JP6013199B2 - Electronic endoscope - Google Patents
Electronic endoscope Download PDFInfo
- Publication number
- JP6013199B2 JP6013199B2 JP2013000628A JP2013000628A JP6013199B2 JP 6013199 B2 JP6013199 B2 JP 6013199B2 JP 2013000628 A JP2013000628 A JP 2013000628A JP 2013000628 A JP2013000628 A JP 2013000628A JP 6013199 B2 JP6013199 B2 JP 6013199B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal cable
- signal
- substrate
- cable bundle
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
本発明は、挿入部の先端側に撮像装置を設けた電子内視鏡に関する。 The present invention relates to an electronic endoscope in which an imaging device is provided on the distal end side of an insertion portion.
内視鏡は、医療分野及び工業用分野等において利用されている。内視鏡は、被検部内に挿入される細長な挿入部を有している。 Endoscopes are used in the medical field, industrial field, and the like. The endoscope has an elongated insertion portion that is inserted into a portion to be examined.
内視鏡には、挿入部の先端側に、観察窓に臨む対物レンズ、対物レンズで取り込んだ被写体光を導光するイメージガイドファイバ束、及びイメージガイドファイバ束の基端面に対向して設けられた接眼レンズ等を備えて構成された光学式の内視鏡と、観察窓に臨む対物レンズ及び対物レンズの焦点位置に撮像素子を配置した撮像装置を備えた電子式の内視鏡（以下、電子内視鏡と記載する）とがある。 The endoscope is provided on the distal end side of the insertion portion so as to face the objective lens facing the observation window, the image guide fiber bundle for guiding the subject light captured by the objective lens, and the base end face of the image guide fiber bundle. An electronic endoscope (hereinafter referred to as an optical endoscope) including an optical endoscope configured with an eyepiece and the like, an objective lens facing the observation window, and an imaging device in which an imaging element is disposed at the focal position of the objective lens. Described as an electronic endoscope).
電子内視鏡においては、撮像装置の撮像面に結像した光学像の電気信号を外部装置であるモニター等の表示装置に表示させて観察を行うことができる。撮像装置からは撮像ケーブルが延出されており、該ケーブルは、挿入部内、ユニバーサルコード内を挿通して外部装置である例えばビデオプロセッサに接続されている。挿入部内には撮像ケーブルの他に、ライドガイドファイバ束、送気用チューブ、送水用チューブ、処置具チャンネルチューブが挿通されている。 In an electronic endoscope, an electrical signal of an optical image formed on an imaging surface of an imaging device can be displayed on a display device such as a monitor as an external device for observation. An imaging cable extends from the imaging device, and the cable is inserted into the insertion portion and the universal cord and connected to an external device such as a video processor. In addition to the imaging cable, a ride guide fiber bundle, an air supply tube, a water supply tube, and a treatment instrument channel tube are inserted into the insertion portion.
そして、内視鏡においては、挿入部の細径化が求められており、例えば特許文献１には内蔵物の性能を落とすことなく、内視鏡挿入部を細径化するように構成した電子内視鏡が示されている。該文献１の電子内視鏡においては、撮像装置から延出する複数の信号線を束ねた信号ケーブルを複数に分割して設け、この分割して設けた信号ケーブルの中で最大外径の信号ケーブルを、挿入部内に配設した内蔵物の中で最大の外径を有する内蔵物外周と挿入部内周との間に形成される間隙の中で最大内径を有する位置又はこの位置近傍に配置すると共に、この最大外径の信号ケーブル及び他の信号ケーブルを内蔵物外周と挿入部内周との間の間隙に配置したとき、この間隙の内径が最小となるように最大外径の信号ケーブルと他の信号ケーブルとの外径を設定している。
In endoscopes, the insertion portion is required to be reduced in diameter. For example,
具体的に、特許文献１の電子内視鏡においては、「電子内視鏡の湾曲部（7）に、１０本の信号線を備えた撮像ケーブルを例えば７本と３本との少なくとも二つに分割して束ね、それぞれ外径が異なる構成の信号ケーブル（42A）及び信号ケーブル（42B）と、ライトガイドファイバ（53）と、鉗子チャンネル（13）を配置した」旨、及び「信号ケーブル（42A）を構成する信号線（41）及び信号ケーブル（42B）を構成する信号線（41）の全てが同じ径なので、それぞれ７本と３本の信号線を俵積みにした形状にして充填率を高くして効率よくケーブルの径を小さくする」旨が開示されている。なお、（）内の数字は、特許文献１に記載された符号である。）
Specifically, in the electronic endoscope of
しかしながら、特許文献１においては、撮像ケーブルを外径が異なる三つの信号ケーブルに分割する具体的な構成が示されていない。また、近年においては、さらなる内視鏡画像の高画質化が求められており、伝送される信号の品質が信号線のインピーダンスの影響で劣化することを防止するため、太径の信号線を用いて信号を伝送する必要が生じている。このため、複数の信号線を備える撮像ケーブルを単純に外径が異なる三つ以上の信号ケーブルに分割しても挿入部の細径化を図ることが困難である。
However,
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、撮像装置の電気特性及び撮像装置の組立性に優れ、挿入部の細径化を実現して高画質化に対応した電子内視鏡を提供することを目的にしている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is an electronic endoscope that is excellent in the electrical characteristics of an imaging device and the assemblability of the imaging device, and that achieves a high image quality by reducing the diameter of the insertion portion. The purpose is to provide.
本発明の一態様における電子内視鏡は、 挿入部の先端部で開口する処置具チャンネル用開口及び該挿入部の先端側に設けられた撮像装置を備え、前記挿入部内に少なくとも、該撮像装置から延出する複数本の信号線を少なくとも三つの束に分割して構成される複数の信号ケーブル束と、前記処置具チャンネル用開口に連通する処置具用チャンネル管と、を挿通した電子内視鏡において、
前記少なくとも三つの束に分割された信号ケーブル束のうち、最も径寸法が大径な第１の信号ケーブル束を前記処置具用チャンネル管に隣設させて径方向に沿って前記挿入部内に配設し、前記第１の信号ケーブル束以外の残りの信号ケーブル束を、前記挿入部内に配設された第１の信号ケーブル束及び前記処置具用チャンネル管を挟んで該挿入部内に構成され二つの内部空間内に少なくとも一つずつ配列する一方、
前記撮像装置を構成する基板に設けられる各信号線がそれぞれ接続される電気的接続部を、前記挿入部内に配列された信号ケーブル束の配列順に対応させて設けている。
An electronic endoscope according to an aspect of the present invention includes a treatment instrument channel opening opened at a distal end portion of an insertion portion and an imaging device provided on a distal end side of the insertion portion, and at least the imaging device is provided in the insertion portion. An electronic endoscope in which a plurality of signal cable bundles configured by dividing a plurality of signal lines extending from at least three bundles and a treatment instrument channel tube communicating with the treatment instrument channel opening are inserted. In the mirror
Of the signal cable bundles divided into the at least three bundles, the first signal cable bundle having the largest diameter is provided adjacent to the treatment instrument channel tube and arranged in the insertion portion along the radial direction. And the remaining signal cable bundles other than the first signal cable bundle are configured in the insertion section with the first signal cable bundle disposed in the insertion section and the treatment instrument channel tube interposed therebetween. While arranging at least one within one interior space,
Electrical connection portions to which the respective signal lines provided on the substrate constituting the imaging device are connected are provided in correspondence with the arrangement order of the signal cable bundles arranged in the insertion portion.
本発明によれば、撮像装置の電気特性及び撮像装置の組立性に優れ、挿入部の細径化を実現して高画質化に対応した電子内視鏡を実現できる。 According to the present invention, it is possible to realize an electronic endoscope that is excellent in the electrical characteristics of the imaging device and the assemblability of the imaging device, and that realizes a reduction in the diameter of the insertion portion and supports high image quality.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１−図１６を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１に示すように電子内視鏡（以下、内視鏡と略記する）１は、挿入部２と、操作部３と、ユニバーサルケーブル４とを有して構成されている。挿入部２は、観察対象部位に向けて挿入される細長で長尺な部材である。挿入部２は、先端側から順に先端部２ａと、湾曲部２ｂと、可撓管部２ｃとを連設して構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an electronic endoscope (hereinafter abbreviated as an endoscope) 1 includes an
先端部２ａ内には例えばライトガイドファイバ束（以下、ＬＧファイバ束）（図２Ａ、図４等の符号３６）を備える照明光学系、後述する撮像装置を備える撮像光学系等が配設されている。先端部２ａの先端面には図２Ａに示すように観察窓９ａ、照明窓９ｂ、及び処置具チャンネル用開口（以下、処置具開口と略記する）９ｃが設けられている。
In the
湾曲部２ｂは、例えば上下の二方向に湾曲自在に構成されている。可撓管部２ｃは、長尺で可撓性を有する管状部材である。
操作部３には、湾曲操作部５、各種スイッチ６、吸引シリンダー７、処置具挿入口８などが設けられている。
術者が湾曲操作部５を適宜操作することによって、湾曲部２ｂは上方向又は下方向に湾曲する。先端部２ａは、湾曲部２ｂが上方向に湾曲されていくことによって、矢印Ｕ方向である上方向に移動していく。一方、先端部２ａは、湾曲部２ｂが下方向に湾曲されていくことによって、矢印Ｄ方向である下方向に移動していく。
各種スイッチ６は、例えば、レリーズスイッチ、フリーズスイッチ、あるいは、通常観察と蛍光観察との切替を行うための観察モード切替スイッチ等である。吸引シリンダー７には吸引釦（不図示）が配置される。処置具挿入口８は、後述する処置具用チャンネル管を介して先端部２ａの処置具開口９ｃに連通している。
The
The
When the surgeon appropriately operates the
The
ユニバーサルケーブル４は、操作部３の側面より延出されている。ユニバーサルケーブル４の端部には図示しない内視鏡コネクターが設けられている。内視鏡コネクターは、外部装置である光源装置を備えたカメラコントロールユニットに着脱自在に接続される。
The
図２Ｂ−図２Ｄを参照して挿入部２の先端側の構成を説明する。
図２Ｂに示すように挿入部２の先端側には、先端部２ａ、湾曲部２ｂが設けられている。湾曲部２ｂは、先端湾曲駒２ｂｆと、複数の上下湾曲用駒２ｕｄと、図示しない基端湾曲駒とを回動自在に連設して構成されている。先端湾曲駒２ｂｆは、湾曲部２ｂの先端部を構成し、基端湾曲駒は、湾曲部２ｂの基端部を構成する。複数の上下湾曲用駒２ｕｄは、先端湾曲駒２ｂｆと基端湾曲駒との間に回動自在に連設されている。先端湾曲駒２ｂｆは、先端部２ａを構成する先端硬質部２ｈに取り付けられている。符号２ｂｇは湾曲ゴムであって、先端湾曲駒２ｂｆ、上下湾曲用駒２ｕｄ、及び基端湾曲駒を被覆して、湾曲部２ｂを構成している。
The structure of the distal end side of the
As shown in FIG. 2B, a
挿入部２の先端側には撮像光学系２０が設けられている。撮像光学系２０は、対物光学系２１と、撮像装置３０とを備えて主に構成されている。対物光学系２１は、光学ユニットであって、レンズ枠２２に観察窓を構成する先端レンズ２３及び図示されていない複数の光学レンズ及び絞り部材を配置した対物ユニット２４を備えて構成されている。
An imaging
図２Ｂ及び図２Ｃに示すように撮像装置３０は、光学部材であるカバーガラス３１及びプリズム３２と、固体撮像素子である例えばＣＣＤ３３と、回路基板であるフレキシブル基板４０と、複数の信号ケーブル束５０、６０、７０とを主に備えて構成されている。
2B and 2C, the
カバーガラス３１は、略直方体形状で有り、一面が傾斜面で構成されている。傾斜面の反対面である先端面は、レンズ枠２２の基端面に接着固定されている。また、カバーガラス３１の傾斜面にはプリズム３２の反射面が接着固定されている。さらに、カバーガラス３１の一側面は、ＣＣＤ３３の撮像面側に接着固定されている。
なお、本実施形態において、ＣＣＤの３３の撮像面上にはオンチップレンズが設けられており、オンチップレンズ上に平坦化膜を設けた上で光学接着剤を介してカバーガラス３１の一側面に固定されている。
The
In the present embodiment, an on-chip lens is provided on the imaging surface of the
対物光学系２１を通過した光学像は、撮像装置３０のカバーガラス３１に侵入した後、プリズム３２の反射面３２ａで光軸を折り曲げられ、ＣＣＤ３３の結像面３３ｆに結像する。
本実施形態において、結像面３３ｆは、上方向を向いて配設されている。
また、ＣＣＤ３３の基端側の結像面３３側にはフレキシブル基板４０と電気的に接続するための複数の素子側接続パッド３３ｐが複数配列されている。
The optical image that has passed through the objective
In the present embodiment, the imaging surface 33f is arranged facing upward.
A plurality of element-
図２Ｄに示すようにフレキシブル基板４０は、第１基板部４１と、第２基板部４２と、折曲基板部４３とを備えて構成されている。図２Ｂ−２Ｄに示すようにフレキシブル基板４０の第１基板部４１の先端側端部には複数の素子側接続パッド３３ｐに電気的に接続される基板側接続パッド４１ｐが複数配列されている。
第１基板部４１は、ＣＣＤ３３に対して対向して配置される。この配置状態において、フレキシブル基板４０を構成する第１基板部４１の基板側接続パッド４１ｐとＣＣＤ３３の素子側接続パッド３３ｐとは対向した位置関係であり、対向した基板側接続パッド４１ｐと素子側接続パッド３３ｐとが電気的に接続される。
なお、第１基板部４１の基板側接続パッド４１ｐが設けられている面側には電子部品３４等が実装されている。また、フレキシブル基板４０の予め定めた位置には複数の信号線５１、５２、５３、６１、６２、６３、６４、７１、７２、７３が接続されている。図２Ｂ及び図２Ｄに示すように第２基板４２の先端側には信号線６１、６２、６３、６４が接続され、図２Ｂに示すように第２基板４２の基端側には信号線５１、５２、５３が接続され、第１基板４１の基端側には信号線７１、７２、７３が接続されている。
本実施形態において、信号線７１、７２、７３が接続される第１基板４１の信号線接続面の第１法線ＮＬ１は、先端部２ａの移動方向と平行な位置関係となるように設定され、信号線５１、５２、５３、６１、６２、６３、６４が接続される第２基板４２の信号線接続面の第２法線ＮＬ２も、先端部２ａの移動方向と平行な位置関係となるように設定されている。つまり、第１基板４１と第２基板４２とは平行に配置され、第１基板４１の信号線接続面、第２基板４２の信号線接続面、及びＣＣＤ３３の結像面３３ｆは、同方向である上方向を向いて配置されている。
As shown in FIG. 2D, the
The
An
In the present embodiment, the first normal line NL1 of the signal line connection surface of the
符号８１は第１封止部材であって、符号８２は第２封止部材である。第１封止部材８１は、高剛性を有するいわゆる接着剤であって、撮像装置３０を構成する各種部材を安定的に保持する。第２封止部材８２は、高弾性を有する接着剤であって、撮像装置３０に用いられている光学接着剤が熱の影響等によって歪みが発生して剥離すること等を防止している。
なお、第２封止部材８２の充填量をＣＣＤ３３を覆っている第１封止部材８１の全周囲においてＣ１に示すように均一にして高弾性接着剤の硬化収縮を均等にしている。
Reference numeral 81 is a first sealing member, and
The filling amount of the second sealing
図３に示すように湾曲部２ｂ内には、処置具用チャンネル管３５、ＬＧファイバ束３６、上方向湾曲ワイヤ３７ｕ、下方向湾曲ワイヤ３７ｄ、第１信号ケーブル束５０、第２信号ケーブル束６０、及び第３信号ケーブル束７０が挿通配置されている。処置具用チャンネル管３５は、可撓性及び絶縁性を有するチューブ体である。
As shown in FIG. 3, in the bending
第１信号ケーブル束５０は、水平駆動信号等の周波数の高い駆動信号を伝送する信号線５１、５２、５３を一纏めにして構成されている。信号線５１、５２、５３は、インピーダンスの影響で劣化することを防止するため、太径であり、銅蒸着バインドテープ５４を被覆したうえで、チューブ体５５を被覆して構成されている。
The first
第２信号ケーブル束６０は、周波数の低い駆動信号を伝送する信号線６１、６２、６３、６４を一纏めして構成されている。信号線６１、６２、６３、６４は、銅蒸着バインドテープ６５を被覆したうえで、チューブ体６６を被覆して構成されている。
The second
信号線６１、６２、６３、６４の径寸法は、信号線５１、５２、５３の径寸法より細径である。このため、信号線６１、６２、６３、６４は、信号線５１、５２、５３に比べて可撓性に優れている。そして、第２信号ケーブル束６０の外径Ｄ２は、第１信号ケーブル束５０の外径Ｄ１より細径である。
The diameter of the signal lines 61, 62, 63, 64 is smaller than the diameter of the signal lines 51, 52, 53. For this reason, the signal lines 61, 62, 63, 64 are more flexible than the signal lines 51, 52, 53. The outer diameter D2 of the second
第３信号ケーブル束７０は、信号線である出力信号線７１、接地線７２、電源線７３を一纏めにして構成されている。出力信号線７１、接地線７２及び電源線７３は、銅蒸着バインドテープ７４を被覆したうえで、シールド線７５を被覆し、さらにチューブ体７６を被覆して構成されている。
The third
出力信号線７１、接地線７２及び電源線７３の径寸法は、信号線５１、５２、５３の径寸法より細径で可撓性に優れている。そして、第３信号ケーブル束７０の外径Ｄ３は、第１信号ケーブル束５０の外径Ｄ１より細径である。
The diameters of the
なお、信号ケーブル束５０、６０、７０の外形形状が円形形状となるように、各信号ケーブル束５０、６０、７０内には三つ以上の信号線を挿通配置させている。言い換えれば、二つの信号線を挿通配置させること等によって外形形状が楕円形形状になることを防止している。
Note that three or more signal lines are inserted and arranged in each
つまり、三つの信号ケーブル束５０、６０、７０のうち、第１信号ケーブル束５０の外径Ｄ１は、最も太径である。そして、処置具用チャンネル管３５と第１信号ケーブル束５０とを隣設させて径方向に沿わせて配列している。
なお、処置具用チャンネル管３５の外径Ｄは、湾曲部２ｂ内に挿通される内蔵物で最も太径である。
That is, of the three signal cable bundles 50, 60, 70, the outer diameter D1 of the first
The outer diameter D of the treatment
湾曲部２ｂの内周面と処置具用チャンネル管３５の外周面との間、処置具用チャンネル管３５の外周面と第１信号ケーブル束５０の外周面との間、及び第１信号ケーブル束５０の外周面と湾曲部２ｂの内周面との間にはそれぞれ予め定めた量の隙間ｓを設けている。したがって、湾曲部２ｂの内径ｄｂは、処置具用チャンネル管３５の管外径Ｄと第１信号ケーブル束５０の外径Ｄ１との和よりも隙間ｓの分だけ大きくなっている。つまり、
ｄｂ＞Ｄ＋Ｄ１ の関係である。
Between the inner peripheral surface of the bending
The relation db> D + D1.
そして、第２信号ケーブル束６０と第３信号ケーブル束７０とは、第１信号ケーブル束５０を挟んで、湾曲部２ｂ内に配置されている。具体的に、第２信号ケーブル束６０は、第１空間Ｓ１内に配置され、第３信号ケーブル束７０は、第２空間Ｓ２内に配置されている。
The second
なお、第１空間Ｓ１は、第１の信号ケーブル束５０及び処置具用チャンネル管３５を挟んで該挿入部内に構成された上方向湾曲ワイヤ３７ｕが配置される側の内部空間である。これに対して、第２空間Ｓ２は、第１の信号ケーブル束５０及び処置具用チャンネル管３５を挟んで該挿入部内に構成された下方向湾曲ワイヤ３７ｄが配置される側の内部空間である。
The first space S1 is an internal space on the side where the
本実施形態において、信号ケーブル束５０、６０、７０は、上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側から下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側に向かって、第２信号ケーブル束６０、第１信号ケーブル束５０、第３信号ケーブル束７０の順で配列されている。また、第１信号ケーブル束５０、第２信号ケーブル束６０、及び第３信号ケーブル束７０は、処置具用チャンネル管３５と並列に配列されて操作部３方向に延出されている。
In the present embodiment, the signal cable bundles 50, 60, and 70 are the second
図２、図４に示すように先端部内基端側近傍において、複数の信号線５１、５２、５３、６１、６２、６３、６４、７１、７２、７３は、信号ケーブル束５０、６０、７０から剥き出されている。そして、各信号線５１、５２、５３、６１、６２、６３、６４、７１、７２、７３は、フレキシブル基板４０の予め定めた位置に向けて延出されている。
As shown in FIGS. 2 and 4, in the vicinity of the proximal end side in the distal end portion, the plurality of
符号３８はシールド線束ね部である。シールド線束ね部３８は、第１信号ケーブル束５０内の信号線５１、５２、５３がそれぞれ有するシールド線を一つに束ねた第１シールド束５０ｓと、第２信号ケーブル束６０内の信号線６１、６２、６３、６４がそれぞれ有するシールド線を一つに束ねた第２シールド束６０ｓと、第３信号ケーブル束７０内のシールド線７５を束ねた第３シールド束７０ｓとを、これらが電気的に導通するように一纏めに構成したものである。そして、シールド線束ね部３８は、先端硬質部２ｈの内周面に近接して配置されている。
図２、図５に示すようにＣＣＤ３３に電気的に接続されているフレキシブル基板４０は、先端部２ａ内において折り曲げ形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 5, the
図６Ａ−図６Ｃに示すようにフレキシブル基板４０の第１基板部４１と第２基板部４２とは折曲基板部４３によって、一体に構成されて電気的に接続されている。フレキシブル基板４０は、折曲基板部４３を折り曲げた状態において、第１基板部４１と第２基板部４２とが重なって配置される二段重ね構造である。
As shown in FIGS. 6A to 6C, the
図５に示すように第１基板部４１及び第２基板部４２は、第２信号ケーブル束６０の中心と第３信号ケーブル束７０の中心とを結ぶ仮想線Ｌｖに対して直交又は略直交して配置され、折曲基板部４３は仮想線に対して平行又は略平行に配置されている。そして、第１基板部４１の一面と、第２基板部４２の一面とが対面している。
なお、仮想線Ｌｖは、鉛直線ＰＬに対して直交又は略直交する線である。また、図６Ａ、図６Ｃに示すように第１基板部４１の幅Ｗ１は、第２基板部４２の幅Ｗ２より幅広に設定されている。
As shown in FIG. 5, the
The imaginary line Lv is a line that is orthogonal or substantially orthogonal to the vertical line PL. 6A and 6C, the width W1 of the
フレキシブル基板４０を構成する第１基板部４１、第２基板部４２、及び折曲基板部４３の予め定めた位置には、各信号線に対応するケーブル接続部であるランドとパターンとが設けられている。
Lands and patterns, which are cable connection portions corresponding to the respective signal lines, are provided at predetermined positions of the
具体的に、図６Ａに示すように第１基板部４１の一面側には第３信号ケーブル束７０の出力信号線７１、接地線７２及び電源線７３がそれぞれ例えば半田によって接続される複数の第３信号ケーブル用接続部７０ｃが短辺に平行に配列されている。
Specifically, as shown in FIG. 6A, the
そして、図６Ｂ、図６Ｃに示すように第１基板部４１の他面側にはＣＣＤ３３が接続されるＣＣＤ接続部（図９参照）と、電子部品３４が接続される部品接続部（不図示）が設けられている。ＣＣＤ３３は、第１基板部４１の先端側の他面に積層した状態で接続され、電子部品３４は第１基板部４１の基端側に接続されている。
6B and 6C, a CCD connection portion (see FIG. 9) to which the
一方、図６Ｃに示すように第２基板部４２の他面側には複数の第２信号ケーブル用接続部６０ｃ及び複数の第１信号ケーブル用接続部５０ｃが短辺に平行に配列されている。第１信号ケーブル用接続部５０ｃは、基端側に設けられ、該接続部５０ｃには第１信号ケーブル束５０の信号線５１、５２、５３がそれぞれ接続されるようになっている。
これに対して、第２信号ケーブル用接続部６０ｃは、先端側に設けられ、該接続部６０ｃには第２信号ケーブル束６０の信号線６１、６２、６３、６４がそれぞれ接続されるようになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 6C, a plurality of second signal
On the other hand, the second signal
図６Ａ、図６Ｃの符号４１ａは逃がし部であって、折曲基板部４３を折り曲げた際、図７に示すように折曲基板部４３が湾曲形状に膨らんで第１基板部４１の側面から出っ張ってフレキシブル基板４０の幅寸法が最大幅寸法である幅Ｗ１よりも大きくなることを防止するものである。逃がし部４１ａの深さ寸法、すなわち、第１基板部４１の側面から底面までの距離は、第１基板部４１の肉厚よりも予め定めた寸法よりも大きく設定してある。
6A and 6C is an
本実施形態において、折曲基板部４３は、折り曲げ性を向上させる目的でレジストを配設すること無く、図８Ａに示すようにベースフィルム４３ｂとパターン４３ｐとで構成されている。そして、パターン４３ｐは、図８Ｂに示すように銅製の配線４３ｃに直接、金メッキ４３ａを施して構成されている。
In the present embodiment, the
なお、図８Ａにおいては、折曲基板部４３を構成するベースフィルム４３ｂの両面のレジストを不要としているが、図８Ｂに示す一面である上面４３ｕだけにレジストを設ける、あるいは他面である下面４３ｄだけにレジストを設ける、あるいは、上面４３ｕ及び下面４３ｄの両面にカバーレイフィルムを設けて折り曲げ性の向上を図るようにしてもよい。
In FIG. 8A, the resist on both surfaces of the
図５に示すようにフレキシブル基板４０の第２基板部４２は、挿入部中心軸Ｏを通過する例えば直径を構成する水平軸線Ｈａに平行に配置された上で、処置具用チャンネル管３５に隣設して径方向に沿って配設されている。
As shown in FIG. 5, the
なお、処置具用チャンネル管３５の中心軸Ｏ１は、水平軸線Ｈａ上、若しくはその近傍に配置されている。そして、湾曲部２ｂの内周面と処置具用チャンネル管３５の外周面との間、処置具用チャンネル管３５の外周面と第２基板部４２の一側面との間、及び第２基板部４２の他側面と湾曲部２ｂの内周面との間にはそれぞれ予め定めた量の隙間ｓ１を設けている。したがって、先端部２ａの内径ｄａは、処置具用チャンネル管３５の管外径Ｄと４０の最大幅寸法である幅Ｗ１との和よりも隙間ｓの分だけ大きくなっている。つまり、
ｄｂ＞Ｄ＋Ｗ１ の関係である。
The central axis O1 of the treatment
The relation db> D + W1.
なお、折曲基板部４３の膨らんだ略中央部を水平軸線Ｈａ上に配置して、第２基板部４２を水平軸線Ｈａに対して平行に配置するようにしてもよい。また、第１基板部４１は、第２基板部４２よりも下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側に配置される。
Note that the substantially central portion of the
この結果、信号ケーブル用接続部５０ｃ、６０ｃ、７０ｃは、上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側から下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側に向かって、信号ケーブル用接続部５０ｃ、６０ｃ、第３信号ケーブル用接続部７０ｃの順で配列されている。
As a result, the signal
そして、図２、図５に示すように第２基板部４２に設けられた第１信号ケーブル用接続部５０ｃは水平軸線Ｈａ近傍に配置される。このため、第１信号ケーブル束５０の信号線５１、５２、５３は、第２基板部４２に対して撮像装置長手軸方向に略平行に延出された状態で、第２基板部４２の基端側に設けられた第１信号ケーブル用接続部５０ｃに対してそれぞれ電気的に接続される。
As shown in FIGS. 2 and 5, the first signal
一方、第１空間Ｓ１内に配設された第２信号ケーブル束６０の信号線６１、６２、６３、６４は、第１空間Ｓ１から第２基板部４２に対して斜めに延出されて、第２基板部４２の先端側に設けられている第２信号ケーブル用接続部６０ｃにそれぞれ電気的に接続されている。信号線６１、６２、６３、６４は、信号線５１、５２、５３に比べて細径であるので、第１信号ケーブル用接続部５０ｃより離間している第２信号ケーブル用接続部６０ｃへの取り回しが容易である。
On the other hand, the signal lines 61, 62, 63, 64 of the second
また、第１基端部４１は、先端部２ａ内の水平軸線近傍からケーブル束７０側に位置ずれして配置されており、第２空間Ｓ２内に配設された第３信号ケーブル束７０の出力信号線７１、接地線７２及び電源線７３は、第２空間Ｓ２から第１基板部４１に対して斜めに延出されて、第１基板部４１の基端側に設けられている第３信号ケーブル用接続部７０ｃにそれぞれ電気的に接続されている。
Further, the first
なお、シールド線束ね部３８のシールド束５０ｓ、６０ｓ、７０ｓのうち、例えば、シールド束５０ｓ、６０Ｓの先端側をカットして、シールド束７０ｓだけをシールド接続部３８Ｃとして構成している。そして、シールド接続部３８Ｃの先端を、第１基板部４１に実装された電子部品３４が備えるグランド接続部に電気的に接続している。
Of the shield bundles 50s, 60s, and 70s of the shield
また、本実施形態においては、基板部４１、４２の短辺に対して平行に配列される信号ケーブル用接続部の数を最大四つに規定して、基板部４１、４２の幅寸法が幅広になることを防止している。
In the present embodiment, the number of signal cable connecting portions arranged in parallel to the short sides of the
このように、挿入部２の先端部２ａ内に複数の基板部（第１基板部４１、第２基板部４２）を備えて折り曲げ可能なフレキシブル基板４０を設け、湾曲部２ｂ内に複数の信号線５１、５２、５３、６１、６２、６３、６４、７１、７２、７３を分割して挿通配置された三つの信号ケーブル束５０、６０、７０を設けて内視鏡１を構成している。
As described above, the
そして、フレキシブル基板４０については、幅広な第２基板部４２を処置具用チャンネル管３５に隣設させて径方向に沿わせて配設している。一方、信号ケーブル束５０、６０、７０については、径寸法が最も大きな第１信号ケーブル束５０を処置具用チャンネル管３５に隣設させて径方向に沿わせている。
And about the
上述した構成によれば、複数の信号線を１本に纏めた信号ケーブル束と処置具用チャンネル管３５とを隣設させて径方向に沿わせて構成される湾曲部に比べて、内蔵物が挿通されることの無いデッドスペースを少なくして、湾曲部２ｂの内径を小径にすることができる。同様に、複数の信号線が接続される信号ケーブル用ランドを基板部の一面側に配列したフレキシブル基板と処置具用チャンネル管３５とを隣設させて径方向に沿わせて構成される先端部に比べて、先端部２ａの内径を小径にすることができる。
すなわち、上述した構成の先端部２ａ及び湾曲部２ｂを設けて挿入部２を構成することによって、さらなる挿入部の小径化を実現することができる。
According to the above-described configuration, the signal cable bundle in which a plurality of signal lines are combined into one and the treatment
That is, by providing the
加えて、第２信号ケーブル束６０を第１信号ケーブル束５０及び処置具用チャンネル管３５を挟んで構成された第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２のうち第１空間Ｓ１に配設し、第３信号ケーブル束７０を第２空間Ｓ２に配設している。一方、第１の基板部４１の一面側の基端側に第３信号ケーブル用接続部７０ｃを設け、第２基板部４２については他面側の基端側に第１信号ケーブル用接続部５０ｃを設け、該他面側の先端側に第２信号ケーブル用接続部６０ｃを設けている。そして、第１信号ケーブル用接続部５０ｃを先端部２ａ内において水平軸線Ｈａ近傍に配置させている。
In addition, the second
上述した構成によれば、三つに分割した信号ケーブル束５０、６０、７０を、上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側から下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側に向けて第２信号ケーブル束６０、第１信号ケーブル束５０、第３信号ケーブル束７０の順に配列し、信号ケーブル用接続部５０ｃ、６０ｃ、７０ｃについては、第２基板部４２の上方向湾曲ワイヤ３７ｕに対向する面の先端側に第２信号ケーブル用接続部６０ｃを設け、基端側に第１信号ケーブル用接続部５０ｃを設け、第１基板部４１の上方向湾曲ワイヤ３７ｕに対向する面の基端側に第３信号ケーブル用接続部７０ｃを設けている。すなわち、各信号線の配置位置及び各信号線の可撓性を考慮して信号ケーブル用接続部が設けられているので、作業者が信号線５１、５２、５３を第１信号ケーブル用接続部５０ｃに接続する作業、信号線６１、６２、６３、６４を第２信号ケーブル用接続部６０ｃに接続する作業、信号線７１、７２、７３を第３信号ケーブル用接続部７０ｃに接続する作業を容易に行える。この結果、挿入部２の小径化を実現しつつ、信号線の接続作業性の向上をも実現することができる。
According to the above-described configuration, the signal cable bundles 50, 60, 70 divided into three parts are directed from the
また、撮像装置３０から延出する各種信号線を、周波数の高い駆動信号を伝送する信号線を一纏めにした第１信号ケーブル束５０と、周波数の低い駆動信号を伝送する信号線を一纏めにした第２信号ケーブル束６０と、出力信号線、接地線及び電源線を一纏めにした第３信号ケーブル束７０とに分けると共に、第３信号ケーブル束７０については銅蒸着バインドテープ７４を被覆したうえでシールド線７５を設けている。この結果、出力信号線のノイズ耐性が大幅に向上させて、周波数の高い駆動信号を伝送する信号線からのノイズを防御することができる。
In addition, various signal lines extending from the
また、信号ケーブル束５０、６０、７０から剥き出された信号線５１、５２、５３、６１、６２、６３、６４、７１、７２、７３を、処置具用チャンネル管３５とシールド線束ね部３８の導電部材との間に配置している。この結果、信号線５１、５２、５３、６１、６２、６３、６４、７１、７２、７３を信号ケーブル用接続部５０ｃ、６０ｃ、７０ｃに接続する作業中に信号線５１、５２、５３、６１、６２、６３、６４、７１、７２、７３が先端硬質部２ｈに触れる度合いを減少させて信号線の接続作業性の向上を図ることができる。
Further, the signal lines 51, 52, 53, 61, 62, 63, 64, 71, 72, and 73 stripped from the signal cable bundles 50, 60, and 70 are connected to the treatment
ここで、信号線５１、５２、５３、６１、６２、６３、６４、７１、７２、７３の信号ケーブル用接続部５０ｃ、６０ｃ、７０ｃへの接続手順を説明する。
作業者は、まず、シールド線束ね部３８のシールド接続部３８Ｃを第１基板部４１に実装された電子部品３４のグランド接続部に半田接続する。次に、作業者は、出力信号線７１、接地線７２及び電源線７３を第１基板部４１の第３信号ケーブル用接続部７０ｃに半田接続する。その後、作業者は、フレキシブル基板４０の折曲基板部４３を折り曲げている。次いで、作業者は、信号線５１、５２、５３を第２基板部４２の基端側に設けられている第１信号ケーブル用接続部５０ｃに半田接続する。最後に、作業者は、信号線６１、６２、６３、６４を第２基板部４１の先端側に設けられている第２信号ケーブル用接続部６０ｃに半田接続する。
Here, a procedure for connecting the signal lines 51, 52, 53, 61, 62, 63, 64, 71, 72, 73 to the signal
First, the worker solder-connects the
上述したように第３シールド束７０ｓを電子部品３４に半田接続した結果、フレキシブル基板４０の静電気対策を確実に施せるとともに、フレキシブル基板４０がシールド線束ね部３８の先端側に安定した状態で固定保持される。
そして、上述したように信号ケーブル用接続部５０ｃ、６０ｃ、７０ｃに対して信号線５１、５２、５３の配置位置及び可撓性が考慮されているので、作業者は、各信号線の引き回しをスムーズに行って半田付け作業を行うことができる。
As described above, the
And since the arrangement position and flexibility of the signal lines 51, 52, and 53 are considered with respect to the signal
なお、図７に示すように第１基板部４１と第２基板部４２との間に形成される空間に絶縁性を有し両面に接着面を有する例えばポリイミド製の絶縁テープを貼付するようにしてもよい。
この結果、折り曲げられた第２基板４２が折曲基板部４３の有する弾性力によって開く不具合を防止することができると共に、信号線７１、７２、７３が第２基板部４２に電気的に接触する不具合を防止することができる。
As shown in FIG. 7, a space formed between the
As a result, it is possible to prevent the bent
また、図９に示すようにＣＣＤ３３の基端側の予め定めた位置には接続用端子３３ｃが設けられている。一方、第１基板部４１の先端側であって他面側にはＣＣＤ接続部４１ｃが設けられている。ＣＣＤ３３と第１基板部４１とは重なって配置され、この配置状態でパンプ３９ａを介して接続用端子３３ｃとＣＣＤ接続部４１ｃとが接続されている。そして、パンプ接続部の周囲には接続強度を高める目的でアンダーフィル、あるいは、異方性導電接着剤等の補強部材３９ｂが設けられている。
Further, as shown in FIG. 9, a
このように、ＣＣＤ３３と第１基板部４１とを重ねた状態で補強部材３９ｂを設けてパンプ接続したことによって、ＣＣＤ３３と第１基板部４１とを強固に固定することができると共に、ＣＣＤ３３と第１基板部４１とで構成される軸方向長さの短縮化を図ることができる。
In this way, by providing the reinforcing
また、図１０の（Ａ）に示すように上述したフレキシブル基板４０においては、折曲基板部４３を端面から少なくとも距離Ｌ１だけ離間した中央よりに位置に設けている。この結果、（Ｂ）の図に示すように折曲基板部４３を折り曲げた際に第２基板部４２を第１基板部４１に対して傾けて曲げてしまった場合でも、実線に示すように第２基板部４２を撮像装置３０の破線に示す外形範囲内に収容される。そして、予め定めた状態で折曲基板部４３が折り曲げたときには第２基板部４２は、二点鎖線に示すように傾くこと無く、第１基板部４１に対向して配置される。つまり、第２基板部４２は、確実に外形範囲内に収容される。
Further, as shown in FIG. 10A, in the
これに対して、折曲基板部４３が図１０の（Ａ）の一点鎖線に示すように距離Ｌ１より外側に位置している場合、（Ｂ）の図と同じ角度で第２基板部４２を傾けてしまった場合でも（Ｃ）の図に示すように第２基板部４２が傾いて端部４２ｘが撮像装置３０の破線に示す外形範囲内に収容されず、組立等に悪影響を及ぼすおそれがある。
On the other hand, when the
また、上述した実施形態において、フレキシブル基板４０は、第１基板部４１と、第２基板部４２と、折曲基板部４３とを設ける構成としている。しかし、フレキシブル基板の構成は、この構成に限定されるものでは無く、例えば、図７に示すようにフレキシブル基板を構成するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the
以下に示す構成において、上述した実施形態と同部材には同符号を付して説明を省略する。
図１１示すように撮像装置３０Ａのフレキシブル基板４０Ａは、第１基板部４４と、第２基板部４５と、第３基板部４６と、第１折曲部４７と、第２折曲部４８とを設けて構成されている。本実施形態においては、第１折曲部４７及び第２折曲部４８を折り曲げた状態において、第１基板部４４と、第２基板部４５と、第３基板部４６が重なって配置される三段重ね構造である。
In the configuration described below, the same members as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
As shown in FIG. 11, the
本実施形態において、第２基板部４５の幅寸法は、第１基板部４４の幅寸法および第３基板部４６の幅寸法より幅広に設定してある。そして、最も幅広な第２基板部４５は、水平軸線Ｈａに平行に配置された上で、処置具用チャンネル管３５に隣設させて径方向に沿って配設されている。
In the present embodiment, the width dimension of the
第１基板部４４は、上方向湾曲ワイヤ３７ｕに対向する面側に、第３信号ケーブル用接続部７０ｃを備えている。第２基板部４５は、第１折曲部４７を折り曲げた状態において、上方向湾曲ワイヤ３７ｕに対向する面側に第１信号ケーブル用接続部５０ｃを備えている。第３基板部４６は、第２折曲部４８を折り曲げた状態において、上方向湾曲ワイヤ３７ｕに対向する面側に第２信号ケーブル用接続部６０ｃを備えている。
The first substrate portion 44 includes a third signal
本実施形態において、信号ケーブル束５０、６０、７０は、上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側から下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側に向けて第２信号ケーブル束６０、第１信号ケーブル束５０、第３信号ケーブル束７０の順に配列されている。一方、信号ケーブル用接続部５０ｃ、６０ｃ、７０ｃについては、上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側から下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側に向けて第２信号ケーブル用接続部６０ｃ、第１信号ケーブル用接続部５０ｃ、第３信号ケーブル用接続部７０ｃの順に配列されている。その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
In the present embodiment, the signal cable bundles 50, 60, 70 are the second
この構成によれば、上述した実施形態と同様な作用及び効果を得ることができると共に、各ケーブル束５０、６０、７０と各信号ケーブル束５０、６０、７０とが一対一で対応するので信号線の接続作業性の向上を図ることができる。
According to this configuration, the same operation and effect as the above-described embodiment can be obtained, and each
また、上述した実施形態においては、二段重ね構造の第１基板部４１と第２基板部４２とが下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側から上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側に向けて重ねられている。
しかし、第１基板部４１と第２基板部４２とを重ねる構造において、重ねる方向は、下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側から上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側に限定されるものでは無い。
以下に示す構成において、上述した実施形態と同部材には同符号を付して説明を省略する。
In the above-described embodiment, the
However, in the structure in which the
In the configuration described below, the same members as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
図１２Ａ、図１２Ｂに示すように本実施形態において、撮像装置３０Ｂのフレキシブル基板４０Ｂは、第１基板部４９ａと、第２基板部４９ｂと、折曲基板部４３とを設けて構成されている。本実施形態においては、折曲基板部４３を折り曲げた状態において、第１基板部４９ａと第２基板部４９ｂとが重なって配置される二段重ね構造である。
As shown in FIGS. 12A and 12B, in this embodiment, the
本実施形態において、第１基板部４９ａ及び第２基板部４９ｂは、水平軸線Ｈａに直交する鉛直線ＰＬに対して平行に配置されている。そして、第１基板部４９ａが処置具用チャンネル管３５に隣設して配置されている。
In the present embodiment, the
図１２Ｃに示すように第１基板部４９ａの幅Ｗａは、第２基板部４９ｂの幅Ｗｂより幅広に設定されている。
フレキシブル基板４０Ｂを構成する第１基板部４９ａ、第２基板部４９ｂ、及び折曲基板部４３の予め定めた位置には、各信号線に対応するケーブル接続部であるランドとパターンとが設けられている。
As shown in FIG. 12C, the width Wa of the
Lands and patterns that are cable connection portions corresponding to the respective signal lines are provided at predetermined positions of the
具体的に、図１２Ｃに示すように第１基板部４９ａの一面の先端側に第３信号ケーブル用接続部７０ｃが短辺に平行に配列されている。そして、一面の基端側には二つの第１信号ケーブル用接続部５０ｃが短辺に平行に配列されている。
Specifically, as shown in FIG. 12C, the third signal
なお、符号４９ｃは、ＣＣＤ接続基板部であり、ＣＣＤ３３の一側面に電気的に接続される。また、一面の基端側には二つの第１信号ケーブル用接続部５０ｃの他に電子部品３４を接続するための部品接続部（不図示）が設けられている。
一方、第２基板部４９ｂの他面の先端側には複数の第２信号ケーブル用接続部６０ｃが短辺に平行に配列されている。また、他面の先端側には一つの第１信号ケーブル用接続部５０ｃが設けられている。
On the other hand, a plurality of second signal
すなわち、本実施形態においては、図１２Ａに示すように第１基板部４９ａには上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側から下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側に向かって、図示は省略しているが信号ケーブル用接続部６０ｃ、６０ｃ、５０ｃ、５０ｃ、７０ｃが配列されている。一方、第２基板部４９ｂには上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側から下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側に向かって、図示は省略しているが信号ケーブル用接続部６０ｃ、６０ｃ、５０ｃ、７０ｃ、７０ｃが配列されている。
That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 12A, the
そして、各基板部４９ａ、４９ｂに設けられている信号ケーブル用接続部５０ｃ、６０ｃ、７０ｃに対して信号ケーブル束５０、６０、７０が上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側から下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側に向けて第２信号ケーブル束６０、第１信号ケーブル束５０、第３信号ケーブル束７０の順に設けられている。
Then, the signal cable bundles 50, 60, 70 are directed from the
そして、第１基板部４９ａには上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側から下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側に向けて信号線６１、６３、５２、５３が接続され、第２基板部４９ｂには上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側から下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側に向かって信号線６２、６４、５１、７３、７２が接続される。
本実施形態においては、幅寸法が幅広な第１基板部４９ａを処置具用チャンネル管３５に隣設させて鉛直線ＰＬに対して平行に配置している。このため、第１基板部４９ａから第２基板部４９ｂまでの距離Ｌを、幅寸法が幅狭な第２基板部４９ｂの幅Ｗｂより小さく設定することによって、先端部の更なる小径化を実現することができる。
In the present embodiment, the
また、上述した実施形態において、撮像装置のフレキシブル基板は折曲部を有する構成としている。しかし、フレキシブル基板は、折曲部を有する構成に限定されるものでは無く、例えば、図１３に示すように平板形状のフレキシブル基板４０Ｃを備える撮像装置３０Ｃであってもよい。
以下に示す構成において、上述した実施形態と同部材には同符号を付して説明を省略する。
In the above-described embodiment, the flexible substrate of the imaging device has a bent portion. However, the flexible substrate is not limited to a configuration having a bent portion, and may be, for example, an
In the configuration described below, the same members as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
本実施形態に撮像装置３０Ｃにおいて、信号ケーブル束５０、６０、７０は、上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側から下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側に向かって、第３信号ケーブル束７０、第１信号ケーブル束５０、第２信号ケーブル束６０の順で配列されている。
In the
フレキシブル基板４０Ｃの一面側には部品接続部（不図示）と第３信号ケーブル用接続部７０ｃとが設けられている。部品接続部（不図示）は、先端側に設けられ、第３信号ケーブル用接続部７０ｃは基端側に設けられている。一方、フレキシブル基板４０Ｃの他面側には第２信号ケーブル用接続部６０ｃと第１信号ケーブル用接続部５０ｃとが設けられている。第２信号ケーブル用接続部６０ｃは、先端側に設けられ、第１信号ケーブル用接続部５０ｃは基端側に設けられている。そして、本実施形態において、フレキシブル基板４０Ｃは、撮像装置長手軸方向に対して先端側から基端側にいくにしたがって図中右肩上がりに傾いて配置されている。
なお、符号３３Ｃは、ＣＣＤであり、ＣＣＤ３３Ｃの撮像面にはカバーガラス３１Ｃが接着固定されている。
A component connecting portion (not shown) and a third signal
この構成によれば、信号ケーブル用接続部５０ｃ、６０ｃ、７０ｃは、上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側から下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側に向かって、第３信号ケーブル用接続部７０ｃ、第１信号ケーブル用接続部５０ｃ、第２信号ケーブル用接続部６０ｃの順で配列されている。
According to this configuration, the signal
すなわち、本実施形態においても、各信号ケーブル束５０、６０、７０から剥き出される各信号線の配置位置及び各信号線の可撓性を考慮して、信号ケーブル用接続部５０ｃ、６０ｃ、７０ｃを設けているので、作業者は、信号線５１、５２、５３を第１信号ケーブル用接続部５０ｃに接続する作業、信号線６１、６２、６３、６４を第２信号ケーブル用接続部６０ｃに接続する作業、信号線７１、７２、７３を第３信号ケーブル用接続部７０ｃに接続する作業を容易に行える。また、フレキシブル基板４０Ｃにおいて、複数の接続部５０ｃ、６０ｃ、７０ｃを一面側と他面側とに振り分けると共に、先端側と基端側とに振り分けたことによって、基板の小径化を実現しつつ、接続作業性の向上を実現することができる。
That is, also in the present embodiment, the signal
また、上述した実施形態において、撮像装置はフレキシブル基板を有する構成としている。しかし、撮像装置の回路基板は、フレキシブル基板に限定されるものでは無く、例えば、図１４Ａ−図１５に示すように積層セラミック基板を備える構成であってもよい。
以下に示す構成において、上述した実施形態と同部材には同符号を付して説明を省略する。
In the above-described embodiment, the imaging apparatus has a flexible substrate. However, the circuit board of the imaging device is not limited to a flexible substrate, and may be configured to include a multilayer ceramic substrate as shown in FIGS. 14A to 15, for example.
In the configuration described below, the same members as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
本実施形態に撮像装置３０Ｄにおいて、信号ケーブル束５０、６０、７０は、上述した第１実施形態と同様に上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側から下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側に向かって、第２信号ケーブル束６０、第１信号ケーブル束５０、第３信号ケーブル束５０の順で配列されている。
In the
図１４Ａ、図１４Ｂに示すように撮像装置３０Ｄは、積層セラミック基板４０Ｄを備え、基板基端側には庇部４０Ｄａを備えている。庇部４０Ｄａの一面側には第２信号ケーブル用接続部６０ｃと第１信号ケーブル用接続部５０ｃとが設けられている。本実施形態において、第１信号ケーブル用接続部５０ｃは、中央に配列されている。第２信号ケーブル用接続部６０ｃは、三つの第１信号ケーブル用接続部５０ｃを挟んでそれぞれ二つずつ両側部に設けられている。一方、庇部４０Ｄａの他面側には第３信号ケーブル用接続部７０ｃとグランド接続部とが設けられている。
As shown in FIGS. 14A and 14B, the
なお、電子部品３４ｄは、積層セラミック基板４０Ｄの一面である上面に接続されている。また、符号３３Ｄは、ＣＣＤであり、ＣＣＤ３３Ｄの撮像面にはカバーガラス３１Ｄが接着固定されている。
The electronic component 34d is connected to the upper surface that is one surface of the multilayer
この構成によれば、信号ケーブル用接続部５０ｃ、６０ｃ、７０ｃは、上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側から下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側に向かって、信号ケーブル用接続部６０ｃ、５０ｃ、第３信号ケーブル用接続部７０ｃの順で配列されている。
According to this configuration, the signal
そして、図１４Ａに示すように第１信号ケーブル束５０の信号線５１は、庇部４０Ｄａの第１信号ケーブル用接続部５０ｃに対して撮像装置長手軸方向に対して略平行に延出されてそれぞれ電気的に接続される
すなわち、本実施形態においても、各信号ケーブル束５０、６０、７０から剥き出される各信号線の配置位置及び各信号線の可撓性を考慮して、信号ケーブル用接続部５０ｃ、６０ｃ、７０ｃを設けているので、作業者は、信号線５１、５２、５３を第１信号ケーブル用接続部５０ｃに接続する作業、信号線６１、６２、６３、６４を第２信号ケーブル用接続部６０ｃに接続する作業、信号線７１、７２、７３を第３信号ケーブル用接続部７０ｃに接続する作業を容易に行える。
As shown in FIG. 14A, the
なお、図１５の（Ａ）、（Ｂ）に示すように積層セラミック基板４０Ｄの基板基端側に庇部４０Ｄａを設ける代わりに、一面側から他面側に延出する突起部４０Ｄｂを設ける構成であってもよい。
この構成においては、例えば図１５の（Ａ）の図に示すように突起部４０Ｄｂの一側面側には、上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側から下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側に向かって、信号ケーブル用接続部６０ｃ、６０ｃ、５０ｃ、５０ｃ、７０ｃ、グランド接続部（図示は省略）を配列して、信号線６１、６３、５２、５３、７１及びシールド接続部３８Ｃを接続する。一方、他側面側には、上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側から下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側に向かって信号ケーブル用接続部６０ｃ、６０ｃ、５０ｃ、７０ｃ、７０ｃ（図示は省略）を配列して、信号線６２、６４、５１、７３、７２を接続する。
As shown in FIGS. 15A and 15B, instead of providing the flange portion 40Da on the substrate base end side of the multilayer
In this configuration, for example, as shown in FIG. 15A, on one side of the protrusion 40Db, the signal cable connecting portion is directed from the
図１５の（Ｂ）の図に示すように突起部４０Ｄｂの一側面側には、上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側から下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側に向かって、信号ケーブル用接続部６０ｃ、６０ｃ、５０ｃ、７０ｃ、グランド接続部（図示は省略）を配列して、信号線６１、６３、５３、７１及びシールド接続部３８Ｃを接続する。一方、他側面側には、上方向湾曲ワイヤ３７ｕ側から下方向湾曲ワイヤ３７ｄ側に向かって信号ケーブル用接続部６０ｃ、６０ｃ、５０ｃ、５０ｃ、７０ｃ、７０ｃ（図示は省略）を配列して、信号線６２、６４、５２、５１、７３、７２を接続するようにしてもよい。
As shown in FIG. 15B, on one side of the protrusion 40Db, the signal
また、上述した実施形態においては、折曲部を有するフレキシブル基板を上下の二方向に湾曲する湾曲部２ｂに設ける構成としている。しかし、図１６に示すようにフレキシブル基板４０を上下左右の四方向に湾曲する湾曲部２ｂａに設けるようにしてもよい。
Moreover, in embodiment mentioned above, it is set as the structure which provides the flexible substrate which has a bending part in the
図１６に示すように湾曲部２ｂａ内には、処置具用チャンネル管３５、ＬＧファイバ束３６ａ、３６ｂ、上方向湾曲ワイヤ３７ｕ、下方向湾曲ワイヤ３７ｄ、右方向湾曲ワイヤ３７ｒ、左方向湾曲ワイヤ３７ｌ、第１信号ケーブル束５０、第２信号ケーブル束６０、第３信号ケーブル束７０、及び送気送水チューブ８０が挿通配置されている。
As shown in FIG. 16, in the bending portion 2ba, the treatment
そして、三つの信号ケーブル束５０、６０、７０のうち、第１信号ケーブル束５０の外径Ｄ１は、最も太径である。そして、処置具用チャンネル管３５と第１信号ケーブル束５０とを隣設させて径方向に沿わせて配列している。
なお、処置具用チャンネル管３５の外径Ｄは、湾曲部２ｂ内に挿通される内蔵物で最も太径である。
Of the three signal cable bundles 50, 60, 70, the outer diameter D1 of the first
The outer diameter D of the treatment
本実施形態において、湾曲部２ｂａの内径ｄｂａと、処置具用チャンネル管３５の管外径Ｄと、第１信号ケーブル束５０の外径Ｄ１との間に、以下の関係を設定している。
ｄｂａ＝Ｄ＋Ｄ１
なお、湾曲部２ｂの内周面と処置具用チャンネル管３５の外周面との間、処置具用チャンネル管３５の外周面と第１信号ケーブル束５０の外周面との間、及び第１信号ケーブル束５０の外周面と湾曲部２ｂの内周面との間にはそれぞれ予め定めた量の隙間ｓを設けている。したがって、湾曲部２ｂの内径ｄｂは、処置具用チャンネル管３５の管外径Ｄと第１信号ケーブル束５０の外径Ｄ１との和よりも隙間ｓの分だけ大きくなっている。つまり、
ｄｂ＞Ｄ＋Ｄ１ の関係である。
In the present embodiment, the following relationship is set between the inner diameter dba of the bending portion 2ba, the outer diameter D1 of the treatment
dba = D + D1
Note that, between the inner peripheral surface of the bending
The relation db> D + D1.
そして、第２信号ケーブル束６０と第３信号ケーブル束７０とは、第１信号ケーブル束５０を挟んで、湾曲部２ｂ内に配置されている。具体的に、第２信号ケーブル束６０は、第３空間Ｓ３内に配置され、第３信号ケーブル束７０は、第４空間Ｓ４内に配置されている。
The second
この構成によれば、複数の信号線を１本に纏めた信号ケーブル束と処置具用チャンネル管３５とを隣設させて径方向に沿わせて構成される湾曲部に比べて、内蔵物が挿通されることの無いデッドスペースを少なくして、湾曲部２ｂａの内径を小径にすることができる。
According to this configuration, the built-in object is more in comparison with the curved portion configured by arranging the signal cable bundle in which the plurality of signal lines are combined into one and the treatment
なお、三つの信号ケーブル束５０、６０、７０を設けて内視鏡１を構成するとしているが、信号ケーブル束は四つ以上であってもよい。また、図示は省略するが、先端部内においても図５等に示したようにフレキシブル基板と処置具用チャンネル管３５とを隣設させることによって先端部２ａの内径を小径にすることができる。
Although the
また第１の信号ケーブル束５０及び処置具用チャンネル管３５を挟んで該挿入部内に構成された第３空間Ｓ３には、さらに、上方向湾曲ワイヤ３７ｕ、左方向湾曲ワイヤ３７ｌ、第１ＬＧファイバ束３６ａ、送気送水チューブ８０が配置される。これに対して、第１の信号ケーブル束５０及び処置具用チャンネル管３５を挟んで該挿入部内に構成された第４空間Ｓ４には、さらに、下方向湾曲ワイヤ３７ｄ、右方向湾曲ワイヤ３７ｒ、第２ＬＧファイバ束３６ｂが配置される。
Further, in the third space S3 configured in the insertion portion with the first
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
１…内視鏡 ２…挿入部 ２ａ…先端部 ２ｂ…湾曲部 ２ｂｆ…先端湾曲駒
２ｂｇ…湾曲ゴム ２ｃ…可撓管部 ２ｈ…先端硬質部 ２ｕｄ…上下湾曲用駒
３…操作部 ４…ユニバーサルケーブル ５…湾曲操作部 ６…スイッチ
７…吸引シリンダー ８…処置具挿入口 ２０…撮像光学系２０ ２１…対物光学系
２２…レンズ枠 ２３…先端レンズ ２４…対物ユニット ３０…撮像装置
３１…カバーガラス ３２…プリズム ３３…ＣＣＤ ３３ｃ…接続用端子
３４…電子部品 ３５…処置具用チャンネル管 ３６…ライトガイドファイバ束
３７ｄ…下方向湾曲ワイヤ ３７ｌ…左方向湾曲ワイヤ ３７ｒ…右方向湾曲ワイヤ
３７ｕ…上方向湾曲ワイヤ ３８…シールド線重ね部 ３８Ｃ…シールド接続部
３９ａ…パンプ ３９ｂ…補強部材 ４０…フレキシブル基板
４０Ｄ…積層セラミック基板 ４０Ｄａ…庇部 ４０Ｄｂ…突起部 ４１…第１基板部
４１ａ…逃がし部 ４１ｃ…ＣＣＤ接続部 ４２…第２基板部 ４２ｘ…端部
４３…折曲基板部 ４３ａ…金メッキ ４３ｂ…ベースフィルム ４３ｃ…配線
４３ｄ…下面 ４３ｐ…パターン ４３ｕ…上面 ４４…第１基板部 ４５…第２基板部
４６…第３基板部 ４７…第１折曲部 ４８…第２折曲部 ４９ａ…第１基板部
４９ｂ…第２基板部 ４９ｃ…ＣＣＤ接続基板部 ５０…第１信号ケーブル束
５０ｃ…第１信号ケーブル用接続部 ５０ｓ…第１シールド束
５１、５２、５３…信号線 ５４…銅蒸着バインドテープ ５５…チューブ体
６０…第２信号ケーブル束 ６０ｃ…第２信号ケーブル用接続部
６０ｓ…第２シールド束 ６１、６２、６３、６４…信号線
６５…銅蒸着バインドテープ ６６…チューブ体 ７０…第３信号ケーブル束
７０ｃ…第３信号ケーブル用接続部 ７０ｓ…第３シールド束 ７１…出力信号線
７２…接地線 ７３…電源線 ７４…銅蒸着バインドテープ ７５…シールド線
７６…チューブ体 ８０…送気送水チューブ ８１…第１封止部材 ８２…第２封止部材
DESCRIPTION OF
2bg ...
3 ...
DESCRIPTION OF
31 ...
34 ...
37u ...
39a ... Pump 39b ... Reinforcing
40D: Multilayer ceramic substrate 40Da: Gutter 40Db ...
43 ...
43d ...
51, 52, 53 ...
60s ...
65 ... Copper vapor deposition binding tape 66 ...
Claims (10)
前記少なくとも三つの束に分割された信号ケーブル束のうち、最も径寸法が大径な第１の信号ケーブル束を前記処置具用チャンネル管に隣設させて径方向に沿って前記挿入部内に配設し、前記第１の信号ケーブル束以外の残りの信号ケーブル束を、前記挿入部内に配設された第１の信号ケーブル束及び前記処置具用チャンネル管を挟んで該挿入部内に構成された二つの内部空間内に少なくとも一つずつ配列する一方、
前記撮像装置を構成する回路基板に設けられる各信号線がそれぞれ接続される電気的接続部を、前記挿入部内に配列された信号ケーブル束の配列順に対応させて設けることを特徴とする電子内視鏡。 A treatment instrument channel opening that opens at the distal end of the insertion portion and an imaging device provided on the distal end side of the insertion portion, and at least a plurality of signal lines extending from the imaging device are provided in the insertion portion. In an electronic endoscope through which a plurality of signal cable bundles divided into two bundles and a treatment instrument channel tube communicating with the treatment instrument channel opening are inserted,
Of the signal cable bundles divided into the at least three bundles, the first signal cable bundle having the largest diameter is provided adjacent to the treatment instrument channel tube and arranged in the insertion portion along the radial direction. And the remaining signal cable bundles other than the first signal cable bundle are configured in the insertion portion with the first signal cable bundle disposed in the insertion portion and the treatment instrument channel tube interposed therebetween. While arranging at least one in two internal spaces,
An electronic endoscope characterized in that an electrical connection portion to which each signal line provided on a circuit board constituting the imaging device is connected is provided in correspondence with the arrangement order of signal cable bundles arranged in the insertion portion. mirror.
前記水平駆動信号線は、前記フレキシブル基板、又は積層セラミック基板に設けられて前記先端部内において水平軸線近傍に配置された前記第１の信号ケーブル束の信号線に対応する電気的接続部に接続されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子内視鏡。 In the configuration including a horizontal drive signal line as the signal line in the first signal cable bundle,
The horizontal drive signal line is connected to an electrical connection portion corresponding to the signal line of the first signal cable bundle provided on the flexible substrate or the multilayer ceramic substrate and disposed in the vicinity of the horizontal axis line in the tip portion. The electronic endoscope according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記出力信号線は、前記フレキシブル基板、又は積層セラミック基板に設けられて前記先端部内において水平軸線近傍、または、前記水平軸線から前記出力信号線を含んだ信号ケーブル束が配置された前記空間側に位置ずれして配置された該信号ケーブル束の信号線に対応する電気的接続部に接続されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子内視鏡。 In the configuration including the output signal line as the signal line in one of the signal cable bundles different from the first signal cable bundle,
The output signal line is provided on the flexible substrate or the multilayer ceramic substrate and is in the vicinity of a horizontal axis line in the tip portion or on the space side where the signal cable bundle including the output signal line is arranged from the horizontal axis line. 3. The electronic endoscope according to claim 1, wherein the electronic endoscope is connected to an electrical connection portion corresponding to a signal line of the signal cable bundle arranged in a shifted position. 4.
前記複数のフレキシブル基板は、
先端側が前記撮像装置に接続され、基端側に出力信号線を含む信号ケーブル束に纏められている信号線がそれぞれ接続される複数の信号ケーブル用接続部を備えた第１基板部と、
前記第１の信号ケーブル束に纏められている信号線がそれぞれ接続される複数の第１信号ケーブル用接続部を備えた第２基板部と、
前記第１基板部と前記第２基板部とを一体に構成すると共に、二つの基板部を電気的に接続する折曲基板部と、
を具備することを特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡。 The circuit board is composed of a plurality of flexible boards,
The plurality of flexible substrates are:
A first substrate portion including a plurality of signal cable connection portions to which the distal end side is connected to the imaging device and the signal lines bundled in the signal cable bundle including the output signal lines are connected to the proximal end side;
A second substrate portion including a plurality of first signal cable connection portions to which signal lines bundled in the first signal cable bundle are respectively connected;
The first substrate portion and the second substrate portion are integrally configured, and a bent substrate portion that electrically connects the two substrate portions;
The electronic endoscope according to claim 4, further comprising:
前記複数の第１信号ケーブル用接続部は、前記第２基板部の基端側に設けられることを特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡。 A signal cable bundle including an output signal line and a plurality of signal cable connection parts to which the plurality of signal lines of another signal cable bundle are connected to the first substrate part, respectively. In the configuration of providing
The electronic endoscope according to claim 5, wherein the plurality of first signal cable connection portions are provided on a proximal end side of the second substrate portion.
前記接地線及び該接地線を含む信号ケーブル束の信号線は、前記フレキシブル基板、又は積層セラミック基板に設けられて前記先端部内において水平軸線近傍に配置された当該信号ケーブル束に対応する信号ケーブル用接続部、または、前記水平軸線より該信号ケーブル束が配置された内部空間側に位置ずれして配置された当該信号ケーブル用接続部に接続されることを特徴とする請求項１−請求項７に記載の電子内視鏡。 In a configuration including a ground line as the signal line in one of the signal cable bundles different from the first signal cable bundle,
The signal wire of the signal cable bundle including the ground wire and the ground wire is provided for the signal cable bundle corresponding to the signal cable bundle provided on the flexible substrate or the multilayer ceramic substrate and disposed in the vicinity of a horizontal axis line in the tip portion. 8. The signal cable connection portion arranged at a position shifted from the connection portion or the inner space side where the signal cable bundle is arranged from the horizontal axis line. An electronic endoscope according to 1.
前記接地線、前記電源線、及び該電源線を更に含む信号ケーブル束の信号線は、前記フレキシブル基板、又は積層セラミック基板に設けられて前記先端部内において水平軸線近傍に配置された当該号ケーブル束に対応する信号ケーブル用接続部、または、前記水平軸線より該信号ケーブル束が配置された内部空間側に位置ずれして配置された当該信号ケーブル用接続部にそれぞれ接続されることを特徴とする請求項８に記載の電子内視鏡。 In the configuration including the power cable as the signal line in the signal cable bundle including the ground line,
The signal line of the signal cable bundle further including the ground line, the power supply line, and the power supply line is provided on the flexible substrate or the multilayer ceramic substrate, and the corresponding cable bundle arranged near the horizontal axis in the tip portion. Are connected to the signal cable connection portion corresponding to the signal cable connection portion, or the signal cable connection portion arranged so as to be displaced from the horizontal axis on the inner space side where the signal cable bundle is arranged. The electronic endoscope according to claim 8.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013000628A JP6013199B2 (en) | 2013-01-07 | 2013-01-07 | Electronic endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013000628A JP6013199B2 (en) | 2013-01-07 | 2013-01-07 | Electronic endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014131550A JP2014131550A (en) | 2014-07-17 |
| JP6013199B2 true JP6013199B2 (en) | 2016-10-25 |
Family
ID=51410952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013000628A Active JP6013199B2 (en) | 2013-01-07 | 2013-01-07 | Electronic endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6013199B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6617054B2 (en) * | 2016-03-03 | 2019-12-04 | 富士フイルム株式会社 | Endoscope |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3605699B2 (en) * | 1998-12-24 | 2004-12-22 | フジノン株式会社 | Endoscope with objective lens moving mechanism |
| JP2001128937A (en) * | 1999-11-01 | 2001-05-15 | Olympus Optical Co Ltd | Electronic endoscope |
| JP5148070B2 (en) * | 2006-04-14 | 2013-02-20 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | Imaging device |
| JP2011212161A (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Fujifilm Corp | Solid-state image pickup device and endoscopic device |
| JP5436470B2 (en) * | 2011-01-31 | 2014-03-05 | 富士フイルム株式会社 | Imaging device and electronic endoscope provided with the same |
| JP5731877B2 (en) * | 2011-04-08 | 2015-06-10 | 富士フイルム株式会社 | Endoscope device |
-
2013
- 2013-01-07 JP JP2013000628A patent/JP6013199B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2014131550A (en) | 2014-07-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5945653B1 (en) | Solid-state imaging device and electronic endoscope provided with the solid-state imaging device | |
| JP4916595B2 (en) | Imaging unit | |
| US8602972B2 (en) | Image pickup apparatus and endoscope apparatus incorporating the same | |
| JP5977892B1 (en) | Imaging unit and electronic endoscope provided with the imaging unit | |
| US20160028926A1 (en) | Endoscope apparatus | |
| US10090611B2 (en) | Cable, cable connection structure, and imaging apparatus | |
| JP2011212161A (en) | Solid-state image pickup device and endoscopic device | |
| WO2014171482A1 (en) | Image capturing device and electronic endoscope | |
| JP5690455B1 (en) | Board connection structure | |
| JP5128872B2 (en) | Signal transmission member, and imaging device and endoscope using the same | |
| US8298008B2 (en) | Mounting assembly and cable assembly | |
| JP6655634B2 (en) | Imaging device and endoscope | |
| JP5541968B2 (en) | Imaging device | |
| JP2007007429A (en) | Imaging device | |
| US10517465B2 (en) | Cable connection structure and endoscope apparatus | |
| JP6013199B2 (en) | Electronic endoscope | |
| CN115209781A (en) | Endoscope, distal end frame member of endoscope, and insertion portion of endoscope | |
| JP6099541B2 (en) | Endoscope and endoscope manufacturing method | |
| JP6120592B2 (en) | Endoscope imaging unit | |
| JP6321917B2 (en) | Imaging apparatus and electronic endoscope | |
| JP2011200338A (en) | Electronic endoscope | |
| JPWO2017072862A1 (en) | Imaging unit and endoscope | |
| JP6321916B2 (en) | Imaging apparatus and electronic endoscope | |
| WO2021181530A1 (en) | Endoscope, distal end frame member of endoscope, and insertion part of endoscope | |
| JP2009240518A (en) | Solid-state image pickup device and manufacturing method of solid-state image pickup device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20150422 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20150525 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151014 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160830 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160906 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160921 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6013199 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |