JP5989756B2 - Imaging device, video collection server - Google Patents
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Description
本発明は、風景を撮像する撮像装置及びこの撮像装置によって撮影された映像を収集するサーバに関する。 The present invention relates to an image capturing apparatus that captures a landscape and a server that collects images captured by the image capturing apparatus.
近年、デジタルカメラやスマートフォン内蔵カメラなど、利用者が日常風景を手軽に撮像することが可能な機器が普及している。 In recent years, devices such as digital cameras and smartphone built-in cameras that allow users to easily capture everyday scenes have become widespread.
また、店舗、街頭、オフィスビル、マンション、住居等には、いわゆる防犯目的の監視カメラが固定的に設置されており、所定範囲の状態を常に撮影するようになっている。 In addition, surveillance cameras for so-called crime prevention purposes are fixedly installed in stores, streets, office buildings, condominiums, residences, etc., so that a state within a predetermined range is always photographed.
更に最近では、車中から前方の風景を撮影し、衝突事故等における証拠として用いたり、趣味として走行風景をデータ保管したりする、いわゆるドライブレコーダも利用されている（特許文献１参照）。 More recently, so-called drive recorders have also been used that take a picture of the scenery ahead of the vehicle and use it as evidence in a collision accident or store data on the driving scenery as a hobby (see Patent Document 1).
しかしながら、監視カメラによって防犯を実現する場合、幼稚園児や学生が通学する通学経路に十分な監視カメラが設置されている訳ではない。従って、父兄や、幼稚園・小中学校の先生方は、学生が通学経路で犯罪に巻き込まれたりしないか、常に不安を抱えている。 However, when crime prevention is realized by a surveillance camera, sufficient surveillance cameras are not installed in the route to school where kindergarteners and students go to school. Therefore, parents and teachers at kindergartens and elementary and junior high schools are always worried about whether students will be involved in crime through the school route.
そこで例えば、幼稚園児や学生を交通事故や犯罪から守るべく、通学経路途中の一定の距離間隔で監視員を配置する努力を行っているが、学生などは、友人の家や公園に遊びに行くこともあるので、街中を自由に移動する学生を適切に監視するには限界がある。 So, for example, in order to protect kindergarteners and students from traffic accidents and crimes, we are making efforts to place observers at regular intervals along the way to school, but students go to friends' houses and parks. Sometimes there are limits to properly monitoring students who move freely around the city.
また、高齢者に関しても、外出時に犯罪に巻き込まれる可能性があり、防犯に課題がある。同時に認知症を患う高齢者の場合は、徘徊行動などによって、犯罪や事故に巻き込まれる可能性もある。 In addition, elderly people may be involved in crimes when they go out, and there is a problem in crime prevention. At the same time, elderly people who suffer from dementia may be involved in crimes and accidents due to habitual behavior.
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、幼稚園児や学生、高齢者等の利用者の移動経路を適切に監視して、利用者の防犯や、その地域の治安に資すること目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is intended to contribute to crime prevention for users and security in the area by appropriately monitoring the movement route of users such as kindergarten children, students, and elderly people. And
本発明者の鋭意研究により、上記目的は以下の手段によって達成される。 The above-mentioned object is achieved by the following means based on the earnest research of the present inventors.
上記目的を達成する本発明は、撮像手段、制御手段、メモリ手段及び電源を有しており、利用者の装身具に設置され、利用者の前方の風景を前記撮像手段で撮影して、撮影された映像データを前記メモリ手段に記憶させることを特徴とする撮像装置である。 The present invention that achieves the above object has an imaging means, a control means, a memory means, and a power source, is installed in a user's jewelry, and is photographed by photographing a landscape in front of the user with the imaging means. The image data is stored in the memory means.
上記発明に関連して、前記撮像手段は、利用者のヘルメット又はランドセルのいずれかに設置されることを特徴とする。 In relation to the above invention, the imaging means is installed in either a user's helmet or school bag.
上記発明に関連して、前記撮像手段における撮像範囲は、設置状態において、水平方向と比較して鉛直方向に大きく設定されることを特徴とする。 In relation to the above invention, the imaging range in the imaging means is set larger in the vertical direction than in the horizontal direction in the installed state.
上記発明に関連する撮像装置は、更に振動スイッチを有しており、前記振動スイッチによる振動検知によって、前記電源がＯＮとなることを特徴とする。 The image pickup apparatus related to the invention further includes a vibration switch, and the power supply is turned on by vibration detection by the vibration switch.
上記発明に関連して、前記制御手段は、前記撮像手段によって撮像されている映像データの時間変化を解析する映像動作解析部を備えることを特徴とする。 In relation to the above invention, the control unit includes a video operation analysis unit that analyzes a temporal change of video data captured by the imaging unit.
上記発明に関連する撮像装置は、前記映像動作解析部における前記映像データの時間変化が一定期間に亘って所定閾値以下の場合、該映像データの前記メモリ手段への記憶を停止するか、または、前記電源をＯＦＦにすることを特徴とする。 The imaging device related to the above invention, when the time change of the video data in the video motion analysis unit is a predetermined threshold value or less over a certain period, stops storing the video data in the memory means, or The power supply is turned off.
上記発明に関連する撮像装置は、前記映像動作解析部における前記映像データの時間変化が閾値以上の場合、該映像データの前記メモリ手段への記憶を開始することを特徴とする。 The imaging apparatus related to the above invention is characterized in that, when the time change of the video data in the video motion analysis unit is equal to or greater than a threshold value, the storage of the video data in the memory means is started.
上記発明に関連する撮像装置は、撮像手段、制御手段、メモリ手段を収容する筐体を備え、前記筐体の表面に対して、前記撮像手段の光軸が上方に傾斜していることを特徴とする。 An imaging apparatus related to the above invention includes a housing that houses imaging means, control means, and memory means, and the optical axis of the imaging means is inclined upward with respect to the surface of the housing. And
上記発明に関連する撮像装置は、前記装身具と係合するクリップ手段を有することを特徴とする。 The imaging device related to the above invention has a clip means for engaging with the accessory.
上記発明に関連する撮像装置の前記クリップ手段は、前記撮像手段、前記制御手段及び前記電源を含む筐体に対して着脱自在に配置され、前記クリップ手段は、前記筐体における前記撮像手段のレンズが開口する前面側に配置される状態と、前記前面側と反対の背面側に配置される状態を、切換自在であることを特徴とする。 The clip means of the image pickup apparatus related to the invention is detachably arranged with respect to a housing including the image pickup means, the control means, and the power source, and the clip means is a lens of the image pickup means in the housing. It is possible to switch between a state of being arranged on the front side where the opening is opened and a state of being arranged on the back side opposite to the front side.
上記発明に関連する撮像装置は、ランドセルの背負いベルトに巻きつけられる巻き付け手段を備えることを特徴とする。 The image pickup apparatus related to the above invention is characterized by comprising winding means wound around the backpack belt of the school bag.
上記発明に関連して、前記巻き付け手段は、前記ランドセルの背負いベルトの上端近傍と係合するための延長部を有することを特徴とする。 In relation to the above invention, the winding means has an extension for engaging with the vicinity of the upper end of the backpack belt of the school bag.
上記発明に関連する撮像装置は、ヘルメットの外周に巻きつけられる固定バンド手段を備えることを特徴とする。 An imaging device related to the above invention is characterized by comprising a fixing band means wound around the outer periphery of the helmet.
上記発明に関連して、前記固定バンド手段は、透明または半透明の素材であることを特徴とする。 In relation to the above invention, the fixing band means is a transparent or translucent material.
上記発明に関連する撮像装置は、更に、反射板又は発光体を表面に備えることを特徴とする。 The imaging device related to the above invention is further characterized by including a reflector or a light emitter on the surface.
上記発明に関連する撮像装置は、前記撮像装置の映像を、外部サーバに転送する外部通信手段を備えることを特徴とする。 An imaging apparatus related to the above invention includes an external communication unit that transfers an image of the imaging apparatus to an external server.
上記発明に関連する撮像装置の前記制御手段は、前記撮像手段によって撮像される映像データ、スピーカ手段によって収集された音声データ、振動センサによって収集される振動データ、利用者による操作信号、外部通信機器からの転送要求の少なくともいずれかを利用して、周囲のイベントの有無を判定するイベント判定手段を備え、前記イベント判定手段によってイベントが発生したと判定された際に、前記外部通信手段は、前記撮像手段によって撮像される前記映像データを外部サーバに転送することを特徴とする。 The control means of the image pickup apparatus related to the above invention includes video data picked up by the image pickup means, audio data collected by a speaker means, vibration data collected by a vibration sensor, an operation signal by a user, an external communication device Using at least one of the transfer requests from the event determination means for determining the presence or absence of surrounding events, and when the event determination means determines that an event has occurred, the external communication means, The video data picked up by the image pickup means is transferred to an external server.
上記発明に関連する撮像装置において、前記イベント判定手段によってイベントが発生したと判定された際に、前記外部通信手段は、過去と現在の前記映像データの双方を外部サーバに転送することを特徴とする。 In the imaging apparatus related to the above invention, when the event determination unit determines that an event has occurred, the external communication unit transfers both the past and current video data to an external server. To do.
上記発明に関連する撮像装置において、前記イベント判定手段によってイベントが発生したと判定された際に、前記外部通信手段は、前記メモリ手段に記憶される過去の前記映像データを前記外部サーバに転送することを特徴とする。 In the imaging apparatus related to the above invention, when the event determination unit determines that an event has occurred, the external communication unit transfers the past video data stored in the memory unit to the external server. It is characterized by that.
前記制御手段は、前記メモリ手段に記憶される前記映像データを時間分割するデータ分割手段を備え、前記イベント判定手段によってイベントが発生したと判定された際に、前記外部通信手段は、前記データ分割手段によって分割された前記映像データを前記外部サーバに転送することを特徴とする。 The control means includes data dividing means for time-dividing the video data stored in the memory means, and when the event determining means determines that an event has occurred, the external communication means The video data divided by the means is transferred to the external server.
上記目的を達成する本発明は、複数の利用者によって利用される、上記のいずれかに記載の前記撮像装置によって撮影された映像を、インターネットを介して収集する映像収集サーバであって、撮影日時情報、撮影経路情報と共に前記映像を蓄積することを特徴とする映像収集サーバである。 The present invention that achieves the above object is a video collection server that collects, via the Internet, video captured by the imaging device according to any one of the above, which is used by a plurality of users. The video collection server stores the video together with information and shooting route information.
本発明の撮像装置等によれば、利用者の前方の映像を確実に撮影することができるという優れた効果を奏し得る。 According to the imaging apparatus and the like of the present invention, it is possible to achieve an excellent effect that a video in front of the user can be reliably captured.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る撮像装置等について詳細に説明する。なお、本実施形態では、この撮像装置を持ち歩く幼稚園児や小中学生のことを、利用者と呼ぶことにする。 Hereinafter, an imaging device and the like according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, the kindergarten children and elementary and junior high school students who carry the imaging apparatus are called users.
図１には、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１における撮像ユニット１０が示されている。また、図２には、撮像ユニット１０の内部の部品・部材構成が示されている。図３は、撮像ユニット１０で実行されるプログラムの構成が示されている。 FIG. 1 shows an imaging unit 10 in the imaging apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows the components and member configurations inside the imaging unit 10. FIG. 3 shows the configuration of a program executed by the imaging unit 10.
図１に示されるように、撮像ユニット１０は、立方体となる筐体１２、撮像レンズ１４、操作ボタン１６、状態表示ランプ１８、開閉蓋２０、外部通信端子２２、外部メモリ挿入口２４、係合部２６、反射材２８を備える。 As shown in FIG. 1, the imaging unit 10 includes a cubic housing 12, an imaging lens 14, an operation button 16, a status display lamp 18, an opening / closing lid 20, an external communication terminal 22, an external memory insertion port 24, an engagement. A portion 26 and a reflector 28 are provided.
筐体１２の立方体は、スティック形状となっており、最も広い面積を有する面に撮像レンズ１４が配置される。撮像レンズ１４は、撮像手段３０の部品であり、外部の風景像を撮像素子へ導く。操作ボタン１６は、マニュアル操作によって、撮像ユニット１０の録画開始／停止操作や、電源ＯＮ／ＯＦＦ操作、日時設定操作、待機時間設定操作、録画状態確認操作等を行う。表示ランプ１８は、電源ＯＮ／ＯＦＦや録画開始／停止などの状態が視覚的に利用者に分かるように、点灯／点滅表示を行うＬＥＤランプとなっている。 The cube of the housing 12 has a stick shape, and the imaging lens 14 is disposed on the surface having the largest area. The imaging lens 14 is a component of the imaging means 30 and guides an external landscape image to the imaging device. The operation buttons 16 perform a recording start / stop operation, a power ON / OFF operation, a date / time setting operation, a standby time setting operation, a recording state confirmation operation, and the like by a manual operation. The display lamp 18 is an LED lamp that performs lighting / flashing display so that the user can visually recognize the state of power ON / OFF and recording start / stop.
開閉蓋２０は、筐体１２の一部を構成しており、これを開放すると、外部通信端子２２及び外部メモリ挿入口２４が露出する。外部通信端子２２はいわゆるＵＳＢ通信端子となっており、ＵＳＢ通信端子を介して外部から内蔵バッテリ４４の充電を行ったり、ＵＳＢ通信端子をパーソナルコンピュータに接続して映像（動画）データの入出力を行ったり、パーソナルコンピュータとの間で撮像ユニット１０の各種設定情報の入出力を行ったりする。外部メモリ挿入口２４には、フラッシュメモリカード等の記録媒体が挿入される。 The opening / closing lid 20 constitutes a part of the housing 12, and when the lid is opened, the external communication terminal 22 and the external memory insertion port 24 are exposed. The external communication terminal 22 is a so-called USB communication terminal. The built-in battery 44 is charged from the outside via the USB communication terminal, or the USB communication terminal is connected to a personal computer to input / output video (moving image) data. Or input / output various setting information of the imaging unit 10 to / from a personal computer. A recording medium such as a flash memory card is inserted into the external memory insertion slot 24.
反射材２８は光を反射する材料で構成されており、筐体１２の表面に設けられる。反射材２８が光を反射することで、この撮像手段１の存在を部外者に視認させる。不審者等は、撮像手段１を所有している利用者へ接近することをためらう傾向があり、結果、利用者が犯罪等に捲き込まれる確率を低減できる。なお、ここでは反射材２８によって容易に視認できるように構成しているが、ＬＥＤランプ等の発光体の点灯／点滅によって、撮像手段１の存在を容易に視認できるようにしても良い。 The reflector 28 is made of a material that reflects light, and is provided on the surface of the housing 12. The reflection material 28 reflects light so that an outsider can visually recognize the presence of the imaging means 1. A suspicious person etc. tends to hesitate to approach the user who owns the imaging means 1, and as a result, it is possible to reduce the probability that the user is invaded by a crime. Here, although it is configured so that it can be easily visually recognized by the reflector 28, the presence of the imaging means 1 may be easily visually recognized by lighting / flashing of a light emitter such as an LED lamp.
図２に示されるように、撮像ユニット１０は、その内部構成として、撮像手段３０、ＣＰＵ（制御装置）３２、内蔵メモリ３４、外部メモリインターフェース３６、外部通信インターフェース３８、無線通信インターフェース３８、ＧＰＳ４２、内蔵バッテリ４４、振動センサ４６、手動操作インターフェース４８、スピーカ手段４９を備える。 As shown in FIG. 2, the imaging unit 10 includes an imaging unit 30, a CPU (control device) 32, a built-in memory 34, an external memory interface 36, an external communication interface 38, a wireless communication interface 38, a GPS 42, as its internal configuration. A built-in battery 44, a vibration sensor 46, a manual operation interface 48, and speaker means 49 are provided.
撮像手段３０は、既に述べた撮像レンズ１４及びＣＭＯＳセンサ等の撮像素子、その他画像処理チップ等を備えており、外部の風景映像を動的なデジタルデータに変換して出力する。ＣＰＵ３２は制御手段として機能し、プログラムが実行されることによって、接続されるすべての構成部品を制御する。内蔵メモリ３４は、プログラムデータを保存したり、映像データを一時的に保存したり、各種設定情報を保存したりする。外部メモリインターフェース３６は、外部メモリ挿入口２４に挿入された外部メモリとの間で映像データ等を入出力する。外部通信インターフェース３８は、外部通信端子２２に接続された外部機器（ＰＣ）との間で映像データや設定情報等を入出力する。無線通信インターフェース３８は、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を行うモジュールであり、利用者が保有する携帯情報端末と通信して、映像データを携帯情報端末に転送したり、携帯情報端末からの指示を受付けたり、携帯情報端末へ指示を出したりする。ＧＰＳ４２は、この撮像ユニット１０の現在位置情報を取得する。内蔵バッテリ４４は、全ての部品に電源を供給する。振動センサ４６は、ここでは振動スイッチが用いられており、電源がＯＦＦの時でも、撮像ユニット１０が振動すると機械的な動作で通電が生じ、自動的に電源をＯＮにする。手動操作インターフェース４８は、操作ボタン１６によるマニュアル操作を受付けて、操作信号としてＣＰＵ３２に情報を出力する。スピーカ手段４９は、周囲の音を収集して、音声データを撮像手段３０の映像データに合成して音声付の映像データとする。このスピーカ手段４９は、音声を発することもできる。なお、ここでは無線通信インターフェース３８として近距離通信手段を例示したが、携帯電話端末等の長距離無線通信機手段を内蔵して、映像データをインターネット経由で直接送信することも好ましい。 The image pickup means 30 includes the image pickup lens 14 and the image pickup device such as a CMOS sensor described above, and other image processing chips, and converts an external landscape video into dynamic digital data and outputs it. The CPU 32 functions as a control unit, and controls all connected components by executing a program. The built-in memory 34 stores program data, temporarily stores video data, and stores various setting information. The external memory interface 36 inputs and outputs video data and the like with the external memory inserted in the external memory insertion port 24. The external communication interface 38 inputs and outputs video data, setting information, and the like with an external device (PC) connected to the external communication terminal 22. The wireless communication interface 38 is a module that performs short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), communicates with a portable information terminal held by a user, transfers video data to the portable information terminal, Receives instructions from mobile phones and issues instructions to mobile information terminals. The GPS 42 acquires current position information of the imaging unit 10. The built-in battery 44 supplies power to all components. Here, the vibration sensor 46 uses a vibration switch, and even when the power supply is OFF, when the imaging unit 10 vibrates, energization occurs due to a mechanical operation, and the power supply is automatically turned ON. The manual operation interface 48 receives a manual operation by the operation button 16 and outputs information to the CPU 32 as an operation signal. The speaker unit 49 collects ambient sounds and synthesizes audio data with the video data of the imaging unit 30 to obtain video data with audio. The speaker means 49 can also emit sound. Although the short-distance communication means is exemplified here as the wireless communication interface 38, it is also preferable to incorporate long-distance wireless communication means such as a mobile phone terminal and directly transmit video data via the Internet.
図３（Ａ）に示されるように、撮像ユニット１０は、プログラムによって実行される機能構成として、使用判定手段６０、録画開始手段６２、録画停止手段６４、電源ＯＦＦ手段６６、外部指示手段６８を備える。 As shown in FIG. 3A, the imaging unit 10 includes a use determination unit 60, a recording start unit 62, a recording stop unit 64, a power OFF unit 66, and an external instruction unit 68 as functional configurations executed by a program. Prepare.
使用判定手段６０は、映像動作解析機能による撮像手段３０から出力される動画像の変化、スピーカ手段４９から取得される音声の有無や変化、振動センサ４６から出力される振動の有無などを利用して、撮像ユニット１０が使用されているか否かを判定する。動画像の場合は映し出される風景の変化を判定する。即ち、撮像ユニット１０を保有する利用者の動作に連動して、撮像ユニット１０が利用者に装着されている状態か、それとも、撮像ユニット１０が利用者から外されて静止している状態か、を判定できる。つまり、この使用判定手段６０は、いわゆるモーションセンサとして機能する。 The use determination unit 60 uses a change in the moving image output from the image pickup unit 30 by the video motion analysis function, the presence or absence of a sound acquired from the speaker unit 49, the presence or absence of vibration output from the vibration sensor 46, and the like. Then, it is determined whether or not the imaging unit 10 is used. In the case of a moving image, a change in the projected landscape is determined. That is, in conjunction with the operation of the user who owns the imaging unit 10, whether the imaging unit 10 is attached to the user, or whether the imaging unit 10 is removed from the user and stationary, Can be determined. That is, the use determination unit 60 functions as a so-called motion sensor.
録画開始手段６２は、（１）電源がＯＮになった時、（２）手動操作インターフェース４８から録画開始信号（操作信号）を受信した時、又は、（３）使用判定手段６０から映像変化判定信号を受け取った時、（４）振動センサ４６から振動信号を受信した時のいずれかの場合に録画を開始する。録画開始手段６２が録画を開始すると、映像データを内蔵メモリ３４又は外部メモリに記録していく。これにより、例えば登下校のタイミングで自動的に録画が開始される。なお、ここでは（１）〜（４）の条件で録画を開始する場合を例示しているが、これらの一部の条件に限って録画を開始してもよく、また（１）〜（４）以外の条件で録画を開始しても良い。 The recording start means 62 (1) when the power is turned on, (2) when a recording start signal (operation signal) is received from the manual operation interface 48, or (3) video change determination from the use determination means 60 When the signal is received, (4) recording is started in any case when the vibration signal is received from the vibration sensor 46. When the recording start means 62 starts recording, the video data is recorded in the built-in memory 34 or the external memory. Thereby, for example, recording is automatically started at the time of going to and from school. Here, the case where recording is started under the conditions (1) to (4) is illustrated, but recording may be started only for some of these conditions, and (1) to (4). Recording may be started under conditions other than).
録画停止手段６２は、（１）電源がＯＦＦになった時、（２）手動操作インターフェース４８から録画停止信号（操作信号）を受信した時、（３）使用判定手段６０から映像停止判定信号を受け取ってから無信号のまま予め設定された時間を経過した時、（４）振動センサ４６からの振動信号を予め設定された期間継続的に受信しない時のいずれかの場合に録画を停止する。これにより、例えば登下校が終了したタイミングで自動的に録画が停止されることになり、メモリ容量の浪費を抑制できる。なお、ここでは（１）〜（４）の条件で録画を停止する場合を例示しているが、これらの一部の条件に限って録画を開始してもよく、また（１）〜（４）以外の条件で録画を停止しても良い。 The recording stop means 62 (1) when the power is turned off, (2) when a recording stop signal (operation signal) is received from the manual operation interface 48, and (3) a video stop determination signal from the use determination means 60. Recording is stopped when either a preset time has passed without receiving a signal after reception, or (4) a vibration signal from the vibration sensor 46 is not continuously received for a preset period. As a result, for example, recording is automatically stopped at the timing when school attendance ends, and waste of memory capacity can be suppressed. Here, the case where the recording is stopped under the conditions (1) to (4) is illustrated, but the recording may be started only in some of these conditions, and (1) to (4). Recording may be stopped under conditions other than).
電源ＯＦＦ手段６６は、（１）手動操作インターフェース４８から電源ＯＦＦ信号を受信した時、（２）使用判定手段６０から映像停止判定信号を受け取ってから無信号のまま予め設定された時間を経過した時、（３）振動センサ４６からの振動信号を予め設定された期間継続的に受信しない時のいずれかの場合に電源を自動的にＯＦＦにする。これにより、例えば登下校が終了したタイミングで自動的に電源がＯＦＦとなり、内蔵バッテリ４４の浪費を抑制できる。なお、ここでは（１）〜（３）の条件で電源をＯＦＦにする場合を例示しているが、これらの一部の条件に限って電源をＯＦＦにしてもよく、また（１）〜（３）以外の条件で電源をＯＦＦにしても良い。 The power OFF means 66 (1) when a power OFF signal is received from the manual operation interface 48, (2) a preset time has passed without receiving a video stop determination signal from the use determination means 60 (3) The power is automatically turned off in any case when the vibration signal from the vibration sensor 46 is not continuously received for a preset period. As a result, for example, the power is automatically turned off at the timing when the attending school is completed, and waste of the internal battery 44 can be suppressed. Here, the case where the power supply is turned off under the conditions (1) to (3) is illustrated, but the power supply may be turned off only in some of these conditions, and (1) to ( The power may be turned off under conditions other than 3).
イベント判定手段６７は、撮像手段３０から出力される動画像の異常変動、スピーカ手段４９から出力される音声の異常変化、振動センサ４６から出力される異常振動データ、利用者による操作信号、外部通信機器となる関係者端末８０からの転送要求信号などを利用して、緊急イベントの発生の有無を判定する。動画像では、映像動作解析機能によって、映し出される風景の急激な変動（閾値以上の変動）を判定する。音声では音声の急増を判定したり、閾値以上の音量を判定したりする。振動では急激な振幅増大や閾値以上の振動を判定する。緊急イベントの事例としては、利用者が転倒したことによる映像変動や異常振動、車のクラクションが鳴った場合の閾値以上の音量検知、利用者自身が発する叫び声による閾値以上の音量検知等である。なお、利用者による操作ボタン１６のプッシュ操作信号を、緊急イベントとして判定することもできる。関係者端末８０から転送要求信号を送信し、それを受信することで緊急イベントとして判定しても良い。イベント判定の閾値（感度）は、利用者がアプリケーション上で調整できるようになっている。例えば、利用者が、緊急時の叫び声を練習しておき、その音量でイベント判定できるように事前調整する。 The event determination means 67 includes abnormal fluctuations in the moving image output from the imaging means 30, abnormal changes in sound output from the speaker means 49, abnormal vibration data output from the vibration sensor 46, operation signals from the user, external communication The presence / absence of an emergency event is determined using a transfer request signal from the party terminal 80 serving as a device. For a moving image, the video motion analysis function determines an abrupt change (a change greater than or equal to a threshold value) of the projected scene. For voice, it is determined whether there is a sudden increase in voice, or a volume that is equal to or higher than a threshold. In the vibration, a sudden amplitude increase or a vibration exceeding a threshold value is determined. Examples of emergency events include video fluctuations and abnormal vibrations caused by a user falling, volume detection above a threshold when a car horn sounds, volume detection above a threshold due to a scream uttered by the user himself, and the like. Note that the push operation signal of the operation button 16 by the user can be determined as an emergency event. It may be determined as an emergency event by transmitting a transfer request signal from the party terminal 80 and receiving it. The threshold (sensitivity) for event determination can be adjusted by the user on the application. For example, the user is practicing screaming in an emergency and adjusting in advance so that the event can be determined by the volume.
外部指示手段６８は、外部機器を通信して、図３（Ｃ）に示すような各種処理を行う。この処理を説明する前に、全体のシステム構成について説明する。 The external instruction means 68 communicates with an external device and performs various processes as shown in FIG. Before describing this process, the overall system configuration will be described.
図３（Ｂ）には、撮像ユニット１０で撮像された映像データを、携帯通信端末７０を利用して、外部サーバ（映像収集サーバ）７８や関係者端末８０へ転送するシステム構成が示されている。ここでは、複数の利用者によって利用される撮像ユニット１０の映像データが、無線通信インターフェース４０を介して、各利用者が所有する携帯通信端末７０に転送される。携帯通信端末７０から、無線通信回線及びインターネットＮを経由して映像データが映像収集サーバ７８に更に転送される。これにより、映像収集サーバ７８には、数多くの通学経路の映像が利用者経由で収集される。父兄や学校関係者、警察等が利用する関係者端末８０は、インターネットＮを経由して映像収集サーバ７８や携帯通信端末７０にアクセスし、これらの映像データを閲覧することで、撮像ユニット１０の利用者の現状を把握できる。また、映像収集サーバ７８に保存される映像データを関係者端末８０で適切に利用することにより、利用者の通学行為自体が、その地域の監視活動につながり、地域の防犯体制を強固にすることが可能となる。外部サーバ７８は、映像収集サーバに限られず、関係者端末８０に対してリアルタイムに映像データを転送する転送専用サーバとして機能させることもできる。また、外部サーバ７８を複数台用意することで、一方を転送専用サーバとし、他方を映像収集サーバとすることで、転送専用サーバから映像収集サーバに映像データを随時転送してデータ保管してもよい。この場合、映像収集サーバは、既存サービス（例えば、YouTube(登録商標）など）の動画配信サーバを活用することができる。なお、撮像ユニット１０は、この外部サーバ７８を介して又は外部サーバ７８を介することなく直接的に、電子メール形式等によって、父兄等の関係者端末８０に映像データを転送することもできる。また、ここでは利用者の携帯通信端末７０の種類は特に限定されず、いわゆるスマートフォン等の通信通話端末の他、小型の無線ルータ等を用いることができる。 FIG. 3B shows a system configuration in which video data captured by the imaging unit 10 is transferred to an external server (video collection server) 78 or a party terminal 80 using the mobile communication terminal 70. Yes. Here, the video data of the imaging unit 10 used by a plurality of users is transferred to the mobile communication terminal 70 owned by each user via the wireless communication interface 40. Video data is further transferred from the mobile communication terminal 70 to the video collection server 78 via the wireless communication line and the Internet N. As a result, the video collection server 78 collects videos of many school routes via the user. A party terminal 80 used by parents, school officials, the police, etc. accesses the video collection server 78 and the mobile communication terminal 70 via the Internet N, and browses the video data, so that the imaging unit 10 Can grasp the current situation of users. Further, by appropriately using the video data stored in the video collection server 78 at the person concerned terminal 80, the user's attending school activities themselves lead to the monitoring activities in the area, and the local crime prevention system is strengthened. Is possible. The external server 78 is not limited to the video collection server, but can also function as a transfer-dedicated server that transfers video data to the party terminal 80 in real time. Also, by preparing a plurality of external servers 78, one of them can be a transfer-only server and the other can be a video collection server, so that video data can be transferred from the transfer-dedicated server to the video collection server at any time and stored. Good. In this case, the video collection server can use a video distribution server of an existing service (for example, YouTube (registered trademark)). Note that the imaging unit 10 can also transfer the video data to the related terminal 80 such as the parent or the like through the external server 78 or directly without using the external server 78 in an e-mail format or the like. Here, the type of the mobile communication terminal 70 of the user is not particularly limited, and a small wireless router or the like can be used in addition to a communication call terminal such as a so-called smartphone.
図３（Ｃ）に戻って、外部指示手段６８は、静止画転送手段６８Ａ、リアルタイム動画転送手段６８Ｂ、過去データ転送手段６８Ｃ、音声通話手段６８Ｄ、データ分割手段６８Ｅを有する。なお、これらの機能は、撮像ユニット１０に格納されるプログラムのみで実現される場合に限られず、利用者が保有する携帯通信端末７０に搭載される専用アプリケーション等と連携して、又は携帯通信端末７０側が単独で実現することもできる。 Returning to FIG. 3C, the external instruction unit 68 includes a still image transfer unit 68A, a real-time moving image transfer unit 68B, a past data transfer unit 68C, a voice call unit 68D, and a data division unit 68E. Note that these functions are not limited to being realized only by a program stored in the imaging unit 10, but in cooperation with a dedicated application or the like installed in the mobile communication terminal 70 owned by the user, or the mobile communication terminal The 70 side can also be realized independently.
静止画転送手段６８Ａは、撮像手段３０によって撮像された静止画（動画データの一部）を、外部サーバ７８に転送するか、または関係者端末８０に転送する。この場合は、電子メールの添付ファイル形式で転送するのが簡便で好ましい。静止画の転送タイミングは、（１）５分に１回等のように予め設定された定期タイミング、（２）イベント判定手段６７でイベントが発生したと判定されたタイミング、（３）関係者端末８０から転送要求が届いたタイミング（既に述べたように、この転送要求を「イベント発生」と判断しても良い）等である。静止画を活用することで、データ転送量を圧縮し、撮像ユニット１０や携帯通信端末７０のバッテリ消費を抑制する。なお、（２）や（３）の場合は、複数秒間隔の静止画データを順番に転送することで、動画に近い状態が得られるようにすることもできる。 The still image transfer unit 68 </ b> A transfers the still image (part of the moving image data) captured by the imaging unit 30 to the external server 78 or to the party terminal 80. In this case, it is convenient and preferable to transfer it in the form of an attached file of an e-mail. The transfer timing of the still image is (1) a regular timing set in advance such as once every 5 minutes, (2) a timing at which an event determination unit 67 determines that an event has occurred, and (3) a participant terminal The timing at which a transfer request arrives from 80 (as described above, this transfer request may be determined as “event occurrence”), and the like. By utilizing the still image, the data transfer amount is compressed, and the battery consumption of the imaging unit 10 and the portable communication terminal 70 is suppressed. In the case of (2) and (3), it is possible to obtain a state close to a moving image by sequentially transferring still image data at intervals of a plurality of seconds.
リアルタイム動画転送手段６８Ｂは、撮像手段３０によって撮像された動画データを、そのまま、外部サーバ７８に転送するか、または関係者端末８０に転送する。これにより、いわゆるストリーミング配信も可能にできる。動画データの転送タイミングは、（１）イベント判定手段６７でイベントが発生したと判定されたタイミング、（２）関係者端末８０から転送要求が届いたタイミング（既に述べたように、この転送要求を「イベント発生」と判断しても良い）等である。この際の転送時間は、例えば、転送開始から５分間等のように予め設定することもできる。勿論、バッテリ消費の懸念がなければ、常時、動画データを転送することもできる。このように、緊急イベントが発生した時に、リアルタイムの動画データを素早く外部サーバ７８等に自動転送し、これらの動画データを保存しておけば、事件等における重要証拠として活用することもできる。 The real-time moving image transfer means 68B transfers the moving image data picked up by the image pickup means 30 to the external server 78 as it is or to the related party terminal 80. Thereby, so-called streaming distribution can also be made possible. The transfer timing of the moving image data includes (1) the timing when the event determination means 67 determines that an event has occurred, (2) the timing when the transfer request arrives from the party terminal 80 (as described above, It may be determined that “event has occurred”). The transfer time at this time can also be set in advance, for example, 5 minutes from the start of transfer. Of course, if there is no concern about battery consumption, the moving image data can be always transferred. As described above, when an emergency event occurs, real-time moving image data can be automatically transferred to the external server 78 and the like quickly and stored, and can be used as important evidence in an incident or the like.
過去データ転送手段６８Ｃは、内臓メモリ３４や、外部メモリＩＦ３６に接続される外部メモリ等に保存している動画データ（即ち過去データ）を、外部サーバ７８に転送するか、または関係者端末８０に転送する。この場合は、電子メールの添付ファイル形式で転送することもできる。過去データの転送タイミングは、（１）５分に１回等のように予め設定された定期的なタイミング、（２）イベント判定手段６７でイベントが発生したと判定されたタイミング、（３）関係者端末８０から転送要求が届いたタイミング（既に述べたように、この転送要求を「イベント発生」と判断しても良い）等である。なお、過去データの時間帯域は、例えば、転送開始指示から過去に遡った５分間等のように予め設定することもできる。このように、必要なタイミングに、必要な時間帯域の過去データを外部に転送することで、例えば、部外者が撮像ユニット１０や外部メモリを破壊して証拠隠滅を図ろうとしても、事前に、過去データを外部に転送して保管できるので、事件等における重要証拠として活用することができる。この際、データ分割手段６８Ｅは、内臓メモリ３４や、外部メモリＩＦ３６に接続される外部メモリ等に保存している動画データを、事後的に又は最初の記憶と同時に、所望の長さ（例えば予め設定された長さ）に時間分割して内臓メモリ３４や、外部メモリＩＦ３６に保存して転送に備える。過去データ転送手段６８Ｃは、必要な時間帯域の分割動画データを外部サーバ７８等に転送することで、転送時のデータ量を削減することができ、ひいては内蔵バッテリ４４の電力消費を抑制できる。更に、また通信断が生じやすい環境においても、過去データ転送手段８Ｃは、短い時間単位で優先順位を付けながら、分割された動画データを外部サーバ７８等に順番に転送することができる。 The past data transfer means 68C transfers the moving image data (that is, past data) stored in the internal memory 34, the external memory connected to the external memory IF 36, or the like to the external server 78 or to the related party terminal 80. Forward. In this case, it can also be transferred in the form of an email attachment. The past data transfer timing is (1) a periodic timing set in advance such as once every 5 minutes, (2) a timing when the event determination means 67 determines that an event has occurred, and (3) a relationship The timing at which a transfer request arrives from the user terminal 80 (as described above, this transfer request may be determined as “event occurrence”). In addition, the time band of past data can be set in advance, for example, for 5 minutes retroactively from the transfer start instruction. In this way, by transferring the past data in the required time band to the outside at the necessary timing, for example, even if an outsider tries to destroy evidence by destroying the imaging unit 10 or the external memory, in advance Since past data can be transferred to outside and stored, it can be used as important evidence in cases. At this time, the data dividing unit 68E saves the moving image data stored in the internal memory 34, the external memory connected to the external memory IF 36, or the like to a desired length (for example, in advance). A set length) is time-divided and stored in the internal memory 34 or the external memory IF 36 to prepare for transfer. The past data transfer unit 68C transfers the divided moving image data in the necessary time band to the external server 78 and the like, thereby reducing the amount of data at the time of transfer, and thus suppressing the power consumption of the built-in battery 44. Further, even in an environment where communication is likely to be interrupted, the past data transfer unit 8C can transfer the divided moving image data to the external server 78 or the like in order while assigning priorities in short time units.
このようにすると、イベント発生時には、リアルタイム動画転送手段６８Ｂと過去データ転送手段６８Ｃを同時に機能させることができるので、イベント発生時の前後を含む動画データを外部サーバ７８に自動保存できる。 In this way, when an event occurs, the real-time moving image transfer means 68B and the past data transfer means 68C can function simultaneously, so that moving image data including before and after the event occurrence can be automatically saved in the external server 78.
音声通話手段６８Ｄは、スピーカ手段４９を利用して、関係者端末８０と音声通話を行う。具体的には、関係者端末８０から送信された音声をスピーカ手段４９から発し、一方で、スピーカ手段４９から送信された音声を関係者端末８０のスピーカから発する。なお、関係者端末８０に搭載されるアプリケーションからの通話開始要求信号に基づいて、撮像ユニット１０のスピーカ手段４９から着信アラームを鳴らして利用者を呼び出しても良く、また、撮像ユニット１０の操作ボタン１６の操作によって、関係者端末８０の着信アラームを鳴らして呼び出しても良い。 The voice call unit 68D uses the speaker unit 49 to make a voice call with the party terminal 80. Specifically, the sound transmitted from the related party terminal 80 is emitted from the speaker means 49, while the sound transmitted from the speaker means 49 is emitted from the speaker of the related party terminal 80. Note that the user may be called by ringing an incoming alarm from the speaker means 49 of the imaging unit 10 based on a call start request signal from an application installed in the party terminal 80, or an operation button of the imaging unit 10 The incoming call alarm of the related person terminal 80 may be sounded and called by the operation of 16.
図１に戻って、撮像ユニット１０の撮像手段３０の撮像レンズ１４は、ヘルメット又はランドセルへの設置姿勢において、光軸が鉛直上方に傾斜するように設定されている。具体的には、筐体１０における撮像レンズ１４が配置される平面に対して、撮像レンズ１４の光軸が傾斜している。従って、撮像範囲は、水平方向を基準として上側が広く、下側が狭くなる。更に図１１（Ａ）に示されるように、撮像手段３０の撮像素子の撮像範囲は、上下方向が長く、左右方向が短い長方形となっている。なお、図１１（Ｂ）の通り、一般的な撮像素子の撮像範囲は、左右方向が長く上下方向が短い長方形に設定される。 Returning to FIG. 1, the imaging lens 14 of the imaging means 30 of the imaging unit 10 is set so that the optical axis is inclined vertically upward in the installation posture on the helmet or the school bag. Specifically, the optical axis of the imaging lens 14 is inclined with respect to the plane on which the imaging lens 14 is disposed in the housing 10. Accordingly, the imaging range is wider on the upper side and narrower on the lower side with respect to the horizontal direction. Further, as shown in FIG. 11A, the imaging range of the imaging device of the imaging means 30 is a rectangle having a long vertical direction and a short horizontal direction. As shown in FIG. 11B, the imaging range of a general imaging element is set to a rectangle that has a long horizontal direction and a short vertical direction.
本実施形態のように撮像範囲を設置すると、幼児や小学生などの背が低い利用者において、正面に長身の大人が立ちはだかる場合にも、大人の顔まで撮影することが可能となる。なお、ここでは筐体１０に対して撮像手段３０の光軸が傾斜配置される場合を例示したが、筐体１０の平面と撮像レンズ１４の光軸を垂直に設定しつつ、筐体１０自体を上向きに傾斜配置することで、光軸を鉛直上方に傾斜させることもできる。 When the imaging range is set as in the present embodiment, even a tall user such as an infant or elementary school student can take a picture of the adult face even when a tall adult stands in front. Although the case where the optical axis of the imaging unit 30 is inclined with respect to the housing 10 is illustrated here, the housing 10 itself is set while the plane of the housing 10 and the optical axis of the imaging lens 14 are set to be vertical. The optical axis can also be tilted vertically upward by tilting upward.
次に、撮像ユニット１０を、ランドセル又はヘルメットへ固定するための治具について説明する。この治具も撮像装置１の一部を構成している。 Next, the jig | tool for fixing the imaging unit 10 to a school bag or a helmet is demonstrated. This jig also constitutes a part of the imaging apparatus 1.
図４（Ａ）には、撮像ユニット１０をランドセルに固定するためのクリップ手段１００が示されている。このクリップ手段１００は、撮像ユニット１０を保持する基台１０２と、この基台１０２の背面に設置されるクリップ１０４を備える。基台１０２には一対の爪１０２Ａが形成されており、この爪１０２Ａが、撮像ユニット１０の両脇に形成される凹形状の係合部２６と係合して、着脱自在な状態で両者が一体化する。クリップ１０４は、支軸１０４Ａによって開閉自在に揺動する構造となっており、ヘルメットやランドセルの被締結部分を挟持する。 FIG. 4A shows clip means 100 for fixing the imaging unit 10 to the school bag. The clip unit 100 includes a base 102 for holding the imaging unit 10 and a clip 104 installed on the back surface of the base 102. A pair of claws 102A are formed on the base 102. The claws 102A engage with concave engaging portions 26 formed on both sides of the imaging unit 10, and both of them can be detached. Integrate. The clip 104 has a structure that can swing open and close by the support shaft 104A, and sandwiches a fastened portion of a helmet or a school bag.
図４（Ｂ）には、撮像装置１を、ランドセル６００の背負いベルト６０２に設置した状態が示される。撮像装置１のクリップ手段１００が、背負いベルト６０２の前面領域を挟み込むことで、撮像ユニット１０が利用者の前方風景を撮像できる。 FIG. 4B shows a state in which the imaging device 1 is installed on the shoulder belt 602 of the school bag 600. The clip unit 100 of the image pickup apparatus 1 sandwiches the front area of the shoulder belt 602 so that the image pickup unit 10 can pick up the user's front scenery.
なお、図４（Ｃ）に示されるように、背負いベルト６０２は、利用者によって、肩幅方向外側に傾斜する可能性がある。そのような事態を想定して、基台１０２とクリップ１０４の間にヒンジ手段１０６を設けて、クリップ１０４に対して基台１０２を水平方向に揺動自在にすることが好ましい。このようにすると、利用者によるランドセル６００の背負い方の癖を考慮して、必ず、撮像ユニット１０が歩行方向正面を向くように微調整できる。なお、上下方向にもヒンジ手段を設けて、撮像ユニット１０の上下方向の角度も微調整できるようにしてもよい。ボールヒンジを用いることも望ましい。 In addition, as shown in FIG. 4C, the shoulder belt 602 may be inclined outward in the shoulder width direction by a user. In consideration of such a situation, it is preferable to provide a hinge means 106 between the base 102 and the clip 104 so that the base 102 can swing in the horizontal direction with respect to the clip 104. In this way, the user can always finely adjust the imaging unit 10 so as to face the front in the walking direction in consideration of the bag of the backpack of the school bag 600 by the user. Note that hinge means may also be provided in the vertical direction so that the vertical angle of the imaging unit 10 can be finely adjusted. It is also desirable to use a ball hinge.
次に第２実施形態の撮像装置１について図５を参照して説明する。なお、ここでは第１実施形態と異なる点を中心に説明する。 Next, an imaging apparatus 1 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Here, the description will focus on the differences from the first embodiment.
この撮像装置１は、撮像ユニット１０と、この撮像ユニット１０を固定する巻き付け手段２００を備える。巻き付け手段は、ランドセル６００の背負いベルト６０２に巻きつけられる巻き付けバンド２０２と、巻き付けバンド２０２と撮像ユニット１０を着脱自在に保持する保持手段２０４と、この巻き付けバンド２０２が振動で下側に移動することを防止するための延長部２０６と、この延長部２０６が背負いベルト６０２の帯長手方向から外れることを抑制する規制部２０８を有する。 The imaging apparatus 1 includes an imaging unit 10 and a winding unit 200 that fixes the imaging unit 10. The winding means includes a winding band 202 wound around the back belt 602 of the school bag 600, a holding means 204 that detachably holds the winding band 202 and the imaging unit 10, and the winding band 202 is moved downward by vibration. An extension portion 206 for preventing the belt belt 602 and a restricting portion 208 for suppressing the extension portion 206 from being removed from the longitudinal direction of the belt 602.
巻き付けバンド２０２は、背負いベルト６０２の胸部領域に巻き付けられる。保持手段２０４は、いわゆるベルクロファスナーであって、一方は撮像ユニット１０の背面に接着され、他方は巻き付けバンド２０２に縫い付けられる。この保持手段２０４によって、巻き付けバンド２０２と撮像ユニット１０は着脱自在に一体化する。延長部２０６は、ここでは帯状又は紐状の部材であって、下端は巻き付けバンド２０２に接続されると共に、上端は、背負いベルト６０２の上端の接続ヒンジに結ばれる。これにより巻き付けバンド２０２が下側にずれることを防止する。規制部２０８は、背負いベルト６０２の肩領域に巻きつけられるバンドであって、延長部２０６と係合することで、延長部２０６が背負いベルト６０２の帯長手方向から外れることを規制する。このようにすることで、より確実に、撮像ユニット１０を背負いベルト６０２に固定することができる。 The wrapping band 202 is wrapped around the chest region of the shoulder belt 602. The holding means 204 is a so-called Velcro fastener, one of which is adhered to the back surface of the imaging unit 10 and the other is sewn to the winding band 202. By this holding means 204, the winding band 202 and the imaging unit 10 are detachably integrated. Here, the extension 206 is a band-like or string-like member, the lower end is connected to the winding band 202, and the upper end is connected to the connection hinge at the upper end of the shoulder belt 602. This prevents the winding band 202 from shifting downward. The restricting portion 208 is a band wound around the shoulder region of the shoulder belt 602 and engages with the extension portion 206 to restrict the extension portion 206 from being removed from the longitudinal direction of the belt 602. By doing in this way, the imaging unit 10 can be more reliably fixed to the shoulder belt 602.
なお、ここでは巻き付けバンド２０２、延長部２０６、規制部２０８が別部材である場合を例示しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、図６（Ａ）に示されるように、巻き付けバンド２０２、延長部２０６、規制部２０８の全てが、実質的に一つの筒状部材２０９で構成されており、その内部に背負いベルト６０２が挿入されるようにしても良い。いずれにしろ、延長部２０６を利用して背負いベルト６０２の上端近傍と係合することによって、撮像ユニット１０が下側へずれ落ちることを抑制する。 In addition, although the case where the winding band 202, the extension part 206, and the control part 208 are separate members is illustrated here, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 6A, all of the winding band 202, the extension 206, and the restricting portion 208 are substantially constituted by a single cylindrical member 209, and a shoulder belt 602 is formed inside the tubular member 209. It may be inserted. In any case, the extension unit 206 is used to engage with the vicinity of the upper end of the shoulder belt 602 so that the imaging unit 10 is prevented from slipping downward.
また、図６（Ｂ）に示されるように、巻き付けバンド２０２における背負いベルト６０２の内側に、人体センサ２１０を配置することが好ましい。この人体センサ２１０で、利用者がランドセルを背負っている状態かそうでないかを判断すれば、利用者がランドセルを背負うと撮像ユニット１０の電源をＯＮとし、利用者がランドセルを放した場合に撮像ユニット１０の電源をＯＦＦにできる。人体センサ２１０としては様々なセンシング手段が用いられるが、代表的なものとして人体との距離を測定可能な近接センサを用いることが出来る。なお、この人体センサ２１０は、第１実施形態のクリップ手段に設けることもできる。 In addition, as shown in FIG. 6B, it is preferable to arrange the human body sensor 210 inside the shoulder belt 602 in the winding band 202. If the human body sensor 210 determines whether or not the user is carrying the school bag, the imaging unit 10 is turned on when the user carries the school bag, and the image is taken when the user releases the school bag. The power supply of the unit 10 can be turned off. Various sensing means are used as the human body sensor 210. As a typical example, a proximity sensor capable of measuring a distance from the human body can be used. In addition, this human body sensor 210 can also be provided in the clip means of 1st Embodiment.
次に第３実施形態の撮像装置１について図７を参照して説明する。なお、ここでは第１及び第２実施形態と異なる点を中心に説明する。 Next, an imaging apparatus 1 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. Here, the description will focus on the differences from the first and second embodiments.
図７（Ａ）には、本撮像装置１における撮像ユニット１０が示されている。この撮像ユニット１０の筐体１２はスティック形状となっており、その中で最も狭い端面に撮像レンズ１４が配置される。この撮像レンズ１４の光軸は、筐体１２の端面に対して上方に傾斜している。筐体１２の上面及び下面には、凹形状の係合部２６が形成されている。 FIG. 7A shows the imaging unit 10 in the imaging apparatus 1. The housing 12 of the imaging unit 10 has a stick shape, and the imaging lens 14 is disposed on the narrowest end face. The optical axis of the imaging lens 14 is inclined upward with respect to the end surface of the housing 12. A concave engaging portion 26 is formed on the upper and lower surfaces of the housing 12.
図７（Ｂ）には、撮像ユニット１０を保持するクリップ手段１００が示される。このクリップ手段１００の基台１０２は、上下方向に対向して一対の爪１０２Ａが形成されており、この爪１０２Ａが、撮像ユニット１０の上下面に形成される係合部２６と係合して両者が一体化する。クリップ１０４は、支軸１０４Ａによって開閉自在に揺動する構造となっており、ヘルメットやランドセルの被締結部分を挟持する。 FIG. 7B shows clip means 100 that holds the imaging unit 10. A pair of claws 102A are formed on the base 102 of the clip means 100 so as to face each other in the vertical direction. The claws 102A engage with engaging portions 26 formed on the upper and lower surfaces of the imaging unit 10. Both are integrated. The clip 104 has a structure that can swing open and close by the support shaft 104A, and sandwiches a fastened portion of a helmet or a school bag.
図７（Ｃ）には、撮像装置１をヘルメット７００のあご紐７１０に固定した状態が示されている。本実施形態の撮像装置１のクリップ手段１００によって、あご紐７１０を挟むようにすると、撮像レンズ１４が進行方向正面を向く。従って、自転車通学等において、前方の風景を撮影することが可能となる。 FIG. 7C shows a state in which the imaging device 1 is fixed to the chin strap 710 of the helmet 700. When the chin string 710 is sandwiched by the clip unit 100 of the imaging apparatus 1 of the present embodiment, the imaging lens 14 faces the front in the traveling direction. Therefore, it is possible to take a picture of the scenery in front of the student at a bicycle.
なお、ここでは特に図示しないが、この撮像装置１においても人体センサを配置して、利用者の頭部の存在をセンシングすることによって、電源のＯＮ／ＯＦＦを制御することが好ましい。また、特に図示しないが、あご紐７１０のバックル７２０に脱着センサを配置して、バックルが結合されると電源がＯＮとなり、バックルが解放されると電源がＯＦＦとなるようにしても良い。 Although not specifically shown here, it is preferable to control the power ON / OFF by arranging a human body sensor in the imaging apparatus 1 and sensing the presence of the user's head. Although not particularly shown, a desorption sensor may be disposed on the buckle 720 of the chin string 710 so that the power is turned on when the buckle is coupled, and the power is turned off when the buckle is released.
なお、この第３実施形態では、撮像ユニット１０の筐体１２内にすべての部品・部材が収容されている場合を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば図８に示されるように、撮像手段３０が、ヘルメット７００の正面部分に内蔵されており、この撮像手段３０と筐体１２を配線３１で接続できる。この場合、撮像手段３０におけるヘルメット７００の外表面からの突出量を５ｍｍ以下に設定することが好ましい。このようにすることで、ヘルメットの安全規格を満たすことが可能となる。 In the third embodiment, the case where all the parts and members are accommodated in the housing 12 of the imaging unit 10 is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8, the imaging unit 30 is built in the front portion of the helmet 700, and the imaging unit 30 and the housing 12 can be connected by a wiring 31. In this case, it is preferable to set the protrusion amount of the imaging means 30 from the outer surface of the helmet 700 to 5 mm or less. By doing in this way, it becomes possible to satisfy the safety standard of a helmet.
次に第４実施形態の撮像装置１について図９を参照して説明する。なお、ここでは第１乃至第３実施形態と異なる点を中心に説明する。 Next, an imaging apparatus 1 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. Here, the description will focus on differences from the first to third embodiments.
図９（Ａ）には、本撮像装置１における撮像ユニット１０及び台座３００が示されている。台座３００は、内側面がヘルメット７００の正面と密着するように凹側に湾曲しており、外周面には保持手段３０４が形成される。この保持手段３０４は、いわゆるベルクロファスナーであって、一方は撮像ユニット１０の背面に接着され、他方は台座３００の外側面に接着される。この保持手段３０４によって、台座３００と撮像ユニット１０は着脱自在に一体化する。 FIG. 9A shows the imaging unit 10 and the pedestal 300 in the imaging apparatus 1. The pedestal 300 is curved concavely so that the inner surface thereof is in close contact with the front surface of the helmet 700, and a holding means 304 is formed on the outer peripheral surface. The holding means 304 is a so-called Velcro fastener, one of which is bonded to the back surface of the imaging unit 10 and the other is bonded to the outer surface of the pedestal 300. By this holding means 304, the base 300 and the imaging unit 10 are detachably integrated.
図９（Ｂ）には、この台座３００を、両面テープを用いてヘルメット７００に接着した状態が示されている。台座３００を介して撮像ユニット１０がヘルメット７００の正面に着脱自在に固定されるので、撮像レンズ１４が進行方向正面を向く。従って、自転車通学等において、前方の風景を撮影することが可能となる。 FIG. 9B shows a state where the pedestal 300 is adhered to the helmet 700 using a double-sided tape. Since the imaging unit 10 is detachably fixed to the front surface of the helmet 700 through the pedestal 300, the imaging lens 14 faces the front in the traveling direction. Therefore, it is possible to take a picture of the scenery in front of the student at a bicycle.
なお、ここでは台座３００及び撮像ユニット１０が、外部に露出している場合を例示したが、例えば図１０（Ａ）に示されるように、ヘルメット７００にバイザーが設置されている場合には、そのバイザーに撮像ユニットを固定することも可能である。その際は、バイザーの形状を工夫して、バイザー自体を撮像ユニットの台座とすることが好ましい。更にここでは両面テープを用いて台座３００をヘルメット７００に固定する場合を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば図１０（Ｂ）に示されるように、ヘルメット７００の外周に巻きつけられる固定バンド手段４００によって、台座３００又は撮像ユニット１０を正面に固定することもできる。この際、固定バンド手段４００の素材は、ゴムやシリコン等の摩擦係数が高いものを採用することが好ましく、風雨や振動によって、固定バンド手段４００がヘルメット７００から外れることを抑制する。また、固定バンド手段４００は透明または半透明材料を用いることが好ましく、ヘルメット７００の表面に形成される反射ライン７２０の機能を邪魔しないで済む。 In addition, although the case where the base 300 and the imaging unit 10 are exposed to the outside is illustrated here, for example, as illustrated in FIG. 10A, when a visor is installed on the helmet 700, It is also possible to fix the imaging unit to the visor. In that case, it is preferable to devise the shape of the visor and use the visor itself as the base of the imaging unit. Furthermore, although the case where the base 300 was fixed to the helmet 700 using a double-sided tape was illustrated here, this invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 10B, the pedestal 300 or the imaging unit 10 can be fixed to the front surface by the fixing band means 400 wound around the outer periphery of the helmet 700. At this time, the material of the fixing band unit 400 is preferably a material having a high friction coefficient such as rubber or silicon, and the fixing band unit 400 is prevented from being detached from the helmet 700 by rain or vibration. Further, the fixing band means 400 is preferably made of a transparent or translucent material, and does not interfere with the function of the reflection line 720 formed on the surface of the helmet 700.
以上、本実施形態で示した撮像装置によれば、利用者の前方の風景を撮像ユニットで撮影して、撮影された映像データをメモリに記憶させることができるので、幼稚園児や学生の通学経路を撮影することで、防犯目的等で利用することができる。特に、撮像装置で撮影していることを周囲に知らせることで、その利用者に対して不審者が接近することが抑制される。 As described above, according to the imaging apparatus shown in the present embodiment, the landscape in front of the user can be photographed by the imaging unit, and the photographed video data can be stored in the memory. Can be used for crime prevention purposes. In particular, by notifying the surroundings that an image is being captured by the imaging device, the suspicious person is prevented from approaching the user.
また、本実施形態の撮像手段における撮像範囲は、ランドセル又はヘルメット等への設置状態において、水平方向と比較して鉛直方向に大きく設定されているので、背の低い幼稚園児や学生であっても、背の高い大人の顔まで自然に撮影することができる。特に、筐体の水平姿勢に対して撮像手段の光軸が上方に傾斜しているので、水平方向に対して上方側を広範囲に撮像できる。利用者が犯罪に巻き込まれたりする際に有益な情報は、地面側ではなく上方側に偏っていることも多く、また、利用者が歩行する際に、うつむいて歩くことで地面側を注視する場合が多い。従って、光軸を上方に予め向けておくことで、歩行姿勢が仮にうつむき加減であっても、正面側の有益な映像を効率よく撮影できる。 In addition, since the imaging range in the imaging means of the present embodiment is set larger in the vertical direction than in the horizontal direction in the installed state on the school bag or helmet, even for a kindergarten child or student who is short You can shoot naturally up to the face of a tall adult. In particular, since the optical axis of the imaging means is inclined upward with respect to the horizontal posture of the housing, it is possible to image a wide range of the upper side with respect to the horizontal direction. Information that is useful when a user is involved in a crime is often biased upward rather than on the ground side, and when the user walks, he / she gazes at the ground side There are many cases. Therefore, if the optical axis is directed upward in advance, even if the walking posture is slightly depressed, it is possible to efficiently shoot a useful image on the front side.
更に本撮像装置によれば、振動センサ（振動スイッチ）による振動検知によって、電源を自動的にＯＮにすることができるので、通学時に電源の入れ忘れを回避することができる。また、制御手段の映像動作解析部がいわゆるモーションセンサとして機能し、映像データの時間変化を解析して、その時間変化が、一定期間に亘って所定閾値以下の場合、映像データの録画を停止し、または、電源をＯＦＦにするので、メモリやバッテリの無駄使いを抑制できる。同様に、映像データの時間変化が閾値以上の場合、映像データの録画を自動的に開始するので、録画忘れを防止できる。 Furthermore, according to the present imaging apparatus, the power can be automatically turned on by detecting the vibration by the vibration sensor (vibration switch), so that it is possible to avoid forgetting to turn on the power when going to school. In addition, the video motion analysis unit of the control unit functions as a so-called motion sensor, analyzes the temporal change of the video data, and if the temporal change is below a predetermined threshold over a certain period, the video data recording is stopped. Or, since the power is turned off, it is possible to suppress wasteful use of the memory and the battery. Similarly, when the time change of the video data is equal to or greater than the threshold value, the video data recording is automatically started, so that forgetting to record can be prevented.
また本撮像装置によれば、クリップ手段、巻き付け手段、固定ベルト手段などによって、簡便にヘルメットやランドセルに着脱できるので、帰宅後に外して素早く充電することも可能になる。 Further, according to the present imaging apparatus, the clip means, the winding means, the fixing belt means, etc. can be easily attached to and detached from the helmet or the school bag, so that it is possible to quickly remove the battery pack after returning home.
なお、本実施形態では、撮像装置をヘルメット又はランドセルに固定する場合に限って例示したが、本発明はこれに限定されず、利用者の被服や帽子に固定することもできる。例えば、利用者の被服の胸ポケットに固定したり、帽子のつばに固定したりすることで、進行方向前方の映像を撮像することができる。例えば、高齢者の場合は、ヘルメットやランドセルを身に着ける機会が少ないことから、被服に装着するのが自然である。 In addition, in this embodiment, although illustrated only when fixing an imaging device to a helmet or a school bag, this invention is not limited to this, It can also fix to a user's clothes and a hat. For example, it is possible to capture an image in front of the traveling direction by fixing it to a breast pocket of a user's clothes or fixing it to the collar of a hat. For example, in the case of an elderly person, since there are few opportunities to wear a helmet or a school bag, it is natural to wear it on clothes.
更に本実施形態では、一つの撮像手段（撮像レンズ及び撮像素子）を用いて、前方の風景を撮影する場合に限って例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば図１２に示される撮像ユニット１０のように、上方側を撮像する第１撮像手段１４Ａと、地面側を撮像する第２撮像手段１４Ｂを設けて、これらの組み合わせによって、結果として上下方向に広い撮像範囲を確保することも好ましい。 Furthermore, in this embodiment, although illustrated only in the case where the front scenery is image | photographed using one imaging means (an imaging lens and an image pick-up element), this invention is not limited to this. For example, like the imaging unit 10 shown in FIG. 12, the first imaging means 14A for imaging the upper side and the second imaging means 14B for imaging the ground side are provided, and as a result, the result is wide in the vertical direction. It is also preferable to secure an imaging range.
更に本実施形態では、クリップ手段１００が、撮像ユニット１０の背面側（撮像レンズ１４が開口する前面と反対側の面）に着脱自在に配置される場合を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１３（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、クリップ手段１００の基台１０２に開口１０２Ａを形成しておき、図１３（Ｅ）に示すように、撮像ユニット１０の筐体１２の前面側から基台１０２を装着することで、クリップ１０４を前面側に配置させることもできる。この際、撮像レンズ１４が、基台１０２の開口１０２Ａから外に臨むようにすれば、互いに干渉することがない。このようにすると撮像ユニット１０の一部を、例えば衣類のポケットＰ（点線参照）の内部に収容させながら、クリップ１０４によってポケットＰの上縁を挟持することで、撮像ユニット１０がポケットＰから落下することを防止できる。勿論、図１３（Ｄ）に示すように、筐体１２の背面側にクリップ手段１００を装着しても良い。 Furthermore, in this embodiment, the case where the clip unit 100 is detachably disposed on the back side of the imaging unit 10 (the surface opposite to the front surface where the imaging lens 14 opens) is illustrated, but the present invention is limited to this. Not. For example, as shown in FIGS. 13A to 13C, an opening 102A is formed in the base 102 of the clip means 100, and as shown in FIG. 13E, the housing 12 of the imaging unit 10 is formed. By mounting the base 102 from the front side, the clip 104 can be arranged on the front side. At this time, if the imaging lens 14 faces the opening 102A of the base 102, it does not interfere with each other. In this way, the imaging unit 10 falls from the pocket P by holding the upper edge of the pocket P by the clip 104 while accommodating a part of the imaging unit 10 in, for example, the pocket P (see dotted line) of clothing. Can be prevented. Of course, as shown in FIG. 13D, the clip means 100 may be mounted on the back side of the housing 12.
更に上記第２実施形態では、例えば図６において、保持手段２０４（ベルクロファスナー）によって、撮像ユニット１０を筒状部材２０９（巻き付けバンド）に固定する場合を例示するが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１４に示すように、筒状部材２０９（巻き付けバンド）側に収納ポケット２０９Ｐを用意しておき、その中に撮像ユニット１０を収容しても良い。この際は収容ポケット２０９Ｐに開口２０９Ａを形成しておき、この開口２０９Ａから、撮像ユニット１０の撮像レンズ１４が望むようにすることが好ましい。 Further, in the second embodiment, for example, in FIG. 6, the case where the imaging unit 10 is fixed to the cylindrical member 209 (wrapping band) by the holding means 204 (velcro fastener) is illustrated, but the present invention is not limited to this. . For example, as shown in FIG. 14, a storage pocket 209P may be prepared on the cylindrical member 209 (winding band) side, and the imaging unit 10 may be stored therein. At this time, it is preferable that an opening 209A is formed in the accommodation pocket 209P so that the imaging lens 14 of the imaging unit 10 desires from the opening 209A.
なお、本実施形態では特に説明を省略しているが、撮像レンズに広角レンズや魚眼レンズを採用することで、更に撮像範囲を広げることができるのは勿論のことである。 In the present embodiment, the description is omitted, but it goes without saying that the imaging range can be further expanded by employing a wide-angle lens or a fish-eye lens as the imaging lens.
以上、本発明の搬送装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 As described above, the transport apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the scope of the present invention.
１ 撮像装置
１０ 撮像ユニット
１２ 筐体
１４ 撮像レンズ
２８ 反射材
３０ 撮像手段
３２ ＣＰＵ（制御装置）
７８ 映像収集サーバ（外部サーバ）
１００ クリップ手段
２００ 巻き付け手段
２０２ 巻き付けバンド
２０６ 延長部
３００ 台座
４００ 固定バンド手段
６００ ランドセル
７００ ヘルメット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 10 Imaging unit 12 Case 14 Imaging lens 28 Reflective material 30 Imaging means 32 CPU (control device)
78 Video collection server (external server)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Clip means 200 Winding means 202 Winding band 206 Extension part 300 Base 400 Fixed band means 600 School bag 700 Helmet
Claims (19)
前記装身具と係合するクリップ手段を有し、
前記クリップ手段は、前記撮像手段、前記制御手段及び前記電源を含む筐体に対して着脱自在に配置され、
前記クリップ手段は、前記筐体における前記撮像手段のレンズが開口する前面側に配置される状態と、前記前面側と反対の背面側に配置される状態を、切換自在であること
を特徴とする撮像装置。 An imaging unit, a control unit, a memory unit, and a power source are installed on the user's clothing, and a scene in front of the user is captured by the imaging unit, and the captured video data is stored in the memory unit then,
Clip means for engaging with the jewelry;
The clip means is detachably disposed on a housing including the imaging means, the control means, and the power source,
The clip means is switchable between a state in which the lens of the imaging means in the housing is disposed on the front side where the lens is open and a state in which the clip means is disposed on the back side opposite to the front side. Imaging device.
請求項１に記載の撮像装置。 The imaging means is installed in any one of a user's helmet, school bag, hat, clothes and pockets of the clothes,
The imaging device according to claim 1.
請求項１又は２に記載の撮像装置。 The imaging range in the imaging means is set larger in the vertical direction than in the horizontal direction in the installed state,
The imaging device according to claim 1 or 2.
請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像装置。 A housing for housing the imaging means, the control means, and the memory means is provided, and the optical axis of the imaging means is inclined upward with respect to the surface of the housing.
The imaging device according to claim 1.
ランドセルの背負いベルトに巻きつけられる巻き付け手段を備え、
前記巻き付け手段は、前記ランドセルの背負いベルトの上端近傍と係合するための延長部を有することを特徴とする撮像装置。 An imaging unit, a control unit, a memory unit, and a power source are installed on the user's clothing, and a scene in front of the user is captured by the imaging unit, and the captured video data is stored in the memory unit Let
It has winding means that can be wound around the backpack of the school bag ,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the winding means includes an extension for engaging with the vicinity of the upper end of the backpack belt of the school bag .
請求項１乃至４のいずれかに記載の撮像装置。 It is provided with a fixing band means wound around the outer periphery of the helmet,
Imaging device according to any one of claims 1 to 4.
請求項６に記載の撮像装置。 The fixing band means is a transparent or translucent material,
The imaging device according to claim 6 .
請求項１乃至７のいずれかに記載の撮像装置。 Furthermore, it is provided with a reflector or a light emitter on the surface,
Imaging device according to any one of claims 1 to 7.
請求項１乃至８のいずれかに記載の撮像装置。 It comprises an external communication means for transferring the image of the imaging device to an external server,
Imaging device according to any one of claims 1 to 8.
前記イベント判定手段によってイベントが発生したと判定された際に、前記外部通信手段は、前記撮像手段によって撮像される前記映像データを外部サーバに転送することを特徴とする、
請求項９に記載の撮像装置。 The control means is at least one of video data picked up by the image pickup means, audio data collected by a speaker means, vibration data collected by a vibration sensor, an operation signal by a user, and a transfer request from an external communication device. Using event determination means to determine the presence or absence of surrounding events,
When the event determination unit determines that an event has occurred, the external communication unit transfers the video data captured by the imaging unit to an external server,
The imaging device according to claim 9 .
請求項１０に記載の撮像装置。 When the event determining means determines that an event has occurred, the external communication means transfers both the past and current video data to the external server,
The imaging device according to claim 10 .
請求項１０又は１１に記載の撮像装置。 When the event determining means determines that an event has occurred, the external communication means transfers the past video data stored in the memory means to the external server,
The imaging device according to claim 10 or 11 .
前記イベント判定手段によってイベントが発生したと判定された際に、前記外部通信手段は、前記データ分割手段によって分割された前記映像データを前記外部サーバに転送することを特徴とする、
請求項１０乃至１２のいずれかに記載の撮像装置。 The control means includes data dividing means for time-dividing the video data stored in the memory means,
When the event determining means determines that an event has occurred, the external communication means transfers the video data divided by the data dividing means to the external server,
The imaging device according to claim 10 .
請求項１乃至１３のいずれかに記載の撮像装置。 The control means comprises voice call means for making a voice call with an external communication device,
Imaging device according to any one of claims 1 to 13.
請求項１乃至１４のいずれかに記載の撮像装置。 Furthermore, it has a vibration switch, and the power is turned on by vibration detection by the vibration switch.
Imaging device according to any one of claims 1 to 14.
請求項１乃至１５のいずれかに記載の撮像装置。 The control unit includes a video operation analysis unit that analyzes temporal changes in video data captured by the imaging unit.
The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 15.
請求項１６に記載の撮像装置。 When the temporal change of the video data in the video operation analysis unit is below a predetermined threshold over a certain period, storage of the video data in the memory means is stopped or the power is turned off. And
The imaging device according to claim 16 .
請求項１６又は１７に記載の撮像装置。 When the time change of the video data in the video operation analysis unit is equal to or greater than a threshold, storage of the video data in the memory means is started.
The imaging device according to claim 16 or 17 .
撮影日時情報、撮影経路情報と共に前記映像を蓄積することを特徴とする映像収集サーバ。 A video collection server that collects videos taken by the imaging device according to any one of claims 1 to 18 that are used by a plurality of users via the Internet,
A video collection server, wherein the video is stored together with shooting date / time information and shooting path information.
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