JP6007511B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第一の実施形態における電力変換装置の構成を示すものである。詳細は後述するがこの図に示すように本発明の電力変換装置は、インバータ20、直流電圧検出手段30、電流検出手段40、キャリア信号発生手段60、電流指令値作成手段70、磁束推定手段80、すべり周波数作成手段90、電流制御手段100、二相三相座標変換手段110、速度推定器120、積分器130、三相二相座標変換手段140、dq軸電圧軸座標変換手段150、電圧軸dq軸座標変換手段160、電流指令値補償手段170、検出電流平均化手段180、平均電流予測手段200を備える。そして、この電力変換装置は、直流電源10の電力を受けて誘導電動機50を駆動する。なお、この直流電源10に代えて、例えば商用交流から交流電力を受けて、直流電力に変換してもかまわない。
磁束推定手段80は、d軸電流から誘導電動機50のd軸磁束を推定する。すべり周波数作成手段90では、推定されたd軸磁束と、q軸電流指令値iq *からすべり周波数ωseを求める。なお、d軸磁束の推定と、すべり周波数の作成方法は、よく知られているのでその説明を省略する(例えば、参考文献として杉本・小山・玉井「ACサーボシステムの理論と設計の実際」、総合電子出版社、1990、p.121、p.102などを参照)。
速度推定器は、数2の式に示されるように電圧指令値と電流値を用いて速度を推定する。また、電流指令値補償手段170の電流補償値id'をd軸電流として入力している。
このような動作をするため、タイマー181は、キャリア周期に比べて十分に短い周期の信号を積算・平均化手段182に送る。d軸電流は高調波を含んでいるため、周期は4倍以上に設定する。積算・平均化手段182は、キャリア信号の開始点でないときには、タイマー181からの信号を受けると、新しいd軸電流を、これまで積算した値に加算する。
ところで、上述した参考文献に示されるように三相電圧型インバータは、7種類の電圧ベクトルを出力することができる。この参考文献には、1制御周期の中では電圧指令値の電圧位相角に近い2つの電圧ベクトルが選択されて電圧指令値の大きさと位相から2種類の電圧ベクトルの出力時間幅が決まることが述べられている。
次に電流積算手段(3-1)220の説明を行う。図8にその構成図を示す。
なお、電流積算手段(3-2)230は、同様に第二の電圧ベクトルの影響で流れる電流予測値の平均値iMavevs2,iTavevs2を演算する。
電流積算手段(2)204は、二次磁束による誘起電圧の影響で流れる電流の積算値から平均値を求めている。
電流積算手段(3-2)230は、第一の電圧ベクトルの影響で流れる電流の積算値から平均値を求めている。
電圧ベクトルと同じ方向をT軸としたMT軸の座標系において誘導電動機の電流の状態方程式は数14のように表すことができる。ただし、この式において周期は二次磁束が変化する時定数に比べ十分に短いため、二次磁束が一定値であると仮定している。
数15は、数14の解であり、制御期間の始まりをt=0とした場合、t=ε経過したときの電流iM,iTの値である。
したがって、制御周期が開始されてから次のキャリア信号までの時間の電流の平均値を求めるには、電流iM,iTの瞬時値の関数をさらに1制御周期分積分して平均化した数16に示される計算をする必要がある。
次に数16の中でインバータ電圧瞬時値vM,vTが関係する二重積分を考える。ここで、三相の中で1相または2相の電圧がオンしている状態で電圧vM,vTは、数17に示すように表すことができる。
次に、電圧ベクトルがξ=tpでオフした後の状態を考える。ξ=tpよりさらに時間がtq経過した後では、この第一の電圧ベクトルによって発生する電流は数19に示すように表すことができる。
電圧軸dq軸座標変換手段160は、MT軸の平均予測電流iMp,iTpを座標変換してdq軸の平均予測電流idp,iqpを出力しているが、そのうちd軸の平均予測電流idpを電流指令値補償手段170に入力する。電流指令値補償手段170は、検出電流平均化手段180が出力している平均d軸電流1idave1、平均d軸電流2idave2、電圧軸dq軸座標変換手段が出力した1制御周期先の平均電流idpおよびd軸電流指令値id *を入力としている。電流指令値補償手段170は、補償用電流1id1'、補償用電流2id2'を数21のように演算する。
この図に示すようにd軸電流は、制御割り込み付近では電流指令値に近い値をとるが、高調波が含まれており、制御区間ごとに見た場合に、平均値は電流指令値と一致していない。
20 インバータ
30 直流電圧検出手段
40 電流検出手段
50 誘導電動機
60 キャリア信号発生手段
70 電流指令値作成手段
80 磁束推定手段
90 周波数作成手段
100 電流制御手段
110 二相三相座標変換手段
120 速度推定器
130 積分器
140 三相二相座標変換手段
150 軸電圧軸座標変換手段
160 軸座標変換手段
170 電流指令値補償手段
180 検出電流平均化手段
200 平均電流予測手段
Claims (2)
- 入力された三相交流を直流に変換した後、インバータによって可変電圧可変周波数の三相交流を生成して電動機に与える電力変換装置であって、
前記電動機に流れる三相交流の電流値を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段により検出された三相交流の電流値をd軸電流値およびq軸電流値に変換する三相二相座標変換手段と、
d軸電流指令値とq軸電流指令値とを生成する電流指令値生成手段と、
前記インバータにおけるPWM変調を行うためのキャリア信号の半周期を制御周期とし、前記d軸電流値を用いて過去の制御周期におけるd軸電流の平均値を算出する検出電流平均化手段と、
前記キャリア信号の開始時点で流れている電流の影響で流れる電流の積算値から求めた平均値と、前記電動機の二次磁束による誘起電圧の影響で流れる電流の積算値から求めた平均値と、前記電動機に与えられる三相のパルスのうち1相だけがオンになる期間に流れる電流の積算値から求めた平均値と、前記電動機に与えられる三相のパルスのうち2相だけがオンになる期間に流れる電流の積算値から求めた平均値と、を加算することにより1制御周期先のd軸電流の平均値を予測する平均電流予測部と、
過去2制御周期分のd軸電流の平均値と、1制御周期先と過去1制御周期のd軸電流の平均値とを前記d軸電流指令値と比較し、前記d軸電流指令値に近い方の値を電流補償値とする電流指令値補償手段と、
前記q軸電流が前記q軸電流指令値と一致し、前記電流補償値が前記d軸電流指令値と一致するように、q軸電圧指令値およびd軸電圧指令値を生成する電流制御手段と、
前記d軸電圧指令値と前記q軸電圧指令値を座標変換して前記インバータに与える電圧指令値を求める二相三相座標変換手段と、
を備えることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1に記載の電力変換装置であって、
前記q軸電流値と、前記電流補償値とに基づいて前記電動機の速度を推定することを特徴とする電力変換装置。
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