JP6015192B2 - 疲労試験機 - Google Patents
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Description
21 加速度計
31 油圧アクチュエータ
33 変位計
34 振動台
35 増幅器
36 増幅器
37 増幅器
41 D/A変換器
42 A/D変換器
43 A/D変換器
45 ランダム波形発生器
46 目標波形発生器
50 制御装置
51 逆伝達関数演算部
52 変位波形作成部
53 イタレーション処理部
54 駆動信号出力部
55 検出信号受信部
61 間隔変更部
62 周波数シフト部
Claims (8)
- 負荷アクチュエータを駆動して、供試体に加速度を付与する疲労試験機であって、
実振動波形に基づく目標加速度波形を前記負荷アクチュエータの変位量に換算した変位波形に変換するときに、前記目標加速度波形を離散化して得られる時系列データ点間の間隔を変更する間隔変更部を有し、前記負荷アクチュエータの限界加振幅を超える変位がある場合には、前記間隔変更部により基本周波数を大きくして前記時系列データ点間の間隔を短くした加速度波形に基づいて変位波形を生成する制御変位波形作成手段と、
前記制御変位波形作成手段により生成された制御変位波形に基づく前記負荷アクチュエータを駆動する駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
前記負荷アクチュエータを駆動し、前記供試体に加速度を付与したときの応答信号を検出する応答信号検出手段と、
を備えたことを特徴とする疲労試験機。 - 請求項1に記載の疲労試験機において、
前記負荷アクチュエータの駆動により振動する振動台を備え、
前記応答信号検出手段は、前記振動台に配設された加速度計である疲労試験機。 - 請求項1または請求項2に記載の疲労試験機において、
前記制御変位波形作成手段は、
前記目標加速度波形の時系列データにおいて所定の変位量の範囲外になると予想されるデータ点を有する領域を抽出する領域抽出部を備え、
前記間隔変更部は、前記領域抽出部により抽出された領域について前記目標加速度波形における時系列データ点間の間隔を変更する疲労試験機。 - 請求項3に記載の疲労試験機において、
前記制御変位波形作成手段は、
前記領域抽出部により抽出されなかった領域について、前記間隔変更部において変更された時系列データ点間の間隔に反比例してデータ点を追加または削除するデータ点増減部をさらに備える疲労試験機。 - 請求項1に記載の疲労試験機において、
前記負荷アクチュエータの駆動により振動する振動台と、
前記負荷アクチュエータと前記供試体を含む制御系の伝達関数を同定する伝達関数演算手段と、を備え、
前記応答信号検出手段は、前記供試体および前記振動台の任意の位置に配設される加速度計であり、
前記制御変位波形作成手段は、
目標加速度波形を前記負荷アクチュエータの変位量に換算した変位波形に変換するときに、前記目標加速度波形の周波数成分をシフトさせる周波数シフト部をさらに有し、
前記加速度計が前記振動台に配設されている場合には、前記間隔変更部により時系列データ点間の間隔が変更された加速度波形に基づいて変位波形を生成し、前記加速度計が前記供試体に配設されている場合には、前記周波数シフト部により周波数成分がシフトされた加速度波形と、前記伝達関数演算手段により算出された伝達関数を用いて変位波形を生成する疲労試験機。 - 負荷アクチュエータを駆動して、供試体に加速度を付与する疲労試験機であって、
前記負荷アクチュエータと前記供試体を含む制御系の伝達関数を同定する伝達関数演算手段と、
実振動波形に基づく目標加速度波形を前記負荷アクチュエータの変位量に換算した変位波形に変換するときに、前記目標加速度波形の周波数成分をシフトさせる周波数シフト部を有し、前記負荷アクチュエータの限界加振幅を超える変位がある場合には、前記周波数シフト部により周波数を高い方にシフトさせた加速度波形と、前記伝達関数演算手段により算出された伝達関数を用いて変位波形を生成する制御変位波形作成手段と、
前記制御変位波形作成手段により生成された制御変位波形に基づく前記負荷アクチュエータを駆動する駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
前記負荷アクチュエータを駆動し、前記供試体に加速度を付与したときの応答信号を検出する応答信号検出手段と、
を備えたことを特徴とする疲労試験機。 - 請求項6に記載の疲労試験機において、
前記応答信号検出手段は、前記供試体に配設された加速度計である疲労試験機。 - 請求項6または請求項7に記載の疲労試験機において、
前記制御変位波形作成手段は、
前記目標加速度波形の時系列データにおいて所定の変位量の範囲外になると予想される領域を抽出する領域抽出部と、
前記周波数シフト部により前記領域抽出部により抽出された領域について前記目標加速度波形の周波数成分をシフトさせた後に、前記領域抽出部により抽出された領域の前後において、周波数成分をシフトさせなかった領域との接続を行う波形接続部と、
を備える疲労試験機。
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