JP6008722B2 - 成形品取出し装置 - Google Patents
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Description
上記円盤部材及び回転体間に設けられる回転力付与部材と、一端部が可動体に回動するように軸支されると共に他端部が上記搖動アームの基端部に回動するように軸支されるリンクアームと、上記回転体を軸支する搖動軸に上部が固定され、下部にチャックが取り付けられる取付けアームと、を備え、電動モータの駆動に伴って搖動アームを開放位置及び金型側の間で搖動して昇降体を、該昇降体に作用する負荷をバランス手段により受承しながら昇降させてリンクアームを搖動すると共に該搖動アームの搖動に伴って円盤部材及び回転力付与部材により回転体を取付けアームが常に垂直状態になるように搖動してチャックを上記開放位置及び金型側の間にて楕円弧軌跡で移動させることを最も主要な特徴とする。
図1〜図3に示すように、成形品取出し装置1は、成形機(図示せず)における固定プラテン3の上面に固定される。なお、成形機には、可動金型が取り付けられる可動盤(図示せず)を成形機の中心軸線に対して往復移動するように支持するタイバー3aや操作側及び反操作側にて型締めされた金型を遮蔽する安全扉(図示せず)が設けられる。
例えば図4に示すように成形品の開放位置にチャック13を待機させた状態で成形機から成形が終了した際の型開信号が入力されると、電動モータ21を駆動制御し、搖動アーム23を図示する時計方向へ搖動させる。なお、チャック13の待機位置としては搖動アーム23及びリンクアーム37が垂直状態になった後述する上死位置としてもよい。
このとき、ベルト35は円盤部材25に対する接触位置が上記とは反対に変位して回転体29に回転力を付与して搖動軸27を時計方向へ回動し、取付けアーム31を常に垂直状態になるように搖動させる。これにより成形品を保持したチャック13は金型間から上死位置に向かって楕円弧軌跡で移動して金型間から離脱される。(図7参照、各アームの搖動方向を一点鎖線で示す。)
3 固定プラテン
3a タイバー
5 基台
7 前後フレーム
9 前後可動体
11 前後駆動手段
11a 電動モータ
13 チャック
13a チャック板
13b 吸着パッド
15 上下フレーム
17 直線ガイド
19 昇降体
21 電動モータ
21a 回転軸
23 搖動アーム
25 円盤部材
27 搖動軸
29 回転体
31 取付けアーム
33 固定ブロック
35 回転力付与部材を構成するベルト
37 リンクアーム
39 バランス手段としてのバランス用シリンダ
Claims (8)
- 成形機により成形された成形品を保持するチャックを金型側から成形機の操作側及び反操作側のいずれかに設定された開放位置側へ移動して取り出す成形品取出し装置において、
成形機の中心軸線と一致する方向へ延出して成形機の固定プラテンに設けられるフレームと、
該フレームに所要の高さで設けられる上下フレームに昇降するように支持される昇降体と、
該昇降体に上記中心軸線と一致する方向に軸線を有して設けられる電動モータと、
フレームと昇降体の間に設けられ、昇降体に作用する負荷を受承するバランス手段と、
上記電動モータの回転軸に基端部側が固定され、電動モータの駆動に伴って搖動される搖動アームと、
上記回転軸と軸心を一致させた状態で昇降体に固定される円盤部材及び上記搖動アームの先端部に回転するように軸支される回転体と、
上記円盤部材及び回転体間に設けられる回転力付与部材と、
一端部がフレームに回動するように軸支されると共に他端部が上記搖動アームの基端部に回動するように軸支されるリンクアームと、
上記回転体を軸支する搖動軸に上部が固定され、下部にチャックが取り付けられる取付けアームと、
を備え、
電動モータの駆動に伴って搖動アームを開放位置及び金型側の間で搖動して昇降体を、該昇降体に作用する負荷をバランス手段により受承しながら昇降させてリンクアームを搖動すると共に該搖動アームの搖動に伴って円盤部材及び回転力付与部材により回転体を取付けアームが常に垂直状態になるように搖動してチャックを上記開放位置及び金型側の間にて楕円弧軌跡で移動させる成形品取出し装置。 - 請求項1において、
リンクアームの一端部は、フレームにおける回転軸の中心軸線と一致する位置にて回動するように軸支され、開放位置側及び金型側におけるチャックの移動軌跡を対称とした成形品取出し装置。 - 請求項1において、
バランス手段は、正圧室及び背圧室に対して昇降体に係る負荷に対応する圧力の流体を選択的に供給及び排出して負荷を受承するシリンダとした成形品取出し装置。 - 請求項1において、
回転力付与部材は、円盤部材及び回転体に掛渡されるベルトからなり、搖動アームの搖動に伴って円盤部材に対する接触位置を変位して回転体を回転させる成形品取出し装置。 - 成形機により成形された成形品を保持するチャックを金型側から成形機の操作側及び反操作側のいずれかに設定された開放位置側へ移動して取り出す成形品取出し装置において、
成形機の中心軸線と一致する方向へ延出して成形機の固定プラテンに設けられるフレーム上にて該中心軸線と一致する方向へ移動するように支持される可動体と、
該可動体を上記中心軸線と一致する方向へ移動する駆動部材と、
該可動体に所要の高さで設けられる上下フレームに昇降するように支持される昇降体と、
該昇降体に上記中心軸線と一致する方向に軸線を有して設けられる電動モータと、
フレームと昇降体の間に設けられ、昇降体に作用する負荷を受承するバランス手段と、
上記電動モータの回転軸に基端部側が固定され、電動モータの駆動に伴って搖動される搖動アームと、上記昇降体に対して回転軸と軸心が一致して固定される円盤部材及び上記搖動アームの先端部に回転するように軸支される回転体と、
上記円盤部材及び回転体間に設けられる回転力付与部材と、
一端部が可動体に回動するように軸支されると共に他端部が上記搖動アームの基端部に回動するように軸支されるリンクアームと、
上記回転体を軸支する搖動軸に上部が固定され、下部にチャックが取り付けられる取付けアームと、
を備え、
電動モータの駆動に伴って搖動アームを開放位置及び金型側の間で搖動して昇降体を、該昇降体に作用する負荷をバランス手段により受承しながら昇降させてリンクアームを搖動すると共に該搖動アームの搖動に伴って円盤部材及び回転力付与部材により回転体を取付けアームが常に垂直状態になるように搖動してチャックを上記開放位置及び金型側の間にて楕円弧軌跡で移動させる成形品取出し装置。 - 請求項5において、
リンクアームの一端部は、可動体における回転軸の中心軸線と一致する位置にて回動するように軸支され、開放位置側及び金型側におけるチャックの移動軌跡を対称とした成形品取出し装置。 - 請求項5において、
バランス手段は、正圧室及び背圧室に対して昇降体に係る負荷に対応する圧力の流体を選択的に供給及び排気して負荷を受承するシリンダとした成形品取出し装置。 - 請求項5において、
回転力付与部材は、円盤部材及び回転体に掛渡されるベルトからなり、搖動アームの搖動に伴って円盤部材に対する接触位置を変位して回転体を回転させる成形品取出し装置。
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JP2012266208A JP6008722B2 (ja) | 2012-12-05 | 2012-12-05 | 成形品取出し装置 |
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2012
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