JP6016606B2 - デジタル放送受信装置及びその情報更新方法 - Google Patents

Description

本発明は、デジタル放送受信装置及びその情報更新方法に関する。

デジタル放送受信装置を搭載する移動体が、デジタル放送受信装置が受信している物理チャンネル（特定の周波数帯域幅を１つの単位として定義したチャンネル）の受信可能エリア内から受信不可エリアに移動した場合には、正常に受信できていた物理チャンネルが提供する放送サービスを視聴できなくなる。この場合には、ユーザの手動操作でデジタル放送受信装置にチャンネルスキャンを実行させることによって、受信可能な物理チャンネルを検出し、ユーザが、その中から同じ放送サービスを提供する物理チャンネルを選局していた。

特許文献１には、上記手動操作を必要としない物理チャンネルの自動選局機能を備えたデジタル放送受信装置が開示されている。このデジタル放送受信装置は、第１のチューナ・復調部で番組視聴用の選局を行っているときに、第２のチューナ・復調部で物理チャンネルを順次選局するチャンネルスキャンを行って受信可能な物理チャンネルを検出し、各物理チャンネルの受信可能エリアを示す受信可能エリア情報を生成して記憶する。そして、現在受信中の物理チャンネルの受信状態が悪化したときに、受信可能エリア情報と現在位置とから、現在位置で受信可能な他の物理チャンネルに自動的に切り替える。

また、特許文献１のデジタル放送受信装置では、受信可能エリアを多角形で表し、現在位置でのチャンネルスキャン実行の結果、現在位置で受信可能であった場合、現在位置が既存の受信可能エリア外であるときに、現在位置を頂点とする新規エリアを既存の受信可能エリアに追加して、受信可能エリアの拡張を行う。

特開２０１１−６１７５３号公報

ところで、移動体に搭載されるデジタル放送受信装置では、受信可能エリア情報により示される受信可能エリアをより効率的に拡大したいという要望がある。

本発明は、受信可能エリア情報により示される受信可能エリアを効率的に拡大することができるデジタル放送受信装置及びその情報更新方法を提供することを目的とする。

本発明に係るデジタル放送受信装置は、移動体に搭載されるデジタル放送受信装置であって、デジタル放送で送信される物理チャンネルの放送信号を受信するチューナ部と、前記チューナ部で受信された放送信号の信号強度を検出する信号強度検出部と、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記移動体の移動方向を検出する移動方向検出部と、前記チューナ部を制御して前記物理チャンネルの受信可否を判定する受信可否判定部と、前記物理チャンネルの受信可能エリアを示す受信可能エリア情報を記憶するエリア情報記憶部と、前記受信可否判定部により前記物理チャンネルが受信可能と判定された場合に、前記信号強度検出部で検出された現在位置における放送信号の信号強度に基づいて延長距離を決定し、前記現在位置検出部で検出された現在位置から前記移動方向検出部で検出された移動方向に前記延長距離だけ離れた第１の位置を受信可能位置として決定し、前記エリア情報記憶部に記憶されている受信可能エリア情報を、当該受信可能エリア情報で示される前記物理チャンネルの受信可能エリアが前記受信可能位置まで拡大するように更新するエリア情報更新部とを有することを特徴とする。

また、本発明に係る情報更新方法は、移動体に搭載され、デジタル放送で送信される物理チャンネルの放送信号を受信するチューナ部を備えるデジタル放送受信装置の情報更新方法であって、前記チューナ部で受信された放送信号の信号強度を検出する信号強度検出ステップと、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出ステップと、前記移動体の移動方向を検出する移動方向検出ステップと、前記チューナ部を制御して前記物理チャンネルの受信可否を判定する受信可否判定ステップと、前記受信可否判定ステップで前記物理チャンネルが受信可能と判定された場合に、前記信号強度検出ステップで検出された現在位置における放送信号の信号強度に基づいて延長距離を決定し、前記現在位置検出ステップで検出された現在位置から前記移動方向検出ステップで検出された移動方向に前記延長距離だけ離れた位置を受信可能位置として決定し、前記物理チャンネルの受信可能エリアを示す受信可能エリア情報を、当該受信可能エリア情報で示される前記物理チャンネルの受信可能エリアが前記受信可能位置まで拡大するように更新するエリア情報更新ステップとを含むことを特徴とする。

本発明によれば、受信可能エリア情報により示される受信可能エリアを効率的に拡大することができる。

実施の形態１に係るデジタル放送受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態１における受信可能エリア情報により示される受信可能エリアの一例を示す図である。 実施の形態１における放送エリアマップ記憶部に記憶される放送エリアマップ情報の一例を表形式で示す図である。 実施の形態１における受信情報記憶部に記憶される受信情報テーブルの一例を示す図である。 実施の形態１における放送エリアマップ生成部による受信可能エリア情報の拡大更新処理の具体例を説明するための図である。 実施の形態１における放送エリアマップ生成部による受信可能エリア情報の拡大更新処理の他の具体例を説明するための図である。 実施の形態１における放送エリアマップ生成部による受信可能エリア情報の拡大更新処理の他の具体例を説明するための図である。 実施の形態１における放送エリアマップ生成部による受信可能エリア情報の拡大更新処理の他の具体例を説明するための図である。 実施の形態１における選局操作の処理を示すフローチャートである。 実施の形態１における、選局中の放送局が受信不可になったときの自動選局処理を示すフローチャートである。 実施の形態１における現在位置と受信可能エリアとの位置関係の一例を示す図である。 実施の形態１における放送エリアマップ情報の更新処理を示すフローチャートである。 実施の形態１における受信可能位置推定処理を示すフローチャートである。 比較例における受信可能エリア情報の拡大更新処理を説明するための図である。 実施の形態２に係るデジタル放送受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態２における受信可能位置推定処理を示すフローチャートである。 実施の形態２における受信可能エリア情報の拡大更新処理の具体例を説明するための図である。 実施の形態２における受信可能エリア情報の拡大更新処理の他の具体例を説明するための図である。 実施の形態３に係るデジタル放送受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態３における受信可能位置推定処理を示すフローチャートである。 実施の形態３における受信可能エリア情報の拡大更新処理の具体例を説明するための図である。 実施の形態３における受信可能エリア情報の拡大更新処理の他の具体例を説明するための図である。 実施の形態４における受信情報テーブルの一例を示す図である。 実施の形態４における受信可能位置推定処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るデジタル放送受信装置１の構成を概略的に示すブロック図である。このデジタル放送受信装置１は、車両や携帯端末などの移動体に搭載され、デジタル放送の放送信号を受信する装置である。

図１において、デジタル放送受信装置１は、番組視聴に関する構成として、第１のアンテナ１１、第１のチューナ部１２、第１の信号強度検出部１３、第１のデマルチプレクス部１４、映像・音声デコード部１５、映像出力部１６、音声出力部１７、操作入力部１８、および選局制御部１９を備える。

第１のアンテナ１１および第１のチューナ部１２は、１系統の放送受信部を構成する。第１のチューナ部１２は、第１のアンテナ１１を介して、デジタル放送で放送される複数の物理チャンネルのうち選択された物理チャンネルの放送信号を選局して受信する。具体的には、第１のチューナ部１２は、後述する選局制御部１９からの指示に従い、指示された物理チャンネルを選局し、選局された物理チャンネルの放送信号を復調し、得られた信号を第１のデマルチプレクス部１４に出力する。ここで、物理チャンネルとは、特定の周波数帯域幅を１つの単位として定義したチャンネルである。

第１の信号強度検出部１３は、第１のチューナ部１２で受信された放送信号の信号強度を検出し、その信号強度を示す情報を選局制御部１９に通知する。

第１のデマルチプレクス部１４は、第１のチューナ部１２からの信号に対してデマルチプレクス処理を行い、得られた信号を映像・音声デコード部１５に出力する。

映像・音声デコード部１５は、第１のデマルチプレクス部１４からの信号に対してデコード処理を行って映像信号および音声信号を生成し、得られた映像信号および音声信号をそれぞれ映像出力部１６および音声出力部１７に出力する。

映像出力部１６は、映像・音声デコード部１５から出力される映像信号に基づく映像を表示部（図示せず）で表示するか、または映像信号を出力端子（図示せず）から出力する。なお、映像出力部１６は、デジタル放送受信装置１の内部で作成したグラフィックスデータを、映像・音声デコード部１５から出力される映像信号に基づく映像に重畳させて表示または出力してもよい。

音声出力部１７は、映像・音声デコード部１５から出力される音声信号に基づく音をスピーカ（図示せず）から出力するか、または音声信号を出力端子（図示せず）から出力する。

操作入力部１８は、デジタル放送受信装置１に対するユーザからの操作を受け付ける操作ボタンやタッチパネルなどのユーザインタフェースである。

選局制御部１９は、第１のチューナ部１２を制御して番組視聴用の選局を行う。具体的には、選局制御部１９は、複数の物理チャンネルの中から視聴対象の物理チャンネルを選択し、第１のチューナ部１２を制御して視聴対象の物理チャンネルの選局を行う。例えば、選局制御部１９は、操作入力部１８に入力されたユーザからの選局指示に従い、選局指示された物理チャンネルを第１のチューナ部１２に選局させる。

また、デジタル放送受信装置１は、チャンネルスキャンに関する構成として、第２のアンテナ２１、第２のチューナ部２２、第２の信号強度検出部２３、受信モード切替部２４、第２のデマルチプレクス部２５、およびチャンネルスキャン制御部（または受信可否判定部）２６を備える。

第２のアンテナ２１および第２のチューナ部２２は、上記第１のアンテナ１１および第１のチューナ部１２が構成する系統とは別の１系統の放送受信部を構成し、第１のアンテナ１１および第１のチューナ部１２が構成する系統と独立して動作することができる。第２のチューナ部２２は、第２のアンテナ２１を介して、デジタル放送で放送される複数の物理チャンネルのうち選択された物理チャンネルの放送信号を選局して受信する。具体的には、第２のチューナ部２２は、後述する受信モード切替部２４からの指示に従い、物理チャンネルを選局し、選局された物理チャンネルの放送信号を復調し、得られた信号を第２のデマルチプレクス部２４または受信モード切替部２４に出力する。

第２の信号強度検出部２３は、第２のチューナ部２２で受信された放送信号の信号強度を検出し、その信号強度を示す情報を選局制御部２９などに通知する。

受信モード切替部２４は、デジタル放送受信装置１の受信モードを、ダブルチューナモードとシングルチューナモードとの間で切り替える。ダブルチューナモードは、２つの系統（または第１のチューナ部１２および第２のチューナ部２２）のそれぞれから復調された信号を出力するモードであり、シングルチューナモードは、２つの系統のアンテナ受信信号を第１のチューナ部１２でダイバーシティ処理して合成することにより、受信安定性の高い１つの信号を第１のチューナ部１２から出力するモードである。受信モード切替部２４は、チャンネルスキャン制御部２６から切替制御信号によって切り替えが指示されたときや、操作入力部１８を介してユーザからの受信モード切替指示が入力されたときに、受信モードの切り替えを行う。以下、シングルチューナモードおよびダブルチューナモードについて、より詳しく説明する。

シングルチューナモードでは、第２のチューナ部２２は、受信モード切替部２４からの指示に従い、第１のチューナ部１２で選局されている視聴対象の物理チャンネルを選局し、受信した信号を受信モード切替部２４を経由して第１のチューナ部１２に出力する。第１のチューナ部１２は、第１のアンテナ１１を介して、選局制御部１９から指示された視聴対象の物理チャンネルの放送信号を受信し、この受信した放送信号と、第２のアンテナ２１から第２のチューナ部２２および受信モード切替部２４を経由して入力される放送信号とに対して、ダイバーシティ処理を実施し、安定性の高い１つの信号を生成する。生成された信号は、第１のデマルチプレクス部１４および映像・音声デコード部１５を経由して映像信号および音声信号に変換され、当該映像信号および音声信号がそれぞれ映像出力部１６および音声出力部１７から出力される。なお、シングルチューナモードでは、第２のデマルチプレクス部２５は使用されない。

ダブルチューナモードでは、第１のチューナ部１２は、選局制御部１９から指示された視聴対象の物理チャンネルを選局し、当該物理チャンネルの放送信号を復調する。復調された信号は、第１のデマルチプレクス部１４および映像・音声デコード部１５を経由して映像信号および音声信号に変換され、映像信号および音声信号がそれぞれ映像出力部１６および音声出力部１７から出力される。一方、第２のチューナ部２２は、第１のチューナ部１２が上記番組視聴用の選局を行っているときに、受信モード切替部２４からの指示に従い、複数の物理チャンネルを順次選局するチャンネルスキャンを行う。このとき、第２のチューナ部２２は、受信結果をチャンネルスキャン制御部２６および第２のデマルチプレクス部２５に出力する。第２のデマルチプレクス部２５は、第２のチューナ部２２からの信号に対してデマルチプレクス処理を行い、処理結果をチャンネルスキャン制御部２６に出力する。なお、第２のチューナ部２２によるチャンネルスキャンは、第１のチューナ部１２による番組視聴用の選局と並行して、視聴者が気付かない状態で実行される（または番組視聴の裏側で実行される）ので、「裏チャンネルスキャン」と呼ばれる。以下では、特に区別する必要が有る場合にのみ「裏チャンネルスキャン」と呼称し、それ以外の通常のチャンネルスキャンと特別区別する必要がない場合は、両方をあわせて「チャンネルスキャン」と称する。

チャンネルスキャン制御部２６は、第２のチューナ部２２を制御して、複数の物理チャンネルを順次選局するチャンネルスキャンを行いながら、各物理チャンネルの受信可否を判定し、これにより受信可能な物理チャンネルを検出する。例えば、チャンネルスキャン制御部２６は、受信モード切替部２４にダブルチューナモードへの切り替えを指示することにより、裏チャンネルスキャン時に受信可能な物理チャンネルの検出を行う。ただし、チャンネルスキャン制御部２６は、番組視聴用の選局が行われていない期間にチャンネルスキャンを行ってもよい。チャンネルスキャンの実行のタイミングは、適宜決められればよいが、例えば、所定時間（例えば１５分）ごとや、ユーザから指示されたときである。

さらに、デジタル放送受信装置１は、受信可能エリア情報に関する構成として、現在位置検出部３１、移動方向検出部３２、放送エリアマップ記憶部（またはエリア情報記憶部）３３、受信情報記憶部３４、および放送エリアマップ生成部（またはエリア情報更新部）３５を備える。

現在位置検出部３１は、移動体またはデジタル放送受信装置１の現在位置を検出する。図１の例では、現在位置検出部３１は、現在位置検出用のアンテナ（例えばＧＰＳアンテナ）３１ａからの信号に基づき、移動体の現在位置を検出する。

移動方向検出部３２は、移動体またはデジタル放送受信装置１の移動方向を検出する。例えば、移動方向検出部３２は、現在位置検出部３１により検出された位置の履歴に基づいて移動方向を決定し、具体的には、過去の所定時点において検出された位置から現在位置へのベクトルを移動方向として決定する。

放送エリアマップ記憶部３３は、物理チャンネル毎に当該物理チャンネルの受信可能な領域である受信可能エリアを示す受信可能エリア情報を記憶する。本例では、受信可能エリアは多角形で表され、受信可能エリア情報は、受信可能エリアを表す多角形を特定するための多角形情報を含む。また、受信可能エリア情報は、多角形情報の他に、物理チャンネルに対応する放送局を示す情報と、当該放送局の系列局および中継局を示す情報と、当該放送局を選局するための選局情報とを含む。放送エリアマップ記憶部３３に記憶される情報は、放送エリアマップ生成部３５によって生成され更新される。ただし、放送エリアマップ記憶部３３には、あらかじめ受信可能エリア情報の初期情報が登録されていてもよい。なお、受信可能エリアは「放送エリアマップ」とも呼ばれ、以下の説明では、放送エリアマップ記憶部３３に記憶される情報の全体を「放送エリアマップ情報」と称する。

以下、受信可能エリアおよび放送エリアマップ情報について、図面を参照しながら説明する。

図２は、受信可能エリア情報により示される受信可能エリアの一例を示す図である。

図２において、斜線ハッチングで表された領域２００は、放送局Ａがトランスポートストリーム名（ＴＳ名）「ＥＥＥＥ」として放送信号を送信している放送サービスの受信可能エリアの例を示す。放送局Ａには物理チャンネル「１３ｃｈ」が割り当てられており、領域２００は、放送局Ａの受信可能エリアであるとともに、物理チャンネル「１３ｃｈ」の受信可能エリアである。

図２のように、受信可能エリアの形状は多角形で表され、放送局Ａの受信可能エリアは、ｍ個（ｍは３以上の整数）の頂点Ｐ１０（ｘ１０，ｙ１０）、Ｐ１１（ｘ１１，ｙ１１）、Ｐ１２（ｘ１２，ｙ１２）、…、Ｐ１ｍ（ｘ１ｍ，ｙ１ｍ）をこの順に辺で結び、Ｐ１ｍ（ｘ１ｍ，ｙ１ｍ）をＰ１０（ｘ１０，ｙ１０）と辺で結んで得られる多角形の内側の領域である。

図３は、放送エリアマップ記憶部３３に記憶される放送エリアマップ情報の一例を表形式で示す図である。

図３において、放送エリアマップ情報３００は、物理チャンネル毎の受信可能エリア情報３０１，３０２，…を含む。各物理チャンネルの受信可能エリア情報は、物理チャンネル番号（物理ＣＨ）、ネットワーク名、ＴＳ名、サービス名、頂点リスト（多角形情報）、未連結頂点リスト、中継局の物理チャンネル番号（中継局ＣＨ）、および系列局の物理チャンネル番号（系列局ＣＨ）を含む。以下の説明では、受信可能エリア情報のうち、頂点リストおよび未連結頂点リストを除く情報を「放送局情報」と称する。

本例では、デジタル放送受信装置１は、日本の地上デジタルテレビジョン放送を受信するＡＲＩＢ規格に準拠した受信装置であり、ネットワーク名、ＴＳ名、およびサービス名は、ＡＲＩＢ規格に規定されたものである。ＡＲＩＢ規格では、物理チャンネルはネットワーク単位で決められ、１つの放送局に１つのネットワークが割り当てられる。したがって、物理チャンネルとネットワークとは一対一で対応し、ネットワークと放送局とは一対一で対応し、デジタル放送受信装置１は、放送信号の送信元の放送局をネットワーク名によって認識することができる。また、ＡＲＩＢの地上デジタルテレビジョン運用規定では、１つのネットワークが１つのＴＳ名の放送信号を送出するように規定されている。

頂点リストには、受信可能エリアを表す多角形の各頂点の座標が、当該多角形を一意に特定できる順序で記録される。ここでは、各頂点の座標は、多角形の時計回り順に記録される。例えば、図３において、物理チャンネル「１３ｃｈ」（放送局Ａ）の受信可能エリア情報３０１の頂点リストには、図２に示される受信可能エリア２００の各頂点の座標が、受信可能エリア２００の時計回り順に記録されている。頂点の座標は、経度をＸ座標、緯度をＹ座標とした直交座標系で示される。頂点リストの先頭に登録される頂点は、適宜の方法で決定されればよいが、例えば、Ｘ座標値が最小である頂点や、Ｙ座標値が最小である頂点、時計に当てはめたときの０時の方向に最も近い頂点とされる。なお、頂点リストに記録される順序は、時計回り順に限られず、反時計回り順でもよい。また、受信可能エリアの形状は、上記以外の方法で表現されてもよい。

未連結頂点リストには、互いに連結された２点の座標、または他の点と連結されていない不連結の１点の座標が記録される。未連結頂点リストに記録される点は、現段階では多角形を構成しないが、今後他の点と連結されて多角形を構成し得るものである。

各物理チャンネルの中継局ＣＨおよび系列局ＣＨの欄には、当該物理チャンネルに対応する放送局の中継局および系列局の物理チャンネル番号がそれぞれ記録される。図３において、物理チャンネル「１３ｃｈ」（放送局Ａ）の受信可能エリア情報３０１には、放送局Ａの中継局の物理チャンネル番号として「２０ｃｈ」および「３２ｃｈ」が登録されており、放送局Ａの系列局の物理チャンネル番号として「２５ｃｈ」が登録されている。

なお、図３の例では、１つの物理チャンネルに対して１つのＴＳ名が記録され、１つのＴＳ名に対して１つのサービス名が記録されているが、１つの物理チャンネルに対して複数のＴＳ名が記録されてもよいし、１つのＴＳ名に対して複数のサービス名が記録されてもよい。

また、ＴＳまたはサービスを示す情報は、それらの名称に限られず、それらを識別する情報であればよく、例えばＴＳ＿ＩＤやＳＶ＿ＩＤなどの数値情報であってもよい。

また、放送エリアマップ情報には、放送波から取得できる上記以外の情報がさらに記録されてもよく、例えば、放送内容に関する放送サービス情報が記録されてもよい。

また、放送エリアマップ情報に含まれる情報は、上記に限られず、放送規格に応じて適宜変更されてもよい。例えば、ＩＳＤＢ−Ｔ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ−Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ）や、ＤＶＢ−Ｔ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ−Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ）、ＤＶＢ−Ｈ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ−Ｈａｎｄｈｅｌｄ）、ＤＴＭＢ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ）、ＡＴＳＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）の各デジタル放送規格の場合、図３のようにＴＳ名が記録される。一方、ＤＡＢ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｕｄｉｏ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ）や、ＤＡＢ＋（Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｕｄｉｏ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ ｐｌｕｓ）、ＤＭＢ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ）の各デジタル放送規格の場合には、ＴＳ名の代わりに、アンサンブル名など、アンサンブルを示す情報が記録されてもよい。また例えば、ＣＭＭＢ（Ｃｈｉｎａ Ｍｏｂｉｌｅ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ）規格の場合には、ＴＳ名の代わりにＭＦ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ Ｆｒａｍｅ）を示す情報が記録され、サービス名の代わりにＭＳＦ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ Ｓｕｂ Ｆｒａｍｅ）を示す情報が記録されてもよい。

上記放送エリアマップ情報は、移動体の移動などによって視聴中の物理チャンネルの受信状態が悪化したときに、視聴中の番組と同一の番組を提供している他の物理チャンネルに自動的にチャンネルを切り替えるために利用される。

具体的には、選局制御部１９は、視聴中の物理チャンネルの受信状態が悪化したと判断した場合（または受信不可となった場合）に、放送エリアマップ情報を参照し、視聴中の物理チャンネルが提供している視聴中の番組と同一の番組を提供している可能性が高く、かつ現在位置で受信可能な代替の物理チャンネルを探し、代替の物理チャンネルが見つかった場合に、第１のチューナ部１２を制御して代替の物理チャンネルを選局する。ここで、視聴中の番組と同一の番組を提供している可能性が高い物理チャンネルとしては、例えば、視聴中の放送局の中継局または系列局の物理チャンネルや、視聴中のサービスと同一のサービス名のサービスを提供している物理チャンネルがある。したがって、短時間でのチャンネルの自動切り替えを実現する観点より、放送エリアマップ情報には、中継局または系列局の物理チャンネルを示す情報や、サービス名などのサービスを示す情報が記録されることが望ましい。

より具体的には、選局制御部１９には、受信状態を把握するための情報として、第１のチューナ部１２から、Ｃ／Ｎ、ビットエラーレート、チューナのＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）ロック情報、ＯＦＤＭ（直交周波数分割多重）フレームのロック情報などが通知される。また、選局制御部１９には、第１のデマルチプレクス部１４からのセクションデータ（例えば、ＰＳＩ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）／ＳＩ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）情報など）の途絶の通知や、映像・音声デコード部１５からのデコードエラーレートの情報などが通知される。そして、選局制御部１９は、これらの通知に基づいて視聴中の放送信号の受信状態が悪化したと判断すると、放送エリアマップ情報を参照して、視聴中の番組と同一の番組を放送している可能性が高く、現在位置で受信可能な放送局（例えば中継局や系列局）またはサービスを検索する。そして、そのような放送局またはサービスが見つかると、当該放送局またはサービスに関する選局情報を放送エリアマップ情報から取得し、この選局情報を用いて放送局またはサービスの選局を行う。

再び図１を参照すると、受信情報記憶部３４は、物理チャンネル毎に、チャンネルスキャン制御部２６によって当該物理チャンネルが受信可能と判定されたときにおける、移動体の位置、当該物理チャンネルの放送信号の信号強度、および日時を示す受信情報を記憶する。

図４は、受信情報記憶部３４に記憶される受信情報テーブルの一例を示す図である。図４では、受信情報テーブル４００には、物理チャンネル毎に、物理チャンネル番号（物理ＣＨ）、ネットワーク名、ＴＳ名（またはアンサンブル名）、サービス名、受信地点、受信強度、および受信日時が記録される。受信情報テーブル４００の情報は、後述するように、受信可能エリア情報の更新時に前回受信時の情報として使用される。

放送エリアマップ生成部３５は、チャンネルスキャン時にチャンネルスキャン制御部２６によりいずれかの物理チャンネルが受信可能と判定された場合（すなわち受信可能な物理チャンネルが検出された場合）に、放送エリアマップ記憶部３３に記憶されている当該物理チャンネルの受信可能エリア情報を、当該受信可能エリア情報により示される受信可能エリアが拡大するように更新する。この受信可能エリア情報の拡大更新処理については、後に詳しく説明する。

放送エリアマップ生成部３５は、チャンネルスキャン時にチャンネルスキャン制御部２６によりいずれかの物理チャンネルが受信可能と判定された場合、チャンネルスキャン時に第２のチューナ部２２または第２のデマルチプレクス部２５によって当該物理チャンネルの放送信号から取得された情報により、当該物理チャンネルの放送局情報を更新する。例えば、放送エリアマップ生成部３５は、放送信号から取得されたセクションデータ（例えばＰＳＩ／ＳＩ情報）により、ネットワーク名、ＴＳ名、サービス名、中継局の物理チャンネル番号（中継局ＣＨ）、および系列局の物理チャンネル番号（系列局ＣＨ）を更新する。

また、放送エリアマップ生成部３５は、チャンネルスキャン制御部２６により物理チャンネルが受信可能と判定された場合に、当該物理チャンネルの受信可能エリア情報が放送エリアマップ記憶部３３に既に記憶されているとき、当該受信可能エリア情報の更新を行い、記憶されていないときには、当該物理チャンネルの受信可能エリア情報を新規に作成して放送エリアマップ記憶部３３に格納する。

また、放送エリアマップ生成部３５は、チャンネルスキャン制御部２６により物理チャンネルが受信可能と判定された場合に、当該物理チャンネルの受信可能エリア情報の拡大更新処理を行った後に、受信情報記憶部３４に記憶されている当該物理チャンネルの受信情報を更新する。この場合、受信情報テーブルにおける受信地点は、受信判定時に現在位置検出部３１で検出された現在位置に更新され、受信強度は、受信判定時に第２の信号強度検出部２３で検出された信号強度に更新され、受信日時は、受信判定時の日時に更新される。

以下、放送エリアマップ生成部３５による受信可能エリア情報の拡大更新処理について説明する。

放送エリアマップ生成部３５は、チャンネルスキャン時にチャンネルスキャン制御部２６によりいずれかの物理チャンネルが受信可能と判定された場合に、第２の信号強度検出部２３で検出された当該物理チャンネルの放送信号の信号強度に基づいて、現在位置検出部３１で検出された現在位置から移動方向検出部３２で検出された移動方向に離れた位置を受信可能位置として決定し、放送エリアマップ記憶部３３に記憶されている当該物理チャンネルの受信可能エリア情報を、当該受信可能エリア情報で示される受信可能エリアが上記受信可能位置まで拡大するように更新する。ただし、決定された受信可能位置が既存の受信可能エリア情報で示される受信可能エリア内である場合には、放送エリアマップ生成部３５は、受信可能エリアの拡大を行わなくてもよい。また、放送エリアマップ生成部３５は、現在位置が既存の受信可能エリア情報で示される受信可能エリア内である場合には、受信可能エリアの拡大を行わないように構成されてもよい。

本実施の形態では、放送エリアマップ生成部３５は、物理チャンネルが受信可能と判定された場合に、当該物理チャンネルの放送信号の信号強度に応じて延長距離を決定し、現在位置から移動方向に延長距離だけ離れた第１の位置を求め、この第１の位置を受信可能位置として決定する。具体的には、放送エリアマップ生成部３５は、物理チャンネルが受信可能と判定された場合、受信情報記憶部３４に記憶されている当該物理チャンネルの受信情報を参照し、第２の信号強度検出部２３で今回検出された信号強度と、前回検出された信号強度との差分に応じて延長距離を決定する。ただし、放送エリアマップ生成部３５は、今回検出された信号強度のみに応じて延長距離を決定してもよく、例えば、今回の信号強度が大きいほど延長距離が長くなるように延長距離を決定してもよい。

また、放送エリアマップ生成部３５は、受信可能エリア情報を更新する場合、頂点リスト（多角形情報）を、当該頂点リストで特定される多角形が拡大するように更新する。この場合、拡大後の多角形は、拡大前の多角形に対して、受信可能位置を頂点とする追加の多角形を結合して得られる多角形である。追加の多角形は、受信可能位置と拡大前の多角形の２つの頂点とを結んだ２つの辺と、拡大前の多角形の辺とで形成される多角形である。本例では、放送エリアマップ生成部３５は、第２の信号強度検出部２３で検出された信号強度に応じて閾値距離を決定し、拡大前の多角形の頂点のうち受信可能位置からの距離が閾値距離よりも短い頂点が２つ以上存在する場合に、当該２つ以上の頂点の中から上記２つの頂点を決定する。具体的には、２つ以上の頂点のうちの両端の頂点を上記２つの頂点として決定する。ただし、受信可能位置と連結される拡大前の多角形の２つの頂点は、他の方法で決定されてもよく、例えば、拡大前の多角形の頂点のうち受信可能位置から最も近い２つの頂点が選択されてもよい。

図５は、放送エリアマップ生成部３５による受信可能エリア情報の拡大更新処理の具体例を説明するための図である。以下、図５を参照して、受信可能エリア情報の拡大更新処理の具体的な例を示す。

図５において、逆Ｌ字状の領域Ａ１は、放送局Ｂの放送信号を実際に受信できる領域、すなわち放送局Ｂの実際の受信可能エリアを示す。頂点Ｐ１〜Ｐ５で特定される五角形の領域Ａ２は、放送局Ｂの更新前の受信可能エリア情報により示される受信可能エリアを示す。したがって、放送局Ｂの更新前の受信可能エリア情報の頂点リストには、頂点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５がこの順で登録されている。点Ｃ１は、移動体の現在位置を示す。この現在位置Ｃ１で今回のチャンネルスキャンが実施され、放送局Ｂが受信可能な放送局として検出されたものとする。点Ｃ０は、チャンネルスキャンにて放送局Ｂが受信可能な放送局として前回検出された位置である前回受信位置を示す。この前回受信位置Ｃ０の座標、位置Ｃ０での放送局Ｂの信号強度、および位置Ｃ０でのチャンネルスキャンの日時は、受信情報テーブルに登録されている。

現在位置Ｃ１でのチャンネルスキャンにおいて放送局Ｂが受信可能な放送局として検出されると、放送エリアマップ生成部３５は、現在位置Ｃ１での放送局Ｂの信号強度ＳＩ１を取得し、信号強度ＳＩ１に応じた閾値距離δを決定する。閾値距離δは、信号強度ＳＩ１が強いほど大きくなるように決定される。

次に、放送エリアマップ生成部３５は、現在位置Ｃ１での放送局Ｂの信号強度ＳＩ１と、前回受信位置Ｃ０での放送局Ｂの信号強度ＳＩ０とを比較し、前回受信位置Ｃ０と比べて現在位置Ｃ１での信号強度が強くなっているか否か、すなわち両信号強度の差分ΔＳＩ（＝ＳＩ１−ＳＩ０）が０より大きいか否かを判断する。

そして、前回より受信信号強度が強くなっている（ΔＳＩ＞０）場合は、放送エリアマップ生成部３５は、差分ΔＳＩに応じた延長距離Ｒ１を決定する。具体的には、延長距離Ｒ１は、差分ΔＳＩが大きいほど長くなるように決定される。また、放送エリアマップ生成部３５は、移動体の移動方向として、前回受信位置Ｃ０から現在位置Ｃ１へのベクトルｖ１を求める。そして、放送エリアマップ生成部３５は、現在位置Ｃ１からベクトルｖ１の方向に延長距離Ｒ１だけ離れた位置Ｅ１を受信可能位置として決定する。次に、放送エリアマップ生成部３５は、更新前の受信可能エリアＡ２の頂点Ｐ１〜Ｐ５から、受信可能位置Ｅ１からの距離が閾値距離δよりも小さい頂点を抽出する。ここでは、距離Ｐ１Ｅ１＜δ、距離Ｐ５Ｅ１＜δであり、頂点Ｐ１およびＰ５が抽出されたものとする。次に、放送エリアマップ生成部３５は、受信可能位置Ｅ１と上記２つの頂点Ｐ１，Ｐ５とを結んだ２つの辺Ｐ１Ｅ１，Ｐ５Ｅ１と、更新前の受信可能エリアＡ２の辺Ｐ１Ｐ５とで構成される三角形の領域Ａ３を、既存の受信可能エリアＡ２に結合して、頂点Ｐ１〜Ｐ５およびＥ１を有する六角形で表される更新後の受信可能エリア（Ａ２＋Ａ３）を得る。この結果、放送局Ｂの受信可能エリア情報の頂点リストには、新規頂点Ｅ１が追加され、頂点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｅ１がこの順で記録される。

一方、前回より受信信号強度が弱くなっているか変わらない（ΔＳＩ≦０）場合には、放送エリアマップ生成部３５は、現在位置Ｃ１を受信可能位置として決定する。そして、更新前の受信可能エリアＡ２の頂点Ｐ１〜Ｐ５から、受信可能位置Ｃ１からの距離が閾値距離δよりも小さい頂点を抽出する。ここでは、距離Ｐ１Ｃ１＜δ、距離Ｐ５Ｃ１＜δであり、頂点Ｐ１およびＰ５が抽出されたものとする。次に、放送エリアマップ生成部３５は、受信可能位置Ｃ１と上記２つの頂点Ｐ１，Ｐ５とを結んだ２つの辺Ｐ１Ｃ１，Ｐ５Ｃ１と、更新前の受信可能エリアＡ２の辺Ｐ１Ｐ５とで構成される三角形の領域Ａ４を、既存の受信可能エリアＡ２に結合して、頂点Ｐ１〜Ｐ５およびＣ１を有する六角形で表される更新後の受信可能エリア（Ａ２＋Ａ４）を得る。この結果、放送局Ｂの受信可能エリア情報の頂点リストには、新規頂点Ｃ１が追加され、頂点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｃ１がこの順で記録される
さらに、図６〜図８を参照して、他のケースにおける拡大更新処理を示す。

図６〜図８において、頂点Ｐ１〜Ｐ５で特定される五角形の領域Ａ２は、図５と同様に、放送局Ｂの更新前の受信可能エリア情報により示される受信可能エリアを示す。

図６では、点Ｅ１ａが受信可能位置として決定され、この受信可能位置Ｅ１ａからの距離が閾値距離δよりも短い頂点として、頂点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ５が抽出されたものとする。この場合、放送エリアマップ生成部３５は、３つの頂点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ５のうち両端の頂点Ｐ２，Ｐ５と受信可能位置Ｅ１ａとを結んだ２つの辺Ｐ２Ｅ１ａ，Ｐ５Ｅ１ａと、更新前の受信可能エリアＡ２の辺Ｐ１Ｐ２，Ｐ１Ｐ５とで構成される多角形の領域Ａ３ａを、更新前の受信可能エリアＡ２に結合して、頂点Ｐ２〜Ｐ５およびＥ１ａを有する五角形で表される更新後の受信可能エリア（Ａ２＋Ａ３ａ）を得る。この結果、放送局Ｂの受信可能エリア情報の頂点リストにおいては、新規頂点Ｅ１ａが追加されるとともに、更新後の受信可能エリアに含まれてしまう頂点Ｐ１が削除され、頂点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｅ１ａがこの順で記録される。

図７では、点Ｅ１ｂが受信可能位置として決定され、この受信可能位置Ｅ１ｂからの距離が閾値距離δよりも短い頂点として、頂点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ５が抽出されたものとする。この場合、放送エリアマップ生成部３５は、３つの頂点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ５のうち、頂点Ｐ５については、線分Ｅ１ｂＰ５（破線）が既存の受信可能エリアＡ２の辺と交差するので除外する。そして、残った２つの頂点Ｐ１，Ｐ２と受信可能位置Ｅ１ｂとを結んだ２つの辺Ｐ１Ｅ１ｂ，Ｐ２Ｅ１ｂと、更新前の受信可能エリアＡ２の辺Ｐ１Ｐ２とで構成される多角形の領域Ａ３ｂを、更新前の受信可能エリアＡ２に結合して、頂点Ｐ１〜Ｐ５およびＥ１ｂを有する六角形で表される更新後の受信可能エリア（Ａ２＋Ａ３ｂ）を得る。この結果、放送局Ｂの受信可能エリア情報の頂点リストには、新規頂点Ｅ１ｂが追加され、頂点Ｐ１，Ｅ１ｂ，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５がこの順で記録される。

図８では、点Ｅ１ｃが受信可能位置として決定され、この受信可能位置Ｅ１ｃからの距離が閾値距離δよりも短い頂点として、頂点Ｐ１，Ｐ２が抽出されたものとする。この場合、放送エリアマップ生成部３５は、２つの頂点Ｐ１，Ｐ２のうち、頂点Ｐ１については、線分Ｅ１ｃＰ１（破線）が既存の受信可能エリアＡ２の辺と交差するので除外する。これにより、残った頂点は１つだけとなる。このような場合には、放送エリアマップ生成部３５は、受信可能エリアを拡大せずに、頂点Ｅ１ｃを未連結頂点リストに追加する。

図９は、実施の形態１に係るデジタル放送受信装置１における選局操作の処理を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、「中継局・系列局」は、中継局および系列局のうちの少なくとも１つを意味する。

選局制御部１９は、操作入力部１８を介してユーザからの選局指示を受けると（Ｓ１００）、現在位置検出部３１から現在位置を取得し（Ｓ１０１）、第１のチューナ部１２を制御して選局指示された放送局への選局を行い（Ｓ１０２）、その放送局が受信可能か否かを確認する（Ｓ１０３）。そして、受信可能であった場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、選局制御部１９は、選局操作を終了し（Ｓ１１３）、選局指示された放送局の視聴が行われる。なお、ステップＳ１０１で取得する現在位置情報は、実際にはアンテナ性能による観測誤差が含まれるため、例えば小数点以下を切り捨ててもよい。

選局指示された放送局が受信不可であった場合には（Ｓ１０３：Ｎｏ）、選局制御部１９は、放送エリアマップ記憶部３３に記憶されている放送エリアマップ情報から、選局指示された放送局の中継局・系列局の受信可能エリア情報を検索し（Ｓ１０４）、中継局・系列局の受信可能エリア情報が存在するか否かを確認する（Ｓ１０５）。そして、受信可能エリア情報が存在しない場合は（Ｓ１０５：Ｎｏ）、後述するチャンネルサーチを開始する（Ｓ１１１）。

中継局・系列局の受信可能エリア情報が存在する場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、選局制御部１９は、検索された中継局・系列局の受信可能エリア情報に登録されている受信可能エリアの中に、ステップＳ１０１で取得した現在位置を含むものが存在するか否かを確認する（Ｓ１０６）。そして、存在しない場合には（Ｓ１０６：Ｎｏ）、後述するチャンネルサーチを開始する（Ｓ１１１）。なお、ステップＳ１０６においては、実際にはアンテナ性能による現在位置座標に観測誤差が有るため、受信可能エリアの内部に現在位置が含まれるかを厳密に判断するのではなく、受信可能エリアの外周から数メートルまでの範囲内に現在位置が含まれるかを判断してもよい。

現在位置を含む受信可能エリアが見つかった場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、選局制御部１９は、現在位置を含む受信可能エリアに対応する中継局・系列局の中から最も受信可となる可能性が高いものを選局対象の放送局として決定する（Ｓ１０７）。この場合、例えば、現在位置を含む受信可能エリアのそれぞれについて、当該受信可能エリアの重心位置と現在位置との距離を求め、当該距離が最も小さい受信可能エリアに対応する中継局・系列局を、最も受信可となる可能性が高い放送局として決定する。

次に、選局制御部１９は、ステップＳ１０７で決定された選局対象の放送局の選局を行い（Ｓ１０８）、受信可能か否かを確認する（Ｓ１０９）。そして、受信可能であった場合は（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、選局操作を終了し（Ｓ１１３）、選局切り替え後の放送局の視聴が行われる。

選局対象の放送局が受信不可であった場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）、選局制御部１９は、現在位置を含む受信可能エリアに対応する全ての中継局・系列局の選局が完了したかを確認し（Ｓ１１０）、完了した場合は（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、チャンネルサーチを開始する（Ｓ１１１）。一方、完了していない場合には（Ｓ１１０：Ｎｏ）、現在位置を含む受信可能エリアに対応する未選局の中継局・系列局の中から最も受信可となる可能性が高いものを選局対象の放送局として決定し（Ｓ１０７）、その選局対象の放送局の選局を行う（Ｓ１０８）。

ステップＳ１１１では、選局制御部１９は、第１のチューナ部１２を用いて、物理チャンネルを順次選局し、選局指示された放送局の中継局・系列局であって現在位置で受信可能（または視聴可能）な放送局を検出するチャンネルサーチを行う。そして、選局制御部１９は、チャンネルサーチにおいて受信可能な中継局・系列局が検出された場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、選局操作を終了し（Ｓ１１３）、選局切り替え後の放送局の視聴が行われる。一方、チャンネルサーチにおいて全ての物理チャンネルを選局しても受信可能な中継局・系列局が検出されなかった場合には（Ｓ１１２：Ｎｏ）、再びチャンネルサーチを開始する（Ｓ１１１）。

なお、チャンネルサーチにおいて全ての物理チャンネルを選局しても受信可能な中継局・系列局が検出されなかった場合、選局制御部１９は、再びチャンネルサーチを開始する代わりに、ユーザに対して放送局が見つからなかったことを提示した上で、所定の代替放送局の選局を行ってもよい。代替放送局は、例えば、物理チャンネル番号が最小である受信可能な放送局や、直前まで視聴していた放送局がある。また、選局制御部１９は、代替放送局への選局も行わず、チャンネルサーチも終了した上で、ユーザからの操作待ち状態となってもよい。

ステップＳ１１１のチャンネルサーチでの選局の順序としては、例えば、物理チャンネル番号の小さい順または大きい順がある。この場合、選局指示された放送局の全ての中継局・系列局を優先的に選局するように順序を変更してもよい。この場合、さらに、中継局・系列局に優先度をつけて優先度が高い順に中継局・系列局の選局を行ってもよい。優先度のつけ方については、例えば、受信可能エリアの頂点のうち現在位置に最も近い頂点と現在位置との距離が短いほど優先度を高くする方法や、受信可能エリアの辺のうち現在位置に最も近い辺と現在位置との距離が短いほど優先度を高くする方法、受信可能エリアの重心と現在位置との距離が短いほど優先度を高くする方法など、中継局・系列局の受信可能エリア情報に登録されている受信可能エリアと現在位置との位置関係を用いる方法がある。ただし、他の方法が用いられてもよい。

図１０は、実施の形態１に係るデジタル放送受信装置１における、選局中の放送局が受信不可になったときの自動選局処理を示すフローチャートである。

選局制御部１９は、選局中の放送局の受信不可の通知を第１のチューナ部１２から受けた場合、または第１のチューナ部１２からの受信信号の途絶を検知した場合、受信不可時の自動選局処理を開始し（Ｓ２００）、現在位置を現在位置検出部３１から取得する（Ｓ２０１）。この処理は、図９におけるステップＳ１０１と同じである。その後、選局制御部１９は、放送エリアマップ記憶部３３に記憶されている放送エリアマップ情報から、受信不可となった放送局の中継局・系列局の受信可能エリア情報を検索する（Ｓ２０４）。この処理は、図９におけるステップＳ１０４と同様であるが、基準となる放送局が選局指示された放送局ではなく受信不可となった放送局である点が異なる。ステップＳ２０４の後、処理はステップＳ１０５に進む。

図１０のステップＳ１０５以降の処理は、図９のステップＳ１０５以降の処理と同様であり、当該処理によって、現在位置で受信可能な代替の放送局が見つけ出され、代替の放送局の選局が行われる。これにより、ユーザは視聴を継続することができる。

なお、上記の自動選局処理は、現在視聴中の放送局が受信不可となった場合に限られず、例えば、間もなく現在視聴中の放送局が受信不可になると推定された場合に実行されてもよい。具体的には、選局制御部１９は、視聴中の放送局の受信可能エリア情報により示される受信可能エリアと現在位置との関係から、現在位置が受信可能エリアの境界線付近であり、かつ、現在位置の変化の履歴から移動体の移動方向が受信可能エリアの外側に向かっていることを検出した場合には、間もなく現在視聴中の放送局が受信不可になると推定して、上記自動選局処理を行って選局対象の放送局を切り替えてもよい。

図１１は、現在位置と受信可能エリアとの位置関係の一例を示す図である。以下、図１１を参照して、図９および図１０のステップＳ１０６において現在位置が受信可能エリアに含まれるか否かを判断するための処理の具体例を説明する。

現在位置Ｃ０から受信可能エリアの各頂点Ｐ１０〜Ｐ１４への５つのベクトルを定義し、隣り合う２つのベクトルのなす角θ０１、θ１２、θ２３、θ３４、θ４０を求める。例えば、Ｐ１０、Ｃ０、Ｐ１１のなす角θ０１を求める場合には、Ｃ０からＰ１０へのベクトルと、Ｃ０からＰ１１へのベクトルとの内積および外積を求め、これらを元に正接、正弦、余弦のいずれかを求めることで、なす角θ０１の値を求める。このようにして求めたなす角θ０１、θ１２、θ２３、θ３４、θ４０を全て足し合わせて、その演算結果が３６０度となるか否かによって、現在位置Ｃ０が受信可能エリアの内部であるか否かを判断する。

より具体的には、例えば、なす角θ０１を求める場合、Ｃ０からＰ１０へのベクトルと、Ｃ０からＰ１１へのベクトルについて、（（ｘ１０−ｘｃ０）×（ｘ１１−ｘｃ０）＋（ｙ１０―ｙｃ０）×（ｙ１１−ｙｃ０））で示される内積の値α、および（（ｘ１０−ｘｃ０）×（ｙ１１―ｙｃ０）―（ｘ１１−ｘｃ０）×（ｙ１０−ｙｃ０））で示される外積の値βを求め、さらにα／βを計算することで正接を求める。また、さらにＣ０からＰ１０までの長さＬ０１０、Ｃ０からＰ１１までの長さＬ０１１を計算した上で、α／（Ｌ０１０×Ｌ０１１）を計算することで正弦、β／（Ｌ０１０×Ｌ０１１）を計算することで余弦を求めることができる。ここで求めた正接、正弦、余弦のいずれかに対して逆関数を用いることで０度〜３６０度の範囲にある角度が２つ求まるが、内積αおよび外積βの符号によって角度が０度〜９０度（いずれも正）、９０度〜１８０度（外積が負）、１８０度〜２７０度（いずれも負）、２７０度〜３６０度（内積が負）の範囲の中のどこに含まれるかを決定でき、これにより１つの値に絞り込んでなす角θ０１を求める。その他のなす角についても同様に求められる。このようにして、Ｐ１０とＰ１１、Ｐ１１とＰ１２、Ｐ１３とＰ１４、Ｐ１４とＰ１０の頂点と現在位置Ｃ０によるなす角θ０１、θ１２、θ２３、θ３４、θ４０をそれぞれ求め、全てを足し合わせた上で、その演算結果が３６０度となるか否かを判断することにより、現在位置が受信可能エリア内であるか否かを判断することができる。

図１２は、実施の形態１に係るデジタル放送受信装置１における放送エリアマップ情報の更新処理を示すフローチャートである。

チャンネルスキャン制御部２６は、第１のチューナ部１２による番組視聴用の選局と独立または並行して、チャンネルスキャンを実行するよう第２のチューナ部２２および第２のデマルチプレクス部２５を制御し、受信可能な物理チャンネルの検出を行う。

ここでは、このチャンネルスキャンにおいて、放送局Ｃが受信可能な放送局として検出されたものとし、放送局Ｃの受信可能エリア情報の更新について、図１２を参照しながら説明する。

放送エリアマップ生成部３５は、チャンネルスキャンにて放送局Ｃが検出された旨の通知をチャンネルスキャン制御部２６から受けると、放送局Ｃの受信可能エリア情報の更新処理を開始する（Ｓ３００）。

放送エリアマップ生成部３５は、まず現在位置検出部３１から現在位置を取得する（Ｓ３０１）。

次に、放送エリアマップ生成部３５は、図１３に示される受信可能位置推定処理を行って、受信可能位置を決定する（Ｓ３０２）。

図１３において、放送エリアマップ生成部３５は、第２の信号強度検出部２３から放送局Ｃの放送信号の信号強度を取得し、その信号強度に応じた閾値距離δを決定する（Ｓ４０１）。例えば、数段階に分類された信号強度のレベルと、閾値距離の値とが対応付けられたテーブルを参照し、放送局Ｃの信号強度のレベルに対応する値を閾値距離δとして決定する。ただし、閾値距離δの値は、その他の方法で決定されてもよい。

次に、放送エリアマップ生成部３５は、受信情報テーブルを参照し、放送局Ｃの前回受信位置での信号強度と、現在位置での放送局Ｃの信号強度との比較を行い（Ｓ４０２）、前回受信位置での信号強度に対して現在位置での信号強度が弱くなっているかまたは変わらない場合には（Ｓ４０３：Ｎｏ）、現在位置を受信可能位置として決定し（Ｓ４０４）、受信可能位置推定処理を終了する。

一方、前回受信位置での信号強度に対して現在位置での信号強度が強くなっている場合には（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、放送エリアマップ生成部３５は、受信情報テーブルを参照し、前回受信位置から現在位置へのベクトルを移動方向として求め（Ｓ４０５）、さらに前回受信時からの信号強度の増加量に基づいて延長距離（半径）Ｒ１を決定する（Ｓ４０６）。延長距離Ｒ１は、信号強度の増加量が大きいほど大きくなり、増加量が小さいほど小さくなるように決定される。そして、放送エリアマップ生成部３５は、現在位置から上記ベクトル方向に延長距離Ｒ１だけ変位した位置を受信可能位置として決定し（Ｓ４０７）、受信可能位置推定処理を終了する。例えば、現在位置を中心とする半径Ｒ１の円と、現在位置から上記ベクトル方向に延びる半直線との交点を受信可能位置として決定する。

図１２に戻ると、ステップＳ３０２で受信可能位置が決定された後、放送エリアマップ生成部３５は、放送エリアマップ記憶部３３において放送局Ｃに対応する受信可能エリアを検索し（Ｓ３０３）、放送局Ｃの受信可能エリアが登録されているか否かを判断する（Ｓ３０４）。この場合、放送局Ｃの受信可能エリア情報が存在し、かつ当該受信可能エリア情報の頂点リストに多角形の頂点が登録されているとき、受信可能エリアが登録されていると判断される。一方、放送局Ｃの受信可能エリア情報が存在しないか、または、放送局Ｃの受信可能エリア情報は存在するものの、当該受信可能エリア情報の頂点リストに多角形の頂点が登録されていないときには、受信可能エリアが登録されていないと判断される。

放送局Ｃの受信可能エリアが登録されている場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、放送エリアマップ生成部３５は、現在位置が放送局Ｃの受信可能エリア内であるかを判断し（Ｓ３０５）、現在位置が受信可能エリア内でない場合は（Ｓ３０５：Ｎｏ）、さらに受信可能位置が受信可能エリア内であるかを判断する（Ｓ３０６）。そして、現在位置および受信可能位置のうち少なくとも１つが受信可能エリア内にある場合は（Ｓ３０５：Ｙｅｓ、またはＳ３０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３１０に進み、現在位置および受信可能位置のいずれも受信可能エリア内でない場合には（Ｓ３０５：Ｎｏ、かつＳ３０６：Ｎｏ）、ステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０７では、放送エリアマップ生成部３５は、放送局Ｃの受信可能エリア情報の頂点リストに記録されている頂点の中から、受信可能位置からの距離がステップＳ４０１で決定された閾値距離δよりも短い頂点を検出する。例えば、受信可能位置を中心とする半径δの円の内部に含まれる頂点を検出する。ステップＳ３０７の処理では、頂点リストに記録されている頂点のうち、受信可能位置との線分が放送局Ｃの受信可能エリアの辺と交差する頂点（例えば図７の頂点Ｐ５や図８の頂点Ｐ１）については、検出対象から除外される。

次に、放送エリアマップ生成部３５は、ステップＳ３０７で２点以上の頂点が検出されたかどうかを判断し（Ｓ３０８）、２点以上の頂点が検出された場合は（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）、受信可能エリアが拡大するように放送局Ｃの受信可能エリア情報を更新する（Ｓ３０９）。具体的には、検出された２点以上の頂点のうちの両端の頂点と受信可能位置とを結んだ２つの線分を新規辺として、この２つの新規辺と、既存の多角形の辺の中で２つの新規辺で切り出される部分とからなる多角形を既存の多角形に結合し、拡大後の多角形を決定する。そして、放送局Ｃの頂点リストに、拡大後の多角形の頂点を時計回り順で記録する。このとき、頂点リストには、受信可能位置が新規頂点として追加される。また、拡大後の多角形の内部に含まれてしまう既存の多角形の頂点は、頂点リストから削除される。受信可能エリアの拡大処理が終了すると、ステップＳ３１０に進む。

ステップＳ３１０では、放送エリアマップ生成部３５は、放送局Ｃの受信可能エリア情報に含まれる放送局情報を、チャンネルスキャン時に放送局Ｃの放送信号から取得された最新の情報に更新し、処理を終了する。

ステップＳ３０４において放送局Ｃの受信可能エリアが登録されていないと判断された場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）、およびステップＳ３０８において２点以上の頂点が検出されなかった場合（Ｓ３０８：Ｎｏ）、放送エリアマップ生成部３５は、放送局Ｃの未連結頂点リストに受信可能位置以外の２点以上の頂点が記録済みか否かを判断する（Ｓ３１１）。そして、２点以上の頂点が記録済みでないと判断した場合（Ｓ３１１：Ｎｏ）、放送局Ｃの未連結頂点リストに受信可能位置を追加する（Ｓ３１５）。このとき、未連結頂点リストに受信可能位置以外の１つの頂点が記録済みであり、かつ受信可能位置から当該頂点までの距離が閾値距離δよりも短い場合には、受信可能位置を当該頂点と連結するように追加してもよい。次に、放送エリアマップ生成部３５は、放送局Ｃの受信可能エリア情報に含まれる放送局情報を、チャンネルスキャン時に放送局Ｃの放送信号から取得された最新の情報に更新し（Ｓ３１０）、処理を終了する。ただし、ステップＳ３１０において、放送局Ｃの受信可能エリア情報が存在しない場合には、チャンネルスキャン時に放送局Ｃの放送信号から取得された情報を用いて、放送局Ｃの受信可能エリア情報を新規に作成して放送エリアマップ記憶部３３に格納する。

ステップＳ３１１において未連結頂点リストに受信可能位置以外の２点以上の頂点が記録済みであると判断された場合（Ｓ３１１：Ｙｅｓ）、放送エリアマップ生成部３５は、当該２点以上の頂点の中から、受信可能位置からの距離がステップＳ４０１で決定した閾値距離δよりも短い点を検出し（Ｓ３１２）、２点以上の頂点が検出されたか否かを判断する（Ｓ３１３）。そして、２点以上の頂点が検出されなかった場合（Ｓ３１３：Ｎｏ）、放送エリアマップ生成部３５は、放送局Ｃの未連結頂点リストに受信可能位置を追加する（Ｓ３１５）。このとき、受信可能位置からの距離が閾値距離δよりも短い頂点が未連結頂点リスト中に１点存在する場合は、受信可能位置を当該頂点と連結するように追加してもよい。次に、放送エリアマップ生成部３５は、放送局Ｃの受信可能エリア情報に含まれる放送局情報を、チャンネルスキャン時に放送局Ｃの放送信号から取得された最新の情報に更新し（Ｓ３１０）、処理を終了する。

ステップＳ３１３において２点以上の頂点が検出されたと判断された場合（Ｓ３１３：Ｙｅｓ）、放送エリアマップ生成部３５は、放送局Ｃの頂点リストおよび未連結頂点リストの更新を行う（Ｓ３１４）。具体的には、上記２点以上の頂点の中に互いに連結された２つの頂点が存在するかを判断し、互いに連結された２つの頂点が存在しない場合には、受信可能位置を上記２点以上の頂点の各々と連結するように未連結頂点リストに登録する。一方、互いに連結された２つの頂点が存在する場合には、この２つの頂点と受信可能位置とからなる三角形を、放送局Ｃの頂点リストに新規登録するか、または放送局Ｃの頂点リストに登録されている既存の多角形に結合する。また、これに伴い、上記２つの頂点を未連結頂点リストから削除する。ステップＳ３１４の後、放送エリアマップ生成部３５は、放送局Ｃの受信可能エリア情報に含まれる放送局情報を、チャンネルスキャン時に放送局Ｃの放送信号から取得された最新の情報に更新し（Ｓ３１０）、処理を終了する。

以上に説明したように、本実施の形態１に係るデジタル放送受信装置は、チャンネルスキャン制御部により物理チャンネルが受信可能と判定された場合に、当該物理チャンネルの放送信号の信号強度に基づいて、現在位置から移動方向に離れた位置を受信可能位置として決定し、受信可能エリア情報を、当該受信可能エリア情報で示される受信可能エリアが受信可能位置まで拡大するように更新する。このため、本実施の形態によれば、受信可能エリア情報により示される受信可能エリアを効率的に拡大することができる。具体的には、実際に移動していない位置まで受信可能エリアを拡大することができ、受信可能エリアを現在位置まで拡大する構成と比較して、受信可能エリアを効率的に拡大することができる。その結果、例えば、視聴中の物理チャンネルが受信不可となった場合に受信可能エリア情報を参照して現在位置で受信可能な代替の物理チャンネルを探し、代替の物理チャンネルを選局する構成において、より早く代替の物理チャンネルを検出して選局することが可能となる。また、全物理チャンネルを対象としたチャンネルサーチを実行する前に、受信可能エリア情報から代替の物理チャンネルが見つかる可能性が高くなり、受信不可時のチャンネルサーチの実行頻度が下がり、これにより、ダイバーシティ受信による番組視聴の期間を増やすことができる。

また、実際の移動によるスキャン結果によらず、移動したことのない場所であっても受信可能エリアに追加するが、その拡張方式が信号強度と移動状況に基づいているので、実際の受信可能エリアとの誤差が小さい受信可能エリア情報を生成することができる。このため、例えば、視聴中の物理チャンネルが受信不可となった場合に受信可能エリア情報を参照して現在位置で受信可能な代替の物理チャンネルを探し、代替の物理チャンネルを選局する構成において、適切に代替の物理チャンネルを検出して選局することが可能となる。具体的には、仮に受信可能エリア情報で示される受信可能エリアが実際の受信可能エリアよりも広い場合、現在位置で実際には受信可能でない中継局・系列局を現在位置で受信可能な中継局・系列局と誤認してしまい、無駄な中継局・系列局への選局が発生する。本実施の形態によれば、実際との誤差が小さい受信可能エリア情報を生成することができるので、無駄な中継局・系列局への選局を抑制し、現在位置で実際に受信可能な中継局・系列局への選局を行うことができ、番組の視聴不可期間を短くすることができる。

さらに、移動体の移動方向に受信可能エリアを拡大するので、今後移動体が移動する可能性が高い方向に受信可能エリアを拡張することができ、無駄が少ない。また、有用性が高い受信可能エリア情報を生成することができる。

図１４は、比較例における受信可能エリア情報の拡大更新処理を説明するための図である。図１４には、図５と同様に、放送局Ｂの実際の受信可能エリアＡ１、放送局Ｂの更新前の受信可能エリア情報により示される受信可能エリアＡ２、現在位置Ｃ１、および前回受信位置Ｃ０が示されている。

比較例に係るデジタル放送受信装置は、チャンネルスキャンで受信可能な放送局が検出された場合、当該放送局の受信可能エリア情報を、当該受信可能エリア情報で示される受信可能エリアが現在位置まで拡大するように構成されている。

比較例に係るデジタル放送受信装置では、現在位置Ｃ１でのチャンネルスキャンにて放送局Ｂが受信可能な放送局として検出された場合、現在位置Ｃ１と既存の頂点Ｐ１，Ｐ５とにより構成される三角形の領域Ａ４が既存の受信可能エリアＡ２に結合され、更新後の受信可能エリアは、頂点Ｐ１〜Ｐ５およびＣ１で特定される六角形の領域（Ａ２＋Ａ４）となる。

このような比較例に係るデジタル放送受信装置では、現在位置Ｃ１での放送局Ｂの信号強度が非常に強くても、受信可能エリアの端として認識される。このため、点Ｅ１のような実際には受信可能な地点が、受信可能エリア外と判断されてしまう。その結果、受信可能な放送局の自動選局にかかる時間が長くなってしまう。

本実施の形態によれば、上記比較例と比べて、受信可能エリア情報により示される受信可能エリアと実際の受信可能エリアとの差異を小さくすることができ、自動選局にかかる時間を短くすることができる。その結果、例えば、少ないアンテナで効率的にダイバーシティ受信を行うことが可能となる。

実施の形態２．
図１５は、実施の形態２に係るデジタル放送受信装置２の構成を概略的に示すブロック図である。このデジタル放送受信装置２は、地図情報を用いて受信可能位置を決定する点を除き、実施の形態１に係るデジタル放送受信装置１と同様である。以下の説明では、実施の形態１と同様の構成および処理については、実施の形態１と同一の符号を用い、説明を省略または簡略化する。

図１５において、デジタル放送受信装置２は、図１に示されるデジタル放送受信装置１の構成に加えて、地図情報提供部３６を有する。

地図情報提供部３６は、地図情報を放送エリアマップ生成部３５に提供する。地図情報は、放送信号に対する障害物（例えば山やビル）の位置または大きさを示す情報を含み、例えば地形を示す地形情報を含む。地図情報提供部３６は、デジタル放送受信装置２の一部であってもよいし、外部に設けられてもよい。ここでは、地図情報提供部３６は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ナビゲーション装置などのＧＰＳ受信装置である。ＧＰＳ受信装置は、デジタル放送受信装置２に対して有線または無線で接続される外部装置であってもよいし、デジタル放送受信装置２と一体型であってもよい。また、ＧＰＳ受信装置は、現在位置検出部３１や現在位置検出用のアンテナ３１ａを含んでもよく、デジタル放送受信装置２に現在位置情報を提供してもよい。地図情報提供部３６は、スマートフォンに内蔵されたＧＰＳ受信装置であってもよく、デジタル放送受信装置２は、このＧＰＳ受信装置の情報をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等の外部入力によって取得してもよい。

本実施の形態では、放送エリアマップ生成部３５は、地図情報提供部３６から地図情報を取得し、現在位置周辺の地図情報に基づいて受信可能位置の決定を行う。具体的には、放送エリアマップ生成部３５は、チャンネルスキャン制御部２６により物理チャンネルが受信可能と判定された場合、当該物理チャンネルの放送信号の信号強度に応じて延長距離を決定し、現在位置から移動方向に延長距離だけ離れた第１の位置を求める。そして、地図情報に基づいて、現在位置と第１の位置との間に所定高さ以上の物体が存在するかを判断し、存在しないと判断した場合に第１の位置を受信可能位置として決定し、存在すると判断した場合には、第１の位置よりも現在位置側の位置（すなわち第１の位置から現在位置側に近付いた位置）を受信可能位置として決定する。

図１６は、実施の形態２における受信可能位置推定処理を示すフローチャートである。以下、図１６を参照して、受信可能位置推定処理について説明する。ここでは、チャンネルスキャンで放送局Ｃが受信可能な放送局として検出された場合を例にとる。

放送エリアマップ生成部３５は、図１３のステップＳ４０１と同様に、第２の信号強度検出部２３から放送局Ｃの放送信号の信号強度を取得し、その信号強度に応じた閾値距離δを決定する（Ｓ５０１）。

次に、放送エリアマップ生成部３５は、受信情報テーブルを参照し、放送局Ｃの前回受信位置での信号強度と、現在位置での放送局Ｃの信号強度との比較を行い（Ｓ５０２）、前回受信位置での信号強度に対して現在位置での信号強度が弱くなっているかまたは変わらない場合には（Ｓ５０３：Ｎｏ）、現在位置を受信可能位置として決定し（Ｓ５０４）、受信可能位置推定処理を終了する。

一方、前回受信位置での信号強度に対して現在位置での信号強度が強くなっている場合には（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）、放送エリアマップ生成部３５は、図１３のステップＳ４０５，Ｓ４０６と同様に、前回受信位置から現在位置へのベクトルを移動方向として求め（Ｓ５０５）、信号強度の増加量に基づいて延長距離（半径）Ｒ１を決定する（Ｓ５０６）。そして、放送エリアマップ生成部３５は、現在位置から上記ベクトル方向に延長距離Ｒ１だけ変位した位置を受信可能位置候補として決定する（Ｓ５０７）。例えば、現在位置を中心とする半径Ｒ１の円と、現在位置から上記ベクトル方向に延びる半直線との交点を受信可能位置候補として決定する。

次に、放送エリアマップ生成部３５は、地図情報提供部３６から現在位置周辺の地図情報を取得する（Ｓ５０８）。例えば、放送エリアマップ生成部３５は、現在位置を中心とする半径Ｒ１の円の内部およびその周辺の地図情報を取得する。

次に、放送エリアマップ生成部３５は、取得した地図情報を参照し、現在位置と受信可能位置候補との間に所定高さ以上の山（または障害物）が存在するか否かを判断する（Ｓ５０９）。ここでは、現在位置と受信可能位置候補との間に、両位置よりも高い地点であって、現在位置からの高さが所定閾値Ｈ以上である地点が存在する場合、所定高さ以上の山が存在すると判断し、それ以外の場合には存在しないと判断する。所定閾値Ｈは、あらかじめ設定された受信不可となる閾値である。

現在位置と受信可能位置候補との間に所定高さ以上の山が存在しない場合（Ｓ５０９：Ｎｏ）、放送エリアマップ生成部３５は、受信可能位置候補を受信可能位置として決定し（Ｓ５１０）、受信可能位置推定処理を終了する。

一方、現在位置と受信可能位置候補との間に所定高さ以上の山がある場合には（Ｓ５０９：Ｙｅｓ）、放送エリアマップ生成部３５は、現在位置を基準とする高さＨ１の等高線と、現在位置から上記ベクトル方向に延びる半直線との交点のうち最も現在位置側の交点（すなわち現在位置から上記ベクトル方向に移動したときに、現在位置からの高さが最初に高さＨ１に達する地点）を受信可能位置として決定し（Ｓ５１１）、受信可能位置推定処理を終了する。ここで、高さＨ１は、あらかじめ設定された受信不可とならない閾値であり、例えば所定閾値Ｈ以下に設定される。

図１７および図１８は、実施の形態２における受信可能エリア情報の拡大更新処理の具体例を説明するための図である。以下、図１７および図１８を参照して、実施の形態２における拡大更新処理の具体的な例を示す。

図１７および図１８には、図５と同様に、放送局Ｂの実際の受信可能エリアＡ１、放送局Ｂの更新前の受信可能エリア情報により示される受信可能エリアＡ２（頂点Ｐ１〜Ｐ５で特定される五角形の領域）、現在位置Ｃ１、および前回受信位置Ｃ０が示されている。

図１７および図１８の例において、放送エリアマップ生成部３５は、現在位置Ｃ１での信号強度に応じて閾値距離δを決定し、前回受信位置Ｃ０から現在位置Ｃ１へのベクトルｖ１を求め、現在位置Ｃ１での信号強度と前回受信位置Ｃ０での信号強度との差分に応じて延長距離Ｒ１を求め、現在位置からベクトルｖ１方向に延長距離Ｒ１だけ離れた位置Ｅ１を受信可能位置候補として決定する。ここで、放送エリアマップ生成部３５は、地図情報提供部３６から提供される地図情報を参照する。図１７および図１８には、それぞれ地図情報に含まれる等高線が示されている。

図１７の例では、等高線から分かるように、現在位置Ｃ１と受信可能位置候補Ｅ１との間の高低差はほとんどなく、位置Ｃ１と位置Ｅ１との間に特に高い山は存在していない。したがって、放送エリアマップ生成部３５は、現在位置Ｃ１と受信可能位置候補Ｅ１との間に所定高さ以上の山は存在しないと判断し、受信可能位置候補Ｅ１を受信可能位置として決定する。次に、放送エリアマップ生成部３５は、受信可能位置Ｅ１からの距離が閾値距離δよりも小さい既存の頂点として頂点Ｐ１およびＰ５を抽出し、頂点Ｐ１、Ｐ５、およびＥ１から構成される三角形の領域Ａ３を既存の受信可能エリアＡ２に結合し、拡大後の受信可能エリア（Ａ２＋Ａ３）を得る。この結果、放送局Ｂの受信可能エリア情報の頂点リストには、新規頂点Ｅ１が追加され、頂点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｅ１がこの順で記録される。

図１８の例では、等高線から分かるように、現在位置Ｃ１と受信可能位置候補Ｅ１との間に山が存在しており、受信可能位置候補Ｅ１は現在位置Ｃ１から見て山の反対側に位置しており、受信不可になる可能性が高い。したがって、放送エリアマップ生成部３５は、位置Ｃ１と位置Ｅ１との間に所定高さ以上の山が存在すると判断し、現在位置Ｃ１から受信可能位置候補Ｅ１までの線分上にあり、かつ現在位置Ｃ１から見て山の手前側（または山の頂上よりも現在位置Ｃ１側）にある位置Ｅ２を受信可能位置として決定する。次に、放送エリアマップ生成部３５は、受信可能位置Ｅ２からの距離が閾値距離δよりも小さい既存の頂点として頂点Ｐ１およびＰ５を抽出し、頂点Ｐ１、Ｐ５、およびＥ２から構成される三角形の領域Ａ５を既存の受信可能エリアＡ２に結合し、拡大後の受信可能エリア（Ａ２＋Ａ５）を得る。この結果、放送局Ｂの受信可能エリア情報の頂点リストには、新規頂点Ｅ２が追加され、頂点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｅ２がこの順で記録される。

以上説明した本実施の形態２によれば、上記実施の形態１の効果の他に、次の効果が得られる。本実施の形態２に係るデジタル放送受信装置は、現在位置周辺の地図情報に基づいて受信可能位置を決定するので、現在位置周辺の地形や障害物等を考慮して受信可能位置を決定することができ、より正確な受信可能エリア情報を生成することができる。具体的には、障害物等の影響で放送信号を実際には受信できない位置を受信可能位置として推定することを避けることができ、より実際の受信状況に近い受信可能エリア情報を生成することができる。

実施の形態３．
図１９は、実施の形態３に係るデジタル放送受信装置３の構成を概略的に示すブロック図である。このデジタル放送受信装置３は、送信所情報を用いて受信可能エリア情報の更新を行う点を除き、実施の形態２に係るデジタル放送受信装置２と同様である。以下の説明では、実施の形態２と同様の構成および処理については、実施の形態２と同一の符号を用い、説明を省略または簡略化する。

図１９において、デジタル放送受信装置３は、図１５に示されるデジタル放送受信装置２の構成に加えて、送信所情報提供部３７を有する。

送信所情報提供部３７は、送信所情報を放送エリアマップ生成部３５に提供する。送信所情報は、放送信号を送信する送信所の位置を示す情報を含み、本例では、送信所から送信される電波の強度である送信電波強度を示す情報をさらに含む。図１９の例では、送信所情報提供部３７は、第１のデマルチプレクス部１４で放送信号から得られた選局情報のうち、送信所の位置および送信電波強度を示す情報を格納しておき、この情報を放送エリアマップ生成部３５に提供する。

本実施の形態では、放送エリアマップ生成部３５は、送信所情報提供部３７から送信所情報を取得し、この送信所情報に基づいて受信可能位置を決定する。具体的には、放送エリアマップ生成部３５は、チャンネルスキャン制御部２６により物理チャンネルが受信可能と判定された場合、当該物理チャンネルの信号強度に応じて延長距離を決定し、現在位置から移動方向に延長距離だけ離れた第１の位置を求める。そして、当該物理チャンネルの放送信号を送信する送信所の位置を示す送信所情報に基づいて、現在位置の最寄りの送信所から第１の位置よりも近く、かつ現在位置から第１の位置よりも移動方向に離れた第２の位置が存在するかを判断する。そして、第２の位置が存在しない場合には第１の位置を受信可能位置として決定し、存在する場合には第２の位置を受信可能位置として決定する。

また、放送エリアマップ生成部３５は、第２の位置が存在する場合、現在位置周辺の地図情報に基づいて、現在位置と第２の位置との間に所定高さ以上の物体が存在するかを判断し、存在する場合には、第２の位置の代わりに、第２の位置よりも現在位置側の位置を受信可能位置として決定する。また、放送エリアマップ生成部３５は、第２の位置が存在する場合、現在位置周辺の地図情報に基づいて、最寄りの送信所と第２の位置との間に所定高さ以上の物体が存在するかを判断し、存在する場合には、第２の位置の代わりに、第２の位置よりも現在位置側の位置を受信可能位置として決定する。

また、放送エリアマップ生成部３５は、チャンネルスキャン制御部２６により物理チャンネルが受信可能と判定された場合、当該物理チャンネルの放送信号を送信する送信所の位置および送信電波強度を示す情報に基づき、現在位置とその最寄りの送信所との位置関係、および最寄りの送信所の送信電波強度に応じて閾値距離を決定する。具体的には、放送エリアマップ生成部３５は、最寄りの送信所から現在位置までの距離および最寄りの送信所の送信電波強度に応じた乗数を求め、第２の信号強度検出部２３で検出された信号強度に当該乗数を乗算することによって閾値距離を決定する。この乗数は、例えば、最寄りの送信所から現在位置までの距離が小さくなるほど大きくなり、また最寄りの送信所の送信電波強度が強くなるほど大きくなるように設定される。なお、放送エリアマップ生成部３５は、現在位置とその最寄りの送信所との位置関係および最寄りの送信所の送信電波強度のうちの一方に応じて閾値距離を決定してもよい。例えば、放送エリアマップ生成部３５は、実施の形態１または２と同様に信号強度に応じた閾値距離を求めた後に、この閾値距離に対して送信電波強度に応じた乗数ｘを乗算し、最終的な閾値距離を決定してもよい。このときの乗数ｘは、例えば、送信電波強度が所定強度である場合にはｘ＝１、送信電波強度が所定強度より強い場合にはｘ＞１、送信電波強度が所定強度より弱い場合にはｘ＜１となるように設定される。

図２０は、実施の形態３における受信可能位置推定処理を示すフローチャートである。以下、図２０を参照して、受信可能位置推定処理について説明する。ここでは、チャンネルスキャンで放送局Ｃが受信可能な放送局として検出された場合を例にとる。

放送エリアマップ生成部３５は、第２の信号強度検出部２３から放送局Ｃの放送信号の信号強度を取得する（Ｓ６０１）。

次に、放送エリアマップ生成部３５は、送信所情報提供部３７から送信所情報を取得し、放送局Ｃの放送信号を送信する送信所のうち現在位置に最も近い送信所の位置と、この送信所の送信電波強度とを特定する（Ｓ６０２）。

次に、放送エリアマップ生成部３５は、ステップＳ６０１で取得された信号強度と、ステップＳ６０２で特定された送信所に関する情報とに基づき、閾値距離δを決定する（Ｓ６０３）。具体的には、放送エリアマップ生成部３５は、最寄りの送信所と現在位置との距離と、最寄りの送信所の送信電波強度とに応じて乗数ｘを求め、信号強度に乗数ｘを乗算して閾値距離δを算出する。乗数ｘは、例えば、送信所からの距離と送信所の送信電波強度との組み合わせに対して乗数ｘが定義されたテーブルを用いて求めてもよいし、計算式による算出など、他の方法で求めてもよい。

次に、放送エリアマップ生成部３５は、放送局Ｃの前回受信位置での信号強度と、現在位置での放送局Ｃの信号強度との比較を行い（Ｓ６０４）、前回受信位置での信号強度に対して現在位置での信号強度が弱くなっているかまたは変わらない場合には（Ｓ６０５：Ｎｏ）、現在位置を受信可能位置として決定し（Ｓ６０６）、受信可能位置推定処理を終了する。

一方、前回受信位置での信号強度に対して現在位置での信号強度が強くなっている場合には（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、放送エリアマップ生成部３５は、図１３のステップＳ４０５，Ｓ４０６と同様に、前回受信位置から現在位置へのベクトルを移動方向として求め（Ｓ６０７）、信号強度の増加量に基づいて延長距離（半径）Ｒ１を決定する（Ｓ６０８）。そして、放送エリアマップ生成部３５は、現在位置から上記ベクトル方向に延長距離Ｒ１だけ変位した位置を第１の受信可能位置候補として決定する（Ｓ６０９）。

さらに、放送エリアマップ生成部３５は、送信所情報を用いて第２の受信可能位置候補を求める（Ｓ６１０）。具体的には、現在位置を通り上記ベクトル方向に延びる直線上において最寄りの送信所に最も近い地点（すなわち現在位置を通りベクトル方向に延びる直線と、最寄りの送信所の位置から当該直線に下ろした垂線との交点）を求め、当該地点が現在位置から上記ベクトル方向に延びる半直線上にあり、かつ現在位置から当該地点までの距離が現在位置から第１の受信可能位置候補までの距離よりも大きいという条件を満たすか否かを判断する。そして、条件を満たす場合には、求めた地点を第２の受信可能位置候補として決定し、条件を満たさない場合には、第２の受信可能位置候補を決定しない。

次に、放送エリアマップ生成部３５は、地図情報提供部３６から現在位置周辺の地図情報を取得する（Ｓ６１１）。

放送エリアマップ生成部３５は、取得した地図情報を参照し、図１６のステップＳ５０９と同様に、現在位置と第１の受信可能位置候補との間に所定高さ以上の山が存在するか否かを判断する（Ｓ６１２）。

現在位置と第１の受信可能位置候補との間に山が存在しない場合（Ｓ６１２：Ｎｏ）、放送エリアマップ生成部３５は、地図情報を参照し、最寄りの送信所と第１の受信可能位置候補との間に所定高さ以上の山が存在するか否かを判断する（Ｓ６１３）。具体的な判断条件は、図１６のステップＳ５０９と同様である。

最寄りの送信所と第１の受信可能位置候補との間に山が存在しない場合（Ｓ６１３：Ｎｏ）、放送エリアマップ生成部３５は、ステップＳ６１０で第２の受信可能位置候補が決定されたか否かを判断し（Ｓ６１４）、第２の受信可能位置候補が決定されていない場合（Ｓ６１４：Ｎｏ）、第１の受信可能位置候補を受信可能位置として決定し（Ｓ６１５）、受信可能位置推定処理を終了する。

第２の受信可能位置候補が決定されている場合（Ｓ６１４：Ｙｅｓ）、放送エリアマップ生成部３５は、地図情報を参照し、現在位置と第２の受信可能位置候補との間に所定高さ以上の山が存在するか、または最寄りの送信所と第２の受信可能位置候補との間に所定高さ以上の山が存在するか否かを判断する（Ｓ６１６）。具体的な判断条件は、図１６のステップＳ５０９と同様である。

現在位置と第２の受信可能位置候補との間に山が存在せず、かつ最寄りの送信所と第２の受信可能位置候補との間に山が存在しない場合（Ｓ６１６：Ｎｏ）、放送エリアマップ生成部３５は、第２の受信可能位置候補を受信可能位置として決定し（Ｓ６１７）、受信可能位置推定処理を終了する。

一方、現在位置と第２の受信可能位置候補との間に山が存在するか、または最寄りの送信所と第２の受信可能位置候補との間に山が存在する場合（Ｓ６１６：Ｙｅｓ）、放送エリアマップ生成部３５は、第１の受信可能位置候補を受信可能位置として決定し（Ｓ６１５）、受信可能位置推定処理を終了する。

ステップＳ６１２において現在位置と第１の受信可能位置候補との間に山が存在すると判断された場合（Ｓ６１２：Ｙｅｓ）、放送エリアマップ生成部３５は、図１６のステップＳ５１１と同様に、現在位置の高さを基準としたときの高さＨ１の等高線と、現在位置から上記ベクトル方向に延びる半直線との交点のうち最も現在位置側の交点を受信可能位置として決定し（Ｓ６１８）、受信可能位置推定処理を終了する。ここで、高さＨ１は、あらかじめ設定された受信不可とならない閾値であり、例えば所定閾値Ｈ以下に設定される。

ステップＳ６１３において最寄りの送信所と第１の受信可能位置候補との間に山が存在すると判断された場合（Ｓ６１３：Ｙｅｓ）、放送エリアマップ生成部３５は、図１６のステップＳ５１１と同様に、現在位置の高さを基準としたときの高さＨ２の等高線と、現在位置から上記ベクトル方向に延びる半直線との交点のうち最も現在位置側の交点を受信可能位置として決定し（Ｓ６１８）、受信可能位置推定処理を終了する。ただし、上記のような交点が存在しない場合には、放送エリアマップ生成部３５は、現在位置を受信可能位置として決定し、受信可能位置推定処理を終了する。上記高さＨ２は、あらかじめ設定された受信不可とならない閾値であり、例えば所定閾値Ｈ以下に設定され、上記高さＨ１と異なってもよいし同じでもよい。

なお、ステップＳ６１２，Ｓ６１３，Ｓ６１６における所定高さ以上の山が存在するか否かの判断基準（例えば高さの閾値）は、互いに異なってもよいし同じでもよい。

図２１および図２２は、実施の形態３における受信可能エリア情報の拡大更新処理の具体例を説明するための図である。以下、図２１および図２２を参照して、実施の形態３における拡大更新処理の具体的な例を示す。

図２１および図２２には、図５と同様に、放送局Ｂの実際の受信可能エリアＡ１、放送局Ｂの更新前の受信可能エリア情報により示される受信可能エリアＡ２（頂点Ｐ１〜Ｐ５により特定される五角形の領域）、現在位置Ｃ１、および前回受信位置Ｃ０が示されている。さらに、図２１および図２２では、放送局Ｂの放送信号を送出する送信所のうち現在位置Ｃ１に最も近い送信所の位置Ｓ１が示されている。

図２１および図２２の例において、放送エリアマップ生成部３５は、現在位置Ｃ１での信号強度と、現在位置Ｃ１と送信所位置Ｓ１との間の距離と、送信所位置Ｓ１の送信所の送信電波強度とに応じて閾値距離δを決定する。また、放送エリアマップ生成部３５は、前回受信位置Ｃ０から現在位置Ｃ１へのベクトルｖ１を求め、現在位置Ｃ１での信号強度と前回受信位置Ｃ０での信号強度との差分に応じて延長距離Ｒ１を求め、現在位置からベクトルｖ１方向に延長距離Ｒ１だけ離れた位置Ｅ１を第１の受信可能位置候補として決定する。さらに、放送エリアマップ生成部３５は、現在位置Ｃ１を通りベクトルｖ１方向に延びる直線と、送信所位置Ｓ１から当該直線に引いた垂線とが交差する位置Ｅ３を求める。図の例では、位置Ｅ３は、現在位置Ｃ１からベクトルｖ１方向への半直線上にあり、かつ現在位置Ｃ１から位置Ｅ３までの距離が現在位置Ｃ１から位置Ｅ１までの距離よりも大きいので、放送エリアマップ生成部３５は、位置Ｅ３を第２の受信可能位置候補として決定する。

ここで、放送エリアマップ生成部３５は、地図情報提供部３６から提供される地図情報を参照する。図２１および図２２には、それぞれ地図情報に含まれる等高線が示されている。

図２１の例では、等高線から分かるように、現在位置Ｃ１、第１の受信可能位置候補Ｅ１、第２の受信可能位置候補Ｅ３、および送信所位置Ｓ１との間の高低差はほとんどなく、各位置の間に特に高い山は存在していない。したがって、放送エリアマップ生成部３５は、各位置の間に所定高さ以上の山は存在しないと判断し、第２の受信可能位置候補Ｅ３を受信可能位置として決定する。次に、放送エリアマップ生成部３５は、受信可能位置Ｅ３からの距離が閾値距離δよりも小さい既存の頂点として頂点Ｐ１およびＰ５を抽出し、頂点Ｐ１、Ｐ５、およびＥ３から構成される三角形の領域Ａ６を既存の受信可能エリアＡ２に結合し、拡大後の受信可能エリア（Ａ２＋Ａ６）を得る。この結果、放送局Ｂの受信可能エリア情報の頂点リストには、新規頂点Ｅ３が追加され、頂点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｅ３がこの順で記録される。

図２２の例では、等高線から分かるように、現在位置Ｃ１と第１の受信可能位置候補Ｅ１との間に山が存在しており、第１の受信可能位置候補Ｅ１は現在位置Ｃ１から見て山の反対側に位置しており、受信不可になる可能性が高い。また、送信所位置Ｓ１と第２の受信可能位置候補Ｅ３との間にも山が存在しており、位置Ｅ３は、送信所位置Ｓ１により近い位置にあるにもかかわらず、受信不可である可能性がある。したがって、放送エリアマップ生成部３５は、現在位置Ｃ１から位置Ｅ１までの線分上にあり、かつ現在位置Ｃ１から見て山の手前側（または山の頂上より現在位置Ｃ１側）にある位置Ｅ４を受信可能位置として決定する。次に、放送エリアマップ生成部３５は、受信可能位置Ｅ４からの距離が閾値距離δよりも小さい既存の頂点として頂点Ｐ１およびＰ５を抽出し、頂点Ｐ１、Ｐ５、およびＥ４から構成される三角形の領域Ａ７を既存の受信可能エリアＡ２に結合し、拡大後の受信可能エリア（Ａ２＋Ａ７）を得る。この結果、放送局Ｂの受信可能エリア情報の頂点リストには、新規頂点Ｅ４が追加され、頂点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｅ４がこの順で記録される。

以上説明した本実施の形態３によれば、上記実施の形態１および２の効果の他に、次の効果が得られる。本実施の形態３に係るデジタル放送受信装置は、送信所の位置または送信電波強度を示す送信所情報に基づいて受信可能位置を決定するので、送信所の位置または送信電波強度を考慮して受信可能位置を決定することができ、より正確な受信可能エリア情報を生成することができる。例えば、実際には受信できない位置を受信可能位置として推定することを避けることができ、より実際の受信状況に近い受信可能エリア情報を生成することができる。

なお、上記の説明では、送信所情報を用いる構成を実施の形態２の構成に適用した場合を例示したが、このような構成（すなわち実施の形態３の特徴）は、実施の形態１に適用されてもよい。

実施の形態４．
本実施の形態４に係るデジタル放送受信装置は、天候情報に基づいて信号強度を補正する点を除き、実施の形態３に係るデジタル放送受信装置３と同様である。以下の説明では、実施の形態３と同様の構成および処理については、実施の形態３と同一の符号を用い、説明を省略または簡略化する。

本実施の形態では、放送エリアマップ生成部３５は、第２の信号強度検出部２３で検出された信号強度を、当該信号強度が検出されたときの天候を示す天候情報に基づいて補正し、補正後の信号強度を用いて受信可能エリア情報の更新を行う。具体的には、放送エリアマップ生成部３５は、信号強度に対する天候の影響がキャンセルされるように信号強度を補正する。例えば、検出された信号強度を、検出時の天候に基づいて、基準の天候（例えば晴れ）における信号強度を推定する。また、放送エリアマップ生成部３５は、信号強度を用いる全ての処理において補正後の信号強度を用いてもよいし、一部の処理において補正後の信号強度を用いてもよい。

以下、本実施の形態４の具体的な一例を示す。
図２３は、実施の形態４における受信情報テーブルの一例を示す図である。図２３の受信情報テーブル２３００は、物理チャンネル毎に天候情報を保持する点を除き、図４の受信情報テーブル４００と同じである。

放送エリアマップ生成部３５は、チャンネルスキャン制御部２６により物理チャンネルが受信可能と判定された場合に、前回受信時の情報として受信情報テーブル２３００の情報を参照し、当該物理チャンネルの受信可能エリア情報の更新を行った後に、受信情報テーブル２３００における当該物理チャンネルの受信情報を更新する。この場合、天候情報は、受信判定時の天候を示す情報に更新される。

図２４は、実施の形態４における受信可能位置推定処理を示すフローチャートである。以下、図２４を参照して、受信可能位置推定処理について説明する。ここでは、チャンネルスキャンで放送局Ｃが受信可能な放送局として検出された場合を例にとる。

図２４の処理は、ステップＳ７０４の処理を除いて、図２０の処理と同様である。
ステップＳ７０４では、放送エリアマップ生成部３５は、受信情報テーブルから放送局Ｃの前回受信時の信号強度および天候情報を取得し、前回受信時の天候情報に基づいて前回受信時の信号強度を補正する。例えば、前回受信時の天候が雨であった場合には、前回受信時の信号強度が通常（または晴れのとき）より弱くなっているものとし、前回受信時の信号強度の値を高く補正する。そして、放送エリアマップ生成部３５は、補正後の前回受信時の信号強度と、現在位置での信号強度との比較を行う。その後のステップＳ６０５およびＳ６０８においても、前回受信時の信号強度として、天候情報による補正後の信号強度が使用される。

なお、上記の例では、前回受信時の信号強度のみに天候情報による補正を行っているが、現在位置での信号強度に対して、現在の天候情報による補正を行ってもよい。例えば、ステップＳ６０１において、現在の天候情報に基づいて現在位置での信号強度を補正し、ステップＳ６０２以降、現在位置での信号強度として、補正後の信号強度を使用してもよい。

以上説明した本実施の形態４によれば、上記実施の形態１〜３の効果の他に、次の効果が得られる。本実施の形態４に係るデジタル放送受信装置は、検出された信号強度を検出時の天候情報に基づいて補正し、補正後の信号強度を用いて受信可能エリア情報の更新を行う。このため、天候による受信状態の変化または悪化を考慮して受信可能位置を決定することができ、より正確な受信可能エリア情報を生成することができる。

なお、上記の説明では、天候情報に基づいて信号強度を補正する構成を実施の形態３の構成に適用した場合を例示したが、このような構成（すなわち実施の形態４の特徴）は、実施の形態１または２に適用されてもよい。

また、実施の形態１〜４において、デジタル放送受信装置の機能は、電子回路などのハードウェア資源のみにより実現されてもよいし、ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現されてもよい。ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現される場合、デジタル放送受信装置の機能は、例えばコンピュータプログラムがコンピュータにより実行されることによって実現される。より具体的には、受信可能エリア情報を更新する機能など、デジタル放送受信装置の機能は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体に記録されたコンピュータプログラムが主記憶装置に読み出されて中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）により実行されることによって実現される。コンピュータプログラムは、光ディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の通信回線を介して提供されてもよい。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の態様で実施することができる。

例えば、上記の説明では、チャンネルスキャン時の受信可否の判定結果に基づいて受信可能エリア情報を更新する場合を例示したが、受信可否の判定はチャンネルスキャン時に限られず、例えば、番組視聴用の選局時の受信可否の判定結果に基づいて受信可能エリア情報を更新してもよい。

１〜３ デジタル放送受信装置、 １１ 第１のアンテナ、 １２ 第１のチューナ部、 １３ 第１の信号強度検出部、 １９ 選局制御部、 ２１ 第２のアンテナ、 ２２ 第２のチューナ部、 ２３ 第２の信号強度検出部、 ２６ チャンネルスキャン制御部、 ３１ 現在位置検出部、 ３２ 移動方向検出部、 ３３ 放送エリアマップ記憶部、 ３５ 放送エリアマップ生成部。

Claims (20)

1. 移動体に搭載されるデジタル放送受信装置であって、
   デジタル放送で送信される物理チャンネルの放送信号を受信するチューナ部と、
   前記チューナ部で受信された放送信号の信号強度を検出する信号強度検出部と、
   前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
   前記移動体の移動方向を検出する移動方向検出部と、
   前記チューナ部を制御して前記物理チャンネルの受信可否を判定する受信可否判定部と、
   前記物理チャンネルの受信可能エリアを示す受信可能エリア情報を記憶するエリア情報記憶部と、
   前記受信可否判定部により前記物理チャンネルが受信可能と判定された場合に、前記信号強度検出部で検出された現在位置における放送信号の信号強度に基づいて延長距離を決定し、前記現在位置検出部で検出された現在位置から前記移動方向検出部で検出された移動方向に前記延長距離だけ離れた第１の位置を受信可能位置として決定し、前記エリア情報記憶部に記憶されている受信可能エリア情報を、当該受信可能エリア情報で示される前記物理チャンネルの受信可能エリアが前記受信可能位置まで拡大するように更新するエリア情報更新部と
   を有することを特徴とするデジタル放送受信装置。
2. 前記チューナ部は、デジタル放送の複数の物理チャンネルのうち選択された物理チャンネルの放送信号を選局して受信し、
   前記受信可否判定部は、前記チューナ部を制御して前記複数の物理チャンネルを順次選局するチャンネルスキャンを行い、前記各物理チャンネルの受信可否を判定し、
   前記エリア情報記憶部は、前記物理チャンネル毎に当該物理チャンネルの受信可能エリアを示す受信可能エリア情報を記憶し、
   前記エリア情報更新部は、前記チャンネルスキャン時に前記受信可否判定部によりいずれかの物理チャンネルが受信可能と判定された場合に、前記信号強度検出部で検出された当該物理チャンネルの現在位置における放送信号の信号強度に基づいて延長距離を決定し、前記現在位置検出部で検出された現在位置から前記移動方向検出部で検出された移動方向に前記延長距離だけ離れた第１の位置を受信可能位置として決定し、前記エリア情報記憶部に記憶されている当該物理チャンネルの受信可能エリア情報を、当該受信可能エリア情報で示される当該物理チャンネルの受信可能エリアが前記受信可能位置まで拡大するように更新することを特徴とする請求項１に記載のデジタル放送受信装置。
3. 前記エリア情報更新部は、前記現在位置周辺の地図情報に基づいて前記受信可能位置を決定することを特徴とする請求項１または２に記載のデジタル放送受信装置。
4. 前記エリア情報更新部は、前記物理チャンネルの放送信号を送信する送信所の位置を示す送信所情報に基づいて前記受信可能位置を決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のデジタル放送受信装置。
5. 前記エリア情報更新部は、前記受信可否判定部により前記物理チャンネルが受信可能と判定された場合、前記地図情報に基づいて、前記現在位置と前記第１の位置との間に所定高さ以上の物体が存在するかを判断し、存在しないと判断された場合に、前記第１の位置を前記受信可能位置として決定することを特徴とする請求項３に記載のデジタル放送受信装置。
6. 前記エリア情報更新部は、前記現在位置と前記第１の位置との間に所定高さ以上の物体が存在すると判断された場合には、前記第１の位置の代わりに、前記現在位置から前記移動方向に離れた、前記第１の位置よりも前記現在位置側の位置を前記受信可能位置として決定することを特徴とする請求項５に記載のデジタル放送受信装置。
7. 前記エリア情報更新部は、前記受信可否判定部により前記物理チャンネルが受信可能と判定された場合、前記送信所情報に基づいて、前記送信所のうち前記現在位置の最寄りの送信所から前記第１の位置よりも近く、前記現在位置から前記第１の位置よりも前記移動方向に離れた第２の位置が存在するかを判断し、存在しない場合には前記第１の位置を前記受信可能位置として決定し、存在する場合には前記第１の位置の代わりに前記第２の位置を前記受信可能位置として決定することを特徴とする請求項４に記載のデジタル放送受信装置。
8. 前記エリア情報更新部は、前記第２の位置が存在する場合、前記現在位置周辺の地図情報に基づいて、前記現在位置と前記第２の位置との間に所定高さ以上の物体が存在するかを判断し、存在する場合には、前記第２の位置の代わりに、前記現在位置から前記移動方向に離れた、前記第２の位置よりも前記現在位置側の位置を前記受信可能位置として決定することを特徴とする請求項７に記載のデジタル放送受信装置。
9. 前記エリア情報更新部は、前記第２の位置が存在する場合、前記現在位置周辺の地図情報に基づいて、前記最寄りの送信所と前記第２の位置との間に所定高さ以上の物体が存在するかを判断し、存在する場合には、前記第２の位置の代わりに、前記現在位置から前記移動方向に離れた、前記第２の位置よりも前記現在位置側の位置を前記受信可能位置として決定することを特徴とする請求項７または８に記載のデジタル放送受信装置。
10. 前記エリア情報更新部は、前記受信可否判定部により前記物理チャンネルが受信可能と判定された場合、前記信号強度検出部で今回検出された信号強度と、前記受信可否判定部により当該物理チャンネルが受信可能と前回判定された際に検出された信号強度との差分に応じて前記延長距離を決定することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のデジタル放送受信装置。
11. 前記受信可能エリア情報は、前記受信可能エリアを表す多角形を特定する多角形情報を含み、
    前記エリア情報更新部は、前記受信可能エリア情報を更新する場合、前記多角形情報を、当該多角形情報で特定される多角形が拡大するように更新し、
    前記拡大後の多角形は、前記拡大前の多角形に対して、前記受信可能位置を頂点とする追加の多角形を結合して得られる多角形であり、
    前記追加の多角形は、前記受信可能位置と前記拡大前の多角形の２つの頂点とを結んだ２つの辺と、前記拡大前の多角形の辺とで形成される多角形であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のデジタル放送受信装置。
12. 前記エリア情報更新部は、前記信号強度検出部で検出された信号強度に応じて閾値距離を決定し、前記拡大前の多角形の頂点のうち前記受信可能位置からの距離が前記閾値距離よりも短い頂点が２つ以上存在する場合に、当該２つ以上の頂点の中から前記２つの頂点を決定することを特徴とする請求項１１に記載のデジタル放送受信装置。
13. 前記エリア情報更新部は、前記物理チャンネルの放送信号を送信する送信所の位置を示す情報、または前記送信所の位置および前記送信所の送信電波強度を示す情報に基づいて、前記閾値距離を決定することを特徴とする請求項１２に記載のデジタル放送受信装置。
14. 前記エリア情報更新部は、前記現在位置とその最寄りの送信所との間の距離、および前記最寄りの送信所の送信電波強度のうちの一方または両方に応じた乗数を求め、前記信号強度検出部で検出された信号強度に前記乗数を乗算することによって、前記閾値距離を決定することを特徴とする請求項１３に記載のデジタル放送受信装置。
15. 前記エリア情報更新部は、前記拡大前の多角形の頂点のうち前記受信可能位置から最も近い２つの頂点を、前記拡大前の多角形の２つの頂点として決定することを特徴とする請求項１１に記載のデジタル放送受信装置。
16. 前記エリア情報更新部は、前記信号強度検出部で検出された信号強度を、当該信号強度が検出されたときの天候を示す天候情報に基づいて補正し、当該補正後の信号強度を用いて前記受信可能エリア情報の更新を行うことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載のデジタル放送受信装置。
17. 前記エリア情報更新部は、前記受信可否判定部により前記物理チャンネルが受信可能と判定された場合に、前記物理チャンネルの受信可能エリア情報が前記エリア情報記憶部に既に記憶されているとき、前記受信可能エリア情報の更新を行い、記憶されていないときには、前記物理チャンネルの受信可能エリア情報を新規に作成して前記エリア情報記憶部に格納することを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載のデジタル放送受信装置。
18. 前記チューナ部を制御して視聴対象の物理チャンネルを選局する選局制御部を有し、
    前記選局制御部は、前記視聴対象の物理チャンネルの受信状態が悪化したと判断した場合に、前記エリア情報記憶部に記憶されている情報を参照し、前記視聴対象の物理チャンネルが提供している視聴中の番組と同一の番組を提供している可能性が高く、前記現在位置検出部で検出された現在位置で受信可能な代替の物理チャンネルを探し、前記代替の物理チャンネルが見つかった場合、前記チューナ部を制御して前記代替の物理チャンネルを選局することを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載のデジタル放送受信装置。
19. 前記チューナ部を制御して視聴対象の物理チャンネルを選局する選局制御部を有し、
    前記チューナ部は、第１のチューナ部および第２のチューナ部を含み、
    前記選局制御部が前記第１のチューナ部を制御して視聴対象の物理チャンネルの選局を行っているときに、前記受信可否判定部が前記第２のチューナ部を制御して前記チャンネルスキャンを行うことを特徴とする請求項２または請求項２を引用する請求項３から１８のいずれか１項に記載のデジタル放送受信装置。
20. 移動体に搭載され、デジタル放送で送信される物理チャンネルの放送信号を受信するチューナ部を備えるデジタル放送受信装置の情報更新方法であって、
    前記チューナ部で受信された放送信号の信号強度を検出する信号強度検出ステップと、
    前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出ステップと、
    前記移動体の移動方向を検出する移動方向検出ステップと、
    前記チューナ部を制御して前記物理チャンネルの受信可否を判定する受信可否判定ステップと、
    前記受信可否判定ステップで前記物理チャンネルが受信可能と判定された場合に、前記信号強度検出ステップで検出された現在位置における放送信号の信号強度に基づいて延長距離を決定し、前記現在位置検出ステップで検出された現在位置から前記移動方向検出ステップで検出された移動方向に前記延長距離だけ離れた位置を受信可能位置として決定し、前記物理チャンネルの受信可能エリアを示す受信可能エリア情報を、当該受信可能エリア情報で示される前記物理チャンネルの受信可能エリアが前記受信可能位置まで拡大するように更新するエリア情報更新ステップと
    を含むことを特徴とする情報更新方法。

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