑制することができる。

制御部２７は、基準データを不揮発性メモリ２８に記憶した後に、ＣＰＵ２７Ａにより、ＡＤＦ１４の駆動を開始する（Ｓ２８）。これにより、読取位置Ｒ１より上流の位置に存在する原稿シートＭの搬送が再開される。次に、制御部２７は、上記原稿検知読取を開始し（Ｓ２９）、読取データが基準データと一致するとの判定結果から、一致しないとの判定結果になり（Ｓ３０：ＹＥＳ）、その後、再び一致するとの判定結果になった場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、フロントセンサ１２の検知結果から、供給トレイ１１上における原稿シートＭの有無を判定する（Ｓ３２）。

なお、制御部２７は、読取データが基準データと一致しないとの判定結果になった場合、読取位置フラグＦ２を、現在の位置情報として、不揮発性メモリ２８に記憶してもよい。また、制御部２７は、再び、読取データが基準データと一致するとの判定結果になった場合、下流位置フラグＦ３を、現在の位置情報として、不揮発性メモリ２８に記憶してもよい。これにより、起動時処理における原稿シートＭの到達位置の位置情報を、不揮発性メモリ２８に記憶していくことができる。

制御部２７は、供給トレイ１１上に原稿シートＭが有ると判定した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、次の原稿シートＭが、上記検知位置Ｒ０と読取位置Ｒ１との間に位置するとして、Ｓ３０に戻る。一方、制御部２７は、供給トレイ１１上に原稿シートＭが無いと判定した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、前述のＳ１４，１５と同様、排出距離分だけ回転駆動させ、その後、ＡＤＦ１４を停止させ（Ｓ３３）、原稿検知読取を終了し（Ｓ３４）、本起動時処理を終了する。

（２）現在の位置情報が読取位置フラグＦ２である場合
現在の位置情報が読取位置フラグＦ２であることは、原稿シートＭが読取位置Ｒ１に存在するときに（図５の原稿シートＭ２参照）、例えばユーザにより電源スイッチ２３が切り状態にされたことを意味する。そこで、制御部２７は、現在の位置情報が読取位置フラグＦ２であると判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ、かつ、Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２７Ａによりデバイス移動機構２６Ｂを制御して、読取デバイス２６Ａを上記ホーム位置Ｘ０に一旦移動させた後、ＡＤＦ位置Ｘ１に移動させる（Ｓ３５）。

ここで、原稿シートＭが読取位置Ｒ１に存在する場合、読取デバイス２６Ａにより、ＡＤＦ用押さえ部材１５の対向面の画像を読み取ることができない。そこで、制御部２７は、前述した読取制御処理のＳ３の処理に記憶しておいた基準データを不揮発性メモリ２８から読み出す（Ｓ３６）。これにより、原稿シートＭが読取位置Ｒ１に存在する場合でも、基準データが更新されない構成に比べて、周囲環境や読取デバイス２６Ａの読取特性の経年変化等によって読取データと基準データとの一致判定の精度が低下することを抑制することができる。

そして、制御部２７は、ＡＤＦ１４の駆動を開始する（Ｓ３７）。これにより、読取位置Ｒ１に存在する原稿シートＭの搬送が再開される。次に、制御部２７は、Ｓ３６で読み出した基準データを利用して原稿検知読取を開始し（Ｓ３８）、Ｓ３１に進む。これにより、原稿シートＭが読取位置Ｒ１または当該読取位置Ｒ１よりも上流側の位置に存在する場合、ＡＤＦ１４は、読取デバイス２６Ａが出力する読取データが基準データに一致しない状態から一致した状態になった時点から更に、上記排出距離分だけ駆動された後に停止する。これにより、複合機１の起動時に、原稿シートＭが読取位置Ｒ１または当該読取位置Ｒ１よりも上流側の位置に存在する場合、原稿シートＭの到達位置が読取位置Ｒ１に近いほど、ＡＤＦ１４の駆動量を少なくすることができる。

（３）現在の位置情報が下流位置フラグＦ３である場合
現在の位置情報が下流位置フラグＦ３であることは、原稿シートＭが読取位置Ｒ１より下流の位置に存在するときに（図５の原稿シートＭ３参照）、例えばユーザにより電源スイッチ２３が切り状態にされたことを意味する。但し、この場合、上記原稿検知読取（Ｓ２９、Ｓ３８）を実行する必要がない。このため、制御部２７は、現在の位置情報が下流位置フラグＦ３であると判断した場合（Ｓ２２、Ｓ２３：ＮＯ、かつ、Ｓ２４：ＹＥＳ）、読取デバイス２６Ａの移動制御（Ｓ２５，Ｓ３５）を行うことなく、ＡＤＦ１４を、上記排出距離分だけ駆動させた後に停止させ（Ｓ３９）、本起動時処理を終了する。これにより、原稿検知読取を行う必要がない場合において、読取デバイス２６Ａの移動動作が不必要に実行されることを抑制することができる。

（４）現在の位置情報が排出位置フラグＦ４である場合
現在の位置情報が排出位置フラグＦ４であることは、原稿シートＭが排出トレイ１３に排出された後に（図５の原稿シートＭ４参照）、例えばユーザにより電源スイッチ２３が切り状態にされたことを意味する。そこで、制御部２７は、現在の位置情報が排出位置フラグＦ４であると判断した場合（Ｓ２２からＳ２４：ＮＯ）、読取デバイス２６Ａの移動制御（Ｓ２５，Ｓ３５）、および、ＡＤＦ１４の駆動制御（Ｓ２８，Ｓ３７）を行うことなく、本起動時処理を終了する。これにより、原稿シートＭが既に排出トレイ１３に排出されているにもかかわらず、ＡＤＦ１４等が不要に駆動されることを抑制することができる。

（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、原稿シートＭの搬送過程で、搬送経路Ｒ中における原稿シートＭの到達位置に対応する位置情報が不揮発性メモリ２８に記憶される。そして、複合機１が起動されたと判断された場合、上記位置情報に対応する原稿シートＭの到達位置が搬送経路Ｒの下流側であるほど、短い搬送距離分だけ、ＡＤＦ１４が駆動される。これにより、複合機１の起動時に、一律に、検知位置Ｒ０から排出位置Ｒ２までの最長距離分だけＡＤＦ１４を駆動する構成に比べて、ＡＤＦ１４を無駄に駆動することを抑制することが可能である。

また、制御部２７は、原稿シートＭの搬送過程において、読取デバイス２６Ａが出力する読取データと、上記基準データとの一致の有無から、原稿シートＭの到達位置を検出し（図４のＳ７，Ｓ１０ 位置検出処理の一例）、この到達位置を検出するごとに当該到達位置に対応する位置情報を不揮発性メモリ２８に記憶する。これにより、読取デバイス２６Ａが出力する読取データを利用して原稿シートＭの到達位置に対応する位置情報を不揮発性メモリ２８に記憶することができる。

＜他の実施形態＞
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。

「シート搬送装置」は、上記複合機１に限らず、印刷用シートを搬送する印刷装置や、紙幣を搬送する紙幣搬送装置など、原稿シートＭ以外のシートを搬送する装置でもよい。また、「シート搬送装置」は、画像読取部２６等の画像処理部を備えない装置でもよい。

「画像処理装置」は、上記複合機１に限らず、スキャナ機能のみ有するスキャナ装置単体、印刷機能のみ有する印刷装置、ファクシミリ装置、コピー装置などでもよい。

「搬送経路」は、上記搬送経路Ｒに限らず、例えば、折り返し部分を有さず、直線状部分のみ有する構成でもよい。

「画像処理部」は、上記画像読取部２６に限らず、シートに対して印刷動作を行う印刷部や、シートをホッチキス止めする等の加工動作を行う加工部などでもよい。

上記実施形態では、制御部２７は、ＣＰＵ２７Ａと、画像処理部２７Ｄ等のハード回路とにより読取制御処理および起動時処理を実行する構成であった。しかし、これに限らず、制御部２７は、１または複数のＣＰＵのみにより読取制御処理等を実行する構成や、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハード回路のみにより読取制御処理等を実行する構成でもよい。また、画像処理部２７Ｄが、上記位置記憶処理、位置検出処理、基準データ記憶処理等を実行する構成でもよい。

制御部２７は、「基準データ記憶処理」（Ｓ２，Ｓ３）を、ＡＤＦ１４の駆動開始（Ｓ４）の後、原稿読取の開始（Ｓ６）の前までの間や、原稿読取の終了（Ｓ１１）の後に実行する構成でもよい。但し、上記実施形態のように、制御部２７が、基準データ記憶処理を、ＡＤＦ１４の駆動開始の前に実行する構成であれば、基準データを確実に記憶し、かつ、最新の基準データによりＳ７，Ｓ１０の判定等を行うことができる。

「位置記憶処理」は、読取デバイス２６Ａの読取データを利用しない処理でもよい。例えば、複合機１に、例えば搬送経路Ｒ途中に、原稿シートＭを検知するセンサ（例えば図２，３に示すリアセンサ等）を設けて、制御部２７が、その検知結果から、搬送経路Ｒ中における原稿シートＭの到達位置を検出する処理でもよい。また、制御部２７が、原稿シートＭの搬送開始からの時間またはモータ駆動回路１４Ｈへのステップ数を、位置情報として、不揮発性メモリに随時記憶する処理でもよい。

１：複合機 １４：ＡＤＦ １５：ＡＤＦ用押さえ部材 ２１Ｂ：ＦＢ用ガラス ２６：画像読取部 ２６Ｂ：デバイス移動機構 Ｍ：シート Ｒ：搬送経路 Ｒ１：読取位置 Ｘ０：ホーム位置 Ｘ１：ＡＤＦ位置 Ｘ２：ＦＢ位置

Claims (3)

1. 画像処理装置であって、
   搬送経路を有し、当該搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部と、
   供給トレイと、
   排出トレイと、
   不揮発性メモリと、
   前記搬送経路上における読取位置で、画像を読み取り、読取データを出力する読取デバイスと、
   前記読取位置で前記搬送経路を挟んで前記読取デバイスと対向する対向部材と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記搬送部を駆動して前記シートを搬送させる搬送処理と、
   前記シートの搬送過程で、前記搬送経路中における前記シートの到達位置に関する位置情報を前記搬送処理が実行される毎に、逐次、前記不揮発性メモリに記憶し、更新する位置記憶処理と、
   を実行し、
   前記位置記憶処理は、前記位置情報として、前記シートが前記読取位置より上流側の位置であるか、前記シートが前記読取位置に存在していたか、前記シートが前記読取位置より下流側であるか、前記シートが前記排出トレイに排紙された位置であるか、のいずれかが記憶され、
   更に、
   前記画像処理装置に電源が投入されていない後の電源投入時において、前記不揮発性メモリに記憶された前記位置情報が前記読取位置より上流側である場合、前記読取デバイスを用いて前記対向部材を読み取らせ、出力結果を基準データとして記憶させ、前記搬送部の搬送の駆動と前記読取データの出力を開始し、前記読取データが前記基準データと不一致となった後、前記読取データが前記基準データと一致後、前記読取位置から前記排出トレイの排出位置までの排出距離まで前記搬送部を駆動させ、
   制御部に電源が投入されていない後の電源投入時において、前記不揮発性メモリに記憶された前記位置情報が前記シートが前記読取位置より下流側である場合、前記読取位置から前記排出トレイの排出位置までの排出距離まで前記搬送部を駆動させる、起動時処理、
   を実行する構成を有する、画像処理装置。
2. 請求項１記載の画像処理装置であって、
   前記起動時処理において、
   制御部に電源が投入されていない後の電源投入時において、前記不揮発性メモリに記憶された前記位置情報が前記シートが読取位置を存在していた場合、前記読取デバイスを用いて前記対向部材を読み取らせ、出力結果を基準データとして記憶させ、前記搬送部の搬送の駆動と前記読取データの出力を開始し、前記読取データが前記基準データと一致後、前記読取位置から前記排出トレイの排出位置までの排出距離まで前記搬送部を駆動させる、
   画像処理装置。
3. 請求項２記載の画像処理装置であって、
   前記起動時処理において、
   制御部に電源が投入されていない後の電源投入時において、前記位置情報が前記シートが前記排出トレイに排紙された位置である場合、前記搬送部を駆動させない、
   画像処理装置。

Images