JP5999494B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、像担持体に担持したトナー像を、無端移動するベルト部材の表面、あるいはベルト部材上の記録部材の表面に転写する画像形成装置に関するものである。

従来、この種の画像形成装置としては、複数の張架ローラに支持されたベルト部材である中間転写ベルトと、この中間転写ベルトに接触して対向するように並設された複数の感光体とを備えた中間転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置が知られている（例えば特許文献１）。この装置では、各感光体上に形成された各色のトナー像が無端移動する中間転写ベルトに重ね合わせて転写（一次転写）され、中間転写ベルト上のトナー像が転写材に一括転写（二次転写）されることにより、転写材上にカラー画像を形成することができる。

中間転写ベルトを備えた画像形成装置としては、単色モードと、複数色モードとを選択的に実行し得るように構成したものがある。単色モードは、単色のトナー像からなる画像を形成するように一つの感光体を用いるモードである。複数色モードは、複数色のトナー像を重ね合わせたカラー画像を形成するように複数の感光体を用いるモードである。
このような装置では、一つの感光体を用いる単色モードのときは、他の感光体は使用しないため中間転写ベルトに対して離間させることが一般的である。これは、感光体、感光体周りの部品、及び、中間転写ベルトを挟んで感光体と対向する一次転写部材などの消耗を抑制し長寿命化を図るためである。また、超寿命化のためには、画像形成を行わないときには、全ての感光体を中間転写ベルトから離間させることが望ましい。

特許文献１に記載の画像形成装置は、中間転写ベルトを支持する張架ローラの位置を変えることで中間転写ベルトの軌道を変化させ、感光体に対して中間転写ベルトを接離する。具体的には、単色モードであるモノクロモードのとき、他の感光体に対して中間転写ベルトを離間させ、画像形成を行わないとき、全ての感光体に対して中間転写ベルトを離間させる。

上記特許文献１の画像形成装置は、中間転写ベルトの速度変動による色ズレの発生を抑え得る構成を備えている。この画像形成装置は、ベルト周方向に所定ピッチで並ぶ複数の目印を具備するスケールを中間転写ベルトに設けている。そして、スケールにおける個々の目印をスケールセンサによって検知する時間間隔に基づいて中間転写ベルトの速度を検出する。その検出結果に基づいてベルト駆動モータの駆動速度をフィードバック制御することで、中間転写ベルトの速度変動を低減している。

また、特許文献１には、スケールセンサが目印の検知を行う検知位置に対して中間転写ベルトの移動方向について、上流側の張架ローラと、下流側の張架ローラとを保持する保持部材に、スケールセンサを固定した構成が記載されている。すなわち、一つの保持部材に対して、スケールセンサと、上流側の張架ローラと、下流側の張架ローラとの位置を固定した構成である。

この構成では、保持部材を移動させることにより、保持部材に保持された張架ローラの位置が変化し、中間転写ベルトの軌道を変化して、中間転写ベルトが感光体に対して接離する。また、検知位置の上流側の張架ローラと下流側の張架ローラとを保持する保持部材にスケールセンサが固定されているため、保持部材が移動しても、二つの張架ローラに張架された中間転写ベルトの張架面とスケールセンサとの位置関係は変化しない。特許文献１に記載の構成では、上流側の張架ローラと下流側の張架ローラとの間の張架面に検知位置を設定しているため、接離動作を行うときに中間転写ベルトの軌道が変化しても、検知位置を含む部分の中間転写ベルトとスケールセンサとの位置関係が変化しない。
接離動作に関わらず、検知位置を含む部分の中間転写ベルトとスケールセンサとの位置関係が変化しないため、接触状態と離間状態との何れの状態であっても、スケールセンサによる目印の検知を行うことが出来る。

特許文献１の構成では、上記保持部材が回動軸を中心に回動することで上流側の張架ローラと下流側の張架ローラとが張架している張架面を含む部分の中間転写ベルトの感光体に対する接離動作を行っている。また、この回動軸からの距離が、上流側の張架ローラよりも、下流側の張架ローラの方が離れており、保持部材を回動したときの変位が、下流側の張架ローラの方が大きい構成となっている。
このような構成で、保持部材の回動による移動範囲が小さいと、回動軸に近い上流側の張架ローラの移動量が小さくなり、離間させている感光体と中間転写ベルトとの離間量が小さくなる。離間量が小さいと、離間させている感光体よりも上流側の感光体で中間転写ベルトにトナー像を転写した場合に、離間しているはずの感光体と中間転写ベルトとが、公差やバタツキ等によって接触し、画像擦れが発生するおそれがある。

一方、保持部材の回動による移動範囲が大きくなるように設定すると、上流側の張架ローラの移動量も大きくなり、離間させているはずの感光体と中間転写ベルトとの接触を防止でき、画像擦れの発生を防止することが可能となる。しかし、上流側の張架ローラの移動量が十分大きくなるように、保持部材の回動による移動範囲を大きく設定すると、上流側の張架ローラよりも回動軸から離れた位置にある下流側の張架ローラの移動量は、上流側の張架ローラの移動量よりも大きくなる。その結果、下流側の張架ローラに張架される部分の中間転写ベルトの軌道が大きく変化する。このように中間転写ベルトの軌道が大きく変化すると、軌道の変化に起因するベルトテンション力の変化を抑制するために設けられているテンションローラによる付勢だけでは、ベルトテンション力の大幅な変化を回避できなくなる場合がある。

このように一つの張架ローラの移動量を大きく設定すると、他の張架ローラの移動量がさらに大きくなってしまう問題を解決するためには、検知位置の上流側の張架ローラと下流側の張架ローラとが、個別の保持部材で保持され、接離動作を行う構成が求められる。
このような構成の場合、検知位置の上流側の張架ローラの保持部材と、検知位置を含む部分の中間転写ベルトとの位置関係は接離動作によって変化してしまう。同様に、検知位置の下流側の張架ローラの保持部材と、検知位置を含む部分の中間転写ベルトとの位置関係も接離動作によって変化してしまう。このため、上流側の張架ローラの保持部材と、検知位置の下流側の張架ローラの保持部材との何れかにスケールセンサを固定したとしても、検知位置を含む部分の中間転写ベルトとスケールセンサとの位置関係を一定に保つことはできない。
よって、上流側の張架ローラの保持部材や下流側の張架ローラの保持部材と、検知位置を含む部分の中間転写ベルトとの位置関係が接離動作によって変化する構成であっても、スケールセンサと中間転写ベルトの検知位置との位置関係を接離動作に関わらず一定に保つことが可能な構成が求められる。

このような課題は、中間転写ベルトに限らず、ベルト表面が像担持体と対向する転写位置に記録材を搬送する転写搬送ベルト等、他のベルト部材でも生じ得る課題である。
また、ベルト部材の表面の検知対象を検知する検知手段としては、ベルト部材上の複数の目印を検知するスケールセンサに限るものではない。表面の傷の検知する検知手段やトナー付着量の検出に用いられる検知手段など、他の検知手段であっても同様の課題は生じ得る。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、検知位置の上流側の張架部材や下流側の張架部材の保持部材と、検知位置を含む部分のベルト部材との位置関係が接離動作によって変化する構成であっても、検知手段とベルト部材の検知位置との位置関係を接離動作に関わらず一定に保つことができる画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、トナー像を担持する像担持体と、外周面を該像担持体に当接させて転写ニップを形成しながら無端移動する無端状のベルト部材と、該ベルト部材を該像担持体に対して接離する接離手段と、該ベルト部材表面上の検知対象を検知する検知手段と、該検知手段を保持し、回動軸を中心に回動可能な検知手段保持部材と、を有する画像形成装置において、上記検知手段保持部材の上記回動軸を装置本体に対して移動させる検知手段回動軸移動手段を備え、上記検知手段回動軸移動手段は、上記検知手段が上記検知対象を検知する検知位置を含む上記ベルト部材の平面から上記検知手段保持部材の回動軸までの距離が、接触状態と離間状態とで同じになるように、該検知手段保持部材の回動軸を移動させる構成であり、該検知位置を含む該ベルト部材の平面に対する該検知手段保持部材の傾きが該接触状態と該離間状態とで同じになるように、該検知手段保持部材の回動方向の位置決めを行う検知手段回動方向位置決め手段を備えることを特徴とするものである。

検知手段とベルト部材の検知位置との位置関係を一定に保つには、検知位置を含むベルト部材の張架面と、検知手段との距離と、検知位置を含む張架面に対する検知手段の傾きとを一定に保つ必要がある。
特許文献１に記載の構成等、従来の画像形成装置では、検知手段を保持する検知手段保持部材の回動軸が装置本体に固定されていた。接離動作によって検知位置を含む部分のベルト部材の軌道が変化すると、検知位置を含む部分のベルト部材と装置本体との位置関係が変化する。このように装置本体に対する位置関係が変化するベルト部材と、装置本体に保持部材の回動軸が固定された検知手段との位置関係を一定に保つには、次のような構成を要する。

すなわち、検知手段と、検知位置を含む部分のベルト部材とが、同じ回動軸を中心に共に回動する構成である。このような構成を実現するには、検知位置の上流側の張架部材と、検知位置の下流側の張架部材と、検知手段とを一つの保持部材に保持する構成である。
この構成であれば、検知位置の上流側と下流側との二つの張架部材が同じ保持部材に保持されていることで、これら二つの張架部材と、検知位置を含む部分のベルト部材との位置関係が接離動作によって変化しない。このため、二つの張架部材と同じ保持部材に保持され、二つの張架部材との位置関係が固定された検知手段と、検知位置を含む部分のベルト部材との位置関係も接離動作によって変化せず、接離動作に関わらず一定に保つことができる。

しかし、この構成は、二つの張架部材を同じ保持部材に保持させる構成であり、一つの張架部材の移動量を大きく設定すると、他の張架部材の移動量がさらに大きくなってしまう問題が生じ得る。

一方、本発明においては、検知手段回動軸移動手段によって、検知手段保持部材の回動軸を装置本体に対して移動させることができるため、検知位置を含む部分のベルト部材の変位に合わせて、検知手段保持部材の回動軸を移動させることができる。そして、検知位置を含む部分のベルト部材の変位に合わせて、回動軸の移動、及び、検知手段保持部材の回動を行うことにより、検知手段とベルト部材の検知位置との位置関係を接離動作に関わらず一定に保つことが可能となる。
また、ベルト部材の変位に合わせて、回動軸の移動、及び、検知手段保持部材の回動を行うため、検知位置を含む部分のベルト部材と検知手段とが同じ回動軸を中心に回動しなくとも良い。このため、検知位置の上流側の張架部材や下流側の張架部材の保持部材と、検知位置を含む部分のベルト部材との位置関係が接離動作によって変化する構成であってもよい。

本発明によれば、検知手段の上流側の張架部材や下流側の張架部材の保持部材と、検知位置を含む部分のベルト部材との位置関係が接離動作によって変化する構成であっても、検知手段とベルト部材の検知位置との位置関係を接離動作に関わらず一定に保つことが可能となるという優れた効果がある。

ベルトユニットのベルト速度検出装置近傍の拡大説明図、（ａ）は接触状態、（ｂ）は離間状態。 複写機を示す概略構成図。 形状係数ＳＦ−１の説明図。 形状係数ＳＦ−２の説明図。 中間転写ベルトの部分拡大説明図。 中間転写ベルト駆動装置の概略説明図。 スケールマークとスケールセンサとの配置状態の説明図。 スケールセンサによるスケールマークの検出についての説明図、（ａ）は、スケールマークの平面図、（ｂ）は、側面透視図、（ｃ）は、スケールセンサの検出面の平面図。 スケールセンサ及びセンサ保持部材の説明図、（ａ）は、二つのスケールセンサを一体に設けたセンサ基板の説明図、（ｂ）は、センサ保持部材にセンサ基板を保持した状態の説明図。 センサ保持部材近傍の斜視拡大図。 各モードにおける中間転写ベルトの軌跡の変化の説明図、（ａ）は、中間転写ベルトが全ての感光体に接触しているモード、（ｂ）は、中間転写ベルトが最下流のＫ用感光体にのみ接触しているモードの説明図、（ｃ）は、中間転写ベルトが最上流のＳ用感光体にのみ接触しているモードの説明図。 ベルトユニットのＫ用一次転写ローラ近傍の拡大斜視図。 奥側接離スライダを手前側から見た説明図。 奥側接離スライダに保持された各部材を奥側接離スライダ側から見た説明図。 接離スライダに設けられた接離スタッドと、各ローラブラケットとの位置関係の拡大説明図、（ａ）は、図１４中にαで示す領域の拡大図、（ｂ）は、図１４中にβで示す領域の拡大図、（ｃ）は、図１４中にγで示す領域の拡大図。 離間状態における図１３に示す部分の説明図。 離間状態における図１４に示す部分の説明図。 中間転写ベルトが四つの感光体の全てに当接している状態の従来例の説明図。 四つの感光体のうち、Ｋ用感光体だけに中間転写ベルトが接触している状態の従来例の説明図。 中間転写ベルトが全ての感光体から離間している状態の従来例の説明図。 Ｋニップ上流ローラと、Ｋ用一次転写ローラと、スケールセンサとを、第一ブラケットに固定した構成の説明図、（ａ）は、接触状態、（ｂ）は離間状態。 図２１に示す構成のＣ用感光体とＣ用一次転写ローラとの当接部近傍の拡大図。

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機５００という）に適用した実施形態について説明する。
まず、複写機５００の基本的な構成について説明する。
図２は、複写機５００を示す概略構成図である。複写機５００は、画像以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態について説明する。複写機５００は、タンデム型カラー画像形成装置であり、画像形成装置本体部であるプリンタ部１５０と、給紙装置２００と、スキャナ３００と、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００とを備えている。

プリンタ部１５０には、中央に、無端状のベルト部材である中間転写ベルト５０を有するベルトユニット５１０を備えている。図２に示すように、中間転写ベルト５０は、三つ支持ローラ（１４、１５及び１６）に掛け回されており、この状態で、図２中の時計回りに無端移動可能となっている。プリンタ部１５０は、三つの支持ローラのうち、クリーニング対向ローラ１５に対して中間転写ベルト５０を挟んで対向する位置（図中、クリーニング対向ローラ１５の左側）に、中間転写体クリーニング装置１７を備える。中間転写体クリーニング装置１７は、転写紙Ｓに画像を転写した後の中間転写ベルト５０上に残留する残留トナーを除去する。
また、三つの支持ローラのうちの、ベルト駆動ローラ１４とクリーニング対向ローラ１５との間に張り渡した中間転写ベルト５０の張架面に対向する位置には、タンデム型画像形成部１２０が配置されている。タンデム型画像形成部１２０には、対向する中間転写ベルト５０の張架面の表面移動方向に沿って、ブラック、マゼンタ、シアン及びイエロー、それぞれの画像形成手段である四つの画像形成ユニット１８が超架面に対向して並置されている。

四つの画像形成ユニット１８はそれぞれ感光体１０（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）と、感光体１０上にトナー像を形成する帯電装置、現像装置、感光体クリーニング装置及び除電装置等とを備える。また、四つの感光体１０それぞれと対向するように中間転写ベルト５０を挟んで四つの一次転写ローラ６２を備える。

タンデム型画像形成部１２０の上方には、露光装置２１が配置されている。中間転写ベルト５０を挟んでタンデム型画像形成部１２０が配置された側とは反対側（中間転写ベルト５０の下方）には、二次転写装置２２が配置されている。二次転写装置２２においては、無端ベルトである転写搬送ベルト２４が一対の転写搬送支持ローラ２３に張架されており、一対の転写搬送支持ローラ２３の一方が駆動ローラとして回転駆動することにより、転写搬送ベルト２４は図２中の反時計回り方向に回転駆動する。また、図２中の右側の転写搬送支持ローラ２３と二次転写対向ローラ１６とは、中間転写ベルト５０及び転写搬送ベルト２４を挟んで当接している。この当接による中間転写ベルト５０と転写搬送ベルト２４との接触部分が、中間転写ベルト５０上の画像を転写紙Ｓに転写する二次転写ニップとなる。

プリンタ部１５０における二次転写装置２２の転写紙Ｓの搬送方向下流側（図２中の左側）には、トナー像を転写紙Ｓ上に定着する定着装置２５が配置されている。定着装置２５は、内部に加熱手段である不図示のヒータが設けられた加熱ローラ２６と、図示しないバネによって加圧されて加熱ローラ２６と圧接し圧接部であるニップ部を形成する加圧ローラ２７を有している。
上述した二次転写装置２２はは、画像転写後の転写紙Ｓをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えている。二次転写装置２２としては、非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、二次転写装置２２がこのシート搬送機能をあわせて備えることは難しくなる。
プリンタ部１５０における二次転写装置２２及び定着装置２５の下方には、上述したタンデム型画像形成部１２０と平行に、転写紙Ｓの両面に画像形成を行う際に転写紙Ｓを反転させる反転装置２８が配置されている。

次に、複写機５００を用いたフルカラー画像の形成（カラーコピー）について説明する。先ず、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００の原稿台４３０上に原稿をセットするか、あるいは、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じて、原稿自動搬送装置４００で原稿を押さえる。

使用者が不図示の操作パネルのスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは原稿が搬送されてコンタクトガラス３２上へと移動された後で、スキャナ３００が駆動し、第一走行体３３及び第二走行体３４が走行する。一方、コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは直ちに、スキャナ３００が駆動し、第一走行体３３及び第二走行体３４が走行する。このとき、第一走行体３３により、光源からの光が照射されることで、この光が原稿面で反射し、この反射光が第一走行体３３及び第二走行体３４におけるミラーで反射し、結像レンズ３５を通して読み取りセンサ３６で受光される。これにより、カラー原稿（カラー画像）が読み取られ、ブラック、イエロー、マゼンタ、及びシアンの画像情報とされる。

また、使用者が不図示のスタートスイッチを押すと、不図示の駆動モータでベルト駆動ローラ１４を回転駆動し、他の二つの支持ローラ（１５及び１６）を従動回転させ、中間転写ベルト５０を無端移動させる。
これと同時に、タンデム型画像形成部１２０における四つの画像形成ユニット１８のそれぞれの感光体１０を回転駆動させる。上述したブラック、マゼンタ、シアン及びイエローの各画像情報は、露光装置２１に伝達され、各画像情報に応じた露光光が各画像形成ユニット１８の各感光体１０に向けてそれぞれ照射される。これにより、各画像形成ユニット１８の各感光体１０上にそれぞれ、ブラック、マゼンタ、シアン及びイエローの各色トナー画像が形成される。
こうして形成された各色トナー画像を、表面移動する中間転写ベルト５０に順次重ね合わせて転写（一次転写）し、中間転写ベルト５０上に合成カラー画像を形成する。

一方、使用者が不図示のスタートスイッチを押すと、給紙装置２００においては、給紙ローラ１４２の一つを選択的に回転する。これにより、ペーパーバンク１４３に多段に備える給紙カセット１４４の一つから転写紙Ｓを繰り出し、分離ローラ１４５で一枚ずつ分離して給紙路１４６に送り込む。給紙路１４６に到達した転写紙Ｓを搬送ローラ１４７で搬送してプリンタ部１５０内の本体側給紙路１４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。
または、使用者が不図示のスタートスイッチを押すと、手差し給紙ローラ５１を回転して手差しトレイ５４上の転写紙Ｓを繰り出す。そして、手差し分離ローラ５２で一枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、上記同様にレジストローラ４９に突き当てて止める。
レジストローラ４９は、一般には接地されて使用されるが、転写紙Ｓの紙粉除去のためにバイアスが印加された状態で使用されてもよい。

レジストローラ４９に突き当てて止めた後、中間転写ベルト５０上に形成された合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、上述した二次転写ニップに向けて転写紙Ｓを送り込む。二次転写ニップにおける二次転写装置２２側の転写搬送支持ローラ２３と二次転写対向ローラ１６との間に形成される転写電界によって中間転写ベルト５０上の合成カラー画像を転写紙Ｓ上に転写し、転写紙Ｓ上にカラー画像を形成する。二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト５０上の転写残トナーは、中間転写体クリーニング装置１７が除去し、タンデム型画像形成部１２０による再度の画像形成に備える。

カラー画像が形成された転写紙Ｓは、二次転写装置２２により搬送されて、定着装置２５へと送り込まれる。この定着装置２５では、加熱ローラ２６と加圧ローラ２７とによって形成されるニップ部で、熱と圧力とを付与することによりカラー画像を転写紙Ｓ上に定着する。

定着装置２５を通過した転写紙Ｓは、定着後搬送ローラ対５６によって搬送力を付与され、切換爪５５の位置に到達する。転写紙Ｓは、切換爪５５が搬送方向を切り換えることで排出ローラ対１５６により排出されて排紙トレイ５７上にスタックされる。または、切換爪５５が搬送方向を切り換ることで反転装置２８に到達し、ここで反転されて再びレジストローラ４９に突き当たる位置まで導かれる。そして、二次転写ニップで裏面にも画像が形成され定着装置２５で定着された後、排出ローラ対１５６により排出されて排紙トレイ５７上にスタックされる。

中間転写ベルト５０はＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）等を単層または複数層に構成している。これに、カーボンブラック等の導電性材料を分散させ、その体積抵抗率を１０^８〜１０^１２［Ω・ｃｍ］、かつ表面抵抗率を１０^９〜１０^１３［Ω・ｃｍ］の範囲となるよう調整されている。必要に応じて中間転写ベルト５０の表面に離型層をコートしても良い。コートに用いる材料としては、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パ−フルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）等のフッ素樹脂が使用できるが、これに限定されるものではない。

中間転写ベルト５０の製造方法は注型法、遠心成形法等があり、必要に応じてその表面を研磨しても良い。
中間転写ベルト５０の体積抵抗率が上述した範囲を超えると、転写に必要なバイアスが高くなるため、電源コストの増大を招くため好ましくない。また、転写工程、転写紙剥離工程などで中間転写ベルト５０の帯電電位が高くなり、かつ自己放電が困難になるため除電手段を設ける必要が生じる。また、体積抵抗率および表面抵抗率が上述した範囲を下回ると、帯電電位の減衰が早くなるため自己放電による除電には有利となるが、転写時の電流が面方向に流れるためトナー飛び散りが発生してしまう。したがって、中間転写ベルト５０の体積抵抗率および表面抵抗率は上述した範囲内が好ましい。

体積抵抗率および表面抵抗率の測定は高抵抗抵抗率計（三菱化学社製：ハイレスタＩＰ）にＨＲＳプローブ（内側電極直径５．９［ｍｍ］、リング電極内径１１［ｍｍ］）を接続して行う。そして、中間転写ベルト５０の表裏に１００［Ｖ］（表面抵抗率は５００［Ω・ｃｍ］）の電圧を印加して１０［秒］後の測定値を用いた。
また、転写ローラ（二次転写ニップを形成するローラ）は発泡樹脂剤を金属製（鉄、ステンレス鋼、アルミニウム等）の芯金に塗布したものである。発泡樹脂剤の肉厚は２［ｍｍ］〜１０［ｍｍ］であるがこれに限定するものではない。

次に、複写機５００に好適に使用されるトナーについて説明する。
複写機５００で使用するトナーとしては、形状係数ＳＦ−１が１００〜１８０、形状係数ＳＦ−２が１００〜１８０の範囲にあることが望ましい。
図３は、形状係数ＳＦ−１を説明するためにトナーの形状を模式的に表した図である。形状係数ＳＦ−１は、トナー形状の丸さの割合を示すものであり、下記式（１）で表される。トナーを二次元平面に投影してできる形状の最大長ＭＸＬＮＧの二乗を図形面積ＡＲＥＡで除して、１００π／４を乗じた値である。
ＳＦ−１＝｛（ＭＸＬＮＧ）^２／ＡＲＥＡ｝×（１００π／４）・・・式（１）
ＳＦ−１の値が１００の場合トナーの形状は真球となり、ＳＦ−１の値が大きくなるほど不定形になる。

また、図４は、形状係数ＳＦ−２を説明するためにトナーの形状を模式的に表した図である。形状係数ＳＦ−２は、トナーの形状の凹凸の割合を示すものであり、下記式（２）で表される。トナーを二次元平面に投影してできる図形の周長ＰＥＲＩの二乗を図形面積ＡＲＥＡで除して、１００／４πを乗じた値である。
ＳＦ−２＝｛（ＰＥＲＩ）^２／ＡＲＥＡ｝×１００／（４π）・・・式（２）
ＳＦ−２の値が１００の場合トナー表面に凹凸が存在しなくなり、ＳＦ−２の値が大きくなるほどトナー表面の凹凸が顕著になる。

形状係数の測定は、具体的には、走査型電子顕微鏡（Ｓ−８００：日立製作所製）でトナーの写真を撮り、これを画像解析装置（ＬＵＳＥＸ３：ニレコ社製）に導入して解析して計算した。トナーの形状が球形に近くなると、トナーとトナーあるいはトナーと感光体との接触状態が点接触になる。このために、トナー同士の吸着力は弱くなり流動性が高くなる。また、トナーと感光体との吸着力も弱くなって、転写率が高くなる。形状係数ＳＦ−１、ＳＦ−２のいずれかが１８０を超えると、転写率が低下するとともに、感光体１０や中間転写ベルト５０にトナーが付着した場合のクリーニング性も低下するため、好ましくない。

また、トナー粒径は体積平均粒径で４〜１０［μｍ］の範囲であることが望ましい。この範囲よりも小粒径の場合には現像時に地汚れの原因となったり、流動性が悪化し、凝集しやすくなるので中抜けが発生し易くなったりする。逆にこの範囲よりも大粒径の場合にはトナー飛び散りや、解像度悪化により高精細な画像を得ることができない。複写機５００では、トナーとして体積平均粒径が６．５［μｍ］のものを用いた。

図５は、中間転写ベルト５０の部分拡大説明図であり、中間転写ベルト５０の軌跡とセンサ保持部材１３０との位置関係の説明図である。
中間転写ベルト５０は図５中の矢印Ｆ方向に表面移動する。また、二次転写対向ローラ１６とクリーニング対向ローラ１５との間に、中間転写ベルト５０を外周面側から押圧するテンションローラ１９を備える。テンションローラ１９は、付勢部材である不図示のベルトテンションスプリングのよって中間転写ベルト５０の外周面に向かって押圧されており、中間転写ベルト５０のベルトテンションの変動を抑制する構成となっている。
また、Ｋ用一次転写ローラ６２Ｋが中間転写ベルト５０を挟んでＫ用感光体１０Ｋに当接するＫニップの中間転写ベルト５０の表面移動方向上流側には、後述するスケールセンサ６を備えたベルト速度検出装置１１０が配置されている。

図６は、中間転写ベルト５０の駆動制御を行う中間転写ベルト駆動装置１０５の概略説明図である。
図６に示すように、中間転写ベルト５０は、ベルト駆動ローラ１４、クリーニング対向ローラ１５及び二次転写対向ローラ１６に掛け渡されている。また、図６では、図示を省略した上述のテンションローラ１９により、表面移動方向（図中の矢印Ｆ方向）に沿った所定のテンションが付加させる。この状態で、ベルト駆動モータ７が駆動し、ベルト駆動ローラ１４に取り付けられた減速ギヤ８に回転駆動を伝達すると、ベルト駆動ローラ１４が回転駆動し、中間転写ベルト５０が所定速度で表面移動する。

また、中間転写ベルト５０のおもて面または裏面（図６に示す構成では裏面である内周面）の一方の側縁部に沿って、その無端移動方向の全周にわたって所定間隔（ピッチ）で複数のスケールマークＳＭが連続して設けられている。
これら複数のスケールマークＳＭは、同じ長さに形成されて、互いに平行に等間隔で、かつ、無端移動方向に沿って極めて小さいピッチで配列され、中間転写ベルト５０の全周に設けられて、全体として中間転写ベルト５０のスケール５を構成している。
図６に示す構成では、スケールマークＳＭは、所定色の目盛状に形成されており、例えば中間転写ベルト５０の表面よりも反射率の高いインキ等によって印刷されたものが挙げられる。他の例としては、地の反射率とは異なる反射率のスケールマークＳＭを印刷したテープを、中間転写ベルト５０の全周に亘って貼り着けられた者を挙げることも出来る。

中間転写ベルト５０の駆動の制御を行う駆動制御装置７０は、互いに接続された制御装置７１と、モータ駆動回路８１と、スケールマークＳＭを検出するスケールセンサ６とを有する。スケールセンサ６は、中間転写ベルト５０のスケールマークＳＭの形成位置上方に僅かな距離を開けて配置されている。
スケールセンサ６は、中間転写ベルト５０の表面移動方向に沿って所定間隔を置いて複数（図６に示す構成では、下流側センサ６Ａと上流側センサ６Ｂとの二つ）配置され、それぞれ中間転写ベルト５０上のスケールマークＳＭを順次検出して、制御装置７１に検出信号を出力する。

制御装置７１は、後述するように、検出信号からスケールマークＳＭをピッチ補正するための位置データ等を取得し、目標位置データをモータ駆動回路８１に入力する等して、中間転写ベルト５０の移動速度を制御する。このように、制御装置７１は、下流側センサ６Ａと上流側センサ６Ｂとで検出した中間転写ベルト５０の位置情報等に基づき、モータ駆動回路８１に適宜信号を出力する。そして、モータ駆動回路８１によりベルト駆動モータ７を駆動させて、中間転写ベルト５０の表面移動速度をフィードバック制御する。

図７は、スケールマークＳＭとスケールセンサ６との配置状態についての説明図である。
本実施形態の駆動制御装置７０では、図７に示すように、図中矢印Ｆで示す中間転写ベルト５０の表面移動方向に沿って、上流側センサ６Ｂと下流側センサ６Ａとを、それぞれが全てのスケールマークＳＭを検出できるように配置している。
また、図７に示すように、上流側センサ６Ｂと下流側センサ６Ａとの検出点の間隔を検出間隔Ｄとし、スケールマークＳＭのピッチの設計値をスケールピッチＰ０とした場合、次のように設定されている。すなわち、検出間隔Ｄは、スケールピッチＰ０の整数倍（Ｄ＝Ｎ・Ｐ０（Ｎ＝１、２、３・・・））に設定されている。

中間転写ベルト５０に伸縮等がないときには、二つのスケールマークＳＭの中心部が、上流側センサ６Ｂと下流側センサ６Ａとの検出点を同時に通過する。上流側センサ６Ｂと下流側センサ６Ａとは、中間転写ベルト５０が移動すると、それぞれスケールマークＳＭを順次検出して検出信号を制御装置７１に出力する。そして、制御装置７１が、後述するように、検出信号（入力信号）の位相差等に基づいて、モータ駆動回路８１をフィードバック制御する。

図８は、スケールセンサ６によるスケールマークＳＭの検出についての説明図である。図８（ａ）は、スケールマークＳＭを中間転写ベルト５０の内側から見た平面図、図８（ｂ）は、スケールセンサ６の光学系の構成と光路とを示す側面透視図、図８（ｃ）は、スケールセンサ６の検出面の平面図（上面図）である。
本実施形態のスケールマークＳＭは、反射型のマークであり、図８（ａ）に示すように、図中矢印Ｆで示す表面移動方向に沿って中間転写ベルト５０の外周面に反射部（スケールマークＳＭ）と遮光部ＳＢとが交互に形成されている。

また、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、スケールセンサ６は、ＬＥＤ等の発光素子１２１、コリメートレンズ１２２及びスリットマスク１２３を備える。さらに、スケールセンサ６は、ガラスや透明樹脂フィルム等の透明カバーからなる受光窓１２４、及びフォトトランジスタ等の受光素子１２５を備える。そして、これらの各部材がセンサ筐体１４０の各部に固定されている。

スケールセンサ６の光源である発光素子１２１が発光すると、その光がコリメートレンズ１２２を通過して平行光束になる。そして、スリットマスク１２３のスケールマークＳＭと平行な複数のスリット１２３ａを通り、複数の光ビームＬＢに分割されて、中間転写ベルト５０上のスケール５に照射される。
この複数の光ビームＬＢの一部がスケールマークＳＭにより反射されて、反射光が受光窓１２４を通って受光素子１２５によって受光され、受光素子１２５が反射光の明暗の変化（強弱）を電気信号に変換する。
このように、スケールセンサ６は、受光素子１２５により反射光の強弱を感知してスケールマークＳＭを検出し、中間転写ベルト５０の移動に伴うスケールマークＳＭの有無を、連続的に変調されたアナログ交番信号にして出力する。

図９は、ベルト速度検出装置１１０におけるスケールセンサ６及びセンサ保持部材１３０の説明図である。図９（ａ）が二つのスケールセンサ６（６Ａ及び６Ｂ）を一体に設けたセンサ基板１２７の説明図、（ｂ）がセンサ保持部材１３０にセンサ基板１２７を保持した状態の説明図である。

ベルト速度検出装置１１０は、図９（ｂ）に示すように、センサ基板１２７とセンサ保持部材１３０とから主に構成されている。
図９（ａ）に示すようにセンサ基板１２７には、発光素子１２１及び受光素子１２５等が入った二つのスケールセンサ６（６Ａ及び６Ｂ）の検知面１２６が図中上方に向くように配置されている。また、センサ基板１２７における二つのスケールセンサ６（６Ａ及び６Ｂ）を設けた側とは反対側の端部近傍には、図中上方に突出するように固定されたハーネスコネクタ部１２８が配置されている。

センサ保持部材１３０は、図９（ｂ）に示すように、センサ基板１２７を保持している。そして、後述するセンサブラケット１６１に固定され、センサブラケット１６１のベルト移動方向上流側の一端側が後述するセンサ回動軸１６２によって回動可能に支持されている。
また、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１には、二つのセンサ窓１３２が形成されている。二つのセンサ窓１３２は、センサ保持部材１３０が保持するセンサ基板１２７に固定された二つのスケールセンサ６の検知面１２６の一部を中間転写ベルト５０に対して露出させるためのものである。
このベルト対向面１３１は中間転写ベルト５０と接触するため、表面に植毛処理をするなどして摩擦力を小さくする工夫をしている。また、本実施形態のセンサ保持部材１３０は、樹脂製のものを用いているが、他の設計条件による制約が無ければ、金属製のものでも良い。

図１０は、センサ保持部材１３０近傍の斜視拡大図であり、中間転写ベルト５０やセンサブラケット１６１は部分断面図となっている。
本実施形態では、図１０に示すように、中間転写ベルト５０のばたつきに起因するスケールセンサ６の検知誤差を抑制するために、センサ保持部材１３０とベルト上押さえ部材１３５とによって中間転写ベルト５０を挟み込んでいる。
上押さえ部材１３５が中間転写ベルト５０と接触する上押さえ接触部１３６の接触面も、植毛処理を施すなどして摩擦係数を減らすことが好ましい。
また、センサ保持部材１３０が中間転写ベルト５０と接触するベルト対向面１３１も、植毛処理を施すなどして摩擦係数を減らすことが好ましい。

また、上押さえ部材１３５を設ける構成では、中間転写ベルト５０の幅方向（矢印で示す表面移動方向に直交する方向）の端部にスケールセンサ６を設置することが好ましい。上押さえ部材１３５は、中間転写ベルト５０を挟んでスケールセンサ６と対向する位置に設けられるため、中間転写ベルト５０の幅方向の中央側にスケールセンサ６を設けると次のような不具合が生じる。すなわち、スケールセンサ６が対向する位置の中間転写ベルト５０の裏側が、中間転写ベルト５０上の画像範囲内となってしまい上押さえ部材１３５を設置できなくなるためである。上押さえ部材１３５は、センサ保持部材１３０に対し、ねじ止めによって位置決めされており、センサ保持部材１３０が移動するときには、センサ保持部材１３０と共に移動する。
図１４に示すように、センサ保持部材１３０と中間転写ベルト５０とを接触させることで、スケールセンサ６とスケールマークＳＭとの間の距離のばらつきを小さくすることができる。

図１１は、各モードにおける中間転写ベルト５０の軌跡の変化の説明図である。図１１（ａ）は、中間転写ベルト５０が全ての感光体１０に接触しているモードの説明図であり、図１１（ｂ）は、中間転写ベルト５０が最下流のＫ用感光体１０Ｋにのみ接触しているモードの説明図である。また、図１１（ｃ）は、中間転写ベルト５０が最上流のＳ用感光体１０Ｓにのみ接触しているモードの説明図である。
図２では、四つの感光体１０を備える構成を示したが、図１１に示すように五つの感光体１０を備える構成としてもよい。五つ目の感光体１０であるＳ用感光体１０Ｓとしては、透明なクリアトナーによって現像がなされる構成を挙げることが出来る。
図１１に示す、中間転写ベルト５０が接触する感光体１０の数や中間転写ベルト５０の軌跡などは一例である。例えば、中央の三色（Ｙ，Ｃ，Ｍ）の感光体１０とのみ中間転写ベルト５０が接触するモードを設定しても良い。

複写機５００は、Ｋ用感光体１０ＫとＫ用一次転写ローラ６２Ｋとが中間転写ベルト５０を挟んで当接するＫ用の一次転写部であるＫニップを形成する。そして、図１１に示すように、Ｋニップに対して、中間転写ベルト５０の表面移動方向（以下、「ベルト移動方向」とよぶ。）上流側にベルト速度検出装置１１０を配置している。また、ベルト速度検出装置１１０に対してさらにベルト移動方向上流側にＫニップ上流ローラ１５３を備え、Ｋニップに対してベルト移動方向下流側にはＫニップ下流ローラ１５４を備える。

次に、図１を用いて本発明の特徴部について説明する。
図１は、図１１中のベルト速度検出装置１１０近傍の拡大説明図である。図１（ａ）は、最下流のＫ用感光体１０Ｋと中間転写ベルト５０とが接触しているモード（図１１（ａ）または図１１（ｂ）のモード）のときの説明図である。また、図１（ｂ）は、最下流のＫ用感光体１０Ｋと中間転写ベルト５０とが離間しているモード（図１１（ｃ）のモード）のときの説明図である。

Ｋニップ上流ローラ１５３は、上流ローラブラケット７０２に保持されており、上流ローラブラケット７０２が、上流ローラ回動軸１７２を中心に回動することによって、Ｋニップ上流ローラ１５３が上下に移動する。上流ローラ回動軸１７２は、装置本体（中間転写ベルトフレーム等）に固定されており、この上流ローラ回動軸１７２が上流ローラブラケット７０２の回動方向の動きの主基準となる。
上流ローラブラケット７０２は、二点鎖線で模式的に示す上流ローラ付勢スプリング７５０によって、上流ローラ回動軸１７２から離れた側の端部が上方（図１中の矢印Ｅ１方向）に引っ張られている。図１（ａ）に示す接触状態のときは、上流ローラ駆動カム７０３が上流ローラブラケット７０２に接触していない。このため、上流ローラ付勢スプリング７５０に付勢された上流ローラブラケット７０２は、装置本体（中間転写ベルトフレーム等）に固定された上流ローラ従基準部材７０５に突き当たる。これにより、上流ローラブラケット７０２及びＫニップ上流ローラ１５３の装置本体に対する位置決めがなされる。

図１（ａ）に示す接触状態から図１（ｂ）に示す離間状態とするときには、不図示の駆動モータを駆動し、上流ローラ駆動カム７０３を回転させることで、上流ローラブラケット７０２に上流ローラ駆動カム７０３が突き当たる。このとき、上流ローラ駆動カム７０３が上流ローラブラケット７０２を下方に押圧する。これにより、上流ローラ付勢スプリング７５０の付勢力に反して、上流ローラブラケット７０２の図１中の左端側が、下方に下がって、上流ローラ従基準部材７０５から上流ローラブラケット７０２が離間する。この状態では、上流ローラブラケット７０２に突き当たっている上流ローラ駆動カム７０３が上流ローラブラケット７０２の従基準となり、装置本体に対する上流ローラブラケット７０２の位置決めを行う。
図１に示す構成では、図１（ｂ）で示す離間状態のときは、Ｋニップ上流ローラ１５３が中間転写ベルト５０に対して離間している。

センサ保持部材１３０を介して上述したスケールセンサ６を保持するセンサブラケット１６１は、ベルト移動方向上流側の端部が、回動軸であるセンサ回動軸１６２によって回動可能に支持されている。
センサブラケット１６１の主基準となるセンサ回動軸１６２は、上流ローラブラケット７０２に設置している。このような構成により、上流ローラブラケット７０２の回動動作によって、センサ回動軸１６２の装置本体に対する位置が移動する。

センサブラケット１６１は、二点鎖線で模式的に示すセンサブラケット付勢スプリング７５１によって、センサ回動軸１６２から下方（図１中の矢印Ｅ２方向）に引っ張られている。上流ローラブラケット７０２には、図１（ａ）に示す接触状態のときに、センサブラケット１６１の従基準として、センサブラケット１６１を下方から支持する接触時従基準部材７０４が設けられている。一方、装置本体には、図１（ｂ）に示す離間状態のときに、センサブラケット１６１の従基準として、センサブラケット１６１を下方から支持する離間時従基準部材７１３が設けられている。すなわち、離間状態のときには、センサブラケット１６１に突き当たる従基準を、中間転写ベルトフレーム等の装置本体に設けられた、接触時とは別の従基準にセンサブラケット１６１を突き当てる構成である。

センサブラケット付勢スプリング７５１によって下方に付勢されるセンサブラケット１６１は、図１（ａ）に示す接触状態では、接触時従基準部材７０４よりも上方に位置する離間時従基準部材７１３に突き当たる。センサブラケット付勢スプリング７５１によって付勢し、接触時従基準部材７０４に突き当てることで、センサブラケット１６１の位置決めを行っている。

図１（ａ）に示す接触状態から上流ローラ駆動カム７０３が回転して、上流ローラブラケット７０２に突き当たると、上流ローラブラケット７０２が上流ローラ回動軸１７２を中心に図１中の時計回り方向に回動する。これにより、上流ローラブラケット７０２に固定された接触時従基準部材７０４は下方に移動する。従基準の移動に合わせて、センサブラケット１６１もセンサ回動軸１６２を中心に図１中の時計回り方向に回動する。その後、装置本体に固定された離間時従基準部材７１３に突き当たると、センサ回動軸１６２を中心としたセンサブラケット１６１の回動が止まる。これにより、接触時従基準部材７０４がセンサブラケット１６１から離間する。上流ローラ駆動カム７０３の回転が停止すると、上流ローラブラケット７０２の位置が定まり、上流ローラブラケット７０２に設けられたセンサ回動軸１６２の位置も定まる。このときの、センサブラケット付勢スプリング７５１によって付勢し、離間時従基準部材７１３に突き当てることで、センサブラケット１６１の位置決めが行われる。

また、検知位置を含む部分の中間転写ベルト５０とセンサ回動軸１６２との距離Ｗが、接触状態のときと離間状態のときとで同じ距離となるように、上流ローラブラケット７０２におけるセンサ回動軸１６２の位置を設定している。さらに、検知位置を含む部分の中間転写ベルト５０の張架面に対するセンサブラケット１６１の傾きが一定となるように、接触時従基準部材７０４の位置と、離間時従基準部材７１３の位置とを設定している。
本実施形態では、センサ回動軸１６２から検知位置を含む中間転写ベルト５０の張架面まで距離Ｗと、この張架面に対するセンサブラケット１６１の傾きとが、接離動作に関わらず一定である。このため、検知位置を含む中間転写ベルト５０の張架面と、センサブラケット１６１に固定されたスケールセンサ６との位置関係を、接離動作に関わらず一定に保つことが可能となる。

上述したように、センサブラケット１６１及び上流ローラブラケット７０２は、スプリングによって付勢され、それぞれの突き当て部材（７０５、７０３、７０４、７１３）に突き当たることで位置決めしている。二つのブラケットの位置決めを重力等のみで行うと、共振点を調整することが出来ない。これに対して、スプリング等の弾性部材を用いることでバネ定数を調整すれば共振点を調整できる。
また、ベルト上押さえ部材１３５は、センサ保持部材１３０に位置決めされており、センサ保持部材１３０はセンサブラケット１６１に固定されている。すなわち、ベルト上押さえ部材１３５はセンサ保持部材１３０を介して、センサブラケット１６１に固定されている。このため、センサブラケット１６１が接離動作によって変位しても、ベルト上押さえ部材１３５のセンサ保持部材１３０やセンサブラケット１６１に対する位置関係は保たれる。

ここで従来の中間転写ベルトを備えた画像形成装置の構成について説明する。
中間転写ベルトを備えた画像形成装置では、中間転写ベルトを駆動する駆動モータを一定速度で駆動しても、中間転写ベルトに速度変動が発生することがある。その速度変動の原因としては、中間転写ベルトを張架する張架ローラの偏心、駆動ギヤの偏心、中間転写ベルトの周方向における厚みムラなどが挙げられる。中間転写ベルトに対してトナー像の重ね合わせ転写を実施している最中に、中間転写ベルトの速度変動が発生すると、その速度変動に起因するトナー像の形状が色ズレとなって現れるため、画質劣化が非常に目立ってしまう。

上記特許文献１の画像形成装置は、中間転写ベルトの速度変動による色ズレの発生を抑え得る構成を備えている。この画像形成装置は、ベルト周方向に所定ピッチで並ぶ複数の目印を具備するスケールを中間転写ベルトに設けている。そして、スケールにおける個々の目印をスケールセンサによって検知する時間間隔に基づいて中間転写ベルトの速度を検出する。その検出結果に基づいてベルト駆動モータの駆動速度をフィードバック制御することで、中間転写ベルトの速度変動を低減している。

中間転写ベルトの軌道を変化させることで接離動作を行う構成の場合、中間転写ベルトの軌道が変化しても、スケールセンサとスケールセンサが目印を検知する位置の中間転写ベルト表面（以下、「検知位置」とよぶ）との位置関係が変化しないことが求められる。特許文献１には、スケールセンサに対して中間転写ベルトの移動方向上流側の張架ローラと、下流側の張架ローラと、スケールセンサとを一つの保持体に固定した構成が記載されている。以下、図１８〜図２０を用いて特許文献１に記載の構成について説明する。

図１８〜図２０は、複数の張架ローラに張架された中間転写ベルト５０と、四つの感光体１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）との位置関係を示す説明図である。図１８は、中間転写ベルト５０が、四つの感光体１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全てに当接している状態の説明図であり、上記複数色モードに対応する。図１９は、四つの感光体１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のうち、Ｋ用感光体１０Ｋだけに中間転写ベルト５０が接触している状態の説明図であり、上記単色モードに対応する。図２０は、中間転写ベルト５０が全ての感光体１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）から離間している状態の説明図であり、上述した画像形成を行わない状態に対応する。

Ｋ用感光体１０Ｋに対して中間転写ベルト５０を挟んで当接するＫ用一次転写ローラ６２Ｋは、第一ブラケット７２に保持されている。また、Ｋ用一次転写ローラ６２Ｋ以外の三つの一次転写ローラ６２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、不図示の第二ブラケットに保持されている。図１８の状態から第二ブラケットを不図示の回動手段によって回動させることで、三つの一次転写ローラ６２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）が三つの感光体１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ）から離間する。これにより、中間転写ベルト５０が三つの感光体１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ）から離間して、図１９に示す状態となる。また、図１９の状態から第一偏心カム７３を回転させることで、第一ブラケット７２が第一回動軸７２ａを中心にして回動して、Ｋ用一次転写ローラ６２ＫがＫ用感光体１０Ｋから離間する。これにより、中間転写ベルト５０がＫ用感光体１０Ｋから離間して、図２０中の実線で示す状態となる。
このような接離動作により、中間転写ベルト５０の張架形状が変化する。しかし、図示しないブラケットにスライド移動可能に保持されながらベルト外周面に向けて付勢されているテンションローラ１９がその変化に応じて柔軟に移動することで、ベルトテンション力の大幅な変化を回避している。

図１８〜図２０に示す構成では、Ｋ用一次転写ローラ６２Ｋに対して中間転写ベルト５０の移動方向上流側に中間転写ベルト５０の表面に設けられた目印を検知するスケールセンサ６を備える。また、スケールセンサ６に対してベルト移動方向上流側にＫニップ上流ローラ１５３を備え、Ｋ用一次転写ローラ６２Ｋに対してベルト移動方向下流側にＫニップ下流ローラ１５４を備える。そして、Ｋニップ上流ローラ１５３、Ｋ用一次転写ローラ６２Ｋ、スケールセンサ６及びＫニップ下流ローラ１５４は、何れも第一ブラケット７２に保持されている。すなわち、スケールセンサ６に対して上流側の張架ローラであるＫニップ上流ローラ１５３と、下流側の張架ローラであるＫ用一次転写ローラ６２Ｋと、スケールセンサ６とを一つの保持体である第一ブラケット７２に固定した構成となっている。このため、スケールセンサ６が目印を検知するＫニップ上流ローラ１５３とＫ用一次転写ローラ６２Ｋとの間の中間転写ベルト５０の表面とスケールセンサ６との位置関係は、第一ブラケット７２の回動動作に関わらず一定となる。

この構成では、第一ブラケット７２を回動させることで、中間転写ベルト５０の軌道を変化させ、Ｋ用感光体１０Ｋに対する中間転写ベルト５０の接離動作を行う。そして、スケールセンサ６と中間転写ベルト５０の検知位置との位置関係は、第一ブラケット７２の回動動作に関わらず一定で、変化しない。よって、接離動作を行う構成で、中間転写ベルト５０の軌道が変化しても、スケールセンサ６と検知位置を含む部分の中間転写ベルト５０との位置関係が変化しない構成を実現できる。

しかしながら、図１８〜図２０に示す構成のように、スケールセンサ６に対して中間転写ベルト５０の移動方向上流側の張架ローラと、下流側の張架ローラと、スケールセンサ６とを一つの保持体に固定した構成では以下のような問題が生じることがあった。
図２１は、スケールセンサ６の上流側の張架ローラであるＫニップ上流ローラ１５３と、下流側の張架ローラであるＫ用一次転写ローラ６２Ｋと、スケールセンサ６とを、第一ブラケット７２に固定した構成の説明図である。図２１（ａ）は、中間転写ベルト５０が、全ての感光体１０に当接している状態の説明図であり、図２１（ｂ）は複数の感光体１０のうち、最上流側の感光体１０のみに中間転写ベルト５０が接触している状態の説明図である。また、図２２は、スケールセンサ６に対して上流側となるＣ用感光体１０ＣとＣ用一次転写ローラ６２Ｃとの当接部近傍の拡大図であり、図２１（ａ）の状態を破線で示し、図２１（ｂ）の状態を実線で示している。

第一ブラケット７２は、第一回動軸７２ａを中心に回動可能で、第一ブラケット７２の図中右側を下方に付勢する不図示のスプリングと第一偏心カム７３とによって、第一ブラケット７２の回動方向の位置決めがなされる。そして、第一偏心カム７３が上下に動くことで第一ブラケット７２も上下に動く。図２１（ａ）と図２１（ｂ）とでは、中間転写ベルト５０の軌跡が変化しているが、どちらの軌跡でも、Ｋニップ上流ローラ１５３とＫ用一次転写ローラ６２Ｋとが中間転写ベルト５０に接触して、スケールセンサ６が目印の検知を行う検知位置を含む部分の中間転写ベルト５０の軌跡を形成している。このような構成によって、検知位置を含む部分の中間転写ベルト５０と、スケールセンサ６との位置関係は一定に保たれる。
この構成では、Ｋニップ上流ローラ１５３とＫ用一次転写ローラ６２Ｋとが同じブラケットに固定されているため、それぞれの位置を独立に位置決めすることができず、一方の位置を動かせば他方の位置も動くということになる。

このような構成で、第一ブラケット７２の回動による移動範囲が小さいと次のような問題が生じる。図２１（ｂ）に示すように、中間転写ベルト５０が最上流側の感光体１０のみに接触している場合、中間転写ベルト５０は、最上流側の感光体１０と対向する一次転写ローラ６２とＫニップ上流ローラ１５３との間が直線状の張架面となるように張架される。このため、Ｋニップ上流ローラ１５３よりも上流側にある一次転写ローラ６２を中間転写ベルト５０よりも十分に離間させても、各感光体１０と中間転写ベルト５０との距離は、Ｋニップ上流ローラ１５３の移動量（図２２中の「Ｄ」）よりも小さくなる。第一ブラケット７２の回動による移動範囲が小さいと、Ｋニップ上流ローラ１５３の移動量が小さくなり、離間させている感光体１０と中間転写ベルト５０との離間量が小さくなる。
離間量が小さいと、最上流側の感光体１０からトナー像が転写された中間転写ベルト５０が離間しているはずの下流側の感光体１０と公差や中間転写ベルト５０のばたつき等によって接触し、画像擦れが発生するおそれがある。

このような問題を防止するために、第一ブラケット７２の回動による移動範囲を大きく設定することが考えられるが、この場合、次のような問題が生じる。
まず、上記問題を解決するために、Ｋニップ上流ローラ１５３の移動量が十分大きくなるように、第一ブラケット７２の回動による移動範囲を大きく設定する。このように設定すると、第一回動軸７２ａからの距離がＫニップ上流ローラ１５３よりも離れた位置にあるＫ用一次転写ローラ６２Ｋの移動量は、十分に大きく設定されたＫニップ上流ローラ１５３の移動量よりもさらに大きな移動量となる。
例えば、第一回動軸７２ａからＫニップ上流ローラ１５３までの距離が３０［ｍｍ］で、第一回動軸７２ａからＫ用一次転写ローラ６２Ｋまでの距離が６０［ｍｍ］だったとする。このとき、Ｋニップ上流ローラ１５３を３［ｍｍ］下方に下げるように設定すると、Ｋ用一次転写ローラ６２Ｋは６［ｍｍ］下方に下がってしまう。

また、図２１に示す構成では、Ｋ用一次転写ローラ６２Ｋよりも第一回動軸７２ａから離れた位置にあるＫニップ下流ローラ１５４も第一ブラケット７２に位置が固定されている。このため、Ｋニップ下流ローラ１５４はＫ用一次転写ローラ６２Ｋよりもさらに移動量が大きくなる。その結果、一次転写ローラ６２やＫニップ下流ローラ１５４に張架される部分の中間転写ベルト５０の軌道が大きく変化する。このとき、最上流の感光体１０と中間転写ベルト５０との接触点からベルト駆動ローラ１４の巻きつき終わりまで距離が図２１に示す状態よりも短くなる。

短くなった分はテンションローラ１９が移動することで中間転写ベルト５０の軌跡が形成されるが、テンションローラ１９が動くとベルトテンションスプリングのバネ荷重が小さくなる。そして、テンションローラ１９による付勢だけでは、ベルトテンション力の大幅な変化を回避できなくなる。
ベルトテンション力が小さくなるのでベルトのばたつきが大きくなり画像がこすれてしまったり、駆動の特性が変化することで駆動制御に悪影響が発生したりする。
また、第一ブラケット７２の回動による移動範囲を大きく設定するために、第一偏心カム７３の上下に動く量を増やすと、第一偏心カム７３を回転させるときのトルクが高くなる。第一偏心カム７３のトルクが大きくなると、モータのコストアップや、ギヤ磨耗、カム磨耗などが発生し易くなる。

このように、複数の従動ローラ（１５３、６２Ｋ及び１５４）を一つのブラケットに保持することに起因する不具合を防止する構成としては、それぞれの従動ローラを別々のブラケットで固定する構成が考えられる。これにより、それぞれの従動ローラについてそれぞれの下げる位置を自由に独立して決めることができるため、一つの張架ローラの移動量を大きく設定すると、他の張架ローラの移動量がさらに大きく設定してしまう問題の発生を防止できる。

このような構成の場合、スケールセンサの上流側の張架ローラの保持部材と、検知位置を含む部分の中間転写ベルトとの位置関係は接離動作によって変化してしまう。同様に、スケールセンサの下流側の張架ローラの保持部材と、検知位置を含む部分の中間転写ベルトとの位置関係も接離動作によって変化してしまう。その結果、スケールセンサのセンサ面と検知位置を含む部分のベルト部材の張架面とが成す角度が変わってしまう。
このように検知位置を含む部分のベルト部材の張架面の軌跡が変わる構成で、その張架面を形成する二つの張架ローラが独立した保持部材に保持された構成の場合、スケールセンサを二つの張架ローラと同じ保持部材に保持させることは不可能である。よって、どちらか一方の張架ローラと同じ保持部材にするか、スケールセンサだけの保持部材にするか、のどちらかになる。

この場合、理論的にはセンサブラケットの回動軸をベルト部材が折れ曲がる最上流のベルト部材と感光体とが接触している位置付近に持っていかない限り、ベルト部材とセンサ面との位置関係を一定に保つことが出来ない。
こベルト部材とセンサ面との位置関係を一定に保つ構成としては、以下の（１）及び（２）の構成を挙げることができる。

（１）センサブラケットの回動軸を最上流側の感光体とベルト部材との接触する（ベルトが折れ曲がる）付近にもってくる。
（２）接触時と離間時とでセンサブラケットの位置決め基準を従基準だけでなく、主基準も変えてしまう。
上記（１）の構成を実施しようとすると、センサブラケットが非常に大きくなり、この大きなセンサブラケットを配置するためのスペースを設ける必要があるため、実施することが出来ない。
よって、上記（２）の構成を用いることになるが、上記（２）の構成に対応するものが、図１を用いて説明した構成である。

図１に示す構成では、スケールセンサに対して上流側の張架ローラ及び下流側の張架ローラを個別の保持部材にすることができる。このため、離間量を確保しつつベルトテンションをなるべく低下させないように張架ローラの離間時の位置を独立に位置決めすることができる。また、図１に示す構成では、中間転写ベルト５０とスケールセンサ６との位置関係を一定に保つこととが出来る。

次に、本実施形態の複写機５００で、Ｋニップ上流ローラ１５３、Ｋ用一次転写ローラ６２Ｋ及びＫニップ下流ローラ１５４を個別の保持部材に保持させ、接離動作を行う構成例について説明する。
図１２は、中間転写ベルト５０を取り外した状態のベルトユニット５１０のＫ用一次転写ローラ６２Ｋ近傍の拡大斜視図である。

ベルトユニット５１０は、中間転写ベルトフレームとして、二つの転写フレーム５０１（手前側転写フレーム５０１ａ、奥側転写フレーム５０１ｂ）を備える。
奥側転写フレーム５０１ｂに対しては奥側接離スライダ５５０ｂが、手前側転写フレーム５０１ａに対しては不図示の手前側接離スライダ５５０ａが、スライド可能に保持されている。

図１３は、奥側接離スライダ５５０ｂを手前側（図１２中の矢印Ｇ方向）から見た説明図であり、各ローラは断面図になっている。また、図１４は、奥側接離スライダ５５０ｂに保持された各部材を奥側接離スライダ５５０ｂ側（図１２中の矢印Ｈ方向）から見た説明図である。図１３及び図１４は、Ｋ用一次転写ローラ６２Ｋが中間転写ベルト５０を挟んでＫ用感光体１０Ｋに当接して接触状態における説明図である。

図１２に示すように、ベルトユニット５１０は、Ｋニップ上流ローラ１５３を保持する二つの上流ローラブラケット７０２として、手前側上流ローラブラケット７０２ａ及び奥側上流ローラブラケット７０２ｂを備える。また、Ｋ用一次転写ローラ６２Ｋを保持する二つのＫ用ローラブラケット８０２として、手前側Ｋ用ローラブラケット８０２ａ及び奥側Ｋ用ローラブラケット８０２ｂを備える。さらに、Ｋニップ下流ローラ１５４を保持する二つの下流ローラブラケット９０２として、手前側下流ローラブラケット９０２ａ及び奥側上流ローラブラケット９０２ｂを備える。

また、接離スライダ５５０に突き当たることで、接離スライダ５５０を左右にスライドさせる接離カム５０３と、接離カム駆動軸５０４とを備える。また、接離カム駆動軸５０４に駆動を伝達するプーリ５０５やタイミングベルト５０６を備え、接離カム駆動軸５０４の駆動源であるカム駆動モータ５０８を備える。さらに、カム駆動モータ５０８や不図示の駆動ギヤ等を保持するカム駆動部材保持ブラケット５０７が手前側転写フレーム５０１ａに固定されている。

接離スライダ５５０は、転写フレーム５０１に対して図１３中の左右方向にスライドする構成である。接離スライダ５５０は第一スライダ位置決め用玉軸受５５１及び第二スライダ位置決め用玉軸受５５２によって上下方向の位置決めがされている。
接離スライダ５５０は、左右方向については、接離カム５０３によって位置決めされている。一端が転写フレーム５０１に固定されたスライダ引っ張りスプリング５６０によって図１３中の右方向（図中矢印Ｅ３方向）に接離スライダ５５０は引っ張られている状態である。そして、接離スライダ５５０がスライダ引っ張りスプリング５６０に引っ張られている状態で、接離カム受け用玉軸受５１３が接離カム５０３に突き当たることで位置決めされる。

図１３に示すように、上流ローラブラケット７０２は、転写フレーム５０１に固定された上流ローラ回動軸１７２を中心に回動可能である。この上流ローラブラケット７０２は、接離スライダ５５０に一端が固定された上流ローラブラケット引っ張りスプリング７２３によって図中矢印Ｅ４方向に付勢されている。また、図１４に示すように、上流ローラブラケット７０２は、上流ローラ突き当て従基準部材７０６を備える。そして、接触状態のときには、上流ローラ突き当て従基準部材７０６が、転写フレーム５０１に設けられた上流ローラ位置決めスタッド７０７に突き当たることで、上流ローラブラケット７０２の位置決めが成される。

下流ローラブラケット９０２は、転写フレーム５０１に固定された下流ローラ回動軸１９２を中心に回動可能である。この下流ローラブラケット９０２は、接離スライダ５５０に一端が固定された下流ローラブラケット引っ張りスプリング９０３によって図中矢印Ｅ６方向に付勢されている。また、図１４に示すように、下流ローラブラケット９０２は、下流ローラ突き当て従基準部材９０６を備える。そして、接触状態のときには、下流ローラ突き当て従基準部材９０６が、転写フレーム５０１に設けられた下流ローラ位置決めスタッド９０７に突き当たることで、下流ローラブラケット９０２の位置決めが成される。

Ｋ用ローラブラケット８０２は、転写フレーム５０１に固定されたＫ用ローラ回動軸１８２を中心に回動可能である。このＫ用ローラブラケット８０２は、接離スライダ５５０に一端が固定されたＫ用ローラブラケット引っ張りスプリング８０３によって図中矢印Ｅ５方向に付勢されている。接触状態のときのＫ用ローラブラケット８０２の位置決めは、Ｋ用一次転写ローラ６２Ｋが中間転写ベルト５０を挟んでＫ用感光体１０Ｋに突き当たることで位置決めがされている。

図１５は、接離スライダ５５０に設けられた接離スタッド（７１５、８０５及び９０５）と、各ローラブラケット（７０２、８０２及び９０２）との位置関係の拡大説明図である。図１５（ａ）は、図１４中にαで示す領域の拡大図、図１５（ｂ）は、図１４中にβで示す領域の拡大図、図１５（ｃ）は、図１４中にγで示す領域の拡大図である。

接触状態のときには、図１５（ａ）に示すように、下流ローラブラケット９０２の下流ローラブラケット離間時突き当て面９５２は、下流ローラ接離スタッド９０５と離間している。また、図１５（ｂ）に示すように、Ｋ用ローラブラケット８０２のＫ用ローラブラケット離間時突き当て面８５２は、Ｋ用ローラ接離スタッド８０５と離間している。さらに、上流ローラブラケット７０２の上流ローラブラケット離間時突き当て面７５２は、上流ローラ接離スタッド７１５と離間している。
上述したように、接触状態のときには、突き当て従基準または一次転写ローラを突き当てて位置決めを行っている。このため、各ブラケットの離間時突き当て面（７５２、８５２及び９５２）が、各接離スタッド（７１５、８０５及び９０５）に接触しないように配置する。

図１６は、離間状態における図１３に示す部分の説明図であり、図１７は、離間状態における図１４に示す部分の説明図である。
接触状態からカム駆動モータ５０８を駆動し、接離カム５０３が図１３に示す状態から図１６に示す状態に変位すると、接離カム５０３に接離カム受け用玉軸受５１３が押されることで、接離スライダ５５０が図中の矢印Ｉ方向にスライドする。
これにより、各接離スタッド（７１５、８０５及び９０５）が、図１４に示すように、各ブラケットの離間時突き当て面（７５２、８５２及び９５２）に接触し、各ローラブラケット（７０２、８０２及び９０２）を押圧する。

各ローラブラケット（７０２、８０２及び９０２）が押圧されることで回動し、各ローラ（１５３、６２Ｋ及び１５４）は、下方に移動し、Ｋ用一次転写ローラ６２ＫがＫ用感光体１０Ｋに対して離間した状態となる。
接触状態のときに、転写フレーム５０１が備える位置決めスタッド（７０７及び９０７）に突き当たっていた突き当て従基準部材（７０６及び９０６）は、離間状態のときには、位置決めスタッド（７０７及び９０７）から離間した状態となる。
離間状態では、各引っ張りスプリング（７２３、８０３及び９０３）に付勢された各ローラブラケット（７０２、８０２及び９０２）が、各接離スタッド（７１５、８０５及び９０５）に突き当たる。これにより、各ローラブラケット（７０２、８０２及び９０２）の位置決めが成されている。

図１２〜図１７を用いて説明した構成における接離カム５０３が、図１の構成の上流ローラ駆動カム７０３に相当する。また、図１２〜図１７を用いて説明した構成における上流ローラブラケット引っ張りスプリング７２３が、図１の構成の上流ローラ付勢スプリング７５０に相当する。

また、図１を用いて説明した構成では、検知手段保持部材を構成するセンサブラケット１６１のセンサ回動軸１６２を保持して移動する検知手段回動軸移動手段を構成する部材が、上流ローラブラケット７０２となっている。センサ回動軸１６２を保持して移動する部材としては、上流ローラブラケット７０２に限らず、他の張架ローラの保持部材（ローラブラケット）であってもよい。さらに、張架ローラの保持部材とは独立した支持部材に検知手段回動軸であるセンサ回動軸１６２を保持させてもよい。すなわち、検知位置を含む部分の中間転写ベルト５０とセンサ回動軸１６２との距離を接触状態と離間状態とで一定に保てるものであればよい。

本実施形態の中間転写ベルト５０は、複数の張架部材である張架ローラ（１４、１５及び１６等）によって支持され、その外周面を像担持体である感光体１０に当接させて転写ニップを形成しながら無端移動する無端状のベルト部材である。また、ベルトユニット５１０は、転写ニップにて感光体１０の表面上のトナー像を、中間転写ベルト５０の外周面に重ね合わせて転写する転写手段である。転写手段としては、中間転写ベルト５０の外周面にトナー像転写するものに限らず、転写搬送ベルトで担持し、転写ニップに挟み込んだ転写材の表面にトナー像を重ね合わせて転写するものであってもよい。

図１２〜図１７を用いて説明した接離スライダ５５０や各ローラブラケット（７０２、８０２及び９０２）等は、中間転写ベルト５０をＫ用感光体１０Ｋに対して接離する接離手段である。スケールセンサ６は、上述の接離手段の接離動作によって軌道が変化する部分の中間転写ベルト５０の検知位置における中間転写ベルト５０の表面（本実施形態では内周面）上の検知対象であるスケールマークＳＭを検知する検知手段である。
センサ保持部材１３０及びセンサブラケット１６１は、検知手段であるスケールセンサ６を固定した状態で保持し、検知手段回動軸であるセンサ回動軸１６２を中心に回動可能な検知手段保持部材である。

上流ローラ駆動カム７０３及び上流ローラブラケット７０２は、上述した接離動作に応じて、センサ回動軸１６２を移動させる検知手段回動軸移動手段である。また、検知位置を含む中間転写ベルト５０町架面からセンサ回動軸１６２までの距離が、接触状態と離間状態と同じとなるように、上流ローラブラケット７０２におけるセンサ回動軸１６２の位置を設定している。
接触時従基準部材７０４及び離間時従基準部材７１３は、検知手段保持部材であるセンサブラケット１６１の回動方向の位置決めを行う検知手段回動方向位置決め手段である。接触状態と離間状態とで該検知位置を含む中間転写ベルト５０の張面に対するセンサブラケット１６１の傾きが同じになるように、接触時従基準部材７０４及び離間時従基準部材７１３の位置を設定している。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
トナー像を担持する感光体１０等の像担持体と、外周面を像担持体に当接させて転写ニップを形成しながら無端移動する無端状の中間転写ベルト５０等のベルト部材と、ベルト部材を像担持体に対して接離する接離スライダ５５０や各ローラブラケット（７０２、８０２及び９０２）等の接離手段と、ベルト部材表面上のスケールマークＳＭ等の検知対象を検知するスケールセンサ６等の検知手段と、検知手段を保持し、センサ回動軸１６２等の回動軸を中心に回動可能なセンサ保持部材１３０及びセンサブラケット１６１等の検知手段保持部材と、を有する複写機５００等の画像形成装置において、検知手段保持部材の回動軸を装置本体に対して移動させる上流ローラ駆動カム７０３及び上流ローラブラケット７０２等の検知手段回動軸移動手段を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、スケールセンサ６等の検知手段の上流側のＫニップ上流ローラ１５３等の張架部材や下流側のＫニップ下流ローラ１５４等の張架部材の保持部材（上流ローラブラケット７０２及び下流ローラブラケット９０２等）と、検知位置を含む部分のベルト部材との位置関係が接離動作によって変化する構成であっても、検知手段とベルト部材の検知位置との位置関係を接離動作に関わらず一定に保つことが可能となる。
（態様Ｂ）
態様Ａにおいて、上流ローラ駆動カム７０３及び上流ローラブラケット７０２等の検知手段回動軸移動手段は、スケールセンサ６等の検知手段が検知対象を検知する検知位置を含む中間転写ベルト５０等のベルト部材の平面からセンサ回動軸１６２等の検知手段保持部材の回動軸までの距離が、接触状態と離間状態とで同じになるように、検知手段保持部材の回動軸を移動させる構成であり、検知位置を含むベルト部材の平面に対するセンサ保持部材１３０及びセンサブラケット１６１等の検知手段保持部材の傾きが接触状態と離間状態とで同じになるように、検知手段保持部材の回動方向の位置決めを行う接触時従基準部材７０４及び離間時従基準部材７１３等の検知手段回動方向位置決め手段を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、検知位置を含むベルト部材の平面に対する検知手段保持部材の距離と傾きとを一定に保つことができるため、検知手段保持部材に保持された検知手段と、検知位置を含むベルト部材の平面との位置関係を接離動作に関わらず一定に保つことができる。
（態様Ｃ）
態様Ａまたは態様Ｂにおいて、感光体１０等の像担持体を複数備え、複数の該像担持体のうち、中間転写ベルト５０等のベルト部材の無端移動方向最下流側に配置されたＫ用感光体１０Ｋ等の像担持体に対してのみ、ベルト部材を接触させる最下流接触モードを有する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、モノクロモード等の単色モード時にも検知手段と、検知位置を含むベルト部材の平面との位置関係を保つことができる。
（態様Ｄ）
態様Ａ乃至Ｃの何れかの態様において、感光体１０等の像担持体を複数備え、複数の像担持体のうち、中間転写ベルト５０等のベルト部材の無端移動方向最上流側に配置されたＳ用感光体１０Ｓ等の像担持体に対してのみ、ベルト部材を接触させる最上流接触モードを有する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、クリアトナーのみを記録媒体に転写する場合などの単色モード時にも、検知手段と、検知位置を含むベルト部材の平面との位置関係を保つことができる。
（態様Ｅ）
態様Ａ乃至Ｄの何れかの態様において、スケールセンサ６等の検知手段は、ベルト対向面１３１等の検知手段接触面を中間転写ベルト５０等のベルト部材の表面に接触させてスケールマークＳＭ等の検知対象を検知するものであり、検知手段接触面との間でベルト部材を挟み込むベルト上押さえ部材１３５等のベルト挟み部材を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、検知位置でのベルト部材を挟み込むようにして押さえることで、ベルト部材のばたつきを抑えて、検知手段の検知精度を高めることができる。
（態様Ｆ）
態様Ａ乃至Ｅの何れかの態様において、センサブラケット１６１等の検知手段保持部材が突き当たる接触時従基準部材７０４及び離間時従基準部材７１３等の突き当て部材と、突き当て部材に向けて検知手段保持部材を付勢するセンサブラケット付勢スプリング７５１等の付勢手段とを備え、突き当て部材と付勢手段とによって検知手段保持部材の回動方向の位置決めを行う。
これによれば、上記実施形態について説明したように、バネ定数等の付勢力調節することで、検知手段保持部材の共振周波数を調節することができ、振動が入力された場合に検知手段保持部材の振動を小さくすることができる。
（態様Ｇ）
態様Ａ乃至Ｆの何れかの態様において、スケールセンサ６等の検知手段は、ベルト対向面１３１等の検知手段接触面を中間転写ベルト５０等のベルト部材の表面に接触させてスケールマークＳＭ等の検知対象を検知するものであり、検知手段接触面に植毛処理を行う。
これによれば、上記実施形態について説明したように、ベルト部材や検知対象が傷付くことを防止できる。

５ スケール
６ スケールセンサ
７ ベルト駆動モータ
８ 減速ギヤ
１０ 感光体
１４ ベルト駆動ローラ
１５ クリーニング対向ローラ
１６ 二次転写対向ローラ
１８ 画像形成ユニット
１９ テンションローラ
２１ 露光装置
２２ 二次転写装置
２５ 定着装置
５０ 中間転写ベルト
６２ 一次転写ローラ
７０ 駆動制御装置
７１ 制御装置
１０５ 中間転写ベルト駆動装置
１１０ ベルト速度検出装置
１２０ タンデム型画像形成部
１３０ センサ保持部材
１３１ ベルト対向面
１３２ センサ窓
１３５ ベルト上押さえ部材
１３６ 上押さえ接触部
１４０ センサ筐体
１５０ プリンタ部
１５３ Ｋニップ上流ローラ
１５４ Ｋニップ下流ローラ
１５６ 排出ローラ対
１６１ センサブラケット
１６２ センサ回動軸
２００ 給紙装置
３００ スキャナ
４００ 原稿自動搬送装置
４３０ 原稿台
５００ 複写機
５０１ 転写フレーム
５０１ａ 手前側転写フレーム
５０１ｂ 奥側転写フレーム
５０３ 接離カム
５０８ カム駆動モータ
５１０ ベルトユニット
５１３ 接離カム受け用玉軸受
５５０ 接離スライダ
５５０ａ 手前側接離スライダ
５５０ｂ 奥側接離スライダ
５５１ 第一スライダ位置決め用玉軸受
５５２ 第二スライダ位置決め用玉軸受
５６０ スライダ引っ張りスプリング
７０２ 上流ローラブラケット
７０２ａ 手前側上流ローラブラケット
７０２ｂ 奥側上流ローラブラケット
７０３ 上流ローラ駆動カム
７０４ 接触時従基準部材
７０５ 上流ローラ従基準部材
７０６ 上流ローラ突き当て従基準部材
７０７ 上流ローラ位置決めスタッド
７１３ 離間時従基準部材
７１５ 上流ローラ接離スタッド
７２３ 上流ローラブラケット引っ張りスプリング
７５１ センサブラケット付勢スプリング
７５０ 上流ローラ付勢スプリング
７５２ 上流ローラブラケット離間時突き当て面
８０２ Ｋ用ローラブラケット
８０２ａ 手前側Ｋ用ローラブラケット
８０２ｂ 奥側Ｋ用ローラブラケット
８０３ Ｋ用ローラブラケット引っ張りスプリング
８０５ Ｋ用ローラ接離スタッド
８５２ Ｋ用ローラブラケット離間時突き当て面
９０２ 下流ローラブラケット
９０２ａ 手前側下流ローラブラケット
９０２ｂ 奥側下流ローラブラケット
９０３ 下流ローラブラケット引っ張りスプリング
９０５ 下流ローラ接離スタッド
９０６ 下流ローラ突き当て従基準部材
９０７ 下流ローラ位置決めスタッド
９５２ 下流ローラブラケット離間時突き当て面

特開２０１０−２５６４５９号公報

Claims (6)

1. トナー像を担持する像担持体と、
   外周面を該像担持体に当接させて転写ニップを形成しながら無端移動する無端状のベルト部材と、
   該ベルト部材を該像担持体に対して接離する接離手段と、
   該ベルト部材表面上の検知対象を検知する検知手段と、
   該検知手段を保持し、回動軸を中心に回動可能な検知手段保持部材と、を有する画像形成装置において、
   上記検知手段保持部材の上記回動軸を装置本体に対して移動させる検知手段回動軸移動手段を備え、
   上記検知手段回動軸移動手段は、上記検知手段が上記検知対象を検知する検知位置を含む上記ベルト部材の平面から上記検知手段保持部材の回動軸までの距離が、接触状態と離間状態とで同じになるように、該検知手段保持部材の回動軸を移動させる構成であり、
   該検知位置を含む該ベルト部材の平面に対する該検知手段保持部材の傾きが該接触状態と該離間状態とで同じになるように、該検知手段保持部材の回動方向の位置決めを行う検知手段回動方向位置決め手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１の画像形成装置において、
   上記像担持体を複数備え、複数の該像担持体のうち、上記ベルト部材の無端移動方向最下流側に配置された該像担持体に対してのみ、該ベルト部材を接触させる最下流接触モードを有することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または２の画像形成装置において、
   上記像担持体を複数備え、複数の該像担持体のうち、上記ベルト部材の無端移動方向最上流側に配置された該像担持体に対してのみ、該ベルト部材を接触させる最上流接触モードを有することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１乃至３の何れかの画像形成装置において、
   上記検知手段は、検知手段接触面を上記ベルト部材の表面に接触させて上記検知対象を検知するものであり、
   該検知手段接触面との間で該ベルト部材を挟み込むベルト挟み部材を備えることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１乃至４の何れかの画像形成装置において、
   上記検知手段保持部材が突き当たる突き当て部材と、該突き当て部材に向けて該検知手段保持部材を付勢する付勢手段とを備え、該突き当て部材と該付勢手段とによって該検知手段保持部材の回動方向の位置決めを行うことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１乃至５の何れかの画像形成装置において、
   上記検知手段は、検知手段接触面を上記ベルト部材の表面に接触させて上記検知対象を検知するものであり、
   該検知手段接触面に植毛処理を行うことを特徴とする画像形成装置。

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