JP6019397B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
(例えば、特許文献1参照)。
図1は本発明の実施の形態1におけるモータ制御装置の構成図である。ブラシレスモー
タ2駆動用のインバータ11はスイッチング素子SWUとSWX、SWVとSWY、SWWとSWZの直列に接続された2個1組を並列に3組、合計6個のスイッチング素子より構成されており、図1では例としてスイッチング素子にIGBTを使用している。
線間誘起電圧の0V(ゼロボルト)となる位置、ゼロクロスで位置検出信号CS1の論理が変化している。図4、図5は線間誘起電圧と位置検出器の信号がずれを伴った場合の図の例である。図4は位置検出信号CS1が線間誘起電圧Euwに対して進みを、図5は遅れを伴っている例である。
Ia*=I
Ib*=0
とする。IはI>0とする。また、巻線Uとa軸との角度θは任意の値とする。巻線Uの電流iu、巻線Vの電流iv、巻線Wの電流iwをab軸上の電流に変換する。
がら電流ベクトルをゆっくりと回転させる。電流ベクトルの方向θを徐々に増加させるとブラシレスモータのロータは時計周りに回転し、30°近辺で位置検出器の出力信号の一つであるCS1がHからLになる。このときの電流ベクトルの方向をθcs1とする。例えば図3のように信号CS1がほとんど線間誘起電圧Euwの0V(ゼロボルト)と一致するときはθcs1は30°位である。
ラシレスモータをゆっくりと回転させ、それ以外の部分は電流ベクトルの方向θを比較的早く変化させブラシレスモータを早く回転させることで、位置検出器の補正値の取得にかかる時間を短縮することができる。
2 ブラシレスモータ
3 位置検出器
4 電流検出回路
5 記憶手段
C コンデンサ
Claims (5)
- ブラシレスモータと、前記ブラシレスモータのロータ位置を検出する位置検出器と、前記ブラシレスモータを駆動するインバータと、前記インバータが前記ブラシレスモータに流す電流を検出する電流検出器と、前記位置検出器と前記電流検出器の出力信号に基づき前前記インバータの制御を行う制御回路と、前記制御回路に付随した記憶手段と、を有し、通常の運転時とは別に予め位置検出信号の補正のための試運転を行う機能を有し、
前記制御手段は、
位置検出信号の補正のための試運転時には、前記ブラシレスモータの巻線電流の大きさと方向の指令値を有しその指令値を回転させ電流制御を行うことでブラシレスモータの巻線電流の合成である電流ベクトルを回転させ、
前記位置検出器の出力信号がHからLあるいはLからHに変化する時の前記ブラシレスモータの巻線電流の方向の指令値を電流ベクトルの方向として検出し、
この電流ベクトルの方向の検出値を前記ブラシレスモータの位置検出信号の補正値として前記記憶手段に記憶し、
前記ブラシレスモータの運転時には、前記位置検出器の出力信号と前記位置検出信号の補正値を用いて前記ブラシレスモータの制御を行う、
モータ制御装置。 - 任意の位置検出信号の変化する位置について、
ブラシレスモータを時計回りに回転させたときの位置検出信号の変化時の電流ベクトルの検出値と、同一の位置でブラシレスモータを反時計回りに回転させたときの位置検出信号の変化時の電流ベクトルの検出値の平均値を前記ブラシレスモータの位置検出信号の補正値として記憶手段に記憶する、
請求項1記載のモータ制御装置。 - 任意の位置検出信号の変化する位置について360度をブラシレスモータの極対数で割った機械角毎に位置検出信号の変化時の電流ベクトルの方向の検出を行い、極対数分の電流ベクトルの検出値の平均値を前記ブラシレスモータの位置検出信号の補正値として記憶手段に記憶する、
請求項1記載の制御装置。 - 記憶手段は不揮発性メモリである、請求項1から3のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- 請求項1から4のモータ制御装置を備えた洗濯機または洗濯乾燥機。
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