JP6008626B2 - Inspection device, printing system and control method therefor - Google Patents
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Description
本発明は、印刷装置で印刷された印刷物を検査する検品装置と印刷システム及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an inspection apparatus, a printing system, and a control method for inspecting printed matter printed by a printing apparatus.
従来、商用印刷業界では、種々の作業工程を介して印刷物の発行を行ってきた。具体的な作業工程としては、原稿の入稿、レイアウト編集、校正、校正刷り、版下作成、印刷、後処理加工、検品、顧客への成果物の発送などが挙げられる。 Conventionally, in the commercial printing industry, printed materials have been issued through various work processes. Specific work steps include manuscript submission, layout editing, proofreading, proof printing, block creation, printing, post-processing, inspection, and delivery of deliverables to customers.
特に、商用印刷業界の場合、印刷工程においてオフセット製版印刷機が用いられることが多いため、版下作成は不可欠な工程である。しかしながら、版下を作成するとその修正が容易ではない。また版下の修正を行った場合は、コスト的にかなり不利になることから、版下作成にあたっては入念な校正作業が必要となる。このため、印刷物の発行が完了するまでには、ある程度の期間を要することが一般的である。 In particular, in the case of the commercial printing industry, since an offset plate-making printing machine is often used in the printing process, it is an indispensable process. However, once a composition is created, its correction is not easy. In addition, if the composition is corrected, it is very disadvantageous in terms of cost, so careful proofreading work is required when creating the composition. For this reason, in general, it takes a certain period of time to complete the issuance of printed matter.
これに対して最近では、電子写真方式やインクジェット方式による印刷の高速化、高画質化に伴い、商用印刷業界に対抗して、必要な部数のみ少量印刷して短期間で納品できるプリントオンデマンド（ＰＯＤ）とよばれる市場も出現している。このようなＰＯＤ市場では、電子データによる入稿、レイアウト編集を可能とするデジタルプリントサービスを行うことが可能となっている。 On the other hand, recently, with the speeding up of printing by electrophotographic method and ink jet method and higher image quality, it is possible to print on demand that can print a small amount of required copies and deliver it in a short period of time against the commercial printing industry. A market called POD) has also emerged. In such a POD market, it is possible to provide a digital print service that enables electronic data submission and layout editing.
商用印刷業界やＰＯＤ市場では、顧客へ成果物を納品する前に印刷ミスや汚れなどの不良がないかどうかの検品作業は、主として作業員の手作業と目視に頼って行われているのが現状である。このため、人件費の削減と検査に要する時間短縮のために、検品作業を自動化することが求められている。また従来は、検品作業を自動で行う検品装置をオフラインで備えていた。このオフラインの検品装置を使用する場合には、印刷された成果物をある一定量まで溜めた後に手作業で検品装置に運び、その成果物を検査用の給紙口に流し込んで読み込ませる作業が必要であった。 In the commercial printing industry and the POD market, inspection work to check for defects such as printing mistakes and dirt before delivering deliverables to customers is mainly done by manual and visual inspection of workers. Currently. For this reason, it is required to automate inspection work in order to reduce labor costs and shorten the time required for inspection. Conventionally, an inspection apparatus for automatically performing inspection work has been provided offline. When using this off-line inspection device, the work of collecting the printed products up to a certain amount and then transporting them to the inspection device manually, pouring the products into the paper feed port for inspection, and reading them. It was necessary.
近年の高速撮像素子の発達に伴い、インラインで検品装置を組み込むことが可能となっている。インラインで検品装置を組み込んだ印刷システムでは、印刷途中に不良を検出した場合には、リアルタイムで給紙部を制御することが望ましい。従来の技術では、検品処理で不具合を検出すると給紙動作を中断させ、その時点で既に給紙済みの用紙に対して、印刷不良の検出を継続して行うものがある（例えば、特許文献１）。 With the recent development of high-speed image sensors, inspection devices can be incorporated in-line. In a printing system incorporating an inspection device in-line, it is desirable to control the paper feeding unit in real time when a defect is detected during printing. In the conventional technology, when a defect is detected in the inspection process, the paper feeding operation is interrupted, and the printing failure is continuously detected for the paper already fed at that time (for example, Patent Document 1). ).
従来技術では、検品処理で不良画像を検出した場合に給紙部を制御して給紙動作を中断させると共に、給紙済みの所定枚数の用紙に対して画像形成、画像の読み取り及び画像不良の検出を継続して行っていた。しかしながら、ＰＯＤの市場で使用されるような高速、例えば毎分１００枚以上の印刷が可能な装置では、検品処理で不具合を検出してから制御系システムからの命令を受けて、末端の給紙ユニットがその動作を実際に停止させるまでにはタイムラグが発生する。 In the prior art, when a defective image is detected in the inspection process, the paper feeding unit is controlled to interrupt the paper feeding operation, and image formation, image reading, and image defect detection are performed on a predetermined number of fed paper. Detection continued. However, in the case of a device capable of printing at a high speed, for example, 100 sheets per minute, as used in the POD market, after receiving a command from the control system after detecting a defect in the inspection process, the paper feed at the end There is a time lag before the unit actually stops its operation.
前述の制御系システムには大きく分けて給紙系と画像形成系の２つの系があるが、これら２つの系は検品装置より停止の指示を受けてから実際に各々の処理が完全に停止するまでに時間を要する。その結果、印刷装置内にある給紙系と画像形成系の２つの独立した系のうち、どちらか一方が先に停止し、もう一方が遅れて停止することになる。従って、検品装置より停止の指示を受けてから、これら２つの独立した系の停止タイミングを考慮した処理が必要となる。 The above-mentioned control system is roughly divided into two systems, a paper feeding system and an image forming system. These two systems actually completely stop each process after receiving a stop instruction from the inspection device. It takes time to complete. As a result, one of the two independent systems of the paper feeding system and the image forming system in the printing apparatus stops first, and the other stops after a delay. Therefore, after receiving a stop instruction from the inspection device, it is necessary to perform processing in consideration of the stop timings of these two independent systems.
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決することにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art.
本発明の目的は、印刷が中断された印刷物から検出された不良のログ情報と、印刷が中断されずに実行された印刷物から検出された不良の種類をログ情報とを区別して記録することにより、印刷装置の不具合の原因解析に際して、印刷装置の故障箇所の特定に役立てることができるようにすることにある。 An object of the present invention is to record the log information of a defect detected from a printed material in which printing is interrupted and the type of defect detected from the printed material executed without being interrupted, separately from log information. An object of the present invention is to make it possible to use for identifying a faulty part of a printing apparatus when analyzing the cause of a malfunction of the printing apparatus.
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る検品装置は以下のような構成を備える。即ち、
印刷装置で印刷された印刷物を受け取って検査する検品装置であって、
前記印刷物を読み取って元の画像データと比較することにより、当該印刷物の不良を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出した前記印刷物の不良を示す情報を、ログ情報として記憶する記憶手段と、
前記検出手段により不良を検出すると前記印刷装置での給紙及び印刷を停止させる停止命令を発行する発行手段と、
前記発行手段により前記停止命令が発行された後であって、かつ前記停止命令によって前記印刷装置での給紙が停止するまでの間に前記印刷装置で給紙された印刷物に対して前記検出手段による検出処理を継続して実行するように制御する制御手段と、を有し、
前記記憶手段は、前記発行手段により前記停止命令が発行された後であって、かつ前記停止命令によって前記印刷装置での給紙が停止するまでの間に前記印刷装置で給紙された印刷物に対して前記検出手段による検出処理を継続して実行しているときに前記検出手段により検出された白抜け画像に関するログ情報を、前記発行手段により前記停止命令が発行される前に前記検出手段により検出された印刷物の不良を示す情報とは別のログ情報として記憶することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an inspection apparatus according to one aspect of the present invention has the following configuration. That is,
An inspection device that receives and inspects printed matter printed by a printing device,
Detecting means for detecting defects of the printed matter by reading the printed matter and comparing it with the original image data;
Storage means for storing, as log information, information indicating defects of the printed matter detected by the detection means;
Issuance means for issuing a stop instruction to stop feeding and printing in the printing apparatus when a defect is detected by the detection means;
The detection means for the printed matter fed by the printing apparatus after the stop instruction is issued by the issuing means and before the feeding by the printing apparatus is stopped by the stop instruction. have a, and control means for controlling to execute continuously the detection process by,
The storage means stores the printed matter fed by the printing apparatus after the stop instruction is issued by the issuing means and before the feeding by the printing apparatus is stopped by the stop instruction. On the other hand, log information regarding the white spot image detected by the detection unit when the detection process by the detection unit is continuously executed is displayed by the detection unit before the stop command is issued by the issue unit. It is characterized in that it is stored as log information different from the information indicating the detected defective printed matter .
本発明によれば、印刷が中断された印刷物から検出された不良のログ情報と、印刷が中断されずに実行された印刷物から検出された不良の種類をログ情報とを区別して記録することにより、印刷装置の不具合の原因解析に際して、印刷装置の故障箇所の特定に役立てることができるという効果がある。 According to the present invention, by recording the log information of a defect detected from a printed matter whose printing has been interrupted and the type of defect detected from the printed matter executed without being interrupted, separately from the log information. In the cause analysis of the malfunction of the printing apparatus, there is an effect that it can be used for specifying the failure location of the printing apparatus.
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments do not limit the present invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the present invention. .
図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置（複合機）を含む印刷システムの構成を説明するブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system including a printing apparatus (multifunction machine) according to an embodiment of the present invention.
複合機（ＭＦＰ）１１０は、画像の形成を制御するコントローラ１１２とプリンタエンジン１５１を含む。ネットワークＩ／Ｆ１１１はネットワーク１０４を介して、ホストＰＣ１０１のプリンタドラバ１０２が生成した印刷データ等の受信を行う。コントローラ１１２は、ＣＰＵ１１３やハードレンダラ１１７、画像処理部１１９、プリンタエンジン制御部１２０等を備えている。ＣＰＵ１１３のインタプリタ１１４は、受信した印刷データのページ記述言語であるＰＤＬを解釈して中間言語データ１１５を生成する。ハードレンダラ１１７は、中間言語データ１１５からラスタ画像１１８を生成する。画像処理部１１９は、ラスタ画像１１８やスキャナ１３２で読み込んだ画像データの画像処理を行う。
A multifunction peripheral (MFP) 110 includes a
プリンタエンジン１５１は、プリンタエンジン制御部１２０からのコマンドを受信して用紙搬送などの駆動系の起動を行い、プリンタエンジン内部の各ユニットのステータスをプリンタエンジン制御部１２０へ返信する。制御データ１１６は、ユーザからドライバ１０２を介して設定された印刷する用紙の枚数や用紙のサイズ、用紙の種類や、後処理工程で使用するフィニッシャーの設定等に関する情報を含む。
The
ＲＯＭ１４０は、ＣＰＵ１１３の制御プログラムを格納している。ＲＡＭ１４１は、ＣＰＵ１１３のワークメモリを提供している。ＨＤＤ制御部１４２は、文書ファイルやラスタ画像１１８をハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１３３へ格納し、またＨＤＤ１４３から読み出すように制御する。
The
コントローラ１１２と接続されたプリンタエンジン１５１は、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）等の有色トナーを用いて紙上に画像を形成する。給紙系ユニット１５０は、ＭＦＰ１１０に用紙を給紙する。後処理系ユニット１５２は、穴あけ、用紙端部のトリミング、製本等の後処理工程を行う。操作部１３０は、ユーザへの指示やＭＦＰ１１０の状態を表示する。スキャナ１３２は、オートドキュメントフィーダを有し、複数枚の原稿を連続して読み取ることができる。スキャナ１３２は、束状の或いは一枚の原稿を図示しない光源で照射し、原稿の反射像をレンズでＣＣＤセンサ等の固体撮像素子上に結像し、固体撮像素子からラスタ状の画像読み取り信号を画像データとして得る。入力部１３１は、ユーザからの入力を受付けるためのキー入力やタッチパネルを備えたインタフェースである。検品装置１６０は、ＭＦＰ１１０によって印刷された印刷物を読み取り、元画像データと比較することにより印刷物を検査する。
The
図２は、実施形態に係る検品装置１６０の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the
検品装置１６０は、イメージリーダ２０２、イメージリーダ制御部２０４、外部Ｉ／Ｆ２０５と、比較判定制御部２０６とＨＤＤ２０７とを具備している。イメージリーダ２０２は、ＭＦＰ１１０で印刷されて搬送されてきた印刷物に印刷された画像を読み取る。イメージリーダ制御部２０４は、イメージリーダ２０２を制御する。外部Ｉ／Ｆ２０５は、ＰＣ１０１やＭＦＰ１１０と接続するインターフェースであり、ＭＦＰ１１０のＨＤＤ１４３に格納されている描画された展開済のイメージデータを受信してＨＤＤ２０７に格納する。比較判定制御部２０６は、イメージリーダ制御部２０４から得られる印刷物の画像データと、ＨＤＤ２０７に保存しているＭＦＰ１１０から受信した画像データとを比較し、印刷した画像の不良の有無を判定する。尚、比較判定制御部２０６は、図示していないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されるプログラムを実行することで実現する構成でも、ハードウエアによる論理回路などにより実現する構成でも良い。
The
図３は、実施形態に係る画像処理部１１９の構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the
画像処理部１１９（カラー系）に入力される画像データは、複写動作などスキャナ１３２からのデータを扱うＲＧＢ系データと、ネットワークプリント動作などハードレンダラ１１７からのデータを扱うＹＭＣＫ系データとに大別できる。ＲＧＢ系データは下地除去部３０１に入力され、ＹＭＣＫ系データは出力ガンマ補正部３０３に入力される。下地除去部３０１は、スキャナ１３２で読取ったＲＧＢ画像データに対して、検出された像域データに基づいて、下地部を除去するための非線形変換を行う。出力ダイレクトマッピング部３０２は、下地除去部３０１で下地が除去されたＲＧＢ画像データをＹＭＣＫ画像データに変換する。出力ダイレクトマッピング部３０２は、この変換において、ＲＧＢそれぞれの値をルックアップテーブルに入力し、その出力値の総和からＹ（イエロー）成分を作る。同様に、出力ダイレクトマッピング部３０２は、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）それぞれの成分もルックアップテーブルとその加算演算で生成する。このとき、出力ダイレクトマッピング部３０２は、スキャナ１３２で検出された像域データに基づいて、３次元のルックアップテーブルを利用する。尚、出力ダイレクトマッピング部３０２は、文字領域と写真領域でそれぞれ異なる種類のルックアップテーブルを適用する。
Image data input to the image processing unit 119 (color system) is roughly classified into RGB data that handles data from the
出力ガンマ補正部３０３は、出力ダイレクトマッピング部３０２又はハードレンダラ１１７から出力されるＹＭＣＫ系データに対して、プリンタエンジン１５１に対応した濃度補正を行う。出力ガンマ補正部３０３は、ＹＭＣＫそれぞれ一次元のルックアップテーブルを利用して、画像形成ごと異なる出力される画像データのリニアリティを保つ役割を果たしており、カラーキャリブレーションの結果は、このルックアップテーブルに反映される。ビデオデータカウント部３０４は、出力ガンマ補正部３０３から出力されるビデオデータをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各プレーン毎に出力解像度に合ったドット数に換算して何ドットになるかをカウントする。ハーフトーン処理部３０７は、ビデオデータカウント部３０４から出力された画像データに対し、ＭＦＰ１１０の機能に応じて、異なる種類のスクリーニングを択一的に適用する。
The output
一般に、複写動作などでは、モアレの起きにくい誤差拡散系のスクリーニングを用い、プリント動作では、文字や細線の再現性を考えてディザマトリクスなどを利用した多値スクリーン系のスクリーニングを用いることが多い。前者は、注目画素とその周辺画素に対して誤差フィルタで重み付けし、階調数を保ちながら多値化の誤差を配分して補正していく方法であり、誤差拡散処理部３０５により実行される。一方、後者は、ディザマトリックスの閾値を多値に設定し、擬似的に中間調を表現する方法で、ＹＭＣＫ独立に変換し、入力画像データによって低線数と高線数とを切り替えて再現する方法であり、多値スクリーン部３０６により実行される。スムージング処理部３０８は、ハーフトーン処理部３０７から出力される画像データのＹＭＣＫそれぞれの成分に対し、エッジ部分をパターンマッチングにより検出する。そして、そのエッジ部分をより滑らかに再現されるパターンに変換することでジャギーを軽減するスムージング処理を行う。そして、スムージング処理部３０８は、スムージング処理後の画像データをプリンタエンジン１５１に出力して画像を形成する。
Generally, an error diffusion system screening that does not easily cause moiré is used in a copying operation and the like, and a multi-value screen system screening using a dither matrix is often used in a printing operation in consideration of reproducibility of characters and fine lines. The former is a method in which the target pixel and its surrounding pixels are weighted with an error filter, and multilevel errors are distributed and corrected while maintaining the number of gradations. The error
図４は、本発明の実施形態に係る検品装置１６０による処理を説明するフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart for explaining processing by the
まずＳ４０１で、ＭＦＰ１１０から検品装置１６０に搬送された印刷物をイメージリーダ２０２で読み取る。次にＳ４０２に進み、比較判定制御部２０６がＨＤＤ２０７に格納しているＭＦＰ１１０のＨＤＤ１４３に格納されていた、描画された展開済のイメージデータ（リファレンス画像）と、イメージリーダ２０２で読み取った画像データとを比較する。Ｓ４０３で、その不一致の度合いが印刷画像が不良であると判定するレベルを超えているか否かを判別し、超えていない場合にはＳ４０７に進み、印刷ジョブのページ数と検査済みのページ数を比較して最終ページになるまでＳ４０１からの処理を繰り返す。一方、Ｓ４０３の比較判定で、レベルを超えていると判定した場合は、その印刷物の画像は不良と判断してＳ４０４に進み、エラーログ情報を更新する。次にＳ４０５に進み、ＮＧと判定されたその印刷物を別経路に排紙し、Ｓ４０６でＭＦＰ１１０に対して給紙及び印刷処理を停止するように指示を出す。尚、エラーログ情報は、過去に発生した画像の汚れなどに起因するエラー情報を、その汚れの状態などとともに記憶したログ情報である。
First, in step S <b> 401, the printed material conveyed from the
図８は、図４のＳ４０６でＭＦＰ１１０に給紙及び印刷の停止指示を出した後に、給紙及び印刷が完全に停止するまでの期間における検品装置１６０の処理を説明するフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart for explaining processing of the
まずＳ８０１で、検品装置１６０へ用紙を搬送する搬送ユニットの動作が停止したか否かを判別する。停止した場合は処理を終了するが、停止していない場合には、Ｓ８０２からＳ８０７までの検品処理を継続する。Ｓ８０２で、ＭＦＰ１１０から検品装置１６０に搬送される印刷物をイメージリーダ２０２で読み取る。そしてＳ８０３に進み、比較判定制御部２０６がＨＤＤ２０７に格納しているイメージデータ（リファレンス画像）と、イメージリーダ２０２で読み取った画像データとを比較する。次にＳ８０４で、その不一致の度合いが印刷画像が不良であると判定するレベルを超えているか否かを判別し、超えていない場合にはＳ８０１に進む。一方、Ｓ８０４の比較判定で、レベルを超えていると判定した場合は、その印刷物の画像は不良と判断してＳ８０５に進み、過去に不具合と判定された画像と比較し、Ｓ８０６でエラーログ情報を更新させる。そしてＳ８０７に進み、２ページ以降の用紙を別経路に排紙する。前述したＳ８０２からＳ８０７までの検出処理を、検品装置１６０へ給紙される用紙が無くなるまで継続して実行する。
First, in S801, it is determined whether or not the operation of the transport unit that transports the sheet to the
以下、図５、図６を参照して、図４及び図８のフローチャートで示す処理と、本実施形態に係るＭＦＰ１１０の処理と用紙に印刷される画像との関係を説明する。
Hereinafter, with reference to FIGS. 5 and 6, the relationship between the processing shown in the flowcharts of FIGS. 4 and 8, the processing of the
図５は、実施形態に係るＭＦＰ１１０の給紙系と画像形成系の２つの独立した系の各制御モジュールが、検品装置１６０からの停止命令を受けてから末端のモジュールまでに命令が伝達する経路を説明する図である。各モジュールは、ＣＰＵ１１３がＲＯＭ１４０に格納されたプログラムに従って動作させているソフトウエアのタスクであり、図１で図示しているハード構成要素には描かれないものである。
FIG. 5 shows a path through which the control modules of the two independent systems of the
図６は、実施形態に係るＭＦＰ１１０の給紙系と画像形成系の２つの独立した系の各制御モジュールのうち、画像形成系が先に停止した場合に用紙に印刷される不良画像を時間軸とともに示した図である。
FIG. 6 illustrates a time axis indicating a defective image printed on a sheet when the image forming system is stopped first, among the two independent control modules of the paper feeding system and the image forming system of the
図６において、ＮＧ６１_ｐｇの用紙に印刷された文字「Ｄ」の付近に楕円形の汚れ（bd_img_61）が発生し、この汚れが図４のＳ４０３で不良と判定するレベルを超えたと判断される。この後、図４のＳ４０６で発行される停止命令は、図６のタイミングＴ１で検品装置１６０からＭＦＰ１１０へ発行される。ＭＦＰ１１０は次に図５の５０２で、コントローラ１１２によるホストＩ／Ｆ制御タスク５０３、描画展開制御タスク５０６、エンジン制御タスク５０９へ停止命令を伝達する。ホストＩ／Ｆ制御５０３は、印刷データ受信タスク５０４に対して、ネットワークＩ／Ｆ１１１がＰＣ１０１から印刷データをこれ以上受け付けないように指令を出す。その結果、図５の５０５で、データ受信が停止される。
In FIG. 6, an elliptical stain (bd_img_61) occurs in the vicinity of the character “D” printed on the sheet of NG61_pg, and it is determined that this stain has exceeded the level determined as a failure in S403 of FIG. Thereafter, the stop command issued in S406 in FIG. 4 is issued from the
また描画展開制御タスク５０６は、ＲＩＰタスク５０７に停止命令を伝達するとハードレンダラ１１７に割り込みが発生して、動作が停止する。その後、５０８で、ＲＡＭ１４１のページメモリに展開された描画データをクリアする。
When the drawing
更に、エンジン制御タスク５０９が、給紙系制御タスク５１０に停止命令を伝達すると、５１１で給紙ユニット１５０からの用紙の給紙を停止させる。またエンジン制御タスク５０９が排紙系制御タスク５１２に停止命令を伝達すると、検品でＮＧとなった用紙を通常の成果物とは別の排紙経路へ出すように後処理系ユニット１５２へコマンドを送って、５１３で排紙パスの変更を行う。
Further, when the
図６のＮＧ６１_ｐｇとＮＧ６２_ｐｇのように同じ不具合が発生すると、類似した不良画像と判定され、図８のＳ８０４で過去のログ情報を更新する。 If the same problem occurs as in NG61_pg and NG62_pg in FIG. 6, it is determined that the image is similar and the past log information is updated in S804 in FIG.
図６においては、ＮＧ６１_ｐｇで不良が検出され、ＭＦＰ１１０へ印刷停止命令が発行された時点でも、既にＮＧ６４_ｐｇまでプリンタエンジン１５１に給紙済みであるとする。タイミングＴ３からＴ６までに出力される用紙は、エンジン制御タスク５０９が停止命令を受けてから給紙系制御タスク５１０までに処理が伝達するまでのタイムラグの間に新たに追加で給紙されてしまう用紙である。
In FIG. 6, it is assumed that paper has already been fed to the
本実施形態では、ＮＧ６５_ｐｇ以降に追加で給紙してしまう場合でも、図８のＳ８０１で、検品装置１６０への給紙がまだ完全に停止していないと判断されると検品処理を継続する。即ち、ＮＧ６５_ｐｇからＮＧ６７_ｐｇ、及びタイミングＴ５からＴ６までに出力される用紙に対しても、図８のＳ８０２からＳ８０５までの検出処理を実施する。
In this embodiment, even when additional paper is fed after NG65_pg, the inspection processing is continued if it is determined in S801 in FIG. 8 that the paper feeding to the
また、ＮＧ６３_ｐｇ，ＮＧ６４_ｐｇ，ＮＧ６５_ｐｇのように、過去に発生した不良画像のいずれとも同じ汚れでないと判定されると、図８のＳ８０４で新規のＮＧ画像データとして登録される。ＮＧ６６_ｐｇ，ＮＧ６７_ｐｇは画像形成系のタスクが先に停止したため、ページの途中までは印刷画像が正常に展開はされているが、ＲＡＭ１４１のページメモリからの画像データの読み出しが中断したため、ページ途中から白抜けとなっている。また、タイミングＴ５以降は、ＲＡＭ１４１からの画像データの読み出しが停止したにも関わらず、給紙系がまだ稼働しているため用紙が空搬送されて全面白紙のページが出力されたものである。タイミングＴ６において用紙搬送が最後となり、後処理系ユニット１５２の動作が停止する。
Further, if it is determined that none of the defective images generated in the past is the same as NG63_pg, NG64_pg, or NG65_pg, it is registered as new NG image data in S804 of FIG. In NG66_pg and NG67_pg, the image forming system task stopped first, so that the print image is normally expanded until the middle of the page, but reading of image data from the page memory in the
このように画像形成系が先に停止した場合は、印刷が途中で終了した用紙や、全白の用紙がＭＦＰ１１０から排紙されて検品装置１６０に供給され、これらの用紙もまた検品装置１６０で検査されることになる。
As described above, when the image forming system is stopped first, a sheet for which printing has been completed or an all-white sheet is discharged from the
図７は、実施形態に係るＭＦＰ１１０の給紙系と画像形成系の２つの独立した系の各制御モジュールのうち、給紙系が先に停止した場合に用紙に印刷される不良画像を時間軸とともに説明する図である。
FIG. 7 shows a time axis representing a defective image printed on a sheet when the paper feed system is stopped first, among the two independent control modules of the paper feed system and the image forming system of the
図７において、ＮＧ７１_ｐｇの文字「Ｃ」付近に楕円形の汚れが発生し、図４のＳ４０３で不良と判定するレベルを超えたと判断された場合を示している。Ｓ４０３で不良と判断されるとＳ４０６で、図７のタイミングＴ７で検品装置１６０からＭＦＰ１１０へ印刷停止命令が発行される。これによりＭＦＰ１１０は、図５の５０２で、コントローラ１１２にあるホストＩ／Ｆ制御タスク５０３、描画展開制御タスク５０６、エンジン制御タスク５０９へ停止命令を伝達する。ホストＩ／Ｆ制御５０３は、印刷データ受信タスク５０４に対して、ネットワークＩ／Ｆ１１１がＰＣ１０１から印刷データをこれ以上受け付けないように指令を出す。その結果、図５の５０５でデータ受信が停止される。
FIG. 7 shows a case where an elliptical stain is generated in the vicinity of the character “C” of NG71_pg, and it is determined in S403 in FIG. If it is determined in S403 to be defective, in S406, the
また描画展開制御タスク５０６は、ＲＩＰタスク５０７に停止命令を伝達するとハードレンダラ１１７に割り込みが発生して、動作が停止する。その後、図５の５０８で、ＲＡＭ１４１のページメモリに展開された描画データをクリアする。
When the drawing
更にエンジン制御タスク５０９が給紙系制御タスク５１０に停止命令を伝達すると、５１１で、給紙ユニット１５０からの用紙の給紙を停止させる。エンジン制御タスク５０９が排紙系制御タスク５１２に停止命令を伝達すると、検品でＮＧとなった用紙を通常の成果物とは別の排紙経路へ出すように後処理系ユニット１５２へコマンドを送って、図５の５１３で排紙パスの変更を行う。
Further, when the
図７のＮＧ７１_ｐｇとＮＧ７２_ｐｇのように同じ不具合画像が発生すると、類似した不良画像と判定されて、図８のＳ８０４で過去のログ情報を更新する。 When the same defective image occurs like NG71_pg and NG72_pg in FIG. 7, it is determined as a similar defective image, and the past log information is updated in S804 in FIG.
図７においては、ＮＧ７１_ｐｇで不良が検出され、ＭＦＰ１１０へ印刷停止命令が発行された時点で、既にＮＧ７３_ｐｇまで給紙済みとする。タイミングＴ８からＴ９までに出力される用紙は、エンジン制御タスク５０９が停止命令を受けてから給紙系制御タスク５１０までに処理が伝達するまでのタイムラグの間に新たに追加で給紙された用紙である。
In FIG. 7, when a failure is detected in NG71_pg and a print stop command is issued to the
本実施形態では、ＮＧ７４_ｐｇ以降に追加で給紙してしまう場合でも、図８のＳ８０１で検品装置１６０への用紙の搬送がまだ完全に停止していないと判断する。そして、タイミングＴ８からＴ９までに排出された用紙に対しても、図８のＳ８０２からＳ８０５までの検出処理を実施する。図７では、給紙系制御タスク５１０が画像形成系のタスクよりも先に停止するため、タイミングＴ９で用紙の後処理系ユニット１５２が停止し、前述の図６のように全面が白紙の用紙が排紙されることは無い。
In this embodiment, even when additional paper is fed after NG74_pg, it is determined in S801 in FIG. 8 that the conveyance of the sheet to the
このように給紙系が画像形成系よりも先に停止した場合は、印刷が途中で終了した用紙や、全白の用紙がＭＦＰ１１０から排紙されることはなく、停止命令を受けてからのタイムラグで印刷された用紙は検品装置１６０で検査されることになる。
In this way, when the paper feed system stops before the image forming system, paper that has been printed halfway or all white paper is not ejected from the
＜その他の実施形態＞
先の実施形態では、給紙系と画像形成系の２つの独立した系のうち、画像形成系が先に停止した場合の不良画像に対しても検品装置で同じ不具合画像としてログ情報の更新を行っていた。しかしながら、画像が途中で途切れる白抜けの画像は、その原因が汚れなどによるものではないことが予め解っているので、画像の汚れなどに起因するログ情報とは別のログ情報として管理することも可能である。
<Other embodiments>
In the previous embodiment, of the two independent systems of the paper feeding system and the image forming system, the log information is updated as the same defective image in the inspection apparatus even for the defective image when the image forming system stops first. I was going. However, since it is known in advance that a white-out image where the image is interrupted is not caused by dirt or the like, it can be managed as log information different from log information caused by dirt or the like of the image. Is possible.
図９は、他の実施形態に係る検品装置による処理を説明するフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart for explaining processing by the inspection apparatus according to another embodiment.
Ｓ９０１で検品装置１６０への用紙の給紙が停止されるまで、Ｓ９０２以降の処理を繰り返す。Ｓ９０２で画像形成した成果物をイメージリーダ２０２で読み取り、Ｓ９０３でリファレンス画像と比較する。Ｓ９０４で検品装置１６０が読み取った成果物の１ページ分の画像のドット数が、ビデオデータカウント部３０４がカウントしたドット数以上であると認識した場合には、Ｓ９０５で画像の汚れとしてログ情報を更新する。
The processes in and after S902 are repeated until the paper feeding to the
一方、Ｓ９０４で、検品装置１６０が読み取った成果物の１ページ分の画像のドット数がビデオデータカウント部３０４がカウントしたドット数未満であると判断した場合は、前述の白抜け画像が発生したものとしてＳ９０６に進む。Ｓ９０６では、この場合の画像の不良は、汚れとは別のものであるため、画像の汚れのログ情報とは別のログ情報として更新する。Ｓ９０５，Ｓ９０６で処理を終えた印刷物は、Ｓ９０７で別経路へ排紙する。その後は図８と同じように、Ｓ９０１で用紙搬送が停止するまでＳ９０２からの処理を繰り返す。
On the other hand, if it is determined in S904 that the number of dots in the image for one page of the product read by the
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other examples)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
以上説明したように本実施形態によれば、印刷装置で印刷された印刷物を受け取って検査する検品装置で印刷不良を検出すると、印刷装置への給紙処理及び印刷装置での印刷処理を停止させる。この時点で既に給紙され印刷されて印刷装置内に滞留している用紙のみならず、新たに追加で給紙された用紙についても検品を行うことにより印刷物の廃棄を少なくできるという効果がある。 As described above, according to the present embodiment, when a printing defect is detected by an inspection apparatus that receives and inspects a printed matter printed by a printing apparatus, paper feeding processing to the printing apparatus and printing processing by the printing apparatus are stopped. . At this time, not only the paper that has already been fed and printed and staying in the printing apparatus, but also the newly added paper is inspected, thereby reducing the amount of discarded printed matter.
また本実施形態によれば、不良の種類をログ情報として残し、印刷装置の不具合の原因解析に際して過去の不良画像と比較することにより類似の不具合が発生していないかなど、印刷装置の故障箇所の特定に役立てることができる。 In addition, according to the present embodiment, the failure part of the printing apparatus, such as whether a similar defect has occurred by leaving the type of defect as log information and comparing it with a past defective image in the cause analysis of the defect of the printing apparatus. Can help to identify
Claims (5)
前記印刷物を読み取って元の画像データと比較することにより、当該印刷物の不良を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出した前記印刷物の不良を示す情報を、ログ情報として記憶する記憶手段と、
前記検出手段により不良を検出すると前記印刷装置での給紙及び印刷を停止させる停止命令を発行する発行手段と、
前記発行手段により前記停止命令が発行された後であって、かつ前記停止命令によって前記印刷装置での給紙が停止するまでの間に前記印刷装置で給紙された印刷物に対して前記検出手段による検出処理を継続して実行するように制御する制御手段と、を有し、
前記記憶手段は、前記発行手段により前記停止命令が発行された後であって、かつ前記停止命令によって前記印刷装置での給紙が停止するまでの間に前記印刷装置で給紙された印刷物に対して前記検出手段による検出処理を継続して実行しているときに前記検出手段により検出された白抜け画像に関するログ情報を、前記発行手段により前記停止命令が発行される前に前記検出手段により検出された印刷物の不良を示す情報とは別のログ情報として記憶することを特徴とする検品装置。 An inspection device that receives and inspects printed matter printed by a printing device,
Detecting means for detecting defects of the printed matter by reading the printed matter and comparing it with the original image data;
Storage means for storing, as log information, information indicating defects of the printed matter detected by the detection means;
Issuance means for issuing a stop instruction to stop feeding and printing in the printing apparatus when a defect is detected by the detection means;
The detection means for the printed matter fed by the printing apparatus after the stop instruction is issued by the issuing means and before the feeding by the printing apparatus is stopped by the stop instruction. have a, and control means for controlling to execute continuously the detection process by,
The storage means stores the printed matter fed by the printing apparatus after the stop instruction is issued by the issuing means and before the feeding by the printing apparatus is stopped by the stop instruction. On the other hand, log information regarding the white spot image detected by the detection unit when the detection process by the detection unit is continuously executed is displayed by the detection unit before the stop command is issued by the issue unit. An inspection apparatus that stores log information different from information indicating a detected defect of a printed matter .
前記検品装置は、
前記印刷装置から搬送される印刷物を読み取って元の画像データと比較することにより、当該印刷物の不良を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出した前記印刷物の不良を示す情報を、ログ情報として記憶する記憶手段と、
前記検出手段により不良を検出すると前記印刷装置での給紙及び印刷を停止させる停止命令を発行する発行手段と、
前記発行手段により前記停止命令が発行された後であって、かつ前記停止命令によって前記印刷装置での給紙が停止するまでの間に前記印刷装置で給紙された印刷物に対して前記検出手段による検出処理を継続して実行するように制御する制御手段とを有し、
前記記憶手段は、前記発行手段により前記停止命令が発行された後であって、かつ前記停止命令によって前記印刷装置での給紙が停止するまでの間に前記印刷装置で給紙された印刷物に対して前記検出手段による検出処理を継続して実行しているときに前記検出手段により検出された白抜け画像に関するログ情報を、前記発行手段により前記停止命令が発行される前に前記検出手段により検出された印刷物の不良を示す情報とは別のログ情報として記憶し、
前記印刷装置は、前記停止命令から印刷処理及び給紙処理が停止するまでの間に印刷した印刷物及び給紙された用紙を前記検品装置に搬送することを特徴とする印刷システム。 A printing system having a printing device and an inspection device that receives and inspects printed matter printed by the printing device,
The inspection device is:
Detecting means for detecting a defect of the printed matter by reading the printed matter conveyed from the printing apparatus and comparing it with the original image data;
Storage means for storing, as log information, information indicating defects of the printed matter detected by the detection means;
Issuance means for issuing a stop instruction to stop feeding and printing in the printing apparatus when a defect is detected by the detection means;
The detection means for the printed matter fed by the printing apparatus after the stop instruction is issued by the issuing means and before the feeding by the printing apparatus is stopped by the stop instruction. Control means for controlling to continuously execute the detection process by
The storage means stores the printed matter fed by the printing apparatus after the stop instruction is issued by the issuing means and before the feeding by the printing apparatus is stopped by the stop instruction. On the other hand, log information regarding the white spot image detected by the detection unit when the detection process by the detection unit is continuously executed is displayed by the detection unit before the stop command is issued by the issue unit. Store it as log information different from the information indicating the detected print defect,
The printing system, wherein the printing apparatus conveys the printed matter and the fed paper from the stop command to when the printing process and the paper feeding process are stopped.
検出手段が、前記印刷物を読み取って元の画像データと比較することにより、当該印刷物の不良を検出する検出工程と、
記憶手段が、前記検出手段により検出した前記印刷物の不良を示す情報を、ログ情報として記憶する記憶工程と、
発行手段が、前記検出工程で不良を検出すると前記印刷装置での給紙及び印刷を停止させる停止命令を発行する発行工程と、
制御手段が、前記発行工程で前記停止命令が発行された後であって、かつ前記停止命令によって前記印刷装置での給紙が停止するまでの間に前記印刷装置で給紙された印刷物に対して前記検出工程による検出処理を継続して実行するように制御する制御工程と、を有し、
前記記憶工程は、前記発行工程で前記停止命令が発行された後であって、かつ前記停止命令によって前記印刷装置での給紙が停止するまでの間に前記印刷装置で給紙された印刷物に対して前記検出工程による検出処理を継続して実行しているときに前記検出工程で検出された白抜け画像に関するログ情報を、前記発行工程で前記停止命令が発行される前に前記検出工程で検出された印刷物の不良を示す情報とは別のログ情報として記憶することを特徴とする検品装置の制御方法。 A control method for controlling an inspection device that receives and inspects printed matter printed by a printing device,
A detecting step for detecting a defect of the printed matter by reading the printed matter and comparing it with the original image data;
A storage step of storing, as log information, information indicating a defect of the printed matter detected by the detection unit;
An issuing step for issuing a stop command to stop feeding and printing in the printing apparatus when the issuing means detects a defect in the detecting step;
The control means applies the printed matter fed by the printing device after the stop command is issued in the issuing step and before the feeding by the printing device is stopped by the stop command. have a, and a control step of controlling to execute continuously the detection process by the detection step Te,
In the storing step, after the stop command is issued in the issuing step, and before the paper feeding in the printing device is stopped by the stop command, the printed material fed by the printing device On the other hand, log information relating to the white spot image detected in the detection step when the detection process in the detection step is continuously executed is detected in the detection step before the stop command is issued in the issue step. A method for controlling an inspection apparatus, characterized in that the inspection information is stored as log information different from information indicating a detected defective printed matter .
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