JP6011504B2 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関するものである。
従来、内燃機関の排気に含まれるNOxの量を減少させる方法として、例えば触媒を利用してNOxを浄化する方法や、燃焼室内でのNOxの発生量を減少させる方法などが知られている。
例えば特許文献1に記載の内燃機関は、NOxを浄化する排気浄化装置として、排気中のNOxを浄化する触媒の一つである選択還元型のNOx触媒と、このNOx触媒でのNOx浄化に利用する尿素水を排気通路内に添加する添加弁とを備えるようにしている。
添加弁から排気通路内に添加された尿素水は、排気熱による加水分解によってアンモニアになる。このアンモニアはNOx触媒に吸着され、その吸着されたアンモニアにより排気中のNOxが還元浄化される。こうした尿素水の添加量制御は、排気中のNOx量に合わせて添加量を調整する当量比制御によって行われるため、NOxの発生量が多いときほど、尿素水の添加量は多くされる。
また、同文献1に記載の内燃機関は、排気の一部を吸入空気に導入する排気再循環処理を行う排気再循環装置も備えている。こうした排気再循環処理の実行によって、排気の一部が吸入空気に導入されると、燃焼室内での混合気の燃焼速度が低下するようになるため、NOxの発生量自体が減少するようになる。
特開2005−240811号公報
ところで、排気再循環処理を実行すると、燃焼室に吸入される吸入空気量のうちで新気の占める割合が少なくなる。そのため、新気の要求量が多くなる機関の高回転領域や高負荷領域では、排気再循環処理の実行が禁止される。
排気再循環処理の実行が禁止されると、燃焼室でのNOx発生量が増大するようになる。また、上述したように、排気再循環処理は、機関の高回転領域や高負荷領域などのようにNOxの発生量がもともと多い機関運転領域において、新気の確保を優先するために禁止される。
従って、排気再循環処理の実行が禁止されているときには、NOxの発生量が非常に多くなる。このようにしてNOxの発生量が多くなると、上述した当量比制御によって、還元剤の添加量も増大したNOxの発生量に応じて増大するようになり、所定期間内における積算添加量は増大するようになる。このようにして積算添加量が増大すると、添加弁の噴射孔近傍には、還元剤のデポジットが発生しやすくなる。
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、添加弁でのデポジットの生成を抑えることのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
上記課題を解決する内燃機関の排気浄化装置は、還元剤の添加により排気中のNOxを浄化する触媒と、排気通路に還元剤を添加する添加弁と、還元剤の添加量を排気中のNOx量に合わせて調整する当量比制御を行う制御部と、排気の一部を吸入空気に導入する排気再循環処理を行う排気再循環装置と、を備えている。そして、制御部は、排気再循環処理の実行禁止中における還元剤の添加量を、当量比制御によって設定される添加量よりも減少させる減量処理を行うとともに、同減量処理による添加量の減少量を、排気温度が高いときほど少なくするようにしている。
同構成では、減量処理によって、排気再循環処理の実行が禁止されているときの還元剤の添加量は、当量比制御によって設定される添加量よりも減少される。従って、排気再循環処理の実行が禁止される状況であって、NOxの発生量が多くなりやすい状態において、還元剤の添加量を減少させることができるため、積算添加量の増大が抑えられるようになり、これにより添加弁でのデポジットの生成を抑えることができるようになる。
また、排気温度が高いときほど、添加弁に付着した還元剤の気化は促進されるため、デポジットの発生は抑制されるようになる。そこで、同構成では、排気温度が高いときほど減量処理による添加量の減少量を少なくするようにしている。従って、デポジットの発生しやすさに応じて添加量の減少量を適切に設定することも可能になる。
また、NOxの発生量が多い状況下で当量比制御による還元剤添加を行うと、還元剤の消費量が増大してしまうが、同構成によればそうした状況下において、還元剤の添加量は、当量比制御によって設定される添加量よりも減少される。従って、還元剤の消費量増大を抑えることも可能になる。
ところで、機関の冷却水温が高いほど排気温度は高くなる傾向がある。また、外気温度が高いほど排気温度は高くなる傾向がある。また、大気圧が低いほど排気温度は高くなる傾向がある。そこで、上記減量処理の実行に際しては、機関冷却水温及び外気温度及び大気圧の少なくとも1つに基づいて添加量の減少量を変更することにより、排気温度に応じた減少量の設定を行うことができるようになる。なお、同構成においては、機関冷却水温が高いほど添加量の減少量を少なくすることが望ましい。また、外気温度が高いほど添加量の減少量を少なくすることが望ましい。そして、大気圧が低いほど添加量の減少量を少なくすることが望ましい。
また、排気再循環処理の実行禁止が比較的短い時間であれば、積算添加量もそれほど増大しないため、上述した減量処理を行わなくてもデポジットは発生しくい。そこで、上記排気浄化装置において、制御部は、排気再循環処理の実行禁止が所定時間以上継続しているときに減量処理を行うことが好ましい。
また、排気浄化装置が車両に搭載されている場合、車両が所定速度以上の高速走行中のときには、内燃機関が高負荷状態になっているため、低速走行中に比べてNOxの発生量は増大する。そこで、上記排気浄化装置が車両に搭載されている場合には、制御部は、排気再循環処理の実行禁止が所定時間以上継続しており、かつ車両が所定速度以上の高速走行中のときに減量処理を行うことが好ましい。
同構成によれば、NOxの発生量が増大しやすい状態のときに、上記減量処理を実行することが可能になる。
また、添加弁の温度が高いときほど、添加弁に付着した還元剤の気化が促進されるため、デポジットの発生は抑制されるようになる。そこで、上記排気浄化装置において、制御部は、添加弁の温度に基づいて添加量の減少量を変更することが好ましい。
同構成によれば、デポジットの発生しやすさに応じて添加量の減少量を適切に設定することができる。
上記排気浄化装置において、制御部は、還元剤の添加量を制限する上限量を設定するとともに、上述した減量処理として、排気再循環処理の実行禁止中における上限量を減量補正することにより還元剤の添加量を減少させるようにしてもよい。なお、同構成においては、排気温度が高いときほど上限量の減量補正量を少なくすることが望ましい。
また、還元剤由来のアンモニアを吸着する触媒を備える場合、減量処理によって還元剤の添加量が減少すると、触媒のアンモニア吸着量は不足するようになり、NOx浄化率が低下するおそれがある。そこで、制御部は、触媒のアンモニア吸着量が所定値以下のときには、上述した減量処理の実行中であってもアンモニア吸着量が増大するように還元剤の添加量を調整することが好ましい。
同構成によれば、減量処理による添加量の減量よりも、触媒でのアンモニア吸着が優先されるようになるため、アンモニア吸着量の不足に起因したNOx浄化率の低下を抑えることができる。
内燃機関の排気浄化装置の第1実施形態について、これが適用される内燃機関及びその周辺構成を示す概略図。 排気再循環処理の実行領域と禁止領域とを示すグラフ。 同実施形態において添加量を減量するときの処理手順を示すフローチャート。 同実施形態での冷却温度及び水温係数の関係を示す表。 同実施形態での外気温度及び外気温度係数の関係を示す表。 同実施形態での大気圧及び大気圧係数の関係を示す表。 第2実施形態において添加量を減量するときの処理手順の一部を示すフローチャート。 同実施形態での添加弁温度及び添加弁温度係数の関係を示す表。 第3実施形態において添加量を減量するときの処理手順の一部を示すフローチャート。 第1実施形態の変形例において添加量を減量するときの処理手順の一部を示すフローチャート。
(第1実施形態)
以下、内燃機関の排気浄化装置を具体化した第1実施形態について、図1〜図6を参照して説明する。
図1に、排気浄化装置が適用された内燃機関であるディーゼルエンジン(以下、単に「エンジン」という)や、このエンジン1に設けられた排気浄化装置の構成を示す。
エンジン1には複数の気筒#1〜#4が設けられている。シリンダヘッド2には複数の燃料噴射弁4a〜4dが各気筒#1〜#4に対応して取り付けられている。これら燃料噴射弁4a〜4dは各気筒#1〜#4の燃焼室に燃料を噴射する。また、シリンダヘッド2には新気を気筒内に導入するための吸気ポートと、燃焼ガスを気筒外へ排出するための排気ポート6a〜6dとが各気筒#1〜#4に対応して設けられている。
燃料噴射弁4a〜4dは、高圧燃料を蓄圧するコモンレール9に接続されている。コモンレール9はサプライポンプ10に接続されている。サプライポンプ10は燃料タンク内の燃料を吸入するとともにコモンレール9に高圧燃料を供給する。コモンレール9に供給された高圧燃料は、各燃料噴射弁4a〜4dの開弁時に同燃料噴射弁4a〜4dから気筒内に噴射される。
吸気ポートにはインテークマニホールド7が接続されている。インテークマニホールド7は吸気通路3に接続されている。この吸気通路3内には吸入空気量を調整するための吸気絞り弁16が設けられている。
排気ポート6a〜6dにはエキゾーストマニホールド8が接続されている。エキゾーストマニホールド8は排気通路26に接続されている。
排気通路26の途中には、気筒に導入される吸入空気を排気圧を利用して過給するターボチャージャ11が設けられている。同ターボチャージャ11の吸気側コンプレッサと吸気絞り弁16との間の吸気通路3にはインタークーラ18が設けられている。このインタークーラ18によって、ターボチャージャ11の過給により温度上昇した吸入空気の冷却が図られる。
また、排気通路26の途中にあって、ターボチャージャ11の排気側タービンの排気下流には、排気を浄化する第1浄化部材30が設けられている。この第1浄化部材30の内部には、排気の流れ方向に対して直列に酸化触媒31及びフィルタ32が配設されている。
酸化触媒31には、排気中のHCを酸化処理する触媒が担持されている。また、フィルタ32は、排気中のPM(粒子状物質)を捕集する部材であって、多孔質のセラミックで構成されている。このフィルタ32には、PMの酸化を促進させるための触媒が担持されており、排気中のPMは、フィルタ32の多孔質の壁を通過する際に捕集される。
また、エキゾーストマニホールド8の集合部近傍には、酸化触媒31やフィルタ32に添加剤として燃料を供給するための燃料添加弁5が設けられている。この燃料添加弁5は、燃料供給管27を介して前記サプライポンプ10に接続されている。なお、燃料添加弁5の配設位置は、排気系にあって第1浄化部材30の上流側であれば適宜変更するも可能である。また、燃料の噴射時期を調整してポスト噴射を行うことにより、酸化触媒31やフィルタ32に添加剤として燃料を供給してもよい。
フィルタ32に捕集されたPMの量が所定値を超えると、フィルタ32の再生処理が開始されて燃料添加弁5からはエキゾーストマニホールド8内に向けて燃料が噴射される。この燃料添加弁5から噴射された燃料は、酸化触媒31に達すると燃焼され、これにより排気温度の上昇が図られる。そして、酸化触媒31にて昇温された排気がフィルタ32に流入することにより、同フィルタ32は昇温され、これによりフィルタ32に堆積したPMが酸化処理されてフィルタ32の再生が図られる。
また、排気通路26の途中にあって、第1浄化部材30の排気下流には、排気を浄化する第2浄化部材40が設けられている。第2浄化部材40の内部には、還元剤を利用して排気中のNOxを還元浄化する選択還元型NOx触媒(以下、SCR触媒という)41が配設されている。
さらに、排気通路26の途中にあって、第2浄化部材40の排気下流には、排気を浄化する第3浄化部材50が設けられている。第3浄化部材50の内部には、排気中のアンモニアを浄化するアンモニア酸化触媒51が配設されている。
エンジン1には、上記SCR触媒41に還元剤を添加する還元剤供給機構としての尿素水供給機構200が設けられている。尿素水供給機構200は、尿素水を貯留するタンク210、排気通路26内に尿素水を噴射供給する尿素添加弁230、尿素添加弁230とタンク210とを接続する供給通路240、供給通路240の途中に設けられたポンプ220にて構成されている。
尿素添加弁230は、第1浄化部材30と第2浄化部材40との間の排気通路26に設けられており、その噴射孔はSCR触媒41に向かって開口されている。この尿素添加弁230が開弁されると、供給通路240を介して排気通路26内に尿素水が噴射供給される。
ポンプ220は電動式のポンプであり、正回転時には、タンク210から尿素添加弁230に向けて尿素水を送液する。一方、逆回転時には、尿素添加弁230からタンク210に向けて尿素水を送液する。つまり、ポンプ220の逆回転時には、尿素添加弁230及び供給通路240から尿素水が回収されてタンク210に戻される。
また、尿素添加弁230とSCR触媒41との間の排気通路26内には、尿素添加弁230から噴射された尿素水を分散させることにより同尿素水の霧化を促進する分散板60が設けられている。
尿素添加弁230から噴射された尿素水は、排気の熱によって加水分解されてアンモニアとなる。このアンモニアがNOxの還元剤としてSCR触媒41に供給される。SCR触媒41に供給されたアンモニアは、同SCR触媒41に吸着されてNOxの還元に利用される。
この他、エンジン1には排気再循環装置(以下、EGR装置という)が備えられている。このEGR装置によって、排気の一部を吸入空気に導入する排気再循環処理(以下、EGR処理という)を行うことにより、気筒内の燃焼温度が低下して、NOxの発生量が低減される。このEGR装置は、吸気通路3とエキゾーストマニホールド8とを連通するEGR通路13、同EGR通路13に設けられたEGR弁15、及びEGRクーラ14等により構成されている。EGR弁15の開度が調整されることにより排気通路26から吸気通路3に導入される排気還流量、いわゆる外部EGR量が調量される。また、EGRクーラ14によってEGR通路13内を流れる排気の温度が低下される。
エンジン1には、機関運転状態を検出するための各種センサが取り付けられている。例えば、エアフロメータ19は吸入空気量GAを検出する。絞り弁開度センサ20は吸気絞り弁16の開度を検出する。機関回転速度センサ21はクランクシャフトの回転速度、すなわち機関回転速度NEを検出する。アクセルセンサ22はアクセルペダルの踏み込み量、すなわちアクセル操作量ACCPを検出する。外気温センサ23は、外気温度THoutを検出する。車速センサ24はエンジン1が搭載された車両の車速SPDを検出する。水温センサ25は、エンジン1の冷却水温THWを検出する。大気圧センサ29は、大気圧PAを検出する。
また、酸化触媒31の上流に設けられた第1排気温度センサ100は、酸化触媒31に流入する前の排気温度である第1排気温度TH1を検出する。差圧センサ110は、フィルタ32の上流及び下流の排気圧の圧力差ΔPを検出する。
第1浄化部材30と第2浄化部材40との間の排気通路26にあって、尿素添加弁230の上流には、第2排気温度センサ120及び第1NOxセンサ130が設けられている。第2排気温度センサ120は、SCR触媒41に流入する前の排気温度である第2排気温度TH2を検出する。第1NOxセンサ130は、SCR触媒41に流入する前の排気に含まれるNOxの量、より具体的にはNOxの濃度(単位:ppm)である第1NOx濃度N1を検出する。
第3浄化部材50よりも下流の排気通路26には、SCR触媒41で浄化された排気のNOx濃度である第2NOx濃度N2を検出する第2NOxセンサ140が設けられている。
これら各種センサ等の出力は、制御部を構成する制御装置80に入力される。この制御装置80は、中央処理制御装置(CPU)、各種プログラムやマップ等を予め記憶した読出専用メモリ(ROM)、CPUの演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ(RAM)、タイマカウンタ、入力インターフェース、出力インターフェース等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成されている。
そして、この制御装置80により、例えば燃料噴射弁4a〜4dや燃料添加弁5の燃料噴射制御、サプライポンプ10の吐出圧力制御、吸気絞り弁16を開閉するアクチュエータ17の駆動量制御等、エンジン1の各種制御が行われる。
また、上記フィルタ32に捕集されたPMを燃焼させる上記再生処理等といった各種の排気浄化制御も同制御装置80によって行われる。
制御装置80は、そうした排気浄化制御の一つとして、上記EGR弁15の開度調整を通じたEGR処理を行う。
図2に示すように、エンジン1の全運転領域内において、機関回転速度NEが高い高回転領域や、燃料噴射弁からの燃料噴射量Qが多い高負荷領域は、EGR処理の実行が禁止されるEGR禁止領域とされている。これは、EGR処理を実行すると、燃焼室に吸入される吸入空気量のうちで新気の占める割合が少なくなるため、新気の要求量が多くなる機関の高回転領域や高負荷領域では、EGR処理の実行を禁止するためである。そして、エンジン1の運転領域内において、EGR禁止領域以外の領域は、EGR処理が実行されるEGR実行領域となっている。
EGR実行領域では、機関回転速度NE、燃料噴射量Q、吸入空気量GA等に基づいて目標EGR量Epが設定される。そして、この目標EGR量Epに応じてEGR弁15の開度が調整されることにより、機関運転状態に応じた適切な状態でNOxの発生量が好適に低減される。なお、目標EGR量Epの値が大きくなるほどEGR弁15の開度は大きくされることにより、燃焼室に戻される排気の量は増大される。そして燃焼室に戻される排気の量が増大されるほど、気筒内での混合気の燃焼温度は低下するようになり、NOxの発生量は少なくなる。
また、制御装置80は、排気浄化制御の一つとして、上記尿素添加弁230による尿素水の添加制御を行う。
この添加制御では、排気中のNOx量に合わせて尿素水の添加量を調整する当量比制御によって尿素添加量QEが算出される。
この当量比制御では、制御装置80によって、吸入空気量GA及び第2排気温度TH2に基づいた目標当量比TTが算出される。この目標当量比TTは、NOxを還元処理するために必要な過不足の無い尿素水の添加量であって、NOxの単位濃度当たりに必要な添加量(例えば1ppmのNOxを完全に還元するために必要な添加量など)となっている。そして、吸入空気量GAが多いほど(つまり排気流量が多いほど)、あるいは第2排気温度TH2が高いほど、NOxの単位濃度当たりに必要な添加量は多くなる傾向があるため、吸入空気量GAが多いほど、あるいは第2排気温度TH2が高いほど目標当量比TTの値が大きくなるように、目標当量比TTは可変設定される。そして、目標当量比TTに第1NOx濃度N1が乗算されることにより、現在のNOx発生量に対応した尿素添加量QEが算出される。このようにして尿素添加量QEが算出されることにより、第1NOx濃度N1が高くなるほど、つまりエンジン1の燃焼室から排出されるNOxの量が増えるほど、尿素添加量QEは多くなる。
ところで、EGR処理の実行が禁止されると、燃焼室でのNOx発生量が増大するようになる。また、先の図2に示したように、EGR処理は、機関の高回転領域や高負荷領域などのようにNOxの発生量がもともと多い機関運転領域において、新気の確保を優先するために禁止される。
従って、EGR処理の実行が禁止されているときには、NOxの発生量が非常に多くなる。このようにしてNOxの発生量が多くなると、上述した当量比制御によって、尿素添加量QEは、増大したNOxの発生量に応じて増大するようになり、所定期間内における積算添加量は増大するようになる。このようにして積算添加量が増大すると、尿素添加弁230の噴射孔近傍には、尿素水のデポジットが発生しやすくなる。
そこで、本実施形態では、EGR処理の実行が禁止されているときの尿素水の添加量を、当量比制御によって算出される添加量よりも減少させる減量処理を行うことにより、尿素添加弁230でのデポジットの生成を抑えるようにしている。
図3に、その減量処理を行うための一連の処理手順を示す。なお、この処理手順は、制御装置80によって所定周期毎に繰り返し実行される。
図3に示すように、制御装置80は、本処理を開始すると、EGR処理の禁止中であるか否かを判定する(S100)。このステップS100では、機関運転状態が上記EGR禁止領域内にあるときに肯定判定される。そして、EGR処理の実行中であるときには(S100:NO)、制御装置80は、本処理を一旦終了する。
一方、EGR処理の禁止中であるときには(S100:YES)、制御装置80は、基本添加上限量QEMAXB及びEGR禁止係数KCを読み込む(S110)。
基本添加上限量QEMAXBは、尿素添加量QEを制限する上限量の基本値であり、予め設定された標準状態において、尿素添加弁230でのデポジット発生を抑えることのできる最大添加量が設定されている。なお、上記標準状態とは、例えば冷却水温THWが規定温度(例えば80°C程度)であり、外気温度THoutが規定温度(例えば25°C程度)であり、大気圧PAが規定圧力(例えば1013hPa程度)になっている状態をいう。
また、EGR禁止係数KCは、基本添加上限量QEMAXBを減量補正するための乗算係数の基本値であり、「0」よりも大きく「1」よりも小さい範囲内の値(0<KC<1)が適宜設定されている。そして、EGR禁止係数KCの値が小さいほど、補正後の基本添加上限量QEMAXBは、補正前の量に比べて少なくなる。換言すれば、EGR禁止係数KCの値が小さいほど、基本添加上限量QEMAXBの減量補正量は大きくなる。
次に、制御装置80は、冷却水温THWに基づいて水温係数K1を設定する(S120)。
図4に、水温係数K1の設定態様を示す。水温係数K1も、基本添加上限量QEMAXBを減量補正するための乗算係数であり、「0」よりも大きく「1」以下の範囲内で可変設定される。そして、冷却水温THWが高いときほど、水温係数K1の値は大きくされる。この水温係数K1の値が小さいほど、補正後の基本添加上限量QEMAXBは、補正前の量に比べて少なくなる。換言すれば、水温係数K1の値が小さいほど、基本添加上限量QEMAXBの減量補正量は大きくなる。
次に、制御装置80は、外気温度THoutに基づいて外気温度係数K2を設定する(S130)。
図5に、外気温度係数K2の設定態様を示す。外気温度係数K2も、基本添加上限量QEMAXBを減量補正するための乗算係数であり、「0」よりも大きく「1」以下の範囲内で可変設定される。そして、外気温度THoutが高いほど、外気温度係数K2の値は大きくされる。この外気温度係数K2の値が小さいほど、補正後の基本添加上限量QEMAXBは、補正前の量に比べて少なくなる。換言すれば、外気温度係数K2の値が小さいほど、基本添加上限量QEMAXBの減量補正量は大きくなる。
次に、制御装置80は、大気圧PAに基づいて大気圧係数K3を設定する(S140)。
図6に、大気圧係数K3の設定態様を示す。大気圧係数K3も、基本添加上限量QEMAXBを減量補正するための乗算係数であり、「0」よりも大きく「1」以下の範囲内で可変設定される。そして、大気圧が低いほど、大気圧係数K3の値は大きくされる。この大気圧係数K3の値が小さいほど、補正後の基本添加上限量QEMAXBは、補正前の量に比べて少なくなる。換言すれば、大気圧係数K3の値が小さいほど、基本添加上限量QEMAXBの減量補正量は大きくなる。
次に、制御装置80は、環境係数KEを設定する(S150)。このステップS150では、水温係数K1及び外気温度係数K2及び大気圧係数K3及びEGR禁止係数KCのうちで最も小さい値が環境係数KEに設定される。
次に、制御装置80は、基本添加上限量QEMAXBに環境係数KEを乗算して同基本添加上限量QEMAXBを補正することにより、添加上限量QEMAXを算出する(S160)。
そして、制御装置80は、添加上限量QEMAXにて尿素添加量QEを制限して(S170)、本処理を終了する。こうした添加上限量QEMAXによって尿素添加量QEが制限されることにより、尿素添加量QEが添加上限量QEMAXを超えているときには、尿素添加量QEが添加上限量QEMAXに置き換えられる。従って、この場合には、当量比制御によって設定された尿素添加量QEが添加上限量QEMAXにまで減量される。一方、尿素添加量QEが添加上限量QEMAX以下のときには、当量比制御によって設定された尿素添加量QEがそのまま維持される。
次に、本実施形態の作用を説明する。
EGR処理の実行禁止中には(S100:YES)、添加上限量QEMAXによって尿素添加量QEが制限される(S170)。従って、当量比制御によって算出された尿素添加量QEが添加上限量QEMAXを超えているときには、尿素添加量QEが添加上限量QEMAXにまで減量される。このようにしてEGR処理の実行が禁止されているときの尿素添加量QEは、当量比制御によって設定される尿素添加量よりも減少されるようになる。そのため、EGR処理の実行が禁止される状況であって、NOxの発生量が多くなりやすい状態において、尿素水の添加量は減少するようになり、積算添加量の増大が抑えられるようになるため、尿素添加弁230でのデポジットの生成が抑えられるようになる。
また、NOxの発生量が多い状況下で当量比制御による尿素添加を行うと、尿素水の消費量が増大してしまうが、本実施形態によれば、そうした状況下において、尿素水の添加量は、当量比制御によって設定される添加量よりも減少される。従って、尿素水の消費量増大を抑えることも可能になる。
また、基本添加上限量QEMAXBを予め設定するようにしている。そして、排気再循環処理の実行禁止中には、EGR禁止係数KCを読み込むとともに(S110)、水温係数K1の設定(S120)、外気温度係数K2の設定(S130)、及び大気圧係数K3の設定(S140)を行うようにしている。そして、EGR禁止係数KC及び水温係数K1及び外気温度係数K2及び大気圧係数K3のうちで最も小さい値を環境係数KEに設定し(S150)、この環境係数KEを基本添加上限量QEMAXBに乗算して添加上限量QEMAXを算出するようにしている(S160)。
ここで、EGR禁止係数KCは、「0」よりも大きく「1」よりも小さい値である。また、水温係数K1及び外気温度係数K2及び大気圧係数K3は、「0」よりも大きく「1」以下の範囲内で可変設定される値である。従って、環境係数KEは、「0」よりも大きく「1」よりも小さい範囲内の値に設定されることになり、この環境係数KEによって基本添加上限量QEMAXBは減量補正される。こうした基本添加上限量QEMAXBの減量補正により、尿素添加量QEを制限する添加上限量QEMAXの値は変化するようになり、その設定される環境係数KEに応じて尿素添加量QEは好適に制限されるようになる。
また、排気温度が高いときほど、尿素添加弁230に付着した尿素水の気化が促進されるため、デポジットの発生は抑制されるようになる。従って、排気温度が高いときほど尿素添加量QEの減少量を少なくするようにすれば、デポジットの発生しやすさに応じて尿素添加量QEの減少量を適切に設定することが可能になる。
ここで、冷却水温THWが高いほど排気温度は高くなる傾向がある。そこで、先の図4に示したように、冷却水温THWが高いときほど水温係数K1を大きくすることにより、水温係数K1によって基本添加上限量QEMAXBが減量補正されるときの減量補正量が少なくなるようにしている。従って、冷却水温THWが高く排気温度が高いときほど、尿素添加量QEを制限する添加上限量QEMAXの減少量は少なくなるため、排気温度が高いときほど尿素添加量QEの減少量は少なくなる。
また、外気温度THoutが高いほど排気温度は高くなる傾向がある。そこで、先の図5に示したように、外気温度THoutが高いときほど外気温度係数K2を大きくすることにより、外気温度係数K2によって基本添加上限量QEMAXBが減量補正されるときの減量補正量が少なくなるようにしている。従って、外気温度THoutが高く排気温度が高いときほど、尿素添加量QEを制限する添加上限量QEMAXの減少量は少なくなるため、排気温度が高いときほど尿素添加量QEの減少量は少なくなる。
また、大気圧PAが低いほど空気密度が減少して、燃焼室内での気体の熱容量が少なくなるため、排気温度は高くなる傾向がある。そこで、先の図6に示したように、大気圧PAが低いときほど大気圧係数K3を大きくすることにより、大気圧係数K3によって基本添加上限量QEMAXBが減量補正されるときの減量補正量が少なくなるようにしている。従って、大気圧PAが低く排気温度が高いときほど、尿素添加量QEを制限する添加上限量QEMAXの減少量は少なくなるため、排気温度が高いときほど尿素添加量QEの減少量は少なくなる。
このようにして排気温度が高いときほど、減量処理による尿素添加量QEの減少量は少なくなる。従って、デポジットの発生しやすさに応じて尿素添加量QEの減少量は適切に設定される。
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)EGR処理の実行禁止中における尿素添加量QEを、当量比制御によって設定される添加量よりも減少させる減量処理を行うようにしている。従って、尿素添加弁230でのデポジットの生成を抑えることができるようになる。
(2)上記減量処理の実行によって、NOxの発生量が多い状況下での尿素水の消費量増大を抑えることができる。
(3)減量処理による尿素添加量QEの減少量を、排気温度が高いときほど少なくするようにしている。従って、デポジットの発生しやすさに応じて尿素添加量QEの減少量を適切に設定することができる。
(4)冷却水温THWや外気温度THout、あるいは大気圧PAに基づいて基本添加上限量QEMAXBの補正係数を可変設定することにより、尿素添加量QEの減少量を変更するようにしている。そのため、排気温度に応じて尿素添加量QEの減少量を設定することができる。
(第2実施形態)
次に、内燃機関の排気浄化装置の第2実施形態について、図7を参照して説明する。
尿素添加弁230の温度が高いときほど、尿素添加弁230に付着した尿素水の気化が促進されるため、デポジットの発生は抑制されるようになる。そこで、本実施形態では、尿素添加弁230の温度も考慮して基本添加上限量QEMAXBを減量補正することにより、EGR処理の実行禁止中における尿素添加量QEの減少量を変更するようにしている。
本実施形態における減量処理は、先の図3に示したステップS160の処理を省略する。そして、ステップS150とステップS170との間に、図7に示すステップS200及びステップS210の処理を追加することにより実施される。
すなわち先の図3に示したステップS150にて、環境係数KEの設定を行った後、制御装置80は、図7に示すステップS200の処理を行う。
図7に示すステップS200において、制御装置80は、添加弁温度THJに基づき、添加弁温度係数K4を設定する。
添加弁温度THJは、尿素添加弁230の先端温度である。こうした先端温度は、センサ等で直接検出することも可能だが、本実施形態では、各種パラメータ、例えば尿素添加弁230近傍の排気温度を示す第2排気温度TH2と、排気流量GSと、外気温度THoutと、車速SPDとに基づいて添加弁温度THJを推定している。すなわち、第2排気温度TH2が高いほど尿素添加弁230の先端の温度は高くなるため、第2排気温度TH2が高いほど添加弁温度THJの推定値は高い温度にされる。また、排気流量GSが多いほど、排気から尿素添加弁230の先端に移動する熱量が増えるため、排気流量GSが多いほど添加弁温度THJの推定値は高い温度にされる。また、外気温度THoutが高いほど尿素添加弁230の温度は高くなるため、外気温度THoutが高いほど添加弁温度THJの推定値は高い温度にされる。そして、車速SPDが低いほど、走行風による尿素添加弁230の冷却効果が低下するため、車速SPDが低いほど添加弁温度THJの推定値は高い温度にされる。
図8に、添加弁温度係数K4の設定態様を示す。添加弁温度係数K4も、基本添加上限量QEMAXBを減量補正するための乗算係数であり、「0」よりも大きく「1」以下の範囲内で可変設定される。そして、添加弁温度THJが高いほど、添加弁温度係数K4の値は大きくされる。この添加弁温度係数K4の値が小さいほど、補正後の基本添加上限量QEMAXBは、補正前の量に比べて少なくなる。換言すれば、添加弁温度係数K4の値が小さいほど、基本添加上限量QEMAXBの減量補正量は大きくなる。
こうして添加弁温度係数K4を設定すると、制御装置80は、基本添加上限量QEMAXBに対して環境係数KEと添加弁温度係数K4とを乗算して同基本添加上限量QEMAXBを補正することにより、添加上限量QEMAXを算出する(S210)。
そして、制御装置80は、添加上限量QEMAXにて尿素添加量QEを制限して(S170)、本処理を終了する。
次に、本実施形態によって得られる特有の作用を説明する。
添加弁温度THJが高いほど、添加弁温度係数K4の値は大きくされる。そのため、添加弁温度係数K4によって基本添加上限量QEMAXBが減量補正されるときの減量補正量は添加弁温度THJが高いときほど少なくなる。従って、尿素添加弁230にデポジットが発生し難いときほど、尿素添加量QEを制限する添加上限量QEMAXの減少量は少なくなりより、これにより尿素添加量QEの減少量は少なくなる。従って、デポジットの発生しやすさに応じて尿素添加量QEの減少量はさらに適切に設定される。
以上説明したように、本実施形態によれば、上記(1)〜(4)の効果に加えて、さらに以下の効果を得ることができる。
(5)添加弁温度THJに基づき、基本添加上限量QEMAXBの補正係数である添加弁温度係数K4を可変設定することにより、尿素添加量QEの減少量を変更するようにしている。そのため、デポジットの発生しやすさに応じて尿素添加量QEの減少量をより一層適切に設定することができる。
(第3実施形態)
次に、内燃機関の排気浄化装置の第3実施形態について、図9を参照して説明する。
上述した減量処理が実行されることにより、尿素水の添加量が減少すると、SCR触媒41のアンモニア吸着量が不足するようになり、NOx浄化率が低下するおそれがある。そこで、本実施形態では、SCR触媒41のアンモニア吸着量NHRが所定値以下になっているときには、上述した減量処理の実行中であってもアンモニア吸着量NHRが増大するように尿素水の添加量を調整するようにしている。
本実施形態の減量処理は、先の図7に示したステップS170の処理を省略する。そして、ステップS210の処理の後に、図9に示すステップS300〜ステップS330の処理を追加することにより実施される。
すなわち先の図7に示したステップS210にて、添加上限量QEMAXの算出を行った後、制御装置80は、図9に示すステップS300の処理を行う。
図9に示すステップS300において、制御装置80は、アンモニアの吸着要求があるか否かを判定する(S300)。このステップS300では、SCR触媒41のアンモニア吸着量NHRが所定の下限値以下になっているときに、アンモニアの吸着要求があると判定される。なお、アンモニア吸着量NHRは、適宜の方法で算出される。例えば尿素水の添加量、排気温度、排気流量等といったアンモニア吸着量NHRに相関するパラメータに基づいてアンモニア吸着量NHRは算出される。また、上記下限値には、NOxの還元を適切に行う上で必要となるアンモニア吸着量の最小値が予め設定されている。
そして、アンモニアの吸着要求がないとき、つまりアンモニア吸着量NHRが下限値を超えているときには(S300:NO)、制御装置80は、ステップS210で算出された添加上限量QEMAXを最終添加上限量QEMAXFに設定する(S320)。そして、制御装置80は、最終添加上限量QEMAXFにて尿素添加量QEを制限して(S330)、本処理を終了する。
一方、アンモニアの吸着要求があるとき、つまりアンモニア吸着量NHRが下限値以下であるときには(S300:YES)、制御装置80は、ステップS210で算出された添加上限量QEMAXと、吸着添加量QENHとのうちで値が大きい方を最終添加上限量QEMAXFに設定する(S310)。この吸着添加量QENHは、下限値以下となったアンモニア吸着量NHRを規定の吸着量まで増大させるために必要な尿素水の添加量であり、例えば規定の吸着量に対する現在のアンモニア吸着量NHRの不足量や、アンモニア吸着量NHRに影響を与える排気温度などに基づいて算出される。そして、制御装置80は、最終添加上限量QEMAXFにて尿素添加量QEを制限して(S330)、本処理を終了する。
次に、本実施形態によって得られる特有の作用を説明する。
まず、アンモニアの吸着要求がないときには、ステップS210で算出された添加上限量QEMAXが最終添加上限量QEMAXFとして設定される。そして、実質的には、ステップS210で算出された添加上限量QEMAXによって尿素添加量QEは制限される。従って、第2実施形態と同様な態様にて、EGR処理の実行禁止中における尿素添加量QEは、当量比制御によって設定される尿素添加量よりも減少される。
一方、アンモニアの吸着要求があるときには、ステップS210で算出された添加上限量QEMAXと、吸着添加量QENHとのうちで値の大きい方が最終添加上限量QEMAXFとして設定される。そして、この設定された最終添加上限量QEMAXFによって尿素添加量QEは制限される。従って、ステップS310において最終添加上限量QEMAXFとして吸着添加量QENHが設定された場合には、最終添加上限量QEMAXFによって尿素添加量QEが制限された場合でも、少なくとも吸着添加量QENHに相当する量の尿素水が添加される。そのため、アンモニア吸着量NHRは増大して規定の吸着量に達するようになる。
また、ステップS310において最終添加上限量QEMAXFとして上記添加上限量QEMAXが設定された場合には、その最終添加上限量QEMAXFは少なくとも吸着添加量QENHよりも多い量になる。従って、そうした最終添加上限量QEMAXFによって尿素添加量QEが制限された場合でも、少なくとも吸着添加量QENH以上の量の尿素水が添加される。そのため、アンモニア吸着量NHRは増大して規定の吸着量に達するようになる。
ちなみに、本実施形態の減量処理は、先の図3に示したステップS170の処理を省略して、ステップS160の処理の後に、先の図9に示したステップS300〜ステップS330の処理を追加するようにしても、同様な作用が得られる。
以上説明したように、本実施形態によれば、上記(1)〜(5)の効果に加えて、さらに以下の効果を得ることができる。
(6)アンモニア吸着量NHRが所定の下限値以下のときには、上述した減量処理の実行中であってもアンモニア吸着量NHRが増大するように尿素水の添加量を調整するようにしている。そのため、減量処理による添加量の減量よりも、SCR触媒41でのアンモニア吸着が優先されるようになるため、アンモニア吸着量NHRの不足に起因したNOx浄化率の低下を抑えることができる。
なお、上記各実施形態は以下のように変更して実施することもできる。
・EGR処理の実行禁止中における尿素添加量QEを、当量比制御によって設定される添加量よりも減少させるために、添加上限量QEMAXを設定するようにした。しかし、この他の態様にて、EGR処理の実行禁止中における尿素添加量QEを減少させるようにしてもよい。例えば、EGR処理の実行禁止中には、当量比制御によって設定された尿素添加量QEに対して適宜の減量補正を行って、尿素添加量QEを直接減量補正するようにしてもよい。なお、この場合には、排気温度が高いときほど尿素添加量QEの減量補正量が少なくなるようにすることが望ましい。
・EGR禁止係数KC及び水温係数K1及び外気温度係数K2及び大気圧係数K3を設定するようにしたが、これら各パラメータのうちのいずれかを適宜省略してもよい。例えばEGR禁止係数KCの設定を省略したり、水温係数K1の設定を省略したり、外気温度係数K2の設定を省略したり、大気圧係数K3の設定を省略したりしてもよい。また省略するパラメータは1つに限らず、複数でもよい。
・EGR禁止係数KC及び水温係数K1及び外気温度係数K2及び大気圧係数K3を使って環境係数KEを設定するようにした。この他、第2排気温度TH2などの排気温度に基づいて環境係数KEを設定してもよい。なお、この場合には、排気温度が高いときほど環境係数KEの値が大きくなるようにすることが望ましい。
・図3に示したステップS150では、EGR禁止係数KC及び水温係数K1及び外気温度係数K2及び大気圧係数K3のうちで最も小さい値を環境係数KEに設定するようにした。この他、冷却水温THW及び外気温度THout及び大気圧PAに基づいてEGR禁止係数KCを補正し、その補正されたEGR禁止係数KCを環境係数KEとして設定してもよい。なお、この場合には、冷却水温THWが高いほどEGR禁止係数KCの値が大きくなるように補正することが望ましい。また、外気温度THoutが高いほどEGR禁止係数KCの値が大きくなるように補正することが望ましい。そして、大気圧PAが低いほどEGR禁止係数KCの値が大きくなるように補正することが望ましい。
・第2実施形態では、添加弁温度THJとして、尿素添加弁230の先端温度を推定するようにした。しかし、尿素添加弁230の他の部位における温度と先端温度とは互いに相関しているため、先端温度に代えて、尿素添加弁230の他の部位の温度を推定したり、検出したりしてもよい。
・第3実施形態では、アンモニア吸着量NHRを増大させるために、尿素添加量QEを制限する上限量を調整するようにしたが、この他の態様でアンモニア吸着量NHRを増大させるようにしてもよい。例えばアンモニア吸着量NHRが所定の下限値以下のときには、上述した減量処理による尿素添加量の減量を禁止するようにしてもよい。この場合には、減量処理による尿素添加量の減量が実行されている場合と比較して、尿素添加量が増えるようになるため、アンモニア吸着量NHRが増大するようになる。従ってこの変形例でも、アンモニア吸着量NHRの不足に起因したNOx浄化率の低下を抑えることができるようになる。
・EGR処理の実行禁止が比較的短い時間であれば、尿素水の積算添加量もそれほど増大しないため、上述した減量処理を行わなくてもデポジットは発生しくい。そこで、EGR処理の実行禁止が所定時間以上継続しているときに上述した減量処理を行うことが好ましい。また、車両が所定速度以上の高速走行中のときには、エンジン1が高負荷状態になっているため、低速走行中に比べてNOxの発生量は増大する。そこで、EGR処理の実行禁止が所定時間以上継続しており、かつ車両が所定速度以上の高速走行中のときに上述した減量処理を行うことが好ましい。こうした変形例は、第1実施形態で説明した図3のステップ100の処理とステップS110の処理との間に、図10に示すステップS400及びステップS410の各処理を追加することにより実施できる。
図10に示すように、制御装置80は、EGR処理の禁止中であるか否かを判定する(S100)。そして、EGR処理の禁止中であるときには(S100:YES)、制御装置80は、EGR禁止時間TECが所定の判定値A以上であるか否かを判定する(S400)。EGR禁止時間TECは、EGR処理の実行が禁止されてからの経過時間である。また、判定値Aとしては、上述した減量処理を行わなくても尿素添加弁230でのデポジット発生が抑えられる程度のEGR禁止時間TECが予め設定されている。
EGR禁止時間TECが判定値A以上であるときには(S400:YES)、制御装置80は、現在の車速SPDが所定の判定値B以上であるか否かを判定する(S410)。判定値Bとしては、NOxの発生量が顕著になるエンジン1の高負荷状態に対応した車速SPDが予め設定されている。
そして、現在の車速SPDが判定値B以上であるときには(S410:YES)、制御装置80は、上述したステップS110以降の処理を順次実行することにより、EGR処理の実行禁止中における尿素水の添加量を、当量比制御によって設定される添加量よりも減少させる減量処理を行う。
一方、上記ステップS100においてEGR処理の禁止中ではないと判定されるとき(S100:NO)には、制御装置80は、本処理を一旦終了する。また、上記ステップS400においてEGR禁止時間TECが判定値A未満であると判定されるとき(S400:NO)、または上記ステップS410において車速SPDが判定値B未満であると判定されるとき(S410:NO)には、制御装置80は、本処理を一旦終了する。
こうした変形例によれば、NOxの発生量が増大しやすい状態のときに、上述した減量処理を実行することが可能になる。なお、より簡易的には、図10に示したステップS400の判定処理、またはステップS410の判定処理を省略してもよい。また、この変形例は、第2実施形態や第3実施形態に対しても適用可能である。
・還元剤として尿素水を使用するようにしたが、この他の還元剤を使用するようにしてもよい。
1…エンジン、2…シリンダヘッド、3…吸気通路、4a〜4d…燃料噴射弁、5…燃料添加弁、6a〜6d…排気ポート、7…インテークマニホールド、8…エキゾーストマニホール、9…コモンレール、10…サプライポンプ、11…ターボチャージャ、13…EGR通路、14…EGRクーラ、15…EGR弁、16…吸気絞り弁、17…アクチュエータ、18…インタークーラ、19…エアフロメータ、20…絞り弁開度センサ、21…機関回転速度センサ、22…アクセルセンサ、23…外気温センサ、24…車速センサ、25…水温センサ、26…排気通路、27…燃料供給管、29…大気圧センサ、30…第1浄化部材、31…酸化触媒、32…フィルタ、40…第2浄化部材、41…選択還元型NOx触媒(SCR触媒)、50…第3浄化部材、51…アンモニア酸化触媒、60…分散板、80…制御装置、100…第1排気温度センサ、110…差圧センサ、120…第2排気温度センサ、130…第1NOxセンサ、140…第2NOxセンサ、200…尿素水供給機構、210…タンク、220…ポンプ、230…尿素添加弁、240…供給通路。

Claims (7)

  1. 還元剤の添加により排気中のNOxを浄化する触媒と、
    排気通路に還元剤を添加する添加弁と、
    前記還元剤の添加量を排気中のNOx量に合わせて調整する当量比制御を行う制御部と、
    排気の一部を吸入空気に導入する排気再循環処理を行う排気再循環装置と、を備える内燃機関の排気浄化装置において、
    前記制御部は、前記排気再循環処理の実行禁止中における還元剤の添加量を、前記当量比制御によって設定される添加量よりも減少させる減量処理を行うとともに、同減量処理による前記添加量の減少量を、排気温度が高いときほど少なくする
    ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
  2. 前記制御部は、機関冷却水温及び外気温度及び大気圧の少なくとも1つに基づいて前記減少量を変更する
    請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  3. 前記制御部は、前記排気再循環処理の実行禁止が所定時間以上継続しているときに前記減量処理を行う
    請求項1または2に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  4. 当該排気浄化装置は、車両に搭載される装置であり、
    前記制御部は、前記排気再循環処理の実行禁止が所定時間以上継続しており、かつ車両が所定速度以上の高速走行中のときに、前記減量処理を行う
    請求項1または2に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  5. 前記制御部は、前記添加弁の温度に基づいて前記減少量を変更する
    請求項1〜4のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  6. 前記制御部は、還元剤の添加量を制限する上限量を設定するとともに、前記減量処理として、前記排気再循環処理の実行禁止中における前記上限量を減量補正することにより前記添加量を減少させる
    請求項1〜5のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  7. 前記触媒は、前記還元剤由来のアンモニアを吸着する触媒であり、
    前記制御部は、前記触媒のアンモニア吸着量が所定値以下のときには、前記減量処理の実行中であっても前記アンモニア吸着量が増大するように前記添加量を調整する
    請求項1〜6のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
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