JP6019114B2 - ポータブル端末用の歩行者の足取り認識方法および装置 - Google Patents
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Description
以下では、概略的な図面を参照しながら、本発明の実施例を解説する。
図1にはポータブル端末10が示されている。このポータブル端末10は、例えばスマートフォンとして、および/またはパーソナル・デジタル・アシスタント(PDA:個人用の携帯情報端末)として、および/またはポータブルコンピュータとして構成されている。
このプログラムは、主としてステップS10において開始されるが、そこでは場合により様々な計量値、例えばカウンタの初期化が行われるようになっている。
20 記録ユニット
30 画像処理ユニット
40 ナビゲーション装置
50 入力ユニット
60 出力ユニット
70 GPS−モジュール
72 加速度センサ
74 磁力計
76 ジャイロスコープ
78 制御ユニット
S10〜S80 プログラムステップ
x 水平軸
y 垂直軸
Claims (11)
- 記録ユニット(20)を有するポータブル端末(10)用の歩行者の足取り認識方法であって、
‐ 前記記録ユニット(20)により捕捉された画像列の画像において、前記ポータブル端末(10)の使用者の足および/または靴および/または脚の少なくとも一部を表している目標物を夫々検出する工程、
‐ 夫々の画像における前記目標物の位置を算出する工程、および、
‐ 前記画像列の少なくとも二枚の画像間の前記目標物の位置変化に応じて、歩行者の足取りを認識する工程
から成る、方法。 - 所定のサンプルと夫々の画像との相似性の比較結果に応じて、前記目標物が検出される、請求項1に記載の方法。
- 歩行者の少なくとも爪先および/または靴の先端が含まれている、捕捉された複数の画像の内の一枚の画像から切り取られたカット画像に応じて、前記サンプルが算出される、請求項2に記載の方法。
- 画像列を対象として前記目標物の位置変化特性を算出して、前記特性に応じて足取りが認識される、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- ‐ 画像が複数のカット画像に分割され、その際に前記カット画像は重なり合っていてもかまわず、
‐ 各カット画像を対象として、前記サンプルとの相似性の比較が実行され、さらに、
‐ 前記サンプルとの相似性が最大である画像カットに応じて、前記目標物の位置が算出される、
請求項2〜4のいずれか一項に記載の方法。 - ‐ 夫々の画像がピクセルの行列を有しており、
‐ 夫々のカット画像の中心点を表したものである中央ピクセルを対象として、前記サンプルと前記カット画像との相似性に関する度合いを表している比較値が夫々算出され、さらに、
‐ 算出された比較値の算出結果に応じて、前記目標物の位置が算出される、
請求項5に記載の方法。 - ‐前記比較値に応じて最大比較値が算出され、さらに、
‐ 前記最大比較値が所定の限界値を下回る場合に、前記サンプルが適合化される、
請求項6に記載の方法。 - ‐ 前記画像のピクセルが、所定量の色チャネルに関して、夫々色価を有しており、さらに、
‐ 前記所定量の色チャネルの少なくとも一部については、夫々の色チャネルを対象として比較値が算出される、
請求項6または7に記載の方法。 - 前記画像のピクセルが夫々、所定量のグレースケールの中から選ばれるグレースケールを有しており、相似性を比較する前に、
‐ 少なくとも一部のピクセルのグレースケールに応じて、画像の平均グレースケールが算出され、さらに、
‐ 前記平均グレースケールと夫々のピクセルのグレースケールとに応じて、可能性のある二つのグレースケールの内のいずれか一方だけを夫々のピクセルがとることができるようになっている二進画像に、前記画像が変換されることによって、夫々のピクセルが変換後には所定の第1または第2のグレースケールを有している、
請求項6または7に記載の方法。 - 記録ユニット(20)を有するポータブル端末(10)用の歩行者の足取り認識装置であって、
‐ 前記記録ユニット(20)により捕捉された画像列の画像において、前記ポータブル端末(10)の使用者の足および/または靴および/または脚の少なくとも一部を表している目標物を夫々検出して、
‐ 夫々の画像における前記目標物の位置を算出して、
‐ 前記画像列の少なくとも二枚の画像における前記目標物の位置変化に応じて、歩行者の足取りを認識する
ように構成されている、装置。 - 請求項10に記載の装置と記録ユニット(20)とを有するポータブル端末(10)。
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