JP6006401B2 - エンジンハーモニックス増強制御 - Google Patents
エンジンハーモニックス増強制御 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6006401B2 JP6006401B2 JP2015504649A JP2015504649A JP6006401B2 JP 6006401 B2 JP6006401 B2 JP 6006401B2 JP 2015504649 A JP2015504649 A JP 2015504649A JP 2015504649 A JP2015504649 A JP 2015504649A JP 6006401 B2 JP6006401 B2 JP 6006401B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- engine
- harmonics
- control parameter
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C9/00—Reinforcements or ply arrangement of pneumatic tyres
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
- G10K15/02—Synthesis of acoustic waves
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
- G10H2250/00—Aspects of algorithms or signal processing methods without intrinsic musical character, yet specifically adapted for or used in electrophonic musical processing
- G10H2250/315—Sound category-dependent sound synthesis processes [Gensound] for musical use; Sound category-specific synthesis-controlling parameters or control means therefor
- G10H2250/371—Gensound equipment, i.e. synthesizing sounds produced by man-made devices, e.g. machines
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
- G10H2250/00—Aspects of algorithms or signal processing methods without intrinsic musical character, yet specifically adapted for or used in electrophonic musical processing
- G10H2250/315—Sound category-dependent sound synthesis processes [Gensound] for musical use; Sound category-specific synthesis-controlling parameters or control means therefor
- G10H2250/371—Gensound equipment, i.e. synthesizing sounds produced by man-made devices, e.g. machines
- G10H2250/381—Road, i.e. sounds which are part of a road, street or urban traffic soundscape, e.g. automobiles, bikes, trucks, traffic, vehicle horns, collisions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Description
図1を参照すると、エンジンハーモニックス増強システム100は、入力信号として、エンジン(図示せず)のトルク出力を表すトルク信号102およびエンジンの毎分回転数を表すRPM信号104を受信する。システム100は、入力信号102,104を用いて、合成エンジンハーモニックス信号108を形成し、これは、自動車運転者(図示せず)に対する提示のために自動車オーディオシステム106に供給される。
図2を参照すると、EHEコントローラ115の一実施形態は、トルク信号102を受信して、このトルク信号102に基づいて制御パラメータ(P)122を生成する。EHEコントローラ115は、トルク信号インタープリタ232、トルク値キャリブレータ238、およびパラメータ決定モジュール234を含んでいる。
図3を参照すると、マッピング素子326の一例が、図2のEHEコントローラ115によって生成された制御パラメータ122を受信して、この制御パラメータ122を用いてハーモニックススケーリング値124を決定する。特に、制御パラメータ122の値は、(上述した例における−20%から100%の範囲の)x軸上に見いだされ、この制御パラメータ122の値におけるハーモニックスゲイン曲線342の値が、ハーモニックススケーリング値124として出力される。
図5を参照すると、図4中のEHEコントローラ415は、トルク信号102およびスロットル信号403を信号入力として受け取り、信号入力102,403を用いて制御パラメータ(P)422を決定するように構成されている。一般に、正のエンジン負荷に対しては、EHEコントローラ415は、制御パラメータ422として、スロットルパーセンテージ値545を用いるように構成されている。負のエンジン負荷に対しては、EHEコントローラ415は、制御パラメータ422として、較正されたトルク信号540を用いるように構成されている。
