JP6007755B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents
Control device for internal combustion engine Download PDFInfo
- Publication number
- JP6007755B2 JP6007755B2 JP2012260924A JP2012260924A JP6007755B2 JP 6007755 B2 JP6007755 B2 JP 6007755B2 JP 2012260924 A JP2012260924 A JP 2012260924A JP 2012260924 A JP2012260924 A JP 2012260924A JP 6007755 B2 JP6007755 B2 JP 6007755B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder pressure
- combustion engine
- internal combustion
- output
- pressure sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 107
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 18
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 20
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 11
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 6
- 101150087322 DCPS gene Proteins 0.000 description 5
- 101100386724 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) nhm1 gene Proteins 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000009834 vaporization Methods 0.000 description 2
- 230000008016 vaporization Effects 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
この発明は、内燃機関の制御装置に係り、特に、筒内圧センサが搭載された内燃機関の制御装置に関する。 The present invention relates to an internal combustion engine control device, and more particularly to an internal combustion engine control device equipped with an in-cylinder pressure sensor.
一般に、内燃機関の気筒に筒内圧センサを設置し、この出力値に応じて筒内圧や燃焼圧を検出することが知られている。筒内圧や燃焼圧は気筒内の燃焼状態を直接的に示すパラメータとなり、内燃機関の各種制御に用いられる。また内燃機関の停止後も、ピストンリング等からの圧抜けによって筒内圧は低下する。この筒内圧の変化によって、例えば、燃料の気化特性も変化するため、気化安定時間も変化する。従って、内燃機関の始動時に最適な時期に点火を行うためには、始動時の筒内圧を正確に把握して点火遅延時間を設定することが望ましい。このように内燃機関の始動時の種々の制御等においては、内燃機関の始動時の筒内圧を把握することが必要となる。この点、特許文献1のシステムでは、内燃機関の停止後の経過時間に応じて、内燃機関停止中の筒内圧が推定され、推定された始動時の筒内圧に基づいて、点火遅延時間が補正されている。
In general, it is known to install an in-cylinder pressure sensor in a cylinder of an internal combustion engine and detect the in-cylinder pressure and the combustion pressure according to the output value. The in-cylinder pressure and the combustion pressure are parameters that directly indicate the combustion state in the cylinder, and are used for various controls of the internal combustion engine. Further, even after the internal combustion engine is stopped, the in-cylinder pressure decreases due to the pressure loss from the piston ring or the like. Due to the change in the in-cylinder pressure, for example, the vaporization characteristic of the fuel also changes, so the vaporization stabilization time also changes. Therefore, in order to perform ignition at the optimum time when starting the internal combustion engine, it is desirable to accurately determine the in-cylinder pressure at the time of starting and set the ignition delay time. As described above, in various controls at the start of the internal combustion engine, it is necessary to grasp the in-cylinder pressure at the start of the internal combustion engine. In this regard, in the system of
特許文献1のシステムでは、内燃機関の停止後の経過時間に応じて、始動時の筒内圧が推定される。しかし、ピストンリング等の磨耗状況の違いにより、圧抜けの速度は異なる。従って、経過時間だけでは筒内圧の変化を正確に推定することは難しい。
In the system of
また、圧電素子を用いた筒内圧センサは、筒内圧の変化に応じて圧電素子が出力する電圧に応じた出力を発するものである。このような圧電素子を用いた筒内圧センサの場合、静圧の検出が難しい。つまり、内燃機関の停止後、筒内圧の変化がごく小さい状態では、筒内圧センサでは筒内圧を高い精度で検出することが難しくなる。 Further, the in-cylinder pressure sensor using the piezoelectric element emits an output corresponding to the voltage output from the piezoelectric element in accordance with a change in the in-cylinder pressure. In the case of an in-cylinder pressure sensor using such a piezoelectric element, it is difficult to detect static pressure. That is, when the change in the in-cylinder pressure is very small after the internal combustion engine is stopped, it is difficult for the in-cylinder pressure sensor to detect the in-cylinder pressure with high accuracy.
特に、圧電素子を備え、かつ内蔵回路にオフセット補正機能を備えた筒内圧センサを用いたシステムにおいて、内燃機関が膨張行程の途中で停止すると、筒内圧センサの出力変化には、実際の筒内圧の低下による圧電素子の出力変化と、オフセット補正機能による一定出力への収束による変化とが、重畳することになる。しかし、内燃機関停止後の筒内圧変化はごく小さなものであるため、オフセット補正機能による補正の影響が過度に大きくなる。従って、正確に筒内圧を検出することが難しい。 In particular, in a system using a cylinder pressure sensor that includes a piezoelectric element and has an offset correction function in a built-in circuit, when the internal combustion engine stops in the middle of an expansion stroke, the change in output of the cylinder pressure sensor includes the actual cylinder pressure sensor. The output change of the piezoelectric element due to the decrease of the output and the change due to convergence to a constant output by the offset correction function are superimposed. However, since the in-cylinder pressure change after the internal combustion engine stops is extremely small, the influence of the correction by the offset correction function becomes excessively large. Therefore, it is difficult to accurately detect the in-cylinder pressure.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、内燃機関の停止後の筒内圧をより高い精度で推定できるよう改良した内燃機関の制御装置を提供するものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an improved control device for an internal combustion engine so that the cylinder pressure after the stop of the internal combustion engine can be estimated with higher accuracy.
第1の発明は、上記の目的を達成するため、圧電素子を有する筒内圧センサを備える内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の停止から次回始動までの期間に含まれる所定期間の間、筒内圧が変化しなかった場合の、前記所定期間内の所定時点における筒内圧センサの出力を予測する予測手段と、
前記所定期間内の開始点における筒内圧と、前記所定時点における筒内圧センサの出力と、前記予測手段により予測された前記筒内圧センサの出力予測値と、に応じて、前記所定時点における筒内圧を算出する算出手段と、を備える。
In order to achieve the above object, a first invention is a control device for an internal combustion engine including an in-cylinder pressure sensor having a piezoelectric element,
Predicting means for predicting the output of the in-cylinder pressure sensor at a predetermined time in the predetermined period when the in-cylinder pressure has not changed during a predetermined period included in the period from the stop of the internal combustion engine to the next start;
In-cylinder pressure at the predetermined time point according to the in-cylinder pressure at the start point within the predetermined period, the output of the in-cylinder pressure sensor at the predetermined time point, and the predicted output value of the in-cylinder pressure sensor predicted by the prediction means. Calculating means for calculating.
上記において、「開始点における筒内圧」及び「所定時点における筒内圧」としているが、筒内圧の値を直接的に示す数値に限るものではなく、例えば、これら「筒内圧」に対応した筒内圧センサの理論的な出力値など、筒内圧と相関を有するパラメータをも含まれるものとする。 In the above description, “in-cylinder pressure at the start point” and “in-cylinder pressure at a predetermined time” are not limited to values directly indicating the value of the in-cylinder pressure. For example, in-cylinder pressure corresponding to these “in-cylinder pressure” Parameters including a correlation with the in-cylinder pressure, such as a theoretical output value of the sensor, are also included.
第2の発明は、第1の発明において、前記予測手段が、前記開始点における前記筒内圧センサの出力と、前記筒内圧センサが有するオフセット補正機能の収束点とに応じて、前記所定時点における前記出力予測値を予測するものである。 According to a second invention, in the first invention, the predicting means at the predetermined time point depends on an output of the in-cylinder pressure sensor at the start point and a convergence point of an offset correction function of the in-cylinder pressure sensor. The output predicted value is predicted.
第3の発明は、第1又は第2の発明において、前記開始点における筒内圧が、前記内燃機関の停止時に検出された前記筒内圧センサの出力に基づくものである。 According to a third invention, in the first or second invention, the in-cylinder pressure at the start point is based on an output of the in-cylinder pressure sensor detected when the internal combustion engine is stopped.
第4の発明は、第1又は第2の発明において、前記所定期間は、前記内燃機関の停止直後から一定時間ごとに区切られて繰り返される複数の期間であって、
前記所定時点は、前記所定期間それぞれの終了点であって、
前記予測手段は、前記所定期間それぞれの開始点における筒内圧センサの出力に基づいて、前記所定期間それぞれの終了点における出力予測値を予測し、
前記複数の所定期間のうち、前記内燃機関の停止後の最初の所定期間の開始点における筒内圧は、前記内燃機関の停止時に検出された前記筒内圧センサの出力に基づく筒内圧であって、
前記最初の所定期間を除く他の1の所定期間の開始点における筒内圧は、前記1の所定期間の直前の所定期間において前記算出手段により算出された該終了点の筒内圧であるものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect, the predetermined period is a plurality of periods that are repeated at regular intervals immediately after the internal combustion engine stops.
The predetermined time point is an end point of each of the predetermined periods,
The predicting means predicts an output predicted value at an end point of each predetermined period based on an output of an in-cylinder pressure sensor at a start point of each of the predetermined periods;
The in-cylinder pressure at the start point of the first predetermined period after the internal combustion engine is stopped among the plurality of predetermined periods is an in-cylinder pressure based on the output of the in-cylinder pressure sensor detected when the internal combustion engine is stopped.
The in-cylinder pressure at the start point of one other predetermined period excluding the first predetermined period is the in-cylinder pressure at the end point calculated by the calculating means in a predetermined period immediately before the one predetermined period. .
第3、第4の発明においても、上記同様に「筒内圧」には筒内圧と相関を有するパラメータも含まれる。そして「停止時に検出された筒内圧センサの出力に基づく筒内圧」には、筒内圧センサの出力を直接用いる場合も含まれる。また「内燃機関の停止時に検出された」とは、内燃機関の停止直前や停止直後に検出されたものも含まれる。従って、例えば内燃機関の停止前に最後に検出された筒内圧センサの出力、あるいは停止後最初に検出された筒内圧センサの出力も含まれる。 In the third and fourth inventions as well, the “in-cylinder pressure” includes a parameter having a correlation with the in-cylinder pressure. The “cylinder pressure based on the output of the in-cylinder pressure sensor detected at the time of stop” includes a case where the output of the in-cylinder pressure sensor is directly used. The phrase “detected when the internal combustion engine is stopped” includes those detected immediately before or just after the internal combustion engine is stopped. Therefore, for example, the output of the in-cylinder pressure sensor detected last before the stop of the internal combustion engine or the output of the in-cylinder pressure sensor detected first after the stop is included.
第5の発明は、第1から第4の発明において、前記所定期間の所定時点は、前記内燃機関の停止後、基準時間が経過した後の時点であって、
前記内燃機関の停止後かつ前記所定時点より前の筒内圧と、前記算出手段により算出された該所定時点における筒内圧とに基づいて、前記内燃機関の筒内圧の異常を検出する検出手段を、更に備えるものである。
In a fifth aspect based on the first to fourth aspects, the predetermined time point of the predetermined period is a time point after a reference time has elapsed after the internal combustion engine is stopped.
Detection means for detecting an abnormality in the in-cylinder pressure of the internal combustion engine based on the in-cylinder pressure after the internal combustion engine is stopped and before the predetermined time point and the in-cylinder pressure at the predetermined time point calculated by the calculation means; In addition.
第6の発明は、第1から第4の発明において、前記所定期間の所定時点は、前記内燃機関の停止後、基準時間が経過した後の時点であって、
前記所定時点における前記出力予測値と、前記所定時点における前記筒内圧センサの出力との差が、基準範囲外である場合に、前記内燃機関の筒内圧の異常を検出する検出手段を、更に備えるものである。
In a sixth aspect based on the first to fourth aspects, the predetermined time point of the predetermined period is a time point after a reference time has elapsed after the stop of the internal combustion engine,
And detecting means for detecting an abnormality in the in-cylinder pressure of the internal combustion engine when the difference between the predicted output value at the predetermined time point and the output of the in-cylinder pressure sensor at the predetermined time point is outside a reference range. Is.
第1の発明によれば、内燃機関の停止中の所定期間内のある時点の筒内圧が変化しなかった場合に予測される筒内圧センサの出力予測値と、その時点の筒内圧センサの出力とに応じて、筒内圧が検出される。ここで、筒内圧センサが有するオフセット補正機能のセンサ出力への影響は、筒内圧が変化しなかった場合の出力予測値に近似する。従って、筒内圧センサの出力からオフセット補正機能の影響を排除して、より正確に筒内圧を求めることができる。 According to the first aspect of the present invention, the predicted output value of the in-cylinder pressure sensor predicted when the in-cylinder pressure at a certain point in time within the predetermined period during the stop of the internal combustion engine does not change, and the output of the in-cylinder pressure sensor at that point in time. Accordingly, the in-cylinder pressure is detected. Here, the influence of the offset correction function of the in-cylinder pressure sensor on the sensor output approximates the predicted output value when the in-cylinder pressure does not change. Therefore, the in-cylinder pressure can be obtained more accurately by eliminating the influence of the offset correction function from the output of the in-cylinder pressure sensor.
第1から第4の発明によれば、内燃機関の停止中の筒内圧の小さな変化を、オフセット補正機能の影響を排除した状態で算出することができる。従って、第5、第6の発明によれば、上記のように算出された筒内圧又はその変化に応じて、高い精度で筒内圧の異常を検出することができる。 According to the first to fourth aspects of the invention, a small change in the in-cylinder pressure while the internal combustion engine is stopped can be calculated in a state where the influence of the offset correction function is eliminated. Therefore, according to the fifth and sixth inventions, it is possible to detect an abnormality in the in-cylinder pressure with high accuracy in accordance with the in-cylinder pressure calculated as described above or a change thereof.
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態について説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。また、以下の実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the element which is common in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted. The present invention is not limited to the following embodiments.
実施の形態1.
[実施の形態1の構成]
図1は、本発明の実施の形態としてのシステム構成を説明するための概略構成図である。図1のシステムは内燃機関10を備えている。内燃機関10は、ガソリンを燃料とする火花点火式の多気筒エンジンである。内燃機関10の各気筒内には、その内部を往復運動するピストン12が設けられている。また、内燃機関10は、シリンダヘッド14を備えている。ピストン12とシリンダヘッド14との間には、燃焼室16が形成されている。燃焼室16には、吸気通路18および排気通路20の一端がそれぞれ連通している。
[Configuration of Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining a system configuration as an embodiment of the present invention. The system of FIG. 1 includes an
シリンダヘッド14には、燃焼室16の頂部から燃焼室16内に突出するように点火プラグ26と、燃料を筒内に噴射するための燃料噴射弁28とが設けられている。更に、シリンダヘッド14には、各気筒の筒内圧力を検出するための筒内圧センサ30がそれぞれ組み込まれている。筒内圧センサ30は圧電素子タイプの筒内圧センサであり、その内蔵回路にオフセットドリフト機能を備えたものである。
The
本実施の形態のシステムは、制御装置40を備えている。制御装置40の入力部には、上述した筒内圧センサ30の他、クランク軸の回転位置を検知するためのクランク角センサ42等の各種センサが接続されている。また、制御装置40の出力部には、上述したスロットルバルブ、点火プラグ26、燃料噴射弁28等の各種アクチュエータが接続されている。制御装置40は、入力された各種の情報に基づいて、内燃機関10の運転状態を制御する。また、制御装置40は、内燃機関10の運転・停止を間欠的、かつ自動的に行うエコラン制御を実行する。
The system according to the present embodiment includes a
[実施の形態1の動作]
図2は、筒内圧センサ30の出力に基づく筒内圧検出値について説明するための図である。図2において横軸は経過時間、縦軸は筒内圧を示している。また、図2では、時点t1において、内燃機関10の運転が停止した例を表しており、破線(a)は実際の筒内圧を表し、実線(b)は筒内圧センサ30に基づいて求められた筒内圧を示している。
[Operation of Embodiment 1]
FIG. 2 is a diagram for explaining the in-cylinder pressure detection value based on the output of the in-cylinder pressure sensor 30. In FIG. 2, the horizontal axis represents elapsed time, and the vertical axis represents in-cylinder pressure. 2 shows an example in which the operation of the
筒内圧センサ30は圧電素子を有する。圧電素子は気筒内に発生した圧力差に応じた電圧を発する。また、筒内圧センサ30は、オフセットドリフトを補正する機能(以下「オフセット補正回路」とも称する)を内蔵している。オフセット補正回路は、一定の時定数に基づいて、センサ出力を一定の収束値に収束させる。内燃機関10の運転中は、このオフセット補正回路により補正されたセンサ出力に基づいて筒内圧が正しく検出される。
The in-cylinder pressure sensor 30 has a piezoelectric element. The piezoelectric element generates a voltage corresponding to the pressure difference generated in the cylinder. Further, the in-cylinder pressure sensor 30 has a function of correcting offset drift (hereinafter also referred to as “offset correction circuit”). The offset correction circuit converges the sensor output to a constant convergence value based on a constant time constant. During operation of the
しかし、内燃機関10停止後の筒内圧の変化は、例えばピストンリングからの空気の漏れなど、小さなものである。従って、筒内圧センサ30に用いられている圧電素子が発する電圧も、圧力変化に応じた小さなものとなる。一方、ある気筒において一定の圧縮圧がかかった状態で内燃機関10が停止した場合、停止後のオフセット補正回路による補正値が圧電素子の出力に比して大きくなる。従って、図2に示されるように、内燃機関10停止後、筒内圧センサの出力に基づく筒内圧(b)と、実際の筒内圧(a)との乖離Aが大きくなる。
However, the change in the in-cylinder pressure after the
そこで本実施の形態1では、内燃機関10停止後は、オフセット補正回路の影響を排除して、内燃機関10停止後の筒内圧を検出する。図3は、内燃機関10停止後の筒内圧センサ30の出力変化予測と、筒内圧検出値とを表す図であり、図4は、本実施の形態1により算出される筒内圧推定値について説明するための図である。図3及び図4において、横軸は時間、縦軸は筒内圧を表している。なお、筒内圧センサ30は、一般的には電圧等をその出力とし、この出力信号に基づいて制御装置40において筒内圧の値が検出される。しかしながら、簡略化のため以下の説明では、筒内圧センサ30が筒内圧の値を直接出力するものとして説明する。
Therefore, in the first embodiment, after the
図3において、曲線Xi(i=0,1,2,・・・・)は、ある時点tiにおける筒内圧センサの出力変化の予測線を表している。この予測線Xiは、内燃機関10の停止後のある時点tiから筒内圧変化がないとすれば得られるであろう筒内圧センサ30の出力変化を予測したものである。この筒内圧センサ30の出力変化は、筒内圧センサ30が有するオフセット補正回路の機能によるものであり、予測線Xiは現時点tiの筒内圧出力値CPiと、オフセット補正回路の収束値Pfixとの偏差dPiと、オフセット補正回路が有する放電時定数et/Tとにより、次式(1)に従って求めることができる。
筒内圧予測線Xi=dPi×(1−et/T) ・・・・(1)
上記式(1)において収束値Pfixはオフセット補正回路ごとに固有の、固定値である。
In FIG. 3, a curve X i (i = 0, 1, 2,...) Represents a prediction line for an output change of the in-cylinder pressure sensor at a certain time point t i . This prediction line X i is a prediction of an output change of the in-cylinder pressure sensor 30 that would be obtained if there was no in-cylinder pressure change from a certain time t i after the
In-cylinder pressure prediction line X i = dP i × (1−e t / T ) (1)
In the above equation (1), the convergence value Pfix is a fixed value unique to each offset correction circuit.
内燃機関の停止時t0の筒内圧センサ30の出力値CP0(以下、「筒内圧出力値」とも称する)に応じて求められる予測線X0の、次の時点t1における値、即ち、時点t1での筒内圧予測値CPF1は、上記式(1)に従って、筒内圧出力値CP0と収束値Pfixと放電時定数に従って求めることができる。この筒内圧予測値CPF1は、内燃機関10の停止時t0の筒内圧が時点t1まで変化しなかったと仮定した場合の筒内圧センサ30の出力の予測値である。従って、時点t1における筒内圧予測値CPF1と、実際の筒内圧センサ30の筒内圧出力値CP1との差dCPT1は、時点t0から時点t1に実際に発生した筒内圧の変化量に近似すると考えられる。従って、図4に示すように、内燃機関10停止時の筒内圧出力値CP0から、筒内圧変化量dCPT1を減算した筒内圧を、時点t1における筒内圧推定値Pd1として算出する。なお、内燃機関10の運転中は筒内圧の大きく変化するためオフセット補正回路による出力誤差が生じない。従って、正常な筒内圧センサ30であれば、内燃機関10の停止時までは、そのセンサ出力に基づき筒内圧を正確に検出することができる。従って、停止時の筒内圧出力値CP0が、そのまま停止時の筒内圧であると推定され、用いられる。
The value at the next time t 1 of the prediction line X 0 obtained according to the output value CP 0 (hereinafter also referred to as “cylinder pressure output value”) of the in-cylinder pressure sensor 30 when the internal combustion engine is stopped t 0 , cylinder pressure estimated value CPF 1 at time t 1, in accordance with the above equation (1) can be obtained with the cylinder pressure output value CP 0 and the convergence value Pfix accordance discharge time constant. This in-cylinder pressure predicted value CPF 1 is a predicted value of the output of the in-cylinder pressure sensor 30 when it is assumed that the in-cylinder pressure at the time t 0 when the
本実施の形態では、内燃機関10の停止直後から一定時間ごとに区切られた所定期間ごとに、上記と同様の処理を繰り返し筒内圧の算出を行う。まず、前回の筒内圧出力値CPi−1と収束値Pfixとの偏差dPi―1に基づいて、ある時点ti−1から筒内圧が変化しなかった場合に、時点tiにおいて得られるはずの筒内圧予測値CPFiが求められる。次に、筒内圧予測値CPFiと、現時点tiの筒内圧出力値CPiとの差を、時点ti−1から時点tiの間に発生した筒内圧変化量dCPTiとして求める。その後、筒内圧変化量dCPTiを、前回の筒内圧推定値Pdi−1から減算することで、現時点tiにおける筒内圧推定値Pdiが算出される。
In the present embodiment, the in-cylinder pressure is calculated repeatedly by repeating the same processing as described above for each predetermined period divided every predetermined time immediately after the
[実施の形態1の具体的な制御のルーチン]
図5は、本発明の実施の形態1において制御装置40が実行する制御のルーチンについて説明するためのフローチャートである。図5のルーチンは、一定時間ごとに繰り返し実行されるルーチンである。図5のルーチンでは、まず、内燃機関10が停止中であるか否かが判別される(S100)。内燃機関10が停止中であることが認められない場合、このルーチンで筒内圧の算出回数のカウンタとなるiがゼロとされ(S102)、今回の処理は一旦終了する。
[Specific Control Routine of Embodiment 1]
FIG. 5 is a flowchart for illustrating a control routine executed by
一方、ステップS100において内燃機関10が停止中であることが認められると、次に、現時点tiにおける筒内圧出力値CPiが検出される(S104)。ここでは筒内圧出力値CPiは筒内圧センサ30の出力値である。
On the other hand, when the
次に、現時点tiにおいて、i>0であるか否かがか判別される(S106)。ここで、iは初期値においてゼロに設定され、内燃機関10の停止から、次回の始動までの間に、このルーチンで筒内圧が算出されるたびに1が加算されるカウンタである。i>0である場合、筒内圧推定値Pdiが、まだ一度も算出されておらず、筒内圧推定値Pdiの算出履歴がないことになる。この場合、ステップS104において検出された筒内圧出力値CPiが、内燃機関10停止直後の筒内圧推定値Pd0として記憶され(S107)、ステップS116においてiに1が加算されてインクリメントされた後、今回の処理は終了する。
Then, at the present time t i, whether i> 0 is determined whether (S106). Here, i is a counter that is set to zero at an initial value, and is incremented by 1 every time the in-cylinder pressure is calculated in this routine from the stop of the
一方、ステップS106において、i>0であることが認められると、次に、前回の筒内圧出力値CPi−1が呼出される(S108)。次に、今回の筒内圧予測値CPFiが算出される(S110)。ここでは、上記式(1)に従って、前回筒内圧出力値CPi−1と収束値Pfixとの偏差dPi−1と時定数とにより、この時点tiでの筒内圧予測値CPFiが算出される。 On the other hand, if it is determined in step S106 that i> 0, the previous in-cylinder pressure output value CP i-1 is called (S108). Next, the current in-cylinder pressure predicted value CPF i is calculated (S110). Here, according to the above formula (1), by the time constant to the previous cylinder pressure output value CP i-1 and the deviation dP i-1 between the convergence value PFIX, cylinder pressure estimated value CPF i at this time t i is calculated Is done.
次に、筒内圧変化量dCPTiが算出される(S112)。筒内圧変化量dCPTiは、今回筒内圧出力値CPiを筒内圧予測値CPFiから減じた値(CPFi−CPi)である。 Next, the in-cylinder pressure change amount dCPT i is calculated (S112). Cylinder pressure change amount DCPT i is obtained by subtracting the current cylinder pressure output value CP i from cylinder pressure estimated value CPF i value (CPF i -CP i).
次に筒内圧推定値Pdiが算出される(S114)。筒内圧推定値Pdiは、前回の筒内圧推定値Pdi−1から、ステップS112で求められた筒内圧変化量dCPTiを減じた値(Pdi−1−dCPTi)である。次に、カウンタiがインクリメントされ(S116)、その後、今回の処理は終了する。 Next, an in-cylinder pressure estimated value Pd i is calculated (S114). The in-cylinder pressure estimated value Pd i is a value obtained by subtracting the in-cylinder pressure change amount dCPT i obtained in step S112 from the previous in-cylinder pressure estimated value Pd i−1 (Pd i−1 −dCPT i ). Next, the counter i is incremented (S116), and then the current process ends.
以上説明したように、本実施の形態1によれば、内燃機関10停止後の筒内圧センサ30の出力変化を予測し、この予測値と筒内圧センサ30の出力値との差分を筒内圧の変化量として求め、この変化量に応じて内燃機関10停止後の筒内圧を推定する。これによりオフセット補正回路による影響を排除して筒内圧を求めることができる。従って、圧縮圧がかかった状態で停止した気筒の、内燃機関10停止中の小さな筒内圧の変化をも、より正確に把握することができる。また、本実施の形態1において活用されるのは、オフセット補正回路の時定数及び収束値であり、経時的な変化の影響のない固定値である。従って、高い精度で筒内圧の推定が可能となる。
As described above, according to the first embodiment, the output change of the in-cylinder pressure sensor 30 after the
なお、たとえば実施の形態1において、ステップS110の処理が実行されることで、本発明の「予測手段」が実現し、ステップS112及びS114の処理が実行されることで「算出手段」が実現する。 For example, in the first embodiment, the “prediction means” of the present invention is realized by executing the process of step S110, and the “calculation means” is realized by executing the processes of steps S112 and S114. .
また、例えば、実施の形態1において、内燃機関の停止時t0から一定時間ごとの、図5のルーチンが繰り返される期間や、前回の時点ti−1から今回の時点tiまでの期間が、本発明の「所定期間」に該当する。そして、例えば、今回の時点tiが、本発明の「所定時点」かつ「終了点」に該当し、前回の時点ti−1は、本発明の「開始点」に該当する。また、内燃機関10の停止時t0からt1までの期間は、本発明の「内燃機関の停止後の最初の所定期間」に該当し、停止時の筒内圧CP0は、本発明の「開始点における筒内圧」に該当する。それ以降、時点ti−1の筒内圧推定値Pdi−1は、本発明の「最初の所定期間を除く他の1の所定期間の開始点における筒内圧」に該当する。
Further, for example, in the first embodiment, there is a period in which the routine of FIG. 5 is repeated at regular intervals from the time t 0 when the internal combustion engine is stopped, or a period from the previous time t i-1 to the current time t i. This corresponds to the “predetermined period” of the present invention. For example, the current time point t i corresponds to the “predetermined time point” and the “end point” of the present invention, and the previous time point t i−1 corresponds to the “start point” of the present invention. Further, the period from the time t 0 to t 1 when the
上記のように本実施の形態1では、筒内圧を検出する一定時間ごとの所定期間に、前回の所定期間の筒内圧出力値CPi−1に基づく筒内圧予測値CPFiを算出し、この予測値CPFiと今回の出力値CPiから筒内圧変化量dCPTiを求める場合について説明した。しかし、本発明はこれに限られるものではない。例えば、内燃機関10の停止時の筒内圧CP0に応じて出力予測線(図3のX0)を算出し、この予測線(X0)と予測値を求める時点の内燃機関10の停止からの経過時間とから、その時点における筒内圧予測値を求めるものとしてもよい。
As described above, in the first embodiment, the in - cylinder pressure predicted value CPF i based on the in - cylinder pressure output value CP i-1 of the previous predetermined period is calculated in a predetermined period for each predetermined time for detecting the in - cylinder pressure. The case where the in-cylinder pressure change amount dCPT i is obtained from the predicted value CPF i and the current output value CP i has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, an output prediction line (X 0 in FIG. 3) is calculated according to the in-cylinder pressure CP 0 when the
また、本実施の形態1では、筒内圧センサ30は、その内蔵回路にオフセット補正機能を有する場合について説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、筒内圧センサ30が接続する制御装置40や、外部コントロールユニット等に、同様のオフセット補正機能を有するものであってもよい。
In the first embodiment, the case where the in-cylinder pressure sensor 30 has an offset correction function in its built-in circuit has been described. However, the present invention is not limited to this, and the
また、オフセット補正機能は、一定の収束値にセンサ出力を収束させる機能である。従って、例えば圧縮圧のかかっていない場合や、停止後の経過時間が長くなり、センサ出力が収束した場合には、オフセット補正機能の影響はない。このような場合、本実施の形態1の制御では、筒内圧予測値CPFiがゼロとなり、それ以降は筒内圧センサの出力に基づく筒内圧がそのまま用いられることとなる。但し、現在の筒内圧とオフセット補正機能の収束値との差が、所定より大きい場合にのみ上記の制御を行うこととしてもよい。 The offset correction function is a function for converging the sensor output to a constant convergence value. Therefore, for example, when the compression pressure is not applied, or when the elapsed time after the stop becomes long and the sensor output converges, there is no influence of the offset correction function. In such a case, in the control of the first embodiment, the predicted in-cylinder pressure value CPF i becomes zero, and thereafter, the in-cylinder pressure based on the output of the in-cylinder pressure sensor is used as it is. However, the above control may be performed only when the difference between the current in-cylinder pressure and the convergence value of the offset correction function is larger than a predetermined value.
また、本実施の形態1では、内燃機関10停止後の筒内圧センサ30の出力の外乱要因として、オフセット補正機能を挙げ、この影響を排除する場合について説明した。しかし、センサ出力には、例えば、温度変化に伴う出力ドリフトなど、他の外乱要因も含まれる。これらについても、そのドリフトの予測量を算出できるものであれば、上記同様の手法で、このドリフト分を除いた内燃機関停止後の筒内圧を推定することができる。より具体的には、現在の筒内圧センサの出力値から現在の筒内圧予測値を減算し、実際の筒内圧変化量を求め、求められた筒内圧変化量と、前回までの筒内圧推定値又は停止時の筒内圧に応じて、その時点での筒内圧推定値が算出される。
In the first embodiment, the offset correction function is cited as a disturbance factor of the output of the in-cylinder pressure sensor 30 after the
実施の形態2.
実施の形態2のシステムは図1と同様の構成を有する。実施の形態2のシステムは、実施の形態1と同様の制御により筒内圧を算出した後、算出された筒内圧推定値に基づき、筒内の異常検出を実行する。
Embodiment 2. FIG.
The system of the second embodiment has a configuration similar to that shown in FIG. The system according to the second embodiment calculates an in-cylinder pressure by the same control as that in the first embodiment, and then performs in-cylinder abnormality detection based on the calculated in-cylinder pressure estimated value.
図6は、本発明の実施の形態2における制御の概要について説明するための図である。図6において、横軸は時間、縦軸は筒内圧を表している。また実線(a)は正常な場合の筒内圧を表し、破線(b)は、筒内圧が高くなる異常が発生している場合、破線(c)は、筒内圧が低くなる異常が発生している場合の筒内圧を、それぞれ表している。 FIG. 6 is a diagram for describing an overview of control in the second embodiment of the present invention. In FIG. 6, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents in-cylinder pressure. The solid line (a) represents the in-cylinder pressure in the normal state, the broken line (b) represents the abnormality in which the in-cylinder pressure increases, and the broken line (c) represents the abnormality in which the in-cylinder pressure decreases. The in-cylinder pressure in the case of being present is shown respectively.
内燃機関10の停止後、筒内圧が抜けていく先となるクランクケース内圧が高くなっている場合、筒内圧が高いままの状態が続く。従って、クランクケース内圧が高くなる異常が発生している場合には、図6の破線(b)に示されるように、内燃機関10の停止後のあるべき筒内圧変化(実線(a)参照)に対して、高い筒内圧変化を示す。また、一方、リング磨耗やバルブ噛み込み等によりコンプレッションの低下が発生している場合、内燃機関10の停止後の筒内圧が早くに低下する。従って、コンプレッションが低下する異常が発生している場合には、図6の破線(c)に示されるように、内燃機関10の停止後のあるべき筒内圧変化に対して、筒内圧が低くなる。
After the
従って、内燃機関10停止後、所定時間が経過した後の筒内圧推定値の低下度合いを算出値、低下度合いが、正常時の低下度合いの許容範囲を超えて小さくなるときは、クランクケースの内圧異常と判定する。また、筒内圧の低下度合いが、正常時の低下度合いの許容範囲を超えて大きくなる場合には、コンプレッションの異常と判定する。
Therefore, when the
より具体的には、内燃機関10の停止時の筒内圧P0と所定時間経過後の時点txにおいて、実施の形態1の方法で算出された筒内圧変化量dCPTxを、所定時間の間の基準変化量dCPSから減算した差分dPvが、基準値αよりも大きい場合にはクランクケースの内圧異常と判定し、基準値βよりも小さい場合には、コンプレッションの異常と判定する。
More specifically, at time t x of the after-cylinder pressure P0 and the predetermined time at stop the
ここで、正常な気筒の筒内圧の変化は、内燃機関10の停止時の筒内圧と経過時間に応じて異なる。従って、基準変化量dCPSと、その気筒の停止時の気筒内と経過時間との関係を定めたマップをあらかじめ制御装置40に記憶し、このマップに従って基準変化量dCPSが設定されるものとする。このようなマップは予め実験やシミュレーション等によって適宜求められる。また、基準値α、βは、異常と判定するか否かの判断の基準となる値であり、所定時間における正常時の低下度合との差の許容範囲の上限、および下限値近傍の値であり、予め実験やシミュレーション等によって求められ制御装置に記憶される。
Here, the change in the in-cylinder pressure of the normal cylinder varies depending on the in-cylinder pressure when the
図7は、本発明の実施の形態2において制御装置40が実行する制御のルーチンについて説明するための図である。図7のルーチンは、図5のルーチンに替えて実行される。図7のルーチンでは、内燃機関10の停止中であることが認められ、図5のステップS100〜S114と同様に筒内圧推定値Pdiが算出され、ステップS116においてカウンタiに1が加算された後、次に、内燃機関10の停止からの経過時間が所定時間を越えたか否かが判別される(S200)。所定時間は、筒内に生じる圧力異常の影響が検出できる程度に大きくなるまでに要する時間であり、予め制御装置等に記憶されている。
FIG. 7 is a diagram for describing a control routine executed by
ステップS200において、内燃機関の停止後の経過時間が所定時間に達したことが認められない場合には、今回の処理は一度終了する。一方、停止後の経過時間が所定時間に達したことが認められると、次に、筒内圧変化量と基準変化量との差分dPvが算出される(S204)。基準変化量dCPSは、予め制御装置40に記憶されたマップに従い、停止後の経過時間と、内燃機関停止時の筒内圧CP0に応じて算出される。算出された基準変化量dCPSから、ステップS112において求められた筒内圧変化量dCPTiが減算されて、差分dPvが求められる。
In step S200, when it is not recognized that the elapsed time after the stop of the internal combustion engine has reached the predetermined time, the current processing is once ended. On the other hand, if it is recognized that the elapsed time after the stop has reached the predetermined time, the difference dPv between the in-cylinder pressure change amount and the reference change amount is calculated (S204). Reference change amount dCPS in accordance with a map stored in advance in the
次に、差分dPvが基準値αより大きいか否かが判別される(S206)。差分dPvが基準値αより大きい場合には、筒内圧低下度合いが正常範囲を超えて小さい状態であると判断される。従って、クランクケース内圧異常であると判定され(S208)、今回の処理は終了する。 Next, it is determined whether or not the difference dPv is larger than the reference value α (S206). When the difference dPv is larger than the reference value α, it is determined that the in-cylinder pressure decrease degree is smaller than the normal range. Therefore, it is determined that the crankcase internal pressure is abnormal (S208), and the current process ends.
一方、ステップS206において、差分dPvが基準値αより大きいことが認められない場合、差分dPvが基準値βより小さいか否かが判別される。基準値βは基準値αよりも小さな基準値であり、予め制御装置40に記憶されている。ステップS210において、差分dPvが基準値βより小さいことが認められると、筒内圧の低下度合いが正常範囲を超えて大きい状態であると判断される。この場合、コンプレッション異常が発生していることが検出される(S212)。その後、今回の処理が終了する。
On the other hand, in step S206, when it is not recognized that the difference dPv is larger than the reference value α, it is determined whether or not the difference dPv is smaller than the reference value β. The reference value β is a reference value smaller than the reference value α and is stored in the
以上説明したように、本実施の形態2によれば検出された筒内圧変化量に基づいて、異常の検出が実行される。これにより、より正確な筒内圧の推定に基づき、高い精度で異常の検出を行うことができる。 As described above, according to the second embodiment, the abnormality is detected based on the detected in-cylinder pressure change amount. Thereby, abnormality can be detected with high accuracy based on more accurate estimation of the in-cylinder pressure.
なお、本実施の形態2においては、ある時点において算出されている筒内圧変化量dCPTiをそのまま利用して、異常の判定を行う場合について説明した。しかし、本発明における異常判定は、これに限られるものではない。例えば、ある時点tiにおいて推定された筒内圧推定値Pdiと、停止時の筒内圧CP0または、時点tiより前に算出された筒内圧推定値Pdx(x<i)との差を求め、この差が、正常な筒内圧が示す変化の許容範囲を超えている場合に、異常と判定するものとしてもよい。このようにしても、オフセット補正回路による影響を排除して推定される筒内圧に基づいて、より高い精度で異常を検出することができる。 In the second embodiment, the case has been described in which abnormality determination is performed using the in-cylinder pressure change amount dCPT i calculated at a certain time as it is. However, the abnormality determination in the present invention is not limited to this. For example, the difference between the in-cylinder pressure estimated value Pd i estimated at a certain time point t i and the in-cylinder pressure CP 0 at the time of stoppage or the in-cylinder pressure estimated value Pd x (x <i) calculated before the time point t i. If this difference exceeds the allowable range of change indicated by normal in-cylinder pressure, it may be determined as abnormal. Even in this case, the abnormality can be detected with higher accuracy based on the in-cylinder pressure estimated by eliminating the influence of the offset correction circuit.
なお、以上の実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、この実施の形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。 In the above embodiment, when referring to the number of each element, quantity, quantity, range, etc., the reference is made unless otherwise specified or the number is clearly specified in principle. The invention is not limited to the numbers. Further, the structure and the like described in this embodiment are not necessarily essential to the present invention unless otherwise specified or clearly specified in principle.
10 内燃機関
12 ピストン
14 シリンダヘッド
16 燃焼室
18 吸気通路
20 排気通路
26 点火プラグ
28 燃料噴射弁
30 筒内圧センサ
40 制御装置
42 クランク角センサ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記内燃機関の停止から次回始動までの期間に含まれる所定期間の間、筒内圧が変化しなかった場合の、前記所定期間内の所定時点における筒内圧センサの出力を予測する予測手段と、
前記所定期間内の開始点における筒内圧と、前記所定時点における筒内圧センサの出力と、前記予測手段により予測された前記筒内圧センサの出力予測値と、に応じて、前記所定時点における筒内圧を算出する算出手段と、
を備える内燃機関の制御装置。 A control device for an internal combustion engine comprising an in-cylinder pressure sensor having a piezoelectric element,
Predicting means for predicting the output of the in-cylinder pressure sensor at a predetermined time in the predetermined period when the in-cylinder pressure has not changed during a predetermined period included in the period from the stop of the internal combustion engine to the next start;
In-cylinder pressure at the predetermined time point according to the in-cylinder pressure at the start point within the predetermined period, the output of the in-cylinder pressure sensor at the predetermined time point, and the predicted output value of the in-cylinder pressure sensor predicted by the prediction means. Calculating means for calculating
A control device for an internal combustion engine.
請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 The predicting means predicts the predicted output value at the predetermined time point according to the output of the in-cylinder pressure sensor at the start point and the convergence point of the offset correction function of the in-cylinder pressure sensor.
The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1.
前記所定時点は、前記所定期間それぞれの終了点であって、
前記予測手段は、前記所定期間それぞれの開始点における前記筒内圧センサの出力に基づいて、前記所定期間それぞれの終了点における出力予測値を予測し、
前記複数の所定期間のうち、前記内燃機関の停止後の最初の所定期間の開始点における筒内圧は、前記内燃機関の停止時に検出された前記筒内圧センサの出力に基づく筒内圧であって、
前記最初の所定期間を除く他の1の所定期間の開始点における筒内圧は、前記1の所定期間の直前の所定期間において前記算出手段により算出された該終了点の筒内圧である、
請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。 The predetermined period is a plurality of periods that are divided and repeated at regular intervals immediately after the internal combustion engine is stopped,
The predetermined time point is an end point of each of the predetermined periods,
The prediction means predicts an output predicted value at an end point of each predetermined period based on an output of the in-cylinder pressure sensor at a start point of the predetermined period,
The in-cylinder pressure at the start point of the first predetermined period after the internal combustion engine is stopped among the plurality of predetermined periods is an in-cylinder pressure based on the output of the in-cylinder pressure sensor detected when the internal combustion engine is stopped.
The in-cylinder pressure at the start point of one other predetermined period excluding the first predetermined period is the in-cylinder pressure at the end point calculated by the calculation unit in a predetermined period immediately before the one predetermined period.
The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2.
前記内燃機関の停止後かつ前記所定時点より前の筒内圧と、前記算出手段により算出された該所定時点における筒内圧とに基づいて、前記内燃機関の筒内圧の異常を検出する検出手段を、更に備える、
請求項1から4のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。 The predetermined time point of the predetermined period is a time point after a reference time has elapsed after the internal combustion engine is stopped,
Detection means for detecting an abnormality in the in-cylinder pressure of the internal combustion engine based on the in-cylinder pressure after the internal combustion engine is stopped and before the predetermined time point and the in-cylinder pressure at the predetermined time point calculated by the calculation means; In addition,
The control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4.
前記所定時点における前記出力予測値と、前記所定時点における前記筒内圧センサの出力との差が、基準範囲外である場合に、前記内燃機関の筒内圧の異常を検出する検出手段を、更に備える、
請求項1から4のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。 The predetermined time point of the predetermined period is a time point after a reference time has elapsed after the internal combustion engine is stopped,
And detecting means for detecting an abnormality in the in-cylinder pressure of the internal combustion engine when the difference between the predicted output value at the predetermined time point and the output of the in-cylinder pressure sensor at the predetermined time point is outside a reference range. ,
The control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012260924A JP6007755B2 (en) | 2012-11-29 | 2012-11-29 | Control device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012260924A JP6007755B2 (en) | 2012-11-29 | 2012-11-29 | Control device for internal combustion engine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014105675A JP2014105675A (en) | 2014-06-09 |
JP6007755B2 true JP6007755B2 (en) | 2016-10-12 |
Family
ID=51027387
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012260924A Expired - Fee Related JP6007755B2 (en) | 2012-11-29 | 2012-11-29 | Control device for internal combustion engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6007755B2 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006183630A (en) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Nissan Motor Co Ltd | Internal combustion engine and method of starting the same |
JP4922318B2 (en) * | 2009-01-19 | 2012-04-25 | 本田技研工業株式会社 | Device for determining failure of in-cylinder pressure sensor |
JP5737205B2 (en) * | 2012-02-02 | 2015-06-17 | トヨタ自動車株式会社 | In-cylinder pressure sensor abnormality diagnosis device |
JP2013221407A (en) * | 2012-04-12 | 2013-10-28 | Denso Corp | Electronic control apparatus |
-
2012
- 2012-11-29 JP JP2012260924A patent/JP6007755B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014105675A (en) | 2014-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101566733B1 (en) | Method and apparatus for misfire detection by rev count of vehicle engine | |
JP2011157904A (en) | Ignition control device for internal combustion engine | |
JP5381755B2 (en) | In-cylinder pressure sensor output correction device | |
JP5072203B2 (en) | Measuring method of combustion chamber pressure | |
JP2008510921A (en) | Operation method of internal combustion engine and control device thereof | |
JP2011149364A (en) | Fuel injection control device and control method | |
JP4530080B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP2015197074A (en) | Internal combustion engine control device | |
JP6020061B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP6007755B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP2009024553A (en) | Control system for internal combustion engine | |
JP2006284533A (en) | Abnormality detector for cylinder pressure sensor | |
JP4830986B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP2011157852A (en) | Control device of internal combustion engine | |
JP2009013904A (en) | Misfire detection device for internal combustion engine | |
JP5772531B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
US9534554B2 (en) | Fuel injection amount calculation method and fuel injection controlling apparatus | |
JP5742787B2 (en) | Abnormal combustion detection device for internal combustion engine | |
JP2008070232A (en) | Control device of internal combustion engine | |
JP4606198B2 (en) | Combustion state detection device for internal combustion engine | |
JP2017227198A (en) | Control device of diesel engine | |
JP4798647B2 (en) | In-cylinder pressure sensor abnormality detection device | |
JP2007077856A (en) | Combustion condition judgment device for internal combustion engine | |
JP5174497B2 (en) | Fuel injection amount correction method | |
JP2010127103A (en) | Control device of internal combustion engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151008 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160812 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160816 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160829 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6007755 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |