JP6019828B2 - Hydraulic regeneration device - Google Patents

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Description

この発明は、油圧のエネルギーを有効に利用して発電する油圧回生装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic regenerative apparatus that generates power by effectively using hydraulic energy.

従来、この種の油圧回生装置としは、特開２０１２−８２９５３号公報（特許文献１）に記載のように、複数の第１リリーフ弁と、油圧モータと、この油圧モータで駆動される発電機と、上記第１リリーフ弁とタンクとの間に上記油圧モータと並列に接続された第２リリーフ弁とを備えたものがある。   Conventionally, as this type of hydraulic regenerative device, as described in JP 2012-82953 A (Patent Document 1), a plurality of first relief valves, a hydraulic motor, and a generator driven by this hydraulic motor And a second relief valve connected in parallel with the hydraulic motor between the first relief valve and the tank.

しかしながら、上記従来の油圧回生装置では、複数の第１リリーフ弁と、第２リリーフ弁と、油圧モータとを相互に接続するための通路が多数回折れ曲がったり、交差しているため、圧力損失が大きくなって、エネルギーの回収効率が悪いという問題がある。   However, in the conventional hydraulic regenerative device described above, a large number of paths for connecting the plurality of first relief valves, the second relief valves, and the hydraulic motor to each other are bent or crossed, resulting in pressure loss. There is a problem that the energy recovery efficiency is poor due to the increase in size.

また、上記従来の油圧回生装置では、発電機が何等かの理由でトルクの調整ができなくなった場合、油圧モータへの供給油量を抑制することができなくなる可能性があって、最悪の場合、発電機に重大な故障を生じさせたり、発電電力の使用先の機器を故障させる場合があり、これにより装置全体の機能停止や機能低下を発生させる場合がある。   In the above-described conventional hydraulic regenerative device, if the generator cannot adjust the torque for any reason, the amount of oil supplied to the hydraulic motor may not be suppressed. In some cases, a serious failure may occur in the generator, or a device to which the generated power is used may be damaged, which may cause the entire device to stop functioning or deteriorate.

特開２０１２−８２９５３号公報JP 2012-82953 A

そこで、この発明の課題は、通路の圧力損失が少なくて、エネルギーの回収効率が高く、かつ、発電機の故障や、発電電力の使用先の機器の故障を確実に防止でき、また発電機の故障や発電電力の使用先機器の故障が発生しても装置全体の機能停止や機能低下を発生させない油圧回生装置を提供することにある。   Therefore, the problem of the present invention is that the pressure loss in the passage is small, the energy recovery efficiency is high, and the failure of the generator and the equipment where the generated power is used can be reliably prevented. An object of the present invention is to provide a hydraulic regenerative device that does not cause a function stop or a function deterioration of the entire device even if a failure or a failure of a device used for generated power occurs.

上記課題を解決するため、この発明の油圧回生装置は、
複数の第１リリーフ弁と、
上記複数の第１リリーフ弁の出口側に接続された一直線状の中間圧通路と、
この複数の第１リリーフ弁からの作動油が上記中間圧通路を介して供給される油圧モータと、
この油圧モータで駆動される発電機と、
上記中間圧通路とタンクとの間に、上記油圧モータと並列に接続された第２リリーフ弁と、
上記中間圧通路と油圧モータとの間に接続された開閉弁と
を備え、
上記中間圧通路は、略６面体形状のメインマニホールド内に設けられており、
上記メインマニホールドと、複数の第１リリーフ弁と、第２リリーフ弁と、開閉弁とによってメインブロックが形成され、
上記メインマニホールドの中間圧通路の延在する方向の両端面とは異なる面に、
上記複数の第１リリーフ弁と、第２リリーフ弁と、開閉弁との接続口が設けられていることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the hydraulic regeneration device of the present invention provides:
A plurality of first relief valves;
A straight intermediate pressure passage connected to the outlet side of the plurality of first relief valves;
A hydraulic motor to which hydraulic oil from the plurality of first relief valves is supplied via the intermediate pressure passage;
A generator driven by this hydraulic motor;
A second relief valve connected in parallel with the hydraulic motor between the intermediate pressure passage and the tank;
An on-off valve connected between the intermediate pressure passage and the hydraulic motor ,
The intermediate pressure passage is provided in a substantially hexahedral main manifold,
A main block is formed by the main manifold, the plurality of first relief valves, the second relief valve, and the on-off valve,
On the surface different from both end surfaces in the extending direction of the intermediate pressure passage of the main manifold,
A connection port for the plurality of first relief valves, the second relief valve, and the on-off valve is provided .

上記構成の油圧回生装置によれば、上記複数の第１リリーフ弁、第２リリーフ弁および開閉弁が接続される中間圧通路が一直線状であるから、油圧回生装置全体の通路の折れ曲がり回数や交差する回数が少なくなっている。   According to the hydraulic regeneration device having the above configuration, the intermediate pressure passage to which the plurality of first relief valves, the second relief valves, and the on-off valves are connected is straight, so that the number of times the passage of the entire hydraulic regeneration device is bent or intersects The number of times to do is decreasing.

したがって、この油圧回生装置によれば、圧力損失が少なくなって、エネルギーの回収効率が向上する。   Therefore, according to this hydraulic regeneration device, the pressure loss is reduced and the energy recovery efficiency is improved.

また、上記発電機が何らかの理由でトルクの調整ができなくなった場合、開閉弁を閉鎖して、油圧モータへの油の供給を停止して、第２リリーフ弁から作動油を排出して、油圧モータを停止することができる。   If the generator cannot adjust the torque for some reason, the on-off valve is closed, the supply of oil to the hydraulic motor is stopped, and the hydraulic oil is discharged from the second relief valve. The motor can be stopped.

これにより、発電機の重大な故障を防止でき、かつ、発電電力の使用先の機器の故障を確実の防止でき、また発電機の故障や発電電力の使用先機器の故障が発生しても装置全体の機能停止や機能低下を防止できる。   As a result, it is possible to prevent a serious failure of the generator, to surely prevent a failure of the device where the generated power is used, and even if a failure of the generator or a device where the generated power is used occurs It is possible to prevent the entire function from being stopped or lowered.

この発明によれば、上記メインマニホールドの中間圧通路の延在する方向の両端面とは異なる面に、上記複数の第１リリーフ弁と、第２リリーフ弁と、開閉弁との接続口が設けられているから、上記複数の第１リリーフ弁等の機能部品を接続するための配管が不要になって、配管類のコストを低減でき、組立工数を低減でき、さらに、配管の接続間違いも無くなる。 According to the present invention , connection ports for the plurality of first relief valves, the second relief valves, and the opening / closing valves are provided on a surface different from both end surfaces of the main manifold in the extending direction of the intermediate pressure passage. Therefore, piping for connecting the functional parts such as the plurality of first relief valves is not necessary, the cost of piping can be reduced, the number of assembly steps can be reduced, and there is no mistake in connecting piping. .

また、上記メインマニホールドの中間圧通路の延在する方向の両端面に上記接続口が設けられていなくて、その端面に上記複数の第１リリーフ弁等の機能部品が無いから、上記複数の第１リリーフ弁等の機能部品がサブマニホールドの接続の邪魔になることがない。   In addition, since the connection ports are not provided on both end faces in the extending direction of the intermediate pressure passage of the main manifold and there are no functional parts such as the plurality of first relief valves on the end faces, Functional parts such as 1 relief valve do not obstruct the connection of the sub-manifold.

また、１実施形態では、
中間圧通路と入力ポートを有するサブマニホールドを有し、
このサブマニホールドと、追加の第１リリーフ弁とでサブブロックが形成され、
上記メインマニホールドとサブマニホールドとは積み重ねられてスタック構造をなし、
上記メインマニホールドとサブマニホールドとの中間圧通路は一直線をなし、
上記サブマニホールドの中間圧通路の延在する方向の端面とは異なる面に、上記追加の第１リリーフ弁の接続口が設けられている。 In one embodiment,
A sub-manifold having an intermediate pressure passage and an input port;
A sub-block is formed by this sub-manifold and the additional first relief valve,
The main manifold and sub-manifold are stacked to form a stack structure.
The intermediate pressure passage between the main manifold and sub-manifold forms a straight line,
A connection port for the additional first relief valve is provided on a surface different from the end surface in the extending direction of the intermediate pressure passage of the sub-manifold.

上記実施形態によれば、上記メインマニホールドとサブマニホールドとは積み重ねられてスタック構造をなし、かつ、上記メインマニホールドとサブマニホールドとの中間圧通路は一直線をなし、かつ、上記サブマニホールドの中間圧通路の延在する方向の端面とは異なる面に、上記追加の第１リリーフ弁の接続口が設けられているから、サブマニホールドのさらなる追加が容易にでき、第１リリーフ弁のさらなる追加を容易にできる。   According to the embodiment, the main manifold and the sub-manifold are stacked to form a stack structure, and the intermediate pressure passage between the main manifold and the sub-manifold forms a straight line, and the intermediate pressure passage of the sub-manifold Since the connection port of the additional first relief valve is provided on a surface different from the end surface in the extending direction, the sub-manifold can be easily added, and the first relief valve can be easily added. it can.

また、上記複数の第１リリーフ弁、追加のリリーフ弁等の機能部品を接続するための配管が不要になって、配管類のコストを低減でき、組立工数を低減でき、さらに、配管の接続間違いも無くなる。   In addition, piping for connecting functional parts such as the plurality of first relief valves and additional relief valves is no longer necessary, reducing piping costs, reducing assembly man-hours, and incorrect piping connections. Will also disappear.

また、上記サブマニホールドの中間圧通路の延在する方向の両端面に上記接続口が設けられていなくて、その端面に機能部品が無いから、上記複数の第１リリーフ弁等の機能部品がサブマニホールドの接続の邪魔になることがない。   In addition, since the connection ports are not provided on both end faces in the extending direction of the intermediate pressure passage of the sub manifold and there are no functional parts on the end faces, the functional parts such as the plurality of first relief valves are sub Does not obstruct manifold connection.

この発明によれば、通路の圧力損失が少なくて、エネルギーの回収効率が高く、かつ、発電機の故障や、発電電力の使用先の機器の故障を確実に防止でき、また発電機の故障や発電電力の使用先機器の故障が発生しても装置全体の機能停止や機能低下を防止できる油圧回生装置を提供することができる。   According to the present invention, the pressure loss in the passage is small, the energy recovery efficiency is high, and it is possible to reliably prevent the failure of the generator and the failure of the equipment where the generated power is used. It is possible to provide a hydraulic regenerative device that can prevent the function of the entire device from being stopped and the function from being deteriorated even if a failure occurs in the device where the generated power is used.

この発明の１実施形態の油圧回生装置の回路図である。It is a circuit diagram of the hydraulic regeneration device of one embodiment of this invention. この発明の１実施形態の油圧回生装置のメインマニホールドとサブマニホールドとの斜視図である。It is a perspective view of the main manifold and submanifold of the hydraulic regeneration device of one embodiment of this invention.

以下、この発明を図示の実施形態により詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

図１に示すように、この油圧回生装置は、メインブロック１００と、サブブロック１１０，１２０と、油圧モータ８と、発電機１０を有する。   As shown in FIG. 1, the hydraulic regeneration device includes a main block 100, sub-blocks 110 and 120, a hydraulic motor 8, and a generator 10.

このメインブロック１００は、入力ポートＡ，Ｂと、タンクポートＴと、出力ポートＰＭと、第１リリーフ弁１，２と、第２リリーフ弁３と、開閉弁の一例としての電磁切換弁５とを有する。   The main block 100 includes input ports A and B, a tank port T, an output port PM, first relief valves 1 and 2, a second relief valve 3, and an electromagnetic switching valve 5 as an example of an on-off valve. Have

上記入力ポートＡ，Ｂに、第１リリーフ弁１，２を接続し、この第１リリーフ弁１，２から排出された作動油を、一直線状の中間圧通路１５、電磁切換弁５、出力ポートＰＭを介して油圧モータ８に供給している。上記油圧モータ８は、発電機１０を駆動する。   The first relief valves 1 and 2 are connected to the input ports A and B, and the hydraulic oil discharged from the first relief valves 1 and 2 is supplied to the straight intermediate pressure passage 15, the electromagnetic switching valve 5, and the output port. It is supplied to the hydraulic motor 8 via PM. The hydraulic motor 8 drives the generator 10.

一方、上記中間圧通路１５とタンク１０１との間に第２リリーフ弁３とタンクポートＴを接続している。したがって、上記第２リリーフ弁３は、上記第１リリーフ弁１，２とタンク１０１との間に、電磁切換弁５および油圧モータ８と並列に接続されていることになる。 On the other hand, the second relief valve 3 and the tank port T are connected between the intermediate pressure passage 15 and the tank 101 . Therefore, the second relief valve 3 is connected in parallel with the electromagnetic switching valve 5 and the hydraulic motor 8 between the first relief valves 1 and 2 and the tank 101 .

上記第２リリーフ弁３の設定圧は、第１リリーフ弁１，２の設定圧よりも低くしている。   The set pressure of the second relief valve 3 is set lower than the set pressure of the first relief valves 1 and 2.

