JP6008295B2 - 食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付装置 - Google Patents

Description

本発明は、食肉スライサーから周期的に切り出される肉片をベルトコンベヤの始端部で受け取り終端部からトレー内に落下させて盛付ける食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付装置に関する。

本発明に関連する従来の食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付装置には例えば特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１の盛付装置は、ベルトコンベヤがスライサーから切出される肉片を受けて小送りを繰り返して一部が重なりあった状態とし、所定枚数に達すれば大送りして間隔を開ける動作を繰り返し、最先端のスライス肉片が盛付位置に達して剥離体にわずかに重なればセンサーによって検知されて、ベルトコンベヤの先端が後退して受皿（トレーに相当）内に所定間数の肉片がベルトコンベヤに載置された姿勢のまま落下して盛り付けられる構成である。

上記特許文献１に記載の自公転する丸刃などによって周期的に肉片が切出されるスライサーにおいては、ベルトコンベヤの終端部を肉片の所定枚数分だけ後退させて肉片群を落下させた後、元の位置まで復帰させる動作は、次の肉片が切り出されるまでに完了することが望ましく、できなければ一時的に切り出しを停止させるか、切り出しの周期を長くしなければならずそれだけ能率低下させることになる。
また、肉片が柔らかく粘着性が強い生肉の場合には、ベルト表面へ強く付着しており、しかも肉片の剛性が低いので剥離体への重なり部分から先駆けて滑落し受皿内への落下姿勢が乱れるばかりかベルト表面に付着して持ち回りが発生するおそれがある。

特許文献２には、本出願人によるスライサーから切り出される肉片を、外周面に付着させて移送するベルトコンベヤの終端部に中継ローラーを近接させて同方向に回転させトレー内に移送する肉片の移送装置において、中継ローラーの下方に配置したトレーをトレー搬送コンベヤによって肉片の移送方向に適宜移動させて肉片の一部を重ね合わせて受取らせる技術が開示されている。
この場合、トレーの搬送方向が肉片の移送方向と同じであれば都合が良いが、肉片の移送方向に直交する場合にはトレー搬送コンベヤの構成が困難である。

又、同じく本出願人による特許文献３には、所定巾で切り出されるスライス肉片を、スライス肉片の巾寸法と概ね同じ底部巾寸法のトレー内に投入するように構成された食肉スライサーにおいて、トレーを落下位置に誘導するガイドを設け、隣接する切り出し口まで移送される間にトレーをずらせて異なる位置にスライス肉片を受取り平均化して盛り付けるようにした技術が開示されている。（［００６３］、図１０など）
しかしながらこの構成では、同じ切り出し口から複数回分のスライス肉片を受取る場合に平均化できない。

特開平４−６９１９６号公報 特許第４６４４７８０号公報 特開２０１１−１１５９３１号公報

本発明は、前述のような従来のスライス肉片のトレー盛付装置に係わる問題点に鑑み、肉片が均された状態で整然としたトレーへの盛付けが、トレーを移動させることなく効率よく行える食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付装置を提供することを目的としている。

本発明は、左右に側壁が立設された肉箱と刃物とが相対移動することによって左右の側壁で規制された巾寸法で周期的に切出される肉片を受取り終端部から概ね前記巾寸法と同じ巾寸法のトレー内に落下させるベルトコンベヤを備えた食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付装置において、ベルトコンベヤの終端部を肉片の切り出しに関連して肉片の搬送方向に沿ってトレーの上方位置で往復動させて、所望する複数の切出し回数分の肉片を、１回に切出される分量ごとに、トレー内における長さ方向の異なる箇所に、順次落下させるように構成された食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付装置とされる。
又、前記ベルトコンベヤの搬送面に摺接する状態で終端部に設置された搬送方向と同方向に回転して肉片を剥ぎ取る剥離ローラーを備えており、ベルトコンベヤの搬送面に剥離ローラーが摺接した状態を保ったままで往復動させるように構成されることが好ましい。
更には、少なくとも最上に盛付けられる肉片は前記ベルトコンベヤの終端部の往復動における往路または復路のいずれか一方のみで落下させるようにすることが好ましい。

本発明によれば、肉片の切り出しに関連して肉片の搬送方向に沿ってトレーの上方位置で往復動させて、所望する複数の切出し回数分の肉片を１回に切出される分量ごとにトレー内の長さ方向の異なる箇所に順次落下させるのでトレー内に均された状態での盛付け作業が効率よく行える。
又、ベルトコンベヤの終端部を、コンベヤの搬送面に剥離ローラーが摺接した状態を保ったままで往復動させると乱れなく整然と盛り付けられる。

本発明に係る食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付装置の側面図であって、要部を破断し主要部材を簡略化して表示している。 図１の要部を破断した右側面図である。 図１におけるベルトコンベヤブロック（部分）の拡大図である。 ベルトコンベヤの作用状態を示めす略図である。 本発明に係る食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付装置の斜視図である。

図面を参照しながら本発明に係る食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付装置の実施例について説明する。

本発明に係る食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付装置は、図１、５に示されているように、食肉Ｍから肉片ｍを切り出すスライスブロックＡと、切出される肉片ｍを受取りトレーへの投入位置まで搬送するベルトコンベヤブロックＢ及び肉片が盛り付けられる投入位置までトレーを供給するトレー搬送ブロックＣから構成される。

先ず主に図１，２を用いてスライスブロックＡの構成から説明する。
機台１に支承され、クランク機構２によって上下方向の所定範囲内を往復動される肉箱３は、底部には底部コンベヤ４が、左右側部にはそれぞれ側部コンベヤ５，５が縦方向に立設され、左右の側部コンベヤ５，５の搬送面が対向して側壁を構成し両側壁の間隔によって送出される食肉塊Ｍの巾寸法が規制される。
又、肉箱３の上面にも、食肉の送出し始端部近くに形成される食肉塊Ｍの供給空間（図５における１２）を残して上部コンベヤ６が張設され、肉箱３は図２に示すように４面をコンベヤで構成される。
従って、供給空間１２から供給される食肉塊Ｍは四方からコンベヤで包囲、規制され図示しない駆動装置によって走行される各コンベヤで確実に送り出されるので一回に切出される肉片ｍが定量化される。

このように構成された肉箱３の先端には、送り出し方向に位置調節されてスライス厚みを規制する当て板７が、又、当て板７の上端部には切り出し口を隔てて機体１の左右に軸支されたプーリー１１，１１（図５）に巻回されてバンドナイフ８が張設され、上下方向に往復動する肉箱３が上動するときに、肉箱３に載置され少なくとも左右の側壁によって巾方向が規制された食肉塊Ｍの先端がバンドナイフ８によってスライスされ肉片ｍとして切り出し口から切り出される。

次に、切出される肉片ｍを受取るベルトコンベヤブロックＢについて主に拡大表示した図３に基づいて説明する。
切出される肉片ｍを外周面に沿わせて受け取るベルトコンベヤ９は、切り出し口巾（肉箱３の左右の側壁の間隔）に見合う巾寸法を有して肉片ｍの切り出される方向に適宜延設されて張設される。
ベルトコンベヤ９が掛け回された複数のプーリーの内、下方に位置するプーリー１０にはコンベヤフレームに据え付けられたモーター（共に図示省略）に連結される。
又、ベルトコンベヤ９の始端部は、切出される肉片ｍが確実に受け止められるような位置にあればよいが、本実施例においては、コンベヤフレームに軸支されるプーリー１３ａ・・はベルトコンベヤ９が切り出される肉片ｍを肉箱３の上動に同調して走行し、広げられた状態でスムーズに受取れるように比較的緩やかな円弧状に配置され、肉片ｍが切り離される前から付着させて受け取れるように切り出し口に接近させ、肉片ｍがバンドナイフ８に付着して引かれないようにしている。この複数のプーリー１３ａ・・は直径の大きな一個のプーリーに置き換えてもよく、又単なるガイド板で構成してもよい。

又、ベルトコンベヤ９は、肉厚が薄くて強靭な材質を使用して終端部の折返し部分のプーリー１３ｂを極力小さくするか、又はナイフエッジとし肉片ｍの持ち回りを防ぐようにしてもよいが、本実施例においては、ベルトコンベヤ９の耐久性を考慮して終端部のプーリー１３ｂを比較的大きくし、付着して持ち回ることを防止するために、折返し部分に比較的小径（直径５〜５０ｍｍ）の剥離ローラー１４がベルトコンベヤ９の搬送面に摺接して搬送方向と同方向に回転するようモーターに連結されている。
剥離ローラー１４はベルトコンベヤ９の搬送方向（走行方向）と同方向に回転されるので、ベルトコンベヤ９の搬送面に摺接した状態における剥離ローラー１４の外周面の走行方向は、ベルトコンベヤ９の走行方向に対しては逆方向となり、搬送面に付着した肉片ｍを剥離し落下させる。又この剥離ローラー１４は図示しないが外周面に多数の細溝を軸方向に刻設して剥離効果をより高めるようにすることが望ましい。

ベルトコンベヤ９の終端部は、搬送面が剥離ローラー１４と摺接した状態のまま終端部のプーリー１３ｂ及びこれに追随するテンションプーリー１３ｃとともに搬送方向に沿ってトレーの上方位置でトレーの長さ寸法内を往復動可能に構成される。
即ち、ベルトコンベヤ９の終端部のプーリー１３ｂの支持軸１５とテンションプーリー１３ｃ及び剥離ローラー１４とを詳細は省略し、しかも片側のみの構成を示すが、左右のコンベヤフレームにそれぞれ取り付けられたスライド軸受１７に嵌合して搬送方向に沿ってスライド自在なスライドバー１８に一体的に支持される。
一方、スライドバー１８の他端部は、コンベヤフレームに支承された回動軸１９に取着された揺動アーム２０に自在継ぎ手２１を介して連結される。
回動軸１９に固着された大歯車２２は、コンベヤフレームに取り付けられた減速機付モーター２３の出力軸に固着された小歯車２４と噛み合わせる。
肉片の切り出しに関連させてモーター２３を駆動することにより揺動アーム２０が揺動されガイドバー１８をスライドさせるのでベルトコンベヤ９の終端部は剥離ローラー１４が搬送面に摺接した状態を保ったままで移動される。

次いでベルトコンベヤ９の終端部において剥離ローラー１４によって剥ぎ取られて落下する肉片ｍが投入されるトレーの搬送ブロックＣについて説明する。
剥離ローラー１４の下方で肉片ｍが落下する位置にトレー２５を供給するトレーの搬送ブロックＣは、図１、２に示すように多数の空トレーを積み重ねて貯留する機体側に向けて傾斜させたトレー貯留タンク２６と、積み重ねられたトレー２５を最下端から一枚ずつ取出す取出し装置２７と、取り出されたトレー２５を、ベルトコンベヤ９の終端部下方位置の肉片ｍの受取り位置まで搬送するローラーチェーンなどの無端帯からなるトレー搬送装置２８から構成される。このトレー搬送装置２８はベルトコンベヤ９の搬送方向に直交するように配設される。

このトレー搬送装置２８の詳細を述べると、トレー搬送装置２８の機枠の左右位置に軸支されたスプロケット２９，２９にはローラーチェーン３０が掛け回され、一方のスプロケット２９は駆動モーターに連結される。ローラーチェーン３０にはトレー２５の後壁に当接して搬送する多数の突片３１・・が少なくともトレー２５の巾寸法以上の間隔をおいて取り付けられる。この突片３１はトレー２５の長さ方向における略中心線上に位置するように配置するが、ローラーチェーン３０の走行ラインは一方に偏らせて配置する。このことは、トレー２５の底面を受けるようにトレー搬送面に張られる受け板３２，３２に突片３１の通路が連続して開口されるが、こぼれ落ちた小肉片などがこの開口部から落下してもローラーチェーン３０に引っ掛からないようにするためである。又、トレー搬送装置２８の機枠の構成についても開口部分の下方は可能な限り開放して脱落した小肉片類の堆積を防止する。

通常、食肉スライサーで１〜４ｍｍ程度の厚さにスライスされた肉片ｍは、発泡樹脂製の小型トレーに１００〜３００ｇ程度の範囲内で１００ｇ程度を単位として盛付けられ透明な樹脂フイルムでラッピングされて店頭で販売される。
一方、食肉スライサーから１回に切出される肉片ｍの分量は比較的少なく設定されていて、例えば薄切り肉片の主流をしめる厚みが２ｍｍ程度であれば、５０ｇ程度なので２〜６回分の肉片ｍを１個のトレーに盛付けることになる。
盛付量に応じて肉片の搬送方向に沿った長さ寸法を変更したトレーが使用されるが、大型のトレーを使用し多くの回数分の肉片ｍを盛付ける場合に、盛付後のラッピング工程において支障がないこと、及び店頭における見映えを良くするためにトレー内に一様に均した状態で盛付けることが求められる。

尚、トレー２５はベルトコンベヤ９による肉片ｍの搬送方向に直交する巾寸法は一定とし、搬送方向に沿った長さ寸法のみを変更して盛付量に対応させるようにすると、盛付量に適合する各サイズのトレー２５の製作が容易となり、サイズの異なるトレー２５の管理、物流面が合理化できるし、トレー２５の搬送装置においてもトレー２５の巾寸法が変わらないので各サイズへの対応が容易となり構成も簡単になる。
更に、トレー２５の搬送部分におけるトレーの搬送路は、大小のトレー２５を肉片ｍの搬送方向の長さ寸法のみ調整して肉片ｍの落下位置に供給すればよく構成が簡単になるなどのメリットがある。

本実施例においては、ベルトコンベヤ９の終端部は、トレー２５の上方位置で図４の（ア）に示す実線表示された始端位置（１）から往路における点線表示の中間位置（２）を経て終端位置（３）まで、次いで（イ）に示される終端位置（３）から復路における中間位置（２）を経て始端位置（１）まで間を、肉片ｍの切り出し即ち、肉箱３の上動に関連して肉片ｍの搬送方向（トレー２５の長さ方向）に沿って剥離ローラー１４とともに順次移動させる。

その際に、ベルトコンベヤ９の終端部をそれぞれの位置で一時停止させ一回に切出される分量の肉片ｍごとに一挙に落下させるか、又は微速で移動させながら分散させて落下させるか適宜選択できるようにしても良い。

いずれの場合においても、ベルトコンベヤ９の終端部が往復動する範囲は、使用されるトレー２５における肉片ｍの搬送方向に沿った長さ寸法以内とされる。
肉片ｍを落下させる回数は本実施例における３回に限られることなく、トレー２５の大きさと所望するトレー２５内へ盛り付け状態により適宜設定可能に構成されるが、一回に切出される肉片ｍの分量を単位として設定される。
コマギレ肉を加工する場合などで、スライスされる複数個の比較的小さい食肉塊Ｍを切断面が一様になるように肉箱３に詰め込み一回に切り出される肉片ｍの分量が定量になるようにすれば、盛付量の設定が容易となり、トレー２５への盛付量の均一化が図れる。

このように構成された本実施例の食肉スライサーにおける肉片の盛付装置において、食肉塊Ｍが載置された肉箱３がクランク機構２によって上下方向に往復動され、上動するときにバンドナイフ８によって少なくとも左右両側壁によって規制された食肉塊Ｍの先端部が切削されて肉片ｍとして切り出し口から切出される。
一回に切り出される分量の肉片ｍをコンベヤベルト９が受取るが、肉箱３の上動に同調してコンベヤベルト９が走行しながら始端部の表面に付着させて受取ると広げられたままで確実に受取ることができる。肉片ｍは終端部まで搬送され、剥離ローラー１４によって剥ぎ取られてトレー２５内に落下する。

作業開始時においては、ベルトコンベヤ９の終端部は、往復動における始端位置（１）又は終端位置（３）のいずれかに位置するように設定されることがと好ましい。
仮に、図４で示されるようにトレー２５内の３箇所に肉片ｍを落下させるものとし、作業開始時にベルトコンベヤ９の終端部が往復動における始端位置（１）にあるとすれば、先ず（１）で示されるトレー２５内の始端位置側に肉片ｍを落下させ、次の肉片ｍが切出されるまでにベルトコンベヤ９の終端部は中間位置（２）付近まで移動され、続いて切出される肉片ｍをトレー２５の中間位置に落下させる。同様にしてトレー２５内の終端位置（３）にも肉片ｍを落下させて１個のトレー２５への盛り付けを完了させる。
次いで、ベルトコンベヤ９の終端部は、図４の（イ）に示す往復動における復路の行程となり、順次一回に切出される肉片ｍ毎にトレー２５内の異なる３箇所に落下させて均された状態になるように盛り付ける。
このようにしてベルトコンベヤ９の終端部の往復動における往路、復路の交互にトレー２５の１個毎に盛り付けが行われ、盛付が完了しトレー２５はローラーチェーン３０によって機外に送出され、後続の空のトレー２５が供給されて盛付作業が連続して行われる。これら一連の動作は肉箱３が往復動する周期内で行われ、制御も肉箱３の往復動を基準にしてなされる。
このようにコンベヤ９の終端部の往復動における往路、復路の両方ともにトレー２５への盛り付けが行われようにすれば能率的な作業ができる。

本実施例においては、上述したように１個のトレー２５に対して１回に切出される肉片ｍの３回分を盛付ける例を示したが、より多く盛付けるときには、ベルトコンベヤ９の終端部の一回当たりの移動量を少なくし間隔を狭めて数多く落下させたり、或いは１個のトレー２５に対して終端部を１往復移動させて二重に盛付けるようにしても良くトレー２５の長さ寸法や所望する盛付量によって適宜設定する。

また、切出される肉片の複数回分が一個のトレーへ盛付けられる際、一重に盛付けられることを含み多重に盛付けられる場合であっても、少なくとも最上に盛付けられる肉片はベルトコンベヤの終端部の往復動における往路または復路のいずれか一方のみで落下させるようにすれば一個のトレーへ盛付けられた肉片の外観形状が同じように揃えられるので好ましい。この場合肉片を落下させない往路、復路のいずれかを早戻りさせると良い。

上述したように本発明によれば、ベルトコンベヤ９の終端部をスライサーの肉片ｍの切り出しに関連して順次往復動させて１個のトレー２５に所望の回数分の肉片ｍを均した状態で盛付けることができるが、その間トレー２５は定位置に置いたままでよいのでトレー搬送装置が簡単な構成でよく、肉片ｍの搬送方向に対して直交する方向にトレー８を搬送して盛付け後そのまま同じ方向に搬出するように構成すると都合がよい。

又、ベルトコンベヤ９の終端部は、食肉スライサーの肉箱３の往復動、即ち肉片ｍの切り出しに関連してトレー２５の長さ寸法内を比較的少ない移動量で小刻みに順次移動して一回に切出される比較的少量の肉片ｍごとに落下させるので、特許文献１のように一挙にトレー長さ寸法分を往復動させて複数回分の肉片群をまとめて落下させるものに比べて動きがスムーズで無理がなく、瞬間的に大きく移動させないで切り出し周期を短くできるので能率が制約されない。

加えて、切出される肉片ｍを、切り出し口に接近させて切り離される前からベルトコンベヤ９の先端部に付着して受取るようにすれば、終端部の落下位置までずれることなく、しかも切り出しに同期して搬送されるので肉片ｍが落下位置に到着したことを感知するセンサーの必要もなく、切り出しのタイミングに関連させて制御することでトレー２５内の所定の位置に確実にしかも乱れることなく盛り付けることができる。

３ 肉箱
５ 側部コンベヤ
８ バンドナイフ
９ ベルトコンベヤ
１４ 剥離ローラー
２５ トレー
２８ トレー搬送装置
Ｍ 食肉塊
ｍ 肉片

Claims (3)

1. 左右に側壁が立設された肉箱と刃物とが相対移動することによって左右の側壁で規制された巾寸法で周期的に切出される肉片を受取り終端部から概ね前記巾寸法と同じ巾寸法のトレー内に落下させるベルトコンベヤを備えた食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付装置において、ベルトコンベヤの終端部を肉片の切り出しに関連して肉片の搬送方向に沿ってトレーの上方位置で往復動させて、所望する複数の切出し回数分の肉片を、１回に切出される分量ごとに、トレー内における長さ方向の異なる箇所に、順次落下させるように構成された食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付装置。
2. 前記ベルトコンベヤの搬送面に摺接する状態で終端部に設置された搬送方向と同方向に回転して肉片を剥ぎ取る剥離ローラーを備えており、ベルトコンベヤの搬送面に剥離ローラーが摺接した状態を保ったままで往復動させるように構成された請求項１に記載の食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付装置。
3. 少なくとも最上に盛付けられる肉片は、前記ベルトコンベヤの終端部の往復動における往路または復路のいずれか一方のみで落下させるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付装置。

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