JP6002206B2 - 安全装置を備えた繊維貼付装置 - Google Patents
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Description
Claims (15)
- 貼付ローラ(31)、及び、前記貼付ローラ(31)上に繊維を導く手段を備えた繊維(F)貼付ヘッド(3、103)と、
前記繊維貼付ヘッドを変位させる変位システム(1、101)と、
繊維格納手段(4、104)と、
前記繊維を前記繊維格納手段から前記繊維貼付ヘッドへ搬送する繊維搬送手段(5、105)と、
安全装置(8、108)と、
を備え、
前記安全装置(8、108)は、
側壁によって形成され、安全圏(80、180)を規定する少なくとも一つの境界壁(81、181)を備えており、
前記安全圏の中には、
前記繊維貼付ヘッドを搬送する変位システム(1、101)が配置されており、
前記繊維格納手段(4、104)は、
前記安全圏の外側に配置されており、
前記安全装置は、前記側壁(81、181)と上壁(82、182)とを備えている保護囲い(8、108)を成し、
前記繊維貼付ヘッド(3、103)は、レーザ型の加熱システム(32)を備えており、前記保護囲い(8、108)は、前記加熱システムから放出された放射線に対する覆いを成している、
ことを特徴とする繊維貼付装置。 - 前記繊維搬送手段(5、105)は、実質的に光放射線を遮蔽した状態で、前記保護囲いの壁部の開口部(84、184)に前記繊維を通り抜けさせることによって、前記繊維を前記繊維格納手段から前記繊維貼付ヘッドへ搬送可能である、
ことを特徴とする請求項1に記載の繊維貼付装置。 - 前記繊維格納手段(4、104)は、ドレーピング動作が行われている間、地盤上に固定された状態で配置されており、前記繊維格納手段は、繊維スプールを格納するための、少なくとも一つのクリール(41、141)を備えている、
ことを特徴とする請求項2に記載の繊維貼付装置。 - 前記繊維搬送手段は、可撓管(5、105)を含み、各可撓管は、その内部通路に繊維(F)を受け入れ可能である、
ことを特徴とする請求項3に記載の繊維貼付装置。 - 各可撓管は、少なくとも一つの可撓管のセグメント(5B)を備えており、
前記少なくとも一つの可撓管のセグメント(5B)は、安全圏(80、180)内で延伸し、且つ、安全装置(8)の基準面において固定システム(50、150)へ接続されている、
ことを特徴とする請求項4に記載の繊維貼付装置。 - 前記固定システム(50、150)には気密システム(56a、56b、;156a、156b)が備えられており、
前記気密システムは、前記可撓管のセグメントの内部通路と、前記安全装置(8)の外側との間の、気密性を確保する
ことを特徴とする請求項5に記載の繊維貼付装置。 - 前記繊維搬送手段(5、105)は、少なくとも一つの可撓性を有するシース管(6、106)の内部通路に配置されている
ことを特徴とする請求項6に記載の繊維貼付装置。 - 保護区域(80、180)内に配置された前記シース管(6、106)の下流部分(6B、106B)に作用する緩み修復システム(65;165、168)
をさらに備えることを特徴とする請求項7に記載の繊維貼付装置。 - 前記変位システム(101)は、
直線軸(120)と、前記直線軸上を平行移動可能に取り付けられ、前記繊維貼付ヘッド(103)を搬送する変位部材(110)と、を備え、
前記繊維貼付装置は、
前記直線軸に沿って配置されたケーブルキャリアチェーン(109)を備え、
前記ケーブルキャリアチェーン(109)は、
前記変位部材に取り付けられた移動可能な端部(109b)と、前記直線軸に関する固定点において取り付けられた固定された端部(109a)とを有し、
前記繊維搬送手段(105)は、
前記ケーブルキャリアチェーンを通り抜ける、
ことを特徴とする請求項8に記載の繊維貼付装置。 - 前記変位システム(1、101)は多関節アーム(10、110)
を備える、
ことを特徴とする請求項9に記載の繊維貼付装置。 - 前記多関節アーム(10、110)は、その基部(12、112)によって、直線軸(120)上を移動できるように取り付けられている
ことを特徴とする請求項10に記載の繊維貼付装置。 - 前記ケーブルキャリアチェーン(109)は、前記直線軸(120)に沿って配置され、その移動可能な端部(109b)によって、前記多関節アーム(110)の前記基部(112)に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項11に記載の繊維貼付装置。 - 前記変位システム(1、101)は多関節アーム(10、110)
を備える、
ことを特徴とする請求項1〜8の何れか1項に記載の繊維貼付装置。 - 前記繊維(F)に牽引力を及ぼすため、少なくとも一つの張力制限システム(172)を、前記繊維貼付ヘッド(103)と前記繊維格納手段(104)との間に、さらに備える、
ことを特徴とする請求項13に記載の繊維貼付装置。 - 前記繊維格納手段(4、104)は、
繊維スプールを支えるための、少なくとも一つのクリール(41、141)を備えており、
前記繊維貼付装置は、
第1の繊維スプールの終端と第2の繊維スプールの始端とを接合可能な接合システムを備える、
ことを特徴とする請求項14に記載の繊維貼付装置。
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