JP6016559B2

JP6016559B2 - Auxiliary data superimposing device and imaging system including the same

Info

Publication number: JP6016559B2
Application number: JP2012215587A
Authority: JP
Inventors: 治一渡辺; 渡辺　　治一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2016-10-26
Anticipated expiration: 2032-09-28
Also published as: JP2014072603A

Description

本発明は、補助データ重畳装置に関し、特に、遠隔から撮像装置を制御する操作器から指定された情報を撮像装置からの映像信号に重畳して出力する補助データ重畳装置、及びそれを備える撮影システムに関するものである。 The present invention relates to an auxiliary data superimposing device, and in particular, an auxiliary data superimposing device that superimposes and outputs information specified by an operating device that controls the imaging device from a video signal from the imaging device, and an imaging system including the auxiliary data superimposing device. It is about.

テレビ放送局では、放送局内での使用目的のためにテレビカメラから出力される映像信号のブランキング領域に機器ＩＤや映像素材に関する情報（撮影日時、レンズデータ、カメラデータ等）の補助データを重畳することが行われている。
特許文献１では、撮像装置のＣＣＵ（カメラ・コントロール・ユニット）から出力される映像信号に、撮像装置からのメタデータ（レンズ設定メタデータやＰＣからのシーン情報メタデータ等）を重畳するメタデータ付加装置が開示されている。 In TV broadcasting stations, auxiliary data such as device IDs and information related to video materials (shooting date, lens data, camera data, etc.) is superimposed on the blanking area of video signals output from TV cameras for the purpose of use in the broadcasting station. To be done.
In Patent Document 1, metadata that superimposes metadata (such as lens setting metadata and scene information metadata from a PC) from an imaging device on a video signal output from a CCU (camera control unit) of the imaging device. An additional device is disclosed.

特開２００４−３１２２８１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-312281

テレビ放送局には、遠隔に設置された撮像装置（電動雲台付きカメラ）を、編集室などに設置された操作器（コントローラ）を操作して被写体を撮影し、撮影映像を天気予報やニュース等で放送するリモコン撮像装置システムがある。 In a TV broadcasting station, an image pickup device (camera with a motorized pan head) installed remotely is operated to operate a controller (controller) installed in an editing room or the like to shoot a subject, and the recorded video is weather forecast or news There is a remote control imaging device system that broadcasts on the Internet.

図８は、リモコン撮像装置システムの概略図である。撮像装置１０は、ズーミングやフォーカシング機能等を有する撮影レンズ付きのカメラ１と、パンニング（横方向の駆動）及びチルティング（縦方向の駆動）等の旋回動作が可能な電動雲台２から構成されている。 FIG. 8 is a schematic diagram of a remote control imaging device system. The imaging device 10 includes a camera 1 with a photographing lens having a zooming and focusing function, and an electric pan head 2 capable of turning operations such as panning (horizontal driving) and tilting (vertical driving). ing.

操作器３０は、撮像装置１０とケーブルで接続され、カメラ１のズーム、ゲイン、シャッター等のカメラ制御、電動雲台２のパンニング、チルティング等の旋回動作をさせる制御信号を撮像装置１０に送信している。また、操作器３０は、撮像装置１０から送信されるカメラ１のズーム、フォーカス等のレンズ位置情報、カメラ設定情報、電動雲台２のパン、チルトの角度情報等の補助データを受信し、操作器３０の表示部に表示できるようになっている。 The operation device 30 is connected to the imaging device 10 with a cable, and transmits a control signal for performing camera operations such as zooming, gain, and shuttering of the camera 1, panning of the electric camera platform 2, and tilting operations such as tilting to the imaging device 10. doing. The operation unit 30 receives auxiliary data such as lens position information such as zoom and focus of the camera 1, camera setting information, panning and tilt angle information of the electric camera platform 2, and the like transmitted from the imaging device 10. It can be displayed on the display unit of the container 30.

図９は、上述したリモコン撮像装置システムに、特許文献１で開示されているようなメタデータ付加装置５０を組み合わせた構成図である。撮像装置１０には、操作器３０と信号の送受信を行う既存のインタフェースの他に、メタデータを出力する出力部６０が必要となり、既存の撮像装置に組み合わせることが出来ない。また、メタデータ付加装置５０の設定にＰＣも必要となり、構成が複雑かつコストアップとなる。 FIG. 9 is a configuration diagram in which a metadata adding device 50 as disclosed in Patent Document 1 is combined with the above-described remote control imaging device system. The imaging device 10 requires an output unit 60 that outputs metadata in addition to the existing interface that transmits and receives signals to and from the operation device 30 and cannot be combined with the existing imaging device. Further, a PC is also required for setting the metadata adding device 50, and the configuration is complicated and the cost is increased.

本発明の目的は、上述の問題点を解消し、簡単な構成で操作器から既存の撮像装置の制御が可能、かつ、補助データ（メタデータ）の重畳及び設定ができる補助データ重畳装置及びそれを備える撮影装置システムを提供することである。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to control an existing imaging device from an operating device with a simple configuration, and to superimpose and set auxiliary data (metadata) and an auxiliary data superimposing device An imaging apparatus system comprising:

上記目的を達成するための本発明の補助データ重畳装置は、操作器からの信号に応じて撮像装置の動作を制御する制御信号を出力し、該撮像装置から映像信号を受信し、該操作器で指定された情報を該映像信号に重畳して出力する、補助データ重畳装置であって、前記操作器と信号を送受信する第１の通信部と、前記撮像装置と信号を送受信する第２の通信部と、前記撮像装置から映像信号を受信し、該映像信号に補助データを重畳する映像信号処理部と、前記映像信号処理部で補助データを重畳した映像信号を出力する映像信号出力部と、前記第１の通信部からの、映像信号への補助データの重畳に関するフォーマット及び重畳する補助データの項目に関する情報を含む補助データ設定情報、を前記映像信号処理部に出力し、前記第１の通信部からの信号及び前記第２の通信部からの信号のうち、映像信号に重畳する情報を前記補助データとして前記映像信号処理部に出力する制御部と、を備え、前記映像信号処理部は、前記補助データ設定情報に基づいて、映像信号に前記制御部から入力された補助データを重畳する、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the auxiliary data superimposing device of the present invention outputs a control signal for controlling the operation of the imaging device in accordance with a signal from the operating device, receives a video signal from the imaging device, and the operating device. An auxiliary data superimposing device that superimposes and outputs the information specified in the video signal, and a second communication unit that transmits and receives signals to and from the imaging device, and a second communication unit that transmits and receives signals to and from the imaging device. A communication unit; a video signal processing unit that receives a video signal from the imaging device and superimposes auxiliary data on the video signal; and a video signal output unit that outputs a video signal on which auxiliary data is superimposed by the video signal processing unit; , Output auxiliary data setting information including information related to the superimposition of auxiliary data on the video signal and information on the auxiliary data items to be superimposed from the first communication unit to the video signal processing unit, and Through A control unit that outputs information to be superimposed on a video signal as the auxiliary data to the video signal processing unit among the signal from the unit and the signal from the second communication unit, the video signal processing unit, The auxiliary data input from the control unit is superimposed on the video signal based on the auxiliary data setting information.

上記の本発明の構成を備える補助データ重畳装置及びそれを備える撮影装置システム、簡単な構成で操作器から既存の撮像装置の制御が可能、かつ、補助データ（メタデータ）の重畳及び設定を可能ならしめる、という効果を奏するものである。 Auxiliary data superimposing apparatus having the above-described configuration of the present invention and a photographing apparatus system including the same, an existing imaging apparatus can be controlled from a controller with a simple configuration, and auxiliary data (metadata) can be superimposed and set It has the effect of smoothing.

実施例１の構成図である。1 is a configuration diagram of Example 1. FIG. 実施例１の撮像装置１０の構成図1 is a configuration diagram of an imaging apparatus 10 according to a first embodiment. 実施例１のＣＰＵ２０２の内部処理のフローチャート図The flowchart of the internal process of CPU202 of Example 1. FIG. 実施例１の操作器３０の構成図The block diagram of the operation device 30 of Example 1. 実施例１の操作器３０の補助データ設定画面例Example of auxiliary data setting screen of operation device 30 of embodiment 1 実施例２の構成図Configuration diagram of Example 2 実施例２の操作器３０の補助データ設定画面例Auxiliary data setting screen example of the operation device 30 of the second embodiment 撮影システムの概略図Schematic diagram of the shooting system 撮影システムにメタデ−タ付加装置を組み合わせた概略図Schematic of the metadata system combined with the imaging system

本発明の補助データ重畳装置及びそれを備える撮影システムの実施例を添付の図に基づいて詳細に説明する。 Embodiments of an auxiliary data superimposing apparatus and a photographing system including the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

≪撮影システムの全体構成≫
図１は本発明の第１の実施例である補助データ重畳装置を含む撮影システムの構成図である。本実施形態の撮影システムは撮像装置を遠隔操作するリモコン撮影システムであって、操作器を使用して遠隔から撮像装置を制御して被写体を撮影するシステムである。本実施形態のシステムは、撮像装置１０、補助データ重畳装置２０、操作器３０から構成される。 ≪Overall configuration of shooting system≫
FIG. 1 is a block diagram of a photographing system including an auxiliary data superimposing apparatus according to the first embodiment of the present invention. The imaging system of the present embodiment is a remote control imaging system for remotely operating an imaging device, and is a system for imaging a subject by controlling the imaging device remotely using an operating device. The system according to this embodiment includes an imaging device 10, an auxiliary data superimposing device 20, and an operating device 30.

撮像装置１０は、ズーミングやフォーカシングの機能等を有する撮影レンズ付きのカメラ１と、パンニング（横方向の駆動）及びチルティング（縦方向の駆動）等の旋回動作が可能な電動雲台２から構成されている。 The imaging apparatus 10 includes a camera 1 with a photographing lens having a zooming and focusing function, and an electric camera platform 2 capable of turning operations such as panning (horizontal driving) and tilting (vertical driving). Has been.

操作器３０は、ズーミングや画像のゲイン調整等のカメラ１の各種制御、パンニングやチルティング等の電動雲台２の各種制御が行えるようになっている。また、補助データ重畳装置２０の設定、制御も行えるようになっている。 The operation device 30 can perform various controls of the camera 1 such as zooming and image gain adjustment, and various controls of the electric pan head 2 such as panning and tilting. In addition, the auxiliary data superimposing device 20 can be set and controlled.

補助データ重畳装置２０は、操作器３０と撮像装置１０と接続し、制御信号、データ信号の送受信を行う。具体的には、操作器３０から撮像装置１０を制御する制御信号は、補助データ重畳装置２０を経由して、撮像装置１０へ送信される。また、カメラ１、電動雲台２からの送信信号、具体的には、操作器３０からの制御信号に対して返答するアンサー信号や、アラーム信号等も補助データ重畳装置２０を経由して操作器３０へ送信される。補助データ重畳装置２０は、さらに、カメラ１から出力される映像信号３を受信し、操作器３０によって設定された、カメラ１、電動雲台２、操作器３０からの補助データを重畳して出力する。補助データとして具体的には、カメラ１の焦点距離、絞り等のレンズ情報データ、カメラ１のゲイン、シャッター等のカメラ設定データ、電動雲台２のパン、チルト角などの雲台角度データ、操作器３０から設定されたカメラ設置場所情報等が設定される。 The auxiliary data superimposing device 20 is connected to the operation device 30 and the imaging device 10, and transmits and receives control signals and data signals. Specifically, a control signal for controlling the imaging device 10 from the operation device 30 is transmitted to the imaging device 10 via the auxiliary data superimposing device 20. In addition, a transmission signal from the camera 1 and the electric pan head 2, specifically, an answer signal that responds to a control signal from the operation device 30, an alarm signal, and the like are also transmitted via the auxiliary data superimposing device 20. 30. The auxiliary data superimposing device 20 further receives the video signal 3 output from the camera 1, and superimposes and outputs auxiliary data set by the operating device 30 from the camera 1, the electric camera platform 2, and the operating device 30. To do. Specifically, as auxiliary data, the focal length of the camera 1, lens information data such as an aperture, camera 1 gain, camera setting data such as a shutter, pan head angle data such as pan and tilt angles of the electric camera platform 2, operation The camera installation location information set from the device 30 is set.

なお、本実施例では、撮像装置１０には電動雲台２が構成されているが、電動雲台２が構成されていないカメラ１のみの装置でもかまわない。また、補助データ重畳装置２０は、撮像装置１０から離れた遠隔地、例えば、放送局内に設置されていてもよいし、撮像装置１０の内部に構成されていてもかまわない。
次に上述した各装置について詳細に説明する。 In the present embodiment, the electric camera platform 2 is configured in the imaging apparatus 10, but an apparatus including only the camera 1 in which the motorized camera platform 2 is not configured may be used. Further, the auxiliary data superimposing device 20 may be installed in a remote place away from the imaging device 10, for example, in a broadcasting station, or may be configured inside the imaging device 10.
Next, each device described above will be described in detail.

≪撮像装置１０≫
図２は、撮像装置１０の構成図である。撮像装置１０は、光学ブロック１０１、レンズ駆動部１０２、撮像部１０３、映像信号処理部１０４、映像信号出力部１０５、ＣＰＵ１０６、パン・チルト駆動部１０７、送受信部１０８から構成されている。 << Imaging device 10 >>
FIG. 2 is a configuration diagram of the imaging apparatus 10. The imaging device 10 includes an optical block 101, a lens driving unit 102, an imaging unit 103, a video signal processing unit 104, a video signal output unit 105, a CPU 106, a pan / tilt driving unit 107, and a transmission / reception unit 108.

光学ブロック１０１は、ズーム用、フォーカス用の複数枚のレンズと絞り等から構成され、被写体からの光を撮像部１０３に入射させる。 The optical block 101 includes a plurality of zooming and focusing lenses, a diaphragm, and the like, and allows light from a subject to enter the imaging unit 103.

レンズ駆動部１０２は、光学ブロック１０１のズーム用レンズ、フォーカス用レンズ、絞り等をＣＰＵ１０６からの指令信号に応じて駆動する。また、レンズ駆動部１０２には、エンコーダ、ポテンショメータ等の位置センサ（図示せず）が搭載され、ＣＰＵ１０６に現在のレンズ、絞りのレンズ情報データをＣＰＵ１０６に出力する。 The lens driving unit 102 drives the zoom lens, the focus lens, the diaphragm, and the like of the optical block 101 according to a command signal from the CPU 106. The lens driving unit 102 is equipped with a position sensor (not shown) such as an encoder and a potentiometer, and outputs current lens and aperture lens information data to the CPU 106.

撮像部１０３は、光学ブロック１０１からの被写体からの光をＣＣＤやＣＭＯＳセンサー等の撮像素子（図示せず）で受光し、光電変換し、アナログ映像信号として出力する。 The imaging unit 103 receives light from the subject from the optical block 101 by an imaging element (not shown) such as a CCD or CMOS sensor, photoelectrically converts it, and outputs it as an analog video signal.

映像信号処理部１０４は、撮像部１０３からのアナログ映像信号をデジタル変換し、ゲイン、輝度、色等をＣＰＵ１０６からの指令信号に応じて調整しデジタル映像信号として映像信号出力部１０５へ出力する。 The video signal processing unit 104 digitally converts the analog video signal from the imaging unit 103, adjusts gain, luminance, color, and the like according to a command signal from the CPU 106, and outputs the digital video signal to the video signal output unit 105.

映像信号出力部１０５は、所定の映像フォーマット、例えばＳＭＰＴＥ（Society of Motion Picture and Television Engineers：米国映画テレビ技術者協会）、ＡＲＩＢ（Association of Radio Industries and Broadcast：社団法人電波産業会）で規定されているＨＤ-ＳＤＩ信号等に変換して出力する。 The video signal output unit 105 is defined by a predetermined video format, for example, SMPTE (Society of Motion Picture and Television Engineers), ARIB (Association of Radio Industries and Broadcast). It is converted into an HD-SDI signal or the like and output.

パン・チルト駆動部１０７は、ＣＰＵ１０６からの指令信号に応じて電動雲台２をパン方向、チルト方向に駆動する。また、パン・チルト駆動部１０７には、エンコーダ、ポテンショメータ等の位置センサ（図示せず）が搭載され、現在の電動雲台２のパン、チルト角度情報データをＣＰＵ１０６に出力する。 The pan / tilt driving unit 107 drives the electric camera platform 2 in the pan direction and the tilt direction in accordance with a command signal from the CPU 106. The pan / tilt driving unit 107 is equipped with a position sensor (not shown) such as an encoder and a potentiometer, and outputs the current pan / tilt angle information data of the electric pan head 2 to the CPU 106.

ＣＰＵ１０６は、レンズ駆動部１０２、撮像部１０３、映像信号処理部１０４、パン・チルト駆動部１０７、送受信部１０８と各々接続され、各部の設定や制御、上述したカメラ設定情報、レンズ情報データ、雲台角度情報データ等の送受信を行っている。 The CPU 106 is connected to the lens driving unit 102, the imaging unit 103, the video signal processing unit 104, the pan / tilt driving unit 107, and the transmission / reception unit 108. Settings and control of each unit, the above-described camera setting information, lens information data, cloud Transmits and receives table angle information data and the like.

送受信部１０８は、ＲＳ-２３２やＲＳ-４２２等の所定の通信プロトコルで他の装置と信号の送受信を行うためのインタフェースである。本実施例では補助データ重畳装置２０と信号の送受信を行っている。補助データ重畳装置２０を使用しない場合は、操作器３０や他の装置、モデムやＲＳ-４２２/２３２変換装置等と接続できるインタフェースとなっている。 The transmission / reception unit 108 is an interface for transmitting / receiving a signal to / from another apparatus using a predetermined communication protocol such as RS-232 or RS-422. In this embodiment, signals are transmitted to and received from the auxiliary data superimposing device 20. When the auxiliary data superimposing device 20 is not used, it is an interface that can be connected to the operating device 30 and other devices, a modem, an RS-422 / 232 conversion device, and the like.

≪補助データ重畳装置２０≫
次に、補助データ重畳装置２０に関して図１を用いて説明する。補助データ重畳装置２０は、映像信号処理部２０１、ＣＰＵ２０２（制御部）、撮像装置側送受信部２０３（第２の通信部）、操作器側送受信部２０４（第１の通信部）、メモリ２０５（記憶部）、映像信号出力部２０６から構成されている。尚、「補助データ」は、ＡＲＩＢＴＲ−Ｂ２３において、「デジタルインターフェースにおいて、映像信号のブランキング期間を用いて伝送される各種の信号をいう」と、定義されていることに準じ、本明細書内においても映像信号に重畳する情報を指してこの用語を用いることとする。 << Auxiliary Data Superimposing Device 20 >>
Next, the auxiliary data superimposing device 20 will be described with reference to FIG. The auxiliary data superimposing device 20 includes a video signal processing unit 201, a CPU 202 (control unit), an imaging device side transmission / reception unit 203 (second communication unit), an operation device side transmission / reception unit 204 (first communication unit), and a memory 205 ( Storage section) and a video signal output section 206. Note that “auxiliary data” is defined in ARIB TR-B23 as being defined as “various signals transmitted using a blanking period of a video signal in a digital interface”. This term is also used to refer to information superimposed on the video signal.

映像信号処理部２０１は、撮像装置１０からの映像信号３（本実施例ではＨＤ-ＳＤＩ信号）をパラレル変換し、ＣＰＵ２０２からの補助データ設定情報に基づいてＣＰＵ２０２から出力された補助データを重畳する。すなわち、映像信号処理部２０１は、補助データ設定情報に基づき、重畳することが指定された補助データを、指定された順序で指定された映像信号内の位置に（指定されたフォーマットで）、重畳する。補助データ設定情報とは、補助データを重畳する映像信号３のライン番号、ＳＭＰＴＥやＡＲＩＢで規定されている補助データパケットに付加するＡＤＦ(補助データフラグ)、ＤＩＤ（データ識別ワード）、ＳＤＩＤ（第２データ識別ワード）等である。また、補助データ設定情報には、後述する補助データの項目のうち、どの項目を重畳するかの重畳項目フラグ情報も含まれる。ＣＰＵ２０２から出力される補助データとは、撮像装置１０からのレンズ情報データ、カメラ設定情報、電動雲台２の雲台角度情報データ、操作器３０で設定されて補助データ重畳装置２０に出力されるカメラ設置場所情報やコメント情報等である。 The video signal processing unit 201 converts the video signal 3 (HD-SDI signal in this embodiment) from the imaging device 10 into parallel, and superimposes auxiliary data output from the CPU 202 based on auxiliary data setting information from the CPU 202. . That is, the video signal processing unit 201 superimposes the auxiliary data designated to be superposed on the position in the designated video signal (in the designated format) in the designated order based on the auxiliary data setting information. To do. The auxiliary data setting information includes the line number of the video signal 3 on which the auxiliary data is superimposed, the ADF (auxiliary data flag) added to the auxiliary data packet defined by SMPTE or ARIB, DID (data identification word), SDID (first ID). 2 data identification words). The auxiliary data setting information also includes superimposition item flag information indicating which item is superposed among the auxiliary data items described later. The auxiliary data output from the CPU 202 is set by the lens information data from the imaging device 10, camera setting information, pan head angle information data of the electric pan head 2, and the operation unit 30, and is output to the auxiliary data superimposing device 20. This includes camera installation location information and comment information.

映像信号出力部２０６は、映像信号処理部２０１で映像信号に補助データが重畳されたパラレル信号をシリアル信号に変換し補助データが重畳された映像信号４、例えば、ＨＤ-ＳＤＩ信号として出力する。 The video signal output unit 206 converts the parallel signal in which the auxiliary data is superimposed on the video signal by the video signal processing unit 201 into a serial signal and outputs it as the video signal 4 on which the auxiliary data is superimposed, for example, an HD-SDI signal.

撮像装置側送受信部２０３は、ＲＳ-２３２やＲＳ-４２２等の所定の通信プロトコルで、撮像装置１０と信号の送受信を行うための通信インタフェースである。操作器側送受信部２０４は、ＲＳ-２３２やＲＳ-４２２等の所定の通信プロトコルで、操作器３０と信号の送受信を行うための通信インタフェースである。 The imaging device side transmission / reception unit 203 is a communication interface for transmitting and receiving signals to and from the imaging device 10 using a predetermined communication protocol such as RS-232 or RS-422. The operation device side transmission / reception unit 204 is a communication interface for transmitting and receiving signals to and from the operation device 30 using a predetermined communication protocol such as RS-232 or RS-422.

補助データ重畳装置２０は、撮像装置側送受信部２０３、操作器側送受信部２０４を備えていることで既存の撮像装置１０、操作器３０の間に挿入して接続可能である。また、他の装置、モデムやＲＳ-４２２/２３２変換装置を、撮像装置１０と補助データ重畳装置２０の間、操作器３０と補助データ重畳装置２０の間に挿入することも可能である。なお、本実施例では、補助データ重畳装置２０を、撮像装置１０の外部に構成したが、撮像装置１０の内部に構成してもよい。 The auxiliary data superimposing device 20 can be inserted and connected between the existing imaging device 10 and the operating device 30 by including the imaging device-side transmitting / receiving unit 203 and the operating device-side transmitting / receiving unit 204. It is also possible to insert another device, a modem, or an RS-422 / 232 conversion device between the imaging device 10 and the auxiliary data superimposing device 20 and between the operation unit 30 and the auxiliary data superimposing device 20. In the present embodiment, the auxiliary data superimposing device 20 is configured outside the imaging device 10, but may be configured inside the imaging device 10.

補助データ重畳装置２０のＣＰＵ２０２は、映像信号処理部２０１、撮像装置側送受信部２０３、操作器側送受信部２０４、メモリ２０５、映像信号出力部２０６と接続され、各部の設定や制御を行う。ここで、本実施例で特徴的であるＣＰＵ２０２の内部処理のフローに関して図３を参照しながら説明する。 The CPU 202 of the auxiliary data superimposing device 20 is connected to the video signal processing unit 201, the imaging device side transmission / reception unit 203, the operation unit side transmission / reception unit 204, the memory 205, and the video signal output unit 206, and performs setting and control of each unit. Here, the internal processing flow of the CPU 202, which is characteristic in the present embodiment, will be described with reference to FIG.

ＣＰＵ２０２は、撮像装置側送受信部２０３を介して撮像装置１０から送信される信号、及び、操作器側送受信部２０４を介して操作器３０から送信される信号（コマンド）を受信する（ステップＳ１）。 The CPU 202 receives a signal transmitted from the imaging device 10 via the imaging device side transmission / reception unit 203 and a signal (command) transmitted from the operation device 30 via the operation device side transmission / reception unit 204 (step S1). .

次に、ステップＳ２において、撮像装置１０から信号を受信した場合はステップＳ１０に進み、操作器３０から信号（コマンド）を受信した場合はステップＳ３に進む。 Next, in step S2, if a signal is received from the imaging device 10, the process proceeds to step S10. If a signal (command) is received from the operation device 30, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、操作器３０から受信した信号（コマンド）の種別を判断する。撮像装置１０を制御する制御コマンドの場合はステップＳ４に進み、補助データ重畳装置２０に設定する補助データ設定コマンドの場合はステップＳ５に進み、補助データ重畳装置２０に設定されている補助データ設定情報の返信を要求する補助データステータスコマンドの場合はステップＳ６に進む。
尚、本フローでは、撮像装置１０を制御する制御コマンドの場合は、ステップＳ４に進んでいるが、ステップＳ４と同時に、後述するステップＳ１２に進み、重畳する項目の制御コマンドを補助データとして、補助データ重畳装置２０で重畳するようにしても良い。これにより、撮像装置１０がレンズ情報データ、カメラ設定情報、電動雲台２の雲台角度情報データ等を出力する機能がない場合でも、撮像装置１０の状態を把握することが可能となる。 In step S3, the type of the signal (command) received from the controller 30 is determined. In the case of a control command for controlling the imaging device 10, the process proceeds to step S4, and in the case of an auxiliary data setting command to be set in the auxiliary data superimposing device 20, the process proceeds to step S5, and auxiliary data setting information set in the auxiliary data superimposing device 20 is reached. In the case of the auxiliary data status command requesting the reply, the process proceeds to step S6.
In this flow, in the case of a control command for controlling the imaging apparatus 10, the process proceeds to step S4. However, at the same time as step S4, the process proceeds to step S12, which will be described later. The data superimposing device 20 may superimpose the data. Thereby, even when the imaging device 10 does not have a function of outputting lens information data, camera setting information, pan head angle information data of the electric camera platform 2 and the like, the state of the imaging device 10 can be grasped.

ここで、制御コマンドとは、具体的には、カメラ１のズーミング、フォーカシング等のレンズ制御、ゲイン、シャッター等のカメラ制御、パンニング、チルティング等の電動雲台２を制御するコマンドである。補助データ設定コマンドとは、前述した補助データ設定情報、カメラ設置場所情報、コメント情報、重畳項目フラグ情報等を設定するコマンドである。補助データステータスコマンドとは、現在重畳されている補助データの項目、設定情報等の情報の返信を要求するコマンドである。 Here, specifically, the control command is a command for controlling the electric camera platform 2 such as lens control such as zooming and focusing of the camera 1, camera control such as gain and shutter, panning and tilting. The auxiliary data setting command is a command for setting the above-described auxiliary data setting information, camera installation location information, comment information, superimposition item flag information, and the like. The auxiliary data status command is a command for requesting a return of information such as currently superposed auxiliary data items and setting information.

ステップＳ４では、撮像装置側送受信部２０３に制御コマンドを出力し、ステップＳ１に戻る。 In step S4, a control command is output to the imaging device side transmission / reception unit 203, and the process returns to step S1.

ステップＳ５では、メモリ２０５へ補助データ設定情報を書き込み、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、映像信号処理部２０１へ補助データ設定情報を出力した後、ステップＳ１へ戻る。 In step S5, auxiliary data setting information is written in the memory 205, and the process proceeds to step S7. In step S7, auxiliary data setting information is output to the video signal processing unit 201, and then the process returns to step S1.

ステップＳ６では、メモリ２０５から補助データ設定情報、及び、撮像装置の固有情報であるカメラ設置場所情報やコメント情報等を読み出し、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、読み出した情報を操作器側送受信部２０４へ出力し、ステップＳ１へ戻る。また、補助データステータスコマンドを受信した時は、撮像装置１０から入力された補助データの項目を認識し、重畳可能な補助データの項目を操作器側送受信部２０４へ出力してもよい。これにより、撮像装置１０が出力できる補助データの項目が事前に分からない時に、操作器３０で確認することが可能となる。 In step S6, auxiliary data setting information, camera installation location information and comment information, which are unique information of the imaging device, are read from the memory 205, and the process proceeds to step S8. In step S8, the read information is output to the controller-side transceiver 204, and the process returns to step S1. Further, when the auxiliary data status command is received, the auxiliary data item input from the imaging device 10 may be recognized and the superimposable auxiliary data item may be output to the operation unit side transmitting / receiving unit 204. Accordingly, it is possible to check with the operation unit 30 when the auxiliary data items that can be output by the imaging apparatus 10 are not known in advance.

ステップＳ１０では、撮像装置１０から受信した信号を、操作器３０へ送信するために操作器側送受信部２０４へ出力し、ステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１では、撮像装置１０から受信した信号が、補助データ情報か否か、具体的には、レンズ情報データ、カメラ設定情報、電動雲台２の雲台角度情報データ等である否か、を判断する。受信コマンドが補助データ情報の場合はステップＳ１２に進む。ステップＳ１１において、補助データ情報でない場合、例えば、操作器からの制御コマンドに対するアンサーバックや撮像装置１０からのアラーム信号等である場合は、ステップＳ１に戻る。 In step S10, the signal received from the imaging device 10 is output to the operation unit side transmission / reception unit 204 for transmission to the operation unit 30, and the process proceeds to step S11. In step S11, whether or not the signal received from the imaging device 10 is auxiliary data information, specifically, whether or not it is lens information data, camera setting information, pan head angle information data of the electric pan head 2, or the like. to decide. If the received command is auxiliary data information, the process proceeds to step S12. In step S11, when it is not auxiliary data information, for example, when it is an answer back to the control command from the operating device or an alarm signal from the imaging device 10, the process returns to step S1.

ステップＳ１２では、どのデータを重畳するかの情報を含む重畳項目フラグ情報と受信した補助データ情報とを比較して、受信した補助データ情報が重畳する項目の場合は、当該補助データ情報を映像信号処理部２０１へ出力し（ステップＳ１３）、ステップＳ１に戻る。受信した補助データ情報が重畳する項目でない場合は、映像信号処理部２０１へ補助データ情報を出力することなく、ステップＳ１に戻る。 In step S12, the superimposition item flag information including information on which data to superimpose is compared with the received auxiliary data information. If the received auxiliary data information is an item to be superimposed, the auxiliary data information is converted into a video signal. It outputs to the process part 201 (step S13), and returns to step S1. If the received auxiliary data information is not an item to be superimposed, the auxiliary data information is not output to the video signal processing unit 201, and the process returns to step S1.

このように、図３を参照しながら述べたフローに従って、ＣＰＵ２０２は、受信したコマンドに応じて適宜、撮像装置側送受信部２０３、操作器側送受信部２０４、映像信号処理部２０１、メモリ２０５へデータやコマンドを出力すべきか否かを判断している。 As described above, according to the flow described with reference to FIG. 3, the CPU 202 appropriately transfers data to the imaging device side transmission / reception unit 203, the controller side transmission / reception unit 204, the video signal processing unit 201, and the memory 205 according to the received command. And whether to output commands.

以上説明してきたように補助データ重畳装置２０は、撮像側送受信部２０３、操作器側送受信部２０４を備え、ＣＰＵ２０２で撮像装置１０または操作器３０から入力された信号を識別し、ケースに応じた情報やコマンドを送信すべき構成部に出力している。これにより、本発明の補助データ多重装置を、既存の撮像装置や操作器と組み合わせて、操作器から撮像装置の制御や、撮像装置、操作器からの補助データを撮像装置からの映像信号に重畳して出力することが可能となる。 As described above, the auxiliary data superimposing device 20 includes the imaging-side transmission / reception unit 203 and the operation device-side transmission / reception unit 204. The CPU 202 identifies a signal input from the imaging device 10 or the operation device 30 and corresponds to the case. Information and commands are output to the component to be transmitted. As a result, the auxiliary data multiplexing device of the present invention is combined with an existing imaging device or operating device, and the control of the imaging device from the operating device or the auxiliary data from the imaging device or operating device is superimposed on the video signal from the imaging device. Can be output.

≪操作器３０≫
次に、操作器３０に関して図４を用いて説明する。操作器３０は、操作パネル部３０１、ＣＰＵ３０２、送受信部３０３、メモリ３０４、タッチパネル付き表示部３０５から構成されている。 ≪Operator 30≫
Next, the operation device 30 will be described with reference to FIG. The operation device 30 includes an operation panel unit 301, a CPU 302, a transmission / reception unit 303, a memory 304, and a display unit 305 with a touch panel.

操作パネル部３０１は、カメラ１のズーム、フォーカス等のレンズ制御、ゲイン、シャッター速度等のカメラ制御を行う複数のハードキー（図示せず）と、電動雲台２をパンニング、チルティングするためのジョイスティックや十字キー等（図示せず）の操作部材で構成されている。 The operation panel unit 301 is for panning and tilting a plurality of hard keys (not shown) for performing camera control such as lens control such as zoom and focus of the camera 1, gain and shutter speed, and the electric camera platform 2. It is comprised by operation members, such as a joystick and a cross key (not shown).

ＣＰＵ３０２は、操作パネル部３０１と接続され、操作パネル部３０１の操作部材で操作された信号を受信し、送受信部３０３を介して他の装置、本実施例では補助データ重畳装置２０にカメラ１、電動雲台２の制御信号（コマンド）を送信する。また、補助データ重畳装置２０から送信されてきたカメラ１、電動雲台２からのレンズデータ、カメラ設定情報、電動雲台２の雲台角度情報等の補助データを受信し、表示部３０５に表示している。さらに、ＣＰＵ３０２は、表示部３０５のタッチパネルから設定された補助データ設定情報を補助データ重畳装置２０へ送信している。 The CPU 302 is connected to the operation panel unit 301 and receives a signal operated by an operation member of the operation panel unit 301. The CPU 302 is connected to another device, in this embodiment, the auxiliary data superimposing device 20 via the transmission / reception unit 303. A control signal (command) of the electric pan head 2 is transmitted. Also, auxiliary data such as lens data from the camera 1 and the electric pan head 2, camera setting information, pan head angle information of the electric pan head 2 and the like transmitted from the auxiliary data superimposing device 20 is received and displayed on the display unit 305. doing. Further, the CPU 302 transmits auxiliary data setting information set from the touch panel of the display unit 305 to the auxiliary data superimposing device 20.

図５は、補助データ設定情報を設定する設定画面例である。図５の表示画面例のように、補助データを重畳する映像信号のライン番号、補助データパケットに付加するＤＩＤ（データ識別ワード）、ＳＤＩＤ（第２データ識別ワード）、カメラ設置場所情報、コメント情報、重畳項目有無等が設定出来るようになっている。特に、重畳したい補助データ項目の選択ができることにより、補助データ重畳装置２０から出力される映像信号４を利用するシステムに応じて重畳項目を容易に変更することが可能となる。例えば、撮影映像の地名を表示したいシステムの場合は、図５のカメラ設置場所名の欄の左欄の重畳有無を「有」に設定にすれば良い。また、電子地図上で現在の撮影範囲を表示したい場合は、図５のパン・チルトデータ、ズーム、フォーカス、エクステンダーの左欄の重畳有無を「有」と設定すれば良い。別の方法として、補助データ重畳装置２０が、操作器３０からのコマンドを受信した時のみ、補助データを重畳するようにして補助データ重畳装置２０のＣＰＵ２０２の負荷を軽減するようにしても良い。 FIG. 5 is an example of a setting screen for setting auxiliary data setting information. Like the display screen example of FIG. 5, the line number of the video signal on which the auxiliary data is superimposed, the DID (data identification word) added to the auxiliary data packet, the SDID (second data identification word), the camera installation location information, and the comment information The presence / absence of superimposed items can be set. In particular, since the auxiliary data item to be superimposed can be selected, it is possible to easily change the superimposed item according to the system that uses the video signal 4 output from the auxiliary data superimposing device 20. For example, in the case of a system that wants to display a place name of a captured image, the presence / absence of superimposition in the left column of the camera installation place name column in FIG. 5 may be set to “present”. If the current shooting range is to be displayed on the electronic map, the presence / absence of superimposition in the left column of pan / tilt data, zoom, focus, and extender in FIG. As another method, the auxiliary data superimposing device 20 may superimpose auxiliary data only when receiving a command from the operation unit 30 to reduce the load on the CPU 202 of the auxiliary data superimposing device 20.

メモリ３０４は、カメラ１の設定データや、補助データ重畳装置２０の補助データ設定情報、操作器３０の設定情報等を記憶する。本実施例では、図５の補助データ設定画面で設定された補助データ設定情報をファイル化し、メモリ３０４に補助データ設定情報ファイルとして複数保存できるようにしてある。そして、必要に応じて表示部３０５のタッチパネルを操作して、メモリ３０４から所望の補助データ設定情報ファイル読み出し、補助データ重畳装置２０へ補助データ設定情報を送信している。 The memory 304 stores setting data of the camera 1, auxiliary data setting information of the auxiliary data superimposing device 20, setting information of the operation unit 30, and the like. In the present embodiment, the auxiliary data setting information set on the auxiliary data setting screen of FIG. 5 is filed, and a plurality of auxiliary data setting information files can be stored in the memory 304. Then, if necessary, the touch panel of the display unit 305 is operated to read a desired auxiliary data setting information file from the memory 304 and transmit the auxiliary data setting information to the auxiliary data superimposing device 20.

一方、補助データ重畳装置２０のメモリ２０５に設定した補助データ設定情報を、操作器３０から補助データステータスコマンドを送信することで取得し、表示部３０５に表示することも行っている。 On the other hand, the auxiliary data setting information set in the memory 205 of the auxiliary data superimposing apparatus 20 is acquired by transmitting an auxiliary data status command from the operation device 30 and displayed on the display unit 305.

送受信部３０３は、補助データ重畳装置２０とＲＳ-２３２やＲＳ-４２２等の所定の通信プロトコルで送受信するためのインタフェースである。補助データ重畳装置２０を使用しない時は、撮像装置１０や他の装置、モデムやＲＳ-４２２/２３２変換装置等と接続可能なインタフェースとなっている。 The transmission / reception unit 303 is an interface for transmitting / receiving data to / from the auxiliary data superimposing apparatus 20 using a predetermined communication protocol such as RS-232 or RS-422. When the auxiliary data superimposing device 20 is not used, the interface is connectable to the imaging device 10, other devices, a modem, an RS-422 / 232 conversion device, and the like.

以上説明してきたように操作器３０は、撮像装置１０の制御を行うだけの操作器だけではなく、補助データ重畳装置２０に補助データの設定を行う機能も兼備している。これにより、補助データ重畳装置２０の設定を行うためのＰＣが不要となる。 As described above, the operating device 30 has not only an operating device that only controls the imaging device 10 but also a function of setting auxiliary data in the auxiliary data superimposing device 20. This eliminates the need for a PC for setting the auxiliary data superimposing device 20.

実施例１では、撮像装置１０、補助データ重畳装置２０、操作器３０が接続されたシステムであったが、実施例２では、他の外部機器４０を接続できるようにしたことが実施例１とは異なる。また、操作器３０に補助データ重畳装置２０が外部機器４０とデータの送受信を行うための通信フォーマットの設定項目を新たに設けたことも実施例１と異なる。 In the first embodiment, the imaging device 10, the auxiliary data superimposing device 20, and the operation device 30 are connected. However, in the second embodiment, the connection with the other external device 40 is possible with the first embodiment. Is different. In addition, it is also different from the first embodiment in that a setting item of a communication format for the auxiliary data superimposing device 20 to transmit / receive data to / from the external device 40 is newly provided in the operation device 30.

図６は、気象計（温度計、湿度計、気圧計、風向風速計、雨量計）などの他の外部機器４０を補助データ重畳装置２０に接続できるようにしたシステムの構成図である。補助データ重畳装置２０に外部機器用送受信部２０７（第３の通信部）が新たに構成された以外は図１と同じであり、実施例１と異なる箇所のみ以下に説明する。 FIG. 6 is a configuration diagram of a system in which another external device 40 such as a meteorometer (thermometer, hygrometer, barometer, wind direction anemometer, rain gauge) can be connected to the auxiliary data superimposing device 20. Except for the external data transmission / reception unit 207 (third communication unit) newly configured in the auxiliary data superimposing device 20, the configuration is the same as in FIG. 1, and only differences from the first embodiment will be described below.

図６において、外部機器用送受信部２０７は、外部機器４０とＲＳ-２３２やＲＳ-４２２等の所定の通信プロトコルで送受信するためのインタフェースである。外部機器４０から入力されたデータは、ＣＰＵ２０２に出力される。ＣＰＵ２０２では、外部機器からのコマンドと判断し、映像信号処理部２０１に送信する。映像信号処理部２０１では、ＣＰＵ２０２の補助データ設定情報に基づいて外部機器４０からのデータを映像信号３に重畳する。 In FIG. 6, the external device transmission / reception unit 207 is an interface for transmitting / receiving to / from the external device 40 using a predetermined communication protocol such as RS-232 or RS-422. Data input from the external device 40 is output to the CPU 202. The CPU 202 determines that the command is from an external device and transmits the command to the video signal processing unit 201. In the video signal processing unit 201, data from the external device 40 is superimposed on the video signal 3 based on auxiliary data setting information of the CPU 202.

操作器３０では、ＣＰＵ２０２が外部機器４０と通信を行うために、図５の補助データ設定画面に図７のような通信フォーマット設定項目を新たに設けている。具体的には、ボーレート、データ長、パリティ有無、ストップビット等が設定できるようになっている。また、外部機器４０からのデータを重畳するか否かの重畳有無の設定項目も追加になっている。 In the operating device 30, in order for the CPU 202 to communicate with the external device 40, a communication format setting item as shown in FIG. 7 is newly provided on the auxiliary data setting screen of FIG. More specifically, the baud rate, data length, presence / absence of parity, stop bit, etc. can be set. In addition, a setting item for whether or not to superimpose data from the external device 40 is added.

本実施例では、補助データ重畳装置２０に外部機器との送受信部を一つだけ構成しているが、複数の送受信部を設け、操作器３０に複数の外部機器との通信フォーマット設定項目を設けてもかまわない。 In this embodiment, the auxiliary data superimposing apparatus 20 has only one transmission / reception unit with an external device. However, a plurality of transmission / reception units are provided, and the operation unit 30 is provided with communication format setting items for a plurality of external devices. It doesn't matter.

以上説明してきたように、本実施例２では、補助データ重畳装置２０に外部機器との送受信部２０７を新たに構成し、操作器３０には、外部機器との通信フォーマットを設定できるようにした。これにより、補助データ重畳装置２０は、撮像装置１０、操作器３０の補助データを重畳するだけではなく、他の外部機器のデータも補助データとして映像信号に重畳出来るようになりシステム拡張も容易となる。 As described above, in the second embodiment, the auxiliary data superimposing device 20 is newly configured with the transmission / reception unit 207 with the external device, and the operation device 30 can set the communication format with the external device. . As a result, the auxiliary data superimposing device 20 not only superimposes auxiliary data of the imaging device 10 and the operating device 30, but also can superimpose data of other external devices on the video signal as auxiliary data, thereby facilitating system expansion. Become.

３映像信号
１０撮像装置
２０補助データ重畳装置
３０操作器
２０１映像信号処理部
２０２ＣＰＵ（制御部）
２０３撮像装置側送受信部（第２の通信部）
２０４操作器側送受信部（第１の通信部）
２０６映像信号出力部 3 Video signal 10 Imaging device 20 Auxiliary data superimposing device 30 Controller 201 Video signal processing unit 202 CPU (control unit)
203 Imaging device side transmission / reception unit (second communication unit)
204 Controller-side transceiver unit (first communication unit)
206 Video signal output unit

Claims

操作器からの信号に応じて撮像装置の動作を制御する制御信号を出力し、該撮像装置から映像信号を受信し、該操作器で指定された情報を該映像信号に重畳して出力する、補助データ重畳装置であって、
前記操作器と信号を送受信する第１の通信部と、
前記撮像装置と信号を送受信する第２の通信部と、
前記撮像装置から映像信号を受信し、該映像信号に補助データを重畳する映像信号処理部と、
前記映像信号処理部で補助データを重畳した映像信号を出力する映像信号出力部と、
前記第１の通信部からの、映像信号への補助データの重畳に関するフォーマット及び重畳する補助データの項目に関する情報を含む補助データ設定情報、を前記映像信号処理部に出力し、前記第１の通信部からの信号及び前記第２の通信部からの信号のうち、映像信号に重畳する情報を前記補助データとして前記映像信号処理部に出力する制御部と、
を備え、
前記映像信号処理部は、前記補助データ設定情報に基づいて、映像信号に前記制御部から入力された補助データを重畳する、
ことを特徴とする補助データ重畳装置。 Outputs a control signal for controlling the operation of the imaging device in accordance with a signal from the operation device, receives a video signal from the imaging device, and outputs the information specified by the operation device superimposed on the video signal; An auxiliary data superimposing device,
A first communication unit that transmits and receives signals to and from the controller;
A second communication unit that transmits and receives signals to and from the imaging device;
A video signal processing unit that receives a video signal from the imaging device and superimposes auxiliary data on the video signal;
A video signal output unit that outputs a video signal on which auxiliary data is superimposed in the video signal processing unit;
Auxiliary data setting information including information relating to the superimposition of auxiliary data on the video signal and information relating to the auxiliary data items to be superposed from the first communication unit is output to the video signal processing unit, and the first communication A control unit that outputs information superimposed on a video signal to the video signal processing unit as the auxiliary data among the signal from the unit and the signal from the second communication unit;
With
The video signal processing unit superimposes auxiliary data input from the control unit on a video signal based on the auxiliary data setting information.
An auxiliary data superimposing apparatus characterized by that.

前記制御部は、前記第１の通信部から入力された前記撮像装置を制御するための制御信号を前記第２の通信部に出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の補助データ重畳装置。 The auxiliary data superposition according to claim 1, wherein the control unit outputs a control signal for controlling the imaging apparatus input from the first communication unit to the second communication unit. apparatus.

外部機器と通信する第３の通信部を備え、
前記制御部が前記映像信号処理部に出力する前記補助データは、前記第１の通信部からの信号、前記第２の通信部からの信号及び該第３の通信部からの信号の中から設定される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の補助データ重畳装置。 A third communication unit that communicates with an external device;
The auxiliary data output from the control unit to the video signal processing unit is set from a signal from the first communication unit, a signal from the second communication unit, and a signal from the third communication unit. To be
The auxiliary data superimposing apparatus according to claim 1 or 2.

請求項１乃至３のいずれか１項に記載の補助データ重畳装置と、
前記第１の通信部と信号を送受信する操作器と、
前記第２の通信部と信号を送受信し、前記映像信号処理部に映像信号を出力する前記撮像装置と、
を備える撮影システム。 An auxiliary data superimposing device according to any one of claims 1 to 3,
An operating device for transmitting and receiving signals to and from the first communication unit;
The imaging device that transmits and receives signals to and from the second communication unit and outputs a video signal to the video signal processing unit;
A photographing system comprising:

前記操作器は、映像信号に重畳する情報の項目及び前記映像信号への補助データの重畳に関するフォーマットを設定する手段を備える、ことを特徴とする請求項４に記載の撮影システム。 5. The photographing system according to claim 4, wherein the operation unit includes means for setting an item of information to be superimposed on a video signal and a format relating to superimposition of auxiliary data on the video signal .

前記操作器は、映像信号に重畳する情報の項目及び前記映像信号への補助データの重畳に関するフォーマットを記憶する手段及び呼び出す手段、を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の撮影システム。
6. The photographing system according to claim 4 or 5, wherein the operation device includes means for storing information items to be superimposed on a video signal and a format for superimposing auxiliary data on the video signal, and calling means. .

前記補助データ重畳装置は、前記補助データ設定情報及び前記撮像装置の固有情報を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記第１の通信部を介した前記操作器からのコマンドに応じて、該記憶部に記憶されている該補助データ設定情報及び該撮像装置の固有情報を、該第１の通信部を介して前記操作器に出力する、
ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の撮影システム。 The auxiliary data superimposing device has a storage unit that stores the auxiliary data setting information and unique information of the imaging device,
In response to a command from the operating device via the first communication unit, the control unit displays the auxiliary data setting information and the unique information of the imaging device stored in the storage unit. Output to the controller via the communication unit;
The imaging system according to any one of claims 4 to 6, wherein

前記制御部は、前記第１の通信部を介した前記操作器からのコマンドに応じて、補助データとして映像信号に重畳可能な情報の項目を、該第１の通信部を介して前記操作器に出力する、
ことを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の撮影システム。 In response to a command from the operation device via the first communication unit, the control unit transmits information items that can be superimposed on the video signal as auxiliary data via the first communication unit. Output to
The photographing system according to any one of claims 4 to 7, wherein the photographing system is characterized in that

前記撮像装置は、ズーム、パン及びチルトの機能を備え、前記撮像装置の動作は、ズーム、ゲイン、シャッター速度、パンニング、チルティングを含む、請求項４乃至８のいずれか１項に記載の撮影システム。 The imaging device according to any one of claims 4 to 8, wherein the imaging device includes zoom, pan, and tilt functions, and the operation of the imaging device includes zoom, gain, shutter speed, panning, and tilting. system.