JP5996978B2 - Winding device and winding method - Google Patents
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Description
本発明は、筒状フィルムを巻取装置の巻芯に巻き付ける巻付装置、及び巻付方法に関する。 The present invention relates to a winding device and a winding method for winding a cylindrical film around a core of a winding device.
図10は、柔軟性に富むフィルム101を巻芯103に巻き付ける巻付装置105を示している。巻付装置105は、巻芯103の上方から供給されるフィルム101をガイド部材107で案内し、巻芯103の周面109と、周面109に押し付けられた可撓帯111との間に、フィルム101を進入させるものである。巻芯103は矢印θの向きに回転し、可撓帯111は矢印fの向きに走行する。フィルム101の端部113が巻芯103の周面109と可撓帯111とに接触し、これらから受ける摩擦力により両者の間に引き込まれる。巻芯103の回転、及び可撓帯111の走行に従わせ、フィルム101の端部113を巻芯103の周面109に周回させることにより、フィルム101の巻付が完了する。
FIG. 10 shows a
続いて、巻付装置105は可撓帯111を巻芯103から離脱させ、巻芯103に所望の長さのフィルム101が巻き取られるまで巻芯103を回転させる。以上の動作に加え、フィルム101を巻き取った後のフィルム101の切断、及び巻芯103の搬出については、下記の特許文献に開示されている。
Subsequently, the
図11(a),(b)は、筒状フィルム115を巻芯103に巻き付けた例を示している。筒状フィルム115は、瓶等の胴部を被覆するラベルの材料であるが、扁平に折り畳まれた形態で図10に示す巻付装置105に供給される。この形態で筒状フィルム115は著しく高弾性な素性を顕すため、上記の摩擦力だけでは、筒状フィルム115を図10に示す巻芯103の周面109と可撓帯111との間に引き込ませることができない。また、筒状フィルム115が巻芯103の周面109と可撓帯111との間に無理な力で押し込まれると、図11(b)に示す筒状フィルム115の幅方向の縁部117が矢印p方向の圧縮力を受けて塑性変形し、その折り目の痕が消えなくなるという問題がある。
FIGS. 11A and 11B show an example in which the
本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、筒状フィルムに不要な力を加えることなく、その巻き付けを円滑に行える巻付装置、及び巻付方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a winding apparatus and a winding method that can smoothly wind a cylindrical film without applying unnecessary force.
本発明は、扁平な筒状フィルムを巻芯の周面に巻き付ける巻付装置であって、前記巻芯を回転させる回転手段と、前記巻芯よりも広い距離を互いに隔てた複数のガイドローラと、前記複数のガイドローラを支持するガイドアームと、前記複数のガイドローラに巻掛され前記巻芯に対向する可撓帯と、前記可撓帯を前記巻芯の回転する向きに走行させる走行手段と、前記巻芯に対して前記ガイドアームを移動することにより、前記可撓帯を前記巻芯の周面に押し付け、又は前記巻芯の周面から離脱させる動作手段とを備え、前記動作手段が前記巻芯の周面から可撓帯を離脱させた状態で、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に筒状フィルムが供給され、前記動作手段が前記巻芯の周面に可撓帯を押し付けることにより、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に筒状フィルムを挟み、前記可撓帯を前記周面に倣わせて前記周面の周長の1/2以上に相当する長さの円弧状に撓ませ、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に挟んだ筒状フィルムを前記回転手段による巻芯の回転、及び前記走行手段による可撓帯の走行に従わせ、前記巻芯の周面に巻き付けることを特徴とする。 The present invention is a winding device for winding a flat cylindrical film around a circumferential surface of a winding core, the rotating means for rotating the winding core, and a plurality of guide rollers spaced apart from each other by a distance wider than the winding core. A guide arm that supports the plurality of guide rollers, a flexible band that is wound around the plurality of guide rollers and faces the core, and a traveling unit that travels the flexible band in a direction in which the core rotates. And operating means for moving the guide arm with respect to the core to press the flexible band against the peripheral surface of the core or to disengage the flexible belt from the peripheral surface of the core. In the state where the flexible band is detached from the peripheral surface of the core, a tubular film is supplied between the peripheral surface of the core and the flexible band, and the operating means is the peripheral surface of the core. By pressing a flexible band on the peripheral surface of the winding core and the A cylindrical film is sandwiched between the belt and the flexible belt is made to follow the peripheral surface and is bent into an arc shape having a length corresponding to ½ or more of the peripheral length of the peripheral surface. A cylindrical film sandwiched between a peripheral surface and the flexible band is wound around the peripheral surface of the core in accordance with the rotation of the core by the rotating unit and the traveling of the flexible band by the traveling unit. Features.
また、本発明は、前記巻芯の周面に筒状フィルムを押し付ける気流を発生する噴流手段を備えることを特徴とする。 In addition, the present invention is characterized by comprising jet means for generating an air current that presses the cylindrical film against the peripheral surface of the core.
また、本発明は、前記ガイドアームが、前記複数のガイドローラのうち一のローラを支持する第1節部と、前記複数のガイドローラのうち他のガイドローラを支持する第2節部と、前記第1節部、及び前記第2節部を相互に旋回自在に連結する関節とを備えることを特徴とする。 Further, according to the present invention, the guide arm has a first knuckle section that supports one of the plurality of guide rollers, and a second knuckle section that supports the other guide roller of the plurality of guide rollers, And a joint for pivotally connecting the first knot and the second knot to each other.
また、本発明は、前記第1節部に対して前記第2節部を前記巻芯の周面に前進する方向に旋回させることにより、前記巻芯の周面に押し付けられる可撓帯を前記周面に倣わせて前記周面の周長の2/3以上に相当する長さの円弧状に撓ませることを特徴とする。 Further, the present invention provides a flexible belt that is pressed against the circumferential surface of the core by turning the second knuckle in the direction of advancing to the circumferential surface of the core with respect to the first knuckle. It bends in the shape of an arc having a length corresponding to 2/3 or more of the peripheral length of the peripheral surface following the peripheral surface.
また、本発明は、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に供給される筒状フィルムを、前記巻芯の周面に近接させる近接手段を備えることを特徴とする。 In addition, the present invention is characterized by comprising proximity means for bringing a cylindrical film supplied between the peripheral surface of the core and the flexible band into proximity to the peripheral surface of the core.
また、本発明は、前記走行手段が前記可撓帯を前記巻芯の回転する周速度よりも速い速度で走行させることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the traveling means causes the flexible belt to travel at a speed higher than a peripheral speed at which the winding core rotates.
また、本発明は、前記可撓帯が筒状フィルムよりも狭い幅を有することを特徴とする。 Moreover, the present invention is characterized in that the flexible band has a narrower width than the cylindrical film.
また、本発明は、扁平な筒状フィルムを巻芯の周面に巻き付ける巻付方法であって、前記巻芯よりも広い距離を互いに隔てた複数のガイドローラに巻掛された可撓帯を、前記巻芯の周面に対向させる工程と、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に筒状フィルムを供給する工程と、前記可撓帯を前記巻芯の周面に押し付けることにより、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に筒状フィルムを挟み、前記可撓帯を前記周面に倣わせて円弧状に撓ませる工程と、前記巻芯を回転させ、前記可撓帯を前記巻芯の回転する向きに走行させる工程と、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に挟んだ筒状フィルムを、前記巻芯の回転、及び前記可撓帯の走行に従わせ、前記巻芯の周面に巻き付ける工程とからなることを特徴とする。 The present invention also relates to a winding method for winding a flat tubular film around a peripheral surface of a core, and includes a flexible band wound around a plurality of guide rollers separated from each other by a distance wider than the core. A step of facing the peripheral surface of the core, a step of supplying a tubular film between the peripheral surface of the core and the flexible band, and pressing the flexible band against the peripheral surface of the core A step of sandwiching a tubular film between the circumferential surface of the winding core and the flexible band, bending the flexible band in an arc shape following the circumferential surface, and rotating the winding core. A step of causing the flexible band to travel in a direction in which the winding core rotates, and a cylindrical film sandwiched between a circumferential surface of the winding core and the flexible band, and And a step of winding around the circumference of the core in accordance with the travel of the flexure.
また、本発明は、前記巻芯の回転、及び前記可撓帯の走行に従わせ前記筒状フィルムを前記巻芯の周面に巻き付ける工程で、前記巻芯の周面に筒状フィルムを押し付ける気流を発生することを特徴とする。 Moreover, this invention presses a cylindrical film on the surrounding surface of the said core in the process of winding the said cylindrical film on the surrounding surface of the said core according to rotation of the said core, and driving | running | working of the said flexible belt. It is characterized by generating an air flow.
また、本発明は、前記巻芯の周面に可撓帯を押し付けることにより、前記可撓帯を前記周面に倣わせて前記周面の周長の1/2〜2/3以上に相当する長さの円弧状に撓ませることを特徴とする。 Further, the present invention is equivalent to 1/2 to 2/3 or more of the circumferential length of the peripheral surface by pressing the flexible band against the peripheral surface of the core to cause the flexible band to follow the peripheral surface. It is characterized in that it is bent into a circular arc shape of the length.
また、本発明は、前記可撓帯を前記巻芯の回転する周速度よりも速い速度で走行させることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the flexible belt is caused to travel at a speed faster than a peripheral speed at which the winding core rotates.
本発明の巻付装置、及び巻付方法によれば、複数のガイドローラに巻掛した可撓帯を巻芯の周面に押し付けることにより、巻芯の周面と可撓帯との間に筒状フィルムを挟むことができる。このため、筒状フィルムは、巻芯の周面と可撓帯との間に無理に押し込まれる力を受けることがない。 According to the winding device and the winding method of the present invention, the flexible belt wound around the plurality of guide rollers is pressed against the peripheral surface of the core, so that the gap between the peripheral surface of the core and the flexible band is increased. A cylindrical film can be sandwiched. For this reason, a cylindrical film does not receive the force forcedly pushed between the surrounding surface of a winding core, and a flexible belt.
また、巻芯が回転すると共に巻芯の周面に押し付けられた可撓帯が走行することにより、巻芯の周面と可撓帯との間に挟まれた筒状フィルムを、巻芯の周面に沿わせて周回させることができる。このため、本発明の巻付装置、及び巻付方法は、筒状フィルムを巻芯の周面に巻き付けるときに、筒状フィルムの縁部が塑性変形するのを予防することができる。 In addition, when the winding core rotates and the flexible band pressed against the circumferential surface of the winding core travels, the tubular film sandwiched between the circumferential surface of the winding core and the flexible band can be removed. It can be circulated along the circumference. For this reason, the winding apparatus and winding method of the present invention can prevent the edge of the tubular film from being plastically deformed when the tubular film is wound around the peripheral surface of the core.
本発明の巻付装置、及び巻付方法によれば、回転手段による巻芯の回転、及び走行手段による可撓帯の走行に従わせ筒状フィルムを巻芯の周面に巻き付ける工程で、巻芯の周面に筒状フィルムを押し付ける気流を発生させる。この気流は、筒状フィルムがその弾性力により巻芯の周面から離れる向きに反るのを抑制することができる。 According to the winding device and the winding method of the present invention, in the step of winding the tubular film around the circumferential surface of the core in accordance with the rotation of the core by the rotating unit and the traveling of the flexible band by the traveling unit. An air flow is generated that presses the cylindrical film against the peripheral surface of the core. This air flow can suppress the tubular film from warping in the direction away from the peripheral surface of the core due to its elastic force.
また、巻芯の周面に可撓帯が押し付けられた状態で、巻芯の周面と可撓帯との間に挟まれた筒状フィルムを案内する距離が、巻芯の周面の周長の2/3以上の長さに相当することが好ましい。これは、筒状フィルムをその弾性力に抗して巻芯の周面に沿うよう湾曲させるのに有利である。 In addition, in a state where the flexible band is pressed against the peripheral surface of the core, the distance for guiding the cylindrical film sandwiched between the peripheral surface of the core and the flexible band is the circumference of the peripheral surface of the core. It is preferable to correspond to 2/3 or more of the length. This is advantageous in bending the cylindrical film along the peripheral surface of the core against the elastic force.
図1は、扁平な筒状フィルム1を巻芯3の周面5に巻き付ける巻付装置7、及び巻取装置9の要部を示している。巻取装置9は本発明を特徴づけるものでない。以下に記す駆動源は、エアシリンダー、電動機、又は回転機を意味する。駆動源、筐体、及び軸受は自明であるので、その図示を省略する。また、巻付装置7、及び巻取装置9の要素は図中で重なり合うものがあるが、これらは巻芯3の軸方向で互いに位置を違えているものもある。
FIG. 1 shows a main part of a
巻付装置7は、巻芯3を矢印θの向きに回転させる回転手段11と、巻芯3の直径よりも広い距離を互いに隔てた2つのガイドローラ13と、複数のガイドローラ13,15を支持するガイドアーム17と、複数のガイドローラ13,15に巻掛された可撓帯19と、可撓帯19を矢印fの向きに走行させる走行手段21と、近接手段23とを備える。
The winding
筒状フィルム1は、平らな一重のフィルムを走行させる過程で、同フィルムをその走行する方向に直交する幅方向の両縁部が互いに重なるよう折返し、両縁部を接着したものである。このように製造された筒状フィルム1が、ガイドローラ25、及び水平方向に変位自在なテンションローラ27に巻掛られ、図中の右側から巻芯3へ向かって走行する。これにより巻芯3には筒状フィルム1が連続的に供給される。
In the process of running a flat single film, the tubular film 1 is formed by folding the film so that both edges in the width direction perpendicular to the running direction overlap each other and bonding the both edges. The cylindrical film 1 manufactured in this way is wound around a
近接手段23は、巻付装置7の筐体に傾斜姿勢で取り付けたエアシリンダーであり、そのピストンロッド29の先端にローラ31を設けている。ピストンロッド29が巻芯3に前進することにより、筒状フィルム1にローラ31を押し付け、筒状フィルム1を巻芯3の周面5に近接するよう撓ませることができる。回転手段11は、巻取装置9の旋回アーム33の両端34,36に設けたチャック等により巻芯3を着脱自在に保持し、このチャック等と共に巻芯3を駆動源により回転させるものである。
The proximity means 23 is an air cylinder attached to the casing of the winding
可撓帯19は図2,3で省略されている。図2に示すように、複数のガイドローラ13,15は、ピン35,37、39によりガイドアーム17にそれぞれ支持されている。ガイドアーム17は、2枚の略L字形鋼板を複数のピン39により連結した第1節部41と、2枚のアーチ形鋼板を複数のピン37により連結した第2節部43と、関節45とを備える。第1節部41の上端を貫くピン47が巻付装置7の筐体に軸受され、ガイドアーム17の第1節部41はピン47を中心に旋回することができる。関節45は、第1節部41に対して第2節部43が両者を貫くピン49を中心に旋回できるようにしたものである。
The
図1に示すように、走行手段21は、ドライブローラ51、ガイドローラ53、及び上下方向に変位自在なテンションローラ55に可撓帯19を巻掛したものである。可撓帯19は、筒状フィルム1よりも狭い幅を有する無端状のバンドである。ドライブローラ51を駆動源が回転することにより、可撓帯19が2つのガイドローラ13の間を矢印fの向きに走行する。テンションローラ55が可撓帯19に付与する張力により、複数のガイドローラ13,15の間で可撓帯19が適度に緊張する。
As shown in FIG. 1, the traveling means 21 has a
更に、巻付装置7は、図3に示す動作手段57と旋回手段59とを備える。動作手段57は、巻付装置7の筐体に支持されたエアシリンダーであり、そのピストンロッド61をピン47に固定したクランク63に連結している。ピストンロッド61が進退することにより、ガイドアーム17の第1節部41が矢印a,bで指した方向に旋回する。旋回手段59は、第1節部41に支持されたエアシリンダーであり、そのピストンロッド65をピン49に固定したクランク67に連結している。ピストンロッド65が進退することにより、第1節部41に対して第2節部43が矢印c,dで指した方向に旋回する。
Further, the winding
次に本発明の巻付方法について述べる。以下の文頭の英文字は巻付装置7、及び巻取装置9の動作を区分する指標である。また、巻付装置7の動作は、コンピューターがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づき、既述の駆動源をコンピューターが制御することにより成されるものとする。
Next, the winding method of the present invention will be described. The following English letters at the beginning of the sentence are indicators for distinguishing the operations of the winding
A:図3に示す動作手段57がガイドアーム17の第1節部41を矢印bの向きの限界まで旋回させ、旋回手段59が第1節部41に対して第2節部43を矢印dの向きの限界まで旋回させる。この状態で図1に示すように、2つのガイドローラ13の間で緊張する可撓帯19が巻芯3の周面5に対向し、巻芯3の周面5と可撓帯19との間に、筒状フィルム1の供給される間隙が確保される。回転手段11が巻芯3を矢印θの向きに回転することにより、筒状フィルム1が巻芯3に巻き取られる。
A: The operating means 57 shown in FIG. 3 turns the
B:図4に示すように、巻取装置9が旋回アーム33を矢印αの向きに180°旋回させ、旋回アーム33の一端34に保持された巻芯3と、旋回アーム33の他端36とを相互に置き換える。巻芯3に巻き取られた筒状フィルム1が所望の長さに達したところで、回転手段11が巻芯3の回転を停止させる。符号69は、旋回アーム33に支持されたガイドローラを指している。
B: As shown in FIG. 4, the winding
筒状フィルム1の供給が停止する。即ち、筒状フィルム1の製造は中断されることなく、筒状フィルム1の走行する行程に設置したアキュムレーター等により筒状フィルム1を滞留させ、筒状フィルム1の走行を停止させる。この間に巻付装置7、及び巻取装置9は下記の工程を実行する。
The supply of the tubular film 1 is stopped. That is, the production of the tubular film 1 is not interrupted, and the tubular film 1 is retained by an accumulator or the like installed in the travel of the tubular film 1 and the traveling of the tubular film 1 is stopped. During this time, the winding
C:図5に示すように、旋回アーム33の他端36に新たな巻芯3がロボット等により準備され、この巻芯3を旋回アーム33の他端36に設けたチャック等に保持させる。図に表れていないカッター等が旋回アーム33の他端36の下方で筒状フィルム1を切断し、可撓帯19と巻芯3の周面5との間に供給された筒状フィルム1を近接手段23が巻芯3の周面5に近接させる。
C: As shown in FIG. 5, a new winding
一方、旋回アーム33の一端34の巻芯3を回転手段11が再び回転させ、上記のように切断された筒状フィルム1の端部71が巻芯3に巻き取られたところで巻芯3の回転を停止させる。この後、筒状フィルム1を巻き取った巻芯3は旋回アーム33の一端34から離脱され、ロボット等により他所へ搬出される。
On the other hand, the rotating
D:図3に示す動作手段57が、ガイドアーム17の第1節部41を矢印aの向きに旋回させ、図6に示すように、2つのガイドローラ13の間で緊張する可撓帯19を巻芯3の周面5に押し付ける。これにより、巻芯3の周面5と可撓帯19との間に筒状フィルム1を挟み、可撓帯19を周面5に倣わせて円弧状に撓ませる。
D: The
E:図3に示す旋回手段59が第1節部41に対して第2節部43を矢印cの向きに旋回させる。これにより、図7,8に示すように、第2節部43に支持されたガイドローラ13が巻芯3の周面5に更に接近するので、巻芯3の周面5に押し付けられる可撓帯19の長さが、周面5の周長の2/3以上になる。これは、筒状フィルム1をその弾性力に抗して巻芯3の周面5に沿うよう湾曲させるのに有利である。
E: The turning means 59 shown in FIG. 3 turns the second joint 43 in the direction of the arrow c with respect to the first joint 41. As a result, as shown in FIGS. 7 and 8, the
F:回転手段11が巻芯3を矢印θの向きに回転させ、この巻芯3の周速度よりも約10〜35%速い速度で走行手段21が可撓帯19を走行させる。これにより、巻芯3の周面5と可撓帯19との間に挟んだ筒状フィルム1を、巻芯3の回転、及び可撓帯19の走行に従わせ、図8に示すように巻芯3の周面5に周回させることができる。更に、筒状フィルム1の端部73は、巻芯3の周面5に巻き付けられる筒状フィルム1に巻き込まれる。この直後に筒状フィルム1の供給が再開され、巻付装置7は上記Aの工程を実行することができる。
F: The rotating means 11 rotates the winding
以上に述べた巻付装置7、及び巻付方法によれば、可撓帯19を巻芯3の周面5に押し付けることにより、巻芯3の周面5と可撓帯19との間に筒状フィルム1を挟むことができる。このため、筒状フィルム1は、巻芯3の周面5と可撓帯19との間に無理に押し込まれる力を受けることがない。
According to the winding
また、巻付装置7、及び巻付方法によれば、巻芯3の周面5と可撓帯19との間に挟まれた筒状フィルム1を、上記Fの工程で巻芯3の周面5に沿わせて周回させることができる。これにより、筒状フィルム1を巻芯3の周面5の全周に巻き付けるときに、筒状フィルム1の縁部が塑性変形するのを予防できる。
Further, according to the winding
しかも、可撓帯19の幅が筒状フィルム1よりも狭いので、巻芯3の周面5と可撓帯19との間に筒状フィルム1を挟んだ状態で、筒状フィルム1の幅方向の縁部よりも内方に可撓帯19を位置決めすることができる。これにより、筒状フィルム1の縁部に圧縮力が加わるのを予防できる。
In addition, since the width of the
更に、図9に示すように、巻付装置7は、巻芯3の周面5に筒状フィルム1を押し付ける気流を発生する噴流手段75を備えることが好ましい。噴流手段75は、第2節部43の先端に、巻芯3の略中心に向けて開放されたノズル77を取り付け、上記Fの工程でコンプレッサー等からノズル77に供給される圧搾空気を気流として筒状フィルム1に噴射するものである。この気流は、筒状フィルム1がその弾性力により巻芯3の周面5から離れる向きに反るのを抑制することができる。
Furthermore, as shown in FIG. 9, the winding
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施することができる。筒状フィルム1は、平らな一重のフィルムの両縁部を接着したものであると記したが、このような継目の無い無端状であっても良い。近接手段23を省略し、上記Aの工程で巻芯3の近傍に筒状フィルム1が自重により垂れ下がるようにしても良い。上記Eの工程で、巻芯3の周面5に押し付けられる可撓帯19の長さは、巻芯3の周面5の周長の1/2以上であれば足りる。ガイドアーム17の関節45を省略し、2つのガイドローラ13の相対的な位置を固定しても良い。
It should be noted that the present invention can be carried out in a mode in which various improvements, modifications, or variations are added based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Although the tubular film 1 is described as having both edges of a flat single film adhered, it may be seamless and endless. The proximity means 23 may be omitted, and the tubular film 1 may be hung down by its own weight in the vicinity of the
筒状フィルム1は色彩、模様、又は図柄を付されたものであっても良い。例えば、走行手段21により筒状フィルム1の走行される向きに並ぶ複数の図柄が筒状フィルム1に印刷され、これらの図柄の間が余白である場合、上記Cの工程で筒状フィルム1の余白の部位を切断することが望ましい。そこで、図4に示す旋回アーム33の他端36の下方に、筒状フィルム1の図柄、又は余白を検出するセンサー等を設置する。
The tubular film 1 may be provided with a color, a pattern, or a pattern. For example, when a plurality of symbols arranged in the direction in which the tubular film 1 travels are printed on the tubular film 1 by the traveling means 21 and there is a blank space between these symbols, It is desirable to cut the blank part. Therefore, a sensor or the like for detecting the design of the tubular film 1 or a blank space is installed below the
図4の点eは、筒状フィルム1にカッター等が切り込む位置を示している。上記Bの工程で巻取装置9が旋回アーム33の旋回を終えた直後、コンピューターが駆動源によりテンションローラ27を図中の右側へ移動させる。その分、筒状フィルム1がテンションローラ27に引き戻され、筒状フィルム1の余白の位置が点eに合致したところで、上記のセンサー等から送出される信号に基づきコンピューターがテンションローラ27を停止させる。この時点でカッター等が筒状フィルム1を切断する。
A point e in FIG. 4 indicates a position where a cutter or the like cuts into the tubular film 1. Immediately after the winding
上記Fの工程で回転手段11が巻芯3を回転させる速度、及び走行手段21が可撓帯19を走行させる速度は、筒状フィルム1の種類、材質、厚み、硬さ、巻芯3の材質等により決定される設計値であり、各速度は設定条件に合わせて適宜決めれば良い。噴流手段75の構成は特に限定されず、また筒状フィルム1のフィルム種類、表面粗さ、巻径、厚み、帯電量等を考慮し、噴流手段75の発生する気流の向き、強さ、又は有無を適宜決めれば良い。
The speed at which the rotating
本発明は、筒状フィルムに限らず、あらゆる材料からなる帯状物を軸等に巻き付けるのに有益な技術である。 The present invention is not limited to a cylindrical film, and is a technique useful for winding a belt-like object made of any material around a shaft or the like.
1,115...筒状フィルム、3,103...巻芯、5,109...周面、7,105...巻付装置、9...巻取装置、11...回転手段、13,15,25,53,69...ガイドローラ、17...ガイドアーム、19,111...可撓帯、21...走行手段、23...近接手段、27,55...テンションローラ、29,61,65...ピストンロッド、31...ローラ、33...旋回アーム、34...一端、36...他端、35,37,39,47,49...ピン、41...第1節部、43...第2節部、45...関節、51...ドライブローラ、57...動作手段、59...旋回手段、63,67...クランク、71,73,113...端部、75...噴流手段、77...ノズル、101...フィルム、107...ガイド部材、117...縁部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,115 ... Cylindrical film, 3,103 ... Core, 5,109 ... Peripheral surface, 7,105 ... Winding device, 9 ... Winding device, 11 ... Rotating means, 13, 15, 25, 53, 69 ... guide roller, 17 ... guide arm, 19,111 ... flexible band, 21 ... running means, 23 ... proximity means, 27 , 55 ... tension roller, 29, 61, 65 ... piston rod, 31 ... roller, 33 ... swivel arm, 34 ... one end, 36 ... other end, 35, 37, 39 , 47, 49 ... pin, 41 ... first joint, 43 ... second joint, 45 ... joint, 51 ... drive roller, 57 ... operating means, 59 ... Rotating means, 63, 67 ... crank, 71, 73, 113 ... end, 75 ... jetting means, 77 ... nozzle, 101 ... film, 107 ... guide member, 117 ... the edge.
Claims (11)
前記巻芯を回転させる回転手段と、
前記巻芯よりも広い距離を互いに隔てた複数のガイドローラと、
前記複数のガイドローラを支持するガイドアームと、
前記複数のガイドローラに巻掛され前記巻芯に対向する可撓帯と、
前記可撓帯を前記巻芯の回転する向きに走行させる走行手段と、
前記巻芯に対して前記ガイドアームを移動することにより、前記可撓帯を前記巻芯の周面に押し付け、又は前記巻芯の周面から離脱させる動作手段とを備え、
前記動作手段が前記巻芯の周面から可撓帯を離脱させた状態で、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に筒状フィルムが供給され、
前記動作手段が前記巻芯の周面に可撓帯を押し付けることにより、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に筒状フィルムを挟み、前記可撓帯を前記周面に倣わせて前記周面の周長の1/2以上に相当する長さの円弧状に撓ませ、
前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に挟んだ筒状フィルムを前記回転手段による巻芯の回転、及び前記走行手段による可撓帯の走行に従わせ、前記巻芯の周面に巻き付けることを特徴とする巻付装置。 A winding device for winding a flat tubular film around a circumferential surface of a core,
A rotating means for rotating the winding core;
A plurality of guide rollers spaced apart from each other by a distance wider than the winding core;
A guide arm that supports the plurality of guide rollers;
A flexible band wound around the plurality of guide rollers and facing the core;
Traveling means for traveling the flexible strip in the direction in which the winding core rotates;
An operation means for moving the guide arm relative to the winding core to press the flexible band against the circumferential surface of the winding core or to disengage it from the circumferential surface of the winding core;
In the state where the operating means has detached the flexible band from the peripheral surface of the core, a tubular film is supplied between the peripheral surface of the core and the flexible band,
When the operating means presses the flexible band against the circumferential surface of the core, a cylindrical film is sandwiched between the circumferential surface of the core and the flexible band, and the flexible band is copied to the circumferential surface. And bent into an arc having a length corresponding to ½ or more of the circumferential length of the circumferential surface,
A cylindrical film sandwiched between the circumferential surface of the winding core and the flexible band is caused to follow the rotation of the winding core by the rotating means and the traveling of the flexible band by the traveling means, and the circumferential surface of the winding core A winding device characterized by being wound around.
前記巻芯よりも広い距離を互いに隔てた複数のガイドローラに巻掛された可撓帯を、前記巻芯の周面に対向させる工程と、
前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に筒状フィルムを供給する工程と、
前記可撓帯を前記巻芯の周面に押し付けることにより、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に筒状フィルムを挟み、前記可撓帯を前記周面に倣わせて円弧状に撓ませる工程と、
前記巻芯を回転させ、前記可撓帯を前記巻芯の回転する向きに走行させる工程と、
前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に挟んだ筒状フィルムを、前記巻芯の回転、及び前記可撓帯の走行に従わせ、前記巻芯の周面に巻き付ける工程とからなることを特徴とする巻付方法。 A winding method for winding a flat tubular film around a peripheral surface of a core,
A step of causing a flexible band wound around a plurality of guide rollers spaced apart from each other by a distance wider than the winding core to face the peripheral surface of the winding core;
Supplying a tubular film between the peripheral surface of the core and the flexible band;
By pressing the flexible band against the circumferential surface of the winding core, a cylindrical film is sandwiched between the circumferential surface of the winding core and the flexible band, and the flexible band is made to follow the circumferential surface. A step of bending in an arc;
Rotating the winding core and running the flexible band in a direction in which the winding core rotates;
From the step of winding the cylindrical film sandwiched between the circumferential surface of the core and the flexible band, around the circumferential surface of the core according to the rotation of the core and the travel of the flexible band A winding method characterized by comprising:
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