JP6011228B2 - MANUFACTURING METHOD FOR MARKED STEEL MATERIAL, DEFECT MARKING APPARATUS, DEFECT MARKING STEEL AND METHOD FOR USING DEFECT MARKING STEEL - Google Patents

MANUFACTURING METHOD FOR MARKED STEEL MATERIAL, DEFECT MARKING APPARATUS, DEFECT MARKING STEEL AND METHOD FOR USING DEFECT MARKING STEEL Download PDF

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Description

本発明は、マーキングされた鋼材の製造方法、欠陥マーキング装置、欠陥マーキング鋼材及び欠陥マーキング鋼材使用方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a marked steel material, a defect marking device, a defect marking steel material, and a method for using a defect marking steel material.

鋼材の製造過程では、鋼材に様々な表面欠陥（例えばヘゲ）や内部欠陥（例えば介在物）が発生し、これらの欠陥の発生を完全に防ぐことは困難である。   In the manufacturing process of steel materials, various surface defects (for example, baldness) and internal defects (for example, inclusions) are generated in the steel material, and it is difficult to completely prevent the generation of these defects.

そこで、これらの欠陥に関する欠陥情報を次工程又はユーザーに伝達し、鋼材として要求される仕様に応じて除去すべき欠陥を選定し、次工程又はユーザーにて欠陥を除去することが行われている。   Therefore, the defect information regarding these defects is transmitted to the next process or user, the defect to be removed is selected according to the specifications required for the steel material, and the defect is removed by the next process or user. .

例えば、特許文献１には、表面欠陥計又は内部欠陥計にて検出した欠陥種類や欠陥位置等の欠陥情報を表示した展開表を作成し、書類又は電子情報にした欠陥情報を次工程又はユーザーに伝達することが行われている。特許文献１に記載の技術によれば、次工程又はユーザーにおいて、この展開表に表された欠陥情報を参照しながら欠陥の除去を行う。   For example, in Patent Document 1, a development table displaying defect information such as a defect type and a defect position detected by a surface defect meter or an internal defect meter is created, and the defect information converted into a document or electronic information is used as a next process or user. Is being communicated to. According to the technique described in Patent Document 1, in the next process or user, the defect is removed while referring to the defect information shown in the development table.

また、展開表ではなく鋼材そのものに欠陥情報をマーキングする方法として、例えば特許文献２に記載の欠陥マーキング方法及び欠陥マーキングしたコイル（鋼材）の作業方法がある。この方法では、表面欠陥計又は内部欠陥計にて欠陥を検出し、有害欠陥・判別困難欠陥と判定された欠陥の位置に欠陥長さに応じた直線状のマークをインクや砥石研磨でマーキングし、次工程又はユーザーにおいて目視又は欠陥マーキング検出装置により欠陥位置を認識し欠陥除去を行う。なお、特許文献２には、マークの色や本数を変えることで、欠陥の程度を識別したり、欠陥位置や鋼板の用途に応じて欠陥マーキングの位置を変更したりすることも記載されている。   Moreover, as a method of marking defect information on the steel material itself instead of the development table, there are, for example, a defect marking method described in Patent Document 2 and a working method of a coil (steel material) marked with a defect. In this method, a defect is detected by a surface defect meter or an internal defect meter, and a linear mark corresponding to the defect length is marked at the position of the defect determined to be a harmful defect or a hard-to-determine defect by ink or grinding with a grindstone. In the next process or user, the defect position is recognized visually or by a defect marking detection device, and the defect is removed. Note that Patent Document 2 also describes that the degree of defects is identified by changing the color or number of marks, or that the position of defect marking is changed according to the position of the defect or the use of the steel sheet. .

特許文献３では、部品の寸法などの鋼材の使用目的に応じてマーキング長さの下限値、上限値及びマーキング間隔の下限値を設定し、欠陥よりも長い範囲にマーキングを行うことにより、打ち抜きを伴う部品であってもマーキングの一部が部品に残るため、欠陥を含む部品を確実に識別し除去できることが記載されている。   In Patent Document 3, the lower limit value of the marking length, the upper limit value, and the lower limit value of the marking interval are set according to the purpose of use of the steel material such as the dimensions of the parts, and the punching is performed by marking in a range longer than the defect. It is described that a part including the marking remains in the part even with the accompanying part, so that the part including the defect can be reliably identified and removed.

特開２００３−２１５０５２号公報JP 2003-215052 A 特許第３２９３５８７号Japanese Patent No. 3293588 特許第３７０７３３６号Japanese Patent No. 3707336

特許文献１のような展開表は、欠陥種類や欠陥の存在位置などの詳細な欠陥情報を保有することが可能である。しかし、次工程又はユーザーにおいて、この展開表の欠陥情報と鋼材の実際の欠陥の両方を比較しながら欠陥を除去する作業の作業負担が大きい。   The development table as in Patent Document 1 can hold detailed defect information such as the type of defect and the location of the defect. However, in the next process or user, the work burden of removing the defect is large while comparing both the defect information in the development table and the actual defect of the steel material.

一方、特許文献２、３に記載される技術のように、鋼材そのものに欠陥マーキングを施せば、マークの近傍に欠陥が存在することが鋼材自体で認識可能であり、次工程又はユーザーのラインに欠陥マーキング認識装置を備えれば、自動で欠陥位置を認識し除去することも可能となる。   On the other hand, like the techniques described in Patent Documents 2 and 3, if the steel material itself is subjected to defect marking, it can be recognized by the steel material itself that there is a defect in the vicinity of the mark. If a defect marking recognition device is provided, the defect position can be automatically recognized and removed.

しかし、欠陥マーキングの形態としては特許文献２のようにインクマーカーによる直線状のマーキングや砥石による研磨跡のマーキングなどが一般的であり、これらのマークにより鋼材に欠陥が存在することは分かるが欠陥種類まで区別することはできない。また欠陥マーキング装置の位置が固定されていると、例えば鋼材がコイルの場合には幅方向の固定位置にしかマークできないため、実際に欠陥が存在する幅位置が認識できない。   However, as a form of defect marking, linear marking by an ink marker and marking of a polishing mark by a grindstone are generally used as in Patent Document 2, and it is understood that a defect exists in a steel material by these marks. It is not possible to distinguish between types. Further, when the position of the defect marking device is fixed, for example, when the steel material is a coil, it can be marked only at a fixed position in the width direction, and thus the width position where the defect actually exists cannot be recognized.

これに対して特許文献２では、マークの色や本数を変えることで欠陥グレードを区別したり、欠陥位置や鋼板の用途に応じて欠陥マーキングの位置を変更したりすることも記載されている。ところが欠陥種類を区別する場合、マークの色や本数による方法では情報量が少なく、区別できる欠陥種類の数には限界がある。また、欠陥の形状が複雑な場合や、欠陥のサイズが大きい場合や、複数の欠陥が鋼材の一箇所に密集して発生した場合は、マークの位置をどのように変更しても直線状マークの位置と実際の欠陥が存在する位置が一致しないことがあり、正確な欠陥位置の把握とそれに基づく欠陥の確実な除去が困難となる。   On the other hand, Patent Document 2 also describes that a defect grade is distinguished by changing the color or number of marks, or that the position of a defect marking is changed according to the defect position or the use of a steel plate. However, when distinguishing defect types, the method based on the color and number of marks has a small amount of information, and the number of defect types that can be distinguished is limited. In addition, if the shape of the defect is complex, the size of the defect is large, or if multiple defects occur in one place in the steel, the linear mark can be changed no matter how the mark position is changed. The position where the actual defect exists may not match, and it is difficult to accurately grasp the defect position and reliably remove the defect based on the position.

さらに、例えば、欠陥が穴の場合には直上にマークをマーキングするのは不可能であり穴から少し離れた場所にマークすることになるが、欠陥位置とマークの間の距離に関する情報が無いため、正確な欠陥位置の把握に支障が生じる。   In addition, for example, if the defect is a hole, it is impossible to mark the mark directly above, and it will mark a place slightly away from the hole, but there is no information about the distance between the defect position and the mark. As a result, it is difficult to accurately grasp the defect position.

特許文献３では、欠陥よりも長い範囲にマーキングを行うことにより、複数の欠陥が鋼材の一ヶ所に密集して発生した場合にも、欠陥を含む範囲全体を認識し確実に欠陥を除去できることが記載されている。しかし、欠陥が存在しない部分を含んでマークが残るため、実際には欠陥が存在しない位置も欠陥と認識されて除去されることにより歩留が低下する。特に内部欠陥の場合は次工程又はユーザーの目視で欠陥を確認できないため、マークの存在する範囲は全て欠陥と判断し除去するしかない。また、マーク自体の混入が許容されない鋼材製品の場合には、欠陥の存在にかかわらずマーク自体の存在により歩留が低下する。   In Patent Document 3, by marking in a range longer than the defect, even when a plurality of defects are densely generated at one place of the steel material, the entire range including the defect can be recognized and the defect can be reliably removed. Have been described. However, since the mark remains including a portion where no defect exists, the position where the defect does not actually exist is also recognized as a defect and removed, thereby reducing the yield. In particular, in the case of an internal defect, since the defect cannot be confirmed by the next process or visual inspection by the user, all the areas where the mark exists can only be judged as a defect and removed. Further, in the case of a steel product in which the mark itself is not allowed to be mixed, the yield decreases due to the presence of the mark itself regardless of the presence of defects.

上記のように従来の技術には、次工程又はユーザーへの欠陥情報の伝達や現品との照合に大きな負担が生じたり、欠陥種類、欠陥サイズ、欠陥位置のいずれかの情報が不明又は不正確であったり、欠陥マークが必要以上に多いという問題があった。このため、除去すべき欠陥が最終製品に混入したり、欠陥部分を打ち抜き又はプレスして刃欠けや金型損傷などの設備トラブルが発生しやすかったり、必要以上の除去により歩留が低下したりするという課題があった。   As described above, the conventional technology places a heavy burden on the transfer of defect information to the next process or user and verification with the actual product, or information on any of the defect type, defect size, or defect position is unknown or inaccurate. There was a problem that there were more defect marks than necessary. For this reason, defects to be removed may be mixed into the final product, or defective parts may be punched or pressed to easily cause equipment troubles such as chipping or damage to the mold, or the yield may decrease due to excessive removal. There was a problem to do.

本発明は、鋼材の欠陥情報を確実かつ正確かつ最小限のマークで次工程又はユーザーへ伝達することで上記のような課題を解決可能な、欠陥情報が記録された欠陥情報記録部がマーキングされた鋼材を製造する方法、欠陥マーキング装置、欠陥マーキングを有する鋼材の製造方法、欠陥マーキングを有する欠陥マーキング鋼材及び欠陥マーキング鋼材使用方法を提供することを目的とする。   According to the present invention, the defect information recording part on which defect information is recorded can be marked by transmitting the defect information of the steel material to the next process or the user with a reliable, accurate and minimum mark. An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a steel material, a defect marking device, a method for manufacturing a steel material having a defect marking, a defect marking steel material having a defect marking, and a method for using the defect marking steel material.

本発明者らは上記課題を解決するために鋭意研究を重ねた。その結果、鋼材に欠陥に関する欠陥情報が記録された欠陥情報記録部をマーキングすれば上記課題を解決できることを見出し、本発明を完成するに至った。より具体的には、上記課題を解決するための本発明の要旨は以下の通りである。   The inventors of the present invention have made extensive studies to solve the above problems. As a result, the present inventors have found that the above problem can be solved by marking a defect information recording portion in which defect information related to defects is recorded on a steel material, and have completed the present invention. More specifically, the gist of the present invention for solving the above problems is as follows.

（１）鋼材の表面欠陥及び内部欠陥の少なくとも一方の欠陥に関する欠陥情報を取得する欠陥情報取得工程と、鋼材に前記欠陥情報が記録された欠陥情報記録部をマーキングする欠陥マーキング工程と、を有することを特徴とするマーキングされた鋼材の製造方法。   (1) It has a defect information acquisition process for acquiring defect information related to at least one of a surface defect and an internal defect of a steel material, and a defect marking process for marking a defect information recording part in which the defect information is recorded on the steel material. A method for producing a marked steel material, characterized in that:

（２）前記欠陥情報は、欠陥位置と該欠陥の前記欠陥情報記録部の間の距離の情報を含むことを特徴とする（１）に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。   (2) The method for manufacturing a marked steel material according to (1), wherein the defect information includes information on a distance between a defect position and the defect information recording portion of the defect.

（３）前記欠陥情報記録部は、複数の欠陥に関する欠陥情報が記録されていることを特徴とする（１）又は（２）に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。   (3) The method for manufacturing a marked steel material according to (1) or (2), wherein the defect information recording unit records defect information regarding a plurality of defects.

（４）前記欠陥マーキング工程において、前記欠陥位置の周囲に、同じ欠陥に関する欠陥情報を記録した複数の欠陥情報記録部をマーキングすることを特徴とする（１）〜（３）のいずれか一項に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。   (4) In the defect marking step, a plurality of defect information recording portions in which defect information related to the same defect is recorded are marked around the defect position. The manufacturing method of the marked steel materials of description.

（５）前記欠陥情報は、欠陥の種類の情報として、欠陥名及び欠陥の程度を含み、欠陥サイズの情報として、鋼材の幅方向及び長手方向における欠陥の長さを含み、欠陥位置の情報として、鋼材中の任意の点を起点とした、鋼材長手方向、鋼材幅方向及び鋼材板厚方向の位置情報を含むことを特徴とする（１）〜（４）のいずれか一項に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。   (5) The defect information includes the defect name and the degree of the defect as information on the type of the defect, the defect size information includes the length of the defect in the width direction and the longitudinal direction of the steel material, and the defect position information. The marking according to any one of (1) to (4), including positional information in a steel material longitudinal direction, a steel material width direction, and a steel material plate thickness direction, starting from an arbitrary point in the steel material Method for manufacturing a finished steel material.

（６）前記欠陥マーキング工程前に、欠陥情報取得工程で取得した欠陥情報に基づいて、欠陥が有害欠陥であるか、無害欠陥であるか、欠陥が有害欠陥であるか否かが識別困難な判別困難欠陥であるか、の識別を行う欠陥識別工程をさらに備え、前記欠陥マーキング工程では、無害欠陥と識別された欠陥以外の欠陥情報が記録された欠陥情報記録部をマーキングすることを特徴とする（１）〜（５）のいずれか一項に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。   (6) Based on the defect information acquired in the defect information acquisition process before the defect marking process, it is difficult to identify whether the defect is a harmful defect, a harmless defect, or a defect is a harmful defect. It further comprises a defect identification step for identifying whether the defect is a hard-to-determine defect, and in the defect marking step, the defect information recording portion in which defect information other than the defect identified as a harmless defect is recorded is marked. The manufacturing method of the marked steel materials as described in any one of (1)-(5).

（７） 前記欠陥情報記録部は、欠陥情報が記録された２次元コードであることを特徴とする（１）〜（６）のいずれか一項に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。   (7) The method for manufacturing a marked steel material according to any one of (1) to (6), wherein the defect information recording unit is a two-dimensional code in which defect information is recorded.

（８） 鋼材に含まれる欠陥の欠陥情報を検出する欠陥計と、前記欠陥情報を記録した欠陥情報記録部を、鋼材にマーキングするマーカー部と、を備える欠陥マーキング装置。   (8) A defect marking device comprising: a defect meter that detects defect information of a defect included in a steel material; and a marker unit that marks the defect information recording unit that records the defect information on the steel material.

（９）鋼材に存在する欠陥に関する欠陥情報が記録された欠陥情報記録部が、鋼材にマーキングされていることを特徴とする欠陥情報に関するマーキングを有する欠陥マーキング鋼材。   (9) A defect marking steel material having a defect information marking, in which a defect information recording portion in which defect information related to a defect existing in the steel material is recorded is marked on the steel material.

（１０）前記欠陥情報は、欠陥位置の情報として、欠陥と該欠陥の欠陥情報記録部との間の距離の情報を含むことを特徴とする（９）に記載の欠陥マーキング鋼材。   (10) The defect marking steel according to (9), wherein the defect information includes information on a distance between the defect and a defect information recording portion of the defect as information on a defect position.

（１１）前記欠陥情報記録部は、複数の欠陥の欠陥情報が記録されていることを特徴とする（９）又は（１０）に記載の欠陥マーキング鋼材。   (11) The defect marking steel according to (9) or (10), wherein the defect information recording unit records defect information of a plurality of defects.

（１２）前記欠陥位置の周囲に、同じ欠陥に関する欠陥情報が記録された、複数の欠陥情報記録部がマーキングされていることを特徴とする（９）〜（１１）のいずれか一項に記載の欠陥マーキング鋼材。   (12) A plurality of defect information recording portions in which defect information relating to the same defect is recorded are marked around the defect position, as described in any one of (9) to (11) Defect marking steel material.

（１３）前記欠陥情報は、欠陥の種類の情報として、欠陥名及び欠陥の程度を含み、欠陥サイズの情報として、鋼材の幅方向及び長手方向における欠陥の長さを含み、欠陥位置の情報として、鋼材中の任意の点を起点とした、鋼材長手方向、鋼材幅方向及び鋼材板厚方向の位置情報を含むことを特徴とする（９）〜（１２）のいずれか一項に記載の欠陥マーキング鋼材。   (13) The defect information includes the defect name and the degree of the defect as information on the type of defect, the defect size information includes the length of the defect in the width direction and the longitudinal direction of the steel material, and the defect position information. The defect according to any one of (9) to (12), including positional information in a steel material longitudinal direction, a steel material width direction, and a steel material plate thickness direction, starting from an arbitrary point in the steel material Marking steel.

（１４）前記欠陥情報は、有害欠陥であるという情報及び／又は判別困難欠陥であるという情報を含むことを特徴とする（９）〜（１３）のいずれか一項に記載の欠陥マーキング鋼材。   (14) The defect marking steel material according to any one of (9) to (13), wherein the defect information includes information that it is a harmful defect and / or information that it is a hard-to-determine defect.

（１５）前記欠陥情報記録部は、欠陥情報が記録された２次元コードであることを特徴とする（９）〜（１４）のいずれか一項に記載の欠陥マーキング鋼材。   (15) The defect marking steel material according to any one of (9) to (14), wherein the defect information recording unit is a two-dimensional code in which defect information is recorded.

（１６）（９）〜（１５）のいずれか一項に記載の欠陥マーキング鋼材を使用する欠陥マーキング鋼材使用方法であって、前記欠陥マーキング鋼材にマーキングされた欠陥情報記録部から欠陥情報を読み取る読取工程と、前記読取工程で得た欠陥情報に基づいて、前記鋼材から欠陥を除去する欠陥除去工程と、を備えることを特徴とする欠陥マーキング鋼材使用方法。   (16) A defect marking steel material use method using the defect marking steel material according to any one of (9) to (15), wherein defect information is read from a defect information recording unit marked on the defect marking steel material. A defect marking steel material usage method comprising: a reading step; and a defect removing step of removing defects from the steel material based on defect information obtained in the reading step.

（１７）前記欠陥除去工程は、前記読取工程で得た欠陥情報と、製品の設計情報に基づき導出した鋼材中の製品として使用される使用領域とを対比し、前記使用領域に存在する欠陥を除去する工程であることを特徴とする（１６）に記載の欠陥マーキング鋼材使用方法。   (17) The defect removal step compares the defect information obtained in the reading step with a use region used as a product in the steel material derived on the basis of product design information, and detects defects present in the use region. The method of using a defect marking steel material according to (16), which is a step of removing.

本発明によれば、鋼材に存在する欠陥の欠陥情報が確実かつより正確に、次工程又はユーザーへ伝達されるため、除去すべき欠陥が最終製品に混入することがほとんどない。また、欠陥部分のブランク又はプレスによる刃欠けや金型損傷などの設備トラブルを防止しやすい。   According to the present invention, defect information on defects existing in the steel material is reliably and more accurately transmitted to the next process or the user, so that defects to be removed are hardly mixed into the final product. Moreover, it is easy to prevent equipment troubles, such as a chipping of a defective part by a blank or a press or damage to a mold.

また、欠陥位置がより正確に記録された欠陥情報記録部をマーキングすることで、欠陥が存在しない領域にまで、欠陥が存在することを表すマーキングにならないため、欠陥部分以外を除去することによる歩留低下を防止できる。   In addition, by marking the defect information recording part in which the defect position is recorded more accurately, the marking does not indicate that the defect exists even in the area where the defect does not exist. A drop in yield can be prevented.

さらに、欠陥情報記録部に詳細な欠陥情報を記録することが可能であるため、エンドユーザーで欠陥情報記録部に記録された欠陥情報を再度読み取り他の鋼材製品としての利用可否を再判定することで、鋼材の有効活用が可能となる。   Furthermore, since it is possible to record detailed defect information in the defect information recording unit, the defect information recorded in the defect information recording unit is read again by the end user to re-determine whether it can be used as another steel product. This makes it possible to effectively use steel materials.

本発明の欠陥マーキング装置の構成の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of a structure of the defect marking apparatus of this invention. １次元コードの例（バーコード）を示す図。The figure which shows the example (barcode) of a one-dimensional code. ２次元コ−ドの例（ＱＲコード(登録商標)）を示す図。The figure which shows the example (QR code (trademark)) of a two-dimensional code. 本発明の欠陥マーキング鋼材の一例を示す模式図であり、欠陥情報記録部がバーコードの場合を示す図である。It is a schematic diagram which shows an example of the defect marking steel material of this invention, and is a figure which shows the case where a defect information recording part is a barcode. 本発明の欠陥マーキング鋼材の一例を示す模式図であり、欠陥情報記録部がＱＲコード(登録商標)の場合を示す図である。It is a schematic diagram which shows an example of the defect marking steel material of this invention, and is a figure which shows the case where a defect information recording part is a QR code (trademark). 欠陥が穴の場合に、従来技術と本発明を対比する模式図である。It is a schematic diagram which contrasts a prior art and this invention when a defect is a hole. 欠陥が複雑な形状を有する場合に、従来技術と本発明を対比する模式図である。When a defect has a complicated shape, it is a schematic diagram which contrasts a prior art and this invention. 複数の欠陥が存在する場合に、従来技術と本発明を対比する模式図である。It is a schematic diagram which contrasts a prior art and this invention when a some defect exists. 本発明の欠陥マーキング鋼材において、鋼材の長手方向における欠陥の位置情報が、鋼材の長手方向の端を起点する絶対位置の情報である例を示す模式図である。In the defect marking steel material of this invention, it is a schematic diagram which shows the example whose positional information of the defect in the longitudinal direction of steel materials is the information of the absolute position which starts the edge of the longitudinal direction of steel materials. 本発明の欠陥マーキング鋼材において、鋼材の長手方向における欠陥の位置情報が、欠陥情報記録部を起点する相対位置の情報である例を示す模式図である。In the defect marking steel material of this invention, it is a schematic diagram which shows the example whose positional information of the defect in the longitudinal direction of steel material is the information of the relative position which starts the defect information recording part. １個の欠陥の欠陥情報を表す複数の欠陥情報記録部をマーキングする例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example which marks the some defect information recording part showing the defect information of one defect. 複数の欠陥に関する欠陥情報を記録した欠陥情報記録部を複数マーキングする例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example which marks multiple defect information recording parts which recorded the defect information regarding a some defect. 本発明の欠陥マーキング鋼材の使用に用いる、欠陥除去装置の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the defect removal apparatus used for use of the defect marking steel materials of this invention. 設計情報と欠陥情報を照合し欠陥除去判断を行う例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example which collates design information and defect information and performs defect removal judgment. 除去された鋼材を他の鋼材製品として再利用する例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example which reuses the removed steel materials as another steel material product.

以下、本発明の実施形態を説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されない。   Embodiments of the present invention will be described below. In addition, this invention is not limited to the following embodiment.

本実施形態の欠陥マーキング装置を図面に基づいて具体的に説明する。図１は本実施形態の欠陥マーキング装置の装置構成例を示すブロック図である。図１に示す欠陥マーキング装置１は、テンションリール２に巻き取られることによって走行する薄板状の鋼材３の近傍に配置される（図１中の白抜き矢印は鋼材の走行方向を表す）。なお、テンションリール２に巻き取られた鋼材３はコイル４になる。   The defect marking apparatus of this embodiment is demonstrated concretely based on drawing. FIG. 1 is a block diagram showing an apparatus configuration example of a defect marking apparatus according to the present embodiment. A defect marking device 1 shown in FIG. 1 is disposed in the vicinity of a thin plate-like steel material 3 that travels by being wound around a tension reel 2 (the white arrow in FIG. 1 represents the traveling direction of the steel material). The steel material 3 wound around the tension reel 2 becomes a coil 4.

図１は、薄板コイルの巻取処理に本発明の欠陥マーキング装置１を適用する例である。このように鋼材を連続処理する設備としては、連続焼鈍や溶融亜鉛鍍金のような連続処理ラインとか、リコイルやスリッターのようなバッチ処理ラインなどが挙げられるが、処理の種類やラインの形態はどのようなものでもかまわない。   FIG. 1 is an example in which the defect marking apparatus 1 of the present invention is applied to a winding process of a thin coil. Equipment for continuous processing of steel materials in this way includes continuous processing lines such as continuous annealing and hot dip galvanizing, batch processing lines such as recoil and slitter, etc. It doesn't matter.

図１に示す欠陥マーキング装置１は、欠陥計１０と、信号処理部１１と、欠陥情報処理部１２と、上位計算機１３と、マーカー部１４と、を備える。   The defect marking apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a defect meter 10, a signal processing unit 11, a defect information processing unit 12, a host computer 13, and a marker unit 14.

欠陥計１０は、鋼材３が有する欠陥の存在及びその欠陥情報を検出し、所定の形式の信号で欠陥情報を信号処理部１１に送信する。   The defect meter 10 detects the presence of the defects of the steel material 3 and the defect information thereof, and transmits the defect information to the signal processing unit 11 using a signal in a predetermined format.

本実施形態において、欠陥計１０は、薄板状の鋼材３の表面側及び裏面側に配置される表面／内部欠陥計から構成される。表面側及び裏面側のいずれかに配置されていればよいが、本実施形態のように両側に表面／内部欠陥計を配置することが欠陥情報を正確に得る観点から好ましい。   In the present embodiment, the defect meter 10 includes a surface / internal defect meter disposed on the front surface side and the back surface side of the thin plate-shaped steel material 3. However, it is preferable to dispose surface / internal defect meters on both sides as in this embodiment from the viewpoint of accurately obtaining defect information.

表面／内部欠陥計とは、鋼材３の表面に存在する欠陥を検出する表面欠陥計と、鋼材３の内部に存在する欠陥を検出する内部欠陥計とを有する。鋼材３が有する欠陥の欠陥情報を多く得る観点からは、本実施形態のように、内部欠陥計及び表面欠陥計の両者を備える欠陥計１０の使用が好ましいが、いずれかのみを使用してもよい。   The surface / internal defect meter includes a surface defect meter that detects defects existing on the surface of the steel material 3 and an internal defect meter that detects defects present inside the steel material 3. From the viewpoint of obtaining a large amount of defect information of defects that the steel material 3 has, it is preferable to use the defect meter 10 including both the internal defect meter and the surface defect meter as in this embodiment, but even if only one of them is used. Good.

表面欠陥計としては反射光検出方式や画像解析方式などがあり、内部欠陥計としては磁気探傷方式や超音波探傷方式などがあるが、欠陥計の原理や種類はこれらに限定されない。また薄板の貫通穴を検出するための穴計も欠陥計の一種とする。   The surface defect meter includes a reflected light detection method and an image analysis method, and the internal defect meter includes a magnetic flaw detection method and an ultrasonic flaw detection method, but the principle and type of the defect meter are not limited to these. A hole meter for detecting a through hole in a thin plate is also a kind of defect meter.

表面／内部欠陥計が検出する欠陥に関する信号の情報量は特に限定されないが、欠陥の種類、欠陥のサイズ及び欠陥の位置に関する情報を取得できる程度の情報量であることが好ましい。   The information amount of the signal related to the defect detected by the surface / internal defect meter is not particularly limited, but is preferably an information amount enough to obtain information on the type of defect, the size of the defect, and the position of the defect.

信号処理部１１は、欠陥計１０から送信された欠陥情報に関する信号を受信し、欠陥情報処理部１２が認識可能な欠陥情報を作成し、この欠陥情報を欠陥情報処理部１２に送信する。   The signal processing unit 11 receives the signal related to the defect information transmitted from the defect meter 10, creates defect information that can be recognized by the defect information processing unit 12, and transmits the defect information to the defect information processing unit 12.

信号処理部１１が作成する欠陥情報の種類は特に限定されず、１種類であっても複数であってもよい。欠陥情報の中でも欠陥の種類、欠陥のサイズ、欠陥の位置は重要な欠陥情報である。   The type of defect information created by the signal processing unit 11 is not particularly limited, and may be one type or plural. Among the defect information, the type of defect, the size of the defect, and the position of the defect are important defect information.

したがって、信号処理部１１は、欠陥のサイズに関する情報をより正確に導出できる機能、欠陥の位置の情報をより正確に導出できる機能、欠陥の種類を区別できる機能を有することが好ましい。   Therefore, it is preferable that the signal processing unit 11 has a function capable of deriving information on the size of the defect more accurately, a function capable of deriving information on the position of the defect more accurately, and a function capable of distinguishing the type of defect.

「欠陥のサイズに関する情報をより正確に導出できる機能」とは、鋼材の幅方向及び長手方向における欠陥の長さ等をより正確に導出できる機能を指す。例えば、表面欠陥であれば鋼材３の表面をｘ−ｙ平面と考え、欠陥の外周を構成する複数の点の（ｘ、ｙ）座標を導出する機能である。また、内部欠陥であれば、鋼材内部をｘ−ｙ−ｚ空間と考え、内部欠陥の外周面を構成する複数の点の（ｘ、ｙ、ｚ）座標を導出する機能である。複数の座標に基づいて欠陥の外形等を把握することで欠陥のサイズを正確に導出できる。また、正確性はやや劣るが、欠陥を長方形や直方体等に近似して、所定の長さと幅を有する表面欠陥、所定の長さと幅と高さを有する内部欠陥として、欠陥のサイズの情報を導出する機能も上記機能に含まれる。   The “function capable of deriving information on the size of the defect more accurately” refers to a function capable of deriving the length of the defect in the width direction and the longitudinal direction of the steel material more accurately. For example, if it is a surface defect, it is the function which considers the surface of the steel material 3 as an xy plane, and derives (x, y) coordinates of a plurality of points which constitute the perimeter of a defect. Moreover, if it is an internal defect, it is the function which considers the inside of steel materials as xyz space, and derive | leads out the (x, y, z) coordinate of several points which comprise the outer peripheral surface of an internal defect. The size of the defect can be accurately derived by grasping the outer shape of the defect based on a plurality of coordinates. Although the accuracy is slightly inferior, the defect size information is obtained as a surface defect having a predetermined length and width and an internal defect having a predetermined length, width and height by approximating the defect to a rectangle or a rectangular parallelepiped. The derived function is also included in the above functions.

「欠陥の位置情報をより正確に導出できる機能」とは、鋼材中の任意の点を起点とした、鋼材長手方向、鋼材幅方向及び鋼材板厚方向の位置情報等をより正確に導出できる機能を指す。例えば、表面欠陥であれば鋼材３の表面をｘ−ｙ平面と考え、欠陥の外周を構成する各点の（ｘ、ｙ）座標を導出し、基準となる任意の点から各座標までの距離を導出する機能である。また、内部欠陥であれば、鋼材内部をｘ−ｙ−ｚ空間と考え、内部欠陥の外周面を構成する各点の（ｘ、ｙ、ｚ）座標を導出し、基準となる任意の点から各座標までの距離を導出する機能である。また、正確性はやや劣るが、欠陥を長方形や直方体等に近似して、所定の長さと幅を有する表面欠陥、所定の長さと幅と高さを有する内部欠陥として、欠陥の位置情報を導出する機能も上記機能に含まれる。   "Function that can derive position information of defects more accurately" is a function that can more accurately derive position information in the steel longitudinal direction, steel width direction, and steel plate thickness direction starting from any point in the steel. Point to. For example, if it is a surface defect, the surface of the steel material 3 is considered as an xy plane, the (x, y) coordinates of each point constituting the outer periphery of the defect are derived, and the distance from any reference point to each coordinate Is a function for deriving. Moreover, if it is an internal defect, the inside of steel materials will be considered as xyz space, the (x, y, z) coordinate of each point which comprises the outer peripheral surface of an internal defect will be derived | led-out, and from the arbitrary points used as a reference | standard This function derives the distance to each coordinate. Also, although the accuracy is slightly inferior, the defect position information is derived as a surface defect having a predetermined length and width and an internal defect having a predetermined length, width and height by approximating the defect to a rectangle or a rectangular parallelepiped. This function is also included in the above function.

なお、上記の「欠陥のサイズに関する情報をより正確に導出できる機能」、「欠陥の位置情報をより正確に導出できる機能」の説明では、板状の鋼材の場合の例であり、鋼材の種類が鋼管や棒鋼であれば、鋼材の幅方向を円周方向に読み替えればよい。また鋼材の種類が薄板であれば、鋼材板厚方向の情報としては鋼板の表面か裏面か内部の識別だけでもよい。   In addition, in the explanations of the above-mentioned “functions that can more accurately derive information on the size of defects” and “functions that can more accurately derive information on the position of defects”, examples of plate-like steel materials are used. If is a steel pipe or a steel bar, the width direction of the steel material may be read as the circumferential direction. Further, if the type of steel material is a thin plate, the information in the thickness direction of the steel material may be only identification of the front surface, the back surface or the inside of the steel plate.

「欠陥の種類を区別できる機能」とは、例えば、ヘゲ、絞り、ブロー、穴等の欠陥名を区別できる機能、欠陥の質の程度を区別できる機能を指す。表面欠陥計や内部欠陥計がこれらを区別する方法としては、例えば、欠陥のサイズや位置情報を正確に検出できる機能から把握できる欠陥の外形等と、信号処理部１１に予め記憶させておいた欠陥種や欠陥の大きさ等を判断する基準に関する情報とを対比して区別する方法が挙げられる。   The “function capable of distinguishing defect types” refers to, for example, a function capable of distinguishing defect names such as baldness, drawing, blow, and hole, and a function capable of distinguishing the degree of defect quality. As a method of distinguishing these by the surface defect meter and the internal defect meter, for example, the defect external shape that can be grasped from the function capable of accurately detecting the size and position information of the defect, and the signal processing unit 11 are stored in advance. There is a method of distinguishing them by comparing with information related to a criterion for judging a defect type, a defect size, and the like.

より具体的な例を挙げれば、ＣＣＤカメラなどで得られた反射光の明暗情報、反射光の幅・長さ・面積などの特徴量情報、鋼材と欠陥計のトラッキング情報を使い、欠陥種類、欠陥サイズ、鋼材における欠陥位置を演算し欠陥情報とする。   More specific examples include brightness information of reflected light obtained with a CCD camera, feature quantity information such as width, length, and area of reflected light, tracking information of steel materials and defect meters, defect types, Defect size and defect position in steel are calculated and used as defect information.

なお、本実施形態の欠陥マーキング装置１は信号処理部１１を有するが、欠陥情報処理部１２が認識可能な欠陥情報を欠陥計１０が送信可能な場合には、信号処理部１１はなくてもよい。   Although the defect marking device 1 of the present embodiment includes the signal processing unit 11, if the defect meter 10 can transmit defect information that can be recognized by the defect information processing unit 12, the signal processing unit 11 is not necessary. Good.

欠陥情報処理部１２は、信号処理部１１から受信した欠陥情報等に基づいて、欠陥のトラッキングを行い、マーカー部１４が欠陥情報記録部をマーキングする時刻及び位置、欠陥情報をマーカー部１４に送信する。また、上記欠陥情報には、上記マーキングする時刻及び位置から導出可能な、欠陥情報記録部と欠陥との間の距離に関する情報を含んでもよい。   The defect information processing unit 12 performs defect tracking based on the defect information received from the signal processing unit 11, and transmits the defect information to the marker unit 14 at the time and position at which the marker unit 14 marks the defect information recording unit. To do. The defect information may include information on a distance between the defect information recording unit and the defect that can be derived from the marking time and position.

なお、本実施形態のマーキング装置１は、上位計算機１３を備えるため、マーカー部１４に送信される情報は、上位計算機１３で無害な欠陥と判断された欠陥に関する情報以外の情報である。   In addition, since the marking apparatus 1 of this embodiment is provided with the high-order computer 13, the information transmitted to the marker part 14 is information other than the information regarding the defect determined to be a harmless defect by the high-order computer 13.

例えば、欠陥情報処理部１２は、走行する鋼材３の長手方向における、欠陥計１０とマーカー部１４との間の距離と、鋼材２の走行速度と、欠陥計１０が欠陥を検出した時刻とに基づけば、欠陥がマーカー部１４を通過する時刻を導出できる。このようにして導出した時刻と上記欠陥情報とをマーカー部１４に送信する。   For example, the defect information processing unit 12 determines the distance between the defect meter 10 and the marker unit 14 in the longitudinal direction of the traveling steel material 3, the traveling speed of the steel material 2, and the time when the defect meter 10 detects the defect. Based on this, the time when the defect passes through the marker portion 14 can be derived. The time thus derived and the defect information are transmitted to the marker unit 14.

なお、信号処理部１１がマーカー部１４を欠陥が通過する時刻を導出し、このマーキングする時刻、マーキングする位置及び欠陥情報をマーカー部１４に送信可能な場合には、欠陥情報処理部１２はなくてもよい。また、欠陥計１０が欠陥情報とともに、マーキングする位置及び時刻をマーカー部１４に送信可能な場合には、信号処理部１１に加えて、欠陥情報処理部１２もなくてもよい。   If the signal processing unit 11 derives the time at which the defect passes through the marker unit 14 and can transmit the marking time, the marking position, and the defect information to the marker unit 14, the defect information processing unit 12 is not provided. May be. When the defect meter 10 can transmit the marking position and time together with the defect information to the marker unit 14, the defect information processing unit 12 may be omitted in addition to the signal processing unit 11.

上位計算機１３は、鋼材２の用途や作業方法等から判断された基準と、欠陥情報処理部１２から受信した欠陥情報に基づいて、無害な欠陥であるか否かを識別する。判断に用いる基準としては、欠陥のサイズ、許容できない欠陥の種類等が挙げられる。例えば、欠陥のサイズが閾値を超えた場合、欠陥の種類が許容できないものの場合には有害な欠陥であると識別する。なお、有害な欠陥と無害な欠陥に明確に識別することは困難である場合があるため、有害な欠陥、無害な欠陥、判断が困難な欠陥に識別する方法が好ましい。また、上記のような識別を行った場合、欠陥情報がこれらの識別結果を含んでもよい。   The host computer 13 identifies whether or not it is a harmless defect based on the criteria determined from the use and work method of the steel material 2 and the defect information received from the defect information processing unit 12. The criteria used for the determination include defect size, unacceptable defect type, and the like. For example, when the size of the defect exceeds a threshold, if the type of defect is not acceptable, the defect is identified as a harmful defect. Since it may be difficult to clearly identify harmful defects and harmless defects, a method of identifying harmful defects, harmless defects, and defects that are difficult to judge is preferable. Further, when the above identification is performed, the defect information may include these identification results.

なお、例えば、上記のような識別を行わず、全ての欠陥に関する欠陥情報記録部を、鋼材２上にマーキングする場合には、上位計算機１３は無くてもよい。   In addition, for example, when not performing the above identification and marking the defect information recording part regarding all the defects on the steel material 2, the host computer 13 may be omitted.

マーカー部１４は、欠陥がマーカー部１４を通過する時刻付近に、欠陥情報処理部１２からの指示に基づいて、この欠陥情報記録部を鋼材２にマーキングする。この際に、マーカー部１４は、欠陥の存在する欠陥位置又はその周囲に欠陥情報記録部をマーキングするのが好ましい。ここで、欠陥位置にマーキングするとは、欠陥情報記録部と欠陥が少なくとも一部で重なるようにマーキングする場合を指す。また、「欠陥位置の周囲」とは、欠陥と欠陥情報記録部との間の最短距離が短いことを指し、例えば、上記最短距離が２ｍ以下である。なお、複数の欠陥に関する欠陥情報を記録する１つの欠陥情報記録部をマーキングする場合には、欠陥とマークとの間の最短距離を比較した場合に最も最短距離が短い欠陥を対象としてマーキングするのが好ましい。   The marker unit 14 marks the defect information recording unit on the steel material 2 based on an instruction from the defect information processing unit 12 around the time when the defect passes through the marker unit 14. At this time, the marker unit 14 preferably marks the defect information recording unit at or around the defect position where the defect exists. Here, marking the defect position indicates a case where marking is performed so that the defect information recording portion and the defect overlap at least partially. Further, “around the defect position” means that the shortest distance between the defect and the defect information recording unit is short, for example, the shortest distance is 2 m or less. When marking one defect information recording unit that records defect information related to a plurality of defects, marking the defect with the shortest distance when the shortest distance between the defect and the mark is compared. Is preferred.

さらに、マーキングする位置は次工程又はユーザーでのマーキング認識方法を考慮して決めるのが好ましい。例えば、次工程又はユーザーにおいて、薄板コイルを走行させながら幅方向の中央に固定されたマーキング認識装置にて欠陥情報記録部を自動的に読み取るようなラインであれば、マーキングする位置は幅方向の中央に固定しておく必要があるが、次工程又はユーザーでマーキング認識装置を幅方向へ移動させる機構は不要となり設備コスト的に有利である。別の例として、最終製品として欠陥情報記録部自体の混入は許容されないが、打ち抜き加工により除去されるため幅方向のエッジ部なら常に混入が許容される薄板コイルであれば、マーキングする位置は幅方向のエッジ部としておき、次工程又はユーザーではマーキング認識装置を幅方向のエッジ部に移動させて読み取ることにより、最終製品への欠陥情報記録部自体の混入を回避し歩留りを向上できる。このようにマーキングする位置は、次工程又はユーザーの設備構成や加工方法などを反映して、上位計算機に指示を与えることにより適宜決めればよい。   Furthermore, it is preferable to determine the marking position in consideration of the next process or the marking recognition method by the user. For example, in the next process or user, if the line is such that the defect information recording unit is automatically read by the marking recognition device fixed at the center in the width direction while running the thin coil, the marking position is in the width direction. Although it is necessary to fix in the center, a mechanism for moving the marking recognition device in the width direction in the next process or in the user becomes unnecessary, which is advantageous in terms of equipment cost. As another example, if the defect information recording part itself is not allowed to be mixed as a final product, but is a thin coil that is always allowed to be mixed at the edge in the width direction because it is removed by punching, the marking position is the width As the edge portion in the direction, the next process or the user moves the marking recognition device to the edge portion in the width direction and reads it, thereby avoiding the defect information recording portion itself from being mixed into the final product and improving the yield. The position to be marked in this way may be appropriately determined by giving an instruction to the host computer, reflecting the next process or the user's equipment configuration or processing method.

欠陥情報記録部は、記録により欠陥情報を保有可能なものであれば特に限定されず、例えば、情報を保有するコード（図２に示すバーコード等の１次元コード、図３に示すＱＲコード(登録商標)等の２次元コード）等が挙げられる。   The defect information recording unit is not particularly limited as long as it can retain defect information by recording. For example, the defect information recording unit includes a code (a one-dimensional code such as a barcode shown in FIG. 2, a QR code ( Registered trademark) and the like.

本実施形態において、マーカー部１４で行うマーキングにより欠陥情報記録部を鋼材２に形成する手段としては、マーカーペン、エアペン（機械刻印）なども適用可能だが、バーコード等の１次元コードやＱＲコード(登録商標)等の２次元コードなどをマーキングする場合にはインクスプレー（インクジェット）、レーザーマーキング（レーザー刻印）などの高速のマーキング手段を用いるのが好ましい。   In this embodiment, as a means for forming the defect information recording portion on the steel material 2 by marking performed by the marker portion 14, a marker pen, an air pen (mechanical engraving) and the like can be applied, but a one-dimensional code such as a barcode or a QR code When marking a two-dimensional code such as (registered trademark), it is preferable to use a high-speed marking means such as ink spray (inkjet) or laser marking (laser marking).

また、欠陥情報記録部は、複数の欠陥に関する欠陥情報が含まれていてもよい。また、マーカー部１４は、同じ欠陥に関する欠陥情報に関し、欠陥位置の周囲に複数の欠陥情報記録部をマーキングしてもよい。   Further, the defect information recording unit may include defect information regarding a plurality of defects. Moreover, the marker part 14 may mark a some defect information recording part around the defect position regarding the defect information regarding the same defect.

なお、本実施形態の欠陥マーキング装置１には、欠陥情報を表示等する目的で、信号処理部１１、欠陥情報処理部１２、上位計算機１３にＣＲＴ、プリンター、ハードディスクドライブなどの機器（図示せず）を任意に設置してもよい。また、例えばマーカー部１４等の異常で欠陥にマークをマーキングできなかった場合などは、警報装置等（図示せず）にマーキング異常を出力しオペレーターに警告できるようにしてもよい。   In the defect marking device 1 of the present embodiment, for the purpose of displaying defect information, the signal processing unit 11, the defect information processing unit 12, and the host computer 13 include devices such as a CRT, a printer, and a hard disk drive (not shown). ) May be installed arbitrarily. Further, for example, when a mark cannot be marked on a defect due to an abnormality in the marker portion 14 or the like, a marking abnormality may be output to an alarm device or the like (not shown) so that the operator can be warned.

次いで、本発明のマーキングされた鋼材（本明細書において「欠陥マーキング鋼材」という場合がある）の製造方法について、上記欠陥マーキング装置１を用いる場合を例に説明する（ただし、重複箇所に関しては説明を省略する）。なお、本発明の欠陥マーキング鋼材の製造方法は、上記のような本発明のマーキング装置を用いて行う場合に限定されない。   Next, the manufacturing method of the marked steel material of the present invention (sometimes referred to as “defective marking steel material” in the present specification) will be described by taking the case of using the defect marking device 1 as an example (however, overlapping portions will be described). Is omitted). In addition, the manufacturing method of the defect marking steel material of this invention is not limited to the case where it performs using the above marking apparatus of this invention.

本発明のマーキングされた鋼材の製造方法は、以下の工程１及び工程２を有する。
（工程１）走行中の鋼材の表面欠陥及び内部欠陥の少なくとも一方の欠陥に関する欠陥情報を取得する欠陥情報取得工程。
（工程２）鋼材に欠陥情報を記録した欠陥情報記録部をマーキングする欠陥マーキング工程。 The manufacturing method of the marked steel material of this invention has the following processes 1 and 2.
(Step 1) A defect information acquisition step of acquiring defect information related to at least one of a surface defect and an internal defect of a running steel material.
(Process 2) A defect marking process for marking a defect information recording part in which defect information is recorded on a steel material.

上記のような工程１〜２を経れば、鋼材により正確な欠陥情報が記録された欠陥情報記録部がマーキングされるため、欠陥を除去する場合にも余分な除去を抑制でき、欠陥の見落としも少ない。   If steps 1 and 2 as described above are performed, the defect information recording part in which accurate defect information is recorded by the steel material is marked. Therefore, when removing the defect, excessive removal can be suppressed, and the defect is overlooked. There are few.

工程１の欠陥情報取得工程は、欠陥計１０で欠陥の存在及び欠陥情報に関する信号を取得し、この信号を信号処理部１１に送信して、信号から欠陥情報を作成することで、行うことができる。   The defect information acquisition step of step 1 can be performed by acquiring a signal related to the presence of defect and defect information with the defect meter 10, transmitting this signal to the signal processing unit 11, and creating defect information from the signal. it can.

工程２の欠陥マーキング工程は、信号処理部１１が欠陥情報処理部１２に送った欠陥情報等（欠陥情報処理部１２が信号処理部１１から受信したものの他、受信した欠陥情報に基づいて、欠陥情報処理部１２がさらに計算して得たものも含む）に基づいて、マーカー部１４が、欠陥情報処理部１２が指示した時刻及び位置に欠陥情報記録部をマーキングすることで行える。   The defect marking process of step 2 includes defect information and the like sent by the signal processing unit 11 to the defect information processing unit 12 (in addition to what the defect information processing unit 12 received from the signal processing unit 11 and based on the received defect information. The marker unit 14 can mark the defect information recording unit at the time and position instructed by the defect information processing unit 12 based on the information obtained by the information processing unit 12 further calculating.

信号処理部１１から欠陥情報処理部１２が受信する欠陥情報が複数の欠陥の欠陥情報を含むものである等すれば、一の欠陥情報記録部に複数の欠陥に関する欠陥情報を記録することができる。   If the defect information received by the defect information processing unit 12 from the signal processing unit 11 includes defect information of a plurality of defects, defect information related to a plurality of defects can be recorded in one defect information recording unit.

また、欠陥マーキング工程において、マーカー部１４が同じ欠陥に関する欠陥情報について、欠陥位置の周囲に、同じ欠陥に関する欠陥情報を記録した複数の欠陥情報記録部をマーキングすることもできる。   Further, in the defect marking step, a plurality of defect information recording portions in which the defect information related to the same defect is recorded around the defect position can be marked for the defect information related to the same defect.

また、本実施形態の鋼材の製造方法は、下記の（工程３）を備えてもよい。下記工程３を行うことで、不必要な欠陥情報記録部がマーキングされることが少なくなる。
（工程３）欠陥マーキング工程前に、欠陥情報取得工程で取得した欠陥情報に基づいて、欠陥が有害欠陥であるか、無害欠陥であるか、欠陥が有害欠陥であるか否かが判別困難な判別困難欠陥であるか、の識別を行う欠陥識別工程。 Moreover, the manufacturing method of the steel material of this embodiment may be provided with the following (process 3). By performing the following step 3, unnecessary defect information recording portions are less marked.
(Process 3) Based on the defect information acquired in the defect information acquisition process before the defect marking process, it is difficult to determine whether the defect is a harmful defect, a harmless defect, or a defect is a harmful defect. A defect identification process for identifying whether a defect is difficult to distinguish.

上記（工程３）は、欠陥情報処理部１２から上位計算機１３に欠陥情報を送り、ここで、欠陥が有害欠陥であるか否か等を判断して、判断結果を上位計算機１３から欠陥情報処理部１２に送り、欠陥情報処理部が無害欠陥以外の欠陥に関する欠陥情報をマーカー部に送る方法で行うことができる。   In the above (Step 3), defect information is sent from the defect information processing unit 12 to the host computer 13, where it is determined whether or not the defect is a harmful defect, and the determination result is transmitted from the host computer 13 to the defect information processing. The defect information processing unit can send the defect information related to defects other than the harmless defect to the marker unit.

次に、本発明の欠陥マーキング鋼材について説明する。なお、本発明の欠陥マーキング鋼材は、その一例として、本発明の方法で製造された欠陥マーキング鋼材を含むが、本発明の欠陥マーキング鋼材は上記の本発明の方法で製造されたものに限定されない。   Next, the defect marking steel material of the present invention will be described. In addition, although the defect marking steel materials of this invention include the defect marking steel materials manufactured by the method of this invention as an example, the defect marking steel materials of this invention are not limited to what was manufactured by the method of this invention mentioned above. .

図４は、本発明の欠陥マーキング鋼材の一例である。図４に示す例ではバーコードが欠陥情報記録部である。図４に示す欠陥マーキング鋼材では、欠陥位置の周囲に１つのバーコードが付されている。また、バーコードには、欠陥情報として欠陥の種類、欠陥のサイズ（鋼材の長手方向における欠陥の最大長）、欠陥の位置（鋼材の長手方向における、バーコードの端から欠陥の端までの距離）が記録されている。   FIG. 4 is an example of the defect marking steel material of the present invention. In the example shown in FIG. 4, the barcode is the defect information recording unit. In the defect marking steel material shown in FIG. 4, one barcode is attached around the defect position. Also, the barcode includes defect type, defect size (maximum defect length in the longitudinal direction of the steel material), and defect position (distance from the barcode end to the defect edge in the longitudinal direction of the steel material) as defect information. ) Is recorded.

従来、例えば、特許文献１の方法では、鋼材上に欠陥情報記録部がマーキングされていないため、欠陥情報が記載された展開表と鋼材とを照らし合わせる作業負担等の増大が問題になっている。上記の通り、図４に示すような欠陥マーキング鋼材は、鋼材に欠陥情報記録部がマーキングされている。鋼材に欠陥情報（少なくとも欠陥の位置情報を含む情報）が記録された欠陥情報記録部が存在することで、欠陥の存在や位置がより明確になるため、欠陥の位置を容易に把握することができる。その結果、本発明の欠陥マーキング鋼材であれば、欠陥を除去する際の作業負担が小さい。また、欠陥の位置の確認が容易であるため、除去すべき欠陥を見落とす問題も起こりにくくなる。   Conventionally, for example, in the method of Patent Document 1, since the defect information recording portion is not marked on the steel material, there is a problem of an increase in work load or the like for comparing the development table on which the defect information is described with the steel material. . As described above, the defect marking steel material as shown in FIG. 4 has a defect information recording portion marked on the steel material. The presence and location of defects becomes clearer by the presence of a defect information recording part in which defect information (information including at least defect position information) is recorded on the steel, so that the position of the defect can be easily grasped. it can. As a result, if it is the defect marking steel material of this invention, the work burden at the time of removing a defect will be small. Further, since it is easy to confirm the position of the defect, a problem of overlooking the defect to be removed is less likely to occur.

本発明の欠陥マーキング鋼材は、欠陥情報が記録された欠陥情報記録部を鋼材上に有する。従来、例えば、特許文献２や３に記載の技術では、マーカー部がマーキングするマーク自体が欠陥の存在や欠陥情報を表していたため、欠陥の状態やサイズや種類等を区別するためには、マークの色や本数を変える方法があるが、これらは情報量が非常に少なく、充分な量の欠陥情報を表せない結果、欠陥の位置等が不明確になる場合が多いという問題がある。これに対して、本発明の欠陥マーキング鋼材では、欠陥情報記録部に複数の欠陥情報を無形の情報として記録することが可能であり、より多くの欠陥情報を欠陥情報記録部に記録することで、欠陥の正確な位置や欠陥の種類等の詳細情報の把握が容易になる。また、欠陥の正確な位置を把握できることで、欠陥の確実な除去したり、除去不要箇所を欠陥とみなして誤って除去する問題を抑えたりすることが可能となる。   The defect marking steel material of this invention has the defect information recording part in which defect information was recorded on steel material. Conventionally, for example, in the techniques described in Patent Documents 2 and 3, since the mark itself marked by the marker portion represents the presence of defect and defect information, in order to distinguish the state, size, type, etc. of the defect, However, there is a problem that the position of the defect is often unclear as a result of not being able to express a sufficient amount of defect information. On the other hand, in the defect marking steel material of the present invention, it is possible to record a plurality of defect information as intangible information in the defect information recording unit, and by recording more defect information in the defect information recording unit. It becomes easy to grasp detailed information such as the exact position of the defect and the type of the defect. In addition, since the accurate position of the defect can be grasped, it is possible to surely remove the defect, or to suppress the problem of erroneously removing the unnecessary portion as a defect.

また、本発明の欠陥マーキング鋼材では、上記の通り、多くの情報を欠陥情報記録部に記録して、欠陥の状態や大きさ等をより正確に把握できるため、特許文献３に記載の方法のように、欠陥を確実に除去するために余分に欠陥よりも大きな範囲を除去する必要は無く、歩留まりの低下を抑えられる。   Further, in the defect marking steel material of the present invention, as described above, a large amount of information is recorded in the defect information recording unit, so that the state and size of the defect can be grasped more accurately. As described above, it is not necessary to remove an area larger than the defect in order to surely remove the defect, and the reduction in yield can be suppressed.

図５には、本発明の欠陥マーキング鋼材において、欠陥情報記録部としてＱＲコード(登録商標)を使用した例を示す。ＱＲコード(登録商標)には、欠陥情報として、欠陥の種類等を表す欠陥ＩＤ、欠陥種類、欠陥の程度を表す欠陥グレード、欠陥長手位置（鋼材の長手方向における、ＱＲコード(登録商標)の端から欠陥の端までの距離ａ）、欠陥幅位置（鋼材の幅方向における、鋼材の端から欠陥の端までの距離ｗ）、欠陥深さ位置（鋼材の厚み方向における欠陥の位置）、欠陥サイズを表す欠陥長さ（鋼材の長手方向における欠陥の長さ）及び欠陥幅（鋼材の幅方向における欠陥の長さ）が記録されている。ＱＲコード(登録商標)やデータマトリクス等の２次元コードを欠陥情報記録部として用いれば、記録できる情報量が多くなり、欠陥の位置や種類等の多くの情報を欠陥情報記録部から把握できる。情報の種類にもよるが、欠陥情報の種類が４種類以上の場合には、欠陥情報記録部として２次元コードが好適である。   FIG. 5 shows an example in which a QR code (registered trademark) is used as a defect information recording portion in the defect marking steel material of the present invention. In the QR code (registered trademark), as defect information, the defect ID indicating the type of defect, the defect type, the defect grade indicating the degree of the defect, the defect longitudinal position (in the longitudinal direction of the steel material, the QR code (registered trademark)) Distance a) from the edge to the edge of the defect, defect width position (distance w from the edge of the steel material to the edge of the defect in the width direction of the steel material), defect depth position (position of the defect in the thickness direction of the steel material), defect The defect length representing the size (defect length in the longitudinal direction of the steel material) and the defect width (defect length in the width direction of the steel material) are recorded. If a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark) or a data matrix is used as the defect information recording unit, the amount of information that can be recorded increases, and a large amount of information such as the position and type of the defect can be grasped from the defect information recording unit. Although it depends on the type of information, when there are four or more types of defect information, a two-dimensional code is suitable as the defect information recording unit.

また、図５に示す欠陥情報記録部のように、欠陥種類の情報として欠陥名と欠陥グレード（欠陥の程度）を保有し、欠陥サイズの情報として鋼材の幅方向及び長手方向における欠陥の長さを保有し、鋼材における欠陥位置の情報として鋼材長手方向の欠陥位置と鋼材幅方向の欠陥位置と鋼材板厚方向の欠陥位置を保有すれば、鋼材製品における欠陥混入位置の判定などがより正確に行えるため好ましい。   Moreover, like the defect information recording part shown in FIG. 5, the defect name and defect grade (defect degree) are held as defect type information, and the length of the defect in the width direction and the longitudinal direction of the steel material as defect size information. If the defect position in the steel material, the defect position in the steel width direction, and the defect position in the steel plate thickness direction are held as information on the defect position in the steel material, the determination of the defect contamination position in the steel product is more accurate. This is preferable because it can be performed.

このように２次元コードを用いれば、情報量が多い結果、本発明と従来技術との差はより顕著に表れる。以下この点について、図６〜図８に基づいて説明する。なお、１次元コード等の他の手段を用いても、２次元コードと同じ情報量を記録できれば同様の効果を奏するため、以下の効果は２次元コードを用いなくても奏する場合がある。   If a two-dimensional code is used in this way, the difference between the present invention and the prior art becomes more noticeable as a result of the large amount of information. Hereinafter, this point will be described with reference to FIGS. Even if other means such as a one-dimensional code are used, the same effect can be obtained as long as the same amount of information as that of the two-dimensional code can be recorded. Therefore, the following effects may be achieved without using the two-dimensional code.

図６は、薄板の貫通穴を表示する欠陥マーキングについて、従来技術と２次元コードを用いた本発明を対比した例である。従来技術の欠陥マーキング装置のマーカー部が板幅の特定位置に固定されている場合、同じ板幅位置に存在する貫通穴の直上にマークをマーキングするのは不可能である。従来の欠陥マーキングでは穴の近傍でしかマークが見えないため欠陥領域を正しく認識できない（図６に示す通り、欠陥と認識される領域には欠陥は存在しない）。これに対して本発明の欠陥マーキング鋼材は、穴を避けた位置でも欠陥サイズと鋼材における欠陥位置を有する欠陥情報記録部をマーキングできるので、欠陥が鋼材製品に混入したり欠陥近傍をプレスして金型を損傷したりするなどのトラブルを防止できる。このように、欠陥サイズや欠陥位置の詳細情報を欠陥情報記録部が保有することにより、従来の欠陥マーキングでは不可能であった欠陥の正確な表示が可能となる。   FIG. 6 shows an example of comparison between the prior art and the present invention using a two-dimensional code for defect marking for displaying a through hole of a thin plate. When the marker part of the defect marking device of the prior art is fixed at a specific position of the plate width, it is impossible to mark the mark directly above the through hole existing at the same plate width position. In the conventional defect marking, since the mark is visible only in the vicinity of the hole, the defect area cannot be correctly recognized (as shown in FIG. 6, there is no defect in the area recognized as a defect). On the other hand, since the defect marking steel material of the present invention can mark the defect information recording part having the defect size and the defect position in the steel material even at the position avoiding the hole, the defect is mixed into the steel product or the vicinity of the defect is pressed. Troubles such as damaging the mold can be prevented. As described above, since the defect information recording unit holds the detailed information of the defect size and the defect position, it is possible to accurately display the defect which is impossible with the conventional defect marking.

図７は、複雑な形状を有する欠陥マーキングについて、従来技術と本発明を対比した例である。斜めになっているなど矩形状でない欠陥について、従来の欠陥マーキングでは図７のように複数本のマークを使ったとしても欠陥の存在位置を正確にマーキングするのは不可能であり、欠陥ではない部分を含めた領域が欠陥として認識されることになる。これに対して本発明の欠陥マーキングでは、例えば欠陥サイズを図７のように欠陥位置を原点とする（ｘ、ｙ）座標群を用いて与えることにより欠陥領域をより正確に表現できるので、欠陥ではない領域を最大限まで使用できる。なお、このようにマークからの相対的な距離で欠陥をマーキングするのは従来の展開表を用いたとしても不可能である。   FIG. 7 shows an example of comparison between the prior art and the present invention for defect marking having a complicated shape. For non-rectangular defects such as slanting, it is impossible to accurately mark the position of the defect even if a plurality of marks are used as shown in FIG. A region including the portion is recognized as a defect. On the other hand, in the defect marking of the present invention, for example, the defect area can be expressed more accurately by giving the defect size using the (x, y) coordinate group with the defect position as the origin as shown in FIG. It is possible to use the area that is not to the maximum. Note that it is impossible to mark a defect at a relative distance from the mark in this way even if a conventional development table is used.

図８は、近接した複数の欠陥が存在する場合の欠陥マーキングについて、従来技術と本発明を対比した例である。従来の欠陥マーキングでは欠陥を全て認識するためには図８のようにマークの個数を増やすか複数の欠陥を含む領域内でマークを長く表示（図示せず）する必要がある。これに対して本発明の欠陥マーキングでは、１つの欠陥情報記録部に複数の欠陥の欠陥情報を記録することにより個々の欠陥種類及び欠陥領域を正確に表現することが可能である。このため、本発明によれば、複数の欠陥に対して個々に欠陥情報記録部を作成する必要がなく、例えば幅方向のマーク位置は固定でよいのでマーキング装置を幅方向に可動させる機構が不要となり好ましい。   FIG. 8 shows an example of comparison between the prior art and the present invention regarding defect marking in the case where there are a plurality of adjacent defects. In the conventional defect marking, in order to recognize all the defects, it is necessary to increase the number of marks as shown in FIG. 8 or to display the marks longer (not shown) in an area including a plurality of defects. On the other hand, in the defect marking of the present invention, it is possible to accurately represent individual defect types and defect areas by recording defect information of a plurality of defects in one defect information recording unit. For this reason, according to the present invention, it is not necessary to individually create defect information recording portions for a plurality of defects. For example, since the mark position in the width direction may be fixed, a mechanism for moving the marking device in the width direction is unnecessary. It is preferable.

また、２次元コードは、バーコード等の他の欠陥情報記録部と比較して小さいため、最終的に製品から欠陥情報記録部を取り除かなければならない場合、除去する部分を小さくできる。   In addition, since the two-dimensional code is smaller than other defect information recording units such as a barcode, when the defect information recording unit has to be finally removed from the product, the portion to be removed can be reduced.

また、対象とする鋼材（コイルＮｏ）や欠陥の識別番号（欠陥ＩＤ）などの情報も欠陥情報記録部に記録すれば、複数の欠陥に対する識別管理なども確実に行えるためより好ましい。   It is more preferable to record information such as a target steel material (coil No.) and a defect identification number (defect ID) in the defect information recording section because identification management for a plurality of defects can be performed with certainty.

ところで、図５に記載の欠陥情報記録部の場合、欠陥位置の情報として、欠陥長手位置は、鋼材長手方向における欠陥情報記録部の端から欠陥の端までの距離で表す。また、欠陥幅位置は、鋼材の幅方向の端から欠陥の端までの距離で表す。   By the way, in the case of the defect information recording part shown in FIG. 5, the defect longitudinal position is represented by the distance from the edge of the defect information recording part to the edge of the defect in the longitudinal direction of the steel as defect position information. Further, the defect width position is represented by the distance from the end in the width direction of the steel material to the end of the defect.

図９は欠陥マーキング鋼材において、鋼材の長手方向における欠陥の位置情報が、鋼材の長手方向の端を起点する絶対位置の情報である例を示す。図９に示す本発明の欠陥マーキング鋼材では、欠陥長手位置が、鋼材の長手方向の端から欠陥の端までの距離で表される点が、図５に示す欠陥マーキング鋼材と異なる。図９の欠陥マーキング鋼材のように、鋼材の特定位置を起点とした鋼材内の絶対位置としての情報であれば、次工程又はユーザーにおける鋼材のトラッキング位置とマークが保有する欠陥位置が直接対応するので、感覚的にわかりやすいという利点がある。しかし、図９の欠陥マーキング鋼材のように、薄板の長手方向の欠陥位置の情報を絶対位置で表すと、トラッキング精度の差により、欠陥情報記録部が保有する長手方向の欠陥位置と次工程又はユーザーが認識している長手方向の欠陥位置が一致しないことにより、除去すべき欠陥を見落として最終製品に混入する可能性がある。これに対して、図５に示す欠陥マーキング鋼材であれば、長手方向の欠陥位置は欠陥情報記録部からの距離（相対距離）で表されており、この距離は図９に示すような絶対距離と比較すると非常に短いため、トラッキング精度に差があったとしても欠陥位置の不一致の問題はほとんど生じない。   FIG. 9 shows an example in which the defect position information in the longitudinal direction of the steel material is information on the absolute position starting from the longitudinal end of the steel material in the defect marking steel material. The defect marking steel material of the present invention shown in FIG. 9 is different from the defect marking steel material shown in FIG. 5 in that the defect longitudinal position is represented by the distance from the longitudinal end of the steel material to the defect end. As in the case of the defect marking steel material in FIG. 9, if the information is the absolute position in the steel material starting from the specific position of the steel material, the tracking position of the steel material in the next process or the user and the defect position held by the mark directly correspond. So there is an advantage that it is easy to understand sensuously. However, like the defect marking steel material in FIG. 9, when the information on the defect position in the longitudinal direction of the thin plate is expressed in absolute position, the defect position in the longitudinal direction possessed by the defect information recording unit and the next process or If the longitudinal defect positions recognized by the user do not match, the defects to be removed may be overlooked and mixed into the final product. On the other hand, in the case of the defect marking steel shown in FIG. 5, the defect position in the longitudinal direction is represented by a distance (relative distance) from the defect information recording portion, and this distance is an absolute distance as shown in FIG. Therefore, even if there is a difference in tracking accuracy, there is almost no problem of defect position mismatch.

また、図９に示すような欠陥マーキング鋼材の場合、例えばコイルセンターで鋼材を分割してエンドユーザーに提供する際、分割後の実際の欠陥位置と元の鋼材の欠陥情報記録部が保有する欠陥位置の情報が一致しないため、エンドユーザーで欠陥位置を読み替える必要が生じて煩わしい。図５に示す欠陥マーキング鋼材の場合にも、幅方向（短手方向）の欠陥位置は鋼材の端からの絶対距離で表しているが、長手方向の欠陥位置は相対位置で表しているため、通常、鋼材は短手方向に平行に切断されるのでこの問題は生じない。   Further, in the case of a defect marking steel material as shown in FIG. 9, for example, when the steel material is divided and provided to the end user at the coil center, the actual defect position after the division and the defect held in the defect information recording unit of the original steel material Since the position information does not match, it becomes troublesome for the end user to read the defect position. Even in the case of the defect marking steel shown in FIG. 5, the defect position in the width direction (short direction) is represented by an absolute distance from the end of the steel material, but the defect position in the longitudinal direction is represented by a relative position. Normally, this problem does not occur because the steel material is cut parallel to the short direction.

図１０は欠陥位置の情報を、欠陥情報記録部の位置を起点とした相対距離の情報として、欠陥情報記録部に記録した欠陥マーキング鋼材である。このマーキング方法により欠陥位置又はその周囲に欠陥情報記録部をマーキングすれば、欠陥情報記録部に記録された欠陥位置と次工程又はユーザーが認識している鋼材内の欠陥位置について、トラッキング精度の差により生じる誤差は小さくなるため好ましい。また、分割後も欠陥と欠陥情報記録部がセットになっていれば、欠陥情報記録部に記録された欠陥位置を分割後もそのまま利用できる。なお、表示対象によって絶対位置と相対距離の使い分けやマーキング位置の起点が一定でない場合もあるため、図９や図１０のようにマーキング位置の定義や起点の情報を併せ欠陥情報記録部に記録するのが好ましい。   FIG. 10 shows a defect marking steel material in which defect position information is recorded in a defect information recording section as information on a relative distance starting from the position of the defect information recording section. If the defect information recording part is marked at or around the defect position by this marking method, the difference in tracking accuracy between the defect position recorded in the defect information recording part and the defect position in the steel material recognized by the next process or the user. This is preferable because the error caused by is small. Further, if the defect and the defect information recording unit are set as a set even after the division, the defect position recorded in the defect information recording unit can be used as it is after the division. Depending on the display object, there are cases where the absolute position and relative distance are used differently and the starting point of the marking position is not constant, so the definition of the marking position and the starting point information are also recorded in the defect information recording unit as shown in FIGS. Is preferred.

図１１は、１つの欠陥の周囲にその欠陥情報を含む欠陥情報記録部を複数マーキングするのが好ましい例を表す。鋼材をコイルセンターなどでいったん分割してから個々のエンドユーザーで処理する場合、欠陥情報記録部が１つだと例えばスリキズのように長い欠陥の途中で分割されると片側の分割には欠陥情報記録部が残らないため欠陥情報を読み取れない。一方、図１１のように複数のマークをマーキングすれば、それぞれの分割にマーキングされたマークを読み取ることで欠陥情報を認識できる。なお、上記のような効果をより確実に得る観点からは、欠陥の上流側（鋼材が走行する方向の上流）の端よりもさらに上流側に１つめの欠陥情報記録部をマーキングし、欠陥の下流側（鋼材が走行する方向の上流）の端よりもさらに下流側に２つめの欠陥情報記録部をマーキングすることが好ましい。   FIG. 11 shows an example in which it is preferable to mark a plurality of defect information recording portions including defect information around one defect. When steel material is divided once at the coil center and processed by individual end users, if there is only one defect information recording part, for example, if it is divided in the middle of a long defect such as a scratch, the defect information is not included in the division on one side The defect information cannot be read because the recording part does not remain. On the other hand, if a plurality of marks are marked as shown in FIG. 11, the defect information can be recognized by reading the marks marked in the respective divisions. In addition, from the viewpoint of obtaining the above effect more reliably, the first defect information recording part is marked further upstream than the end of the defect upstream (upstream in the direction in which the steel material travels) It is preferable to mark the second defect information recording portion further downstream than the downstream end (upstream in the direction in which the steel material travels).

なお、図１１の例だと欠陥情報記録部に記録された欠陥長さが分割後の欠陥長さと一致しないことになるが、例えば同一欠陥にマーキングした欠陥情報記録部の個数も欠陥情報として記録させておき、この個数と、実際に読み取った欠陥情報記録部の個数とが不一致であれば欠陥長さ不一致の警告を出力するなどの対応も可能である。   In the example of FIG. 11, the defect length recorded in the defect information recording unit does not coincide with the defect length after division. For example, the number of defect information recording units marked on the same defect is also recorded as defect information. In addition, if this number and the number of defect information recording sections actually read do not match, it is possible to respond such as outputting a defect length mismatch warning.

図１２のように一方の欠陥情報記録部の直上で分割されて該欠陥情報記録部が読み取れなくなった場合でも、もう一方の欠陥情報記録部が複数の欠陥情報を保有していれば全ての欠陥情報を認識できる。また、検出された欠陥長さが所定の閾値以上の場合には欠陥の中間位置にもマークを追加するようにすれば、より複雑な分割であっても欠陥情報の確実な認識が可能となる。   Even when the defect information recording unit cannot be read because it is divided immediately above one defect information recording unit as shown in FIG. 12, all the defects are stored as long as the other defect information recording unit has a plurality of pieces of defect information. Recognize information. In addition, if the detected defect length is equal to or greater than a predetermined threshold, it is possible to reliably recognize the defect information even if the division is more complicated by adding a mark to the intermediate position of the defect. .

続いて、次工程又はユーザーでの、欠陥マーキング鋼材の使用方法について説明する。本発明の欠陥マーキング鋼材使用方法は、読取工程、欠陥除去工程を有する。   Then, the usage method of the defect marking steel materials in the next process or a user is demonstrated. The method for using a defect marking steel material of the present invention includes a reading process and a defect removing process.

図１３は、本発明の欠陥マーキング鋼材の使用に用いる、欠陥除去装置の一例を示す模式図である。図１３は、コイルである鋼材を巻き出し、薄板状の欠陥マーキング鋼材５の切断や打ち抜き作業を例として説明する図である。なお、プレス、塗装、溶接など、作業の種類やラインの形態はどのようなものでもかまわない。   FIG. 13 is a schematic view showing an example of a defect removing apparatus used for using the defect marking steel material of the present invention. FIG. 13 is a diagram illustrating an example of cutting and punching work of a steel plate 5 that is a coil and cuts a thin plate-like defect marking steel material 5. It should be noted that the type of work and the form of the line, such as pressing, painting, and welding, may be any.

以下、本装置を用いる場合を例に、本発明の欠陥マーキング鋼材使用方法を説明するが、本発明の使用方法は、図１３に示す装置を用いる場合に限定されない。先ず、図１３に示す欠陥除去装置について簡単に説明した後、各工程について説明する。   Hereinafter, the method of using the defect marking steel material of the present invention will be described by taking the case of using the present apparatus as an example, but the method of using the present invention is not limited to the case of using the apparatus shown in FIG. First, after briefly explaining the defect removing apparatus shown in FIG. 13, each step will be explained.

図１３に示す欠陥除去装置６は、コイルから巻き出されて走行する欠陥マーキング鋼材５の近傍に配置される。また、欠陥除去装置６は、欠陥マーキング鋼材５上にマーキングされた欠陥情報記録部から欠陥情報を読み取るマーキング認識部６０と、マーキング認識部６０から欠陥情報を受信して欠陥除去の要否を判断する欠陥除去指示部６１と、欠陥マーキング鋼材５から部品を打ち抜くシャー／打抜金型６２と、欠陥除去指示部６１の指示に基づいて打ち抜かれた部品を問題となる欠陥を含まない使用部品７と、問題となる欠陥を含む除去部品８とに分けるゲート切替部６３とを備える。   The defect removal apparatus 6 shown in FIG. 13 is arrange | positioned in the vicinity of the defect marking steel material 5 which winds from a coil and drive | works. Moreover, the defect removal apparatus 6 judges the necessity of defect removal by receiving defect information from the marking recognition part 60 which reads defect information from the defect information recording part marked on the defect marking steel material 5, and the marking recognition part 60 A defect removal instructing section 61 to perform, a shear / punching die 62 for punching a part from the defect marking steel material 5, and a part punched based on an instruction from the defect removal instructing section 61 without using a defective defect 7 And a gate switching unit 63 that divides the removed component 8 including the defect in question.

本実施形態の欠陥除去装置６においては、欠陥除去指示部６１に接続された第二上位計算機６４から、鋼材製品（部品）としての用途、寸法、加工方法などの設計情報を欠陥除去指示部６１に与える。この与えられた情報に基づいて、欠陥除去指示部６１は欠陥除去の要否を判断する。   In the defect removal apparatus 6 of the present embodiment, the defect removal instruction unit 61 receives design information such as the use, dimensions, and processing method as a steel product (part) from the second host computer 64 connected to the defect removal instruction unit 61. To give. Based on the given information, the defect removal instructing unit 61 determines whether or not the defect removal is necessary.

以下、本発明の使用方法の各工程について説明する。   Hereinafter, each process of the usage method of this invention is demonstrated.

読取工程とは、欠陥マーキング鋼材にマーキングされた欠陥情報記録部から欠陥情報を読み取る工程である。欠陥情報記録部であるマークの形式によって具体的な方法は異なるが、一般的な方法を採用可能である。例えば、欠陥情報記録部が２次元コードであれば、光学的に読み取った信号を復号化する２次元コードリーダーで、欠陥情報を読み取ればよい。   A reading process is a process of reading defect information from the defect information recording part marked on the defect marking steel material. Although the specific method differs depending on the format of the mark which is the defect information recording portion, a general method can be adopted. For example, if the defect information recording unit is a two-dimensional code, the defect information may be read by a two-dimensional code reader that decodes an optically read signal.

図１３に示す欠陥除去装置１を用いる場合、読取工程とは、マーキング認識部６０により、走行する欠陥マーキング鋼材５上にマーキングされた欠陥情報記録部から欠陥情報を読み取ることで行うことができる。   When the defect removing apparatus 1 shown in FIG. 13 is used, the reading step can be performed by reading defect information from the defect information recording unit marked on the traveling defective marking steel material 5 by the marking recognition unit 60.

欠陥除去工程とは、読取工程で得た欠陥情報に基づいて、鋼材から欠陥を除去する工程である。本工程では製品として使用可能なものと使用不可能なものとを分けることができればよい。「欠陥情報に基づいて」とは所定の基準に従って、製品として使用可能なもの（問題となる欠陥を含まないもの）、製品として使用不可能なもの（問題となる欠陥を含むもの）に分けることを指す。   A defect removal process is a process of removing a defect from steel materials based on the defect information obtained at the reading process. In this process, what can be used as a product and what cannot be used should just be separated. “Based on defect information” is classified into those that can be used as a product (not including the defect in question) and those that cannot be used as the product (including the defect in question) according to a predetermined standard. Point to.

「所定の基準」とは、欠陥の程度の閾値（閾値以上の欠陥は使用不可能とする基準）、欠陥の種類（特定の種類の欠陥は使用不可能とする基準）、打ち抜き等により部品を成形したときに部品になる使用領域と部品にならない不使用領域（使用領域に欠陥が含まれれば使用不可能とする基準）等が挙げられる。   “Predetermined criteria” refers to parts by the threshold of the degree of defect (standard that the defect exceeding the threshold cannot be used), the type of defect (standard that the specific type of defect cannot be used), punching, etc. Examples include a use area that becomes a part when it is molded and a non-use area that does not become a part (a criterion that a use area includes a defect).

図１３に記載の欠陥除去装置６を例に説明すると、マーキング認識部６０で読み取った欠陥情報を受信した欠陥除去指示部６１が、第二上位計算機６４の持つ設計情報、許容される欠陥の程度の情報等の上記所定の基準になり得る情報と、欠陥情報とを対比して、シャー／打抜金型６２が打ち抜いた部品について、使用不可能にする欠陥を含まない使用部品７と使用不可能にする欠陥を含む除去部品の情報を得て、これをゲート切替部６３に送信してゲート切替部が打ち抜かれた部品を使用部品７と除去部品８とに分けることである。   The defect removal apparatus 6 illustrated in FIG. 13 will be described as an example. The defect removal instructing unit 61 that has received the defect information read by the marking recognition unit 60 has the design information held by the second higher-order computer 64 and the allowable degree of defects. The information that can be the predetermined standard such as the above information and the defect information are compared, and the parts punched by the shear / punching die 62 are not used with the used parts 7 that do not include the defects that cannot be used. The information of the removed part including the defect to be made is obtained, and this is transmitted to the gate switching unit 63 so that the part from which the gate switching unit is punched is divided into the used part 7 and the removed part 8.

薄板から自動車のドア部品を打ち抜く場合を例に、本発明の使用方法をさらに具体的に説明する。図１４には、左側から、設計情報、欠陥情報、照合結果が示されている。   The method of using the present invention will be described more specifically by taking as an example the case of punching a door part of an automobile from a thin plate. FIG. 14 shows design information, defect information, and verification results from the left side.

設計情報の設計情報１及び２は、いずれも自動車のドア部品の設計情報を表す。具体的には、網掛けの窓部は打ち抜かれるため、実線で囲まれた範囲がドア部品になることを表し、ヘゲＣ級（ヘゲの欠陥の程度がＣ級）以上に重度の欠陥は含めないことも表す。   Design information 1 and 2 of the design information both represent design information of automobile door parts. Specifically, since the shaded window is punched out, the area surrounded by the solid line indicates that it is a door part, and the defect is more severe than Hege C class (the degree of Hege defect is C class) Indicates that it is not included.

欠陥情報に表す鋼材を使用する場合、この鋼材に関する欠陥情報を読み取ったマーキング認識部６０から、欠陥情報を受け取った欠陥除去指示部６１は、この欠陥情報と、第二上位計算機６４の設計情報（設計情報１または２のいずれか）とを対比する。   When using the steel material represented by the defect information, the defect removal instructing unit 61 that has received the defect information from the marking recognition unit 60 that has read the defect information regarding the steel material, the defect information and the design information of the second higher-order computer 64 ( Contrast with design information 1 or 2).

設計情報１を用いた場合の対比結果は照合結果１になり、設計情報２を用いた場合の対比結果は照合結果２になる。   The comparison result when design information 1 is used is collation result 1, and the comparison result when design information 2 is used is collation result 2.

同じ鋼材を用いて同じ部品を製造する場合であっても設計情報によって、使用部品になったり、除去部品になったりする。したがって、複数の設計情報を第二上位計算機に記録しておき、欠陥除去指示部６１が欠陥情報と複数の設計情報とを対比して、使用部品が多くなる設計情報を選択できるようにしておけば、製品の歩留をさらに上げることができる。   Even when the same part is manufactured using the same steel material, it becomes a used part or a removed part depending on design information. Therefore, a plurality of design information is recorded in the second host computer so that the defect removal instructing unit 61 can select the design information that uses more parts by comparing the defect information with the plurality of design information. As a result, the product yield can be further increased.

図１５に、自動車のドア部品としては使用できなかった部分を分割し、他のラインで小物部品を打ち抜いて再利用する場合を例として示す。このように、欠陥情報記録部自体が欠陥種類、欠陥サイズ、鋼材における欠陥位置の情報を保有することにより、他のラインへの展開表（欠陥情報を記載した表）の送付は不要であり、しかも鋼材の再利用により鋼材製品の歩留をさらに上げることができる。   FIG. 15 shows as an example a case where a portion that could not be used as a door part of an automobile is divided and a small part is punched and reused on another line. In this way, the defect information recording unit itself has information on the defect type, defect size, and defect position in the steel material, so that it is not necessary to send a development table (a table describing the defect information) to other lines. Moreover, the yield of steel products can be further increased by reusing the steel materials.

具体的には図１５の上側には、図１４に示す欠陥情報と設計情報２が示されている。上記の通り、設計情報１に基づけば、この欠陥情報の鋼材は使用できない。そこで、この鋼材を設計情報３の部品２の製造ラインで使用すると、欠陥除去指示部６１での対比による照合結果は照合結果３のようになり、５つの部品２をこの鋼材から得ることができる。   Specifically, the defect information and design information 2 shown in FIG. 14 are shown on the upper side of FIG. As described above, based on the design information 1, the steel material with this defect information cannot be used. Therefore, when this steel material is used in the production line for the part 2 of the design information 3, the comparison result by the comparison in the defect removal instructing unit 61 is as the comparison result 3, and five parts 2 can be obtained from this steel material. .

なお、欠陥部分の処理方法について、上記の薄板の例では部品の欠陥を許容してそのまま使用するか部品全体を除去するものとして説明したが、認識した欠陥部分に対して、例えば研磨で除去したり溶接で補修するなどの後処理を施してから鋼材製品として使用することも可能である。また欠陥情報記録部自体の混入が許容されない鋼材製品の場合には、例えばマークのインクをアルカリ洗剤で洗浄するなどの後処理を加えてもよい。   In the example of the thin plate described above, the defect portion processing method has been described as allowing the component defect to be used as it is or removing the entire component. However, the recognized defect portion is removed by polishing, for example. It is also possible to use it as a steel product after post-processing such as repairing by welding. Further, in the case of a steel product in which the defect information recording unit itself is not allowed to be mixed, a post-treatment such as washing the mark ink with an alkaline detergent may be added.

１ 欠陥マーキング装置
１０ 欠陥計
１１ 信号処理部
１２ 欠陥情報処理部
１３ 上位計算機
１４ マーカー部
２ テンションリール
３ 鋼材
４ コイル
５ 欠陥マーキング鋼材
６ 欠陥除去装置
６０ マーキング認識部
６１ 欠陥除去指示部
６２ シャー／打抜金型
６３ ゲート切替部
６４ 第二上位計算機
７ 使用部品
８ 除去部品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Defect marking apparatus 10 Defect meter 11 Signal processing part 12 Defect information processing part 13 Host computer 14 Marker part 2 Tension reel 3 Steel material 4 Coil 5 Defect marking steel material 6 Defect removal apparatus 60 Marking recognition part 61 Defect removal instruction part 62 Extraction die 63 Gate switching section 64 Second host computer 7 Parts used 8 Parts removed

Claims (15)

鋼材の表面欠陥及び内部欠陥の少なくとも一方の欠陥に関する欠陥情報を取得する欠陥情報取得工程と、
鋼材に前記欠陥情報が記録された欠陥情報記録部をマーキングする欠陥マーキング工程と、を有し、
前記欠陥マーキング工程において、前記欠陥の位置の周囲に、同じ欠陥に関する欠陥情報を記録した複数の欠陥情報記録部をマーキングすることを特徴とするマーキングされた鋼材の製造方法。 A defect information acquisition step of acquiring defect information on at least one of the surface defects and internal defects of the steel material;
A defect marking step of marking the defect information recording portion in which the defect information is recorded in the steel, was closed,
In the defect marking step, a plurality of defect information recording portions in which defect information related to the same defect is recorded are marked around the position of the defect . 前記欠陥情報は、欠陥位置と該欠陥の前記欠陥情報記録部の間の距離の情報を含むことを特徴とする請求項１に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。   The method for producing a marked steel material according to claim 1, wherein the defect information includes information on a distance between a defect position and the defect information recording portion of the defect. 前記欠陥情報記録部は、複数の欠陥に関する欠陥情報が記録されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。   The method for producing a marked steel material according to claim 1 or 2, wherein the defect information recording unit records defect information on a plurality of defects. 前記欠陥情報は、
欠陥の種類の情報として、欠陥名及び欠陥の程度を含み、
欠陥サイズの情報として、鋼材の幅方向及び長手方向における欠陥の長さを含み、
欠陥位置の情報として、鋼材中の任意の点を起点とした、鋼材長手方向、鋼材幅方向及び鋼材板厚方向の位置情報を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。 The defect information is
The defect type information includes the defect name and defect degree,
As the defect size information, including the length of the defect in the width direction and the longitudinal direction of the steel material,
The position information of the steel material longitudinal direction, the steel material width direction, and the steel material plate thickness direction starting from an arbitrary point in the steel material is included as the information on the defect position, according to any one of claims 1 to 3. The manufacturing method of the marked steel materials as described. 前記欠陥マーキング工程前に、欠陥情報取得工程で取得した欠陥情報に基づいて、欠陥が有害欠陥であるか、無害欠陥であるか、欠陥が有害欠陥であるか否かが識別困難な判別困難欠陥であるか、の識別を行う欠陥識別工程をさらに備え、
前記欠陥マーキング工程では、無害欠陥と識別された欠陥以外の欠陥情報が記録された欠陥情報記録部をマーキングすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。 Based on the defect information acquired in the defect information acquisition process before the defect marking process, it is difficult to determine whether the defect is a harmful defect, a harmless defect, or whether the defect is a harmful defect. A defect identification step for identifying whether or not
The marked steel material according to any one of claims 1 to 4 , wherein in the defect marking step, a defect information recording portion in which defect information other than a defect identified as a harmless defect is recorded is recorded. Manufacturing method. 前記欠陥情報記録部は、欠陥情報が記録された２次元コードであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。 The method for producing a marked steel material according to any one of claims 1 to 5 , wherein the defect information recording unit is a two-dimensional code in which defect information is recorded. 鋼材に含まれる欠陥の欠陥情報を検出する欠陥計と、
前記欠陥情報が記録された欠陥情報記録部を、鋼材にマーキングするマーカー部と、を備え、
前記マーカー部は、前記欠陥の位置の周囲に、同じ欠陥に関する欠陥情報を記録した複数の欠陥情報記録部をマーキングすることを特徴とする欠陥マーキング装置。 A defect meter for detecting defect information of defects contained in the steel material;
Defect information recording portion in which the defect information is recorded, e Bei a marker unit for marking steel, and
Said marker portion, around the position of the defect, the plurality of defect information recording unit defect marking device you characterized by marking the recording the defect information for the same defect. 鋼材に存在する欠陥に関する欠陥情報が記録された欠陥情報記録部が、鋼材にマーキングされていることを特徴とする欠陥情報に関するマーキングを有し、
前記欠陥の位置の周囲に、同じ欠陥に関する欠陥情報が記録された、複数の欠陥情報記録部がマーキングされていることを特徴とする欠陥マーキング鋼材。 Defect information recording unit which defect information regarding the defect is recorded which is present in the steel material, have a marking on the defective information, characterized in that it is marked on the steel,
A defect marking steel material in which a plurality of defect information recording portions in which defect information related to the same defect is recorded are marked around the position of the defect . 前記欠陥情報は、欠陥位置の情報として、欠陥と該欠陥の欠陥情報記録部との間の距離の情報を含むことを特徴とする請求項８に記載の欠陥マーキング鋼材。 The defect marking steel material according to claim 8 , wherein the defect information includes information on a distance between the defect and the defect information recording portion of the defect as information on a defect position. 前記欠陥情報記録部は、複数の欠陥の欠陥情報が記録されていることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の欠陥マーキング鋼材。 The defect marking steel material according to claim 8 or 9 , wherein defect information of a plurality of defects is recorded in the defect information recording unit. 前記欠陥情報は、
欠陥の種類の情報として、欠陥名及び欠陥の程度を含み、
欠陥サイズの情報として、鋼材の幅方向及び長手方向における欠陥の長さを含み、
欠陥位置の情報として、鋼材中の任意の点を起点とした、鋼材長手方向、鋼材幅方向及び鋼材板厚方向の位置情報を含むことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の欠陥マーキング鋼材。 The defect information is
The defect type information includes the defect name and defect degree,
As the defect size information, including the length of the defect in the width direction and the longitudinal direction of the steel material,
The position information of the steel material longitudinal direction, the steel material width direction, and the steel material plate thickness direction starting from an arbitrary point in the steel material is included as information on the defect position, according to any one of claims 8 to 10. Defect marking steel as described. 前記欠陥情報は、有害欠陥であるという情報及び／又は判別困難欠陥であるという情報を含むことを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一項に記載の欠陥マーキング鋼材。 The defect marking steel according to any one of claims 8 to 11 , wherein the defect information includes information indicating a harmful defect and / or information indicating a difficult-to-determine defect. 前記欠陥情報記録部は、欠陥情報が記録された２次元コードであることを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一項に記載の欠陥マーキング鋼材。 The defect marking steel material according to any one of claims 8 to 12 , wherein the defect information recording unit is a two-dimensional code in which defect information is recorded. 請求項８〜１３のいずれか一項に記載の欠陥マーキング鋼材を使用する欠陥マーキング鋼材使用方法であって、
前記欠陥マーキング鋼材にマーキングされた欠陥情報記録部から欠陥情報を読み取る読取工程と、
前記読取工程で得た欠陥情報に基づいて、前記鋼材から欠陥を除去する欠陥除去工程と、を備えることを特徴とする欠陥マーキング鋼材使用方法。 A defect marking steel used method using a defect marking steel according to any one of claims 8 to 13,
A reading step of reading defect information from a defect information recording part marked on the defect marking steel,
A defect marking steel material usage method comprising: a defect removal step of removing defects from the steel material based on defect information obtained in the reading step. 前記欠陥除去工程は、前記読取工程で得た欠陥情報と、製品の設計情報に基づき導出した鋼材中の製品として使用される使用領域とを対比し、前記使用領域に存在する欠陥を除去する工程であることを特徴とする請求項１４に記載の欠陥マーキング鋼材使用方法。 The defect removal step is a step of comparing the defect information obtained in the reading step with a use region used as a product in the steel material derived based on product design information, and removing defects present in the use region. The method of using a defect marking steel material according to claim 14 , wherein:
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