JP6012911B2 - 中継器、および、空調システム - Google Patents
中継器、および、空調システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6012911B2 JP6012911B2 JP2016527545A JP2016527545A JP6012911B2 JP 6012911 B2 JP6012911 B2 JP 6012911B2 JP 2016527545 A JP2016527545 A JP 2016527545A JP 2016527545 A JP2016527545 A JP 2016527545A JP 6012911 B2 JP6012911 B2 JP 6012911B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air conditioning
- unit
- conditioning system
- communication
- repeater
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W40/00—Communication routing or communication path finding
- H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
- H04W40/22—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing using selective relaying for reaching a BTS [Base Transceiver Station] or an access point
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/66—Arrangements for connecting between networks having differing types of switching systems, e.g. gateways
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
- H04L69/08—Protocols for interworking; Protocol conversion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
- H04L69/22—Parsing or analysis of headers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
第1のバスを介して接続された複数の機器が、それぞれに割り当てられたアドレスを用いて通信を行う上位システムと、第2のバスを介して接続された複数の機器が、何れかをマスタ機器とし、残りをスレーブ機器としたマスタ・スレーブ方式にて通信を行う下位システムとを接続し、当該上位システムと当該下位システムとの間における通信を中継する中継器であって、
前記第1のバスと接続され、前記上位システムとの間で通信パケットを送受信する上位側通信部と、
前記マスタ機器と接続され、前記下位システムとの間で通信コマンドを送受信する下位側通信部と、
前記下位システムにおける前記各機器に対して割り当てられた前記上位システム内のアドレスと、前記下位システムにおける前記各機器の識別情報とを対応付けた対応情報を記憶する対応情報記憶部と、
前記対応情報記憶部に記憶された前記対応情報に基づいて、前記通信パケットと前記通信コマンドとの相互変換を行う処理部と、
を備える。
図1は、本発明の実施形態1に係る空調システムの全体構成の一例を示すブロック図である。図示するように、空調システムは、上位空調システム1と下位空調システム2とが、中継器200を介して接続されている。上位空調システム1は、例えば、大規模な空調システムからなり、一方、下位空調システム2は、例えば、中・小規模な空調システムからなる。
図1に示すように、上位空調システム1は、集中制御装置100と、室外機110と、室内機120とが、第1バス10を介して接続されて構成される。この図1では、簡略化した上位空調システム1の一例を示しているが、実際には、数十台の室外機110と、数十台の室内機120とが、第1バス10に接続されていてもよい。また、第1バス10は、中継器200とも接続されている。
中継器200は、上位側通信部210と、対応情報記憶部220と、処理部230と、下位側通信部240とを備えている。
下位空調システム2は、室外機300と、室内機400(400a〜400c)とが第2バス20を介して接続されて構成される。また、室外機300は、上述した中継器200(下位側通信部240)と、例えば、シリアル通信インタフェースにて接続されている。なお、下位空調システム2における各機器の構成は一例であり、室外機300や室内機400の数は、適宜変更可能である。下位空調システム2に室外機300が複数存在する場合には、1つの室外機300だけが、以下に説明するマスタ機器となり、残りの室外機300は、室内機400と同様に、以下に説明するスレーブ機器となる。
室外機300は、シリアル通信部310と、処理部320と、内部通信部330とを備えている。なお、室外機300は、機器本来の機能を実現するために、これらの他に、例えば、圧縮機および熱源側熱交換器などを有し、室内機400(400a〜400c)と配管により接続されている。室外機300は、この配管を通じて室外機300と室内機400との間で冷媒を循環させる。
室内機400(400a〜400c)は、室外機300より送信された内部通信コマンドを解析して、自身の制御を行う(制御処理)。また、室内機400は、自身の状態や設定などの応答データを室外機300に通知する(応答処理)。更に、室内機400は、室外機300以外(例えば、リモコンなど)から送信された内部通信コマンドを解析して、自身の設定変更を行う。このとき室内機400は、設定の変更までは行うものの、室外機300より制御変更の内容を含む内部通信コマンドを受信しない限り、自身の動作変更は行わない。なお、室内機400は、機器本来の機能を実現するために、これらの他に、例えば、膨張弁および負荷側熱交換器などを有し、室外機300と配管により接続されている。室内機400は、負荷側熱交換器において冷媒を蒸発または凝縮させ、対象空間の空気調和を行う。
以下、空調システム全体の動作について、図3,4を参照して説明する。図3は、集中制御装置100から室内機400aを制御する場合におけるデータの流れを示したシーケンス図である。つまり、図3のシーケンス図にて、上位空調システム1から中継器200を介して下位空調システム2に至るデータの流れを説明する。また、図4は、室内機400aから集中制御装置100に応答データを通知する場合におけるデータの流れを示したシーケンス図である。つまり、図4のシーケンス図にて、下位空調システム2から中継器200を介して上位空調システム1に至るデータの流れを説明する。
以上説明したように、本発明の実施形態1に係る空調システムによれば、1つの中継器200を用いて、室外機300と複数の室内機400とからなる下位空調システム2を上位空調システム1に接続することができる。このため、異なるプロトコルで構築されたシステム間で通信可能な空調システムを低コストで実現することができる。
以上、本発明の実施形態1について説明してきたが、具体的な構成はこの実施形態1に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更なども含まれる。
上記の実施形態1に係る中継器200や下位空調システム2の室外機300は、上述した図1に示す構成であったが、他に図6に示すような構成としてもよい。図6に示す本発明の実施形態2に係る空調システムでは、上述した中継器200の構成を室外機600に組み入れることにより、中継器200を省略した点において、実施形態1の室外機300や下位空調システム2と異なる。つまり、実施形態2に係る空調システムでは、上位空調システム1と下位空調システム3とが接続されて構成される。なお、以下の説明において、実施形態1と共通する構成要素などについては、同一の符号を付す。つまり、上位空調システム1の構成は、図1と同じである。
図6に示す下位空調システム3は、室外機600と、室内機400(400a〜400c)とが第2バス20を介して接続されて構成される。また、室外機600は、第1バス10を通じて、上位空調システム1と接続されている。なお、下位空調システム3においても、室外機600がマスタ機器となり、室内機400がスレーブ機器となって、マスタ・スレーブ方式にて通信が行われる。
室外機600は、上位側通信部210と、対応情報記憶部220と、処理部630と、内部通信部330とを備えている。なお、室外機600は、機器本来の機能を実現するために、これらの他に、例えば、圧縮機および熱源側熱交換器などを有し、室内機400(400a〜400c)と配管により接続されている。室外機600は、この配管を通じて室外機600と室内機400との間で冷媒を循環させる。
以下、空調システム全体の動作について、図7,8を参照して説明する。図7は、集中制御装置100から室内機400aを制御する場合におけるデータの流れを示したシーケンス図である。つまり、図7のシーケンス図にて、上位空調システム1から下位空調システム3に至るデータの流れを説明する。また、図8は、室内機400aから集中制御装置100に応答データを通知する場合におけるデータの流れを示したシーケンス図である。つまり、図8のシーケンス図にて、下位空調システム3から上位空調システム1に至るデータの流れを説明する。なお、以下の説明において、実施形態1と共通する処理内容については、同一の符号を付す。
以上説明したように、本発明の実施形態2に係る空調システムによれば、中継器200などを用いずに、室外機600と複数の室内機400とからなる下位空調システム3を上位空調システム1に接続することができる。このため、異なるプロトコルで構築されたシステム間で通信可能な空調システムを低コストで実現することができる。
上記の実施形態1に係る空調システムは、上述した図1に示す構成であったが、他に図9に示すような構成としてもよい。図9に示す本発明の実施形態3に係る空調システムでは、系統の異なる複数の下位空調システム2(下位空調システム2a,2b)が中継器700を介して上位空調システム1と接続される点において、実施形態1と異なる。つまり、実施形態3に係る空調システムでは、中継器700が、各下位空調システム2との接続を切り替えて、下位空調システム2内の機器と通信可能となっている。なお、以下の説明において、実施形態1と共通する構成要素などについては、同一の符号を付す。つまり、上位空調システム1、および、各下位空調システム2の構成は、図1と同じである。また、下位空調システム2aを「A系統」とし、下位空調システム2bを「B系統」として説明する。
中継器700は、上位側通信部210と、対応情報記憶部720と、処理部730と、下位側通信部740とを備えている。なお、上位側通信部210の構成は、上述した図1の中継器200と同じである。
以下、空調システム全体の動作について、図11を参照して説明する。図11は、集中制御装置100から下位空調システム2bの室内機400dを制御する場合におけるデータの流れを示したシーケンス図である。つまり、図11のシーケンス図にて、上位空調システム1から中継器700を介して何れかの下位空調システム2(この場合、下位空調システム2b)に至るデータの流れを説明する。なお、以下の説明において、実施形態1と共通する処理内容については、同一の符号を付す。
以上説明したように、本発明の実施形態3に係る空調システムによれば、1つの中継器700を用いて、複数系統の下位空調システム2(室外機300と複数の室内機400とからなる下位空調システム2)を上位空調システム1に接続することができる。このため、異なるプロトコルで構築されたシステム間で通信可能な空調システムを低コストで実現することができる。
以上、本発明の実施形態3について説明してきたが、具体的な構成はこの実施形態3に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更なども含まれる。
上記の実施形態では、上位システムの一例として、上位空調システム1について説明し、また、下位システムの一例として、下位空調システム2,3について説明したが、他のシステムにおいても同様に本発明を適用することができる。例えば、上位システムとしての上位照明システムと、下位システムとしての下位照明システムとが中継器などを介して接続された照明システムにも、本発明を適宜適用可能である。
Claims (5)
- 第1のバスを介して接続された複数の機器が、それぞれに割り当てられたアドレスを用いて通信を行う上位システムと、第2のバスを介して接続された複数の機器が、何れかをマスタ機器とし、残りをスレーブ機器としたマスタ・スレーブ方式にて通信を行う下位システムとを接続し、当該上位システムと当該下位システムとの間における通信を中継する中継器であって、
前記第1のバスと接続され、前記上位システムとの間で通信パケットを送受信する上位側通信部と、
前記マスタ機器と接続され、前記下位システムとの間で通信コマンドを送受信する下位側通信部と、
前記下位システムにおける前記各機器に対して割り当てられた前記上位システム内のアドレスと、前記下位システムにおける前記各機器の識別情報とを対応付けた対応情報を記憶する対応情報記憶部と、
前記対応情報記憶部に記憶された前記対応情報に基づいて、前記通信パケットと前記通信コマンドとの相互変換を行う処理部と、
を備える中継器。 - 前記中継器には、系統の異なる複数の前記下位システムが接続可能であり、
前記下位側通信部は、前記上位システムと何れかの前記下位システムとの通信が行われる際に、通信相手となる前記下位システムに応じて、対応する前記マスタ機器に接続を切り替えて通信を行う、
請求項1に記載の中継器。 - 前記中継器には、系統の異なる複数の前記下位システムが接続可能であり、
前記下位側通信部は、予め定められた時間毎に、前記各下位システムに応じた前記各マスタ機器に接続を順次切り替えながら通信を行う、
請求項1に記載の中継器。 - 第1のバスを介して接続された、少なくとも1台の集中制御装置、少なくとも1台の室外機、および、少なくとも1台の室内機が、それぞれに割り当てられたアドレスを用いて通信を行う上位空調システムと、第2のバスを介して接続された、少なくとも1台の室外機、および、少なくとも1台の室内機が、何れかの室外機をマスタ機器とし、残りをスレーブ機器としたマスタ・スレーブ方式にて通信を行う下位空調システムとが、中継器を介して接続された空調システムであって、
前記中継器は、
前記第1のバスと接続され、前記上位空調システムとの間で通信パケットを送受信する上位側通信部と、
前記マスタ機器と接続され、前記下位空調システムとの間で通信コマンドを送受信する下位側通信部と、
前記下位空調システムにおける各機器に対して割り当てられた前記上位空調システム内のアドレスと、前記下位空調システムにおける各機器の識別情報とを対応付けた対応情報を記憶する対応情報記憶部と、
前記対応情報記憶部に記憶された前記対応情報に基づいて、前記通信パケットと前記通信コマンドとの相互変換を行う処理部と、
を備える空調システム。 - 第1のバスを介して接続された、少なくとも1台の集中制御装置、少なくとも1台の室外機、および、少なくとも1台の室内機が、それぞれに割り当てられたアドレスを用いて通信を行う上位空調システムと、第2のバスを介して接続された、少なくとも1台の室外機、および、少なくとも1台の室内機が、何れかの室外機をマスタ機器とし、残りをスレーブ機器としたマスタ・スレーブ方式にて通信を行う下位空調システムと、から構成される空調システムであって、
前記マスタ機器は、
前記第1のバスと接続され、前記上位空調システムとの間で通信パケットを送受信する上位側通信部と、
前記第2のバスと接続され、前記スレーブ機器との間で通信コマンドを送受信する内部通信部と、
前記下位空調システムにおける各機器に対して割り当てられた前記上位空調システム内のアドレスと、前記下位空調システムにおける各機器の識別情報とを対応付けた対応情報を記憶する対応情報記憶部と、
前記対応情報記憶部に記憶された前記対応情報に基づいて、前記通信パケットと前記通信コマンドとの相互変換を行う処理部と、
を備える空調システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/065453 WO2015189932A1 (ja) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | 中継器、および、空調システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6012911B2 true JP6012911B2 (ja) | 2016-10-25 |
JPWO2015189932A1 JPWO2015189932A1 (ja) | 2017-04-20 |
Family
ID=54833063
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016527545A Active JP6012911B2 (ja) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | 中継器、および、空調システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9973998B2 (ja) |
EP (1) | EP3157196B1 (ja) |
JP (1) | JP6012911B2 (ja) |
CN (1) | CN106416139B (ja) |
WO (1) | WO2015189932A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3157196B1 (en) * | 2014-06-11 | 2018-10-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Relay device and air conditioning system |
JP6833318B2 (ja) * | 2016-02-01 | 2021-02-24 | 株式会社東芝 | 制御システム、通信方法、通信装置及び端末装置 |
CN107517282B (zh) * | 2017-08-08 | 2021-02-19 | 深圳创维空调科技有限公司 | 一种室内机地址分配方法、存储介质及多联机*** |
US11320166B2 (en) | 2018-03-20 | 2022-05-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Air conditioning system and communication method |
WO2019186619A1 (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-03 | 三菱電機株式会社 | 空調通信システム、室外機、空調通信方法、及び、プログラム |
CN108696309B (zh) * | 2018-04-24 | 2022-01-25 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 中继设备及多联式控制*** |
JP7008583B2 (ja) * | 2018-06-08 | 2022-01-25 | 三菱電機株式会社 | ゲートウェイ装置、制御信号中継方法、及び、プログラム |
JP7050596B2 (ja) * | 2018-06-25 | 2022-04-08 | 三菱電機株式会社 | ゲートウェイ装置、機器管理システム、通信方法及びプログラム |
CN110691147B (zh) * | 2018-07-05 | 2021-07-27 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 多联式控制***的地址竞争方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004301430A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Fujitsu General Ltd | ネットワークエアコンシステム |
JP2005143055A (ja) * | 2003-11-10 | 2005-06-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 端末制御装置及び端末制御システム |
JP2005286872A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Sanyo Electric Co Ltd | 通信中継装置 |
JP2006129282A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Fujitsu General Ltd | ゲートウェイ装置 |
JP4179297B2 (ja) * | 2005-03-03 | 2008-11-12 | ダイキン工業株式会社 | 設備機器アダプタを備える集中管理システム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4698129B2 (ja) | 2003-03-31 | 2011-06-08 | シャープ株式会社 | 制御装置 |
JP4165581B2 (ja) * | 2006-07-11 | 2008-10-15 | ダイキン工業株式会社 | 空気調和装置の伝送装置 |
JP6132160B2 (ja) * | 2011-04-28 | 2017-05-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 無線通信システム、無線端末、無線端末の制御方法、および無線端末の制御プログラム |
CN102880163B (zh) * | 2012-11-01 | 2015-08-19 | 中南大学 | 一种炒青绿茶自动化生产线控制*** |
EP3157196B1 (en) * | 2014-06-11 | 2018-10-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Relay device and air conditioning system |
-
2014
- 2014-06-11 EP EP14894519.9A patent/EP3157196B1/en active Active
- 2014-06-11 US US15/118,946 patent/US9973998B2/en active Active
- 2014-06-11 JP JP2016527545A patent/JP6012911B2/ja active Active
- 2014-06-11 WO PCT/JP2014/065453 patent/WO2015189932A1/ja active Application Filing
- 2014-06-11 CN CN201480079472.9A patent/CN106416139B/zh active Active
-
2017
- 2017-09-19 US US15/708,237 patent/US10117155B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004301430A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Fujitsu General Ltd | ネットワークエアコンシステム |
JP2005143055A (ja) * | 2003-11-10 | 2005-06-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 端末制御装置及び端末制御システム |
JP2005286872A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Sanyo Electric Co Ltd | 通信中継装置 |
JP2006129282A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Fujitsu General Ltd | ゲートウェイ装置 |
JP4179297B2 (ja) * | 2005-03-03 | 2008-11-12 | ダイキン工業株式会社 | 設備機器アダプタを備える集中管理システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160360467A1 (en) | 2016-12-08 |
EP3157196A1 (en) | 2017-04-19 |
CN106416139A (zh) | 2017-02-15 |
US20180007611A1 (en) | 2018-01-04 |
EP3157196A4 (en) | 2018-01-24 |
CN106416139B (zh) | 2019-05-28 |
WO2015189932A1 (ja) | 2015-12-17 |
JPWO2015189932A1 (ja) | 2017-04-20 |
US10117155B2 (en) | 2018-10-30 |
EP3157196B1 (en) | 2018-10-17 |
US9973998B2 (en) | 2018-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6012911B2 (ja) | 中継器、および、空調システム | |
JP5452777B1 (ja) | 空調システム及びゲートウェイ装置 | |
CN104676822A (zh) | 一种多联机空调***控制方法及装置 | |
CN104601365A (zh) | 一种节点设备监测方法以及装置 | |
JP6368653B2 (ja) | 空調機器ネットワークシステム | |
JP5752016B2 (ja) | 空気調和機 | |
JP2009204185A (ja) | 空気調和システム | |
JP5401194B2 (ja) | 監視制御装置 | |
JP5038956B2 (ja) | ネットワークシステム | |
KR101718695B1 (ko) | 가상화 기반 컨트롤러가 탑재된 빌딩자동제어 장치 | |
JP4513506B2 (ja) | 機器管理システムおよびゲートウェイ装置 | |
JP6710330B2 (ja) | 通信制御システム及び通信制御方法 | |
WO2018088021A1 (ja) | 制御装置、端末装置及び機器制御システム | |
JP2016178615A (ja) | 通信ネットワーク中継器、lon通信機能付き制御装置、及び通信ネットワーク中継方法 | |
JP7008583B2 (ja) | ゲートウェイ装置、制御信号中継方法、及び、プログラム | |
JP2004301430A (ja) | ネットワークエアコンシステム | |
US20220210007A1 (en) | Edge server and edge server system | |
JP5459133B2 (ja) | プロトコル変換器 | |
KR20210026646A (ko) | 건물에 구비된 복수의 설비를 제어하는 컨트롤러, 방법 및 컴퓨터 프로그램 | |
JP7050596B2 (ja) | ゲートウェイ装置、機器管理システム、通信方法及びプログラム | |
JP6057879B2 (ja) | ネットワークシステム、常時接続方法、電子機器、サーバ、プログラム | |
US10133252B2 (en) | Network unit | |
JP2011166410A (ja) | リング型イーサネットシステムおよびアドレス割当方法 | |
JP2014171015A (ja) | ルータ装置及びルーティング制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160823 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6012911 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |