JP5996855B2 - 中央制御装置により変電所遠隔端末を構成するためのシステムおよび方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、一般に、制御システムに関し、より具体的には、中央制御装置により変電所遠隔端末を構成するためのシステムおよび方法に関する。

制御システムは多種多様な異なる用途で利用されている。例えば、制御システムは、発電所および／または配電ネットワークに関連付けられた１つまたは複数の発電所および変電所をモニタするのに利用される。電力制御システムにおいて、中央制御装置は、一般に、様々な変電所に関連付けられた１つまたは複数の遠隔制御装置と通信する。これに関して、データは中央制御装置で処理するために変電所から収集することができる。さらに、指令は中央制御装置によって遠隔制御装置に伝達することができる。

一般に、変電所の遠隔制御装置は遠隔変電所側で手動で構成される。遠隔制御装置を制御ネットワークの中に入れ、遠隔制御装置と中央制御装置との間の通信を容易にするために、遠隔制御装置の構成データは中央制御装置に提供される。従来のシステムでは、遠隔制御装置の構成データは中央制御装置において手動で入力される。しかし、変電所側および中央側の両方で構成データを手動で入力するのは多くの場合データ入力誤りをもたらし、そのために、遠隔制御装置を適切に構成するのに比較的コストのかかるトラブルシューティング手順が生じる。したがって、中央制御装置による変電所遠隔端末の構成を容易にするための改善されたシステムおよび方法が望ましい。

上述の要求および／または問題の一部またはすべては本発明のいくつかの実施形態によって対処することができる。本発明の実施形態は、中央制御装置により変電所遠隔端末を構成するためのシステムおよび方法を含むことができる。本発明の一実施形態によれば、中央制御装置により変電所遠隔端末を構成する方法が開示される。遠隔変電所に関連付けられた遠隔端末ユニット（「ＲＴＵ」）の現在の状態を識別するメッセージは、電力システムに関連付けられた中央制御装置で受け取ることができる。受け取ったメッセージの解析に基づいて、ＲＴＵに関連する構成データを求める要求は、中央制御装置によりＲＴＵに伝達することができる。その要求に応じて、構成データを中央制御装置はＲＴＵから受け取ることができる。受け取った構成データに基づいて、中央制御装置は、ＲＴＵの構成に関連する情報を含む構成データベースを更新することができる。これに関して、中央制御装置によるＲＴＵを用いた管理制御およびデータ取得の動作が容易になり得る。

本発明の別の実施形態によれば、中央制御装置により変電所遠隔端末を構成するためのシステムが開示される。このシステムは、電力システムに関連付けられた中央制御装置と、電力システムに関連付けられた変電所に位置する遠隔端末ユニット（「ＲＴＵ」）とを含むことができる。ＲＴＵは、（ｉ）ＲＴＵの現在の状態を識別するメッセージを中央制御装置に伝達し、（ｉｉ）ＲＴＵに関連する構成データを求める要求を中央制御装置から受け取り、（ｉｉｉ）要求された構成データを中央制御装置に伝達するように構成することができる。中央制御装置は、（ｉ）ＲＴＵによって伝達されたメッセージを受け取り、（ｉｉ）受け取ったメッセージの解析に基づいて構成データを求める要求を伝達し、（ｉｉｉ）構成データを受け取り、（ｉｖ）中央制御装置によるＲＴＵを用いた管理制御およびデータ取得の動作を容易にするために、受け取った構成データに基づいて、ＲＴＵの構成に関連する情報を含む構成データベースを更新するように構成することができる。

本発明の別の実施形態によれば、中央制御装置により変電所遠隔端末を構成する方法が開示される。遠隔変電所に関連付けられた遠隔端末ユニット（「ＲＴＵ」）を構成することができる。遠隔変電所は電力システムに関連することができる。電力システムに関連付けられた中央制御装置とのネットワーク接続性はＲＴＵによって検出することができる。検出されたネットワーク接続性に少なくとも部分的に基づいて、ＲＴＵの現在の状態を識別するメッセージはＲＴＵにより中央制御装置に伝達することができる。中央制御装置によるメッセージの解析に基づいて、ＲＴＵに関連する構成データを求める要求はＲＴＵで中央制御装置から受け取ることができる。その要求に応じて、ＲＴＵに関連する構成データはＲＴＵにより中央制御装置に伝達することができる。中央制御装置は構成データを利用して、ＲＴＵの構成に関連する情報を含む構成データベースを更新することができる。これに関して、中央制御装置によるＲＴＵを用いた管理制御およびデータ取得の動作が容易になり得る。

追加のシステム、方法、装置、特徴、および態様は本発明の様々な実施形態の技法によって実現される。本発明の他の実施形態および態様は本明細書で詳細に説明され、請求される発明の一部と見なされる。他の実施形態および態様は説明および図面を参照しながら理解することができる。

このように本発明を概括的に説明したが、次に、必ずしも原寸に比例して描かれていない添付図面を参照する。

本発明の様々な実施形態に従って利用することができる一例の制御システムの概略図である。 本発明の例示的な実施形態に従って中央制御装置による変電所遠隔端末の構成を容易にする一例の方法の流れ図である。

次に、本発明の例示的な実施形態のすべてではないがいくつかが示される添付図面を参照しながら本発明の例示的実施形態が以下でより完全に説明される。実際には、本発明は多くの異なる形態で具現することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されるように解釈されるべきでなく、むしろ、これらの実施形態は、本開示が適用可能な法的要求事項を満足するように提供される。同様の数字は全体を通して同様の要素を指す。

中央制御装置による変電所遠隔端末の構成を容易にするシステムおよび方法が開示される。本発明の様々な実施形態によれば、電力システムに関連付けられた中央制御装置を備えることができる。さらに、電力システムに含まれるか、または電力システムに関連付けられた遠隔変電所に関連付けられた遠隔端末ユニット（「ＲＴＵ」）を備えることができる。ＲＴＵの動作パラメータを設定し、かつ／またはＲＴＵと任意の数の他の変電所デバイスとの間の通信を設定するようにＲＴＵを変電所において構成することができる。ＲＴＵが構成され、好適なネットワークに接続された後、ＲＴＵと中央制御装置との間のネットワーク接続性を検出することができる。ネットワーク接続性の検出に基づいて、ＲＴＵは、現在のＲＴＵ状態を識別するメッセージを中央制御装置に伝達することができる。例えば、メッセージは、ＲＴＵの初期化に基づいて、または１つまたは複数の変電所デバイスの構成および／または変電所ネットワークへの１つまたは複数の変電所デバイスの接続の識別されている変化などＲＴＵの構成の検出された変化に基づいて、伝達することができる。いくつかの実施形態では、メッセージは構成バージョン番号などのＲＴＵに関連する構成識別子を含むことができる。

メッセージが中央制御装置で受け取られた後、中央制御装置はメッセージを解析し、ＲＴＵの構成データが望まれるかどうかを決定することができる。例えば、中央制御装置は、ＲＴＵの構成が存在するかどうか、および／またはＲＴＵの構成が最新であるかどうかを決定することができる。例示の一実施形態では、メッセージに含まれる構成識別子はＲＴＵに関連する記憶された構成識別子と比較することができ、受け取った識別子が記憶された識別子と一致しない場合、構成データが望まれるという決定を行うことができる。構成データが望まれるという決定に基づいて、中央制御装置は構成データを求める要求をＲＴＵに伝達することができる。いくつかの実施形態では、要求は、共通情報モデル（「ＣＩＭ」）フォーマット、拡張マーク付け言語（「ＸＭＬ」）を利用する指定したフォーマット、またはＲＴＵと中央制御装置との間で互いに取り決めた任意の他のフォーマットなどの、構成データを受け取るための所望のフォーマットを指定することができる。要求の受け取りに基づいて、ＲＴＵは構成データを中央制御装置に伝達することができる。構成データは、変電所デバイスに関連する電力システムモデルデータを含む、ＲＴＵおよび／または変電所デバイスに関連する動作パラメータに関連する多種多様な情報を含むことができる。中央制御装置は構成データを受け取り、受け取った構成データを利用してＲＴＵの構成を設定することができる。例えば、中央制御装置で維持されている構成データベースは、受け取った構成データの少なくとも一部を含むように更新することができる。ＲＴＵが構成された後、中央制御装置は、ＲＴＵと通信し、多種多様な管理制御手順およびデータ取得手順を実行することができる可能性がある。

本発明の様々な実施形態は、中央制御装置により遠隔端末ユニットまたは遠隔制御装置の構成を容易にする１つまたは複数の専用コンピュータ、システム、および／または特定の機械を含むことができる。専用コンピュータまたは特定の機械は、様々な実施形態における要望に応じて多種多様な異なるソフトウェアモジュール、および／またはコンピュータ実施命令もしくはコンピュータ実行可能命令を含むことができる。以下でさらに詳細に説明するように、いくつかの実施形態では、これらの様々なソフトウェアコンポーネントは中央制御装置によるＲＴＵの構成を容易にするのに利用することができる。

本明細書で説明する本発明のいくつかの実施形態は、中央制御装置による遠隔端末ユニットの構成を容易にするという技術的効果を有することができる。さらに、本発明のいくつかの実施形態は、中央制御装置において構成データを手動で入力する必要なしに中央制御装置によるＲＴＵの構成を容易にするという技術的効果を有することができる。これに関して、データ入力誤りが低減され、それによって、中央制御装置によりＲＴＵを構成することに関連する比較的高価なトラブルシューティング手順を低減することができる。

図１は、本発明の様々な実施形態に従って利用することができる一例の制御システム１００のブロック図である。いくつかの実施形態では、制御システムは管理制御およびデータ取得（「ＳＣＡＤＡ」）システムとすることができる。例示の一実施形態では、制御システム１００は、発電および／または配電ネットワークに関連することができる。発電および／または配電ネットワークは、電力を電力グリッドに供給するように構成される１つまたは複数の発電所および／または発電デバイスを含むことができる。発電および／または配電ネットワークは配電ネットワークの全体にわたって分散した任意の数の変電所をさらに含むことができる。別の例示の実施形態では、制御システム１００は、中央制御装置を含む発電所、および任意の数の遠隔制御ステーションおよび／または遠隔端末に関連することができる。

図１を参照すると、制御システム１００は、主制御装置１０５（中央制御装置または制御センターとも呼ばれる）と、主制御装置１０５から遠く離れて位置する変電所１１５に関連付けられた少なくとも１つの遠隔端末ユニット（「ＲＴＵ」）１１０とを含むことができる。主制御装置１０５は、任意の数の好適なネットワーク１２０および／または通信バスを介してＲＴＵ１１０と通信することができる。いくつかの実施形態では、主制御装置１０５は、発電および／または配電ネットワークに関連するＳＣＡＤＡシステム用の中央制御装置または主制御装置とすることができる。任意の数の遠隔端末ユニット１１０は主制御装置１０５において構成することができる。例えば、ＲＴＵ１１０の構成データは、１つまたは複数の好適な構成データベース１２５に主制御装置１０５により記憶することができる。限定はしないが、１つまたは複数のＲＴＵ１１０に関連する動作データ、ＲＴＵ１１０と通信する任意の数のデバイス（例えば、変電所デバイス）に関連する識別子および／または動作データ、ＲＴＵ１１０との通信を容易にする１つまたは複数のパラメータなどを含む多種多様な異なるタイプの構成データは、主制御装置１０５により構成データベース１２５に記憶することができる。

主制御装置１０５は、制御システム１００の動作を制御する任意の数の制御コンピュータ１０７および／または他のプロセッサ駆動デバイスを含むことができる。制御コンピュータ１０７は、例えば、任意の数の専用コンピュータまたは特定の機械、特定用途向け回路、プログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）、マイクロコントローラ、パーソナルコンピュータ、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、スーパーコンピュータなどを含むことができる。いくつかの実施形態では、制御コンピュータ１０７の動作は、制御コンピュータ１０７に関連する１つまたは複数のプロセッサによって実行されるコンピュータ実行命令またはコンピュータ実施命令によって制御することができる。命令は本発明の様々な実施形態における要望に応じて１つまたは複数のソフトウェアコンポーネントに組み入れることができる。命令の実行は、１つまたは複数のＲＴＵ１１０の構成を容易にし、制御システム１００の動作を制御するように動作可能である専用コンピュータまたは他の特定の機械を形成することができる。制御コンピュータ１０７の動作を制御する１つまたは複数のプロセッサは、制御コンピュータ１０７に組み込むこと、および／または１つまたは複数の好適なネットワークを介して制御コンピュータ１０７と通信することができる。本発明のいくつかの実施形態では、主制御装置１０５の動作および／または制御はいくつかの処理構成要素間に分散させることができる。

制御コンピュータ１０７は、１つまたは複数のプロセッサ１３０、１つまたは複数のメモリデバイス１３１、１つまたは複数のネットワークインタフェース１３２、および／または１つまたは複数の入力／出力（「Ｉ／Ｏ」）インタフェース１３３を含むことができる。１つまたは複数のメモリデバイス１３１は、任意の好適なメモリデバイス、例えば、キャッシュ、読取り専用メモリデバイス、ランダムアクセスメモリデバイス、磁気記憶デバイスなどとすることができる。１つまたは複数のメモリデバイス１３１は、主制御装置１０５によって利用されるデータ、実行可能命令、および／または様々なプログラムモジュール、例えば、データファイル１３４、オペレーティングシステム（「ＯＳ」）１３５、制御モジュール１３６、および／または構成モジュール１３７などを記憶することができる。データファイル１３４は、制御システム１００の動作、および／または制御システム１００によってモニタされるシステムおよび／または発電所の動作に関連する任意の好適なデータ、例えば、測定値データ、動作データ、１つまたは複数のＲＴＵ１１０の動作に関連するデータ、１つまたは複数の変電所デバイス１４０などの動作に関連するデータを含むことができる。さらに、１つまたは複数のメモリデバイス１３１は、１つまたは複数の構成データベース１２５などの任意の数のデータベースおよび／または論理メモリ構築物を記憶することができる。１つまたは複数の構成データベース１２５は、ＲＴＵ１１０および／またはＲＴＵ１１０によって管理される様々な変電所デバイス１４０に関連する構成データを記憶するように動作可能とすることができる。ＯＳ１３５は、中央制御装置１０５の一般的動作を容易にし、かつ／または制御する実行可能命令および／またはプログラムモジュールを含むことができる。例えば、ＯＳ１３５は、プロセッサ１３０による他のソフトウェアプログラムおよび／またはプログラムモジュールの実行を容易にすることができる。

制御モジュール１３６は、制御システム１００の全体的動作、および／または制御システム１００によってモニタおよび／または制御されるシステムまたは発電所を、モニタおよび／または制御するように動作可能とすることができる。そのようにするとき、制御モジュール１３６は、制御システム１００および／またはモニタされるシステム（例えば、配電システムなど）または発電所の動作に関連する様々な測定値および／または他のデータを利用することができる。利用されるデータの少なくとも一部は、ＲＴＵ１１０および／または関連する変電所デバイス１４０から受け取ることができる。制御モジュール１３６は、制御システム１００の動作に関連する指令信号を生成し、生成した信号を制御システム１００の他の構成要素、例えばＲＴＵ１１０に伝達するように指示するようにさらに動作可能とすることができる。例えば、制御モジュール１３６は、１つまたは複数の変電所デバイス１４０から受け取ったデータを処理し、生成した制御信号または他のメッセージをＲＴＵ１１０を介して変電所デバイス１４０に伝達するように指示するように動作可能にする、または構成することができる。

構成モジュール１３７は、主制御装置１０５と通信している１つまたは複数のＲＴＵ１１０および／または変電所デバイス１４０の構成を容易にするように動作可能である好適なモジュールとすることができる。動作中、構成モジュール１３７は、ＲＴＵ１１０および／または変電所デバイス１４０の構成データを生成および／または受け取ることができる。例えば、構成モジュール１３７は１つまたは複数のＲＴＵ１１０から構成データを受け取ることができる。受け取った構成データは、ＲＴＵ１１０および／またはＲＴＵ１１０と通信する変電所デバイス１４０に関連する識別データおよび／または動作データを含むことができる。例えば、構成データは変電所デバイス１４０に関連する電力システムモデルデータを含むことができる。受け取った構成データを利用して、構成モジュール１３７は、主制御装置１０５とＲＴＵ１１０との間の通信を容易にするために、ＲＴＵ１１０を設定、初期化、更新、および／またはさもなければ構成することができる。例えば、構成モジュール１３７は、構成データの少なくとも一部を構成データベース１２５に記憶するように指示することができる。

本発明の例示の一実施形態では、構成モジュール１３７は、ＲＴＵ１１０の構成識別子（例えば、構成番号、構成バージョン番号など）および／または識別子などのＲＴＵ１１０の現在の状態を含むＲＴＵ１１０からのメッセージを受け取ることができる。構成モジュール１３７は、ＲＴＵ１１０が以前に主制御装置１０５により構成されているかどうか、および／またはＲＴＵ１１０の以前の構成が変更されたかどうかを決定するために受け取ったメッセージを評価することができる。例えば、ＲＴＵ１１０に関連する構成情報のために構成データベース１２５を検索することができる。構成情報がＲＴＵ１１０に対して利用可能である場合、構成情報の識別子（例えば、構成バージョン識別子）は、ＲＴＵ１１０の構成が変更されたかどうかを決定するために受け取った構成識別子と比較することができる。

ＲＴＵ１１０が以前に構成されていないか、またはＲＴＵ１１０の構成が変化していると構成モジュール１３７が決定した場合、構成モジュール１３７は、ＲＴＵ１１０および／またはＲＴＵ１１０に関連する任意の数の変電所デバイス１４０に関連する構成データを求める要求を生成することができる。次に、構成モジュール１３７は、生成した要求をＲＴＵ１１０に伝達するように指示することができる。要望に応じて、要求は、共通情報モデル（「ＣＩＭ」）フォーマット、拡張マーク付け言語（「ＸＭＬ」）を利用する指定したフォーマット、ＲＴＵと中央制御装置との間で互いに取り決めた任意の他のフォーマット、または構成データを受け取るのに好適な別のフォーマットなどの構成データのための所望のフォーマットに関連する情報を含むことができる。要求に応じて、構成データは構成モジュール１３７で受け取ることができる。受け取った構成データは、多種多様な好適な方法および技法を利用して構成モジュール１３７で解析および／または処理することができる。例えば、受け取ったデータは適切にフォーマットされているかどうか、および／またはＲＴＵ１１０は主制御装置１０５により構成されることが許可されているかどうかに関する決定を行うことができる。要望に応じて、任意の数の例外をトリガすることができ、任意の数の誤りメッセージをＲＴＵ１１０に戻すことができる。しかし、ＲＴＵ１１０を主制御装置１０５により構成することができると決定された場合、構成モジュール１３７は、構成データベース１２５内に、ＲＴＵ１１０の構成データを入力する、および／または更新することができる。これに関して、主制御装置１０５において構成情報を手動で入力することなしに主制御装置１０５においてＲＴＵ１１０を構成することができる。制御モジュール１３７で行われ得る動作の一例が図２を参照しながら以下でさらに詳細に説明される。

引き続き図１を参照すると、ネットワークインタフェース１３２は、ネットワーク１２０への制御コンピュータ１０７の接続を容易にすることができる。これに関して、ＲＴＵ１１０などのシステム１００の他の構成要素との通信は容易になり得る。要望に応じて、任意の数の入力／出力カード（例えば、イーサネット（商標）カード）および／またはネットワーク通信を容易にする他のデバイスを備えることができる。Ｉ／Ｏインタフェース１３３は、制御コンピュータ１０７とのユーザインタラクションを容易にする１つまたは複数の入力／出力デバイス、例えば、表示装置、キーパッド、マウス、ポインティングデバイス、制御パネル、タッチスクリーン表示装置、遠隔制御装置、マイクロホン、スピーカーなどのような１つまたは複数のユーザインタフェースデバイスと制御コンピュータ１０７との間の通信を容易にすることができる。これに関して、ユーザ指令は制御コンピュータ１０７で受け取ることができる。

要望に応じて、任意の数のＲＴＵ１１０を制御システム１００に関連して利用することができる。ＲＴＵは変電所オートメーションシステムまたは変電所ゲートウェイを意味することもできる。例示の一実施形態では、冗長な一次および二次ＲＴＵなどの１つまたは複数のＲＴＵ１１０を、制御システム１００に関連付けられた変電所１１５に置くことができる。各ＲＴＵ１１０は、１つまたは複数の変電所デバイス１４０を管理し、かつ／または１つまたは複数のネットワークを介して主制御装置１０５に様々な測定値データおよび／または動作データを伝達するように動作可能とすることができる。さらに、各ＲＴＵ１１０は主制御装置１０５からの命令を受け取り、望ましいとき、１つまたは複数の好適な変電所バス１４５および／または変電所ネットワークを介して変電所デバイス１４０に命令を供給するように動作可能とすることができる。

主制御装置１０５に関連する制御コンピュータ１０７と同様に、ＲＴＵ１１０は、ＲＴＵ１１０の動作を容易にする任意の数のプロセッサ駆動デバイスおよび／または処理構成要素を含むことができる。例えば、ＲＴＵ１１０は、任意の数の専用処理構成要素、コンピューティングデバイス、特定の機械、特定用途向け回路、プログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）、マイクロコントローラ、ミニコンピュータ、などを含むことができる。いくつかの実施形態では、ＲＴＵ１１０の動作は、ＲＴＵ１１０に関連する１つまたは複数のプロセッサまたは処理構成要素によって実行されるコンピュータ実行命令またはコンピュータ実施命令によって制御することができる。命令は本発明の様々な実施形態における要望に応じて１つまたは複数のソフトウェアコンポーネントに組み入れることができる。命令の実行は、ＲＴＵ１１０の動作を制御し、かつ／または主制御装置１０５によるＲＴＵ１１０の構成を容易にするように動作可能である専用コンピュータまたは他の特定の機械を形成することができる。ＲＴＵ１１０の動作を制御する１つまたは複数の処理構成要素は、ＲＴＵ１１０に組み込むこと、および／または１つまたは複数の好適なネットワークを介してＲＴＵと通信することができる。本発明のいくつかの実施形態では、ＲＴＵ１１０の動作および／または制御はいくつかの処理構成要素間に分散させることができる。

ＲＴＵ１１０は、１つまたは複数のプロセッサ１５０、１つまたは複数のメモリデバイス１５１、１つまたは複数のネットワークインタフェース１５２、および／または１つまたは複数の入力／出力（「Ｉ／Ｏ」）インタフェース１５３を含むことができる。１つまたは複数のメモリデバイス１５１は、任意の好適なメモリデバイス、例えば、キャッシュ、読取り専用メモリデバイス、ランダムアクセスメモリデバイス、磁気記憶デバイスなどとすることができる。１つまたは複数のメモリデバイス１５１は、ＲＴＵ１１０によって利用されるデータ、実行可能命令、および／または様々なプログラムモジュール、例えばデータファイル１５４、オペレーティングシステム（「ＯＳ」）１５５、制御モジュール１５６、および／または構成モジュール１５７などを記憶することができる。データファイル１５４は、ＲＴＵ１００、変電所デバイス１４０、および／または主制御装置１０５の動作に関連する任意の好適なデータ、例えば、測定値データ、動作データ、通信プロトコル情報などを含むことができる。ＯＳ１５５は、ＲＴＵ１１０の一般的動作を容易にしかつ／または制御する実行可能命令および／またはプログラムモジュールを含むことができる。例えば、ＯＳ１５５は、プロセッサ１５０による他のソフトウェアプログラムおよび／またはプログラムモジュールの実行を容易にすることができる。

制御モジュール１５６は、ＲＴＵ１１０、変電所１１５、および／または変電所デバイス１４０の全体的な動作をモニタおよび／または制御するように動作可能することができる。そのようにするとき、制御モジュール１５６は、変電所１１５および／または変電所デバイス１４０の動作に関連する様々な測定値および／または他のデータを利用することができる。利用されるデータの少なくとも一部は、変電所バス１４５を介して変電所デバイス１４０から受け取ることができる。制御モジュール１５６は、指令信号を生成し、かつ／または主制御装置１０５からの指令信号受け取るように、かつ指令信号を任意の数の変電所デバイス１４０に供給するようにさらに動作可能とすることができる。

構成モジュール１５７は、主制御装置１０５によるＲＴＵ１１０および／または変電所デバイス１４０の構成を容易にするように動作可能である好適なモジュールとすることができる。動作中、構成モジュール１５７は、主制御装置１０５による構成が望ましい状況を識別することができる。例えば、構成モジュール１５７は、ＲＴＵ１１０が当初構成された、例えば、変電所１１５において手動で構成された状況を識別することができる。別の例として、構成モジュール１５７は、ＲＴＵ１１０および／または変電所デバイス１４０の構成が変更または修正された状況を識別することができる。例えば、構成モジュール１５７は、１つまたは複数の新規の変電所デバイス１４０の変電所バス１４５への接続、１つまたは複数の変電所デバイス１４０の変電所バス１４５からの切断、変電所デバイス１４０の故障、変電所デバイス１４０のためのソフトウェアアップグレードまたは他の構成変更、ＲＴＵ１１０のためのソフトウェアアップグレードまたは他の構成変更、中央制御装置の起動または初期化などを識別することができる。

主制御装置１０５による構成が望ましいと構成モジュール１５７が決定した後、構成モジュール１５７は、１つまたは複数のネットワーク１２０を介するネットワーク接続性またはネットワーク接続などの主制御装置１０５によるネットワーク接続性を検出することができる。構成モジュール１５７は、ＲＴＵ１１０および／または変電所デバイス１４０の構成情報が利用可能であることを示す主制御装置１０５への通知メッセージまたは他のメッセージを生成することができる。多種多様な情報、例えば、ＲＴＵ１１０の識別子（例えば、ネットワークアドレス、ＩＰアドレス、デバイス識別子など）および／またはＲＴＵ１１０の状態指標（例えば、構成識別子、構成バージョン番号など）などは、本発明の様々な実施形態における要望に応じて通知メッセージに含むことができる。構成モジュール１５７は、１つまたは複数のネットワーク１２０を介して通知メッセージを主制御装置１０５に伝達するように指示することができる。

ＲＴＵ１１０および／または変電所デバイス１４０の構成情報が望まれると主制御装置１０５が決定した場合、主制御装置１０５は構成情報を求める要求をＲＴＵ１１０に伝達することができる。いくつかの実施形態では、要求は構成モジュール１５７によって受け取られ、処理され得る。例えば、構成モジュール１５７は、ＲＴＵ１１０および／または変電所デバイス１４０の構成情報を組み立て、構成情報を主制御装置１０５に伝達するように指示することができる。これに関して、ＲＴＵ１１０の構成は、主制御装置１０５において設定および／または更新することができる。限定はしないが、ＲＴＵ１１０に関連する通信プロトコルおよび／または通信パラメータ（例えば、ＲＴＵ１１０に関連する分散型ネットワークプロトコル、ＲＴＵ１１０に関連する国際電気標準会議プロトコルなど）および／または変電所デバイス１４０に関連する通信プロトコルおよび／または通信パラメータ、デバイス識別子、ＲＴＵ１１０および／または変電所デバイス１４０の動作に関連する１つまたは複数のパラメータのリスト、ＲＴＵ１１０によってサポートされるデータポイントの数および／またはタイプ、データポイントに関連するスケール係数（ｓｃａｌｉｎｇ ｆａｃｔｏｒ）の詳細、および／または他の好適な構成データを含む多種多様な構成情報は、本発明の様々な実施形態における要望に応じて主制御装置１０５に伝達することができる。制御モジュール１５７で行われ得る動作の一例が図２を参照しながら以下でさらに詳細に説明される。

引き続き図１を参照すると、任意の数の変電所デバイス１４０、例えば、変電所１１５内の動作をモニタおよび／または制御するのに利用される任意の好適なデバイスは制御システム１００に関連して利用することができる。任意の数のＨ１フィールドバスデバイス、任意の数の高速イーサネット（商標）（「ＨＳＥ」）フィールドバスデバイス、任意の数の国際電気標準会議（「ＩＥＣ」）６０８７０デバイス、任意の数の分散型ネットワークプロトコル（「ＤＮＰ」）デバイス、任意の数のモドバスデバイスなどを含む多種多様な異なるタイプの変電所デバイス１４０は、本発明の様々な実施形態における要望に応じて利用することができる。フィールドバスデバイスを利用する本発明の実施形態では、ＨＳＥフィールドバスデバイスとすることができるデバイス１４０とＲＴＵ１１０との間の通信はフィールドバスプロトコルを使用して容易になり得る。フィールドバスプロトコルは、現場装置またはフィールドバスデバイスを相互接続するバスまたはネットワークに標準物理インタフェースを提供する全デジタルシリアル双方向通信プロトコルである。フィールドバスプロトコルは、フィールドバス協会によって開発され管理されているオープンアーキテクチャプロトコルである。フィールドバスプロトコルは、事実上、変電所１１５内の現場計器または現場デバイスにローカルエリアネットワークを提供し、それにより、これらの現場デバイスは変電所全体にわたって分散した場所において制御機能を行い、全体的制御方策を実施するためにこれらの制御機能の実行の前後に互いに通信することができる。

引き続き図１を参照すると、１つまたは複数の図示のネットワーク１２０は、主制御装置１０５とＲＴＵ１１０との間の通信を容易にする任意の好適なネットワークまたはネットワークの組合せを含むことができる。同様に、変電所バス１４５または変電所ネットワークは、ＲＴＵ１１０と変電所デバイス１４０との間の通信を容易にする任意の数の好適なデータバスおよび／またはローカルエリアネットワークを含むことができる。好適なネットワークおよび／またはデータバスの例には、限定はしないが、ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク、インターネット、無線周波数（ＲＦ）ネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）対応ネットワーク、任意の好適な有線ネットワーク、任意の好適な無線ネットワーク、または有線ネットワークと無線ネットワークとの任意の好適な組合せが含まれる。イーサネット（商標）ネットワークを利用する実施形態などの本発明のいくつかの実施形態では、１つまたは複数のイーサネット（商標）スイッチを備えることができる。イーサネット（商標）スイッチはネットワーク１２０内のデータの経路選択を行うことができる。イーサネット（商標）スイッチの各々は、ネットワーク１２０内のデータの経路選択を容易にするように動作可能であるハードウェア構成要素および／またはソフトウェアコンポーネントを含むことができる。好適なイーサネット（商標）スイッチの例には、限定はしないが、ネットワークブリッジ、マルチレイヤスイッチなどが含まれる。さらに、任意の数のファイアウォールをネットワーク１２０に関連して設定することができる。

要望に応じて、本発明の実施形態は、図１に示した構成要素よりも多くのまたは少ない構成要素をもつ制御システム１００を含むことができる。図１の制御システム１００は例としてのみ提供されている。

図２は、本発明の例示的な実施形態に従って中央制御装置による変電所遠隔端末の構成を容易にする一例の方法２００の流れ図である。方法２００の動作は、図１に示したＲＴＵ１１０および主制御装置１０５などの好適な遠隔端末ユニット（「ＲＴＵ」）および主制御装置で行うことができる。この方法はブロック２０５で開始することができる。

ブロック２０５において、ＲＴＵ１１０は、図１で示した変電所１１５などの変電所でまたはその中で構成することができる。例示の一実施形態では、ＲＴＵ１１０は、最初は、変電所１１５内で働く一人または複数の技術者により構成または設定することができる。別の例示の実施形態では、ＲＴＵ１１０は一人または複数の技術者により再構成することができる。別の例示の実施形態では、ＲＴＵ１１０と通信する、および／または変電所ネットワークに接続された、図１に示した変電所デバイス１４０などの変電所デバイスの変更は、ＲＴＵ１１０によって識別され得る。言い換えれば、ＲＴＵ１１０の当初の構成または構成の変更を行うことおよび／または識別することができる。

ブロック２１０において、ＲＴＵ１１０は、ＲＴＵ１１０と主制御装置１０５との間のネットワーク接続性を検出することができる。例えば、ＲＴＵ１１０は、ＲＴＵ１１０と主制御装置１０５との間の通信を容易にする１つまたは複数の利用可能なネットワーク接続を検出することができる。例示の一実施形態では、ＲＴＵ１１０は、図１に示したネットワーク１２０などの、制御システム内の通信を容易にするネットワークに接続することができる。接続された後、ＲＴＵ１１０は主制御装置１０５を識別することができる。

ブロック２１５において、ＲＴＵ１１０は通知メッセージを生成し、生成した通知メッセージを主制御装置１０５に伝達するように指示することができる。通知メッセージは、ＲＴＵ１１０の構成データが主制御装置１０５への伝達に利用可能であるという指示を含むことができる。多種多様な情報、例えば、ＲＴＵ１１０の識別子（例えば、ネットワークアドレス、デバイス識別子など）およびＲＴＵ１１０の状態指標は、本発明の様々な実施形態における要望に応じて通知メッセージに含むことができる。ＲＴＵ１１０の状態指標は、ＲＴＵの構成番号および／または構成バージョン番号などのＲＴＵ１１０の現在の構成状態を含むことができる。

ブロック２２０において、主制御装置１０５はＲＴＵ１１０からの通知メッセージを受け取ることができる。次に、ブロック２２５において、ＲＴＵ１１０が以前に主制御装置１０５により構成されているかどうかに関する決定を行うことができる。例えば、ＲＴＵ１１０の構成情報が図１に示されたデータベース１２５などの構成データベースに記憶されているかどうかに関する決定を行うことができる。例示の一実施形態では、ＲＴＵ１１０の識別子は、ＲＴＵ１１０が以前に主制御装置１０５により構成されているかどうかを決定するために構成データベース１２５を探索するのに利用することができる。ＲＴＵ１１０が以前に主制御装置１０５により構成されていないことがブロック２２５において決定される場合、動作は以下で説明するブロック２３５で継続することができる。しかし、ＲＴＵ１１０が以前に主制御装置１０５により構成されていることがブロック２２５において決定される場合、動作はブロック２３０で継続することができる。

ブロック２３０において、主制御装置１０５によるＲＴＵ１１０の以前の構成の後でＲＴＵ１１０の構成が変化したかまたは修正されたかどうかに関する決定を主制御装置１０５により行うことができる。例えば、ＲＴＵ１１０の受け取った状態指標（例えば、構成バージョン番号など）は、ＲＴＵ１１０の以前の構成に関連して記憶されている状態指標と比較することができる。受け取った状態指標が記憶されている指標と一致しない場合、ＲＴＵ１１０の構成が修正されたかまたは変化したという決定を行うことができる。ＲＴＵ１１０の構成が変化していないことがブロック２３０において決定される場合、動作は終了することができる。しかし、ＲＴＵ１１０の構成が変更または修正されたことがブロック２３０において決定される場合、動作はブロック２３５で継続することができる。

ブロック２３５において、主制御装置１０５は構成データを求める要求を生成し、それをＲＴＵ１１０に伝達することができる。いくつかの実施形態における要望に応じて、構成データを求める要求は構成データを受け取るための所望のフォーマットを含むことができる。共通情報モデル（「ＣＩＭ」）フォーマット、拡張マーク付け言語（「ＸＭＬ」）を利用する指定したフォーマット、またはＲＴＵと中央制御装置との間で互いに取り決めた任意の他のフォーマットなどの、構成データを受け取るための多種多様なフォーマットを、本発明の様々な実施形態における要望に応じて利用することができる。

構成データを求める要求は、ブロック２４０においてＲＴＵ１１０で受け取ることができる。受け取った要求に基づいて、ＲＴＵ１１０は、ＲＴＵ１１０に関連する、および／または図１に示された変電所デバイス１４０などのＲＴＵ１１０に関連する任意の数の変電所デバイスに関連する様々な構成データを生成および／または組み立てることができる。限定はしないが、１つまたは複数のＲＴＵ１１０に関連する動作データ、ＲＴＵ１１０と通信する任意の数のデバイス（例えば、変電所デバイス）に関連する識別子および／または動作データ、ＲＴＵ１１０との通信を容易にする１つまたは複数のパラメータなどを含む多種多様な構成情報を、本発明の様々な実施形態における要望に応じて組み立てることができる。さらに、いくつかの実施形態では、構成データは所望のフォーマットに従ってフォーマットすることができる。組み立てられた後、構成データはブロック２４５において主制御装置１０５に伝達することができる。

主制御装置１０５はブロック２５０においてＲＴＵ１１０から構成データを受け取ることができる。受け取った後、主制御装置１０５は解析のために構成待ち行列に構成データを配置することができる。ブロック２５５において、主制御装置１０５は受け取った構成データを解析および／または評価することができる。この解析に基づいて、主制御装置１０５は、ＲＴＵ１１０の構成が拒絶されるべきかどうかをブロック２６０において決定することができる。例えば、主制御装置１０５は、構成データおよび／またはＲＴＵ１１０を検証するために任意の数の好適な試験を構成データに行なうことができる。一例として、主制御装置１０５は、セキュリティ検査を行い、ＲＴＵ１１０が主制御装置１０５と通信するのを許可されているかどうかを決定することができる。ＲＴＵ１１０の構成は拒絶されることがブロック２６０において決定される場合、動作はブロック２６５で継続することができ、ＲＴＵ１１０の受け取った構成データは構成待ち行列から消去するか、またはさもなければ除去することができる。要望に応じて、ＲＴＵ１１０の不成功な構成に関連する任意の数の好適な誤りメッセージおよび／または除外メッセージを、主制御装置１０５によりＲＴＵ１１０に伝達することができる。

しかし、ＲＴＵ１１０の構成が拒絶されないか、または構成が受け入れられることがブロック２６０において決定される場合、動作はブロック２７０で継続することができる。ブロック２７０において、受け取った構成データの少なくとも一部は１つまたは複数の好適な構成データベース１２５に記憶することができる。これに関して、ＲＴＵ１１０は、主制御装置１０５とＲＴＵ１１０との間の後続の通信を容易にするために主制御装置１０５により構成することができる。さらに、ＲＴＵ１１０は、構成データが主制御装置１０５において手動で入力されることなしに主制御装置１０５で構成され、それによって、手動データ入力に起因する構成誤りを低減することができる。

方法２００は、ブロック２３０、２６５、または２７０の後、終了することができる。

図２の方法２００で説明した動作は図２に記載した順序で必ずしも行う必要はなく、代わりに、任意の好適な順序で行うことができる。さらに、本発明のいくつかの実施形態では、図２に記載の要素または動作のすべてよりも多くのものまたは少ないものを行うことができる。

本発明は、本発明の例示の実施形態により、システム、方法、装置、および／またはコンピュータプログラム製品のブロックおよび流れ図を参照しながら上記で説明されている。ブロック図および流れ図の１つまたは複数のブロック、ならびにブロック図および流れ図のブロックの組合せは、それぞれ、コンピュータ実行可能プログラム命令によって実施することができることが理解されよう。同様に、ブロック図および流れ図のいくつかのブロックは、本発明のいくつかの実施形態によれば、提示された順序で必ずしも行われる必要がなく、または必ず行われる必要もない。

これらのコンピュータ実行可能プログラム命令は、特定の機械を生成するように汎用コンピュータ、専用コンピュータ、プロセッサ、または他のプログラマブルデータ処理装置上にロードされ、その結果、コンピュータ、プロセッサ、または他のプログラマブルデータ処理装置上で実行する命令は、流れ図の１つまたは複数のブロックで指定された１つまたは複数の機能を実施するための手段を生成することができる。これらのコンピュータプログラム命令は、さらに、特定の方式で機能するようにコンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置に指示することができるコンピュータ可読メモリに記憶することができ、その結果、コンピュータ可読メモリに記憶された命令は、流れ図の１つまたは複数のブロックで指定された１つまたは複数の機能を実施する命令手段を含む製造物品を生成することができる。一例として、本発明の実施形態は、その中に具現されたコンピュータ可読プログラムコードまたはプログラム命令を有するコンピュータ使用可能媒体を含むコンピュータプログラム製品を可能にし、前記コンピュータ可読プログラムコードは流れ図の１つまたは複数のブロックで指定された１つまたは複数の機能を実施するために実行されるように構成することができる。コンピュータプログラム命令は、さらに、コンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置上にロードされ、コンピュータ実行プロセスを生成するように一連の演算要素またはステップをコンピュータまたは他のプログラマブル装置上で行わせ、その結果、コンピュータまたは他のプログラマブル装置上で実行する命令は流れ図の１つまたは複数のブロックで指定された機能を実施するための要素またはステップを提供することができる。

したがって、ブロック図および流れ図のブロックは、指定された機能を行うための手段の組合せ、指定された機能を行うための要素またはステップの組合せ、および指定された機能を行うためのプログラム命令手段をサポートする。ブロック図および流れ図の各ブロック、ならびにブロック図および流れ図のブロックの組合せは、指定された機能、要素、またはステップを行う専用ハードウェアベースコンピュータシステム、あるいは専用ハードウェアとコンピュータ命令との組合せによって実施することができることも理解されよう。

本発明を、現在最も現実的と現在考えられるもの、および様々な実施形態に関連して説明したが、本発明は開示した実施形態に限定されるべきではなく、それどころか、添付の特許請求の範囲内に含まれる様々な変形および均等な構成を包含することが意図されていることを理解されたい。

本書は例を使用して、最良の形態を含む本発明を開示し、さらに、任意のデバイスまたはシステムの製作および使用、ならびに任意の組み込んだ方法の実行を含む本発明を当業者が実施できるようにしている。本発明の特許の範囲は特許請求の範囲に規定されており、当業者が思いつく他の例を含むことができる。他のそのような例は、特許請求の範囲の文字どおりの意味と異ならない構造要素を有する場合、または特許請求の範囲の文字どおりの意味と実質的に差異のない均等構造要素を含む場合、特許請求の範囲の範囲内にあるものとする。

１００ システム
１０５ 主制御装置
１０７ 制御コンピュータ
１１０ 遠隔端末ユニット
１１５ 変電所
１２０ ネットワーク
１２５ 構成データベース
１３０ プロセッサ
１３１ メモリ
１３２ ネットワークインタフェース
１３３ Ｉ／Ｏインタフェース
１３４ データファイル
１３５ オペレーティングシステム
１３６ 制御モジュール
１３７ 構成モジュール
１４０ 変電所デバイス
１４５ 変電所バス
１５０ プロセッサ
１５１ メモリ
１５２ ネットワークインタフェース
１５３ Ｉ／Ｏインタフェース
１５４ データファイル
１５５ オペレーティングシステム
１５６ 制御モジュール
１５７ 構成モジュール
２００ 方法
２０５、２１０、２１５、２２０、２２５、２３０、２４０、２４５、２５０、２５５、２６０、２６５、２７０ ブロック

Claims (7)

1. 中央制御装置（１０５）により変電所遠隔端末（１１０）を構成する方法（２００）であって、
   電力システムに関連する前記中央制御装置（１０５）によって、遠隔変電所（１１５）に関連付けられた遠隔端末ユニット（ＲＴＵ）（１１０）から、前記ＲＴＵ（１１０）の現在の状態を識別するメッセージを受け取る（２２０）ステップと、
   前記中央制御装置（１０５）によって、前記受け取ったメッセージの解析に基づいて前記ＲＴＵ（１１０）に前記ＲＴＵ（１１０）に関連する構成データを求める要求を伝達する（２３５）ステップと、
   を含み、
   前記解析は、記憶された構成識別子と前記受け取ったメッセージが含む構成識別子との比較に少なくとも部分的に基づき、前記ＲＴＵ（１１０）に関連する構成が変更されたと決定すること（２３０）を含み、
   前記方法（２００）は、さらに、
   前記中央制御装置（１０５）によって、前記要求に応じて前記ＲＴＵ（１１０）から前記構成データを受け取る（２５０）ステップと、
   前記中央制御装置（１０５）によって、少なくとも前記ＲＴＵ（１１０）と通信する１つまたは複数の変電所デバイス（１４０）から受け取ったデータを含む前記構成データを、検証のために構成待ち行列に記憶するステップと、
   前記中央制御装置（１０５）によって、前記構成データの少なくとも一部に基づき、前記ＲＴＵ（１１０）に関連する構成が有効であるか否か決定するステップであって、前記ＲＴＵ（１１０）が前記中央制御装置（１０５）と通信されることを許可されているか否かを決定するステップを含む、ステップと
   を含み、
   前記ＲＴＵ（１１０）に関連する構成が有効でない場合には、前記中央制御装置（１０５）によって、前記１つまたは複数の変電所デバイス（１４０）から受け取ったデータを含む前記構成データを前記構成待ち行列から除去し（２６５）、
   前記ＲＴＵ（１１０）に関連する構成が有効の場合には、前記中央制御装置（１０５）による前記ＲＴＵ（１１０）を用いた管理制御およびデータ取得の動作を容易にするために、前記受け取った構成データの少なくとも一部に基づいて前記中央制御装置（１０５）によって、前記ＲＴＵ（１１０）の前記構成に関連する情報を含む構成データベース（１２５）を更新する（２７０）、
   方法（２００）。
2. 前記構成データを受け取る（２２０）ステップが、（ｉ）共通情報モデル（ＣＩＭ）フォーマットまたは（ｉｉ）拡張マーク付け言語（ＸＭＬ）での指定したフォーマットの一方で前記構成データを受け取るステップを含む、請求項１に記載の方法（２００）。
3. 前記中央制御装置（１０５）によって、前記構成データを受け取るための所望のフォーマットを識別するステップをさらに含み、
   構成データを求める要求を伝達する（２３５）ステップが、前記識別された所望のフォーマットに従ってフォーマットされた構成データを求める要求を伝達するステップを含む、
   請求項１又は２に記載の方法（２００）。
4. 構成データを求める要求を伝達する（２３５）ステップが、
   前記受け取ったメッセージの解析に基づいて、前記ＲＴＵ（１１０）が以前に前記中央制御装置（１０５）により構成されていないと決定する（２２５）ステップと、
   前記ＲＴＵ（１１０）が以前に前記中央制御装置（１０５）により構成されていないとの前記決定に基づいて前記要求を伝達するステップと、
   を含む、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法（２００）。
5. 前記ＲＴＵ（１１０）の現在の状態を識別するメッセージを受け取る（２２０）ステップが、前記ＲＴＵ（１１０）に関連する構成バージョン番号の識別子を含むメッセージを受け取るステップを含み、
   前記ＲＴＵ（１１０）の構成が変更されたと決定する（２３０）ステップが、
   前記構成バージョン番号を、前記ＲＴＵ（１１０）に関連する記憶された構成バージョン番号と比較するステップと、
   前記構成バージョン番号が前記記憶された構成バージョン番号と一致しないと決定するステップと、
   を含む、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法（２００）。
6. 中央制御装置（１０５）により変電所遠隔端末を構成するためのシステム（１００）であって、
   電力システムに関連付けられた中央制御装置（１０５）と、
   前記電力システムに関連付けられた変電所（１１５）に位置する遠隔端末ユニット（ＲＴＵ）（１１０）と、
   を備え、
   前記遠隔端末ユニット（１１０）が、（ｉ）前記ＲＴＵ（１１０）の現在の状態を識別するメッセージを前記中央制御装置（１０５）に伝達し、（ｉｉ）前記ＲＴＵ（１１０）に関連する構成データを求める要求を前記中央制御装置（１０５）から受け取り、（ｉｉｉ）前記要求された構成データを前記中央制御装置（１０５）に伝達するように構成され、
   前記中央制御装置（１０５）が、前記中央制御装置（１０５）による前記ＲＴＵ（１１０）を用いた管理制御およびデータ取得の動作を容易にするために、
   （ｉ）前記ＲＴＵ（１１０）によって伝達された前記メッセージを受け取り、
   （ｉｉ）記憶された構成識別子と前記受け取ったメッセージが含む構成識別子との比較に少なくとも部分的に基づき、前記ＲＴＵ（１１０）に関連する構成が変更されたと決定すること（２３０）を含む前記受け取ったメッセージの解析に基づいて前記構成データを求める要求を伝達し、
   （ｉｉｉ）前記構成データを受け取り、
   （ｉｖ）少なくとも前記ＲＴＵ（１１０）と通信する１つまたは複数の変電所デバイス（１４０）から受け取ったデータを含む前記構成データを、検証のために構成待ち行列に記憶し、
   （ｖ）前記構成データの少なくとも一部に基づき、前記ＲＴＵ（１１０）に関連する構成が有効であるか否か決定し、前記決定は、前記ＲＴＵ（１１０）が前記中央制御装置（１０５）と通信されることを許可されているか否かの決定を含み、
   （ｖｉ）前記ＲＴＵ（１１０）に関連する構成が有効でない場合には、前記１つまたは複数の変電所デバイス（１４０から受け取ったデータを含む前記構成データを前記構成待ち行列から除去し（２６５）、前記ＲＴＵ（１１０）に関連する構成が有効の場合には、前記中央制御装置（１０５）によって、前記受け取った構成データの少なくとも一部に基づいて、前記ＲＴＵ（１１０）の前記構成に関連する情報を含む構成データベース（１２５）を更新する
   ように構成されている、
   システム（１００）。
7. 前記構成データが、共通情報モデル（ＣＩＭ）フォーマットまたは（ｉｉ）拡張マーク付け言語（ＸＭＬ）での指定したフォーマットの一方に従ってフォーマットされる、請求項６に記載のシステム（１００）。
   

Images