JP6013267B2 - Gear meshing smoothing mechanism of slide mobile device for information processing - Google Patents

Gear meshing smoothing mechanism of slide mobile device for information processing Download PDF

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Description

本発明は、情報処理用スライド移動体装置におけるギヤ噛合円滑化機構に関するものであり、詳しくは、壁面等に設置された黒板等の前面に重なるように移動して使用する重量の重い大型のスライドボードをはじめとする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構に関するものである。   The present invention relates to a gear meshing smoothing mechanism in a slide moving body device for information processing, and more specifically, a large-sized slide that is moved and used so as to overlap a front surface of a blackboard or the like installed on a wall surface or the like. The present invention relates to a gear meshing smoothing mechanism of an information processing slide moving body device including a board.

従来、教室、会議室、事務室などの壁面には、黒板やホワイトボードなどの筆記用ボードが固定状態で取り付けられて使用されている。   Conventionally, a writing board such as a blackboard or a white board is fixedly used on a wall surface of a classroom, a meeting room, an office, or the like.

そして、このような施設においては、黒板等のアナログの筆記用ボードに加えて、近年では各種の機能を備えた電子黒板や、プロジェクタスクリーン機能を備えたインタラクティブボード、更には液晶パネル等を組み込んだ大型画像表示モニタ等の薄型直方体状形態からなる情報処理用スライド移動体等も兼用して使用されるようになっている。   And in such facilities, in addition to analog writing boards such as blackboards, in recent years, electronic blackboards with various functions, interactive boards with projector screen functions, and liquid crystal panels have been incorporated. An information processing slide moving body having a thin rectangular parallelepiped shape such as a large image display monitor is also used.

これら電子黒板やインタラクティブボード等は、通常は移動自在なスタンドに設置されているが、縦横とも１メートル程もしくはそれ以上の大きさで重量も大きいことから万が一転倒した場合に危険であり、またその脚部が広い設置面積を要することから収納・移動・設置のいずれの状態においても不便さを有している。   These electronic blackboards and interactive boards are usually installed on a movable stand, but they are dangerous if they fall over because they are about 1 meter in length and width and heavy in weight. Since the leg portion requires a large installation area, it is inconvenient in any state of storage, movement, and installation.

そこで、壁面に設置されている既存の黒板等の筆記用ボードに、スライド支持用のレール機構、減速用のラックピニオン機構等を含むスライド支持機構を組み込んで上述したような直方体状形態を呈する情報処理用スライド移動体を、移動自在（スライド自在）に支持しつつ利用に供するという解決策が案出されている。   Therefore, information that presents a rectangular parallelepiped shape as described above by incorporating a slide support mechanism including a slide support rail mechanism, a speed reduction rack and pinion mechanism, etc. into an existing writing board such as a blackboard installed on the wall surface. A solution has been devised in which the processing slide moving body is used while being movably supported (slidable).

図１６、図１７は、従来の情報処理用スライド移動体１０１用のレール機構、ラックピニオン機構等を含むスライド支持機構１１１の一部を拡大して概略的に示すものである。   FIGS. 16 and 17 schematically show a part of a slide support mechanism 111 including a rail mechanism, a rack and pinion mechanism, etc., for the conventional information processing slide moving body 101 in an enlarged manner.

前記スライド支持機構１１１は、スライド支持用のレール１１２と、このレール１１２の一部（レール１１２の端部）に取り付けた減速用のラックピニオン機構を構成するラック１１３とを、図示しない固定部材に取り付けるとともに、情報処理用スライド移動体１０１側にレール１１２に案内されつつスライドする移動部材１０２を取り付け、移動部材１０２側に前記レール１１２に回転接触するローラ１０３と、ロータリーダンパー１０４を配置し、このロータリーダンパー１０４には前記ラック１１３のラックギヤ１１３ａに噛合するピニオンギヤ１０５ａを備えたピニオン１０５を取り付けている。   The slide support mechanism 111 includes a slide support rail 112 and a rack 113 constituting a deceleration rack and pinion mechanism attached to a part of the rail 112 (an end portion of the rail 112) as a fixing member (not shown). At the same time, the moving member 102 that slides while being guided by the rail 112 is attached to the information processing slide moving body 101 side, and the roller 103 that rotates and contacts the rail 112 and the rotary damper 104 are arranged on the moving member 102 side. A pinion 105 having a pinion gear 105 a that meshes with the rack gear 113 a of the rack 113 is attached to the rotary damper 104.

そして、前記ローラ１０３をレール１１２面に接触させて回転させることにより情報処理用スライド移動体１０１をレール１１２と同方向にスライドさせるとともに、前記ピニオンギヤ１０５とラックギヤ１１３ａとの噛合により情報処理用スライド移動体１０１がレール１１２の端部側にスライドしたときロータリーダンパー１０４により制動機能を発揮させるように構成している。   Then, the information processing slide moving body 101 is slid in the same direction as the rail 112 by rotating the roller 103 in contact with the surface of the rail 112, and the information processing slide is moved by meshing the pinion gear 105 and the rack gear 113a. When the body 101 slides toward the end of the rail 112, the rotary damper 104 is configured to exert a braking function.

このような従来のスライド支持機構１１１の場合、図１７に示すように、ピニオン１０５が一度ラック１１３から離れ、再度ラックギヤ１１３ａにピニオンギヤ１０５ａが噛合し始めるとき、ラックギヤ１１３ａの山と、ピニオンギヤ１０５ａの山とが激しくぶつかる場合があり、ラックギヤ１１３ａ又はピニオンギヤ１０５ａの歯欠けが生じてしまうという不都合が生じるという問題があった。   In the case of such a conventional slide support mechanism 111, as shown in FIG. 17, when the pinion 105 once separates from the rack 113 and the pinion gear 105a begins to mesh with the rack gear 113a again, the rack gear 113a and the pinion gear 105a And the rack gear 113a or the pinion gear 105a may have a problem that the teeth are missing.

上述したラックギヤ１１３ａ又はピニオンギヤ１０５ａの歯欠けの発生は、前記情報処理用スライド移動体１０１が特に７０インチ〜１００インチというような大重量の大型画像表示モニタである場合に顕著となる。   The occurrence of tooth chipping of the rack gear 113a or the pinion gear 105a described above becomes conspicuous when the information processing slide moving body 101 is a large image display monitor having a large weight such as 70 inches to 100 inches.

また、従来においては、図１８に示すように、上述したような不都合を回避すべく、前記ラック１１３の端部に例えば噛み合い補助用の波形状に形成した板バネ１１４をラックギヤ１１３ａの側方に向けて突出配置して、ピニオン１０５が一度ラック１１３から離れ、再度ラックギヤ１１３ａにピニオンギヤ１０５ａが噛合し始めるときの衝突力を緩和するという構成も採用されている。   Further, in the prior art, as shown in FIG. 18, in order to avoid the above-described inconvenience, a leaf spring 114 formed, for example, in a wave shape for meshing assistance at the end of the rack 113 is provided on the side of the rack gear 113a. A configuration is also adopted in which the pinion 105 is once moved away from the rack 113 and the collision force is relieved when the pinion gear 105a starts to mesh with the rack gear 113a again.

しかし、このような板バネ１１４を付加した構成の場合、板バネ１１４は耐久性が十分でないこと、衝突力により変形してしまい緩和効果が低下してしまうこと、板バネ１１４のバネ力調整ができないこと等の理由で、ラックギヤ１１３ａ又はピニオンギヤ１０５ａの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることは困難であった。   However, in the case of such a configuration in which the leaf spring 114 is added, the leaf spring 114 is not sufficiently durable, is deformed by a collision force, and the relaxation effect is reduced. For reasons such as being impossible, it has been difficult to sufficiently exert the tooth-breakage prevention function of the rack gear 113a or the pinion gear 105a over a long period of time.

特許文献１には、本発明に関連する技術として、筆記ボード支持フレームのスライドガイドに、筆記ボードが移動自在に設置された移動式筆記ボードであって、筆記ボードのスライドガイド側の端部に、ローラ受け体、ローラを備えるローラアーム、ローラアームの回動位置を規制するスプリング等を有する構成とした筆記ボードのスライド動作を緩衝する緩衝装置を備える構成からなる考案が開示されている。   In Patent Document 1, as a technique related to the present invention, a moving writing board in which a writing board is movably installed on a slide guide of a writing board support frame, and at the end of the writing board on the slide guide side is disclosed. Further, there has been disclosed a device comprising a configuration including a roller receiving body, a roller arm provided with a roller, and a shock absorber for buffering the sliding motion of the writing board, which has a configuration that includes a spring that regulates the rotational position of the roller arm.

しかし、従来においては、この考案を含め、スライド支持用のレール機構、制動用のラックピニオン機構を含むスライド支持機構により大重量のスライドボードを一定範囲でスライド可能に支持する構成で、かつ、ラックギヤ又はピニオンギヤの歯欠け防止を実現したような提案は見当たらない。   Conventionally, however, including this device, a slide support mechanism including a slide support rail mechanism and a brake rack and pinion mechanism supports a heavy slide board slidably within a certain range, and a rack gear. Or there is no proposal that realizes the prevention of missing teeth of the pinion gear.

登録実用新案第３１７２９３１号公報Registered Utility Model No. 3172931

本発明が解決しようとする問題点は、既存の固定配置の黒板等に、スライド支持用のレール機構、制動用のラックピニオン機構を含むスライド支持機構を組み込み、このスライド支持機構により情報処理用スライド移動体をスライド可能に支持する情報処理用スライド移動体装置において、ラックギヤ又はピニオンギヤの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができるような重量の重い大型のスライドボードをはじめとする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構が存在しない点である。   The problem to be solved by the present invention is that a slide support mechanism including a slide support rail mechanism and a brake rack and pinion mechanism is incorporated into an existing fixedly arranged blackboard or the like, and the slide for information processing is incorporated by this slide support mechanism. Information processing such as a large slide board that is heavy enough to allow the rack gear or pinion gear to fully exhibit the tooth-missing prevention function for a long period of time in a slide mobile device for information processing that slidably supports the mobile body. There is no gear meshing smoothing mechanism of the slide moving body device.

本発明の情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構は、固定部材に取り付けたレール及びこのレールの端部位置にラックを備えるスライド支持機構と、前記レールに案内されつつ回転する回転体を具備するスライド案内体と、スライド案内体により支持したロータリーダンパーに取り付けられ前記ラックに噛合させるピニオンとを一体的に備え、前記スライド支持機構により支持されつつスライドする情報処理用スライド移動体と、を有する情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構であって、前記ギヤ噛合円滑化機構は、前記ラックにおけるラックギヤのうち端部のラックギヤのギヤ列外側位置に配置した接触ピンユニットを有し、この接触ピンユニットを、バネ力により付勢された接触ピンの先端をラックギヤと同方向に突出させ、前記スライド移動体のラック方向へのスライドに伴って前記ピニオンの一つのピニオンギヤが前記ラックにおける端部のラックギヤに接近したとき、一つのピニオンギヤの隣のピニオンギヤであってピニオン進行方向手前のピニオンギヤを前記接触ピンの先端に弾性衝突させて、前記隣のピニオンギヤを微小回転させ、前記一つのピニオンギヤと前記ラックにおける端部のラックギヤとの歯先同士の衝突を回避しつつ前記ピニオンをラックに円滑に噛合させる構成としたことを最も主要な特徴とする。 The gear meshing and smoothing mechanism of the information processing slide moving body device according to the present invention includes a rail attached to a fixed member, a slide support mechanism including a rack at an end position of the rail, and a rotating body that rotates while being guided by the rail. And an information processing slide moving body that slides while being supported by the slide support mechanism, and a slide guide body integrally provided with a rotary damper supported by the slide guide body and a pinion that meshes with the rack. A gear meshing smoothing mechanism of an information processing slide moving body device having a contact pin unit arranged at a position outside the gear train of the rack gear at an end of the rack gear in the rack. The tip of the contact pin urged by the spring force is the same as the rack gear. When one pinion gear of the pinion approaches the rack gear at the end of the rack as the slide moving body slides in the rack direction, the pinion gear is adjacent to the one pinion gear and the pinion traveling direction the front of the pinion gear is elastically collide with the tip of the contact pin, the pinion gear of the next is minutely rotated, the pinion while avoiding collision of the tooth tip of the rack gear of the end portion of the said one of the pinion gear racks The most important feature is that the rack is smoothly meshed.

請求項１記載の発明によれば、レール機構、制動用のラックピニオン機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるラックギヤ又はピニオンギヤの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができる重量の重い大型のスライドボードをはじめとする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構を実現し提供することができる。   According to the first aspect of the present invention, the information processing slide moving body device including the rail mechanism and the braking rack and pinion mechanism has a heavy weight capable of sufficiently exerting the tooth missing prevention function of the rack gear or the pinion gear for a long period of time. It is possible to realize and provide a gear meshing smoothing mechanism for an information processing slide moving body device including a large slide board.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様な効果を奏し、更に、接触ピンの突出量の調整によって、ラックギヤ又はピニオンギヤの歯欠け防止機能の最適化を図り、また、様々なピニオンの回転抵抗に対応できる効果を奏する情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構を実現し提供することができる。   According to the invention described in claim 2, the same effect as that of the invention described in claim 1 can be obtained. Further, the adjustment of the protruding amount of the contact pin can optimize the chipping prevention function of the rack gear or the pinion gear. It is possible to realize and provide a gear meshing smoothing mechanism of an information processing slide moving body device that has an effect that can cope with various pinion rotational resistances.

請求項３記載の発明によれば、接触ピンユニットを、ラックに対する掘り込み式で、先端をラックギヤと同方向に突出させた接触ピンと、接触ピンを付勢する押しバネとを備える構成として、ラックギヤ又はピニオンギヤの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができる重量の重い大型のスライドボードをはじめとする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構を実現し提供することができる。   According to a third aspect of the present invention, the rack gear is configured such that the contact pin unit includes a contact pin that is a digging type with respect to the rack and has a tip protruding in the same direction as the rack gear, and a pressing spring that biases the contact pin. Alternatively, it is possible to realize and provide a gear meshing smoothing mechanism of an information processing slide moving body device such as a large-sized slide board capable of sufficiently exerting the tooth chipping prevention function of the pinion gear over a long period of time.

請求項４記載の発明によれば、汎用されているピン型プランジャタイプの接触ピンユニットを採用した構成の基に、ラックギヤ又はピニオンギヤの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができる汎用性に優れた重量の重い大型のスライドボードをはじめとする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構を実現し提供することができる。   According to the invention described in claim 4, the versatility that can sufficiently exhibit the tooth chipping prevention function of the rack gear or the pinion gear over a long period of time based on a configuration using a general-purpose pin-type plunger type contact pin unit. It is possible to realize and provide a gear meshing and smoothing mechanism for an information processing slide moving body device including a large slide board having excellent weight and a large weight.

請求項５記載の発明によれば、大型画像表示モニタ、電子黒板、インタラクティブボード、スライド式黒板のうちから選定される情報処理用スライド移動体を横方向にスライドさせる構成で、ラックギヤ又はピニオンギヤの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができる重量の重い大型のスライドボードをはじめとする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構を実現し提供することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the tooth of the rack gear or the pinion gear is configured to slide the information processing slide moving body selected from the large image display monitor, the electronic blackboard, the interactive board, and the sliding blackboard in the horizontal direction. It is possible to realize and provide a gear meshing smoothing mechanism of an information processing slide moving body device such as a large slide board that is heavy and can sufficiently exhibit the chipping prevention function over a long period of time.

請求項６記載の発明によれば、大型画像表示モニタ、電子黒板、インタラクティブボード、スライド式黒板のうちから選定される情報処理用スライド移動体を縦方向にスライドさせる構成で、ラックギヤ又はピニオンギヤの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができる重量の重い大型のスライドボードをはじめとする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構を実現し提供することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the information processing slide moving body selected from a large image display monitor, an electronic blackboard, an interactive board, and a sliding blackboard is slid vertically, and the teeth of the rack gear or pinion gear are arranged. It is possible to realize and provide a gear meshing smoothing mechanism of an information processing slide moving body device such as a large slide board that is heavy and can sufficiently exhibit the chipping prevention function over a long period of time.

図１は本発明の実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of an information processing slide moving body device including a gear meshing smoothing mechanism according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置の概略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of the information processing slide moving device including the gear meshing smoothing mechanism according to the first embodiment. 図３は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置の概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view of the information processing slide moving body device including the gear meshing smoothing mechanism according to the first embodiment. 図４は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構の部分拡大側面図である。FIG. 4 is a partially enlarged side view of the slide support mechanism in the information processing slide moving body device including the gear meshing smoothing mechanism according to the first embodiment. 図５は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部にバネ調整式で組み込んだ接触ピンユニットの一例を示す概略断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing an example of a contact pin unit incorporated by spring adjustment into the rack end of the slide support mechanism in the information processing slide moving body device including the gear meshing smoothing mechanism according to the first embodiment. . 図６は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部にバネ調整式で組み込んだ接触ピンユニットの一例を示す概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view illustrating an example of a contact pin unit that is incorporated in a rack end portion of a slide support mechanism in an information processing slide moving body device including a gear meshing smoothing mechanism according to the first embodiment by a spring adjustment method. . 図７は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部にバネ調整式で組み込んだ接触ピンユニットの一例を示す概略分解図である。FIG. 7 is a schematic exploded view showing an example of a contact pin unit incorporated by spring adjustment into the rack end portion of the slide support mechanism in the information processing slide moving body device including the gear meshing smoothing mechanism according to the first embodiment. . 図８は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部にバネ調整式で組み込んだ接触ピンユニットの一例のギヤ噛合円滑化動作を示す拡大説明図である。FIG. 8 shows an example of the gear meshing smoothing operation of the contact pin unit incorporated in the rack end portion of the slide support mechanism in the slide support mechanism in the information processing slide moving body device including the gear meshing smoothing mechanism according to the first embodiment. FIG. 図９は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部に掘り込み式で組み込んだ接触ピンユニットの他例を示す概略断面図である。FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing another example of the contact pin unit incorporated in the rack end portion of the slide support mechanism in the information processing slide moving body device including the gear meshing smoothing mechanism according to the first embodiment. is there. 図１０は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部に掘り込み式で組み込んだ接触ピンユニットの他例を示す概略平面図である。FIG. 10 is a schematic plan view showing another example of the contact pin unit incorporated in the rack end portion of the slide support mechanism in the information processing slide moving body device including the gear meshing smoothing mechanism according to the first embodiment. is there. 図１１は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部に掘り込み式で組み込んだ接触ピンユニットの他例を示す概略分解図である。FIG. 11 is a schematic exploded view showing another example of the contact pin unit incorporated in the rack end portion of the slide support mechanism in the information processing slide moving body device including the gear meshing smoothing mechanism according to the first embodiment. is there. 図１２は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部に組み込んだ更に別の例であるピン型プランジャタイプの接触ピンユニットを示す概略断面図である。FIG. 12 shows a pin-type plunger-type contact pin unit which is still another example incorporated in the rack end portion of the slide support mechanism in the information processing slide moving body device including the gear meshing smoothing mechanism according to the first embodiment. It is a schematic sectional drawing. 図１３は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部に組み込んだ更に別の例であるピン型プランジャタイプの接触ピンユニットを示す概略平面図である。FIG. 13 shows a pin-type plunger-type contact pin unit which is still another example incorporated in the rack end portion of the slide support mechanism in the information processing slide moving body device including the gear meshing smoothing mechanism according to the first embodiment. It is a schematic plan view. 図１４は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部に組み込んだ更に別の例であるピン型プランジャタイプの接触ピンユニットを示す概略分解図である。FIG. 14 shows a pin-type plunger-type contact pin unit which is still another example incorporated in the rack end portion of the slide support mechanism in the information processing slide moving body device including the gear meshing smoothing mechanism according to the first embodiment. It is a schematic exploded view. 図１５は本発明の実施例２に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置の概略斜視図である。FIG. 15 is a schematic perspective view of an information processing slide moving body device including a gear meshing smoothing mechanism according to Embodiment 2 of the present invention. 図１６は従来のレール機構、ラックピニオン機構を含むスライド移動体装置の概略部分説明図である。FIG. 16 is a schematic partial explanatory view of a slide moving body device including a conventional rail mechanism and rack and pinion mechanism. 図１７は図１６に示すスライド移動体装置のギヤ噛合動作を示す拡大説明図である。FIG. 17 is an enlarged explanatory view showing a gear meshing operation of the slide moving body device shown in FIG. 図１８は従来の従来のレール機構、板バネ付きラックピニオン機構を含むスライド移動体装置の概略部分説明図である。FIG. 18 is a schematic partial explanatory view of a conventional slide moving body device including a conventional rail mechanism and a rack and pinion mechanism with a leaf spring.

本発明は、レール機構、制動用のラックピニオン機構を含み、重量の重い大型のスライドボードをはじめとする情報処理用スライド移動体装置におけるラックギヤ又はピニオンギヤの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができるギヤ噛合円滑化機構を提供するという目的を、固定部材に取り付けたレール及びこのレールの端部位置にラックを備えるスライド支持機構と、前記レールに案内されつつ回転する回転体を具備するスライド案内体と、スライド案内体により支持したロータリーダンパーに取り付けられ前記ラックに噛合させるピニオンとを一体的に備え、前記スライド支持機構により支持されつつスライドする情報処理用スライド移動体と、を有する情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構であって、前記ギヤ噛合円滑化機構は、前記ラックにおけるラックギヤのうち端部のラックギヤのギヤ列外側位置に配置した接触ピンユニットを有し、この接触ピンユニットを、前記ラックに対するねじ込み式で、先端をラックギヤと同方向に突出させた接触ピンを押しバネにより付勢して、調整ネジによりバネ力を調整して接触ピンの突出寸法を調整可能とし、前記スライド移動体のラック方向へのスライドに伴って前記ピニオンの一つのピニオンギヤが前記ラックにおける端部のラックギヤに接近したとき、一つのピニオンギヤの隣のピニオンギヤであってピニオン進行方向手前のピニオンギヤを前記接触ピンの先端に弾性衝突させ、弾性衝突に伴う衝撃力を前記隣のピニオンギヤに付与して微小な回転力を付与して、前記ピニオンを微小回転させ、前記一つのピニオンギヤと前記ラックにおける端部のラックギヤとの歯先同士の衝突を回避しつつ前記ピニオンをラックに円滑に噛合させる構成により実現した。 The present invention includes a rail mechanism and a rack and pinion mechanism for braking, and sufficiently exerts a tooth missing prevention function of a rack gear or pinion gear in an information processing slide moving body device such as a large slide board having a heavy weight over a long period of time. An object of the present invention is to provide a gear meshing smoothing mechanism that can be provided with a rail attached to a fixed member, a slide support mechanism including a rack at the end position of the rail, and a rotating body that rotates while being guided by the rail. Information having a slide guide body and an information processing slide moving body that integrally includes a pinion attached to a rotary damper supported by the slide guide body and meshed with the rack, and that slides while being supported by the slide support mechanism. A gear meshing smoothing mechanism of a processing slide moving body device, The gear meshing smoothing mechanism has a contact pin unit arranged at a position outside the gear train of the rack gear at the end of the rack gears in the rack, and the contact pin unit is screwed into the rack and the tip is a rack gear. The contact pin protruding in the same direction is urged by a pressing spring, and the spring force is adjusted by an adjustment screw to adjust the protruding dimension of the contact pin, and the slide moving body slides in the rack direction as described above. When one pinion gear of the pinion approaches the rack gear at the end of the rack, the pinion gear adjacent to the one pinion gear and in front of the pinion traveling direction is caused to elastically collide with the tip of the contact pin, and impact caused by the elastic collision Applying a force to the adjacent pinion gear to give a minute rotational force, the pinion is slightly rotated. It was realized by the configuration to smoothly mesh the pinion with the rack while avoiding collision of the tooth tip of the rack gear of the end portion of the one of the pinion gear and the rack.

以下、本発明の実施例に係る情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, a gear meshing smoothing mechanism of an information processing slide moving apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（実施例１）
まず、本発明の実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構３１を含む情報処理用スライド移動体装置１について、図１乃至図４を参照して詳述する。
本発明の実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構３１を含む情報処理用スライド移動体装置１は、図１乃至図３に示すように、垂直な壁面１０に取り付けられた黒板やホワイトボード等の固定部材である筆記用ボード２に対して、その上辺と下辺に沿って並設状態にスライド支持機構を構成するレール３を固定配置し、更に、前記レール３の一部（レール３の両端部側の各一部分）に制動用のラック４を添着している。 Example 1
First, the information processing slide moving body device 1 including the gear meshing smoothing mechanism 31 according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.
The information processing slide moving body device 1 including the gear meshing smoothing mechanism 31 according to the first embodiment of the present invention includes a blackboard or a white board attached to a vertical wall surface 10 as shown in FIGS. 1 to 3. A rail 3 that constitutes a slide support mechanism is fixedly arranged along the upper and lower sides of the writing board 2 that is a fixing member, and a part of the rail 3 (both ends of the rail 3). A brake rack 4 is attached to each part of the side).

前記筆記用ボード２の表面側には、この筆記用ボード２と平行配置に、かつ、間隔を隔て四角板状のフレーム５を配置するとともに、更にフレーム５の表面側に例えば大型画像表示モニタのような薄型直方体状の情報処理用スライド移動体６を固定配置している。   On the surface side of the writing board 2, a rectangular plate-like frame 5 is arranged in parallel with the writing board 2 and spaced apart from each other. Further, for example, a large image display monitor is provided on the surface side of the frame 5. Such an information processing slide moving body 6 having a thin rectangular parallelepiped shape is fixedly arranged.

そして、前記フレーム５の上端両隅部から筆記用ボード２側に突出する状態で一対のスライド案内体７を設けて、スライド案内体７を前記レール３にスライド可能に係合させることで、前記フレーム５及び情報処理用スライド移動体６を前記筆記用ボード２の表面側の領域で図１に示す矢印ａ、ｂ方向にスライド移動可能としている。   Then, by providing a pair of slide guide bodies 7 in a state of projecting from the upper corners of the frame 5 to the writing board 2 side, the slide guide bodies 7 are slidably engaged with the rails 3, The frame 5 and the information processing slide moving body 6 are slidable in the area on the surface side of the writing board 2 in the directions of arrows a and b shown in FIG.

特に、前記フレーム５及び情報処理用スライド移動体６を、前記筆記用ボード２の表面全てが表出するようにｂ方向（横方向）にスライドさせることで、前記筆記用ボード２の表面の筆記エリア全体を使用可能とするようにしている。   In particular, the surface of the writing board 2 can be written by sliding the frame 5 and the information processing slide moving body 6 in the b direction (lateral direction) so that the entire surface of the writing board 2 is exposed. The entire area can be used.

前記フレーム５と壁面１０とわたって、このフレーム５の左右の横移動範囲を規制する無伸縮で可撓性を有するクローラー８を取り付けている。   A non-stretchable and flexible crawler 8 that restricts the lateral movement range of the frame 5 across the frame 5 and the wall surface 10 is attached.

次に、前記スライド案内体７について図４を参照して詳細に説明する。   Next, the slide guide body 7 will be described in detail with reference to FIG.

前記スライド案内体７は、図４に示すように、一片をフレーム枠５ａに固定し、他片をレール３側に突出させた支持片１１と、この支持片１１の突出端側に水平配置したローラ支持片１２と、ローラ支持片１２から垂直下方に垂下した垂下片１３とを有し、前記ローラ支持片１２により前記レール３のレール面に回転接触させる所要数のローラ１４を回転可能に支持し、前記垂下片１３にロータリーダンパー１５を水平配置に支持している。   As shown in FIG. 4, the slide guide body 7 has one piece fixed to the frame 5 a and the other piece protruded to the rail 3 side, and is horizontally arranged on the protruding end side of the support piece 11. It has a roller support piece 12 and a hanging piece 13 that hangs vertically downward from the roller support piece 12. The roller support piece 12 rotatably supports a required number of rollers 14 that are in rotational contact with the rail surface of the rail 3. The rotary damper 15 is supported horizontally on the hanging piece 13.

そして、このロータリーダンパー１５の前記レール３側の突出端には、前記ラック４のラックギヤ４ａに噛合するピニオンギヤ１６ａを備えたピニオン１６を取り付けている。   A pinion 16 having a pinion gear 16 a that meshes with the rack gear 4 a of the rack 4 is attached to the protruding end of the rotary damper 15 on the rail 3 side.

また、前記ラック４におけるラックギヤ４ａのうち端部のラックギヤ４ａのギヤ列外側位置には、詳細は後述するギヤ噛合円滑化機構３１を構成する接触ピンユニット２１を配置している。   Further, a contact pin unit 21 constituting a gear meshing smoothing mechanism 31 to be described in detail later is disposed at a position outside the gear train of the rack gear 4a at the end of the rack gear 4a in the rack 4.

前記レール３におけるスライド案内体７のスライド範囲の末端領域であり、前記ラック４の末端領域の近傍位置には、例えばバネを利用したストッパ１７を配置している。
ここで、前記ギヤ噛合円滑化機構３１を構成する接触ピンユニット２１について、図５乃至図８を参照して詳述する。 A stopper 17 using, for example, a spring is disposed in the end region of the slide range of the slide guide body 7 in the rail 3 and in the vicinity of the end region of the rack 4.
Here, the contact pin unit 21 constituting the gear meshing smoothing mechanism 31 will be described in detail with reference to FIGS.

前記ギヤ噛合円滑化機構３１は、図５乃至図７に示すように、前記ラック４におけるラックギヤ４ａのうち端部のラックギヤ４ａのギヤ列外側位置に、ねじ込み式の接触ピンユニット２１を配置することにより構成している。   As shown in FIGS. 5 to 7, the gear meshing smoothing mechanism 31 has a screw-in type contact pin unit 21 arranged at a position outside the gear train of the rack gear 4 a at the end of the rack gear 4 a in the rack 4. It is constituted by.

この接触ピンユニット２１は、前記ラック４のギヤ列外側位置においてこのラック４を貫通するように設けられ内周に雌ネジ２２ａを設けた収納孔２２と、外周に前記雌ネジ２２ａに螺合する雄ネジ２３ａを設け上端開口内部に受段部２３ｂを設け、更に内周下部側に調整ネジ２６用の雌ネジ２３ｃを設けた接触ピン収納筒体２３と、接触ピン収納筒体２３の上端開口部分から球面状の先端２４ａをラックギヤ４ａと同方向に突出させるとともに下端側にストッパ突部２４ｂを設けた接触ピン２４と、前記接触ピン収納筒体２３内に収納され、前記接触ピン２４を突出側に付勢する例えばコイルバネからなる押しバネ２５と、前記雌ネジ２３ｃに螺合させる調整ネジ２６と、を具備している。   The contact pin unit 21 is provided so as to penetrate the rack 4 at a position outside the gear train of the rack 4 and is screwed into the female hole 22a on the outer periphery and the receiving hole 22 provided with the female screw 22a on the inner periphery. A contact pin housing cylinder 23 provided with a male screw 23a, a stepped portion 23b provided inside the upper end opening, and further provided with a female screw 23c for the adjusting screw 26 on the inner peripheral lower side, and an upper end opening of the contact pin housing cylinder 23 A spherical tip 24a is projected from the portion in the same direction as the rack gear 4a, and a contact pin 24 provided with a stopper projection 24b on the lower end side is housed in the contact pin housing cylinder 23, and the contact pin 24 projects. A pressing spring 25 made of, for example, a coil spring that is biased to the side, and an adjusting screw 26 that is screwed into the female screw 23c are provided.

すなわち、前記接触ピンユニット２１は、先端をラックギヤ４ａと同方向に突出させた接触ピン２４を押しバネ２５により突出側に付勢するとともに、調整ネジ２６の接触ピン収納筒体２３に設けた雌ネジ２３ｃに対するねじ込み位置を調整することで、接触ピン２４に対する付勢力、すなわち、接触ピン２４のラック４の上面からの突出量を調整することが可能な構成としている。   In other words, the contact pin unit 21 urges the contact pin 24 whose tip protrudes in the same direction as the rack gear 4 a to the protruding side by the push spring 25, and the female provided on the contact pin housing cylinder 23 of the adjustment screw 26. By adjusting the screwing position with respect to the screw 23c, the urging force with respect to the contact pin 24, that is, the protruding amount of the contact pin 24 from the upper surface of the rack 4 can be adjusted.

また、前記接触ピンユニット２１の垂直方向中心位置と、ラック４の端部のラックギヤ４ａの垂直方向中心位置との寸法ｄは、図８に示すピニオン１６における隣のピニオンギヤ１６ａ２が接触ピン２４に接触するとき、一つのピニオンギヤ１６ａ１が円滑に端部のラックギヤ４ａに噛み合う寸法に設定している。   The dimension d between the vertical center position of the contact pin unit 21 and the vertical center position of the rack gear 4a at the end of the rack 4 is such that the adjacent pinion gear 16a2 in the pinion 16 shown in FIG. In this case, the size is set such that one pinion gear 16a1 smoothly meshes with the rack gear 4a at the end.

次に本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構３１を含む情報処理用スライド移動体装置１の動作を、ギヤ噛合円滑化機構３１の動作を主にし、図１、図８を参照して詳述する。   Next, the operation of the information processing slide moving body device 1 including the gear meshing smoothing mechanism 31 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. Describe.

本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構３１を含む情報処理用スライド移動体装置１において、前記情報処理用スライド移動体６及びフレーム５が図１に示す位置にあるとき、一方（図１において右側）のピニオン１６は一方（図１において右側）のラック４から離れ、ピニオンギヤ１６ａとラックギヤ４ａとの噛合は解除された状態にある。   In the information processing slide moving body device 1 including the gear meshing smoothing mechanism 31 according to the first embodiment, when the information processing slide moving body 6 and the frame 5 are at the positions shown in FIG. The pinion 16 on the right side is separated from the rack 4 on the one side (right side in FIG. 1), and the engagement between the pinion gear 16a and the rack gear 4a is released.

この状態から前記情報処理用スライド移動体６及びフレーム５を、例えば図１に示す矢印ｂ方向へスライドさせると、前記ピニオン１６の一つのピニオンギヤ１６ａ１は、図８に示すように、ラック４の端部のラックギヤ４ａに接近する。   When the information processing slide moving body 6 and the frame 5 are slid in this state, for example, in the direction of the arrow b shown in FIG. 1, one pinion gear 16a1 of the pinion 16 moves to the end of the rack 4 as shown in FIG. Approach the rack gear 4a.

このとき、前記一つのピニオンギヤ１６ａ１の隣のピニオンギヤ１６ａ２であってピニオン進行方向手前のピニオンギヤ１６ａ２を前記接触ピン２４の先端に弾性衝突させ、この弾性衝突に伴う衝撃力を前記隣のピニオンギヤ１６ａ２に付与して前記ピニオン１６に微小な回転力（図８においては矢印で示す時計回り方向）を与える。   At this time, the pinion gear 16a2 adjacent to the one pinion gear 16a1 and in front of the pinion traveling direction is caused to elastically collide with the tip of the contact pin 24, and an impact force due to the elastic collision is applied to the adjacent pinion gear 16a2. Then, a minute rotational force (clockwise direction indicated by an arrow in FIG. 8) is applied to the pinion 16.

なお、ピニオンギヤ１６ａ２が前記接触ピン２４の先端に弾性衝突するとき、接触ピン２４のバネ力に抗して図８において下方に逃げるため、衝撃力は小さいものであり騒音等も発生することはない。   When the pinion gear 16a2 elastically collides with the tip of the contact pin 24, the pinion gear 16a2 escapes downward in FIG. 8 against the spring force of the contact pin 24. Therefore, the impact force is small and no noise or the like is generated. .

これにより、前記一つのピニオンギヤ１６ａ１の歯先と、端部のラックギヤ４ａの歯先との直接衝突は回避され、前記一つのピニオンギヤ１６ａ１のピニオン進行方向先方側の歯底部分がラック４の端部のラックギヤ４ａの歯に円滑に噛合する状態にとなる。   Thereby, a direct collision between the tooth tip of the one pinion gear 16a1 and the tooth tip of the rack gear 4a at the end is avoided, and the tooth bottom portion of the one pinion gear 16a1 on the front side in the pinion traveling direction is the end of the rack 4. The rack gear 4a smoothly meshes with the teeth of the rack gear 4a.

これ以降はピニオン１６の矢印ｂ方向への進行に伴い、ピニオン１６の各ピニオンギヤ１６ａがラック４の各ラックギヤ４ａに順に、かつ、円滑に噛合する状態の基に前記情報処理用スライド移動体６及びフレーム５はレールの端部側にスライドする。   Thereafter, as the pinion 16 advances in the direction of the arrow b, the information processing slide moving body 6 and the pinion gear 16a of the pinion 16 are sequentially engaged with the rack gears 4a of the rack 4 in order. The frame 5 slides toward the end of the rail.

同時に、前記ロータリーダンパー１５による制動力が働き、前記情報処理用スライド移動体６及びフレーム５は緩やかに減速しつつ停止する。   At the same time, the braking force by the rotary damper 15 works, and the information processing slide moving body 6 and the frame 5 stop while slowly decelerating.

上述したように、本実施例１に係る情報処理用スライド移動体装置１のギヤ噛合円滑化機構３１によれば、前記情報処理用スライド移動体６及びフレーム５をスライドさせ、ピニオン１６をラック４に噛合させるとき、一つのピニオンギヤ１６ａ１とラック４における端部のラックギヤ４ａとの歯先同士の衝突を回避しつつ前記ピニオン１６をラック４に円滑に噛合させることができ、特に前記情報処理用スライド移動体６が大重量の大型画像表示モニタ等である場合においても、ラックギヤ４ａ又はピニオンギヤ１６ａの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができる。 As described above, according to the gear meshing smoothing mechanism 31 of the information processing slide moving body device 1 according to the first embodiment, the information processing slide moving body 6 and the frame 5 are slid, and the pinion 16 is mounted on the rack 4. The pinion 16 can be smoothly meshed with the rack 4 while avoiding a collision between the tooth tips of one pinion gear 16a1 and the rack gear 4a at the end of the rack 4, and in particular, the information processing slide. Even when the moving body 6 is a large image display monitor or the like having a large weight, the missing tooth prevention function of the rack gear 4a or the pinion gear 16a can be sufficiently exerted over a long period of time.

また、前記接触ピンユニット２１は、前記調整ネジ２６のねじ込み位置を調整することで、接触ピン２４に対する付勢力、すなわち、接触ピン２４のラック４の上面からの突出量を調整可能としているので、接触ピン２４の突出量の調整によって、上述したギヤ噛合円滑化機構３１によるラックギヤ４ａ又はピニオンギヤ１６ａの歯欠け防止機能の最適化を図ることもできる。   Further, the contact pin unit 21 can adjust the urging force of the contact pin 24 by adjusting the screwing position of the adjustment screw 26, that is, the amount of protrusion of the contact pin 24 from the upper surface of the rack 4. By adjusting the protruding amount of the contact pin 24, it is possible to optimize the tooth-missing prevention function of the rack gear 4a or the pinion gear 16a by the gear meshing smoothing mechanism 31 described above.

更に、前記接触ピン２４を金属製とし、前記押しバネ２５を使用することで、板バネを使用する場合よりも繰り返し耐久性能に優れる利点もある。
更にまた、前記調整ネジ２６を設けることで、様々なピニオン１６の回転抵抗に対応できる効果も発揮する。 Further, the contact pin 24 is made of metal and the push spring 25 is used, so that there is an advantage that the durability performance is superior to the case where a leaf spring is used.
Furthermore, the provision of the adjusting screw 26 also exhibits an effect that can cope with various rotational resistances of the pinion 16.

次に、図９乃至図１１を参照して、前記ギヤ噛合円滑化機構３１の他例について説明する。
図９乃至図１１に示すギヤ噛合円滑化機構３１Ａは、前記接触ピンユニット２１に替えて、前記ラック４におけるラックギヤ４ａのうち端部のラックギヤ４ａのギヤ列外側位置に、掘り込み式の接触ピンユニット２１Ａを配置することにより構成している。 Next, another example of the gear meshing smoothing mechanism 31 will be described with reference to FIGS. 9 to 11.
A gear meshing smoothing mechanism 31A shown in FIG. 9 to FIG. 11 replaces the contact pin unit 21 with a digging-type contact pin at a position outside the gear train of the rack gear 4a at the end of the rack gear 4a in the rack 4. The unit 21A is arranged.

なお、この接触ピンユニット２１Ａにおいて、図５乃至図７に示す接触ピンユニット２１の場合と同一の要素には同一の符号を付して示す。   In the contact pin unit 21A, the same elements as those in the contact pin unit 21 shown in FIGS. 5 to 7 are denoted by the same reference numerals.

この接触ピンユニット２１Ａは、前記ラック４のギヤ列外側位置においてこのラック４を貫通するように設けられるとともに、上部開口孔４１ａの下側に段部４１ｂを設け下部側に雌ネジ４１ｃを設けた掘り込み式の収納孔４１と、球面状の先端４２ａを上部開口孔４１ａからラックギヤ４ａと同方向に突出させるとともに、下端側に前記段部４１ｂに当接させるストッパ突部４２ｂを設けた接触ピン４２と、前記収納孔４１内に収納され、前記接触ピン４２を突出側に付勢する例えばコイルバネからなる押しバネ４３と、前記収納孔４１内の下部において前記収納孔４１の雌ネジ４１ｃに螺合され、押しバネ４３を収納孔４１内に封止してこの押しバネ４３による一定のバネ力を前記接触ピン４２に作用させる止めネジ４４と、を具備している。   The contact pin unit 21A is provided so as to penetrate the rack 4 at a position outside the gear train of the rack 4, and a step portion 41b is provided below the upper opening hole 41a, and a female screw 41c is provided on the lower side. A contact pin provided with a digging-type storage hole 41 and a spherical protrusion 42a protruding from the upper opening hole 41a in the same direction as the rack gear 4a, and a stopper protrusion 42b contacting the stepped portion 41b on the lower end side. 42, a push spring 43 made of, for example, a coil spring, which is housed in the housing hole 41 and biases the contact pin 42 toward the protruding side, and a female screw 41c of the housing hole 41 in the lower part of the housing hole 41. And a set screw 44 that seals the push spring 43 in the housing hole 41 and applies a certain spring force by the push spring 43 to the contact pin 42. That.

すなわち、前記接触ピンユニット２１Ａは、先端をラックギヤ４ａと同じ方向に突出させた接触ピン４２を押しバネ４３により突出側に一定のバネ力で付勢する構成となっている。
図９乃至図１１に示す接触ピンユニット２１Ａを採用したギヤ噛合円滑化機構３１によっても、接触ピン４２の突出量調整の点を除いて既述した接触ピンユニット２１を採用したギヤ噛合円滑化機構３１の場合と同様な作用、効果を発揮させ、特に前記情報処理用スライド移動体６が大重量の大型画像表示モニタ等である場合においても、ラックギヤ４ａ又はピニオンギヤ１６ａの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができる。 That is, the contact pin unit 21A is configured to urge the contact pin 42 having its tip protruded in the same direction as the rack gear 4a to the protruding side by a pressing spring 43 with a certain spring force.
The gear meshing smoothing mechanism 31 adopting the contact pin unit 21 described above except for the adjustment of the protrusion amount of the contact pin 42 also by the gear meshing smoothing mechanism 31 employing the contact pin unit 21A shown in FIGS. The same functions and effects as in the case of No. 31 are exhibited. Especially when the information processing slide moving body 6 is a large-sized image display monitor or the like having a large weight, the rack gear 4a or the pinion gear 16a has a function of preventing tooth loss for a long time. It can be fully demonstrated.

次に、図１２乃至図１４を参照して前記ギヤ噛合円滑化機構３１の更に別の例について説明する。   Next, still another example of the gear meshing smoothing mechanism 31 will be described with reference to FIGS.

図１２乃至図１４に示すギヤ噛合円滑化機構３１Ｂは、前記接触ピンユニット２１に替えて、前記ラック４におけるラックギヤ４ａのうち端部のラックギヤ４ａのギヤ列外側位置に、ねじ込み式で、汎用されているピン型プランジャタイプの接触ピンユニット２１Ｂを配置することにより構成している。   A gear meshing smoothing mechanism 31B shown in FIG. 12 to FIG. 14 is used in a screw-type manner at a position outside the gear train of the rack gear 4a at the end of the rack gear 4a in the rack 4 instead of the contact pin unit 21. The pin-type plunger type contact pin unit 21B is arranged.

なお、この接触ピンユニット２１Ｂにおいて、図５乃至図７に示す接触ピンユニット２１の場合と同一の要素には同一の符号を付して示す。   In addition, in this contact pin unit 21B, the same code | symbol is attached | subjected and shown to the element same as the case of the contact pin unit 21 shown in FIG. 5 thru | or FIG.

この接触ピンユニット２１Ｂは、前記ラック４のギヤ列外側位置においてこのラック４を貫通するように設けられるとともに、内周に雌ネジ５１ａを有する収納孔５１と、外周に前記雌ネジ５１ａに螺合する雄ネジ５２ａを設けた円筒状のプランジャ本体５２と、このプランジャ本体５２内に収納した接触ピン５３と、前記プランジャ本体５２内に収納され、前記接触ピン５３を突出側に付勢する例えばコイルバネからなる押しバネ５４と、前記プランジャ本体５２の下部に螺合され、押しバネ５４を収納孔５１内に封止してこの押しバネ５４による一定のバネ力を前記接触ピン５３に作用させる止めネジ５５と、を具備している。   The contact pin unit 21B is provided so as to penetrate the rack 4 at a position outside the gear train of the rack 4 and is screwed into the housing hole 51 having an internal thread 51a on the inner periphery and the female screw 51a on the outer periphery. A cylindrical plunger body 52 provided with a male screw 52a, a contact pin 53 housed in the plunger body 52, and a coil spring, for example, which is housed in the plunger body 52 and biases the contact pin 53 toward the protruding side. And a set screw that is screwed into the lower portion of the plunger main body 52 and seals the push spring 54 in the housing hole 51 so that a constant spring force of the push spring 54 acts on the contact pin 53. 55.

すなわち、前記接触ピンユニット２１Ｂは、先端をラックギヤ４ａと同じ方向に突出させた接触ピン５３を押しバネ５４により突出側に一定のバネ力で付勢する構成としている。   That is, the contact pin unit 21B is configured to urge the contact pin 53 whose tip is protruded in the same direction as the rack gear 4a to the protruding side by a pressing spring 54 with a constant spring force.

図１２乃至図１４に示す接触ピンユニット２１Ｂを採用したギヤ噛合円滑化機構３１によっても、接触ピン５３の突出量調整の点を除いて既述した接触ピンユニット２１を採用したギヤ噛合円滑化機構３１の場合と同様な作用効果を発揮させ、特に前記情報処理用スライド移動体６が大重量の大型画像表示モニタ等である場合においても、ラックギヤ４ａ又はピニオンギヤ１６ａの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができる。   The gear meshing smoothing mechanism 31 using the contact pin unit 21 described above except for the adjustment of the protrusion amount of the contact pin 53 also by the gear meshing smoothing mechanism 31 employing the contact pin unit 21B shown in FIGS. 31. In the case where the information processing slide moving body 6 is a large image display monitor having a heavy weight, the rack gear 4a or the pinion gear 16a has a sufficient function of preventing the tooth chipping over a long period of time. Can be demonstrated.

前記情報処理用スライド移動体６としては、大型画像表示モニタの他、電子黒板、インタラクティブボード、更には、スライド式黒板等のうちから選定することができる。   The information processing slide moving body 6 can be selected from a large image display monitor, an electronic blackboard, an interactive board, and a sliding blackboard.

（実施例２）
次に、本発明の実施例２に係るギヤ噛合円滑化機構３１を含む情報処理用スライド移動体装置１Ａについて、図１５を参照して詳述する。なお、図１５は、情報処理用スライド移動体装置１Ａの概略構成を示すものである。 (Example 2)
Next, the information processing slide moving body apparatus 1A including the gear meshing smoothing mechanism 31 according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. FIG. 15 shows a schematic configuration of the information processing slide moving body device 1A.

図１５に示す情報処理用スライド移動体装置１Ａは、縦長四角形状の枠体６１の垂直な両側片６２、６２に、各々二枚重ね合わせ式で、個別に上下する情報処理用スライド移動体６として機能するスライド式黒板７１、７１用の片側２列構造のレール７２、７２を配置するとともに、二枚重ね合わせ式のスライド式黒板７１、７１用のレール７２、７２のうち、図１５において手前のレール７２の下部に、下げ用のラック７３を添着し、後側のレール７２の上下方向より少し上の位置に下げ用のラック７３を添着した構成としている。   The information processing slide moving body device 1A shown in FIG. 15 functions as an information processing slide moving body 6 that moves up and down individually on each of two vertical side pieces 62 and 62 of a vertically long rectangular frame 61 in a superposed manner. 15 are arranged on one side and two rows of rails 72, 72 for the sliding blackboards 71, 71. Of the rails 72, 72 for the two-layered sliding blackboards 71, 71, the rail 72 on the front side in FIG. A lower rack 73 is attached to the lower portion, and the lower rack 73 is attached to a position slightly above the vertical direction of the rear rail 72.

また、二枚重ね合わせ式のスライド式黒板７１、７１のうちの図１５において手前のスライド式黒板７１の側部に、既述した場合と同様な構成からなるスライド案内体７及びギヤ噛合円滑化機構３１を配置している。   Further, the slide guide body 7 and the gear meshing smoothing mechanism 31 having the same configuration as described above are provided on the side portion of the slide type blackboard 71 in front of FIG. Is arranged.

なお、後側のスライド式黒板７１に配置したギヤ噛合円滑化機構３１については図示省略する。   The gear meshing smoothing mechanism 31 disposed on the rear sliding blackboard 71 is not shown.

このような構成の情報処理用スライド移動体装置１Ａのギヤ噛合円滑化機構３１によっても、手前のスライド式黒板７１を図１５において下側にスライドさせるとき、及び、後側のスライド式黒板７１を図１５において上側にスライドさせるとき、各々既述した場合と同様、前記ギヤ噛合円滑化機構３１によって、ラックギヤ４ａ又はピニオンギヤ１６ａの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができ、実施例１の場合と同様な効果を発揮させることができる。   Also by the gear meshing smoothing mechanism 31 of the information processing slide moving body apparatus 1A having such a configuration, when the front sliding blackboard 71 is slid downward in FIG. 15, and the rear sliding blackboard 71 is moved. When sliding upward in FIG. 15, the gear meshing smoothing mechanism 31 can sufficiently exert the tooth-missing prevention function of the rack gear 4a or the pinion gear 16a over a long period of time, as in the cases described above. The same effect as in the case of can be exhibited.

また、本実施例２の場合も、既述したギヤ噛合円滑化機構３１Ａ、３１Ｂを採用した構成とすることも勿論可能であり、各々既述した場合と同様な効果を発揮させることができる。   In the case of the second embodiment as well, it is of course possible to adopt a configuration employing the gear meshing smoothing mechanisms 31A and 31B described above, and the same effects as those described above can be exhibited.

前記情報処理用スライド移動体６としては、スライド式黒板７１の他、実施例１と同様な大型画像表示モニタ、電子黒板、インタラクティブボード等のうちから選定することができる。   The information processing slide moving body 6 can be selected from a slide-type blackboard 71, a large image display monitor, an electronic blackboard, an interactive board, and the like as in the first embodiment.

本発明は、上述した場合の他、重量物体を一定範囲でスライド移動させる産業機械や自動ドア、引戸等の建具用の制動装置に組み込んで広範に利用可能である。   In addition to the case described above, the present invention can be widely used by being incorporated in a braking device for joinery such as an industrial machine, an automatic door, and a sliding door that slides a heavy object within a certain range.

１ 情報処理用スライド移動体装置
１Ａ 情報処理用スライド移動体装置
２ 筆記用ボード
３ レール
４ ラック
４ａ ラックギヤ
５ フレーム
５ａ フレーム枠
６ 情報処理用スライド移動体
７ スライド案内体
８ クローラー
１０ 壁面
１１ 支持片
１２ ローラ支持片
１３ 垂下片
１４ ローラ
１５ ロータリーダンパー
１６ ピニオン
１６ａ ピニオンギヤ
１６ａ１ピニオンギヤ
１６ａ２ピニオンギヤ
１７ ストッパ
２１ 接触ピンユニット
２１Ａ 接触ピンユニット
２１Ｂ 接触ピンユニット
２２ 収納孔
２２ａ 雌ネジ
２３ 接触ピン収納筒体
２３ａ 雄ネジ
２３ｂ 受段部
２３ｃ 雌ネジ
２４ 接触ピン
２４ａ 先端
２４ｂ ストッパ突部
２５ 押しバネ
２６ 調整ネジ
３１ ギヤ噛合円滑化機構
３１Ａ ギヤ噛合円滑化機構
３１Ｂ ギヤ噛合円滑化機構
４１ 収納孔
４１ａ 上部開口孔
４１ｂ 段部
４１ｃ 雌ネジ
４２ 接触ピン
４２ａ 先端
４２ｂ ストッパ突部
４３ 押しバネ
４４ 止めネジ
５１ 収納孔
５１ａ 雌ネジ
５２ プランジャ本体
５２ａ 雄ネジ
５３ 接触ピン
５４ 押しバネ
５５ 止めネジ
６１ 枠体
６２ 側片
７１ スライド式黒板
７２ レール
７３ ラック DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information processing slide moving body apparatus 1A Information processing slide moving body apparatus 2 Writing board 3 Rail 4 Rack 4a Rack gear 5 Frame 5a Frame frame 6 Information processing slide moving body 7 Slide guide body 8 Crawler 10 Wall surface 11 Supporting piece 12 Roller support piece 13 Suspended piece 14 Roller 15 Rotary damper 16 Pinion 16a Pinion gear 16a1 Pinion gear 16a2 Pinion gear 17 Stopper 21 Contact pin unit 21A Contact pin unit 21B Contact pin unit 22 Storage hole 22a Female screw 23 Contact pin storage cylinder 23a Male screw 23a Male screw 23a Step portion 23c Female screw 24 Contact pin 24a Tip 24b Stopper projection 25 Push spring 26 Adjustment screw 31 Gear meshing smoothing mechanism 31A Gear meshing smoothing mechanism 31B Gear meshing smoothing machine 41 Housing Hole 41a Upper Opening Hole 41b Stepped Part 41c Female Screw 42 Contact Pin 42a Tip 42b Stopper Protrusion 43 Push Spring 44 Set Screw 51 Storage Hole 51a Female Screw 52 Plunger Body 52a Male Screw 53 Contact Pin 54 Push Spring 55 Set Screw 61 Frame 62 Side piece 71 Sliding blackboard 72 Rail 73 Rack

Claims (6)

固定部材に取り付けたレール及びこのレールの端部位置にラックを備えるスライド支持機構と、前記レールに案内されつつ回転する回転体を具備するスライド案内体と、スライド案内体により支持したロータリーダンパーに取り付けられ前記ラックに噛合させるピニオンとを一体的に備え、前記スライド支持機構により支持されつつスライドする情報処理用スライド移動体と、を有する情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構であって、
前記ギヤ噛合円滑化機構は、前記ラックにおけるラックギヤのうち端部のラックギヤのギヤ列外側位置に配置した接触ピンユニットを有し、
この接触ピンユニットを、バネ力により付勢された接触ピンの先端をラックギヤと同方向に突出させ、前記スライド移動体のラック方向へのスライドに伴って前記ピニオンの一つのピニオンギヤが前記ラックにおける端部のラックギヤに接近したとき、一つのピニオンギヤの隣のピニオンギヤであってピニオン進行方向手前のピニオンギヤを前記接触ピンの先端に弾性衝突させて、前記隣のピニオンギヤを微小回転させ、前記一つのピニオンギヤと前記ラックにおける端部のラックギヤとの歯先同士の衝突を回避しつつ前記ピニオンをラックに円滑に噛合させる構成としたこと、
を特徴とするスライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構。 A rail attached to a fixed member, a slide support mechanism including a rack at the end position of the rail, a slide guide body including a rotating body that rotates while being guided by the rail, and a rotary damper supported by the slide guide body An information processing slide moving body that includes a pinion that meshes with the rack and that slides while being supported by the slide support mechanism. ,
The gear meshing smoothing mechanism has a contact pin unit disposed at a position outside the gear train of the rack gear at the end of the rack gear in the rack,
The contact pin unit is configured such that the tip of the contact pin biased by a spring force protrudes in the same direction as the rack gear, and one pinion gear of the pinion moves toward the end of the rack as the slide moving body slides in the rack direction. When approaching the rack gear, the pinion gear adjacent to one pinion gear and in front of the pinion traveling direction is elastically collided with the tip of the contact pin, the adjacent pinion gear is rotated slightly, and the one pinion gear and The pinion is configured to smoothly mesh with the rack while avoiding collision between tooth tips with the rack gear at the end of the rack,
A gear meshing smoothing mechanism of a slide moving body device characterized by the above. 固定部材に取り付けたレール及びこのレールの端部位置にラックを備えるスライド支持機構と、前記レールに案内されつつ回転する回転体を具備するスライド案内体と、スライド案内体により支持したロータリーダンパーに取り付けられ前記ラックに噛合させるピニオンとを一体的に備え、前記スライド支持機構により支持されつつスライドする情報処理用スライド移動体と、を有する情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構であって、
前記ギヤ噛合円滑化機構は、前記ラックにおけるラックギヤのうち端部のラックギヤのギヤ列外側位置に配置した接触ピンユニットを有し、
この接触ピンユニットを、前記ラックに対するねじ込み式で、先端をラックギヤと同方向に突出させた接触ピンを押しバネにより付勢し、調整ネジによりバネ力を調整して接触ピンの突出寸法を調整可能とし、前記スライド移動体のラック方向へのスライドに伴って前記ピニオンの一つのピニオンギヤが前記ラックにおける端部のラックギヤに接近したとき、一つのピニオンギヤの隣のピニオンギヤであってピニオン進行方向手前のピニオンギヤを前記接触ピンの先端に弾性衝突させ、弾性衝突に伴う衝撃力を前記隣のピニオンギヤに付与して微小な回転力を付与して、前記ピニオンを微小回転させ、前記一つのピニオンギヤと前記ラックにおける端部のラックギヤとの歯先同士の衝突を回避しつつ前記ピニオンをラックに円滑に噛合させる構成としたこと、
を特徴とする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構。 A rail attached to a fixed member, a slide support mechanism including a rack at the end position of the rail, a slide guide body including a rotating body that rotates while being guided by the rail, and a rotary damper supported by the slide guide body An information processing slide moving body that includes a pinion that meshes with the rack and that slides while being supported by the slide support mechanism. ,
The gear meshing smoothing mechanism has a contact pin unit disposed at a position outside the gear train of the rack gear at the end of the rack gear in the rack,
This contact pin unit is screwed into the rack, and the contact pin with its tip protruding in the same direction as the rack gear is urged by a push spring, and the spring force can be adjusted with the adjusting screw to adjust the protruding dimension of the contact pin. When one pinion gear of the pinion approaches the rack gear at the end of the rack as the slide moving body slides in the rack direction, the pinion gear is adjacent to the one pinion gear and is in front of the pinion traveling direction. Is caused to elastically collide with the tip of the contact pin, an impact force due to the elastic collision is applied to the adjacent pinion gear to apply a minute rotational force, the pinion is slightly rotated, and the one pinion gear and the rack It is smoothly meshed with the pinion to the rack while avoiding collision of the tooth tip of the rack gear end Becomes the thing,
A gear meshing smoothing mechanism of an information processing slide moving body device. 固定部材に取り付けたレール及びこのレールの端部位置にラックを備えるスライド支持機構と、前記レールに案内されつつ回転する回転体を具備するスライド案内体と、スライド案内体により支持したロータリーダンパーに取り付けられ前記ラックに噛合させるピニオンとを一体的に備え、前記スライド支持機構により支持されつつスライドする情報処理用スライド移動体と、を有する情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構であって、
前記ギヤ噛合円滑化機構は、前記ラックにおけるラックギヤのうち端部のラックギヤのギヤ列外側位置に配置した接触ピンユニットを有し、
この接触ピンユニットを、前記ラックに対する掘り込み式で、先端をラックギヤと同方向に突出させた接触ピンと、接触ピンを付勢する押しバネとを備え、前記スライド移動体のラック方向へのスライドに伴って前記ピニオンの一つのピニオンギヤが前記ラックにおける端部のラックギヤに接近したとき、一つのピニオンギヤの隣のピニオンギヤであってピニオン進行方向手前のピニオンギヤを前記接触ピンの先端に弾性衝突させ、弾性衝突に伴う衝撃力を前記隣のピニオンギヤに付与して微小な回転力を付与して、前記ピニオンを微小回転させ、前記一つのピニオンギヤと前記ラックにおける端部のラックギヤとの歯先同士の衝突を回避しつつ前記ピニオンをラックに円滑に噛合させる構成としたこと、
を特徴とする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構。 A rail attached to a fixed member, a slide support mechanism including a rack at the end position of the rail, a slide guide body including a rotating body that rotates while being guided by the rail, and a rotary damper supported by the slide guide body An information processing slide moving body that includes a pinion that meshes with the rack and that slides while being supported by the slide support mechanism. ,
The gear meshing smoothing mechanism has a contact pin unit disposed at a position outside the gear train of the rack gear at the end of the rack gear in the rack,
The contact pin unit is a digging type for the rack, and includes a contact pin whose tip protrudes in the same direction as the rack gear, and a push spring that urges the contact pin, and allows the slide moving body to slide in the rack direction. Accordingly, when one pinion gear of the pinion approaches the rack gear at the end of the rack, the pinion gear adjacent to the one pinion gear and in front of the pinion traveling direction is elastically collided with the tip of the contact pin, thereby causing an elastic collision. Is applied to the adjacent pinion gear to apply a minute rotational force to slightly rotate the pinion, thereby avoiding a collision between tooth tips of the one pinion gear and the rack gear at the end of the rack. However, it was configured to smoothly mesh the pinion with the rack,
A gear meshing smoothing mechanism of an information processing slide moving body device. 固定部材に取り付けたレール及びこのレールの端部位置にラックを備えるスライド支持機構と、前記レールに案内されつつ回転する回転体を具備するスライド案内体と、スライド案内体により支持したロータリーダンパーに取り付けられ前記ラックに噛合させるピニオンとを一体的に備え、前記スライド支持機構により支持されつつスライドする情報処理用スライド移動体と、を有する情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構であって、
前記ギヤ噛合円滑化機構は、前記ラックにおけるラックギヤのうち端部のラックギヤのギヤ列外側位置に配置した接触ピンユニットを有し、
この接触ピンユニットを、
ねじ込み式で先端をラックギヤと同方向に突出させた接触ピンと、この接触ピンを付勢する押しバネとを備え、前記スライド移動体のラック方向へのスライドに伴って前記ピニオンの一つのピニオンギヤが前記ラックにおける端部のラックギヤに接近したとき、一つのピニオンギヤの隣のピニオンギヤであってピニオン進行方向手前のピニオンギヤを前記接触ピンの先端に弾性衝突させ、弾性衝突に伴う衝撃力を前記隣のピニオンギヤに付与して微小な回転力を付与して、前記ピニオンを微小回転させ、前記一つのピニオンギヤと前記ラックにおける端部のラックギヤとの歯先同士の衝突を回避しつつ前記ピニオンをラックに円滑に噛合させる構成で、汎用されているピン型プランジャタイプの接触ピンユニットにより構成したこと、
を特徴とする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構。 A rail attached to a fixed member, a slide support mechanism including a rack at the end position of the rail, a slide guide body including a rotating body that rotates while being guided by the rail, and a rotary damper supported by the slide guide body An information processing slide moving body that includes a pinion that meshes with the rack and that slides while being supported by the slide support mechanism. ,
The gear meshing smoothing mechanism has a contact pin unit disposed at a position outside the gear train of the rack gear at the end of the rack gear in the rack,
This contact pin unit
A contact pin that is screwed and has a tip projecting in the same direction as the rack gear, and a push spring that biases the contact pin, and one pinion gear of the pinion moves as the slide moving body slides in the rack direction. When approaching the rack gear at the end of the rack, the pinion gear adjacent to one pinion gear and in front of the pinion traveling direction is elastically collided with the tip of the contact pin, and the impact force due to the elastic collision is applied to the adjacent pinion gear. Applying a small rotational force to slightly rotate the pinion , and smoothly meshing the pinion with the rack while avoiding the collision between the one pinion gear and the rack gear at the end of the rack It was configured with a pin-type plunger-type contact pin unit that is widely used,
A gear meshing smoothing mechanism of an information processing slide moving body device. 前記スライド支持機構における固定部材に取り付けたレール及びこのレールの一部に配置したラックは、横方向に配置され、横方向にスライドする前記情報処理用スライド移動体は、大型画像表示モニタ、電子黒板、インタラクティブボード、スライド式黒板のうちから選定される直方体状物体からなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構。 A rail attached to a fixed member in the slide support mechanism and a rack arranged in a part of the rail are arranged in a horizontal direction, and the slide body for information processing that slides in the horizontal direction is a large image display monitor, an electronic blackboard 5. The gear meshing smoothing mechanism of the information processing slide moving body device according to claim 1, comprising a rectangular parallelepiped object selected from an interactive board and a sliding blackboard . 前記スライド支持機構における固定部材に取り付けたレール及びこのレールの一部に配置したラックは、縦方向に配置され、縦方向にスライドする前記情報処理用スライド移動体は、大型画像表示モニタ、電子黒板、インタラクティブボード、スライド式黒板のうちから選定される直方体状物体からなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構。 A rail attached to a fixing member in the slide support mechanism and a rack arranged in a part of the rail are arranged in a vertical direction, and the slide body for information processing that slides in the vertical direction is a large image display monitor, an electronic blackboard 5. The gear meshing smoothing mechanism of the information processing slide moving body device according to claim 1, comprising a rectangular parallelepiped object selected from an interactive board and a sliding blackboard .
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