図6を参照すると、マッピング素子426の他の例が、図4のEHEコントローラ415によって生成された制御パラメータ422を受信して、この制御パラメータ422を用いてハーモニックススケーリング値424を決定する。特に、制御パラメータ422の値は、(上述した例における−100%から100%の範囲の)x軸上に見いだされ、この制御パラメータ422の値におけるハーモニックスゲイン曲線642の値が、ハーモニックススケーリング値424出力として供給される。
図7を参照すると、いくつかの例において、エンジンブレーキの間、自動車は、高いギアから低いギアへシフトし得る(すなわち、シフトダウン)。ギアをシフトするために、自動車のエンジンを自動車の駆動トレインに連結するクラッチがはずされ、その時には、自動車のエンジンのRPMはアイドリングレベルに減少し、一方、自動車の駆動トレインは高速で回転し続ける。エンジンがアイドリングレベルで回転している間に、低いギアでクラッチを再結合すると、速く回転している駆動トレインが、よりゆっくり回転しているエンジンに連結するので、速度の突然で望ましくない減少を引き起こすことがある。
図9を参照すると、いくつかの例において、エンジンハーモニックス増強システム900のエンジンハーモニックススケーリング素子920は、平滑化素子960を含んでいて、これは、マッピング素子426によって生成されたハーモニックススケーリング値424を受信して、これを用いて、平滑化されたハーモニックススケーリング値924を生成する。
上記の技術を実施するシステムは、ソフトウェア、ファームウェア、デジタル電子回路、またはコンピュータハードウェア、またはそれらの組合せにおいて実現され得る。システムは、プログラマブルプロセッサによる実行のための機械可読の記憶装置内で具体的に実現されるコンピュータプログラム製品を含むことができる。そして、方法ステップは、入力データに作用して出力を生成することによって機能を実行するための命令のプログラムを実行するプログラマブルプロセッサによって実行され得る。システムは、データ記憶システム、少なくとも1つの入力装置、および少なくとも1つの出力装置からデータおよび命令を受信して、これらにデータおよび命令を送信するために接続された少なくとも1つのプログラマブルプロセッサを含んでいるプログラム可能なシステム上で実行可能な1つ以上のコンピュータプログラム内で実現され得る。各コンピュータプログラムは、高級な手続きまたはオブジェクト指向のプログラミング言語で、または所望であればアセンブリもしくは機械言語で実現することが可能である。そして、いずれにせよ、言語は、コンパイルされたか翻訳された言語であり得る。例として、適切なプロセッサは、汎用および専用のマイクロプロセッサの両方を含む。通常、プロセッサは、読出し専用メモリおよび/またはランダムアクセスメモリから命令およびデータを受信する。通常、コンピュータは、データファイルを格納するための1つ以上の大量記憶装置を含む。このような装置は、内蔵ハードディスクおよびリムーバブルディスクのような磁気ディスク、光磁気ディスク、および光ディスクを含む。コンピュータプログラム命令およびデータを具体的に実現することに適している記憶装置は、例として、EPROM、EEPROM、およびフラッシュメモリデバイスのような半導体メモリデバイス、内蔵ハードディスクおよびリムーバブルディスクのような磁気ディスク、光磁気ディスク、およびCD−ROMディスクを含む、不揮発メモリの全ての形を含む。前述のいずれかは、ASIC(特定用途向け集積回路)によって補足され、またはこの中に組み込まれ得る。
106 オーディオシステム
112 ハーモニックスジェネレータ
114 エンジンハーモニックススケーリングモジュール
115 EHEコントローラ
116 加算器
120 エンジンハーモニックススケーリング素子
126 マッピング素子
128 調節可能なゲイン素子
Claims (14)
- エンジンへの負荷を表す第1の信号を受信して、この第1の信号に基づいて制御パラメータを生成するように構成されたコントローラと、
各々が、前記制御パラメータ、および複数のエンジンハーモニックス信号のうちの別々のエンジンハーモニックス信号を受信して、受信したエンジンハーモニックス信号のスケーリングされたバージョンを生成するように構成された1つ以上のハーモニックススケーリング素子とを備えていて、
各ハーモニックススケーリング素子は、前記制御パラメータをハーモニックス専用スケーリングファクタにマッピングするためのハーモニックス専用マッピング素子を含んでいて、このハーモニックス専用マッピング素子のハーモニックス専用スケーリングファクタ値の少なくともいくつかは、エンジンへの負の負荷と関連する制御パラメータ値にマッピングされ、
各ハーモニックススケーリング素子は、更に、前記ハーモニックス専用スケーリングファクタを、受信したエンジンハーモニックス信号に適用することを含む、受信したエンジンハーモニックス信号のスケーリングされたバージョンを形成するための調節可能なゲイン素子を含んでいて、
前記コントローラは、スロットル位置を表す第2の信号を受信して、第1の信号および第2の信号に基づいて制御パラメータを生成するように更に構成されていて、
前記ハーモニックス専用マッピング素子のハーモニックス専用スケーリングファクタの少なくともいくつかは、エンジンへの正の負荷と関連する制御パラメータにマッピングされ、
エンジンへの負の負荷と関連する制御パラメータは、第1の信号から導き出され、エンジンへの正の負荷と関連する制御パラメータは、第2の信号から導き出されることを特徴とするシステム。 - 前記コントローラは、制御パラメータを生成する前に第1の信号を調整して過渡成分を取り除くように更に構成されていることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記コントローラは、第1の閾値より大きい第1の信号の値が線形領域にマッピングされるように、スケールファクタを第1の信号に適用するように更に構成されていることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記線形領域は、0%から100%にわたっていることを特徴とする請求項3に記載のシステム。
- 前記コントローラは、
第1の信号の負の値が第1の線形領域にマッピングされるように、第1の信号に第1のスケールファクタを適用し、かつ
第2の信号の全ての値が第2の線形領域にマッピングされるように、第2の信号に第2のスケールファクタを適用するように更に構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記第1の線形領域は−100%から0%にわたっていて、前記第2の線形領域は0%から100%にわたっていることを特徴とする請求項5に記載のシステム。
- 前記第1の信号はトルク信号を含んでいることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 複数のエンジンハーモニックス信号を受信するステップと、
エンジンへの負荷を表す第1の信号を受信するステップと、
前記第1の信号に基づいて制御パラメータを決定するステップと、
1つ以上のエンジンハーモニックス信号の各々のために、制御パラメータを、制御パラメータ値をハーモニックス専用スケーリングファクタ値にマッピングするように構成された、対応するハーモニックス専用マッピング関数に提供するステップを含む、複数のエンジンハーモニックス信号のうちの1つ以上のエンジンハーモニックス信号の各々のためにハーモニックス専用スケーリングファクタを決定するステップとを有していて、
前記ハーモニックス専用スケーリングファクタ値の少なくともいくつかは、エンジンへの負の負荷と関連する制御パラメータ値にマッピングされ、
更に、対応するハーモニックス専用スケーリングファクタを1つ以上のエンジンハーモニックス信号の各々に適用するステップを有していて、
スロットル位置を表す第2の信号を受信するステップを更に有していて、前記制御パラメータを決定するステップは、第1の信号および第2の信号に基づき、
前記ハーモニックス専用スケーリングファクタの少なくともいくつかは、エンジンへの正の負荷と関連する制御パラメータにマッピングされ、
エンジンへの負の負荷と関連する制御パラメータは、第1の信号から導き出され、エンジンへの正の負荷と関連する制御パラメータは、第2の信号から導き出されることを特徴とする方法。 - 前記第1の信号に基づいて制御パラメータを決定するステップは、第1の信号を調整して過渡成分を取り除くステップを含んでいることを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 前記制御パラメータを決定するステップは、第1の閾値より大きい第1の信号の値が線形領域にマッピングされるように、第1の信号にスケールファクタを適用するステップを含んでいることを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 前記線形領域は、0%から100%にわたっていることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 前記制御パラメータを決定するステップは、
第1の信号の負の値が第1の線形領域にマッピングされるように、第1の信号に第1のスケールファクタを適用するステップと、
第2の信号の全ての値が第2の線形領域にマッピングされるように、第2の信号に第2のスケールファクタを適用するステップとを含んでいる
ことを特徴とする請求項8に記載の方法。 - 前記第1の線形領域は−100%から0%にわたっていて、前記第2の線形領域は0%から100%にわたっていることを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記第1の信号はトルク信号を含んでいることを特徴とする請求項8に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/437,092 | 2012-04-02 | ||
US13/437,092 US9177544B2 (en) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | Engine harmonic enhancement control |
PCT/US2013/034770 WO2013151916A2 (en) | 2012-04-02 | 2013-04-01 | Engine harmonic enhancement control |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015514626A JP2015514626A (ja) | 2015-05-21 |
JP6006401B2 true JP6006401B2 (ja) | 2016-10-12 |
Family
ID=48579462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015504649A Active JP6006401B2 (ja) | 2012-04-02 | 2013-04-01 | エンジンハーモニックス増強制御 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US9177544B2 (ja) |
EP (1) | EP2834809B1 (ja) |
JP (1) | JP6006401B2 (ja) |
CN (1) | CN104246871B (ja) |
WO (1) | WO2013151916A2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9031248B2 (en) | 2013-01-18 | 2015-05-12 | Bose Corporation | Vehicle engine sound extraction and reproduction |
US9959852B2 (en) | 2013-01-18 | 2018-05-01 | Bose Corporation | Vehicle engine sound extraction |
US9311910B2 (en) | 2014-03-28 | 2016-04-12 | Bose Corporation | Vehicle engine sound enhancement |
ITUB20159781A1 (it) * | 2015-01-13 | 2017-06-30 | Ask Ind Spa | Sistema di arricchimento del suono del motore in un veicolo. |
US10020788B2 (en) | 2016-03-02 | 2018-07-10 | Bose Corporation | Vehicle engine sound management |
US10071686B2 (en) | 2016-06-30 | 2018-09-11 | GM Global Technology Operations LLC | Electric vehicle sound enhancement systems and methods |
US9793870B1 (en) | 2016-08-24 | 2017-10-17 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle sound enhancement systems and methods for vehicle deceleration |
US9758096B1 (en) * | 2016-08-24 | 2017-09-12 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for variable engine and electric motor sound control |
US10074358B1 (en) * | 2017-09-07 | 2018-09-11 | GM Global Technology Operations LLC | Audio control systems and methods for vehicles with variable compression ratio engines |
US10170096B1 (en) * | 2017-11-01 | 2019-01-01 | GM Global Technology Operations LLC | Audio control systems and methods for mitigating structural noise borne from tires |
US11322132B2 (en) | 2020-08-17 | 2022-05-03 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Engine sound enhancement |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04152395A (ja) * | 1990-10-16 | 1992-05-26 | Mazda Motor Corp | エンジン模擬音発生装置 |
JP2970447B2 (ja) * | 1994-11-25 | 1999-11-02 | ヤマハ株式会社 | エンジン排気音の合成装置 |
DE19831576A1 (de) * | 1998-07-14 | 2000-01-20 | Tuev Automotive Gmbh Unternehm | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von den Betrieb eines Verbrennungsmotors entsprechenden Geräuschen im Innenraum eines Kraftfahrzeugs |
JP4140607B2 (ja) * | 2004-03-10 | 2008-08-27 | ヤマハ株式会社 | エンジン音加工装置 |
US8300842B2 (en) | 2004-05-21 | 2012-10-30 | Mahle International Gmbh | Robust system for sound enhancement from a single engine sensor |
US8155343B2 (en) * | 2005-03-11 | 2012-04-10 | Yamaha Corporation | Engine sound processing system |
JP4173891B2 (ja) * | 2005-03-22 | 2008-10-29 | 本田技研工業株式会社 | 移動体用効果音発生装置 |
JP4508008B2 (ja) * | 2005-06-29 | 2010-07-21 | ヤマハ株式会社 | 車室内音場制御装置 |
JP2008152894A (ja) | 2006-12-20 | 2008-07-03 | Pioneer Electronic Corp | 光ディスク再生装置、光ディスク再生方法、光ディスク再生プログラムおよび光ディスク再生プログラムを格納した記録媒体 |
JP4384681B2 (ja) * | 2007-07-25 | 2009-12-16 | 本田技研工業株式会社 | 能動型効果音発生装置 |
JP5304485B2 (ja) * | 2009-06-30 | 2013-10-02 | ヤマハ株式会社 | アクセル開度推定装置およびエンジン音生成装置 |
JP5440087B2 (ja) * | 2009-10-13 | 2014-03-12 | ヤマハ株式会社 | エンジン音生成装置 |
JP5778163B2 (ja) | 2009-10-23 | 2015-09-16 | ハーマン インターナショナル インダストリーズ インコーポレイテッド | 模擬マルチギア車両音響生成のためのシステム |
US8320581B2 (en) | 2010-03-03 | 2012-11-27 | Bose Corporation | Vehicle engine sound enhancement |
WO2012016722A2 (en) * | 2010-08-04 | 2012-02-09 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Apparatus for generating a drive dependent sound and engine driven vehicle |
-
2012
- 2012-04-02 US US13/437,092 patent/US9177544B2/en active Active
-
2013
- 2013-04-01 JP JP2015504649A patent/JP6006401B2/ja active Active
- 2013-04-01 CN CN201380018991.XA patent/CN104246871B/zh active Active
- 2013-04-01 WO PCT/US2013/034770 patent/WO2013151916A2/en active Application Filing
- 2013-04-01 EP EP13728015.2A patent/EP2834809B1/en active Active
-
2015
- 2015-10-05 US US14/874,749 patent/US9908466B2/en active Active
-
2018
- 2018-01-18 US US15/874,583 patent/US10046602B2/en active Active
- 2018-07-12 US US16/034,084 patent/US10377306B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180319334A1 (en) | 2018-11-08 |
US9908466B2 (en) | 2018-03-06 |
CN104246871A (zh) | 2014-12-24 |
US10046602B2 (en) | 2018-08-14 |
JP2015514626A (ja) | 2015-05-21 |
US9177544B2 (en) | 2015-11-03 |
EP2834809B1 (en) | 2020-10-28 |
WO2013151916A2 (en) | 2013-10-10 |
EP2834809A2 (en) | 2015-02-11 |
WO2013151916A3 (en) | 2014-03-13 |
US20160023597A1 (en) | 2016-01-28 |
US10377306B2 (en) | 2019-08-13 |
US20130259259A1 (en) | 2013-10-03 |
CN104246871B (zh) | 2017-08-15 |
US20180141495A1 (en) | 2018-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6006401B2 (ja) | エンジンハーモニックス増強制御 | |
KR102644371B1 (ko) | Ev차량 드라이빙 사운드 제어장치 및 제어방법 | |
JP6071725B2 (ja) | 電気自動車の駆動力制御装置 | |
JP5304485B2 (ja) | アクセル開度推定装置およびエンジン音生成装置 | |
US9437185B2 (en) | Active sound effect generating apparatus | |
US8059829B2 (en) | Sound effect producing apparatus for vehicle | |
CN111976500B (zh) | 扭矩滤波方法、扭矩滤波装置和车辆 | |
CN110682799A (zh) | 电动汽车车速限制方法及*** | |
US11981259B2 (en) | Sound generation device for vehicle | |
JP2016145885A (ja) | 車両用効果音発生装置 | |
US11565591B2 (en) | Method of generating virtual vibration effect of internal combustion engine in electric vehicle | |
CN114274871A (zh) | 基于马达振动控制电动车辆的音调的方法 | |
JP6676676B2 (ja) | 電動車両および電動車両用制御装置 | |
KR20190044881A (ko) | 하이브리드 차량의 제어방법 | |
JP7421725B2 (ja) | 車両用音生成装置 | |
JP6327167B2 (ja) | 車両用効果音発生装置 | |
JP2022155837A (ja) | 車両用音生成システム | |
JP2022155836A (ja) | 車両用音生成装置及び車両用音生成方法 | |
JP2005233088A (ja) | 電子制御スロットル装置 | |
CN116409321A (zh) | 减少电动车辆振动的装置和方法 | |
JP2010023835A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JP2022033720A (ja) | エンジン音向上 | |
JP2020505645A (ja) | 自動車音増強 | |
JP2004124843A (ja) | 特殊車両のエンジン回転変動抑制装置 | |
JP2000345892A (ja) | 車両駆動系のねじり振動減衰方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160809 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160908 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6006401 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |