JP6016816B2

JP6016816B2 - エンコーダ用センサ取り付け体、ドラムディスク型エンコーダ及びこれらを用いたエンコーダ付きモータ

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Publication number: JP6016816B2
Application number: JP2013556339A
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Inventors: 英二福田
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Description

本発明は、モータに用いられるエンコーダ用センサを当該モータの回転軸に対して所定の位置に設けるためのエンコーダ用センサ取り付け体に関するものである。

モータの回転角や回転速度を所定の値に精度よく制御したい場合、エンコーダが用いられる。

前記エンコーダは、回転軸に取り付けられるスケールと、前記スケールに規則的に設けられたスリットが前記回転軸の回転により何個通過したかを計数するためのエンコーダ用センサとから構成される。

前記エンコーダ用センサは、前記スリットに対して垂直な方向に光を射出する発光素子と、前記スリットを通過した光を検出できるように、前記スリットを挟むように前記発光素子と対向して設けられる受光素子とから構成される。ここで、当該エンコーダ用センサは、前記回転軸に取り付けられたスケールに対して所定の位置に固定する必要がある。

従来、前記エンコーダ用センサを所定の位置に固定するとともに、前記モータの電極端子及び前記エンコーダ用センサの配線を同時に行えるようにするために、前記モータの端面に設けられた基板上に、前記エンコーダ用センサは取り付けられていた。

より具体的には、特許文献１や図１４に示すようなエンコーダ付きモータにおいては、モータ１の端面において回転軸１４の延びる方向に突出する電極端子を通すための貫通孔が基板Ｃに形成されており、基板Ｃを端面に取り付けた状態で、前記電極端子と前記基板Ｃに実装されている配線とを半田Ｓを付けることにより固定している。

しかしながら、このような基板及びエンコーダ用センサの固定方法では以下に説明するような複数の問題が生じる。

１．近年、モータ等の製品においても環境への配慮から鉛フリーを実現する事が求められており、できる限り半田付け等を行わないで済む製品が求められているが、現状ではその要望に答えられていない。

２．エンコーダをモータに取り付ける場合、図１４に示すように複雑な立体形状となっており、前記電極端子に対する半田付けにより基板及びエンコーダ用センサを所定の位置に固定するのは、手間のかかる作業となっている。

３．半田付けで基板及びエンコーダ用センサの位置を固定してしまうと、取り外す場合半田を溶かさなくてはならず、エンコーダを一度取り付けてしまうと取り外すことは非常に難しい。すなわち、簡単にエンコーダをモータから着脱することはできない。

特開２００６−０６７７３６号公報

本発明は、上述した問題を鑑みてなされたものであり、モータに対して容易に着脱可能であるとともに、鉛フリーを実現することができ、環境に対しても優しいエンコーダ用センサ取り付け体、ドラムディスク型エンコーダ及びこれらを用いたエンコーダ付きモータを提供することを目的とする。

すなわち、本発明のエンコーダ用センサ取り付け体は、対向する発光素子と受光素子とからなるエンコーダ用センサと、前記エンコーダ用センサとモータとの間に設けられ、当該エンコーダ用センサを前記モータの回転軸に対して半径方向に所定距離離間した位置に固定するベースと、前記エンコーダ用センサ又は前記ベースに設けられており、少なくとも前記受光素子からの信号を外部へと出力するための信号線と、外部から前記エンコーダ用センサ及び前記モータへ電力を供給するための電力線と、を前記エンコーダ用センサ及び前記モータへと中継する中継コネクタ部と、を備え、前記エンコーダ用センサが、前記ベースに対して着脱可能又は固定して取り付けられており、前記ベースが、前記モータの電極端子に対して押圧接触するとともに、前記電力線と電気的に接続される押圧接触部を具備し、当該押圧接触部の押圧力によって当該ベースが前記モータの端面に着脱可能に固定されていることを特徴とする。

このようなものであれば、前記押圧接触部が前記モータの電極端子に対して押圧接触することにより生じる押圧力で前記ベースが前記モータの端面に着脱可能に構成されているので、前記ベースを半田付けにより前記モータの端面に固定する必要が無い。また、半田付けにより固定していないので、必要に応じて前記ベース及びエンコーダ用センサを簡単に着脱できる。また、前記押圧接触部の押圧力を調節することにより、耐振動性や固定強度を適宜変更することもできる。

つまり、本発明のエンコーダ用センサ取り付け体であれば、半田付けを行うことなく前記エンコーダ用センサを所定の位置に固定することがでるので、鉛フリーを実現するとともに、前記エンコーダ用センサをモータに対して着脱可能に取り付けることが可能となる。

前記押圧接触部によって、適度な強度で前記エンコーダ用センサ及びベースを所定の位置に固定するには、前記押圧接触部が、前記電極端子を挟持することにより押圧力を発生させるものであればよい。

前記押圧接触部により前記電極端子を挟持するための具体的な構成としては、前記押圧接触部が、前記電極端子が挿入される電極端子挿入溝と、前記電力線と電気的に接続されるものであり、前記電極端子挿入溝内において前記電極端子を当該電極端子挿入溝の側壁に押しあてて挟持する金属接触体と、から構成されているものが挙げられる。

例えば前記モータの端面から回転軸が延びる方向に前記電極端子が突出している場合において、前記押圧接触部によって適度な固定強度を実現するのに適した態様としては、前記押圧接触部が、前記電極端子が挿入される電極端子挿入溝と、前記電力線と電気的に接続されるものであり、前記電極端子挿入溝内において前記電極端子を挟持する一対の金属接触体と、から構成されているものが挙げられる。

前記モータの側面部から回転軸の回転方向に前記電極端子が突出している場合において、前記押圧接触部により適度な押圧力を発生させて、前記ベース及び前記エンコーダ用センサを固定するには、前記押圧接触部が、初期状態の前記電極端子に対して傾斜して設けられており、取り付け時に前記電極端子を曲げながら前記押圧接触部が当該電極端子に接触させられるものであればよい。

さらに前記ベース及び前記エンコーダ用センサを所定の位置で固定しやすくするには、前記ベースが、前記モータの端面において突出する突出部と篏合するように形成された篏合部をさらに備えたものであればよい。

前記ベースを前記モータに取り付ける際に半田を用いないだけでなく、前記信号線及び前記電力線に関しても半田付けをする必要をなくし、さらに鉛フリー化を進めるには、前記中継コネクタ部が、前記信号線及び前記電力線が屈曲可能かつ帯状に束ねられたＦＦＣが挿入される挿入口と、前記挿入口に挿入された前記ＦＦＣにおける前記信号線及び前記電力線を前記受光素子及び前記発光素子から延びる端子とで挟持する挟持部材とから構成されたものであればよい。

前記ベースにより前記モータの端面の一部を構成して全体の部品点数を低減できるようにするには、前記ベースが、前記エンコーダ用センサが設けられ、前記電力線及び前記信号線が挿入される前記中継コネクタ部が形成された上部部材と、前記押圧接触部が形成されており、前記モータの端面に取り付けられる概略平板状の下部部材とから構成されており、前記下部部材が、前記モータのケーシング開口を塞ぐようにして当該モータの端面に取り付けられるものであればよい。

前記モータが、電極端子が収容されている側面に形成された収容穴を具備するものであっても前記ベース及び前記エンコーダ用センサを所定の位置に着脱可能に固定するための構成としては、前記押圧接触部が、前記収容穴に篏合するとともに前記電極端子に押圧接触するように構成されたものが挙げられる。

本発明のエンコーダ用センサ取り付け体を用いた好適な適用例の一例としては、前述したエンコーダ用センサ取り付け体と、ドラムディスク型スケールと、を備えたドラムディスク型エンコーダが挙げられる。

本発明のエンコーダ用センサ取り付け体を用いた好適な別の適用例としては、前述したエンコーダ用センサ取り付け体と、ドラムディスク型スケールと、を備えたドラムディスク型エンコーダが挙げられる。

このように本発明のエンコーダ用センサ取り付け体であれば、半田付けを行うことなく、前記ベース及び前記エンコーダ用センサを所定の位置に着脱可能に固定することができ、鉛フリーを実現した環境に優しいものにすることができる。

本発明の第１実施形態に係るエンコーダ付きモータの模式的斜視組立図。第１実施形態に係るエンコーダ付きモータを上方から視た模式的斜視分解図。第１実施形態に係るエンコーダ付きモータを下方から視た模式的斜視分解図。第１実施形態に係るエンコーダ付きモータの中継コネクタ部の内部構造を示す模式的断面図。第１実施形態におけるベースのモータへの取り付け構造及び方法を示す模式的斜視図。第１実施形態における押圧接触部の構造を示す模式図。第１実施形態における押圧接触部の別の構造例を示す模式図。本発明の第２実施形態におけるベースのモータへの取り付け構造及び方法を示す模式的斜視図。本発明の第２実施形態に係るエンコーダ付きモータの別の構成例を示す模式的斜視図。本発明の第３実施形態に係るエンコーダ付きモータを示す模式的斜視図。本発明の第３実施形態における押圧接触部の構造を示す模式図。本発明の第３実施形態におけるベース及び押圧背触部の詳細を示す模式的斜視図。本発明の第４実施形態に係るエンコーダ付きモータを示す模式的斜視図。従来の半田によりエンコーダ用センサが固定されるエンコーダ付きモータを示す模式的斜視図。

３００・・・エンコーダ付きモータ
２００・・・ドラムディスク型エンコーダ
１００・・・エンコーダ用センサ取り付け体
１・・・モータ
１３・・・電極端子
２・・・エンコーダ用センサ
３・・・ベース
３１・・・押圧接触部
７・・・中継コネクタ部

本発明の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。

第１実施形態のエンコーダ付きモータ３００は、例えば、プリンタ等や小型家電等の回転角や回転速度を制御する必要のあるものに用いられるものであり、図１に示すようにモータ１の回転軸１４が突出している一端面１１にドラムディスク型エンコーダ２００が取り付けられているものである。

より具体的には、図１乃至図３に示すように前記ドラムディスク型エンコーダ２００は、前記モータ１の回転軸１４に取り付けられる概略平円筒状のドラムディスク型スケール６と、前記ドラムディスク型スケール６の側面に設けられたスリット部を挟むように取り付けられるエンコーダ用センサ２と、前記エンコーダ用センサ２を所定位置に固定するベース３とから構成してある。

前記ドラムディスク型スケール６は、樹脂製のものであり、その側面に多数のスリットが所定間隔で規則的に形成してある。

前記エンコーダ用センサ２は、上方向に開口する概略コの字状をなすものであり、その開口側が前記ドラムディスク型スケール６の側面を挟むように配置してある。そして、前記エンコーダ用センサ２は、前記ドラムディスク型スケール６の側面に対して垂直な方向に光を射出する発光素子２２と、前記スリットを通過した光を検出するための受光素子２１とから構成してある。この受光素子２１により検出されるパルス数に基づいて前記モータ１の回転角は測定されることになる。

前記ベース３は、概略平直方体形状のものであり、前記エンコーダ用センサ２と前記モータ１の端面１１との間に設けられるものであり、前記エンコーダ用センサ２を前記回転軸１４から所定距離離間した位置において固定するものである。より具体的には、前記回転軸１４から半径方向に前記ドラムディスク型スケール６の半径寸法分だけ離間しているとともに、前記ドラムディスク型スケール６の開口部が前記ドラムディスク型の側面を挟み込めるような高さで固定するものである。そして、前記エンコーダ用センサ２と前記ベース３とが組み合わされた状態においてエンコーダ用センサ取り付け体１００を構成する。

以下では前記ベース３の構成及びその機能について詳述する。

前記ベース３は、図２及び図３の分解斜視図に示すように中央部に円形状、又は角状の貫通孔が形成してあり、前記回転軸１４を通せるようにしてある。さらに、前記ベース３は、前記電極端子１３に対して電力を供給するための電力線が挿入される中継コネクタ部７と、前記モータ１の端面１１に取り付けられた際に、前記電極端子１３が挿入される押圧接触部３１と、が形成してある。

前記貫通孔は、前記モータ１の端面１１において回転軸１４の延びる方向に突出した概略平円板状の突出部１５と同形状の嵌合部３２として形成してある。すなわち、図２及び図３に示す分解状態から前記ベース３を軸方向に沿ってモータ１の端面１１に近づけていくことにより前記突出部１５と前記嵌合部３２は嵌合しあうことになる。また、必ずしもこの中央の突出部だけの嵌合だけでなく、モータケースの外周部との嵌合もありえる。

前記中継コネクタ部７は、前記エンコーダ用センサ２から信号を取り出すための信号線、及び当該エンコーダ用センサ２に対して電力を供給するためのセンサ用電力線、前記モータ１の電極端子１３に対して電気的に接続され、前記モータ１に電力を供給するためのモータ用電力線等が、屈曲可能であるとともに、平面帯状に束ねられて形成されたＦＦＣ５（フレキシブルフラットケーブル）が挿入されることにより、各線が前記受光素子２１、前記発光素子２２、前記モータ１の各端子２３へと接続されるようにしたものである。

前記中継コネクタ部７の内部構造についてエンコーダ用センサ２とＦＦＣ５との接続構造について表示した図４を参照しながら説明する。

図４に示すように前記中継コネクタ部７は、前記ＦＦＣ５が挿入される挿入口７１と、前記挿入口７１に挿入された前記ＦＦＣ５における前記信号線及び前記電力線を前記受光素子２１及び前記発光素子２２から延びる端子２３とで挟持する挟持部材７３とから構成してある。すなわち、前記中継コネクタ部７は、前記挿入口７１と連通する概略直方体形状の空間を形成する下面が開口した薄肉ケーシング部７２を有し、その薄肉ケーシング部７２の内部に前記受光素子２１及び前記発光素子２２の接続端子２３の一部が薄肉ケーシング部７２の上面側から下面側へと吐出するように設けてある。さらに、前記薄肉ケーシング部７２の下面を塞ぐように前記挟持部材７３が上下方向にスライド移動可能に取り付けてある。図４（ａ）に示すように前記挟持部材７３が完全に嵌めこまれてない状態では、前記ＦＦＣ５は各接続端子２３に接触していないが、図４（ｂ）に示すように前記挟持部材７３を前記薄肉ケーシングの上面側へと移動させることで、前記ＦＦＣ５を曲げて前記接続端子２３に接触させる。この状態で、図示しない係合部により前記挟持部の位置が固定され、前記ＦＦＣ５と前記接続端子２３との電気的な接続が保たれるようにしてある。なお、各電力線に関してもこの動作により所定の接続端子２３に接続されるように構成してある。

前記押圧接触部３１は、前記モータ１の電極端子１３に対して押圧接触するとともに、電力線と電気的に接続されるものである。すなわち、当該押圧接触部３１において前記電極端子１３が挟持されることにより発生する押圧力により、前記ベース３及び前記エンコーダ用センサ２が前記モータ１の端面１１において着脱可能に固定されるようにしてある。

より具体的には、前記押圧接触部３１は図３に示すように前記ベース３の底面において形成された電極端子挿入溝３１ａと、前記電力線と電気的に接続されるものであり、前記電極端子挿入溝３１ａ内において前記電極端子１３を当該電極端子挿入溝３１ａの側壁に押しあてて挟持する金属接触体３１ｂと、から構成してある。前記突出部１５と前記嵌合部３２とが嵌合するように軸方向に沿って前記ベース３を前記モータ１の端面１１に近づけた際に、前記電極端子挿入溝３１ａの壁面と、前記金属接触体３１ｂの間に前記電極端子１３が挿入されるようしてある。この際、前記金属接触体３１ｂが弾性変形して、その反発力により前記電極端子１３に対して押圧力が発生するようにしてある。

この押圧接触部３１における前記電極端子１３の挟持構造及びベース３の取り付け方法について、図５乃至図６の模式図により説明する。なお図５では、分かりやすさのためにエンコーダ用センサ２を取り外した状態のベース３を簡略化して記載しており、図１乃至図３とは詳細において形状を異ならせてある。

まず、図５（ａ）に示すように前記ＦＦＣ５を前記中継コネクタ部７に挿入しておき、前記突出部１５と前記嵌合部３２が嵌合しあうとともに、前記電極端子挿入溝３１ａ内に各電極端子１３が挿入されるように前記モータ１の端面１１に対して前記ベース３を軸方向に沿って近づけていき図５（ｂ）のように前記ベース３の底面が前記モータ１の底面に接触した状態にする。

すると、前記挟持部材７３が上方へと押し上げられることにより図４に示したように前記ＦＦＣ５の各線と各接続端子２３との間で電気的な接続が形成される。さらに、図６に示すように前記金属接触体３１ｂは前記電極端子挿入溝３１ａの側面に沿って延びる金属薄板であって、その一部が対向する前記電極端子挿入溝３１ａの側面へと突出させて曲げてあり、略溝の幅となるようにしてある。この金属接触体３１ｂにおいて突出部１５部分を弾性変形させながら前記電極端子１３が挿入されるので、当該電極端子１３は溝の側面に押しつけられることになり所定の押圧力がかかることになる。従って、前記ベース３は前記押圧接触部３１に前記電極端子１３が挿入されることにより押圧力によって固定されることになる。また、完全に固定されているわけではないので、前記ベース３を軸方向に沿って上方に移動させることにより取り外すこともできる。

このように第１実施形態のエンコーダ用センサ取り付け体１００によれば、半田付けを行うことなく、所定の位置に前記エンコーダ用センサ２を固定することができる。従って、エンコーダ付きモータ３００において鉛フリー化を実現することができるとともに、前記エンコーダ用センサ２を容易に着脱できる。

また、半田付けの作業が存在しないため、簡単にモータ１に対してエンコーダを取り付けることができるようになり、組立効率を向上させることができる。

第１実施形態の変形例について説明する。

第１実施形態の押圧接触部３１は、金属接触体３１ｂによって電極端子１３を電極端子１３収容溝の側壁に押し付けて挟持することにより、着脱可能に構成したものであったが、その他の態様により前記ベース３及び前記エンコーダ用センサ２が所定の位置に固定されるものであっても構わない。

すなわち、図７に示すように前記押圧接触部３１が、前記電極端子１３が挿入される電極端子挿入溝３１ａと、前記電力線と電気的に接続されるものであり、前記電極端子挿入溝３１ａ内において前記電極端子１３を挟持する一対の金属接触体３１ｂと、から構成されているものであってもよい。より具体的には、前記電極端子挿入溝３１ａの開口を一対の金属接触体３１ｂが塞ぐように設けてあり、各金属接触体３１ｂの間に前記電極端子１３が挿入される際に生じる弾性変形力によって当該電極端子１３を挟持するようにしてもよい。

このようなものであっても、半田付けを行うことなく前記ベース３及び前記エンコーダ用センサ２を所定の位置に着脱可能に固定することができる。

次に第２実施形態のエンコーダ付きモータ３００について説明する。なお、第１実施形態に示したエンコーダ付きモータ３００と対応する部材には同じ符号を付すこととする。

第２実施形態のエンコーダ付きモータ３００は、図８に示すようにエンコーダ用センサ取り付け体１００をモータ１の軸方向に沿って移動させて取り付けるのではなく、半径方向にスライドさせて取り付けられるように構成したものである。

より具体的には、押圧接触部３１に形成された電極端子挿入溝３１ａが、半径方向から電極端子１３を挿入できるように、側面の一つが開口させてある。また、モータ１の突出部１５と嵌合される嵌合部３２の形状も概略半円形状に形成してあり、半径方向にスライドさせて嵌合できるように形成してある。

このようなものであっても、前記押圧接触部３１の押圧力により前記ベース３及び前記エンコーダ用センサ２を所定の位置に着脱可能に取り付けることができ、第１実施形態と略同様の効果を奏することができる。

第２実施形態の変形例について説明する。図９に示すように中継コネクタ部７は、前記ベース３だけに設けられるのではなく、前記エンコーダ用センサ２にも設けられるものであってもよい。言い換えると、中継コネクタ部７は複数設けられるものであり、各中継コネクタ部７で中継される配線はそれぞれ異なる種類のものであっても構わない。例えば、前記ベース３部に形成された中継コネクタ部７に挿入されるＦＦＣ５は、モータ１を駆動するための電力線が束ねられたものであり、前記エンコーダ用センサ２に形成された中継コネクタ部７に挿入されるＦＦＣ５は、受光素子２１からの信号を取り出すための信号線と、前記受光素子２１及び前記発光素子２２を駆動するための電力線が束ねられたものにしても構わない。

次に第３実施形態のエンコーダ付きモータ３００について説明する。第３実施形態についても第１実施形態のエンコーダ付きモータ３００に対応する部材には同じ符号を付すこととする。

第３実施形態のエンコーダ付きモータ３００は、図１０に示すように電極端子１３がモータ１の端面１１から軸方向に突出するのではなく、モータ１の側面１２から周方向に沿って突出しているタイプのものである。

このような電極端子１３の突出形態に合わせて、第３実施形態のベース３に形成されている前記押圧接触部３１は、初期状態の前記電極端子１３に対して傾斜して設けられており、取り付け時に前記電極端子１３を曲げながら前記押圧接触部３１が当該電極端子１３に接触させられるように形成してある。

より具体的には、前記ベース３は、概略Ｌ字板状に形成されているとともに、前記押圧接触部３１が、図１１及び図１２に示すように下面から視た場合に概略Ｖ字状に取り付けられた金属薄板として形成してある。すなわち、前記押圧接触部３１が前記電極端子１３に対して斜め方向に傾斜させて曲げられた金属板によって形成されており、前記電極端子１３を弾性変形させることによって生じる反発力により押圧力が発生させて前記ベース３が前記モータ１の端面１１に固定されるようにしてある。

このように、電極端子１３がモータ１の側面において周方向に突出するように形成されているタイプのものであっても、半田付けを行うことなく前記ベース３及び前記エンコーダ用センサ２を所定の位置に着脱可能に固定することができる。従って、第１実施形態と同様に、鉛フリーを実現するとともに組立性もよいものとすることができる。

次に第４実施形態のエンコーダ付きモータ３００について説明する。第４実施形態についても第１実施形態のエンコーダ付きモータ３００に対応する部材には同じ符号を付すこととする。

第４実施形態のエンコーダ付きモータ３００においては、モータ１の側面に形成された収容穴１６内に電極端子１３が収容されているものである。

図１３（ａ）に示すように第４実施形態のベース３に形成されている押圧接触部３１は弾性変形可能に構成されているとともに、図１３（ｂ）の押圧接触部３１が収容穴１６内に挿入された状態に示すように前記収容穴１６とよりも少し小さい形状に形成してある。さらに、前記電極端子１３はメス型の端子であって、前記押圧接触部３１はオス型の端子である。すなわち、前記収容穴１６内の底に設けられている前記電極端子１３に対して、前記押圧接触部３１を差し込み、押圧接触させることにより生じる押圧力によって前記ベース３及び前記エンコーダ用センサ２を所定の位置に着脱可能に構成してある。

このように電極端子１３が収容穴１６内にある場合でも同様にベース３及びエンコーダ用センサ２を所定の位置に着脱可能に固定することができる。

なお、図１３（ｃ）に示すように前記ベース３を前記モータ１の端面１１上に固定している際の固定強度をさらに向上させるには、前記収容穴１６の形状と、前記押圧接触部３１の形状を略同一にし、例えば普通嵌め程度で嵌合するようにしてもよい。

このように構成すれば、前記押圧接触部３１の押圧力だけでなく、前記収容穴１６と押圧接触部３１の嵌合により生じる摩擦力でも前記ベース３を固定することができるので、安定度を向上させることができる。

その他の実施形態について説明する。

前記各実施形態では、モータの端面上にベースが載置されているように構成されていたが、前記ベースがモータの端面を兼ねるものであっても構わない。具体的には、前記ベースが、前記エンコーダ用センサが設けられ、前記電力線及び前記信号線が挿入される前記中継コネクタ部が形成された上部部材と、前記押圧接触部が形成されており、前記モータの端面に取り付けられる概略平板状の下部部材とから構成されており、前記下部部材が、前記モータのケーシング開口を塞ぐようにして当該モータの端面に取り付けられるものであっても構わない。

前記中継コネクタ部は、実施形態に示したようなＦＦＣの固定に特化したものだけでなく、その他の半田付けを必要としない接続方法を用いても構わない。また、前記ベース上に前記エンコーダ用センサを着脱可能に取り付けものだけでなく、固定されているものであってもよい。さらに、前記各実施形態のように前記ベース上においてエンコーダ用センサ及び中継コネクタ部を一か所に集めて設けるのではなく、前記ベース上において前記エンコーダ用センサと前記中継コネクタ部を別々の場所に設けてもよい。例えば、ベース上において前記エンコーダ用センサと前記中継コネクタ部が前記回転軸を挟んで離間させて設けてあってもよい。

前記各実施形態では、ドラムディスク型エンコーダについて説明したが、例えば、メタルディスク型エンコーダや、フィルム型エンコーダ等様々なタイプに対して本発明を適用しても構わない。

より具体的には、前記各実施形態では、エンコーダ用センサはドラムディスク型スケールに設けられたスリットの通過数をカウントするために、モータの軸方向に開口させてあるとともに、半径方向に受光素子及び発光素子が対向させて前記ドラムディス型スケールの側面を挟み込むように配置されていたが、その他スケールに対して本発明を適用しても構わない。

すなわち、スケールが板状で、モータの軸方向に貫通するスリットが設けられたタイプを使用する場合には、それに合わせて前記エンコーダ用センサは、半径方向に開口するとともに、受光素子及び発光素子が軸方向に対向するように設けられたものであっても構わない。このようなエンコーダ用センサであったとしても、本発明のベースにより回転軸から所定の位置に着脱可能に固定する事が可能である。

要するに本発明のエンコーダ用センサ取り付け体は、スケールの形状によらず適用できる。

前記押圧接触部は、前記各実施形態において示されたものに限られず、半田付けを行う必要が無く、着脱可能な取り付け方法であればどのようなものであっても構わない。

その他、本発明の趣旨に反しない限りにおいて様々な変形や実施形態の組み合わせを行っても構わない。

本発明によれば、鉛フリーを実現した環境に対しても優しいエンコーダ用センサ取り付け体、ドラムディスク型エンコーダ及びこれらを用いたエンコーダ付きモータを提供することができる。

Claims

対向する発光素子と受光素子とからなるエンコーダ用センサと、
前記エンコーダ用センサとモータとの間に設けられ、当該エンコーダ用センサを前記モータの回転軸に対して半径方向に所定距離離間した位置に固定するベースと、
前記エンコーダ用センサ又は前記ベースに設けられており、少なくとも前記受光素子からの信号を外部へと出力するための信号線と、外部から前記エンコーダ用センサ及び前記モータへ電力を供給するための電力線と、を前記エンコーダ用センサ及び前記モータへと中継する中継コネクタ部と、を備え、
前記エンコーダ用センサが、前記ベースに対して着脱可能又は固定して取り付けられており、
前記ベースが、前記モータの電極端子に対して押圧接触するとともに、前記電力線と電気的に接続される押圧接触部を具備し、当該押圧接触部の押圧力によって当該ベースが前記モータの端面に着脱可能に固定されていることを特徴とするエンコーダ用センサ取り付け体。
前記押圧接触部が、前記電極端子を挟持することにより押圧力を発生させるものである請求項１記載のエンコーダ用センサ取り付け体。
前記押圧接触部が、前記電極端子が挿入される電極端子挿入溝と、前記電力線と電気的に接続されるものであり、前記電極端子挿入溝内において前記電極端子を当該電極端子挿入溝の側壁に押しあてて挟持する金属接触体と、から構成されている請求項１記載のエンコーダ用センサ取り付け体。
前記押圧接触部が、前記電極端子が挿入される電極端子挿入溝と、前記電力線と電気的に接続されるものであり、前記電極端子挿入溝内において前記電極端子を挟持する一対の金属接触体と、から構成されている請求項１記載のエンコーダ用センサ取り付け体。
前記押圧接触部が、初期状態の前記電極端子に対して傾斜して設けられており、取り付け時に前記電極端子を曲げながら前記押圧接触部が当該電極端子に接触させられる請求項１記載のエンコーダ用センサ取り付け体。
前記ベースが、前記モータの端面において突出する突出部と篏合するように形成された篏合部をさらに備えた請求項１記載のエンコーダ用センサ取り付け体。
前記中継コネクタ部が、前記信号線及び前記電力線が屈曲可能かつ帯状に束ねられたＦＦＣが挿入される挿入口と、前記挿入口に挿入された前記ＦＦＣにおける前記信号線及び前記電力線を前記受光素子及び前記発光素子から延びる端子とで挟持する挟持部材とから構成された請求項１記載のエンコーダ用センサ取り付け体。
前記ベースが、前記エンコーダ用センサが設けられ、前記電力線及び前記信号線が挿入される前記中継コネクタ部が形成された上部部材と、
前記押圧接触部が形成されており、前記モータの端面に取り付けられる概略平板状の下部部材とから構成されており、
前記下部部材が、前記モータのケーシング開口を塞ぐようにして当該モータの端面に取り付けられる請求項１記載のエンコーダ用センサ取り付け体。
前記モータが、電極端子が収容されている側面に形成された収容穴を具備するものであり、
前記押圧接触部が、前記収容穴に篏合するとともに前記電極端子に押圧接触するように構成された請求項１記載のエンコーダ用センサ取り付け体。
請求項１に記載のエンコーダ用センサ取り付け体と、
ドラムディスク型スケールと、を備えたドラムディスク型エンコーダ。
請求項１０記載のドラムディスク型エンコーダと、
前記モータと、を備えたエンコーダ付きモータ。