JP6009222B2 - Object transport mechanism and vehicle parking device - Google Patents

Description

本発明は、対象物搬送機構と車両駐車装置とに係る。特に対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と車両駐車装置とに関する。   The present invention relates to an object transport mechanism and a vehicle parking device. In particular, the present invention relates to an object transport mechanism and a vehicle parking device that are characterized by a structure for transporting an object or a vehicle.

対象物を搬送したいことがある。
例えば、物流システムにおいて対象物を搬送したい。
例えば、車両駐車装置において対象物である車両を駐車空間に移動させるのに、車両搬送機構を用いる。
対象物を互いに水平面内で互いに直交する向きに選択的に移動させたいことがある。
例えば、車両を縦方向に移動させた後で横方向に移動させたい。また、車両を横方向に移動させた後で縦方向に移動させたい。ここで、横方向と縦方向とは水平面内で互いに直交する向きである。 Sometimes you want to transport an object.
For example, I want to transport an object in a logistics system.
For example, a vehicle transport mechanism is used to move a target vehicle in a vehicle parking apparatus to a parking space.
In some cases, it is desirable to selectively move objects in directions perpendicular to each other in a horizontal plane.
For example, I want to move the vehicle in the horizontal direction after moving it in the vertical direction. I also want to move the vehicle in the vertical direction after moving it in the horizontal direction. Here, the horizontal direction and the vertical direction are directions orthogonal to each other in a horizontal plane.

例えば、車両駐車装置において車両搬送機構が用いられる。
車両搬送機構が、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。
また、車両搬送機構が、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って碁盤の目状に並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。 For example, a vehicle transport mechanism is used in a vehicle parking apparatus.
The vehicle transport mechanism moves the pallet on which the vehicle is mounted along a series of a plurality of parking spaces arranged in the vertical direction and the horizontal direction, positions the vehicle in a predetermined parking space, and places the vehicle in the parking space. Parked.
Further, the vehicle transport mechanism moves the pallet on which the vehicle is mounted along a series of a plurality of parking spaces arranged in a grid pattern along the vertical direction and the horizontal direction, and positions the vehicle in a predetermined parking space. The vehicle is parked in the parking space.

この様な車両搬送機構として、各種の構造が提案され、運用されている。
車両を縦方向に移動させた後で横方向に移動させる際に、また、車両を横方向に移動させた後で縦方向に移動させる際に、車両の移動方向を円滑に転向させる構造を嘱望されていた。 Various structures have been proposed and operated as such a vehicle transport mechanism.
A structure that smoothly turns the moving direction of the vehicle when moving the vehicle in the vertical direction after moving the vehicle in the vertical direction and when moving the vehicle in the vertical direction after moving the vehicle in the horizontal direction is desired. It had been.

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と車両駐車装置とを提供する。   The present invention has been devised in view of the above-described problems, and provides an object transport mechanism and a vehicle parking device that are characterized by a structure for transporting an object or a vehicle.

上記目的を達成するため、本発明に係る対象物搬送機構は、対象物を水平面内で延びる仮想線である一対の仮想横方向線に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、対象物搬送機構であって、一対の仮想横方向線に沿って各々に延びる長手部材を各々に持つ一対の横送りガイド部材を有する固定側ガイド機構と、上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられ該パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する１対のパレット側ガイド機構と該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する少なくとも１個のパレット側副ガイド機構とを有するパレットと、前記パレットを一対の仮想横方向線に沿って移動させるパレット移動機構と、を備え、前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる、ものとした。   In order to achieve the above object, the object transport mechanism according to the present invention can move the object along a pair of virtual lateral lines that are virtual lines extending in a horizontal plane, and a pair of virtual lateral lines. Are fixed object guides having a pair of laterally-feeding guide members each having a longitudinal member extending along a pair of virtual lateral direction lines. The mechanism, a pallet main structure that is a structure having a substantially quadrangular shape when viewed from above and on which an object can be mounted, and provided on the lower side of the pallet main structure and substantially parallel to one side of the pallet main structure A pair of pallet-side guide mechanisms that are spaced apart from each other by a predetermined separation distance L on the virtual pallet vertical line that is a virtual line, and provided in the pallet main structure in a direction orthogonal to the virtual pallet vertical line Separation distance H A pallet having at least one pallet side sub-guide mechanism located at a distance, and a pallet moving mechanism for moving the pallet along a pair of virtual lateral lines, the pallet being a pair of virtual lateral directions When moving along a line, the pair of pallet side guide mechanisms are guided by the pair of lateral feed guide members so as to move along a pair of virtual lateral lines, respectively, The guide mechanism is guided by the fixed-side guide mechanism so that the movement in the orthogonal direction of the virtual lateral line is constrained to be guided along the virtual lateral line.

上記本発明の構成により、１対の仮想横方向線が、互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。固定側ガイド機構が、一対の仮想横方向線に沿って各々に延びる長手部材を各々に持つ一対の横送りガイド部材を有する。パレットが、上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と、該パレット主構造体の下側に設けられ該パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する１対のパレット側ガイド機構と、該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する少なくとも１個のパレット側副ガイド機構とを有する。パレット移動機構が、前記パレットを一対の仮想横方向線に沿って移動させる。前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
その結果、前記パレットが前記固定側ガイド機構に案内されて仮想横方向線に倣って移動する際に前記パレットの垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。 According to the configuration of the present invention, the pair of virtual lateral lines are parallel to each other by a predetermined distance L. The fixed-side guide mechanism has a pair of transverse feed guide members each having a longitudinal member extending along each of the pair of virtual lateral lines. A pallet main structure that is a structure having a substantially quadrangular shape when viewed from above and on which an object can be mounted, and a pallet main structure that is provided on the lower side of the pallet main structure, A pair of pallet-side guide mechanisms that are separated from each other by a predetermined separation distance L on a virtual pallet vertical line that is a parallel virtual line, and a direction perpendicular to the virtual pallet vertical line provided in the pallet main structure And at least one pallet side auxiliary guide mechanism that is located at a predetermined separation distance H. A pallet moving mechanism moves the pallet along a pair of virtual lateral lines. When the pallet moves along a pair of virtual lateral lines, the pair of pallet side guide mechanisms moves along the pair of virtual lateral lines by the pair of lateral feed guide members. The pallet-side sub-guide mechanism is guided by the fixed-side guide mechanism so that the movement in the orthogonal direction of the virtual horizontal direction line is restrained by the fixed-side guide mechanism and is guided so as to be movable along the virtual horizontal direction line.
As a result, when the pallet is guided by the fixed-side guide mechanism and moves along the virtual lateral line, it can be moved while suppressing blurring around the vertical line of the pallet.

以下に、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。   Below, the target object conveyance mechanism which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線を境にして互いに反対側に位置する１対の前記パレット側副ガイド機構を有し、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの一方が前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈ１だけ離れて位置し、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの他方が前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈ２だけ離れて位置する。
上記の実施形態の構成により、前記パレットの１対の前記パレット側副ガイド機構が、が該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線を境にして互いに反対側に位置する。１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの一方が前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈ１だけ離れて位置する。１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの他方が前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈ２だけ離れて位置する。
その結果、前記パレットが前記固定側ガイド機構に案内されて仮想横方向線に倣って移動する際に前記パレットの垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。 An object transport mechanism according to an embodiment of the present invention includes a pair of the pallet side sub guide mechanisms that are provided on the pallet main structure and located on opposite sides of the virtual pallet longitudinal line. One of the pair of pallet-side sub-guide mechanisms is located apart from the virtual pallet longitudinal line by a predetermined separation distance H1 in the orthogonal direction, and the other of the pair of pallet-side sub-guide mechanisms Is spaced from the virtual pallet longitudinal line by a predetermined separation distance H2 in the orthogonal direction.
According to the configuration of the above embodiment, the pair of pallet side sub guide mechanisms of the pallet are provided in the pallet main structure and are located on the opposite sides with respect to the virtual pallet longitudinal line. One of the pair of pallet side sub-guide mechanisms is positioned away from the virtual pallet longitudinal line by a predetermined separation distance H1 in the orthogonal direction. The other of the pair of pallet-side sub guide mechanisms is positioned away from the virtual pallet longitudinal line by a predetermined separation distance H2 in the orthogonal direction.
As a result, when the pallet is guided by the fixed-side guide mechanism and moves along the virtual lateral line, it can be moved while suppressing blurring around the vertical line of the pallet.

本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材に各々に位置し１対の仮想横方向線に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされる。
上記の実施形態の構成により、２点の前記ガイド箇所が１対の前記横送りガイド部材に各々に位置し１対の仮想横方向線に倣って移動する２点の箇所であり、１対の前記パレット側ガイド機構が２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされる。
その結果、前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って安定して移動できる。 In the object transport mechanism according to the embodiment of the present invention, a pair of the pallet-side guide mechanisms are located on each of the pair of laterally-feeding guide members and move along a pair of virtual lateral lines. Each is guided by only two guide points which are points.
According to the configuration of the above-described embodiment, the two guide locations are two locations that are located on each of the pair of laterally-feeding guide members and move along a pair of virtual lateral lines. The pallet side guide mechanism is guided by only two guide points.
As a result, the pallet can move stably along a pair of virtual lateral lines.

本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、対象物を１対の仮想横方向線と水平面内で１対の仮想横方向線に直交する仮想線である仮想縦方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、前記固定側ガイド機構が仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ前記縦送りガイド部材と仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ１対の可動ガイド部材とを有し、１対の前記横送りガイド部材が１対の仮想横方向線に沿って各々に延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持ち、１対の前記パレット側ガイド機構が該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定され、１対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる、パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる。
上記の実施形態の構成により、前記固定側ガイド機構が前記縦送りガイド部材と１対の横送りガイド部材と１対の可動ガイド部材とを有する。前記縦送りガイド部材が、仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ。１対の前記横送りガイド部材が、１対の仮想横方向線に沿って各々に延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持つ。１対の可動ガイド部材が、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ。
１対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる。
パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる。
その結果、対象物を搭載したパレットを縦方向または横方向に移動させることをできる。 The object conveyance mechanism according to the embodiment of the present invention selectively selects an object as a pair of virtual horizontal lines and a virtual vertical line that is a virtual line orthogonal to the pair of virtual horizontal lines in a horizontal plane. A longitudinal portion provided with a notch that is cut out by a predetermined dimension E at a location where the fixed guide mechanism extends along a virtual vertical line and intersects a pair of virtual horizontal lines. Each of the longitudinal feed guide member having a member, a virtual vertical line, and a pair of virtual horizontal lines, each of which is rotatable about a pair of virtual vertical lines which are virtual vertical lines penetrating each other. A pair of movable guide members each having a longitudinal member slightly shorter than a predetermined dimension E, and the pair of transverse feed guide members each extend along a pair of virtual lateral lines. A notch that is cut by a predetermined dimension E at a location that intersects the virtual vertical line A pair of the pallet side guide mechanisms provided on the lower side of the pallet main structure, and a virtual pallet longitudinal line that is a virtual line substantially parallel to one side of the pallet main structure. And a pair of the pallet side guide mechanisms, which are fixed to each other so as to be rotatable around two vertical lines that are separated from each other by a predetermined separation distance L, are the longitudinal feed guide members and the pair of lateral feed guide members. Or a pallet movement guided by each of the pair of movable guide members so as to selectively move following either one of the virtual vertical direction line or the pair of virtual horizontal direction lines. A mechanism selectively moves the pallet along one of a virtual vertical line and a pair of virtual horizontal lines.
According to the configuration of the above embodiment, the fixed-side guide mechanism includes the longitudinal feed guide member, a pair of lateral feed guide members, and a pair of movable guide members. The longitudinal feed guide member has a longitudinal member provided with a notch portion that is notched by a predetermined dimension E at a location extending along a virtual longitudinal line and intersecting a pair of virtual lateral lines. Each of the longitudinal members provided with a notch portion that is notched by a predetermined dimension E at a location where the pair of transverse feed guide members extend along the pair of virtual horizontal lines and intersect the virtual vertical lines. To have. A pair of movable guide members are respectively rotatable about a pair of virtual vertical lines that are virtual vertical lines penetrating a pair of intersections between a virtual vertical line and a pair of virtual horizontal lines. Each has a longitudinal member that is supported and slightly shorter than a predetermined dimension E.
A pair of the pallet side guide mechanisms may be either a virtual longitudinal line or a pair of virtual lateral lines by any one of the longitudinal feed guide member, the pair of lateral feed guide members, or the pair of movable guide members. Each is guided so as to move selectively following either one of them.
A pallet moving mechanism selectively moves the pallet along one of a virtual vertical line and a pair of virtual horizontal lines.
As a result, the pallet on which the object is mounted can be moved in the vertical direction or the horizontal direction.

本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動するときに前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構から外れる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動するときに、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構から外れる。
その結果、パレットを垂直軸の回りにブレずに縦方向または横方向に移動させることをできる。 In the object transport mechanism according to the embodiment of the present invention, when the pallet moves following a pair of virtual lateral lines, the pallet side auxiliary guide mechanism is orthogonal to the virtual lateral line by the fixed side guide mechanism. The pallet side sub guide mechanism is moved to the fixed side guide mechanism when the pallet moves along the virtual vertical direction line. Deviate from.
With the configuration of the above embodiment, when the pallet moves following a pair of virtual lateral lines, the pallet side auxiliary guide mechanism moves the virtual lateral line in the orthogonal direction by the fixed side guide mechanism. It is guided so as to be restrained and guided so as to move along the virtual horizontal direction line.
When the pallet moves following the virtual vertical direction line, the pallet side auxiliary guide mechanism is disengaged from the fixed side guide mechanism.
As a result, the pallet can be moved in the vertical or horizontal direction without shaking around the vertical axis.

本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
その結果、前記パレットを垂直軸の回りにブレずに安定して横方向に移動させることをできる。 In the object transport mechanism according to the embodiment of the present invention, when the pallet moves along a pair of virtual lateral lines, the pallet-side sub guide mechanism is at least one of the pair of lateral feed guide members. The movement in the orthogonal direction of the virtual lateral line is constrained by the one lateral feed guide member, and the guide is guided so as to be movable along the virtual lateral line.
According to the configuration of the above-described embodiment, when the pallet moves along a pair of virtual lateral lines, the pallet side sub-guide mechanism moves the at least one of the pair of the transverse feed guide members. The guide member is guided so that the movement in the orthogonal direction of the virtual horizontal direction line is constrained, and the movement is guided along the virtual horizontal direction line.
As a result, the pallet can be stably moved in the lateral direction without shaking around the vertical axis.

本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動するときに少なくとも一つの前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド部材から外れる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動するときに、少なくとも一つの前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる。前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド部材から外れる。
その結果、パレットを１対の仮想横方向線または仮想縦方向線のうちの一方に選択的に倣って移動させることをできる。 In the object transport mechanism according to the embodiment of the present invention, when the pallet moves following a pair of virtual lateral lines, at least one of the pallet side sub guide mechanisms is a pair of the lateral feed guide members. The at least one lateral feed guide member is constrained to move in a direction perpendicular to the virtual horizontal direction line and is guided so as to be movable along the virtual horizontal direction line, and the pallet follows the virtual vertical direction line. The pallet side auxiliary guide mechanism is disengaged from the fixed side guide member.
According to the configuration of the above-described embodiment, when the pallet moves following a pair of virtual lateral lines, at least one of the pallet side sub-guide mechanisms is at least one of the pair of lateral feed guide members. The lateral feed guide member restrains the movement in the orthogonal direction of the virtual lateral direction line, and guides the guide so as to be movable along the virtual lateral direction line. When the pallet moves following the virtual vertical direction line, the pallet side auxiliary guide mechanism is disengaged from the fixed side guide member.
As a result, the pallet can be selectively moved following one of the pair of virtual horizontal lines or virtual vertical lines.

本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの一方の前記パレット側副ガイド機構が１対の横送りガイド部材のうちの一方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの他方の前記パレット側副ガイド機構が１対の横送りガイド部材のうちの他方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに１対の前記パレット側副ガイド機構が１対の前記固定側ガイド部材から外れる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの一方の前記パレット側副ガイド機構が１対の横送りガイド部材のうちの一方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの他方の前記パレット側副ガイド機構が１対の横送りガイド部材のうちの他方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに、１対の前記パレット側副ガイド機構が１対の前記固定側ガイド部材から外れる。
その結果、パレットを１対の仮想横方向線または仮想縦方向線のうちの一方に選択的に倣って移動させることをできる。 In the object transport mechanism according to the embodiment of the present invention, when the pallet moves along a pair of virtual lateral lines, one pallet side sub guide mechanism of the pair of pallet side sub guide mechanisms. Is guided by the lateral feed guide member of one of the pair of lateral feed guide members so that the movement in the orthogonal direction of the virtual lateral direction line is restrained and guided so as to move along the virtual lateral direction line, Of the pair of pallet side sub guide mechanisms, the other pallet side sub guide mechanism is moved in the direction perpendicular to the virtual lateral direction line by the other side feed guide member of the pair of side feed guide members. Guided so that it is restrained and is guided to move freely following the virtual horizontal direction line,
When the pallet moves following the virtual vertical direction line, the pair of pallet side sub guide mechanisms are disengaged from the pair of fixed side guide members.
According to the configuration of the above embodiment, when the pallet moves along a pair of virtual lateral lines, one of the pallet side sub guide mechanisms is a pair of pallet side sub guide mechanisms. One of the lateral feed guide members is guided by the lateral feed guide member so that the movement in the orthogonal direction of the virtual lateral line is constrained and guided so as to be movable along the virtual lateral line. The other pallet side sub guide mechanism of the pallet side sub guide mechanisms is constrained to move in the direction perpendicular to the virtual horizontal direction line by the other side feed guide member of the pair of side feed guide members. It is guided so that it can move along the direction line.
When the pallet moves following the virtual vertical direction line, the pair of pallet side sub-guide mechanisms are disengaged from the pair of fixed side guide members.
As a result, the pallet can be selectively moved following one of the pair of virtual horizontal lines or virtual vertical lines.

本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、１対の前記可動ガイド部材を１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできる転向機構を、
備える。
上記の実施形態の構成により、転向機構が、１対の前記可動ガイド部材を１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできる。
その結果、転向機構が作動するとパレットの１対のパレット側ガイド機構に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。 An object transport mechanism according to an embodiment of the present invention includes a turning mechanism capable of swinging a pair of movable guide members in directions opposite to each other around a pair of virtual vertical lines.
Prepare.
With the configuration of the above-described embodiment, the turning mechanism can swing the pair of movable guide members in the opposite rotational directions around the pair of virtual vertical lines.
As a result, when the turning mechanism operates, the reaction forces acting on the pair of pallet side guide mechanisms of the pallet cancel each other, and the moving direction of the pallet can be switched stably.

本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが前記パレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられ、前記パレット移動機構が前記転動面に下方から接して前記転動面との接点を水平面に沿って移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを持つ転向式回転ローラ機構を有し、前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが、前記パレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられる。前記パレット移動機構の転向式回転ローラ機構が、前記転動面に下方から接して前記転動面との接点を水平面に沿って移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと、１対の前記回転ローラを垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを持つ。前記転向機構が、１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる。
その結果、１対の回転ローラが駆動させると対象物を乗せたパレットを水平方向の所望の向きに移動でき、転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。 In the object transport mechanism according to the embodiment of the present invention, the pallet is provided with a rolling surface that is a surface facing downward on the lower side of the pallet main structure, and the pallet moving mechanism is disposed below the rolling surface. A pair of at least one pair of rotating rollers that can be rotated so as to move along a horizontal plane and a pair of the rotating rollers that are swingable about a vertical axis. A turning-type rotating roller mechanism having a rotating roller support mechanism, and the turning mechanism swings the pair of rotating rollers around a pair of vertical axes in directions opposite to each other.
According to the configuration of the above-described embodiment, the pallet is provided with a rolling surface that is a downward-facing surface on the lower side of the pallet main structure. The turning-type rotating roller mechanism of the pallet moving mechanism has at least one pair of rotating rollers that can rotate so as to move along a horizontal plane while contacting the rolling surface from below and moving the contact point with the rolling surface. A pair of rotating roller support mechanisms for supporting each of the rotating rollers so as to be swingable about a vertical axis; The turning mechanism causes the pair of rotating rollers to swing in opposite directions of rotation about a pair of vertical axes.
As a result, when the pair of rotating rollers is driven, the pallet on which the object is placed can be moved in a desired horizontal direction. Can be switched stably.

本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記固定側ガイド機構が一対の仮想横方向線に沿って延びる長手部材を持つ少なくとも一つの横送り副ガイド部材を有し、前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記横送り副ガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
上記の実施形態の構成により、前記固定側ガイド機構の少なくとも一つの横送り副ガイド部材が、一対の仮想横方向線に沿って延びる長手部材を持つ。前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記横送り副ガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
その結果、前記パレットが前記固定側ガイド機構に案内されて仮想横方向線に倣って移動する際に前記パレットの垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。 In the object transport mechanism according to the embodiment of the present invention, the fixed-side guide mechanism has at least one lateral feed sub-guide member having a longitudinal member extending along a pair of virtual lateral lines, and the pallet is a pair. Each of the pair of pallet side guide mechanisms is guided by the pair of lateral feed guide members so as to move along the pair of virtual lateral lines when moving along the virtual lateral direction line, The pallet side sub-guide mechanism is guided by the lateral feed sub-guide member so that the movement in the orthogonal direction of the virtual lateral line is constrained to be guided along the virtual lateral line.
With the configuration of the above-described embodiment, at least one lateral feed sub-guide member of the fixed-side guide mechanism has a longitudinal member that extends along a pair of virtual lateral lines. When the pallet moves along a pair of virtual lateral lines, the pair of pallet side guide mechanisms moves along the pair of virtual lateral lines by the pair of lateral feed guide members. The pallet-side sub-guide mechanism is guided by each, and is guided by the laterally-feeding sub-guide member so that the movement in the orthogonal direction of the virtual horizontal direction line is constrained to be guided along the virtual horizontal direction line. .
As a result, when the pallet is guided by the fixed-side guide mechanism and moves along the virtual lateral line, it can be moved while suppressing blurring around the vertical line of the pallet.

上記目的を達成するため、本発明に係る複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、車両搬送機構と、前記車両搬送機構を制御する制御機構と、を備え、前記車両搬送機構が、車両が対象物に相当する上述の対象物搬送機構のうちの一つの対象物搬送機構であり、前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、ものとした。   In order to achieve the above object, a parking apparatus for moving a plurality of vehicles according to the present invention in a horizontal plane and parking them in a plurality of parking spaces, wherein the plurality of vehicles are virtual lines orthogonal to each other in the horizontal plane. Vehicle transport, which can be selectively moved along a virtual vertical line and at least a pair of virtual horizontal lines, the pair of virtual horizontal lines being parallel to each other by a predetermined distance L And a control mechanism for controlling the vehicle transport mechanism, wherein the vehicle transport mechanism is one of the object transport mechanisms described above in which the vehicle corresponds to an object, and the control A mechanism moves a plurality of the pallets, each carrying a plurality of vehicles, along the virtual vertical direction line and a pair of virtual horizontal direction lines, respectively, so that the virtual vertical direction line and a pair of virtual A plurality located along a horizontal line Place the parking space, parking the vehicle in a parking space, it was the thing.

上記本発明の構成により、車両搬送機構が、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。制御機構が、前記車両搬送機構を制御する。前記車両搬送機構が、車両が対象物に相当する上述の対象物搬送機構のうちの一つの対象物搬送機構である。前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、車両を搭載したパレットが前記固定側ガイド機構に案内されて仮想横方向線に倣って移動する際に前記パレットの垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。 With the above-described configuration of the present invention, the vehicle transport mechanism selectively moves a plurality of vehicles along at least one virtual vertical direction line and at least one pair of virtual horizontal direction lines that are virtual lines orthogonal to each other in a horizontal plane. A pair of virtual lateral lines can be moved and are parallel to each other by a predetermined separation distance L. A control mechanism controls the vehicle transport mechanism. The vehicle transport mechanism is one of the object transport mechanisms described above in which the vehicle corresponds to the object. The control mechanism moves a plurality of the pallets, each carrying a plurality of vehicles, along the virtual vertical direction line and the pair of virtual horizontal direction lines, respectively, and makes a pair with the virtual vertical direction line. The vehicle is parked in the parking space by being placed in a plurality of parking spaces located along the virtual horizontal direction line.
As a result, when the pallet on which the vehicle is mounted is guided by the fixed-side guide mechanism and moves following the virtual lateral line, it can be moved while suppressing blurring around the vertical line of the pallet.

以上説明したように、本発明に係る対象物搬送装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記パレットが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行な１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、上から見て略四辺形の形状をもつパレット主構造体の下部に仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する１対のパレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド機構により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から直交方向へ所定離間距離Ｈだけ離れて位置する少なくとも１個のパレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線への直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる様にしたので、前記パレットが前記固定側ガイド機構に案内されて仮想横方向線に倣って移動する際に前記パレットの垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。
また、前記パレットが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行な１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から一方の直交方向へ所定離間距離Ｈ１だけ離れて位置するパレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線への直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から他方の直交方向へ所定離間距離Ｈ２だけ離れて位置するパレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる様にしたので、前記パレットが前記固定側ガイド機構に案内されて仮想横方向線に倣って移動する際に前記パレットの垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。
また、１対の前記パレット側ガイド機構が、１対の仮想横方向線に倣って移動するときに、１対の前記横送りガイド部材に各々に位置する２点のガイド箇所のみに各々にガイドされる様にしたので、前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って安定して移動できる。
また、縦送りガイド部材と１対の横送りガイド部材とを互いに直交する様に配し、その交差する位置に揺動できる１対の可動ガイド部材を配し、パレットの下側に前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様にガイドされる１対のパレット側ガイド機構を配する様にしたので、対象物を搭載したパレットを縦方向または横方向に移動させることをできる。
また、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされて前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動し、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構から外れて、前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動する様にしたので、パレットを垂直軸の回りにブレずに縦方向または横方向に移動させることをできる。
また、前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされて、前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動する様にしたので、前記パレットを垂直軸の回りにブレずに安定して横方向に移動させることをできる。
また、少なくとも一つの前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされて、前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動し、前記パレット側副ガイド機構が前記横送りガイド部材から外れて、前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動する様にしたので、パレットを１対の仮想横方向線または仮想縦方向線のうちの一方に選択的に倣って移動させることをできる。
また、一方の前記パレット側副ガイド機構が一方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、他方の前記パレット側副ガイド機構が他方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされて、前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動し、１対の前記パレット側副ガイド機構が１対の前記固定側ガイド部材から外れて前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動する様にしたので、パレットを１対の仮想横方向線または仮想縦方向線のうちの一方に選択的に倣って移動させることをできる。
また、１対の前記可動ガイド部材を１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる様にしたので、転向機構が作動するとパレットの１対のパレット側ガイド機構に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、垂直軸に回りに揺動自在になった少なくとも１対の前記回転ローラがパレットに設けられた転動面に接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラが駆動させると対象物を乗せたパレットを水平方向の所望の向きに移動でき、転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記横送り副ガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされて、前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動する様にしたので、前記パレットが前記固定側ガイド機構に案内されて仮想横方向線に倣って移動する際に前記パレットの垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。 As described above, the object transport device according to the present invention has the following effects due to its configuration.
When the pallet moves along a pair of parallel virtual lateral lines that are separated from each other by a predetermined distance L, a virtual pallet longitudinal direction is located below the pallet main structure having a substantially quadrangular shape when viewed from above. A pair of pallet-side guide mechanisms that are located apart from each other on the line by a predetermined separation distance L are guided by the pair of lateral feed guide mechanisms so as to move along a pair of virtual lateral lines, At least one pallet side sub-guide mechanism provided in the pallet main structure and spaced apart from the virtual pallet longitudinal line in the orthogonal direction by a predetermined separation distance H is orthogonal to the virtual lateral line by the fixed side guide mechanism. The pallet is guided by the fixed-side guide mechanism and follows the virtual horizontal direction line. Possible to move suppressed around the blurring of the vertical line of the pallet when moving.
Further, when the pallet moves along a pair of parallel virtual lateral lines that are separated from each other by a predetermined separation distance L, the pallet is provided in the pallet main structure and is predetermined in one orthogonal direction from the virtual pallet longitudinal line. The pallet side auxiliary guide mechanism that is located apart by the separation distance H1 is restrained from moving in the orthogonal direction to the virtual lateral line by the fixed side guide mechanism, and is guided so as to be movable along the virtual lateral line. A pallet side auxiliary guide mechanism provided on the pallet main structure and spaced apart from the virtual pallet longitudinal line by a predetermined separation distance H2 from the virtual pallet longitudinal direction line in the orthogonal direction of the virtual lateral line by the fixed side guide mechanism The movement of the pallet is constrained and guided so as to be movable along the virtual horizontal direction line. Possible to move suppressed around the blurring of the vertical line of the pallet as it moves following the direction line.
Further, when the pair of pallet-side guide mechanisms move along a pair of virtual lateral lines, each guide is guided only to the two guide points respectively positioned on the pair of lateral feed guide members. As a result, the pallet can move stably along a pair of virtual lateral lines.
Also, the longitudinal feed guide member and the pair of lateral feed guide members are arranged so as to be orthogonal to each other, and a pair of movable guide members that can swing at the intersecting positions are arranged, and the longitudinal feed is provided below the pallet. The guide member is selectively moved by following either one of the virtual vertical direction line or the pair of virtual horizontal direction lines by one of the pair of the lateral feed guide members or the pair of the movable guide members. Since a pair of pallet-side guide mechanisms guided as described above are arranged, the pallet on which the object is mounted can be moved in the vertical direction or the horizontal direction.
Further, the pallet side auxiliary guide mechanism is guided by the fixed side guide mechanism so that the movement in the orthogonal direction of the virtual lateral line is constrained and guided so as to be movable following the virtual lateral line. The pallet side sub-guide mechanism is moved away from the fixed side guide mechanism so that the pallet moves along the virtual vertical direction line. It can be moved vertically or horizontally without shaking around.
Further, the pallet side auxiliary guide mechanism is constrained to move in the direction perpendicular to the virtual lateral direction line by at least one of the pair of lateral feed guide members and moves following the virtual lateral line. Since the pallet is guided so as to be freely guided and moved along a pair of virtual horizontal lines, the pallet is moved stably in the horizontal direction without shaking around the vertical axis. I can do it.
In addition, at least one of the pallet side sub-guide mechanisms is constrained from moving in the orthogonal direction of the virtual lateral line by the at least one lateral feed guide member of the pair of lateral feed guide members. The pallet is moved following a pair of virtual lateral direction lines while being guided so as to be movably guided, the pallet side sub-guide mechanism is disengaged from the lateral feed guide member, and the pallet is virtually Since the movement is made along the vertical direction line, the pallet can be selectively moved along one of the pair of virtual horizontal direction lines or virtual vertical direction lines.
Further, one of the pallet side sub-guide mechanisms is guided so that the movement in the orthogonal direction of the virtual horizontal direction line is constrained by the one lateral feed guide member and is guided to move freely along the virtual horizontal direction line, The other pallet side sub guide mechanism is guided by the other lateral feed guide member so that the movement in the orthogonal direction of the virtual lateral line is constrained and guided so as to be movable along the virtual lateral line, The pallet moves along a pair of virtual lateral lines, and the pair of pallet side sub-guide mechanisms are disengaged from the pair of fixed side guide members so that the pallet moves along the virtual vertical direction line. Therefore, the pallet can be selectively moved following one of the pair of virtual horizontal lines or virtual vertical lines.
Further, since the pair of movable guide members are swung in the opposite rotation directions around the pair of virtual vertical lines, when the turning mechanism operates, the pair of pallet side guide mechanisms of the pallet. Reaction forces acting on each other cancel each other, and the pallet movement direction can be switched stably.
In addition, since at least one pair of the rotating rollers that can swing around the vertical axis can be rotated in contact with the rolling surface provided on the pallet, when the pair of rotating rollers are driven, The pallet on which an object is placed can be moved in a desired horizontal direction. When the turning mechanism is activated, reaction forces acting on the pallet cancel each other, and the pallet moving direction can be switched stably.
Further, the pair of pallet side guide mechanisms are respectively guided by the pair of lateral feed guide members so as to move along a pair of virtual lateral direction lines, and the pallet side sub guide mechanism is The guide member restrains the movement of the virtual horizontal line in the orthogonal direction and is guided so as to be movable following the virtual horizontal line, and the pallet moves along a pair of virtual horizontal lines. Thus, when the pallet is guided by the fixed guide mechanism and moves along the virtual lateral line, the pallet can be moved while suppressing blurring around the vertical line of the pallet.

以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両を搭載したパレットが前記固定側ガイド機構に案内されて仮想横方向線に倣って移動する際に前記パレットの垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。
従って、円滑に対象物を搬送し、車両を駐車させる駐車装置を提供できる。 As described above, the parking apparatus according to the present invention has the following effects due to its configuration.
When a pallet on which a vehicle is mounted is guided by the fixed guide mechanism and moves following a virtual lateral line, the pallet can be moved while suppressing blurring around the vertical line of the pallet.
Accordingly, it is possible to provide a parking apparatus that smoothly conveys an object and parks the vehicle.

本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図である。It is a top view of the target object transportation mechanism concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係るパレットの平面図である。It is a top view of the pallet which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の側面図である。It is a side view of the target object conveyance mechanism which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の正面図である。It is a front view of the target object conveyance mechanism which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分構造部その１である。It is the partial structure part 1 of the target object conveyance mechanism which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分構造部その２である。It is the partial structure part 2 of the target object conveyance mechanism which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の作用説明図その１である。It is operation | movement explanatory drawing 1 of the target object conveyance mechanism which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の作用説明図その２である。It is operation | movement explanatory drawing 2 of the target object conveyance mechanism which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係るパレットの平面図である。It is a top view of the pallet which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態に係るパレットの平面図である。It is a top view of the pallet which concerns on 3rd embodiment of this invention. 本発明の第四の実施形態に係るパレットの平面図である。It is a top view of the pallet which concerns on 4th embodiment of this invention. 本発明の第五の実施形態に係るパレットの平面図である。It is a top view of the pallet which concerns on 5th embodiment of this invention. 本発明の第六の実施形態に係るパレットの平面図である。It is a top view of the pallet which concerns on 6th embodiment of this invention. 本発明の第六の実施形態に係る対象物運搬機構の部分構造図である。It is a partial structure figure of the subject transportation mechanism concerning a 6th embodiment of the present invention. 本発明の第六の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図である。It is a top view of the target object conveyance mechanism which concerns on 6th embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。It is a plane conceptual diagram of the parking apparatus concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。It is a plane conceptual diagram of the parking apparatus concerning 2nd embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

最初に、本発明の第一の実施形態にかかる対象物運搬機構を説明する。図１は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの平面図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の側面図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の正面図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分構造部その１である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分構造部その２である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の作用説明図その１である。図８は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の作用説明図その２である。
説明の便宜上、特に断らないかぎり車両を駐車空間に駐車させる駐車装置に本願の対象物搬送機構を適用する場合を例に、説明する。
ここで、駐車装置における車両が対象物搬送装置における対象物に相当する。 Initially, the target object conveyance mechanism concerning 1st embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a plan view of an object transport mechanism according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the pallet according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view of the object transport mechanism according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a front view of the object transport mechanism according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a partial structure part 1 of the object transport mechanism according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a partial structure part 2 of the object transport mechanism according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is an operation explanatory view 1 of the object transport mechanism according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8 is a second operation explanatory diagram of the object transport mechanism according to the first embodiment of the present invention.
For convenience of explanation, a case where the object transport mechanism of the present application is applied to a parking device that parks a vehicle in a parking space unless otherwise specified will be described as an example.
Here, the vehicle in the parking apparatus corresponds to the object in the object transport apparatus.

本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできてもよい。
ここで、１対の仮想横方向線Ｄｘが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００で構成されてもよい。 The target object transport mechanism according to the first embodiment of the present invention is a mechanism for transporting a target object.
The object transport mechanism according to the first embodiment of the present invention selectively follows a virtual vertical line Dy and a pair of virtual horizontal lines Dx, which are virtual lines orthogonal to each other in a horizontal plane. It may be possible to move.
Here, the pair of virtual horizontal lines Dx are parallel to each other by a predetermined distance L.
When the object transport mechanism of the present invention is applied to a parking device, the object is a vehicle.
The object transport mechanism according to the first embodiment of the present invention includes a stationary guide mechanism 100, a pallet 200, and a pallet moving mechanism 300.
The object transport mechanism according to the first embodiment of the present invention may be configured by the fixed-side guide mechanism 100, the pallet 200, the pallet moving mechanism 300, and the turning mechanism 400.

固定側ガイド機構１００は、基礎等の固定側に設けられ、後述するパレットをガイドする機構である。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０で構成される。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０と縦送りガイド部材１２０と１対の可動ガイド部材１３０とで構成されてもよい。 The fixed side guide mechanism 100 is a mechanism that is provided on a fixed side such as a foundation and guides a pallet described later.
The fixed-side guide mechanism 100 includes a pair of lateral feed guide members 110.
The fixed-side guide mechanism 100 may include a pair of lateral feed guide members 110, a longitudinal feed guide member 120, and a pair of movable guide members 130.

横送りガイド部材１１０は、一対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延びる長手部材である。
１対の横送りガイド部材１１０は、一対の仮想横方向線Ｄｘに沿って各々に延びる１対の長手部材である。
横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ部材であってもよい。
横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ部材であってもよい。
長手部材は、所定の幅を持つ。
長手部材は、所定の幅をパレット２００の後述するパレット側ガイド機構２２０のパレット側ガイドローラ２２１に挟まれる。 The lateral feed guide member 110 is a longitudinal member that extends along a pair of virtual lateral lines Dx.
The pair of transverse feed guide members 110 are a pair of longitudinal members extending respectively along a pair of virtual lateral direction lines Dx.
The transverse feed guide member 110 is a member having a longitudinal member that is provided with a notch portion that is notched by a predetermined dimension E at a location that extends along a pair of virtual horizontal direction lines Dx and intersects the virtual vertical direction line Dy. May be.
The transverse feed guide member 110 is distributed along the virtual vertical direction line Dy along the pair of virtual horizontal direction lines Dx, and is divided by a predetermined dimension E / 2 on both sides to be cut out by the entire dimension E. It may be a member having a longitudinal member provided with a notch.
The longitudinal member has a predetermined width.
The longitudinal member is sandwiched between pallet-side guide rollers 221 of a pallet-side guide mechanism 220 (described later) of the pallet 200 with a predetermined width.

縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ部材である。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ部材であってもよい。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ部材であってもよい。
長手部材は、所定の幅を持つ。
長手部材は、所定の幅をパレット２００の後述するパレット側ガイド機構２２０に挟まれ、パレット側ガイド機構２２０を長手方向に案内する。 The longitudinal feed guide member 120 has longitudinal members each provided with a notch portion that is notched by a predetermined dimension E at a location that extends along the virtual longitudinal direction line Dy and intersects the pair of virtual lateral direction lines Dx. It is a member.
The longitudinal feed guide member 120 has longitudinal members each provided with a notch portion that is notched by a predetermined dimension E at a location that extends along the virtual longitudinal direction line Dy and intersects the pair of virtual lateral direction lines Dx. It may be a member.
The longitudinal feed guide member 120 has a notch portion that extends along the virtual vertical direction line Dy and is divided by a predetermined dimension E / 2 on both sides to a location that intersects the virtual horizontal direction line Dx, and is cut out by a total dimension E. May be a member having a longitudinal member provided in each.
The longitudinal member has a predetermined width.
The longitudinal member has a predetermined width sandwiched between pallet-side guide mechanisms 220 described later of the pallet 200 and guides the pallet-side guide mechanism 220 in the longitudinal direction.

可動ガイド部材１３０は、仮想垂直線Ｆの回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を持つ部材である。
１対の仮想垂直線Ｆは、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である。 The movable guide member 130 is a member having a longitudinal member that is supported by each of them so as to be rotatable around a virtual vertical line F and is slightly shorter than a predetermined dimension E.
A pair of virtual vertical lines F is a virtual vertical line that passes through a pair of intersections between a virtual vertical line and a pair of virtual horizontal lines.

パレット２００は、対象物を搭載し固定側ガイド機構１００によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される構造体である。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と１対のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と２個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成される。 The pallet 200 is a structure in which an object is mounted, guided by the stationary guide mechanism 100, and moved by the pallet moving mechanism 300.
The pallet 200 includes a pallet main structure 210, a pair of pallet side guide mechanisms 220, and at least one pallet side sub guide mechanism 240.
The pallet 200 may include a pallet main structure 210, a pair of pallet side guide mechanisms 220, and a pair of pallet side sub guide mechanisms 240.
The pallet 200 may include a pallet main structure 210, a pair of pallet side guide mechanisms 220, a rail structure 230, and at least one pallet side sub guide mechanism 240.
The pallet 200 may include a pallet main structure 210, a pair of pallet side guide mechanisms 220, a rail structure 230, and two pallet side sub guide mechanisms 240.
The rail structure 230 is composed of a pair of longitudinal rails 232 and a pair of lateral rails 231.

パレット主構造体２１０は、上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体である。
パレット側ガイド機構２２０は、パレット主構造体２１０の下側に設けられ、仮想パレット縦方向線Ｗの線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される機構である。
仮想パレット縦方向線Ｗは、パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である。
例えば、仮想パレット縦方向線Ｗは、パレット主構造体２１０の四辺形の輪郭の長辺に平行な仮想線である。
パレットがパレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面Ｓを設けられてもよい。
図１は、図面を正面に見て、パレットが左側と中央と右側との間で移動でき、パレットが上側と中央と下側との間で移動できる固定側ガイド機構を示す。 The pallet main structure 210 has a substantially quadrangular shape when viewed from above and is a structure on which an object can be mounted.
The pallet side guide mechanism 220 is provided on the lower side of the pallet main structure 210 and is rotatable about two vertical lines that are separated from each other by a predetermined separation distance L on the virtual pallet longitudinal line W. It is a fixed mechanism.
The virtual pallet vertical line W is a virtual line substantially parallel to one side of the pallet main structure.
For example, the virtual pallet vertical line W is a virtual line parallel to the long side of the quadrilateral outline of the pallet main structure 210.
The rolling surface S which is a surface which the pallet faced below the pallet main structure may be provided.
FIG. 1 shows a stationary guide mechanism in which the pallet can move between the left side, the center and the right side and the pallet can move between the upper side, the center and the lower side when the drawing is viewed in front.

少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する機構である。
少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられパレット側ガイド機構２２０の位置から仮想パレット縦方向線Ｗの直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する機構である。
１対のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗを境にして互いに反対側に位置してもよい。
１対のパレット側副ガイド機構２４０のうちの一方が仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈ１だけ離れて位置し、１対のパレット側副ガイド機構２４０のうちの他方が仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈ２だけ離れて位置してもよい。
図２は、１対のパレット側副ガイド機構２４０を備えたパレット２００を示す。 At least one pallet side sub-guide mechanism 240 is a mechanism that is provided in the pallet main structure 210 and is separated from the virtual pallet longitudinal line W by a predetermined separation distance H in the orthogonal direction.
At least one pallet side sub-guide mechanism 240 is a mechanism that is provided in the pallet main structure 210 and is separated from the position of the pallet side guide mechanism 220 by a predetermined separation distance H in the direction perpendicular to the virtual pallet longitudinal line W. .
The pair of pallet side sub guide mechanisms 240 may be provided on the pallet main structure 210 and located on opposite sides of the virtual pallet longitudinal line W as a boundary.
One of the pair of pallet-side sub guide mechanisms 240 is positioned away from the virtual pallet vertical line W by a predetermined separation distance H1 in the orthogonal direction, and the other of the pair of pallet-side sub guide mechanisms 240 is the virtual pallet. It may be located away from the vertical line W by a predetermined separation distance H2 in the orthogonal direction.
FIG. 2 shows a pallet 200 having a pair of pallet side sub guide mechanisms 240.

レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成されてもよい。
１対の縦方向レール２３２は、パレット主構造体の下側に仮想パレット縦方向線に平行に延びる様に設けられレール面Ｓを下方に向けるレールである
１対の横方向レール２３１は、仮想パレット縦方向線に直交して延びる様に設けられレール面Ｓを下方に向けるレールである。 The rail structure 230 may be composed of a pair of longitudinal rails 232 and a pair of lateral rails 231.
The pair of vertical rails 232 are rails that are provided on the lower side of the pallet main structure so as to extend in parallel to the virtual pallet vertical direction line, and that have the rail surface S facing downward. The rail is provided so as to extend perpendicular to the pallet longitudinal line, and the rail surface S faces downward.

パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１個のパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１対のパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。 When the pallet 200 moves along a pair of virtual lateral lines Dx, the pair of pallet-side guide mechanisms 220 moves along the pair of virtual lateral lines Dx by the pair of lateral feed guide members 110. The pallet side auxiliary guide mechanism 240 is restrained from moving in the orthogonal direction of the virtual lateral direction line Dx by the fixed side guide mechanism 100 and is guided to move freely following the virtual lateral direction line Dx. Guided.
When the pallet 200 moves along a pair of virtual lateral lines Dx, the pair of pallet-side guide mechanisms 220 moves along the pair of virtual lateral lines Dx by the pair of lateral feed guide members 110. Each pallet side sub guide mechanism 240 is guided by the fixed side guide mechanism 100 so that the movement in the orthogonal direction of the virtual horizontal direction line Dx is constrained by the fixed side guide mechanism 100 and is guided to move along the virtual horizontal direction line Dx. You may be guided as follows.
When the pallet 200 moves along a pair of virtual lateral lines Dx, the pair of pallet-side guide mechanisms 220 moves along the pair of virtual lateral lines Dx by the pair of lateral feed guide members 110. The pair of pallet-side sub guide mechanisms 240 are guided by the fixed-side guide mechanism 100 so that the movement in the orthogonal direction of the virtual lateral direction line Dx is constrained by the fixed side guide mechanism 100 so as to move along the virtual lateral direction line Dx. You may be guided as follows.

パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１個のパレット側副ガイド機構２４０が１個の横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１対のパレット側副ガイド機構２４０が１対の横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。 When the pallet 200 moves along a pair of virtual lateral lines Dx, the pair of pallet-side guide mechanisms 220 moves along the pair of virtual lateral lines Dx by the pair of lateral feed guide members 110. The pallet side auxiliary guide mechanism 240 is restrained from moving in the orthogonal direction of the virtual horizontal direction line Dx by the lateral feed guide member 110 and is guided to move freely along the virtual horizontal direction line Dx. You may be guided.
When the pallet 200 moves along a pair of virtual lateral lines Dx, the pair of pallet-side guide mechanisms 220 moves along the pair of virtual lateral lines Dx by the pair of lateral feed guide members 110. Each pallet side sub guide mechanism 240 is constrained to move in the orthogonal direction of the virtual lateral direction line Dx by one lateral feed guide member 110 and can move along the virtual lateral direction line Dx. You may be guided to be guided to.
When the pallet 200 moves along a pair of virtual lateral lines Dx, the pair of pallet-side guide mechanisms 220 moves along the pair of virtual lateral lines Dx by the pair of lateral feed guide members 110. The pair of pallet side sub guide mechanisms 240 are restrained from moving in the orthogonal direction of the virtual lateral direction line Dx by the pair of lateral feed guide members 110, and can move along the virtual lateral direction line Dx. You may be guided to be guided to.

１対のパレット側ガイド機構２２０が、縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１１０又は１対の可動ガイド部材１３０のうちのいずれかにより仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされてもよい。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、縦送りガイド部材１２０により仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する様に各々にガイドされる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、１対の可動ガイド部材１３０により仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる。 The pair of pallet-side guide mechanisms 220 is operated by either the longitudinal feed guide member 120, the pair of lateral feed guide members 110, or the pair of movable guide members 130. Each of the guide lines may be guided so as to selectively move along one of the lines Dx.
The pair of pallet side guide mechanisms 220 are guided by the longitudinal feed guide member 120 so as to move along the virtual longitudinal direction line Dy.
The pair of pallet side guide mechanisms 220 are guided by the pair of lateral feed guide members 110 so as to move along the pair of virtual lateral direction lines Dx.
Each of the pair of pallet side guide mechanisms 220 is moved by the pair of movable guide members 130 to selectively follow either the virtual vertical direction line Dy or the pair of virtual horizontal direction lines Dx. Guided.

パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動するときに、パレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００から外れてもよい。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動するときに、１対のパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００から外れてもよい。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｘに倣って移動するときに、パレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０から外れてもよい。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｘに倣って移動するときに、１対のパレット側副ガイド機構２４０が１対の横送りガイド部材１１０から各々に外れてもよい。
図４に、切欠き部Ｇを設けられる横送りガイド部材１１０を示される。
例えば、パレット２００が仮想縦方向線Ｄｘに倣って移動するときに、パレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０から切欠き部Ｇを通過して外れる。 When the pallet 200 moves following the virtual vertical direction line Dy, the pallet side auxiliary guide mechanism 240 may be disengaged from the fixed side guide mechanism 100.
When the pallet 200 moves following the virtual vertical direction line Dy, the pair of pallet side sub guide mechanisms 240 may be disengaged from the fixed side guide mechanism 100.
When the pallet 200 moves following the virtual vertical direction line Dx, the pallet side auxiliary guide mechanism 240 may be detached from the lateral feed guide member 110.
When the pallet 200 moves following the virtual vertical direction line Dx, the pair of pallet side sub guide mechanisms 240 may be disengaged from the pair of lateral feed guide members 110, respectively.
FIG. 4 shows a transverse feed guide member 110 provided with a notch G.
For example, when the pallet 200 moves following the virtual vertical direction line Dx, the pallet side auxiliary guide mechanism 240 passes through the notch G from the lateral feed guide member 110 and comes off.

１対のパレット側ガイド機構が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置し仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされてもよい。
例えば、上から見て２点のガイド箇所を繋ぐ仮想線であるガイド仮想線が仮想縦方向線Ｄｙと平行する。
１対のパレット側ガイド機構２２０の一方が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置する１点のガイド箇所にガイドされる。１対のパレット側ガイド機構２２０の他方が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置する他の１点のガイド箇所にガイドされる。 A pair of pallet-side guide mechanisms are located in any one of a longitudinal feed guide member, a pair of lateral feed guide members, or a pair of movable guide members, and are of a virtual vertical direction line or a pair of virtual horizontal direction lines Alternatively, each of the guides may be guided only by two guide points, which are two points that move selectively following one of the two.
For example, a guide virtual line that is a virtual line connecting two guide locations as viewed from above is parallel to the virtual vertical line Dy.
One of the pair of pallet-side guide mechanisms 220 is guided by a single guide location located on one of the longitudinal feed guide member, the pair of lateral feed guide members, or the pair of movable guide members. The other of the pair of pallet side guide mechanisms 220 is guided by one other guide point located on either the longitudinal feed guide member, the pair of lateral feed guide members, or the pair of movable guide members. .

パレット側ガイド機構２２０は、１対のパレット側ガイドローラ２２１とパレット側ガイドローラ支持部材２２２とで構成されてもよい。
パレット側ガイド機構２２０は、２対のパレット側ガイドローラ２２１とパレット側ガイドローラ支持部材２２２とで構成されてもよい。
１対のパレット側ガイドローラ２２１は、固定側ガイド機構１００の長手部材を両サイドから挟む１対のローラである。
２対のパレット側ガイドローラ２２１は、２個のローラで固定側ガイド機構１００の長手部材を両サイドから各々に挟む２対のローラである。
パレット側ガイドローラ支持部材２２２は、１対のパレット側ガイドローラ２２１を垂直軸の回りに回転自在に支持する。
パレット側ガイドローラ支持部材２２２は、パレット主構造体２１０に固定される。
パレット側ガイドローラ２２１の直径は、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｂの幅寸法より大きくてもよい。
パレット側ガイドローラ２２１の高さは、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｂの高さ寸法より大きくてもよい。 The pallet side guide mechanism 220 may be composed of a pair of pallet side guide rollers 221 and a pallet side guide roller support member 222.
The pallet side guide mechanism 220 may be composed of two pairs of pallet side guide rollers 221 and a pallet side guide roller support member 222.
The pair of pallet side guide rollers 221 is a pair of rollers that sandwich the longitudinal member of the fixed side guide mechanism 100 from both sides.
The two pairs of pallet-side guide rollers 221 are two pairs of rollers that sandwich the longitudinal member of the fixed-side guide mechanism 100 from both sides with two rollers.
The pallet-side guide roller support member 222 supports a pair of pallet-side guide rollers 221 so as to be rotatable about a vertical axis.
The pallet side guide roller support member 222 is fixed to the pallet main structure 210.
The diameter of the pallet side guide roller 221 may be larger than the width dimension of the notch B of the lateral feed guide member 110.
The height of the pallet side guide roller 221 may be larger than the height dimension of the notch B of the lateral feed guide member 110.

パレット側副ガイド機構２４０は、１対のパレット側副ガイドローラ２４１とパレット側副ガイドローラ支持部材２４２とで構成されてもよい。
１対のパレット側副ガイドローラ２４１は、固定側ガイド機構１００の長手部材を両サイドから挟む１対のローラであってもよい。
１対のパレット側副ガイドローラ２４１は、１対の横送りガイド部材を両サイドから挟む１対のローラであってもよい。
１対のパレット側副ガイドローラ２４１の一方は、１対の横送りガイド部材を一方のサイドから接して転動するローラであり、１対のパレット側副ガイドローラ２４１の他方は、１対の横送りガイド部材を他方のサイドから接して転動するローラである。
パレット側副ガイドローラ２４１の直径は、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｂの幅寸法より小さくてもよい。
パレット側副ガイドローラ２４１の高さは、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｂの高さ寸法より小さくてもよい。 The pallet side sub guide mechanism 240 may be composed of a pair of pallet side sub guide rollers 241 and a pallet side sub guide roller support member 242.
The pair of pallet side auxiliary guide rollers 241 may be a pair of rollers that sandwich the longitudinal member of the fixed side guide mechanism 100 from both sides.
The pair of pallet-side sub guide rollers 241 may be a pair of rollers that sandwich a pair of lateral feed guide members from both sides.
One of the pair of pallet-side sub guide rollers 241 is a roller that rolls while contacting a pair of laterally-feeding guide members from one side, and the other of the pair of pallet-side sub guide rollers 241 is a pair of This is a roller that rolls in contact with the lateral feed guide member from the other side.
The diameter of the pallet side auxiliary guide roller 241 may be smaller than the width dimension of the notch B of the lateral feed guide member 110.
The height of the pallet side auxiliary guide roller 241 may be smaller than the height dimension of the notch B of the lateral feed guide member 110.

パレット移動機構３００は、転向式回転ローラ機構３１０で構成される。
パレット移動機構３００は、転向式回転ローラ機構３１０と固定式回転ローラ機構（図示せず）とで構成されてもよい。
転向式回転ローラ機構３１０は、垂直軸Ｆ’の回りに転向する回転ローラでパレット２００を仮想横方向線Ｄｘまたは仮想縦方向線Ｄｙに沿って選択的に移動させる機構である。
転向式回転ローラ機構３１０は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
転向式回転ローラ機構３１０は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。 The pallet moving mechanism 300 includes a turning type rotating roller mechanism 310.
The pallet moving mechanism 300 may include a turning-type rotating roller mechanism 310 and a fixed-type rotating roller mechanism (not shown).
The turning type rotating roller mechanism 310 is a mechanism that selectively moves the pallet 200 along the virtual horizontal direction line Dx or the virtual vertical direction line Dy with a rotating roller that turns around the vertical axis F ′.
The turning-type rotating roller mechanism 310 moves the pallet 200 along the virtual horizontal direction line Dx by the rotating roller 311.
The turning-type rotating roller mechanism 310 moves the pallet 200 along the virtual vertical direction line Dy by the rotating roller 311.

固定式回転ローラ機構（図示せず）は、回転ローラでパレット２００を仮想横方向線Ｄｘまたは仮想縦方向線Ｄｙのどちらか一方に沿って移動させる機構である。
固定式回転ローラ機構は、縦送り回転ローラ機構と横送り回転ローラ機構とのうちの一方として機能する。
縦送り回転ローラ機構は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる機構である。
横送り回転ローラ機構は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる機構である。 The fixed rotation roller mechanism (not shown) is a mechanism that moves the pallet 200 along one of the virtual horizontal direction line Dx and the virtual vertical direction line Dy with the rotation roller.
The fixed rotary roller mechanism functions as one of a vertical feed rotary roller mechanism and a lateral feed rotary roller mechanism.
The vertical feed rotation roller mechanism is a mechanism for moving the pallet 200 along the virtual vertical direction line Dy by the rotation roller 311.
The transverse feed rotation roller mechanism is a mechanism for moving the pallet 200 along the virtual horizontal direction line Dx by the rotation roller 311.

転向式回転ローラ機構３１０は、少なくとも１対の回転ローラ３１１と１対の回転ローラ支持機構３１２と回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
転向式回転ローラ機構３１０は、１対の回転ローラ３１１と１対の回転ローラ支持機構３１２と回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
転向式回転ローラ機構３１０は、２対の回転ローラ３１１と２対の回転ローラ支持機構３１２と１対の回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。 The turning-type rotating roller mechanism 310 may include at least a pair of rotating rollers 311, a pair of rotating roller support mechanisms 312 and a rotating roller driving mechanism 313.
The turning-type rotating roller mechanism 310 may include a pair of rotating rollers 311, a pair of rotating roller support mechanisms 312 and a rotating roller driving mechanism 313.
The turning-type rotating roller mechanism 310 may include two pairs of rotating rollers 311, two pairs of rotating roller support mechanisms 312, and a pair of rotating roller driving mechanisms 313.

回転ローラ３１１は、転動面Ｓに下方から接して転動面Ｓとの接点を水平面に沿って移動する様に回転できる機械要素である。
回転ローラ支持機構３１２は、回転ローラ３１１を垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する機構である。
回転ローラ駆動機構３１３は、回転ローラ３１１を回転駆動する機構である。 The rotating roller 311 is a mechanical element that can rotate so as to contact the rolling surface S from below and move a contact point with the rolling surface S along a horizontal plane.
The rotating roller support mechanism 312 is a mechanism that supports the rotating roller 311 so as to be swingable about a vertical axis.
The rotating roller driving mechanism 313 is a mechanism that rotationally drives the rotating roller 311.

図１は、２対の回転ローラ３１１と２対の回転ローラ支持機構３１２と１対の回転ローラ駆動機構３１３とで構成される転向式回転ローラ機構３１０を示す。
２対の回転ローラ３１１は、１対の駆動用回転ローラと１対のアイドル用回転ローラとで構成される。
１対の回転ローラ駆動機構３１３が、１対の駆動用回転ローラを回転駆動する。 FIG. 1 shows a turning-type rotating roller mechanism 310 including two pairs of rotating rollers 311, two pairs of rotating roller support mechanisms 312, and a pair of rotating roller driving mechanisms 313.
The two pairs of rotating rollers 311 include a pair of driving rotating rollers and a pair of idle rotating rollers.
A pair of rotating roller driving mechanisms 313 rotationally drive the pair of driving rotating rollers.

回転ローラ３１１は、縦方向レールのレール面または横方向レールのレール面のうちの一つに下方から接してレール面との接点を仮想縦方向線または仮想横方向線の一方に平行に移動する様に回転できる機械要素である。
回転ローラ支持機構３１２は、回転ローラ３１１を垂直軸Ｆ’の回りに揺動自在に各々に支持する機構である。
回転ローラ駆動機構３１３は、回転ローラ３１１を回転駆動する機構である。 The rotating roller 311 is in contact with one of the rail surface of the vertical rail or the rail surface of the horizontal rail from below and moves the contact point with the rail surface in parallel to one of the virtual vertical line or the virtual horizontal line. Machine element that can rotate like
The rotating roller support mechanism 312 is a mechanism that supports the rotating roller 311 so as to be swingable about the vertical axis F ′.
The rotating roller driving mechanism 313 is a mechanism that rotationally drives the rotating roller 311.

転向機構４００は、１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに各々に揺動させることをできる機構である。
転向機構４００は、１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできてもよい。
この様にすると、転向機構４００が１対の可動ガイド部材１３０を揺動させる際に、パレット２００が１対の可動ガイド部材１３０から受ける１対の反力が互いに相殺しあうので、パレット２００を移動させようとする力が作用しない。
転向機構４００は、転向駆動機構４１０とリンク機構４２０とで構成される。
転向駆動機構４１０は、垂直軸Ｆ’の回りに揺動回転する回転軸である転向回転軸をもつ機構である。
リンク機構４２０は、転向回転軸の揺動に応じて１対の可動ガイド部材と少なくとも１対の回転ローラとを揺動させもよい。 The turning mechanism 400 is a mechanism that can swing a pair of movable guide members 130 around a pair of virtual vertical lines F, respectively.
The turning mechanism 400 may be capable of swinging the pair of movable guide members 130 around the pair of virtual vertical lines F in opposite directions of rotation.
In this way, when the turning mechanism 400 swings the pair of movable guide members 130, the pair of reaction forces received by the pallet 200 from the pair of movable guide members 130 cancel each other. The force to move does not work.
The turning mechanism 400 includes a turning drive mechanism 410 and a link mechanism 420.
The turning drive mechanism 410 is a mechanism having a turning rotation shaft that is a rotation shaft that swings and rotates about a vertical axis F ′.
The link mechanism 420 may swing a pair of movable guide members and at least a pair of rotating rollers according to the swing of the turning rotary shaft.

リンク機構４２０は、駆動機構転向レバー４２１と回転ローラ転向レバー４２２とガイドローラ転向レバー４２３と複数の転向用連結アーム４２４とで構成されてもよい。
駆動機構転向レバー４２１は、 転向駆動機構４１０の転向回転軸に固定されるレバー構造である。
回転ローラ転向レバー４２２は、回転ローラ３１１を水平軸の回りに回転自在に支持し垂直軸Ｆ’の回りに回転自在になったレバー構造である。
ガイドローラ転向レバー４２３は可動ガイド部材１３０を仮想垂直軸Ｆの回りに回転自在にするレバー構造である。
転向用連結アーム４２４は、駆動機構転向レバー４２１と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する連結アームと回転ローラ転向レバー４２２と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する連結アームと回転ローラ転向レバー４２２とガイドローラ転向レバー４２３とを連結する連結アームとで構成される。
例えば、転向用連結アーム４２４は、駆動機構転向レバー４２１と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する１対の連結アームと回転ローラ転向レバー４２２と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する１対の連結アームと回転ローラ転向レバー４２２とガイドローラ転向レバー４２３とを連結する１対の連結アームとで構成される。 The link mechanism 420 may include a drive mechanism turning lever 421, a rotating roller turning lever 422, a guide roller turning lever 423, and a plurality of turning connecting arms 424.
The drive mechanism turning lever 421 is a lever structure that is fixed to the turning rotation shaft of the turning drive mechanism 410.
The rotating roller turning lever 422 has a lever structure that supports the rotating roller 311 so as to be rotatable around a horizontal axis and is rotatable around a vertical axis F ′.
The guide roller turning lever 423 has a lever structure that allows the movable guide member 130 to rotate about the virtual vertical axis F.
The turning connecting arm 424 includes a connecting arm that connects the drive mechanism turning lever 421 and the rotating roller turning lever 422, a connecting arm that connects the rotating roller turning lever 422 and the rotating roller turning lever 422, the rotating roller turning lever 422, and a guide. It comprises a connecting arm that connects the roller turning lever 423.
For example, the turning connection arm 424 includes a pair of connecting arms that connect the drive mechanism turning lever 421 and the rotating roller turning lever 422, and a pair of connecting arms that connects the rotating roller turning lever 422 and the rotating roller turning lever 422. And a pair of connecting arms that connect the rotating roller turning lever 422 and the guide roller turning lever 423.

転向機構４００が、１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできてもよい。
転向機構４００が、１対の回転ローラ３１１を１対の垂直軸Ｆ’の回りに互いに反対の回転方向に揺動させてもよい。
この様にすると、転向機構４００が１対の可動ガイド部材１３０を揺動させる際に、パレット２００が１対の回転ローラ３１１から受ける１対の反力が互いに相殺しあうので、パレット２００を横移動させようとする力が作用しない。 The turning mechanism 400 may be capable of swinging the pair of movable guide members 130 around the pair of virtual vertical lines F in opposite directions of rotation.
The turning mechanism 400 may swing the pair of rotating rollers 311 around the pair of vertical axes F ′ in opposite directions of rotation.
In this way, when the turning mechanism 400 swings the pair of movable guide members 130, the pair of reaction forces received by the pallet 200 from the pair of rotating rollers 311 cancel each other. The force to move does not work.

転向機構４００が、１対の回転ローラ３１１を１対の垂直軸Ｆ’の回りに互いに反対の回転方向に揺動させて、同時に１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させてもよい。   The turning mechanism 400 swings the pair of rotating rollers 311 around the pair of vertical axes F ′ in opposite directions of rotation, and simultaneously moves the pair of movable guide members 130 to the pair of virtual vertical lines F. You may make it rock | fluctuate around in the mutually opposite rotation direction.

以下に、本発明の対象物搬送機構の作用を説明する。
本発明の対象物搬送装置の作用を、横送り工程、転向工程、縦送り工程の順に実施する場合を例に、説明する。
図７は、横送り工程での固定側ガイド機構とパレットとの関係を示す。
図８は、縦送り工程での固定側ガイド機構とパレットとの関係を示す。
図７、図８では、理解の容易のためにパレット主構造体を二点破線で示す。
パレット２００が１対のパレット側副ガイド機構２４０を持つ場合を例に、説明する。 Below, the effect | action of the target object conveyance mechanism of this invention is demonstrated.
The operation of the object conveying apparatus of the present invention will be described by taking as an example a case where the operation is performed in the order of a lateral feed process, a turning process, and a vertical feed process.
FIG. 7 shows the relationship between the fixed-side guide mechanism and the pallet in the lateral feed process.
FIG. 8 shows the relationship between the fixed-side guide mechanism and the pallet in the longitudinal feed process.
7 and 8, the pallet main structure is indicated by a two-dot broken line for easy understanding.
The case where the pallet 200 has a pair of pallet side sub guide mechanisms 240 will be described as an example.

（横送り工程）
１対の可動ガイド部材１３０が長手部材の長手方向を仮想横方向線Ｄｘに沿わせている。
全ての転向ローラ３１１が接線を仮想横方向線Ｄｘに沿わせていることを確認する。
回転ローラ駆動機構３１３を駆動させると、回転ローラ３１１が回転し、回転ローラと パレット２００のレール面Ｓとの摩擦力がパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
パレット２００が、１対のパレット側ガイド機構２２０を１対の横送りガイド部材１１０に各々に案内され、１対のパレット側副ガイド機構２４０を１対の横送りガイド部材１１０に各々に案内され、仮想横方向線Ｄｘに沿って移動する。
パレット２００が、垂直軸のまわりにガタつく動きを抑えられる。
回転ローラ駆動機構３１３が回転速度を制御し、パレット２００の仮想パレット縦方向線Ｗが仮想縦方向線Ｄｙに一致することをセンサ（図示せず）で確認すると、停止する。
パレット２００が、仮想パレット縦方向線を仮想縦方向線Ｄｙに一致させて、停止する。
パレット側副ガイド機構２４０が、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｇのある箇所に位置する。 (Transverse feed process)
A pair of movable guide members 130 have the longitudinal direction of the longitudinal member aligned with the virtual lateral direction line Dx.
It is confirmed that all the turning rollers 311 have their tangent line along the virtual horizontal direction line Dx.
When the rotating roller driving mechanism 313 is driven, the rotating roller 311 rotates, and the frictional force between the rotating roller and the rail surface S of the pallet 200 moves the pallet 200 along the virtual horizontal direction line Dx.
The pallet 200 is guided by the pair of pallet side guide mechanisms 220 to the pair of lateral feed guide members 110, respectively, and is guided by the pair of pallet side sub guide mechanisms 240 to the pair of lateral feed guide members 110, respectively. And move along the virtual horizontal direction line Dx.
The pallet 200 can be prevented from rattling around the vertical axis.
When the rotation roller driving mechanism 313 controls the rotation speed and the virtual pallet vertical line W of the pallet 200 is confirmed to match the virtual vertical direction line Dy by a sensor (not shown), the rotation is stopped.
The palette 200 stops with the virtual palette vertical line aligned with the virtual vertical line Dy.
The pallet side auxiliary guide mechanism 240 is located at a position where the cutout portion G of the lateral feed guide member 110 is present.

（転向工程）
転向機構を作動させて、可動ガイド部材１３０と転向式回転ローラ機構３１０を転向させる。
１対の可動ガイド１３０が長手部材の長手方向を仮想縦方向線Ｄｙに沿わせている。
全ての転向ローラ３１１が接線を仮想縦方向線Ｄｙに沿わせている。 (Turning process)
The turning mechanism is operated to turn the movable guide member 130 and the turning-type rotating roller mechanism 310.
A pair of movable guides 130 extend the longitudinal direction of the longitudinal member along the virtual longitudinal direction line Dy.
All the turning rollers 311 have their tangent line along the virtual vertical line Dy.

（縦送り工程）
回転ローラ駆動機構３１３を駆動させると、回転ローラ３１１が回転し、回転ローラと パレット２００のレール面Ｓとの摩擦力がパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
パレット２００が、１対のパレット側ガイド機構２２０を縦送りガイド部材１２０に案内され、１対のパレット側副ガイド機構２４０を横送りガイド部材１１０から切欠き部Ｇを通過して外して、仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動する。
回転ローラ駆動機構３１３が回転速度を制御し、パレット２００が所定の縦方向位置に一致することをセンサ（図示せず）で確認すると、停止する。
パレット２００が、所定の縦方向位置に一致させて、停止する。
１対のパレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０に切欠き部Ｇを通過して嵌まる。 (Vertical feed process)
When the rotating roller driving mechanism 313 is driven, the rotating roller 311 rotates, and the frictional force between the rotating roller and the rail surface S of the pallet 200 moves the pallet 200 along the virtual vertical direction line Dy.
The pallet 200 is guided by the pair of pallet side guide mechanisms 220 to the longitudinal feed guide member 120, and the pair of pallet side sub guide mechanisms 240 is removed from the lateral feed guide member 110 through the notch portion G, and the virtual It moves along the vertical line Dy.
When the rotation roller drive mechanism 313 controls the rotation speed and it is confirmed by a sensor (not shown) that the pallet 200 coincides with a predetermined vertical position, the rotation is stopped.
The pallet 200 stops at the predetermined vertical position.
A pair of pallet side sub-guide mechanisms 240 are fitted into the transverse feed guide member 110 through the notch G.

縦送り工程、転向工程、横送り工程の順に実施する場合は、上述した手順を反対に行うので、説明を省略する。   When carrying out in the order of the longitudinal feed process, the turning process, and the transverse feed process, the procedure described above is performed in the opposite direction, and thus the description is omitted.

本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構を、図を基に、説明する。
図９は、本発明の第二の実施形態に係るパレットの平面図である。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構の主要な構造は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構の構造と同じなので、同じ構造の説明を省略し、異なる点のみを説明する。 The object conveyance mechanism concerning 2nd embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 9 is a plan view of a pallet according to the second embodiment of the present invention.
The main structure of the object transport mechanism according to the second embodiment of the present invention is the same as the structure of the object transport mechanism according to the first embodiment of the present invention. I will explain only.

本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
ここで、１対の仮想横方向線Ｄｘが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００で構成されてもよい。 The object transport mechanism according to the second embodiment of the present invention is a mechanism for transporting an object.
The object transport mechanism according to the second embodiment of the present invention selectively follows a virtual vertical line Dy and a pair of virtual horizontal lines Dx, which are virtual lines orthogonal to each other in a horizontal plane. Can be moved.
Here, the pair of virtual horizontal lines Dx are parallel to each other by a predetermined distance L.
When the object transport mechanism of the present invention is applied to a parking device, the object is a vehicle.
The object transport mechanism according to the second embodiment of the present invention includes a stationary guide mechanism 100, a pallet 200, and a pallet moving mechanism 300.
The object transport mechanism according to the second embodiment of the present invention may be configured by a fixed guide mechanism 100, a pallet 200, a pallet moving mechanism 300, and a turning mechanism 400.

固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００と転向機構４００の構造は、第一の実施形態にかかる対象物搬送装置のものと同じなので、説明を省略する。 Since the structures of the stationary guide mechanism 100, the pallet moving mechanism 300, and the turning mechanism 400 are the same as those of the object transport device according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

パレット２００は、対象物を搭載し固定側ガイド機構１００によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される構造体である。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成される。 The pallet 200 is a structure in which an object is mounted, guided by the stationary guide mechanism 100, and moved by the pallet moving mechanism 300.
The pallet 200 includes a pallet main structure 210, a pair of pallet side guide mechanisms 220, and at least one pallet side sub guide mechanism 240.
The pallet 200 may include a pallet main structure 210, a pair of pallet side guide mechanisms 220, a rail structure 230, and one pallet side sub guide mechanism 240.
The rail structure 230 is composed of a pair of longitudinal rails 232 and a pair of lateral rails 231.

パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０の構造は、、第一の実施形態にかかる対象物搬送装置のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the pallet main structure 210 and the pair of pallet side guide mechanisms 220 is the same as that of the object transport device according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

１個のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する機構である。
１個のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられパレット側ガイド機構２２０の位置から仮想パレット縦方向線Ｗの直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する。
図９は、１個のパレット側副ガイド機構２４０を備えたパレット２００を示す。
パレット側副ガイド機構２４０の構造は、第一の実施形態にかかる対象物搬送装置のものと同じなので、説明を省略する。 One pallet side sub-guide mechanism 240 is a mechanism that is provided in the pallet main structure 210 and is separated from the virtual pallet longitudinal line W by a predetermined separation distance H in the orthogonal direction.
One pallet side sub-guide mechanism 240 is provided in the pallet main structure 210 and is separated from the position of the pallet side guide mechanism 220 by a predetermined separation distance H in the direction perpendicular to the virtual pallet longitudinal line W.
FIG. 9 shows the pallet 200 including one pallet side sub guide mechanism 240.
Since the structure of the pallet side sub-guide mechanism 240 is the same as that of the object conveying apparatus according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構の作用は、第一の実施形態にかかる対象物搬送装置のものと同じなので、説明を省略する。   Since the operation of the object transport mechanism according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the object transport apparatus according to the first embodiment, description thereof is omitted.

次に、本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構について、図を基に、説明する。
図１０は、本発明の第三の実施形態に係るパレットの平面図である。

本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構の主要な構造は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構の構造と同じなので、同じ構造の説明を省略し、異なる点のみを説明する。 Next, an object transport mechanism according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 10 is a plan view of a pallet according to the third embodiment of the present invention.

The main structure of the object transport mechanism according to the third embodiment of the present invention is the same as the structure of the object transport mechanism according to the first embodiment of the present invention. I will explain only.

本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
ここで、１対の仮想横方向線Ｄｘが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００で構成されてもよい。 The target object transport mechanism according to the third embodiment of the present invention is a mechanism for transporting a target object.
The object transport mechanism according to the third embodiment of the present invention selectively follows a virtual vertical line Dy and a pair of virtual horizontal lines Dx, which are virtual lines orthogonal to each other in a horizontal plane. Can be moved.
Here, the pair of virtual horizontal lines Dx are parallel to each other by a predetermined distance L.
When the object transport mechanism of the present invention is applied to a parking device, the object is a vehicle.
The object transport mechanism according to the second embodiment of the present invention includes a stationary guide mechanism 100, a pallet 200, and a pallet moving mechanism 300.
The object transport mechanism according to the second embodiment of the present invention may be configured by a fixed guide mechanism 100, a pallet 200, a pallet moving mechanism 300, and a turning mechanism 400.

固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００と転向機構４００の構造は、第一の実施形態にかかる対象物搬送装置のものと同じなので、説明を省略する。 Since the structures of the stationary guide mechanism 100, the pallet moving mechanism 300, and the turning mechanism 400 are the same as those of the object transport device according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

パレット２００は、対象物を搭載し固定側ガイド機構１００によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される構造体である。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と少なくとも１対のパレット側副ガイド機構２４０とで構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と１対のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成される。 The pallet 200 is a structure in which an object is mounted, guided by the stationary guide mechanism 100, and moved by the pallet moving mechanism 300.
The pallet 200 includes a pallet main structure 210, a pair of pallet side guide mechanisms 220, and at least a pair of pallet side sub guide mechanisms 240.
The pallet 200 may include a pallet main structure 210, a pair of pallet side guide mechanisms 220, a rail structure 230, and a pair of pallet side sub guide mechanisms 240.
The rail structure 230 is composed of a pair of longitudinal rails 232 and a pair of lateral rails 231.

パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０の構造は、、第一の実施形態にかかる対象物搬送装置のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the pallet main structure 210 and the pair of pallet side guide mechanisms 220 is the same as that of the object transport device according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

１対のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する機構である、
図１０は、１対のパレット側副ガイド機構２４０を備えたパレット２００を示す。 The pair of pallet side sub-guide mechanisms 240 are mechanisms that are provided in the pallet main structure 210 and are separated from the virtual pallet longitudinal line W by a predetermined separation distance H in the orthogonal direction.
FIG. 10 shows the pallet 200 provided with a pair of pallet side auxiliary guide mechanisms 240.

１対のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ１対のパレット側ガイド機構２２０の位置から仮想パレット縦方向線Ｗの直交方向に所定離間距離Ｈだけ各々に離れた位置に各々に位置してもよい。
パレット側副ガイド機構２４０は、１個のパレット側副ガイドローラ２４１とパレット側副ガイドローラ支持部材２４２とで構成されてもよい。
パレット側副ガイドローラ２４１は、固定側ガイド機構１００の長手部材を片側から接触して転動できるローラであってもよい。
パレット側副ガイドローラ２４１は、固定側ガイド機構１００の長手部材を１対の横送りガイド部材１１０の外側から接触して転動できるローラであってもよい。 The pair of pallet-side sub guide mechanisms 240 are provided in the pallet main structure 210 and are separated from the positions of the pair of pallet-side guide mechanisms 220 by a predetermined separation distance H in the direction perpendicular to the virtual pallet longitudinal line W. May be located in each.
The pallet side sub guide mechanism 240 may be composed of one pallet side sub guide roller 241 and a pallet side sub guide roller support member 242.
The pallet-side auxiliary guide roller 241 may be a roller that can roll by contacting the longitudinal member of the fixed-side guide mechanism 100 from one side.
The pallet-side auxiliary guide roller 241 may be a roller that can roll by contacting the longitudinal member of the fixed-side guide mechanism 100 from the outside of the pair of transverse feed guide members 110.

本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構の作用は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構の作用と同じなので、説明を省略する。   Since the operation of the object transport mechanism according to the third embodiment of the present invention is the same as that of the object transport mechanism according to the first embodiment of the present invention, the description thereof is omitted.

次に、本発明の第四の実施形態にかかる対象物搬送機構について、図を基に、説明する。
図１１は、本発明の第四の実施形態に係るパレットの平面図である。
本発明の第四の実施形態にかかる対象物搬送機構の主要な構造は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構の構造と同じなので、同じ構造の説明を省略し、異なる点のみを説明する。 Next, an object transport mechanism according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 11 is a plan view of a pallet according to the fourth embodiment of the present invention.
The main structure of the object transport mechanism according to the fourth embodiment of the present invention is the same as the structure of the object transport mechanism according to the first embodiment of the present invention. I will explain only.

本発明の第四の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第四の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
ここで、１対の仮想横方向線Ｄｘが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００で構成されてもよい。 The target object transport mechanism according to the fourth embodiment of the present invention is a mechanism for transporting a target object.
The object transport mechanism according to the fourth embodiment of the present invention selectively follows a virtual vertical line Dy and a pair of virtual horizontal lines Dx, which are virtual lines orthogonal to each other in a horizontal plane. Can be moved.
Here, the pair of virtual horizontal lines Dx are parallel to each other by a predetermined distance L.
When the object transport mechanism of the present invention is applied to a parking device, the object is a vehicle.
The object transport mechanism according to the second embodiment of the present invention includes a stationary guide mechanism 100, a pallet 200, and a pallet moving mechanism 300.
The object transport mechanism according to the second embodiment of the present invention may be configured by a fixed guide mechanism 100, a pallet 200, a pallet moving mechanism 300, and a turning mechanism 400.

固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００と転向機構４００の構造は、第一の実施形態にかかる対象物搬送装置のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structures of the stationary guide mechanism 100, the pallet moving mechanism 300, and the turning mechanism 400 are the same as those of the object transport device according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

パレット２００は、対象物を搭載し固定側ガイド機構１００によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される構造体である。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と少なくとも１対のパレット側副ガイド機構２４０とで構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と１対のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成される。 The pallet 200 is a structure in which an object is mounted, guided by the stationary guide mechanism 100, and moved by the pallet moving mechanism 300.
The pallet 200 includes a pallet main structure 210, a pair of pallet side guide mechanisms 220, and at least a pair of pallet side sub guide mechanisms 240.
The pallet 200 may include a pallet main structure 210, a pair of pallet side guide mechanisms 220, a rail structure 230, and a pair of pallet side sub guide mechanisms 240.
The rail structure 230 is composed of a pair of longitudinal rails 232 and a pair of lateral rails 231.

パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０の構造は、、第一の実施形態にかかる対象物搬送装置のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the pallet main structure 210 and the pair of pallet side guide mechanisms 220 is the same as that of the object transport device according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

１対のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する機構である、
図１０は、１対のパレット側副ガイド機構２４０を備えたパレット２００を示す。 The pair of pallet side sub-guide mechanisms 240 are mechanisms that are provided in the pallet main structure 210 and are separated from the virtual pallet longitudinal line W by a predetermined separation distance H in the orthogonal direction.
FIG. 10 shows the pallet 200 provided with a pair of pallet side auxiliary guide mechanisms 240.

１対のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ１対のパレット側ガイド機構２２０から仮想パレット縦方向線Ｗの直交方向に所定離間距離Ｈだけ各々に離れた位置に各々に位置してもよい。
パレット側副ガイド機構２４０は、１個のパレット側副ガイドローラ２４１とパレット側副ガイドローラ支持部材２４２とで構成されてもよい。
パレット側副ガイドローラ２４１は、固定側ガイド機構１００の長手部材を片側から接触して転動できるローラであってもよい。
パレット側副ガイドローラ２４１は、固定側ガイド機構１００の長手部材を１対の横送りガイド部材１１０の内側から接触して転動できるローラであってもよい。 The pair of pallet-side sub guide mechanisms 240 are provided in the pallet main structure 210 and are respectively separated from the pair of pallet-side guide mechanisms 220 by a predetermined separation distance H in the direction perpendicular to the virtual pallet longitudinal line W. May be located.
The pallet side sub guide mechanism 240 may be composed of one pallet side sub guide roller 241 and a pallet side sub guide roller support member 242.
The pallet-side auxiliary guide roller 241 may be a roller that can roll by contacting the longitudinal member of the fixed-side guide mechanism 100 from one side.
The pallet-side sub guide roller 241 may be a roller that can roll by contacting the longitudinal member of the fixed-side guide mechanism 100 from the inside of the pair of transverse feed guide members 110.

本発明の第四の実施形態にかかる対象物搬送機構の作用は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構の作用と同じなので、説明を省略する。   Since the operation of the object transport mechanism according to the fourth embodiment of the present invention is the same as that of the object transport mechanism according to the first embodiment of the present invention, description thereof is omitted.

本発明の第五の実施形態にかかる対象物搬送機構を、図を基に、説明する。
図１２は、本発明の第五の実施形態に係るパレットの平面図である。
本発明の第五の実施形態にかかる対象物搬送機構の主要な構造は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構の構造と同じなので、同じ構造の説明を省略し、異なる点のみを説明する。 An object transport mechanism according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 12 is a plan view of a pallet according to the fifth embodiment of the present invention.
The main structure of the object transport mechanism according to the fifth embodiment of the present invention is the same as the structure of the object transport mechanism according to the first embodiment of the present invention. I will explain only.

本発明の第五の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第五の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
ここで、１対の仮想横方向線Ｄｘが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の第五の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の第五の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００で構成されてもよい。 The object transport mechanism according to the fifth embodiment of the present invention is a mechanism for transporting an object.
The object transport mechanism according to the fifth embodiment of the present invention selectively follows a virtual vertical line Dy and a pair of virtual horizontal lines Dx, which are virtual lines orthogonal to each other in a horizontal plane. Can be moved.
Here, the pair of virtual horizontal lines Dx are parallel to each other by a predetermined distance L.
When the object transport mechanism of the present invention is applied to a parking device, the object is a vehicle.
The object transport mechanism according to the fifth embodiment of the present invention includes a stationary guide mechanism 100, a pallet 200, and a pallet moving mechanism 300.
The object transport mechanism according to the fifth embodiment of the present invention may include a stationary guide mechanism 100, a pallet 200, a pallet moving mechanism 300, and a turning mechanism 400.

パレット移動機構３００と転向機構４００の構造は、第一の実施形態にかかる対象物搬送装置のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structures of the pallet moving mechanism 300 and the turning mechanism 400 are the same as those of the object transport device according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

固定側ガイド機構１００は、基礎等の固定側に設けられ、後述するパレットをガイドする機構である。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０で構成される。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０と少なくとも１つの横送り副ガイド部材１４０とで構成される。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０と１個の横送り副ガイド部材１４０とで構成される。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０と縦送りガイド部材１２０と１対の可動ガイド部材１３０と横送り副ガイド部材１４０とで構成されてもよい。 The fixed side guide mechanism 100 is a mechanism that is provided on a fixed side such as a foundation and guides a pallet described later.
The fixed-side guide mechanism 100 includes a pair of lateral feed guide members 110.
The fixed-side guide mechanism 100 includes a pair of transverse feed guide members 110 and at least one transverse feed sub guide member 140.
The fixed-side guide mechanism 100 includes a pair of lateral feed guide members 110 and one lateral feed sub guide member 140.
The fixed-side guide mechanism 100 may include a pair of lateral feed guide members 110, a longitudinal feed guide member 120, a pair of movable guide members 130, and a lateral feed sub guide member 140.

１対の横送りガイド部材１１０と縦送りガイド部材１２０と１対の可動ガイド部材１３０の構造は、第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。 Since the structure of the pair of lateral feed guide members 110, the longitudinal feed guide member 120, and the pair of movable guide members 130 is the same as that of the object transport mechanism according to the first embodiment, description thereof is omitted.

横送り副ガイド部材１４０は、一対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延びる長手部材を持つ部材である。
横送り副ガイド部材１４０は、長手部材の長手方向が仮想横方向線Ｄｘから所定離間距離Ｍだけ仮想横方向線Ｄｘの直交方向へずれた位置を通過する様に設けられる。
長手部材は、所定の幅を持つ。
長手部材は、所定の幅をパレット２００の後述するパレット側副ガイド機構２４０のパレット側副ガイドローラ２４１に挟まれる。 The transverse feed sub guide member 140 is a member having a longitudinal member extending along a pair of virtual lateral direction lines Dx.
The transverse feed sub-guide member 140 is provided so as to pass through a position where the longitudinal direction of the longitudinal member is shifted from the virtual lateral direction line Dx by a predetermined separation distance M in the orthogonal direction of the virtual lateral direction line Dx.
The longitudinal member has a predetermined width.
The longitudinal member is sandwiched by a pallet side sub guide roller 241 of a pallet side sub guide mechanism 240 described later of the pallet 200 with a predetermined width.

パレット２００は、対象物を搭載し固定側ガイド機構１００によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される構造体である。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と１対のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と２個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成される。 The pallet 200 is a structure in which an object is mounted, guided by the stationary guide mechanism 100, and moved by the pallet moving mechanism 300.
The pallet 200 includes a pallet main structure 210, a pair of pallet side guide mechanisms 220, and at least one pallet side sub guide mechanism 240.
The pallet 200 may include a pallet main structure 210, a pair of pallet side guide mechanisms 220, and a pair of pallet side sub guide mechanisms 240.
The pallet 200 may include a pallet main structure 210, a pair of pallet side guide mechanisms 220, a rail structure 230, and at least one pallet side sub guide mechanism 240.
The pallet 200 may include a pallet main structure 210, a pair of pallet side guide mechanisms 220, a rail structure 230, and two pallet side sub guide mechanisms 240.
The rail structure 230 is composed of a pair of longitudinal rails 232 and a pair of lateral rails 231.

パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０の構造は、第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the pallet main structure 210, the pair of pallet side guide mechanisms 220, and the rail structure 230 is the same as that of the object transport mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられパレット側ガイド機構２２０の位置から仮想パレット縦方向線Ｗの直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れ、仮想パレット縦方向線Ｗに平行に所定離間距離Ｍだけ離れた位置に、設けられる機構である。、
１対のパレット側ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗを境にして互いに反対側に位置してもよい。
１対のパレット側副ガイド機構２４０のうちの一方が１対のパレット側ガイド機構２２０の一方の位置から仮想パレット縦方向線Ｗの直交方向に所定離間距離Ｈ１だけ離れて仮想パレット縦方向線Ｗに平行に所定離間距離Ｍだけ離れた位置に設けられ、１対のパレット側副ガイド機構２４０のうちの他方が１対のパレット側ガイド機構２２０の他方の位置から仮想パレット縦方向線Ｗの直交方向に所定離間距離Ｈ１だけ離れて仮想パレット縦方向線Ｗに平行に所定離間距離Ｍだけ離れた位置に、設けられてもよい。
図１２は、１個のパレット側副ガイド機構２４０を備えたパレット２００を示す。 At least one pallet side sub-guide mechanism 240 is provided in the pallet main structure 210 and is separated from the position of the pallet side guide mechanism 220 by a predetermined separation distance H in the direction perpendicular to the virtual pallet vertical line W, and the virtual pallet vertical line This is a mechanism provided at a position separated by a predetermined separation distance M in parallel with W. ,
The pair of pallet side guide mechanisms 240 may be provided on the pallet main structure 210 and located on opposite sides of the virtual pallet longitudinal line W as a boundary.
One of the pair of pallet-side sub guide mechanisms 240 is separated from one position of the pair of pallet-side guide mechanisms 220 by a predetermined separation distance H1 in a direction orthogonal to the virtual pallet vertical line W, and the virtual pallet vertical line W The other of the pair of pallet side sub guide mechanisms 240 is orthogonal to the virtual pallet longitudinal line W from the other position of the pair of pallet side guide mechanisms 220. It may be provided at a position separated by a predetermined separation distance M parallel to the virtual pallet longitudinal line W and separated by a predetermined separation distance H1 in the direction.
FIG. 12 shows the pallet 200 including one pallet side sub guide mechanism 240.

パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット側副ガイド機構２４０が横送り副ガイド部材１４０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が縦送りガイド部材１２０により仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する様にガイドされ、パレット側副ガイド機構２４０が横送り副ガイド部材１４０から切欠き部Ｇを通過して外れる。 When the pallet 200 moves along a pair of virtual lateral lines Dx, the pair of pallet-side guide mechanisms 220 moves along the pair of virtual lateral lines Dx by the pair of lateral feed guide members 110. The pallet side sub guide mechanism 240 is restrained from moving in the orthogonal direction of the virtual lateral direction line Dx by the lateral feed sub guide member 140 and is guided to move freely following the virtual lateral direction line Dx. Guided by
When the pallet 200 moves along the virtual vertical direction line Dy, the pair of pallet side guide mechanisms 220 are guided by the vertical feed guide member 120 so as to move along the virtual vertical direction line Dy, and the pallet side sub guide The mechanism 240 is detached from the lateral feed sub guide member 140 through the notch G.

本発明の第五の実施形態にかかる対象物搬送機構の作用は、第一の実施形態にかかる対象物搬送機構の作用と同じなので、説明を省略する。   Since the operation of the object transport mechanism according to the fifth embodiment of the present invention is the same as that of the object transport mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

次に、本発明の第六の実施形態にかかる対象物搬送機構を、図を基に、説明する。
図１３は、本発明の第六の実施形態に係るパレットの平面図である。図１４は、本発明の第六の実施形態に係る対象物運搬機構の部分構造図である。図１５は、本発明の第六の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図である。 Next, an object transport mechanism according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 13 is a plan view of a pallet according to the sixth embodiment of the present invention. FIG. 14 is a partial structural diagram of the object transport mechanism according to the sixth embodiment of the present invention. FIG. 15 is a plan view of the object carrying mechanism according to the sixth embodiment of the present invention.

本発明の第六の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
ここで、１対の仮想横方向線Ｄｘが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００で構成されてもよい。 The object transport mechanism according to the sixth embodiment of the present invention selectively follows a virtual vertical line Dy and a pair of virtual horizontal lines Dx, which are virtual lines orthogonal to each other in a horizontal plane. Can be moved.
Here, the pair of virtual horizontal lines Dx are parallel to each other by a predetermined distance L.
When the object transport mechanism of the present invention is applied to a parking device, the object is a vehicle.
The object transport mechanism according to the second embodiment of the present invention includes a stationary guide mechanism 100, a pallet 200, and a pallet moving mechanism 300.
The object transport mechanism according to the second embodiment of the present invention may be configured by a fixed guide mechanism 100, a pallet 200, a pallet moving mechanism 300, and a turning mechanism 400.

固定側ガイド機構１００は、基礎等の固定側に設けられ、後述するパレットをガイドする機構である。
固定側ガイド機構１００は、縦送りガイド部材１２０と１対の横送りガイド部材１１０と１対の可動ガイド部材１３０とで構成される。 The fixed side guide mechanism 100 is a mechanism that is provided on a fixed side such as a foundation and guides a pallet described later.
The fixed-side guide mechanism 100 includes a longitudinal feed guide member 120, a pair of lateral feed guide members 110, and a pair of movable guide members 130.

横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられる長手部材を持つ部材である。
横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられる長手部材を持つ部材であってもよい。
長手部材は、上を開いた所定の幅の溝を持つ。
長手部材は、上を開いた所定の幅の溝にパレット２００の後述するパレット側ガイド機構２２０が嵌まり、パレット側ガイド機構２２０を長手方向に案内する。 The transverse feed guide member 110 is a member having longitudinal members each provided with a notch portion that is notched by a predetermined dimension E at a location that extends along a pair of virtual horizontal direction lines Dx and intersects the virtual vertical direction line Dy. It is.
The transverse feed guide member 110 is distributed along the virtual vertical direction line Dy along the pair of virtual horizontal direction lines Dx, and is divided by a predetermined dimension E / 2 on both sides to be cut out by the entire dimension E. It may be a member having a longitudinal member provided with a notch.
The longitudinal member has a groove of a predetermined width opened on the top.
In the longitudinal member, a pallet-side guide mechanism 220 (to be described later) of the pallet 200 is fitted in a groove having a predetermined width that opens upward, and guides the pallet-side guide mechanism 220 in the longitudinal direction.

縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ部材である。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ部材であってもよい。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ部材であってもよい。
長手部材は、上を開いた所定の幅の溝を持つ。
長手部材は、上を開いた所定の幅の溝にパレット２００の後述するパレット側副ガイド機構２４０が嵌まり、パレット側ガイド機構２４０を長手方向に案内する。 The longitudinal feed guide member 120 is a member having a longitudinal member provided with a notch portion that is notched by a predetermined dimension E at a location that extends along the virtual vertical direction line Dy and intersects the pair of virtual horizontal direction lines Dx. is there.
The longitudinal feed guide member 120 has longitudinal members each provided with a notch portion that is notched by a predetermined dimension E at a location that extends along the virtual longitudinal direction line Dy and intersects the pair of virtual lateral direction lines Dx. It may be a member.
The longitudinal feed guide member 120 has a notch portion that extends along the virtual vertical direction line Dy and is divided by a predetermined dimension E / 2 on both sides to a location that intersects the virtual horizontal direction line Dx, and is cut out by a total dimension E. May be a member having a longitudinal member provided in each.
The longitudinal member has a groove of a predetermined width opened on the top.
In the longitudinal member, a pallet-side sub guide mechanism 240 (to be described later) of the pallet 200 is fitted into a groove having a predetermined width opened on the top, and the pallet-side guide mechanism 240 is guided in the longitudinal direction.

固定側ガイド機構１００のその他の構造は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the other structure of the fixed side guide mechanism 100 is the same as that of the object transport mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

パレット２００は、対象物を搭載し固定側ガイド機構によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される構造体である。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成される。 The pallet 200 is a structure in which an object is mounted, guided by a stationary guide mechanism, and moved by the pallet moving mechanism 300.
The pallet 200 includes a pallet main structure 210, a pair of pallet side guide mechanisms 220, and at least one pallet side sub guide mechanism 240.
The pallet 200 may include a pallet main structure 210, a pair of pallet side guide mechanisms 220, a rail structure 230, and one pallet side sub guide mechanism 240.
The rail structure 230 is composed of a pair of longitudinal rails 232 and a pair of lateral rails 231.

パレット側ガイド機構２２０は、パレット側ガイドローラ２２１とパレット側ガイドローラ支持部材２２２とで構成される。
パレット側ガイドローラ２２１は、固定側ガイド機構１００の長手部材の上に開いた溝に嵌り込むローラである。
パレット側ガイドローラ支持部材２２２は、パレット側ガイドローラ２２１を垂直軸の回りに回転自在に支持する。
パレット側ガイドローラ支持部材２２２は、仮想垂直軸Ｆの回りに回転自在にパレット主構造体２１０に固定される。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動するときに、パレット側ガイドローラ２２１が縦送りガイド部材１２０または可動ガイド部材１３０の長手部材の溝に案内される。
パレット２００が仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、パレット側ガイドローラ２２１が横送りガイド部材１１０または可動ガイド部材１３０の長手部材の溝に案内される。 The pallet side guide mechanism 220 includes a pallet side guide roller 221 and a pallet side guide roller support member 222.
The pallet side guide roller 221 is a roller that fits into a groove opened on the longitudinal member of the fixed side guide mechanism 100.
The pallet side guide roller support member 222 supports the pallet side guide roller 221 to be rotatable about a vertical axis.
The pallet side guide roller support member 222 is fixed to the pallet main structure 210 so as to be rotatable about the virtual vertical axis F.
When the pallet 200 moves along the virtual vertical line Dy, the pallet-side guide roller 221 is guided in the groove of the longitudinal member of the longitudinal feed guide member 120 or the movable guide member 130.
When the pallet 200 moves along the virtual horizontal direction line Dx, the pallet side guide roller 221 is guided in the groove of the longitudinal member of the lateral feed guide member 110 or the movable guide member 130.

パレット側副ガイド機構２４０は、パレット側副ガイドローラ２４１とパレット側副ガイドローラ支持部材２４２とで構成される。
パレット側副ガイドローラ２４１は、固定側ガイド機構１００の長手部材の上に開いた溝に嵌り込むローラである。
パレット２００が仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、パレット側副ガイドローラ２４１が横送りガイド部材１１０または可動ガイド部材１３０の長手部材の溝に案内される。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動するときに、パレット側副ガイドローラ２２１が縦送りガイド部材１２０から切欠き部Ｇを通過して外れる。 The pallet side sub guide mechanism 240 includes a pallet side sub guide roller 241 and a pallet side sub guide roller support member 242.
The pallet side auxiliary guide roller 241 is a roller that fits into a groove opened on the longitudinal member of the fixed side guide mechanism 100.
When the pallet 200 moves along the virtual horizontal direction line Dx, the pallet side auxiliary guide roller 241 is guided in the groove of the longitudinal member of the lateral feed guide member 110 or the movable guide member 130.
When the pallet 200 moves along the virtual vertical direction line Dy, the pallet-side sub guide roller 221 passes through the notch G from the vertical feed guide member 120 and comes off.

パレット２００のその他の構造は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the other structure of the pallet 200 is the same as that of the object transport mechanism according to the first embodiment, description thereof is omitted.

パレット移動機構３００と転向機構４００の構造は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structures of the pallet moving mechanism 300 and the turning mechanism 400 are the same as those of the object transport mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

第六の実施形態に係る対象物搬送機構の作用は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構の作用と同じなので、説明を省略する。   Since the operation of the object transport mechanism according to the sixth embodiment is the same as that of the object transport mechanism according to the first embodiment, description thereof is omitted.

次に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１６は、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
本願の第一の実施形態に係る駐車装置は、本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構を水平循環式駐車装置に適用したものである。
水平循環式駐車装置は、車両の搭載したパレットを水平面に矩形に並べ、横方向移動と縦方向移動を交互に繰り返して、パレットを複数の駐車空間に循環させる駐車装置である。 Next, the parking apparatus concerning 1st embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 16 is a conceptual plan view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention.
The parking apparatus which concerns on 1st embodiment of this application applies the target object conveyance mechanism concerning embodiment of this invention to a horizontal circulation type parking apparatus.
The horizontal circulation type parking device is a parking device that arranges pallets mounted on a vehicle in a rectangular shape on a horizontal plane and circulates the pallets in a plurality of parking spaces by alternately repeating horizontal movement and vertical movement.

本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる装置である。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、車両搬送機構と制御装置とで構成される。
車両搬送機構は、主要な構造は本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、異なる点を説明する。
駐車装置は、仮想横方向線に沿って並ぶ複数の駐車空間の列を縦方向に複数列に並べ、横方向に端部に縦方向に移動できる The parking device according to the first embodiment of the present invention is a device that moves a plurality of vehicles in a horizontal plane and parks them in a plurality of parking spaces.
The parking device according to the first embodiment of the present invention includes a vehicle transport mechanism and a control device.
Since the main structure of the vehicle transport mechanism is the same as that of the object transport mechanism according to the embodiment of the present invention, different points will be described.
The parking device can arrange a plurality of rows of parking spaces arranged along a virtual horizontal direction line in a plurality of rows in the vertical direction and move in the vertical direction to the end portion in the horizontal direction.

パレットが、仮想縦方向線Ｄｙに沿ってのみ移動される駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は縦送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラ（図示せず）がパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
パレットを仮想横方向線Ｄｘに沿ってのみ移動させる駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は横送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラ（図示せず）がパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。 In a space where parking spaces are arranged in which the pallet is moved only along the virtual vertical direction line Dy, the fixed side guide mechanism is composed of only a vertical feed guide member, and a fixed rotating roller (not shown) of the pallet moving mechanism is provided. The pallet is moved along the virtual vertical line Dy.
In a space where parking spaces are arranged in which the pallet is moved only along the virtual horizontal direction line Dx, the fixed-side guide mechanism is composed only of a lateral feed guide member, and a fixed rotating roller (not shown) of the pallet moving mechanism holds the pallet. It moves along the virtual horizontal direction line Dx.

制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数のパレットを、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って移動させて、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、複数のパレットを複数の駐車空間の並ぶ空間で循環させる。 The control mechanism moves a plurality of pallets each carrying a plurality of vehicles along a virtual vertical direction line and a pair of virtual horizontal direction lines, and a virtual vertical direction line and a pair of virtual horizontal direction lines The vehicle is parked in a parking space by being placed in a plurality of parking spaces located along the road.
As a result, a plurality of pallets are circulated in a space where a plurality of parking spaces are arranged.

次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１７は、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
本願の第二の実施形態に係る駐車装置は、本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構を平面循環式駐車装置に適用したものである。
平面循環式駐車装置は、車両の搭載したパレットを水平面に碁盤の目状に並べ、横方向移動と縦方向移動を個別に繰り返して、パレットを複数の駐車空間に任意に移動させる駐車装置である。 Next, the parking apparatus concerning 2nd embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 17 is a conceptual plan view of a parking apparatus according to the second embodiment of the present invention.
The parking apparatus which concerns on 2nd embodiment of this application applies the target object conveyance mechanism concerning embodiment of this invention to a plane circulation type parking apparatus.
A plane circulation parking device is a parking device that arranges pallets mounted on a vehicle in a grid pattern on a horizontal surface, and individually moves the pallet to a plurality of parking spaces by repeating horizontal movement and vertical movement individually. .

本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる装置である。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、車両搬送機構と制御装置とで構成される。
車両搬送機構は、主要な構造は本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、異なる点を説明する。
駐車装置は、仮想横方向線に沿って並ぶ複数の駐車空間の列を縦方向に複数列に並べ、横方向に端部に縦方向に移動できる The parking device according to the second embodiment of the present invention is a device that moves a plurality of vehicles in a horizontal plane and parks them in a plurality of parking spaces.
The parking apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a vehicle transport mechanism and a control device.
Since the main structure of the vehicle transport mechanism is the same as that of the object transport mechanism according to the embodiment of the present invention, different points will be described.
The parking device can arrange a plurality of rows of parking spaces arranged along a virtual horizontal direction line in a plurality of rows in the vertical direction and move in the vertical direction to the end portion in the horizontal direction.

パレットが、仮想縦方向線Ｄｙに沿ってのみ移動される駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は縦送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラ（図示せず）がパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
パレットを仮想横方向線Ｄｘに沿ってのみ移動させる駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は横送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラがパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。 In a space where parking spaces are arranged in which the pallet is moved only along the virtual vertical direction line Dy, the fixed side guide mechanism is composed of only a vertical feed guide member, and a fixed rotating roller (not shown) of the pallet moving mechanism is provided. The pallet is moved along the virtual vertical line Dy.
In a space where parking spaces are arranged in which the pallet is moved only along the virtual horizontal direction line Dx, the fixed-side guide mechanism is composed only of a lateral feed guide member, and the fixed rotating roller of the pallet movement mechanism causes the pallet to move to the virtual horizontal direction line Dx. Move along.

制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数のパレットを、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って移動させて、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、複数のパレットを碁盤の目状に配置される複数の駐車空間の空間で移動させることをできる。 The control mechanism moves a plurality of pallets each carrying a plurality of vehicles along a virtual vertical direction line and a pair of virtual horizontal direction lines, and a virtual vertical direction line and a pair of virtual horizontal direction lines The vehicle is parked in a parking space by being placed in a plurality of parking spaces located along the road.
As a result, a plurality of pallets can be moved in a plurality of parking spaces arranged in a grid pattern.

また、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、その構成により、以下の効果を有する。
パレット２００が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行な１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、上から見て略四辺形の形状をもつパレット主構造体２１０の下部に仮想パレット縦方向線Ｗの線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド機構１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向へ所定離間距離Ｈだけ離れて位置する少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされる様にしたので、パレット２００が固定側ガイド機構１００に案内されて仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する際にパレット２００の垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。
また、パレット２００が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行な１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗから一方の直交方向へ所定離間距離Ｈ１だけ離れて位置するパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線ＤＸに倣って移動自在に案内される様にガイドされ、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗから他方の直交方向へ所定離間距離Ｈ２だけ離れて位置するパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされる様にしたので、パレット２００が固定側ガイド機構１００に案内されて仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する際にパレット２００の垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。
また、１対のパレット側ガイド機構２２０が、１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動するときに、１対の横送りガイド部材１１０に各々に位置する２点のガイド箇所のみに各々にガイドされる様にしたので、パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って安定して移動できる。
また、縦送りガイド部材１２０と１対の横送りガイド部材１１０とを互いに直交する様に配し、その交差する位置に揺動できる１対の可動ガイド部材１３０を配し、パレット２００の下部に縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１１０又は１対の可動ガイド部材１３０のうちのいずれかにより仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様にガイドされる１対のパレット側ガイド機構２２０を配する様にしたので、対象物を搭載したパレット２００を縦方向または横方向に移動させることをできる。
また、パレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてパレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動し、パレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００から外れて、パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する様にしたので、パレット２００を垂直軸の回りにブレずに縦方向または横方向に移動させることをできる。
また、パレット側副ガイド機構２４０が１対の横送りガイド部材１１０のうちの少なくとも一つの横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされて、パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動する様にしたので、パレット２００を垂直軸の回りにブレずに安定して横方向に移動させることをできる。
また、少なくとも一つのパレット側副ガイド機構２４０が１対の横送りガイド部材１１０のうちの少なくとも一つの横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされて、パレット２００が１対の仮想横方向線に倣って移動し、パレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０から外れて、パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する様にしたので、パレット２００を１対の仮想横方向線Ｄｘまたは仮想縦方向線Ｄｙのうちの一方に選択的に倣って移動させることをできる。
また、一方のパレット側副ガイド機構２４０が一方の横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされ、他方のパレット側副ガイド機構２４０が他方の横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされて、パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動し、１対のパレット側副ガイド機構２４０が１対の横送りガイド部材１１０から外れてパレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する様にしたので、パレット２００を１対の仮想横方向線Ｄｘまたは仮想縦方向線Ｄｙのうちの一方に選択的に倣って移動させることをできる。
また、１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる様にしたので、転向機構４００が作動するとパレットの１対のパレット側ガイド機構２２０に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレット２００の移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、垂直軸Ｆ’に回りに揺動自在になった少なくとも１対の回転ローラ３１１がパレット２００に設けられた転動面Ｓに接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラ３１１が駆動させると対象物を乗せたパレット２００を水平方向の所望の向きに移動でき、転向機構４００が作動するとパレット２００に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレット２００の移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット側副ガイド機構２４０が横送り副ガイド部材１４０により仮想横方向線Ｄｘ]の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされて、パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動する様にしたので、パレット２００が固定側ガイド機構１００に案内されて仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する際にパレット２００の垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。 Moreover, the target object conveyance mechanism which concerns on embodiment of this invention has the following effects by the structure.
When the pallet 200 moves along a pair of parallel horizontal transverse lines Dx separated from each other by a predetermined separation distance L, a virtual pallet is placed below the pallet main structure 210 having a substantially quadrangular shape when viewed from above. A pair of pallet-side guide mechanisms 220 that are separated from each other by a predetermined separation distance L on the vertical line W are moved by the pair of lateral feed guide mechanisms 110 following the pair of virtual lateral lines Dx. At least one pallet side sub-guide mechanism 240 that is guided by each of the pallet main structures 210 and is separated from the virtual pallet longitudinal line W in the orthogonal direction by a predetermined separation distance H is virtually Since the movement in the orthogonal direction of the horizontal direction line Dx is constrained and guided so as to be movable following the virtual horizontal direction line Dx, the pallet 200 is fixed. Is guided by the guide mechanism 100 can the be moved suppressed around the blurring of the vertical line of the pallet 200 as it moves following the imaginary transverse line Dx.
Further, when the pallet 200 moves along a pair of parallel virtual lateral lines that are separated from each other by a predetermined distance L, the pallet 200 is provided in the pallet main structure 210 from the virtual pallet longitudinal line W to one orthogonal direction. The pallet-side sub guide mechanism 240 that is separated by a predetermined separation distance H1 is restrained from moving in the orthogonal direction of the virtual horizontal direction line Dx by the fixed side guide mechanism 100 and is guided to move freely following the virtual horizontal direction line DX. The pallet side sub guide mechanism 240 provided on the pallet main structure 210 and located at a predetermined separation distance H2 from the virtual pallet longitudinal direction line W in the other orthogonal direction is guided by the fixed side guide mechanism 100 in the virtual lateral direction. Since the movement in the orthogonal direction of the line Dx is constrained and guided so as to be movable following the virtual lateral direction line Dx, the pallet 20 There may a be moved suppressed around the blurring of the vertical line of the pallet 200 as it moves following the imaginary transverse line Dx being guided by the fixed side guide mechanism 100.
Further, when the pair of pallet-side guide mechanisms 220 move along the pair of virtual lateral direction lines Dx, only the two guide points respectively located on the pair of lateral feed guide members 110 are respectively provided. Since the guide 200 is guided, the pallet 200 can move stably along the pair of virtual lateral lines Dx.
Further, the longitudinal feed guide member 120 and the pair of lateral feed guide members 110 are arranged so as to be orthogonal to each other, and a pair of movable guide members 130 that can be swung at the intersecting positions are arranged. Either the longitudinal feed line 120 or the pair of virtual transverse lines Dx is selected by either the longitudinal feed guide member 120, the pair of lateral feed guide members 110, or the pair of movable guide members 130. Since the pair of pallet side guide mechanisms 220 that are guided so as to follow the movement are arranged, the pallet 200 on which the object is mounted can be moved in the vertical direction or the horizontal direction.
Further, the pallet side auxiliary guide mechanism 240 is guided by the fixed side guide mechanism 100 so that the movement in the orthogonal direction of the virtual horizontal direction line Dx is restricted and guided so as to be movable along the virtual horizontal direction line Dx. Is moved along the pair of virtual horizontal direction lines Dx, the pallet side auxiliary guide mechanism 240 is detached from the fixed side guide mechanism 100, and the pallet 200 is moved along the virtual vertical direction line Dy. 200 can be moved vertically or laterally without blurring about the vertical axis.
Further, the pallet side sub guide mechanism 240 is restrained from moving in the orthogonal direction of the virtual lateral line Dx by at least one lateral feed guide member 110 of the pair of lateral feed guide members 110 and follows the virtual lateral line Dx. Since the pallet 200 is guided along the pair of virtual horizontal direction lines Dx, the pallet 200 is stably moved in the horizontal direction without shaking around the vertical axis. Can be moved to.
Further, at least one pallet side sub-guide mechanism 240 is constrained from moving in the orthogonal direction of the virtual lateral direction line Dx by at least one lateral feed guide member 110 of the pair of lateral feed guide members 110. The pallet 200 is moved along a pair of virtual lateral direction lines while being guided so as to be movable following Dx, and the pallet side sub guide mechanism 240 is detached from the lateral feed guide member 110, and the pallet 200 is moved. Is moved following the virtual vertical direction line Dy, the pallet 200 can be selectively moved following one of the pair of virtual horizontal direction lines Dx or virtual vertical direction lines Dy.
Further, one pallet side sub guide mechanism 240 is constrained to move in the orthogonal direction of the virtual horizontal direction line Dx by the one lateral feed guide member 110 and is guided so as to be movable along the virtual horizontal direction line Dx. The other pallet side auxiliary guide mechanism 240 is restrained from moving in the orthogonal direction of the virtual lateral direction line Dx by the other lateral feed guide member 110 and is guided so as to be movable along the virtual lateral direction line Dx. Then, the pallet 200 moves along a pair of virtual horizontal direction lines Dx, and the pair of pallet side auxiliary guide mechanisms 240 comes off from the pair of lateral feed guide members 110, and the pallet 200 becomes a virtual vertical direction line Dy. Since the movement is performed by copying, the pallet 200 can be selectively moved following one of the pair of virtual horizontal direction lines Dx or virtual vertical direction lines Dy.
In addition, since the pair of movable guide members 130 is swung around the pair of virtual vertical lines F in opposite directions of rotation, when the turning mechanism 400 operates, the pair of pallet side guides of the pallet. The reaction forces acting on the mechanism 220 cancel each other, and the moving direction of the pallet 200 can be switched stably.
In addition, since at least one pair of rotating rollers 311 that can swing around the vertical axis F ′ can rotate in contact with the rolling surface S provided on the pallet 200, the pair of rotating rollers 311. , The pallet 200 on which the object is placed can be moved in a desired horizontal direction. When the turning mechanism 400 is operated, reaction forces acting on the pallet 200 cancel each other, and the moving direction of the pallet 200 is stabilized. Can be switched.
Further, the pair of pallet side guide mechanisms 220 are guided by the pair of lateral feed guide members 110 so as to move along the pair of virtual lateral direction lines Dx, and the pallet side sub guide mechanism 240 is laterally fed. The guide member 140 restricts the movement of the virtual horizontal direction line Dx] in the orthogonal direction and guides the pallet 200 so as to be guided along the virtual horizontal direction line Dx so as to be movable, so that the pallet 200 is paired with the virtual horizontal direction line Dx. Therefore, when the pallet 200 is guided by the fixed guide mechanism 100 and moves along the virtual lateral direction line Dx, the pallet 200 is moved while suppressing blurring around the vertical line. it can.

また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両を搭載したパレットが固定側ガイド機構に案内されて仮想横方向線に倣って移動する際にパレットの垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。 Moreover, the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention has the following effects by the structure.
When the pallet on which the vehicle is mounted is guided by the fixed-side guide mechanism and moves following the virtual lateral line, it can be moved while suppressing blurring around the vertical line of the pallet.

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

Ｅ 所定の寸法
Ｇ 切欠き部
Ｌ 所定離間距離
Ｍ 所定離間距離
Ｄｘ 仮想横方向線
Ｄｙ 仮想縦方向線
Ｆ 仮想垂直線
Ｆ’ 垂直線
Ｈ 所定離間距離
Ｈ１ 所定離間距離
Ｈ２ 所定離間距離
Ｗ 仮想パレット縦方向線
Ｓ 転動面、レール面
１００ 固定側ガイド機構
１１０ 横送りガイド部材
１２０ 縦送りガイド部材
１３０ 可動ガイド部材
１４０ 横送り副ガイド部材
２００ パレット
２１０ パレット主構造体
２２０ パレット側ガイド機構
２２１ パレット側ガイドローラ
２２２ パレット側ガイドローラ支持部材
２３０ レール構造
２３１ 横方向レール
２３２ 縦方向レール
２４０ パレット側副ガイド機構
２４１ パレット側副ガイドローラ
２４２ パレット側副ガイドローラ支持部材
３００ パレット移動機構
３１０ 転向式回転ローラ機構
３１１ 回転ローラ
３１２ 回転ローラ支持機構
３１３ 回転ローラ駆動機構
４００ 転向機構
４１０ 転向駆動機構
４２１ 駆動機構転向レバー
４２２ 回転ローラ転向レバー
４２３ ガイドローラ転向レバー
４２４ 転向用連結アーム E Predetermined dimensions G Notch L Predetermined separation distance M Predetermined separation distance Dx Virtual horizontal direction line Dy Virtual vertical direction line F Virtual vertical line F 'Vertical line H Predetermined separation distance H1 Predetermined separation distance H2 Predetermined separation distance W Virtual pallet vertical length Direction line S Rolling surface, rail surface 100 Fixed side guide mechanism 110 Lateral feed guide member 120 Vertical feed guide member 130 Movable guide member 140 Lateral feed sub guide member 200 Pallet 210 Pallet main structure 220 Pallet side guide mechanism 221 Pallet side guide Roller 222 Pallet side guide roller support member 230 Rail structure 231 Horizontal rail 232 Vertical rail 240 Pallet side secondary guide mechanism 241 Pallet side secondary guide roller 242 Pallet side secondary guide roller support member 300 Pallet moving mechanism 310 Turning type rotary roller mechanism 311 Rotating roller 12 rotating roller supporting mechanism 313 rotates the roller drive mechanism 400 turning mechanism 410 turning drive mechanism 421 drive mechanism turning lever 422 rotates the roller turning lever 423 guide rollers turning lever 424 turning for connecting arm

特開２００９−２０９５７９号JP 2009-209579 A 特開２００７−１４６５４３号JP2007-146543 特開２００６−１２５０８２号JP 2006-125082

Claims (12)

対象物を水平面内で延びる仮想線である一対の仮想横方向線に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、対象物搬送機構であって、
一対の仮想横方向線に沿って各々に延びる長手部材を各々に持つ一対の横送りガイド部材を有する固定側ガイド機構と、
上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられ該パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する１対のパレット側ガイド機構と該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する少なくとも１個のパレット側副ガイド機構とを有するパレットと、
前記パレットを一対の仮想横方向線に沿って移動させるパレット移動機構と、
を備え、
前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線を境にして互いに反対側に位置する１対の前記パレット側副ガイド機構を有し、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの一方が前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈ１だけ離れて位置し、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの他方が前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈ２だけ離れて位置する、
ことを特徴とする対象物搬送機構。 An object transport mechanism capable of moving an object along a pair of virtual lateral lines, which are virtual lines extending in a horizontal plane, wherein the pair of virtual lateral lines are parallel to each other by a predetermined distance L Because
A fixed-side guide mechanism having a pair of transverse feed guide members each having a longitudinal member extending along each of a pair of virtual lateral lines;
A pallet main structure which is a structure having a substantially quadrangular shape when viewed from above and on which an object can be mounted, and an imaginary line which is provided below the pallet main structure and is substantially parallel to one side of the pallet main structure A pair of pallet-side guide mechanisms that are spaced apart from each other by a predetermined separation distance L on the virtual pallet longitudinal line, and a predetermined separation distance H in the orthogonal direction from the virtual pallet longitudinal line that is provided in the pallet main structure. A pallet having at least one pallet side sub-guide mechanism located only a distance away from the pallet;
A pallet moving mechanism for moving the pallet along a pair of virtual lateral lines;
With
When the pallet moves along a pair of virtual lateral lines, the pair of pallet side guide mechanisms moves along the pair of virtual lateral lines by the pair of lateral feed guide members. Guided by each, the pallet-side sub-guide mechanism is guided by the fixed-side guide mechanism so that the movement in the orthogonal direction of the virtual lateral line is constrained to be guided following the virtual lateral line,
The pallet has a pair of pallet side sub-guide mechanisms that are provided on the pallet main structure and are positioned on opposite sides of the virtual pallet longitudinal line as a boundary. One of the pallet side sub-guide mechanisms is spaced apart from the virtual pallet longitudinal line by a predetermined distance H1 in the orthogonal direction, and the other of the pair of pallet side sub-guide mechanisms is separated from the virtual pallet vertical line by a predetermined distance in the orthogonal direction. Located a distance H2 apart,
The object conveyance mechanism characterized by the above-mentioned. １対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材に各々に位置し１対の仮想横方向線に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされる、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物搬送機構。 A pair of pallet-side guide mechanisms are respectively guided by only two guide points, which are two points that are located on each of the pair of transverse feed guide members and move along a pair of virtual lateral lines. To be
The object conveyance mechanism according to claim 1 , wherein 対象物を１対の仮想横方向線と水平面内で１対の仮想横方向線に直交する仮想線である仮想縦方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、
前記固定側ガイド機構が仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ１対の可動ガイド部材とを有し、
１対の前記横送りガイド部材が１対の仮想横方向線に沿って各々に延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持ち、
１対の前記パレット側ガイド機構が該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定され、
１対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされ、
前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の対象物搬送機構。 The object can be selectively moved along a pair of virtual horizontal lines and a virtual vertical line that is a virtual line orthogonal to the pair of virtual horizontal lines in a horizontal plane,
A longitudinal feed guide member having a longitudinal member provided with a notch portion notched by a predetermined dimension E at a location where the fixed side guide mechanism extends along a virtual vertical direction line and intersects a pair of virtual horizontal direction lines; Each of the virtual vertical lines and the pair of virtual horizontal lines is supported by each of them so as to be rotatable around a pair of virtual vertical lines that are virtual vertical lines penetrating through a pair of virtual intersection lines. A pair of movable guide members each having a short longitudinal member,
Each of the longitudinal members is provided with a notch portion that is notched by a predetermined dimension E at a location where the pair of transverse feed guide members extend along a pair of virtual lateral lines and intersect the virtual longitudinal lines. Have
A pair of the pallet side guide mechanisms are provided on the lower side of the pallet main structure and are separated from each other by a predetermined distance L on a virtual pallet longitudinal line that is a virtual line substantially parallel to one side of the pallet main structure. Fixed to each other in a rotatable manner about two vertical lines located,
A pair of the pallet side guide mechanisms may be either a virtual longitudinal line or a pair of virtual lateral lines by any one of the longitudinal feed guide member, the pair of lateral feed guide members, or the pair of movable guide members. Each is guided to move selectively following one of the
The pallet moving mechanism selectively moves the pallet along one of a virtual vertical line and a pair of virtual horizontal lines;
The object conveyance mechanism according to claim 2 , wherein 前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動するときに前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構から外れる、
ことを特徴とする請求項３に記載の対象物搬送機構。 When the pallet moves following a pair of virtual lateral lines, the pallet side auxiliary guide mechanism is restrained from moving in the orthogonal direction of the virtual lateral line by the fixed side guide mechanism, and follows the virtual lateral line. Guided to be guided freely,
The pallet side sub-guide mechanism is disengaged from the fixed side guide mechanism when the pallet moves following the virtual vertical direction line;
The object transport mechanism according to claim 3 . 前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる、
ことを特徴とする請求項４に記載の対象物搬送機構。 When the pallet moves along a pair of virtual lateral direction lines, the pallet side sub-guide mechanism is moved along the virtual lateral direction line by at least one lateral feed guide member of the pair of lateral feed guide members. Guided so that movement in the orthogonal direction is constrained and guided so as to move along the virtual horizontal direction line,
The object conveyance mechanism according to claim 4 , wherein 前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動するときに少なくとも一つの前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構から外れる、
ことを特徴とする請求項５に記載の対象物搬送機構。 When the pallet moves following a pair of virtual lateral lines, at least one of the pallet side sub-guide mechanisms is virtually laterally driven by at least one of the pair of lateral feed guide members. Guided so that movement in the orthogonal direction of the line is restrained and guided so as to move along the virtual horizontal direction line,
The pallet side sub-guide mechanism is disengaged from the fixed side guide mechanism when the pallet moves following the virtual vertical direction line;
The object conveying mechanism according to claim 5 . 前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの一方の前記パレット側副ガイド機構が１対の横送りガイド部材のうちの一方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの他方の前記パレット側副ガイド機構が１対の横送りガイド部材のうちの他方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに１対の前記パレット側副ガイド機構が１対の前記固定側ガイド機構から外れる、
ことを特徴とする請求項６に記載の対象物搬送機構。 When the pallet moves along a pair of virtual lateral lines, one of the pair of pallet side sub-guide mechanisms has one pallet side sub-guide mechanism of one of the pair of lateral feed guide members. The other side of the pair of pallet side sub-guide mechanisms is guided by the lateral feed guide member so that the movement in the orthogonal direction of the virtual lateral line is constrained and guided so as to move along the virtual lateral line. The pallet side sub guide mechanism is constrained to move in the direction perpendicular to the virtual lateral line by the other lateral feed guide member of the pair of lateral feed guide members, and is guided to move freely along the virtual lateral line. Being guided,
When the pallet moves following the virtual vertical direction line, the pair of pallet side sub guide mechanisms are disengaged from the pair of fixed side guide mechanisms .
The object conveying mechanism according to claim 6 . 対象物を水平面内で延びる仮想線である一対の仮想横方向線に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、対象物搬送機構であって、
一対の仮想横方向線に沿って各々に延びる長手部材を各々に持つ一対の横送りガイド部材を有する固定側ガイド機構と、
上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられ該パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する１対のパレット側ガイド機構と該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する少なくとも１個のパレット側副ガイド機構とを有するパレットと、
前記パレットを一対の仮想横方向線に沿って移動させるパレット移動機構と、
を備え、
前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記固定側ガイド機構が一対の仮想横方向線に沿って延びる長手部材を持つ少なくとも一つの横送り副ガイド部材を有し、
前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記横送り副ガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる、
ことを特徴とする対象物搬送機構。 An object transport mechanism capable of moving an object along a pair of virtual lateral lines, which are virtual lines extending in a horizontal plane, wherein the pair of virtual lateral lines are parallel to each other by a predetermined distance L Because
A fixed-side guide mechanism having a pair of transverse feed guide members each having a longitudinal member extending along each of a pair of virtual lateral lines;
A pallet main structure which is a structure having a substantially quadrangular shape when viewed from above and on which an object can be mounted, and an imaginary line which is provided below the pallet main structure and is substantially parallel to one side of the pallet main structure A pair of pallet-side guide mechanisms that are spaced apart from each other by a predetermined separation distance L on the virtual pallet longitudinal line, and a predetermined separation distance H in the orthogonal direction from the virtual pallet longitudinal line that is provided in the pallet main structure. A pallet having at least one pallet side sub-guide mechanism located only a distance away from the pallet;
A pallet moving mechanism for moving the pallet along a pair of virtual lateral lines;
With
When the pallet moves along a pair of virtual lateral lines, the pair of pallet side guide mechanisms moves along the pair of virtual lateral lines by the pair of lateral feed guide members. Guided by each, the pallet-side sub-guide mechanism is guided by the fixed-side guide mechanism so that the movement in the orthogonal direction of the virtual lateral line is constrained to be guided following the virtual lateral line,
The fixed-side guide mechanism has at least one transverse feed sub-guide member having a longitudinal member extending along a pair of virtual lateral lines;
When the pallet moves along a pair of virtual lateral lines, the pair of pallet side guide mechanisms moves along the pair of virtual lateral lines by the pair of lateral feed guide members. The pallet-side sub-guide mechanism is guided by each, and is guided by the laterally-feeding sub-guide member so that the movement in the orthogonal direction of the virtual horizontal direction line is constrained to be guided along the virtual horizontal direction line. ,
The object conveyance mechanism characterized by the above-mentioned. 対象物を水平面内で延びる仮想線である一対の仮想横方向線に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、対象物搬送機構であって、
一対の仮想横方向線に沿って各々に延びる長手部材を各々に持つ一対の横送りガイド部材を有する固定側ガイド機構と、
上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられ該パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する１対のパレット側ガイド機構と該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する少なくとも１個のパレット側副ガイド機構とを有するパレットと、
前記パレットを一対の仮想横方向線に沿って移動させるパレット移動機構と、
を備え、
前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
対象物を１対の仮想横方向線と水平面内で１対の仮想横方向線に直交する仮想線である仮想縦方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、
前記固定側ガイド機構が仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ１対の可動ガイド部材とを有し、
１対の前記横送りガイド部材が１対の仮想横方向線に沿って各々に延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持ち、
１対の前記パレット側ガイド機構が該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定され、
１対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされ、
前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させ、
前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動するときに前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構から外れる、
ことを特徴とする対象物搬送機構。 An object transport mechanism capable of moving an object along a pair of virtual lateral lines, which are virtual lines extending in a horizontal plane, wherein the pair of virtual lateral lines are parallel to each other by a predetermined distance L Because
A fixed-side guide mechanism having a pair of transverse feed guide members each having a longitudinal member extending along each of a pair of virtual lateral lines;
A pallet main structure which is a structure having a substantially quadrangular shape when viewed from above and on which an object can be mounted, and an imaginary line which is provided below the pallet main structure and is substantially parallel to one side of the pallet main structure A pair of pallet-side guide mechanisms that are spaced apart from each other by a predetermined separation distance L on the virtual pallet longitudinal line, and a predetermined separation distance H in the orthogonal direction from the virtual pallet longitudinal line that is provided in the pallet main structure. A pallet having at least one pallet side sub-guide mechanism located only a distance away from the pallet;
A pallet moving mechanism for moving the pallet along a pair of virtual lateral lines;
With
When the pallet moves along a pair of virtual lateral lines, the pair of pallet side guide mechanisms moves along the pair of virtual lateral lines by the pair of lateral feed guide members. Guided by each, the pallet-side sub-guide mechanism is guided by the fixed-side guide mechanism so that the movement in the orthogonal direction of the virtual lateral line is constrained to be guided following the virtual lateral line,
The object can be selectively moved along a pair of virtual horizontal lines and a virtual vertical line that is a virtual line orthogonal to the pair of virtual horizontal lines in a horizontal plane,
A longitudinal feed guide member having a longitudinal member provided with a notch portion notched by a predetermined dimension E at a location where the fixed side guide mechanism extends along a virtual vertical direction line and intersects a pair of virtual horizontal direction lines; Each of the virtual vertical lines and the pair of virtual horizontal lines is supported by each of them so as to be rotatable around a pair of virtual vertical lines that are virtual vertical lines penetrating through a pair of virtual intersection lines. A pair of movable guide members each having a short longitudinal member,
Each of the longitudinal members is provided with a notch portion that is notched by a predetermined dimension E at a location where the pair of transverse feed guide members extend along a pair of virtual lateral lines and intersect the virtual longitudinal lines. Have
A pair of the pallet side guide mechanisms are provided on the lower side of the pallet main structure and are separated from each other by a predetermined distance L on a virtual pallet longitudinal line that is a virtual line substantially parallel to one side of the pallet main structure. Fixed to each other in a rotatable manner about two vertical lines located,
A pair of the pallet side guide mechanisms may be either a virtual longitudinal line or a pair of virtual lateral lines by any one of the longitudinal feed guide member, the pair of lateral feed guide members, or the pair of movable guide members. Each is guided to move selectively following one of the
The pallet moving mechanism selectively moves the pallet along one of a virtual vertical line and a pair of virtual horizontal lines;
When the pallet moves following a pair of virtual lateral lines, the pallet side auxiliary guide mechanism is restrained from moving in the orthogonal direction of the virtual lateral line by the fixed side guide mechanism, and follows the virtual lateral line. Guided to be guided freely,
The pallet side sub-guide mechanism is disengaged from the fixed side guide mechanism when the pallet moves following the virtual vertical direction line;
The object conveyance mechanism characterized by the above-mentioned. 対象物を水平面内で延びる仮想線である一対の仮想横方向線に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、対象物搬送機構であって、
一対の仮想横方向線に沿って各々に延びる長手部材を各々に持つ一対の横送りガイド部材を有する固定側ガイド機構と、
上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられ該パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する１対のパレット側ガイド機構と該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する少なくとも１個のパレット側副ガイド機構とを有するパレットと、
前記パレットを一対の仮想横方向線に沿って移動させるパレット移動機構と、
を備え、
前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
対象物を１対の仮想横方向線と水平面内で１対の仮想横方向線に直交する仮想線である仮想縦方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、
前記固定側ガイド機構が仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ１対の可動ガイド部材とを有し、
１対の前記横送りガイド部材が１対の仮想横方向線に沿って各々に延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持ち、
１対の前記パレット側ガイド機構が該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定され、
１対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされ、
前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させ、
前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動するときに少なくとも一つの前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構から外れる、
ことを特徴とする対象物搬送機構。 An object transport mechanism capable of moving an object along a pair of virtual lateral lines, which are virtual lines extending in a horizontal plane, wherein the pair of virtual lateral lines are parallel to each other by a predetermined distance L Because
A fixed-side guide mechanism having a pair of transverse feed guide members each having a longitudinal member extending along each of a pair of virtual lateral lines;
A pallet main structure which is a structure having a substantially quadrangular shape when viewed from above and on which an object can be mounted, and an imaginary line which is provided below the pallet main structure and is substantially parallel to one side of the pallet main structure A pair of pallet-side guide mechanisms that are spaced apart from each other by a predetermined separation distance L on the virtual pallet longitudinal line, and a predetermined separation distance H in the orthogonal direction from the virtual pallet longitudinal line that is provided in the pallet main structure. A pallet having at least one pallet side sub-guide mechanism located only a distance away from the pallet;
A pallet moving mechanism for moving the pallet along a pair of virtual lateral lines;
With
When the pallet moves along a pair of virtual lateral lines, the pair of pallet side guide mechanisms moves along the pair of virtual lateral lines by the pair of lateral feed guide members. Guided by each, the pallet-side sub-guide mechanism is guided by the fixed-side guide mechanism so that the movement in the orthogonal direction of the virtual lateral line is constrained to be guided following the virtual lateral line,
The object can be selectively moved along a pair of virtual horizontal lines and a virtual vertical line that is a virtual line orthogonal to the pair of virtual horizontal lines in a horizontal plane,
A longitudinal feed guide member having a longitudinal member provided with a notch portion notched by a predetermined dimension E at a location where the fixed side guide mechanism extends along a virtual vertical direction line and intersects a pair of virtual horizontal direction lines; Each of the virtual vertical lines and the pair of virtual horizontal lines is supported by each of them so as to be rotatable around a pair of virtual vertical lines that are virtual vertical lines penetrating through a pair of virtual intersection lines. A pair of movable guide members each having a short longitudinal member,
Each of the longitudinal members is provided with a notch portion that is notched by a predetermined dimension E at a location where the pair of transverse feed guide members extend along a pair of virtual lateral lines and intersect the virtual longitudinal lines. Have
A pair of the pallet side guide mechanisms are provided on the lower side of the pallet main structure and are separated from each other by a predetermined distance L on a virtual pallet longitudinal line that is a virtual line substantially parallel to one side of the pallet main structure. Fixed to each other in a rotatable manner about two vertical lines located,
A pair of the pallet side guide mechanisms may be either a virtual longitudinal line or a pair of virtual lateral lines by any one of the longitudinal feed guide member, the pair of lateral feed guide members, or the pair of movable guide members. Each is guided to move selectively following one of the
The pallet moving mechanism selectively moves the pallet along one of a virtual vertical line and a pair of virtual horizontal lines;
When the pallet moves following a pair of virtual lateral lines, at least one of the pallet side sub-guide mechanisms is virtually laterally driven by at least one of the pair of lateral feed guide members. Guided so that movement in the orthogonal direction of the line is restrained and guided so as to move along the virtual horizontal direction line,
The pallet side sub-guide mechanism is disengaged from the fixed side guide mechanism when the pallet moves following the virtual vertical direction line;
The object conveyance mechanism characterized by the above-mentioned. 対象物を水平面内で延びる仮想線である一対の仮想横方向線に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、対象物搬送機構であって、
一対の仮想横方向線に沿って各々に延びる長手部材を各々に持つ一対の横送りガイド部材を有する固定側ガイド機構と、
上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられ該パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する１対のパレット側ガイド機構と該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する少なくとも１個のパレット側副ガイド機構とを有するパレットと、
前記パレットを一対の仮想横方向線に沿って移動させるパレット移動機構と、
を備え、
前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの一方の前記パレット側副ガイド機構が１対の横送りガイド部材のうちの一方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの他方の前記パレット側副ガイド機構が１対の横送りガイド部材のうちの他方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに１対の前記パレット側副ガイド機構が１対の前記固定側ガイド部材から外れる、
ことを特徴とする対象物搬送機構。 An object transport mechanism capable of moving an object along a pair of virtual lateral lines, which are virtual lines extending in a horizontal plane, wherein the pair of virtual lateral lines are parallel to each other by a predetermined distance L Because
A fixed-side guide mechanism having a pair of transverse feed guide members each having a longitudinal member extending along each of a pair of virtual lateral lines;
A pallet main structure which is a structure having a substantially quadrangular shape when viewed from above and on which an object can be mounted, and an imaginary line which is provided below the pallet main structure and is substantially parallel to one side of the pallet main structure A pair of pallet-side guide mechanisms that are spaced apart from each other by a predetermined separation distance L on the virtual pallet longitudinal line, and a predetermined separation distance H in the orthogonal direction from the virtual pallet longitudinal line that is provided in the pallet main structure. A pallet having at least one pallet side sub-guide mechanism located only a distance away from the pallet;
A pallet moving mechanism for moving the pallet along a pair of virtual lateral lines;
With
When the pallet moves along a pair of virtual lateral lines, the pair of pallet side guide mechanisms moves along the pair of virtual lateral lines by the pair of lateral feed guide members. Guided by each, the pallet-side sub-guide mechanism is guided by the fixed-side guide mechanism so that the movement in the orthogonal direction of the virtual lateral line is constrained to be guided following the virtual lateral line,
When the pallet moves along a pair of virtual lateral direction lines, the pallet side sub-guide mechanism is moved along the virtual lateral direction line by at least one lateral feed guide member of the pair of lateral feed guide members. Guided so that movement in the orthogonal direction is constrained and guided so as to move along the virtual horizontal direction line,
When the pallet moves along a pair of virtual lateral lines, one of the pair of pallet side sub guide mechanisms is one of the pair of lateral feed guide members. Of the pair of pallet side sub-guide mechanisms are guided by the transverse feed guide member so that the movement in the orthogonal direction of the virtual lateral line is constrained and guided so as to move along the virtual lateral line. The other pallet side sub-guide mechanism is restrained from moving in the direction perpendicular to the virtual lateral line by the other lateral feed guide member of the pair of lateral feed guide members, and can move along the virtual lateral line. Guided as guided,
When the pallet moves following the virtual vertical direction line, the pair of pallet side sub-guide mechanisms are disengaged from the pair of fixed side guide members,
The object conveyance mechanism characterized by the above-mentioned. 複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、車両搬送機構と、
前記車両搬送機構を制御する制御機構と、
を備え、
前記車両搬送機構が、車両が対象物に相当する請求項１乃至請求項１１のうちの一つの対象物搬送機構であり、
前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、
ことを特徴とする駐車装置。 A parking device that moves a plurality of vehicles in a horizontal plane and parks them in a plurality of parking spaces,
A plurality of vehicles can be selectively moved along at least one virtual vertical line and at least one pair of virtual horizontal lines, which are virtual lines orthogonal to each other in a horizontal plane, and a pair of virtual horizontal directions A vehicle transport mechanism, wherein the lines are parallel to each other by a predetermined separation distance L;
A control mechanism for controlling the vehicle transport mechanism;
With
It said vehicle conveying mechanism, is one of the object transfer mechanism of claims 1 to 11 the vehicle corresponds to the object,
The control mechanism moves a plurality of the pallets, each carrying a plurality of vehicles, along the virtual vertical direction line and the pair of virtual horizontal direction lines, respectively, and makes a pair with the virtual vertical direction line. Parking the vehicle in the parking space by placing it in a plurality of parking spaces located along the virtual horizontal direction line of
A parking device characterized by that.

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