JP6014751B2

JP6014751B2 - Information processing method and information processing system

Info

Publication number: JP6014751B2
Application number: JP2015507831A
Authority: JP
Inventors: 純一宮越; 篤志宮本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2016-10-25
Anticipated expiration: 2033-03-29
Also published as: JPWO2014155641A1; WO2014155641A1

Description

本発明は、情報処理方法および情報処理システムに関し、特にグラフ処理を実行する情報処理システムとその情報処理方法に関する。 The present invention relates to an information processing method and an information processing system, and more particularly, to an information processing system that executes graph processing and an information processing method thereof.

社会インフラや都市などを効率的に設計、運用するためのツールとして、実社会を予測するためのシミュレータが注目されている。このシミュレータにおいては、予測精度そのものの追求よりも、想定外などを含む「可能性の束」を提示することが求められている。 As a tool for efficiently designing and operating social infrastructure and cities, simulators for predicting the real world are attracting attention. In this simulator, rather than pursuing the prediction accuracy itself, it is required to present a “bundle of possibilities” including unexpected ones.

可能性の束は、複数の、シナリオと呼ばれる対象の時間変化を表現したものから構成され、シナリオは、センサのログやシミュレータの出力結果等である。例えば、対象の事例が渋滞であるならば、シナリオは渋滞の長さ等の時間変化を表現したものである。可能性の束の提示を受けることができれば、シミュレータのユーザは複数のシナリオを観測することで、対象の変化の可能性を得ることができる。 The bundle of possibilities is composed of a plurality of representations of temporal changes of objects called scenarios, which are sensor logs, simulator output results, and the like. For example, if the target case is a traffic jam, the scenario represents a change over time such as the length of the traffic jam. If the presentation of the bundle of possibilities can be received, the user of the simulator can obtain the possibility of change of the object by observing a plurality of scenarios.

特許文献１に開示の技術では、シナリオの表現として確率過程グラフを用い、確率過程グラフに基づいて、希少な事例などの予測を行っていた。特許文献１に開示の技術では、事例がプログラムの性能、シナリオが命令の実行順序（即ち命令の時間変化）として可能性の束を算出しており、算出された可能性の束から希少な事例（プログラムのボトルネック）の発見、解析をしている。 In the technique disclosed in Patent Literature 1, a stochastic process graph is used as a scenario expression, and rare cases are predicted based on the stochastic process graph. In the technique disclosed in Patent Document 1, a case is calculated as a program performance and a scenario as a command execution order (that is, a time change of commands). (Program bottleneck) is discovered and analyzed.

米国特許出願公開第２０１２／０１９７８５４号明細書US Patent Application Publication No. 2012/0197854

しかし、特許文献１に開示の技術である確率過程グラフは、対象がプログラムや文章や音楽などの場合に適合するが、渋滞などの対象が複数に***したり、複数が一つに統合したりする事例には適合できない。例えば、前者の文章の例では、日本語の文章で「私」の次に来る単語は「は」や「たち」などのどれかひとつだが、後者の渋滞では、ある渋滞の次の場合に、対象の渋滞が二つの区間に（即ち二つの渋滞に）***、また二つの渋滞が一つの区間に（即ち一つの渋滞に）統合する場合がある。 However, the probabilistic process graph disclosed in Patent Document 1 is suitable for a case where the target is a program, a sentence, music, or the like. It cannot be adapted to the case. For example, in the example of the former sentence, the word that comes after "I" in a Japanese sentence is one of "ha" or "tachi". In some cases, the target traffic jams into two sections (ie, into two traffic jams), and two traffic jams merge into one section (ie, into one traffic jam).

したがって、渋滞等の対象は、従来の確率過程グラフでは扱えない課題がある。この課題は、確率過程グラフの頂点がひとつの状態しか保持していないことに起因する。各頂点は、接続された複数の辺にそれぞれ付加された遷移確率に従って、複数の辺のどれかひとつの辺に沿って他の頂点へ遷移する。そのため、各頂点から複数の頂点に平行して遷移することができず、状態が***したり統合したりする場合に対応できない。 Therefore, there is a problem that a target such as a traffic jam cannot be handled by a conventional stochastic process graph. This problem is due to the fact that the vertex of the stochastic process graph holds only one state. Each vertex transitions to another vertex along one of the plurality of sides according to the transition probability added to each of the connected sides. Therefore, it is impossible to make a transition from each vertex in parallel to a plurality of vertices, and it is not possible to cope with the case where the states are split or integrated.

本発明は、ひとつの頂点から複数の頂点に平行して遷移する場合にも対応する情報処理を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the information processing corresponding also to the case where it changes in parallel from one vertex to several vertices.

本発明では、時系列データから事象を抽出して、抽出した事象に対して頂点を生成し、時系列データの時間の情報および時系列データの源の関係性の情報に基づいて頂点の辺を生成し、頂点間の類似性から複数の頂点を統合することで、上述の課題を解決する。 In the present invention, an event is extracted from the time series data, a vertex is generated for the extracted event, and the edge of the vertex is determined based on the time information of the time series data and the relationship information of the sources of the time series data. The above-mentioned problem is solved by generating and integrating a plurality of vertices from the similarity between the vertices.

本発明により、ひとつの頂点から複数の頂点に平行して遷移する場合にも対応することができ、ひいては可能性の束の算出、希少な事例の発見や解析ができる。 According to the present invention, it is possible to cope with a transition from one vertex in parallel to a plurality of vertices. As a result, a bundle of possibilities can be calculated, and rare cases can be found and analyzed.

本発明の実施例である情報処理システムのブロック図である。It is a block diagram of the information processing system which is an Example of this invention. 情報処理システムのグラフ処理の動作のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement of the graph process of an information processing system. 時系列データの例を示す図である。It is a figure which shows the example of time series data. 時系列データの例を示す図である。It is a figure which shows the example of time series data. 関係性データの例を示す図である。It is a figure which shows the example of relationship data. 関係性データの例を示す図である。It is a figure which shows the example of relationship data. 関係性データの例の元となる道路上へのセンサ配置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of sensor arrangement | positioning on the road used as the origin of the example of relationship data. 事例生成処理のフローチャートである。It is a flowchart of a case generation process. 事象抽出の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of event extraction. 事象抽出の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of event extraction. 事例グラフデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of example graph data. 事例生成処理の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of a case production | generation process. 事例グラフデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of example graph data. シナリオ生成処理のフローチャートである。It is a flowchart of a scenario generation process. 事例グラフデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of example graph data. 事象グラフデータのグラフ表記の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the graph description of event graph data. 類似頂点リストの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a similar vertex list | wrist. シナリオグラフデータのグラフ表記の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the graph description of scenario graph data. シナリオグラフデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of scenario graph data. 可能性の束生成処理のフローチャートである。It is a flowchart of a bundle generation process of possibility. トラバース処理のフローチャートである。It is a flowchart of a traverse process. シナリオデータの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of scenario data. シナリオデータのグラフ表記の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the graph notation of scenario data. 実施例２におけるトラバース処理のフローチャートである。10 is a flowchart of traverse processing in the second embodiment. 実施例２におけるシナリオデータの具体例である。It is a specific example of the scenario data in Example 2. 実施例３におけるシナリオデータの具体例である。It is a specific example of the scenario data in Example 3. 実施例３におけるシナリオデータのグラフ表記の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the graph description of the scenario data in Example 3. FIG. 実施例３におけるシナリオグラフ生成処理のフローチャートである。12 is a flowchart of scenario graph generation processing in the third embodiment. 本発明の実施例である情報処理システムおよびユーザ端末の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the information processing system which is an Example of this invention, and a user terminal. 入力された事例グラフデータについて頂点の統合がなされ、重みつきの確率過程グラフが作成される概念を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the concept that the vertex is integrated about the inputted example graph data and a weighted probability process graph is created.

本発明の情報処理システムおよび情報処理方法の実施例について以下に説明する。図１に、本実施例の情報処理システム１０１のブロック図を示す。 Embodiments of the information processing system and the information processing method of the present invention will be described below. FIG. 1 shows a block diagram of an information processing system 101 of this embodiment.

