JP5996451B2 - Ｘ線検査用車両搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線検査装置によるＸ線検査のため被検車両を搬送するＸ線検査用車両搬送装置に関する。

コンテナ等を運搬する車両をＸ線検査するＸ線検査装置が非特許文献１に開示され、その車両を運搬する装置が、特許文献１，２に開示されている。

非特許文献１の「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」は、コンテナをトラックの荷台に搭載したままコンテナの内部をＸ線検査する装置である。

このＸ線検査装置において、車両運転手は、建屋の進入ヤードに入り、所定の場所でコンテナを載せた車両（コンテナ車両）を停止させ下車する。次いで、第１搬送装置が、車両の前輪部分を持ち上げ、入口遮蔽扉が開いた後、Ｘ線検査トンネル内を自動走行し、Ｘ線検査トンネル内でコンテナ車両を開放して、第１搬送装置は進入ヤードに戻る。次に、第２搬送装置が、Ｘ線検査トンネル内で車両の前輪部分を持ち上げ、退出ヤードに向かって自動走行し、その走行中にＸ線発生装置からＸ線が照射され、コンテナ車両をＸ線検査するようになっている。

特許文献１の「Ｘ線検査方法」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方に、台車用通路を形成し、その通路を自走する搬送台車で、車両の前輪を持ち上げて、遮蔽室を通過させるものである。

特許文献２の「搬送装置」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方には台車用通路を形成せず、車両の前方から車両の前輪を持ち上げて自走する地上牽引式搬送台車である。

「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」、石川島播磨技報 Ｖｏｌ．４３ Ｎｏ．３ （２００３−５）

特開２００３−２８７５０７号公報、「Ｘ線検査方法」 特開２００７−３３１８５２号公報、「搬送装置」

上述した従来のＸ線検査用車両搬送装置（以下、「搬送装置」）では、Ｘ線検査をする被検車両（以下、「車両」）の前輪を持ち上げて搬送し、搬送中にＸ線検査装置によるＸ線の垂直照射と水平照射により車両をＸ線検査していた。

しかし、車両の前輪を持ち上げて搬送する搬送装置には以下の問題点があった。
（１）Ｘ線検査装置は、コンテナ車両のような大型車両だけでなく、四輪駆動車、車高の低い車（例えばスポーツカー）、低床トラック、小型車両等も併用して検査する必要がある。しかし、四輪駆動車は、前輪のみを持ち上げても後輪が空転しないため搬送できない問題点がある。
（２）また車高の低い車（例えばスポーツカー）は、前輪を持ち上げる機構部分を薄く構成する必要があるため、大型車両と併用できない。
（３）低床トラックは、車幅が広くなるため、搬送装置の全幅がその分大きくなる。
（４）また、いずれの車両でも、前輪を持ち上げる機構部分でＸ線が遮蔽されるため、特に小型車両では検査できない範囲が広くなり、Ｘ線検査の信頼性が低下する。

本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、四輪駆動車、車高の低い車（例えばスポーツカー）、低床トラック、小型車両等を検査することができ、Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線の影になる範囲が狭く、実質的に車両全体をＸ線検査することができるＸ線検査用車両搬送装置を提供することにある。

本発明によれば、Ｘ線検査装置によるＸ線検査のため被検車両を搬送するＸ線検査用車両搬送装置であって、
前記被検車両が自走によりその上に乗込可能であり、Ｘ線が透過可能であり、水平に延びる平板状のパレットと、
Ｘ線検査装置によるＸ線の照射位置を通過するように前記パレットを水平移動させ、かつ前記被検車両が自走して通過可能なパレット移動装置と、を備え、
前記パレット移動装置は、
前記被検車両の搬入位置から搬出位置まで互いに平行かつ水平に設置された１対の軌道と、
前記被検車両の車輪位置に相当する前記パレットの下面を水平に支持して自由回転する複数のローラを有し、前記軌道に平行に前記搬入位置から前記搬出位置まで設置されたローラコンベアと、
前記被検車両が自走して通過可能であり、前記軌道に沿って前記パレットを前記被検車両の前記搬入位置と前記搬出位置の間で前進及び後進させる駆動台車と、を有する、ことを特徴とするＸ線検査用車両搬送装置が提供される。

前記駆動台車は、
互いに幅方向に間隔を隔てて位置し各軌道上を走行する１対の台車本体と、
１対の台車本体を一体的に連結する門型フレーム及び車両通過板と、
パレットを前進及び後進可能に台車本体に連結し、かつ台車本体に対するパレットの幅方向及び前後上下方向の相対移動を許容する連結装置と、を備え、
門型フレームは、被検車両の幅方向及び上方を隙間を隔てて囲み、
車両通過板は、その上面を被検車両が自走して通過可能であり、その下面がローラコンベアのローラに接しない高さに位置する。

前記パレットは、軌道に沿ってパレットを案内するガイド装置を有する。

前記軌道は、被検車両の搬入位置から搬出位置まで直列に配置され、その間に軌道隙間を有する複数の分割軌道からなり、
前記駆動台車は、その幅方向両端に軌道隙間より大きい間隔で設置されたそれぞれ３以上の車輪を有する。

上記本発明の構成によれば、パレットが水平に延びる平板状であるので、四輪駆動車、車高の低い車（例えばスポーツカー）、低床トラック、小型車両等の被検車両であっても、パレット上に被検車両が自走により乗込むことができる。
また、パレットはＸ線が透過可能であるので、パレット移動装置により、パレットをＸ線検査装置によるＸ線の照射位置を通過するように水平移動させることにより、パレットと共に被検車両にＸ線を照射して、被検車両をＸ線検査することができる。
パレットは水平に延びる平板状であり、Ｘ線に対する影響（減衰量）が一定とみなせるので、Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線の影になる範囲を実質的に無くすことができ、実質的に被検車両の全体をＸ線検査することができる。

本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の斜視図である。 本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の全体図である。 図２の部分拡大図とそのＡ−Ａ断面図である。 図３（Ｂ）の部分拡大図である。

以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。

図１は、本発明によるＸ線検査用車両搬送装置１０の斜視図であり、図２は、本発明によるＸ線検査用車両搬送装置１０の全体図である。
本発明のＸ線検査用車両搬送装置１０は、Ｘ線検査装置５０（図２参照）によるＸ線検査のため被検車両１を搬送する装置である。
以下、本発明のＸ線検査用車両搬送装置１０を単に「搬送装置１０」と略称する。

図１において、被検車両１は、コンテナ車両のような大型車両、四輪駆動車、車高の低い車（例えばスポーツカー）、低床トラック、小型車両等である。
この例では、被検車両１の最大長さ１８〜２０ｍ、最大幅２．５〜３．０ｍ、最大高さ３．５〜４．２ｍを想定している。

図２において、Ａは搬入位置、Ｂは開始位置、Ｃは終了位置、Ｄは搬出位置であり、それぞれ被検車両１の前輪位置（又は運転手位置）を示している。
また、この図でＸ１は上方から下方にＸ線（垂直Ｘ線２）が照射される垂直Ｘ線照射位置、Ｘ２は水平方向にＸ線（水平Ｘ線３）が照射される水平Ｘ線照射位置である。以下、垂直Ｘ線照射位置Ｘ１と水平Ｘ線照射位置Ｘ２を区別が必要な場合を除き「Ｘ線照射位置Ｘ」と呼ぶ。

図２において、垂直Ｘ線照射位置Ｘ１の上方に垂直Ｘ線発生装置５２が設置され、その下方に垂直Ｘ線用検出器５３が設置されている。垂直Ｘ線発生装置５２と垂直Ｘ線用検出器５３は、その間にパレット１２（後述する）と被検車両１を挟んで対峙しており、被検車両１を前進（図で左方向の水平移動）させながら被検車両１の幅方向全体にスリット状の垂直Ｘ線２を照射して、そのＸ線画像を取得するようになっている。

図２において、水平Ｘ線照射位置Ｘ２の水平方向の一方に、水平Ｘ線発生装置（図示せず）が設置され、水平方向の他方に水平Ｘ線用検出器（図示せず）が設置されている。水平Ｘ線発生装置と水平Ｘ線用検出器は、その間に被検車両１を挟んで対峙しており、被検車両１を前進（図で左方向の水平移動）させながら被検車両１の上下方向全体にスリット状の水平Ｘ線３を照射して、そのＸ線画像を取得するようになっている。

Ｘ線検査装置５０は、垂直Ｘ線用検出器５３と水平Ｘ線用検出器で取得したＸ線画像から、被検車両１（例えばコンテナの内部）をＸ線検査するようになっている。

図２は、Ａ〜Ｄの各位置における被検車両１の位置を示している。また、搬入位置Ａと開始位置Ｂの間には入口側遮蔽扉５４が設置され、終了位置Ｃと搬出位置Ｄの間には出口側遮蔽扉５５が設置されている。入口側遮蔽扉５４と出口側遮蔽扉５５は、Ｘ線（垂直Ｘ線２、水平Ｘ線３、又はこれらの反射Ｘ線）を遮蔽可能であり、かつ図示しない開閉装置により、全開及び全閉が可能に構成されている。
また、入口側遮蔽扉５４から出口側遮蔽扉５５の間は、その間を通過する被検車両１を囲むトンネル遮蔽壁５６が設けられ、Ｘ線（垂直Ｘ線２、水平Ｘ線３、又はこれらの反射Ｘ線）がその間で外部に漏洩しないようになっている。

図１において、Ｘ線検査用車両搬送装置１０は、パレット１２とパレット移動装置２０を備える。

パレット１２は、Ｘ線が透過可能であり、水平に延びる平板状の形態であり、その上に搬入位置Ａ（図２参照）において被検車両１が自走により乗込可能に構成されている。
パレット１２は、上方から下方に照射されるＸ線２（「垂直Ｘ線２」と呼ぶ）が透過可能であり、かつ被検車両１が載る範囲において垂直Ｘ線２に対する影響（減衰量）が一定とみなせるように、一定厚さの金属板（例えば鋼板）で構成されている。パレット１２の厚さは、ローラ間隔が狭くなれば薄くなりローラ間隔が広がれば厚くなるが、例えば６〜３０ｍｍ程度である。
パレット１２の大きさは、被検車両１の最大長さ及び最大幅より大きいことが好ましい。

パレット移動装置２０は、Ｘ線検査装置５０によるＸ線の照射位置Ｘ１、Ｘ２を通過するようにパレット１２を水平移動させる機能を有する。また、パレット移動装置２０は、後述する搬出位置Ｄ（図２参照）において、被検車両１が自走してパレット移動装置２０を通過して外部に移動可能に構成されている。

図１において、パレット移動装置２０は、１対の軌道２２、ローラコンベア２４、及び駆動台車３０を備える。

１対の軌道２２（例えば水平レール）は、被検車両１の搬入位置Ａ（図２参照）から搬出位置Ｄまで互いに平行かつ水平に設置されている。軌道２２の上面高さは、パレット１２と干渉しないように好ましくはローラコンベア２４の上端より低く設定されている。軌道２２の断面形状は、上面が水平であり、両側面が鉛直であるのがよい。

ローラコンベア２４は、軌道２２の幅方向内側に被検車両１の搬入位置Ａから搬出位置Ｄまで設置されている。このローラコンベア２４は、被検車両１の車輪位置に相当するパレット１２の下面をほぼ水平に支持して前進及び後進方向に自由回転する複数のローラ２５を有する。
被検車両１のトレッド（車輪中心間距離）は、例えば日本では大型車両の場合、約１８００から１９００ｍｍである。従って、ローラコンベア２４は、このトレッド間隔で少なくとも２本、好ましくはそれぞれ２本以上（合計４本以上）設けるのがよい。
また、各ローラコンベア２４のローラ２５は、幅方向に水平に延びる回転軸を中心に自由回転するローラであり、搬入位置Ａと搬出位置Ｄの間で前進及び後進方向に適当な間隔を隔てて設けるのがよい。
また、幅方向及び前進及び後進方向に隣接するローラ２５の間は、ローラ２５の上端よりパレット１２の最大撓み以上に低く、パレット１２には接触しないが、その上を被検車両１の車輪が支障なく走行できる高さに設定されている。

ローラコンベア２４は、被検車両１の搬入位置Ａから搬出位置Ｄまで直列に配置され、その間にコンベア隙間Ｌ１を有する複数の分割コンベアからなる。コンベア隙間Ｌ１の位置は、垂直Ｘ線照射位置Ｘ１、水平Ｘ線照射位置Ｘ２、及び入口側遮蔽扉５４と出口側遮蔽扉５５の設置位置で、必要な幅であるのが好ましいがそれ以外に設けてもよい。

駆動台車３０は、軌道２２に沿ってパレット１２を被検車両１と搬入位置Ａ搬出位置Ｄの間で前進及び後進させるようになっている。また駆動台車３０は、搬出位置Ｄにおいて、被検車両１が自走して駆動台車３０を通過可能に構成されている。

図１において、パレット１２は、軌道２２に沿ってパレット１２を案内する１対のガイド装置１３を有する。
１対のガイド装置１３は、この例において、パレット１２の幅方向一端の前端部と後端部に設けられている。また各ガイド装置１３は幅方向に間隔を隔て鉛直軸を中心に自由回転する１対又は複数対のローラ（図示せず）を有し、その間に軌道２２を挟持して、軌道２２に沿ってパレット１２を案内するようになっている。
なお、ガイド装置１３は１対に限定されず、３以上であってもよい。また、パレット１２の幅方向一端に限定されず、両側に設けてもよい。

図３は、図２の部分拡大図（Ａ）とそのＡ−Ａ断面図（Ｂ）である。また、図４は、図３（Ｂ）の部分拡大図である。
図３、図４において、駆動台車３０は、１対の台車本体３２、門型フレーム３４、車両通過板３６及び連結装置３８を備える。

１対の台車本体３２は、互いに幅方向に間隔を隔てており、各軌道２２上を走行する。
駆動電動機は両側になるので、門型フレーム３４は片側から集電した電源を反対側の電動機にも供給するケーブルを通す通路としてと、また信号線を通すためにあり、かつ、被検車両１の幅方向及び上方を隙間を隔てて囲み、１対の台車本体３２を一体的に連結する。
車両通過板３６は、その上面を被検車両１が自走して通過可能であり、その下面がローラコンベア２４のローラ２５に接しない高さに位置しており、１対の台車本体３２を一体的に連結する。
この構成により、門型フレーム３４と車両通過板３６により１対の台車本体３２を一体的に連結して、１対の台車本体３２が同期して作動し、かつ各軌道２２に対する各台車本体３２の姿勢を保持するようになっている。

連結装置３８は、パレット１２を前進及び後進可能に台車本体３２に連結し、かつ台車本体３２に対するパレット１２の幅方向及び前後上下方向の相対移動を許容するようになっている。この相対移動は、例えば幅方向及び前後上下方向に１０ｍｍ前後である。
この構成により、パレット１２をローラコンベア２４で支持し、台車本体３２を軌道２２で案内しながら、両者間の相対移動を連結装置３８で吸収し、台車本体３２の移動に追従させてパレット１２を前進及び後進させることができる。

図１、図３に示すように、軌道２２は、被検車両１の搬入位置Ａから搬出位置Ｄまで直列に配置され、その間に軌道隙間Ｌ１を有する複数の分割軌道からなる。軌道隙間Ｌ１は、好ましくは遮蔽扉の厚さまたはＸ線照射幅であり、コンベア隙間Ｌ１と同一であるのが好ましいが任意に設定することができる。軌道隙間Ｌ１の位置は、垂直Ｘ線照射位置Ｘ１、水平Ｘ線照射位置Ｘ２、及び入口側遮蔽扉５４と出口側遮蔽扉５５の設置位置であるのが好ましいがそれ以外に設けてもよい。
駆動台車３０は、その幅方向両端に軌道隙間Ｌ１より大きい間隔で設置されたそれぞれ３以上の車輪３３を有する。車輪３３の少なくとも１つは駆動用の電動機を備え、それぞれ独立かつ同期して回転駆動される。
この構成により、いずれか１つの車輪３３が軌道隙間Ｌ１上に位置するときに、その他の車輪３３は軌道２２上に位置しており、台車本体３２が支障なく軌道隙間Ｌ１を通過できるようになっている。

上述した本発明の搬送装置１０は、以下のように作動する。

図２において、被検車両１の運転手は、搬入位置Ａに位置するパレット１２の上に自走して乗込み、搬入位置Ａで被検車両１から降車する。この段階で入口側遮蔽扉５４と出口側遮蔽扉５５は全閉している。被検車両１から降車した運転手は、搬入位置Ａから退避し、図示しない安全通路を通って搬出位置Ｄの近傍に移動し、そこで待機する。
運転手が搬入位置Ａから退避すると、搬送装置１０の自動運転を開始する。この開始は、オペレータの開始指示（例えばスタートボタンのＯＮ）であっても、その他の開始信号であってもよい。

自動運転が開始されると、初めに入口側遮蔽扉５４が全開し、駆動台車３０が前進（図で左方向の移動）して、開始位置Ｂまで被検車両１を載せたパレット１２を水平移動させる。
次いで、入口側遮蔽扉５４が全閉する。なおこの際、駆動台車３０は停止しても移動を継続してもよい。

駆動台車３０の前進により、被検車両１を載せたパレット１２を開始位置Ｂから終了位置Ｃに向かって前進させながら垂直Ｘ線２と水平Ｘ線３を照射して、被検車両１全体のＸ線画像を取得する。
駆動台車３０は、被検車両１を載せたパレット１２を終了位置Ｃまで水平移動させると一旦停止する。次いで、出口側遮蔽扉５５が全開する。
また、これと並行して、Ｘ線検査装置５０は、垂直Ｘ線用検出器５３と水平Ｘ線用検出器で取得したＸ線画像から、被検車両１（例えばコンテナの内部）をＸ線検査する。

次いで、駆動台車３０は再度前進し、被検車両１を載せたパレット１２を搬出位置Ｄまで水平移動させて再度停止する。駆動台車３０が停止すると、出口側遮蔽扉５５は全閉する。
この状態で、自動運転は一旦停止され、被検車両１の運転手に乗車を促す指示（例えばオペレータによる乗車指示）が出される。

被検車両１の運転手は、乗車指示を受けて被検車両１に乗車し、パレット１２から駆動台車３０の車両通過板３６の上を通って、搬出位置Ｄの前方の退出ヤードに被検車両１を移動させ、そのまま外部に退出する。

被検車両１が搬出位置Ｄから搬出されると、自動運転が再開される。この再開は、オペレータの再開指示（例えば復帰ボタンのＯＮ）であっても、その他の再開信号であってもよい。

自動運転が再開されると、入口側遮蔽扉５４と出口側遮蔽扉５５が全開し、駆動台車３０が後退（図で右方向の移動）して、搬入位置Ａまで被検車両１を載せていない空のパレット１２を後進させる。
駆動台車３０は、空のパレット１２を搬入位置Ａまで後進させると停止する。次いで、入口側遮蔽扉５４と出口側遮蔽扉５５が全閉し、自動運転が終了する。この状態は、自動運転前の初期状態である。

上述した本発明の構成によれば、パレット１２が水平に延びる平板状であるので、四輪駆動車、車高の低い車（例えばスポーツカー）、低床トラック、小型車両等の被検車両１であっても、パレット１２上に被検車両１が自走により乗込むことができる。
また、パレット１２はＸ線（垂直Ｘ線２）が透過可能であるので、パレット移動装置２０により、パレット１２をＸ線検査装置５０によるＸ線の照射位置Ｘ１、Ｘ２を通過するように水平移動させることにより、パレット１２と共に被検車両１にＸ線（垂直Ｘ線２、水平Ｘ線３）を照射して、被検車両１をＸ線検査することができる。
パレット１２は水平に延びる平板状であり、Ｘ線（垂直Ｘ線２、水平Ｘ線３）に対する影響（減衰量）が一定とみなせるので、Ｘ線（垂直Ｘ線２、水平Ｘ線３）の垂直照射と水平照射によりＸ線の影になる範囲を実質的に無くすことができ、実質的に被検車両１の全体をＸ線検査することができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることは勿論である。

１ 被検車両、２ 垂直Ｘ線、３ 水平Ｘ線、
１０ Ｘ線検査用車両搬送装置（搬送装置）、
１２ パレット、１３ ガイド装置、
２０ パレット移動装置、２２ 軌道、
２４ ローラコンベア、２５ ローラ、
３０ 駆動台車、３２ 台車本体、３３ 車輪、
３４ 門型フレーム、３６ 車両通過板、３８ 連結装置、
５０ Ｘ線検査装置、５２ 垂直Ｘ線発生装置、
５３ 垂直Ｘ線用検出器、
５４ 入口側遮蔽扉、５５ 出口側遮蔽扉、
５６ トンネル遮蔽壁

Claims (4)

1. Ｘ線検査装置によるＸ線検査のため被検車両を搬送するＸ線検査用車両搬送装置であって、
   前記被検車両が自走によりその上に乗込可能であり、Ｘ線が透過可能であり、水平に延びる平板状のパレットと、
   Ｘ線検査装置によるＸ線の照射位置を通過するように前記パレットを水平移動させ、かつ前記被検車両が自走して通過可能なパレット移動装置と、を備え、
   前記パレット移動装置は、
   前記被検車両の搬入位置から搬出位置まで互いに平行かつ水平に設置された１対の軌道と、
   前記被検車両の車輪位置に相当する前記パレットの下面を水平に支持して自由回転する複数のローラを有し、前記軌道に平行に前記搬入位置から前記搬出位置まで設置されたローラコンベアと、
   前記被検車両が自走して通過可能であり、前記軌道に沿って前記パレットを前記被検車両の前記搬入位置と前記搬出位置の間で前進及び後進させる駆動台車と、を有する、ことを特徴とするＸ線検査用車両搬送装置。
2. 前記駆動台車は、
   互いに幅方向に間隔を隔てて位置し各軌道上を走行する１対の台車本体と、
   １対の台車本体を一体的に連結する門型フレーム及び車両通過板と、
   前記パレットを前進及び後進可能に台車本体に連結し、かつ台車本体に対する前記パレットの幅方向及び前後上下方向の相対移動を許容する連結装置と、を備え、
   門型フレームは、前記被検車両の幅方向及び上方を隙間を隔てて囲み、
   車両通過板は、その上面を前記被検車両が自走して通過可能であり、その下面がローラコンベアのローラに接しない高さに位置する、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
3. 前記パレットは、前記軌道に沿って前記パレットを案内するガイド装置を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
4. 前記軌道は、前記被検車両の前記搬入位置から前記搬出位置まで直列に配置され、その間に軌道隙間を有する複数の分割軌道からなり、
   前記駆動台車は、その幅方向両端に前記軌道隙間より大きい間隔で設置されたそれぞれ３以上の車輪を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
   

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