JP6016816B2 - エンコーダ用センサ取り付け体、ドラムディスク型エンコーダ及びこれらを用いたエンコーダ付きモータ - Google Patents
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Description
200・・・ドラムディスク型エンコーダ
100・・・エンコーダ用センサ取り付け体
1 ・・・モータ
13 ・・・電極端子
2 ・・・エンコーダ用センサ
3 ・・・ベース
31 ・・・押圧接触部
7 ・・・中継コネクタ部
Claims (11)
- 対向する発光素子と受光素子とからなるエンコーダ用センサと、
前記エンコーダ用センサとモータとの間に設けられ、当該エンコーダ用センサを前記モータの回転軸に対して半径方向に所定距離離間した位置に固定するベースと、
前記エンコーダ用センサ又は前記ベースに設けられており、少なくとも前記受光素子からの信号を外部へと出力するための信号線と、外部から前記エンコーダ用センサ及び前記モータへ電力を供給するための電力線と、を前記エンコーダ用センサ及び前記モータへと中継する中継コネクタ部と、を備え、
前記エンコーダ用センサが、前記ベースに対して着脱可能又は固定して取り付けられており、
前記ベースが、前記モータの電極端子に対して押圧接触するとともに、前記電力線と電気的に接続される押圧接触部を具備し、当該押圧接触部の押圧力によって当該ベースが前記モータの端面に着脱可能に固定されていることを特徴とするエンコーダ用センサ取り付け体。 - 前記押圧接触部が、前記電極端子を挟持することにより押圧力を発生させるものである請求項1記載のエンコーダ用センサ取り付け体。
- 前記押圧接触部が、前記電極端子が挿入される電極端子挿入溝と、前記電力線と電気的に接続されるものであり、前記電極端子挿入溝内において前記電極端子を当該電極端子挿入溝の側壁に押しあてて挟持する金属接触体と、から構成されている請求項1記載のエンコーダ用センサ取り付け体。
- 前記押圧接触部が、前記電極端子が挿入される電極端子挿入溝と、前記電力線と電気的に接続されるものであり、前記電極端子挿入溝内において前記電極端子を挟持する一対の金属接触体と、から構成されている請求項1記載のエンコーダ用センサ取り付け体。
- 前記押圧接触部が、初期状態の前記電極端子に対して傾斜して設けられており、取り付け時に前記電極端子を曲げながら前記押圧接触部が当該電極端子に接触させられる請求項1記載のエンコーダ用センサ取り付け体。
- 前記ベースが、前記モータの端面において突出する突出部と篏合するように形成された篏合部をさらに備えた請求項1記載のエンコーダ用センサ取り付け体。
- 前記中継コネクタ部が、前記信号線及び前記電力線が屈曲可能かつ帯状に束ねられたFFCが挿入される挿入口と、前記挿入口に挿入された前記FFCにおける前記信号線及び前記電力線を前記受光素子及び前記発光素子から延びる端子とで挟持する挟持部材とから構成された請求項1記載のエンコーダ用センサ取り付け体。
- 前記ベースが、前記エンコーダ用センサが設けられ、前記電力線及び前記信号線が挿入される前記中継コネクタ部が形成された上部部材と、
前記押圧接触部が形成されており、前記モータの端面に取り付けられる概略平板状の下部部材とから構成されており、
前記下部部材が、前記モータのケーシング開口を塞ぐようにして当該モータの端面に取り付けられる請求項1記載のエンコーダ用センサ取り付け体。 - 前記モータが、電極端子が収容されている側面に形成された収容穴を具備するものであり、
前記押圧接触部が、前記収容穴に篏合するとともに前記電極端子に押圧接触するように構成された請求項1記載のエンコーダ用センサ取り付け体。 - 請求項1に記載のエンコーダ用センサ取り付け体と、
ドラムディスク型スケールと、を備えたドラムディスク型エンコーダ。 - 請求項10記載のドラムディスク型エンコーダと、
前記モータと、を備えたエンコーダ付きモータ。
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