情報処理システム１０１は、グラフ処理装置１１０と、データベース１２５と、事例データベース１２６とを有する。グラフ処理装置１１０は、対象選択器１２０と、事例生成器１２２と、シナリオグラフ生成器１２３と、可能性の束生成器１２４とを有する。グラフ処理装置１１０は、時系列データ１０７および関係性データ１０８を入力とし、シナリオグラフデータ１０５および可能性の束データ１０２を出力する。可能性の束１０２は、ユーザに提示するためにユーザインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２７へ出力される。 The information processing system 101 includes a graph processing device 110, a database 125, and a case database 126. The graph processing apparatus 110 includes an object selector 120, a case generator 122, a scenario graph generator 123, and a possibility bundle generator 124. The graph processing device 110 receives the time-series data 107 and the relationship data 108 and outputs the scenario graph data 105 and the possibility bundle data 102. The bundle of possibilities 102 is output to a user interface (I / F) 127 for presentation to the user.

本実施例では、例として渋滞を対象としたグラフ処理を処理対象として説明する。ここで、時系列データ１０７の例を図３Ａ，Ｂに示す。時系列データ１０７は、データベース１２５に保存される。図３Ａには、時刻別の通行車両数の時系列データ３００を、図３Ｂにはデータ３００に対応する平均車速の時系列データ３０１を示した。時系列データ１０７は、道路に配置されたセンサ毎に取得されるものであり、道路を通過する通行車両数および同平均車速が取得される。 In the present embodiment, as an example, a graph process for a traffic jam will be described as a processing target. Here, an example of the time-series data 107 is shown in FIGS. 3A and 3B. The time series data 107 is stored in the database 125. FIG. 3A shows time-series data 300 of the number of passing vehicles by time, and FIG. 3B shows time-series data 301 of average vehicle speed corresponding to the data 300. The time series data 107 is acquired for each sensor arranged on the road, and the number of vehicles passing through the road and the average vehicle speed are acquired.

関係性データ１０８の例を図４Ａ，Ｂに示す。また、図４Ａ，Ｂに示した関係性データ１０８の元になる道路に対するセンサの配置を図４Ｃに示す。 Examples of the relationship data 108 are shown in FIGS. 4A and 4B. FIG. 4C shows the arrangement of sensors with respect to the road that is the basis of the relationship data 108 shown in FIGS. 4A and 4B.

関係性データ１０８は、時系列データの源と源との間の関係性を表したデータであり、本実施例ではセンサ間の関係性を表したデータである。関係性データ１０８は、データベース１２５に保存される。図４Ｃに示した交差点４０２を含む道路上に分散して配置されたセンサ１〜７を、各センサを頂点とし、隣り合うセンサを辺でつないでグラフ表記すると図４Ａのグラフ４００になる。また、図４Ｂのセンサ間の関係性のデータ４０１は、図４Ａのグラフ４００をデータ構造で表記したものである。センサ間の関係性のデータ４０１では、センサ間に関係性がある場合は「１」、無い場合は「０」となる。本実施例では、関係性は道路による繋がりを表し、例えば、道路１の道路２との交差点４０２に配置されたセンサ１と道路２に配置されたセンサ２は、道路１と道路２が交差点で接続されており、またセンサ同士がグラフ４００上で隣り合って接続されているので関係性があり、センサ２とセンサ３はグラフ４００上で隣り合って接続されていないので、関係性がない。本実施例では、渋滞を事例とし、関係性はセンサ群の空間的な配置関係であるが、他の実施例としては、会社の倒産を事例とし、関係性は会社間の取引関係とすることもできる。 The relationship data 108 is data representing the relationship between the sources of the time-series data, and is data representing the relationship between the sensors in this embodiment. The relationship data 108 is stored in the database 125. When the sensors 1 to 7 distributed on the road including the intersection 402 shown in FIG. 4C are represented as a graph by connecting each sensor as an apex and connecting adjacent sensors with edges, a graph 400 of FIG. 4A is obtained. Further, the relationship data 401 between the sensors in FIG. 4B is the data 400 of the graph 400 in FIG. 4A. In the relationship data 401 between sensors, “1” indicates that there is a relationship between sensors, and “0” indicates that there is no relationship. In the present embodiment, the relationship represents a connection by roads. For example, the sensor 1 arranged at the intersection 402 of the road 1 with the road 2 and the sensor 2 arranged at the road 2 have the road 1 and the road 2 at the intersection. There is a relationship because they are connected and the sensors are connected adjacent to each other on the graph 400, and the sensor 2 and the sensor 3 are not connected adjacent to each other on the graph 400, so there is no relationship. In this example, a traffic jam is used as an example, and the relationship is a spatial arrangement relationship of sensor groups. However, as another example, a company bankruptcy is used as an example, and the relationship is a business relationship between companies. You can also.

図１８に、情報処理システム１０１およびユーザ端末１８０１のハードウェア構成を示す。情報処理システム１０１とユーザ端末１８０１の間は、ネットワーク１８０２および無線基地局１８０３を介して、無線接続される。本実施例では、無線接続の例を示したが、有線接続でも実施可能である。また、本実施例の道路上に配置されたセンサ群（センサ１，２，・・・）１８０４は、ネットワーク１８０２を介して情報処理システム１０１と接続される。これにより、情報処理システム１０１は、時系列データの源であるセンサ群１８０４からの情報を収集し、時系列データ１０７を作成して、データベース１２５に保存することができる。 FIG. 18 shows the hardware configuration of the information processing system 101 and the user terminal 1801. The information processing system 101 and the user terminal 1801 are wirelessly connected via a network 1802 and a wireless base station 1803. In this embodiment, an example of wireless connection is shown, but it can also be implemented by wired connection. A sensor group (sensors 1, 2,...) 1804 arranged on the road according to the present embodiment is connected to the information processing system 101 via the network 1802. As a result, the information processing system 101 can collect information from the sensor group 1804 that is a source of time-series data, create the time-series data 107, and store it in the database 125.

情報処理システム１０１は、中央処理装置（ＣＰＵ）１８０５と、主記憶１８０６と、ストレージ１８０７と、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）１８０８とを有する。情報処理システム１０１の対象選択器１２０、事例生成器１２２、シナリオグラフ生成器１２３、および可能性の束生成器１２４は、プログラムとしてストレージ１８０７に保存され、ＣＰＵ１８０５および主記憶１８０６で実行される。 The information processing system 101 includes a central processing unit (CPU) 1805, a main memory 1806, a storage 1807, and a network interface (I / F) 1808. The object selector 120, the case generator 122, the scenario graph generator 123, and the possibility bundle generator 124 of the information processing system 101 are stored as programs in the storage 1807 and executed by the CPU 1805 and the main memory 1806.

ユーザ端末１８０１は、例えばタブレット端末などの携帯端末であり、ユーザＩ／Ｆ１２７を実現する。ユーザ端末１８０１は、ＣＰＵ１８０９と、主記憶１８１０と、ストレージ１８１１と、タッチパネル１８１２と、ネットワークＩ／Ｆ１８１３とを備える。ユーザ端末１８０１は、タッチパネル１８１２で対象の事例の選択などのユーザからの入力を受け付け、タッチパネル１８１２の液晶画面に可能性の束１０２などを表示する。 The user terminal 1801 is a mobile terminal such as a tablet terminal, for example, and realizes a user I / F 127. The user terminal 1801 includes a CPU 1809, a main memory 1810, a storage 1811, a touch panel 1812, and a network I / F 1813. The user terminal 1801 accepts input from the user such as selection of a target case on the touch panel 1812 and displays a bundle of possibilities 102 on the liquid crystal screen of the touch panel 1812.

次に、本実施例の情報処理システム１０１によるグラフ処理について説明する。図２に、情報処理システム１０１のグラフ処理の動作のフローチャートを示す。 Next, graph processing by the information processing system 101 of this embodiment will be described. FIG. 2 shows a flowchart of the graph processing operation of the information processing system 101.

先ず、対象の選択のステップ２０１で、ユーザは対象の事例を選択する。本実施例では、ユーザは、対象選択器１２０からユーザ端末１８０１のタッチパネル１８１２を介して提示される対象の候補うち「渋滞」を対象として選択したとする。対象として「渋滞」が選択されたことを受信した対象選択器１２０は、事例生成器１２２に、対象の定義１０３として「渋滞」の定義を送信する。本実施例では、「渋滞」の定義は、平均車速２０ｋｍ／ｈ以下とする。対象の定義１０３は、予めストレージ１８０７に保存しておいてもよいし、ユーザがタッチパネル１８１２から入力できるようにしてもよい。また、対象選択器１２０は、対象の定義１０３として、さらに、昨日と一昨日の事例と指定して、事例生成器１２２に送信する。昨日と一昨日という事例の期間は、ユーザがタッチパネル１８１２から入力できるようにしてもよいし、予め設定しておいてもよい。 First, in a target selection step 201, the user selects a target case. In this embodiment, it is assumed that the user selects “congestion” among the target candidates presented from the target selector 120 via the touch panel 1812 of the user terminal 1801. The target selector 120 that has received that “congestion” has been selected as the target transmits the definition of “congestion” as the target definition 103 to the case generator 122. In this embodiment, the definition of “traffic jam” is an average vehicle speed of 20 km / h or less. The target definition 103 may be stored in the storage 1807 in advance, or may be input by the user from the touch panel 1812. Further, the object selector 120 further designates the case of yesterday and the day before yesterday as the object definition 103, and transmits it to the case generator 122. The period of the case of yesterday and yesterday may be input by the user from the touch panel 1812 or may be set in advance.

対象の定義１０３を受信した事例生成器１２２は、受信した対象の定義１０３に対応する時系列データ１０７と関係性データ１０８とをデータベース１２５から取得する。図２においては、当該処理はステップ２０２とステップ２０３に相当する。 The case generator 122 that has received the target definition 103 acquires the time series data 107 and the relationship data 108 corresponding to the received target definition 103 from the database 125. In FIG. 2, this process corresponds to Step 202 and Step 203.

事例生成処理２０４について説明する。事例生成処理２０４は事例生成器１２２で実行される。事例生成器１２２は、対象の定義１０３、時系列データ１０７、および関係性データ１０８を入力とし、事例グラフデータ１０６を出力とする。 The case generation process 204 will be described. The case generation process 204 is executed by the case generator 122. The case generator 122 receives the target definition 103, the time series data 107, and the relationship data 108 as input, and outputs the case graph data 106 as output.

事例生成処理２０４の詳細フローチャートを図５に記す。処理５０１−１〜５０１−２間のループ処理において、事例生成器１２２は、時系列データ１０７を走査し、事象（本実施例では渋滞）を抽出し（処理５０２）、抽出された事象に対応する頂点の情報を生成する（処理５０３）。 A detailed flowchart of the case generation process 204 is shown in FIG. In the loop process between the processes 501-1 to 501-2, the case generator 122 scans the time series data 107, extracts an event (congestion in this embodiment) (process 502), and responds to the extracted event. Information on the vertex to be generated is generated (process 503).

図６Ａ，Ｂ，Ｃに処理５０２および処理５０３の例を示す。事例生成器１２２は、平均車速の時系列データ３０１において、対象の定義１０３に適合する事象を抽出する。ここでは平均時速２０ｋｍ／ｈ以下に適合する事象である図６Ａで楕円６０１〜６０３で囲んだ事象１〜３が抽出される。抽出された事象は頂点の情報として生成され、グラフ表記では図６Ｂに示したグラフ６１０の頂点となり、データ構造で表現すると図６Ｃに示した事例グラフデータ６２０のエントリになる。各頂点の情報は、事例グラフデータ６２０の各エントリのように、頂点データとして、センサ識別情報（ＩＤ）やセンサデータの取得の時刻などの時系列データの情報と対応付けられて、主記憶１８０６やストレージ１８０７に保持される（処理５０４）。 Examples of processing 502 and processing 503 are shown in FIGS. The case generator 122 extracts an event that matches the target definition 103 in the time series data 301 of the average vehicle speed. Here, events 1 to 3 surrounded by ellipses 601 to 603 in FIG. 6A, which are events that meet an average speed of 20 km / h or less, are extracted. The extracted event is generated as vertex information, and is represented as a vertex of the graph 610 shown in FIG. 6B in the graph notation, and becomes an entry of the case graph data 620 shown in FIG. 6C when expressed in the data structure. The information on each vertex is associated with time series data information such as sensor identification information (ID) and sensor data acquisition time as vertex data, as in each entry of the case graph data 620, and is stored in the main memory 1806. Or stored in the storage 1807 (process 504).

続いて、事例生成器１２２は、生成された頂点の情報から任意の２つの頂点に対するループ処理（処理５０５−１〜５０５−２）を実行する。ここで、説明のために仮に、任意の２つの頂点として選択された頂点をそれぞれ、頂点Ａおよび頂点Ｂとする。事例生成器１２２は、当該２つの頂点の情報に保持されている時刻のデータから、頂点間のセンサデータの取得の時間間隔を処理５０６で評価する。時間間隔（頂点Ｂのセンサデータの取得の時刻と頂点Ａのセンサデータの取得の時刻の間の時間）が０より大きく予め決められた閾値よりも小さい場合、事例生成器１２２は、処理５０７において、当該２つの頂点の関係性を関係性データ４０１から取得する。事例生成器１２２は、取得した関係性を処理５０８で評価し、関係性が「１」、即ち関係性がある場合は、処理５０９において当該２つの頂点間（ここでは頂点Ａと頂点Ｂの間）に辺の情報を出力する。出力された辺の情報は、頂点Ａの情報の辺データの頂点Ｂの列に「１」として保存される。一方、処理５０７、処理５０９のいずれかの評価で条件を充たさない（Ｎであった）場合は、事例生成器１２２は、辺の情報を出力しない。したがって、辺の情報は「０」のままになる。以上のようにして、事例生成器１２２は辺の情報を生成する。 Subsequently, the case generator 122 executes loop processing (processes 505-1 to 505-2) for any two vertices from the generated vertex information. Here, for the sake of explanation, it is assumed that vertices selected as two arbitrary vertices are a vertex A and a vertex B, respectively. The case generator 122 evaluates the time interval for acquiring sensor data between vertices in the process 506 from the time data held in the information of the two vertices. If the time interval (the time between the acquisition time of the sensor data of the vertex B and the acquisition time of the sensor data of the vertex A) is greater than 0 and smaller than the predetermined threshold value, the case generator 122 performs processing 507. The relationship between the two vertices is acquired from the relationship data 401. The case generator 122 evaluates the acquired relationship in the process 508, and when the relationship is “1”, that is, there is a relationship, in the process 509, between the two vertices (here, between the vertex A and the vertex B) ) Output edge information. The outputted edge information is stored as “1” in the vertex B column of the edge data of the vertex A information. On the other hand, when the condition in any one of the processing 507 and the processing 509 is not satisfied (N), the case generator 122 does not output the edge information. Therefore, the edge information remains “0”. As described above, the case generator 122 generates edge information.

図７Ａ，Ｂに、処理５０５−１〜処理５０５−２の処理の例を示す。ここで閾値を２とし、図６Ｃの頂点１（６１１）と頂点２（６１２）を例に説明する。頂点１（６１１）と前記頂点２（６１２）は、事例グラフデータ６２０から時間間隔（頂点２の時刻（＝４）−頂点１の時刻（＝３）＝１）が１であり、処理５０６の評価式（０＜１＜２）が成り立つ。また、センサ間の関係性のデータ４０１より関係性があり処理５０８の評価式（関係性＝１）が成り立つ。従って、頂点１と頂点２間で図７Ａのグラフ表記７００の辺１（７０１）の情報が図７Ｂの辺データ７１１のように出力される。同様に、事例生成器１２２は、頂点１と頂点３間で辺２（７０２）の情報を出力し、頂点２と頂点３間には辺の情報を出力しない。ここで、辺は時間方向に大きくなる方向に対して方向を持つ有向辺である。以上の生成された辺の情報をデータ表記で示すと、図７Ｂの事例グラフデータ７１０の各エントリのようになる。 7A and 7B show examples of processing 505-1 to processing 505-2. Here, it is assumed that the threshold is 2, and vertex 1 (611) and vertex 2 (612) in FIG. 6C are taken as an example. Vertex 1 (611) and vertex 2 (612) have a time interval (time of vertex 2 (= 4) −time of vertex 1 (= 3) = 1) of 1 from case graph data 620, and processing 506 The evaluation formula (0 <1 <2) holds. Further, there is a relationship from the relationship data 401 between the sensors, and the evaluation formula (relationship = 1) of processing 508 is established. Accordingly, the information on the edge 1 (701) of the graph notation 700 in FIG. 7A is output between the vertex 1 and the vertex 2 as the edge data 711 in FIG. 7B. Similarly, the case generator 122 outputs information on the side 2 (702) between the vertex 1 and the vertex 3, and does not output information on the side between the vertex 2 and the vertex 3. Here, the side is a directed side having a direction with respect to a direction increasing in the time direction. When the generated edge information is shown in data notation, it becomes like each entry of the case graph data 710 in FIG. 7B.

以上の処理で、事例生成器１２２は、対象の定義１０３、時系列データ１０７および関係性データ１０８を入力とし、事例グラフデータ１０６を出力する。 With the above processing, the case generator 122 receives the target definition 103, the time series data 107, and the relationship data 108, and outputs the case graph data 106.

次に、シナリオグラフ生成処理２０５について説明する。シナリオグラフ生成処理は、事例グラフデータの複数のエントリを統合し、シナリオグラフ（確率過程グラフ）を生成する処理である。 Next, the scenario graph generation process 205 will be described. The scenario graph generation process is a process for generating a scenario graph (stochastic process graph) by integrating a plurality of entries of case graph data.

シナリオグラフ生成処理２０５は、シナリオグラフ生成器１２３で実行される。シナリオグラフ生成器１２３は、事例グラフデータ１０６を入力とし、シナリオグラフデータ１０５を出力とする。 The scenario graph generation process 205 is executed by the scenario graph generator 123. The scenario graph generator 123 receives the example graph data 106 and outputs the scenario graph data 105.

シナリオグラフ生成処理２０５のフローチャートを図８に示す。先ず処理８０１において、シナリオグラフ生成器１２３は、事例グラフデータを取得する。その後、シナリオグラフ生成器１２３は、事例グラフデータから任意の１頂点を選択（選択した頂点を頂点Ａとする）するループ処理（８０２−１〜８０２−２）を実行する。 A flowchart of the scenario graph generation process 205 is shown in FIG. First, in process 801, the scenario graph generator 123 acquires case graph data. Thereafter, the scenario graph generator 123 executes a loop process (802-1 to 802-2) for selecting an arbitrary vertex from the case graph data (the selected vertex is defined as vertex A).

シナリオグラフ生成器１２３は、頂点Ａが既に類似頂点として選択されているかどうかの評価を処理８０３で実施し、選択されていない場合は処理８０４に移行する。続いて、シナリオグラフ生成器１２３は、取得した事例グラフデータから頂点Ａ以外の頂点を選択（選択した頂点を頂点Ｂとする）するループ処理（８０５−１〜８０５〜２）を実行する。処理８０６にて、シナリオグラフ生成器１２３は、頂点Ａと頂点Ｂの類似度を計算する。類似度は、例えば、それぞれの頂点が保持する平均速度などのデータの差分絶対値を指標とする。シナリオグラフ生成器１２３は、処理８０７において、求めた類似度と予め指定された閾値とを比較して評価し、評価式（類似度＜閾値）が充たされれば、処理８０８に移行し、頂点Ｂを頂点Ａの類似頂点として類似頂点リストに登録する。 The scenario graph generator 123 evaluates whether or not the vertex A has already been selected as a similar vertex in the process 803, and proceeds to the process 804 if not selected. Subsequently, the scenario graph generator 123 executes a loop process (8055-1 to 805-2) for selecting a vertex other than the vertex A from the acquired case graph data (with the selected vertex being a vertex B). In process 806, the scenario graph generator 123 calculates the similarity between the vertex A and the vertex B. The similarity is, for example, an absolute value of a difference of data such as an average speed held by each vertex as an index. In the process 807, the scenario graph generator 123 compares the calculated similarity with a predetermined threshold value and evaluates. If the evaluation formula (similarity <threshold) is satisfied, the scenario graph generator 123 proceeds to process 808. Vertex B is registered in the similar vertex list as a similar vertex of vertex A.

処理８０１〜８０５−２までの処理の具体例を図９Ａ，Ｂ，Ｃに示す。例として、処理８０１でシナリオグラフ生成器１２３が取得した事例グラフデータを、図９Ａに示した事例グラフデータ１（９００）と事例グラフデータ２（９２０）とする。それぞれの事例グラフデータは対象の定義１０３で指定されたものであり、事例グラフデータ１が昨日のデータで、事例グラフデータ２が一昨日のデータに対応する。事象グラフデータ１および事象グラフデータ２のグラフ表記をそれぞれ図９Ｂのグラフ９１０およびグラフ９３０に示す。 Specific examples of the processes 801 to 805-2 are shown in FIGS. 9A, 9B, and 9C. As an example, the case graph data acquired by the scenario graph generator 123 in the process 801 is the case graph data 1 (900) and the case graph data 2 (920) shown in FIG. 9A. Each case graph data is specified by the target definition 103, and the case graph data 1 corresponds to yesterday's data, and the case graph data 2 corresponds to the data yesterday. The graph notations of event graph data 1 and event graph data 2 are shown in graph 910 and graph 930 in FIG. 9B, respectively.

シナリオグラフ生成器１２３は、先ず頂点Ａとして事例グラフデータ１の頂点１を選択する。頂点Ａは、類似頂点として選択されたことは無い。ループ処理８０５にて、シナリオグラフ生成器１２３は、頂点Ｂとして事例グラフデータ１の頂点２を選択する。そして、シナリオグラフ生成器１２３は、頂点Ａと頂点Ｂの平均車速から類似度を計算（頂点Ａの平均車速（＝１５）−頂点Ｂの平均車速（＝１０）＝５）し、閾値と比較する。ここで、閾値は１とすると、処理８０７の評価式（５＜１）は充足しないことになり、頂点Ｂは類似頂点リストに追加されない。シナリオグラフ生成器１２３は、処理８０５−１に戻り、頂点Ｂとして事例グラフデータ１の頂点３を選択し、同様に処理する。ここでも、評価式は充足されないので頂点Ｂは類似頂点リストに追加されない。続いて同様に、シナリオグラフ生成器１２３は、事例グラフデータ２の頂点１を処理する。事例グラフデータ２の頂点１は処理８０７の評価式を充足するので、類似頂点リストに追加される。これを繰り返し、図９Ｃに示した類似頂点リスト９４０が生成される。ここで、類自頂点リスト９４０の頂点Ａの列に事例グラフデータ２の頂点１が含まれないが、これは事例グラフデータ１を先に処理したために、事例グラフデータ２の頂点１が類似頂点として選択されたためである。 The scenario graph generator 123 first selects the vertex 1 of the case graph data 1 as the vertex A. Vertex A has never been selected as a similar vertex. In the loop process 805, the scenario graph generator 123 selects the vertex 2 of the case graph data 1 as the vertex B. Then, the scenario graph generator 123 calculates the similarity from the average vehicle speed of the vertex A and the vertex B (average vehicle speed of the vertex A (= 15) −average vehicle speed of the vertex B (= 10) = 5) and compares it with the threshold value. To do. Here, if the threshold is 1, the evaluation formula (5 <1) of the processing 807 is not satisfied, and the vertex B is not added to the similar vertex list. The scenario graph generator 123 returns to the processing 805-1, selects the vertex 3 of the case graph data 1 as the vertex B, and performs the same processing. Again, the evaluation formula is not satisfied, so vertex B is not added to the similar vertex list. Subsequently, similarly, the scenario graph generator 123 processes the vertex 1 of the case graph data 2. Since the vertex 1 of the case graph data 2 satisfies the evaluation formula of the process 807, it is added to the similar vertex list. By repeating this, the similar vertex list 940 shown in FIG. 9C is generated. Here, the vertex 1 of the case graph data 2 is not included in the column of the vertex A of the similar vertex list 940, but this is because the vertex 1 of the case graph data 2 is a similar vertex because the case graph data 1 was processed first. Because it was selected as.

次に、処理８１０以降を説明する。処理８１０にて、シナリオグラフ生成器１２３は、辺識別子を定義し、「２」で初期化する。その後、シナリオグラフ生成器１２３は、頂点Ａに対する類似頂点リストから頂点を選択（選択した頂点を類似頂点とする）するループ処理（８１１−１〜８１１−２）を実行する。 Next, processing after step 810 will be described. In process 810, the scenario graph generator 123 defines an edge identifier and initializes it with “2”. Thereafter, the scenario graph generator 123 executes a loop process (811-1 to 811-2) for selecting a vertex from the similar vertex list for the vertex A (with the selected vertex as a similar vertex).

処理８１２において、シナリオグラフ生成器１２３は、類似頂点の辺データを取得し、辺データが「１」のデータ、即ち関係性のある頂点に対する辺、を「２」で初期化された辺識別子に変更する（処理８１３）。そして処理８１４にて、シナリオグラフ生成器１２３は、類似頂点の頂点データおよび変更された辺データを頂点Ａの情報に保存する。シナリオグラフ生成器１２３は、当該ループの最後に辺識別子に１を加える。辺識別子に１を加える理由は、辺識別子が重複した値を持つことを回避するためであり、変形例としては、１以外の数字または重複リストなどによっても実現できる。以上を類似頂点リストの頂点がなくなるまで繰り返すことによって、頂点Ａと類似する頂点を、頂点Ａに統合し、辺識別子によって、統合された辺と統合前の辺とを区別することが可能となる。これらを繰り返すことによって、事例グラフデータの複数のエントリを、一つのグラフデータに統合できる。ここで、統合されたグラフデータをシナリオグラフデータと呼ぶ。 In the process 812, the scenario graph generator 123 acquires edge data of similar vertices, and sets the edge data initialized to “2”, with the edge data set to “1”, that is, the edges corresponding to the related vertices. Change (process 813). Then, in process 814, the scenario graph generator 123 stores the vertex data of the similar vertex and the changed edge data in the vertex A information. The scenario graph generator 123 adds 1 to the edge identifier at the end of the loop. The reason why 1 is added to the edge identifier is to avoid having duplicate values in the edge identifier, and as a modification, it can be realized by a number other than 1 or a duplicate list. By repeating the above until there are no vertices in the similar vertex list, it is possible to integrate vertices similar to the vertex A into the vertex A and distinguish the integrated side and the pre-integration side by the side identifier. . By repeating these, a plurality of entries of the case graph data can be integrated into one graph data. Here, the integrated graph data is referred to as scenario graph data.

処理８１０〜処理８１１−２までの処理の具体例を図１０Ａ，Ｂに示す。図１０では、簡単のため、事例グラフデータ１の頂点１を頂点１１、事例グラフデータ２の頂点１を頂点２１のように記載する。頂点Ａが頂点１１の際に、類似頂点リスト９４０の対応する類似頂点は頂点２１である。従って、処理８１２にて、シナリオグラフ生成器は頂点２１の辺データを取得する。頂点２１の辺データでは、頂点２２に対応する辺が「１」となっているため、処理８１３にて、シナリオグラフ生成器１２３は、辺データを辺識別子「２」に書き換える。そして処理８１４にて、シナリオグラフ生成器１２３は、頂点２１の保持するデータを頂点１１に追加する。以上を繰り返すことによって、図１０Ｂに示したシナリオグラフデータ１０１０が生成される。このとき、シナリオグラフデータ１０１０のグラフ表記は図１０Ａのグラフ１０００のように描け、複数の事例グラフデータのエントリが一つに統合されたことが分かる。さらに、シナリオグラフデータ１０１０では、辺識別情報データ１０１１から、統合前の辺を区別できる。 Specific examples of processing from processing 810 to processing 811-2 are shown in FIGS. In FIG. 10, for simplicity, vertex 1 of case graph data 1 is described as vertex 11, and vertex 1 of case graph data 2 is described as vertex 21. When the vertex A is the vertex 11, the corresponding similar vertex in the similar vertex list 940 is the vertex 21. Accordingly, in process 812, the scenario graph generator obtains edge data of the vertex 21. In the edge data of the vertex 21, since the edge corresponding to the vertex 22 is “1”, the scenario graph generator 123 rewrites the edge data to the edge identifier “2” in process 813. In step 814, the scenario graph generator 123 adds the data held by the vertex 21 to the vertex 11. By repeating the above, the scenario graph data 1010 shown in FIG. 10B is generated. At this time, the graph notation of the scenario graph data 1010 can be drawn as a graph 1000 in FIG. 10A, and it can be seen that the entries of a plurality of case graph data are integrated into one. Further, in the scenario graph data 1010, the edge before integration can be distinguished from the edge identification information data 1011.

以上の処理で、シナリオグラフ生成処理２０５では、事例グラフデータ１０６が入力され、シナリオグラフデータ１０５が出力される。 With the above processing, in the scenario graph generation processing 205, the case graph data 106 is input and the scenario graph data 105 is output.

次に可能性の束生成処理２０６について説明する。可能性の束生成処理は、シナリオグラフデータを元に、複数のシナリオ（これを可能性の束と定義する）を生成する処理である。複数のシナリオは、時系列データと関係性データから予測された、例えば、未来の起き得る事例群であり、ユーザは複数のシナリオを本実施例のシステムによって得ることで、想定していなかった事例などを発見できる。 Next, the possibility bundle generation process 206 will be described. The possibility bundle generation process is a process for generating a plurality of scenarios (which are defined as a bundle of possibilities) based on the scenario graph data. A plurality of scenarios are predicted from time series data and relationship data, for example, a group of cases that may occur in the future, and the user has obtained a plurality of scenarios by the system of the present embodiment, and has not been assumed. Can be discovered.

可能性の束生成処理２０６は、可能性の束生成器１２４で実行される。可能性の束生成器１２４は、シナリオグラフデータ１０５を入力とし、可能性の束１０２を出力とする。 The possibility bundle generation process 206 is executed by the possibility bundle generator 124. The possibility bundle generator 124 receives the scenario graph data 105 and outputs the possibility bundle 102.

可能性の束生成処理２０６のフローチャートを図１１に示す。先ず、処理１１０１において、可能性の束生成器１２４は、シナリオグラフデータを取得する。その後、可能性の束生成器１２４は頂点リストを初期化し（処理１１０２）、ユーザがタッチパネル１８１２から開始頂点の選択をする（処理１１０３）。処理１１０３では、例えば、グラフ処理装置１１０はユーザに対し、タッチパネル１８０２を介して取得したシナリオデータに基づいてシナリオグラフを提示し、ユーザは提示されたシナリオグラフ内から開始頂点を選択する。 A flowchart of the possibility bundle generation process 206 is shown in FIG. First, in process 1101, the possibility bundle generator 124 acquires scenario graph data. Thereafter, the possibility bundle generator 124 initializes the vertex list (process 1102), and the user selects the start vertex from the touch panel 1812 (process 1103). In the processing 1103, for example, the graph processing apparatus 110 presents a scenario graph to the user based on the scenario data acquired via the touch panel 1802, and the user selects a start vertex from the presented scenario graph.

処理１１０４にて、可能性の束生成器１２４は、選択された開始頂点を頂点リストへ追加する。次に、可能性の束生成器１２４は処理１１０５のトラバース処理を実行するが、当該処理は再帰関数となっており、トラバース処理内部でトラバース処理を実行している。 At operation 1104, the potential bundle generator 124 adds the selected starting vertex to the vertex list. Next, the possibility bundle generator 124 executes the traversing process of the process 1105, which is a recursive function, and the traversing process is executed inside the traversing process.

トラバース処理１１０５のフローチャートを図１２に示す。トラバース処理では、選択された頂点の辺データを取得（処理１２０１）し、取得した辺データに格納されている辺識別子のうちから確率的に遷移する辺識別子を取得（処理１２０２）し、取得した辺識別子の遷移確率を算出し（処理１２０３）、算出した遷移確率から遷移する辺を選択する（処理１２０４）。 A flowchart of the traverse processing 1105 is shown in FIG. In the traverse process, the edge data of the selected vertex is acquired (process 1201), and the edge identifier that is stochastically transitioned from the edge identifiers stored in the acquired edge data (process 1202) is acquired. A transition probability of the edge identifier is calculated (process 1203), and a transition edge is selected from the calculated transition probability (process 1204).

処理１２０３では、遷移確率は、０を除く辺識別子の種類数を母数として、各識別子の種類間で等しい遷移確率とする。また処理１２０４では、可能性の束生成器１２４は、算出した遷移確率に基づいて最も低い遷移確率を持つ辺を選択する。遷移確率に差ができうるのは、統合される複数の頂点がそれぞれ同じ統合された頂点への遷移確率を有すると、統合により遷移確率がその和となるためである。 In the process 1203, the transition probability is the same transition probability between the types of identifiers, where the number of types of edge identifiers excluding 0 is used as a parameter. Also, in the process 1204, the possibility bundle generator 124 selects an edge having the lowest transition probability based on the calculated transition probability. The reason why the transition probabilities can be different is that if the plurality of vertices to be integrated have the same transition probabilities to the integrated vertices, the transition probabilities are summed by the integration.

図１９は、入力された事例グラフデータについて頂点の統合がなされ、重みつきの確率過程グラフが作成される概念を示した模式図である。図１９の左の二つの事例グラフ１９０１間で、２組（１９０２、１９０３）の頂点が類似の特徴を持つために統合され、図１９の右に示したように他の辺に対して重みが大きい辺を有する確率過程グラフ１９０４ができる。 FIG. 19 is a schematic diagram showing a concept that vertexes are integrated for input case graph data and a weighted probability process graph is created. Between the two case graphs 1901 on the left in FIG. 19, two pairs (1902, 1903) of vertices are integrated because they have similar characteristics, and weights are given to other sides as shown on the right in FIG. A stochastic process graph 1904 with large edges is created.

次に、処理１２０５で、可能性の束生成器１２４は、選択された辺に含まれる辺識別子と同一の辺識別子を持つ全ての辺の辺データを取得する。可能性の束生成器１２４は、取得した辺データが０かどうか評価し（処理１２０６）、０で無かった場合、取得した辺のループ処理（１２０７−１〜１２０７−２）を実行する。当該ループ処理内では、該辺の接続先の頂点を選択し（処理１２０８）、頂点リストに追加（処理１２０９）、そして、トラバース処理１１０５を実行する再帰処理となる。 Next, in process 1205, the possibility bundle generator 124 acquires edge data of all edges having the same edge identifier as the edge identifier included in the selected edge. The possibility bundle generator 124 evaluates whether or not the acquired edge data is 0 (process 1206). If the acquired edge data is not 0, loop processing (1207-1 to 1207-2) of the acquired edge is executed. In the loop process, a vertex to which the side is connected is selected (process 1208), added to the vertex list (process 1209), and the recursive process is executed to execute the traverse process 1105.

上記の処理を行うことで得られた頂点リストをシナリオとして登録することで、シナリオグラフデータ１０５から、選択された開始頂点を起点としたシナリオを生成することができる。また、複数の開始頂点を選択することで、複数のシナリオを生成することができる。当該複数のシナリオを可能性の束と呼ぶ。 By registering the vertex list obtained by performing the above processing as a scenario, a scenario starting from the selected start vertex can be generated from the scenario graph data 105. Further, a plurality of scenarios can be generated by selecting a plurality of start vertices. The multiple scenarios are called a bundle of possibilities.

処理１１０１〜処理１１０６までの処理の具体例を示す。本例では、可能性の束生成器１２４は、図１０Ｂのシナリオグラフデータ１０００を処理１１０１にて取得する。またここで、処理１１０３で選択された開始頂点を頂点１１とする。処理１１０４において、頂点１１が頂点リストに追加される。その後トラバース処理１１０５において、可能性の束生成器１２４は、頂点１１の辺データを取得し（処理１２０１）、確率的に遷移する辺識別子を取得する（処理１２０２）。頂点１１の０を除く辺識別子の種類数は２（１と２の２種類）であるから、確率的に遷移する辺識別子は辺識別子１と辺識別子２である。次に処理１２０３において、頂点１１の辺識別子の種類数は２であるから、辺識別子１の遷移確率は１／２、辺識別子２の遷移確率は１／２となる。本実施例では、最小となる確率の辺が複数あった場合には、若い番号の辺識別子を選択する。したがって本例では、処理１２０５で辺識別子１が選択される。ここで、遷移確率に差が生じる場合としては、仮に例えば、頂点Ｘから頂点Ｙに向かう辺があり、頂点Ｘと頂点１１とが類似し、また頂点Ｙと頂点２２とが類似する場合であり、この場合には頂点１１から頂点２２に遷移する確率が２／３で、頂点１１から頂点１２および頂点１３に遷移する確率の１／３よりも高くなる。辺識別子１を持つ辺は頂点１２と頂点１３であり、頂点１２と頂点１３は並行して遷移するので、処理１２０７−１〜１２０７−２のループ処理では頂点１２と頂点１３が対象となる。まず頂点１２が選択され（処理１２０８）、頂点１２が頂点リストへ登録される（処理１２０９）。次のトラバース処理では頂点１２が選択された頂点として処理される。当該頂点は接続する辺を持たないため、評価式（処理１２０６）が偽となり、トラバース処理が終了する。頂点１３においても頂点１２と同様に処理される。 A specific example of processing from processing 1101 to processing 1106 will be shown. In this example, the possibility bundle generator 124 acquires the scenario graph data 1000 of FIG. Here, the start vertex selected in the processing 1103 is set as the vertex 11. In process 1104, vertex 11 is added to the vertex list. Thereafter, in the traverse process 1105, the possibility bundle generator 124 acquires the edge data of the vertex 11 (process 1201), and acquires the edge identifier that transitions stochastically (process 1202). Since the number of types of edge identifiers excluding 0 of the vertex 11 is 2 (two types of 1 and 2), the edge identifiers that change probabilistically are edge identifier 1 and edge identifier 2. Next, in process 1203, since the number of types of the edge identifiers of the vertex 11 is 2, the transition probability of the edge identifier 1 is ½, and the transition probability of the edge identifier 2 is ½. In this embodiment, when there are a plurality of sides having the minimum probability, a side identifier having a smaller number is selected. Therefore, in this example, the edge identifier 1 is selected in the process 1205. Here, a case where a difference occurs in the transition probability is, for example, a case where there is a side from the vertex X to the vertex Y, the vertex X and the vertex 11 are similar, and the vertex Y and the vertex 22 are similar. In this case, the probability of transition from the vertex 11 to the vertex 22 is 2/3, which is higher than 1/3 of the probability of transition from the vertex 11 to the vertex 12 and the vertex 13. The sides having the side identifier 1 are the vertex 12 and the vertex 13, and the vertex 12 and the vertex 13 transition in parallel, and thus the vertex 12 and the vertex 13 are targeted in the loop processing of the processing 1207-1 to 1207-2. First, the vertex 12 is selected (processing 1208), and the vertex 12 is registered in the vertex list (processing 1209). In the next traversing process, the vertex 12 is processed as the selected vertex. Since the vertex does not have an edge to be connected, the evaluation formula (processing 1206) becomes false, and the traversing process ends. The vertex 13 is processed in the same manner as the vertex 12.

以上の処理から、頂点リストには頂点１１、頂点１２、頂点１３が登録されており、これがシナリオデータとなる。この登録されたシナリオデータを図１３Ａに示す。シナリオデータ１３１０は各頂点の頂点データと辺データを保持している。また、シナリオデータ１３１０のグラフ表記を図１３Ｂのグラフ１３００に示す。さらに、処理１１０３で複数の頂点が選択されることで、単一のシナリオだけでなく、複数のシナリオ、すなわち可能性の束を得ることができる。 From the above processing, vertex 11, vertex 12, and vertex 13 are registered in the vertex list, and this becomes scenario data. The registered scenario data is shown in FIG. 13A. Scenario data 1310 holds vertex data and edge data of each vertex. A graph notation of the scenario data 1310 is shown in a graph 1300 in FIG. 13B. Furthermore, by selecting a plurality of vertices in the processing 1103, not only a single scenario but also a plurality of scenarios, that is, a bundle of possibilities can be obtained.

最後に、可能性の束生成処理２０６は、生成した可能性の束となるシナリオデータを事例データベース１２６に保存し、タッチパネル１８１２に可能性の束を提示する（処理２０７）。 Finally, the possibility bundle generation process 206 stores scenario data as a generated possibility bundle in the case database 126 and presents the possibility bundle to the touch panel 1812 (process 207).

以上の処理（処理２０１〜２０７）によって、グラフ処理装置１１０は、時系列データと関係性データを入力とし、シナリオグラフデータ（確率過程グラフ）を生成し、シナリオグラフデータから複数のシナリオ、即ち可能性の束を出力する。 Through the above processing (processing 201 to 207), the graph processing apparatus 110 receives the time series data and the relationship data as input, generates scenario graph data (stochastic process graph), and allows a plurality of scenarios, that is, possible from the scenario graph data. Output a bundle of sex.

以上のように、本実施例の情報処理システム１０１は、ひとつの頂点から複数の頂点に平行して遷移する場合にも対応することができ、ひいては可能性の束の算出、希少な事例の発見や解析ができる。また、本実施例では、もっとも小さい遷移確率となる辺を処理１２０４で選択したが、逆に処理１２０４でもっとも高い遷移確率となる辺を選択することで、もっとも起こりそうな事例の発見や解析が可能となる。 As described above, the information processing system 101 according to the present embodiment can cope with a case of transition from one vertex to a plurality of vertices in parallel. As a result, calculation of a bundle of possibilities and discovery of rare cases And analysis. In this embodiment, the edge having the lowest transition probability is selected in the process 1204. Conversely, by selecting the edge having the highest transition probability in the process 1204, discovery and analysis of the most likely case can be performed. It becomes possible.

実施例２では、実施例１の可能性の束生成処理２０６の処理１２０３において、最小の確率で遷移する辺でなく、全ての辺である場合を説明する。実施例２は一つの開始頂点から複数のシナリオを作成する効果がある。 In the second embodiment, a case will be described where, in the processing 1203 of the possibility bundle generation processing 206 of the first embodiment, all sides are not transitioned with the minimum probability. The second embodiment has an effect of creating a plurality of scenarios from one start vertex.

図１４に、実施例２におけるトラバース処理のフローチャートを示す。図１２と同一の処理は同じ符号を付してある。実施例１と比較すると、処理１２１０、１２１１、１２１２、１２１３が異なる。 FIG. 14 shows a flowchart of the traverse process in the second embodiment. The same processes as those in FIG. 12 are denoted by the same reference numerals. Compared with the first embodiment, the processes 1210, 1211, 1212, and 1213 are different.

処理１２１０では、可能性の束生成器１２４は、頂点リストをメモリに保存する。これは、次処理である処理１２１１で辺識別子のループを行う際、各辺識別子の処理で同一の頂点リストから開始するためである。例えば、頂点リストに頂点Ａが格納されている場合、可能性の束生成器１２４は、処理１２１０で前記頂点リストを保存し、処理１２１１−１で辺識別子として辺識別子Ａを選択し、処理１２１２で、処理１２１２で保存した頂点リストを取得する。 In operation 1210, the probability bundle generator 124 stores the vertex list in memory. This is because when the edge identifier loop is performed in the next process 1211, the process for each edge identifier starts from the same vertex list. For example, if vertex A is stored in the vertex list, the probability bundle generator 124 saves the vertex list in process 1210, selects the edge identifier A as an edge identifier in process 1211-1, and processes 1212. Thus, the vertex list saved in the process 1212 is acquired.

その後の処理で、例えば、頂点リストに頂点Ｂが追加されると、頂点リストには頂点Ａと頂点Ｂが格納されている。次に処理１２１１−１に戻って辺識別子Ｂが選択され、処理１２１２で、処理１２１０で保存した頂点リストを取得する。その後の処理で、例えば、頂点リストに頂点Ｃが追加されると、頂点リストには頂点Ａと頂点Ｃが格納されている。即ち、頂点Ａから頂点Ｂへ遷移するシナリオと頂点Ａから頂点Ｃへ遷移するシナリオの二つのシナリオを生成できた。 In the subsequent processing, for example, when vertex B is added to the vertex list, vertex A and vertex B are stored in the vertex list. Next, returning to the processing 1211-1, the edge identifier B is selected, and the vertex list stored in the processing 1210 is acquired in the processing 1212. In the subsequent processing, for example, when the vertex C is added to the vertex list, the vertex A and the vertex C are stored in the vertex list. That is, two scenarios, a scenario for transition from vertex A to vertex B and a scenario for transition from vertex A to vertex C, could be generated.

また、処理１２１３では、選択頂点に対し遷移確率データを付加する。前記遷移確率データは処理１２０３で算出した値である。図１５に、遷移確率データを付加したシナリオデータ１５００を示す。遷移確率データは各辺に定義され、図１５の例では頂点１１から頂点１２と頂点１３へ遷移する確率は０．５（５０％）であることを示している。前記遷移確率は複数のシナリオ間で、シナリオの発生確率を評価する際に用いられる。 In process 1213, transition probability data is added to the selected vertex. The transition probability data is the value calculated in process 1203. FIG. 15 shows scenario data 1500 to which transition probability data is added. The transition probability data is defined for each side, and in the example of FIG. 15, the probability of transition from the vertex 11 to the vertex 12 and the vertex 13 is 0.5 (50%). The transition probability is used when evaluating the occurrence probability of a scenario between a plurality of scenarios.

以上の処理により、一つの開始頂点から複数のシナリオを生成できる。 With the above processing, a plurality of scenarios can be generated from one start vertex.

実施例３では、実施例１において、辺識別子を持つ代わりに仮想頂点の配置によって解決する方法である場合を説明する。実施例３は階層的な辺の識別が可能になる効果がある。 In the third embodiment, a case will be described in which, in the first embodiment, a method is solved by arranging virtual vertices instead of having an edge identifier. The third embodiment has an effect that the hierarchical sides can be identified.

図１７に仮想頂点を用いた場合のシナリオグラフ生成処理フローチャートを示す。図１７は図８の結合子「１」以降の処理を記載している。また、図８と同一処理は同一符号を付している。 FIG. 17 shows a scenario graph generation process flowchart in the case of using virtual vertices. FIG. 17 describes the processing after the connector “1” in FIG. The same processes as those in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals.

処理８１２において、シナリオグラフ生成器１２３は、類似頂点の辺データを取得した後、処理１７０１にて前記辺データの数が１より大きいかどうかの評価を行う。前記評価が偽であった場合、シナリオグラフ生成器１２３は、実施例１の処理８１４と同様の処理を行う。一方、前記評価が真であった場合、シナリオグラフ生成器１２３は、仮想頂点を生成する（処理１７０２）。次に、シナリオグラフ生成器１２３は、類似頂点の頂点データを頂点Ａに追加し（処理１７０３）、前記類自頂点の辺データに仮想頂点を追加する（処理１７０４）。これら処理により、頂点Ａは、類似頂点のデータを持ち、仮想頂点に対し辺を持つ。さらに、シナリオグラフ生成器１２３は、処理１７０５において類似頂点の辺データを仮想頂点の辺データに保存することで、頂点Ａから仮想頂点を媒介し他の頂点に接続する。また複数の仮想頂点を用いることで、仮想頂点から仮想頂点への辺など階層的なグラフを生成できる。 In process 812, the scenario graph generator 123 obtains edge data of similar vertices, and then evaluates whether or not the number of the edge data is greater than 1 in process 1701. When the evaluation is false, the scenario graph generator 123 performs the same process as the process 814 of the first embodiment. On the other hand, when the evaluation is true, the scenario graph generator 123 generates a virtual vertex (process 1702). Next, the scenario graph generator 123 adds the vertex data of the similar vertex to the vertex A (processing 1703), and adds the virtual vertex to the edge data of the similar vertex (processing 1704). By these processes, the vertex A has data of similar vertices and has an edge with respect to the virtual vertex. Further, the scenario graph generator 123 stores the edge data of similar vertices in the edge data of virtual vertices in processing 1705, thereby connecting the vertices A to the other vertices through the virtual vertices. Further, by using a plurality of virtual vertices, a hierarchical graph such as an edge from the virtual vertex to the virtual vertex can be generated.

図１６Ａ，Ｂに、仮想頂点を用いた場合のシナリオデータの例を示す。図１６Ａに示したように、シナリオデータ１６１０は、仮想頂点識別子１６１１と仮想頂点辺データ１６１２を有する。前記仮想頂点識別子は、仮想頂点のとき１、それ以外は０となるデータである。頂点１１は仮想頂点辺データによって仮想頂点１００に接続する。仮想頂点１００は辺データによって頂点１２および頂点１３に接続する。また、頂点データは、頂点１１に保持され、仮想頂点は頂点データを持たない。以上のシナリオデータ１６１０のグラフ表記を図１６Ｂのグラフ１６００に示す。前記グラフ表記では、仮想頂点は、実施例１における同一辺識別子を持つ辺の分岐点の役割を示していることがわかる。 FIGS. 16A and 16B show examples of scenario data when virtual vertices are used. As shown in FIG. 16A, the scenario data 1610 includes a virtual vertex identifier 1611 and virtual vertex side data 1612. The virtual vertex identifier is data that is 1 for a virtual vertex and 0 otherwise. The vertex 11 is connected to the virtual vertex 100 by the virtual vertex side data. The virtual vertex 100 is connected to the vertex 12 and the vertex 13 by edge data. The vertex data is held in the vertex 11, and the virtual vertex has no vertex data. A graph representation of the above scenario data 1610 is shown in a graph 1600 in FIG. 16B. In the graph notation, it can be seen that the virtual vertex indicates the role of the branch point of the edge having the same edge identifier in the first embodiment.

１０１：情報処理システム、１１０：グラフ処理装置、１２０：対象選択器、１２２：事例生成器、１２３：シナリオグラフ生成器、１２４：可能性の束生成器、１２５：データベース、１２６：事例データベース、１８０１：ユーザ端末、１８０２：ネットワーク、１８０３：無線基地局、１８０４：センサ群、１８０５：中央処理装置（ＣＰＵ）、１８０６：主記憶、１８０７：ストレージ、１８０８：ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）、１８０９：ＣＰＵ、１８１０：主記憶、１８１１：ストレージ、１８１２：タッチパネル、１８１３：ネットワークＩ／Ｆ。 101: Information processing system, 110: Graph processing device, 120: Object selector, 122: Case generator, 123: Scenario graph generator, 124: Possibility bundle generator, 125: Database, 126: Case database, 1801 : User terminal, 1802: Network, 1803: Wireless base station, 1804: Sensor group, 1805: Central processing unit (CPU), 1806: Main memory, 1807: Storage, 1808: Network interface (I / F), 1809: CPU , 1810: main memory, 1811: storage, 1812: touch panel, 1813: network I / F.

Claims

ユーザインタフェースからの対象となる事例の選択を受け付けるステップと、
ストレージに保存されている時系列データから、選択された事例に対応する事象を抽出し、抽出した事象に対して頂点の情報を生成するステップと、
前記時系列データの時間の情報、および前記ストレージに保存されている前記時系列データの源の関係性の情報に基づいて前記頂点の辺の情報を生成するステップと、
前記頂点間の類似性から複数の前記頂点の情報を統合するステップと、を有することを特徴とする情報処理方法。 Receiving a selection of target cases from the user interface;
Extracting the event corresponding to the selected case from the time-series data stored in the storage, and generating vertex information for the extracted event;
Generating information on the edges of the vertices based on time information of the time-series data and information on the relationship of the sources of the time-series data stored in the storage;
Integrating the information of the plurality of vertices from the similarity between the vertices.

請求項１に記載の情報処理方法において、
前記時系列データは、空間的に分散して配置されたセンサ群で取得され、
前記関係性の情報は、前記センサ群の配置に関する情報であることを特徴とする情報処理方法。 The information processing method according to claim 1,
The time series data is acquired by a sensor group arranged spatially dispersed,
The information on the relationship is information on the arrangement of the sensor group.

請求項２に記載の情報処理方法において、
前記センサ群は道路に配置されており、
前記センサ群の配置に関する情報は、各センサ間が前記道路上で隣り合っているか否かの情報であることを特徴とする情報処理方法。 The information processing method according to claim 2 ,
The sensor group is arranged on a road,
The information on the arrangement of the sensor group is information on whether or not each sensor is adjacent on the road.

請求項１に記載の情報処理方法において、
統合された前記頂点の情報に基づいて前記頂点間の遷移確率を求めるステップを有することを特徴とする情報処理方法。 The information processing method according to claim 1,
An information processing method comprising: obtaining a transition probability between the vertices based on the integrated vertex information.

請求項４に記載の情報処理方法において、
前記ユーザインタフェースからの開始頂点の選択を受け付けるステップと、
求めた遷移確率に基づいて、選択された開始頂点を起点とした頂点群で形成されるシナリオを出力するステップと、を有することを特徴とする情報処理方法。 The information processing method according to claim 4,
Receiving a selection of a starting vertex from the user interface;
Outputting a scenario formed by a group of vertices starting from the selected start vertex based on the obtained transition probability.

請求項５に記載の情報処理方法において、
前記シナリオは、選択された開始頂点を起点として各頂点から最も高い遷移確率の辺で接続される頂点群で形成されていることを特徴とする情報処理方法。 The information processing method according to claim 5,
2. The information processing method according to claim 1, wherein the scenario is formed by a group of vertices connected from each vertex at a side having the highest transition probability starting from the selected start vertex.

請求項５に記載の情報処理方法において、
前記シナリオは、選択された開始頂点を起点として各頂点から最も低い遷移確率の辺で接続される頂点群で形成されていることを特徴とする情報処理方法。 The information processing method according to claim 5,
2. The information processing method according to claim 1, wherein the scenario is formed by a group of vertices that are connected to each vertex from the selected start vertex with the edge having the lowest transition probability.

対象となる事例の選択を受け付けるユーザインタフェースと、
時系列データおよび前記時系列データの源の関係性の情報を保存するストレージと、を有し、
前記時系列データから、選択された事例に対応する事象を抽出し、抽出した事象に対して頂点の情報を生成し、
前記時系列データの時間の情報、および前記関係性の情報に基づいて前記頂点の辺の情報を生成し、
前記頂点間の類似性から複数の前記頂点の情報を統合する情報処理システム。 A user interface that accepts the selection of target cases,
Storage for storing time series data and information on the relationship between the sources of the time series data,
Extracting an event corresponding to the selected case from the time series data, generating vertex information for the extracted event,
Based on the time information of the time series data and the information of the relationship, generate information on the edge of the vertex,
An information processing system that integrates information on a plurality of the vertices from the similarity between the vertices.

請求項８に記載の情報処理システムにおいて、
前記時系列データを取得する空間的に分散して配置されたセンサ群を有し、
前記関係性の情報は、前記センサ群の配置に関する情報であることを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to claim 8,
It has a group of sensors arranged spatially dispersed to obtain the time series data,
The information on the relationship is information on the arrangement of the sensor group.

請求項９に記載の情報処理システムにおいて、
前記センサ群は道路に配置されており、
前記センサ群の配置に関する情報は、各センサ間が前記道路上で隣り合っているか否かの情報であることを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to claim 9,
The sensor group is arranged on a road,
The information on the arrangement of the sensor group is information on whether or not the sensors are adjacent to each other on the road.

請求項８に記載の情報処理システムにおいて、
統合された前記頂点の情報に基づいて前記頂点間の遷移確率を求めることを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to claim 8,
An information processing system, wherein a transition probability between the vertices is obtained based on the integrated information on the vertices.

請求項８に記載の情報処理システムにおいて、
前記ユーザインタフェースから開始頂点の選択を受け付け、
求めた遷移確率に基づいて、選択された開始頂点を起点とした頂点群で形成されるシナリオを出力することを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to claim 8,
Accept selection of a starting vertex from the user interface;
An information processing system that outputs a scenario formed by a set of vertices starting from a selected start vertex based on the obtained transition probability.

請求項１２に記載の情報処理システムにおいて、
前記シナリオは、選択された開始頂点を起点として各頂点から最も高い遷移確率の辺で接続される頂点群で形成されていることを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to claim 12 ,
2. The information processing system according to claim 1, wherein the scenario is formed of a group of vertices connected from each vertex at a side having the highest transition probability starting from the selected start vertex.

請求項１２に記載の情報処理システムにおいて、
前記シナリオは、選択された開始頂点を起点として各頂点から最も低い遷移確率の辺で接続される頂点群で形成されていることを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to claim 12 ,
The information processing system is characterized in that the scenario is formed by a group of vertices that are connected from the selected vertices starting from the selected vertices at the edge with the lowest transition probability.