一方、上記サブブロック１１０，１２０は、夫々、追加の第１リリーフ弁１１，１２と、中間圧通路２５，３５と、入力ポートＣ，Ｄを有する。この入力ポートＣ，Ｄと中間圧通路２５，３５との間に、追加の第１リリーフ弁１１，１２を夫々接続している。   On the other hand, the sub-blocks 110 and 120 have additional first relief valves 11 and 12, intermediate pressure passages 25 and 35, and input ports C and D, respectively. Additional first relief valves 11 and 12 are connected between the input ports C and D and the intermediate pressure passages 25 and 35, respectively.

上記メインブロック１００の中間圧通路１５と、サブブロック１１０，１２０の中間圧通路２５，３５とは、一直線状に接続している。   The intermediate pressure passage 15 of the main block 100 and the intermediate pressure passages 25 and 35 of the sub blocks 110 and 120 are connected in a straight line.

図２に示すように、上記メインブロック１００は略６面体形状のメインマニホールド１０５を有し、サブブロック１１０，１２０は、夫々、略６面体形状のサブマニホールド１１５，１２５を有する。   As shown in FIG. 2, the main block 100 has a substantially hexahedral main manifold 105, and the sub blocks 110 and 120 have substantially hexahedral sub manifolds 115 and 125, respectively.

上記メインマニホールド１０５およびサブマニホールド１１５，１２５は、スタック構造で、図示しないスルーボルトによって、一体に固定されている。このメインマニホールド１０５およびサブマニホールド１１５，１２５内には、図２に示していないが、図１に示された中間圧通路１５，２５，３５等の通路が形成されていて、この中間圧通路１５，２５，３５は水平方向の一直線をなしている。   The main manifold 105 and the sub-manifolds 115 and 125 have a stack structure and are integrally fixed by through bolts (not shown). Although not shown in FIG. 2, passages such as the intermediate pressure passages 15, 25, and 35 shown in FIG. 1 are formed in the main manifold 105 and the sub manifolds 115 and 125. , 25 and 35 form a straight line in the horizontal direction.

図２において、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、入力ポート、Ｔはタンクポート、ＰＭは出力ポート、Ｎは中間圧通路１５のプラグである。   In FIG. 2, A, B, C, and D are input ports, T is a tank port, PM is an output port, and N is a plug of the intermediate pressure passage 15.

上記メインマニホールド１０５およびサブマニホールド１１５，１２５の一直線状の中間圧通路１５，２５，３５の延在する方向の端面２０１と異なる面、例えば、背面には、図示しないが、上記複数の第１リリーフ弁１，２と、第２リリーフ弁３と、電磁切換弁５と、追加のリリーフ弁１１，１２のための接続口が設けられている。   Although not shown in the drawing, the surface of the main manifold 105 and the sub-manifolds 115 and 125 is different from the end surface 201 in the extending direction of the straight intermediate pressure passages 15, 25, and 35. Connection ports for valves 1 and 2, second relief valve 3, electromagnetic switching valve 5 and additional relief valves 11 and 12 are provided.

なお、図１において、２１はドレイン通路である。   In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a drain passage.

上記構成の油圧回生装置によれば、上記メインブロック１００の複数の第１リリーフ弁１，２、第２リリーフ弁３および電磁切換弁５が接続される中間圧通路１５が一直線状であるから、通路の折れ曲がり回数や交差する回数が少なくなっており、さらに、メインブロック１００およびサブブロック１１０，１２０の中間圧通路１５，２５，３５が一直線をなすので、さらに、通路の折れ曲がり回数や交差する回数が少なくなって、圧力損失が少なくなっている。   According to the hydraulic regeneration device having the above configuration, the intermediate pressure passage 15 to which the plurality of first relief valves 1 and 2, the second relief valve 3 and the electromagnetic switching valve 5 of the main block 100 are connected is straight. The number of times the passage is bent and the number of intersections are reduced, and the intermediate pressure passages 15, 25 and 35 of the main block 100 and the sub-blocks 110 and 120 are in a straight line. The pressure loss is reduced.

したがって、この油圧回生装置によれば、エネルギーの回収効率が向上する。   Therefore, according to this hydraulic regeneration device, the energy recovery efficiency is improved.

また、図２に示すように、上記メインマニホールド１０５とサブマニホールド１１５，１２５とは積み重ねられてスタック構造をなし、上記メインマニホールド１０５およびサブマニホールド１１５，１２５の一直線状の中間圧通路１５，２５，３５（図１を参照）の延在する方向の端面２０１とは異なる面つまり背面に、上記複数の第１リリーフ弁１，２と、第２リリーフ弁３と、電磁切換弁５と、追加のリリーフ弁１１，１２との接続口が設けられていて、中間圧通路１５，２５，３５の延在する方向の両端面２０１に上記接続口が設けられていないから、上記複数の第１リリーフ弁１，２等の機能部品を接続するための配管が不要になって、配管類のコストを低減でき、組立工数を低減でき、さらに、配管の接続間違いも無くなる。   Further, as shown in FIG. 2, the main manifold 105 and the sub-manifolds 115 and 125 are stacked to form a stack structure, and the straight intermediate pressure passages 15, 25, 35 (see FIG. 1) on a surface different from the end surface 201 in the extending direction, that is, the back surface, the plurality of first relief valves 1, 2, the second relief valve 3, the electromagnetic switching valve 5, and an additional Since the connection ports with the relief valves 11 and 12 are provided, and the connection ports are not provided at both end surfaces 201 in the extending direction of the intermediate pressure passages 15, 25 and 35, the plurality of first relief valves are provided. Piping for connecting functional parts such as 1 and 2 is unnecessary, the cost of piping can be reduced, the number of assembly steps can be reduced, and further, there is no mistake in connecting piping.

また、上記メインマニホールド１０５とサブマニホールド１１５，１２５の一直線状の中間圧通路１５，２５，３５の延在する方向の端面に、上記接続口がなくて、上記第１リリーフ弁１，２等の機能部品が取り付けられていないから、これらの機能部品が、サブマニホールドのさらなる追加の邪魔になることが無く、サブマニホールドのさらなる追加を容易にすることができる。   In addition, the end faces in the extending direction of the straight intermediate pressure passages 15, 25, 35 of the main manifold 105 and the sub-manifolds 115, 125 do not have the connection port, and the first relief valves 1, 2, etc. Since the functional parts are not attached, these functional parts do not interfere with the further addition of the sub-manifold and can facilitate the further addition of the sub-manifold.

また、上記油圧回生装置において、何等かの理由で、発電機１０のトルクの調整ができなくなった場合、電磁切換弁５を直ちに閉鎖して、油圧モータ８への作動油の供給を停止して、第２リリーフ弁３から油をタンク１０１へ排出して、油圧モータ８を停止することができる。 Further, in the above hydraulic regenerative device, when the torque of the generator 10 cannot be adjusted for any reason, the electromagnetic switching valve 5 is immediately closed and the supply of hydraulic oil to the hydraulic motor 8 is stopped. The oil can be discharged from the second relief valve 3 to the tank 101 and the hydraulic motor 8 can be stopped.

これにより、発電機１０の重大な故障を防止でき、かつ、発電電力の使用先の機器の故障を確実に防止でき、また発電機の故障や発電電力の使用先機器の故障が発生しても装置全体の機能停止や機能低下を防止できる。   As a result, it is possible to prevent a serious failure of the generator 10 and to reliably prevent a failure of a device where the generated power is used, and even when a failure of the generator or a device where the generated power is used occurs. It is possible to prevent the function of the entire device from being stopped and the function from being lowered.

上記実施形態では、２個のサブブロック１１０，１２０を有するが、サブブロックの数は、３個以上であってもよく、あるいは、サブブロックがなくてメインブロックのみであってもよい。   In the above embodiment, the two sub blocks 110 and 120 are provided, but the number of sub blocks may be three or more, or there may be no main block but only a main block.

また、上記実施形態では、メインブロック１００に２個の第１のリリーフ弁１，２を設け、各サブブロック１１０、１２０には、１個の追加の第１のリリーフ弁１１，１２を設けているが、メインブロックおよびサブブロックに設ける第１のリリーフ弁の数は、１以上の任意の数であってもよい。   In the above embodiment, the main block 100 is provided with two first relief valves 1 and 2, and each of the sub-blocks 110 and 120 is provided with one additional first relief valve 11 and 12. However, the number of the first relief valves provided in the main block and the sub block may be any number of 1 or more.

また、上記実施形態では、開閉弁として、電磁切換弁３を用いたが、手動切換弁を用いてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the electromagnetic switching valve 3 was used as an on-off valve, you may use a manual switching valve.

また、上記メインブロック１００の第１リリーフ弁１，２等の要素は、配管で接続してもよい。   The elements such as the first relief valves 1 and 2 of the main block 100 may be connected by piping.

１，２，１１，１２ 第１リリーフ弁
３ 第２リリーフ弁
５ 電磁切換弁
８ 油圧モータ
１０ 発電機
１００ メインブロック
１１０，１２０ サブブロック
１０５ メインマニホールド
１１５，１２５ サブマニホールド 1, 2, 11, 12 First relief valve 3 Second relief valve 5 Electromagnetic switching valve 8 Hydraulic motor 10 Generator 100 Main block 110, 120 Sub-block 105 Main manifold 115, 125 Sub-manifold

Claims (2)

複数の第１リリーフ弁（１，２）と、
上記複数の第１リリーフ弁（１，２）の出口側に接続された一直線状の中間圧通路（１５）と、
この複数の第１リリーフ弁（１，２）からの作動油が上記中間圧通路（１５）を介して供給される油圧モータ（８）と、
この油圧モータ（８）で駆動される発電機（１０）と、
上記中間圧通路（１５）とタンク（１０１）との間に、上記油圧モータ（８）と並列に接続された第２リリーフ弁（３）と、
上記中間圧通路（１５）と油圧モータ（８）との間に接続された開閉弁（５）と
を備え、
上記中間圧通路（１５）は、略６面体形状のメインマニホールド（１０５）内に設けられており、
上記メインマニホールド（１０５）と、複数の第１リリーフ弁（１，２）と、第２リリーフ弁（３）と、開閉弁（５）とによってメインブロック（１００）が形成され、
上記メインマニホールド（１０５）の中間圧通路（１５）の延在する方向の両端面（２０１）とは異なる面に、上記複数の第１リリーフ弁（１，２）と、第２リリーフ弁（３）と、開閉弁（５）との接続口が設けられていることを特徴とする油圧回生装置。 A plurality of first relief valves (1, 2);
A straight intermediate pressure passage (15) connected to the outlet side of the plurality of first relief valves (1, 2);
A hydraulic motor (8) to which hydraulic oil from the plurality of first relief valves (1, 2) is supplied via the intermediate pressure passage (15);
A generator (10) driven by the hydraulic motor (8);
A second relief valve (3) connected in parallel with the hydraulic motor (8) between the intermediate pressure passage (15) and the tank ( 101 );
The intermediate pressure passage (15) and connected to on-off valve between the hydraulic motor (8) (5) and Bei give a,
The intermediate pressure passage (15) is provided in a main manifold (105) having a substantially hexahedron shape,
A main block (100) is formed by the main manifold (105), the plurality of first relief valves (1, 2), the second relief valve (3), and the on-off valve (5).
The plurality of first relief valves (1, 2) and the second relief valves (3) are arranged on a surface different from both end surfaces (201) in the extending direction of the intermediate pressure passage (15) of the main manifold (105). ) And an opening / closing valve (5) . 請求項１に記載の油圧回生装置において、
中間圧通路（２５，３５）と入力ポート（Ｃ，Ｄ）を有するサブマニホールド（１１５，１２５）を有し、
このサブマニホールド（１１５，１２５）と、追加の第１リリーフ弁（１１，１２）とでサブブロック（１１０，１２０）が形成され、
上記メインマニホールド（１０５）とサブマニホールド（１１５，１２５）とは積み重ねられてスタック構造をなし、
上記メインマニホールド（１０５）とサブマニホールド（１１５，１２５）との中間圧通路（１５，２５，３５）は一直線をなし、
上記サブマニホールド（１１５，１２５）の中間圧通路（２５，３５）の延在する方向の端面とは異なる面に、上記追加の第１リリーフ弁（１１，１２）の接続口が設けられていることを特徴とする油圧回生装置。 The hydraulic regeneration device according to claim 1 ,
A sub-manifold (115, 125) having an intermediate pressure passage (25, 35) and an input port (C, D);
A sub block (110, 120) is formed by the sub manifold (115, 125) and the additional first relief valve (11, 12).
The main manifold (105) and the sub-manifolds (115, 125) are stacked to form a stack structure.
The intermediate pressure passages (15, 25, 35) between the main manifold (105) and the sub-manifolds (115, 125) form a straight line,
A connection port for the additional first relief valve (11, 12) is provided on a surface different from the end surface in the extending direction of the intermediate pressure passage (25, 35) of the sub-manifold (115, 125). A hydraulic regeneration device characterized by that.
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